人生總結(jié)是人們對自己一生經(jīng)歷和成長的概括和反思。請教他人的意見和建議，可以為我們寫一篇更加完美的總結(jié)提供不同的視角和思路。以下是一些寫作專家總結(jié)技巧的分享，給大家提供一些指導(dǎo)。
機(jī)器人技術(shù)心得篇一
隨著科技不斷發(fā)展，機(jī)器人這一領(lǐng)域的技術(shù)也越來越成熟，而且在許多領(lǐng)域里得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人技術(shù)在汽車制造、醫(yī)療、火車及船舶維修等領(lǐng)域里都能發(fā)揮重要作用。
一、機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展可以追溯到上世紀(jì)40年代。隨著電子學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)不斷完善。20世紀(jì)80年代初，機(jī)器人已經(jīng)開始在汽車制造領(lǐng)域得到應(yīng)用?，F(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)不再是只在單一的領(lǐng)域中使用，在醫(yī)學(xué)、教育、環(huán)境清潔等許多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。
二、機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代生活中的應(yīng)用
機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代生活中得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在，許多工廠的裝配線上都有機(jī)器人。機(jī)器人不僅可以讓生產(chǎn)速度變得更快，而且可以讓工人免受危險(xiǎn)。在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人可用于進(jìn)行手術(shù)，并且可以更精確、更安全地進(jìn)行手術(shù)，使出現(xiàn)手術(shù)錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)盡可能降到最低。此外，在環(huán)境清潔領(lǐng)域，機(jī)器人也非常有效。地面清潔機(jī)器人、空氣凈化機(jī)器人以及垃圾處理機(jī)器人都可以減輕人類的工作量。
三、機(jī)器人在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用
機(jī)器人的出現(xiàn)對人類生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了積極的作用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來越多的工廠在裝配線上使用機(jī)器人，而且機(jī)器人還能為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人的出現(xiàn)也為企業(yè)節(jié)省了許多人力資源，從而提高了人力資源的使用效率。
四、機(jī)器人技術(shù)也帶來了潛在的風(fēng)險(xiǎn)
盡管機(jī)器人技術(shù)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，然而，機(jī)器人技術(shù)本身也帶有一些風(fēng)險(xiǎn)。例如，機(jī)器人的使用可能導(dǎo)致人員不足，從而使得一些崗位失業(yè)。機(jī)器人的閃失也可能導(dǎo)致潛在的安全隱患，需要及時(shí)地做出補(bǔ)救措施。此外，機(jī)器人技術(shù)也面臨著法律和倫理等方面的挑戰(zhàn)。
五、機(jī)器人技術(shù)的未來
隨著機(jī)器人技術(shù)不斷變得更加成熟，機(jī)器人將會在未來得到更廣泛的應(yīng)用。在未來，機(jī)器人將不僅僅是為了增加生產(chǎn)力而使用，還將成為人類生活的重要組成部分，為我們的生活帶來便捷。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步將改變?nèi)藗兊纳罘绞?，具有非常廣闊的前景。
綜上所述，機(jī)器人技術(shù)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，發(fā)揮著越來越重要的作用。雖然機(jī)器人技術(shù)也存在一些風(fēng)險(xiǎn)，但是，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人將會不斷得到完善。在未來，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用將會持續(xù)發(fā)展，成為人們生活的重要組成部分。
機(jī)器人技術(shù)心得篇二
第一段：引言（150字）。
隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)日益受到人們的關(guān)注和重視。近年來，隨著人工智能的涌現(xiàn)，在機(jī)器人技術(shù)方面取得了長足的進(jìn)步。本文通過對機(jī)器人技術(shù)報(bào)告的學(xué)習(xí)和思考，分享了我對機(jī)器人技術(shù)的看法和體會，希望能為讀者們帶來一些啟示。
第二段：機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程（250字）。
機(jī)器人技術(shù)的起源可以追溯到20世紀(jì)50年代，當(dāng)時(shí)出現(xiàn)了最早的數(shù)字計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)。20世紀(jì)60年代，美國人口普查局開發(fā)了第一代機(jī)器人，主要用于工業(yè)生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)和組裝。之后，隨著科技的不斷進(jìn)步，移動(dòng)機(jī)器人逐漸得到了廣泛應(yīng)用。21世紀(jì)，隨著機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入第四次產(chǎn)業(yè)革命，人們開始看到機(jī)器人對未來社會帶來的巨大影響。人們開始將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、金融等各個(gè)領(lǐng)域，這將是未來機(jī)器人技術(shù)重要的發(fā)展方向。
第三段：機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域（300字）。
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來越廣泛。目前，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了多個(gè)領(lǐng)域，如：工業(yè)生產(chǎn)、軍事、醫(yī)療、教育等。在工業(yè)生產(chǎn)方面，機(jī)器人已經(jīng)成為主要的生產(chǎn)工具，可以代替人工完成一些重復(fù)性、危險(xiǎn)性工作。在醫(yī)療方面，機(jī)器人手臂和傳感器等技術(shù)的應(yīng)用使醫(yī)療操作更加準(zhǔn)確和安全。機(jī)器人技術(shù)也被廣泛應(yīng)用于教育領(lǐng)域，可以幫助學(xué)生更好地理解知識和進(jìn)行實(shí)踐操作。
第四段：機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢（300字）。
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展在未來也將會有很大的提升空間。首先，人工智能的發(fā)展將會為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用提供更廣闊的空間。人工智能的發(fā)展將會使機(jī)器人增加了感知、認(rèn)知和智能等能力，使其可以應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。其次，機(jī)器人技術(shù)的成本也將會逐漸降低，這將為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展提供更多的動(dòng)力。但是，目前機(jī)器人技術(shù)還面臨著許多挑戰(zhàn)，如：機(jī)器人人機(jī)交互的問題，安全問題等。盡管如此，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，這些問題也將會逐漸得到解決。
第五段：總結(jié)（200字）。
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)成為世界從第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向第四產(chǎn)業(yè)的標(biāo)志，未來機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用也將會有更廣泛的發(fā)展空間。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的功能將會越來越強(qiáng)大和智能化，不斷向人類社會提供著更大的幫助。但是，在技術(shù)的進(jìn)步同時(shí)，我們也應(yīng)該關(guān)注機(jī)器人對人類社會和人類自身的影響。在未來，人與機(jī)器人的關(guān)系也將更加密切，需要我們對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有更加深入的認(rèn)識和探索。
機(jī)器人技術(shù)心得篇三
（開頭段）。
機(jī)器人是一種電子、機(jī)械、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)的綜合體現(xiàn)。作為一種新興技術(shù)，機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用，無論是在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療保健、教育培訓(xùn)還是助力人類探索宇宙等多個(gè)領(lǐng)域，都展現(xiàn)出深遠(yuǎn)的影響。對于我來說，學(xué)習(xí)機(jī)器人及其發(fā)展，除了能了解不同領(lǐng)域下的機(jī)器人應(yīng)用，更能夠拓寬我的技術(shù)視野，提升自身實(shí)踐能力。
（發(fā)展段1）。
隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的研發(fā)也在不斷地提高。最近幾年來，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用取得了巨大的進(jìn)展，為人類帶來了翻天覆地的變化。工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人，已經(jīng)成為了生產(chǎn)領(lǐng)域的重要組成部分，無論是在汽車、電子、機(jī)械等制造業(yè)，還是在建筑、化工等行業(yè)，機(jī)器人的應(yīng)用效率已經(jīng)提升到了極致。同時(shí)，醫(yī)療健康領(lǐng)域的機(jī)器人也已經(jīng)成為了關(guān)乎人類健康和生命的重要技術(shù)手段，機(jī)器人手術(shù)的普及，讓更多的患者在手術(shù)中獲得了更好的康復(fù)效果，提高了安全性和便捷性。
（發(fā)展段2）。
除了工業(yè)生產(chǎn)和醫(yī)療保健領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用也逐漸拓展到了教育和娛樂行業(yè)。隨著人工智能的發(fā)展，機(jī)器人的智能化也越來越高，所以在教育領(lǐng)域，機(jī)器人將成為未來主要的教育工具。目前，機(jī)器人教育已經(jīng)在很多學(xué)校普及，機(jī)器人可以幫助學(xué)生更好地理解各個(gè)學(xué)科的概念和實(shí)踐操作，讓學(xué)生通過實(shí)踐體驗(yàn)和問題解決培育創(chuàng)新精神。娛樂領(lǐng)域中，機(jī)器人也起著重要的角色，從人形機(jī)器人到娛樂機(jī)器人，機(jī)器人通過情感交流、互動(dòng)行為等方式，成為了人與技術(shù)的連接橋梁，為消費(fèi)者帶來更加智能、有趣的體驗(yàn)。
（發(fā)展段3）。
雖然機(jī)器人的發(fā)展呈現(xiàn)出良好的前景，但是對于市場和消費(fèi)者來說，仍然面臨多個(gè)問題。在加強(qiáng)市場監(jiān)測和政策約束的同時(shí)，需要增強(qiáng)對機(jī)器人的合理使用，保障機(jī)器人的安全和穩(wěn)定，從而保證機(jī)器人在實(shí)踐中能夠真正展現(xiàn)其應(yīng)有的價(jià)值。同時(shí)，機(jī)器人的優(yōu)勢能力也需要我們不斷探索，從而發(fā)揮機(jī)器人在更多領(lǐng)域下的作用。在機(jī)器人應(yīng)用中，我們需要同時(shí)重視機(jī)器人的技術(shù)和人文性的發(fā)展，讓機(jī)器人在人類社會中扮演出更加協(xié)同、有益的角色。
（結(jié)尾段）。
總得來說，學(xué)習(xí)機(jī)器人及其發(fā)展，對于我來說是一次難得的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，無論是在自我實(shí)踐層面或是宏觀的技術(shù)與社會發(fā)展層面，都將帶來一定的體驗(yàn)和收獲。隨著社會的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用將帶來更多的創(chuàng)造性生產(chǎn)力、創(chuàng)新性工具，并在關(guān)乎人類的創(chuàng)新性探索中得到更加廣泛、深入的應(yīng)用。在未來的探索中，我相信機(jī)器人將成為推動(dòng)人類前進(jìn)的無限力量和助力，共同推動(dòng)人類社會的發(fā)展與進(jìn)步。
機(jī)器人技術(shù)心得篇四
人類對于機(jī)器人的研究與開發(fā)已經(jīng)歷了幾十年，隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的功能與應(yīng)用也日益廣泛。從智能家居到醫(yī)療保健，從制造業(yè)到航空航天，機(jī)器人已經(jīng)成為了我們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ髦胁豢苫蛉钡囊徊糠?。在這篇文章中，我將談?wù)勎业囊恍┬牡皿w會，分享我對機(jī)器人與現(xiàn)代技術(shù)的見解。
第二段：機(jī)器人對于生產(chǎn)制造領(lǐng)域的影響
機(jī)器人的應(yīng)用，對于生產(chǎn)制造領(lǐng)域的影響尤其顯著。傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造流程需要大量人力和時(shí)間，而機(jī)器人可以完成相同工作，提高效率，減少成本，從而提高生產(chǎn)制造的競爭力。此外，機(jī)器人的智能化也使得它們可以完成一些復(fù)雜精細(xì)的操作，提供更高的生產(chǎn)質(zhì)量。然而，這樣的優(yōu)勢也會引發(fā)一些問題，比如失業(yè)率的增加，機(jī)器人的代替人力工作等，這些問題需要我們引起足夠的關(guān)注和思考。
第三段：機(jī)器人在醫(yī)療保健方面的應(yīng)用
機(jī)器人也在醫(yī)療保健領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。例如，機(jī)器人可以完成手術(shù)操作，不僅提高了手術(shù)的精度和安全性，還減輕了醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。此外，機(jī)器人在遠(yuǎn)程診斷和治療方面也有不可替代的作用。雖然機(jī)器人在醫(yī)療保健方面應(yīng)用前景廣闊，但不可忽視的是，機(jī)器人的使用也面臨著一些潛在的風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)，例如機(jī)器人的安全性、機(jī)器人與人類的互動(dòng)等問題。
第四段：現(xiàn)代技術(shù)的不斷進(jìn)化
機(jī)器人只是現(xiàn)代技術(shù)的一個(gè)分支，隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)化，無數(shù)個(gè)領(lǐng)域都在不斷涌現(xiàn)出新的技術(shù)和發(fā)明。例如，人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，已經(jīng)能夠模擬人類的思維和行為，展現(xiàn)出了無限的潛力與可能。但是，人工智能的強(qiáng)大也可能會帶來一些問題和挑戰(zhàn)，例如整體失業(yè)率的增加、人類知識水平不斷下降等。我們應(yīng)當(dāng)牢記科技的初心，建立健康、可持續(xù)的科技發(fā)展生態(tài)，實(shí)現(xiàn)科技真正的利民、惠民使命。
第五段：總結(jié)
機(jī)器人與現(xiàn)代技術(shù)在人類生活和工作中的應(yīng)用越來越廣泛，同時(shí)也面臨著越來越明顯的問題和挑戰(zhàn)。我們需要保持清醒的頭腦，站在科技的角度來審視它對于人類的意義和價(jià)值，通過合理規(guī)劃、開放合作、積極引導(dǎo)，促進(jìn)科技發(fā)展助力人類進(jìn)步。
機(jī)器人技術(shù)心得篇五
機(jī)器人技術(shù)是一門前沿的學(xué)科，隨著科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。作為一名機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)者，我對機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解，并從中獲得了很多收獲。在機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)的過程中，我體會到了機(jī)器人技術(shù)的重要性、自身的成長和進(jìn)步、團(tuán)隊(duì)合作的重要性、以及對未來的展望。
首先，機(jī)器人技術(shù)的重要性給我留下了深刻的印象。隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的不斷發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)不再只是一個(gè)簡單的機(jī)械裝置，而是具有智能化、自主化的設(shè)備。機(jī)器人能夠執(zhí)行我們交給的任務(wù)，減少人力資源，提高工作效率。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)效率，減少事故發(fā)生的可能性。在軍事領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用可以減少士兵的傷亡風(fēng)險(xiǎn)。此外，機(jī)器人技術(shù)還可以應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，幫助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行手術(shù)操作，甚至代替人類進(jìn)行危險(xiǎn)任務(wù)。機(jī)器人技術(shù)的重要性得以體現(xiàn)，使我更加堅(jiān)定了學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的信念。
其次，機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)的過程中，我不斷地成長和進(jìn)步。機(jī)器人技術(shù)是一門綜合性的學(xué)科，需要掌握機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域的知識。在學(xué)習(xí)過程中，我不斷地充實(shí)自己的知識體系，提高自己的技能水平。我熟悉了各種傳感器和執(zhí)行器的原理與應(yīng)用，學(xué)會了編程控制機(jī)器人的動(dòng)作，搭建和調(diào)試了一系列的機(jī)器人項(xiàng)目。在這個(gè)過程中，我遇到了許多困難和挑戰(zhàn)，但是通過不斷努力和實(shí)踐，我逐漸克服了這些困難，不斷地提高自己的技術(shù)水平。這種成長和進(jìn)步的過程讓我感到非常興奮和滿足。
第三，機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)也讓我認(rèn)識到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。機(jī)器人技術(shù)涉及到多學(xué)科的知識，一個(gè)人很難獨(dú)立解決所有的問題。在機(jī)器人項(xiàng)目的實(shí)踐中，我深刻體會到了團(tuán)隊(duì)合作的力量。在團(tuán)隊(duì)中，我們可以互相交流和學(xué)習(xí)，共同解決問題。每個(gè)人都有自己的專長，通過合作，我們可以將各自的優(yōu)勢發(fā)揮到最大，達(dá)到更好的效果。團(tuán)隊(duì)合作還培養(yǎng)了我的溝通和協(xié)調(diào)能力，鍛煉了我的團(tuán)隊(duì)意識和合作精神。我相信，在以后的工作中，團(tuán)隊(duì)合作能力將成為我最寶貴的財(cái)富之一。
最后，學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)也讓我對未來充滿了希望和展望。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，我們可以預(yù)見到機(jī)器人將在未來發(fā)揮更加重要和廣泛的作用。機(jī)器人可以為我們解決許多現(xiàn)實(shí)生活中的問題，改善我們的生活質(zhì)量。無人駕駛汽車、智能家居、服務(wù)機(jī)器人等將逐漸走入我們的生活。這些科技發(fā)展的前景使我對未來充滿了希望，也更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的決心。
總之，機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)給我?guī)砹撕芏嗍斋@和成長。我認(rèn)識到了機(jī)器人技術(shù)的重要性，不斷地提高自己的技能水平，學(xué)會了團(tuán)隊(duì)合作，對未來充滿了希望。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步將為我們的生活帶來巨大的變化，我愿意不斷學(xué)習(xí)和探索，為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)心得篇六
隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到了大大的發(fā)展，成為了我們生活中不可或缺的一部分。這次我有幸參加了機(jī)器人技術(shù)報(bào)告會，并深受啟發(fā)，我將結(jié)合報(bào)告中所提到的內(nèi)容，分享我的感悟。
在報(bào)告中，我們可以得知機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程以及展示出的一些卓越成就。現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)在許多領(lǐng)域發(fā)揮了極為重要的作用，如在醫(yī)療領(lǐng)域中，機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)成為了一項(xiàng)常見技術(shù)。同時(shí)機(jī)器人在汽車工廠中也起到了非常大的作用，例如在生產(chǎn)線上完成裝配、搬運(yùn)等任務(wù)。此外，還有機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場等危險(xiǎn)的環(huán)境中扮演著重要的角色，為人類的安全保駕護(hù)航。
雖然機(jī)器人技術(shù)給我們帶來了很多便利，但是我們也需要看到機(jī)器人技術(shù)可能帶來的潛在威脅。例如，機(jī)器人已經(jīng)在一些制造崗位上取代了人工，這可能導(dǎo)致一些中低技能工作人員的崗位流失，進(jìn)一步削弱了人力資源的市場競爭力。此外，如果機(jī)器人出現(xiàn)故障，也會造成一定的損失。因此我們需要認(rèn)真對待機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
報(bào)告還分享了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢，其中涉及到了機(jī)器人智能化程度的提高以及機(jī)器人與人類互動(dòng)的進(jìn)一步增加。這使得機(jī)器人具備了更加豐富的應(yīng)用場景，如在智能家庭中，機(jī)器人可以配合人類實(shí)現(xiàn)更高效、便捷的生活。在未來，我們還可以期待更多的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于交通、物流等領(lǐng)域，極大提升交通和物流的效率。
報(bào)告再次提到了培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)人才的重要性。而機(jī)器人作為一個(gè)綜合性學(xué)科，其涉及到了多個(gè)學(xué)科的知識。因此學(xué)生在學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)時(shí)，不僅僅要掌握相關(guān)單科知識，還需要了解多學(xué)科之間的聯(lián)系，并具備跨學(xué)科的思維能力。此外，學(xué)生需要不斷學(xué)習(xí)和接觸新技術(shù)，自己才能成為機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)人才。
第五段：自我感悟。
在報(bào)告中，我看到了機(jī)器人技術(shù)對人類帶來的便利和潛在威脅，也接觸到了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢和需要培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)人才的重要性。從中，我想到了自己應(yīng)該抓住機(jī)器人技術(shù)的機(jī)會，努力學(xué)習(xí)相關(guān)知識，在未來為人類的生活帶來更多的便利貢獻(xiàn)自己的力量。
總之，在機(jī)器人技術(shù)報(bào)告中，我感受到機(jī)器人技術(shù)在人類生活中的重要性和未來的發(fā)展方向。我們應(yīng)該積極面對機(jī)器人技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)，并抓住機(jī)遇，積極培養(yǎng)自己成為機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)人才，為人類的生活和發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)心得篇七
培養(yǎng)目標(biāo)：本專業(yè)培養(yǎng)能系統(tǒng)掌握計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基本理論、基本知識和基本技能，能從事計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)的研究開發(fā)，以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、實(shí)施、維護(hù)的復(fù)合型高級技術(shù)人才。
培養(yǎng)要求：本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)信號的獲取與處理、數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)通信和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方面的基礎(chǔ)知識、專業(yè)知識，受到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程實(shí)踐的基本訓(xùn)練，具備設(shè)計(jì)、開發(fā)、應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和對大型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行高級網(wǎng)絡(luò)管理的基本能力。
畢業(yè)生應(yīng)獲得的知識與能力：
2.掌握數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論和實(shí)驗(yàn)技術(shù)，具備分析和設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的能力;。
4.了解計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)的知識，具有研究、開發(fā)網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品的初步能力;。
5.了解it產(chǎn)業(yè)的基本方針、政策和法規(guī);掌握文獻(xiàn)檢索、資料查詢的基本方法，具有一定的科學(xué)研究和實(shí)際工作能力。
主要課程：電路與電子技術(shù)、數(shù)字邏輯與數(shù)字系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)組成與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、操作系統(tǒng)、通信原理、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智能綜合布線、網(wǎng)絡(luò)安全等。
學(xué)業(yè)年限：四年。
授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)士。
職業(yè)方向：從事計(jì)算機(jī)硬件或it產(chǎn)品的研發(fā)，計(jì)算機(jī)管理及運(yùn)用的部門從事計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)，以計(jì)算機(jī)作為主要工具從事藝術(shù)設(shè)計(jì)或工具研究等。
開設(shè)網(wǎng)絡(luò)工程專業(yè)院校畢業(yè)生能力用人單位評價(jià)：
本專業(yè)畢業(yè)生能力被評為a+等級的學(xué)校有：
中山大學(xué)大連理工大學(xué)華南理工大學(xué)電子科技大學(xué)。
西安電子科技大學(xué)。
本專業(yè)畢業(yè)生能力被評為a等級的學(xué)校有：
云南大學(xué)北京郵電大學(xué)南京郵電大學(xué)。
本專業(yè)畢業(yè)生能力被評為b+等級的學(xué)校有：
重慶大學(xué)福州大學(xué)暨南大學(xué)福建師范大學(xué)。
哈爾濱工程大學(xué)貴州大學(xué)南昌大學(xué)浙江工業(yè)大學(xué)。
西南交通大學(xué)西南大學(xué)河北大學(xué)廣西大學(xué)。
安徽大學(xué)中國傳媒大學(xué)中國礦業(yè)大學(xué)蘇州大學(xué)。
寧夏大學(xué)東華大學(xué)河南大學(xué)華僑大學(xué)。
南京信息工程大學(xué)長沙理工大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué)西安科技大學(xué)。
桂林電子科技大學(xué)湖南科技大學(xué)杭州電子科技大學(xué)哈爾濱理工大學(xué)。
華北電力大學(xué)(保定)長春理工大學(xué)陜西科技大學(xué)西安理工大學(xué)。
河南理工大學(xué)山東農(nóng)業(yè)大學(xué)廣東工業(yè)大學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)。
四川理工學(xué)院長安大學(xué)長江大學(xué)武漢科技大學(xué)。
廣州大學(xué)西安工程大學(xué)西安工業(yè)大學(xué)西安石油大學(xué)。
西安郵電學(xué)院長春工業(yè)大學(xué)重慶郵電大學(xué)。
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機(jī)器人技術(shù)心得篇八
摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機(jī)器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術(shù)，也就是機(jī)器視覺技術(shù)。這樣的先進(jìn)技術(shù)手段具備高度自動(dòng)化、精準(zhǔn)化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進(jìn)了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實(shí)踐應(yīng)用。本文首先對機(jī)器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進(jìn)行簡要概述，之后著重對機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進(jìn)行說明，以期為機(jī)器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用。
1機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個(gè)重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識經(jīng)驗(yàn)處理分析信息，完成信息的識別。機(jī)器視覺顧名思義是用機(jī)器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實(shí)際生活中三維物體的形態(tài)及其運(yùn)動(dòng)情況。和人類視覺相比，機(jī)器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機(jī)器視覺不會出現(xiàn)視覺疲勞，同時(shí)機(jī)器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準(zhǔn)度更高;機(jī)器視覺技術(shù)可以在諸多檢測技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析。
2.1機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用。
機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)當(dāng)中，對零件進(jìn)行精密測量是必不可少的一個(gè)工作環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計(jì)算機(jī)處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現(xiàn)位移以后，機(jī)器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測。機(jī)器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準(zhǔn)高效檢測產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進(jìn)行檢測，也就是檢測產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn);其二是檢測產(chǎn)品表面特點(diǎn)，也就是通過檢測產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，檢驗(yàn)產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機(jī)器人研究。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的制造和研究，能夠給機(jī)器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動(dòng)化水平。
2.2機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。
農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進(jìn)科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機(jī)器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機(jī)器視覺技術(shù)可以對目標(biāo)物的圖像信息進(jìn)行有效的分析判斷，提升機(jī)器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機(jī)或攝像機(jī)，同時(shí)和紅外光譜或高光譜信息進(jìn)行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點(diǎn)土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長參數(shù)的獲取。機(jī)器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識別方面有著很強(qiáng)的精準(zhǔn)度，通過選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準(zhǔn)獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動(dòng)。
2.3機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個(gè)行業(yè)，也是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個(gè)環(huán)節(jié)結(jié)合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來說，過去檢測方法耗費(fèi)過多的人力物力，而結(jié)果的精準(zhǔn)度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價(jià)值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計(jì)精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動(dòng)檢測。比如，運(yùn)用帶有雙光源光路的機(jī)器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點(diǎn)項(xiàng)目;以機(jī)器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動(dòng)檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經(jīng)濟(jì)價(jià)值;通過對以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測法的應(yīng)用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機(jī)械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機(jī)器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實(shí)的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強(qiáng)有力的信息支撐。
在未來機(jī)器視覺技術(shù)會進(jìn)一步擴(kuò)大優(yōu)勢功能，彌補(bǔ)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來從以下幾個(gè)角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標(biāo)準(zhǔn)是其發(fā)展的動(dòng)力所在。在未來基于機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行衡量判斷，而在我國自動(dòng)化開放程度逐步提升的背景下會促進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動(dòng)機(jī)器視覺整個(gè)行業(yè)的長足進(jìn)步。第二，嵌入式產(chǎn)品會逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來機(jī)器視覺會逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計(jì)算機(jī)與微電子技術(shù)手段的迅猛進(jìn)步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運(yùn)用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護(hù)性。第三，標(biāo)準(zhǔn)一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機(jī)器視覺技術(shù)在未來發(fā)展當(dāng)中會更大范圍運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，尤其是為滿足自動(dòng)化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動(dòng)機(jī)器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)器人技術(shù)心得篇九
今天是一個(gè)意義非凡的日子，我參加了機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。對于機(jī)器人的理解，我曾僅僅局限于科幻電影中的機(jī)器人形象，但這次實(shí)訓(xùn)卻讓我更深入地了解了機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用和開發(fā)過程。
在實(shí)訓(xùn)課程中，我們首先對機(jī)器人進(jìn)行了基本的設(shè)計(jì)和編程。我們團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以識別顏色并進(jìn)行相應(yīng)的行動(dòng)。這個(gè)過程讓我感受到了機(jī)器人技術(shù)的強(qiáng)大和深遠(yuǎn)前景。我驚訝于自己的創(chuàng)造力和機(jī)器人的智能，也為自己能夠親手參與其中而感到自豪。
然而，實(shí)訓(xùn)過程中也遇到了一些挑戰(zhàn)。例如，我們在編寫機(jī)器人的行動(dòng)代碼時(shí)遇到了困難。起初，我們的機(jī)器人無法識別所有的顏色，但是通過不斷的調(diào)試和修改，我們最終找到了問題所在，并成功地讓機(jī)器人能夠識別并回應(yīng)不同的顏色。
通過這次實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)到了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和編程知識，更重要的是，我學(xué)習(xí)到了如何面對問題、如何團(tuán)隊(duì)協(xié)作以及如何從失敗中汲取經(jīng)驗(yàn)并改進(jìn)。
總的來說，這次實(shí)訓(xùn)是一次非常寶貴的經(jīng)歷。我不僅深入了解了機(jī)器人的應(yīng)用和開發(fā)，也提高了自己的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。我深深地感受到了機(jī)器人在未來社會中的重要作用，并期待未來能夠在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域做出更多的貢獻(xiàn)。
在未來的學(xué)習(xí)和工作中，我將繼續(xù)努力，爭取在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得更大的進(jìn)步。
機(jī)器人技術(shù)心得篇十
今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!下面是本站小編為大家收集整理的機(jī)器人學(xué)習(xí)心得，歡迎大家閱讀。
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹?。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些。
心得體會。
希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí)，就會有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識的那份快樂!上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們在課堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖牵逄斓臅r(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因。總的來說，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
機(jī)器人技術(shù)心得篇十一
在過去的幾個(gè)月里，我有機(jī)會在我們的機(jī)器人開發(fā)項(xiàng)目中深入了解和掌握機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用。這是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)和探索的過程，讓我收獲頗豐。
一開始，我面臨的最大挑戰(zhàn)是理解復(fù)雜的機(jī)器人技術(shù)，并將其應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中。隨著項(xiàng)目的深入，我逐步理解了機(jī)器人的硬件和軟件設(shè)計(jì)，以及機(jī)器學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人導(dǎo)航和感知中的應(yīng)用。
在這個(gè)過程中，我學(xué)習(xí)了許多新技能，如python編程、ros（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的使用、激光雷達(dá)的使用等。我還學(xué)習(xí)了如何使用3d打印機(jī)構(gòu)建和優(yōu)化機(jī)器人硬件。這些技能的提升不僅增強(qiáng)了我的技術(shù)能力，也提升了我的問題解決能力。
經(jīng)過深思熟慮，我認(rèn)為機(jī)器人在未來可能會極大地改變我們的生活方式。機(jī)器人可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療保健等。我的參與，讓我更深入地理解了機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用，也讓我看到了自己的成長和進(jìn)步。
總的來說，這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷對我的個(gè)人、學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。我不僅提升了自己的技術(shù)能力，也增強(qiáng)了自己的問題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。我期待未來有更多機(jī)會深入學(xué)習(xí)和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)。
機(jī)器人技術(shù)心得篇十二
短期內(nèi)社會需求仍然很大，計(jì)算機(jī)專業(yè)畢業(yè)生的就業(yè)市場前景廣闊。從全球it行業(yè)的發(fā)展看，經(jīng)過幾年的低迷發(fā)展，it行業(yè)已經(jīng)走出低谷、大有東山再起之勢，it行業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中日益顯現(xiàn)出蓬勃生機(jī)。從中國情況看，從事計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)的人才遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家。美國從事計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)的人才達(dá)到180多萬，印度達(dá)到90萬，而中國從事計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)的人才不足40萬。這就說明，中國計(jì)算機(jī)軟件人才短缺，這將嚴(yán)重束縛中國it行業(yè)的發(fā)展，特別是直接影響到中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步。與此同時(shí)，由于中國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的不平衡，導(dǎo)致中國東部與西部之間，城鄉(xiāng)之間出現(xiàn)很大的差距，特別是中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展比較落后的地區(qū)，急需計(jì)算機(jī)方面的專業(yè)人才。因此，隨著中國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，社會在一定時(shí)間內(nèi)對計(jì)算機(jī)專業(yè)人才的需求仍將很大。
軟件開發(fā)，就業(yè)機(jī)會非常多，發(fā)展也能不錯(cuò)，待遇很高。但實(shí)際上很辛苦，很傷身體的職業(yè)。其次網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和網(wǎng)站開發(fā)也是不錯(cuò)的就業(yè)方向，待遇也好，就業(yè)面寬，任何時(shí)候都不能被淘汰。再次就是數(shù)據(jù)庫技術(shù)，專業(yè)的數(shù)據(jù)庫工程師也是非常搶手的人才。如果以上您都覺得不合適，建議您去嘗試硬件方向和電腦維修，或者it服務(wù).總之計(jì)算機(jī)就業(yè)很廣，特別是軟件，前途不錯(cuò)，祝好運(yùn)。是人才就得干出人才的樣!!!1研究網(wǎng)游很有發(fā)展2其實(shí)你這樣的職業(yè),都是自己干出名堂來的然后一點(diǎn)點(diǎn)強(qiáng)大起來,找個(gè)好項(xiàng)目自己努力拼吧3你要是想到自己的就業(yè)前景應(yīng)該不難吧計(jì)算機(jī)還沒到那種地步呢,所以愁什么呢?關(guān)鍵看你學(xué)的怎么樣,我也是學(xué)軟件技術(shù)的畢業(yè),出來才知道一個(gè)大專生號稱自己是學(xué)軟件開發(fā)去那些公司應(yīng)聘是多么可笑,根本就沒有什么機(jī)會,首先文憑就是一個(gè)門檻,(不過你有高級程序員證又另當(dāng)別論)如果你對軟件開發(fā)有興趣,那么建議你繼續(xù)深造,如果只是聽說這個(gè)行業(yè)吃香就來試試,那就趁早往別的方向發(fā)展.
機(jī)器人技術(shù)心得篇十三
摘要隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動(dòng)。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動(dòng)化設(shè)備中的典型代表，這將會是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動(dòng)化、智能化、傳感器與知識化等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時(shí)在技術(shù)操作中，他也變得越來越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。
關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性
隨著社會復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險(xiǎn)、復(fù)雜、單調(diào)的長時(shí)間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時(shí)還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險(xiǎn)的部門，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)?？删幊虣C(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動(dòng)作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動(dòng)作即按任務(wù)編程。
我國機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個(gè)初步發(fā)展階段，雖然我國從上個(gè)世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細(xì)分起來，有如下幾點(diǎn)：
首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國機(jī)器人的價(jià)格競爭力。
第二，我國的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場方面一直面臨國外機(jī)器人品牌的打壓。國外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。
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機(jī)器人技術(shù)心得篇十四
摘要：隨著科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來越廣，廣泛應(yīng)用于軍事、排險(xiǎn)、農(nóng)業(yè)、救援、海洋開發(fā)等。介紹了常見智能移動(dòng)機(jī)器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)的一些技術(shù)，提出一種能夠應(yīng)用于智能移動(dòng)機(jī)器人的越障機(jī)構(gòu)，并簡單闡述了其工作原理。在對智能機(jī)器人有一定了解的基礎(chǔ)上，論述了智能移動(dòng)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展動(dòng)向。
關(guān)鍵詞：智能移動(dòng)機(jī)器人越障避障伸展收縮。
1引言。
上世紀(jì)60年代智能機(jī)器人的出現(xiàn)開辟了智能生產(chǎn)自動(dòng)化的新時(shí)代。在工業(yè)機(jī)器人問世50多年后的今天，機(jī)器人已被人們看作是不可缺少的一種生產(chǎn)工具。由于傳感器、控制、驅(qū)動(dòng)及材料等領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。智能移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支。
2智能移動(dòng)機(jī)器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)技術(shù)。
由于智能移動(dòng)機(jī)器人在危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境以及民用等各方面具有廣闊的應(yīng)用前景，使得世界各國非常關(guān)注它的發(fā)展。其共同的五大系統(tǒng)組成要素為：(1)機(jī)械機(jī)構(gòu)單元是智能移動(dòng)機(jī)器人的骨架，機(jī)器人所有的模塊都依靠其支撐，機(jī)械機(jī)構(gòu)單元的結(jié)構(gòu)，性能，強(qiáng)度直接影響著整個(gè)機(jī)器人的穩(wěn)定性。隨著科技發(fā)展和新型材料的研制開發(fā)，使得智能機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)性能有了很大提高，機(jī)械機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)工藝性及尺寸設(shè)計(jì)都向著更加合理高效，更加輕便美觀，更加環(huán)保節(jié)能，更加安全可靠等方向發(fā)展。(2)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)單元為智能移動(dòng)機(jī)器人提供動(dòng)力來源。(3)環(huán)境感知單元相當(dāng)于智能移動(dòng)機(jī)器人的五官，機(jī)器人通過感知單元對周圍的環(huán)境進(jìn)行感知識別及各種參數(shù)的收集，然后通過轉(zhuǎn)換成控制模塊可以識別的光電信號，輸入到控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。(4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元為智能移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行部分，能根據(jù)控制中心的命令執(zhí)行命令，完成任務(wù)。不同的機(jī)器人有著不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)影響著對要執(zhí)行動(dòng)作的效率，精度，穩(wěn)定性，可靠性等。(5)信息處理與控制單元作為整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的核心部分，它如人的大腦一樣，調(diào)控著整個(gè)系統(tǒng)，一切的活動(dòng)都由它指揮。將來自傳感器部分采集到的信息進(jìn)行集中匯總，存儲，對所有信息分析，規(guī)劃決策，輸出命令。使機(jī)器人有目的的運(yùn)行。
智能移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合機(jī)電系統(tǒng)。它是傳感器技術(shù)，控制技術(shù)，移動(dòng)技術(shù)，信息處理、人工智能、電子工程、計(jì)算機(jī)工程等多學(xué)科的重要研究成果，從某種意義上講是機(jī)器發(fā)展進(jìn)化過程中的產(chǎn)物，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。
3一種越障機(jī)器人。
我們設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人(圖1)有很好的機(jī)動(dòng)性能，前導(dǎo)輪、前輪和后輪可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立升降運(yùn)動(dòng)。前導(dǎo)輪(如圖1)由通過曲柄圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制搖桿的擺動(dòng)角度，帶動(dòng)相關(guān)的平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前導(dǎo)向輪的伸展和收縮實(shí)現(xiàn)攀越。機(jī)器人兩側(cè)的側(cè)邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為平面連桿-滑塊越障機(jī)構(gòu)，前后輪(如圖1)分別通過導(dǎo)桿在槽中的移動(dòng)，帶動(dòng)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前后輪的伸展和收縮，實(shí)現(xiàn)越障功能。本機(jī)器人通過尺寸的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)較大的越障高度，通過合理的控制輪擺動(dòng)的角度還能實(shí)現(xiàn)多種類型障礙物的攀越。
4智能移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用概況。
隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人的功能不斷完善，智能移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也大大拓寬，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在排險(xiǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場合(如輻射、災(zāi)區(qū)、有毒等)得到很好的應(yīng)用。
4.1陸地智能移動(dòng)機(jī)器人。
20世紀(jì)60年代后期，蘇美為了完成對宇宙空間的占領(lǐng)，完成月球探測計(jì)劃，各自研制開發(fā)并應(yīng)用了移動(dòng)機(jī)器人，通過移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對外星土壤的樣本采集和土壤分析等各種任務(wù)。陸地智能移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)是為了幫助人類完成無法完成的任務(wù)。陸地移動(dòng)機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于軍事，可以完成排除爆炸物，掃雷，偵查，清除障礙物等等，近年來智能移動(dòng)機(jī)器人也開始漸漸融入人們的日常生活。
4.2水下智能移動(dòng)機(jī)器人。
近年來，人們對資源的渴求加大，開始對原子能和海洋資源的開發(fā)，加之水下環(huán)境十分復(fù)雜(能見度差，定位困難，流體變化等)，水下智能移動(dòng)機(jī)器人在海底資源探測上的優(yōu)勢使之受到關(guān)注。近年德國基爾大學(xué)的科學(xué)家研制出新型深水機(jī)器人rovkiel6000，這架深水機(jī)器人能夠下探到6000米深的海底，尋找神秘的深水生物和白色黃金可燃冰。
4.3仿生智能移動(dòng)機(jī)器人。
近年來,全球許多機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)越來越多的關(guān)注仿生學(xué)與機(jī)構(gòu)的研究工作.在某些情況下仿生機(jī)器人尤其獨(dú)特優(yōu)勢，例如，蛇形機(jī)器人重心低，能夠模仿蛇的動(dòng)作，穿梭在能夠穿梭在受災(zāi)現(xiàn)場和其他復(fù)雜的地形中能夠幫助人類完成各種任務(wù)。除此之外還有仿生寵物狗、仿生魚、仿生昆蟲等。
5智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展方向及前景。
影響移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的因素主要有：導(dǎo)航與定位技術(shù)，多傳感器信息的融合技術(shù)，多機(jī)器人協(xié)調(diào)與控制技術(shù)等因而移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢主要包括：
(1)高智能情感機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對人機(jī)交互的技術(shù)的要求越來越高，具有人類智能的情感移動(dòng)機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人未來發(fā)展趨勢。目前的移動(dòng)機(jī)器人只能說是具有部分的智能，人們渴望能夠出現(xiàn)安全可靠的能夠溝通交流的高智能的機(jī)器人。雖然現(xiàn)在要實(shí)現(xiàn)高智能情感機(jī)器人還非常的困難，但是終有一天，隨著科學(xué)技術(shù)的突破，它將成為現(xiàn)實(shí)。
(2)高適應(yīng)性多功能化的機(jī)器人。機(jī)器人的出現(xiàn)是為人類服務(wù)的，自然界中還有好多未知的世界等著我們開拓，各種危險(xiǎn)的復(fù)雜多變的環(huán)境，人類無法涉足，因此人們也迫切希望有能夠代替人類的機(jī)器人出現(xiàn)，高適應(yīng)性多功能化的機(jī)器人也必將是機(jī)器人的發(fā)展方向之一。
(3)通用服務(wù)型的機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人也是應(yīng)該越來越容易融入人們?nèi)粘Ｉ钪械模谌粘Ｉ钪袨槿藗兎?wù)。例如在家庭中，機(jī)器人可以幫助人們做各種家務(wù)，和人們生活關(guān)系密切。
(4)特種智能移動(dòng)機(jī)器人。根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域，不同的目的，設(shè)計(jì)各種各樣特種智能移動(dòng)機(jī)器人是未來發(fā)展方向，如納米機(jī)器人，宇宙探索機(jī)器人，深海探索機(jī)器人，娛樂機(jī)器人等等。
6結(jié)束語。
總之，智能移動(dòng)機(jī)器人涉及到傳感器技術(shù)，控制技術(shù)，移動(dòng)技術(shù)，信息處理、人工智能、控制工程等多學(xué)科技術(shù)。未來智能移動(dòng)機(jī)器人走向生活，安全可靠，操作簡單是其趨勢。盡管智能移動(dòng)機(jī)器人以驚人的速度在發(fā)展著，但是實(shí)現(xiàn)高適應(yīng)性，智能化，情感化，多功能化的移動(dòng)機(jī)器人還有很長的路要走。
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機(jī)器人技術(shù)心得篇十五
在這個(gè)科技飛速發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人在我們的生活和工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。我有幸參加了一個(gè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程，通過這次學(xué)習(xí)，我不僅對機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解，還掌握了一些實(shí)用的編程技能。
這次實(shí)訓(xùn)的主題是機(jī)器人編程。我們首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人編程的基礎(chǔ)知識，如python編程語言、傳感器和機(jī)器人的控制原理等。然后，我們使用樂高mindstorms作為平臺，通過搭建和編程來創(chuàng)建自己的機(jī)器人。
在實(shí)訓(xùn)過程中，我學(xué)到了很多實(shí)用的技巧。例如，我學(xué)會了如何使用傳感器來讓機(jī)器人避開障礙物，這需要仔細(xì)地規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑和速度。此外，我還學(xué)會了如何使用python編寫復(fù)雜的程序來控制機(jī)器人的動(dòng)作。
這次實(shí)訓(xùn)對我個(gè)人和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。首先，我學(xué)會了如何團(tuán)隊(duì)協(xié)作，如何與他人共同解決問題。其次，我認(rèn)識到機(jī)器人編程是一項(xiàng)充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)造性的工作，需要不斷探索和嘗試。最后，我認(rèn)識到機(jī)器人的未來發(fā)展?jié)摿薮?，我對此充滿了期待。
總之，這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程對我來說是一次寶貴的經(jīng)歷。我不僅學(xué)到了很多實(shí)用的編程技能，還對機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解。我期待未來能夠繼續(xù)在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W習(xí)和工作，為這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)心得篇十六
工業(yè)機(jī)器人業(yè)面向工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，培養(yǎng)具備扎實(shí)的工程實(shí)踐基礎(chǔ)、良好的職業(yè)道德、較強(qiáng)的可持續(xù)發(fā)展能力，掌握工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計(jì)、編程操作、維護(hù)管理、調(diào)試維修等專業(yè)知識與技能，并能與專門領(lǐng)域要求相結(jié)合的高端復(fù)合型、高素質(zhì)技能型人才。...
需求前景：
1、機(jī)器人制造廠商：需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。
2、機(jī)器人系統(tǒng)集成商：需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；
3、機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)：需求機(jī)器人工作站調(diào)試維護(hù)，操作編程等綜合素質(zhì)較強(qiáng)的技術(shù)人才。
應(yīng)用領(lǐng)域：
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣的十大行業(yè):汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)。
3d打印技術(shù)。
【特色與優(yōu)勢】。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。
它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，具有長期工作可靠性高和穩(wěn)定性好，并且能夠承擔(dān)和替代人的許多工作任務(wù)。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，可以在各行各業(yè)中應(yīng)用，改變著人類的生產(chǎn)方式，提高生活質(zhì)量。因此，本專業(yè)人才應(yīng)用市場前景非常廣闊，山東工業(yè)技師學(xué)院為了滿足市場急需開設(shè)了機(jī)電一體化專業(yè)工業(yè)機(jī)器人方向，目前是全國首批、華中地區(qū)首家開設(shè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)的高職院校。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)是經(jīng)教育部批準(zhǔn)成立的熱點(diǎn)技術(shù)專業(yè)，。專業(yè)以“國家高職高專精品專業(yè)、國家示范高職的重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)――機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)”為基礎(chǔ)，憑借高素質(zhì)高水平的雙師型教師隊(duì)伍、先進(jìn)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)施、緊密的校企合作企業(yè)，綜合實(shí)力雄厚的軟硬件，培養(yǎng)的畢業(yè)生將掌握工業(yè)機(jī)器人的核心生產(chǎn)技術(shù)，專業(yè)定位優(yōu)勢明顯、就業(yè)平臺起點(diǎn)高、職業(yè)發(fā)展選擇廣、技術(shù)成長空間大、職稱薪資增長快。
社會需求。
中國成為了全球最大的機(jī)器人市場機(jī)器人發(fā)展也迎來了一次高潮。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要強(qiáng)力的機(jī)器人技術(shù)支撐。中國機(jī)器人市場在快速增長機(jī)器人及其智能裝備發(fā)展創(chuàng)造了更多的工作機(jī)會：工業(yè)機(jī)器人及其智能裝備的集成設(shè)計(jì)、編程操作以及日常維護(hù)、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才這就無形中帶動(dòng)了一大批與機(jī)器人相關(guān)的就業(yè)途徑產(chǎn)生的新崗位非常之多。但機(jī)器人相關(guān)人才的培養(yǎng)卻沒有跟進(jìn)造成了專業(yè)人才的短缺北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院正是為了滿足社會對機(jī)器人專業(yè)人才的需求2015年經(jīng)教育部批準(zhǔn)成立了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)這個(gè)專業(yè)并開始招生。
1、在，中國工業(yè)機(jī)器人保有量僅為3500臺，到時(shí)，這個(gè)數(shù)據(jù)躍升為100000多臺。專家預(yù)計(jì)未來年均增速有望保持25%，兩年內(nèi)中國將超過日本成為世界最大的機(jī)器人市場，2025年基本達(dá)到自動(dòng)化水平。
2、主要應(yīng)用領(lǐng)域:汽車、現(xiàn)代制造、電子生產(chǎn)企業(yè)、塑料制品、食品、飲料、醫(yī)藥、煙草、家政服務(wù)、電力設(shè)施、自動(dòng)化辦公等行業(yè)。尤其在毛坯制造、沖壓、壓鑄、鍛造、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、運(yùn)輸、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人更是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。
3、“工業(yè)時(shí)代的機(jī)器人戰(zhàn)略”勢必導(dǎo)致一批生產(chǎn)人員轉(zhuǎn)行（一個(gè)機(jī)器人也可以替代2-4個(gè)熟練工人）。例如，富士康科技集團(tuán)啟動(dòng)了“百萬機(jī)器人”上崗計(jì)劃，已經(jīng)在全國范圍暫停招普工。但同時(shí)，大規(guī)模機(jī)器人的出現(xiàn)也會催生大量新崗位，包括機(jī)器人的研發(fā)、操控和維修等崗位。
4、機(jī)器人制造廠商及其集成商（制造和銷售方）需求大量制造、設(shè)計(jì)集成、安裝調(diào)試、銷售及技術(shù)服務(wù)工程師和技術(shù)員。使用工業(yè)機(jī)器人的客戶（購買方）需求大量操作與維護(hù)、編程與調(diào)試、維修與保養(yǎng)等應(yīng)用工程師。
本專業(yè)學(xué)生就業(yè)行業(yè)廣泛、就業(yè)前景無憂、就業(yè)質(zhì)量較高。
培養(yǎng)目標(biāo)。
工業(yè)機(jī)器人業(yè)面向工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，培養(yǎng)具備扎實(shí)的工程實(shí)踐基礎(chǔ)、良好的職業(yè)道德、較強(qiáng)的可持續(xù)發(fā)展能力，掌握工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計(jì)、編程操作、維護(hù)管理、調(diào)試維修等專業(yè)知識與技能，并能與專門領(lǐng)域要求相結(jié)合的高端復(fù)合型、高素質(zhì)技能型人才。
核心能力。
本專業(yè)將培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人及其智能裝備的集成設(shè)計(jì)、維護(hù)管理、編程調(diào)試等核心能力。
（2）熟悉機(jī)械及電氣制圖基礎(chǔ)知識；掌握工業(yè)機(jī)器人、電氣控制、單片機(jī)和c語言、液壓與氣動(dòng)、傳感器的基礎(chǔ)知識；熟悉工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造、工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備的通訊知識；掌握工業(yè)機(jī)器人裝配、調(diào)試、動(dòng)態(tài)監(jiān)測、故障診斷知識等。
（3）能讀懂工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓氣動(dòng)、電氣系統(tǒng)圖；會使用相關(guān)工具及儀表；能使用c語言對單片機(jī)進(jìn)行基本現(xiàn)場編程；能對plc系統(tǒng)進(jìn)行基本設(shè)計(jì)及維護(hù)；能拆裝、維護(hù)工業(yè)機(jī)器人單元的電氣系統(tǒng)；能對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場編程、進(jìn)行故障診斷；能使用工控機(jī)、觸摸屏編寫人機(jī)界面程序；能使用仿真軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真；能組裝、安裝、調(diào)試常用工業(yè)機(jī)器人輔具；能讀懂工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品英文操作手冊等。
核心課程與實(shí)踐環(huán)節(jié)。
課程體系包括基本能力訓(xùn)練、專業(yè)技能訓(xùn)練、綜合技能訓(xùn)練和創(chuàng)新能力訓(xùn)練四大模塊。主要課程包括：機(jī)械制圖及cad、機(jī)械制造基礎(chǔ)、電工電子、液壓與氣動(dòng)、電氣控制與plc、單片機(jī)與c語言、傳感器與檢測、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成等。
就業(yè)面向。
引領(lǐng)新興產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，面向首都現(xiàn)代高端制造業(yè)，滿足工業(yè)機(jī)器人及其智能裝備的所有高端技術(shù)崗位。專業(yè)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，企業(yè)人才需求急迫。主要涉及電子電氣行業(yè)、汽車工業(yè)、機(jī)械及ic裝備行業(yè)、航空航天、軌道交通、國防軍工、物流、煙草、食品、醫(yī)藥、紡織、木材與家具制造業(yè)等眾多行業(yè)。
【就業(yè)崗位】。
就業(yè)崗位主要有兩個(gè)方面：一是從事技術(shù)崗位，如，機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與管理，月薪2500-3500元；機(jī)器人維修調(diào)試，初期月薪3000-3500元，成熟期4000-6000元；機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)與安裝，月薪8000-0元。二是開展銷售客服服務(wù)，如，機(jī)器人銷售工程師底薪3000左右，綜合月薪達(dá)6000-20000元。售后客服工程師底薪4000左右，綜合月薪6000-10000元。
機(jī)器人技術(shù)心得篇十七
在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣。“機(jī)器換人”也逐漸變成了工業(yè)制造的一種趨勢，同時(shí)也變成了工業(yè)進(jìn)化中“時(shí)尚”的代名詞。據(jù)了解，至，全球工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長率為9%，而中國工業(yè)機(jī)器人年均銷售增長率達(dá)到25%。據(jù)預(yù)測，中國工業(yè)機(jī)器人的需求有望在爆發(fā)，大規(guī)模實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人工，20中國機(jī)器人市場需求將達(dá)3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場。
中國已經(jīng)成為工程機(jī)械制造大國，但與歐美、日韓等國家仍然有較大差距，接下來必然要向高技術(shù)含量和高附加值的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)型，向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，這需要更加精密的加工與制造手段，工業(yè)機(jī)器人代替人工將成為發(fā)展趨勢。
中國社科院發(fā)布的《中國社會藍(lán)皮書》稱，未來我國面臨人口老齡化轉(zhuǎn)型。事實(shí)上，我國正遭遇勞動(dòng)力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本，近年來機(jī)器人的性價(jià)比優(yōu)勢日益凸顯。以焊接工種為例，工人每個(gè)月的工資如果按照4000元算，一臺焊接機(jī)器人目前售價(jià)15萬左右，一般能抵3個(gè)工人，基本和人力成本相當(dāng)。而且機(jī)器人的使用壽命至少3至5年，成本優(yōu)勢就更明顯了。
與此同時(shí)，機(jī)器人還能夠在惡劣、危險(xiǎn)以及重復(fù)等特殊、不宜于人工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動(dòng)力所不具備的優(yōu)勢。在這種背景下，機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)人員也必將成為企業(yè)爭奪的香餑餑。
機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要各方面的人才，如機(jī)械，電子，通信，自動(dòng)化等等，如果是行業(yè)專用機(jī)器人還會涉及到材料、物理、化學(xué)等等。在?？齐A段接觸到的都是機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，一般不會涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的研究，研究生期間可以接觸到具體的機(jī)器人研究工作。
與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛，和自動(dòng)化有關(guān)系的專業(yè)向機(jī)器人方向會比較容易，比如，機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化等等，因?yàn)檫@些專業(yè)都將會學(xué)到機(jī)器人從業(yè)所必學(xué)的專業(yè)知識。
1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng)，需要大量的傳感器的測量，并進(jìn)行計(jì)算和模擬，最后根據(jù)這個(gè)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>
2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)、智能計(jì)算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)，雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。
4、單片機(jī)開發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動(dòng)，必須對其寫入程序，對于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制，單片機(jī)是完全可以滿足要求的，當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語言(c語言、匯編語言等)。
5、電機(jī)拖動(dòng)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是靠電機(jī)拖動(dòng)的，因此在機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程中你需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系。
當(dāng)然要想設(shè)計(jì)出高水平的機(jī)器人，只掌握這些知識還是不夠的，行業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中還需要相關(guān)的行業(yè)知識和自己的天賦和悟性。
中國的好多都高校都開設(shè)了與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)和課程，教學(xué)底蘊(yùn)和師資力量也各不相同，從年9月起國家已批準(zhǔn)45所高職院校開設(shè)了“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)，9月更是有200余家高職院校將開設(shè)此專業(yè)，可見國家對此的重視。
對于機(jī)器人企業(yè)來說，他們所需要的博士人才，最起碼應(yīng)該熟悉編程語言和仿真設(shè)計(jì)，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等常用控制算法，能達(dá)到指導(dǎo)員工的程度。在此基礎(chǔ)上，能根據(jù)實(shí)際情況自主研究算法。此外，最好還能主導(dǎo)大型機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā)，具備一定的管理能力。
而碩士、本科、高職員工的要求則依次遞減。不過即使是本科生機(jī)器人企業(yè)也有不小的期望?！捌髽I(yè)一般會要求這個(gè)層次的員工，能自主完成設(shè)備的參數(shù)調(diào)整工作。針對機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備能進(jìn)行局部的研發(fā)。此外具備較強(qiáng)的總結(jié)能力，能和現(xiàn)場調(diào)試人員及客戶就設(shè)備安裝、調(diào)試及使用維護(hù)進(jìn)行良好的溝通。
而如果根據(jù)職能劃分，一般的機(jī)器人企業(yè)內(nèi)部技師級員工，大概可以分為四個(gè)工種：
首先是工程師的助手，主要責(zé)任是協(xié)助工程師出機(jī)械圖紙、電氣圖紙、簡單工裝夾具設(shè)計(jì)、制作工藝卡片、指導(dǎo)工人按照裝配圖進(jìn)行組裝等。
其次是機(jī)器人生產(chǎn)線的試產(chǎn)員與操作員。以水龍頭打磨拋光為例，此類崗位要根據(jù)水龍頭打磨拋光工藝，對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行示教操作或離線編程，并調(diào)整打磨拋光系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)，使機(jī)器人系統(tǒng)能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。
此外，還有一類員工負(fù)責(zé)對機(jī)器人進(jìn)行總裝與調(diào)試，在裝備生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)調(diào)試文件完成機(jī)器人單軸閉環(huán)參數(shù)調(diào)整、機(jī)器人標(biāo)定、運(yùn)行演示程序并調(diào)整相關(guān)參數(shù)，最終使得機(jī)器人能達(dá)到出廠狀態(tài)。
而引進(jìn)機(jī)器人的企業(yè)本身常常缺乏維修能力，因此高端維修或售后服務(wù)人員也必不可少。在機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，這一崗位的員工，需要根據(jù)故障提示代碼進(jìn)行初步檢修，能清晰的匯報(bào)現(xiàn)場情況，并在技術(shù)人員遠(yuǎn)程支持下解除故障。能按照流程進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件的更換。
采用機(jī)器人的生產(chǎn)線或?qū)⑿纬伞凹夹g(shù)人員+普通作業(yè)員”的標(biāo)配，而且未來企業(yè)對懂機(jī)器人技術(shù)的人才需求將越來越大。
在不少業(yè)內(nèi)人士看來，機(jī)器人本身的自動(dòng)化程度就很高，只要事先輸好程序就能正常運(yùn)作。“如果單從操作一般的機(jī)器人而言，初中學(xué)歷即能勝任?！币晃粰C(jī)器人專業(yè)教師說。
“采用機(jī)器人后，一些崗位培訓(xùn)幾天就能熟練上崗，高中畢業(yè)也能干?！币患椅褰鹌髽I(yè)負(fù)責(zé)人說，由于工作上手快、門檻不高，這類崗位的工資不容樂觀，“原來有的企業(yè)是計(jì)件的考核辦法，現(xiàn)在可能改為固定工資?！?/p>
而另一類需求較大的員工，則將扮演機(jī)器人技師乃至工程師角色。在每一臺工業(yè)機(jī)器人高效運(yùn)轉(zhuǎn)的背后，都離不開技術(shù)人員的中樞把控。機(jī)器人作為高端精密制造行業(yè)，其后續(xù)保養(yǎng)、調(diào)試安裝所要求的精度比較高，小至一個(gè)減速器里面的一個(gè)軸承、一個(gè)關(guān)節(jié)臂間隙的調(diào)整，未經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的人很難掌握其中的技術(shù)訣竅。
這種因技術(shù)水平差異而形成的崗位層次分級，不僅已在部分大企業(yè)內(nèi)部逐步凸顯，更預(yù)示著一個(gè)新機(jī)器人技工群體的崛起。
事實(shí)上，機(jī)器人技工的層次分野早已在部分應(yīng)用技術(shù)較為成熟的企業(yè)內(nèi)部形成。有知情人士透露，目前南海一汽大眾工廠已對與機(jī)器人“打交道”的工人分為兩類：普通操作工和機(jī)電技工，前者需經(jīng)過至少2年以上的實(shí)操和理論的積累，才有機(jī)會晉升到后者的崗位。而后者如能學(xué)得一身嫻熟的機(jī)器人維修本領(lǐng)的話，則可以整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)里獨(dú)步江湖，成為中小企業(yè)爭搶的“香餑餑”。
研究表明，在未來八年中，將會創(chuàng)造多于200萬個(gè)工作崗位，生產(chǎn)力和競爭力也是制造企業(yè)在全球市場上不可或缺的。機(jī)器人和自動(dòng)化是解決問題的關(guān)鍵。由于機(jī)器人和自動(dòng)化有些工作量減少了，但研究強(qiáng)調(diào)它們也創(chuàng)造了更多的工作機(jī)會。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的日常維護(hù)、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才來進(jìn)行處理，這就無形中帶動(dòng)了一大批與機(jī)器人相關(guān)的就業(yè)途徑，產(chǎn)生的新崗位也是非常之多的。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，一臺機(jī)器人需要3到5名相關(guān)的操作維護(hù)和集成應(yīng)用人才，保守估計(jì)。現(xiàn)在的狀況是，機(jī)器人市場在以每年20%-30%的速度遞增，而相應(yīng)的人才儲備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。
目前一個(gè)機(jī)器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才，年薪高達(dá)50萬元，而操作機(jī)器人的技術(shù)人員，一年來工資已漲了一倍，與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人才將隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雄起而迎來新的事業(yè)起點(diǎn)。
機(jī)器人始終需要人來操作、維護(hù)、保養(yǎng)。人和機(jī)器的關(guān)系屬于一種控制鏈的關(guān)系，因此只有將人與機(jī)器進(jìn)行協(xié)同合作才能達(dá)到人機(jī)合一的效果，為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機(jī)器人服務(wù)人才制造了新的市場機(jī)會。“人不可能完全被機(jī)器人代替，眼下很多企業(yè)最大的問題就是技術(shù)工人的招募和管理問題，目前普通企業(yè)中最缺的就是具備先進(jìn)機(jī)器操作、維修的技術(shù)工人。
關(guān)于機(jī)器人的服務(wù)，不少機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)也提供相應(yīng)的售后服務(wù)，但服務(wù)費(fèi)用高昂，甚至人工需要按小時(shí)計(jì)算。有業(yè)內(nèi)人士稱，浙江一家紡織企業(yè)引進(jìn)了德國的先進(jìn)設(shè)備后，企業(yè)員工對這些設(shè)備技術(shù)的操控和運(yùn)用并不熟悉，只能邀請德國技術(shù)專家來進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，以便讓員工學(xué)會如何使用和維護(hù)設(shè)備，為此企業(yè)僅咨詢費(fèi)就支付了11萬歐元。
顯然，工業(yè)自動(dòng)化正在逐漸成熟，工業(yè)機(jī)器人浪潮迎面而來，當(dāng)越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始大規(guī)模采用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，中國也即將成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)需求國。
在機(jī)器人應(yīng)用大潮下，許多高校也積極開展機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教育教學(xué)，與此相關(guān)的專業(yè)也受到廣大學(xué)生的追捧，在工科專業(yè)中，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)不論從招生數(shù)量、就業(yè)率以及專業(yè)對口程度還是工資上來看，這些專業(yè)的學(xué)生都是比較有優(yōu)勢的。
不過，非常專業(yè)的院校并不多。很多機(jī)器人用人企業(yè)結(jié)合自身企業(yè)情況以及與不少相關(guān)企業(yè)接觸后得到的結(jié)論是，目前國內(nèi)很多應(yīng)屆生的能力并不能滿足企業(yè)在機(jī)器人方面的用人需求，所以經(jīng)常會出現(xiàn)求職人多、企業(yè)卻招聘不到人的情況。
機(jī)器人是較為復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備，集機(jī)械設(shè)計(jì)、伺服控制、軌跡規(guī)劃、控制算法、傳感器技術(shù)等于一身。由于教學(xué)儀器容易損壞，因此不少院校的老師往往要求學(xué)生按照指定的步驟操作，降低了學(xué)習(xí)效果。而且教學(xué)設(shè)備較為昂貴，導(dǎo)致學(xué)校無法大量購買，維修保養(yǎng)也不方便。
毫無疑問，新一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)工人的崛起并非一蹴而就，在學(xué)校資源有限和企業(yè)需求無限的錯(cuò)位下，能夠助推這個(gè)階層成長的專業(yè)培訓(xùn)也成為機(jī)器人應(yīng)用的另一個(gè)金礦。
機(jī)器人技術(shù)心得篇十八
培養(yǎng)目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)方面的基礎(chǔ)理論和專業(yè)技能，具備工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、人機(jī)界面開發(fā)、自動(dòng)化生產(chǎn)線改造、市場營銷、技術(shù)管理等能力，能夠從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理等工作的高素質(zhì)技術(shù)技能型專門人才。
主干課程：電工電子基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線仿真、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試及維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)等。
就業(yè)方向：
面向汽車、機(jī)械加工、電子、新能源等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，從事自動(dòng)化成套裝備中工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)、故障診斷、人機(jī)界面編程、生產(chǎn)技術(shù)管理、工業(yè)機(jī)器人銷售和售后服務(wù)等技術(shù)服務(wù)和管理工作。
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