機器人技術(shù)論文大全（24篇）

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機器人技術(shù)論文篇一

摘要：互聯(lián)網(wǎng)時代的到來使得我國的社會性質(zhì)發(fā)生了很大的變化，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了人們生活中的各個方面，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使人們的生活更加便利。我國的民法在互聯(lián)網(wǎng)的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進步的標志，隨著網(wǎng)絡(luò)的影響，我國民法將會迎來一場巨大的變革。本文主要闡述了網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)。

1互聯(lián)網(wǎng)對民事權(quán)利體系的影響。

1.1擴大了民事權(quán)利體系的范圍。

民事權(quán)利不同于法律權(quán)利，法律權(quán)利比較死板，而民事權(quán)利與人們的生活是息息相關(guān)的，民事權(quán)利的規(guī)定與時代也有著重要的聯(lián)系。互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對時代產(chǎn)生了重要的影響，因此，民事權(quán)利也發(fā)生了一定的變化，互聯(lián)網(wǎng)使民事權(quán)利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴大了民事權(quán)利體系的范圍?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個巨大的信息儲存庫，為人們帶來的大量的信息，人們都已經(jīng)擁有了自己的信息專用庫權(quán)。信息開發(fā)者和信息提供者應(yīng)該享有相應(yīng)的權(quán)利，因為信息也是有專利的產(chǎn)品，很多的信息會對其他人產(chǎn)生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應(yīng)該享有信息專用庫權(quán)。一些人可能會通過互聯(lián)網(wǎng)散播不實的謠言，甚至對社會產(chǎn)生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任，可以由民法對其進行責(zé)任追究。民法還增加了個人資料、作品以及錄音作品的控制權(quán)，這樣的情況證明了我國民法擴大了一定的范圍，對于人權(quán)的管理來說是一個很大的進步，有效的保護了公民的個人利益。一個人的作品應(yīng)該是歸自己所有，任何人在不經(jīng)過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國民法的相關(guān)規(guī)定，這項規(guī)定有效的維護了人權(quán)，更多的人有動力發(fā)表新的作品，促進了公民的進步。網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)擴大了民事體系權(quán)利的范圍，為人們帶來的積極的影響，讓人們享受到更多的權(quán)利。

1.2造成了民事權(quán)利之間的沖突。

互聯(lián)網(wǎng)雖然擴大了民事權(quán)利體系的范圍，但是由于互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的時間還不夠長，在民法理論中的應(yīng)用也不夠完善，造成了很多民事權(quán)利之間的沖突，對人們帶來了負面影響。在互聯(lián)網(wǎng)的影響下，新民法在制定的時候遇到了一些困難，民法注重維護人們的個人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權(quán)利產(chǎn)生沖突是必然的。例如版權(quán)人的版權(quán)與企業(yè)的正當(dāng)使用權(quán)發(fā)生了沖突，個人的隱私與相關(guān)部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯(lián)網(wǎng)在民法中的應(yīng)用不夠完善的地方，需要人們對其進行一定的研究，從而更好地改進互聯(lián)網(wǎng)的運用。

2互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)行民商法的調(diào)整對象和基本范疇的影響。

2.1擴大了民商法的調(diào)整對象。

互聯(lián)網(wǎng)使相對來說是一個開放的信息來源，互聯(lián)網(wǎng)為人們提供了大量的信息，各個行業(yè)的人如果想要對某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯(lián)網(wǎng)上獲取信息?；ヂ?lián)網(wǎng)還為人們的交流提供了方便，不管人們像個多遠都可以進行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ?lián)網(wǎng)與信息有著不可分割的關(guān)系，互聯(lián)網(wǎng)就是一個傳遞信息的介質(zhì)，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來。互聯(lián)網(wǎng)在人們的生活中已經(jīng)具有舉足輕重的作用，在運用互聯(lián)網(wǎng)的時候也會發(fā)生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯(lián)網(wǎng)時代的一些問題納入了管理范圍內(nèi)，例如個人資料控制權(quán)，作品專利權(quán)，這些雖然不是實實在在的東西，但是這些權(quán)利對人們的精神產(chǎn)生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應(yīng)該對其進行嚴格的控制，這使得民法更加人性化和時代化。社會在不斷地進步，民法也應(yīng)該隨著人們生活的改變而有所調(diào)整，這是民法進步的標志。但是在我國的民法中，對于個人版權(quán)和作品專利權(quán)等關(guān)于互聯(lián)網(wǎng)帶來的權(quán)利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時候還是有些力不從心，這是互聯(lián)網(wǎng)的不足之處，應(yīng)該盡快出臺相關(guān)的明文政策，這樣能夠更好的保護人權(quán)。民法在適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)的過程中擴大了民商法的調(diào)整對象，讓人們有法可依。

2.2互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)行民法范疇的影響。

互聯(lián)網(wǎng)時代為人民帶來了一個三維世界，人們在現(xiàn)實與互聯(lián)網(wǎng)的虛擬世界來回穿梭，互聯(lián)網(wǎng)包括資料庫，資料庫不是實際的物體，但是它有著重要的意義，對人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權(quán)等權(quán)利被納入了民法的范疇。互聯(lián)網(wǎng)中的資料庫是存在于一個虛擬的空間，而我國傳統(tǒng)的資料庫是紙質(zhì)的，因此，在民法的管理中，紙質(zhì)的資料與互聯(lián)網(wǎng)中資料庫的管理具有很大的難度?；ヂ?lián)網(wǎng)對現(xiàn)行民法的范疇有利有弊，任何一個信息產(chǎn)物在進入社會中都會顯示出它的不足，只要人們對其進行充分的研究，不斷改善我國的民法在互聯(lián)網(wǎng)時代的應(yīng)用，就會使民法越來越完善。

3網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新。

3.1對安全原則的創(chuàng)新。

在如今社會，人們已經(jīng)離不開互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)融入到了人們生活中的各個方面，但是在互聯(lián)網(wǎng)中人們也應(yīng)該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對人們的精神產(chǎn)物的影響。例如，人們可能在日常生活中會用網(wǎng)銀支付，這就是一個很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個人信息以及銀行卡輸入到資料庫中，在支付的時候應(yīng)該注重是否是正常渠道，應(yīng)該提高安全意識，例如很多不法分子利用對互聯(lián)網(wǎng)的高超技術(shù)盜取人們的信息，偷取人們的財產(chǎn)，這種行為已經(jīng)違反了民法，雖然網(wǎng)銀不屬于現(xiàn)金，但是網(wǎng)銀也是人們的實際財產(chǎn)，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網(wǎng)絡(luò)時代民法的基本原則。人們在使用互聯(lián)網(wǎng)的時候可能會將自己的個人信息輸入到數(shù)據(jù)庫中，一些不良商家或者hacker可能會對個人信息進行盜取，盜取個人信息可能會進行一些不法操作，這對個人的信譽以及財產(chǎn)都造成了很大的威脅。人們在利用互聯(lián)網(wǎng)的過程中應(yīng)該注重安全性，保護好自己的個人隱私，需要輸入個人信息的時候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。

3.2對平等中立原則的創(chuàng)新。

在人民利用互聯(lián)網(wǎng)進行交易的時候，應(yīng)該對所有的參與者平等對待，不能夠偏向某一方，應(yīng)該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯(lián)網(wǎng)偏向于某一方，那么結(jié)果就會有失偏頗，對于部分當(dāng)事人來說是不公平的，互聯(lián)網(wǎng)本來的意義就是為人們服務(wù)，而不公正的互聯(lián)網(wǎng)會讓人們失去信心?；ヂ?lián)網(wǎng)的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的。互聯(lián)網(wǎng)還應(yīng)該對參與互聯(lián)網(wǎng)的不同人事進行同等的保護，人們在參與網(wǎng)絡(luò)活動的時候，個人信息應(yīng)該得到有效地保護，房子不法分子盜取進行不正當(dāng)交易，因此民法要求相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該對所有人的個人信息實行同等有效的保護。

3.3對效益原則的創(chuàng)新。

民法與經(jīng)濟之間的關(guān)系是微妙的，在民法允許的范圍中應(yīng)該注重經(jīng)濟效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進行網(wǎng)絡(luò)活動的時候應(yīng)該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內(nèi)盡量增加經(jīng)濟利益。民法應(yīng)當(dāng)促進人們在生活中進行的經(jīng)濟事件，為人們獲取正當(dāng)利益而做出適當(dāng)?shù)呐Γ遣粦?yīng)該為了獲取利益而不擇手段。在人們在網(wǎng)絡(luò)中從事民商活動的時候應(yīng)該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個范圍中利用民法對商業(yè)活動的推動作用，將正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯(lián)網(wǎng)時代的改進增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對人們在互聯(lián)網(wǎng)中進行正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動有一定的促進作用，因此促進了人們參與網(wǎng)絡(luò)正當(dāng)商業(yè)活動的動力，加強了我國的經(jīng)濟發(fā)展。

4總結(jié)。

網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)的出現(xiàn)對我國的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關(guān)的工作人員進行不懈的努力，完善我國的民法，就會使民法為人們帶來更多的好處。

參考文獻。

機器人技術(shù)論文篇二

　摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術(shù)，也就是機器視覺技術(shù)。這樣的先進技術(shù)手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實踐應(yīng)用。本文首先對機器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進行說明，以期為機器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。

關(guān)鍵詞：機器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用。

1機器視覺技術(shù)發(fā)展概述。

視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識經(jīng)驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機器視覺不會出現(xiàn)視覺疲勞，同時機器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術(shù)可以在諸多檢測技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。

2機器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析。

2.1機器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用。

機器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動當(dāng)中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現(xiàn)位移以后，機器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測。機器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準高效檢測產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達到合格標準;其二是檢測產(chǎn)品表面特點，也就是通過檢測產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點，檢驗產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機器人研究。機器視覺技術(shù)應(yīng)用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。

2.2機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。

農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機器視覺技術(shù)可以對目標物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計算機視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長參數(shù)的獲取。機器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度，通過選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動。

2.3機器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用。

汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機視覺技術(shù)應(yīng)用的一個主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個環(huán)節(jié)結(jié)合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結(jié)果的精準度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經(jīng)濟價值;通過對以機器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測法的應(yīng)用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C器視覺技術(shù)進行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。

在未來機器視覺技術(shù)會進一步擴大優(yōu)勢功能，彌補當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標準是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國際統(tǒng)一標準來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二，嵌入式產(chǎn)品會逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術(shù)手段的迅猛進步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標準一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術(shù)在未來發(fā)展當(dāng)中會更大范圍運用標準化技術(shù)，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。

參考文獻：

機器人技術(shù)論文篇三

本文所指的高新技術(shù)企業(yè)是指在國家重點支持的高新技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，持續(xù)進行研究與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，形成企業(yè)核心自主知識產(chǎn)權(quán)的，并以此為基礎(chǔ)開展生產(chǎn)經(jīng)營活動，在中國境內(nèi)注冊一年以上的居民企業(yè)。我國的高新技術(shù)認定工作始于上世紀90年代，當(dāng)時為了建立并促進高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)形成和發(fā)展，國務(wù)院頒布《國家高新技術(shù)企業(yè)認定辦法》，組織建立高新開發(fā)區(qū)和企業(yè)認定工作，并做了一系列配套優(yōu)惠政策。企業(yè)認定成為高新技術(shù)企業(yè)，可以促進企業(yè)科技轉(zhuǎn)型和研究開發(fā)，提升企業(yè)品牌形象，提高企業(yè)市場價值和核心競爭力，促進行業(yè)發(fā)展，無論是廣告宣傳還是產(chǎn)品招投標都有很大幫助。

高新技術(shù)企業(yè)不同于一般企業(yè)，是技術(shù)創(chuàng)新性強，人才集中的企業(yè)。由于科技的發(fā)展使得技術(shù)的更新和人才的引進不斷加強，從整體上看國家需要依靠高新技術(shù)企業(yè)帶動產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟方式的轉(zhuǎn)變，從而在多方面給予優(yōu)惠政策。很多地方政府為了使經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級，提升地方的競爭力和更好的帶動經(jīng)濟增長，給予很多扶持力度，這將是高新技術(shù)企業(yè)的納稅籌劃空間。

高新技術(shù)企業(yè)和研究所等科研機構(gòu)是不一樣的，雖然都是進行研究開發(fā)，但他要參與到整個市場競爭，要把自己設(shè)計的產(chǎn)品和服務(wù)投入到市場中，為了降低經(jīng)營風(fēng)險，一般會采取靈活的銷售方式，如訂單式生產(chǎn)，到了約定的時間交貨，既降低了庫存壓力，又可以采用靈活的結(jié)算方式使得收入的確認時間延遲，影響當(dāng)期應(yīng)納稅所得額，這也是有很大的納稅籌劃空間。

高新技術(shù)企業(yè)一項新成果的誕生，背后都需要龐大的資金，即使是企業(yè)日常運轉(zhuǎn)，人力成本就比非高新技術(shù)企業(yè)高，再加上其生產(chǎn)的產(chǎn)品、設(shè)備和技術(shù)服務(wù)本身價格高之又高，所以資金消耗大，所需繳納的稅款也較大。

科技的發(fā)展步伐是很快的，這就帶動了技術(shù)和設(shè)備的不斷升級和更新，特別是一些精密設(shè)備更新速度更快。

我國企業(yè)所得稅納稅籌劃在我國經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，但至今沒有一套系統(tǒng)、嚴密的理論框架和比較規(guī)范的操作技術(shù)，企業(yè)對一些相關(guān)概念認識不清，不了解納稅籌劃的重要意義。稅收法制的不健全以及會計政策利用不充分等因素都對納稅籌劃工作帶來重重阻礙。

所謂納稅籌劃，就是企業(yè)對自己的經(jīng)營所得扣除最少的稅款后以使利潤最大化的經(jīng)濟管理活動，這是每個企業(yè)維護自己利益的基本權(quán)利，并且，企業(yè)納稅籌劃是合法的行為。然而，企業(yè)所得稅作為直接稅，國家直接參與企業(yè)的利潤分配，這個時候就需要我們企業(yè)做到在經(jīng)濟業(yè)務(wù)發(fā)生環(huán)節(jié)進行納稅籌劃。目前，國家對高新技術(shù)企業(yè)扶持力度較大，涉及企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營各個方面，企業(yè)要從整體出發(fā)，宏觀的制定納稅籌劃方案，多環(huán)節(jié)籌劃，增強納稅籌劃意識。

對于高新技術(shù)企業(yè)，從研發(fā)到生產(chǎn)，再到銷售，每一環(huán)節(jié)都涉及稅務(wù)的處理，企業(yè)會計人員不僅需要很好的掌握專業(yè)知識而且要懂得法律常識，才能更好的服務(wù)于企業(yè)，就目前來看，在實際操作中，相關(guān)人員缺乏技術(shù)性操作經(jīng)驗，導(dǎo)致納稅籌劃工作不能有效進行。對此，企業(yè)需要聘用高質(zhì)量人才來勝任這份工作，做到企業(yè)各環(huán)節(jié)都能形成有效企業(yè)所得稅納稅籌劃的措施和方法，來提高企業(yè)綜合管理水平。

近年來，我國的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)迅速崛起，已經(jīng)成為國民經(jīng)濟中增長最快的、帶動作用最大的產(chǎn)業(yè)，在推動經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整和促進經(jīng)濟持續(xù)快速發(fā)展方面具有關(guān)鍵作用。在依靠外部環(huán)境和國家政策支持謀求發(fā)展的同時，高新技術(shù)企業(yè)如何利用各項稅收優(yōu)惠政策，結(jié)合自身的企業(yè)特征和運營特點，為企業(yè)制定最優(yōu)的納稅籌劃方案，是每一家高新技術(shù)企業(yè)關(guān)注的問題。

為了促進技術(shù)創(chuàng)新和科技進步，現(xiàn)行《企業(yè)所得稅法》和《企業(yè)所得稅實施條例》規(guī)定，國家重點扶持的高新技術(shù)企業(yè)實行15%的低稅率，對于部分高新技術(shù)企業(yè)實行的“兩免三減半”優(yōu)惠政策，企業(yè)應(yīng)當(dāng)合理籌劃，推動自身發(fā)展。

根據(jù)財稅(20xx)119號文件研發(fā)費用加計扣除規(guī)定，研發(fā)活動是指企業(yè)為獲得科學(xué)與技術(shù)新知識，創(chuàng)造性運用科技新產(chǎn)品或?qū)嵸|(zhì)性改進技術(shù)、產(chǎn)品(服務(wù))、工藝而持續(xù)進行的具有明確目標的系統(tǒng)性活動。高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)產(chǎn)生的費用如人工費、直接投入的費用、研發(fā)設(shè)備的折舊費、無形資產(chǎn)的攤銷費、新產(chǎn)品設(shè)計費和其他相關(guān)費用都被包括其中。沒有形成無形資產(chǎn)的直接計入當(dāng)期損益，并按研究開發(fā)費用實際發(fā)生額的50%加計扣除直接抵扣當(dāng)年應(yīng)納稅所得額；企業(yè)形成無形資產(chǎn)發(fā)生的研發(fā)費用，按無形資產(chǎn)成本的150%進行攤銷。另外，對于高新技術(shù)企業(yè)來說，被其他企業(yè)進行委托研發(fā)活動所發(fā)生的費用，委托方按照實際發(fā)生的80%計入研發(fā)費用并加計扣除，受托方不得再進行加計扣除。若二者存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的，受托方需提供研發(fā)費用支出明細表。若和其他企業(yè)合作開發(fā)的項目，由合作各方就自身實際承擔(dān)的研發(fā)費用分別計算加計扣除。這些細節(jié)，企業(yè)都應(yīng)做到合理籌劃。

這里說到的技術(shù)轉(zhuǎn)讓是技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得，即技術(shù)轉(zhuǎn)讓收入減去技術(shù)開發(fā)成本再減去相關(guān)稅費。據(jù)稅法規(guī)定，符合條件的技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得免征、減征企業(yè)所得稅，是指一個納稅年度內(nèi)，居民企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得不超過500萬的部分，免征企業(yè)所得稅；超過500元部分，減半征收。需要注意的是，單獨計算技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得并合理分攤企業(yè)的期間費用，沒有單獨核算的不享受優(yōu)惠。對于超過500萬的部分技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得，可以采用分期收款方式遞延到下一年以達到少繳稅的目的。

根據(jù)所得稅法規(guī)定，由于技術(shù)進步，產(chǎn)品更新?lián)Q代的固定資產(chǎn)，卻需加速折舊，可以縮短折舊年限或采取加速折舊法。高新技術(shù)企業(yè)由于行業(yè)特點，所采用的大多都是由于技術(shù)進步、產(chǎn)品更新?lián)Q代較快的固定資產(chǎn)，一般采用加速折舊法，使得在短的會計期間內(nèi)折舊抵稅金額變大，進而影響所得稅應(yīng)納稅額。一般情況下，若企業(yè)處于免稅期，應(yīng)盡量減少折舊。若處于正常納稅期內(nèi)，則采用加速折舊法，增加折舊額，進而獲取資金時間價值。

對于高新技術(shù)企業(yè)來說，在企業(yè)維持日常運營管理前提下，納稅人如果可以推遲收入的實現(xiàn)，則可以使本期應(yīng)納稅所得減少，當(dāng)期流出資金減少，進而獲得當(dāng)期稅款的使用權(quán)。對于高新技術(shù)企業(yè)來說，大多采取訂單式生產(chǎn)方式，采取分期收款銷售商品方式的，以購銷合同書面約定的日期確認入賬的時間；對于出現(xiàn)直接收款銷售方式，不論商品是否發(fā)出，都要以收到貨款或取得提貨單并將提貨單交給買方作為收入入賬的時間；所以對于高新技術(shù)企業(yè)，無法當(dāng)期收款的就應(yīng)該分期收款，延遲繳納企業(yè)所得稅。

對成本費用進行納稅籌劃是使企業(yè)的稅前列支的成本費用最大化，進而使所得稅支出最小化，合理安排成本費用支出對企業(yè)納稅籌劃工作具有重要影響。稅法規(guī)定，企業(yè)實際發(fā)生的支出與取得收入有關(guān)的，如成本、費用、稅金等支出，可以在計算應(yīng)納稅所得額時沖減。對于企業(yè)發(fā)生的職工福利費支出，不超過工資薪金的14%準予扣除。對于企業(yè)發(fā)生的與生產(chǎn)經(jīng)營活動有關(guān)的業(yè)務(wù)招待費支出，按發(fā)生額的60%扣除，但最高不得超過當(dāng)年銷售(營業(yè))收入的0.5%。企業(yè)發(fā)生符合實際的廣告費和業(yè)務(wù)招待費，不超過當(dāng)年銷售(營業(yè))收入的15%的部分可以扣除，超過部分允許結(jié)轉(zhuǎn)以后年度扣除。在高新技術(shù)企業(yè)所得稅納稅籌劃過程中可以根據(jù)實際業(yè)務(wù)發(fā)生情況合理安排和轉(zhuǎn)換業(yè)務(wù)招待費和廣告宣傳費，在相關(guān)范圍內(nèi)應(yīng)充分列支各項費用以使得相關(guān)稅費可扣除額度最大化，提升納稅籌劃空間，實現(xiàn)企業(yè)稅后利潤最大化。總之，高新技術(shù)企業(yè)作為技術(shù)與資金密集型企業(yè)，在不違背相關(guān)法律的前提下，做好企業(yè)所得稅納稅籌劃工作，將為企業(yè)節(jié)省大量經(jīng)費，減少資金緊張問題，促進企業(yè)合理利用資金使其發(fā)揮最大價值，為企業(yè)長期可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)，進而實現(xiàn)企業(yè)稅后利潤最大化的目標。

機器人技術(shù)論文篇四

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場競爭的日益激烈以及市場環(huán)境的快速變化，高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險問題己日益受到理論工作者與企業(yè)家的高度關(guān)注。本論文從風(fēng)險管理的角度研究中國高新技術(shù)企業(yè)的生存發(fā)展問題，對促進中國高新技術(shù)企業(yè)的健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展具有一定的理論指導(dǎo)意義和現(xiàn)實意義。首先對高新技術(shù)企業(yè)和風(fēng)險管理的基本概念進行研究，并主要闡述了影響高新技術(shù)企業(yè)成敗的風(fēng)險因素。其次通過訪談法對中國山東省濟南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的一家企業(yè)進行訪談?wù){(diào)查。根據(jù)訪談結(jié)果，分析企業(yè)風(fēng)險管理之現(xiàn)狀，并為其建立了風(fēng)險管理構(gòu)架，最為后續(xù)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險管理之參考。

第一部分：緒論。

自20xx年，美國次貸危機而引發(fā)的全球性金融危機，以其極強的殺傷力，使全球經(jīng)濟受損。中國在面對百年一遇的金融風(fēng)暴的同時，實體經(jīng)濟在面臨著巨大的危機考驗。高新技術(shù)企業(yè)正是中國知識經(jīng)濟體系里面最基本的細胞。因此，在此危機重重的市場大背景下，筆者認為有必要對中國企業(yè)特別是這些最基礎(chǔ)的高科技企業(yè)的特點進行深入研究與分析，找出高新技術(shù)企業(yè)容易出現(xiàn)的風(fēng)險所在并針對其風(fēng)險提出有效可行的對策，盡可能的避免風(fēng)險所帶來的經(jīng)濟損失，從而使企業(yè)可以平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展下去。

高新技術(shù)技企業(yè)即指以從事先進科技技術(shù)的研究與開發(fā)，生產(chǎn)高技術(shù)含量的產(chǎn)品的企業(yè)。與傳統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的企業(yè)相比，高新技術(shù)企業(yè)屬于技術(shù)密集型、資本密集型、人才密集型的企業(yè)。產(chǎn)品特點：成長性強、生產(chǎn)周期短、更新速度快、附加值高、市場滲透能力強等。中國高新技術(shù)企業(yè)的生產(chǎn)是完全依賴于高新的創(chuàng)新技術(shù)及人力資本。因此，中國高新技術(shù)企業(yè)的組織形式和管理結(jié)構(gòu)一般沒有固定的模式，企業(yè)沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗可循，企業(yè)的發(fā)展完全需要自己的探索。據(jù)調(diào)查在企業(yè)發(fā)展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術(shù)行業(yè)的高風(fēng)險特點導(dǎo)致的，所以也就更加突出了企業(yè)引用風(fēng)險管理的重要性及必然性。但目前中國許多企業(yè)對如何用風(fēng)險管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對企業(yè)風(fēng)險重視不足，或者有些企業(yè)只是一味避險從而導(dǎo)致企業(yè)發(fā)展不力，或是過于自信盲目冒險導(dǎo)致經(jīng)營失敗;二是對風(fēng)險管理認識不足，不能很好的運用風(fēng)險管理中所提出的原理及方法去有效的對風(fēng)險進行預(yù)防、控制，對風(fēng)險進行合理處理。這些問題的存在對高新技術(shù)企業(yè)的可持續(xù)成長產(chǎn)生了深刻的影響。高新技術(shù)企業(yè)要實現(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展，必須有與之相適應(yīng)的針對高新技術(shù)企業(yè)特點的風(fēng)險管理方法相配合，從而達到適當(dāng)控制其發(fā)展預(yù)期中的不確定性，降低損失發(fā)生的可能和嚴重程度的目的而這恰好是中國大多數(shù)高新技術(shù)企業(yè)目前最缺乏的。因此有必要對高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險特征、風(fēng)險運動規(guī)律、風(fēng)險防范對策等問題進行研究，以掌握其產(chǎn)生、發(fā)展、動態(tài)變化的規(guī)律，促進高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的可持續(xù)成長。

第二部分：文獻理論綜述。

全面風(fēng)險管理(comprehensiveriskmanagement)，是對影響企業(yè)效益的多種風(fēng)險因素進行辨識和評估，并在整個企業(yè)范圍內(nèi)實行相應(yīng)的戰(zhàn)略以管理和控制這些風(fēng)險。全面風(fēng)險管理是對傳統(tǒng)的可保風(fēng)險管理的超越，它的目標是把企業(yè)面臨的所有風(fēng)險都納入到一個有機的具有內(nèi)在一致性的管理框架中去。系統(tǒng)構(gòu)架包括：企業(yè)風(fēng)險管理目標，企業(yè)風(fēng)險管理機構(gòu)，企業(yè)風(fēng)險管理程序集企業(yè)風(fēng)險管理信息系統(tǒng)。

企業(yè)全面風(fēng)險管理的目標要符合企業(yè)的戰(zhàn)略目標與企業(yè)戰(zhàn)略管理活動的要求，從而期限企業(yè)的利益最大化。因此，企業(yè)的的風(fēng)險風(fēng)險管理目標要在企業(yè)的戰(zhàn)略引導(dǎo)下制定總目標，然后針對企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)及各項活動對總目標進行分解，從而制定出每一個風(fēng)險管理的子目標。全面風(fēng)險管理為了保證其全面性，要人人參與企業(yè)的風(fēng)險管理活動中來，并需要建立風(fēng)險管理部門進行監(jiān)督管理。本文建議，企業(yè)應(yīng)建立一個獨立有效的風(fēng)險管理部門，由總經(jīng)理及個部門經(jīng)理構(gòu)成，并設(shè)立風(fēng)險委員會，定期出風(fēng)險報告。將風(fēng)險意識融入到企業(yè)文化中去，要注重企業(yè)員工風(fēng)險管理知識的培訓(xùn)，通過培訓(xùn)使員工知道什么是風(fēng)險，什么是風(fēng)險管理及本企業(yè)的風(fēng)險類型及管理策略，從而強化員工的風(fēng)險意識，不斷提高員工的風(fēng)險管理能力和水平。

及時處理內(nèi)外部信息，要隨時掌握企業(yè)的內(nèi)部信息，包括生產(chǎn)、銷售、財務(wù)個方面的信息。外部信息，要及時掌握國家政策法律法規(guī)、利率匯率、資本和股票信息及行業(yè)發(fā)展動態(tài)。要想很好的對風(fēng)險進行管理控制，首先要知道影響中國高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業(yè)發(fā)展的風(fēng)險因素。國內(nèi)外學(xué)者對因素進行了大量研究。通過總結(jié)，將影響高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險影響因素分為五大類：環(huán)境因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素、市場因素、管理能力因素和融資因素。此國內(nèi)外學(xué)者對此風(fēng)險因素樹的歸納與總結(jié)，使我們更加直觀清晰看清影響中國高新技術(shù)企業(yè)的個個因素，成為風(fēng)險管理識別中風(fēng)險列表中因素的重要來源的總結(jié)為后續(xù)研究提供了有效的參考。

目前中國高新技術(shù)企業(yè)還沒有一套完整的風(fēng)險管理辦法，未設(shè)置專門的風(fēng)險管理部門，甚至還有許多企業(yè)根本不了解何為風(fēng)險管理，有何好處及其風(fēng)險管理的相應(yīng)辦法。目前中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險管理所采用的辦法往往還是靠企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者通過其經(jīng)驗對企業(yè)發(fā)展過程中可能存在的風(fēng)險做決策判斷。十分之不科學(xué)，也給企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者帶來了很大的壓力。

第三部分：研究方法與設(shè)計。

本研究根據(jù)研究目的，采取實質(zhì)性研究的放法：首先透過對文獻及其相關(guān)風(fēng)險管理概念的研究并結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點及其風(fēng)險因素擬定高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險管理構(gòu)架及訪談大綱、調(diào)查問卷作為本研究工具。第二，進行前導(dǎo)研究并針對缺失加以改善。第三，對研究對象濟南市s公司的員工進行深度訪談和問卷調(diào)查的形式，進一步深度了解企業(yè)風(fēng)險管理控制的現(xiàn)狀及解決策略。第四，對方談及問卷調(diào)查資料結(jié)果進行分析，歸納總結(jié)結(jié)論。針對本文的研究原因、研究目的及研究問題進行文獻討論，擬定高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險管理構(gòu)架草案，通過對中國山東省濟南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園企業(yè)的進一步調(diào)查研究，高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險管理構(gòu)架。研究目的是為了進步一發(fā)展出合適中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險管理構(gòu)架。通過對國內(nèi)外風(fēng)險管理相關(guān)理論研究，結(jié)合中國高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點，以20xx年中國出臺的coso企業(yè)全面風(fēng)險管理框架參照，擬定中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險管理構(gòu)架。

第四部分：研究結(jié)果分析。

采用問卷調(diào)查的方法對濟南50家高新技術(shù)企業(yè)進行問卷調(diào)查，通過數(shù)據(jù)收集整理，從而對高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險因素對企業(yè)成敗的影響進行分析。為評價每一風(fēng)險因素的影響程度，本文應(yīng)用問卷調(diào)查法，對濟南高新技術(shù)企業(yè)進行了調(diào)查，共發(fā)出問卷50份，回收47份，去除無效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請創(chuàng)業(yè)者或者創(chuàng)業(yè)團隊成員就每一風(fēng)險因素對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的影響程度進行評分。評分標準為：無影響o分，影響作用低評1一3分，影響作用一般評4一6分，影響作用突出評7一9分，即評分區(qū)間[0，9〕。22個因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的關(guān)鍵風(fēng)險因素是：1、企業(yè)創(chuàng)始人素質(zhì)的高低;2、技術(shù)創(chuàng)新能力的大小;3、市場營銷能力強弱;4、消費者需求變動因素;5、新產(chǎn)品開發(fā)能力;6、國內(nèi)主要競爭對手因素;7、企業(yè)初始階段團隊的結(jié)構(gòu)是否合理;8、創(chuàng)始人對行業(yè)的熟悉程度;9、知識產(chǎn)權(quán)保護;10、資源整合能力。從這十個關(guān)鍵性要素的分布來看，影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成功的因素可以總結(jié)為：管理能力因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素和環(huán)境因素三大類。通過此問卷調(diào)查所得出的數(shù)據(jù)結(jié)果，更好幫助我們有針對性對企業(yè)所存在的重點因素風(fēng)險進行分析預(yù)調(diào)查。

風(fēng)險管理過程的第一步就是風(fēng)險管理小組的建立，該小組成員職責(zé)明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風(fēng)險管理小組由總經(jīng)理，生產(chǎn)副總，各個部門主管組成，定期對公司風(fēng)險進行評估、考核及驗收相應(yīng)風(fēng)險管理策略工作。風(fēng)險識別即確認風(fēng)險的來源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風(fēng)險的識別可以讓全員參與，采用頭腦風(fēng)暴法，將公司可能存在的風(fēng)險列舉出來。還可借鑒別的公司所出現(xiàn)的風(fēng)險，列出風(fēng)險清單。列出本公司的可能存在的風(fēng)險清單。確認風(fēng)險的來源后，要對風(fēng)險進行分析與衡量。公司可以從風(fēng)險損失頻率和損失幅度兩點來衡量風(fēng)險。風(fēng)險損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內(nèi)，特定數(shù)量的風(fēng)險單位，遭受特定損失的次數(shù)，以概率表示，分為五類：一定發(fā)生，經(jīng)常發(fā)生，常發(fā)生，可能發(fā)生，極少發(fā)生。風(fēng)險損失幅度的衡量。損失幅度是指此風(fēng)險的發(fā)生可能給企業(yè)造成利潤損失的大小。分為五類：極小，不嚴重，中等，很嚴重，最嚴重。

風(fēng)險預(yù)防：對損頻率低損失幅度小的風(fēng)險，可事先采用相應(yīng)的措施以預(yù)防和阻止風(fēng)險損失的發(fā)生，防患于未然。風(fēng)險回避：對損失頻率高且損失幅度高的風(fēng)險，即對此類風(fēng)險有意識的加以回避。風(fēng)險轉(zhuǎn)移：損失頻率低損失幅度大的風(fēng)險，企業(yè)可將自己不能承擔(dān)的或不愿意承擔(dān)的以及超過自身財務(wù)能力的風(fēng)險損失或損失的經(jīng)濟補償責(zé)任以某種方式轉(zhuǎn)移給其他單位或個人的一種措施。風(fēng)險利用：損失頻率高損失幅度小的風(fēng)險，即企業(yè)面對可能的或己經(jīng)發(fā)生的風(fēng)險，自覺地加以利用，造成有利于企業(yè)某方面利益的結(jié)果"總之，在風(fēng)險發(fā)生之前，最大限度地降低致?lián)p事件發(fā)生的概率;在損失發(fā)生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風(fēng)險管理的目的所在。風(fēng)險管理小組副組長擬定風(fēng)險管理策略實施計劃書，并將任務(wù)下達給各個小組成員，由個小組成員監(jiān)督執(zhí)行每個部門的相應(yīng)風(fēng)險管理策略。風(fēng)險管理小組組長負責(zé)總監(jiān)督。

第五部分：研究結(jié)論。

綜合第四章研究結(jié)果與討論，呼應(yīng)本研究的目的與研究問題，提出三部分結(jié)論第一部分為中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險管理之現(xiàn)狀;第二部分中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險管理構(gòu)架的內(nèi)容;第三為此企業(yè)風(fēng)險管理構(gòu)架在實施中存在的困難與解決策;各項結(jié)論如下。

(一)中國高新技術(shù)風(fēng)險管理之現(xiàn)狀。中國企業(yè)對風(fēng)險管理的認識不足。風(fēng)險管理是什么;風(fēng)險管理的管理手段主要有哪些;怎樣實施風(fēng)險管理;諸如此類的這些問題在許多企業(yè)管理者的腦海中還是一片空白。風(fēng)險管理機制尚未形成。大多數(shù)企業(yè)面對風(fēng)險處于被動狀態(tài)，并沒有形成預(yù)先防控風(fēng)險的意識。風(fēng)險管理機制不夠線圈，漏洞多，監(jiān)督管理難以落實，許多企業(yè)的風(fēng)險管理力度明顯弱化，形同虛設(shè)。對風(fēng)險管理的框架或技術(shù)運動水平較差。目前中國企業(yè)風(fēng)險管理經(jīng)驗不足，專業(yè)從事風(fēng)險管理方面的人才少，風(fēng)險管理的技術(shù)方法掌握程度低，運用水平差。

(二)中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險管理構(gòu)架內(nèi)容。依據(jù)文獻探討，出題草案;根據(jù)對特定研究對象濟南新技術(shù)企業(yè)問卷調(diào)查及訪談式的研究進一步完善風(fēng)險管理構(gòu)架內(nèi)容。建立風(fēng)險管理委員會，給出風(fēng)險管理相應(yīng)管理步驟：風(fēng)險識別，風(fēng)險衡量，風(fēng)險策略的選擇，風(fēng)險控制的執(zhí)行。希望補充現(xiàn)在高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險管理現(xiàn)狀值不足，提升風(fēng)險管理品質(zhì)。

(三)企業(yè)在實施風(fēng)險管理構(gòu)架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實施企業(yè)風(fēng)險管理構(gòu)架中，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者起到?jīng)Q定性作用。一個新的管理模式的實施，首先要得到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的同意與支持。特別是像高新技術(shù)企業(yè)多以家族式組織模式的企業(yè)，企業(yè)中領(lǐng)導(dǎo)者一人獨大的現(xiàn)象更為嚴重。所以要想推廣此風(fēng)險管理構(gòu)架，必須需要得到領(lǐng)導(dǎo)者的認同。第二，目前中國在企業(yè)風(fēng)險管理相關(guān)領(lǐng)域人才尤為欠缺，雖然有了相應(yīng)的管理模式，單沒有相應(yīng)的人才加以實施，也是目前中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險管理發(fā)展面臨又一重大難題。

解決建議：首先引進吸收國內(nèi)外先進的企業(yè)管理辦法，并結(jié)合中國企業(yè)特點及發(fā)展需求加以升級。其次中國應(yīng)加強企業(yè)風(fēng)險管理教育，在高校開設(shè)相應(yīng)的研究專業(yè)，培養(yǎng)企業(yè)風(fēng)險管理方面的優(yōu)秀人才，未來為企業(yè)做服務(wù)。高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險管理這一選題較新，其研究主要針對高新技術(shù)企業(yè)，研究具有挑戰(zhàn)性題，本文通過對傳統(tǒng)風(fēng)險管理知識的研究并結(jié)合現(xiàn)代管理學(xué)、經(jīng)濟學(xué)及金融學(xué)的部分最新研究成果，對高新技術(shù)企業(yè)中的風(fēng)險問題進行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時知識的積累不足，及時間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。

高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險管理至少還有以下幾方面的問題值得進一步探討研究：

1、在高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險分析與風(fēng)險評價中現(xiàn)代信息技術(shù)應(yīng)用至值得探討的問題。

2、如何進行高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的多目標投資組合決策也有待深入研究。

3、如何建立高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險案例庫也值得深入思考。

4、從高科技產(chǎn)業(yè)層面，不同的高科技行業(yè)，行業(yè)發(fā)展的不同階段，行業(yè)市場的不同競爭結(jié)構(gòu)以及技術(shù)發(fā)展的不同軌跡，對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險都會帶來不同的影響，如何建立有針對性的風(fēng)險防范策略都需要進一步的分析研究。

機器人技術(shù)論文篇五

作為我國改革開放的前沿陣地，深圳的發(fā)展模式與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)問題非常受社會關(guān)注。深圳四大支柱產(chǎn)業(yè)中，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)居于首位，不少明星企業(yè)涌現(xiàn)出來，如中興、華為、騰迅等。深圳的自主創(chuàng)新，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)已成一面旗幟。本文基于超循環(huán)理論觀，來探討高新技術(shù)企業(yè)的管理問題。

一、高新技術(shù)企業(yè)系統(tǒng)中的各種循環(huán)。

1.反應(yīng)循環(huán)。

高新技術(shù)企業(yè)由多子系統(tǒng)共同整合而成，主要包括研發(fā)、后勤服務(wù)、生產(chǎn)、營銷等子系統(tǒng)。一個個子系統(tǒng)等于一個個反應(yīng)循環(huán)。如生產(chǎn)子系統(tǒng)中，底物s所代表的是零部件和輸入的原材料等；酶e和工人、設(shè)備等相對應(yīng)；產(chǎn)物與產(chǎn)品相對應(yīng)。新產(chǎn)品、工藝p則是研發(fā)子系統(tǒng)反應(yīng)循環(huán)之后生成的。

2.催化循環(huán)。

時間軸上，高新技術(shù)企業(yè)子系統(tǒng)彼此聯(lián)系，繼而形成二級循環(huán)網(wǎng)絡(luò)。就某一階段工作而言，各子系統(tǒng)（反應(yīng)循環(huán)）做好了經(jīng)驗和教訓(xùn)的積累，便提供給下一階段的工作催化。如，研發(fā)子系統(tǒng)催化循環(huán)，主要指內(nèi)部創(chuàng)新、繼承問題，基于一定技術(shù)經(jīng)驗、技術(shù)成果積累，才開展每一項研發(fā)工作，而對于下一階段的工作來說，這一項研發(fā)工作又能提供催化支持；生產(chǎn)子系統(tǒng)的催化循環(huán)也就由此形成了。在生產(chǎn)過程中，人們會一直持續(xù)地積累經(jīng)驗，同時運用已有的知識經(jīng)驗來解決實踐中的問題。

3.超循環(huán)。

超循環(huán)系統(tǒng)，是對高新技術(shù)企業(yè)各子系統(tǒng)（催化循環(huán)）實現(xiàn)功能耦合，彼此之間給出催化支持。以超循環(huán)理論選擇評價原理為依據(jù)，使各子系統(tǒng)之間形成競爭協(xié)同關(guān)系，進行選擇和進化，促使高新技術(shù)企業(yè)持續(xù)發(fā)展。如，研發(fā)子系統(tǒng)r和營銷子系統(tǒng)m，將二者的功能耦合，實現(xiàn)彼此依存和制約。一方面，二者之間是競爭關(guān)系，對于企業(yè)有限的資金、人力和物資等進行競爭，尋求領(lǐng)導(dǎo)的支持和關(guān)注。另一方面，二者彼此是“催化劑”，后者主要為前者提供市場信息，這樣研發(fā)會具針對性，實現(xiàn)更高的經(jīng)濟效益。前者則為后者提供技術(shù)上的幫助和支持，產(chǎn)品適銷對路，有助于開展營銷工作。二者的耦合，為彼此提供了催化支持，實現(xiàn)更高層次彼此促進。

二、超循環(huán)理論對高新技術(shù)企業(yè)管理的啟示。

1.加快高新技術(shù)研發(fā)力度，預(yù)防市場需求與生產(chǎn)脫節(jié)。

隨著社會發(fā)展及生活水平提高，人們對手機、電腦等電子產(chǎn)品需求大不相同。如，八十年代，bb機、模擬手機等曾風(fēng)靡一時，沒過幾年很快被數(shù)字化手機代替。這是一種市場反應(yīng)。隨著科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，高新技術(shù)產(chǎn)品更新?lián)Q代周期越來越短，人們消費理念越來越新潮，這是一種新的機遇與挑戰(zhàn)。

2.健康發(fā)展是有效信息反饋機制的保障。

以超循環(huán)理論進化原理為依據(jù)，通過負反饋調(diào)節(jié)維持一個開放系統(tǒng)的穩(wěn)定，促進其目標實現(xiàn)。高新技術(shù)企業(yè)將有效的信息反饋機制建立起來。借助這一機制對內(nèi)外環(huán)境變化進行及時掌握，進而做到及時行動，與環(huán)境之間協(xié)調(diào)好，實現(xiàn)長遠、健康的發(fā)展。對外部信息反饋，微軟公司一直很重視，以反饋信息為依據(jù)，對產(chǎn)品服務(wù)進行不斷改進，提高用戶滿意度，使市場份額進一步擴大。出于這一方面考慮，公司對反饋信息建立相應(yīng)的“五大渠道”：建立客戶“電話分析”月報；成立產(chǎn)品改正小組，對用戶反饋信息進行分析；舉辦“情景屋”電話會議；對用戶滿意度進行調(diào)查；研究產(chǎn)品使用以及跟蹤情況。正是通過這樣全面信息反饋渠道，鞏固了微軟公司的霸主地位。

3.成長的基石是繼承和創(chuàng)新。

高新技術(shù)企業(yè)的自身發(fā)展進程，會將有形和無形資產(chǎn)積累起來，諸如設(shè)備、管理體系、技術(shù)、廠房等。這些都是企業(yè)的寶貴財富，實現(xiàn)生存、發(fā)展的基礎(chǔ)，企業(yè)要繼承與應(yīng)用。繼承也要有創(chuàng)新，這是由于企業(yè)內(nèi)、外部條件都是變化的，過去對企業(yè)發(fā)展有利的一些積累，可能與新環(huán)境不適應(yīng)，變成長遠發(fā)展的障礙。因此，高新技術(shù)企業(yè)既要對自身的積累加以重視并應(yīng)用好，更要加強審視，留下精華，去其糟粕。intel公司的核心技術(shù)是微處理器技術(shù)，對此一代代intel人加以繼承。并推陳出新。從最初的4位微處理器到8位微處理器，再到奔騰系列?？梢哉f是對全球個人計算機市場的變革、發(fā)展起到了帶動作用。

4.穩(wěn)步發(fā)展的關(guān)鍵就在于控制突變。

在高新技術(shù)企業(yè)的發(fā)展進程中，有著大量非線性作用存在，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)隨機性“相變”，因而會有新的系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)形成。若是實現(xiàn)了期望的新系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，其功能就促其發(fā)展，相反則避免之。值得關(guān)注的是可以調(diào)控正處在臨界點附近的系統(tǒng)，這樣往往能起到事半功倍的效果，可實現(xiàn)計劃和管理控制的最優(yōu)化。上世紀80年代美國芝加哥，發(fā)生了“泰萊洛爾”藥片中毒死亡事件，致使美國強生公司檢驗800萬片藥劑，最終發(fā)現(xiàn)只有一批藥受到污染，總數(shù)70片，且都是在芝加哥地區(qū)。出于社會負責(zé)和公眾信任，公司將數(shù)百萬瓶藥收回，并投入50萬美元警示全國相關(guān)醫(yī)院、和經(jīng)銷商。公司損失巨大，但將不利突變控制了，贏得了公眾的信任。

5.合理的競爭機制是高新技術(shù)企業(yè)的活力之源。

超循環(huán)理論的選擇評價，在建立科學(xué)有效的競爭中，有助于實現(xiàn)汰劣留良，將各要素積極性調(diào)動起來，將一種“活”的機制營造出來，發(fā)揮企業(yè)最佳效率。企業(yè)內(nèi)部要重視適度的競爭，高新技術(shù)企業(yè)常常面臨著激烈的市場競爭，迎接挑戰(zhàn)必須將職工的積極性、創(chuàng)造性充分調(diào)動起來，這就有必要給員工施以一定壓力。

三、結(jié)束語。

總而言之，在高新技術(shù)企業(yè)內(nèi)部，要努力將競爭機制建立起來，提倡團隊協(xié)作精神，以促使知識協(xié)同效應(yīng)的產(chǎn)生。同時要加強對核心技術(shù)的研發(fā)，這是永葆高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展的不竭動力。

機器人技術(shù)論文篇六

［摘要］園林工程是城市化基礎(chǔ)建設(shè)項目的一項重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關(guān)鍵。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點和技術(shù)難點，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個方面就園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用進行分析。

［關(guān)鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應(yīng)用。

隨著城市化建設(shè)的不斷推進，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來越重要的地位，相應(yīng)的園林工程也逐漸引起人們的關(guān)注，園林工程建設(shè)質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當(dāng)前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設(shè)，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設(shè)的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對園林工程影響很大，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進步，促進了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。

1園林工程施工特點和技術(shù)難點分析。

1．1園林工程施工特點。

園林工程與其他建設(shè)工程不同，具有自己的施工特點，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅持的理念，是園林施工的基礎(chǔ)。當(dāng)前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設(shè)應(yīng)該始終堅持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復(fù)雜性，不僅要堅持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應(yīng)，結(jié)合當(dāng)?shù)貙嶋H，不影響當(dāng)?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進行。

1．2園林工程施工技術(shù)難點分析。

園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜，在進行園林工程施工過程中要掌握好技術(shù)難點，重點進行施工技術(shù)難點的分析，以更好的維持園林工程本應(yīng)具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術(shù)難點。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進行植被的栽種時要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點問題。

2園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。

2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。

土方工程是園林工程的基礎(chǔ)工程，為園林工程提供基礎(chǔ)設(shè)施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當(dāng)前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應(yīng)地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應(yīng)用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。

2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)。

(1)液壓噴播植草護坡技術(shù)。液壓噴播植草護坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應(yīng)用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時又滿足了植物對水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。

2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。

園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設(shè)置的一個景點，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設(shè)置一條可以步行的道路，原路的設(shè)計要確保美觀性和環(huán)保型?；趫@路工程的施工特點，在施工過程中需要改進園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下，其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會保留一部分水分，天氣晴朗時通過蒸發(fā)作用排出儲存在磚體內(nèi)的水分，通過這種方式，可以對空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。

2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。

園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進行苗木的栽種時，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進行栽種時，要先解除對其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。

3結(jié)語。

園林工程施工新技術(shù)的應(yīng)用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國的園林工程施工新技術(shù)將會越來越強。

參考文獻:。

［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．。

機器人技術(shù)論文篇七

高新技術(shù)企業(yè)是一國科技發(fā)展狀況及其經(jīng)濟發(fā)展的重要標志，本世紀將是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的世紀。因此，更好的管理好高新技術(shù)企業(yè)，從而帶動其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是關(guān)系著一個民族生存的問題。隨著我國入世的成功，企業(yè)要想在國際市場上與世界級跨國公司開展競爭，沒有市場競爭的經(jīng)驗，沒有能夠開展國際競爭的人才，沒有先進的競爭武器，是難以取得優(yōu)勢地地位的。要取得競爭優(yōu)勢地位，就要在學(xué)習(xí)、借鑒國際先進管理經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，盡快實行像知識管理一樣的先進管理技術(shù)和手段，并先于其他企業(yè)創(chuàng)造出自己的競爭優(yōu)勢。因此，深入研究知識管理，探索出一條適合我國高新技術(shù)企業(yè)的知識管理的方法已成為一個現(xiàn)實的課題。同時高新技術(shù)企業(yè)比其它企業(yè)在實行知識管理上也具有其自身的優(yōu)點：首先，信息技術(shù)是知識管理必備的基礎(chǔ)，而高新技術(shù)企業(yè)具有信息技術(shù)的優(yōu)勢，具有知識管理所需的完善的硬件設(shè)施。其次，知識是通過人得以傳播的，因此人員的素質(zhì)對于知識的交流傳播具有重要意義。高新技術(shù)企業(yè)絕大多數(shù)員工是屬于知識員工,較其他企業(yè)有利于知識創(chuàng)新。因此有必要對高新技術(shù)企業(yè)知識管理進行研究。

二、國內(nèi)外高新技術(shù)企業(yè)知識管理研究現(xiàn)狀。

1、知識管理的產(chǎn)生及研究意義。

高新技術(shù)企業(yè)知識管理研究是建立在企業(yè)知識理論基礎(chǔ)之上的。企業(yè)知識理論是探尋企業(yè)競爭優(yōu)勢根源及對主流企業(yè)理論反判的過程中產(chǎn)生并逐漸發(fā)展起來的一種新的企業(yè)理論。以波特競爭戰(zhàn)略理論為代表的傳統(tǒng)觀點認為，對于某一行業(yè)而言，該行業(yè)中所有企業(yè)所面臨的市場環(huán)境等在客觀上是一致的。根據(jù)這一理論推導(dǎo)出該產(chǎn)業(yè)內(nèi)所有企業(yè)的贏利狀況應(yīng)該是基本一致的。而事實并非如此。

20世紀80年代早期的研究結(jié)果引起了人們對上述理論的質(zhì)疑，因為企業(yè)表現(xiàn)為超額利潤率的競爭優(yōu)勢，并非來自外部的力量，而是來自企業(yè)自身的某種因素，即競爭優(yōu)勢內(nèi)生于企業(yè)。

在這一背景下，20世紀80年以來，研究者們將探索企業(yè)的競爭優(yōu)勢的著眼點轉(zhuǎn)移到了企業(yè)，由此產(chǎn)生了以資源為基礎(chǔ)的企業(yè)觀。該理論的核心在于，企業(yè)是由一系列資源組成的集合，每種資源都有不同的用途，企業(yè)的競爭優(yōu)勢源自于企業(yè)所擁有的資源。而外部環(huán)境會對企業(yè)的競爭優(yōu)勢產(chǎn)生一定的影響，但并不是決定性的因素。

然而并非所有資源都可以成為競爭優(yōu)勢或高額利潤的源泉。在競爭優(yōu)勢與對大多數(shù)企業(yè)都具有普遍意義的資源間，不可能存在因果關(guān)系，只有隱藏在資源背后的企業(yè)配置、開發(fā)和保護資源的能力才是企業(yè)競爭優(yōu)勢深層能源。因而產(chǎn)生了企業(yè)能力理論，該理論認為企業(yè)的競爭優(yōu)勢來自于企業(yè)配置、開發(fā)與保護資源的能力。究竟是什么決定了企業(yè)配置、開發(fā)與保護資源的能力呢？隱藏在能力背后的又是什么？研究表明是企業(yè)所擁有的知識。

知識是企業(yè)競爭優(yōu)勢的根源，不僅是因為企業(yè)的隱性知識難以被競爭對于模仿，而且還在于當(dāng)前的知識存量所形成的知識結(jié)構(gòu)決定了企業(yè)發(fā)現(xiàn)未來機會，配置資源的方法，企業(yè)內(nèi)各種資源效能發(fā)揮程度的差別都是由企業(yè)現(xiàn)有的知識決定的，各企業(yè)所面對的外部環(huán)境從客觀上說是相同的，但由于企業(yè)的知識結(jié)構(gòu)和認知能力不盡一致，所以它們所發(fā)現(xiàn)的市場機會也不相同。這樣以知識為基礎(chǔ)的企業(yè)理論即企業(yè)知識理論便產(chǎn)生了。

高新技術(shù)企業(yè)中的知識相對來說是零散的，對于企業(yè)如何獲取、傳播、創(chuàng)新知識，以形成自己的核心能力，這便需要企業(yè)加強對知識的管理。企業(yè)內(nèi)的知識分為隱性知識和顯性知識兩種，隱性知識相對來說比較重要，因此企業(yè)的知識管理就是實現(xiàn)個人的隱性知識向顯性知識的轉(zhuǎn)換，進而達到知識共享，形成企業(yè)特有的隱性知識。建立在企業(yè)知識理論基礎(chǔ)上的企業(yè)知識管理，必將是企業(yè)在激烈的市場競爭中，獲取競爭優(yōu)勢的一種理想的管理范式。

2、知識管理研究的現(xiàn)狀。

盡管知識管理自20世紀90年代中期開始大面積推廣和普及，但迄今為止，國內(nèi)外對知識管理還沒有一個統(tǒng)一的說法。其中具有代表性的有：巴斯認為，知識管理是指為了增強組織的績效而創(chuàng)造、獲取和使用知識的過程。法拉普羅則認為，知識管理就是運用集體的智慧提高應(yīng)變和創(chuàng)新能力。國內(nèi)學(xué)者烏家培教授認為，信息管理是知識管理的基礎(chǔ)，知識管理是信息管理的延伸與發(fā)展。而筆者認為知識管理就是對一個企業(yè)集體的知識與技能的捕獲，然后將這些知識與技能分布到能夠幫助企業(yè)實現(xiàn)最大產(chǎn)出的任何地方的過程。

隨著國內(nèi)外學(xué)者對知識管理的研究，目前涌現(xiàn)出一些代表性人物，并形成三個學(xué)派。彼得?德魯克：美國資深經(jīng)濟學(xué)家、政治家、社會學(xué)家。在他論著《后資本主義社會》（1993）中指出：世界處于向著“后資本主義社會”即“知識社會”的巨大轉(zhuǎn)變中。在新社會真正控制資源的決定性的生產(chǎn)要素是知識；威廉?哈拉勒：美國齊治，華盛頓大學(xué)管理學(xué)教授，在其出版的《無限的資源》中指出，世界企業(yè)正經(jīng)歷以知識為基礎(chǔ)的“革命”。戴布拉?艾米頓在其著作《知識經(jīng)濟的創(chuàng)新戰(zhàn)略：智慧的覺醒中》認為：隨著知識管理概念及其對企業(yè)管理意義的被廣泛接受和重視，作為創(chuàng)新活動演變的趨勢，知識創(chuàng)新正日益受到企業(yè)的關(guān)注，并在制定企業(yè)面向新世紀的創(chuàng)新戰(zhàn)略和管理實踐中得以貫徹。它通過知識資源的開發(fā)，創(chuàng)造新思想并轉(zhuǎn)化為具有發(fā)展?jié)摿Φ纳唐?，為企業(yè)未來持續(xù)增長尊定基礎(chǔ)。

對這些學(xué)者的研究我們可以簡單化為三個學(xué)派。技術(shù)學(xué)派：這一學(xué)派認為“知識管理就是對信息的管理”。他們具有計算機科學(xué)和信息科學(xué)的教育背景；行為學(xué)派：他們認為“知識管理就是對人的管理”。這個領(lǐng)域的研究者們具有哲學(xué)、心理學(xué)、社會學(xué)或商業(yè)管理的教育背景；綜合學(xué)派：綜合學(xué)派則認為，知識管理不但要對信息和人進行管理，還要將信息處理能力和人連接起來進行管理。他們對信息技術(shù)有很好的理解和把握，又有著豐富的經(jīng)濟學(xué)與管理學(xué)的知識。

3、知識管理實施的條件及方法的研究。

知識管理的實施需要同時具備以下三個條件：個體參與，明確原因和熟悉規(guī)則。所謂個集參與，就是指個體主動參與企業(yè)或企業(yè)內(nèi)組織的計劃或決策過程，并善于發(fā)現(xiàn)他人的思維價值，這其中蘊含著企業(yè)或組織對個體勞動的尊重。所謂明確原因，是指參加某個項目或者涉及某一計劃的人員能夠理解上級所做出的最終計劃、決策的原因。所謂熟悉規(guī)則是指新的規(guī)章制度出臺之后，決策者必須向相關(guān)人員說明新規(guī)則的所有細節(jié)以及獎懲措施，直到他們完全理解。

關(guān)于知識管理的方法，美國生產(chǎn)力與質(zhì)量研究中心提出了六種方法：構(gòu)建支持知識管理的組織體系；加大對知識管理的資金投入；創(chuàng)造有利于知識管理的企業(yè)文化；制定鼓勵知識創(chuàng)造和轉(zhuǎn)移的激勵措施；開發(fā)支撐知識管理的信息技術(shù)；建立知識管理的評估系統(tǒng)。

我國學(xué)者王如富等人（1999）給出了知識管理的六種方法：知識編碼化；應(yīng)用信息技術(shù)；建立學(xué)習(xí)型組織；設(shè)立知識主管；構(gòu)建知識庫；進行基準管理和最佳實踐。

當(dāng)然對于企業(yè)實施知識管理并沒有一個固定的方法模式，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自己的實際采用相應(yīng)的方法。

簡評：綜觀國內(nèi)外學(xué)者的研究可以看出，目前還側(cè)重于對知識管理的定義、目標和內(nèi)容、策略與原則以及能支持知識管理的信息技術(shù)進行討論，而對于企業(yè)知識管理的具體方法與手段還沒有系統(tǒng)的研究，現(xiàn)在還不能給企業(yè)提供一套操作性強的知識管理方案。對于企業(yè)知識管理的激勵機制，企業(yè)知識管理部門的職能與定位和組織管理軟件的系統(tǒng)分析還沒有較為深入的研究。

三、本文的研究方法、主要觀點及創(chuàng)新之處。

1、研究方法及主要觀點。

本文是在對傳統(tǒng)企業(yè)管理比較的基礎(chǔ)之上采用歷史歸納、邏輯演繹及實證分析的方法，在搜集了大量資料的基礎(chǔ)上經(jīng)過縝密的思考對我國高新技術(shù)企業(yè)實行知識管理進行研究。主要表現(xiàn)在：在提出高新技術(shù)企業(yè)知識管理的實踐和理論基礎(chǔ)之上，明確高新技術(shù)企業(yè)知識管理的內(nèi)涵，進而認真分析了當(dāng)前我國高新技術(shù)企業(yè)知識管理存在的一些問題，如：知識管理認識不清，企業(yè)知識共享，知識員工的管理問題等。重點是針對這些問題并結(jié)合實際筆者大膽的提出了高新技術(shù)企業(yè)實施知識管理的具體措施：要設(shè)立相應(yīng)的組織結(jié)構(gòu)，以協(xié)調(diào)知識管理的順利實施。同時隨著知識主管（cko）在知識管理的作用日益重要，我國高新技術(shù)企業(yè)應(yīng)設(shè)立這一職位，并對cko所具有的素質(zhì)、能力進行深入的剖析。知識管理的最終目標是形成企業(yè)的核心競爭力，在知識管理過程中如何實現(xiàn)這一目標呢？其中關(guān)鍵之處在于把企業(yè)中個人的隱性知識轉(zhuǎn)化成企業(yè)的隱性知識，這便需要培育企業(yè)知識共享文化，為員工提供一個知識交流的平臺。而知識員工對知識企業(yè)來說是最重要的資源，如何對知識員工進行管理？根據(jù)馬斯洛需求層次理論文章提出采用“人本管理”的管理方法。

2、本文的創(chuàng)新之處主要體現(xiàn)在以下幾點：

（1）分析了當(dāng)今我國高新技術(shù)企業(yè)知識管理的不足及其原因。

（3）根據(jù)馬斯洛需求層次理論提出高新技術(shù)企業(yè)知識管理過程中如何“實行人本管理”

通過對我國高新技術(shù)企業(yè)知識管理的研究，希望為我國企業(yè)的知識管理實踐提供理論指導(dǎo)，從而促進我國高新技術(shù)企業(yè)的蓬勃發(fā)展。

參考文獻。

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[7]戎樟榕.《知識管理—新的管理革命》.經(jīng)濟與管理，1999.7。

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[11]王福軍.《知識管理已成為熱門學(xué)問》[j].中外管理，1998.7。

機器人技術(shù)論文篇八

[摘要]建設(shè)機電系統(tǒng)是我國高速公路不可缺失的重要部分，用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來加強高速公路的通信系統(tǒng)，發(fā)揮它的時效性、提高使用率。機電通信系統(tǒng)也是監(jiān)控和收費系統(tǒng)的重要組成部分，兩者缺一不可。文章對如何發(fā)揮高速公路機電通信的價值做了研究，分析如何使用現(xiàn)代技術(shù)來彌補現(xiàn)有問題，為我國高速公路建設(shè)提出自己的意見和看法。

[關(guān)鍵詞]現(xiàn)代高速公路；機電通信系統(tǒng)；技術(shù)。

[doi]1013939/jcnkizgsc201736051。

在建設(shè)高速公路時，最不可缺少的部分就是機電通信的建設(shè)。一套健全完善的機電通信系統(tǒng)可以在使用時減少很多不必要的麻煩；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通過高速公路機電通信系統(tǒng)用現(xiàn)代發(fā)達的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來進行對交通管理的操作，其通信系統(tǒng)的主要組成部分是電力系統(tǒng)、照明設(shè)備、監(jiān)控系統(tǒng)和公路的使用等，都要以機電通信系統(tǒng)為根基來實現(xiàn)操作和使用。

1背景。

一個國家經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ)離不開高速公路，而高速公路的建設(shè)又離不開機電通信系統(tǒng)，建設(shè)機電系統(tǒng)是一項非常重要的工作，此系統(tǒng)和高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)進行完美的配合，能高效率地幫助完成高速公路中產(chǎn)生的工作和問題。機電通信系統(tǒng)還起到傳遞信息的作用，它可以通過互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)成為主體對信息進行合理的篩選和梳理，保障了信息傳遞的高效性，減少了在工作中出現(xiàn)失誤的次數(shù)。簡單來說，機電通信系統(tǒng)的主要功能就是對高速公路上發(fā)生的問題進行服務(wù)和處理，對路況進行匯總工作。機電通信系統(tǒng)的實施，保障了日常工作的運行和行車安全，還能減少人工的工作量，對高速公路上的車流量進行統(tǒng)計工作，方便管理部門對高速公路的管理，讓管理工作做到科學(xué)化、合理化。

2重要組成部分。

機電通信設(shè)備的幾個重要組成部分分別是：第一，電源，說到電源其電源設(shè)備的電壓是220v，所以自身的原裝電纜和相關(guān)的管線都必須具備有超高剛性。第二，接入網(wǎng)主要作用是連接其他網(wǎng)絡(luò)和中心網(wǎng)絡(luò)，在這個高速公路機電通信系統(tǒng)中是主要成分之一。接入網(wǎng)olt幾乎能夠?qū)λ械臉I(yè)務(wù)進行處理：比如，非常多見的子速率低于64k的數(shù)據(jù)和常規(guī)語言等，采用交叉的連接方式，讓其更具有穩(wěn)定性。第三，交換系統(tǒng)又叫遠程交換系統(tǒng)，有計費、接入用戶線和管理設(shè)施等一些部分來組成。使用的是局域網(wǎng)，交換系統(tǒng)和接入網(wǎng)是以v5協(xié)議連接來實現(xiàn)目的。[1]第四，緊急電話系統(tǒng)在高速公路機電通信系統(tǒng)中的作用是：在發(fā)生交通事故或緊急救援時能更有效地提供幫助。第五，軟件組成其設(shè)置是通過自身的硬件設(shè)施配備，也是通信系統(tǒng)中的硬件。軟件組成包括事故警告系統(tǒng)、數(shù)據(jù)和各項業(yè)務(wù)報表及資源配置系統(tǒng)等，這幾個組成部分可以說是在機電通信系統(tǒng)中起著非常重要的作用，但它的運作前提是局域網(wǎng)網(wǎng)元和各大用戶網(wǎng)元。數(shù)據(jù)運輸主要是模擬傳輸、音頻話路傳輸和電纜傳輸?shù)龋煌膫鬏旑愋陀猛疽彩遣灰粯拥?，比如：監(jiān)控數(shù)據(jù)的傳輸就要使用到電纜傳輸和音頻話路傳輸這兩個途徑；圖像信號的復(fù)用，用的則是光纖傳輸。數(shù)據(jù)傳輸這一項在高速公路機電通信中也發(fā)揮著非常大的作用。

3主要特征。

我國目前現(xiàn)代高速公路的機電通信功能有互聯(lián)網(wǎng)傳輸、數(shù)據(jù)的傳輸、語音的傳輸和圖像顯示等方面，這些方面功能的發(fā)揮沒有能很好地集中在一起，還是呈現(xiàn)比較分散的現(xiàn)象。現(xiàn)如今我國的高速公路管理分為幾層，分別是：省級中心、收費中心及服務(wù)中心等?？紤]到其的安全性和實用性，保障高速公路的正常運作，機電通信系統(tǒng)還是要通過互聯(lián)網(wǎng)來進行操作。我們都知道互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)簡單實用且靈活性也比較強，能夠很好地對數(shù)據(jù)進行詳細的分析，以便當(dāng)問題來臨時能夠及時發(fā)現(xiàn)并解決，能更好地進行管理和監(jiān)控等工作。

4出現(xiàn)的問題。

雖然現(xiàn)在我國的高速公路發(fā)展還算比較穩(wěn)定，但還是存在了很多問題沒有能及時地解決：第一，現(xiàn)在高速公路使用的是間隔工作，工作能力每個人都不一樣，所以造成很多系統(tǒng)配置和設(shè)計無法結(jié)合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，導(dǎo)致沒能及時地實施國家下達的命令條例，造成路段管理不統(tǒng)一的現(xiàn)象。第三，因為使用的是地方性管理，所以通信系統(tǒng)就存在了差異，很多設(shè)備就沒能及時有效地溝通和連接。第四，因為現(xiàn)如今機電通信系統(tǒng)還是要靠網(wǎng)絡(luò)來維持日常工作和通信，但由于各個路段和信號強度的問題，所以會受網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的影響常常出現(xiàn)斷網(wǎng)的現(xiàn)象。

5完善相關(guān)措施。

6發(fā)展趨勢。

現(xiàn)在高速公路機電通信系統(tǒng)的主要更新和發(fā)展方向是要不斷地進行技術(shù)的革新和不斷地嘗試來實現(xiàn)的，跟上社會的發(fā)展趨勢，讓高速公路通信系統(tǒng)能非常好地適應(yīng)和接受這個高速發(fā)展的科學(xué)社會。為了實現(xiàn)這一目標，除了要對現(xiàn)如今已經(jīng)擁有的科學(xué)技術(shù)加深認識和加強理解之外，還要不斷地去學(xué)習(xí)和交流新的科學(xué)技術(shù)，不斷地探索和引進沒有接觸過的技術(shù)方法來進行嘗試和研究。因為我國的高速公路通信系統(tǒng)發(fā)展的起步相對于別的國家來說是屬于比較落后的，雖然還不能適用到全國各地高速公路的建設(shè)當(dāng)中，但是可以對部分地方進行試實施這樣的操作。為了改正傳統(tǒng)高速公路機電通信系統(tǒng)存在的問題，保障今后高速公路機電通信系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)展，要避免和防止那些不法分子和企業(yè)對儀器設(shè)備上的壟斷現(xiàn)象，管理或操作人員要加強自己的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)知識和應(yīng)用，還要適當(dāng)?shù)亓私鈱Υ讼到y(tǒng)如何使用法律的手段進行保護。在傳統(tǒng)的通信技術(shù)基礎(chǔ)上，還要努力地提高通信系統(tǒng)的技術(shù)水平和修改漏洞，完善公路保養(yǎng)和護理的相關(guān)制度，利用不同的方法進行不斷的嘗試來提高高速公路通信系統(tǒng)對外界的影響力。

7結(jié)論。

現(xiàn)如今我國高速公路機電通信系統(tǒng)存在的問題，是需要相關(guān)部門和技術(shù)人員不斷地學(xué)習(xí)和不斷地努力來提高系統(tǒng)的性能和科技水平的。在互聯(lián)網(wǎng)科技不斷膨脹的時代，高速公路機電通信系統(tǒng)又成為各個國家的重點議論對象，各個國家也都在想辦法優(yōu)化機電通信系統(tǒng)和其他的建設(shè)工作，通過科學(xué)技術(shù)的引導(dǎo)來保障系統(tǒng)的高效率工作。畢竟高速公路機電通信系統(tǒng)在各個國家中占的比例也是最大的，所以為了實現(xiàn)機電通信系統(tǒng)的健全和建設(shè)，還需要專業(yè)的技術(shù)人員和管理人員不斷地努力才能實現(xiàn)。

參考文獻：

機器人技術(shù)論文篇九

摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運需要的作業(yè)時間。在文中從系統(tǒng)實現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個方面對貨物抓取機器人設(shè)計進行介紹，并分析了該貨物抓取機器人的特色，為貨物抓取機器人的設(shè)計提供借鑒。

關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機機械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊。

1立題意義。

我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴大，貨物的流動性和流量的增加對現(xiàn)代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實現(xiàn)高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機器人設(shè)備開始應(yīng)用于倉儲管理中[1]。

根據(jù)上述分析的機器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機器人具有很強的研究價值和實際意義。

2研究內(nèi)容。

本項目設(shè)計一款貨物抓取機器人。該貨物抓取機器人設(shè)置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機器人以金屬底盤搭配四對負重輪作為運輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠?qū)崟r視頻wifi控制，實現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機械臂實現(xiàn)對目標貨物的精準抓取。

系統(tǒng)最終實現(xiàn)的主要功能如下：

（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉(zhuǎn)動，可以更方便地觀察目標。

3貨物抓取機器人系統(tǒng)實現(xiàn)方案。

3.1貨物抓取機器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計。

貨物抓取機器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機驅(qū)動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機械臂、金屬底盤組成。

stm32單片機作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。

wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無線技術(shù)進行無線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。

二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進行運動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機構(gòu)中，如機械臂也利用云臺來實現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴展。

四自由度機械臂主體結(jié)構(gòu)有四個自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機械臂是本設(shè)計方案的重要研究對象。機械臂運行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機械臂采用仿人類手臂設(shè)計，靈活度高，所以本設(shè)計方案對機械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點是控制精度高。

電機驅(qū)動模塊：采用8路舵機組成。

電源采用12v鋰電池組，對機器人進行供電。

3.2貨物抓取機器人軟件總體方案設(shè)計。

貨物抓取機器人軟件設(shè)計是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設(shè)計內(nèi)容包括基于stm32單片機控制系統(tǒng)的主程序，電機驅(qū)動子程序、四自由度機械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。

stm32單片機在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達調(diào)用舵機控制器中的動作指令，舵機控制器控制四自由度機械臂對貨物進行抓取。

擬通過三個層面來實現(xiàn)上述功能：

（1）底層電機驅(qū)動層，以stm32單片機實現(xiàn)對小車的驅(qū)動控制。該層主要設(shè)計電機驅(qū)動控制子程序和四自由度機械臂子程序。電機驅(qū)動控制子程序可以采用pwm算法實現(xiàn)對機器人底盤運動的控制。四自由度機械臂子程序中運用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對各關(guān)節(jié)電機進行驅(qū)動，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對各關(guān)節(jié)的運動方向，角度等進行控制，以此來對機械臂進行整體控制，實現(xiàn)對貨物的抓取。

（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機器人和手機的橋梁，同時也負責(zé)視頻畫面的采集和編碼。該層主要設(shè)計wifi通訊子程序。通過這個子程序可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。

（3）頂層終端控制層，通過手持終端實現(xiàn)對機器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸以實現(xiàn)對機器人的控制。

4項目特色。

本文設(shè)計的貨物抓取機器人，集實時視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進行抓取。stm32單片機，是一種較為先進的單片機，不僅可以用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程。實時視頻wifi控制可以通過手機視頻實時了解機器人位置并對機器人進行控制;選用四自由度機械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機控制器對機器人進行驅(qū)動，機器人運動更加靈活且動力更加強勁，采用pwm控制技術(shù)對電機進行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機器人的成本低，性價比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經(jīng)濟發(fā)展起到一定的推進作用。

參考文獻。

機器人技術(shù)論文篇十

摘要隨著社會經(jīng)濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設(shè)備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時在技術(shù)操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。

關(guān)鍵詞工業(yè)機器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性。

隨著社會復(fù)雜的需求，工業(yè)機器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險、復(fù)雜、單調(diào)的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經(jīng)在發(fā)達國家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。

第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機?？删幊虣C器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務(wù)編程。

我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。

上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。

進入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。

我國工業(yè)機器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計劃、“九五”攻關(guān)計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。

我國未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域。

總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機器人技術(shù)的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。

我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：

首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。

第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。

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機器人技術(shù)論文篇十一

一、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度的現(xiàn)狀。

總體上來講，我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度是與整個國家的投融資制度同步演進的，在投資主體構(gòu)造、融資渠道開拓、投資約束強化等方面都逐步向市場經(jīng)濟體制過渡。

表現(xiàn)在投資方面，企業(yè)作為投資主體逐步明確。隨著改革的深入，企業(yè)逐漸建立了在市場中的主體地位?？梢钥闯觯髽I(yè)對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資力度逐步加大，特別是一些大企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的項目投資達到數(shù)十億元，外資與合資企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的投資規(guī)模更大，項目投資達數(shù)十億美元。政府作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資主體之一，其位置的界定日趨清楚，與企業(yè)的分工越來越科學(xué)。從對投資主體的有效約束角度看，企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資所受的預(yù)算約束逐步強化。與此同時，政府投資的效率也受到財政支出規(guī)范化的約束。

表現(xiàn)在融資方面，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)融資的渠道取決于投融資主體的性質(zhì)。對政府而言，財政支出仍然是投資的主要部分；另外，國債資金也被用于支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。企業(yè)的融資渠道正逐步拓寬。高新技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)可以獲得政府風(fēng)險基金、商業(yè)化風(fēng)險基金的支持。有一定規(guī)模的企業(yè)，比高新技術(shù)項目融資的渠道更為廣泛，包括利用企業(yè)利潤留成的內(nèi)源性融資，通過商業(yè)銀行貸款，通過股票市場籌集資金等。外資企業(yè)的資金來源更加多元化，外商獨資和合資企業(yè)，技術(shù)和資金的直接來源是母公司本身或在國際資本市場籌資。

二、我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度存在的主要問題。

由于我國還處于社會主義市場經(jīng)濟體制的初步確立過程，傳統(tǒng)的投融資體制改革還未完成，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展剛剛起步，科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平與國外發(fā)達國家還有很大差距，所有這些都決定了我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資制度還存在許多缺陷，主要表現(xiàn)在：第一，以企業(yè)為核心的投資主體架構(gòu)還沒有真正確立。人們普遍認為，國家應(yīng)該是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資主體，雖然中央財政給予科技發(fā)展的資金支持已不算少，但人們?nèi)匀槐г箛邑斦度肓Χ炔粔?；而企業(yè)投資的熱情并不高。第二，中央投資面廣、分散，缺乏整體統(tǒng)籌和穩(wěn)定、制度化的投入計劃，投資的導(dǎo)向作用不明顯。第三，產(chǎn)權(quán)交易體系不完善，難以支持高新技術(shù)企業(yè)在不同發(fā)展階段的融資需求，特別是二板市場的缺位，制約著企業(yè)融資渠道的良性循環(huán)。第四，風(fēng)險投資發(fā)展存在許多問題，有商業(yè)前景的高新技術(shù)難以轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品并形成產(chǎn)業(yè)。第五，缺乏完善的中介組織為高新技術(shù)企業(yè)提供必要的融資服務(wù)，導(dǎo)致企業(yè)融資難度和成本增加。

這里重點分析一下風(fēng)險投資存在的問題：

1．投資主體單一，資金來源有限。一個理想的投資主體群的形成需要兩個條件：其一要有大量敢冒一定風(fēng)險尋求高額收益的投資者；其二要有一批信得過的風(fēng)險投資機構(gòu)。而我國的風(fēng)險投資機構(gòu)主要是由國家和地方政府創(chuàng)辦或資助的，載體一般是國有銀行和當(dāng)?shù)乜莆顿Y對象主要是國企，風(fēng)險資本的主要來源是財政科技撥款和科技開發(fā)貸款。雖然我國城鄉(xiāng)居民儲蓄存款余額已達到9．81萬億元（中國人民銀行，20xx．2），但他們很少把資金投向高新技術(shù)企業(yè)。保險、養(yǎng)老等各種基金尚未開展風(fēng)險投資業(yè)務(wù)，也缺少民間資本進入風(fēng)險投資領(lǐng)域的渠道和運作保障機制。

2．風(fēng)險投資從業(yè)人員素質(zhì)不高，缺少一批合格的風(fēng)險投資家。風(fēng)險投資能否成功，很大程度上取決于有沒有一批高素質(zhì)的人才隊伍，特別是具有豐富知識和經(jīng)驗、能夠駕馭市場風(fēng)險的風(fēng)險投資家。風(fēng)險投資是資本、技術(shù)和管理藝術(shù)相結(jié)合的新型投資形式，它要求從業(yè)人員必須擁有較高的金融、管理、科技等方面的知識和實際操作能力，能夠準確把握投資方向和投資機會，并積極參與被投資企業(yè)的經(jīng)營管理，促其早日成功。

3．運作機制不完善，隨意性強。許多由政府出資設(shè)立的風(fēng)險基金在選擇投資對象時，經(jīng)常會受到一些非經(jīng)濟或非市場因素的影響和干擾，對投資項目的確定和評價帶有濃厚的人情色彩，缺乏嚴肅性、科學(xué)性，投資不是集中于新生的高科技企業(yè)的創(chuàng)業(yè)期，而是側(cè)重于一般企業(yè)發(fā)展的中后期。而我國有相當(dāng)多的風(fēng)險投資公司則是以貸款的方式運作資金且基本上沿用傳統(tǒng)國有企業(yè)的管理模式，沒有建立起適合風(fēng)險投資運行的激勵和約束機制，影響了風(fēng)險投資的效率和安全。

4．風(fēng)險投資退出機制尚未完全建立，風(fēng)險資本出口不暢。獲利性退出是風(fēng)險投資的終極目標。一般情況下，風(fēng)險投資的退出有這樣幾種方式，即股票的首次公開上市（1p0）、股份出售、股份回購和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的風(fēng)險投資退出機制在我國尚未形成。如最早進入我國的國際數(shù)據(jù)集團（1dg）已向近10家高科技企業(yè)投資，但大多數(shù)項目無法順利實現(xiàn)資本的退出。風(fēng)險資本的退出最重要的是要有一個以發(fā)達股票市場為核心的資本市場。而我國的股票市場不僅規(guī)模小，而且很不規(guī)范，運作效率低。因此，我國通過ipo方式退出風(fēng)險投資的企業(yè)很少。此外，由于我國不少風(fēng)險企業(yè)脫胎于高校、科研機構(gòu)和傳統(tǒng)企業(yè)，它們與原單位的產(chǎn)權(quán)關(guān)系不明晰，再加上我國產(chǎn)權(quán)評估機構(gòu)和產(chǎn)權(quán)交易市場不發(fā)達，因而它們以出售等方式撤資也很困難。

5．法律和制度供給存在缺陷。在我國，至今沒有頒布風(fēng)險投資的專門法案或條例，這不僅使風(fēng)險投資業(yè)的發(fā)展無法可依，而且加劇了其發(fā)展的風(fēng)險性。與此同時，現(xiàn)行的經(jīng)濟法律法規(guī)中，有許多規(guī)定既不符合高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與風(fēng)險投資的客觀要求，也滯后于我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和風(fēng)險投資迅速發(fā)展的實踐。制度供給的不足表現(xiàn)為政府對企業(yè)投資行為支持不力。政府成立各種風(fēng)險機構(gòu)及基金后，往往不是將基金交給成熟的專業(yè)公司去運營，而是成立官辦公司，這樣的公司往往存在低效、缺乏監(jiān)督等弊病。對風(fēng)險企業(yè)，我國目前僅有稅收和出口兩項優(yōu)惠政策，其中稅收優(yōu)惠還僅僅適用于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)的企業(yè)。而創(chuàng)業(yè)投資的政府擔(dān)保和政府補貼制度尚未建立，使得許多投資者“望險生畏”，導(dǎo)致許多高新技術(shù)貽誤了發(fā)展時機。此外，由于對知識產(chǎn)權(quán)保護不夠，不僅影響了風(fēng)險投資公司對技術(shù)價值的肯定，也限制了風(fēng)險投資不敢涉足風(fēng)險較大的中試前期的投資。這些不僅影響風(fēng)險投資公司對技術(shù)價值的肯定，也限制了風(fēng)險投資對企業(yè)無形資產(chǎn)進行運行的空間。

6．中介機構(gòu)的服務(wù)質(zhì)量有待提高。風(fēng)險投資業(yè)的發(fā)展需要一批高素質(zhì)的中介服務(wù)機構(gòu)與之相配套。但目前我國與風(fēng)險投資相關(guān)的中介機構(gòu)，如會計師事務(wù)所、律師事務(wù)所、科技項目評估機構(gòu)、技術(shù)經(jīng)紀機構(gòu)、投資顧問機構(gòu)等力量薄弱，缺乏相應(yīng)的高素質(zhì)專門人才隊伍。許多中介機構(gòu)缺乏足夠的職業(yè)約束機制和理念，這些都與風(fēng)險投資業(yè)的發(fā)展要求不相適應(yīng)。

通過以上分析，我認為，符合市場經(jīng)濟和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律的理想的投融資制度是：政府引導(dǎo)，企業(yè)主體，金融支持，社會各界參與的多層次、多形式的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投融資制度。其建立和完善的基本思路是：

1．進一步改革投資體制，積極培育多元投資主體。

隨著我國投資體制的進一步改革和完善，要徹底改變政府是唯一投資主體的狀況，大力培育各級政府、部門、各類企業(yè)、個人、外商等投資主體，尤其要積極培育民營投資主體，形成以各類企業(yè)為主的投資格局。堅持誰投資、誰負債、誰受益的原則，實行投資決策自主化。

2．合理劃分政府與企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資過程中的職能。

政府在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度中居于基礎(chǔ)性地位，政府投融資應(yīng)起引導(dǎo)、監(jiān)控和輔助作用，其職能主要包括；財政專項撥款，設(shè)立產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，立項融資，為資金融通提供協(xié)調(diào)、咨詢服務(wù)和政策法規(guī)支持等。政府投資應(yīng)以非盈利性、戰(zhàn)略性。具體來說：

（1）形成合理分工的政府投資主體結(jié)構(gòu)。按基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究、試驗發(fā)展和大規(guī)模生產(chǎn)等不同階段劃分各主管部門的職能分工和相應(yīng)的投資范圍，并按不同的制度安排和方式進行分類管理。

（2）加大財政預(yù)算中支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的資金投入規(guī)模，建立專門的資金渠道，以形成穩(wěn)定的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)政府投資的資金來源。

（3）在國家投資中，集中較大比重資金用于試驗生產(chǎn)和大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化項目。同時，嚴格控制項目的數(shù)量，加大單個項目的投資強度。

（4）組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政府基金，用于支持企業(yè)自主決策的高新技術(shù)發(fā)展計劃。中央政府及主管部門的政府基金主要用于支持大公司及關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，并聘用專業(yè)基金管理公司承擔(dān)基金的管理工作。

企業(yè)尤其是大企業(yè)應(yīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的主體，企業(yè)投融資的重點是高新技術(shù)項目產(chǎn)業(yè)化階段，它追求高投入、高收益。應(yīng)建立以企業(yè)為主體、科研院所協(xié)同參加的產(chǎn)業(yè)化機制，有戰(zhàn)略眼光的企業(yè)應(yīng)支持產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合的重點項目開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新工程。同時，通過產(chǎn)業(yè)內(nèi)核心大企業(yè)或大型研究機構(gòu)的重組以改進投資效率和加快產(chǎn)業(yè)化進度。另外，采取多種措施，鼓勵大公司積極參與風(fēng)險投資，包括以大公司為主體建立風(fēng)險投資基金，收購兼并中小型高科技企業(yè)等。此外，要運用多種政策手段，支持中小企業(yè)的創(chuàng)新活動，為中小型高新技術(shù)企業(yè)提供多種方式的融資和貸款擔(dān)保，采取多種形式組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資基金和風(fēng)險投資基金等。

3．盡快建立完善的資本市場體系。

高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依據(jù)其不同的發(fā)展階段對于資本市場有著不同的利用程度和方式，根據(jù)我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)及資本市場的發(fā)展狀況和國際經(jīng)驗，為了更好地支持我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展，目前我們應(yīng)高度重視相關(guān)資本市場的體系化建設(shè)，包括：

（1）更加重視證券市場對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展全過程的支持作用，特別是寬松規(guī)則市場（如二板市場）對創(chuàng)新型中小企業(yè)的融資作用，以及主板市場與寬松規(guī)則市場間的銜接。

（2）有限度地利用銀行貸款支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，避免因不加節(jié)制地使用貸款所帶來的負面影響。

（3）資本市場應(yīng)具有對高新技術(shù)項目進行重組的能力，以便在項目出現(xiàn)問題時能夠及時地進行債務(wù)、產(chǎn)權(quán)和管理等方面的重組，減少宏觀層面的損失。由此而形成的要求是，在資本市場中應(yīng)及早形成具有對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)進行重組能力的管理公司和投資銀行。

4．加快支撐體系的建設(shè)。

高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場的結(jié)合離不開各種配套制度的改革與完善。支撐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場結(jié)合的制度環(huán)境主要包括：高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場體系等。

（1）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知識產(chǎn)權(quán)保護制度、保護民族高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的政策引導(dǎo)及財稅政策優(yōu)惠或鼓勵等。如對從科研院所出來創(chuàng)業(yè)的科研人員，應(yīng)給予醫(yī)療、保險和人事關(guān)系調(diào)轉(zhuǎn)的便利，對風(fēng)險企業(yè)所得稅實行“兩免三減半”等。

（2）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系。建立高效率的信息交流網(wǎng)絡(luò)，培育和規(guī)范各種中介服務(wù)機構(gòu)。高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場的結(jié)合離不開投資銀行、會計師事務(wù)所、審計師事務(wù)所、資產(chǎn)評估機構(gòu)、咨詢服務(wù)機構(gòu)等中介組織的牽引和溝通。此外，可充分借助internet網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，為高新技術(shù)企業(yè)提供從工商、稅務(wù)到信息發(fā)布的“一條龍”服務(wù)。

（3）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場體系。在高科技企業(yè)的發(fā)展過程中，無論是研究——開發(fā)——商品化——產(chǎn)業(yè)化的接力賽，還是技術(shù)——人才——資金的替換和重組，都有賴于較完善的交易市場的形成。如果不能在市場規(guī)則下順利實現(xiàn)股權(quán)、技術(shù)及各階段接力棒的交換，企業(yè)發(fā)展的鏈條就會中斷。因此，應(yīng)大力加強人才市場和技術(shù)市場的建設(shè)，完善資本市場，為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供技術(shù)、人才和資金方面的支持。

機器人技術(shù)論文篇十二

機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經(jīng)濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學(xué)研究。目前，國外很多國家在機器人設(shè)計領(lǐng)域已有很多成功例子，其機器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國技術(shù)無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設(shè)計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設(shè)計有更多的認識，給機器人設(shè)計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術(shù)能夠給機器人設(shè)計提供一個良好的技術(shù)支持。本文主要分析機器人設(shè)計中的自動化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國的機器人設(shè)計快速跟上國際先進技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機器人。

二、機器人簡介。

機器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關(guān)能夠自動“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設(shè)備統(tǒng)稱為機器人[1]?，F(xiàn)代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進行危險行為等。目前技術(shù)比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內(nèi)部設(shè)計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當(dāng)前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設(shè)備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。

三、電氣工程及其自動化概念。

電器工程及其自動化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機電技術(shù)結(jié)合成為一個整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動化學(xué)科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學(xué)科，其具有的特點就包含工程中的強力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點，形成一種強弱結(jié)合的形式。這個學(xué)科的課程包括電氣知識和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)等強力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計算機軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實驗分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會工作中能夠適應(yīng)多個領(lǐng)域的工作要求。

電氣工程及其自動化學(xué)科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設(shè)置不同等級的專業(yè)實驗教學(xué)訓(xùn)練平臺，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實驗。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計算機硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計技術(shù)、高級計算機軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對比較強的技術(shù)，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。

電氣工程及其自動化在社會中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機器自動化設(shè)備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學(xué)科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。

四、電氣工程及其自動化在機器人設(shè)計中的運用分析。

由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現(xiàn)機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動化技術(shù)在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構(gòu)建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學(xué)科中的電機電力技術(shù)、計算機指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計等多種技術(shù)。

其次，機械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質(zhì)量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內(nèi)部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進的機器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。

再者，機器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動裝置對內(nèi)部構(gòu)件進行驅(qū)動，驅(qū)動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅(qū)動設(shè)備在機器人中按照指定信號裝置，當(dāng)信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學(xué)科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機械裝置的自動位移。

最后，機器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學(xué)科中的單片機技術(shù)，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。

從以上分析內(nèi)容可知，在機器人設(shè)計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術(shù)能夠使機器人設(shè)計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機器人設(shè)計是一個比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。

參考文獻。

機器人技術(shù)論文篇十三

數(shù)控技術(shù)及裝備，是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術(shù)和最基本的裝備。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進制造技術(shù)，已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。

數(shù)控技術(shù)的發(fā)展前后一共經(jīng)歷了硬件數(shù)控時代和軟件數(shù)控時代兩個階段，硬件數(shù)控時代起自1952年的電子管時代，最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時代。軟件數(shù)控時代從1970年的小型計算機開始，經(jīng)歷微處理時代發(fā)展到基于個人計算機的數(shù)控時代。

當(dāng)前數(shù)控機床的構(gòu)成主要包括三個基本構(gòu)件——機床主體，數(shù)控裝置和伺服機構(gòu)。其中伺服機構(gòu)通過依靠先進傳感器，調(diào)速裝置等技術(shù)，經(jīng)歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個發(fā)展階段，從而使機床運行穩(wěn)定性得到質(zhì)的提高。而數(shù)控裝置包括程序讀入裝置，從而實現(xiàn)點位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。

當(dāng)前我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，但同國外先進國家比較仍存在不小的差距。主要體現(xiàn)在技術(shù)含量不高、低端產(chǎn)品過剩、高端產(chǎn)品不足、自有獨創(chuàng)技術(shù)缺乏，高質(zhì)量的功能部件仍然依靠進口或者靠合資生產(chǎn)。比如我國機床數(shù)量已達300萬臺高居世界第一，但數(shù)控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發(fā)達國家。這已成為我國走向高端制造業(yè)的現(xiàn)實瓶頸。

在國外，目前絕大多數(shù)國外生產(chǎn)的數(shù)控機床，已廣泛采用了32的系統(tǒng)，而國內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控機床由于受到進口技術(shù)的限制，大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國產(chǎn)數(shù)控機床在功能上就先天不足，與國外數(shù)控機床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數(shù)控車削中心，這類新型的數(shù)控設(shè)備均顯示出能滿足許多復(fù)雜零件在批量生產(chǎn)中的強大的生產(chǎn)力，一般均具有4～5軸連動，一次裝夾可進行多面加工的功能。特別是隨著計算機在機器制造的各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，機床設(shè)備越來越趨向柔性化、智能化、多功能化。

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機器人技術(shù)論文篇十四

目前我國隨著對基礎(chǔ)建設(shè)的投入規(guī)模不斷擴大,建筑施工業(yè)作為我國的產(chǎn)業(yè)之一,地位日益攀升。我國受到美國次貸危機的影響,現(xiàn)在全球經(jīng)濟也在逐步的復(fù)蘇之中,特別是我國的經(jīng)濟率先擺脫了低谷,步入了經(jīng)濟快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設(shè)又出現(xiàn)了熱潮,此類建設(shè)給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當(dāng)廣闊。然而,由于美國次貸危機的影響,給我國國內(nèi)市場競爭帶來了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場也不太穩(wěn)定,相互間的競爭劇烈。很多施工企業(yè)都會面臨的現(xiàn)實性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關(guān)鍵是要抓好管理。而技術(shù)管理工作的重點是管理。

如何提高管理技術(shù)水平,是對施工企業(yè)的經(jīng)營與管理好壞的意義非常重要。

(1)管理工作,很大意義會決定企業(yè)的經(jīng)營與效益。它會代表施工企業(yè)的信譽,決定施工企業(yè)的發(fā)展。當(dāng)今的建筑工程施工,應(yīng)必須具備較高的技術(shù)條件和先進裝備,專業(yè)的施工技術(shù)和先進的裝備,都需要專業(yè)的技術(shù)、科學(xué)的管理水平來實施。

(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時受天氣的影響,而施工工地也復(fù)雜多樣,很多項目需要綜合應(yīng)用專業(yè)技術(shù),在施工的過程中,需要加強管理專業(yè)技術(shù),以便可以順利的達到質(zhì)量要求和功能要求,而達到降低施工成本的目標,來保證施工有序進行。

(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時,新項目可能會更復(fù)雜,促使技術(shù)水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術(shù)管理的要求會更高,同樣,會使施工專業(yè)技術(shù)管理水平更加重要。

管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場上的競爭力,獲得好的經(jīng)濟效益,必須重視管理。而專業(yè)技術(shù)管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術(shù)管理,才能有正常進行工程建設(shè),施工技術(shù)才會不斷進步,從而高質(zhì)量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術(shù)管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術(shù)與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競爭力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術(shù)的管理工作,充分的認識專業(yè)技術(shù)的管理工作重要性。

施工專業(yè)技術(shù)管理工作,是科學(xué)的運用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴格按照我國的技術(shù)法規(guī)政策,根據(jù)主管部門的指標技術(shù)決定工作,科學(xué)有效的施工管理,建立完善的技術(shù)體系,確保整個施工過程完全符合規(guī)范技術(shù),來達到高質(zhì)量完成施工的目的。專業(yè)技術(shù)與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點。

(1)工程施工中確保科學(xué)技術(shù)的發(fā)展要求完成項目,確保正常的施工的完成。

(2)通過專業(yè)技術(shù)與管理,有效提高員工技術(shù)與業(yè)務(wù),完善管理者的管理水平,從而可以預(yù)出問題并且及時處理,把可預(yù)測的質(zhì)量和技術(shù)等事故及時的消滅在萌芽之中,保證施工項目的質(zhì)量。

(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設(shè)備,在能確保工程項目質(zhì)量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經(jīng)濟效益,為提升市場競爭力打下堅實的基礎(chǔ)。

3.1施工企業(yè)的技術(shù)管理水平的專業(yè)提升。

(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴格落實。健全并完善更新各級管理機構(gòu)和技術(shù),實行責(zé)任制。明確各負責(zé)人員的責(zé)任與權(quán)力的統(tǒng)一。

(2)及時更新先進的組織技術(shù)學(xué)習(xí)、管理方法、技術(shù)交流、管理經(jīng)驗、技術(shù)培訓(xùn)。

(3)技術(shù)充分的交流、技術(shù)民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。

(4)創(chuàng)新技術(shù)的探索,管理與研究并且推廣更新技術(shù)應(yīng)用,使施工企業(yè)在施工市場中占據(jù)最有利的地位。

3.2加強技術(shù)監(jiān)督管理。

完善施工專業(yè)技術(shù)的管理工作是個長期工程。所以,應(yīng)不斷地更新技術(shù)管理和組織機構(gòu)的技術(shù)責(zé)任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術(shù)人員與管理人員的作用和能力。加強技術(shù)管理主要有以下幾點。

(1)依據(jù)我國和主管部門發(fā)布的各項規(guī)章制度、標準和法規(guī)。并且,針對施工企業(yè)的特性,在施工的實踐工作中不斷地補充和進一步的完善,并嚴格做到,有章可循的法規(guī)制度,實行有法可依。

(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術(shù)水平管理的根本。如果一個企業(yè)不注重人才,那么將會導(dǎo)致技術(shù)與管理水平系數(shù)的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時,不斷地鼓勵、學(xué)習(xí)、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。

(3)對與專業(yè)的管理技術(shù)的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項目,定期進行評比和總結(jié)利弊,改進不足,發(fā)揚成績。

專業(yè)施工技術(shù)的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國的建設(shè)的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場也日益激烈。因此,建設(shè)施工企業(yè)應(yīng)注重專業(yè)技術(shù)的管理,科學(xué)的運用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,才能在日益激烈的競爭市場中成為一顆不老松。我們要有堅定的信心,結(jié)合實際的施工企業(yè)的技術(shù)管理,不斷的激勵,開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會在日益激烈的建筑市場競爭獨樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。

機器人技術(shù)論文篇十五

摘要：本文主要論述了高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量現(xiàn)狀及研究對策,并主要論述了在實踐中采取多途徑的方式完成畢業(yè)設(shè)計方案,對高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量提高起到指引作用。

一.以往畢業(yè)設(shè)計存在的問題。

1.以往的畢業(yè)設(shè)計成為學(xué)校的難題。

以往的畢業(yè)設(shè)計時間選擇在最后一個學(xué)期(即第6學(xué)期)，而在這個時間里學(xué)生在企業(yè)頂崗實習(xí)中度過，一部分學(xué)生一旦認為崗位適合自己就忙于工作急于表現(xiàn)自己，鞏固崗位位置;而另一部分學(xué)生覺得崗位不適合自己則忙于在職場上競爭不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業(yè)設(shè)計，也很少有時間查閱資料，定期向指導(dǎo)老師匯報畢業(yè)設(shè)計，更不用說定期回學(xué)校與指導(dǎo)老師見面溝通解決畢業(yè)設(shè)計中存在的問題，因而難于保證畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量。為了完成高職院校課程設(shè)置中的重要實踐教學(xué)環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計，又不影響學(xué)生的畢業(yè)和就業(yè)，畢業(yè)設(shè)計只能流于形式，得過且過，走個過場而了事。因此，如何解決畢業(yè)設(shè)計與學(xué)生畢業(yè)、就業(yè)的矛盾就成為學(xué)校面臨的一個難題。

2.以往的畢業(yè)設(shè)計成為學(xué)生的負擔(dān)。

高職院校的學(xué)生理論水平要求不高，重在實踐。雖說他們在學(xué)校、企業(yè)的實踐教學(xué)中得到一定的訓(xùn)練，掌握了一定的專業(yè)知識和技能，要是在企業(yè)實習(xí)中選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會出現(xiàn)很多無法解決的實際問題，又得不到老師的及時指導(dǎo)，學(xué)生很無奈;或者有的學(xué)生選擇了題目后，到網(wǎng)上摘錄，將別人的設(shè)計改頭換面成為自己的，出現(xiàn)了理論不通、知識混淆、邏輯不順等問題;或者有的學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計從理論上看起來沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實際電子產(chǎn)品，沒有實物得不到證實。怎樣才能找到合適的畢業(yè)設(shè)計課題，減輕畢業(yè)生的心理負擔(dān)，是學(xué)生迫切希望解決的問題。

3.以往的畢業(yè)設(shè)計成為老師的心結(jié)。

指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計是高校老師的職責(zé)和義務(wù)[2]，但以往由于學(xué)生失控往往使指導(dǎo)老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學(xué)生的畢業(yè)率、就業(yè)率，另一方面還要注意畢業(yè)設(shè)計的科學(xué)系、規(guī)范性、嚴肅性，還要應(yīng)付學(xué)生從企業(yè)帶來的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，于是多數(shù)老師名義上是指導(dǎo)者，實際上變成了學(xué)生畢業(yè)設(shè)計的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)，這就成了老師心理上的一結(jié)。

二.畢業(yè)設(shè)計設(shè)置思路。

(一)畢業(yè)設(shè)計時間的設(shè)置。

改變傳統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計時間，將畢業(yè)設(shè)計啟動時間提前到學(xué)生在校期間的第5學(xué)期中后段。學(xué)生在專業(yè)教師或企業(yè)工程技術(shù)人員已擬定的若干個畢業(yè)設(shè)計課題方向中，根據(jù)個人的實際出發(fā)選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計題目和指導(dǎo)老師，并在指導(dǎo)老師的系統(tǒng)指導(dǎo)下，查閱資料完成畢業(yè)設(shè)計的雛形。在最后一個學(xué)期的企業(yè)頂崗實習(xí)期間，根據(jù)所選題目要求，結(jié)合個人實際能力和企業(yè)實際生產(chǎn)情況，在指導(dǎo)老師和企業(yè)專業(yè)技術(shù)員的幫助下先制作成實物，再依據(jù)實物撰寫出畢業(yè)設(shè)計報告書等相關(guān)材料，并進行畢業(yè)設(shè)計答辯。這樣學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實物，就成了一個有血有肉的畢業(yè)設(shè)計。

(二)畢業(yè)設(shè)計題目的設(shè)置。

畢業(yè)設(shè)計是整個在校學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)的總結(jié)，是為畢業(yè)畫上的最后一個句號，因此畢業(yè)設(shè)計是本專業(yè)的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設(shè)置畢業(yè)設(shè)計題目的時候以行動導(dǎo)向為新的理念，從實際出發(fā)確定畢業(yè)設(shè)計教學(xué)計劃，由專業(yè)教師提出和擬定畢業(yè)設(shè)計課題方向，學(xué)生自主選擇適合自己的題目。

1.設(shè)置崗位能力提高型畢業(yè)設(shè)計課題。

這種畢業(yè)設(shè)計課題是由在企業(yè)實際干過對企業(yè)比較了解、或以往帶隊實習(xí)過、或?qū)⒁獛ш爩嵙?xí)的老師和企業(yè)技術(shù)人員，根據(jù)本專業(yè)的實際崗位技能要求和職業(yè)能力要求，結(jié)合校企合作企業(yè)實際擬訂的各類題目。要求學(xué)生在學(xué)校完成的一部分理論設(shè)計雛形的基礎(chǔ)上，在實習(xí)企業(yè)進一步加工、整形，根據(jù)本企業(yè)實際出發(fā)制作成實物，并依據(jù)該實物完成畢業(yè)設(shè)計。如電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中的“電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗文件”這種實物的制作或“電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理文件”這種實物的制作等，再根據(jù)文件實物撰寫出畢業(yè)設(shè)計報告書等設(shè)計材料，并進行畢業(yè)設(shè)計答辯。這類畢業(yè)設(shè)計題目比較適合由學(xué)校或系里統(tǒng)一安排在校企合作實訓(xùn)基地實習(xí)的畢業(yè)生選擇，由頂崗實習(xí)指導(dǎo)老師和企業(yè)工程技術(shù)員合作指導(dǎo)。

2.設(shè)置改造與創(chuàng)新新電路、新產(chǎn)品型畢業(yè)設(shè)計課題。

這種畢業(yè)設(shè)計課題是由指導(dǎo)參加過各種類型大學(xué)生競賽的老師擬訂的各類題目。它是依據(jù)往年大學(xué)生的職業(yè)技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學(xué)生按比賽要求為基點，結(jié)合本專業(yè)的主要技能和能力，在完成實際比賽任務(wù)的基礎(chǔ)上制作實物或完成實際比賽內(nèi)容，再根據(jù)實物和實際比賽內(nèi)容撰寫出畢業(yè)設(shè)計報告書等設(shè)計材料，并進行畢業(yè)設(shè)計答辯。這類畢業(yè)設(shè)計題目比較適合曾參加過各種大學(xué)生競賽的畢業(yè)生選擇。

這樣先設(shè)置形式多樣的畢業(yè)設(shè)計題目方向，由學(xué)生根據(jù)個人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導(dǎo)老師，將在畢業(yè)設(shè)計中不好解決的難題分散開來，學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計就有方向、有目標，指導(dǎo)老師心里有數(shù)、指導(dǎo)到位。

三.畢業(yè)設(shè)計的組織和實施。

畢業(yè)設(shè)計的組織管理工作是順利完成畢業(yè)設(shè)計工作的保障，我們按照畢業(yè)設(shè)計的準備工作、畢業(yè)設(shè)計題目選擇、畢業(yè)設(shè)計中段檢查、畢業(yè)設(shè)計的驗收和公開答辯、畢業(yè)設(shè)計成績評定等環(huán)節(jié)隨時跟進管理。

第一，要做好充分合理的組織實施計劃，安排行之有效的畢業(yè)設(shè)計工作日程，規(guī)范畢業(yè)設(shè)計報告書等材料的撰寫格式標準，提出本屆畢業(yè)設(shè)計的總體要求和畢業(yè)設(shè)計答辯方案。組織專業(yè)教師及企業(yè)技術(shù)人員擬訂畢業(yè)設(shè)計課題，并對課題進行審核、篩選，進一步確定適合制作實物的畢業(yè)設(shè)計課題。第二，開設(shè)畢業(yè)設(shè)計課題宣講報告課，讓每位指導(dǎo)老師介紹擬定的課題要求和所要達到的目標，學(xué)生在此基礎(chǔ)上，根據(jù)自己的興趣、能力及實習(xí)等實際情況自由的選擇課題和指導(dǎo)老師。第三，學(xué)生選擇好課題和指導(dǎo)老師后，接受指導(dǎo)老師下達的畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，根據(jù)任務(wù)制訂出自己的畢業(yè)設(shè)計進度表和任務(wù)書，在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下針對課題有目的、有計劃的進行調(diào)研、收集參考資料、查閱相關(guān)文獻。在學(xué)生還未頂崗實習(xí)前完成畢業(yè)設(shè)計的雛形，然后學(xué)生帶著實際問題到頂崗實習(xí)的企業(yè)進一步完善自己的畢業(yè)設(shè)計。在這一階段特別加強組織和檢查工作，督促指導(dǎo)老師緊密跟蹤學(xué)生，檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計準備是否充分、接收的任務(wù)是否明確、選題是否合適、學(xué)生設(shè)計工作量是否適當(dāng)、是否適合學(xué)生他本人等。有問題及時解決和調(diào)整，做好指導(dǎo)服務(wù)工作，并采用指導(dǎo)老師碰頭會、匯報會、階段總結(jié)會等各種形式及時反饋畢業(yè)設(shè)計實際落實情況和畢業(yè)設(shè)計完成進度的實際情況。最后收集學(xué)生制作的實物、畢業(yè)設(shè)計報告書、畢業(yè)設(shè)計答辯ppt等，驗收并進行公開答辯。其畢業(yè)設(shè)計成績構(gòu)成為：實物產(chǎn)品滿分40分;畢業(yè)設(shè)計報告書滿分40分;公開答辯成績20分。

四.取得的成效。

以實物制作優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計就是讓學(xué)生在自己制作的實物基礎(chǔ)上完成畢業(yè)設(shè)計。學(xué)生在制作實物過程中，哪怕是很小的實際產(chǎn)品，要經(jīng)歷各式各樣的難題。他們要親自動手制作，并解決出現(xiàn)的問題，就必須掌握所涉及到的專業(yè)知識。要成功制作具有革新的創(chuàng)新產(chǎn)品必須要對本產(chǎn)品的工作原理理解的非常透徹、設(shè)計的非常準確，同時具有熟練的動手能力和專業(yè)技能。這樣做出來的畢業(yè)設(shè)計從理論到實踐得到了充分的結(jié)合，使我們的學(xué)生學(xué)有所用、學(xué)有所得、學(xué)有成效、學(xué)用結(jié)合，做到了“做中學(xué)、學(xué)中做”真正符合職業(yè)院校辦學(xué)特點，突出了職業(yè)技術(shù)教育理念。

與以往的畢業(yè)設(shè)計比較，這樣設(shè)置畢業(yè)設(shè)計，對于指導(dǎo)老師來說達到了心中有數(shù)，指導(dǎo)到位，得心應(yīng)手，可指導(dǎo)出較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經(jīng)驗積累，也為自己撰寫論文、申請課題積累了素材，因而愿意接受畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)工作。對于學(xué)生來講畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)明確，目標定位準確，可根據(jù)自己的實際能力選擇題目完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，打消了對畢業(yè)設(shè)計的神秘感和恐懼感，其畢業(yè)設(shè)計的積極主動性大大提高，能夠完成較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計。這樣真正體現(xiàn)了以教師或工程技術(shù)員為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體的職業(yè)教育理念。培養(yǎng)了學(xué)生綜合運用所學(xué)知識及技能分析、解決專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力;培養(yǎng)學(xué)生建立正確的創(chuàng)新改造思想，掌握工程設(shè)計的一般程序、規(guī)范和方法[4]。通過這樣的畢業(yè)設(shè)計學(xué)生進一步鞏固、擴大、深化基礎(chǔ)知識和基本技能，從而實現(xiàn)由一名學(xué)生向工程技術(shù)人員的過度，走向工作崗位、適應(yīng)社會需要做好技術(shù)儲備，為社會提供合格的工程技術(shù)應(yīng)用型人才。

經(jīng)過幾年的實踐取得了一定的成績，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業(yè)掛鉤，更多的在企業(yè)實際工作崗位上提煉出相關(guān)職業(yè)能力和技能提高方面的題目，這就要求指導(dǎo)老師深入企業(yè)實際與企業(yè)工程技術(shù)人員相結(jié)合擬出更加符合職業(yè)教育特點的題目。二是提高電子產(chǎn)品技術(shù)改造的成分，技術(shù)革新和創(chuàng)新思維不是一是一招就能產(chǎn)生的，這就要求指導(dǎo)老師平日里多積累實用的小電子產(chǎn)品或?qū)嶋H實用的電子產(chǎn)品電路，建立創(chuàng)新改造思路，多在實際生活和企業(yè)中積累且提煉成題目。同時在平時的專業(yè)教學(xué)中不斷地灌輸和引導(dǎo)學(xué)生建立創(chuàng)新、改造、革新的改革新思想。

機器人技術(shù)論文篇十六

成都市事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才資源現(xiàn)狀分析事業(yè)單位是公共部門的重要組成部分，行政類事業(yè)單位隸屬于政府，履行社會公共事務(wù)管理的職能與職責(zé)。專業(yè)技術(shù)人員既包括在高科技領(lǐng)域從事研究的專業(yè)人員，也包括在企事業(yè)單位進行研究的專業(yè)人員。

近年來，成都市委、市政府高度重視事業(yè)單位人事制度改革，做出了一系列決策部署，積極推進人事制度改革，事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才的開發(fā)和引進取得了一定成績。初步建立了以人員聘用制度為主要特征的新型人事管理制度，以健全聘用制度、崗位管理制度和公開招聘制度為重點，創(chuàng)新人事管理理念，改進方式方法，研究完善相關(guān)配套政策。成都市探索推進人事制度改革，在創(chuàng)新管理體制、轉(zhuǎn)換用人機制、整合人才資源等方面取得了成果。

首先，教育資源豐富，成都市擁有四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、西南財經(jīng)大學(xué)等著名大學(xué)，豐富的教育資源為我市事業(yè)單位人員提供了教育保障，有利于不斷提高事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才的素質(zhì)。其次，成都市為西南地區(qū)的科技中心與交通樞紐，作為副省級城市，其在西南地區(qū)具有特殊的地位，為我市事業(yè)單位引進優(yōu)秀人才提供了得天獨厚的條件。同時，成都溫和宜人的氣候條件和秀麗的景色使成都成為居家生活的理想之地，吸引了眾多人才來此工作與安家。

另外，成都市近年來相繼出臺了一系列引進人才的優(yōu)惠政策，為本市事業(yè)單位吸引優(yōu)秀人才提供了更加寬松的環(huán)境。成都全面推進事業(yè)單位人事制度改革，并出臺了相應(yīng)的配套政策，崗位設(shè)置管理更加規(guī)范，新進人員全部實行統(tǒng)一公開招考，引進了大量的優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才，事業(yè)單位的人員素質(zhì)正大幅度全面提高。第一，人才潛能未有效發(fā)揮。成都市的事業(yè)單位聚集了大量的專業(yè)技術(shù)人才，但是人才資源并沒有充分利用，人才資源優(yōu)勢沒有得到發(fā)揮，對一部分高級專業(yè)技術(shù)人員造成了閑置，很多科研單位的專業(yè)技術(shù)人才開發(fā)出來的科技成果不能與市場需求結(jié)合，工作積極性受到打擊，人才資源的潛能不能得到充分發(fā)揮。第二，人才浪費較嚴重。我市一些事業(yè)單位四處招聘高級專業(yè)技術(shù)人才，可以擁有人才之后并沒有好好使用人才，由于單位激勵機制缺乏活力，招聘來的人才卻不被重視，不能提供良好的科研環(huán)境，高學(xué)歷人才過來也沒有安排合適的位置，被閑置在一旁，長期坐冷板凳。

長期以來，給引進的高層次人才造成“英雄無用武之地”、“大材小用”的不利境地。這不僅沒有給單位帶來效益，也耽誤了優(yōu)秀人才的前途，而這些單位覺得引進過來也沒有什么用的人，卻紛紛被外單位挖走，很快成了別人的頂梁柱，成果不斷。第三，人才外流。國家要培養(yǎng)一名專業(yè)技術(shù)人才，尤其是高科技人才，是要花費不少時間財力的，高科技人才的培養(yǎng)和開發(fā)直接關(guān)系到一個國家的經(jīng)濟與社會發(fā)展。成都市事業(yè)單位中的這類人才因為不滿本單位用人機制等問題，大量外流，有的出國不歸，有的下海經(jīng)商，還有的被別的單位挖走。

而相應(yīng)單位面對人才流失的現(xiàn)象，并不感到惋惜和引起高度重視，這很不利于我市事業(yè)單位的進一步發(fā)展。成都市地理位置處于西部，在全國來說算比較偏遠的，再加上沒有吸引人的薪酬福利待遇和靈活的激勵政策，每年成都高校畢業(yè)的學(xué)生很多奔向北京、上海、深圳甚至國外，只有少數(shù)家是成都的人勉強選擇留在成都工作，大量人才的外流給成都高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展造成巨大的打擊。

第一，合理設(shè)置事業(yè)單位內(nèi)部的崗位。崗位的設(shè)置是事業(yè)單位聘用制工作開展的基礎(chǔ)，嚴格做到因事設(shè)崗，明確崗位說明書。

第二，規(guī)范事業(yè)單位的`人員聘用程序。將事業(yè)單位人員的公開招聘工作進行民主公開，確保整個招聘流程信息、過程以及結(jié)果的透明公開。

第三，規(guī)范聘用合同的管理。嚴格按照國家勞動法以及事業(yè)單位人事管理等相關(guān)法律要求進行合同管理，避免勞動糾紛等。

第四，提高聘后管理水平。有效貫徹落實事業(yè)單位的崗位管理制度，結(jié)合單位實際情況完善崗位管理、薪酬管理等一系列相關(guān)制度，促進各項工作的規(guī)范有序開展，提高人員的工作積極性。實現(xiàn)“進口”規(guī)范、自由、公正、公平，“出口”暢通。成都市事業(yè)單位的發(fā)展關(guān)鍵在于創(chuàng)新，在專業(yè)技術(shù)人才的引進和激勵上確立新觀念、新機制。以美國為例，美國的大學(xué)和科研院所是基礎(chǔ)性研發(fā)和突破性創(chuàng)新的重要基地，大學(xué)重點實驗室承擔(dān)基礎(chǔ)性研究，企業(yè)專心于應(yīng)用基礎(chǔ)研究，承擔(dān)科技成果向現(xiàn)實生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化的任務(wù)，政府提供經(jīng)費和金融、稅收政策支持。美國是世界上研發(fā)資金投入數(shù)額和比例最高的國家之一。

美國政府積極探索科技投入的有效方式，選擇投入重點，建立有良好回報的科技投入機制。在引進和留住人才方面，可以效仿美國：出臺“人才計劃”。針對我國科技發(fā)展的要求，引進優(yōu)秀的外籍人才;提供良好的環(huán)境，吸引大批全球頂尖的人才來華工作，來成都工作，讓他們感到中國是能夠充分發(fā)揮他們能力的地方;邀請各學(xué)科世界頂尖專家聯(lián)合研發(fā)科技項目。

同時，要為專業(yè)技術(shù)人才營造良好的科研氛圍，要大膽嘗試、寬容失敗。另外，成都市應(yīng)當(dāng)利用在蓉高校的人才和科技優(yōu)勢，在成都打通政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新通道，建設(shè)高質(zhì)量的大學(xué)科技園，依托四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、西南財經(jīng)大學(xué)、四川音樂學(xué)院等在蓉高校打造環(huán)高校成果轉(zhuǎn)化區(qū)，促進更多科技成果在蓉轉(zhuǎn)化。

機器人技術(shù)論文篇十七

為了適應(yīng)新形勢下的科技進步與社會對人才培養(yǎng)的需要，我校開展了電子技術(shù)課程教學(xué)研究與改革。結(jié)合我校當(dāng)前專業(yè)教學(xué)的實際情況，提出了一套新形勢下的電子技術(shù)課程的教學(xué)方法。實踐結(jié)果表明該項教學(xué)研究與探索的開展能夠有效地提高實際教學(xué)效果。

新形勢下；電子技術(shù)課程；教學(xué)研究與探索。

電子技術(shù)課程是當(dāng)前本科高校工科專業(yè)電信、通信、微電、電器及自控等電類專業(yè)的核心課程，主要研究電子的特性和行為，以及電子元器件的構(gòu)造及實現(xiàn)原理。我國當(dāng)前的電子技術(shù)教學(xué)存在教學(xué)內(nèi)容普遍偏重基本理論，實驗中多以驗證性實驗為主的特點。為了適應(yīng)新形勢下的科技進步與社會對人才培養(yǎng)的需要，我校開展了電子技術(shù)課程教學(xué)研究與改革。該項研究能夠有效優(yōu)化電子技術(shù)課程教學(xué)，有助于電子技術(shù)課程教學(xué)效果的整體提高，力求使我校的電子技術(shù)課程在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和學(xué)生能力培養(yǎng)等方面達到在同類院校中的先進地位。

電子學(xué)技術(shù)自1883年誕生以來，經(jīng)歷了一個多世紀不停息地開拓和發(fā)展。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)作為一門重要的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課在國內(nèi)外各工科類高校相繼開設(shè)，現(xiàn)代的電子學(xué)也已發(fā)展成為當(dāng)代最引人注目的專業(yè)和學(xué)科之一。進入21世紀以來，隨著時代的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)朝著加速化、綜合化和國際化的方向飛速發(fā)展，在電子技術(shù)、集成電路技術(shù)與信息技術(shù)高速發(fā)展的推動下，引發(fā)了教育教學(xué)技術(shù)的重大革命，在新形勢下對電子技術(shù)課程的教學(xué)提出了更高的要求。當(dāng)前，國外歐美電子技術(shù)所涉及到的知識內(nèi)容較為基礎(chǔ)和寬泛，覆蓋面廣，交叉性強。美國知名高校教學(xué)通常采用分析與設(shè)計相并重、理論與實踐相結(jié)合的方法。為了提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率，通常在每個知識單元和作業(yè)中都設(shè)有分析和設(shè)計題目，在實驗中設(shè)有設(shè)計性問題。以麻省理工學(xué)院電氣工程與計算機科學(xué)系為例，在其課程中沒有單純以模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)命名電子學(xué)課程，而是將其交叉融合在相關(guān)課程中。其課程內(nèi)容通常覆蓋了國內(nèi)多門課程。當(dāng)前國內(nèi)的電子技術(shù)課程長期以來由于受到傳統(tǒng)教學(xué)觀念和教學(xué)方法的影響，在教學(xué)過程中為了保持課程的規(guī)范性、理論性和系統(tǒng)性，造成了課堂教學(xué)中重點強調(diào)課程中基本原理、基本定義的驗證和推導(dǎo)過程，實驗教學(xué)中主要通過一定的驗證性實驗鞏固所學(xué)內(nèi)容，忽略了課程的應(yīng)用范圍和學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣動手能力的培養(yǎng)。由于電子技術(shù)課程分為模擬電子技術(shù)[1]與數(shù)字電子技術(shù)[2]兩大模塊講授，各模塊現(xiàn)已分別形成較完整與封閉的知識體系，相互之間的銜接與聯(lián)系也逐漸被淡化。該教學(xué)模式因其存在各門課的串行性和各個知識點的碎片性，造成了教師講授的越來越多，學(xué)生學(xué)會得越來越少的情況。此問題的出現(xiàn)對國內(nèi)電子技術(shù)課程的改革提出了迫切的需要。國內(nèi)各大高校針對此問題相繼開展了電子技術(shù)課程的改革提高教學(xué)質(zhì)量。新形勢下對電子技術(shù)課程進行教學(xué)研究與探索具有重要意義和研究價值。該項研究能夠有效提高電子技術(shù)課程的教學(xué)效果。

新形勢下的電子技術(shù)課程教學(xué)研究在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和學(xué)生能力培養(yǎng)三個方面開展，對教學(xué)內(nèi)容進行優(yōu)化整合，對教學(xué)方法進行多維度現(xiàn)代化優(yōu)化，對學(xué)生能力培養(yǎng)進行多方位優(yōu)化輔助措施。旨在形成電子技術(shù)課程及各課程實驗組成的電子學(xué)系列課程優(yōu)質(zhì)體系，有助于幫助學(xué)生獲取完整系統(tǒng)的電子技術(shù)知識，提高教學(xué)實際效果，突出落實學(xué)生在教學(xué)中的主體地位。

1.教學(xué)內(nèi)容上的改革。結(jié)合我校的實際教學(xué)情況，在教學(xué)內(nèi)容上，旨在打破傳統(tǒng)的碎片式知識點獲取的教學(xué)體系和教學(xué)模式，保證知識獲取的完整性和聯(lián)系性，我校將電子技術(shù)課程教學(xué)內(nèi)容按照國家新標準進行修訂，對教學(xué)內(nèi)容進行了調(diào)整和充實[3]，對教學(xué)內(nèi)容進行了調(diào)整和充實，在教學(xué)中增加新器件的學(xué)習(xí)，在實驗中增加設(shè)計型實驗的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握更系統(tǒng)、更先進的電子技術(shù)知識與方法，使學(xué)生的知識體系更新更完整。開設(shè)電子技術(shù)課程的相關(guān)開發(fā)性實驗，通過學(xué)生自主選題，自主申報及開發(fā)實驗室等方法給學(xué)生自己鍛煉的機會，盡可能地讓教師從“傳授者”變?yōu)椤耙龑?dǎo)者”，給學(xué)生更多的時間和空間去積極地思考、探索和交流，轉(zhuǎn)變學(xué)生學(xué)習(xí)方式，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)的自覺性、自學(xué)性和主動性。

2.教學(xué)方法上的改革。在教學(xué)方法上采用多維度現(xiàn)代化優(yōu)化方法。教學(xué)中采用多媒體與板書相結(jié)合的教學(xué)方式，并將慕課“mocc”、微課程、“map”圖、小班教學(xué)的多種新方法引入到教學(xué)之中，讓學(xué)生因“趣”而學(xué)，因“用”而“學(xué)”，提高整體教學(xué)效果。在電子技術(shù)課程中僅僅依靠數(shù)字多媒體進行教學(xué)，沒有一個循序漸進的過程，致使學(xué)生無法很好地理解電子技術(shù)課程中較為抽象的理論知識，忽略了學(xué)生學(xué)習(xí)過程中的互動和思考過程，基于以上問題，教學(xué)中采用多媒體與板書相結(jié)合的教學(xué)方式，電子技術(shù)中較復(fù)雜難畫的電路圖多用多媒體給出，而其中基本公式和原理的推導(dǎo)和分析則采用板書的方式來表達，使學(xué)生有一個思考的過程，更便于幫助學(xué)生理解理論知識中的難點與重點，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率和效果，提高教學(xué)的整體效果。在課堂教學(xué)中采用啟發(fā)式和互動式的教學(xué)方法，注重理論與實際的結(jié)合。慕課“mocc”和微課程作為一種新近涌現(xiàn)出來的在線課程，為學(xué)生的自學(xué)提供了良好的平臺。由于在電子技術(shù)課程的學(xué)習(xí)中存在部分同學(xué)理解較為困難的問題，我校在教學(xué)方法上采用讓學(xué)生課前預(yù)習(xí)、課后復(fù)習(xí)的方法，該方法包括讓學(xué)生在課下用慕課和微課程進行預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)，有助于學(xué)生對所學(xué)知識有一個更加清晰的掌握。為了讓學(xué)生在學(xué)習(xí)前對所學(xué)知識有一個初步的了解，我校針對電子技術(shù)課程繪制了“map”圖。通過參考北京郵電大學(xué)繪制的電類課程的樹形圖，我校電子技術(shù)課程教師自己繪制了模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)課程的課程知識點樹形圖，將教學(xué)中各個章節(jié)之間的聯(lián)系、各個章節(jié)中的知識點及其相關(guān)聯(lián)系用樹形圖的形式表示出來。并在課前發(fā)給學(xué)生，讓學(xué)生了解電子技術(shù)課程要講授的知識點及各知識點之間的聯(lián)系?！癿ap”圖的繪制有利于學(xué)生對整個課程的把握，有利于學(xué)生的課前預(yù)習(xí)與課后復(fù)習(xí)。同時，我校為提高電子技術(shù)課程教學(xué)效果，開展了小班教學(xué)實驗，每次教學(xué)人數(shù)20，采用教師提出問題，同學(xué)討論的方式。教師給出一個具體問題，比如我們在數(shù)字電子技術(shù)中要求學(xué)生設(shè)計一個病房呼叫系統(tǒng)，讓學(xué)生現(xiàn)場思考，討論方案，討論后小組代表發(fā)言，增加學(xué)生課題的參與度，并在討論后用multisim將具體問題實現(xiàn)，切實提高教學(xué)效果。

3.學(xué)生能力培養(yǎng)上的改革。在學(xué)生能力培養(yǎng)上采用多方位輔助優(yōu)化措施培養(yǎng)學(xué)生能力，采用布置mocc、微課程作業(yè)的方法培養(yǎng)學(xué)生主動自學(xué)能力，學(xué)生對完成mocc和微課程作業(yè)具有很高的積極性，該方法不但可以提高學(xué)生的自學(xué)能力，而且能夠很好地調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。同時，在實驗中增加設(shè)計性和綜合性實驗的方式培養(yǎng)學(xué)生的實驗?zāi)芰?，提前公布實驗?nèi)容，讓學(xué)生在實驗前通過查資料、定方案等環(huán)節(jié)的準備工作，提高學(xué)生的實驗參與度，提高學(xué)生對自己能力的認可度并提高學(xué)生的實際分析問題和解決問題的能力。課下時間鼓勵和指導(dǎo)學(xué)生參加課外科技活動和電子設(shè)計各類競賽，委派專業(yè)老師進行長期指導(dǎo)，讓學(xué)生利用課外時間投入到研究學(xué)習(xí)中，鍛煉學(xué)生的實踐操作能力和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生的團隊合作精神。在長期的培養(yǎng)下，我校學(xué)生積極參與各類電子競賽，并取得了較好的成績和較高的社會認可度。

本文對新形勢下電子技術(shù)課程教學(xué)進行了研究和探索，從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和學(xué)生能力培養(yǎng)三個方面進行研究，構(gòu)建協(xié)調(diào)統(tǒng)一的知識體系，凝練教學(xué)內(nèi)容，以適當(dāng)?shù)姆绞揭龑?dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，積極思考，激發(fā)學(xué)生的實踐創(chuàng)新熱情，取得了較好的效果。今后，我們?nèi)詫⒗^續(xù)完善教學(xué)體系，提高教學(xué)質(zhì)量，在新形勢下培養(yǎng)出高素質(zhì)的電子技術(shù)人才。

[1]童詩白,華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[m].第5版.北京:高等教育出版社,20xx.

[2]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[m].第6版.北京:高等教育出版社,20xx.

[3]葉青,張衛(wèi)平,等.電子技術(shù)骨干課程建設(shè)的探索與實踐[j].中國現(xiàn)代教育裝備,20xx,(1).

機器人技術(shù)論文篇十八

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，其內(nèi)涵也在發(fā)生著不斷地變化，對此也沒有準確的定義。一般來說，信息采集建工存儲傳輸和利用過程中的每一種技術(shù)都是信息技術(shù)，這是一種狹義的定義。在現(xiàn)代信息社會里，技術(shù)發(fā)展能夠?qū)е绿摂M現(xiàn)實的產(chǎn)生，信息本質(zhì)也被改寫，一切可以用二進制編碼的東西都被稱為信息。因此，聯(lián)合國科教文組織對信息技術(shù)的定義是：應(yīng)用在加工處理中的科學(xué)、技術(shù)與工程的訓(xùn)練方法和管理技巧和應(yīng)用;計算機及其與人、機的相互作用;與之相應(yīng)的社會、經(jīng)濟和文化等諸種事物。

信息技術(shù)不僅包括現(xiàn)代信息技術(shù)，還包括在現(xiàn)代文明之前的原始時代和古代社會中與那個時代相對應(yīng)的信息技術(shù)。不能把信息技術(shù)等同為現(xiàn)代信息技術(shù)。

一般說來，信息技術(shù)（iformationtechnology，it）包括三個層次的內(nèi)容：信息基礎(chǔ)技術(shù)、信息系統(tǒng)技術(shù)和信息應(yīng)用技術(shù)。

機器人技術(shù)論文篇十九

《數(shù)控技術(shù)》課程的目標是：使學(xué)生對數(shù)控技術(shù)的基本理論，基本知識和基本編程方法有一定的認識，為以后從事數(shù)控機床加工技術(shù)工作及開拓新的技術(shù)領(lǐng)域打下必要的基礎(chǔ)。該課程涉及的知識面廣，需要信息量大，且實踐性強。同時由于該課程在整個機械類課程體系中一般在最后一學(xué)期講解,相應(yīng)的學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性不高，致使學(xué)生畢業(yè)后接觸到數(shù)控加工時感覺很吃力。我?！稊?shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)采用先純理論教學(xué)，后實訓(xùn)教學(xué)的方法。講解理論時基本上使用靜止的圖片解釋復(fù)雜的電氣組成和機械組成的時空關(guān)系，而學(xué)生對機床的電氣元件和機械零件理解不深，沒有感性認識，所以理解就很困難。例如在講述機床的電氣控制工作原理時，其復(fù)雜內(nèi)部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關(guān)系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無法連貫地將元件及系統(tǒng)運動情況展現(xiàn)，而現(xiàn)有的數(shù)控電氣實訓(xùn)設(shè)備也由于師資力量的薄弱而無法發(fā)揮應(yīng)有的作用。學(xué)生對結(jié)構(gòu)、工作原理的理解還是存在很大的問題，對于想象能力較差的學(xué)生根本無法提高其學(xué)習(xí)的興趣，給教師的教學(xué)也帶來了很大的壓力。所以，如何提高《數(shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)質(zhì)量，已成為我校課程教學(xué)改革研究的一個重點。

機器人技術(shù)論文篇二十

論文摘要：我國印刷業(yè)發(fā)展迅猛，在現(xiàn)代社會發(fā)展形勢下，高職院校的印刷專業(yè)教育發(fā)展存在一些不足，主要包括教學(xué)計劃的制定能否適應(yīng)社會發(fā)展需要，教學(xué)實踐環(huán)節(jié)的薄弱和設(shè)備的匱乏。印刷職業(yè)教育要取得更大的發(fā)展，避免出現(xiàn)由于短期行為，由此突出新形式下印刷專業(yè)人才培養(yǎng)思考。

論文關(guān)鍵詞：高等職業(yè)教育；印刷專業(yè)；人才培養(yǎng)。

印刷術(shù)是中國古代四大發(fā)明之一，印刷術(shù)的產(chǎn)生推動了世界文明的發(fā)展進程。隨著社會高科技的迅猛發(fā)展，信息科學(xué)技術(shù)的飛速進步，印刷行業(yè)也在經(jīng)歷著一系列的變革和改變。我國印刷產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革可以用“告別鉛與火”“進入光與電”來做一個形象的描述，“激光照排、電子分色、膠裝印刷”技術(shù)曾引導(dǎo)著我國印刷產(chǎn)業(yè)，也左右著當(dāng)時的印刷學(xué)科教育。現(xiàn)如今，印刷產(chǎn)業(yè)又面臨著新一輪的技術(shù)革新，工業(yè)數(shù)字化和全球化發(fā)展成為當(dāng)今印刷行業(yè)發(fā)展的主題，它對印刷專業(yè)技術(shù)人才提出了更高、更新的要求。站在數(shù)字媒體新高度，科學(xué)地重新構(gòu)建印刷信息的表達和傳播方式，新的理論框架和工藝手段要得到學(xué)習(xí)，印刷學(xué)科內(nèi)涵要得到深化，才能更好地開拓印刷學(xué)科的外延，培養(yǎng)把傳統(tǒng)紙質(zhì)媒介與現(xiàn)代電子媒介、網(wǎng)絡(luò)媒介相互交融的跨媒介化的復(fù)合型技術(shù)人才，是印刷高等職業(yè)院校急需解決的課題?，F(xiàn)實情況不容樂觀，我國大部分高職院校印刷專業(yè)對變化飛速的社會和市場反應(yīng)是緩慢和低效的。

我國是個印刷大國，印刷人才市場需求較大，如何使得印刷高職院校所培養(yǎng)出來的人才能夠在企業(yè)中發(fā)揮才能，就必須以市場為切入點，對原有的印刷專業(yè)人才教育模式進行改變，根據(jù)市場的要求確定人才培養(yǎng)的目標，及時調(diào)整印刷專業(yè)技術(shù)人才培養(yǎng)思路。

隨著近年來的印刷行業(yè)的高速發(fā)展，原來只有北京印刷學(xué)院、西安理工大學(xué)、武漢大學(xué)等高校開設(shè)了印刷專業(yè)，現(xiàn)在發(fā)展到幾十所高校都開設(shè)了印刷技術(shù)專業(yè)，學(xué)校的增加，對印刷專業(yè)人才輸送的數(shù)量有了保障，但是也隨之產(chǎn)生了很多問題。主要表現(xiàn)在：

（一）專業(yè)教學(xué)計劃不適應(yīng)現(xiàn)代社會發(fā)展的需要。

印刷技術(shù)隨著社會的發(fā)展而發(fā)展，但是印刷專業(yè)技術(shù)培養(yǎng)方案中的專業(yè)課程卻沒有緊跟時代的節(jié)拍。

我國高職院校的印刷技術(shù)專業(yè)是以全日制教育為主，教學(xué)模式基本相同，基本上都是以傳承前兩年文化和專業(yè)基礎(chǔ)課為主，后面一年進入專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，很多高校并不是以市場需求來定專業(yè)課程，開設(shè)的專業(yè)課程與社會脫節(jié)，沒有突出自身專業(yè)特點和重點，這種死板的培養(yǎng)方案，導(dǎo)致培養(yǎng)出來的學(xué)生遠遠不能適應(yīng)人才市場的需求。

（二）專業(yè)教材滿足不了社會需求。

我們知道，印刷設(shè)備是隨著科技的發(fā)展和最新技術(shù)的產(chǎn)生而發(fā)展起來的，現(xiàn)在的高新印刷設(shè)備都是綜合于計算機技術(shù)、電子技術(shù)、機械技術(shù)和自動化技術(shù)等多學(xué)科為一身的。很多專業(yè)技術(shù)，例如：直接制版技術(shù)（ctp）、數(shù)字印刷等屬于當(dāng)今印刷行業(yè)的高新技術(shù)都很有必要讓學(xué)生接觸和學(xué)習(xí)，但是，印刷專業(yè)教材建設(shè)過于保守陳舊，同一本教材使用率較高，對新知識的傳授造成了很大的障礙。所以說，印刷專業(yè)教材如果不能緊跟時代節(jié)奏，不能體現(xiàn)新技術(shù)新知識，學(xué)生在起跑線上就已經(jīng)落后了，不能適應(yīng)人才市場和用人單位的需要。

（三）實踐教學(xué)設(shè)施匱乏。

印刷專業(yè)是一門強調(diào)實踐動手操作的行業(yè)，講究經(jīng)驗的積累，例如：菲林出片、裝版、曬版、印前圖像處理等工序沒有足夠的動手操作訓(xùn)練，光靠書本知識的灌輸是遠遠不夠的。這些專業(yè)課程都對實訓(xùn)條件有一定的要求，在培養(yǎng)方案中，專業(yè)實踐動手操作課程也占很大的比例，如果實踐教學(xué)設(shè)施沒有及時跟上，對理論知識的消化會產(chǎn)生一定的影響，對培養(yǎng)高素質(zhì)的印刷人才也會產(chǎn)生負面作用。

我們知道，印刷專業(yè)技術(shù)人才的培養(yǎng)是印刷學(xué)科建設(shè)的`核心問題，印刷職業(yè)院校辦學(xué)實力主要體現(xiàn)在：教學(xué)、科研、社會服務(wù)等方面?；谟∷I(yè)綜合性、交叉性、應(yīng)用性強的學(xué)科特點，只有對印刷學(xué)科建設(shè)給予更多的重視和重新審視，印刷技術(shù)人才才能得到適應(yīng)社會的更多發(fā)展。

二、高等職業(yè)院校印刷學(xué)科建設(shè)的內(nèi)涵及問題。

高等職業(yè)印刷教育的學(xué)科水平是建立在一系列的基礎(chǔ)性工作基礎(chǔ)上，是一個復(fù)雜工程，包括師資隊伍、學(xué)術(shù)建設(shè)、實訓(xùn)設(shè)備建設(shè)等硬件，努力發(fā)現(xiàn)印刷專業(yè)技術(shù)的學(xué)科規(guī)律，把印刷所包含的知識的創(chuàng)新、知識的傳播和應(yīng)用推動印刷學(xué)科教育的建設(shè)，把握印刷學(xué)科教育的核心問題，進行科學(xué)的定位和科學(xué)的預(yù)見，打造適合社會發(fā)展的實用型印刷技術(shù)人才。三、高等職業(yè)教育印刷專業(yè)技術(shù)人才建設(shè)基本思路。

高等職業(yè)教育特點是注重職業(yè)性、實踐性。要搞好高等職業(yè)印刷技術(shù)教育必須要對學(xué)科建設(shè)有清晰的思路，定位明確，注重制度創(chuàng)新，狠抓實訓(xùn)建設(shè)，只有這樣，印刷專業(yè)技術(shù)人才建設(shè)才有前進方向，才能更好地開創(chuàng)新局面。

（一）教學(xué)規(guī)范，要符合社會發(fā)展需要。

印刷技術(shù)專業(yè)人才的培養(yǎng)離不開專業(yè)的教師隊伍和教學(xué)管理人員。專業(yè)定位、培養(yǎng)方案和教學(xué)大綱的制定需要進行認真的社會調(diào)研和討論，教學(xué)文件是培養(yǎng)學(xué)生的基礎(chǔ)，教學(xué)計劃的制定和實施必須以社會需求、市場導(dǎo)向為基礎(chǔ)，著眼行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向。印刷專業(yè)教研室在此基礎(chǔ)上對各專業(yè)課程的教學(xué)大綱制定要聽取意見，認真討論，以此確定各課程教學(xué)大綱的重點和實施方法。

（二）加強印刷專業(yè)產(chǎn)學(xué)結(jié)合道路。

我們知道，印刷專業(yè)是強調(diào)動手能力的專業(yè)，在教學(xué)環(huán)節(jié)中本著互利互惠的原則加強與印刷企業(yè)的合作對教學(xué)十分有利。在經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)，有許多經(jīng)濟實力雄厚，技術(shù)能力先進，發(fā)展?jié)摿Υ蟮挠∷⑵髽I(yè)，這些企業(yè)在生產(chǎn)中采用的新技術(shù)、新設(shè)備和新工藝的程度往往要領(lǐng)先于學(xué)校，加強與企業(yè)的合作，可以互通有無，學(xué)校可以利用企業(yè)資源開展課題研究，擴大實訓(xùn)基地的建設(shè)，而企業(yè)可以利用學(xué)院的場地、師資和學(xué)生開展企業(yè)員工培訓(xùn)等工作，這都是具有現(xiàn)實和長遠意義的。

（三）大膽改革教學(xué)內(nèi)容。

現(xiàn)有的印刷技術(shù)專業(yè)，從課程結(jié)構(gòu)和授課內(nèi)容上看，一些相關(guān)的專業(yè)教學(xué)內(nèi)容對于現(xiàn)在的印刷產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是滯后的，我們沒有把一些高科技、新理念及時補充到專業(yè)教學(xué)中來，一些公共基礎(chǔ)課與專業(yè)結(jié)合也不十分緊密，實踐教學(xué)走過場等等問題，都需要我們對原有的教學(xué)環(huán)節(jié)進行大刀闊斧的改革。

（四）引進新理念，編寫適應(yīng)市場發(fā)展的專業(yè)教材。

印刷專業(yè)科研工作，教材的編寫占的比重比較大。校校合作，學(xué)校與企業(yè)結(jié)合，是印刷專業(yè)教學(xué)很好的模式，來自一線生產(chǎn)企業(yè)的實際經(jīng)驗和知識，放進專業(yè)教材當(dāng)中去，可以很好地彌補專業(yè)教材的知識滯后性和互補性。

（五）專業(yè)師資的培養(yǎng)和引進。

印刷專業(yè)教師的培養(yǎng)和引進是一項需要長期關(guān)注的工作。印刷專業(yè)師資的培養(yǎng)力度，是與印刷市場發(fā)展緊密聯(lián)系起來的。專業(yè)教師在工作和日常生活中要有敏銳的嗅覺，時刻要感覺印刷行業(yè)技術(shù)進步的節(jié)奏。工作中，學(xué)校要倡導(dǎo)民主的氣氛，調(diào)動廣大專業(yè)教師的積極性，健全科學(xué)嚴謹?shù)目己藱C制，以民主、求實、創(chuàng)新氛圍要求印刷專業(yè)教師主動地學(xué)習(xí)，主動下廠鍛煉，充分調(diào)動教師的工作激情和創(chuàng)造性，樹立團隊意識，把自己培養(yǎng)成基礎(chǔ)理論扎實、教學(xué)方式先進、實際動手能力強的專業(yè)教師，唯有這樣，印刷專業(yè)才有發(fā)展，才會有希望。

印刷專業(yè)人才培養(yǎng)要與時俱進，要積極地使用市場的變化和需求，要提出更高標準、更高要求，成為印刷行業(yè)輸入專業(yè)人才的高等職業(yè)院校，我們需要不斷改進教學(xué)方法，彌補在專業(yè)人才培養(yǎng)方面存在的不足，做好印刷專業(yè)人才培養(yǎng)這個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，使得培養(yǎng)出來的學(xué)生成為具有可持續(xù)發(fā)展的復(fù)合型技能人才。

機器人技術(shù)論文篇二十一

自上個世紀80年代以來，我國對醫(yī)院的信息技術(shù)及信息系統(tǒng)的建立就給予了高度重視，即便是中小醫(yī)院的信息化建設(shè)也得到了高速發(fā)展。甚至一些大型綜合性醫(yī)院都有自己的專門軟件支持醫(yī)院的日常工作。信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的應(yīng)用，能夠提高醫(yī)院的整體管理水平，提高醫(yī)護人員的工作效率，同時對于醫(yī)生及病人對于治療信息的查詢也提供了很大的方便。

醫(yī)院；信息化建設(shè)；信息技術(shù)；軟件系統(tǒng)。

醫(yī)院信息系統(tǒng)的建設(shè)是醫(yī)院管理的重要途徑，這個綜合管理系統(tǒng)建立的最終目標是提高以病人為中心的醫(yī)院管理效率，涉及醫(yī)院管理的信息都以數(shù)字化形式出現(xiàn)和保存。病人交足押金登錄一次就可以在醫(yī)院內(nèi)的所有科室進行診治。醫(yī)生的醫(yī)囑和各種檢查化驗結(jié)果都可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)共享。自上個世紀80年代以來，我國對醫(yī)院的信息技術(shù)及信息系統(tǒng)的建立就給予了高度重視，即便是中小醫(yī)院的信息化建設(shè)也得到了高速發(fā)展。甚至一些大型綜合性醫(yī)院都有自己的專門軟件支持醫(yī)院的日常工作。信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的應(yīng)用，能夠提高醫(yī)院的整體管理水平，提高醫(yī)護人員的工作效率，同時對于醫(yī)生及病人對于治療信息的查詢也提供了很大的方便。

信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的運用，提高了醫(yī)院的整體管理水平，由于醫(yī)院業(yè)務(wù)多，且內(nèi)容復(fù)雜，業(yè)務(wù)信息的專業(yè)技術(shù)性強，醫(yī)療過程專業(yè)性更強，必須要體現(xiàn)出高科技含量，體現(xiàn)出一種知識型的勞動。醫(yī)院的信息系統(tǒng)建立，需要具有專業(yè)化、知識化和智能化的特點，能夠更好地服務(wù)于醫(yī)院的日常工作。醫(yī)院的信息化建設(shè)應(yīng)做好長遠規(guī)劃，科學(xué)統(tǒng)籌，為未來的發(fā)展預(yù)留一定的空間，鋪墊良好的信息工程基礎(chǔ)。信息系統(tǒng)的軟件設(shè)計非常關(guān)鍵，需要一家技術(shù)水平高，具有豐富軟件設(shè)計經(jīng)驗的公司承擔(dān)，核心是以方便病人為目的，發(fā)展電子檔案，將臨床應(yīng)用作為核心，使信息系統(tǒng)覆蓋醫(yī)院業(yè)務(wù)管理全過程，方便醫(yī)院的全方位管理。同時還應(yīng)該結(jié)合舊有信息系統(tǒng)，使新舊系統(tǒng)有機整合，保護醫(yī)院前期的工程投資，以保證系統(tǒng)發(fā)展建設(shè)的先進性。

醫(yī)院作為以治病救人為第一要務(wù)的公共衛(wèi)生服務(wù)機構(gòu)，在信息技術(shù)應(yīng)用的過程中發(fā)揮著越來越重要的作用，醫(yī)院作為社會結(jié)構(gòu)中的一部分，在人民的生活中占有重要的地位，服務(wù)于社會，服務(wù)于人民，是醫(yī)院的宗旨。信息技術(shù)及信息化在醫(yī)院管理中要實現(xiàn)以下目標：改革以往傳統(tǒng)中醫(yī)院的管理模式，實現(xiàn)數(shù)字化管理、信息化管理的新型醫(yī)院管理體制和醫(yī)院管理模式。利用信息技術(shù)建立醫(yī)院內(nèi)部完善的信息處理系統(tǒng)，提高診治和服務(wù)效率，為醫(yī)護人員及病人提供最大限度的便捷服務(wù)。利用信息技術(shù)實現(xiàn)醫(yī)院的辦公自動化系統(tǒng)。利用信息技術(shù)進行醫(yī)療研究與教學(xué)，推動醫(yī)護人員之間的業(yè)務(wù)交流和學(xué)習(xí)，促進醫(yī)學(xué)的進步和發(fā)展。利用信息技術(shù)建立全面的針對病人的醫(yī)學(xué)咨詢系統(tǒng)、健康咨詢系統(tǒng)，為廣大群眾提供最佳的醫(yī)療及健康服務(wù)。利用信息技術(shù)、現(xiàn)代化的設(shè)備，給患者提供遠程醫(yī)療服務(wù)、遠程醫(yī)療監(jiān)控等個性化的特殊服務(wù)及醫(yī)療的智能化服務(wù)。

3.1醫(yī)療信息系統(tǒng)的建立。

3.1.1住院病房管理系統(tǒng)。

這是醫(yī)院管理的重要一環(huán)，其主要任務(wù)是進行醫(yī)囑的處理，對治療過程中醫(yī)生的醫(yī)囑錄入、核對、執(zhí)行、停止等進行數(shù)字化處理，以及醫(yī)學(xué)護理工作的安排與處理;住院病人床位管理，增加和刪除、病人轉(zhuǎn)房、分配床位等都在系統(tǒng)中體現(xiàn)，還可以進行病人住院病房、床位使用情況的查詢，打印各種票單，給上級提供統(tǒng)計報表等。

3.1.2醫(yī)技信息系統(tǒng)。

該系統(tǒng)是醫(yī)院日常工作的重要內(nèi)容之一，核心內(nèi)容有臨床檢查、臨床檢驗、醫(yī)學(xué)影像信息等幾個系統(tǒng)。在臨床檢查系統(tǒng)中，醫(yī)護人員可根據(jù)需要在電腦中隨時提取病人各種輔助檢查的資料信息，用于輔助和治療參考。臨床檢查信息系統(tǒng)生活費統(tǒng)（ris）還可以提供病人的申請、登記、報告、檢索、統(tǒng)計等信息數(shù)據(jù)。醫(yī)療過程中離不開影像學(xué)檢查，醫(yī)學(xué)影像信息系統(tǒng)（pacs），在這里存儲大量的醫(yī)學(xué)圖像信息，這是醫(yī)生對患者診斷和治療的重要依據(jù)，同時也可以進行學(xué)術(shù)研究等，都將發(fā)揮重要的作用。

3.2藥品信息系統(tǒng)。

藥品是醫(yī)院治療病人的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是診療的工具。藥品的管理也是醫(yī)院管理的重要內(nèi)容之一，而且藥品的種類繁多，條目復(fù)雜，做好藥品管理，是醫(yī)院信息化建設(shè)的重要內(nèi)容。

3.2.1藥庫管理系統(tǒng)。

藥庫是藥品的集散地，藥庫管理系統(tǒng)包括藥品從購買到保管到發(fā)放的全過程，藥品采購入庫、受理科室申領(lǐng)、受理科室返倉等都涉及到各科室，管理也較復(fù)雜。藥品的保管是藥庫管理的重點，定期進行藥品盤存、藥品報廢報損、藥庫發(fā)藥、藥品調(diào)價和相關(guān)統(tǒng)計查詢等內(nèi)容，都是藥庫系統(tǒng)的操作內(nèi)容。建立藥庫管理系統(tǒng)，對醫(yī)院藥品的供應(yīng)、庫存、銷售等可以信息化管理，實施計劃、組織、指揮和控制的有序進行。同時通過該系統(tǒng)還可以對資金實施有效利用，避免積壓，減少醫(yī)院流動資金占用。利用該系統(tǒng)還可以合理指導(dǎo)藥品儲備，加速藥品周轉(zhuǎn)，減少因長期保管帶來的損耗，方便各種查詢方式與提供統(tǒng)計報表等。

3.2.2門診藥房系統(tǒng)。

門診藥房管理系統(tǒng)是醫(yī)院日常的主要服務(wù)窗口，日常工作的主要內(nèi)容是向藥庫申領(lǐng)藥品、藥品盤存、藥品報廢報損、藥房發(fā)藥、藥房退藥、相關(guān)統(tǒng)計查詢等內(nèi)容。門診藥房的信息化，是保證門診藥品的有效供應(yīng)，以及申領(lǐng)、庫存、發(fā)放等的有序進行，保證醫(yī)療業(yè)務(wù)需要，提供藥品儲備的第一線信息，減少積壓，少占用資金，減少流動資金占用，加速藥品周轉(zhuǎn)，方便各種查詢和提供統(tǒng)計報表等。

3.3醫(yī)院的收費管理系統(tǒng)。

3.3.1門診收費系統(tǒng)。

醫(yī)院的門診收費主要是針對門診病人的收費管理，其主要內(nèi)容包括門診病人的掛號、劃價、收費。

3.3.2住院部的收費系統(tǒng)。

住院部收費管理是醫(yī)院資金管理的重頭戲，該系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括住院病人入院登記，主要是基本情況的記錄，比如患者姓名、性別、出生年月、婚姻、職業(yè)、文化程度、入院科室、門診醫(yī)生、病人類別等，費用收取需要按照病人的費用報銷情況進行分類設(shè)置，工齡年限，在職退休情況，報銷或自理情況，病房位置，病人號碼等，同時進行押金的處理。

3.4院長查詢信息系統(tǒng)。

充分利用信息技術(shù)，優(yōu)化醫(yī)療服務(wù)工作，提高醫(yī)院內(nèi)部各部門的工作效率，增強醫(yī)院在同行業(yè)中的競爭力。強化信息化管理，充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)，搭建迅捷的操作平臺，建立以病人為中心的醫(yī)療服務(wù)體系，充分調(diào)動職工積極性；優(yōu)化業(yè)務(wù)流程，提高管理水平，增強醫(yī)院的競爭力。

[2]黃正東，王光華．醫(yī)院信息系統(tǒng)的運行管理[j]．醫(yī)療設(shè)備信息，20xx.19.

[3]陸凱東.電子病歷在中醫(yī)院的應(yīng)用[j].醫(yī)學(xué)信息,20xx（,5）:766~767.

機器人技術(shù)論文篇二十二

數(shù)控機床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程和cad/cam。

1.手工編程。

由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用于點位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，但是，非常費時，且編制復(fù)雜零件時，容易出錯。

2.自動編程。

使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對于復(fù)雜的零件很方便。

3.cad/cam。

利用cad/cam軟件，實現(xiàn)造型及圖象自動編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡單易學(xué)，價格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。

二.數(shù)控機床程序編制的內(nèi)容和步驟。

1.數(shù)控機床編程的主要內(nèi)容。

分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。

1)分析零件圖樣和工藝處理。

根據(jù)圖樣對零件的幾何形狀尺寸，技術(shù)要求進行分析，明確加工的內(nèi)容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。

同時還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機床本身的能力，正確選擇對刀點，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時間。

2)數(shù)學(xué)處理。

編程前，根據(jù)零件的幾何特征，先建立一個工件坐標系，根據(jù)零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標系上，首先計算出刀具的運動軌跡。對于形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。

3)編寫零件程序清單。

加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。

4)程序輸入。

5)程序校驗與首件試切。

三.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)。

1.程序的構(gòu)成：由多個程序段組成。數(shù)控，機床，模具設(shè)計,數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。

o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機能指定程序號，每個程序號對應(yīng)一個加工零件。

n010g92x0y0；分號表示程序段結(jié)束。

n020g90g00x50y60；

；可以調(diào)用子程序。

n150m05；

n160m02；數(shù)控，機床，模具設(shè)計,數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。

2.程序段格式：

1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；

最常用的格式，現(xiàn)代數(shù)控機床都采用它。地址n為程序段號，地址g和數(shù)字90構(gòu)成字地址為準備功能，...。

2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；

使用分割符b各開各個字，若沒有數(shù)據(jù)，分割符不能省去。常見于數(shù)控線切割機床，另外，還有3b編程等格式。

機器人技術(shù)論文篇二十三

1.1焊接過程的物理本質(zhì)。

焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結(jié)合和擴散連接成一體的工藝過程.促使原子和分子之間產(chǎn)生結(jié)合和擴散的方法是加熱或加壓,或同時加熱又加壓。

1.2焊接的分類。

金屬的焊接,按其工藝過程的特點分有熔焊,壓焊和釬焊三大類。

1.2.1熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護方法。例如，氣體保護電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率;又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。

1.2.2壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時，在軸向壓力作用下連接成為一體。各種壓焊方法的共同特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時由于加熱溫度比熔焊低、加熱時間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強度的優(yōu)質(zhì)接頭。

1.2.3釬焊是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于工件熔點的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實現(xiàn)原子間的相互擴散，從而實現(xiàn)焊接的方法。

1.2.4焊接時形成的連接兩個被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時會受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱為熱影響區(qū)。焊接時因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對焊件接口處預(yù)熱、焊時保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。另外，焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。

1.2.5現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無內(nèi)外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時，除保證焊透外還應(yīng)考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費用低等因素。厚度不同的兩塊鋼板對接時，為避免截面急劇變化引起嚴重的應(yīng)力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對接接頭的焊接。

搭接接頭的焊前準備工作簡單，裝配方便，焊接變形和殘余應(yīng)力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結(jié)構(gòu)上時常采用。一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當(dāng)焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應(yīng)力集中;焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。角接頭承載能力低，一般不單獨使用，只有在焊透時，或在內(nèi)外均有角焊縫時才有所改善，多用于封閉形結(jié)構(gòu)的拐角處。焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結(jié)合，可以制成大型、經(jīng)濟合理的鑄焊結(jié)構(gòu)和鍛焊結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構(gòu)可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長，達到經(jīng)濟、優(yōu)質(zhì)。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。

1.2.6未來的焊接工藝，一方面要研制新的焊接方法、焊接設(shè)備和焊接材料，以進一步提高焊接質(zhì)量和安全可靠性，如改進現(xiàn)有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源;運用電子技術(shù)和控制技術(shù)，改善電弧的工藝性能，研制可靠輕巧的電弧跟蹤方法。另一方面要提高焊接機械化和自動化水平，如焊機實現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制;研制從準備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過程自動化的專用焊機;在自動焊接生產(chǎn)線上，推廣、擴大數(shù)控的焊接機械手和焊接機器人，可以提高焊接生產(chǎn)水平，改善焊接衛(wèi)生安全條件。

焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對新工藝手段的需要。而在另一方面，金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對新的藝術(shù)表現(xiàn)語言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中，焊接可以而且正在被作為一種獨特的藝術(shù)表現(xiàn)語言而著力加以表現(xiàn)。本文對這一技術(shù)的出現(xiàn)與運用進行了分析。

2.1藝術(shù)創(chuàng)造與工藝方法永遠是密不可分的。作為一種工業(yè)技術(shù)，焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對新的工藝手段的需要。而在另一方面，金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對新的藝術(shù)表現(xiàn)語言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中，焊接可以而且正在被作為一種獨特的藝術(shù)表現(xiàn)語言而著力加以表現(xiàn)。金屬焊接藝術(shù)可以作為一種相對獨立的藝術(shù)形式以分支的方式從傳統(tǒng)的金屬藝術(shù)中分離出來，這是因為焊接具有藝術(shù)性。

2.2焊接可以產(chǎn)生豐富的藝術(shù)創(chuàng)作的表現(xiàn)語言。

焊接通常是在高溫下進行的，而金屬在高溫下會產(chǎn)生許多美妙豐富的變化。金屬母材會發(fā)生顏色變化和熱變形(即焊接熱影響區(qū));焊絲熔化后會形成一些漂亮的肌理;而焊接缺陷在焊接藝術(shù)中更是經(jīng)常被應(yīng)用。焊接缺陷是指焊接過程中,在焊接接頭產(chǎn)生的不符合設(shè)計或工藝要求的缺陷。其表現(xiàn)形式主要有焊接裂紋、氣孔、咬邊、未焊透、未熔合、夾渣、焊瘤、塌陷、凹坑、燒穿、夾雜等。這是個十分有趣的現(xiàn)象:焊接的藝術(shù)性通常體現(xiàn)在一些工業(yè)焊接的失敗操作之中，或者說蘊藏于一些工業(yè)焊接極力避免的焊接缺陷之中。其次，焊接藝術(shù)語言是獨特的。選用不同的金屬材料，使用不同的焊接工藝，焊接的藝術(shù)性可以在不同的金屬藝術(shù)形式中發(fā)揮得淋漓盡致。

在焊接雕塑作品中,焊縫和割痕不是作為一種技術(shù)加工的痕跡被動地存在，而是以一種精彩的、不可或缺的表現(xiàn)語言著力地加以體現(xiàn)的。一件焊接雕塑，粗的焊縫裸露在雕塑表面，各種不規(guī)則的切割痕跡也變成了藝術(shù)家優(yōu)美的藝術(shù)語言在很多情況下，由于焊接雕塑所追求的粗糙質(zhì)樸的風(fēng)格，金屬的銹蝕、瑕疵也大多根據(jù)作品的需要特意保留，因此，在焊接雕塑中常?？梢愿杏X到一種非雕琢的、原始的美。雕塑下部的鋼板拼接處的焊縫很粗大，從焊接工藝的牢固性來看，這顯然不僅僅是出于對雕塑結(jié)實程度的考慮，在這件雕塑中，下部幾條扭曲的焊縫已經(jīng)作為雕塑整體審美的一個重要因素而成為其不可缺少的一部分。從雕塑整體來看，不論是上半部分的文字造型，還是下半部分的肌理處理，到處有扭曲的焊接痕跡的出現(xiàn)，整個作品達到了整體視覺語言的統(tǒng)一。手工等離子切割的方法，利用切割時電流的熱量，使切割邊緣產(chǎn)生熱影響區(qū)，這樣就給亮白色的不銹鋼染上了一圈略帶漸變的色彩。同時，通過對焊接規(guī)范的調(diào)節(jié)，割槍噴出的強烈氣流會在切割鋼板熔化的瞬間在切割邊緣吹起一圈隨機形成的肌理，在切割完成金屬冷卻后，固化為一道美麗的割痕，與中間平坦光亮的不銹鋼板材形成了質(zhì)感的對比。這種隨機效果的形成過程帶有一定的偶然性，但又是在一定的焊接規(guī)范下必然產(chǎn)生的現(xiàn)象。從尺寸的角度考慮，尺寸較大的焊接藝術(shù)壁飾可采用半自動co2氣體保護焊，較小的可采用手工鎢極氬弧焊。

如果把一幅壁飾作品看成一幅畫的話，畫面中的點、線、面、黑、白、灰甚至顏色的處理都可以通過焊接的方法來實現(xiàn)。各種型號、各種材質(zhì)的金屬絲，應(yīng)用不同的焊接工藝會在畫面上以不同的形式出現(xiàn)。不同金屬的顏色不同，不銹鋼的亮銀色、鋁材的亞銀色、碳鋼的烏亮色，鈦鋼、青銅、紫銅、黃銅而且就鋼材來說，不同的鋼材在高溫受熱時會出現(xiàn)不同的顏色變化,即焊接熱影響區(qū)不同。另外，切割也是焊接藝術(shù)壁飾創(chuàng)作的方法之一，既可以與焊接結(jié)合使用，也可以單獨使用，這完全取決于創(chuàng)作者的創(chuàng)作意圖和對工藝與效果的掌握程度。以上所述的這些方法綜合起來，變化的豐富可想而知。

3、焊接作業(yè)中發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故的原因。

3.1焊接切割作業(yè)時，尤其是氣體切割時，由于使用壓縮空氣或氧氣流的噴射，使火星、熔珠和鐵渣四處飛濺(較大的熔珠和鐵渣能飛濺到距操作點5m以外的地方)，當(dāng)作業(yè)環(huán)境中存在易燃、易爆物品或氣體時，就可能會發(fā)生火災(zāi)和爆炸事故。

3.2在高空焊接切割作業(yè)時，對火星所及的范圍內(nèi)的易燃易爆物品未清理干凈，作業(yè)人員在工作過程中亂扔焊條頭，作業(yè)結(jié)束后未認真檢查是否留有火種。

3.3氣焊、氣割的工作過程中未按規(guī)定的要求放置乙炔發(fā)生器，工作前未按要求檢查焊(割)炬、橡膠管路和乙炔發(fā)生器的安全裝置。

4、焊接作業(yè)中發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故的防范措施。

4.1焊接切割作業(yè)時，將作業(yè)環(huán)境lom范圍內(nèi)所有易燃易爆物品清理干凈，應(yīng)注意作業(yè)環(huán)境的地溝、下水道內(nèi)有無可燃液體和可燃氣體，以及是否有可能泄漏到地溝和下水道內(nèi)可燃易爆物質(zhì)，以免由于焊渣、金屬火星引起災(zāi)害事故。

4.2高空焊接切割時，禁止亂扔焊條頭，對焊接切割作業(yè)下方應(yīng)進行隔離，作業(yè)完畢應(yīng)做到認真細致的檢查，確認無火災(zāi)隱患后方可離開現(xiàn)場。

4.3應(yīng)使用符合國家有關(guān)標準、規(guī)程要求的氣瓶，在氣瓶的貯存、運輸、使用等環(huán)節(jié)應(yīng)嚴格遵守安全操作規(guī)程。

4.4對輸送可燃氣體和助燃氣體的管道應(yīng)按規(guī)定安裝、使用和管理，對操作人員和檢查人員應(yīng)進行專門的安全技術(shù)培訓(xùn)。

4.5焊補燃料容器和管道時，應(yīng)結(jié)合實際情況確定焊補方法。實施置換法時，置換應(yīng)徹底，工作中應(yīng)嚴格控制可燃物質(zhì)的含影實施帶壓不置換法時，應(yīng)按要求保持一定的電壓。工作中應(yīng)嚴格控制其含氧量。要加強檢測，注意監(jiān)護，要有安全組織措施。

作為一種工業(yè)技術(shù),焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對新工藝手段的需要。而在另一方面,金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對新的藝術(shù)表現(xiàn)語言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中,焊接可以而且正在被作為一種獨特的藝術(shù)表現(xiàn)語言而著力加以表現(xiàn)。

上述種種焊接缺陷的表現(xiàn)形式以及焊接熱影響區(qū),是通過一定規(guī)范下的焊接操作形成的,也只有通過焊接的方式才會產(chǎn)生這些藝術(shù)語言。焊接藝術(shù)作品的表面效果是其它金屬加工工藝無法或者很難實現(xiàn)的,因而說焊接藝術(shù)具有獨特的藝術(shù)性。

機器人技術(shù)論文篇二十四

信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測技術(shù)、通信技術(shù)、計算機與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。

感測技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對信息進行提取、識別或檢測并能通過一定的計算方式顯示計量結(jié)果。

現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國際上稱為遠程通信技術(shù)。

計算機與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計算機去模擬、延伸和擴展人的智能;如何設(shè)計和建造具有高智能水平的計算機應(yīng)用系統(tǒng);從機器學(xué)習(xí)，到知識發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學(xué)與技術(shù)科學(xué)特有的認識對象。

控制技術(shù)是指對組織行為進行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。

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