總結(jié)就像是給自己寫一封信，提醒自己成長(zhǎng)和進(jìn)步的重要性。我們可以通過對(duì)一段時(shí)間內(nèi)的工作、學(xué)習(xí)和生活等方面的總結(jié)，為未來的改進(jìn)和發(fā)展提供有力的支撐。這些范文包含了豐富的內(nèi)容和觀點(diǎn)，相信會(huì)對(duì)你的學(xué)習(xí)和工作有所啟發(fā)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇一
［摘要］園林工程是城市化基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關(guān)鍵。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個(gè)方面就園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。
［關(guān)鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應(yīng)用。
隨著城市化建設(shè)的不斷推進(jìn)，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來越重要的地位，相應(yīng)的園林工程也逐漸引起人們的關(guān)注，園林工程建設(shè)質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當(dāng)前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設(shè)，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時(shí)還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設(shè)的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對(duì)園林工程影響很大，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進(jìn)步，促進(jìn)了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)分析。
1．1園林工程施工特點(diǎn)。
園林工程與其他建設(shè)工程不同，具有自己的施工特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅(jiān)持的理念，是園林施工的基礎(chǔ)。當(dāng)前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設(shè)應(yīng)該始終堅(jiān)持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復(fù)雜性，不僅要堅(jiān)持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應(yīng)，結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際，不影響當(dāng)?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進(jìn)行。
1．2園林工程施工技術(shù)難點(diǎn)分析。
園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜，在進(jìn)行園林工程施工過程中要掌握好技術(shù)難點(diǎn)，重點(diǎn)進(jìn)行施工技術(shù)難點(diǎn)的分析，以更好的維持園林工程本應(yīng)具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長(zhǎng)能源，如何解決植物生長(zhǎng)過程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點(diǎn)問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲(chǔ)存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術(shù)難點(diǎn)。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進(jìn)行植被的栽種時(shí)要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長(zhǎng)需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點(diǎn)問題。
2園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
土方工程是園林工程的基礎(chǔ)工程，為園林工程提供基礎(chǔ)設(shè)施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當(dāng)前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應(yīng)地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應(yīng)用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個(gè)園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)。
(1)液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)。液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機(jī)械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡(jiǎn)便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應(yīng)用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時(shí)又滿足了植物對(duì)水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設(shè)置的一個(gè)景點(diǎn)，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實(shí)用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設(shè)置一條可以步行的道路，原路的設(shè)計(jì)要確保美觀性和環(huán)保型?；趫@路工程的施工特點(diǎn)，在施工過程中需要改進(jìn)園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點(diǎn)，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強(qiáng)的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長(zhǎng)，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲(chǔ)在透水磚的地下，其中一部分會(huì)隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會(huì)保留一部分水分，天氣晴朗時(shí)通過蒸發(fā)作用排出儲(chǔ)存在磚體內(nèi)的水分，通過這種方式，可以對(duì)空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進(jìn)行苗木的栽種時(shí)，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對(duì)大型植物進(jìn)行栽種時(shí)，要先解除對(duì)其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時(shí)，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結(jié)語。
園林工程施工新技術(shù)的應(yīng)用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對(duì)環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國(guó)的園林工程施工新技術(shù)將會(huì)越來越強(qiáng)。
參考文獻(xiàn):。
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．。
機(jī)器人技術(shù)論文篇二
[摘要]建設(shè)機(jī)電系統(tǒng)是我國(guó)高速公路不可缺失的重要部分，用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來加強(qiáng)高速公路的通信系統(tǒng)，發(fā)揮它的時(shí)效性、提高使用率。機(jī)電通信系統(tǒng)也是監(jiān)控和收費(fèi)系統(tǒng)的重要組成部分，兩者缺一不可。文章對(duì)如何發(fā)揮高速公路機(jī)電通信的價(jià)值做了研究，分析如何使用現(xiàn)代技術(shù)來彌補(bǔ)現(xiàn)有問題，為我國(guó)高速公路建設(shè)提出自己的意見和看法。
[關(guān)鍵詞]現(xiàn)代高速公路；機(jī)電通信系統(tǒng)；技術(shù)。
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051。
在建設(shè)高速公路時(shí)，最不可缺少的部分就是機(jī)電通信的建設(shè)。一套健全完善的機(jī)電通信系統(tǒng)可以在使用時(shí)減少很多不必要的麻煩；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通過高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)用現(xiàn)代發(fā)達(dá)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來進(jìn)行對(duì)交通管理的操作，其通信系統(tǒng)的主要組成部分是電力系統(tǒng)、照明設(shè)備、監(jiān)控系統(tǒng)和公路的使用等，都要以機(jī)電通信系統(tǒng)為根基來實(shí)現(xiàn)操作和使用。
1背景。
一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)離不開高速公路，而高速公路的建設(shè)又離不開機(jī)電通信系統(tǒng)，建設(shè)機(jī)電系統(tǒng)是一項(xiàng)非常重要的工作，此系統(tǒng)和高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行完美的配合，能高效率地幫助完成高速公路中產(chǎn)生的工作和問題。機(jī)電通信系統(tǒng)還起到傳遞信息的作用，它可以通過互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)成為主體對(duì)信息進(jìn)行合理的篩選和梳理，保障了信息傳遞的高效性，減少了在工作中出現(xiàn)失誤的次數(shù)。簡(jiǎn)單來說，機(jī)電通信系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)高速公路上發(fā)生的問題進(jìn)行服務(wù)和處理，對(duì)路況進(jìn)行匯總工作。機(jī)電通信系統(tǒng)的實(shí)施，保障了日常工作的運(yùn)行和行車安全，還能減少人工的工作量，對(duì)高速公路上的車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)工作，方便管理部門對(duì)高速公路的管理，讓管理工作做到科學(xué)化、合理化。
2重要組成部分。
機(jī)電通信設(shè)備的幾個(gè)重要組成部分分別是：第一，電源，說到電源其電源設(shè)備的電壓是220v，所以自身的原裝電纜和相關(guān)的管線都必須具備有超高剛性。第二，接入網(wǎng)主要作用是連接其他網(wǎng)絡(luò)和中心網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)中是主要成分之一。接入網(wǎng)olt幾乎能夠?qū)λ械臉I(yè)務(wù)進(jìn)行處理：比如，非常多見的子速率低于64k的數(shù)據(jù)和常規(guī)語言等，采用交叉的連接方式，讓其更具有穩(wěn)定性。第三，交換系統(tǒng)又叫遠(yuǎn)程交換系統(tǒng)，有計(jì)費(fèi)、接入用戶線和管理設(shè)施等一些部分來組成。使用的是局域網(wǎng)，交換系統(tǒng)和接入網(wǎng)是以v5協(xié)議連接來實(shí)現(xiàn)目的。[1]第四，緊急電話系統(tǒng)在高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)中的作用是：在發(fā)生交通事故或緊急救援時(shí)能更有效地提供幫助。第五，軟件組成其設(shè)置是通過自身的硬件設(shè)施配備，也是通信系統(tǒng)中的硬件。軟件組成包括事故警告系統(tǒng)、數(shù)據(jù)和各項(xiàng)業(yè)務(wù)報(bào)表及資源配置系統(tǒng)等，這幾個(gè)組成部分可以說是在機(jī)電通信系統(tǒng)中起著非常重要的作用，但它的運(yùn)作前提是局域網(wǎng)網(wǎng)元和各大用戶網(wǎng)元。數(shù)據(jù)運(yùn)輸主要是模擬傳輸、音頻話路傳輸和電纜傳輸?shù)?，不同的傳輸類型用途也是不一樣的，比如：監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸就要使用到電纜傳輸和音頻話路傳輸這兩個(gè)途徑；圖像信號(hào)的復(fù)用，用的則是光纖傳輸。數(shù)據(jù)傳輸這一項(xiàng)在高速公路機(jī)電通信中也發(fā)揮著非常大的作用。
3主要特征。
我國(guó)目前現(xiàn)代高速公路的機(jī)電通信功能有互聯(lián)網(wǎng)傳輸、數(shù)據(jù)的傳輸、語音的傳輸和圖像顯示等方面，這些方面功能的發(fā)揮沒有能很好地集中在一起，還是呈現(xiàn)比較分散的現(xiàn)象?，F(xiàn)如今我國(guó)的高速公路管理分為幾層，分別是：省級(jí)中心、收費(fèi)中心及服務(wù)中心等?？紤]到其的安全性和實(shí)用性，保障高速公路的正常運(yùn)作，機(jī)電通信系統(tǒng)還是要通過互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行操作。我們都知道互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)簡(jiǎn)單實(shí)用且靈活性也比較強(qiáng)，能夠很好地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，以便當(dāng)問題來臨時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決，能更好地進(jìn)行管理和監(jiān)控等工作。
4出現(xiàn)的問題。
雖然現(xiàn)在我國(guó)的高速公路發(fā)展還算比較穩(wěn)定，但還是存在了很多問題沒有能及時(shí)地解決：第一，現(xiàn)在高速公路使用的是間隔工作，工作能力每個(gè)人都不一樣，所以造成很多系統(tǒng)配置和設(shè)計(jì)無法結(jié)合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，導(dǎo)致沒能及時(shí)地實(shí)施國(guó)家下達(dá)的命令條例，造成路段管理不統(tǒng)一的現(xiàn)象。第三，因?yàn)槭褂玫氖堑胤叫怨芾?，所以通信系統(tǒng)就存在了差異，很多設(shè)備就沒能及時(shí)有效地溝通和連接。第四，因?yàn)楝F(xiàn)如今機(jī)電通信系統(tǒng)還是要靠網(wǎng)絡(luò)來維持日常工作和通信，但由于各個(gè)路段和信號(hào)強(qiáng)度的問題，所以會(huì)受網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的影響常常出現(xiàn)斷網(wǎng)的現(xiàn)象。
5完善相關(guān)措施。
6發(fā)展趨勢(shì)。
現(xiàn)在高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)的主要更新和發(fā)展方向是要不斷地進(jìn)行技術(shù)的革新和不斷地嘗試來實(shí)現(xiàn)的，跟上社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)，讓高速公路通信系統(tǒng)能非常好地適應(yīng)和接受這個(gè)高速發(fā)展的科學(xué)社會(huì)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，除了要對(duì)現(xiàn)如今已經(jīng)擁有的科學(xué)技術(shù)加深認(rèn)識(shí)和加強(qiáng)理解之外，還要不斷地去學(xué)習(xí)和交流新的科學(xué)技術(shù)，不斷地探索和引進(jìn)沒有接觸過的技術(shù)方法來進(jìn)行嘗試和研究。因?yàn)槲覈?guó)的高速公路通信系統(tǒng)發(fā)展的起步相對(duì)于別的國(guó)家來說是屬于比較落后的，雖然還不能適用到全國(guó)各地高速公路的建設(shè)當(dāng)中，但是可以對(duì)部分地方進(jìn)行試實(shí)施這樣的操作。為了改正傳統(tǒng)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)存在的問題，保障今后高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)展，要避免和防止那些不法分子和企業(yè)對(duì)儀器設(shè)備上的壟斷現(xiàn)象，管理或操作人員要加強(qiáng)自己的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)知識(shí)和應(yīng)用，還要適當(dāng)?shù)亓私鈱?duì)此系統(tǒng)如何使用法律的手段進(jìn)行保護(hù)。在傳統(tǒng)的通信技術(shù)基礎(chǔ)上，還要努力地提高通信系統(tǒng)的技術(shù)水平和修改漏洞，完善公路保養(yǎng)和護(hù)理的相關(guān)制度，利用不同的方法進(jìn)行不斷的嘗試來提高高速公路通信系統(tǒng)對(duì)外界的影響力。
7結(jié)論。
現(xiàn)如今我國(guó)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)存在的問題，是需要相關(guān)部門和技術(shù)人員不斷地學(xué)習(xí)和不斷地努力來提高系統(tǒng)的性能和科技水平的。在互聯(lián)網(wǎng)科技不斷膨脹的時(shí)代，高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)又成為各個(gè)國(guó)家的重點(diǎn)議論對(duì)象，各個(gè)國(guó)家也都在想辦法優(yōu)化機(jī)電通信系統(tǒng)和其他的建設(shè)工作，通過科學(xué)技術(shù)的引導(dǎo)來保障系統(tǒng)的高效率工作。畢竟高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)在各個(gè)國(guó)家中占的比例也是最大的，所以為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電通信系統(tǒng)的健全和建設(shè)，還需要專業(yè)的技術(shù)人員和管理人員不斷地努力才能實(shí)現(xiàn)。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)器人技術(shù)論文篇三
摘要：互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來使得我國(guó)的社會(huì)性質(zhì)發(fā)生了很大的變化，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了人們生活中的各個(gè)方面，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使人們的生活更加便利。我國(guó)的民法在互聯(lián)網(wǎng)的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進(jìn)步的標(biāo)志，隨著網(wǎng)絡(luò)的影響，我國(guó)民法將會(huì)迎來一場(chǎng)巨大的變革。本文主要闡述了網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)。
1互聯(lián)網(wǎng)對(duì)民事權(quán)利體系的影響。
1.1擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍。
民事權(quán)利不同于法律權(quán)利，法律權(quán)利比較死板，而民事權(quán)利與人們的生活是息息相關(guān)的，民事權(quán)利的規(guī)定與時(shí)代也有著重要的聯(lián)系?；ヂ?lián)網(wǎng)的發(fā)展對(duì)時(shí)代產(chǎn)生了重要的影響，因此，民事權(quán)利也發(fā)生了一定的變化，互聯(lián)網(wǎng)使民事權(quán)利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個(gè)巨大的信息儲(chǔ)存庫(kù)，為人們帶來的大量的信息，人們都已經(jīng)擁有了自己的信息專用庫(kù)權(quán)。信息開發(fā)者和信息提供者應(yīng)該享有相應(yīng)的權(quán)利，因?yàn)樾畔⒁彩怯袑＠漠a(chǎn)品，很多的信息會(huì)對(duì)其他人產(chǎn)生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應(yīng)該享有信息專用庫(kù)權(quán)。一些人可能會(huì)通過互聯(lián)網(wǎng)散播不實(shí)的謠言，甚至對(duì)社會(huì)產(chǎn)生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任，可以由民法對(duì)其進(jìn)行責(zé)任追究。民法還增加了個(gè)人資料、作品以及錄音作品的控制權(quán)，這樣的情況證明了我國(guó)民法擴(kuò)大了一定的范圍，對(duì)于人權(quán)的管理來說是一個(gè)很大的進(jìn)步，有效的保護(hù)了公民的個(gè)人利益。一個(gè)人的作品應(yīng)該是歸自己所有，任何人在不經(jīng)過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國(guó)民法的相關(guān)規(guī)定，這項(xiàng)規(guī)定有效的維護(hù)了人權(quán)，更多的人有動(dòng)力發(fā)表新的作品，促進(jìn)了公民的進(jìn)步。網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)擴(kuò)大了民事體系權(quán)利的范圍，為人們帶來的積極的影響，讓人們享受到更多的權(quán)利。
1.2造成了民事權(quán)利之間的沖突。
互聯(lián)網(wǎng)雖然擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍，但是由于互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的時(shí)間還不夠長(zhǎng)，在民法理論中的應(yīng)用也不夠完善，造成了很多民事權(quán)利之間的沖突，對(duì)人們帶來了負(fù)面影響。在互聯(lián)網(wǎng)的影響下，新民法在制定的時(shí)候遇到了一些困難，民法注重維護(hù)人們的個(gè)人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權(quán)利產(chǎn)生沖突是必然的。例如版權(quán)人的版權(quán)與企業(yè)的正當(dāng)使用權(quán)發(fā)生了沖突，個(gè)人的隱私與相關(guān)部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯(lián)網(wǎng)在民法中的應(yīng)用不夠完善的地方，需要人們對(duì)其進(jìn)行一定的研究，從而更好地改進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)用。
2互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民商法的調(diào)整對(duì)象和基本范疇的影響。
2.1擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對(duì)象。
互聯(lián)網(wǎng)使相對(duì)來說是一個(gè)開放的信息來源，互聯(lián)網(wǎng)為人們提供了大量的信息，各個(gè)行業(yè)的人如果想要對(duì)某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯(lián)網(wǎng)上獲取信息?；ヂ?lián)網(wǎng)還為人們的交流提供了方便，不管人們像個(gè)多遠(yuǎn)都可以進(jìn)行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ?lián)網(wǎng)與信息有著不可分割的關(guān)系，互聯(lián)網(wǎng)就是一個(gè)傳遞信息的介質(zhì)，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來?；ヂ?lián)網(wǎng)在人們的生活中已經(jīng)具有舉足輕重的作用，在運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候也會(huì)發(fā)生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的一些問題納入了管理范圍內(nèi)，例如個(gè)人資料控制權(quán)，作品專利權(quán)，這些雖然不是實(shí)實(shí)在在的東西，但是這些權(quán)利對(duì)人們的精神產(chǎn)生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的控制，這使得民法更加人性化和時(shí)代化。社會(huì)在不斷地進(jìn)步，民法也應(yīng)該隨著人們生活的改變而有所調(diào)整，這是民法進(jìn)步的標(biāo)志。但是在我國(guó)的民法中，對(duì)于個(gè)人版權(quán)和作品專利權(quán)等關(guān)于互聯(lián)網(wǎng)帶來的權(quán)利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時(shí)候還是有些力不從心，這是互聯(lián)網(wǎng)的不足之處，應(yīng)該盡快出臺(tái)相關(guān)的明文政策，這樣能夠更好的保護(hù)人權(quán)。民法在適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)的過程中擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對(duì)象，讓人們有法可依。
2.2互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民法范疇的影響。
互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代為人民帶來了一個(gè)三維世界，人們?cè)诂F(xiàn)實(shí)與互聯(lián)網(wǎng)的虛擬世界來回穿梭，互聯(lián)網(wǎng)包括資料庫(kù)，資料庫(kù)不是實(shí)際的物體，但是它有著重要的意義，對(duì)人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權(quán)等權(quán)利被納入了民法的范疇?；ヂ?lián)網(wǎng)中的資料庫(kù)是存在于一個(gè)虛擬的空間，而我國(guó)傳統(tǒng)的資料庫(kù)是紙質(zhì)的，因此，在民法的管理中，紙質(zhì)的資料與互聯(lián)網(wǎng)中資料庫(kù)的管理具有很大的難度。互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民法的范疇有利有弊，任何一個(gè)信息產(chǎn)物在進(jìn)入社會(huì)中都會(huì)顯示出它的不足，只要人們對(duì)其進(jìn)行充分的研究，不斷改善我國(guó)的民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的應(yīng)用，就會(huì)使民法越來越完善。
3網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新。
3.1對(duì)安全原則的創(chuàng)新。
在如今社會(huì)，人們已經(jīng)離不開互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)融入到了人們生活中的各個(gè)方面，但是在互聯(lián)網(wǎng)中人們也應(yīng)該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對(duì)人們的精神產(chǎn)物的影響。例如，人們可能在日常生活中會(huì)用網(wǎng)銀支付，這就是一個(gè)很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個(gè)人信息以及銀行卡輸入到資料庫(kù)中，在支付的時(shí)候應(yīng)該注重是否是正常渠道，應(yīng)該提高安全意識(shí)，例如很多不法分子利用對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的高超技術(shù)盜取人們的信息，偷取人們的財(cái)產(chǎn)，這種行為已經(jīng)違反了民法，雖然網(wǎng)銀不屬于現(xiàn)金，但是網(wǎng)銀也是人們的實(shí)際財(cái)產(chǎn)，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代民法的基本原則。人們?cè)谑褂没ヂ?lián)網(wǎng)的時(shí)候可能會(huì)將自己的個(gè)人信息輸入到數(shù)據(jù)庫(kù)中，一些不良商家或者h(yuǎn)acker可能會(huì)對(duì)個(gè)人信息進(jìn)行盜取，盜取個(gè)人信息可能會(huì)進(jìn)行一些不法操作，這對(duì)個(gè)人的信譽(yù)以及財(cái)產(chǎn)都造成了很大的威脅。人們?cè)诶没ヂ?lián)網(wǎng)的過程中應(yīng)該注重安全性，保護(hù)好自己的個(gè)人隱私，需要輸入個(gè)人信息的時(shí)候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2對(duì)平等中立原則的創(chuàng)新。
在人民利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交易的時(shí)候，應(yīng)該對(duì)所有的參與者平等對(duì)待，不能夠偏向某一方，應(yīng)該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯(lián)網(wǎng)偏向于某一方，那么結(jié)果就會(huì)有失偏頗，對(duì)于部分當(dāng)事人來說是不公平的，互聯(lián)網(wǎng)本來的意義就是為人們服務(wù)，而不公正的互聯(lián)網(wǎng)會(huì)讓人們失去信心?；ヂ?lián)網(wǎng)的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的?；ヂ?lián)網(wǎng)還應(yīng)該對(duì)參與互聯(lián)網(wǎng)的不同人事進(jìn)行同等的保護(hù)，人們?cè)趨⑴c網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的時(shí)候，個(gè)人信息應(yīng)該得到有效地保護(hù)，房子不法分子盜取進(jìn)行不正當(dāng)交易，因此民法要求相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該對(duì)所有人的個(gè)人信息實(shí)行同等有效的保護(hù)。
3.3對(duì)效益原則的創(chuàng)新。
民法與經(jīng)濟(jì)之間的關(guān)系是微妙的，在民法允許的范圍中應(yīng)該注重經(jīng)濟(jì)效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的時(shí)候應(yīng)該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內(nèi)盡量增加經(jīng)濟(jì)利益。民法應(yīng)當(dāng)促進(jìn)人們?cè)谏钪羞M(jìn)行的經(jīng)濟(jì)事件，為人們獲取正當(dāng)利益而做出適當(dāng)?shù)呐Γ遣粦?yīng)該為了獲取利益而不擇手段。在人們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)中從事民商活動(dòng)的時(shí)候應(yīng)該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個(gè)范圍中利用民法對(duì)商業(yè)活動(dòng)的推動(dòng)作用，將正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動(dòng)做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的改進(jìn)增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對(duì)人們?cè)诨ヂ?lián)網(wǎng)中進(jìn)行正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動(dòng)有一定的促進(jìn)作用，因此促進(jìn)了人們參與網(wǎng)絡(luò)正當(dāng)商業(yè)活動(dòng)的動(dòng)力，加強(qiáng)了我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
4總結(jié)。
網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)的出現(xiàn)對(duì)我國(guó)的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關(guān)的工作人員進(jìn)行不懈的努力，完善我國(guó)的民法，就會(huì)使民法為人們帶來更多的好處。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇四
一、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度的現(xiàn)狀。
總體上來講，我國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度是與整個(gè)國(guó)家的投融資制度同步演進(jìn)的，在投資主體構(gòu)造、融資渠道開拓、投資約束強(qiáng)化等方面都逐步向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制過渡。
表現(xiàn)在投資方面，企業(yè)作為投資主體逐步明確。隨著改革的深入，企業(yè)逐漸建立了在市場(chǎng)中的主體地位?？梢钥闯觯髽I(yè)對(duì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資力度逐步加大，特別是一些大企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的項(xiàng)目投資達(dá)到數(shù)十億元，外資與合資企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的投資規(guī)模更大，項(xiàng)目投資達(dá)數(shù)十億美元。政府作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資主體之一，其位置的界定日趨清楚，與企業(yè)的分工越來越科學(xué)。從對(duì)投資主體的有效約束角度看，企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資所受的預(yù)算約束逐步強(qiáng)化。與此同時(shí)，政府投資的效率也受到財(cái)政支出規(guī)范化的約束。
表現(xiàn)在融資方面，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)融資的渠道取決于投融資主體的性質(zhì)。對(duì)政府而言，財(cái)政支出仍然是投資的主要部分；另外，國(guó)債資金也被用于支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。企業(yè)的融資渠道正逐步拓寬。高新技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)可以獲得政府風(fēng)險(xiǎn)基金、商業(yè)化風(fēng)險(xiǎn)基金的支持。有一定規(guī)模的企業(yè)，比高新技術(shù)項(xiàng)目融資的渠道更為廣泛，包括利用企業(yè)利潤(rùn)留成的內(nèi)源性融資，通過商業(yè)銀行貸款，通過股票市場(chǎng)籌集資金等。外資企業(yè)的資金來源更加多元化，外商獨(dú)資和合資企業(yè)，技術(shù)和資金的直接來源是母公司本身或在國(guó)際資本市場(chǎng)籌資。
二、我國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度存在的主要問題。
由于我國(guó)還處于社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的初步確立過程，傳統(tǒng)的投融資體制改革還未完成，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展剛剛起步，科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家還有很大差距，所有這些都決定了我國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資制度還存在許多缺陷，主要表現(xiàn)在：第一，以企業(yè)為核心的投資主體架構(gòu)還沒有真正確立。人們普遍認(rèn)為，國(guó)家應(yīng)該是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資主體，雖然中央財(cái)政給予科技發(fā)展的資金支持已不算少，但人們?nèi)匀槐г箛?guó)家財(cái)政投入力度不夠；而企業(yè)投資的熱情并不高。第二，中央投資面廣、分散，缺乏整體統(tǒng)籌和穩(wěn)定、制度化的投入計(jì)劃，投資的導(dǎo)向作用不明顯。第三，產(chǎn)權(quán)交易體系不完善，難以支持高新技術(shù)企業(yè)在不同發(fā)展階段的融資需求，特別是二板市場(chǎng)的缺位，制約著企業(yè)融資渠道的良性循環(huán)。第四，風(fēng)險(xiǎn)投資發(fā)展存在許多問題，有商業(yè)前景的高新技術(shù)難以轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品并形成產(chǎn)業(yè)。第五，缺乏完善的中介組織為高新技術(shù)企業(yè)提供必要的融資服務(wù)，導(dǎo)致企業(yè)融資難度和成本增加。
這里重點(diǎn)分析一下風(fēng)險(xiǎn)投資存在的問題：
1．投資主體單一，資金來源有限。一個(gè)理想的投資主體群的形成需要兩個(gè)條件：其一要有大量敢冒一定風(fēng)險(xiǎn)尋求高額收益的投資者；其二要有一批信得過的風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)。而我國(guó)的風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)主要是由國(guó)家和地方政府創(chuàng)辦或資助的，載體一般是國(guó)有銀行和當(dāng)?shù)乜莆?，投資對(duì)象主要是國(guó)企，風(fēng)險(xiǎn)資本的主要來源是財(cái)政科技撥款和科技開發(fā)貸款。雖然我國(guó)城鄉(xiāng)居民儲(chǔ)蓄存款余額已達(dá)到9．81萬億元（中國(guó)人民銀行，20xx．2），但他們很少把資金投向高新技術(shù)企業(yè)。保險(xiǎn)、養(yǎng)老等各種基金尚未開展風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)務(wù)，也缺少民間資本進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)投資領(lǐng)域的渠道和運(yùn)作保障機(jī)制。
2．風(fēng)險(xiǎn)投資從業(yè)人員素質(zhì)不高，缺少一批合格的風(fēng)險(xiǎn)投資家。風(fēng)險(xiǎn)投資能否成功，很大程度上取決于有沒有一批高素質(zhì)的人才隊(duì)伍，特別是具有豐富知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)、能夠駕馭市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)投資家。風(fēng)險(xiǎn)投資是資本、技術(shù)和管理藝術(shù)相結(jié)合的新型投資形式，它要求從業(yè)人員必須擁有較高的金融、管理、科技等方面的知識(shí)和實(shí)際操作能力，能夠準(zhǔn)確把握投資方向和投資機(jī)會(huì)，并積極參與被投資企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理，促其早日成功。
3．運(yùn)作機(jī)制不完善，隨意性強(qiáng)。許多由政府出資設(shè)立的風(fēng)險(xiǎn)基金在選擇投資對(duì)象時(shí)，經(jīng)常會(huì)受到一些非經(jīng)濟(jì)或非市場(chǎng)因素的影響和干擾，對(duì)投資項(xiàng)目的確定和評(píng)價(jià)帶有濃厚的人情色彩，缺乏嚴(yán)肅性、科學(xué)性，投資不是集中于新生的高科技企業(yè)的創(chuàng)業(yè)期，而是側(cè)重于一般企業(yè)發(fā)展的中后期。而我國(guó)有相當(dāng)多的風(fēng)險(xiǎn)投資公司則是以貸款的方式運(yùn)作資金且基本上沿用傳統(tǒng)國(guó)有企業(yè)的管理模式，沒有建立起適合風(fēng)險(xiǎn)投資運(yùn)行的激勵(lì)和約束機(jī)制，影響了風(fēng)險(xiǎn)投資的效率和安全。
4．風(fēng)險(xiǎn)投資退出機(jī)制尚未完全建立，風(fēng)險(xiǎn)資本出口不暢。獲利性退出是風(fēng)險(xiǎn)投資的終極目標(biāo)。一般情況下，風(fēng)險(xiǎn)投資的退出有這樣幾種方式，即股票的首次公開上市（1p0）、股份出售、股份回購(gòu)和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的風(fēng)險(xiǎn)投資退出機(jī)制在我國(guó)尚未形成。如最早進(jìn)入我國(guó)的國(guó)際數(shù)據(jù)集團(tuán)（1dg）已向近10家高科技企業(yè)投資，但大多數(shù)項(xiàng)目無法順利實(shí)現(xiàn)資本的退出。風(fēng)險(xiǎn)資本的退出最重要的是要有一個(gè)以發(fā)達(dá)股票市場(chǎng)為核心的資本市場(chǎng)。而我國(guó)的股票市場(chǎng)不僅規(guī)模小，而且很不規(guī)范，運(yùn)作效率低。因此，我國(guó)通過ipo方式退出風(fēng)險(xiǎn)投資的企業(yè)很少。此外，由于我國(guó)不少風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)脫胎于高校、科研機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)企業(yè)，它們與原單位的產(chǎn)權(quán)關(guān)系不明晰，再加上我國(guó)產(chǎn)權(quán)評(píng)估機(jī)構(gòu)和產(chǎn)權(quán)交易市場(chǎng)不發(fā)達(dá)，因而它們以出售等方式撤資也很困難。
5．法律和制度供給存在缺陷。在我國(guó)，至今沒有頒布風(fēng)險(xiǎn)投資的專門法案或條例，這不僅使風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)的發(fā)展無法可依，而且加劇了其發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)性。與此同時(shí)，現(xiàn)行的經(jīng)濟(jì)法律法規(guī)中，有許多規(guī)定既不符合高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與風(fēng)險(xiǎn)投資的客觀要求，也滯后于我國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和風(fēng)險(xiǎn)投資迅速發(fā)展的實(shí)踐。制度供給的不足表現(xiàn)為政府對(duì)企業(yè)投資行為支持不力。政府成立各種風(fēng)險(xiǎn)機(jī)構(gòu)及基金后，往往不是將基金交給成熟的專業(yè)公司去運(yùn)營(yíng)，而是成立官辦公司，這樣的公司往往存在低效、缺乏監(jiān)督等弊病。對(duì)風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)，我國(guó)目前僅有稅收和出口兩項(xiàng)優(yōu)惠政策，其中稅收優(yōu)惠還僅僅適用于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)的企業(yè)。而創(chuàng)業(yè)投資的政府擔(dān)保和政府補(bǔ)貼制度尚未建立，使得許多投資者“望險(xiǎn)生畏”，導(dǎo)致許多高新技術(shù)貽誤了發(fā)展時(shí)機(jī)。此外，由于對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)不夠，不僅影響了風(fēng)險(xiǎn)投資公司對(duì)技術(shù)價(jià)值的肯定，也限制了風(fēng)險(xiǎn)投資不敢涉足風(fēng)險(xiǎn)較大的中試前期的投資。這些不僅影響風(fēng)險(xiǎn)投資公司對(duì)技術(shù)價(jià)值的肯定，也限制了風(fēng)險(xiǎn)投資對(duì)企業(yè)無形資產(chǎn)進(jìn)行運(yùn)行的空間。
6．中介機(jī)構(gòu)的服務(wù)質(zhì)量有待提高。風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)的發(fā)展需要一批高素質(zhì)的中介服務(wù)機(jī)構(gòu)與之相配套。但目前我國(guó)與風(fēng)險(xiǎn)投資相關(guān)的中介機(jī)構(gòu)，如會(huì)計(jì)師事務(wù)所、律師事務(wù)所、科技項(xiàng)目評(píng)估機(jī)構(gòu)、技術(shù)經(jīng)紀(jì)機(jī)構(gòu)、投資顧問機(jī)構(gòu)等力量薄弱，缺乏相應(yīng)的高素質(zhì)專門人才隊(duì)伍。許多中介機(jī)構(gòu)缺乏足夠的職業(yè)約束機(jī)制和理念，這些都與風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)的發(fā)展要求不相適應(yīng)。
通過以上分析，我認(rèn)為，符合市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律的理想的投融資制度是：政府引導(dǎo)，企業(yè)主體，金融支持，社會(huì)各界參與的多層次、多形式的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投融資制度。其建立和完善的基本思路是：
1．進(jìn)一步改革投資體制，積極培育多元投資主體。
隨著我國(guó)投資體制的進(jìn)一步改革和完善，要徹底改變政府是唯一投資主體的狀況，大力培育各級(jí)政府、部門、各類企業(yè)、個(gè)人、外商等投資主體，尤其要積極培育民營(yíng)投資主體，形成以各類企業(yè)為主的投資格局。堅(jiān)持誰投資、誰負(fù)債、誰受益的原則，實(shí)行投資決策自主化。
2．合理劃分政府與企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資過程中的職能。
政府在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度中居于基礎(chǔ)性地位，政府投融資應(yīng)起引導(dǎo)、監(jiān)控和輔助作用，其職能主要包括；財(cái)政專項(xiàng)撥款，設(shè)立產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，立項(xiàng)融資，為資金融通提供協(xié)調(diào)、咨詢服務(wù)和政策法規(guī)支持等。政府投資應(yīng)以非盈利性、戰(zhàn)略性。具體來說：
（1）形成合理分工的政府投資主體結(jié)構(gòu)。按基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究、試驗(yàn)發(fā)展和大規(guī)模生產(chǎn)等不同階段劃分各主管部門的職能分工和相應(yīng)的投資范圍，并按不同的制度安排和方式進(jìn)行分類管理。
（2）加大財(cái)政預(yù)算中支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的資金投入規(guī)模，建立專門的資金渠道，以形成穩(wěn)定的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)政府投資的資金來源。
（3）在國(guó)家投資中，集中較大比重資金用于試驗(yàn)生產(chǎn)和大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。同時(shí)，嚴(yán)格控制項(xiàng)目的數(shù)量，加大單個(gè)項(xiàng)目的投資強(qiáng)度。
（4）組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政府基金，用于支持企業(yè)自主決策的高新技術(shù)發(fā)展計(jì)劃。中央政府及主管部門的政府基金主要用于支持大公司及關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，并聘用專業(yè)基金管理公司承擔(dān)基金的管理工作。
企業(yè)尤其是大企業(yè)應(yīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的主體，企業(yè)投融資的重點(diǎn)是高新技術(shù)項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化階段，它追求高投入、高收益。應(yīng)建立以企業(yè)為主體、科研院所協(xié)同參加的產(chǎn)業(yè)化機(jī)制，有戰(zhàn)略眼光的企業(yè)應(yīng)支持產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合的重點(diǎn)項(xiàng)目開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新工程。同時(shí)，通過產(chǎn)業(yè)內(nèi)核心大企業(yè)或大型研究機(jī)構(gòu)的重組以改進(jìn)投資效率和加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。另外，采取多種措施，鼓勵(lì)大公司積極參與風(fēng)險(xiǎn)投資，包括以大公司為主體建立風(fēng)險(xiǎn)投資基金，收購(gòu)兼并中小型高科技企業(yè)等。此外，要運(yùn)用多種政策手段，支持中小企業(yè)的創(chuàng)新活動(dòng)，為中小型高新技術(shù)企業(yè)提供多種方式的融資和貸款擔(dān)保，采取多種形式組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資基金和風(fēng)險(xiǎn)投資基金等。
3．盡快建立完善的資本市場(chǎng)體系。
高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依據(jù)其不同的發(fā)展階段對(duì)于資本市場(chǎng)有著不同的利用程度和方式，根據(jù)我國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)及資本市場(chǎng)的發(fā)展?fàn)顩r和國(guó)際經(jīng)驗(yàn)，為了更好地支持我國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展，目前我們應(yīng)高度重視相關(guān)資本市場(chǎng)的體系化建設(shè)，包括：
（1）更加重視證券市場(chǎng)對(duì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展全過程的支持作用，特別是寬松規(guī)則市場(chǎng)（如二板市場(chǎng)）對(duì)創(chuàng)新型中小企業(yè)的融資作用，以及主板市場(chǎng)與寬松規(guī)則市場(chǎng)間的銜接。
（2）有限度地利用銀行貸款支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，避免因不加節(jié)制地使用貸款所帶來的負(fù)面影響。
（3）資本市場(chǎng)應(yīng)具有對(duì)高新技術(shù)項(xiàng)目進(jìn)行重組的能力，以便在項(xiàng)目出現(xiàn)問題時(shí)能夠及時(shí)地進(jìn)行債務(wù)、產(chǎn)權(quán)和管理等方面的重組，減少宏觀層面的損失。由此而形成的要求是，在資本市場(chǎng)中應(yīng)及早形成具有對(duì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行重組能力的管理公司和投資銀行。
4．加快支撐體系的建設(shè)。
高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場(chǎng)的結(jié)合離不開各種配套制度的改革與完善。支撐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場(chǎng)結(jié)合的制度環(huán)境主要包括：高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場(chǎng)體系等。
（1）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)制度、保護(hù)民族高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的政策引導(dǎo)及財(cái)稅政策優(yōu)惠或鼓勵(lì)等。如對(duì)從科研院所出來創(chuàng)業(yè)的科研人員，應(yīng)給予醫(yī)療、保險(xiǎn)和人事關(guān)系調(diào)轉(zhuǎn)的便利，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)所得稅實(shí)行“兩免三減半”等。
（2）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系。建立高效率的信息交流網(wǎng)絡(luò)，培育和規(guī)范各種中介服務(wù)機(jī)構(gòu)。高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場(chǎng)的結(jié)合離不開投資銀行、會(huì)計(jì)師事務(wù)所、審計(jì)師事務(wù)所、資產(chǎn)評(píng)估機(jī)構(gòu)、咨詢服務(wù)機(jī)構(gòu)等中介組織的牽引和溝通。此外，可充分借助internet網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，為高新技術(shù)企業(yè)提供從工商、稅務(wù)到信息發(fā)布的“一條龍”服務(wù)。
（3）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場(chǎng)體系。在高科技企業(yè)的發(fā)展過程中，無論是研究——開發(fā)——商品化——產(chǎn)業(yè)化的接力賽，還是技術(shù)——人才——資金的替換和重組，都有賴于較完善的交易市場(chǎng)的形成。如果不能在市場(chǎng)規(guī)則下順利實(shí)現(xiàn)股權(quán)、技術(shù)及各階段接力棒的交換，企業(yè)發(fā)展的鏈條就會(huì)中斷。因此，應(yīng)大力加強(qiáng)人才市場(chǎng)和技術(shù)市場(chǎng)的建設(shè)，完善資本市場(chǎng)，為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供技術(shù)、人才和資金方面的支持。
機(jī)器人技術(shù)論文篇五
摘要：隨著我國(guó)物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動(dòng)性以及流量的大量增加都為倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機(jī)器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運(yùn)能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運(yùn)需要的作業(yè)時(shí)間。在文中從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個(gè)方面對(duì)貨物抓取機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，并分析了該貨物抓取機(jī)器人的特色，為貨物抓取機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供借鑒。
關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機(jī)機(jī)械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊。
1立題意義。
我國(guó)物流行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，貨物的流動(dòng)性和流量的增加對(duì)現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提出了更高的要求。為實(shí)現(xiàn)高效率的貨品出入庫(kù)管理，越來越多的機(jī)器人設(shè)備開始應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)管理中[1]。
根據(jù)上述分析的機(jī)器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計(jì)一種具有手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式的貨物抓取機(jī)器人具有很強(qiáng)的研究?jī)r(jià)值和實(shí)際意義。
2研究?jī)?nèi)容。
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款貨物抓取機(jī)器人。該貨物抓取機(jī)器人設(shè)置成手持終端控制和自動(dòng)控制兩種模式。該機(jī)器人以金屬底盤搭配四對(duì)負(fù)重輪作為運(yùn)輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號(hào);能夠?qū)崟r(shí)視頻wifi控制，實(shí)現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)貨物的精準(zhǔn)抓取。
系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺(tái)控制攝像頭功能，通過手機(jī)觸屏，可靈活地控制二自由度云臺(tái)上下左右?guī)?dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更方便地觀察目標(biāo)。
3貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。
3.1貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計(jì)。
貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺(tái)和四自由度機(jī)械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機(jī)作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。
wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無線技術(shù)進(jìn)行無線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺(tái)是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像捕捉的場(chǎng)合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，如機(jī)械臂也利用云臺(tái)來實(shí)現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴(kuò)展。
四自由度機(jī)械臂主體結(jié)構(gòu)有四個(gè)自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機(jī)械臂是本設(shè)計(jì)方案的重要研究對(duì)象。機(jī)械臂運(yùn)行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機(jī)械臂采用仿人類手臂設(shè)計(jì)，靈活度高，所以本設(shè)計(jì)方案對(duì)機(jī)械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用8路舵機(jī)組成。
電源采用12v鋰電池組，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行供電。
3.2貨物抓取機(jī)器人軟件總體方案設(shè)計(jì)。
貨物抓取機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括基于stm32單片機(jī)控制系統(tǒng)的主程序，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序、四自由度機(jī)械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機(jī)在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達(dá)調(diào)用舵機(jī)控制器中的動(dòng)作指令，舵機(jī)控制器控制四自由度機(jī)械臂對(duì)貨物進(jìn)行抓取。
擬通過三個(gè)層面來實(shí)現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)層，以stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的驅(qū)動(dòng)控制。該層主要設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序和四自由度機(jī)械臂子程序。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序可以采用pwm算法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)的控制。四自由度機(jī)械臂子程序中運(yùn)用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對(duì)各關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對(duì)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向，角度等進(jìn)行控制，以此來對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取。
（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺(tái)傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對(duì)控制命令的傳輸，是連接機(jī)器人和手機(jī)的橋梁，同時(shí)也負(fù)責(zé)視頻畫面的采集和編碼。該層主要設(shè)計(jì)wifi通訊子程序。通過這個(gè)子程序可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個(gè)activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號(hào)和視頻傳輸端口號(hào)[4]。主程序界面中有前進(jìn)/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。
4項(xiàng)目特色。
本文設(shè)計(jì)的貨物抓取機(jī)器人，集實(shí)時(shí)視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機(jī)械臂、二自由度云臺(tái)搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式對(duì)貨物進(jìn)行抓取。stm32單片機(jī)，是一種較為先進(jìn)的單片機(jī)，不僅可以用寄存器進(jìn)行編程，還可以使用官方提供的庫(kù)文件進(jìn)行編程。實(shí)時(shí)視頻wifi控制可以通過手機(jī)視頻實(shí)時(shí)了解機(jī)器人位置并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制;選用四自由度機(jī)械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺(tái)搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機(jī)控制器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加靈活且動(dòng)力更加強(qiáng)勁，采用pwm控制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機(jī)器人的成本低，性價(jià)比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時(shí)提高工作效率，對(duì)物流行業(yè)發(fā)展乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到一定的推進(jìn)作用。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇六
摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機(jī)器替代人眼發(fā)揮識(shí)別功能的技術(shù)，也就是機(jī)器視覺技術(shù)。這樣的先進(jìn)技術(shù)手段具備高度自動(dòng)化、精準(zhǔn)化以及便捷安全的突出優(yōu)勢(shì)，也因此促進(jìn)了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實(shí)踐應(yīng)用。本文首先對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進(jìn)行簡(jiǎn)要概述，之后著重對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進(jìn)行說明，以期為機(jī)器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用。
1機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個(gè)重要渠道，會(huì)將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識(shí)經(jīng)驗(yàn)處理分析信息，完成信息的識(shí)別。機(jī)器視覺顧名思義是用機(jī)器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識(shí)別檢測(cè)實(shí)際生活中三維物體的形態(tài)及其運(yùn)動(dòng)情況。和人類視覺相比，機(jī)器視覺具備很多優(yōu)勢(shì)，比方說機(jī)器視覺不會(huì)出現(xiàn)視覺疲勞，同時(shí)機(jī)器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準(zhǔn)度更高;機(jī)器視覺技術(shù)可以在諸多檢測(cè)技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測(cè)到人類視覺但沒有辦法檢測(cè)得到的事物。
2機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析。
2.1機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用。
機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測(cè)量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)當(dāng)中，對(duì)零件進(jìn)行精密測(cè)量是必不可少的一個(gè)工作環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)體系基本是由攝像頭、計(jì)算機(jī)處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測(cè)部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，獲得被測(cè)部位輪廓位置信息。在被測(cè)零件出現(xiàn)位移以后，機(jī)器視覺系統(tǒng)兩次測(cè)量邊緣輪廓位置，位移是兩次測(cè)量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測(cè)。機(jī)器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測(cè)在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準(zhǔn)高效檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進(jìn)行檢測(cè)，也就是檢測(cè)產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn);其二是檢測(cè)產(chǎn)品表面特點(diǎn)，也就是通過檢測(cè)產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測(cè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，檢驗(yàn)產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機(jī)器人研究。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的制造和研究，能夠給機(jī)器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動(dòng)化水平。
2.2機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。
農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進(jìn)科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機(jī)器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測(cè)，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機(jī)器視覺技術(shù)可以對(duì)目標(biāo)物的圖像信息進(jìn)行有效的分析判斷，提升機(jī)器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機(jī)或攝像機(jī)，同時(shí)和紅外光譜或高光譜信息進(jìn)行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來，能夠迅速檢測(cè)出土壤的含水率，檢測(cè)不同地點(diǎn)土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長(zhǎng)參數(shù)的獲取。機(jī)器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識(shí)別方面有著很強(qiáng)的精準(zhǔn)度，通過選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準(zhǔn)獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動(dòng)。
2.3機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個(gè)行業(yè)，也是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個(gè)環(huán)節(jié)結(jié)合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測(cè)汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來說，過去檢測(cè)方法耗費(fèi)過多的人力物力，而結(jié)果的精準(zhǔn)度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測(cè)作用，顯著提升了檢測(cè)效率和精確程度。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價(jià)值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計(jì)精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動(dòng)檢測(cè)。比如，運(yùn)用帶有雙光源光路的機(jī)器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺(tái)處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測(cè)汽車所有活塞重點(diǎn)項(xiàng)目;以機(jī)器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以提升門鎖檢測(cè)效率與精度，保證經(jīng)濟(jì)價(jià)值;通過對(duì)以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測(cè)法的應(yīng)用，消除人工檢測(cè)的誤判和漏檢問題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機(jī)械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機(jī)器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實(shí)的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強(qiáng)有力的信息支撐。
在未來機(jī)器視覺技術(shù)會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大優(yōu)勢(shì)功能，彌補(bǔ)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來從以下幾個(gè)角度著手分析其未來發(fā)展趨勢(shì)：第一，統(tǒng)一開放標(biāo)準(zhǔn)是其發(fā)展的動(dòng)力所在。在未來基于機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國(guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行衡量判斷，而在我國(guó)自動(dòng)化開放程度逐步提升的背景下會(huì)促進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國(guó)際接軌，推動(dòng)機(jī)器視覺整個(gè)行業(yè)的長(zhǎng)足進(jìn)步。第二，嵌入式產(chǎn)品會(huì)逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來機(jī)器視覺會(huì)逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測(cè)量的集成會(huì)更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長(zhǎng)，而徹底替代是必然趨勢(shì)。其重要原因是在計(jì)算機(jī)與微電子技術(shù)手段的迅猛進(jìn)步之下，嵌入式系統(tǒng)將會(huì)更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮之下將會(huì)得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運(yùn)用的是高級(jí)語言，其優(yōu)勢(shì)是能夠提升工作效率、可靠性和可維護(hù)性。第三，標(biāo)準(zhǔn)一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機(jī)器視覺技術(shù)在未來發(fā)展當(dāng)中會(huì)更大范圍運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，尤其是為滿足自動(dòng)化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動(dòng)機(jī)器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)器人技術(shù)論文篇七
摘要：本文主要論述了高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量現(xiàn)狀及研究對(duì)策,并主要論述了在實(shí)踐中采取多途徑的方式完成畢業(yè)設(shè)計(jì)方案,對(duì)高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量提高起到指引作用。
一.以往畢業(yè)設(shè)計(jì)存在的問題。
1.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為學(xué)校的難題。
以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間選擇在最后一個(gè)學(xué)期(即第6學(xué)期)，而在這個(gè)時(shí)間里學(xué)生在企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)中度過，一部分學(xué)生一旦認(rèn)為崗位適合自己就忙于工作急于表現(xiàn)自己，鞏固崗位位置;而另一部分學(xué)生覺得崗位不適合自己則忙于在職場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業(yè)設(shè)計(jì)，也很少有時(shí)間查閱資料，定期向指導(dǎo)老師匯報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)，更不用說定期回學(xué)校與指導(dǎo)老師見面溝通解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的問題，因而難于保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。為了完成高職院校課程設(shè)置中的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)，又不影響學(xué)生的畢業(yè)和就業(yè)，畢業(yè)設(shè)計(jì)只能流于形式，得過且過，走個(gè)過場(chǎng)而了事。因此，如何解決畢業(yè)設(shè)計(jì)與學(xué)生畢業(yè)、就業(yè)的矛盾就成為學(xué)校面臨的一個(gè)難題。
2.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為學(xué)生的負(fù)擔(dān)。
高職院校的學(xué)生理論水平要求不高，重在實(shí)踐。雖說他們?cè)趯W(xué)校、企業(yè)的實(shí)踐教學(xué)中得到一定的訓(xùn)練，掌握了一定的專業(yè)知識(shí)和技能，要是在企業(yè)實(shí)習(xí)中選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會(huì)出現(xiàn)很多無法解決的實(shí)際問題，又得不到老師的及時(shí)指導(dǎo)，學(xué)生很無奈;或者有的學(xué)生選擇了題目后，到網(wǎng)上摘錄，將別人的設(shè)計(jì)改頭換面成為自己的，出現(xiàn)了理論不通、知識(shí)混淆、邏輯不順等問題;或者有的學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)從理論上看起來沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實(shí)際電子產(chǎn)品，沒有實(shí)物得不到證實(shí)。怎樣才能找到合適的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，減輕畢業(yè)生的心理負(fù)擔(dān)，是學(xué)生迫切希望解決的問題。
3.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為老師的心結(jié)。
指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)是高校老師的職責(zé)和義務(wù)[2]，但以往由于學(xué)生失控往往使指導(dǎo)老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學(xué)生的畢業(yè)率、就業(yè)率，另一方面還要注意畢業(yè)設(shè)計(jì)的科學(xué)系、規(guī)范性、嚴(yán)肅性，還要應(yīng)付學(xué)生從企業(yè)帶來的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，于是多數(shù)老師名義上是指導(dǎo)者，實(shí)際上變成了學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)，這就成了老師心理上的一結(jié)。
二.畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)置思路。
(一)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間的設(shè)置。
改變傳統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間，將畢業(yè)設(shè)計(jì)啟動(dòng)時(shí)間提前到學(xué)生在校期間的第5學(xué)期中后段。學(xué)生在專業(yè)教師或企業(yè)工程技術(shù)人員已擬定的若干個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題方向中，根據(jù)個(gè)人的實(shí)際出發(fā)選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目和指導(dǎo)老師，并在指導(dǎo)老師的系統(tǒng)指導(dǎo)下，查閱資料完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形。在最后一個(gè)學(xué)期的企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)期間，根據(jù)所選題目要求，結(jié)合個(gè)人實(shí)際能力和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況，在指導(dǎo)老師和企業(yè)專業(yè)技術(shù)員的幫助下先制作成實(shí)物，再依據(jù)實(shí)物撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等相關(guān)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這樣學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實(shí)物，就成了一個(gè)有血有肉的畢業(yè)設(shè)計(jì)。
(二)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的設(shè)置。
畢業(yè)設(shè)計(jì)是整個(gè)在校學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)的總結(jié)，是為畢業(yè)畫上的最后一個(gè)句號(hào)，因此畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的時(shí)候以行動(dòng)導(dǎo)向?yàn)樾碌睦砟?，從?shí)際出發(fā)確定畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)計(jì)劃，由專業(yè)教師提出和擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題方向，學(xué)生自主選擇適合自己的題目。
1.設(shè)置崗位能力提高型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
這種畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是由在企業(yè)實(shí)際干過對(duì)企業(yè)比較了解、或以往帶隊(duì)實(shí)習(xí)過、或?qū)⒁獛ш?duì)實(shí)習(xí)的老師和企業(yè)技術(shù)人員，根據(jù)本專業(yè)的實(shí)際崗位技能要求和職業(yè)能力要求，結(jié)合校企合作企業(yè)實(shí)際擬訂的各類題目。要求學(xué)生在學(xué)校完成的一部分理論設(shè)計(jì)雛形的基礎(chǔ)上，在實(shí)習(xí)企業(yè)進(jìn)一步加工、整形，根據(jù)本企業(yè)實(shí)際出發(fā)制作成實(shí)物，并依據(jù)該實(shí)物完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。如電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中的“電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)文件”這種實(shí)物的制作或“電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理文件”這種實(shí)物的制作等，再根據(jù)文件實(shí)物撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等設(shè)計(jì)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這類畢業(yè)設(shè)計(jì)題目比較適合由學(xué)校或系里統(tǒng)一安排在校企合作實(shí)訓(xùn)基地實(shí)習(xí)的畢業(yè)生選擇，由頂崗實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師和企業(yè)工程技術(shù)員合作指導(dǎo)。
2.設(shè)置改造與創(chuàng)新新電路、新產(chǎn)品型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
這種畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是由指導(dǎo)參加過各種類型大學(xué)生競(jìng)賽的老師擬訂的各類題目。它是依據(jù)往年大學(xué)生的職業(yè)技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學(xué)生按比賽要求為基點(diǎn)，結(jié)合本專業(yè)的主要技能和能力，在完成實(shí)際比賽任務(wù)的基礎(chǔ)上制作實(shí)物或完成實(shí)際比賽內(nèi)容，再根據(jù)實(shí)物和實(shí)際比賽內(nèi)容撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等設(shè)計(jì)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這類畢業(yè)設(shè)計(jì)題目比較適合曾參加過各種大學(xué)生競(jìng)賽的畢業(yè)生選擇。
這樣先設(shè)置形式多樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目方向，由學(xué)生根據(jù)個(gè)人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導(dǎo)老師，將在畢業(yè)設(shè)計(jì)中不好解決的難題分散開來，學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有方向、有目標(biāo)，指導(dǎo)老師心里有數(shù)、指導(dǎo)到位。
三.畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織和實(shí)施。
畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織管理工作是順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的保障，我們按照畢業(yè)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目選擇、畢業(yè)設(shè)計(jì)中段檢查、畢業(yè)設(shè)計(jì)的驗(yàn)收和公開答辯、畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定等環(huán)節(jié)隨時(shí)跟進(jìn)管理。
第一，要做好充分合理的組織實(shí)施計(jì)劃，安排行之有效的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作日程，規(guī)范畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等材料的撰寫格式標(biāo)準(zhǔn)，提出本屆畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體要求和畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯方案。組織專業(yè)教師及企業(yè)技術(shù)人員擬訂畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，并對(duì)課題進(jìn)行審核、篩選，進(jìn)一步確定適合制作實(shí)物的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。第二，開設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題宣講報(bào)告課，讓每位指導(dǎo)老師介紹擬定的課題要求和所要達(dá)到的目標(biāo)，學(xué)生在此基礎(chǔ)上，根據(jù)自己的興趣、能力及實(shí)習(xí)等實(shí)際情況自由的選擇課題和指導(dǎo)老師。第三，學(xué)生選擇好課題和指導(dǎo)老師后，接受指導(dǎo)老師下達(dá)的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)制訂出自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表和任務(wù)書，在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下針對(duì)課題有目的、有計(jì)劃的進(jìn)行調(diào)研、收集參考資料、查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在學(xué)生還未頂崗實(shí)習(xí)前完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形，然后學(xué)生帶著實(shí)際問題到頂崗實(shí)習(xí)的企業(yè)進(jìn)一步完善自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這一階段特別加強(qiáng)組織和檢查工作，督促指導(dǎo)老師緊密跟蹤學(xué)生，檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備是否充分、接收的任務(wù)是否明確、選題是否合適、學(xué)生設(shè)計(jì)工作量是否適當(dāng)、是否適合學(xué)生他本人等。有問題及時(shí)解決和調(diào)整，做好指導(dǎo)服務(wù)工作，并采用指導(dǎo)老師碰頭會(huì)、匯報(bào)會(huì)、階段總結(jié)會(huì)等各種形式及時(shí)反饋畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)際落實(shí)情況和畢業(yè)設(shè)計(jì)完成進(jìn)度的實(shí)際情況。最后收集學(xué)生制作的實(shí)物、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯ppt等，驗(yàn)收并進(jìn)行公開答辯。其畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)構(gòu)成為：實(shí)物產(chǎn)品滿分40分;畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書滿分40分;公開答辯成績(jī)20分。
四.取得的成效。
以實(shí)物制作優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計(jì)就是讓學(xué)生在自己制作的實(shí)物基礎(chǔ)上完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。學(xué)生在制作實(shí)物過程中，哪怕是很小的實(shí)際產(chǎn)品，要經(jīng)歷各式各樣的難題。他們要親自動(dòng)手制作，并解決出現(xiàn)的問題，就必須掌握所涉及到的專業(yè)知識(shí)。要成功制作具有革新的創(chuàng)新產(chǎn)品必須要對(duì)本產(chǎn)品的工作原理理解的非常透徹、設(shè)計(jì)的非常準(zhǔn)確，同時(shí)具有熟練的動(dòng)手能力和專業(yè)技能。這樣做出來的畢業(yè)設(shè)計(jì)從理論到實(shí)踐得到了充分的結(jié)合，使我們的學(xué)生學(xué)有所用、學(xué)有所得、學(xué)有成效、學(xué)用結(jié)合，做到了“做中學(xué)、學(xué)中做”真正符合職業(yè)院校辦學(xué)特點(diǎn)，突出了職業(yè)技術(shù)教育理念。
與以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)比較，這樣設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)于指導(dǎo)老師來說達(dá)到了心中有數(shù)，指導(dǎo)到位，得心應(yīng)手，可指導(dǎo)出較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經(jīng)驗(yàn)積累，也為自己撰寫論文、申請(qǐng)課題積累了素材，因而愿意接受畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作。對(duì)于學(xué)生來講畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)明確，目標(biāo)定位準(zhǔn)確，可根據(jù)自己的實(shí)際能力選擇題目完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，打消了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的神秘感和恐懼感，其畢業(yè)設(shè)計(jì)的積極主動(dòng)性大大提高，能夠完成較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)。這樣真正體現(xiàn)了以教師或工程技術(shù)員為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體的職業(yè)教育理念。培養(yǎng)了學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)及技能分析、解決專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力;培養(yǎng)學(xué)生建立正確的創(chuàng)新改造思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法[4]。通過這樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生進(jìn)一步鞏固、擴(kuò)大、深化基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，從而實(shí)現(xiàn)由一名學(xué)生向工程技術(shù)人員的過度，走向工作崗位、適應(yīng)社會(huì)需要做好技術(shù)儲(chǔ)備，為社會(huì)提供合格的工程技術(shù)應(yīng)用型人才。
經(jīng)過幾年的實(shí)踐取得了一定的成績(jī)，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業(yè)掛鉤，更多的在企業(yè)實(shí)際工作崗位上提煉出相關(guān)職業(yè)能力和技能提高方面的題目，這就要求指導(dǎo)老師深入企業(yè)實(shí)際與企業(yè)工程技術(shù)人員相結(jié)合擬出更加符合職業(yè)教育特點(diǎn)的題目。二是提高電子產(chǎn)品技術(shù)改造的成分，技術(shù)革新和創(chuàng)新思維不是一是一招就能產(chǎn)生的，這就要求指導(dǎo)老師平日里多積累實(shí)用的小電子產(chǎn)品或?qū)嶋H實(shí)用的電子產(chǎn)品電路，建立創(chuàng)新改造思路，多在實(shí)際生活和企業(yè)中積累且提煉成題目。同時(shí)在平時(shí)的專業(yè)教學(xué)中不斷地灌輸和引導(dǎo)學(xué)生建立創(chuàng)新、改造、革新的改革新思想。
機(jī)器人技術(shù)論文篇八
信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
感測(cè)技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對(duì)信息進(jìn)行提取、識(shí)別或檢測(cè)并能通過一定的計(jì)算方式顯示計(jì)量結(jié)果。
現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國(guó)際上稱為遠(yuǎn)程通信技術(shù)。
計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能;如何設(shè)計(jì)和建造具有高智能水平的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);從機(jī)器學(xué)習(xí)，到知識(shí)發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機(jī)器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學(xué)與技術(shù)科學(xué)特有的認(rèn)識(shí)對(duì)象。
控制技術(shù)是指對(duì)組織行為進(jìn)行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。
機(jī)器人技術(shù)論文篇九
論文摘要：rtk技術(shù)，是gps測(cè)量技術(shù)中的一個(gè)重大突破。本文闡述了rtk的`原理、系統(tǒng)的組成以及應(yīng)用范圍特點(diǎn)，并對(duì)應(yīng)問題分析。
關(guān)鍵詞：gps、rtk、城鎮(zhèn)測(cè)量、控制。
一、引言。
rtk（realtimekinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、無線電技術(shù)和gps測(cè)量定位技術(shù)為一體的組合系統(tǒng)。它是gps測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作業(yè)，每個(gè)點(diǎn)的誤差均為不累積的隨機(jī)偶然誤差。隨著全球定位系統(tǒng)（gps）技術(shù)的快速發(fā)展，rtk測(cè)量技術(shù)也日益成熟，逐步在測(cè)繪中得到應(yīng)用。rtk測(cè)量技術(shù)因其精度高、實(shí)時(shí)性和高效性，使其在城鎮(zhèn)測(cè)繪中應(yīng)用愈來愈廣泛。
二、rtk技術(shù)原理。
rtk測(cè)量技術(shù)是以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分gps測(cè)量技術(shù)，是一種高效的定位技術(shù)。原理是在基準(zhǔn)站上設(shè)置1臺(tái)gps接收機(jī)，對(duì)所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，gps接收機(jī)在接收gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)地解算整周模糊度未知數(shù)并計(jì)算顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與用戶站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果是否成功，從而減少冗余觀測(cè)量，縮短觀測(cè)時(shí)間。rtk測(cè)量系統(tǒng)由以下三部分組成：gps接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)與流動(dòng)站的接收電臺(tái)組成，它是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵設(shè)備。軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)的功能。rtk測(cè)量技術(shù)除具有g(shù)ps測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)外，同時(shí)具有觀測(cè)時(shí)間短，能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)實(shí)時(shí)解算同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果的優(yōu)點(diǎn)，因此可以提高工作效率。
三、rtk技術(shù)的應(yīng)用范圍。
1、城鎮(zhèn)地籍測(cè)量。
采用gpsrtk測(cè)量技術(shù)在地籍測(cè)量中測(cè)量界址點(diǎn)坐標(biāo)，以gps基準(zhǔn)框架網(wǎng)點(diǎn)為基礎(chǔ)，架設(shè)gps基準(zhǔn)站，可以同時(shí)使用1+2工作模式，用兩套rtk流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。流動(dòng)站在第1次測(cè)量時(shí)，在一已知點(diǎn)上作rtk測(cè)量，其測(cè)量結(jié)果與已知點(diǎn)進(jìn)行比較，從而檢查rtk系統(tǒng)是否工作正常及基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入是否正確，將rtk獲得的所有界址點(diǎn)數(shù)據(jù)處理后直接錄入計(jì)算機(jī)，可及時(shí)地精確地獲得界址點(diǎn)圖形信息，準(zhǔn)確地制作宗地圖、地籍圖，計(jì)算宗地面積等，建立地籍?dāng)?shù)據(jù)庫(kù)。
2、城鎮(zhèn)土地勘測(cè)定界測(cè)量。
在建設(shè)用地勘測(cè)定界測(cè)量中，rtk技術(shù)可實(shí)時(shí)地測(cè)定界址坐標(biāo)，確定土地使用界限范圍，計(jì)算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時(shí)，應(yīng)用rtk技術(shù)可實(shí)時(shí)測(cè)量權(quán)屬界限、土地分類補(bǔ)測(cè)，提高了測(cè)量速度和精度。并且可以與電腦軟件連結(jié)，金融學(xué)論文建立數(shù)據(jù)庫(kù)，隨時(shí)調(diào)整用地面積。
3、市政線路工程放樣。
rtk測(cè)量技術(shù)用于市政道路工程中線或電力線路中線放樣，放樣工作只需把基準(zhǔn)站架好，移動(dòng)站一人就可操作完成。將線路參數(shù)如線路中線起終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入無線電藍(lán)牙手薄中即可放樣。放樣方法靈活，也可按中樁號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)放樣，并可以隨時(shí)互換。放樣時(shí)按屏幕上箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動(dòng)，直到誤差達(dá)到要求為止。
4、航測(cè)外業(yè)中的像控點(diǎn)測(cè)量。
像控點(diǎn)測(cè)量是航空攝影測(cè)量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導(dǎo)線來測(cè)量部分平高點(diǎn)，內(nèi)業(yè)再進(jìn)行空三加密。采用rtk技術(shù)測(cè)量，只需在測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近的高等級(jí)控制點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站，(若測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近無高等級(jí)控制點(diǎn)，可先加密)，流動(dòng)站直接測(cè)量各像控點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，對(duì)不易設(shè)站的像控點(diǎn)，可采用手簿提供的交會(huì)法等間接的方法測(cè)量。像控點(diǎn)的精度要求對(duì)于rtk測(cè)量來說是不難達(dá)到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級(jí)布設(shè)控制點(diǎn)，縮短了作業(yè)時(shí)間，因而大大提高了作業(yè)效率。
5、城鎮(zhèn)建筑規(guī)劃紅線放樣。
建筑物規(guī)劃放線，放線點(diǎn)既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。使用rtk進(jìn)行建筑物放樣時(shí)需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對(duì)于短邊，其相對(duì)關(guān)系較難滿足。
在放樣的同時(shí)，需要注意的是測(cè)量點(diǎn)位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情況下，強(qiáng)制測(cè)量則有可能帶來較大的點(diǎn)位誤差。在pdop值小于1.5情況下，用rtk進(jìn)行規(guī)劃放線一般能滿足要求。必要時(shí)，用rtk在建筑周圍放適當(dāng)?shù)目刂泣c(diǎn)，配合全站儀和鋼尺來完成。
6、城鎮(zhèn)控制測(cè)量。
為滿足城鎮(zhèn)建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測(cè)繪的需要，城鎮(zhèn)控制網(wǎng)需要控制面積大、精度高、點(diǎn)位多。城鎮(zhèn)中的等級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)控制點(diǎn)大多設(shè)立于地面，隨著城鎮(zhèn)建設(shè)的不斷發(fā)展，這些點(diǎn)常被破壞，影響了工程測(cè)量的進(jìn)度，如何快速精確地提供控制點(diǎn)，直接關(guān)系到工作的效率。常規(guī)控制測(cè)量如用全站儀布設(shè)的導(dǎo)線測(cè)量，要求點(diǎn)與點(diǎn)間必須通視，大致等距，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且精度不均勻。gps靜態(tài)測(cè)量，點(diǎn)間不需通視且精度高，但需觀測(cè)結(jié)束后進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，不能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須重測(cè)。應(yīng)用rtk技術(shù)無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢(shì)，可以隨時(shí)知道測(cè)量成果是否符合要求。
7、其它方面的應(yīng)用更加廣泛。
rtk技術(shù)還可用于大比例尺地形測(cè)量、水域測(cè)量、城鎮(zhèn)管線測(cè)量、地籍測(cè)量、礦山測(cè)量等方面。用rtk測(cè)地形時(shí)可不用布設(shè)圖根控制，僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點(diǎn)，即可直接測(cè)定地形地物點(diǎn)坐標(biāo)，用專業(yè)測(cè)圖軟件，通過電子手簿記錄和現(xiàn)場(chǎng)草圖繪制，由電子機(jī)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測(cè)圖。在礦山測(cè)量中可進(jìn)行勘探線剖面測(cè)量，地質(zhì)工程放樣與聯(lián)測(cè)，為地質(zhì)普查和詳查礦區(qū)提供及時(shí)可靠的資料，避免以往因視線不通影響的大面積砍樹帶來的工作效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的麻煩。
四、rtk的精度分析。
rtk技術(shù)是采用求差法降低了載波相位測(cè)量改正后的殘余誤差及接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘差的影響，使測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)，一般rtk標(biāo)準(zhǔn)精度為：平面位置10mm+2ppm,高程為20mm+2ppm，通過對(duì)此儀器的實(shí)踐和應(yīng)用，完全能達(dá)到此精度。
1、平面精度：在5半徑公里的范圍內(nèi)，觀測(cè)結(jié)果能達(dá)到較高精度，（用全站儀檢查其中誤差在5厘米之內(nèi)），只要接收的衛(wèi)星達(dá)5顆以上，獲得固定解就能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)精度。
2、高程精度：當(dāng)衛(wèi)星個(gè)數(shù)超過5顆，精度因子在2以下時(shí)，觀測(cè)精度最好，在2與4之間時(shí)，略有誤差，但能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)精度。
五、rtk測(cè)量中應(yīng)注意的幾點(diǎn)。
rtk在控制測(cè)量以及施工放樣中有著廣泛的運(yùn)用，比傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器的相比，它有著省時(shí)省工且精度高等特點(diǎn)，但其在碎部測(cè)量中的還有一定的限制。應(yīng)注意：
1、作業(yè)過程中，基準(zhǔn)站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點(diǎn)上，且周圍無磁場(chǎng)的影響。
2、對(duì)于一些要求高精度的點(diǎn)位，必須使用三腳架或快速對(duì)中支架，提高對(duì)中點(diǎn)精度。
3、為確保精度的可靠性，移動(dòng)站和基準(zhǔn)站距離不能太遠(yuǎn)，應(yīng)控制在2公里之內(nèi)。
4、在作業(yè)區(qū)應(yīng)避開建筑物密集，大面積水面、高壓線等觀測(cè)信號(hào)的影響。
參考文獻(xiàn)。
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機(jī)器人技術(shù)論文篇十
目前我國(guó)隨著對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)的投入規(guī)模不斷擴(kuò)大,建筑施工業(yè)作為我國(guó)的產(chǎn)業(yè)之一,地位日益攀升。我國(guó)受到美國(guó)次貸危機(jī)的影響,現(xiàn)在全球經(jīng)濟(jì)也在逐步的復(fù)蘇之中,特別是我國(guó)的經(jīng)濟(jì)率先擺脫了低谷,步入了經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設(shè)又出現(xiàn)了熱潮,此類建設(shè)給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當(dāng)廣闊。然而,由于美國(guó)次貸危機(jī)的影響,給我國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)帶來了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場(chǎng)也不太穩(wěn)定,相互間的競(jìng)爭(zhēng)劇烈。很多施工企業(yè)都會(huì)面臨的現(xiàn)實(shí)性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關(guān)鍵是要抓好管理。而技術(shù)管理工作的重點(diǎn)是管理。
如何提高管理技術(shù)水平,是對(duì)施工企業(yè)的經(jīng)營(yíng)與管理好壞的意義非常重要。
(1)管理工作,很大意義會(huì)決定企業(yè)的經(jīng)營(yíng)與效益。它會(huì)代表施工企業(yè)的信譽(yù),決定施工企業(yè)的發(fā)展。當(dāng)今的建筑工程施工,應(yīng)必須具備較高的技術(shù)條件和先進(jìn)裝備,專業(yè)的施工技術(shù)和先進(jìn)的裝備,都需要專業(yè)的技術(shù)、科學(xué)的管理水平來實(shí)施。
(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時(shí)受天氣的影響,而施工工地也復(fù)雜多樣,很多項(xiàng)目需要綜合應(yīng)用專業(yè)技術(shù),在施工的過程中,需要加強(qiáng)管理專業(yè)技術(shù),以便可以順利的達(dá)到質(zhì)量要求和功能要求,而達(dá)到降低施工成本的目標(biāo),來保證施工有序進(jìn)行。
(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時(shí),新項(xiàng)目可能會(huì)更復(fù)雜,促使技術(shù)水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術(shù)管理的要求會(huì)更高,同樣,會(huì)使施工專業(yè)技術(shù)管理水平更加重要。
管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力,獲得好的經(jīng)濟(jì)效益,必須重視管理。而專業(yè)技術(shù)管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術(shù)管理,才能有正常進(jìn)行工程建設(shè),施工技術(shù)才會(huì)不斷進(jìn)步,從而高質(zhì)量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術(shù)管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術(shù)與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術(shù)的管理工作,充分的認(rèn)識(shí)專業(yè)技術(shù)的管理工作重要性。
施工專業(yè)技術(shù)管理工作,是科學(xué)的運(yùn)用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴(yán)格按照我國(guó)的技術(shù)法規(guī)政策,根據(jù)主管部門的指標(biāo)技術(shù)決定工作,科學(xué)有效的施工管理,建立完善的技術(shù)體系,確保整個(gè)施工過程完全符合規(guī)范技術(shù),來達(dá)到高質(zhì)量完成施工的目的。專業(yè)技術(shù)與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。
(1)工程施工中確?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展要求完成項(xiàng)目,確保正常的施工的完成。
(2)通過專業(yè)技術(shù)與管理,有效提高員工技術(shù)與業(yè)務(wù),完善管理者的管理水平,從而可以預(yù)出問題并且及時(shí)處理,把可預(yù)測(cè)的質(zhì)量和技術(shù)等事故及時(shí)的消滅在萌芽之中,保證施工項(xiàng)目的質(zhì)量。
(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設(shè)備,在能確保工程項(xiàng)目質(zhì)量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經(jīng)濟(jì)效益,為提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.1施工企業(yè)的技術(shù)管理水平的專業(yè)提升。
(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴(yán)格落實(shí)。健全并完善更新各級(jí)管理機(jī)構(gòu)和技術(shù),實(shí)行責(zé)任制。明確各負(fù)責(zé)人員的責(zé)任與權(quán)力的統(tǒng)一。
(2)及時(shí)更新先進(jìn)的組織技術(shù)學(xué)習(xí)、管理方法、技術(shù)交流、管理經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)培訓(xùn)。
(3)技術(shù)充分的交流、技術(shù)民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。
(4)創(chuàng)新技術(shù)的探索,管理與研究并且推廣更新技術(shù)應(yīng)用,使施工企業(yè)在施工市場(chǎng)中占據(jù)最有利的地位。
3.2加強(qiáng)技術(shù)監(jiān)督管理。
完善施工專業(yè)技術(shù)的管理工作是個(gè)長(zhǎng)期工程。所以,應(yīng)不斷地更新技術(shù)管理和組織機(jī)構(gòu)的技術(shù)責(zé)任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術(shù)人員與管理人員的作用和能力。加強(qiáng)技術(shù)管理主要有以下幾點(diǎn)。
(1)依據(jù)我國(guó)和主管部門發(fā)布的各項(xiàng)規(guī)章制度、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。并且,針對(duì)施工企業(yè)的特性,在施工的實(shí)踐工作中不斷地補(bǔ)充和進(jìn)一步的完善,并嚴(yán)格做到,有章可循的法規(guī)制度,實(shí)行有法可依。
(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術(shù)水平管理的根本。如果一個(gè)企業(yè)不注重人才,那么將會(huì)導(dǎo)致技術(shù)與管理水平系數(shù)的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時(shí),不斷地鼓勵(lì)、學(xué)習(xí)、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。
(3)對(duì)與專業(yè)的管理技術(shù)的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項(xiàng)目,定期進(jìn)行評(píng)比和總結(jié)利弊,改進(jìn)不足,發(fā)揚(yáng)成績(jī)。
專業(yè)施工技術(shù)的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國(guó)的建設(shè)的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場(chǎng)也日益激烈。因此,建設(shè)施工企業(yè)應(yīng)注重專業(yè)技術(shù)的管理,科學(xué)的運(yùn)用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)中成為一顆不老松。我們要有堅(jiān)定的信心,結(jié)合實(shí)際的施工企業(yè)的技術(shù)管理,不斷的激勵(lì),開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會(huì)在日益激烈的建筑市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)獨(dú)樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十一
數(shù)控機(jī)床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動(dòng)編程和cad/cam。
1.手工編程。
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗(yàn)。適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，但是，非常費(fèi)時(shí)，且編制復(fù)雜零件時(shí)，容易出錯(cuò)。
2.自動(dòng)編程。
使用計(jì)算機(jī)或程編機(jī)，完成零件程序的編制的過程，對(duì)于復(fù)雜的零件很方便。
3.cad/cam。
利用cad/cam軟件，實(shí)現(xiàn)造型及圖象自動(dòng)編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標(biāo)、三坐標(biāo)、四坐標(biāo)和五坐標(biāo)、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡(jiǎn)單易學(xué)，價(jià)格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟。
1.數(shù)控機(jī)床編程的主要內(nèi)容。
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進(jìn)行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
1)分析零件圖樣和工藝處理。
根據(jù)圖樣對(duì)零件的幾何形狀尺寸，技術(shù)要求進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計(jì)夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時(shí)還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機(jī)床本身的能力，正確選擇對(duì)刀點(diǎn)，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時(shí)間。
2)數(shù)學(xué)處理。
編程前，根據(jù)零件的幾何特征，先建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，根據(jù)零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標(biāo)系上，首先計(jì)算出刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)于形狀比較簡(jiǎn)單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。
3)編寫零件程序清單。
加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。
4)程序輸入。
5)程序校驗(yàn)與首件試切。
三.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)。
1.程序的構(gòu)成：由多個(gè)程序段組成。數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機(jī)能指定程序號(hào)，每個(gè)程序號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)加工零件。
n010g92x0y0；分號(hào)表示程序段結(jié)束。
n020g90g00x50y60；
；可以調(diào)用子程序。
n150m05；
n160m02；數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用它。地址n為程序段號(hào)，地址g和數(shù)字90構(gòu)成字地址為準(zhǔn)備功能，...。
2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各開各個(gè)字，若沒有數(shù)據(jù)，分割符不能省去。常見于數(shù)控線切割機(jī)床，另外，還有3b編程等格式。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十二
摘要：
隨著世界以及我國(guó)制造產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，焊接已經(jīng)作為一門基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)，并且焊接的水平也逐步得到了很大的提高。隨著焊接工藝方法的不斷涌現(xiàn)，專業(yè)焊接的設(shè)備更新更是日新月異。焊接以高效、節(jié)能、優(yōu)質(zhì)及其工藝過程數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化控制為特征。文章就焊接的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的闡述。
關(guān)鍵詞：
焊接發(fā)展趨勢(shì)。
焊接是在高溫或高壓條件下，使用焊接材料（焊條或焊絲）將兩塊或兩塊以上的母材（待焊接的工件）連接成一個(gè)整體的操作方法。焊接作為制造業(yè)中傳統(tǒng)的基礎(chǔ)工藝和技術(shù)，雖然應(yīng)用到工業(yè)中的歷史并不長(zhǎng)，但是發(fā)展卻非常迅速。短短幾十年間，焊接已被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、橋梁、高層建筑、造船以及海洋鉆探等許多重要的工業(yè)領(lǐng)域，并且為促進(jìn)工業(yè)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重要的貢獻(xiàn)，使得焊接已經(jīng)成為一個(gè)重要的制造技術(shù)和材料科學(xué)的重要專業(yè)學(xué)科。焊接隨著工業(yè)以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，其發(fā)展的趨勢(shì)呈現(xiàn)出以下幾個(gè)特點(diǎn)：
1提高焊接生產(chǎn)率是推動(dòng)焊接發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。
連接簡(jiǎn)單的構(gòu)件以及制造毛坯是最初的焊接方式，隨著技術(shù)的不斷更新，焊接已經(jīng)成為制造行業(yè)中一項(xiàng)不可代替的基礎(chǔ)工藝以及生產(chǎn)精確尺寸制成品的生產(chǎn)手段。目前，焊接最需要的就是有效的保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。提高生產(chǎn)率的途徑有二：第一提高焊接熔敷率，焊條電弧焊中的鐵粉焊條、重力焊條、躺焊條等工藝以及埋弧焊中的多絲焊、熱絲焊均屬此類，其效果顯著。第二減少坡口斷面及熔敷金屬量，其中窄間隙焊接效果最顯著。窄間隙焊接采用氣體保護(hù)焊為基礎(chǔ)，利用單絲、雙絲或三絲進(jìn)行焊接。無論接頭厚度如何，均可采用對(duì)接型式，所需熔敷金屬量會(huì)數(shù)倍、數(shù)十倍地降低，從而大大提高生產(chǎn)率。窄間隙焊接的關(guān)鍵是保證兩側(cè)熔透和電弧中心自動(dòng)跟蹤處于坡口中心線上。為解決這兩個(gè)問題，世界各國(guó)開發(fā)出多種不同方案，因而出現(xiàn)了種類多樣的窄間隙焊接法。如果能夠在以下方面取得進(jìn)展，焊接方法的先進(jìn)性會(huì)得到更高的評(píng)價(jià)：提高熔敷速度、減少生產(chǎn)周期、提高過程控制水平、減少返修率、減少接頭準(zhǔn)備時(shí)間、避免焊工在有害區(qū)域工作、減小焊縫尺寸、減少焊后操作、改進(jìn)操作系數(shù)、降低潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)、簡(jiǎn)化設(shè)備設(shè)置。高效快速優(yōu)質(zhì)焊接方法將成為主力軍。
2焊接過程自動(dòng)化，智能化。
國(guó)外焊接發(fā)展速度快，國(guó)內(nèi)焊接發(fā)展存在較大差距。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家焊接機(jī)械化、自動(dòng)化率水平，由的19.6%增加到20xx年的70-80%以上，目前焊接與現(xiàn)代制造技術(shù)、焊接科學(xué)與工程、焊接自動(dòng)化與焊接機(jī)器人不斷融合，焊接已經(jīng)向自動(dòng)化，智能化方向發(fā)展。焊接過程自動(dòng)化，智能化以提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性，推進(jìn)焊接自動(dòng)化進(jìn)程，學(xué)習(xí)、吸收、借鑒、提高是十分重要的環(huán)節(jié)，應(yīng)加強(qiáng)現(xiàn)有工藝的學(xué)習(xí)和提高。但是我國(guó)目前的工藝大多數(shù)都為手工操作，存在一定的局限性。目前我國(guó)焊接的自動(dòng)化率還不到30%，相對(duì)而言，焊接生產(chǎn)的機(jī)械化以及自動(dòng)化水平非常低，但是如果能夠在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)代的自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行嫁接改造，往往可以實(shí)現(xiàn)一定的突破。20世紀(jì)90年代以來，我國(guó)逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣氣體保護(hù)焊來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)在已經(jīng)取得了一定的效果。目前我國(guó)在焊接生產(chǎn)自動(dòng)化、過程控制智能化、研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線以及柔性制造技術(shù)、發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)以及制造技術(shù)等方面取得了很大的進(jìn)步。計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制理論、人工智能、電子技術(shù)及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程自動(dòng)化提供了十分有利的技術(shù)基礎(chǔ)，并已滲透到焊接各領(lǐng)域中，取得了很多成果，焊接過程自動(dòng)化已成為焊接的生長(zhǎng)點(diǎn)之一。焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。
3熱源的研究和開發(fā)。
熱源是可提供熱能以實(shí)現(xiàn)基本的焊接過程的能源，熱源是運(yùn)動(dòng)的。在焊接過程中，熱源以點(diǎn)、線、面等的傳熱方式來傳導(dǎo)熱能。焊接熱源具有如下特點(diǎn)：能量密度高度集中、快速實(shí)現(xiàn)焊接過程、保證高質(zhì)量的焊縫和最小的焊接熱影響區(qū)。當(dāng)前，焊接熱源已十分豐厚，如電弧焊、化學(xué)熱、電阻熱、高頻感應(yīng)熱、摩擦熱、電子束、等離子焰、激光束等。焊接熱源的研討與開拓始終在延續(xù)，焊接新熱源的開發(fā)將推動(dòng)焊接工藝的發(fā)展，促進(jìn)新的焊接方法的產(chǎn)生。每出現(xiàn)一種新熱源，就伴隨一批新的焊接方法出現(xiàn)。焊接工藝已成功地利用各種熱源形成相應(yīng)的焊接方法。今后的發(fā)展將從改善現(xiàn)有熱源使它更為有用、便利、經(jīng)濟(jì)合用和開發(fā)新的更有效的熱源兩方面著手。改善現(xiàn)有熱源，提高效率方面，如擴(kuò)大激光器的能量、有效利用電子束能量、改善焊機(jī)性能、提高能量利用率都取得了較好成績(jī)。開拓更好、更有用的熱源，采用兩種熱源疊加以求取得更強(qiáng)的能量密度，例如在電子束焊中參加激光束等。
隨著社會(huì)的發(fā)展，節(jié)約能源已經(jīng)成為各行各業(yè)首要考慮的問題，焊接行業(yè)也不例外。焊接產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)能、環(huán)保的焊接已成為必然的趨勢(shì)；同時(shí)，高效焊接工藝的應(yīng)用，對(duì)提高焊接效率，節(jié)約能源消耗意義很大。為了順應(yīng)節(jié)約環(huán)保的要求，手弧焊機(jī)以及普通的晶閘管焊機(jī)正在逐步被高效節(jié)能并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)的智能型的逆變焊接取代，同時(shí)為了適應(yīng)當(dāng)今淡化操作技能的趨勢(shì)，焊接的操作也逐漸趨向智能化、簡(jiǎn)單化。像這樣節(jié)能環(huán)保高效技術(shù)在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛。
5新材料，新技術(shù)發(fā)展。
材料作為21世紀(jì)的支柱已顯示出幾個(gè)方面的變化趨勢(shì)，即從黑色金屬向有色金屬變化；從金屬材料向非金屬材料變化，從結(jié)構(gòu)材料向功能材料變化，從多維材料向低維材料變化；從單一材料向復(fù)合材料變化，新材料連接必然要對(duì)焊接提出更高的要求。新材料的出現(xiàn)成為焊接發(fā)展的重要推動(dòng)力，許多新材料，如耐熱合金，鈦合金，陶瓷等的連接都提出了新的課題。特別是異種材料之間的連接，采用通常的焊接方法，已經(jīng)無法完成，固態(tài)連接的優(yōu)越性日益顯現(xiàn)，擴(kuò)散焊與磨擦焊已成為焊接界的熱點(diǎn)，比如金屬與陶瓷已經(jīng)能夠進(jìn)行擴(kuò)散連接，這在以前是不可想象的，所以固態(tài)連接是21世紀(jì)將有重大發(fā)展的連接技術(shù)。新興工業(yè)的發(fā)展迫使焊接不斷前進(jìn)，焊接新技術(shù)更迅速地投入使用可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和性能。任何一個(gè)重要的新技術(shù)、新方法（如stt、cmt、coldarc等），無不與焊接工藝相關(guān)。這說明逆變焊機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)已經(jīng)開始從電源技術(shù)、控制技術(shù)轉(zhuǎn)移到焊接工藝性能方面。熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流、逆變焊機(jī)、智能機(jī)器人、振動(dòng)焊接、激光復(fù)合焊和低應(yīng)力無變形焊接新技術(shù)――lsnd焊接法等，這些節(jié)能環(huán)保高效技術(shù)廣泛應(yīng)用于焊接中。
6機(jī)械化，自動(dòng)化水平提高。
想要很好的完成焊接工作，得充分做好準(zhǔn)備工作，包括焊工個(gè)人業(yè)務(wù)熟悉、工件準(zhǔn)備和焊接設(shè)備的準(zhǔn)備等。因此人們也逐漸重視起了焊接設(shè)備（電焊機(jī)）的放置車間即準(zhǔn)備車間的改造。提高準(zhǔn)備車間的機(jī)械化，自動(dòng)化水平是當(dāng)前世界先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的重點(diǎn)發(fā)展方向。如用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平；焊接機(jī)器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能。簡(jiǎn)單來說就是數(shù)字化控制：把“粗活”做成“細(xì)活、快活”。
焊接自誕生以來，一直受到很多學(xué)科最新發(fā)展的影響和引導(dǎo)，在新材料以及信息科學(xué)技術(shù)的影響下，出現(xiàn)了數(shù)十種焊接的新工藝，并且使得焊接工藝正從手工焊向自動(dòng)焊以及智能化過渡。焊接進(jìn)步的需求是在經(jīng)濟(jì)和社會(huì)等多方面因素影響下形成的，這顯著地促進(jìn)了高效材料和設(shè)備的開發(fā)以及自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，規(guī)模生產(chǎn)和專業(yè)化生產(chǎn)開創(chuàng)新局面，高效快速優(yōu)質(zhì)焊接方法成為主力軍，一個(gè)明顯的趨勢(shì)是在傳統(tǒng)焊接過程中使用更先進(jìn)的控制和監(jiān)測(cè)技術(shù)。焊接新方法和先進(jìn)材料技術(shù)的引入，提高了焊接的水平，同時(shí)也提出了新的挑戰(zhàn)。國(guó)外專家認(rèn)為，焊接作為一種精確、可靠、低成本并且采用高科技連接材料的方法，到20xx年仍舊是制造業(yè)的重要加工工藝。我們廣大焊接工作者任重而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹立知難而上的決心。抓住機(jī)遇，為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。
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