總結(jié)是一種反思和思考的過程，對我們的學(xué)習(xí)和成長非常重要?？偨Y(jié)的語言要簡潔明了，表達(dá)準(zhǔn)確，可以運(yùn)用一些排比、對比等修辭手法來提高文章的表現(xiàn)力?？偨Y(jié)范文中的案例和觀點(diǎn)，可以給我們提供總結(jié)的寫作思路。
機(jī)械故障論文篇一
壓路機(jī)的行走故障多表現(xiàn)為：不能掛檔，橋及制動系統(tǒng)的故障，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障等。
不能掛檔，可按以下步驟排除故障：首先檢查氣壓是否充足：檢查油水分離器及管路是否正常；是否離合器助力器及總泵漏油或空氣沒有排放干凈；聽分離殼內(nèi)是否有異響從而判斷是否壓盤、從動盤及分離軸承損壞；檢查是否是換檔推拉軟軸松脫所致或操縱器損壞引起。如果作了以上檢查還不能排除故障，那就只能做大手術(shù)了――拆開檢查是否分離撥叉損壞、離合器壓盤或從動盤損壞，甚至檢查是否屬于變速箱故障。
橋的故障表現(xiàn)和處理：1.行駛時車輪有偏擺現(xiàn)象――軸承或齒輪間隙過大。輪胎安裝不良。輪殼緊固螺栓松動。2.發(fā)熱或有不正常的聲音――軸承或齒輪裝配間隙過小或過大。連接螺栓、緊固螺母松動，甚至失落。潤滑油規(guī)格不對或量不足引起干摩擦。
制動系統(tǒng)的主要故障――制動力不足、制動器不能正常松開、發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時氣壓上升緩慢，停車后氣壓迅速下降。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障主要有：轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)，有震顫現(xiàn)象或雜音――主要是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中空氣增多所致，通過補(bǔ)充油料排除泄漏或排出空氣解決故障。轉(zhuǎn)向緩慢、費(fèi)力――柴油機(jī)轉(zhuǎn)速太低。轉(zhuǎn)向油泵泄漏。轉(zhuǎn)向軸軸承部位潤滑不良。不能轉(zhuǎn)向――通過測試壓力檢查確定轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)向泵是否損壞。轉(zhuǎn)向缸是否存在內(nèi)泄現(xiàn)象。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力是否正常。
振動系統(tǒng)：振動系統(tǒng)是壓路機(jī)的核心部分，目前柳工采用閉式（薩奧柱塞泵和馬達(dá)）和開式（天津泊姆克齒輪泵和馬達(dá)）兩種液壓振動系統(tǒng)，振動系統(tǒng)正常工作壓力是15-25mpa。
影響液壓系統(tǒng)正常工作最敏感的問題是：液壓系統(tǒng)的清潔度和液壓油的質(zhì)量。最近段時間經(jīng)常碰到用戶因為油管爆裂而自行壓制油管，因沒有注意清潔而引起柱塞泵馬達(dá)的損壞，因此對用戶多進(jìn)行細(xì)致周到的新機(jī)交接極為重要！
改變液壓泵的排量可以改變振動頻率,柱塞液壓泵兩側(cè)有兩個可調(diào)鑼桿,鑼桿調(diào)進(jìn)去排量減小,鑼桿調(diào)出來排量增加,鑼桿調(diào)一圈可變化2個左右單位的頻率.
齒輪泵的排量是恒額定的，并不能通過調(diào)整電磁換向閥的溢流閥來達(dá)到調(diào)整振動頻率的目的！
四、振動系統(tǒng)故障。
振動輪的保養(yǎng)非常重要，正常使用50~80小時需更換振動室油。每邊的加油量為2.5~2.7升，油多會帶來高溫和振動力的變化。油少更會產(chǎn)生高溫甚至帶來振動軸承的損壞。當(dāng)振動輪發(fā)生高溫或異響故障時，在排除用油的問題后只能拆開檢查振動軸承、偏心軸以及中間軸是否有損壞。
以上對是振動壓路機(jī)常見故障的大致總結(jié)，其實還有一個很常見的故障――“三漏”問題。表面上看，“三漏”問題好像不是很大的問題，但對振動壓路機(jī)的使用來講卻是影響最大的，“三漏”問題也是引起常見故障最直接最主要的因素！因此，我們必須在日常的保養(yǎng)中對“三漏”問題足夠的重視，及時排除漏水、漏氣、漏油故障，徹底消除故障隱患，我們相信從細(xì)節(jié)、小處著手，才能保證機(jī)械的正常使用。
機(jī)械故障論文篇二
針對臨床醫(yī)學(xué)本科（全科醫(yī)學(xué)方向）專業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生畢業(yè)后大部分要去最基層的社區(qū)醫(yī)院與鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院工作，這些醫(yī)療單位沒有高精尖的醫(yī)療設(shè)備，如果沒有嫻熟扎實的`臨床技能操作功底，就很難承擔(dān)診療基層常見病的重任。據(jù)此，自始，我們對診斷學(xué)實踐教學(xué)計劃與大綱進(jìn)行了修訂和完善，把體格檢查與多種穿刺術(shù)作為改革的重點(diǎn)，通過加強(qiáng)課外實訓(xùn)，積極開展技能競賽，改革技能操作考核形式與醫(yī)師資格證考試相結(jié)合等措施，真正培養(yǎng)“下得去、用得上、留得住、干得好”的應(yīng)用型基層醫(yī)務(wù)工作者。
1.科學(xué)設(shè)計教學(xué)內(nèi)容，合理安排實驗課時。
根據(jù)臨床本科（全科醫(yī)學(xué)方向）《診斷學(xué)》完善實驗大綱，設(shè)計總課時約68學(xué)時，與理論課時比例約1:1.3。實驗課程教學(xué)環(huán)節(jié)有：
（1）體格檢查課時設(shè)計為30學(xué)時。
（2）臨床見習(xí)16學(xué)時。
（3）實驗診斷3學(xué)時。
（4）心電圖實驗7學(xué)時。
（5）病歷分組討論4學(xué)時。
（6）多種穿刺術(shù)8學(xué)時。
2.突出重點(diǎn),注重培養(yǎng)能力。
2.1體格檢查的操作訓(xùn)練是診斷學(xué)實踐教學(xué)的關(guān)鍵，關(guān)系到學(xué)生對醫(yī)學(xué)基本技能的掌握。實驗課與相應(yīng)章節(jié)理論課協(xié)調(diào)統(tǒng)一安排，實驗分組以2-3人為一小組,以充分保證學(xué)生的訓(xùn)練時間。嚴(yán)把授課老師質(zhì)量關(guān)，新進(jìn)老師試講經(jīng)院級教學(xué)督導(dǎo)評課合格后方能上講臺，每次新內(nèi)容老師要統(tǒng)一規(guī)范手法,課中要留在實驗室全程指導(dǎo)學(xué)生練習(xí),及時糾正學(xué)生不規(guī)范的動作及較難覺察到的錯誤手法。腹部檢查課程結(jié)束后，利用標(biāo)準(zhǔn)化電子模擬人(臺/1人)進(jìn)行專項訓(xùn)練,增加實踐教學(xué)的形象性，這些均收到了很好的教學(xué)效果。
2.2理論與臨床實踐密切結(jié)合在相應(yīng)章節(jié)理論授課結(jié)束后，及時安排學(xué)生到醫(yī)院見習(xí)該系統(tǒng)常見疾病的癥狀與體征，在老師的指導(dǎo)下，分組進(jìn)行病史采集，帶隊老師在結(jié)束時要針對學(xué)生的疑問進(jìn)行見習(xí)小結(jié)，并要求學(xué)生寫出見習(xí)報告。這樣，使理論和實踐有效的結(jié)合，對于培養(yǎng)和提高學(xué)生的臨床診斷思維能力大有裨益。
2.3創(chuàng)新教學(xué)模式，嘗試開展pbl教學(xué)為培養(yǎng)學(xué)生診斷學(xué)的學(xué)習(xí)興趣和啟發(fā)學(xué)生的臨床思維，內(nèi)科教研室的教師自行設(shè)計病例，將病史采集、體格檢查與實驗診斷等知識點(diǎn)有效串聯(lián)起來。老師當(dāng)導(dǎo)演，學(xué)生當(dāng)主演，結(jié)合實際開展pbl教學(xué)，充分調(diào)動學(xué)生的積極性，增強(qiáng)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力，獲得了學(xué)院教學(xué)督導(dǎo)的高度評價。
2.4改進(jìn)考核方法，突出綜合技能傳統(tǒng)考核容易造成學(xué)生忽視實訓(xùn)教學(xué)，為此，我校在20就改革了考核方法，采取與國家執(zhí)業(yè)醫(yī)師考試接軌的客觀結(jié)構(gòu)臨床（osce）[2]考核方法，讓每位考生都經(jīng)過病史采集和病歷分析、體格檢查、技能操作、心電圖、x線片、化驗單的辨認(rèn)和分析等多站式綜合測評，設(shè)計為總分100分，60分為及格。通過對考試方式的改革，在上實訓(xùn)課時學(xué)生不僅很認(rèn)真的對待，而且還積極參加課外實訓(xùn)。近幾年來，從實習(xí)巡檢反饋結(jié)果來看，我校臨床本科生的基本技能、臨床實踐能力、病歷書寫有了較大的進(jìn)步。
3.配套給力，保障教學(xué)。
3.1加大投入，引進(jìn)先進(jìn)教學(xué)設(shè)備我院花巨資新購置了60套網(wǎng)絡(luò)多媒體胸腹部模擬人與16臺全自動電腦叩診多種穿刺模擬人，對我院臨床本科學(xué)生開出了心-肺-腹部異常體征檢查及多種穿刺術(shù)新實驗項目；引進(jìn)進(jìn)口的simman3g模擬人兩臺，智能化無線高級模擬人一臺，可反復(fù)為學(xué)生提供模擬臨床見習(xí)；充分的利用了先進(jìn)的教學(xué)資源。
3.2自編實驗教材，保證實訓(xùn)質(zhì)量以來，診斷學(xué)教研室針對基層醫(yī)療單位臨床診療特點(diǎn)，編寫了具有針對性和操作性較強(qiáng)的《全科醫(yī)學(xué)診斷學(xué)》實驗、見習(xí)指導(dǎo)教材，錄制了“體格檢查”教學(xué)光盤，新編了常用的心電圖圖譜等輔助教材，這些實用、經(jīng)濟(jì)的輔助教材在提高診斷學(xué)教學(xué)質(zhì)量上起到了很好的促進(jìn)作用。
3.3以建設(shè)《診斷學(xué)》省級精品課程為契機(jī)，以打造臨床醫(yī)學(xué)（全科醫(yī)學(xué)）國家級特色專業(yè)為龍頭。近兩年來，新引進(jìn)醫(yī)學(xué)博士2名，碩士研究生3名，基本上形成了一支綜合素質(zhì)高且年齡與學(xué)歷結(jié)構(gòu)合理的師資隊伍。
4.總結(jié)。
本文對臨床醫(yī)學(xué)本科（全科醫(yī)學(xué)方向）專業(yè)診斷學(xué)第一階段的實踐教學(xué)進(jìn)行了初步的探討，當(dāng)然也存在一些問題。教學(xué)者一定要秉承著對社會、對學(xué)生負(fù)責(zé)的態(tài)度，一切以學(xué)生利益為中心，從多方面努力提高教學(xué)質(zhì)量。
參考文獻(xiàn)。
[1]徐賽群，張中喜.《科教導(dǎo)刊》.診斷學(xué)實踐教學(xué)研究.科教導(dǎo)刊雜志社，2010，10.
[2]國家醫(yī)學(xué)考試中心網(wǎng)站（/）.標(biāo)準(zhǔn)化病人（sp）在考試與教學(xué)中的應(yīng)用研究，，10：22.
機(jī)械故障論文篇三
診斷學(xué)作為當(dāng)前運(yùn)用醫(yī)學(xué)方面基本知識、基本理論和基本技能對疾病進(jìn)行診斷的一門重要的科學(xué)，是為了學(xué)醫(yī)的學(xué)生從學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的學(xué)科逐漸向臨床醫(yī)學(xué)各科逐漸過渡而設(shè)立的一門重要的必修課。
所以診斷學(xué)教學(xué)作為整個醫(yī)學(xué)教育學(xué)中的重要的學(xué)科，直接影響到醫(yī)學(xué)教育的質(zhì)量。
隨著近幾年來我國衛(wèi)生部診斷教學(xué)咨詢委員會不斷的進(jìn)行指導(dǎo)，我國的診斷學(xué)教學(xué)方面取得了明顯的進(jìn)步，經(jīng)過長期的實踐積累了大量的經(jīng)驗。
然而，隨著世界醫(yī)學(xué)教學(xué)理念的不斷進(jìn)步和革新，醫(yī)學(xué)中的循證治療和詢證診斷等正在不斷的興起和發(fā)展，病人的自我保護(hù)意識也不短的增強(qiáng)。
因此如何開展臨床醫(yī)學(xué)診斷教學(xué)改革是當(dāng)前診斷學(xué)教學(xué)的重點(diǎn)。
機(jī)械故障論文篇四
實驗診斷學(xué)是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展中不可缺少的學(xué)科，是臨床醫(yī)學(xué)各專業(yè)診斷學(xué)教學(xué)的主要內(nèi)容，是基礎(chǔ)課與臨床課之間的橋梁課程，是解釋疾病變化規(guī)律以及診斷和預(yù)防疾病最基本的理論和方法。
教學(xué)重點(diǎn)是使學(xué)生掌握臨床思維，運(yùn)用實驗結(jié)果，綜合為臨床所用。
實驗診斷學(xué)的每一步發(fā)展都推動著臨床醫(yī)學(xué)的前進(jìn)。
在這種形勢下如何培養(yǎng)五年制臨床醫(yī)學(xué)生成為醫(yī)學(xué)教育關(guān)注的焦點(diǎn)之一。
合格的醫(yī)生首先要能對疾病作出及時準(zhǔn)確的診斷，在醫(yī)學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的今天，及時準(zhǔn)確的診斷越來越倚重于實驗室診斷，因此，檢驗科的報告滲透到每一個臨床科室，臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)的醫(yī)學(xué)生經(jīng)過基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)，進(jìn)入臨床見習(xí)階段，逐步開始學(xué)習(xí)實驗診斷學(xué)，學(xué)習(xí)效果好壞直接影響臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)技能。
一、建立穩(wěn)定的教師隊伍。
教師是一個教研室的支柱，帶教老師素質(zhì)的高低直接影響帶教水平和質(zhì)量，建立一支高素質(zhì)的教師隊伍是教研室工作的關(guān)鍵。
(1)加強(qiáng)師資隊伍管理，避免師資隊伍“斷層”，大力培養(yǎng)低年資帶教老師，使他們盡早挑起帶教的大梁。
加強(qiáng)師資隊伍的建設(shè)，是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，要培養(yǎng)年輕教師熱愛本專業(yè)工作，并把帶教與考評結(jié)合在一起，真正樹立起責(zé)任感。
(2)教研室應(yīng)該選拔德、才、能兼?zhèn)涞慕處?，?jīng)常組織集體備課、試講及老教師的傳、幫、帶教等工作以提高年輕教師的業(yè)務(wù)水平及授課能力，使他們在幾年后成為教學(xué)的主力。
不應(yīng)該只為晉職稱湊課時挑選一些不適合帶教的同志任課。
(3)要穩(wěn)定中年師資隊伍，鼓勵他們積極參加繼續(xù)醫(yī)學(xué)教育，不斷提高各方面的水平，使他們在教學(xué)、醫(yī)療、科研上再上一個臺階。
(4)要繼續(xù)發(fā)揮老教師的作用，讓他們把多年來豐富的教學(xué)經(jīng)驗傳授給青年教師。
(5)由于實驗診斷學(xué)帶課教師均在附院檢驗科工作，長期面對繁重的臨床實驗室工作，沒有更多的時間和精力備課、講課和研究新的教學(xué)方法，在授課方面內(nèi)容陳舊、教學(xué)方法沒有創(chuàng)新，今后的重點(diǎn)是建立一支相對固定的師資隊伍，在開課期間讓他們從繁忙的臨重工作中脫離出來，專心致志教學(xué)。
二、選擇適應(yīng)現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的實驗項目。
根據(jù)教學(xué)大綱安排，以往的實驗診斷學(xué)實習(xí)分6次共24學(xué)時，實習(xí)內(nèi)容側(cè)重于手工法操作的三大常規(guī)，不能適合現(xiàn)代臨床醫(yī)學(xué)的發(fā)展需要。
應(yīng)讓學(xué)生了解與掌握現(xiàn)代醫(yī)學(xué)實驗室診斷技術(shù)，為此增加了實習(xí)項目。
(1)三大常規(guī)及骨髓細(xì)胞學(xué)檢查為實驗診斷學(xué)的基礎(chǔ)內(nèi)容需繼續(xù)保留，但在教學(xué)過程中，利用醫(yī)療資源，帶領(lǐng)學(xué)生進(jìn)入臨床實驗室，讓他們感受并操作現(xiàn)代化血球分析儀及尿液分析儀等，使他們對檢驗醫(yī)學(xué)不再陌生，對檢驗在臨床的應(yīng)用以及如何應(yīng)用有了感性認(rèn)識。
(2)骨髓細(xì)胞學(xué)檢查過去要求學(xué)生在實驗室顯微鏡下看骨髓片，但學(xué)生僅通過8學(xué)時的看片根本不可能掌握骨髓細(xì)胞學(xué)檢查的基本內(nèi)容，甚至達(dá)不到入門的效果，而且浪費(fèi)了課時。
針對這種情況我們在制作了內(nèi)容豐富的骨髓細(xì)胞學(xué)檢查多媒體課件，在實驗室內(nèi)以互動的形式通過大量的形態(tài)典型的骨髓細(xì)胞圖片觀看以及多個短小病例討論分析，使這部分原本枯燥的內(nèi)容變得老師好講、學(xué)生愛聽，使課堂氣氛生動活潑增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)樂趣，事半功倍，在有限的課時內(nèi)向?qū)W生傳遞大量的信息。
(3)血型鑒定與交叉配血雖然過去在生物等基礎(chǔ)課中已有接觸，但在臨床應(yīng)用與治療方面對醫(yī)學(xué)生來說還是空白，因此，新增的這一實習(xí)項目應(yīng)側(cè)重于讓學(xué)生掌握輸血治療的適應(yīng)癥、禁忌癥及成分輸血，以彌補(bǔ)教材的不足使教學(xué)內(nèi)容適合臨床需要。
(4)目前，在世界范圍內(nèi)細(xì)菌對抗生素的耐藥性已經(jīng)成為困擾臨床的嚴(yán)重問題，并引起高度重視，細(xì)菌的分離鑒定、耐藥監(jiān)測、合理使用抗生素及控制院內(nèi)感染已成為當(dāng)務(wù)之急，這部分內(nèi)容應(yīng)在課時允許的情況下加入實驗診斷學(xué)實習(xí)，因為這些內(nèi)容是每一個臨床醫(yī)生每天要面對的。
三、培養(yǎng)學(xué)生的臨床思維能力。
實驗診斷學(xué)是由基礎(chǔ)課過渡到臨床課的.橋梁課程，因此，打好扎實的基礎(chǔ)才能進(jìn)行下一階段臨床課的學(xué)習(xí)。
在教學(xué)方法上我們一直提倡啟發(fā)式、互動式教學(xué)方法并鼓勵學(xué)生提問。
在今后的教學(xué)理念與教學(xué)方法中還應(yīng)加強(qiáng)：(1)學(xué)生臨床思維能力、解決實際問題的能力與操作技能的培養(yǎng)。
(2)讓醫(yī)學(xué)生掌握在醫(yī)學(xué)檢驗中帶有概念性、普遍性和實用性的內(nèi)容，為臨床診斷和疾病預(yù)防所用。
例如檢驗結(jié)果的生物學(xué)變異以及如何科學(xué)地利用和分析臨床檢驗結(jié)果。
(3)采用以檢驗報告展開病例討論的教學(xué)模式。
通過異常的檢驗報告引入病例討論，可以綜合參考值、臨床意義并能滲透檢驗原理、方法，從生理、病理、檢測、診斷等多方位拓展學(xué)生的思維空間，由于學(xué)生是帶著問題聽課的，可以挖掘?qū)W習(xí)的能動性，使學(xué)生為了解決實際問題愿意并有興趣學(xué)習(xí)。
(下轉(zhuǎn)73頁)(上接52頁)四、把電化教學(xué)更多應(yīng)用到實驗教學(xué)中。
今后還應(yīng)充分利用多媒體教學(xué)手段，將標(biāo)準(zhǔn)的示范操作方法、操作流程及結(jié)果現(xiàn)象等制成多媒體課件，使繁雜的實驗教學(xué)變得生動有趣，把更多的時間用于學(xué)生動手操作、訓(xùn)練操作技能和互動討論，才能使學(xué)生更喜歡實驗診斷學(xué)這門課程，從而達(dá)到更好的教學(xué)效果。
總之，實驗診斷學(xué)的發(fā)展是與臨床醫(yī)學(xué)發(fā)展密切相關(guān)的，不斷進(jìn)行教學(xué)改革搞好實驗診斷學(xué)教學(xué)，使學(xué)生成為優(yōu)秀的醫(yī)學(xué)人才是教師的責(zé)任。
參考文獻(xiàn)：
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[3]陳飛，張克儉.cai課件在骨髓細(xì)胞學(xué)檢測診斷學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用.醫(yī)學(xué)教育探索，(8)。
[4]周迎春，李麗，吳婉青，等.從檢驗報告展開病歷討論新模式在實驗教學(xué)中的應(yīng)用.中國實驗診斷學(xué)，(10)。
臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)診斷學(xué)臨床技能考核改革與實踐【2】。
【關(guān)鍵字】臨床醫(yī)學(xué)技能考核課程改革。
目前臨床醫(yī)學(xué)對于學(xué)醫(yī)的學(xué)生至關(guān)重要，隨著社會的不斷進(jìn)步，醫(yī)療水平也是在不斷提高，各個醫(yī)療單位對于醫(yī)學(xué)院學(xué)生的專業(yè)水平要求也是越來越高。
因而加強(qiáng)醫(yī)學(xué)院學(xué)生專業(yè)能力尤其是臨床技能的培養(yǎng)顯得越來越重要。
但是就目前情況來說，許多醫(yī)學(xué)院都普遍存在著重視理論知識的學(xué)習(xí)，而忽視學(xué)生自己動手的實際訓(xùn)練。
教學(xué)單一方式，沒有明確的考核標(biāo)準(zhǔn)。
這就不利于學(xué)生專業(yè)水平的發(fā)展，針對以上問題，筆者做出以下分析：
考核的必要性。
臨床醫(yī)學(xué)是一個醫(yī)生所必備的基礎(chǔ)能力，通過進(jìn)行考核，可以檢驗學(xué)生對于這一基本技能的掌握情況，其實有助于了解學(xué)校的學(xué)習(xí)風(fēng)氣，教師的教學(xué)方式，授課能力以及學(xué)校的管理水平。
最重要的是通過考核，學(xué)生會明確自身在哪一方面不足，然后重點(diǎn)彌補(bǔ)自身的不足，同時不斷鞏固自身的優(yōu)勢，還可以在學(xué)生間形成良性的競爭，以此來不斷促進(jìn)學(xué)生能力的提升。
對老師而言，可以促進(jìn)教師不斷改進(jìn)教學(xué)方式，適應(yīng)學(xué)生對于知識的需求，使學(xué)生和教師在教學(xué)中互相提升，實現(xiàn)雙贏。
臨床醫(yī)學(xué)考核中出現(xiàn)的問題。
學(xué)生對于臨床醫(yī)學(xué)的考核不夠重視，在教學(xué)過程中忽視臨床技能的訓(xùn)練，或者是在訓(xùn)練中沒有嚴(yán)格要求自己。
在考核過程中沒有明確的考核標(biāo)準(zhǔn)，沒有約束機(jī)制，就導(dǎo)致學(xué)生之間，教師之間的競爭力不足，這就在一定程度上打擊了學(xué)生與教師的積極性。
目前大學(xué)生對于專業(yè)知識的學(xué)習(xí)缺乏積極性與主動性，都認(rèn)為只要及格就可以了，很多學(xué)生在學(xué)習(xí)中都產(chǎn)生了誤區(qū)，都重視現(xiàn)代先進(jìn)的醫(yī)療診斷技術(shù)，在學(xué)習(xí)臨床技能的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練上沒有投入足夠的精力。
改進(jìn)措施。
提高學(xué)生對于臨床技能考核重要性的認(rèn)識。
臨川醫(yī)學(xué)技能更多的是在實踐中獲得，通過臨床實踐學(xué)生能夠更好的將所學(xué)習(xí)的理論知識與實踐相結(jié)合。
教學(xué)實踐是一個將理論與實踐相結(jié)合與提高學(xué)生知識應(yīng)用能力的重要環(huán)節(jié)。
在教學(xué)實踐中有較大的收獲則必須要求學(xué)生在理論教學(xué)中有較好的基礎(chǔ)，有牢固的診斷學(xué)理論和臨床思維程序，在臨床教學(xué)實踐中要重視體格檢查以及病史采集，要不斷的收集病史資料，在充分研究病史之后，在有選擇性的進(jìn)行體格檢查，這樣就會在最短的時間收集足夠的信息。
提高學(xué)生的臨床醫(yī)學(xué)技能。
教師在教學(xué)中有意識的培養(yǎng)學(xué)生的診斷思維與意識，不斷的強(qiáng)化專業(yè)思想教育，從而激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性與積極性。
在臨床醫(yī)學(xué)技能的教學(xué)過程中實行教學(xué)改革。
在現(xiàn)行的教學(xué)方式以及考核方式的基礎(chǔ)上，不斷地改革完善臨床醫(yī)學(xué)技能考核制度，同時也相應(yīng)的增加臨床醫(yī)學(xué)技能考核在學(xué)生最終成績中所占的比例，努力培養(yǎng)出理論知識與實際操作能力都強(qiáng)的學(xué)生。
在教學(xué)過程中，要提出教學(xué)重點(diǎn)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，臨床醫(yī)學(xué)上各種輔助的檢查工具越來越多，因而需要引導(dǎo)學(xué)生不斷的關(guān)注這些新的輔助工具，不斷的拓寬學(xué)生的知識面，為學(xué)生以后更高的深造打下堅實的基礎(chǔ)，但是過多的輔助手段學(xué)生不可能全都掌握，掌握的太多就很容易導(dǎo)致教學(xué)過程沒有重點(diǎn)，因而則要求學(xué)生在重點(diǎn)掌握部分的基礎(chǔ)上，對其它的輔助工具有所了解。
改進(jìn)臨床醫(yī)學(xué)技能考核方法，在考核中突出學(xué)生的綜合能力，理論知識與臨床實踐相結(jié)合，針對于學(xué)生對臨床醫(yī)學(xué)技能考核沒有較高的積極性與主動性，則相應(yīng)的增加臨床醫(yī)學(xué)技能考核在學(xué)生最終成績中所占的比例，以此來引起學(xué)生對考核的重視，迫使他們更多的去實踐而不是僅僅停留在理論成面上。
將理論考核與臨床醫(yī)學(xué)技能實踐考核分離開，這樣就會使學(xué)生在理論教學(xué)中認(rèn)真對待，還使得他們積極的參與到臨床醫(yī)學(xué)技能的實踐中去，學(xué)生的臨床醫(yī)學(xué)綜合技能將會有明顯的提高，提高學(xué)生的綜合實力以及綜合競爭力。
教學(xué)模式的創(chuàng)新。
傳統(tǒng)的授課方式對學(xué)生缺乏吸引力，沖通的教學(xué)模式反而制約了教學(xué)質(zhì)量的提高，因而在教學(xué)形式、教學(xué)內(nèi)容、考核體系上就必須做出相應(yīng)的改善，比如在教學(xué)中增加對媒體課件的使用，在多媒體課件中大量運(yùn)用檢體診斷的聲音錄像以及錄音，學(xué)校配備心肺聽診、肺部觸診模擬人、綜合模擬人等等用教師以及學(xué)生在教學(xué)中使用。
學(xué)生在實踐中應(yīng)該由教師在旁邊指導(dǎo)，及時糾正學(xué)生的不足，師生之間相互交流，不斷增加學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
在新的教學(xué)模式下，不僅僅強(qiáng)調(diào)了學(xué)生的動手能力，還強(qiáng)化了學(xué)生對于理論知識的理解，提高了學(xué)生的臨床醫(yī)學(xué)技能。
強(qiáng)化教師隊伍的水平以及質(zhì)量。
教師水平直接關(guān)系著教學(xué)質(zhì)量，因而教師必須保持終身學(xué)習(xí)的習(xí)慣，不斷的提升自身的臨床醫(yī)學(xué)技能，可以定期的開展臨床醫(yī)學(xué)技能規(guī)劃培訓(xùn)班，供廣大教師間相互交流，不斷學(xué)習(xí)，這樣就能夠保證擁有一支具有一定教學(xué)水平的優(yōu)秀教師，有他們在教學(xué)中指導(dǎo)學(xué)生，學(xué)生就不會在教學(xué)中迷失，出現(xiàn)較大錯誤，學(xué)生的學(xué)習(xí)效果將會事半功倍。
建立相應(yīng)的臨床基地，供學(xué)生實踐，建立學(xué)習(xí)的平臺，供學(xué)生間相互交流。
就目前而言，學(xué)生在患者身上親身實踐的機(jī)會越來越少，然而想要讓學(xué)生較好的掌握住臨床醫(yī)學(xué)技能則必須要通過一定量的親身實踐，因而為保證學(xué)生有足夠的親身實踐的機(jī)會，學(xué)校應(yīng)該建立屬于自己的臨床實習(xí)基地。
學(xué)校就需要在政策以及資金上給予支持，寵妃電動教師學(xué)生的積極性。
同時學(xué)校建立教學(xué)平臺，組織學(xué)生在平臺上相互討論，相互交流，以此來不斷促進(jìn)學(xué)生臨床醫(yī)學(xué)技能的提升。
通過對臨床醫(yī)學(xué)技能考核以及實踐的分析，改正現(xiàn)行的臨床醫(yī)學(xué)技能考核制度中的不足，不斷的強(qiáng)化現(xiàn)有的優(yōu)勢，來促進(jìn)學(xué)生綜合技能的提升，促進(jìn)我國臨床醫(yī)學(xué)事業(yè)不斷發(fā)展。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)械故障論文篇五
首先對與改革整個臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)教學(xué)的內(nèi)容，需要進(jìn)行教學(xué)模式的改革，注重使用多媒體的教學(xué)模式。
在臨床醫(yī)學(xué)的教學(xué)中發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)教學(xué)中使用的板書或者掛圖的教學(xué)模式，由于沒有很強(qiáng)的動態(tài)效果，同時又缺少聲音和圖像，對于培養(yǎng)學(xué)生的診斷學(xué)的`學(xué)習(xí)的積極性和認(rèn)清有很大的局限，同時又限制了啟發(fā)學(xué)生探索自己的臨床學(xué)習(xí)的思維。
因此，需要教師自制一些完整的關(guān)于診斷學(xué)學(xué)習(xí)的多媒體的課件，同時注重引入檢體診斷的聲音課件或者一些診斷方面的錄音，教學(xué)中注重配備腹部觸診模擬人、綜合模擬人以及心肺聽診等可供教學(xué)使用的教具。
之后在實際的訓(xùn)練中注重讓學(xué)生進(jìn)行操作，之后教師和學(xué)生一起進(jìn)行點(diǎn)評，這樣能夠規(guī)范學(xué)生的操作手法，同時還能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
這種新型的教學(xué)手段和教學(xué)方法，不僅豐富了教學(xué)模式的更新，同時能夠強(qiáng)化理論方面的教學(xué)內(nèi)容，大大提高了臨床醫(yī)學(xué)學(xué)生的臨床的操作技能，提高了學(xué)生的診斷能力和技術(shù)，更好的進(jìn)行醫(yī)學(xué)方面的探索。
2.2注重實際的操作。
隨著醫(yī)學(xué)事業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，臨床醫(yī)學(xué)中各種輔助檢查的方法和項目都越來越先進(jìn)。
如果因為先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展而在有限的課時內(nèi)增加新的知識和學(xué)習(xí)內(nèi)容，不但會影響教學(xué)的重點(diǎn)，同時還會影響學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。
但是如果不增加新的教學(xué)內(nèi)容，也會使得學(xué)生學(xué)習(xí)的知識閉塞，嚴(yán)重的影響到學(xué)生今后的學(xué)習(xí)深造和發(fā)展進(jìn)步。
因此需要一方面的把教學(xué)中的重點(diǎn)內(nèi)容放在臨床醫(yī)學(xué)的基本理論中，以及醫(yī)學(xué)中的基本技能方面的學(xué)習(xí)上，對于一些基層的醫(yī)院中沒有普及的先進(jìn)的技術(shù)和項目作為專題進(jìn)行講座，例如“心血管疾病經(jīng)常使用的臨床檢查項目”、“分子生物學(xué)在臨床診斷中的發(fā)展和應(yīng)用”等等，這樣不僅能夠幫助學(xué)生有重點(diǎn)的學(xué)習(xí)臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)中的內(nèi)容，還能夠不斷的了解最新的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)。
同時需要在保證理論課正常課時的基礎(chǔ)之上，大量的增加一些課外的實際訓(xùn)練的課程，根據(jù)理論實踐的比例能夠達(dá)到1：1.2的比例進(jìn)行設(shè)置，不斷增加學(xué)生的臨床操作技能。
2.3改革考核的方法。
臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)的教學(xué)改革需要注重的是改進(jìn)考核的方法，不斷的突出綜合的技能。
通常情況下的診斷學(xué)中的考核方法是以理論的考核為重點(diǎn)的，技能考核的成績只是按成績的10%的比例計入考試成績的，同時在多項技能的考核中指選擇其中的一項或者兩項，這不僅嚴(yán)重的忽視了學(xué)生的實際訓(xùn)練的能力，同時造成在實際的訓(xùn)練中學(xué)生只是觀看教師做自己卻不動手，學(xué)生中存在著高分低能的現(xiàn)象很嚴(yán)重。
因此，在學(xué)校中需要改革考試方法，將診斷學(xué)的考試使用試題庫的方法進(jìn)行技能和理論知識的分離考核，同時需要將臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)中的臨床技能作為考核的一個重點(diǎn)項目。
可以使用和國家助理執(zhí)業(yè)醫(yī)師考核的方法學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)其中的客觀結(jié)構(gòu)臨床考試中的考核辦法，讓每一位學(xué)生都經(jīng)過體格檢查、病史詢問、病例書寫、病例分析、心電圖、技能操作和化驗單的辨認(rèn)等多方面的綜合測試，每一方面的測試時間需有規(guī)定，超出時間扣分。
這種措施不僅能夠合理的改革診斷學(xué)的考試方法，同時還能夠使學(xué)生在課堂上的學(xué)習(xí)更加認(rèn)真，積極的參與課外的實踐活動，明顯提高了能力。
2.4實習(xí)之前強(qiáng)化技能訓(xùn)練。
對于臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)教學(xué)的改革和探索，不但要注重改革教學(xué)的模式和方法，同時還學(xué)要關(guān)注在實習(xí)之前進(jìn)行技能訓(xùn)練和強(qiáng)化，這樣才能夠提高實習(xí)的質(zhì)量。
通常情況下診斷學(xué)的課程學(xué)習(xí)是在第三個學(xué)期內(nèi)進(jìn)行，距離實習(xí)的第五個學(xué)期之間相差一個學(xué)期，所以這段時間的知識空缺，會使學(xué)生在進(jìn)行臨床實習(xí)時在臨床技能操作的技能方面有所生疏，尤其是當(dāng)今的病人自我保護(hù)意識很強(qiáng)，難以同意讓一個學(xué)生進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的操作，這在很大的程度上影響了學(xué)生的實習(xí)質(zhì)量。
因此需要在學(xué)生的臨床實習(xí)之前注重對學(xué)生的臨床技能的培養(yǎng)，加大學(xué)時進(jìn)行臨床技能的強(qiáng)化訓(xùn)練，對病歷書寫、病史采集等方面的技能進(jìn)行規(guī)范和學(xué)習(xí)，這樣才能夠使學(xué)生在進(jìn)入臨床階段的學(xué)習(xí)時能夠很快的適應(yīng)作為一個實習(xí)生的角色，同時能夠大大的提高整個臨床實習(xí)的質(zhì)量，幫助學(xué)生更好的進(jìn)入醫(yī)學(xué)進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的深造。
3結(jié)束語。
綜上所述，診斷學(xué)作為當(dāng)今現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中重要的學(xué)科，對醫(yī)學(xué)有重要的作用。
但是當(dāng)前的教學(xué)模式難以適應(yīng)時代的發(fā)展，因此需要從教學(xué)模式以及考核的方法上進(jìn)行教學(xué)改革，這樣才能夠促進(jìn)臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)的發(fā)展。
【參考文獻(xiàn)】。
機(jī)械故障論文篇六
隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)備的故障診斷技術(shù)日益得到重視，已經(jīng)成為保障生產(chǎn)系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和提高產(chǎn)品質(zhì)量的不可或缺的重要手段及關(guān)鍵技術(shù)。目前，機(jī)械故障診斷在電力、化工、冶金、機(jī)械等大型企業(yè)得到了十分廣泛的應(yīng)用。此外，在現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)中，如：柔性制造系統(tǒng)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)等，故障診斷技術(shù)也具有相同的重要性。機(jī)械故障診斷學(xué)作為學(xué)習(xí)故障診斷技術(shù)的專門課程，是近年來發(fā)展迅速的一門實踐性、綜合性、多學(xué)科交叉的學(xué)科。就學(xué)科本質(zhì)而言，是屬于動態(tài)系統(tǒng)辨識的研究范疇;就工程特點(diǎn)而言，是研究機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的科學(xué)。
在很多高校，機(jī)械故障診斷學(xué)已經(jīng)成為機(jī)械工程、儀器儀表和能源動力等學(xué)科專業(yè)研究生培養(yǎng)體系中一門重要的選修課程，有些高校甚至還把該課程列為必修課程。我校近幾年作為選修課開設(shè)了這門課程，但在該課程的教學(xué)過程中，主要還是從理論來到理論去，在理論聯(lián)系實際方面還有許多工作要做。為了提高學(xué)生對該課程在工程實踐中應(yīng)用的認(rèn)識，并提高教學(xué)質(zhì)量和效果。我們提出了新的教學(xué)改革思路，主要包括是增加學(xué)生講解環(huán)節(jié)、討論環(huán)節(jié)、與工程實踐相結(jié)合及實驗教學(xué)等環(huán)節(jié)，并且對課程的考核方式也進(jìn)行了改革。期望這些教學(xué)改革可以顯著提高這門課程的教學(xué)效果，使得其在研究生的就業(yè)及工作中能夠真正的發(fā)揮作用。
1.內(nèi)容廣泛。機(jī)械故障診斷學(xué)是多學(xué)科綜合的課程，與數(shù)學(xué)、信號處理、傳感器、人工智能等學(xué)科關(guān)系密切。本課程主要包括：信號檢測、動態(tài)系統(tǒng)分析、故障診斷的人工智能方法、故障診斷的工程應(yīng)用等，知識面非常寬廣。因此，理論性非常強(qiáng)，我們以前講授這門課程的時候，也都是特別注重理論，所以教學(xué)效果還有待提高。
2.學(xué)生基礎(chǔ)薄弱。機(jī)械故障診斷學(xué)是為動力機(jī)械與工程專業(yè)的研究生開設(shè)的一門專業(yè)選修課，但是學(xué)生以前本科所學(xué)專業(yè)基本上都是熱能工程或機(jī)械制造及其自動化專業(yè)。對于在故障診斷中占有重要地位的振動基礎(chǔ)、傳感器等的基礎(chǔ)知識幾乎都不具備。因此，從一開始，學(xué)生在聽課的時候就感覺非常難，例如對于時域中的時間序列模型預(yù)測及頻譜分析中各種頻域概念很難理解。此外，有不少同學(xué)還沒有接觸過matlab軟件，或者說對此軟件還是一知半解，課程后面的一些作業(yè)都很難完成。
3.與工程實際結(jié)合不緊密。以前在教學(xué)過程中，我們主要強(qiáng)調(diào)理論知識的講解，和工程實際的結(jié)合不是非常緊密。因此，很多理論知識，即使學(xué)生學(xué)習(xí)過了，也不知道在工程實際中有什么用處。理論教學(xué)與工程實際仍然存在一定的距離。
4.缺少實驗教學(xué)環(huán)節(jié)。在以前的教學(xué)環(huán)節(jié)中，由于缺少實驗設(shè)備，沒有安排實驗教學(xué)環(huán)節(jié)。因此機(jī)械故障診斷總歸是紙上談兵。
5.考核方式單一。本課程一直以來都是采用大作業(yè)的形式進(jìn)行考核，學(xué)生往往在交作業(yè)的前面幾天進(jìn)行突擊，寫出來的報告要么是格式不符合要求，要么就是大段地抄襲參考文獻(xiàn)資料。
以上這些問題在機(jī)械故障診斷學(xué)課程的教學(xué)過程中，一直存在。因此，這也是我們在該課程的教學(xué)改革過程中，需要重點(diǎn)解決的問題也是亟待需要進(jìn)行改變的現(xiàn)狀。
二、補(bǔ)充講解基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。
針對很多同學(xué)的故障診斷方面的基礎(chǔ)較薄弱的情況，在本課程的緒論課之后，安排了一二次課，用來講解與故障診斷直接相關(guān)的振動基礎(chǔ)、傳感器知識及matlab仿真的一些基本知識。講解的內(nèi)容不要求非常全面，而是著重介紹一些基礎(chǔ)知識，特別是這些知識在故障診斷方面可能的應(yīng)用，例如：振動中三類問題、頻響函數(shù)、振幅的幾種表現(xiàn)形式等。傳感器的基本知識。此外，對于在故障診斷仿真研究中具有重要地位的matlab軟件中的simulink及后面將要用到的若干工具箱的應(yīng)用進(jìn)行了一定的介紹。通對這些基礎(chǔ)知識的補(bǔ)充，同學(xué)們對于后面碰到的內(nèi)容不會感覺太突兀，可以快速領(lǐng)會并且直接應(yīng)用到后續(xù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容中去。
三、增加學(xué)生講課環(huán)節(jié)。
為了在教學(xué)過程中，充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，在這門課程中能夠做到學(xué)有所得，學(xué)有所用，我們專門安排了學(xué)生講課的環(huán)節(jié)。由于選這門課程的研究生人數(shù)不多，從操作上來說，是比較可行的。首先選取了重點(diǎn)內(nèi)容，例如：作為最重要的故障診斷基礎(chǔ)的時域分析和頻域分析;作為現(xiàn)代智能故障診斷代表的模糊診斷方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法、專家系統(tǒng)等。選取的內(nèi)容還可以根據(jù)學(xué)生的人數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。布置安排學(xué)生進(jìn)行講課，給予學(xué)生充足的準(zhǔn)備時間?，F(xiàn)有的實踐表明，學(xué)生在教學(xué)過程中，體現(xiàn)了良好的積極性和主動性。大部分講課的學(xué)生都能夠做到充分準(zhǔn)備，采用ppt形式或者板書的形式進(jìn)行講解。而且他們在講解的過程中，還能夠查找相應(yīng)的文獻(xiàn)資料，從而自己對所講的這部分內(nèi)容在故障診斷實踐中有了非常深刻的認(rèn)識。實踐證明學(xué)生講課環(huán)節(jié)對于主講的學(xué)生可以起到非常好的作用，該學(xué)生對于這部分內(nèi)容的掌握非常扎實，大作業(yè)也絕大部分同學(xué)都是選擇與自己講過內(nèi)容想過的題目，來完成本課程的大作業(yè)。
四、增加討論環(huán)節(jié)。
盡管學(xué)生講課環(huán)節(jié)，對于主講學(xué)生，可以充分發(fā)揮主觀能動性，并取得較好的學(xué)習(xí)效果。但是對沒有參加講課的學(xué)生，由于沒有認(rèn)真準(zhǔn)備，所以學(xué)習(xí)的效果比較有限。為此，我們在增加學(xué)生講課環(huán)節(jié)的同時，特意增加了討論環(huán)節(jié)，希望能夠彌補(bǔ)學(xué)生講課環(huán)節(jié)的不足。討論環(huán)節(jié)的內(nèi)容可以有兩種選擇：一種是在教師所講授內(nèi)容的基礎(chǔ)上，提前安排每一位同學(xué)準(zhǔn)備討論內(nèi)容。第二種在學(xué)生講課環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，對于某些非常重要的內(nèi)容，要求主講學(xué)生認(rèn)真準(zhǔn)備講課，而其他同學(xué)也要認(rèn)真準(zhǔn)備，并進(jìn)行討論。在課程的教學(xué)過程中，可以在模糊診斷方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法及故障診斷實例教學(xué)部分等安排討論環(huán)節(jié)。實踐證明，討論環(huán)節(jié)可以很好地避免學(xué)生的學(xué)習(xí)惰性，經(jīng)過提前準(zhǔn)備，學(xué)生對于一些需要討論的內(nèi)容可以掌握得比較扎實。而且這種討論環(huán)節(jié)可以在教學(xué)過程中經(jīng)常進(jìn)行，從而不斷地敦促學(xué)生積極參與。
五、增加與工程實踐相結(jié)合環(huán)節(jié)。
由于本課程與工程實踐實際結(jié)合非常緊密，為了避免在課程的講授過程中，過于強(qiáng)調(diào)理論知識，從如下幾個方面增加了與工程實際相結(jié)合的教學(xué)活動。
1.在理論教學(xué)過程中，不斷將理論知識在工程實踐中的實際應(yīng)用介紹給學(xué)生。在緒論的教學(xué)過程中就使用一個水輪機(jī)故障診斷系統(tǒng)引起學(xué)生的注意力和興趣，并且給學(xué)生簡單介紹openpredictor故障診斷系統(tǒng)。例如在介紹故障樹診斷方法時，介紹了船舶碰撞故障樹的實例分析。
2.要求學(xué)生自己針對某一方面的.內(nèi)容，查找具體的實例應(yīng)用。例如在模糊診斷方法的學(xué)習(xí)過程，要求同學(xué)們介紹自己所查到的模糊診斷方法在實際工程實踐中的實例。
3.嘗試在教學(xué)環(huán)節(jié)中采用項目教學(xué)法，例如在故障診斷實例部分的內(nèi)容，教師可以對旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷系統(tǒng)、齒輪故障診斷、軸承故障診斷采用項目教學(xué)的方式進(jìn)行講解和介紹。
六、添加實驗教學(xué)環(huán)節(jié)。
盡管采取了多種措施對機(jī)械故障診斷學(xué)課程進(jìn)行了教學(xué)改革，但是實驗教學(xué)環(huán)節(jié)還是必不可少。以前沒有開設(shè)課程實驗是由于缺少實驗設(shè)備。現(xiàn)在已經(jīng)具備了基本的故障診斷實驗設(shè)備，因此，為了加強(qiáng)理論聯(lián)系實際，我們在教學(xué)過程中添加了實驗教學(xué)環(huán)節(jié)。實驗內(nèi)容選擇旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中比較常見的齒輪故障診斷及軸承故障診斷。而且把實驗安排在課程相關(guān)教學(xué)內(nèi)容之后，希望學(xué)生能夠?qū)⒗碚撝R與實驗教學(xué)內(nèi)容相結(jié)合。實驗教學(xué)，使得學(xué)生對于故障診斷的整個過程，從布置傳感器、數(shù)據(jù)采集、信號處理、診斷分析、診斷報告等方面有個深刻的認(rèn)識。這一點(diǎn)是其他教學(xué)過程學(xué)生所得不到的訓(xùn)練。
七、考核方式多樣化。
由于本課程以前的考核方式過于單一，僅僅依靠課程結(jié)束后學(xué)生所提交的大作業(yè)。由于這種大作業(yè)的形式較好，對于研究生綜合素質(zhì)的提高具有一定的作用。因此，在本課程的教學(xué)改革過程中，仍然繼續(xù)保留寫報告的大作業(yè)形式。但是，在教學(xué)改革中，將顯著提高大作業(yè)的要求，例如：對題目的要求有明顯限制、要求字?jǐn)?shù)要求、參考文獻(xiàn)的篇目要求顯著提高。而且，特別鼓勵在大作業(yè)中加入針對具體問題所進(jìn)行的故障診斷研究。大作業(yè)所占的比例要求，從原來的100%降為60%。除此之外，將學(xué)生在課堂表現(xiàn)、作業(yè)情況、講課環(huán)節(jié)、討論環(huán)節(jié)和實驗環(huán)節(jié)等的表現(xiàn)納入本課程的評價體系中，這幾項所占分值比例為40%。結(jié)果表明，這樣對學(xué)生將會產(chǎn)生一定的壓力，從而在各個不同環(huán)節(jié)中都能夠積極投入，從而提高了教學(xué)效果和質(zhì)量。
八、結(jié)論。
為了提高機(jī)械故障診斷學(xué)課程的教學(xué)質(zhì)量，對該課程提出了教學(xué)改革的思路。在總結(jié)了該課程的教學(xué)過程的不足的基礎(chǔ)上，為了解決以前教學(xué)過程中所存在的問題，制定了具體的教學(xué)改革措施。這些措施均為解決具體的問題而提出的，具有較高的可行性。
機(jī)械故障論文篇七
摘要：實驗診斷學(xué)在臨床醫(yī)學(xué)本科課程中占有重要地位，傳統(tǒng)的教學(xué)方式已不能適應(yīng)臨床醫(yī)學(xué)快速發(fā)展的需要。
為此，在近幾年的實驗診斷學(xué)教學(xué)活動中，從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式及教學(xué)手段等方面進(jìn)行優(yōu)化與改革，收到了良好的效果，為今后的深化改革積累了一定的經(jīng)驗。
機(jī)械故障論文篇八
摘要：要實現(xiàn)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行就必須實現(xiàn)繼電保護(hù)的二次回路能夠起到作用。在現(xiàn)階段電力系統(tǒng)運(yùn)行過程中，繼電保護(hù)二次回路作為一個重要的保護(hù)裝置被廣泛運(yùn)用，但是在其運(yùn)行過程中不可避免的會出現(xiàn)一些故障，本文將就電力系統(tǒng)繼電保護(hù)二次回路問題引發(fā)的故障以及其相關(guān)的解決對策進(jìn)行研究。
關(guān)鍵詞：繼電保護(hù)；二次回路問題；故障；解決對策。
引言。
隨著近些年來我國電氣化設(shè)備的不斷增多，對電力的依賴性不斷加強(qiáng)，同時也極大的促進(jìn)了我國電力系統(tǒng)的不斷升級。在電力系統(tǒng)運(yùn)行過程中由于繼電保護(hù)二次回路問題引發(fā)的一系列故障也逐漸引起了人們的重視。如何對這些故障問題進(jìn)行解決，保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行已經(jīng)成為現(xiàn)階段研究的重點(diǎn)。本文將就此進(jìn)行探討。
1什么是繼電保護(hù)二次回路。
（1）繼電保護(hù)二次回路的特點(diǎn)。在當(dāng)前電力系統(tǒng)中，繼電保護(hù)二次回路由于其重要作用已經(jīng)成為不可缺少的一部分，同時其組成也具有一定的復(fù)雜性?，F(xiàn)階段使用較多的繼電保護(hù)二次回路主要由測量系統(tǒng)、繼電保護(hù)裝置、開關(guān)以及電源信號系統(tǒng)及部分組成。通過設(shè)置繼電保護(hù)二次回路可以通過以低電壓的形式實現(xiàn)對電力設(shè)備的保護(hù)。同時繼電保護(hù)二次回路由于組成較為復(fù)雜，涉及的系統(tǒng)較多，因此在其運(yùn)行過程中需要多個系統(tǒng)共同參與配合才能實現(xiàn)其功能和作用。因此繼電保護(hù)系統(tǒng)具有綜合性和復(fù)雜性的特點(diǎn)。
（2）安裝繼電保護(hù)二次回路的作用。首先，繼電保護(hù)具有一定的安全價值。傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)保護(hù)裝置由于故障率較高、反應(yīng)速度較慢而使得其對電力系統(tǒng)的保護(hù)作用大打折扣。通過進(jìn)行繼電保護(hù)二次回路可以實現(xiàn)自動化運(yùn)行因此可以進(jìn)行實時監(jiān)測，并對檢測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行在線分析。這種優(yōu)點(diǎn)一方面可以實現(xiàn)對電力系統(tǒng)保護(hù)的有效性，另一方面還可以保障工作人員的個人安全，對電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行具有重要意義。其次，具有一定的經(jīng)濟(jì)價值。現(xiàn)階段使用繼電保護(hù)二次回路裝置集成程度較高，因此在使用和維護(hù)時更加方便，這些優(yōu)點(diǎn)可以有效的降低繼電保護(hù)二次回路在運(yùn)行過程和維護(hù)過程中的成本消耗，降低了電力系統(tǒng)整體的成本，因此具有較好的經(jīng)濟(jì)價值。最后，具有強(qiáng)大的功能。繼電保護(hù)二次回路在對電力系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)的過程中具有獨(dú)特的優(yōu)勢。其不僅具有較大的控制范圍，而且在加裝以后受到保護(hù)的空間也相對較大。因而實現(xiàn)了其優(yōu)勢的較好發(fā)揮。
2繼電保護(hù)二次回路的長處。
（1）安全性能較高?，F(xiàn)階段使用的繼電保護(hù)二次回路裝置其組成以及運(yùn)行系統(tǒng)都采用了最新的現(xiàn)代化技術(shù)，具有較高的科技含量。因此，在其運(yùn)行過程中實現(xiàn)了操作的精確性和穩(wěn)定性，降低了由于操作的原因出現(xiàn)的各種問題，實現(xiàn)了故障率的降低。同時，由于其較高的集成性使得在進(jìn)行維修和檢查時較為方便，使得電力系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性的提高。保證了電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
（2）經(jīng)濟(jì)性較高。較高的集成性使得繼電保護(hù)二次回路具有體積小，重量輕的特點(diǎn)。這不僅使得在進(jìn)行設(shè)備裝配過程中的消耗較低，同時由于其結(jié)構(gòu)較為簡單，在出現(xiàn)故障時對一些元器件進(jìn)行更換時也較為便宜。較低的成本和較為簡單的檢修裝配使得其具有較高的經(jīng)濟(jì)性，因此在新階段的電力系統(tǒng)中大量使用。
（3）優(yōu)良的性能。繼電保護(hù)二次回路的大面積使用使得電力系統(tǒng)抵抗外部環(huán)境的影響的能力大大提高。不僅對于一些具有腐蝕性質(zhì)的環(huán)境具有較高的抵御能力，同時對于電磁干擾也有了較好的抵抗能力。優(yōu)良的性能使得現(xiàn)階段電路系統(tǒng)整體性能也有了很大的提升。
3繼電保護(hù)二次回路的故障分析。
（1）數(shù)據(jù)破壞。繼電保護(hù)二次回路在運(yùn)行過程中優(yōu)勢會出現(xiàn)一些差動，差動以后會出現(xiàn)一定程度的誤差。這種誤差的出現(xiàn)不但會使得電力系統(tǒng)終端保存的數(shù)據(jù)受到破壞，同時還會使得繼電保護(hù)二次回路的靈敏性受到影響，因此會對準(zhǔn)確性降低。
（2）線路受損。由于繼電保護(hù)在裝配過程中會用到很多線路。因此，在進(jìn)行運(yùn)行過程中經(jīng)常會出現(xiàn)線路受損的情況。這會使得回路的切斷能力受到影響。出現(xiàn)這種情況會導(dǎo)致線路閉合不良和熔斷機(jī)制出現(xiàn)問題，使得繼電保護(hù)二次回路的.性能下降。
（3）容量受損。繼電保護(hù)二次回路在發(fā)生故障以后會使得電路系統(tǒng)的容量受到一定的影響，例如電纜、斷路器發(fā)生容量受損的情況。這些功能在出現(xiàn)故障以后會加速設(shè)備的老化速度，使得整個電力系統(tǒng)的容量受到影響。
（1）進(jìn)行負(fù)荷檢測。在繼電保護(hù)二次回路運(yùn)行過程中要特別注意裝置中的負(fù)荷，因為負(fù)荷的大小會直接影響到電流互感器的運(yùn)行。因此，在進(jìn)行實際應(yīng)用過程中必須適當(dāng)?shù)膶ジ衅麟娏髫?fù)荷進(jìn)行一定的降低?？梢酝ㄟ^減小電阻，選擇合適的電流互感器以及進(jìn)行定期狀態(tài)檢查等。
（2）進(jìn)行質(zhì)量檢修。由于繼電保護(hù)二次回路系統(tǒng)的組成較為復(fù)雜，同時系統(tǒng)中各個元器件的質(zhì)量都會對其在運(yùn)行過程中的實際效果造成一定的影響，尤其是現(xiàn)階段市面上售賣的電流互感器品種繁多，在進(jìn)行選擇時要依據(jù)系統(tǒng)的實際需要進(jìn)行。對于電流負(fù)荷過大的繼電保護(hù)設(shè)備，在進(jìn)行差動保護(hù)過程中可以選擇具有一定氣隙的電流互感器。這種裝置鐵芯磁性較小。這會使得電流互感器不易過載，可以有效提高設(shè)備的保護(hù)性能。同時由于其磁性較小，對失衡以后的電流可以產(chǎn)生一定的控制作用。
（3）進(jìn)行保護(hù)檢修。在進(jìn)行繼電保護(hù)二次回路維護(hù)過程中往往會出現(xiàn)一些操作難度較大的情況，因此可以在進(jìn)行差動保護(hù)以外，還可以進(jìn)行比率差動保護(hù)。這也是現(xiàn)階段應(yīng)用較多的一種保護(hù)措施。這種保護(hù)措施可以應(yīng)用于二次回路的故障檢測中。
5總結(jié)。
經(jīng)過多年的發(fā)展，我國電力系統(tǒng)的各項功能得到很大的提高，各項技術(shù)也得到了較快的發(fā)展。繼電保護(hù)二次回路作為一項重要的電力系統(tǒng)保護(hù)措施，在現(xiàn)階段電力系統(tǒng)運(yùn)行中保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。實現(xiàn)了對故障的有效解決。
參考文獻(xiàn)：
[1]譚永湛.繼電保護(hù)二次回路檢修維護(hù)中的若干問題分析[j].企業(yè)技術(shù)開發(fā),2014(13).
[2]喇曉軍.繼電保護(hù)二次回路故障破壞作用及提高其正確性的措施[j].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2015(30).
機(jī)械故障論文篇九
在當(dāng)前醫(yī)學(xué)教育理念和教育教學(xué)手段的日益更新的情況之下，傳統(tǒng)的教學(xué)模式早已不能適應(yīng)當(dāng)前的教學(xué)形勢。
因此掌握好診斷學(xué)方面的知識和內(nèi)容，對于臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)的學(xué)生強(qiáng)化科學(xué)正確的診斷進(jìn)行疾病的治療具有很重大的意義，同時能夠幫助臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)的學(xué)生進(jìn)一步的進(jìn)行臨床課的學(xué)習(xí)。
由于整個診斷學(xué)是條理性的知識，如果只是以教材為主，學(xué)生的教學(xué)和臨床方面相互脫節(jié)，嚴(yán)重的影響了學(xué)生的實踐能力的養(yǎng)成和提高。
因此本文通過研究臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)教學(xué)改革進(jìn)行探索，為了改善整個情況，充分的調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，不斷提高學(xué)生學(xué)習(xí)的能力。
機(jī)械故障論文篇十
煉油行業(yè)減壓塔底渣油泵是蒸餾裝置的關(guān)鍵設(shè)備,主要作用是為減壓塔底渣油提供輸送動力，渣油為高真空度下不能蒸發(fā)汽化的塔底油品,具有溫度高、易結(jié)焦、相對含硫量高以及易腐蝕等特點(diǎn)。煉油裝置渣油泵通常采用接觸式單端面波紋管機(jī)械密封作為其軸封,但使用效果不理想,經(jīng)常會出現(xiàn)滴漏、滲漏并最終導(dǎo)致突然大量泄漏。因輸送介質(zhì)渣油為高溫?zé)嵊蜏囟雀哌_(dá)300℃以上,一旦密封失效產(chǎn)生泄漏,將帶來極大的安全隱患,它不僅污染環(huán)境,造成經(jīng)濟(jì)損失,而且往往會導(dǎo)致火災(zāi)等重大事故。
針對以上情況,設(shè)計了一種新型非接觸式波紋管密封,并成功進(jìn)行了工業(yè)應(yīng)用。工業(yè)應(yīng)用表明,新型非接觸式波紋管密封不僅可以實現(xiàn)渣油的無泄漏、裝置長周期安全運(yùn)轉(zhuǎn),而且輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行費(fèi)用低,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
1.渣油泵接觸式波紋管機(jī)械密封存在問題。
為接觸式波紋管機(jī)械密封示意圖。通過對國內(nèi)煉油行業(yè)渣油泵接觸式波紋管機(jī)械密封使用情況充分調(diào)研,并對失效密封從結(jié)構(gòu)設(shè)計、材質(zhì)以及輔助系統(tǒng)布置方面做了充分分析,發(fā)現(xiàn)其主要存在3個問題。
(1)密封摩擦副端面磨損嚴(yán)重。由于渣油粘度大、流動性差,并且渣油介質(zhì)中含有粒狀和粉末狀結(jié)焦物,在摩擦副周圍不可避免地存在著結(jié)焦物,這對摩擦副的危害相當(dāng)大。結(jié)焦物一旦進(jìn)入密封端面,由于摩擦副高速旋轉(zhuǎn),很快便將密封端面拉傷,產(chǎn)生劃痕,隨著聚合物和雜質(zhì)顆粒不斷進(jìn)入摩擦副端面,密封面逐漸被磨損,最終造成密封泄漏失效。
(2)波紋管組件失彈。在實際使用過程中,為了在高溫、高壓狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)密封功能,接觸式波紋管密封普遍采用較大的壓縮量,這樣密封端面比壓相應(yīng)會大大提高,摩擦副端面磨損嚴(yán)重,同時產(chǎn)生大量摩擦熱。若摩擦熱不能及時帶走,在高溫長期作用下,波紋管剛度或彈性會逐漸減少甚至消失,即失彈,并且溫度越高,載荷越大,失彈越快。若波紋管失彈,密封端面在介質(zhì)壓力作用下隨即打開,即出現(xiàn)大量泄漏。
(3)沖洗油、冷卻水消耗量大。為了防止密封部位溫度升高,產(chǎn)生結(jié)焦,必須采用外沖洗和冷卻等措施,以降低摩擦溫升、防止結(jié)焦、熱裂、老化等而導(dǎo)致密封失效。為此,必然消耗大量的沖洗油和冷卻水,造成運(yùn)行費(fèi)用高初步估計,1臺熱油泵年沖洗冷卻所需運(yùn)行費(fèi)用超過50萬元,能耗量大,而且可靠性差,安全性低,維修成本高。
2.新型非接觸式波紋管機(jī)械密封。
2.1結(jié)構(gòu)特征。
新型非接觸式波紋管機(jī)械密封示意圖。密封整體結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),整體布置簡單緊湊。兩套密封之間通常注入溫度100～120℃、壓力014～016mpa的蠟油或柴油,作為封液。其結(jié)構(gòu)特征突出。
(1)介質(zhì)側(cè)主密封采用波紋管非接觸式機(jī)械密封。充分利用了波紋管可在較高溫度下正常工作的特性,同時密封靜環(huán)采用硬質(zhì)合金材料,在密封環(huán)內(nèi)徑側(cè)開設(shè)流體動壓槽如圖3所示。流體動壓槽既可以將泄漏介質(zhì)反輸回填料箱內(nèi),又可以將低溫封油泵入密封端面,形成一層低溫流體膜,防止端面溫升。由于端面流體動壓效應(yīng)相應(yīng)地使其所形成的端面開啟力增大,密封端面處[3-5]于非接觸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),大大減少端面磨損。
(2)大氣側(cè)密封采用獨(dú)特設(shè)計的接觸式密封。密封動環(huán)采用純碳材料,端面設(shè)計成窄環(huán)形式。密封窄環(huán)可以很大程度上減少溫度造成的密封端面變形,有效防止熱變形造成的端面泄漏失效。
2.2技術(shù)優(yōu)勢。
由于采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),當(dāng)主密封失效時,高溫渣油從間隙中泄漏出來,與低溫沖洗液接觸,便會迅速冷卻,此時副密封充當(dāng)主密封,延長了密封使用周期,當(dāng)副密封也失效時,此時泄漏出來的液體溫度已經(jīng)很低,不會帶來安全隱患,避免了火災(zāi)事故,因此安全性提高。
沖洗液自入口進(jìn)入密封腔,對主、副密封都具有一定的潤滑作用;而在主密封上,由于靜環(huán)上開了螺旋槽,沖洗液由內(nèi)徑向外徑流動,產(chǎn)生液膜,形成動壓效應(yīng),使動靜環(huán)分開,實現(xiàn)了非接觸運(yùn)轉(zhuǎn),延長了密封使用壽命。同時,減少了端面摩擦生熱,有效防止熱變形造成的泄漏失效。
主密封采用內(nèi)徑開槽上游泵送結(jié)構(gòu),一方面可以有效阻止高溫渣油泄漏;另一方面可將少量清潔、低溫封油通過密封端面泵入填料箱,對密封端面起到冷卻作用的同時,可以防止固體顆粒進(jìn)入密封端面,減少了端面間的磨粒磨損,解決了原波紋管接觸式機(jī)械密封的磨損嚴(yán)重的問題,延長了摩擦副的使用壽命。因此,新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。
與接觸式波紋管密封需要大量沖洗油如蠟油進(jìn)入密封腔體對密封端面冷卻沖洗,浪費(fèi)嚴(yán)重蠟油價格為渣油的幾十倍相比,非接觸式波紋管密封沖洗液用量不足其1/10,同時冷卻水用量僅不足2l/h。因此,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
3.工業(yè)應(yīng)用。
齊魯分公司蒸餾裝置渣油泵為進(jìn)口臥式單級懸臂離心泵,一開一備,主要作用是為塔底渣油提供動力。渣油泵工藝參數(shù):輸送介質(zhì)為塔底渣油;進(jìn)口壓力0111mpa,出口壓力0117mpa;溫度250℃,電機(jī)轉(zhuǎn)速2980r/min;密封直徑115mm。該泵自運(yùn)行以來,密封頻繁失效,年檢修達(dá)10次以上,嚴(yán)重影響了裝置的正常運(yùn)行。同時每年因封油消耗而新增投資在50萬元以上。
3.1密封設(shè)計。
結(jié)合該渣油泵工藝參數(shù),設(shè)計出的渣油泵用串聯(lián)非接觸式波紋管機(jī)械密封,密封端面內(nèi)半徑為115mm,端面外半徑為135mm,有關(guān)幾何參數(shù):螺旋角17.8°,端面膜厚與堰區(qū)膜厚比為0.309,槽深取5μm,螺旋槽間堰寬與槽寬之比為1.0,槽徑比為0.723。
3.2應(yīng)用考核。
改造后的非接觸式波紋管機(jī)械密封自2006年2月投入使用以來,已連續(xù)運(yùn)行18個月,實現(xiàn)了密封介質(zhì)的零泄漏,且未出現(xiàn)異常情況,保證了裝置的長周期安全運(yùn)行,累計為企業(yè)節(jié)省備件費(fèi)用近4萬元。同時節(jié)約封油及冷卻水費(fèi)用達(dá)40萬元以上,為企業(yè)創(chuàng)造了良好經(jīng)濟(jì)效益。
4.結(jié)論。
(1)密封端面磨損嚴(yán)重,波紋管失彈以及沖洗措施不當(dāng),是造成普通接觸式波紋管機(jī)械密封失效的重要原因。同時,為了降溫冷卻,普通接觸式波紋管密封需要消耗大量沖洗油及冷卻水,能耗大。
(2)新型非接觸式波紋管機(jī)械密封在高溫狀態(tài)下可以實現(xiàn)端面非接觸運(yùn)轉(zhuǎn),避免端面摩擦磨損,延長密封使用壽命;新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。此外,與接觸式波紋管密封相比,新型非接觸式密封能耗大大降低,經(jīng)濟(jì)效益顯著,值得在同類機(jī)組推廣應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)械故障論文篇十一
2）看液壓系統(tǒng)工作的實際狀況，觀察系統(tǒng)壓力、速度、油液、泄漏、振動等是否存在問題。3）聽液壓系統(tǒng)的聲音，如：沖擊聲；泵的噪聲及異常聲；判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。4）摸溫升、振動、爬行及聯(lián)接處的松緊程度判定運(yùn)動部件工作狀態(tài)是否正常?？傊喴自\斷法只是一個簡易的定性分析，對快速判斷和排除故障，具有較廣泛的實用性。1.2液壓系統(tǒng)原理圖分析法根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖分析液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，找出故障產(chǎn)生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液壓系統(tǒng)圖分析法是目前工程技術(shù)人員應(yīng)用最為普遍的方法，它要求人們對液壓知識具有一定基礎(chǔ)并能看懂液壓系統(tǒng)圖掌握各圖形符號所代表元件的名稱、功能、對元件的原理、結(jié)構(gòu)及性能也應(yīng)有一定的了解，有這樣的基礎(chǔ)，結(jié)合動作循環(huán)表對照分析、判斷故障就很容易了。所以認(rèn)真學(xué)習(xí)液壓基礎(chǔ)知識掌握液壓原理圖是故障診斷與排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基礎(chǔ)。必須認(rèn)真掌握。1.3其它分析法液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，往往不能立即找出故障發(fā)生的部位和根源，為了避免盲目性，人們必須根據(jù)液壓系統(tǒng)原理進(jìn)行邏輯分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出發(fā)生故障的部位，這就是用邏輯分析的方法查找出故障。為了便于應(yīng)用，故障診斷專家設(shè)計了邏輯流程圖或其它圖表對故障進(jìn)行邏輯判斷，為故障診斷提供了方便。2.統(tǒng)噪聲、振動大的消除方法（見表10）。
機(jī)械故障論文篇十二
摘要：隨著我國經(jīng)濟(jì)體制改革不斷深入，工業(yè)飛速發(fā)展，帶動了礦山工程機(jī)械的發(fā)展。工程機(jī)械作為工業(yè)企業(yè)的重要生產(chǎn)資料，它是企業(yè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要前提，對企業(yè)的發(fā)展有著十分重要的意義。當(dāng)前，我國的礦山工程機(jī)械多數(shù)由液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成，這個系統(tǒng)是機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要前提，但是，由于不間斷工作，該系統(tǒng)極其容易出現(xiàn)故障，引起了人們的廣泛關(guān)注。
隨著改革開放的全面拓展，我國經(jīng)濟(jì)體制改革穩(wěn)步推行，再加之，科技革命的迅速發(fā)展，工業(yè)得到了長足發(fā)展，促使礦山工程機(jī)械不斷進(jìn)步。工程機(jī)械作為企業(yè)的重要生產(chǎn)資料，它是企業(yè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要前提，對企業(yè)的發(fā)展起著極其重要的作用?，F(xiàn)階段，液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛使用在工程機(jī)械當(dāng)中，這個系統(tǒng)能否正常使用是機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要前提。但是，許多工廠往往是長時間不間斷工作，極其容易出現(xiàn)故障。為了防止系統(tǒng)出現(xiàn)這些問題，我們要定期對系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，減少故障發(fā)生的可能性。同時，我們要對系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷，找出故障發(fā)生的原因并排除，迅速的恢復(fù)生產(chǎn)，形成一套科學(xué)的緊急情況應(yīng)對預(yù)案，確保液壓傳動系統(tǒng)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保證企業(yè)正常生產(chǎn)。我們在前人研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合個人的調(diào)查研究，系統(tǒng)分析了當(dāng)前工程機(jī)械中液壓傳動系統(tǒng)常見的故障，并提出了解決對策，以期能減少故障發(fā)生可能性，確保企業(yè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
（1）液壓傳動系統(tǒng)缺少足夠動力，甚至沒有動力。（2）在工程機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時，液壓動力系統(tǒng)不工作，或者運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。（3）液壓傳動系統(tǒng)耗油量大，運(yùn)行效率低下。這些耗油量可能是因為油液存在滲漏、泄露等，如果不及時排除，會影響機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（4）液壓傳動系統(tǒng)局部溫度過高，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，油液發(fā)生變質(zhì)或者變稀，以及系統(tǒng)當(dāng)中的部分零件變形。（5）液壓傳動系統(tǒng)工作時，產(chǎn)生較大噪聲乃至嗡鳴聲，不僅會造成環(huán)境污染，而且會影響系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。（6）液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)局部堵塞或者全部堵塞，機(jī)械零部件斷裂、損壞等，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
2.1專家系統(tǒng)診斷方法。
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，專家系統(tǒng)診斷方法逐漸興起，它可以有效地分析出液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)中的故障，并針對這些故障判斷出應(yīng)該采取的措施，具有良好的效果。
2.2實際操作檢查方法。
實際操作檢查方法是指在液壓傳動系統(tǒng)發(fā)生故障后，技術(shù)人員通過對故障部分進(jìn)行實際操作，在反復(fù)操作后，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，并與正常數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，從而判斷出故障產(chǎn)生的原因。
2.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法主要是指在液壓傳動系統(tǒng)中利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性和計算能力，對系統(tǒng)進(jìn)行整合性故障診斷，找出故障所在。
2.4模糊邏輯診斷方法。
模糊邏輯診斷方法主要是指在液壓傳動系統(tǒng)中借助模糊數(shù)學(xué)的相關(guān)理論。在排除那些確定性因素可能造成系統(tǒng)故障之后，使用模糊數(shù)學(xué)的理論對其故障進(jìn)行真實具體的描述，從而找出故障所在。
正是因為現(xiàn)階段工程機(jī)械液壓傳動系統(tǒng)當(dāng)中容易出現(xiàn)這些問題，才會引起人們的廣泛關(guān)注，促使人們積極思考，來尋找解決問題的辦法。為了更好地排除工程機(jī)械當(dāng)中液壓傳動系統(tǒng)的故障，我們認(rèn)為可以采取以下措施。
3.1及時診斷維修。
工程機(jī)械中液壓傳動系統(tǒng)的控制元件因為經(jīng)常使用很容易會出現(xiàn)故障，如果不能及時進(jìn)行診斷并維修，將會出現(xiàn)諸多問題。這就要求我們在使用上面幾種診斷方法找出具體故障元件，要注意對控制閥的清理，因為控制閥的結(jié)構(gòu)較為精密，盡量不要將閥芯部分抽出來，用均勻的.力矩來擰緊螺絲，及時更換損壞的零部件。
3.2采取多種措施避免振動過度。
在液壓傳動系統(tǒng)運(yùn)行中，運(yùn)行環(huán)境、安裝質(zhì)量、操作技巧等因素都會導(dǎo)致系統(tǒng)振動過度，運(yùn)行不穩(wěn)定。這就要求我們要采取多種措施避免振動過度，定期對油泵進(jìn)行檢查，在油泵安裝過程中仔細(xì)檢查是否存在柔性連接不平衡的情況，避免空氣的進(jìn)入，要注意是否正確和牢固的安裝液壓元件。
3.3加強(qiáng)日常維護(hù)和保養(yǎng)。
工程機(jī)械中液壓傳動系統(tǒng)的油溫必須要低于40度，如果局部溫度過高，會磨損相關(guān)零部件，導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)故障，而且系統(tǒng)當(dāng)中的許多密封元件長期處在油質(zhì)浸泡的當(dāng)中，它們很容易就會出現(xiàn)變質(zhì)和老化，在運(yùn)行中會導(dǎo)致液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)泄漏，導(dǎo)致機(jī)械運(yùn)行出現(xiàn)故障。這就要求我們要加強(qiáng)對系統(tǒng)的日常維護(hù)和保養(yǎng)，及時發(fā)現(xiàn)并解決溫度過高問題，堅決避免在元件安裝時出現(xiàn)損壞，定期對油質(zhì)進(jìn)行檢查，將那些雜質(zhì)過多的油液及時進(jìn)行更換，確保企業(yè)生產(chǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4結(jié)語。
總之，現(xiàn)階段礦山工程機(jī)械液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)存在著缺乏足夠動力、系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定、局部溫度過高、噪聲較大等諸多問題，我們可以綜合使用專家系統(tǒng)、實際操作、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯這四種診斷方法發(fā)現(xiàn)傳動系統(tǒng)中存在的問題，及時診斷維修，采取多種措施避免振動過度，加強(qiáng)日常維護(hù)和保養(yǎng)，確保工程機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)，促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)械故障論文篇十三
1高壓共軌柴油機(jī)工作原理在柴油機(jī)中,高速運(yùn)轉(zhuǎn)使柴油噴射過程的時間只有千分之幾秒,實驗證明,在噴射過程中高壓油管各處的壓力是隨時間和位置的.不同而變化的.
作者：王建作者單位：山東青州二炮士官學(xué)校刊名：重型汽車英文刊名：heavytruck年，卷(期)：2010“”(1)分類號：u4關(guān)鍵詞：
機(jī)械故障論文篇十四
目前我國每年蔬菜播種面積已達(dá)3億畝，年產(chǎn)量超過7億噸，是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)和消費(fèi)國。
在蔬菜種植生產(chǎn)中，部分甘藍(lán)類、綠葉類蔬菜采用大株距種植。
為了能實現(xiàn)這些蔬菜的全自動機(jī)械化種植，本文提出并設(shè)計了一種能應(yīng)用于全自動移栽機(jī)上的非圓齒輪行星輪系大株距旋轉(zhuǎn)式栽植機(jī)構(gòu)，并建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)建模、進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，開展機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)試驗、接苗試驗和田間植苗試驗等研究工作。
具體研究內(nèi)容和結(jié)果如下：
(1)通過了解國內(nèi)外蔬菜栽植機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r，著重分析了各類型蔬菜移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。
全自動蔬菜移栽機(jī)是未來蔬菜種植機(jī)械的發(fā)展方向，但是目前全自動移栽機(jī)上的栽植機(jī)構(gòu)不能很好地適應(yīng)大株距栽植;而半自動移栽機(jī)在栽植機(jī)構(gòu)上間隔放苗能實現(xiàn)大株距栽植，但工作效率偏低。
因此有必要設(shè)計一種高效的并能適合全自動移栽機(jī)的大株距栽植機(jī)構(gòu)。
(2)通過分析蔬菜缽苗的栽植要求，構(gòu)想出一種能適合蔬菜缽苗大株距栽植的運(yùn)動軌跡。
選擇了栽植機(jī)構(gòu)的傳動形式和整體結(jié)構(gòu)，首次將轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)121222j=j+k×sin(j)+k×sin(2×j)應(yīng)用于栽植機(jī)構(gòu)驅(qū)動部件非勻速傳動的設(shè)計中。
以該轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)為基礎(chǔ)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型。
(3)利用建立的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)模型，基于vb6.0開發(fā)了大株距栽植機(jī)構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件，分析了各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)對大株距栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡和運(yùn)動姿態(tài)的影響，通過人機(jī)交互方式優(yōu)化出一組能夠滿足蔬菜缽苗大株距栽植工作要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)。
(4)根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計了大株距栽植機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的三維模型并進(jìn)行虛擬樣機(jī)試驗，通過運(yùn)動仿真分析證明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計是合理的，理論分析是正確的。
(5)試制了大株距栽植機(jī)構(gòu)的零件并裝配成樣機(jī)。
將大株距栽植機(jī)構(gòu)安裝到自主設(shè)計的全自動移栽機(jī)上，進(jìn)行大株距栽植機(jī)構(gòu)的接苗試驗和田間植苗試驗。
測試大株距栽植機(jī)構(gòu)的栽植性能以及分析栽植嘴在離運(yùn)動軌跡最低點(diǎn)不同時刻的張開和閉合對栽植質(zhì)量的不同影響，獲得了栽植嘴最合適的開啟時間。
通過植苗試驗證明該大株距栽植機(jī)構(gòu)作業(yè)性能穩(wěn)定、安全可靠、栽植質(zhì)量良好，能適用于全自動移栽機(jī)的大株距栽植。
機(jī)械論文摘要范文參考【2】農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的現(xiàn)狀及對策。
一、制約山地丘陵農(nóng)機(jī)推廣的主要因素。
1.1地理環(huán)境的限制。
大多數(shù)農(nóng)村仍然采用的是土地家庭聯(lián)產(chǎn)承包制，土地依據(jù)人口劃分成零碎的小塊，人們很難將不同區(qū)塊、不同地形的土地整合在一起進(jìn)行機(jī)械耕作。
其次，山地丘陵地區(qū)田間道路不暢通，使農(nóng)業(yè)機(jī)械無法進(jìn)地作業(yè)[1]。
1.2土地資源的限制。
土地不斷被侵蝕。
隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的加快，我國一部分良田被城市發(fā)展所淹沒，導(dǎo)致土地資源的減少。
1.3群眾觀念。
大多群眾還不是很接受農(nóng)業(yè)機(jī)械，認(rèn)為“購買農(nóng)機(jī)設(shè)備是一種間接浪費(fèi)，因為農(nóng)活我自己就能干為什么還要用機(jī)械呢?”
我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的質(zhì)量與國外還存在很多差距，自動化、智能化程度總體不高，而且最要命的是容易出現(xiàn)故障，加重了消費(fèi)者的后期保養(yǎng)負(fù)擔(dān)。
1.5宣傳力度不夠。
很多地區(qū)對農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的宣傳力度不夠，很多宣傳只是走形式、走過場，沒有扎扎實實的落實宣傳工作，導(dǎo)致很多種植戶根本不知道有某種特定的農(nóng)業(yè)機(jī)械。
1.6后期保養(yǎng)維護(hù)的缺失。
農(nóng)業(yè)機(jī)械使用過后，必須進(jìn)行定期保養(yǎng)與維護(hù)。
大多種植戶根本不懂養(yǎng)護(hù)與保養(yǎng)，但請專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)人員費(fèi)用高、周期長，這也是導(dǎo)致很多農(nóng)戶不愿意購買農(nóng)業(yè)機(jī)械的`原因之一。
1.7農(nóng)產(chǎn)品的后期效益很難得到保障。
大多數(shù)地區(qū)農(nóng)戶的農(nóng)產(chǎn)品基本沒有議價能力，價錢完全取決于市場，后期效益很難得到保障，或許價錢好的一年能賺點(diǎn)錢，但是遇到價錢不好就會虧損，導(dǎo)致投入和產(chǎn)出不成正比，所以很多農(nóng)戶不愿意購買設(shè)備。
1.8農(nóng)機(jī)安全問題。
由于很多農(nóng)民沒有經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械操作流程不規(guī)范，存在諸多安全隱患，導(dǎo)致很多種植戶購買意愿大打折扣。
二、山地丘陵地區(qū)農(nóng)機(jī)推廣的主要對策。
2.1建立完善的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系。
我國目前的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣是以省、市推廣總站為基礎(chǔ)，以縣農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣站牽頭，以鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)服務(wù)中心為紐帶的縱向推廣模式[2]。
而這種縱向推廣模式最大的弊端在于農(nóng)民生產(chǎn)一線的信息不能及時地反饋到企業(yè)，導(dǎo)致企業(yè)研發(fā)產(chǎn)品與市場脫節(jié)。
所以為了適應(yīng)時代的要求，滿足農(nóng)民農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，必須建立新型縱橫互補(bǔ)的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系。
農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)既要落實好政府的宏觀調(diào)控，又要深入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線，掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械在使用過程中存在的突出問題，及時反饋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對農(nóng)業(yè)機(jī)械的多元化需求，逐漸擴(kuò)大農(nóng)機(jī)推廣領(lǐng)域。
2.2建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地。
各級農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況，適時建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地，通過科學(xué)調(diào)整示范基地的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，引進(jìn)現(xiàn)代化的經(jīng)營手段，體現(xiàn)出示范基地農(nóng)民實際經(jīng)濟(jì)效益的優(yōu)越性，為農(nóng)機(jī)機(jī)械化的推廣樹立榜樣，以此加大農(nóng)機(jī)推廣力度。
2.3加大政策扶持力度，拓寬融資渠道。
一方面，對由于經(jīng)濟(jì)原因沒有能力購買的種植戶，政府應(yīng)該加大財政投入力度;另一方面，積極拓寬融資渠道，通過銀行提供相應(yīng)的信貸支持，以及財政貼息，從而引導(dǎo)農(nóng)民向機(jī)械化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型，形成“政府引導(dǎo)，農(nóng)民參與”的模式。
2.4加大培訓(xùn)力度。
一方面加大對農(nóng)機(jī)推廣人員的培訓(xùn)。
提高推廣人員的素質(zhì)及業(yè)務(wù)水平，從而更好地投身于農(nóng)機(jī)管理以及社會服務(wù)的浪潮中;另一方面，加大對種植農(nóng)戶的培訓(xùn)力度，讓其掌握農(nóng)機(jī)駕駛、操作流程，及簡單的維護(hù)保養(yǎng)，更為重要的是改變農(nóng)民的經(jīng)營管理理念，培養(yǎng)出一批具有商業(yè)經(jīng)營頭腦的技術(shù)型農(nóng)機(jī)大戶，打造新型職業(yè)農(nóng)民。
2.5增強(qiáng)農(nóng)機(jī)創(chuàng)新能力。
由于我國生產(chǎn)的山地丘陵小型化農(nóng)業(yè)機(jī)械，或多或少的都存在一些問題，主要表現(xiàn)為效率低下、操作不方便、易出故障等。
所以必須增強(qiáng)農(nóng)機(jī)的自主研發(fā)能力，擺脫照抄照搬模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
三、結(jié)語。
山地丘陵地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣還存在諸多困難，需要各農(nóng)機(jī)部門、農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)共同努力，克服困難。
政府相關(guān)部門應(yīng)該建立長效機(jī)制，確保農(nóng)機(jī)推廣工作順利開展;積極引導(dǎo)企業(yè)加大對農(nóng)機(jī)研發(fā)的投入，提高農(nóng)機(jī)質(zhì)量，打造自主品牌，提高國際競爭力，為農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣奠定堅實的基礎(chǔ)。
機(jī)械論文摘要范文參考【3】農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的應(yīng)用。
一、自動化技術(shù)是未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化的核心技術(shù)。
自動化技術(shù)是一種綜合性的技術(shù)，包括計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、系統(tǒng)工程、信息論等多種內(nèi)容。
就農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的走向來看，未來自動化技術(shù)必然會成為農(nóng)業(yè)機(jī)械化的主力軍與核心力量。
這其中，尤以自動控制技術(shù)更為明顯。
自動化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中的應(yīng)用可以大大降低勞動者的勞動強(qiáng)度，提升機(jī)械生產(chǎn)的精確度與效率，同時利于機(jī)械化生產(chǎn)的批量推廣。
正是基于這些優(yōu)點(diǎn)，自動化技術(shù)尤其是自動控制技術(shù)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)革新的重要落腳點(diǎn)。
比如，國外早些年出現(xiàn)的半自動控制聯(lián)合收割機(jī)，就可以在機(jī)器控制系統(tǒng)的掌握下自動進(jìn)行農(nóng)作物收割作業(yè)，從而極大地方便了大批量、大面積的作物收割。
此外，這樣的自動控制收割機(jī)還配備有機(jī)體調(diào)平裝置、發(fā)動機(jī)熄火保護(hù)裝置、液壓無級變速裝置、自動報警及顯示裝置等。
這些裝置各有用處，而且設(shè)計精確，皆以自動控制技術(shù)為設(shè)計原理，能夠保證收割機(jī)的安全、高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
總之，諸如此類的自動化控制機(jī)械是未來很長一段時期內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的核心趨向。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最終目標(biāo)是解放、發(fā)展生產(chǎn)力，不斷提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化效益，而自動化控制技術(shù)恰恰可以為之服務(wù)。
我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化與自動化技術(shù)的融合仍然處于起步階段，還需要更多的努力，這也是我國未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重要目標(biāo)。
二、農(nóng)用機(jī)器人、農(nóng)用傳感器技術(shù)具備良好的應(yīng)用前景。
所謂的農(nóng)用機(jī)器人，就是農(nóng)業(yè)機(jī)電一體化與農(nóng)業(yè)裝備融合的產(chǎn)物;農(nóng)用傳感器技術(shù)則是利用傳感器裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對農(nóng)產(chǎn)品的生物學(xué)特性進(jìn)行監(jiān)測、分析的技術(shù)，業(yè)已在我國部分農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地區(qū)得到應(yīng)用。
以農(nóng)用機(jī)器人為例，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用中農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對象的復(fù)雜性和多變性，決定了對農(nóng)用機(jī)器人有更高的要求。
具體來說，農(nóng)業(yè)機(jī)器人要能夠自動收集處理作業(yè)環(huán)境及作業(yè)對象的各種信息，確定目標(biāo)并依此決定應(yīng)選擇什么樣的操作形式進(jìn)行恰當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)。
例如，在果實收獲時，農(nóng)用機(jī)器人要根據(jù)果實本身的特性自行判斷果實的成熟度，然后采摘果實;在除草和間苗作業(yè)時，農(nóng)用機(jī)器人要能自行區(qū)別出作物與雜草等。
在農(nóng)用機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用方面，我國已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步。
相信在不久的未來，我們的農(nóng)用機(jī)器人一定在農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)中可以發(fā)揮出更大的作用。
再如，農(nóng)用傳感器技術(shù)的應(yīng)用也在農(nóng)業(yè)機(jī)械化過程中有所體現(xiàn)，而且作用明顯。
比如，農(nóng)用收割機(jī)上使用谷物流動傳感器能夠快速的測出收割機(jī)每秒收獲的谷物量，而且使用谷物濕度傳感器可以實現(xiàn)對收獲谷物和儲藏谷物濕度的在線測量、監(jiān)控;在糧食烘干、儲存等作業(yè)步驟上，運(yùn)用溫度傳感器可以解決溫度測量的精度問題以及遠(yuǎn)距離非接觸式測量的相關(guān)問題等。
三、小結(jié)。
綜上所述，新時期農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)一方面反映了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、產(chǎn)業(yè)化、科技化的基本趨勢，另一方面也給農(nóng)業(yè)機(jī)械化的可持續(xù)發(fā)展提出了嚴(yán)峻的考驗。
展望未來，農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)的發(fā)展需要融合多種高精尖科技，也需要農(nóng)業(yè)技術(shù)人員付出更大的努力。
只要堅持農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新，尊重農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)律，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、集約化發(fā)展的明天值得期待。
機(jī)械故障論文篇十五
針對機(jī)械制造工藝課程設(shè)計的現(xiàn)狀及存在的問題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計創(chuàng)新實踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計貫穿到理論課的實踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計；實踐能力；創(chuàng)新能力。
工藝課程設(shè)計是機(jī)械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強(qiáng)的實踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計算的能力、設(shè)計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計與工裝夾具的設(shè)計，具有很強(qiáng)的專業(yè)性和實踐性。由于課程設(shè)計長期以來不變的設(shè)計方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計帶來很多弊端。本人長期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計的指導(dǎo)工作，針對課程設(shè)計的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析。
長期以來，工藝課程設(shè)計的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來完成設(shè)計任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設(shè)計題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來完成設(shè)計，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進(jìn)行設(shè)計的。時間是兩周，在兩周的時間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設(shè)計，時間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點(diǎn)才能完成設(shè)計，為了趕時間完成任務(wù)，學(xué)生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機(jī)械制造工藝課程設(shè)計的設(shè)計結(jié)果一直停留在設(shè)計階段，學(xué)生設(shè)計的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無法得到驗證，學(xué)生在設(shè)計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革。
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學(xué)生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設(shè)計教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計的設(shè)計模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計中不僅要完成理論的設(shè)計計算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計的時間為兩周，在這樣短的時間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計，又要完成工裝夾具的設(shè)計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計安排在課堂的實踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實訓(xùn)車間[2]，參照實際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計的完成和對產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。
（2）課程設(shè)計時具體做法是把學(xué)生幾個人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計與繪制。在設(shè)計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊合作意識。
（3）產(chǎn)品的制造：因為學(xué)生設(shè)計工藝規(guī)程的零件是實訓(xùn)基地的加工對象，設(shè)計的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計推薦給實訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實踐教師指導(dǎo)學(xué)生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計的工裝夾具應(yīng)用到實際生產(chǎn)中。
3.可行性分析。
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實現(xiàn)保駕護(hù)航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費(fèi)用完全是實訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語。
實踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實踐能力和動手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會能力，增強(qiáng)他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻(xiàn)：
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[3]倪森壽.機(jī)械制造工藝與工藝裝備課程設(shè)計改革的實踐與思考[j].無錫職教教師論壇，2006（11）。
機(jī)械故障論文篇十六
班級：機(jī)制專101。
學(xué)號：xxx。
學(xué)生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計制作輸送線上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機(jī)械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動機(jī)械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機(jī)械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點(diǎn):。
且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運(yùn)動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):。
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，對氣動機(jī)械手、氣動機(jī)器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內(nèi)的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動搬運(yùn)小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計算機(jī)連用，逐步成為整個機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復(fù)高精度。
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告。
2.本科論文開題報告。
3.日語論文開題報告。
4.論文開題報告題目。
5.論文開題報告內(nèi)容。
6.軟件論文開題報告。
7.包裝論文的開題報告。
論文開題報告。
9.論文的開題報告。
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告。
機(jī)械故障論文篇十七
所謂機(jī)械故障，就是指機(jī)械系統(tǒng)(零件、組件、部件或整臺設(shè)備乃至一系列的設(shè)備組合)已偏離其設(shè)備狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。
如某些零件或部件損壞，致使工作能力喪失;發(fā)動機(jī)功率降低;傳動系統(tǒng)失去平衡和噪聲增大;工作機(jī)構(gòu)的工作能力下降;燃料和潤滑油的消耗增加等，當(dāng)其超出了規(guī)定的指標(biāo)時，均屬于機(jī)械故障。
機(jī)械的故障表現(xiàn)在它的結(jié)構(gòu)上主要是它的零件損壞和零件之間相互關(guān)第的破壞。如零件的斷裂、變形、配合件的間隙增大或過盈可以喪失，固定和緊固裝置的松動和失效等。
機(jī)械故障論文篇十八
摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計對工業(yè)機(jī)械手設(shè)計研究等方面進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;設(shè)計;研究;。
工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用,工業(yè)機(jī)械手在實際工作過程中,必須提高機(jī)械手設(shè)計的職能,根據(jù)企業(yè)的實際需要進(jìn)行科學(xué),合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計,能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,改善勞動條件,減輕勞動強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)裝備。
1工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀。
1.1驅(qū)動方式發(fā)展現(xiàn)狀。
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動方式,大多采用電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)驅(qū)動的工業(yè)機(jī)械手,具有精度高、驅(qū)動力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時采用電機(jī)驅(qū)動,必須使用減速機(jī)構(gòu),因此,采用電機(jī)驅(qū)動方式的機(jī)械手的成本,會大大高于其他方式驅(qū)動的,因而限制了電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動技術(shù)的高速發(fā)展,又由于氣壓驅(qū)動具有其他驅(qū)動方式所沒有的一些優(yōu)點(diǎn),如成本低、高性價比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強(qiáng)等,因而越來越多的工業(yè)機(jī)械手,采用氣動控制,因而氣動技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2定位精度發(fā)展現(xiàn)狀。
在氣動技術(shù)發(fā)展初期,由于技術(shù)的不成熟,利用氣壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低,更無法實現(xiàn)在任意位置的起停,只能靠氣缸兩個終點(diǎn)位置來實現(xiàn)定位,或者采用多位氣缸,而多位氣缸的定位長度,也已經(jīng)由氣缸的行程確定,同樣無法實現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置,或者是要改變預(yù)先確定的兩個定位位置之間的距離,則需要另外再設(shè)計一個多位氣缸,這樣就會導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以,早期的氣動工業(yè)機(jī)械手不能實現(xiàn)任意位置的定位,因此限制氣動工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
2.1合單機(jī)實現(xiàn)自動化。
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備(如各種專用機(jī)床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼響人工操作,不僅會增加工人勞動強(qiáng)度,同時亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能,必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應(yīng)的情況,實現(xiàn)單機(jī)自動化生產(chǎn),并為實現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件,如:自動機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
2.2組成自動生產(chǎn)線。
在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上,若采用機(jī)械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上,采用機(jī)械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
3.1手部。
機(jī)械手的手部,是用來抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度,都將直接影響到機(jī)械手的工作性能,是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
1)手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu),由手指傳力機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置等組成,是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同,此機(jī)械手部分為手指式。2)驅(qū)動力的計算。手指夾持工件所需要驅(qū)動力的大小,在同一夾緊力的條件下,隨所采用的傳動結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析,根據(jù)力系平衡原理來進(jìn)行的。
3.2手腕。
機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間,用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度,所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動,即實現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動力距m通常計按下式計算:。
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩(n·m);。
m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。
m慣——手腕運(yùn)動的慣性力矩(n·m)。
手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件,其作用是支承手部,主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍,主要取決于臂部的運(yùn)動形式。手臂部的運(yùn)動和結(jié)構(gòu)形式,對機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計時應(yīng)注意下列幾點(diǎn):。
1)剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明,空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿,用工字鋼和槽鋼作支承板,以保證有足夠的剛度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運(yùn)動和轉(zhuǎn)動,均將產(chǎn)生影響,設(shè)計時應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理,以減少其偏重力矩。3)自重要輕,慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向,為了減少在運(yùn)動狀態(tài)變化時所產(chǎn)生的沖擊,除了必須采取有效的緩沖裝置外,還要力求結(jié)構(gòu)緊湊,自重輕,以減少慣性力。
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