環(huán)境保護是擺在人類面前的一項重要任務(wù)，只有保護好環(huán)境，才能讓后代子孫生活在一個更美好的地球上。在總結(jié)中，要注重詞語的準(zhǔn)確性和用語的規(guī)范性，使其更具說服力。了解他人的總結(jié)經(jīng)驗，可以幫助我們更好地進行自我總結(jié)。
機械故障論文篇一
2）看液壓系統(tǒng)工作的實際狀況，觀察系統(tǒng)壓力、速度、油液、泄漏、振動等是否存在問題。3）聽液壓系統(tǒng)的聲音，如：沖擊聲；泵的噪聲及異常聲；判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。4）摸溫升、振動、爬行及聯(lián)接處的松緊程度判定運動部件工作狀態(tài)是否正常?？傊?，簡易診斷法只是一個簡易的定性分析，對快速判斷和排除故障，具有較廣泛的實用性。1.2液壓系統(tǒng)原理圖分析法根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖分析液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，找出故障產(chǎn)生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液壓系統(tǒng)圖分析法是目前工程技術(shù)人員應(yīng)用最為普遍的方法，它要求人們對液壓知識具有一定基礎(chǔ)并能看懂液壓系統(tǒng)圖掌握各圖形符號所代表元件的名稱、功能、對元件的原理、結(jié)構(gòu)及性能也應(yīng)有一定的了解，有這樣的基礎(chǔ)，結(jié)合動作循環(huán)表對照分析、判斷故障就很容易了。所以認真學(xué)習(xí)液壓基礎(chǔ)知識掌握液壓原理圖是故障診斷與排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基礎(chǔ)。必須認真掌握。1.3其它分析法液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，往往不能立即找出故障發(fā)生的部位和根源，為了避免盲目性，人們必須根據(jù)液壓系統(tǒng)原理進行邏輯分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出發(fā)生故障的部位，這就是用邏輯分析的方法查找出故障。為了便于應(yīng)用，故障診斷專家設(shè)計了邏輯流程圖或其它圖表對故障進行邏輯判斷，為故障診斷提供了方便。2.統(tǒng)噪聲、振動大的消除方法（見表10）。
機械故障論文篇二
摘要：實驗診斷學(xué)在臨床醫(yī)學(xué)本科課程中占有重要地位，傳統(tǒng)的教學(xué)方式已不能適應(yīng)臨床醫(yī)學(xué)快速發(fā)展的需要。
為此，在近幾年的實驗診斷學(xué)教學(xué)活動中，從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式及教學(xué)手段等方面進行優(yōu)化與改革，收到了良好的效果，為今后的深化改革積累了一定的經(jīng)驗。
機械故障論文篇三
摘要：隨著我國經(jīng)濟體制改革不斷深入，工業(yè)飛速發(fā)展，帶動了礦山工程機械的發(fā)展。工程機械作為工業(yè)企業(yè)的重要生產(chǎn)資料，它是企業(yè)正常運轉(zhuǎn)的重要前提，對企業(yè)的發(fā)展有著十分重要的意義。當(dāng)前，我國的礦山工程機械多數(shù)由液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成，這個系統(tǒng)是機械正常運轉(zhuǎn)的重要前提，但是，由于不間斷工作，該系統(tǒng)極其容易出現(xiàn)故障，引起了人們的廣泛關(guān)注。
隨著改革開放的全面拓展，我國經(jīng)濟體制改革穩(wěn)步推行，再加之，科技革命的迅速發(fā)展，工業(yè)得到了長足發(fā)展，促使礦山工程機械不斷進步。工程機械作為企業(yè)的重要生產(chǎn)資料，它是企業(yè)正常運轉(zhuǎn)的重要前提，對企業(yè)的發(fā)展起著極其重要的作用?，F(xiàn)階段，液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛使用在工程機械當(dāng)中，這個系統(tǒng)能否正常使用是機械正常運轉(zhuǎn)的重要前提。但是，許多工廠往往是長時間不間斷工作，極其容易出現(xiàn)故障。為了防止系統(tǒng)出現(xiàn)這些問題，我們要定期對系統(tǒng)進行維護和保養(yǎng)，減少故障發(fā)生的可能性。同時，我們要對系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進行診斷，找出故障發(fā)生的原因并排除，迅速的恢復(fù)生產(chǎn)，形成一套科學(xué)的緊急情況應(yīng)對預(yù)案，確保液壓傳動系統(tǒng)能夠正常運轉(zhuǎn)，保證企業(yè)正常生產(chǎn)。我們在前人研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合個人的調(diào)查研究，系統(tǒng)分析了當(dāng)前工程機械中液壓傳動系統(tǒng)常見的故障，并提出了解決對策，以期能減少故障發(fā)生可能性，確保企業(yè)正常運轉(zhuǎn)。
（1）液壓傳動系統(tǒng)缺少足夠動力，甚至沒有動力。（2）在工程機械運轉(zhuǎn)時，液壓動力系統(tǒng)不工作，或者運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。（3）液壓傳動系統(tǒng)耗油量大，運行效率低下。這些耗油量可能是因為油液存在滲漏、泄露等，如果不及時排除，會影響機械的正常運轉(zhuǎn)。（4）液壓傳動系統(tǒng)局部溫度過高，導(dǎo)致系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，油液發(fā)生變質(zhì)或者變稀，以及系統(tǒng)當(dāng)中的部分零件變形。（5）液壓傳動系統(tǒng)工作時，產(chǎn)生較大噪聲乃至嗡鳴聲，不僅會造成環(huán)境污染，而且會影響系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。（6）液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)局部堵塞或者全部堵塞，機械零部件斷裂、損壞等，影響系統(tǒng)的正常運行。
2.1專家系統(tǒng)診斷方法。
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，專家系統(tǒng)診斷方法逐漸興起，它可以有效地分析出液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)中的故障，并針對這些故障判斷出應(yīng)該采取的措施，具有良好的效果。
2.2實際操作檢查方法。
實際操作檢查方法是指在液壓傳動系統(tǒng)發(fā)生故障后，技術(shù)人員通過對故障部分進行實際操作，在反復(fù)操作后，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，并與正常數(shù)據(jù)進行對比，從而判斷出故障產(chǎn)生的原因。
2.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法主要是指在液壓傳動系統(tǒng)中利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性和計算能力，對系統(tǒng)進行整合性故障診斷，找出故障所在。
2.4模糊邏輯診斷方法。
模糊邏輯診斷方法主要是指在液壓傳動系統(tǒng)中借助模糊數(shù)學(xué)的相關(guān)理論。在排除那些確定性因素可能造成系統(tǒng)故障之后，使用模糊數(shù)學(xué)的理論對其故障進行真實具體的描述，從而找出故障所在。
正是因為現(xiàn)階段工程機械液壓傳動系統(tǒng)當(dāng)中容易出現(xiàn)這些問題，才會引起人們的廣泛關(guān)注，促使人們積極思考，來尋找解決問題的辦法。為了更好地排除工程機械當(dāng)中液壓傳動系統(tǒng)的故障，我們認為可以采取以下措施。
3.1及時診斷維修。
工程機械中液壓傳動系統(tǒng)的控制元件因為經(jīng)常使用很容易會出現(xiàn)故障，如果不能及時進行診斷并維修，將會出現(xiàn)諸多問題。這就要求我們在使用上面幾種診斷方法找出具體故障元件，要注意對控制閥的清理，因為控制閥的結(jié)構(gòu)較為精密，盡量不要將閥芯部分抽出來，用均勻的.力矩來擰緊螺絲，及時更換損壞的零部件。
3.2采取多種措施避免振動過度。
在液壓傳動系統(tǒng)運行中，運行環(huán)境、安裝質(zhì)量、操作技巧等因素都會導(dǎo)致系統(tǒng)振動過度，運行不穩(wěn)定。這就要求我們要采取多種措施避免振動過度，定期對油泵進行檢查，在油泵安裝過程中仔細檢查是否存在柔性連接不平衡的情況，避免空氣的進入，要注意是否正確和牢固的安裝液壓元件。
3.3加強日常維護和保養(yǎng)。
工程機械中液壓傳動系統(tǒng)的油溫必須要低于40度，如果局部溫度過高，會磨損相關(guān)零部件，導(dǎo)致設(shè)備運行出現(xiàn)故障，而且系統(tǒng)當(dāng)中的許多密封元件長期處在油質(zhì)浸泡的當(dāng)中，它們很容易就會出現(xiàn)變質(zhì)和老化，在運行中會導(dǎo)致液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)泄漏，導(dǎo)致機械運行出現(xiàn)故障。這就要求我們要加強對系統(tǒng)的日常維護和保養(yǎng)，及時發(fā)現(xiàn)并解決溫度過高問題，堅決避免在元件安裝時出現(xiàn)損壞，定期對油質(zhì)進行檢查，將那些雜質(zhì)過多的油液及時進行更換，確保企業(yè)生產(chǎn)正常運轉(zhuǎn)。
4結(jié)語。
總之，現(xiàn)階段礦山工程機械液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)存在著缺乏足夠動力、系統(tǒng)運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定、局部溫度過高、噪聲較大等諸多問題，我們可以綜合使用專家系統(tǒng)、實際操作、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯這四種診斷方法發(fā)現(xiàn)傳動系統(tǒng)中存在的問題，及時診斷維修，采取多種措施避免振動過度，加強日常維護和保養(yǎng)，確保工程機械正常運轉(zhuǎn)，促進企業(yè)發(fā)展。
參考文獻：
機械故障論文篇四
實驗診斷學(xué)是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展中不可缺少的學(xué)科，是臨床醫(yī)學(xué)各專業(yè)診斷學(xué)教學(xué)的主要內(nèi)容，是基礎(chǔ)課與臨床課之間的橋梁課程，是解釋疾病變化規(guī)律以及診斷和預(yù)防疾病最基本的理論和方法。
教學(xué)重點是使學(xué)生掌握臨床思維，運用實驗結(jié)果，綜合為臨床所用。
實驗診斷學(xué)的每一步發(fā)展都推動著臨床醫(yī)學(xué)的前進。
在這種形勢下如何培養(yǎng)五年制臨床醫(yī)學(xué)生成為醫(yī)學(xué)教育關(guān)注的焦點之一。
合格的醫(yī)生首先要能對疾病作出及時準(zhǔn)確的診斷，在醫(yī)學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的今天，及時準(zhǔn)確的診斷越來越倚重于實驗室診斷，因此，檢驗科的報告滲透到每一個臨床科室，臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)的醫(yī)學(xué)生經(jīng)過基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)，進入臨床見習(xí)階段，逐步開始學(xué)習(xí)實驗診斷學(xué)，學(xué)習(xí)效果好壞直接影響臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)技能。
一、建立穩(wěn)定的教師隊伍。
教師是一個教研室的支柱，帶教老師素質(zhì)的高低直接影響帶教水平和質(zhì)量，建立一支高素質(zhì)的教師隊伍是教研室工作的關(guān)鍵。
(1)加強師資隊伍管理，避免師資隊伍“斷層”，大力培養(yǎng)低年資帶教老師，使他們盡早挑起帶教的大梁。
加強師資隊伍的建設(shè)，是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，要培養(yǎng)年輕教師熱愛本專業(yè)工作，并把帶教與考評結(jié)合在一起，真正樹立起責(zé)任感。
(2)教研室應(yīng)該選拔德、才、能兼?zhèn)涞慕處煟?jīng)常組織集體備課、試講及老教師的傳、幫、帶教等工作以提高年輕教師的業(yè)務(wù)水平及授課能力，使他們在幾年后成為教學(xué)的主力。
不應(yīng)該只為晉職稱湊課時挑選一些不適合帶教的同志任課。
(3)要穩(wěn)定中年師資隊伍，鼓勵他們積極參加繼續(xù)醫(yī)學(xué)教育，不斷提高各方面的水平，使他們在教學(xué)、醫(yī)療、科研上再上一個臺階。
(4)要繼續(xù)發(fā)揮老教師的作用，讓他們把多年來豐富的教學(xué)經(jīng)驗傳授給青年教師。
(5)由于實驗診斷學(xué)帶課教師均在附院檢驗科工作，長期面對繁重的臨床實驗室工作，沒有更多的時間和精力備課、講課和研究新的教學(xué)方法，在授課方面內(nèi)容陳舊、教學(xué)方法沒有創(chuàng)新，今后的重點是建立一支相對固定的師資隊伍，在開課期間讓他們從繁忙的臨重工作中脫離出來，專心致志教學(xué)。
二、選擇適應(yīng)現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的實驗項目。
根據(jù)教學(xué)大綱安排，以往的實驗診斷學(xué)實習(xí)分6次共24學(xué)時，實習(xí)內(nèi)容側(cè)重于手工法操作的三大常規(guī)，不能適合現(xiàn)代臨床醫(yī)學(xué)的發(fā)展需要。
應(yīng)讓學(xué)生了解與掌握現(xiàn)代醫(yī)學(xué)實驗室診斷技術(shù)，為此增加了實習(xí)項目。
(1)三大常規(guī)及骨髓細胞學(xué)檢查為實驗診斷學(xué)的基礎(chǔ)內(nèi)容需繼續(xù)保留，但在教學(xué)過程中，利用醫(yī)療資源，帶領(lǐng)學(xué)生進入臨床實驗室，讓他們感受并操作現(xiàn)代化血球分析儀及尿液分析儀等，使他們對檢驗醫(yī)學(xué)不再陌生，對檢驗在臨床的應(yīng)用以及如何應(yīng)用有了感性認識。
(2)骨髓細胞學(xué)檢查過去要求學(xué)生在實驗室顯微鏡下看骨髓片，但學(xué)生僅通過8學(xué)時的看片根本不可能掌握骨髓細胞學(xué)檢查的基本內(nèi)容，甚至達不到入門的效果，而且浪費了課時。
針對這種情況我們在制作了內(nèi)容豐富的骨髓細胞學(xué)檢查多媒體課件，在實驗室內(nèi)以互動的形式通過大量的形態(tài)典型的骨髓細胞圖片觀看以及多個短小病例討論分析，使這部分原本枯燥的內(nèi)容變得老師好講、學(xué)生愛聽，使課堂氣氛生動活潑增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)樂趣，事半功倍，在有限的課時內(nèi)向?qū)W生傳遞大量的信息。
(3)血型鑒定與交叉配血雖然過去在生物等基礎(chǔ)課中已有接觸，但在臨床應(yīng)用與治療方面對醫(yī)學(xué)生來說還是空白，因此，新增的這一實習(xí)項目應(yīng)側(cè)重于讓學(xué)生掌握輸血治療的適應(yīng)癥、禁忌癥及成分輸血，以彌補教材的不足使教學(xué)內(nèi)容適合臨床需要。
(4)目前，在世界范圍內(nèi)細菌對抗生素的耐藥性已經(jīng)成為困擾臨床的嚴重問題，并引起高度重視，細菌的分離鑒定、耐藥監(jiān)測、合理使用抗生素及控制院內(nèi)感染已成為當(dāng)務(wù)之急，這部分內(nèi)容應(yīng)在課時允許的情況下加入實驗診斷學(xué)實習(xí)，因為這些內(nèi)容是每一個臨床醫(yī)生每天要面對的。
三、培養(yǎng)學(xué)生的臨床思維能力。
實驗診斷學(xué)是由基礎(chǔ)課過渡到臨床課的.橋梁課程，因此，打好扎實的基礎(chǔ)才能進行下一階段臨床課的學(xué)習(xí)。
在教學(xué)方法上我們一直提倡啟發(fā)式、互動式教學(xué)方法并鼓勵學(xué)生提問。
在今后的教學(xué)理念與教學(xué)方法中還應(yīng)加強：(1)學(xué)生臨床思維能力、解決實際問題的能力與操作技能的培養(yǎng)。
(2)讓醫(yī)學(xué)生掌握在醫(yī)學(xué)檢驗中帶有概念性、普遍性和實用性的內(nèi)容，為臨床診斷和疾病預(yù)防所用。
例如檢驗結(jié)果的生物學(xué)變異以及如何科學(xué)地利用和分析臨床檢驗結(jié)果。
(3)采用以檢驗報告展開病例討論的教學(xué)模式。
通過異常的檢驗報告引入病例討論，可以綜合參考值、臨床意義并能滲透檢驗原理、方法，從生理、病理、檢測、診斷等多方位拓展學(xué)生的思維空間，由于學(xué)生是帶著問題聽課的，可以挖掘?qū)W習(xí)的能動性，使學(xué)生為了解決實際問題愿意并有興趣學(xué)習(xí)。
(下轉(zhuǎn)73頁)(上接52頁)四、把電化教學(xué)更多應(yīng)用到實驗教學(xué)中。
今后還應(yīng)充分利用多媒體教學(xué)手段，將標(biāo)準(zhǔn)的示范操作方法、操作流程及結(jié)果現(xiàn)象等制成多媒體課件，使繁雜的實驗教學(xué)變得生動有趣，把更多的時間用于學(xué)生動手操作、訓(xùn)練操作技能和互動討論，才能使學(xué)生更喜歡實驗診斷學(xué)這門課程，從而達到更好的教學(xué)效果。
總之，實驗診斷學(xué)的發(fā)展是與臨床醫(yī)學(xué)發(fā)展密切相關(guān)的，不斷進行教學(xué)改革搞好實驗診斷學(xué)教學(xué)，使學(xué)生成為優(yōu)秀的醫(yī)學(xué)人才是教師的責(zé)任。
參考文獻：
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臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)診斷學(xué)臨床技能考核改革與實踐【2】。
【關(guān)鍵字】臨床醫(yī)學(xué)技能考核課程改革。
目前臨床醫(yī)學(xué)對于學(xué)醫(yī)的學(xué)生至關(guān)重要，隨著社會的不斷進步，醫(yī)療水平也是在不斷提高，各個醫(yī)療單位對于醫(yī)學(xué)院學(xué)生的專業(yè)水平要求也是越來越高。
因而加強醫(yī)學(xué)院學(xué)生專業(yè)能力尤其是臨床技能的培養(yǎng)顯得越來越重要。
但是就目前情況來說，許多醫(yī)學(xué)院都普遍存在著重視理論知識的學(xué)習(xí)，而忽視學(xué)生自己動手的實際訓(xùn)練。
教學(xué)單一方式，沒有明確的考核標(biāo)準(zhǔn)。
這就不利于學(xué)生專業(yè)水平的發(fā)展，針對以上問題，筆者做出以下分析：
考核的必要性。
臨床醫(yī)學(xué)是一個醫(yī)生所必備的基礎(chǔ)能力，通過進行考核，可以檢驗學(xué)生對于這一基本技能的掌握情況，其實有助于了解學(xué)校的學(xué)習(xí)風(fēng)氣，教師的教學(xué)方式，授課能力以及學(xué)校的管理水平。
最重要的是通過考核，學(xué)生會明確自身在哪一方面不足，然后重點彌補自身的不足，同時不斷鞏固自身的優(yōu)勢，還可以在學(xué)生間形成良性的競爭，以此來不斷促進學(xué)生能力的提升。
對老師而言，可以促進教師不斷改進教學(xué)方式，適應(yīng)學(xué)生對于知識的需求，使學(xué)生和教師在教學(xué)中互相提升，實現(xiàn)雙贏。
臨床醫(yī)學(xué)考核中出現(xiàn)的問題。
學(xué)生對于臨床醫(yī)學(xué)的考核不夠重視，在教學(xué)過程中忽視臨床技能的訓(xùn)練，或者是在訓(xùn)練中沒有嚴格要求自己。
在考核過程中沒有明確的考核標(biāo)準(zhǔn)，沒有約束機制，就導(dǎo)致學(xué)生之間，教師之間的競爭力不足，這就在一定程度上打擊了學(xué)生與教師的積極性。
目前大學(xué)生對于專業(yè)知識的學(xué)習(xí)缺乏積極性與主動性，都認為只要及格就可以了，很多學(xué)生在學(xué)習(xí)中都產(chǎn)生了誤區(qū)，都重視現(xiàn)代先進的醫(yī)療診斷技術(shù)，在學(xué)習(xí)臨床技能的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練上沒有投入足夠的精力。
改進措施。
提高學(xué)生對于臨床技能考核重要性的認識。
臨川醫(yī)學(xué)技能更多的是在實踐中獲得，通過臨床實踐學(xué)生能夠更好的將所學(xué)習(xí)的理論知識與實踐相結(jié)合。
教學(xué)實踐是一個將理論與實踐相結(jié)合與提高學(xué)生知識應(yīng)用能力的重要環(huán)節(jié)。
在教學(xué)實踐中有較大的收獲則必須要求學(xué)生在理論教學(xué)中有較好的基礎(chǔ)，有牢固的診斷學(xué)理論和臨床思維程序，在臨床教學(xué)實踐中要重視體格檢查以及病史采集，要不斷的收集病史資料，在充分研究病史之后，在有選擇性的進行體格檢查，這樣就會在最短的時間收集足夠的信息。
提高學(xué)生的臨床醫(yī)學(xué)技能。
教師在教學(xué)中有意識的培養(yǎng)學(xué)生的診斷思維與意識，不斷的強化專業(yè)思想教育，從而激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性與積極性。
在臨床醫(yī)學(xué)技能的教學(xué)過程中實行教學(xué)改革。
在現(xiàn)行的教學(xué)方式以及考核方式的基礎(chǔ)上，不斷地改革完善臨床醫(yī)學(xué)技能考核制度，同時也相應(yīng)的增加臨床醫(yī)學(xué)技能考核在學(xué)生最終成績中所占的比例，努力培養(yǎng)出理論知識與實際操作能力都強的學(xué)生。
在教學(xué)過程中，要提出教學(xué)重點，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，臨床醫(yī)學(xué)上各種輔助的檢查工具越來越多，因而需要引導(dǎo)學(xué)生不斷的關(guān)注這些新的輔助工具，不斷的拓寬學(xué)生的知識面，為學(xué)生以后更高的深造打下堅實的基礎(chǔ)，但是過多的輔助手段學(xué)生不可能全都掌握，掌握的太多就很容易導(dǎo)致教學(xué)過程沒有重點，因而則要求學(xué)生在重點掌握部分的基礎(chǔ)上，對其它的輔助工具有所了解。
改進臨床醫(yī)學(xué)技能考核方法，在考核中突出學(xué)生的綜合能力，理論知識與臨床實踐相結(jié)合，針對于學(xué)生對臨床醫(yī)學(xué)技能考核沒有較高的積極性與主動性，則相應(yīng)的增加臨床醫(yī)學(xué)技能考核在學(xué)生最終成績中所占的比例，以此來引起學(xué)生對考核的重視，迫使他們更多的去實踐而不是僅僅停留在理論成面上。
將理論考核與臨床醫(yī)學(xué)技能實踐考核分離開，這樣就會使學(xué)生在理論教學(xué)中認真對待，還使得他們積極的參與到臨床醫(yī)學(xué)技能的實踐中去，學(xué)生的臨床醫(yī)學(xué)綜合技能將會有明顯的提高，提高學(xué)生的綜合實力以及綜合競爭力。
教學(xué)模式的創(chuàng)新。
傳統(tǒng)的授課方式對學(xué)生缺乏吸引力，沖通的教學(xué)模式反而制約了教學(xué)質(zhì)量的提高，因而在教學(xué)形式、教學(xué)內(nèi)容、考核體系上就必須做出相應(yīng)的改善，比如在教學(xué)中增加對媒體課件的使用，在多媒體課件中大量運用檢體診斷的聲音錄像以及錄音，學(xué)校配備心肺聽診、肺部觸診模擬人、綜合模擬人等等用教師以及學(xué)生在教學(xué)中使用。
學(xué)生在實踐中應(yīng)該由教師在旁邊指導(dǎo)，及時糾正學(xué)生的不足，師生之間相互交流，不斷增加學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
在新的教學(xué)模式下，不僅僅強調(diào)了學(xué)生的動手能力，還強化了學(xué)生對于理論知識的理解，提高了學(xué)生的臨床醫(yī)學(xué)技能。
強化教師隊伍的水平以及質(zhì)量。
教師水平直接關(guān)系著教學(xué)質(zhì)量，因而教師必須保持終身學(xué)習(xí)的習(xí)慣，不斷的提升自身的臨床醫(yī)學(xué)技能，可以定期的開展臨床醫(yī)學(xué)技能規(guī)劃培訓(xùn)班，供廣大教師間相互交流，不斷學(xué)習(xí)，這樣就能夠保證擁有一支具有一定教學(xué)水平的優(yōu)秀教師，有他們在教學(xué)中指導(dǎo)學(xué)生，學(xué)生就不會在教學(xué)中迷失，出現(xiàn)較大錯誤，學(xué)生的學(xué)習(xí)效果將會事半功倍。
建立相應(yīng)的臨床基地，供學(xué)生實踐，建立學(xué)習(xí)的平臺，供學(xué)生間相互交流。
就目前而言，學(xué)生在患者身上親身實踐的機會越來越少，然而想要讓學(xué)生較好的掌握住臨床醫(yī)學(xué)技能則必須要通過一定量的親身實踐，因而為保證學(xué)生有足夠的親身實踐的機會，學(xué)校應(yīng)該建立屬于自己的臨床實習(xí)基地。
學(xué)校就需要在政策以及資金上給予支持，寵妃電動教師學(xué)生的積極性。
同時學(xué)校建立教學(xué)平臺，組織學(xué)生在平臺上相互討論，相互交流，以此來不斷促進學(xué)生臨床醫(yī)學(xué)技能的提升。
通過對臨床醫(yī)學(xué)技能考核以及實踐的分析，改正現(xiàn)行的臨床醫(yī)學(xué)技能考核制度中的不足，不斷的強化現(xiàn)有的優(yōu)勢，來促進學(xué)生綜合技能的提升，促進我國臨床醫(yī)學(xué)事業(yè)不斷發(fā)展。
參考文獻。
機械故障論文篇五
診斷學(xué)作為當(dāng)前運用醫(yī)學(xué)方面基本知識、基本理論和基本技能對疾病進行診斷的一門重要的科學(xué)，是為了學(xué)醫(yī)的學(xué)生從學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的學(xué)科逐漸向臨床醫(yī)學(xué)各科逐漸過渡而設(shè)立的一門重要的必修課。
所以診斷學(xué)教學(xué)作為整個醫(yī)學(xué)教育學(xué)中的重要的學(xué)科，直接影響到醫(yī)學(xué)教育的質(zhì)量。
隨著近幾年來我國衛(wèi)生部診斷教學(xué)咨詢委員會不斷的進行指導(dǎo)，我國的診斷學(xué)教學(xué)方面取得了明顯的進步，經(jīng)過長期的實踐積累了大量的經(jīng)驗。
然而，隨著世界醫(yī)學(xué)教學(xué)理念的不斷進步和革新，醫(yī)學(xué)中的循證治療和詢證診斷等正在不斷的興起和發(fā)展，病人的自我保護意識也不短的增強。
因此如何開展臨床醫(yī)學(xué)診斷教學(xué)改革是當(dāng)前診斷學(xué)教學(xué)的重點。
機械故障論文篇六
煉油行業(yè)減壓塔底渣油泵是蒸餾裝置的關(guān)鍵設(shè)備,主要作用是為減壓塔底渣油提供輸送動力，渣油為高真空度下不能蒸發(fā)汽化的塔底油品,具有溫度高、易結(jié)焦、相對含硫量高以及易腐蝕等特點。煉油裝置渣油泵通常采用接觸式單端面波紋管機械密封作為其軸封,但使用效果不理想,經(jīng)常會出現(xiàn)滴漏、滲漏并最終導(dǎo)致突然大量泄漏。因輸送介質(zhì)渣油為高溫?zé)嵊蜏囟雀哌_300℃以上,一旦密封失效產(chǎn)生泄漏,將帶來極大的安全隱患,它不僅污染環(huán)境,造成經(jīng)濟損失,而且往往會導(dǎo)致火災(zāi)等重大事故。
針對以上情況,設(shè)計了一種新型非接觸式波紋管密封,并成功進行了工業(yè)應(yīng)用。工業(yè)應(yīng)用表明,新型非接觸式波紋管密封不僅可以實現(xiàn)渣油的無泄漏、裝置長周期安全運轉(zhuǎn),而且輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運行費用低,經(jīng)濟效益顯著。
1.渣油泵接觸式波紋管機械密封存在問題。
為接觸式波紋管機械密封示意圖。通過對國內(nèi)煉油行業(yè)渣油泵接觸式波紋管機械密封使用情況充分調(diào)研,并對失效密封從結(jié)構(gòu)設(shè)計、材質(zhì)以及輔助系統(tǒng)布置方面做了充分分析,發(fā)現(xiàn)其主要存在3個問題。
(1)密封摩擦副端面磨損嚴重。由于渣油粘度大、流動性差,并且渣油介質(zhì)中含有粒狀和粉末狀結(jié)焦物,在摩擦副周圍不可避免地存在著結(jié)焦物,這對摩擦副的危害相當(dāng)大。結(jié)焦物一旦進入密封端面,由于摩擦副高速旋轉(zhuǎn),很快便將密封端面拉傷,產(chǎn)生劃痕,隨著聚合物和雜質(zhì)顆粒不斷進入摩擦副端面,密封面逐漸被磨損,最終造成密封泄漏失效。
(2)波紋管組件失彈。在實際使用過程中,為了在高溫、高壓狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)密封功能,接觸式波紋管密封普遍采用較大的壓縮量,這樣密封端面比壓相應(yīng)會大大提高,摩擦副端面磨損嚴重,同時產(chǎn)生大量摩擦熱。若摩擦熱不能及時帶走,在高溫長期作用下,波紋管剛度或彈性會逐漸減少甚至消失,即失彈,并且溫度越高,載荷越大,失彈越快。若波紋管失彈,密封端面在介質(zhì)壓力作用下隨即打開,即出現(xiàn)大量泄漏。
(3)沖洗油、冷卻水消耗量大。為了防止密封部位溫度升高,產(chǎn)生結(jié)焦,必須采用外沖洗和冷卻等措施,以降低摩擦溫升、防止結(jié)焦、熱裂、老化等而導(dǎo)致密封失效。為此,必然消耗大量的沖洗油和冷卻水,造成運行費用高初步估計,1臺熱油泵年沖洗冷卻所需運行費用超過50萬元,能耗量大,而且可靠性差,安全性低,維修成本高。
2.新型非接觸式波紋管機械密封。
2.1結(jié)構(gòu)特征。
新型非接觸式波紋管機械密封示意圖。密封整體結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),整體布置簡單緊湊。兩套密封之間通常注入溫度100～120℃、壓力014～016mpa的蠟油或柴油,作為封液。其結(jié)構(gòu)特征突出。
(1)介質(zhì)側(cè)主密封采用波紋管非接觸式機械密封。充分利用了波紋管可在較高溫度下正常工作的特性,同時密封靜環(huán)采用硬質(zhì)合金材料,在密封環(huán)內(nèi)徑側(cè)開設(shè)流體動壓槽如圖3所示。流體動壓槽既可以將泄漏介質(zhì)反輸回填料箱內(nèi),又可以將低溫封油泵入密封端面,形成一層低溫流體膜,防止端面溫升。由于端面流體動壓效應(yīng)相應(yīng)地使其所形成的端面開啟力增大,密封端面處[3-5]于非接觸運轉(zhuǎn)狀態(tài),大大減少端面磨損。
(2)大氣側(cè)密封采用獨特設(shè)計的接觸式密封。密封動環(huán)采用純碳材料,端面設(shè)計成窄環(huán)形式。密封窄環(huán)可以很大程度上減少溫度造成的密封端面變形,有效防止熱變形造成的端面泄漏失效。
2.2技術(shù)優(yōu)勢。
由于采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),當(dāng)主密封失效時,高溫渣油從間隙中泄漏出來,與低溫沖洗液接觸,便會迅速冷卻,此時副密封充當(dāng)主密封,延長了密封使用周期,當(dāng)副密封也失效時,此時泄漏出來的液體溫度已經(jīng)很低,不會帶來安全隱患,避免了火災(zāi)事故,因此安全性提高。
沖洗液自入口進入密封腔,對主、副密封都具有一定的潤滑作用;而在主密封上,由于靜環(huán)上開了螺旋槽,沖洗液由內(nèi)徑向外徑流動,產(chǎn)生液膜,形成動壓效應(yīng),使動靜環(huán)分開,實現(xiàn)了非接觸運轉(zhuǎn),延長了密封使用壽命。同時,減少了端面摩擦生熱,有效防止熱變形造成的泄漏失效。
主密封采用內(nèi)徑開槽上游泵送結(jié)構(gòu),一方面可以有效阻止高溫渣油泄漏;另一方面可將少量清潔、低溫封油通過密封端面泵入填料箱,對密封端面起到冷卻作用的同時,可以防止固體顆粒進入密封端面,減少了端面間的磨粒磨損,解決了原波紋管接觸式機械密封的磨損嚴重的問題,延長了摩擦副的使用壽命。因此,新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。
與接觸式波紋管密封需要大量沖洗油如蠟油進入密封腔體對密封端面冷卻沖洗,浪費嚴重蠟油價格為渣油的幾十倍相比,非接觸式波紋管密封沖洗液用量不足其1/10,同時冷卻水用量僅不足2l/h。因此,經(jīng)濟效益顯著。
3.工業(yè)應(yīng)用。
齊魯分公司蒸餾裝置渣油泵為進口臥式單級懸臂離心泵,一開一備,主要作用是為塔底渣油提供動力。渣油泵工藝參數(shù):輸送介質(zhì)為塔底渣油;進口壓力0111mpa,出口壓力0117mpa;溫度250℃,電機轉(zhuǎn)速2980r/min;密封直徑115mm。該泵自運行以來,密封頻繁失效,年檢修達10次以上,嚴重影響了裝置的正常運行。同時每年因封油消耗而新增投資在50萬元以上。
3.1密封設(shè)計。
結(jié)合該渣油泵工藝參數(shù),設(shè)計出的渣油泵用串聯(lián)非接觸式波紋管機械密封,密封端面內(nèi)半徑為115mm,端面外半徑為135mm,有關(guān)幾何參數(shù):螺旋角17.8°,端面膜厚與堰區(qū)膜厚比為0.309,槽深取5μm,螺旋槽間堰寬與槽寬之比為1.0,槽徑比為0.723。
3.2應(yīng)用考核。
改造后的非接觸式波紋管機械密封自2006年2月投入使用以來,已連續(xù)運行18個月,實現(xiàn)了密封介質(zhì)的零泄漏,且未出現(xiàn)異常情況,保證了裝置的長周期安全運行,累計為企業(yè)節(jié)省備件費用近4萬元。同時節(jié)約封油及冷卻水費用達40萬元以上,為企業(yè)創(chuàng)造了良好經(jīng)濟效益。
4.結(jié)論。
(1)密封端面磨損嚴重,波紋管失彈以及沖洗措施不當(dāng),是造成普通接觸式波紋管機械密封失效的重要原因。同時,為了降溫冷卻,普通接觸式波紋管密封需要消耗大量沖洗油及冷卻水,能耗大。
(2)新型非接觸式波紋管機械密封在高溫狀態(tài)下可以實現(xiàn)端面非接觸運轉(zhuǎn),避免端面摩擦磨損,延長密封使用壽命;新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。此外,與接觸式波紋管密封相比,新型非接觸式密封能耗大大降低,經(jīng)濟效益顯著,值得在同類機組推廣應(yīng)用。
參考文獻。
機械故障論文篇七
針對臨床醫(yī)學(xué)本科（全科醫(yī)學(xué)方向）專業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生畢業(yè)后大部分要去最基層的社區(qū)醫(yī)院與鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院工作，這些醫(yī)療單位沒有高精尖的醫(yī)療設(shè)備，如果沒有嫻熟扎實的`臨床技能操作功底，就很難承擔(dān)診療基層常見病的重任。據(jù)此，自始，我們對診斷學(xué)實踐教學(xué)計劃與大綱進行了修訂和完善，把體格檢查與多種穿刺術(shù)作為改革的重點，通過加強課外實訓(xùn)，積極開展技能競賽，改革技能操作考核形式與醫(yī)師資格證考試相結(jié)合等措施，真正培養(yǎng)“下得去、用得上、留得住、干得好”的應(yīng)用型基層醫(yī)務(wù)工作者。
1.科學(xué)設(shè)計教學(xué)內(nèi)容，合理安排實驗課時。
根據(jù)臨床本科（全科醫(yī)學(xué)方向）《診斷學(xué)》完善實驗大綱，設(shè)計總課時約68學(xué)時，與理論課時比例約1:1.3。實驗課程教學(xué)環(huán)節(jié)有：
（1）體格檢查課時設(shè)計為30學(xué)時。
（2）臨床見習(xí)16學(xué)時。
（3）實驗診斷3學(xué)時。
（4）心電圖實驗7學(xué)時。
（5）病歷分組討論4學(xué)時。
（6）多種穿刺術(shù)8學(xué)時。
2.突出重點,注重培養(yǎng)能力。
2.1體格檢查的操作訓(xùn)練是診斷學(xué)實踐教學(xué)的關(guān)鍵，關(guān)系到學(xué)生對醫(yī)學(xué)基本技能的掌握。實驗課與相應(yīng)章節(jié)理論課協(xié)調(diào)統(tǒng)一安排，實驗分組以2-3人為一小組,以充分保證學(xué)生的訓(xùn)練時間。嚴把授課老師質(zhì)量關(guān)，新進老師試講經(jīng)院級教學(xué)督導(dǎo)評課合格后方能上講臺，每次新內(nèi)容老師要統(tǒng)一規(guī)范手法,課中要留在實驗室全程指導(dǎo)學(xué)生練習(xí),及時糾正學(xué)生不規(guī)范的動作及較難覺察到的錯誤手法。腹部檢查課程結(jié)束后，利用標(biāo)準(zhǔn)化電子模擬人(臺/1人)進行專項訓(xùn)練,增加實踐教學(xué)的形象性，這些均收到了很好的教學(xué)效果。
2.2理論與臨床實踐密切結(jié)合在相應(yīng)章節(jié)理論授課結(jié)束后，及時安排學(xué)生到醫(yī)院見習(xí)該系統(tǒng)常見疾病的癥狀與體征，在老師的指導(dǎo)下，分組進行病史采集，帶隊老師在結(jié)束時要針對學(xué)生的疑問進行見習(xí)小結(jié)，并要求學(xué)生寫出見習(xí)報告。這樣，使理論和實踐有效的結(jié)合，對于培養(yǎng)和提高學(xué)生的臨床診斷思維能力大有裨益。
2.3創(chuàng)新教學(xué)模式，嘗試開展pbl教學(xué)為培養(yǎng)學(xué)生診斷學(xué)的學(xué)習(xí)興趣和啟發(fā)學(xué)生的臨床思維，內(nèi)科教研室的教師自行設(shè)計病例，將病史采集、體格檢查與實驗診斷等知識點有效串聯(lián)起來。老師當(dāng)導(dǎo)演，學(xué)生當(dāng)主演，結(jié)合實際開展pbl教學(xué)，充分調(diào)動學(xué)生的積極性，增強了學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力，獲得了學(xué)院教學(xué)督導(dǎo)的高度評價。
2.4改進考核方法，突出綜合技能傳統(tǒng)考核容易造成學(xué)生忽視實訓(xùn)教學(xué)，為此，我校在20就改革了考核方法，采取與國家執(zhí)業(yè)醫(yī)師考試接軌的客觀結(jié)構(gòu)臨床（osce）[2]考核方法，讓每位考生都經(jīng)過病史采集和病歷分析、體格檢查、技能操作、心電圖、x線片、化驗單的辨認和分析等多站式綜合測評，設(shè)計為總分100分，60分為及格。通過對考試方式的改革，在上實訓(xùn)課時學(xué)生不僅很認真的對待，而且還積極參加課外實訓(xùn)。近幾年來，從實習(xí)巡檢反饋結(jié)果來看，我校臨床本科生的基本技能、臨床實踐能力、病歷書寫有了較大的進步。
3.配套給力，保障教學(xué)。
3.1加大投入，引進先進教學(xué)設(shè)備我院花巨資新購置了60套網(wǎng)絡(luò)多媒體胸腹部模擬人與16臺全自動電腦叩診多種穿刺模擬人，對我院臨床本科學(xué)生開出了心-肺-腹部異常體征檢查及多種穿刺術(shù)新實驗項目；引進進口的simman3g模擬人兩臺，智能化無線高級模擬人一臺，可反復(fù)為學(xué)生提供模擬臨床見習(xí)；充分的利用了先進的教學(xué)資源。
3.2自編實驗教材，保證實訓(xùn)質(zhì)量以來，診斷學(xué)教研室針對基層醫(yī)療單位臨床診療特點，編寫了具有針對性和操作性較強的《全科醫(yī)學(xué)診斷學(xué)》實驗、見習(xí)指導(dǎo)教材，錄制了“體格檢查”教學(xué)光盤，新編了常用的心電圖圖譜等輔助教材，這些實用、經(jīng)濟的輔助教材在提高診斷學(xué)教學(xué)質(zhì)量上起到了很好的促進作用。
3.3以建設(shè)《診斷學(xué)》省級精品課程為契機，以打造臨床醫(yī)學(xué)（全科醫(yī)學(xué)）國家級特色專業(yè)為龍頭。近兩年來，新引進醫(yī)學(xué)博士2名，碩士研究生3名，基本上形成了一支綜合素質(zhì)高且年齡與學(xué)歷結(jié)構(gòu)合理的師資隊伍。
4.總結(jié)。
本文對臨床醫(yī)學(xué)本科（全科醫(yī)學(xué)方向）專業(yè)診斷學(xué)第一階段的實踐教學(xué)進行了初步的探討，當(dāng)然也存在一些問題。教學(xué)者一定要秉承著對社會、對學(xué)生負責(zé)的態(tài)度，一切以學(xué)生利益為中心，從多方面努力提高教學(xué)質(zhì)量。
參考文獻。
[1]徐賽群，張中喜.《科教導(dǎo)刊》.診斷學(xué)實踐教學(xué)研究.科教導(dǎo)刊雜志社，2010，10.
[2]國家醫(yī)學(xué)考試中心網(wǎng)站（/）.標(biāo)準(zhǔn)化病人（sp）在考試與教學(xué)中的應(yīng)用研究，，10：22.
機械故障論文篇八
在當(dāng)前醫(yī)學(xué)教育理念和教育教學(xué)手段的日益更新的情況之下，傳統(tǒng)的教學(xué)模式早已不能適應(yīng)當(dāng)前的教學(xué)形勢。
因此掌握好診斷學(xué)方面的知識和內(nèi)容，對于臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)的學(xué)生強化科學(xué)正確的診斷進行疾病的治療具有很重大的意義，同時能夠幫助臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)的學(xué)生進一步的進行臨床課的學(xué)習(xí)。
由于整個診斷學(xué)是條理性的知識，如果只是以教材為主，學(xué)生的教學(xué)和臨床方面相互脫節(jié)，嚴重的影響了學(xué)生的實踐能力的養(yǎng)成和提高。
因此本文通過研究臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)教學(xué)改革進行探索，為了改善整個情況，充分的調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，不斷提高學(xué)生學(xué)習(xí)的能力。
機械故障論文篇九
班級：機制專101。
學(xué)號：xxx。
學(xué)生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點:。
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機械工業(yè)中，應(yīng)用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內(nèi)的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?？梢詫C械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構(gòu)，組裝成各種用途的機械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產(chǎn)品可以達到6軸，負載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復(fù)高精度。
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告。
2.本科論文開題報告。
3.日語論文開題報告。
4.論文開題報告題目。
5.論文開題報告內(nèi)容。
6.軟件論文開題報告。
7.包裝論文的開題報告。
論文開題報告。
9.論文的開題報告。
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告。
機械故障論文篇十
一、實驗?zāi)康模?/p>
通過對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設(shè)計，熟悉基于plc的類似機械手機器人的控制特點，掌握其設(shè)計方法，設(shè)計思路，為今后工作中plc的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
二、實驗裝置：
隨著生產(chǎn)自動化程度的提高，機械手和機器人已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，本實驗是使用plc控制一部三自由度氣動機械手，這部機械手有4個動作，手抓的抓取和放松，上下移動，前后移動，左右擺動。由4個氣缸分別控制。
三、實驗要求：
1、熟悉plc對氣動系統(tǒng)的控制元件—電磁閥的控制方法。
2、按照設(shè)定的動作順序使機械手動作：
節(jié)拍的控制使用時間原則，每個節(jié)拍為5秒。
四、實驗過程：
2、畫出氣動系統(tǒng)原理圖。
3、氣動系統(tǒng)接線。
4、plc控制程序設(shè)計。
5、控制系統(tǒng)接線并調(diào)試。
五、實驗報告：
1、整理出plc控制程序梯形圖。
2、總結(jié)程序編寫和調(diào)試中的經(jīng)驗和體會。
改變動作順序和動作節(jié)拍修改程序并調(diào)試成功。
機械故障論文篇十一
1高壓共軌柴油機工作原理在柴油機中,高速運轉(zhuǎn)使柴油噴射過程的時間只有千分之幾秒,實驗證明,在噴射過程中高壓油管各處的壓力是隨時間和位置的.不同而變化的.
作者：王建作者單位：山東青州二炮士官學(xué)?？褐匦推囉⑽目篽eavytruck年，卷(期)：2010“”(1)分類號：u4關(guān)鍵詞：
機械故障論文篇十二
機械加工機床工具箱是用來存放具有不同功能與作用的各種工具的箱子，工具箱可以將各種工具放在一起，從而有利于對工具進行管理與維護，而且便于在工作中的使用。在機械加工車間內(nèi)有各種機床，而且每臺機床都會配備工具箱，在工具箱內(nèi)會放置著機械加工過程中需要的各種工具，但是，現(xiàn)實中，很多工具箱由于設(shè)計的不合理性給生產(chǎn)過程帶來很大的不便，主要存在以下幾個問題：首先是工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計很不合理，這就使得工具的擺放不利于實際的使用；其次是工具箱的內(nèi)部分層與工具的實際功能不相符，這也給工具箱的使用帶來不便；除此之外，還存在工具箱過于笨重的情況，使得工具箱移動起來很不方便。機械加工機床工具箱的這些不合理設(shè)計給正常的生產(chǎn)帶來很多不便，而且對生產(chǎn)工人的人生健康帶來潛在的危險，因此，機械加工機床工具箱的改進設(shè)計很重要。
一、機床工具箱的改進設(shè)計方案。
首先，要改變工具箱的上臺設(shè)計。目前的機床工具箱的上臺設(shè)計普遍不合理，容易導(dǎo)致在使用過程中各種上臺工具的掉落，不僅威脅工作人員的人身安全，也不利于機床作業(yè)，所以，在工具箱的結(jié)構(gòu)改良時，要重點改造現(xiàn)有的工具箱的上臺設(shè)計。其次，要改變工具箱的分層設(shè)計。就目前機床工具箱的分層情況來看，存在的主要問題為結(jié)構(gòu)分層不符合工具的擺放習(xí)慣和擺放需要，所以在工具箱的改良設(shè)計的過程中，要注重對工具箱的結(jié)構(gòu)分層的重新設(shè)計，使其能夠更加適合不同的工具，如對量具、刀具、工具等的擺放和取用。再次，要改變工具箱的外輪廓和門的設(shè)計。目前的工具箱的外輪廓和門的設(shè)計存在線條過硬，角度尖銳，容易導(dǎo)致使用過程中的意外傷害的問題，所以在設(shè)計工具箱的外輪廓和門的時候，有關(guān)設(shè)計人員應(yīng)該從保護工作人員的人身安全的角度出發(fā)，改進現(xiàn)有的工具箱外輪廓和門的設(shè)計方案。最后，要從便于移動的角度考慮，改進工具箱的四個腳的設(shè)計形式，因為工具箱的施使用特點決定了其要存放大量的機床工具，所以導(dǎo)致工具箱的重量較大，這種情況下如果對工具箱進行移動，將會十分困難，所以，設(shè)計人員應(yīng)該從工具箱的四個腳的改造上提高工具箱的可移動性，將其設(shè)計成開關(guān)型的滑輪結(jié)構(gòu)。
二、新型工具箱設(shè)計的具體內(nèi)容。
（一）工具箱的裝配分析。
在工具箱的設(shè)計和裝配階段，可以根據(jù)裝置的二維實體建模和一維平面結(jié)構(gòu)圖，了解工具箱的各個環(huán)節(jié)和部位的裝配關(guān)系和結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且可以根據(jù)具體的比例切換，得出每一個零件的大概尺寸，有助于工具箱的裝配實踐。工具箱的主體部分也即裝配的.重點部位是工具箱的基本框架以及箱頂、箱底部位，所以在裝配工作中，工作人員應(yīng)首先做好基本框架的裝配，保證其角度和整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，然后再進行箱頂和箱底以及工具門的裝配，完成工具箱的主體結(jié)構(gòu)。根據(jù)上文中筆者對于工具箱的設(shè)計方案的調(diào)整和改進，工具箱的基本框架應(yīng)該是圓筒狀，其框架的連接是通過板材焊接的方式完成的。此外，在箱底和箱項的設(shè)計上，還增設(shè)了兩個圓門槽，以使其能夠同箱門的圓形結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。與此同時，把兩扇圓筒狀門分別裝在相對應(yīng)的槽里面，門和槽之間采用間隙配合，以便工作人員根據(jù)操作需要可旋轉(zhuǎn)移動打開。工具箱的上蓋和箱底是采用焊接的方式和箱內(nèi)部框架連接固定在一起的。最后，工具箱底部的4個萬向腳輪和固定支撐是通過焊接的方式固定連接在箱底上的，萬向腳輪的作用是可以任意方向移動工具箱，而固定支撐則可以根據(jù)需要將其固定在現(xiàn)有位置上，防止接觸過程中的工具箱移動。
（二）工具箱具體設(shè)計分析。
將工具箱整體分為4層，第l層可以放置部分輕型物品；第2層放置加力杠、扳手等物品；第3層放置中心鉆、頂尖等重型物品：第4層則可以放置操作人員的手套、工作服等日常用品。在底部安裝4個代步輪子，便于工具箱的移動。工具箱的上箱門，也可代替第一層的蓋子，并且在上箱門的表面應(yīng)設(shè)計凹槽，方便上箱門的開關(guān)（充當(dāng)手柄使用）。另外，在上箱門的背面兩邊，也可安裝一個彈性壓條，用于固定機械加工中所需觀察的圖紙，這樣就方便機床操作人員隨時觀察圖紙數(shù)據(jù)，進行合理調(diào)整。機械加工機床工具箱主要由上箱門、前箱門以及箱體3個部分組成。箱體主要分為4層，除了第l層之外，其余3層都可以分成3個小部分。每一個部分都可以用作不同物品的放置，例如：工件、工具、日用品（手套、工作服）等。一般來說，前箱門采用折頁門的形式，這樣方便操作者隨時取用、放置工件、量具等。安全是前箱門主要的優(yōu)點，當(dāng)操作人員拿出工具后，箱門不會自動打開，人員在附近走動也不會觸碰到箱門，這樣對人身也是一種保護。針對以上闡述，我們設(shè)計一個實際的工具箱，以便大家能更加直觀地了解到工具箱的構(gòu)造：工具箱整體框架的高度定為0.9m,總寬度0.35m,總長0.4m.框架總體分為4個層次，從上至下，第1層的高度為0.15m:第2層到第4層各為0.25m.根據(jù)工具箱技術(shù)設(shè)計規(guī)范，需要采用砂輪對焊縫處進行打磨，之后再用砂紙打磨表面，將一層膩子刮在表面上，再在表面上均勻地涂抹防銹漆。
三、結(jié)束語。
總結(jié)上述機械加工機床工具箱的改進設(shè)計方案，主要包括以下幾個方面：將工具箱改進成上箱門的形式，門上可以安裝彈性壓條，便于懸掛圖樣，而且要保證門的開與關(guān)要安全、方便；工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為4層，不僅利于擺放工具，還便于管理；工具箱采用了可調(diào)整式腳，更便于移動。這樣的改進設(shè)計，不僅可避免以往的工具箱設(shè)計為機械加工機床操作帶來的不便，也能維護人身安全，更好地為機械加工服務(wù)。
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機械故障論文篇十三
焦化廠機電設(shè)備根據(jù)故障設(shè)備的起因不同，可以將機電設(shè)備故障分為兩種：一種就是關(guān)聯(lián)性故障，另一種就是非關(guān)聯(lián)性故障。關(guān)聯(lián)性設(shè)備故障就是指由于機電設(shè)備及系統(tǒng)本身的設(shè)計缺陷或者就是結(jié)構(gòu)缺陷所造成的諸多故障。一般關(guān)聯(lián)性故障主要包括機電設(shè)備參數(shù)設(shè)置不合理、機床的誤操作、軟件編程錯誤或者就是機電設(shè)備操作違規(guī)等原因造成的故障，這些故障和設(shè)備本身的質(zhì)量等問題相關(guān)。非關(guān)聯(lián)性故障就是指一些偶然發(fā)生的故障，這些故障和機電設(shè)備本身的設(shè)計和結(jié)構(gòu)無關(guān)。一般非關(guān)聯(lián)性故障包括機電設(shè)備在運輸過程或者就是在安裝過程中造成的故障。
2焦化廠機電設(shè)備檢修維護的方式。
改善檢修、預(yù)防維修和事后維修就是現(xiàn)階段我國焦化廠機電設(shè)備主要的維護方式。事后維修就是指在機電設(shè)備出現(xiàn)故障或者當(dāng)設(shè)備的各項性能和精度無法保證產(chǎn)品質(zhì)量時才對相關(guān)的設(shè)備進行維修。事后維修無法有效延長機電設(shè)備的使用壽命但企業(yè)檢修人員日常的工作量較低能夠有效降低維護的日常成本。事后維修適用范圍主要包括于對生產(chǎn)影響不大的機電設(shè)備，某些備用或者就是使用率低的設(shè)備，當(dāng)發(fā)生事故后時不會影響企業(yè)正常生產(chǎn)的機電設(shè)備，當(dāng)機電設(shè)備出現(xiàn)故障時能夠及時地提供配件進行維修。預(yù)防維修就是指按照相關(guān)的檢修計劃和設(shè)備狀態(tài)而對機電設(shè)備進行檢修，從而達到降低設(shè)備的事故率，保證設(shè)備正常運行的目的。定期維修和狀態(tài)維修就是預(yù)防維修主要方式。
1）定期維修。定期維修就是指在規(guī)定時間的基礎(chǔ)上實行的預(yù)防維修活動，具有周期性特點。定期維修就是根據(jù)零件的失效規(guī)律和事先規(guī)定的修理間隔期、修理類別、修理內(nèi)容和修理工作量而進行的。它主要適用于已經(jīng)掌握設(shè)備磨損規(guī)律且生產(chǎn)穩(wěn)定、連續(xù)生產(chǎn)的流程式生產(chǎn)設(shè)備、動設(shè)備、大量生產(chǎn)的流水線設(shè)備或自動線上的主要設(shè)備以及其他可以啟動的設(shè)備。
2）狀態(tài)檢測維修。這就是一種以設(shè)備技術(shù)狀態(tài)為基礎(chǔ)，按實際需要進行修理的預(yù)修方式。它就是在狀態(tài)檢測和技術(shù)診斷基礎(chǔ)上，掌握設(shè)備劣化發(fā)展情況，在高度預(yù)測的情況下，適時安排預(yù)防性修理故又稱預(yù)知的維修。這種維修方式的基礎(chǔ)就是將各種檢查維護和修理，尤其就是診斷和檢測提供的大量信息，通過統(tǒng)計分析，正確判斷設(shè)備的劣化程度、發(fā)生故障的部位、技術(shù)狀態(tài)的發(fā)展趨勢，從而采取正確維修類別。這樣能充分掌握維修活動的主動權(quán)，做好修前準(zhǔn)備并且可以和生產(chǎn)計劃協(xié)調(diào)安排，既能提高設(shè)備的利用率，又能充分發(fā)揮零件的最大壽命。因受到診斷技術(shù)發(fā)展的限制，它主要適用于重點設(shè)備以及利用率高的設(shè)備。改善維修就是指通過對相關(guān)機電設(shè)備零件及結(jié)構(gòu)框架等方面的改善，從而達到降低設(shè)備的事故率和提高設(shè)備的工作效率等目的.。從定義可知改善維修分為兩種一種就是技術(shù)改造，另一種就是結(jié)構(gòu)改善。技術(shù)改造和結(jié)構(gòu)改善之間有很大的差別，技術(shù)改造就是為了提高機電設(shè)備的可靠性和產(chǎn)品精度而對設(shè)備的磨損進行補償；而結(jié)構(gòu)改善就是指為了降低相關(guān)機電設(shè)備的故障率而對設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)進行改善?，F(xiàn)階段，隨著焦化廠管理體制的不斷進步，相關(guān)的機電設(shè)備主要采用預(yù)防維修制度。在進行設(shè)備維修時焦化廠根據(jù)機電設(shè)備相關(guān)零件的損壞周期和設(shè)備的故障周期，對相關(guān)設(shè)備制定相關(guān)的檢修維護間隔期。當(dāng)焦化廠相關(guān)電設(shè)備運轉(zhuǎn)達到規(guī)定隔期時，為了防止出現(xiàn)機電設(shè)備的損壞事故并保持相關(guān)設(shè)備正常的技術(shù)狀態(tài)，需要對相關(guān)機電設(shè)備進行相關(guān)的檢修和維護，從而保證設(shè)備的正常運行同時延長其使用壽命同時降低相關(guān)設(shè)備的故障率。預(yù)防維修制度基本內(nèi)容就是計劃檢修和定期保養(yǎng)。檢修能在焦化廠機電設(shè)備的磨損程度將要達到極限時，進行及時的修理工作或者就是更換不能滿足工作指標(biāo)的零件，從而使焦化廠相關(guān)的機電設(shè)備達到良好的工作指標(biāo)。做好機電設(shè)備的預(yù)防檢修維護工作，能夠極大地降低企業(yè)設(shè)備的故障率保證設(shè)備的正常運行和企業(yè)的生產(chǎn)活動。
3機電設(shè)備維修中面臨的的問題。
近年來我國經(jīng)濟發(fā)展需求在不斷變化，與此同時焦化企業(yè)機電設(shè)備的升級步伐也在不斷加快，各種機電設(shè)備的種類樣式越來越多，設(shè)備零件的種類也就是多種多樣，各個廠家的設(shè)備維修保養(yǎng)措施又不盡相同。如果制定統(tǒng)一的機電設(shè)備檢修的間隔期顯然不科學(xué)，因為有的設(shè)備質(zhì)量高不需要經(jīng)常維修，有的設(shè)備精密度高需要經(jīng)常地進行維護。為此要根據(jù)機電設(shè)備的實際情況制定合適的檢修和維護安排，以免造成不必要的人員和物力上的浪費，甚至造成惡性后果。要根據(jù)機電設(shè)備的工作狀況決定設(shè)備就是否需要進行中修或者就是大修。根據(jù)檢修的間隔期和預(yù)計的工作時間制定相關(guān)設(shè)備的預(yù)維修計劃。機電設(shè)備在進行檢修時需要檢測設(shè)備各項參數(shù)，但就是由于檢測花費的時間較長并且對檢測設(shè)備的要求較高，所以在實際操作過程中執(zhí)行比較困難。大量機械零件的相互組合與協(xié)調(diào)運行使機電設(shè)備的各項功能得以合理地體現(xiàn)出來，但由于制作工藝和材質(zhì)的不同，設(shè)備中每個零件的壽命不同。有時即使設(shè)備在進行定期維修時很多零件的依然在極限磨損的范圍內(nèi)。在某些設(shè)備進行大修時，不得不將很多沒有達到磨損極限的零件更換下來，這就造成了大量的設(shè)備浪費。
4結(jié)論。
本文對焦化廠機電設(shè)備故障發(fā)生原因進行了分析，同時介紹了機電設(shè)備維護的方式及檢修維護中需要注意的各種問題?？傊?，做好焦化廠機電設(shè)備的檢修和維護工作能夠很好地保證相關(guān)設(shè)備的正常運行，提高設(shè)備工作的可靠性，降低企業(yè)機電設(shè)備的維修成本，從而達到保障焦化廠正常生產(chǎn)和經(jīng)濟效益的目的。
機械故障論文篇十四
摘要：主要從工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機械手的應(yīng)用、機械部分的設(shè)計對工業(yè)機械手設(shè)計研究等方面進行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機械手;設(shè)計;研究;。
工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用,工業(yè)機械手在實際工作過程中,必須提高機械手設(shè)計的職能,根據(jù)企業(yè)的實際需要進行科學(xué),合理的進行工業(yè)機械手設(shè)計,能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機械手是一種機械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,改善勞動條件,減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)裝備。
1工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀。
1.1驅(qū)動方式發(fā)展現(xiàn)狀。
現(xiàn)在的工業(yè)機械手驅(qū)動方式,大多采用電機驅(qū)動。電機驅(qū)動的工業(yè)機械手,具有精度高、驅(qū)動力大、響應(yīng)快等優(yōu)點。同時采用電機驅(qū)動,必須使用減速機構(gòu),因此,采用電機驅(qū)動方式的機械手的成本,會大大高于其他方式驅(qū)動的,因而限制了電機驅(qū)動機械手的應(yīng)用。隨著氣動技術(shù)的高速發(fā)展,又由于氣壓驅(qū)動具有其他驅(qū)動方式所沒有的一些優(yōu)點,如成本低、高性價比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強等,因而越來越多的工業(yè)機械手,采用氣動控制,因而氣動技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2定位精度發(fā)展現(xiàn)狀。
在氣動技術(shù)發(fā)展初期,由于技術(shù)的不成熟,利用氣壓驅(qū)動的工業(yè)機械手的定位精度很低,更無法實現(xiàn)在任意位置的起停,只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位,或者采用多位氣缸,而多位氣缸的定位長度,也已經(jīng)由氣缸的行程確定,同樣無法實現(xiàn)機械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置,或者是要改變預(yù)先確定的兩個定位位置之間的距離,則需要另外再設(shè)計一個多位氣缸,這樣就會導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機構(gòu)更加復(fù)雜。所以,早期的氣動工業(yè)機械手不能實現(xiàn)任意位置的定位,因此限制氣動工業(yè)機械手的發(fā)展。
2.1合單機實現(xiàn)自動化。
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼響人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能,必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應(yīng)的情況,實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn),并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件,如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2.2組成自動生產(chǎn)線。
在單機自動化的基礎(chǔ)上,若采用機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上,采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3.1手部。
機械手的手部,是用來抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度,都將直接影響到機械手的工作性能,是機械手的關(guān)鍵部件之一。
1)手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機構(gòu),由手指傳力機構(gòu)和驅(qū)動裝置等組成,是機械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同,此機械手部分為手指式。2)驅(qū)動力的計算。手指夾持工件所需要驅(qū)動力的大小,在同一夾緊力的條件下,隨所采用的傳動結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機構(gòu)進行力的分析,根據(jù)力系平衡原理來進行的。
3.2手腕。
機械手的手腕連接于手和手臂之間,用于調(diào)整手的方向。此機械手能旋轉(zhuǎn)任何角度,所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動,即實現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動力距m通常計按下式計算:。
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩(n·m);。
m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。
m慣——手腕運動的慣性力矩(n·m)。
手臂部是機械手的主要執(zhí)行部件,其作用是支承手部,主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍,主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結(jié)構(gòu)形式,對機械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計時應(yīng)注意下列幾點:。
1)剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明,空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿,用工字鋼和槽鋼作支承板,以保證有足夠的剛度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運動和轉(zhuǎn)動,均將產(chǎn)生影響,設(shè)計時應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理,以減少其偏重力矩。3)自重要輕,慣量要小。由于機械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向,為了減少在運動狀態(tài)變化時所產(chǎn)生的沖擊,除了必須采取有效的緩沖裝置外,還要力求結(jié)構(gòu)緊湊,自重輕,以減少慣性力。
參考文獻。
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機械故障論文篇十五
針對機械制造工藝課程設(shè)計的現(xiàn)狀及存在的問題，進行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計創(chuàng)新實踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計貫穿到理論課的實踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機械制造工藝課程設(shè)計；實踐能力；創(chuàng)新能力。
工藝課程設(shè)計是機械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運用所學(xué)知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計算的能力、設(shè)計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計與工裝夾具的設(shè)計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設(shè)計長期以來不變的設(shè)計方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計的指導(dǎo)工作，針對課程設(shè)計的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析。
長期以來，工藝課程設(shè)計的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來完成設(shè)計任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設(shè)計題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來完成設(shè)計，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進行設(shè)計的。時間是兩周，在兩周的時間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計零件加工工藝規(guī)程，又是進行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設(shè)計，時間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達旦、加班加點才能完成設(shè)計，為了趕時間完成任務(wù)，學(xué)生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機械制造工藝課程設(shè)計的設(shè)計結(jié)果一直停留在設(shè)計階段，學(xué)生設(shè)計的正確性、合理性、經(jīng)濟性無法得到驗證，學(xué)生在設(shè)計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革。
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學(xué)生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設(shè)計教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計的設(shè)計模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計中不僅要完成理論的設(shè)計計算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計的時間為兩周，在這樣短的時間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計，又要完成工裝夾具的設(shè)計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計安排在課堂的實踐課中進行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實訓(xùn)車間[2]，參照實際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計的完成和對產(chǎn)品的改進與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。
（2）課程設(shè)計時具體做法是把學(xué)生幾個人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計與繪制。在設(shè)計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團隊合作意識。
（3）產(chǎn)品的制造：因為學(xué)生設(shè)計工藝規(guī)程的零件是實訓(xùn)基地的加工對象，設(shè)計的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計推薦給實訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實踐教師指導(dǎo)學(xué)生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計的工裝夾具應(yīng)用到實際生產(chǎn)中。
3.可行性分析。
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實現(xiàn)保駕護航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費用完全是實訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語。
實踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實踐能力和動手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
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機械故障論文篇十六
所謂機械故障，就是指機械系統(tǒng)(零件、組件、部件或整臺設(shè)備乃至一系列的設(shè)備組合)已偏離其設(shè)備狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。
如某些零件或部件損壞，致使工作能力喪失;發(fā)動機功率降低;傳動系統(tǒng)失去平衡和噪聲增大;工作機構(gòu)的工作能力下降;燃料和潤滑油的消耗增加等，當(dāng)其超出了規(guī)定的指標(biāo)時，均屬于機械故障。
機械的故障表現(xiàn)在它的結(jié)構(gòu)上主要是它的零件損壞和零件之間相互關(guān)第的破壞。如零件的斷裂、變形、配合件的間隙增大或過盈可以喪失，固定和緊固裝置的松動和失效等。
機械故障論文篇十七
移栽具有提高農(nóng)作物抵抗自然氣候的能力、提高抵抗病蟲害的能力、解決積溫不足的接茬矛盾、提高農(nóng)作物的產(chǎn)量與質(zhì)量等優(yōu)點。
適于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、煙草、花卉等經(jīng)濟作物。
但移栽種植勞動強度大，工作效率低，因此開發(fā)全自動移栽機械對移栽種植有重要意義。
目前依靠人工取苗、機器植苗的半自動移栽機發(fā)展比較成熟，而可自動取苗的全自動移栽機械仍然處于研發(fā)期，國內(nèi)外對自動取苗機構(gòu)做了大量研究，其中含有獨立機電及控制系統(tǒng)的自動取苗機械雖然可靠性高，效率高，沖擊、磨損、振動小，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，難以得到大面積推廣。
桿機構(gòu)與滑道機構(gòu)沖擊大，磨損快，振動大，難以取得較理想的取苗速度及取苗效率。
本文擬開發(fā)一種傳動平穩(wěn)、可靠，價格低廉，振動小的高速非圓齒輪行星輪系缽苗移栽自動取苗機構(gòu)。
本文主要完成了以下內(nèi)容：
1)提出了一種基于取苗臂擺角的新反求設(shè)計方法，此方法既能保證取苗軌跡整體形態(tài)的不變性，又能保證非圓齒輪行星輪系機構(gòu)總傳動比的連續(xù)性等，對新型非圓齒輪行星輪系機構(gòu)的設(shè)計有重要意義。
2)文章提出了一種非圓齒輪行星輪系機構(gòu)總傳動比的分配目標(biāo)：兩級非圓齒輪的傳動比應(yīng)該有相近的幅值周期比。
并設(shè)計了具體的分配與調(diào)整方法：通過總傳動比開方初次分配傳動比，利用優(yōu)化系數(shù)針對性調(diào)整傳動比。
3)設(shè)計了一種夾土式取苗軌跡，分析了非圓齒輪行星輪系機構(gòu)并建立了其反求數(shù)學(xué)模型。
基于matlab編寫了非圓齒輪行星輪機構(gòu)反求設(shè)計與優(yōu)化軟件。
利用軟件得到了能滿足工作目標(biāo)的機構(gòu)基本參數(shù)。
4)利用上述機構(gòu)參數(shù)，對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計并繪制了機構(gòu)二維圖紙，完成了機構(gòu)零件三維模型的建立與虛擬樣機的裝配。
對機構(gòu)進行了運動學(xué)分析與動力學(xué)分析，分析了機構(gòu)振動及產(chǎn)生振動的原因，并對機構(gòu)進行優(yōu)化，減小了機構(gòu)的振動。
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