學(xué)習(xí)技巧可以幫助我們更快速地掌握知識，提高學(xué)習(xí)效率。寫總結(jié)時，要注重多方面的思考和考慮，將自己的觀點和看法綜合在一起。寫總結(jié)是一個不容易的過程，以下是一些小編為您準(zhǔn)備的總結(jié)范文，希望對您有所幫助。
機(jī)器人技術(shù)心得篇一
機(jī)器人技術(shù)是近年來備受矚目的一項技術(shù)領(lǐng)域，我們生活中不少事物已經(jīng)不再是人力所能完成的，而是通過機(jī)器人設(shè)備來實現(xiàn)。然而，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展仍然面臨著許多挑戰(zhàn)和困境。本文將對機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行探討和分析，分享自己的一些心得體會。
機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、航空航天、探險等領(lǐng)域。它們可以完成一些必須要求更高的工作，例如，工廠的流水線生產(chǎn)、醫(yī)院內(nèi)的手術(shù)器械、航空航天中的探測器，這些都需要更高的精度和效率，而機(jī)器人技術(shù)在這種情況下就變得尤為重要。
在大力推廣和利用機(jī)器人技術(shù)的同時，我們也應(yīng)該看到其自身的優(yōu)勢與劣勢。機(jī)器人不會感到疲勞或生病，不會像人類一樣受精神壓力影響。機(jī)器人的使用不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率，同時也可以降低人力成本和保護(hù)工人的生命安全。不過，由于目前機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展還比較局限，還不能完全實現(xiàn)人的操作水平，部分設(shè)備在執(zhí)行某些復(fù)雜任務(wù)時并不如人類高效。
就目前的技術(shù)來看，機(jī)器人技術(shù)還有很大的進(jìn)步空間。例如，仿生學(xué)研究的開展有望使機(jī)器人運動和表現(xiàn)更接近人類，同時也有更高的自我認(rèn)知和完成更復(fù)雜的操作任務(wù)的能力。另外，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也將不斷升級改進(jìn)，未來將會有更多的機(jī)器人產(chǎn)生，滿足不同領(lǐng)域的需求。
第五段：個人體會及總結(jié)。
在撰寫本文的過程中，我不僅學(xué)習(xí)了機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識，同時也意識到了機(jī)器人技術(shù)的巨大發(fā)展?jié)摿ΑC(jī)器人技術(shù)既有優(yōu)點又有限制，但是就整體而言，這是一項非常重要的技術(shù)領(lǐng)域。在未來的日子里，機(jī)器人的運用將會更加普及和多樣化，同時也帶來更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
機(jī)器人技術(shù)心得篇二
隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近日，我有幸參加了一場機(jī)器人技術(shù)報告，對于機(jī)器人技術(shù)有了更加深入的了解并收獲了一些體會。以下是我的心得體會：
在報告中，我了解到機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣泛，不僅僅局限于工業(yè)領(lǐng)域，還包括醫(yī)療、軍事、家庭等多個領(lǐng)域。特別是在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)為手術(shù)提供了很大的幫助，不僅能提高手術(shù)的精度和效率，還能減輕醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。
機(jī)器人技術(shù)雖然已經(jīng)在各行各業(yè)地發(fā)揮作用，但仍然有很大的發(fā)展空間。報告中提到，未來機(jī)器人技術(shù)將會在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，緩解人口對于食品的需求。此外，隨著人工智能技術(shù)的逐漸成熟，機(jī)器人將會更加智能化，甚至取代部分人類的工作。
機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢在于其高速、高精度、高效率等特性，能夠替代一些危險或重復(fù)性比較高的工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。但同時也存在著一些缺點，例如機(jī)械的判斷能力有限，還存在著一些技術(shù)難以克服的問題。
機(jī)器人技術(shù)在未來的發(fā)展中將會為人類帶來很多便利，提高人類生活水平。同時，也將會對人類社會造成影響，例如影響就業(yè)現(xiàn)狀、引發(fā)社會倫理問題等。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展需要在其應(yīng)用前對于其可能產(chǎn)生的社會影響進(jìn)行深入研究和探討。
總之，機(jī)器人技術(shù)在未來發(fā)展的前景非常廣闊。作為一種高新技術(shù)，其未來將會在各個領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用。同時也需要我們對于其進(jìn)行深入研究，引導(dǎo)其向著對社會負(fù)責(zé)的方向前進(jìn)。相信隨著時間的推移，機(jī)器人技術(shù)將能夠給人類帶來更加美好的生活和未來。
以上就是我的機(jī)器人技術(shù)報告心得體會，通過這次聽報告，我不僅了解到了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，更重要的是對于這種高科技技術(shù)的未來前景認(rèn)識更加深入。相信在不久的將來，機(jī)器人技術(shù)將會在各個領(lǐng)域創(chuàng)造更多的奇跡。
機(jī)器人技術(shù)心得篇三
隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到了大大的發(fā)展，成為了我們生活中不可或缺的一部分。這次我有幸參加了機(jī)器人技術(shù)報告會，并深受啟發(fā)，我將結(jié)合報告中所提到的內(nèi)容，分享我的感悟。
在報告中，我們可以得知機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程以及展示出的一些卓越成就。現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)在許多領(lǐng)域發(fā)揮了極為重要的作用，如在醫(yī)療領(lǐng)域中，機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)成為了一項常見技術(shù)。同時機(jī)器人在汽車工廠中也起到了非常大的作用，例如在生產(chǎn)線上完成裝配、搬運等任務(wù)。此外，還有機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場等危險的環(huán)境中扮演著重要的角色，為人類的安全保駕護(hù)航。
雖然機(jī)器人技術(shù)給我們帶來了很多便利，但是我們也需要看到機(jī)器人技術(shù)可能帶來的潛在威脅。例如，機(jī)器人已經(jīng)在一些制造崗位上取代了人工，這可能導(dǎo)致一些中低技能工作人員的崗位流失，進(jìn)一步削弱了人力資源的市場競爭力。此外，如果機(jī)器人出現(xiàn)故障，也會造成一定的損失。因此我們需要認(rèn)真對待機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
報告還分享了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢，其中涉及到了機(jī)器人智能化程度的提高以及機(jī)器人與人類互動的進(jìn)一步增加。這使得機(jī)器人具備了更加豐富的應(yīng)用場景，如在智能家庭中，機(jī)器人可以配合人類實現(xiàn)更高效、便捷的生活。在未來，我們還可以期待更多的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于交通、物流等領(lǐng)域，極大提升交通和物流的效率。
報告再次提到了培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)人才的重要性。而機(jī)器人作為一個綜合性學(xué)科，其涉及到了多個學(xué)科的知識。因此學(xué)生在學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)時，不僅僅要掌握相關(guān)單科知識，還需要了解多學(xué)科之間的聯(lián)系，并具備跨學(xué)科的思維能力。此外，學(xué)生需要不斷學(xué)習(xí)和接觸新技術(shù)，自己才能成為機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)人才。
第五段：自我感悟。
在報告中，我看到了機(jī)器人技術(shù)對人類帶來的便利和潛在威脅，也接觸到了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢和需要培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)人才的重要性。從中，我想到了自己應(yīng)該抓住機(jī)器人技術(shù)的機(jī)會，努力學(xué)習(xí)相關(guān)知識，在未來為人類的生活帶來更多的便利貢獻(xiàn)自己的力量。
總之，在機(jī)器人技術(shù)報告中，我感受到機(jī)器人技術(shù)在人類生活中的重要性和未來的發(fā)展方向。我們應(yīng)該積極面對機(jī)器人技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)，并抓住機(jī)遇，積極培養(yǎng)自己成為機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)人才，為人類的生活和發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)心得篇四
第一段：引言（150字）。
隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)日益受到人們的關(guān)注和重視。近年來，隨著人工智能的涌現(xiàn)，在機(jī)器人技術(shù)方面取得了長足的進(jìn)步。本文通過對機(jī)器人技術(shù)報告的學(xué)習(xí)和思考，分享了我對機(jī)器人技術(shù)的看法和體會，希望能為讀者們帶來一些啟示。
第二段：機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程（250字）。
機(jī)器人技術(shù)的起源可以追溯到20世紀(jì)50年代，當(dāng)時出現(xiàn)了最早的數(shù)字計算機(jī)和控制技術(shù)。20世紀(jì)60年代，美國人口普查局開發(fā)了第一代機(jī)器人，主要用于工業(yè)生產(chǎn)線上的物料搬運和組裝。之后，隨著科技的不斷進(jìn)步，移動機(jī)器人逐漸得到了廣泛應(yīng)用。21世紀(jì)，隨著機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入第四次產(chǎn)業(yè)革命，人們開始看到機(jī)器人對未來社會帶來的巨大影響。人們開始將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、金融等各個領(lǐng)域，這將是未來機(jī)器人技術(shù)重要的發(fā)展方向。
第三段：機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域（300字）。
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來越廣泛。目前，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了多個領(lǐng)域，如：工業(yè)生產(chǎn)、軍事、醫(yī)療、教育等。在工業(yè)生產(chǎn)方面，機(jī)器人已經(jīng)成為主要的生產(chǎn)工具，可以代替人工完成一些重復(fù)性、危險性工作。在醫(yī)療方面，機(jī)器人手臂和傳感器等技術(shù)的應(yīng)用使醫(yī)療操作更加準(zhǔn)確和安全。機(jī)器人技術(shù)也被廣泛應(yīng)用于教育領(lǐng)域，可以幫助學(xué)生更好地理解知識和進(jìn)行實踐操作。
第四段：機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢（300字）。
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展在未來也將會有很大的提升空間。首先，人工智能的發(fā)展將會為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用提供更廣闊的空間。人工智能的發(fā)展將會使機(jī)器人增加了感知、認(rèn)知和智能等能力，使其可以應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。其次，機(jī)器人技術(shù)的成本也將會逐漸降低，這將為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展提供更多的動力。但是，目前機(jī)器人技術(shù)還面臨著許多挑戰(zhàn)，如：機(jī)器人人機(jī)交互的問題，安全問題等。盡管如此，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，這些問題也將會逐漸得到解決。
第五段：總結(jié)（200字）。
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)成為世界從第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向第四產(chǎn)業(yè)的標(biāo)志，未來機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用也將會有更廣泛的發(fā)展空間。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的功能將會越來越強(qiáng)大和智能化，不斷向人類社會提供著更大的幫助。但是，在技術(shù)的進(jìn)步同時，我們也應(yīng)該關(guān)注機(jī)器人對人類社會和人類自身的影響。在未來，人與機(jī)器人的關(guān)系也將更加密切，需要我們對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有更加深入的認(rèn)識和探索。
機(jī)器人技術(shù)心得篇五
機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今世界發(fā)展最迅猛的領(lǐng)域之一，其在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療保健、社會服務(wù)等方面的應(yīng)用越來越廣泛。作為一名機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的學(xué)生，我在學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的過程中不僅獲得了專業(yè)知識，還深刻體會到了機(jī)器人技術(shù)帶來的種種變化和挑戰(zhàn)。在這篇文章中，我將分享我在機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)中的心得體會。
第二段：理論學(xué)習(xí)與實踐結(jié)合。
機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)首先需要掌握相關(guān)的理論知識，如機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、計算機(jī)視覺等。但僅僅學(xué)習(xí)理論是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，真正的學(xué)習(xí)過程還需要將這些理論知識與實踐結(jié)合起來。通過參與實驗課程和實際項目，我能夠親自動手設(shè)計、構(gòu)建和編程機(jī)器人，將所學(xué)的理論知識應(yīng)用于實際操作中。這種結(jié)合理論與實踐的學(xué)習(xí)方式，加深了我對機(jī)器人技術(shù)的理解，同時也提高了我的動手能力和解決問題的能力。
第三段：團(tuán)隊合作與溝通能力。
機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)過程中，大部分項目需要通過團(tuán)隊合作完成。在一個團(tuán)隊中，每個人都扮演著特定的角色，有的負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計，有的負(fù)責(zé)電路設(shè)計，有的負(fù)責(zé)編程等。團(tuán)隊合作不僅要求每位成員具備良好的技術(shù)能力，還需要具備良好的溝通能力。團(tuán)隊成員之間需要相互交流、合作，及時反饋問題和解決方案。通過團(tuán)隊合作，我學(xué)會了與他人進(jìn)行高效的溝通，學(xué)會了尊重和理解他人的觀點，進(jìn)一步提高了我在團(tuán)隊合作中的能力。
第四段：面對挑戰(zhàn)與解決問題的能力。
機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)過程中，我遇到了許多挑戰(zhàn)和困難。有時機(jī)器人無法按照預(yù)期的方式工作，有時程序出現(xiàn)bug，有時機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計上出現(xiàn)缺陷。面對這些問題，我深刻認(rèn)識到解決問題的能力是學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)中必不可少的一部分。通過分析問題的原因，查找相關(guān)資料，與他人討論交流以及嘗試不同的解決方案，我成功地克服了許多困難和挑戰(zhàn)。這些經(jīng)歷不僅提高了我的解決問題的能力，而且增強(qiáng)了我的耐心和毅力。
第五段：對未來發(fā)展的思考。
機(jī)器人技術(shù)正不斷地發(fā)展進(jìn)步，對人類的生活和社會產(chǎn)生了巨大的影響。通過學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)，我發(fā)現(xiàn)這個領(lǐng)域的潛力和廣闊的前景。未來，機(jī)器人技術(shù)將繼續(xù)發(fā)展，我們將面臨更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。為了跟上時代的步伐，我們需要不斷學(xué)習(xí)新知識、掌握新技能，不斷提高自己的綜合素質(zhì)。同時，我們也需要關(guān)注機(jī)器人技術(shù)對社會的影響，積極參與相關(guān)的研究和討論，共同推動機(jī)器人技術(shù)的健康發(fā)展。
結(jié)尾：
通過機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)，我不僅獲得了專業(yè)知識和技能，還培養(yǎng)了團(tuán)隊合作、溝通和解決問題的能力。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我深深地感受到了機(jī)器人技術(shù)對人類社會的影響和巨大的潛力。我相信，通過自己的努力和學(xué)習(xí)，我將成為機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，為推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)心得篇六
人類對于機(jī)器人的研究與開發(fā)已經(jīng)歷了幾十年，隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的功能與應(yīng)用也日益廣泛。從智能家居到醫(yī)療保健，從制造業(yè)到航空航天，機(jī)器人已經(jīng)成為了我們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ髦胁豢苫蛉钡囊徊糠帧Ｔ谶@篇文章中，我將談?wù)勎业囊恍┬牡皿w會，分享我對機(jī)器人與現(xiàn)代技術(shù)的見解。
第二段：機(jī)器人對于生產(chǎn)制造領(lǐng)域的影響。
機(jī)器人的應(yīng)用，對于生產(chǎn)制造領(lǐng)域的影響尤其顯著。傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造流程需要大量人力和時間，而機(jī)器人可以完成相同工作，提高效率，減少成本，從而提高生產(chǎn)制造的競爭力。此外，機(jī)器人的智能化也使得它們可以完成一些復(fù)雜精細(xì)的操作，提供更高的生產(chǎn)質(zhì)量。然而，這樣的優(yōu)勢也會引發(fā)一些問題，比如失業(yè)率的增加，機(jī)器人的代替人力工作等，這些問題需要我們引起足夠的關(guān)注和思考。
第三段：機(jī)器人在醫(yī)療保健方面的應(yīng)用。
機(jī)器人也在醫(yī)療保健領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。例如，機(jī)器人可以完成手術(shù)操作，不僅提高了手術(shù)的精度和安全性，還減輕了醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。此外，機(jī)器人在遠(yuǎn)程診斷和治療方面也有不可替代的作用。雖然機(jī)器人在醫(yī)療保健方面應(yīng)用前景廣闊，但不可忽視的是，機(jī)器人的使用也面臨著一些潛在的風(fēng)險和挑戰(zhàn)，例如機(jī)器人的安全性、機(jī)器人與人類的互動等問題。
第四段：現(xiàn)代技術(shù)的不斷進(jìn)化。
機(jī)器人只是現(xiàn)代技術(shù)的一個分支，隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)化，無數(shù)個領(lǐng)域都在不斷涌現(xiàn)出新的技術(shù)和發(fā)明。例如，人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，已經(jīng)能夠模擬人類的思維和行為，展現(xiàn)出了無限的潛力與可能。但是，人工智能的強(qiáng)大也可能會帶來一些問題和挑戰(zhàn)，例如整體失業(yè)率的增加、人類知識水平不斷下降等。我們應(yīng)當(dāng)牢記科技的初心，建立健康、可持續(xù)的科技發(fā)展生態(tài)，實現(xiàn)科技真正的利民、惠民使命。
第五段：總結(jié)。
機(jī)器人與現(xiàn)代技術(shù)在人類生活和工作中的應(yīng)用越來越廣泛，同時也面臨著越來越明顯的問題和挑戰(zhàn)。我們需要保持清醒的頭腦，站在科技的角度來審視它對于人類的意義和價值，通過合理規(guī)劃、開放合作、積極引導(dǎo)，促進(jìn)科技發(fā)展助力人類進(jìn)步。
機(jī)器人技術(shù)心得篇七
機(jī)器人技術(shù)是一門前沿的學(xué)科，隨著科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。作為一名機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)者，我對機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解，并從中獲得了很多收獲。在機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)的過程中，我體會到了機(jī)器人技術(shù)的重要性、自身的成長和進(jìn)步、團(tuán)隊合作的重要性、以及對未來的展望。
首先，機(jī)器人技術(shù)的重要性給我留下了深刻的印象。隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的不斷發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)不再只是一個簡單的機(jī)械裝置，而是具有智能化、自主化的設(shè)備。機(jī)器人能夠執(zhí)行我們交給的任務(wù)，減少人力資源，提高工作效率。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)效率，減少事故發(fā)生的可能性。在軍事領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用可以減少士兵的傷亡風(fēng)險。此外，機(jī)器人技術(shù)還可以應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，幫助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行手術(shù)操作，甚至代替人類進(jìn)行危險任務(wù)。機(jī)器人技術(shù)的重要性得以體現(xiàn)，使我更加堅定了學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的信念。
其次，機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)的過程中，我不斷地成長和進(jìn)步。機(jī)器人技術(shù)是一門綜合性的學(xué)科，需要掌握機(jī)械工程、電子技術(shù)、計算機(jī)科學(xué)等多個領(lǐng)域的知識。在學(xué)習(xí)過程中，我不斷地充實自己的知識體系，提高自己的技能水平。我熟悉了各種傳感器和執(zhí)行器的原理與應(yīng)用，學(xué)會了編程控制機(jī)器人的動作，搭建和調(diào)試了一系列的機(jī)器人項目。在這個過程中，我遇到了許多困難和挑戰(zhàn)，但是通過不斷努力和實踐，我逐漸克服了這些困難，不斷地提高自己的技術(shù)水平。這種成長和進(jìn)步的過程讓我感到非常興奮和滿足。
第三，機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)也讓我認(rèn)識到了團(tuán)隊合作的重要性。機(jī)器人技術(shù)涉及到多學(xué)科的知識，一個人很難獨立解決所有的問題。在機(jī)器人項目的實踐中，我深刻體會到了團(tuán)隊合作的力量。在團(tuán)隊中，我們可以互相交流和學(xué)習(xí)，共同解決問題。每個人都有自己的專長，通過合作，我們可以將各自的優(yōu)勢發(fā)揮到最大，達(dá)到更好的效果。團(tuán)隊合作還培養(yǎng)了我的溝通和協(xié)調(diào)能力，鍛煉了我的團(tuán)隊意識和合作精神。我相信，在以后的工作中，團(tuán)隊合作能力將成為我最寶貴的財富之一。
最后，學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)也讓我對未來充滿了希望和展望。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，我們可以預(yù)見到機(jī)器人將在未來發(fā)揮更加重要和廣泛的作用。機(jī)器人可以為我們解決許多現(xiàn)實生活中的問題，改善我們的生活質(zhì)量。無人駕駛汽車、智能家居、服務(wù)機(jī)器人等將逐漸走入我們的生活。這些科技發(fā)展的前景使我對未來充滿了希望，也更加堅定了我學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的決心。
總之，機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)給我?guī)砹撕芏嗍斋@和成長。我認(rèn)識到了機(jī)器人技術(shù)的重要性，不斷地提高自己的技能水平，學(xué)會了團(tuán)隊合作，對未來充滿了希望。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步將為我們的生活帶來巨大的變化，我愿意不斷學(xué)習(xí)和探索，為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)心得篇八
近年來，隨著科技的快速發(fā)展，機(jī)器人在社會生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用越來越廣泛。機(jī)器人不僅為人類帶來了更方便、更高效的生活方式，也在某種程度上改變了我們的生活習(xí)慣和思維方式。在這個時代，我們不僅需要對機(jī)器人和現(xiàn)代技術(shù)有一定的了解，更需要學(xué)會如何與它們協(xié)作，如何在這個技術(shù)潮流中適應(yīng)生存。
第二段：機(jī)器人的優(yōu)點。
機(jī)器人具有多種優(yōu)點。首先，機(jī)器人可以協(xié)助人類完成一些危險或枯燥的工作，如深?？碧?、核廢料處理等，從而大大降低了人類的勞動強(qiáng)度和生命安全風(fēng)險。另外，機(jī)器人也能夠完成一些人類無法完成或不擅長完成的任務(wù)，如高速計算、高精度控制等，在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量等方面帶來了更大的提升。我們可以使用機(jī)器人在各行各業(yè)中大幅降低成本，提高效率，實現(xiàn)多種機(jī)械化和智能化的技術(shù)應(yīng)用，為人類帶來更加方便與安全的未來。
第三段：機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。
機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，涵蓋了醫(yī)療、工農(nóng)業(yè)、金融、教育、環(huán)保等諸多行業(yè)。在醫(yī)療領(lǐng)域，我們可以使用機(jī)器人協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)或者為患者提供康復(fù)治療。在工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，我們可以通過自動化、智能化的生產(chǎn)模式和物流系統(tǒng)來提高生產(chǎn)效率、降低成本。在金融和商業(yè)領(lǐng)域，我們可以使用機(jī)器人完成一系列的客戶服務(wù)和交易活動，提高客戶滿意度，減少后勤成本?？傊?，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)廣泛覆蓋到了人類生產(chǎn)和生活的各個領(lǐng)域，并且隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域也將不斷擴(kuò)大和深入。
第四段：機(jī)器人的挑戰(zhàn)。
盡管機(jī)器人帶來了諸多優(yōu)點和應(yīng)用前景，但是在其廣泛應(yīng)用的同時也出現(xiàn)了一些問題，如人工智能道德、機(jī)器失控、黑客攻擊等。雖然這些問題目前尚不成熟，但是，我們不能忽視這些問題所帶來的潛在危害。我們需要明確認(rèn)識并面對機(jī)器人的挑戰(zhàn)，尋找一些適當(dāng)?shù)慕鉀Q方案，從而保證機(jī)器人良性發(fā)展。
第五段：結(jié)論。
隨著科技的不斷進(jìn)步，我們已經(jīng)進(jìn)入了一個機(jī)器人和現(xiàn)代技術(shù)的時代。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用為我們帶來了更多便利、更高效的生活方式。但同時，我們也要正視機(jī)器人所帶來的一些問題和挑戰(zhàn)，并積極尋找解決方案，防止機(jī)器人和現(xiàn)代技術(shù)給人類造成潛在的威脅。我們的目標(biāo)應(yīng)該是實現(xiàn)機(jī)器人與人類和諧共處，從而實現(xiàn)人與機(jī)器的雙贏。
機(jī)器人技術(shù)心得篇九
培養(yǎng)目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)方面的基礎(chǔ)理論和專業(yè)技能，具備工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、人機(jī)界面開發(fā)、自動化生產(chǎn)線改造、市場營銷、技術(shù)管理等能力，能夠從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運行維護(hù)和設(shè)備管理等工作的高素質(zhì)技術(shù)技能型專門人才。
主干課程：電工電子基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線仿真、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試及維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)等。
就業(yè)方向：
面向汽車、機(jī)械加工、電子、新能源等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，從事自動化成套裝備中工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調(diào)試、運行維護(hù)、故障診斷、人機(jī)界面編程、生產(chǎn)技術(shù)管理、工業(yè)機(jī)器人銷售和售后服務(wù)等技術(shù)服務(wù)和管理工作。
機(jī)器人技術(shù)心得篇十
摘要隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動化設(shè)備中的典型代表，這將會是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時在技術(shù)操作中，他也變得越來越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。
關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性
隨著社會復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險、復(fù)雜、單調(diào)的長時間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)?？删幊虣C(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務(wù)編程。
我國機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機(jī)器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計劃、“九五”攻關(guān)計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動控制、計算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細(xì)分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國機(jī)器人的價格競爭力。
第二，我國的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場方面一直面臨國外機(jī)器人品牌的打壓。國外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。
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機(jī)器人技術(shù)心得篇十一
短期內(nèi)社會需求仍然很大，計算機(jī)專業(yè)畢業(yè)生的就業(yè)市場前景廣闊。從全球it行業(yè)的發(fā)展看，經(jīng)過幾年的低迷發(fā)展，it行業(yè)已經(jīng)走出低谷、大有東山再起之勢，it行業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中日益顯現(xiàn)出蓬勃生機(jī)。從中國情況看，從事計算機(jī)軟件開發(fā)的人才遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家。美國從事計算機(jī)軟件開發(fā)的人才達(dá)到180多萬，印度達(dá)到90萬，而中國從事計算機(jī)軟件開發(fā)的人才不足40萬。這就說明，中國計算機(jī)軟件人才短缺，這將嚴(yán)重束縛中國it行業(yè)的發(fā)展，特別是直接影響到中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步。與此同時，由于中國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的不平衡，導(dǎo)致中國東部與西部之間，城鄉(xiāng)之間出現(xiàn)很大的差距，特別是中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展比較落后的地區(qū)，急需計算機(jī)方面的專業(yè)人才。因此，隨著中國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，社會在一定時間內(nèi)對計算機(jī)專業(yè)人才的需求仍將很大。
軟件開發(fā)，就業(yè)機(jī)會非常多，發(fā)展也能不錯，待遇很高。但實際上很辛苦，很傷身體的職業(yè)。其次網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和網(wǎng)站開發(fā)也是不錯的就業(yè)方向，待遇也好，就業(yè)面寬，任何時候都不能被淘汰。再次就是數(shù)據(jù)庫技術(shù)，專業(yè)的數(shù)據(jù)庫工程師也是非常搶手的人才。如果以上您都覺得不合適，建議您去嘗試硬件方向和電腦維修，或者it服務(wù).總之計算機(jī)就業(yè)很廣，特別是軟件，前途不錯，祝好運。是人才就得干出人才的樣!!!1研究網(wǎng)游很有發(fā)展2其實你這樣的職業(yè),都是自己干出名堂來的然后一點點強(qiáng)大起來,找個好項目自己努力拼吧3你要是想到自己的就業(yè)前景應(yīng)該不難吧計算機(jī)還沒到那種地步呢,所以愁什么呢?關(guān)鍵看你學(xué)的怎么樣,我也是學(xué)軟件技術(shù)的畢業(yè),出來才知道一個大專生號稱自己是學(xué)軟件開發(fā)去那些公司應(yīng)聘是多么可笑,根本就沒有什么機(jī)會,首先文憑就是一個門檻,(不過你有高級程序員證又另當(dāng)別論)如果你對軟件開發(fā)有興趣,那么建議你繼續(xù)深造,如果只是聽說這個行業(yè)吃香就來試試,那就趁早往別的方向發(fā)展.
機(jī)器人技術(shù)心得篇十二
本人于20xx年7月20日至7月29日參加在無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉辦的20xx年江蘇省機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師技能競賽培訓(xùn)班，經(jīng)過十天的培訓(xùn)，對今后教學(xué)能力的提高有很大幫助。這次學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容為機(jī)器人安裝、調(diào)試與編程技能競賽培訓(xùn)，主要通過對20xx年全國和20xx江蘇省技能大賽的總結(jié)，并對20xx年的江蘇省機(jī)器人技能大賽進(jìn)行前瞻，通過班主任王海榮老師科學(xué)專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上學(xué)員的動手實踐，提高了培訓(xùn)教師的業(yè)務(wù)水平，同時也為來年的全省技能競賽打下基礎(chǔ)。
此次技能競賽培訓(xùn)時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。由于各位教練精心準(zhǔn)備，省教育廳的高度重視，全體培訓(xùn)學(xué)員的大力配合，此次技能競賽培訓(xùn)進(jìn)行得非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)的主要內(nèi)容分三項：
一、競賽機(jī)器人設(shè)計思想及規(guī)程解析;。
二、國賽設(shè)備zkrt-300機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程;。
三、國賽設(shè)備str12-280機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程。國賽專家王海榮老師和程遠(yuǎn)老師分別對str12-280機(jī)器人和zkrt-300機(jī)器人國賽題和省賽題進(jìn)行講解示范，取得了良好的效果。
通過這次技能競賽培訓(xùn)，我們?nèi)绾巫龊靡院蟮募寄艽筚?，如何指?dǎo)我們的學(xué)生參加省賽，個人認(rèn)為有以下幾點：
這次的培訓(xùn)雖已結(jié)束，但靜思，感想頗多。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院對這次培訓(xùn)非常重視，無論從開學(xué)典禮上學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的講話，還是接下來的學(xué)習(xí)和生活都能說明這一點。
這次培訓(xùn)無論是時間的安排還是培訓(xùn)的內(nèi)容和方式也是經(jīng)過了仔細(xì)推敲、反復(fù)研究、周密布置的，不僅有理論學(xué)習(xí)、更有實際的操作。即講求方法，也注重效率，積極的組織企業(yè)的時間，廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實際，從而使我們能增強(qiáng)對中職學(xué)生教學(xué)的針對性，增強(qiáng)對中職學(xué)生的管理的目標(biāo)性。
培訓(xùn)以實訓(xùn)教學(xué)為主要組織形式，有理論講授、教學(xué)實踐練習(xí)、游戲活動及綜合測評等，讓受訓(xùn)教師以學(xué)員的身份感受教學(xué)的各個環(huán)節(jié)，更好的啟發(fā)他們在實踐教學(xué)中真正做到以學(xué)員為主體，最大限度的激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。精心設(shè)計各種活動，盡可能多層面的進(jìn)行實踐活動，不斷改進(jìn)教學(xué)的方式方法。各位講師親自編寫了內(nèi)容豐富的培訓(xùn)教材，而且從課堂組織，教學(xué)方法的設(shè)計，教學(xué)觀念的更新等多方面做了專題講座，為學(xué)員解決了許多教學(xué)實踐中的疑難和困惑。
培訓(xùn)結(jié)束后，通過組織學(xué)員和教師座談，從反饋情況看此次培訓(xùn)的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點，一是各位著名講師對工作一絲不茍，紀(jì)律嚴(yán)明，待人公正謙和，和學(xué)員一對一的評課、交流，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對學(xué)員產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。二是各位著名講師上課充滿激情，善于運用體態(tài)語言，善于鼓勵調(diào)動學(xué)員對學(xué)習(xí)的興趣，在大量的游戲和活動中讓學(xué)員輕松愉快的接受知識，鍛煉了學(xué)員自己動手并互相交流的實踐能力。三是各位講師注重培養(yǎng)學(xué)員之間的合作交流，讓每個學(xué)員在做中學(xué)，學(xué)中做，從各方面對學(xué)員進(jìn)行工具的運用、技能的訓(xùn)練，使學(xué)員真正體會到了學(xué)習(xí)的樂趣，用欣賞的眼光看學(xué)員。特別是對學(xué)員的評價，不是單一的看成績，而是素質(zhì)水平的綜合評定，促進(jìn)了學(xué)員教學(xué)觀念的.大更新。
班主任王老師、劉老師不僅嚴(yán)格管理、更是以人為本“沒有規(guī)矩不成方圓”，沒有規(guī)章制度也無法管理制定了相應(yīng)的規(guī)章制度，每天嚴(yán)格考勤，不準(zhǔn)遲到、早退更不準(zhǔn)曠課等等。然而在學(xué)習(xí)生活中，無處不體現(xiàn)關(guān)心生怕有一丁點沒想到的和做到的，充分體現(xiàn)了以人為本，因而才構(gòu)建了一個團(tuán)結(jié)的集體、和諧的班級。
學(xué)高為師，身正為范。這次參與培訓(xùn)的老師，無論是誰都是一等一的重量級人物，這些老師不僅學(xué)識淵博，觀念新、課堂教學(xué)精彩、幽默、有激情，而且為人正直，對人和藹可親，平易近人，對待工作是兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍。在教學(xué)中他們深入淺出，認(rèn)真講解，對基礎(chǔ)差的學(xué)員更是不言放棄，不斷鼓勵，仔細(xì)講授，甚至手把手的教會難以解決的問題。在他們的身上我不僅學(xué)到了知識，學(xué)到了先進(jìn)的教育理念，更學(xué)到了對待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神，真不愧是我學(xué)習(xí)的楷模。
在以后的工作中，我會運用這次培訓(xùn)中學(xué)到的知識理念和方法，并且用這些知識理念和方法去教育我的學(xué)生，幫助他們開創(chuàng)美好的未來。十天的學(xué)習(xí)使我受益匪淺，感受頗深，更新了本專業(yè)知識，吸收了各兄弟學(xué)校成功的辦學(xué)經(jīng)驗，更新了自己的教學(xué)理念，開闊了視野。同時也感到中職教育發(fā)展道路曲折，任重道遠(yuǎn)，中職教師責(zé)任重大。感謝職教培訓(xùn)基地為我們提供培訓(xùn)交流平臺，感謝班主任老師在生活上無微不致的照顧，感謝無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院，在教學(xué)安排上精心組織，有條不紊，感謝各位學(xué)員的關(guān)心幫助。最后向各位領(lǐng)導(dǎo)和老師們說聲“您們辛苦了，謝謝您們所做的一切，并祝您們身體健康，工作順利，萬事如意!”
機(jī)器人技術(shù)心得篇十三
摘要：隨著科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來越廣，廣泛應(yīng)用于軍事、排險、農(nóng)業(yè)、救援、海洋開發(fā)等。介紹了常見智能移動機(jī)器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)的一些技術(shù)，提出一種能夠應(yīng)用于智能移動機(jī)器人的越障機(jī)構(gòu)，并簡單闡述了其工作原理。在對智能機(jī)器人有一定了解的基礎(chǔ)上，論述了智能移動機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展動向。
關(guān)鍵詞：智能移動機(jī)器人越障避障伸展收縮。
1引言。
上世紀(jì)60年代智能機(jī)器人的出現(xiàn)開辟了智能生產(chǎn)自動化的新時代。在工業(yè)機(jī)器人問世50多年后的今天，機(jī)器人已被人們看作是不可缺少的一種生產(chǎn)工具。由于傳感器、控制、驅(qū)動及材料等領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。智能移動機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個重要分支。
2智能移動機(jī)器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)技術(shù)。
由于智能移動機(jī)器人在危險與惡劣環(huán)境以及民用等各方面具有廣闊的應(yīng)用前景，使得世界各國非常關(guān)注它的發(fā)展。其共同的五大系統(tǒng)組成要素為：(1)機(jī)械機(jī)構(gòu)單元是智能移動機(jī)器人的骨架，機(jī)器人所有的模塊都依靠其支撐，機(jī)械機(jī)構(gòu)單元的結(jié)構(gòu)，性能，強(qiáng)度直接影響著整個機(jī)器人的穩(wěn)定性。隨著科技發(fā)展和新型材料的研制開發(fā)，使得智能機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)性能有了很大提高，機(jī)械機(jī)構(gòu)的各項工藝性及尺寸設(shè)計都向著更加合理高效，更加輕便美觀，更加環(huán)保節(jié)能，更加安全可靠等方向發(fā)展。(2)動力與驅(qū)動單元為智能移動機(jī)器人提供動力來源。(3)環(huán)境感知單元相當(dāng)于智能移動機(jī)器人的五官，機(jī)器人通過感知單元對周圍的環(huán)境進(jìn)行感知識別及各種參數(shù)的收集，然后通過轉(zhuǎn)換成控制模塊可以識別的光電信號，輸入到控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。(4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元為智能移動機(jī)器人執(zhí)行部分，能根據(jù)控制中心的命令執(zhí)行命令，完成任務(wù)。不同的機(jī)器人有著不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計影響著對要執(zhí)行動作的效率，精度，穩(wěn)定性，可靠性等。(5)信息處理與控制單元作為整個機(jī)械系統(tǒng)的核心部分，它如人的大腦一樣，調(diào)控著整個系統(tǒng)，一切的活動都由它指揮。將來自傳感器部分采集到的信息進(jìn)行集中匯總，存儲，對所有信息分析，規(guī)劃決策，輸出命令。使機(jī)器人有目的的運行。
智能移動機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合機(jī)電系統(tǒng)。它是傳感器技術(shù)，控制技術(shù)，移動技術(shù)，信息處理、人工智能、電子工程、計算機(jī)工程等多學(xué)科的重要研究成果，從某種意義上講是機(jī)器發(fā)展進(jìn)化過程中的產(chǎn)物，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。
3一種越障機(jī)器人。
我們設(shè)計的移動機(jī)器人(圖1)有很好的機(jī)動性能，前導(dǎo)輪、前輪和后輪可以實現(xiàn)獨立升降運動。前導(dǎo)輪(如圖1)由通過曲柄圓盤的轉(zhuǎn)動角度控制搖桿的擺動角度，帶動相關(guān)的平面連桿機(jī)構(gòu)運動，從而實現(xiàn)前導(dǎo)向輪的伸展和收縮實現(xiàn)攀越。機(jī)器人兩側(cè)的側(cè)邊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為平面連桿-滑塊越障機(jī)構(gòu)，前后輪(如圖1)分別通過導(dǎo)桿在槽中的移動，帶動平面連桿機(jī)構(gòu)的運動，實現(xiàn)前后輪的伸展和收縮，實現(xiàn)越障功能。本機(jī)器人通過尺寸的設(shè)計可以實現(xiàn)較大的越障高度，通過合理的控制輪擺動的角度還能實現(xiàn)多種類型障礙物的攀越。
4智能移動機(jī)器人的應(yīng)用概況。
隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人的功能不斷完善，智能移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍也大大拓寬，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在排險、海洋開發(fā)和宇宙探測領(lǐng)域等有害與危險場合(如輻射、災(zāi)區(qū)、有毒等)得到很好的應(yīng)用。
4.1陸地智能移動機(jī)器人。
20世紀(jì)60年代后期，蘇美為了完成對宇宙空間的占領(lǐng)，完成月球探測計劃，各自研制開發(fā)并應(yīng)用了移動機(jī)器人，通過移動機(jī)器人實現(xiàn)對外星土壤的樣本采集和土壤分析等各種任務(wù)。陸地智能移動機(jī)器人的出現(xiàn)是為了幫助人類完成無法完成的任務(wù)。陸地移動機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于軍事，可以完成排除爆炸物，掃雷，偵查，清除障礙物等等，近年來智能移動機(jī)器人也開始漸漸融入人們的日常生活。
4.2水下智能移動機(jī)器人。
近年來，人們對資源的渴求加大，開始對原子能和海洋資源的開發(fā)，加之水下環(huán)境十分復(fù)雜(能見度差，定位困難，流體變化等)，水下智能移動機(jī)器人在海底資源探測上的優(yōu)勢使之受到關(guān)注。近年德國基爾大學(xué)的科學(xué)家研制出新型深水機(jī)器人rovkiel6000，這架深水機(jī)器人能夠下探到6000米深的海底，尋找神秘的深水生物和白色黃金可燃冰。
4.3仿生智能移動機(jī)器人。
近年來,全球許多機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)越來越多的關(guān)注仿生學(xué)與機(jī)構(gòu)的研究工作.在某些情況下仿生機(jī)器人尤其獨特優(yōu)勢，例如，蛇形機(jī)器人重心低，能夠模仿蛇的動作，穿梭在能夠穿梭在受災(zāi)現(xiàn)場和其他復(fù)雜的地形中能夠幫助人類完成各種任務(wù)。除此之外還有仿生寵物狗、仿生魚、仿生昆蟲等。
5智能移動機(jī)器人的發(fā)展方向及前景。
影響移動機(jī)器人發(fā)展的因素主要有：導(dǎo)航與定位技術(shù)，多傳感器信息的融合技術(shù)，多機(jī)器人協(xié)調(diào)與控制技術(shù)等因而移動機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢主要包括：
(1)高智能情感機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對人機(jī)交互的技術(shù)的要求越來越高，具有人類智能的情感移動機(jī)器人是移動機(jī)器人未來發(fā)展趨勢。目前的移動機(jī)器人只能說是具有部分的智能，人們渴望能夠出現(xiàn)安全可靠的能夠溝通交流的高智能的機(jī)器人。雖然現(xiàn)在要實現(xiàn)高智能情感機(jī)器人還非常的困難，但是終有一天，隨著科學(xué)技術(shù)的突破，它將成為現(xiàn)實。
(2)高適應(yīng)性多功能化的機(jī)器人。機(jī)器人的出現(xiàn)是為人類服務(wù)的，自然界中還有好多未知的世界等著我們開拓，各種危險的復(fù)雜多變的環(huán)境，人類無法涉足，因此人們也迫切希望有能夠代替人類的機(jī)器人出現(xiàn)，高適應(yīng)性多功能化的機(jī)器人也必將是機(jī)器人的發(fā)展方向之一。
(3)通用服務(wù)型的機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人也是應(yīng)該越來越容易融入人們?nèi)粘Ｉ钪械?，在日常生活中為人們服?wù)。例如在家庭中，機(jī)器人可以幫助人們做各種家務(wù)，和人們生活關(guān)系密切。
(4)特種智能移動機(jī)器人。根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域，不同的目的，設(shè)計各種各樣特種智能移動機(jī)器人是未來發(fā)展方向，如納米機(jī)器人，宇宙探索機(jī)器人，深海探索機(jī)器人，娛樂機(jī)器人等等。
6結(jié)束語。
總之，智能移動機(jī)器人涉及到傳感器技術(shù)，控制技術(shù)，移動技術(shù)，信息處理、人工智能、控制工程等多學(xué)科技術(shù)。未來智能移動機(jī)器人走向生活，安全可靠，操作簡單是其趨勢。盡管智能移動機(jī)器人以驚人的速度在發(fā)展著，但是實現(xiàn)高適應(yīng)性，智能化，情感化，多功能化的移動機(jī)器人還有很長的路要走。
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機(jī)器人技術(shù)心得篇十四
工業(yè)機(jī)器人業(yè)面向工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，培養(yǎng)具備扎實的工程實踐基礎(chǔ)、良好的職業(yè)道德、較強(qiáng)的可持續(xù)發(fā)展能力，掌握工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計、編程操作、維護(hù)管理、調(diào)試維修等專業(yè)知識與技能，并能與專門領(lǐng)域要求相結(jié)合的高端復(fù)合型、高素質(zhì)技能型人才。...
需求前景：
1、機(jī)器人制造廠商：需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。
2、機(jī)器人系統(tǒng)集成商：需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；
3、機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)：需求機(jī)器人工作站調(diào)試維護(hù)，操作編程等綜合素質(zhì)較強(qiáng)的技術(shù)人才。
應(yīng)用領(lǐng)域：
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣的十大行業(yè):汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)。
3d打印技術(shù)。
【特色與優(yōu)勢】。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。
它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，具有長期工作可靠性高和穩(wěn)定性好，并且能夠承擔(dān)和替代人的許多工作任務(wù)。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，可以在各行各業(yè)中應(yīng)用，改變著人類的生產(chǎn)方式，提高生活質(zhì)量。因此，本專業(yè)人才應(yīng)用市場前景非常廣闊，山東工業(yè)技師學(xué)院為了滿足市場急需開設(shè)了機(jī)電一體化專業(yè)工業(yè)機(jī)器人方向，目前是全國首批、華中地區(qū)首家開設(shè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)的高職院校。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)是經(jīng)教育部批準(zhǔn)成立的熱點技術(shù)專業(yè)，。專業(yè)以“國家高職高專精品專業(yè)、國家示范高職的重點建設(shè)專業(yè)――機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)”為基礎(chǔ)，憑借高素質(zhì)高水平的雙師型教師隊伍、先進(jìn)的教學(xué)實驗設(shè)施、緊密的校企合作企業(yè)，綜合實力雄厚的軟硬件，培養(yǎng)的畢業(yè)生將掌握工業(yè)機(jī)器人的核心生產(chǎn)技術(shù)，專業(yè)定位優(yōu)勢明顯、就業(yè)平臺起點高、職業(yè)發(fā)展選擇廣、技術(shù)成長空間大、職稱薪資增長快。
社會需求。
中國成為了全球最大的機(jī)器人市場機(jī)器人發(fā)展也迎來了一次高潮。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要強(qiáng)力的機(jī)器人技術(shù)支撐。中國機(jī)器人市場在快速增長機(jī)器人及其智能裝備發(fā)展創(chuàng)造了更多的工作機(jī)會：工業(yè)機(jī)器人及其智能裝備的集成設(shè)計、編程操作以及日常維護(hù)、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才這就無形中帶動了一大批與機(jī)器人相關(guān)的就業(yè)途徑產(chǎn)生的新崗位非常之多。但機(jī)器人相關(guān)人才的培養(yǎng)卻沒有跟進(jìn)造成了專業(yè)人才的短缺北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院正是為了滿足社會對機(jī)器人專業(yè)人才的需求2015年經(jīng)教育部批準(zhǔn)成立了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)這個專業(yè)并開始招生。
1、在，中國工業(yè)機(jī)器人保有量僅為3500臺，到時，這個數(shù)據(jù)躍升為100000多臺。專家預(yù)計未來年均增速有望保持25%，兩年內(nèi)中國將超過日本成為世界最大的機(jī)器人市場，2025年基本達(dá)到自動化水平。
2、主要應(yīng)用領(lǐng)域:汽車、現(xiàn)代制造、電子生產(chǎn)企業(yè)、塑料制品、食品、飲料、醫(yī)藥、煙草、家政服務(wù)、電力設(shè)施、自動化辦公等行業(yè)。尤其在毛坯制造、沖壓、壓鑄、鍛造、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、運輸、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人更是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。
3、“工業(yè)時代的機(jī)器人戰(zhàn)略”勢必導(dǎo)致一批生產(chǎn)人員轉(zhuǎn)行（一個機(jī)器人也可以替代2-4個熟練工人）。例如，富士康科技集團(tuán)啟動了“百萬機(jī)器人”上崗計劃，已經(jīng)在全國范圍暫停招普工。但同時，大規(guī)模機(jī)器人的出現(xiàn)也會催生大量新崗位，包括機(jī)器人的研發(fā)、操控和維修等崗位。
4、機(jī)器人制造廠商及其集成商（制造和銷售方）需求大量制造、設(shè)計集成、安裝調(diào)試、銷售及技術(shù)服務(wù)工程師和技術(shù)員。使用工業(yè)機(jī)器人的客戶（購買方）需求大量操作與維護(hù)、編程與調(diào)試、維修與保養(yǎng)等應(yīng)用工程師。
本專業(yè)學(xué)生就業(yè)行業(yè)廣泛、就業(yè)前景無憂、就業(yè)質(zhì)量較高。
培養(yǎng)目標(biāo)。
工業(yè)機(jī)器人業(yè)面向工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，培養(yǎng)具備扎實的工程實踐基礎(chǔ)、良好的職業(yè)道德、較強(qiáng)的可持續(xù)發(fā)展能力，掌握工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計、編程操作、維護(hù)管理、調(diào)試維修等專業(yè)知識與技能，并能與專門領(lǐng)域要求相結(jié)合的高端復(fù)合型、高素質(zhì)技能型人才。
核心能力。
本專業(yè)將培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人及其智能裝備的集成設(shè)計、維護(hù)管理、編程調(diào)試等核心能力。
（2）熟悉機(jī)械及電氣制圖基礎(chǔ)知識；掌握工業(yè)機(jī)器人、電氣控制、單片機(jī)和c語言、液壓與氣動、傳感器的基礎(chǔ)知識；熟悉工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、制造、工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備的通訊知識；掌握工業(yè)機(jī)器人裝配、調(diào)試、動態(tài)監(jiān)測、故障診斷知識等。
（3）能讀懂工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓氣動、電氣系統(tǒng)圖；會使用相關(guān)工具及儀表；能使用c語言對單片機(jī)進(jìn)行基本現(xiàn)場編程；能對plc系統(tǒng)進(jìn)行基本設(shè)計及維護(hù)；能拆裝、維護(hù)工業(yè)機(jī)器人單元的電氣系統(tǒng)；能對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場編程、進(jìn)行故障診斷；能使用工控機(jī)、觸摸屏編寫人機(jī)界面程序；能使用仿真軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真；能組裝、安裝、調(diào)試常用工業(yè)機(jī)器人輔具；能讀懂工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品英文操作手冊等。
核心課程與實踐環(huán)節(jié)。
課程體系包括基本能力訓(xùn)練、專業(yè)技能訓(xùn)練、綜合技能訓(xùn)練和創(chuàng)新能力訓(xùn)練四大模塊。主要課程包括：機(jī)械制圖及cad、機(jī)械制造基礎(chǔ)、電工電子、液壓與氣動、電氣控制與plc、單片機(jī)與c語言、傳感器與檢測、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成等。
就業(yè)面向。
引領(lǐng)新興產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，面向首都現(xiàn)代高端制造業(yè)，滿足工業(yè)機(jī)器人及其智能裝備的所有高端技術(shù)崗位。專業(yè)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，企業(yè)人才需求急迫。主要涉及電子電氣行業(yè)、汽車工業(yè)、機(jī)械及ic裝備行業(yè)、航空航天、軌道交通、國防軍工、物流、煙草、食品、醫(yī)藥、紡織、木材與家具制造業(yè)等眾多行業(yè)。
【就業(yè)崗位】。
就業(yè)崗位主要有兩個方面：一是從事技術(shù)崗位，如，機(jī)器人運行維護(hù)與管理，月薪2500-3500元；機(jī)器人維修調(diào)試，初期月薪3000-3500元，成熟期4000-6000元；機(jī)器人工作站設(shè)計與安裝，月薪8000-0元。二是開展銷售客服服務(wù)，如，機(jī)器人銷售工程師底薪3000左右，綜合月薪達(dá)6000-20000元。售后客服工程師底薪4000左右，綜合月薪6000-10000元。
機(jī)器人技術(shù)心得篇十五
在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣。“機(jī)器換人”也逐漸變成了工業(yè)制造的一種趨勢，同時也變成了工業(yè)進(jìn)化中“時尚”的代名詞。據(jù)了解，至，全球工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長率為9%，而中國工業(yè)機(jī)器人年均銷售增長率達(dá)到25%。據(jù)預(yù)測，中國工業(yè)機(jī)器人的需求有望在爆發(fā)，大規(guī)模實現(xiàn)機(jī)器替代人工，20中國機(jī)器人市場需求將達(dá)3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場。
中國已經(jīng)成為工程機(jī)械制造大國，但與歐美、日韓等國家仍然有較大差距，接下來必然要向高技術(shù)含量和高附加值的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)型，向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，這需要更加精密的加工與制造手段，工業(yè)機(jī)器人代替人工將成為發(fā)展趨勢。
中國社科院發(fā)布的《中國社會藍(lán)皮書》稱，未來我國面臨人口老齡化轉(zhuǎn)型。事實上，我國正遭遇勞動力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本，近年來機(jī)器人的性價比優(yōu)勢日益凸顯。以焊接工種為例，工人每個月的工資如果按照4000元算，一臺焊接機(jī)器人目前售價15萬左右，一般能抵3個工人，基本和人力成本相當(dāng)。而且機(jī)器人的使用壽命至少3至5年，成本優(yōu)勢就更明顯了。
與此同時，機(jī)器人還能夠在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊、不宜于人工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動力所不具備的優(yōu)勢。在這種背景下，機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)人員也必將成為企業(yè)爭奪的香餑餑。
機(jī)器人是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要各方面的人才，如機(jī)械，電子，通信，自動化等等，如果是行業(yè)專用機(jī)器人還會涉及到材料、物理、化學(xué)等等。在?？齐A段接觸到的都是機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，一般不會涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的研究，研究生期間可以接觸到具體的機(jī)器人研究工作。
與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛，和自動化有關(guān)系的專業(yè)向機(jī)器人方向會比較容易，比如，機(jī)械設(shè)計及其自動化、機(jī)械自動化、電氣自動化等等，因為這些專業(yè)都將會學(xué)到機(jī)器人從業(yè)所必學(xué)的專業(yè)知識。
1、自動控制原理。自動控制是機(jī)器人運動的基礎(chǔ)，別看人類運動的很簡單，要讓機(jī)器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進(jìn)行計算和模擬，最后根據(jù)這個，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>
2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運動中的數(shù)學(xué)計算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運動學(xué)，雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。
4、單片機(jī)開發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運動，必須對其寫入程序，對于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制，單片機(jī)是完全可以滿足要求的，當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語言(c語言、匯編語言等)。
5、電機(jī)拖動。機(jī)器人的運動是靠電機(jī)拖動的，因此在機(jī)器人設(shè)計的過程中你需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系。
當(dāng)然要想設(shè)計出高水平的機(jī)器人，只掌握這些知識還是不夠的，行業(yè)機(jī)器人的設(shè)計中還需要相關(guān)的行業(yè)知識和自己的天賦和悟性。
中國的好多都高校都開設(shè)了與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)和課程，教學(xué)底蘊(yùn)和師資力量也各不相同，從年9月起國家已批準(zhǔn)45所高職院校開設(shè)了“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)，9月更是有200余家高職院校將開設(shè)此專業(yè)，可見國家對此的重視。
對于機(jī)器人企業(yè)來說，他們所需要的博士人才，最起碼應(yīng)該熟悉編程語言和仿真設(shè)計，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等常用控制算法，能達(dá)到指導(dǎo)員工的程度。在此基礎(chǔ)上，能根據(jù)實際情況自主研究算法。此外，最好還能主導(dǎo)大型機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā)，具備一定的管理能力。
而碩士、本科、高職員工的要求則依次遞減。不過即使是本科生機(jī)器人企業(yè)也有不小的期望?！捌髽I(yè)一般會要求這個層次的員工，能自主完成設(shè)備的參數(shù)調(diào)整工作。針對機(jī)器人、自動化設(shè)備能進(jìn)行局部的研發(fā)。此外具備較強(qiáng)的總結(jié)能力，能和現(xiàn)場調(diào)試人員及客戶就設(shè)備安裝、調(diào)試及使用維護(hù)進(jìn)行良好的溝通。
而如果根據(jù)職能劃分，一般的機(jī)器人企業(yè)內(nèi)部技師級員工，大概可以分為四個工種：
首先是工程師的助手，主要責(zé)任是協(xié)助工程師出機(jī)械圖紙、電氣圖紙、簡單工裝夾具設(shè)計、制作工藝卡片、指導(dǎo)工人按照裝配圖進(jìn)行組裝等。
其次是機(jī)器人生產(chǎn)線的試產(chǎn)員與操作員。以水龍頭打磨拋光為例，此類崗位要根據(jù)水龍頭打磨拋光工藝，對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行示教操作或離線編程，并調(diào)整打磨拋光系統(tǒng)各項參數(shù)，使機(jī)器人系統(tǒng)能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。
此外，還有一類員工負(fù)責(zé)對機(jī)器人進(jìn)行總裝與調(diào)試，在裝備生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)調(diào)試文件完成機(jī)器人單軸閉環(huán)參數(shù)調(diào)整、機(jī)器人標(biāo)定、運行演示程序并調(diào)整相關(guān)參數(shù)，最終使得機(jī)器人能達(dá)到出廠狀態(tài)。
而引進(jìn)機(jī)器人的企業(yè)本身常常缺乏維修能力，因此高端維修或售后服務(wù)人員也必不可少。在機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障時，這一崗位的員工，需要根據(jù)故障提示代碼進(jìn)行初步檢修，能清晰的匯報現(xiàn)場情況，并在技術(shù)人員遠(yuǎn)程支持下解除故障。能按照流程進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件的更換。
采用機(jī)器人的生產(chǎn)線或?qū)⑿纬伞凹夹g(shù)人員+普通作業(yè)員”的標(biāo)配，而且未來企業(yè)對懂機(jī)器人技術(shù)的人才需求將越來越大。
在不少業(yè)內(nèi)人士看來，機(jī)器人本身的自動化程度就很高，只要事先輸好程序就能正常運作?！叭绻麊螐牟僮饕话愕臋C(jī)器人而言，初中學(xué)歷即能勝任?！币晃粰C(jī)器人專業(yè)教師說。
“采用機(jī)器人后，一些崗位培訓(xùn)幾天就能熟練上崗，高中畢業(yè)也能干?！币患椅褰鹌髽I(yè)負(fù)責(zé)人說，由于工作上手快、門檻不高，這類崗位的工資不容樂觀，“原來有的企業(yè)是計件的考核辦法，現(xiàn)在可能改為固定工資?！?/p>
而另一類需求較大的員工，則將扮演機(jī)器人技師乃至工程師角色。在每一臺工業(yè)機(jī)器人高效運轉(zhuǎn)的背后，都離不開技術(shù)人員的中樞把控。機(jī)器人作為高端精密制造行業(yè)，其后續(xù)保養(yǎng)、調(diào)試安裝所要求的精度比較高，小至一個減速器里面的一個軸承、一個關(guān)節(jié)臂間隙的調(diào)整，未經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的人很難掌握其中的技術(shù)訣竅。
這種因技術(shù)水平差異而形成的崗位層次分級，不僅已在部分大企業(yè)內(nèi)部逐步凸顯，更預(yù)示著一個新機(jī)器人技工群體的崛起。
事實上，機(jī)器人技工的層次分野早已在部分應(yīng)用技術(shù)較為成熟的企業(yè)內(nèi)部形成。有知情人士透露，目前南海一汽大眾工廠已對與機(jī)器人“打交道”的工人分為兩類：普通操作工和機(jī)電技工，前者需經(jīng)過至少2年以上的實操和理論的積累，才有機(jī)會晉升到后者的崗位。而后者如能學(xué)得一身嫻熟的機(jī)器人維修本領(lǐng)的話，則可以整個自動化行業(yè)里獨步江湖，成為中小企業(yè)爭搶的“香餑餑”。
研究表明，在未來八年中，將會創(chuàng)造多于200萬個工作崗位，生產(chǎn)力和競爭力也是制造企業(yè)在全球市場上不可或缺的。機(jī)器人和自動化是解決問題的關(guān)鍵。由于機(jī)器人和自動化有些工作量減少了，但研究強(qiáng)調(diào)它們也創(chuàng)造了更多的工作機(jī)會。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的日常維護(hù)、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才來進(jìn)行處理，這就無形中帶動了一大批與機(jī)器人相關(guān)的就業(yè)途徑，產(chǎn)生的新崗位也是非常之多的。
據(jù)不完全統(tǒng)計，一臺機(jī)器人需要3到5名相關(guān)的操作維護(hù)和集成應(yīng)用人才，保守估計?，F(xiàn)在的狀況是，機(jī)器人市場在以每年20%-30%的速度遞增，而相應(yīng)的人才儲備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。
目前一個機(jī)器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才，年薪高達(dá)50萬元，而操作機(jī)器人的技術(shù)人員，一年來工資已漲了一倍，與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人才將隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雄起而迎來新的事業(yè)起點。
機(jī)器人始終需要人來操作、維護(hù)、保養(yǎng)。人和機(jī)器的關(guān)系屬于一種控制鏈的關(guān)系，因此只有將人與機(jī)器進(jìn)行協(xié)同合作才能達(dá)到人機(jī)合一的效果，為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機(jī)器人服務(wù)人才制造了新的市場機(jī)會?！叭瞬豢赡芡耆粰C(jī)器人代替，眼下很多企業(yè)最大的問題就是技術(shù)工人的招募和管理問題，目前普通企業(yè)中最缺的就是具備先進(jìn)機(jī)器操作、維修的技術(shù)工人。
關(guān)于機(jī)器人的服務(wù)，不少機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)也提供相應(yīng)的售后服務(wù)，但服務(wù)費用高昂，甚至人工需要按小時計算。有業(yè)內(nèi)人士稱，浙江一家紡織企業(yè)引進(jìn)了德國的先進(jìn)設(shè)備后，企業(yè)員工對這些設(shè)備技術(shù)的操控和運用并不熟悉，只能邀請德國技術(shù)專家來進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，以便讓員工學(xué)會如何使用和維護(hù)設(shè)備，為此企業(yè)僅咨詢費就支付了11萬歐元。
顯然，工業(yè)自動化正在逐漸成熟，工業(yè)機(jī)器人浪潮迎面而來，當(dāng)越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始大規(guī)模采用工業(yè)機(jī)器人時，中國也即將成為全球最大的機(jī)器人消費需求國。
在機(jī)器人應(yīng)用大潮下，許多高校也積極開展機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教育教學(xué)，與此相關(guān)的專業(yè)也受到廣大學(xué)生的追捧，在工科專業(yè)中，機(jī)械設(shè)計與制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)不論從招生數(shù)量、就業(yè)率以及專業(yè)對口程度還是工資上來看，這些專業(yè)的學(xué)生都是比較有優(yōu)勢的。
不過，非常專業(yè)的院校并不多。很多機(jī)器人用人企業(yè)結(jié)合自身企業(yè)情況以及與不少相關(guān)企業(yè)接觸后得到的結(jié)論是，目前國內(nèi)很多應(yīng)屆生的能力并不能滿足企業(yè)在機(jī)器人方面的用人需求，所以經(jīng)常會出現(xiàn)求職人多、企業(yè)卻招聘不到人的情況。
機(jī)器人是較為復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備，集機(jī)械設(shè)計、伺服控制、軌跡規(guī)劃、控制算法、傳感器技術(shù)等于一身。由于教學(xué)儀器容易損壞，因此不少院校的老師往往要求學(xué)生按照指定的步驟操作，降低了學(xué)習(xí)效果。而且教學(xué)設(shè)備較為昂貴，導(dǎo)致學(xué)校無法大量購買，維修保養(yǎng)也不方便。
毫無疑問，新一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)工人的崛起并非一蹴而就，在學(xué)校資源有限和企業(yè)需求無限的錯位下，能夠助推這個階層成長的專業(yè)培訓(xùn)也成為機(jī)器人應(yīng)用的另一個金礦。
機(jī)器人技術(shù)心得篇十六
在科技日新月異的今天，機(jī)器人技術(shù)日益成為人們關(guān)注的焦點。我有幸參加了一個機(jī)器人實訓(xùn)課程，通過這次實訓(xùn)，我不僅增長了知識，更重要的是鍛煉了我的動手能力和團(tuán)隊協(xié)作能力?，F(xiàn)在，我想分享一下我在實訓(xùn)過程中的心得體會。
實訓(xùn)的課程安排非常緊湊，涵蓋了機(jī)械原理、電子技術(shù)、計算機(jī)編程等多個領(lǐng)域。剛開始的時候，我對于機(jī)器人的基礎(chǔ)知識掌握得并不是很扎實，但我堅信“實踐出真知”，于是我勇敢地開始嘗試搭建和編程機(jī)器人。在老師的指導(dǎo)下，我逐漸理解了如何將理論運用到實踐中，這讓我感到非常興奮。
在實訓(xùn)過程中，我遇到了一些困難。例如，有一次我在編程機(jī)器人時，遇到了一個難以解決的bug。我嘗試了各種方法，但都沒有成功。當(dāng)時，我感到有些氣餒，但我沒有放棄。我向老師請教，并一起分析了問題。最終，我們發(fā)現(xiàn)是我在代碼中的一個小錯誤導(dǎo)致了問題。通過這個過程，我深刻體會到，面對困難時，我們需要保持耐心和恒心，不斷嘗試新的方法，才能最終解決問題。
經(jīng)過這次實訓(xùn)，我不僅學(xué)到了機(jī)器人技術(shù)，還學(xué)會了如何團(tuán)隊協(xié)作。在團(tuán)隊中，我們需要尊重每個人的想法，并通過協(xié)商達(dá)成共識。有時候，我們可能會有不同的觀點，但我們要學(xué)會傾聽和尊重他人的意見，以實現(xiàn)最好的結(jié)果。此外，我還學(xué)會了如何有效地與他人溝通和協(xié)作，這對于機(jī)器人的設(shè)計和編程是非常重要的。
總的來說，這次實訓(xùn)課程讓我受益匪淺。我不僅學(xué)到了知識和技能，更重要的是，我學(xué)會了如何面對困難和挑戰(zhàn)，以及如何與他人協(xié)作。我相信，這些技能將在我未來的學(xué)習(xí)和工作中起到重要的作用。同時，我也希望未來能有更多的機(jī)會參加這樣的實訓(xùn)課程，以不斷提高自己的實踐能力和理論知識。
機(jī)器人技術(shù)心得篇十七
摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機(jī)器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術(shù)，也就是機(jī)器視覺技術(shù)。這樣的先進(jìn)技術(shù)手段具備高度自動化、精準(zhǔn)化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進(jìn)了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實踐應(yīng)用。本文首先對機(jī)器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進(jìn)行簡要概述，之后著重對機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進(jìn)行說明，以期為機(jī)器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用。
1機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識經(jīng)驗處理分析信息，完成信息的識別。機(jī)器視覺顧名思義是用機(jī)器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機(jī)器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機(jī)器視覺不會出現(xiàn)視覺疲勞，同時機(jī)器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準(zhǔn)度更高;機(jī)器視覺技術(shù)可以在諸多檢測技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析。
2.1機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用。
機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動當(dāng)中，對零件進(jìn)行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機(jī)處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計算機(jī)進(jìn)行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現(xiàn)位移以后，機(jī)器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測。機(jī)器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準(zhǔn)高效檢測產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進(jìn)行檢測，也就是檢測產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn);其二是檢測產(chǎn)品表面特點，也就是通過檢測產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點，檢驗產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機(jī)器人研究。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的制造和研究，能夠給機(jī)器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。
2.2機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。
農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進(jìn)科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機(jī)器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機(jī)器視覺技術(shù)可以對目標(biāo)物的圖像信息進(jìn)行有效的分析判斷，提升機(jī)器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機(jī)或攝像機(jī)，同時和紅外光譜或高光譜信息進(jìn)行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計算機(jī)視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長參數(shù)的獲取。機(jī)器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識別方面有著很強(qiáng)的精準(zhǔn)度，通過選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準(zhǔn)獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用的一個主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個環(huán)節(jié)結(jié)合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結(jié)果的精準(zhǔn)度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機(jī)器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機(jī)器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經(jīng)濟(jì)價值;通過對以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測法的應(yīng)用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機(jī)械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機(jī)器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強(qiáng)有力的信息支撐。
在未來機(jī)器視覺技術(shù)會進(jìn)一步擴(kuò)大優(yōu)勢功能，彌補(bǔ)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標(biāo)準(zhǔn)是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機(jī)器視覺整個行業(yè)的長足進(jìn)步。第二，嵌入式產(chǎn)品會逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來機(jī)器視覺會逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機(jī)與微電子技術(shù)手段的迅猛進(jìn)步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護(hù)性。第三，標(biāo)準(zhǔn)一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機(jī)器視覺技術(shù)在未來發(fā)展當(dāng)中會更大范圍運用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機(jī)器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)器人技術(shù)心得篇十八
一、前言
機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項科學(xué)研究。目前，國外很多國家在機(jī)器人設(shè)計領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國技術(shù)無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機(jī)器人設(shè)計研究以及社會上的機(jī)器人比賽活動等，讓越來越多的人對機(jī)器人設(shè)計有更多的認(rèn)識，給機(jī)器人設(shè)計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計提供一個良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計中的自動化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國的機(jī)器人設(shè)計快速跟上國際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。
二、機(jī)器人簡介
機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關(guān)能夠自動“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機(jī)器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?，F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國家如英國、日本、美國等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計自動裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念
電器工程及其自動化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動化學(xué)科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學(xué)科，其具有的特點就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個學(xué)科的課程包括電氣知識和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計算機(jī)方面的知識，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實驗分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會工作中能夠適應(yīng)多個領(lǐng)域的工作要求。
電氣工程及其自動化學(xué)科的最主要課程為電氣和計算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設(shè)置不同等級的專業(yè)實驗教學(xué)訓(xùn)練平臺，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實驗。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計技術(shù)、高級計算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對比較強(qiáng)的技術(shù)，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機(jī)器自動化設(shè)備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學(xué)科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機(jī)器人設(shè)計中的運用分析
由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實現(xiàn)機(jī)器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動化技術(shù)在其中的運用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個還不能行動的機(jī)器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計等多種技術(shù)。
其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質(zhì)量。檢測裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進(jìn)行記錄，再將實際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對象進(jìn)行，同時立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動裝置對內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動后機(jī)器人才能給自行工作。利用計算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號裝置，當(dāng)信號一放出，機(jī)器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動化學(xué)科中的計算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機(jī)械裝置的自動位移。
最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機(jī)[3]。該步驟需要運用到電氣工程機(jī)器自動化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機(jī)器人工作。
從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計是一個比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)心得篇十九
在過去的幾個月里，我有機(jī)會在我們的機(jī)器人開發(fā)項目中深入了解和掌握機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用。這是一個充滿挑戰(zhàn)和探索的過程，讓我收獲頗豐。
一開始，我面臨的最大挑戰(zhàn)是理解復(fù)雜的機(jī)器人技術(shù)，并將其應(yīng)用到實際項目中。隨著項目的深入，我逐步理解了機(jī)器人的硬件和軟件設(shè)計，以及機(jī)器學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人導(dǎo)航和感知中的應(yīng)用。
在這個過程中，我學(xué)習(xí)了許多新技能，如python編程、ros（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的使用、激光雷達(dá)的使用等。我還學(xué)習(xí)了如何使用3d打印機(jī)構(gòu)建和優(yōu)化機(jī)器人硬件。這些技能的提升不僅增強(qiáng)了我的技術(shù)能力，也提升了我的問題解決能力。
經(jīng)過深思熟慮，我認(rèn)為機(jī)器人在未來可能會極大地改變我們的生活方式。機(jī)器人可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療保健等。我的參與，讓我更深入地理解了機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用，也讓我看到了自己的成長和進(jìn)步。
總的來說，這次實訓(xùn)經(jīng)歷對我的個人、學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。我不僅提升了自己的技術(shù)能力，也增強(qiáng)了自己的問題解決能力和團(tuán)隊合作能力。我期待未來有更多機(jī)會深入學(xué)習(xí)和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)。
機(jī)器人技術(shù)心得篇二十
在這個科技飛速發(fā)展的時代，機(jī)器人在我們的生活和工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。我有幸參加了一個機(jī)器人實訓(xùn)課程，通過這次學(xué)習(xí)，我不僅對機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解，還掌握了一些實用的編程技能。
這次實訓(xùn)的主題是機(jī)器人編程。我們首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人編程的基礎(chǔ)知識，如python編程語言、傳感器和機(jī)器人的控制原理等。然后，我們使用樂高mindstorms作為平臺，通過搭建和編程來創(chuàng)建自己的機(jī)器人。
在實訓(xùn)過程中，我學(xué)到了很多實用的技巧。例如，我學(xué)會了如何使用傳感器來讓機(jī)器人避開障礙物，這需要仔細(xì)地規(guī)劃機(jī)器人的運動路徑和速度。此外，我還學(xué)會了如何使用python編寫復(fù)雜的程序來控制機(jī)器人的動作。
這次實訓(xùn)對我個人和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。首先，我學(xué)會了如何團(tuán)隊協(xié)作，如何與他人共同解決問題。其次，我認(rèn)識到機(jī)器人編程是一項充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)造性的工作，需要不斷探索和嘗試。最后，我認(rèn)識到機(jī)器人的未來發(fā)展?jié)摿薮?，我對此充滿了期待。
總之，這次機(jī)器人實訓(xùn)課程對我來說是一次寶貴的經(jīng)歷。我不僅學(xué)到了很多實用的編程技能，還對機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解。我期待未來能夠繼續(xù)在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W習(xí)和工作，為這個領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
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