大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文（專業(yè)18篇）

文學(xué)作品是用語(yǔ)言藝術(shù)的方式表達(dá)思想感情的一種創(chuàng)作成果?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)比、對(duì)照等方式，突出總結(jié)的重點(diǎn)和亮點(diǎn)。以下是一些優(yōu)秀的總結(jié)論文，供大家對(duì)照學(xué)習(xí)、參考和借鑒。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇一

機(jī)電一體化是機(jī)械、微、控制、機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。

1.2智能化。

即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。

1.3模塊化。

由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。

1.4網(wǎng)絡(luò)化。

由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

1.5人性化。

機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。

1.6微型化。

微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理方面取得了很大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。

1.7集成化。

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。

1.8帶源化。

是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

1.9綠色化。

技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇二

摘要：煤炭是我國(guó)重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來(lái)各級(jí)煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。本文對(duì)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行研究。

煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品是把各項(xiàng)高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開(kāi)始利用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)煤炭系統(tǒng)進(jìn)行改造舊設(shè)備和開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識(shí)到，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實(shí)現(xiàn)高效、安全、機(jī)械化采煤和煤礦機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。

2.1礦井運(yùn)輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因?yàn)楝F(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對(duì)煤礦機(jī)械化采煤提出更高的要求，那么隨之對(duì)井下、井上的運(yùn)輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來(lái)越高。如今，對(duì)于國(guó)外一些采煤技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家，煤礦井下大巷的運(yùn)輸系統(tǒng)大多是采用帶式運(yùn)輸機(jī)，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動(dòng)方式，主要以電力電子器件為核心。在英國(guó)和意大利等國(guó)家，高性能、高可靠性的磁阻電機(jī)在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國(guó)自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機(jī)，它采用機(jī)電一體化技術(shù)把電機(jī)和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。

在我國(guó)，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強(qiáng)力帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時(shí)故障診斷和自我保護(hù)等功能，如應(yīng)用過(guò)程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒(méi)有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問(wèn)題，這的確是一個(gè)很好的開(kāi)始。目前，我國(guó)直徑在兩米以上的提升機(jī)有1700多臺(tái)，其中90%為交流提升機(jī)，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機(jī)多數(shù)為發(fā)電機(jī)拖動(dòng)，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)起來(lái)也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強(qiáng)，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作。

2.2綜合機(jī)械化采煤1970年，我國(guó)自主設(shè)計(jì)制造裝配了第一套綜合機(jī)械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進(jìn)行試驗(yàn)使用，一直試驗(yàn)使用到80年代后期，這項(xiàng)技術(shù)的使用標(biāo)志著我國(guó)的煤礦綜合機(jī)械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動(dòng)了煤礦自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程，同樣，采煤機(jī)也由液壓牽引開(kāi)始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計(jì)算機(jī)化發(fā)展，以計(jì)算機(jī)為核心，采用電液控制，移架自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)。另外，對(duì)工作面刮板運(yùn)輸機(jī)也進(jìn)行了微機(jī)監(jiān)控裝置的配置，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制。機(jī)電一體化技術(shù)在綜合機(jī)械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動(dòng)作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來(lái)了更高的經(jīng)濟(jì)效益。

2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來(lái)看，還存在一些問(wèn)題，但是主要問(wèn)題是傳感器的不足，并且使用過(guò)程中，其穩(wěn)定性相對(duì)較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進(jìn)行了大量的研究，對(duì)一些關(guān)鍵技術(shù)也實(shí)施多次再設(shè)計(jì)改進(jìn)措施，但仍然沒(méi)有得到預(yù)期的效果，因此這些在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用率不是很高。在國(guó)外，由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運(yùn)行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機(jī)電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機(jī)電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。

在20世紀(jì)，我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個(gè)環(huán)節(jié)，但相對(duì)國(guó)外先進(jìn)煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)技術(shù)水平，必須掌握信息時(shí)代機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動(dòng)態(tài)。:。

應(yīng)提高我國(guó)煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的程度；以計(jì)算機(jī)為機(jī)電一體化的核心裝置，因?yàn)橛?jì)算機(jī)運(yùn)算和存貯能力非常強(qiáng)，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)盡可能的選用功能強(qiáng)大的嵌入式計(jì)算機(jī)，從而保證工作性能更可靠；對(duì)于新開(kāi)發(fā)的煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能，同時(shí)，要選用很好的開(kāi)放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接通信控制；煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品需要達(dá)到智能化發(fā)展水平，能判斷機(jī)電設(shè)備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時(shí)能快速地對(duì)所采集的參數(shù)進(jìn)行分析，從而對(duì)故障進(jìn)行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對(duì)以后工作過(guò)程中的故障進(jìn)行預(yù)測(cè)；要對(duì)礦用傳感器進(jìn)行深入研究和開(kāi)發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時(shí)考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進(jìn)行信號(hào)的測(cè)量，并保證其測(cè)量準(zhǔn)確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識(shí)別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國(guó)內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達(dá)到煤礦自動(dòng)化生產(chǎn)。

煤礦機(jī)電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動(dòng)化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機(jī)電一體化技術(shù)在采、掘、運(yùn)、裝備等方面的應(yīng)用和推廣，大力地推動(dòng)我國(guó)煤礦綜合生產(chǎn)力，同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

[1]李建勇。機(jī)電一體化技術(shù)[m]。北京:科學(xué)出版社。2004.

[2]高鐘毓。機(jī)電控制工程[m]。北京:清華大學(xué)出版社。2002.

[3]顧京?，F(xiàn)代機(jī)床設(shè)備[m]。北京:化學(xué)工業(yè)出版社。2001.

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大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇三

三年的大學(xué)生活似彈指一揮間，從剛跨入大學(xué)時(shí)的失落和迷茫，到現(xiàn)在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們?nèi)松械囊淮筇魬?zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換。這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂(lè)觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學(xué)三年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是到了一個(gè)檢測(cè)自己這三年來(lái)成果的時(shí)候了，無(wú)論是知識(shí)上的成長(zhǎng)還是身心上的成長(zhǎng)，都會(huì)在這次的實(shí)習(xí)工作中得到考驗(yàn)。

畢業(yè)實(shí)習(xí)是教學(xué)環(huán)節(jié)的一個(gè)重要組成部分，是實(shí)踐性教學(xué)的主要方式，它不完全同于社會(huì)工作而又最接近與社會(huì)工作，是面對(duì)社會(huì)工作的一個(gè)重要的轉(zhuǎn)型點(diǎn)。而機(jī)電又是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，經(jīng)過(guò)大學(xué)三年的專業(yè)學(xué)習(xí)，我雖然掌握了一定的專業(yè)知識(shí)，但實(shí)際工作卻是非常的缺乏，仍需在實(shí)際工作中進(jìn)一步鞏固理論知識(shí)，將理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。

畢業(yè)實(shí)習(xí)具體有以下幾個(gè)目的：加深對(duì)所學(xué)專業(yè)的感性認(rèn)識(shí)，在實(shí)踐中運(yùn)用并深化所學(xué)的理論知識(shí);在實(shí)習(xí)中獲得實(shí)際知識(shí)和實(shí)際技能;培養(yǎng)獨(dú)立工作和解決實(shí)際問(wèn)題的能力;培養(yǎng)勞動(dòng)觀念和群眾觀點(diǎn)，以及理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng);培養(yǎng)誠(chéng)信觀念，遵守職業(yè)道德;通過(guò)接觸社會(huì)，了解社會(huì)，增強(qiáng)自己的事業(yè)心與責(zé)任感;通過(guò)實(shí)習(xí)加強(qiáng)自身的溝通能力。

按學(xué)校規(guī)定在過(guò)完春節(jié)就該進(jìn)入畢業(yè)實(shí)習(xí)階段了，剛開(kāi)始的時(shí)候還有些不習(xí)慣，以往總是看到別人很早便開(kāi)始上班，而作為學(xué)生的我一般都要在家過(guò)很久才會(huì)去學(xué)校上學(xué)，可是沒(méi)想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會(huì)或多或少的有些不習(xí)慣。我是從正月初十開(kāi)始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開(kāi)始正式上班了，等到我去報(bào)道的時(shí)候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺(jué)跟學(xué)校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學(xué)校住了這么多年的集體宿舍，就沒(méi)出現(xiàn)什么不習(xí)慣的，按照公司的要求是在生產(chǎn)上上班就一定要穿工作服，我也領(lǐng)了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來(lái)，上下班都要簽到，一點(diǎn)都不含糊。

最開(kāi)始的時(shí)候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開(kāi)始學(xué)，好在以前還有點(diǎn)制圖軟件使用的經(jīng)歷，學(xué)起來(lái)上手也很快。我們?cè)诠局饕玫氖莄ad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來(lái)比較的麻煩，所以cad就只負(fù)責(zé)了二維零件圖的設(shè)計(jì)，其他的還是交給ug在做。

cad方面也沒(méi)學(xué)狠么很復(fù)雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標(biāo)準(zhǔn)比較多，每一個(gè)圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，所以在選擇的時(shí)候就一定不能選錯(cuò)，否則以后線型重復(fù)了以后在修改起來(lái)就不是那么方便。由于對(duì)cad圖都是進(jìn)行一些細(xì)節(jié)的處理，必須要很認(rèn)真，一不留神就容易出錯(cuò)。

ug的學(xué)習(xí)就比cad的復(fù)雜了些，ug不僅是用于了產(chǎn)品三維實(shí)體圖的設(shè)計(jì)，而且還要對(duì)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品就行必要的組裝，學(xué)習(xí)了很多的功能。其中一些簡(jiǎn)單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無(wú)非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建??”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學(xué)習(xí)了“袋形和方凸形”這兩個(gè)功能，這兩個(gè)功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡(jiǎn)單的實(shí)體變形，這兩個(gè)功能可以對(duì)編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實(shí)現(xiàn)在零件中的一個(gè)曲面做成不同的角度，這個(gè)功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。

在制圖室做了差不多一個(gè)月后，我就被調(diào)到生產(chǎn)一線去了，實(shí)習(xí)的時(shí)候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時(shí)候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時(shí)候能感覺(jué)到這里跟辦公室的差別很大，這里沒(méi)有空調(diào)沒(méi)有熱水，高大的車間屋頂也不經(jīng)令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡(jiǎn)單，學(xué)會(huì)了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時(shí)候也可以說(shuō)說(shuō)話，我們經(jīng)常就是兩個(gè)組比這做，輸了的組可是要負(fù)責(zé)買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來(lái)去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開(kāi)出來(lái)的，這里要學(xué)的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會(huì)先給車輛的管線進(jìn)行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時(shí)說(shuō)閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質(zhì)部件，一不留神就容易出現(xiàn)安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個(gè)實(shí)習(xí)生，但是不能說(shuō)別人都去了我不去吧，有時(shí)候只要是出車趕的急了點(diǎn)，我們晚上都要加班才行，加班也確實(shí)幸苦，每天本來(lái)就只那么點(diǎn)休息的時(shí)間，我們還要多做好幾個(gè)小時(shí)，回去了都接近九點(diǎn)，一般都是直接洗洗就睡了。

在車間做了大半個(gè)多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來(lái)新廠那邊都開(kāi)工了好幾個(gè)月了，但是因?yàn)榕R近過(guò)年了，這邊的也就沒(méi)搬過(guò)去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設(shè)備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。

搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動(dòng)軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時(shí)候也幫別人做點(diǎn)別的東西。由于不是大批量的生產(chǎn)外銷，所以我們的設(shè)備也不是很多，只有一臺(tái)數(shù)控車和一臺(tái)數(shù)控銑，然后還有些其他的普通機(jī)床。剛開(kāi)始去的時(shí)候肯定是也不敢要我做數(shù)控的工作，只是跟著師傅在普通機(jī)床上練練手，也是只做做塑料的零件。對(duì)機(jī)床操作熟練點(diǎn)后，就慢慢的開(kāi)始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點(diǎn)很簡(jiǎn)單的軸類零件，在試用的時(shí)候也做廢了一個(gè)，還把刀尖弄壞了點(diǎn)，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學(xué)了怎么磨刀。別說(shuō)這個(gè)磨刀的講究還真是多，跟書(shū)上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢(shì)那些，我也只學(xué)了個(gè)大概，磨的時(shí)候注意點(diǎn)就好了，那飛輪還是蠻危險(xiǎn)的，我就那么磨磨修修，還弄出點(diǎn)樣子，剛開(kāi)始不知道的時(shí)候把刀尖磨的太尖了，用的時(shí)候一會(huì)就斷了，后來(lái)師父才說(shuō)不能那么磨。

有時(shí)候有些零件需要批量生產(chǎn)的時(shí)候我們也會(huì)用到數(shù)控機(jī)床，我們這的零件對(duì)精度的要求不是太高，也只是用了華中數(shù)控的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)我還是比較熟悉的。數(shù)控機(jī)床這種貴東西還是不能一上來(lái)就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時(shí)間出來(lái)復(fù)習(xí)了下以前學(xué)的數(shù)控編程，簡(jiǎn)單的就沒(méi)怎么多說(shuō)，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內(nèi)外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內(nèi)外徑粗車復(fù)合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來(lái)說(shuō)都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個(gè)g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個(gè)主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來(lái)，對(duì)著上面的回憶下，然后在電腦上進(jìn)行模擬操作，簡(jiǎn)單的東西還是難不倒我的。我一直都認(rèn)為華中數(shù)控在銑床的程序上有問(wèn)題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點(diǎn)才行，否則它就可能會(huì)引起踫刀。以前老師也解釋過(guò)這個(gè)是以為程序在執(zhí)行的時(shí)候預(yù)讀了下一條指令造成的，我那時(shí)候就在想這個(gè)問(wèn)題按說(shuō)現(xiàn)在應(yīng)該很好解決了才是，可是我問(wèn)師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說(shuō)也是，還開(kāi)玩笑說(shuō)只有等著我們這些年輕人去辦這個(gè)事了。哎??就是這個(gè)問(wèn)題讓我一直覺(jué)得華中數(shù)控還是很落后的。

在電腦上練了一段時(shí)間后就跟著師傅開(kāi)始做加工了，開(kāi)始的時(shí)候師傅還是不讓我親自操作，我在旁邊看著也是躍躍欲試的。該我上場(chǎng)的時(shí)候師傅開(kāi)始也是在旁邊看著，我也是做的很小心，還是按照步驟來(lái)的，編程的時(shí)候嚴(yán)格的控制轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量，一些復(fù)雜點(diǎn)的程序還是先在電腦上校驗(yàn)完成后才拿過(guò)來(lái)的，師傅看了幾次也就放心地給我自己做了。有時(shí)候機(jī)床動(dòng)不了的時(shí)候，還是只有麻煩師傅過(guò)來(lái)幫我解決問(wèn)題，它上面提示的那些東西實(shí)在是看不懂，師傅也就跟我講上面顯示的都是代表哪些可能的問(wèn)題，俗話說(shuō)的好，技術(shù)就是一層紙，一桶就破，我也就學(xué)會(huì)了不少。

工廠里的機(jī)床都是自己要用的東西，平時(shí)還還要好好的保養(yǎng)，萬(wàn)一哪天出了問(wèn)題動(dòng)不了，那就有幾天的計(jì)件工資恐怕是拿不到了，師傅也帶著我把我們自己用的機(jī)床保養(yǎng)做的也是毫不馬虎，沒(méi)天都要認(rèn)真清掃上面的鐵屑，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油少了就及時(shí)添加，每周還要對(duì)機(jī)床電氣設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)，保證里面的散熱，檢查三個(gè)軸的極限限位開(kāi)關(guān)是否都正常，檢查下傳動(dòng)皮帶是不是松了啥的，拆啊裝啊的，弄的身上都黑乎乎的。

實(shí)習(xí)也就是兩個(gè)多月的時(shí)間，過(guò)的也很快，這都四月了，沒(méi)幾天就要結(jié)束了。經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí)，不僅是讓我學(xué)到了制圖、裝配、加工這些方面的東西，而且還讓我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，應(yīng)該怎么做。這是我三年大學(xué)中難以學(xué)習(xí)到的。就像如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會(huì)遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級(jí)相處的，而自己也盡量虛心求教，搞好人際關(guān)系。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定能遇到，可有所了解做到心中有數(shù)，也算是此次實(shí)習(xí)的目的了。

實(shí)習(xí)結(jié)束后還要回學(xué)校去過(guò)上幾個(gè)月，然后就差不多要走上真正的工作崗位了，這次實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)的還是不夠多，但是經(jīng)驗(yàn)的積累也不會(huì)是一天兩天的事，通過(guò)實(shí)習(xí)我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值，這也是我后段時(shí)間所要思考的主要問(wèn)題，我也只能讓自己做得更好。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇四

作者：

目

錄

機(jī)電一體化是一項(xiàng)將系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。本文簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于機(jī)械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機(jī)電一體化技術(shù)在未來(lái)社會(huì)朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機(jī)電制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。

緒論。

“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來(lái)的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。

機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。

1.3機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則。

1.3.1、五大組成要素。

一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。（請(qǐng)參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）。

機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）。

是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）。

依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測(cè)試傳感部分（感知組成要素）。

對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）。

將來(lái)之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）。

根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。

構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：

兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無(wú)法直接傳遞和交換，必須通過(guò)接口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過(guò)接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：

兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無(wú)法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：

在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)動(dòng)傳遞：

運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。

1、機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。

2、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。

其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。

3、系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。

4、自動(dòng)控制技術(shù)。

其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

5、傳感檢測(cè)技術(shù)。

傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

6、伺服傳動(dòng)技術(shù)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)。

自電子技術(shù)一問(wèn)世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開(kāi)始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。

2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。

1、數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世，寫下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁(yè)；

2、微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化''帶來(lái)勃勃生機(jī)；

3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；

4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺(tái)階。

2.2.2”發(fā)展趨勢(shì)。

1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。

2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。

3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。

5、微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。

機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。

機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。

隨和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的產(chǎn)品智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，這些產(chǎn)品除了要用到機(jī)械驅(qū)殼，還需要用電路來(lái)控制，電的部分已經(jīng)不再是簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機(jī)、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來(lái)和設(shè)備的機(jī)械部分想結(jié)合。單純的機(jī)械活著單純的電子已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化這個(gè)學(xué)科。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，到目前這個(gè)學(xué)科已經(jīng)逐漸成熟了。

機(jī)電一體化技術(shù)包含六個(gè)部分，它們分別是：第一，機(jī)械技術(shù)。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。第二，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。

第三，系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。第四，自動(dòng)控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

第五，傳感檢測(cè)技術(shù)。傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

第六，伺服傳動(dòng)技術(shù)。包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由五個(gè)部分組成：機(jī)械本體、檢測(cè)傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動(dòng)力源。機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)；檢測(cè)傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測(cè)電路，其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信號(hào)和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn)行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式；動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

第三章21世紀(jì)機(jī)電一體化3.1機(jī)電一體化技術(shù)近期發(fā)展。

機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1、數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。

2、智能化。

即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。

3、模塊化。

由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。

4、網(wǎng)絡(luò)化。

由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

5、人性化。

機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。

6、微型化。

微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。

7、集成化。

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。

8、帶源化。

是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

9、綠色化。

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。

20世紀(jì)80年代開(kāi)始，國(guó)內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)始興起，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，尤其是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對(duì)商品需求更加多樣和高品質(zhì)化，所以傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高，而且對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國(guó)為了適應(yīng)市場(chǎng)需要，對(duì)制造業(yè)的這場(chǎng)巨大而深刻的革命十分關(guān)注,認(rèn)為其既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，近年來(lái)，我國(guó)在發(fā)達(dá)國(guó)家大量引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，并且研發(fā)了一系列擁有我國(guó)獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)，所以，雖然我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點(diǎn)。

機(jī)電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、加工制造到產(chǎn)品銷售及使用維修等全過(guò)程的技術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)體系各學(xué)科間不斷融合,其學(xué)科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大及最佳經(jīng)濟(jì)效果的追求,使先進(jìn)制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式。計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、新材料技術(shù)、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個(gè)能駕馭生產(chǎn)過(guò)程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)的目的在于實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。

對(duì)于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)，由于其資金、技術(shù)和設(shè)備等方面的優(yōu)勢(shì)十分明顯,所產(chǎn)處的機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應(yīng)市場(chǎng)多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟(jì)利益。但是，我國(guó)由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對(duì)較低，需經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，其科技水平才能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。所以，在科技實(shí)力方面，需要在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)科技的前提下根據(jù)我國(guó)情況對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段，而在市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)和商業(yè)營(yíng)銷方面，要促進(jìn)商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨(dú)立研發(fā)適合中國(guó)國(guó)情的、具有中國(guó)特色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并對(duì)于是市場(chǎng)歡迎的高技術(shù)的機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進(jìn)行開(kāi)發(fā)，爭(zhēng)取利用這些商品擴(kuò)展市場(chǎng)，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲(chǔ)備。

3.2.3工作面臨的形勢(shì)。

我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。

我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。

我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國(guó)研制、開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng)，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。

我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。

總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開(kāi)啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。

3.4.1加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。

目前，我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問(wèn)題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開(kāi)發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!

3.4.2強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用。

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過(guò)宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開(kāi)綠燈；盡力為開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。

增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。

3.4.4突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”

機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。

機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為機(jī)械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個(gè)聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機(jī)電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機(jī)與機(jī)電接口兩大類。

4.1機(jī)電接口。

由于機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過(guò)機(jī)電接口進(jìn)行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機(jī)電接口起著非常重要的作用:。

(3)進(jìn)行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當(dāng)被控對(duì)象的檢測(cè)和控制信號(hào)為模擬量時(shí),必須在微機(jī)系統(tǒng)和被控對(duì)象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機(jī)所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。

1、模擬信號(hào)輸入接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,反映被控對(duì)象運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)是傳感器或變送器的輸出信號(hào),通常這些輸出信號(hào)是模擬電壓或電流信號(hào)(如位置檢測(cè)用的差動(dòng)變壓器、溫度檢測(cè)用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的測(cè)速發(fā)電機(jī)等)計(jì)算機(jī)要對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),而計(jì)算機(jī)只能接受數(shù)字信號(hào),要達(dá)到獲取信息的目的,就應(yīng)將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸入接口。

2、模擬信號(hào)輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行器的信號(hào)通常是模擬電壓或電流信號(hào),如交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器、滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速器等。而計(jì)算機(jī)只能輸出數(shù)字信號(hào),并通過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生控制信號(hào),達(dá)到控制生產(chǎn)過(guò)程的目的,應(yīng)有將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸出接口。任務(wù)是把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號(hào),以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器,達(dá)到控制對(duì)象的目的。模擬信號(hào)輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器、多路模擬開(kāi)關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。

3、開(kāi)關(guān)信號(hào)通道接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號(hào),即數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)信號(hào)包括:開(kāi)關(guān)的閉合與斷開(kāi);指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止;閥門的打開(kāi)與關(guān)閉等。這些信號(hào)的共同特征是以二進(jìn)制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。

(1)輸入通道接口。開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入通道接口的任務(wù)是將來(lái)自控制過(guò)程的開(kāi)關(guān)信號(hào)、邏輯電平信號(hào)以及一些系統(tǒng)設(shè)置開(kāi)關(guān)信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)。這些信號(hào)實(shí)質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號(hào),所以開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開(kāi)關(guān)信號(hào)只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號(hào)“1”和“0”,但是其電平一般與計(jì)算機(jī)的數(shù)字電平不相同,與計(jì)算機(jī)連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過(guò)程噪聲隔離等設(shè)計(jì)問(wèn)題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。

(2)輸出通道接口。開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出通道的作用是將計(jì)算機(jī)通過(guò)邏輯運(yùn)算處理后的開(kāi)關(guān)信號(hào)傳遞給開(kāi)關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報(bào)警指示器)。它實(shí)質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計(jì)主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)執(zhí)行器的功率。開(kāi)關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動(dòng)器和輸出口地址譯碼電路等組成。

4.2人機(jī)接口。

人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)(主要是控制微機(jī))之間進(jìn)行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機(jī)電系統(tǒng)通過(guò)輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過(guò)輸入接口向機(jī)電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)所要求的功能。

1、輸入接口。

(1)撥盤輸入接口。撥盤是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標(biāo)等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機(jī)接口使用最方便的是十進(jìn)制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機(jī)的并行口或擴(kuò)展口相連,以bcd碼形式輸入信息。

(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計(jì)算機(jī)提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:。

1)編碼鍵盤,自動(dòng)提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進(jìn)制碼);。

2)非編碼鍵盤,僅僅簡(jiǎn)單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識(shí)別,則由設(shè)計(jì)的鍵盤程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;后者電路簡(jiǎn)單,便于設(shè)計(jì)。

2、輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、價(jià)格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點(diǎn)陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡(jiǎn)單,是同名管腳上所加電平高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同字形的。點(diǎn)陣式led顯示器一般用來(lái)顯示復(fù)雜符號(hào)、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應(yīng)用。

機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)總會(huì)受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常的工作，微機(jī)系統(tǒng)往往會(huì)因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會(huì)輸出偽信號(hào)，功率驅(qū)動(dòng)模塊將會(huì)輸出畸變的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作失常，最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。

5.1干擾源。

從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來(lái)看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過(guò)程通道干擾、場(chǎng)干擾等。

1、供電干擾。

大功率設(shè)備會(huì)造成電網(wǎng)的嚴(yán)重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開(kāi)關(guān)的通斷，電動(dòng)機(jī)的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電源的投入、瞬時(shí)短路、欠壓、過(guò)壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動(dòng)作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。

2、過(guò)程通道干擾。

過(guò)程通道干擾主要來(lái)源于長(zhǎng)線傳輸。當(dāng)系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測(cè)量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號(hào)線與交流電源線處于同一根管道時(shí)，產(chǎn)生的共?；虿钅ｋ妷憾紩?huì)影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無(wú)法工作。

3、場(chǎng)干擾。

系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)、靜電場(chǎng)，如太陽(yáng)及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺(tái)的電磁波；周圍中頻設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等。這些場(chǎng)干擾會(huì)通過(guò)電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號(hào)。

5.2抗供電干擾的措施。

1、配電系統(tǒng)的抗干擾。

抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨(dú)立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險(xiǎn)性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。

2、利用電源監(jiān)視電路。

在配電系統(tǒng)中實(shí)施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級(jí)的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產(chǎn)生嚴(yán)重的事故。因此應(yīng)采取進(jìn)一步的保護(hù)性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時(shí)短路、瞬間降壓和微秒級(jí)干擾及掉電的功能；及時(shí)輸出供cpu接受的復(fù)位信號(hào)及中斷信號(hào)等功能。

5.3場(chǎng)干擾的抑制。

防止場(chǎng)干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問(wèn)題：

（1）消除靜電干擾最簡(jiǎn)單的方法是把感應(yīng)體接地，接地時(shí)要防止形成接地環(huán)路。

（2）為了防止電磁場(chǎng)干擾，可采用帶屏蔽層的信號(hào)線，并將屏蔽層單端接地。

（3）不要把導(dǎo)線的屏蔽層當(dāng)作信號(hào)線或公用線來(lái)使用。

（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測(cè)、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串?dāng)_。

5、軟件抗干擾技術(shù)。

各種形式的干擾最終會(huì)反映在系統(tǒng)的微機(jī)模塊中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)竄改以及程序運(yùn)行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機(jī)系統(tǒng)正常工作。因?yàn)檐浖垢蓴_是屬于微機(jī)系統(tǒng)的自身防御行為，實(shí)施軟件抗干擾的必要條件是：

（1）在干擾的作用下，微機(jī)硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會(huì)受到任何損毀，或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測(cè)狀態(tài)可查詢。

（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會(huì)因干擾的侵入而變化。

1）設(shè)置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運(yùn)行情況，遇到故障進(jìn)行相應(yīng)的處理。

2）設(shè)置軟件陷阱，當(dāng)程序指針失控而使程序進(jìn)入非程序空間時(shí)，在該空間中設(shè)置攔截指令，使程序進(jìn)入陷阱，然后強(qiáng)迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng)。

機(jī)電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。

6.1.2信息處理技術(shù)。

信息處理技術(shù)主要指的是計(jì)算機(jī)技術(shù),尤其是單片機(jī)技術(shù)。在機(jī)電一體化技術(shù)中“電”可以說(shuō)是單片機(jī)技術(shù)、plc技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體。

6.1.3機(jī)械制造技術(shù)。

機(jī)械制造技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)。機(jī)械制造技術(shù)包含了很多方面，如機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)械制造,還是機(jī)械工藝，并且其在機(jī)電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。

6.1.4傳感器技術(shù)。

傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù)。近些年來(lái)“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，這在很大程度上對(duì)近對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有巨大的作用。

6.1.5傳動(dòng)技術(shù)。

傳動(dòng)技術(shù)和傳動(dòng)控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機(jī)電業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，它包含電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)等方面。隨著技術(shù)手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動(dòng)作和功能。

6.1.6自動(dòng)控制技術(shù)。

這是近年來(lái)最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇。自動(dòng)控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用。

結(jié)論。

機(jī)電一體化的發(fā)展歷程見(jiàn)證了人類走向了高科技的時(shí)代，機(jī)電一體化化的發(fā)展趨勢(shì)見(jiàn)證了人類對(duì)于高智能化的向往。

機(jī)電一體化不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時(shí)代步伐下，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。

本篇介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的由來(lái)，發(fā)展，應(yīng)用。接口技術(shù)是在機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來(lái)越重要;同時(shí)接口技術(shù)的研究也必然促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進(jìn)行的接口設(shè)計(jì)。接口的好與壞直接影響到機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)電一體化技術(shù)在以后會(huì)迅速發(fā)展。

參考文獻(xiàn)。

[6]梁俊彥，李玉翔．機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[j]．科技資訊，2007。

此致

敬禮

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇五

隨著社會(huì)發(fā)展和工程應(yīng)用要求的不斷提高，現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品越來(lái)越朝著機(jī)電一體化的方向發(fā)展，同時(shí)，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)精度、控制穩(wěn)定性和零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機(jī)電一體化產(chǎn)品是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強(qiáng)耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)性能產(chǎn)生影響，當(dāng)具體到機(jī)構(gòu)中某個(gè)關(guān)鍵零件時(shí)，這種影響成為不可忽略的因素，進(jìn)而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。

傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法不能很好的兼顧機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，不能全面考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的相互影響，很難滿足實(shí)際的設(shè)計(jì)要求。因此，在機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，綜合考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的關(guān)系十分必要，這對(duì)于機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和零件優(yōu)化設(shè)計(jì)有著重要的意義。針對(duì)上述問(wèn)題，本文以受控四桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，基于機(jī)電聯(lián)合仿真，給出了在一個(gè)優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時(shí)考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)涞膮f(xié)同優(yōu)化流程。

首先，在adams軟件中建立四桿機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，分析了動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)改變對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響，并在此基礎(chǔ)上對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了優(yōu)化，得到新的動(dòng)力學(xué)模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號(hào)，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應(yīng)為目標(biāo)對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到與機(jī)械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺(tái)，根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應(yīng)變能和時(shí)間載荷歷程，并通過(guò)optistruct對(duì)連桿臂進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。

對(duì)比機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能、控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線、連桿臂拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果以及應(yīng)變能曲線，驗(yàn)證優(yōu)化后的效果。本文通過(guò)對(duì)受控四桿機(jī)構(gòu)的分析研究，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結(jié)構(gòu)拓?fù)涞?協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)，達(dá)到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標(biāo)，為機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和對(duì)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了有益參考。

關(guān)鍵詞：機(jī)電聯(lián)合仿真；pid控制；拓?fù)鋬?yōu)化；四桿機(jī)構(gòu)。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇六

電動(dòng)舵機(jī)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個(gè)飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機(jī)的發(fā)展，新型永磁無(wú)刷直流電機(jī)以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)。本文采用盤式無(wú)刷直流電機(jī)作為電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力源，對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、驅(qū)動(dòng)方式分別展開(kāi)分析，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所研制的舵機(jī)系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點(diǎn)，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：

1.提出了電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機(jī)用無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無(wú)刷直流電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動(dòng)舵機(jī)的傳遞函數(shù)。

2.針對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動(dòng)電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測(cè)與過(guò)流保護(hù)電路、位置檢測(cè)與旋變激勵(lì)信號(hào)調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。

3.根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計(jì)了控制模塊、定時(shí)器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計(jì)了hall換相邏輯、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向解算邏輯、位置超限和過(guò)流保護(hù)等邏輯。

4.搭建了完整的實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了控制性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。

關(guān)鍵詞：舵機(jī)；無(wú)刷直流電機(jī)；dsp;cpld;pid控制。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇七

當(dāng)前的社會(huì)發(fā)展中科學(xué)技術(shù)的重要應(yīng)用已經(jīng)成為各行業(yè)發(fā)展的主要?jiǎng)恿?，在這種情況下的機(jī)電工程項(xiàng)目建設(shè)也取得了很大的進(jìn)步。特別是信息化手段在機(jī)電工程項(xiàng)目中的應(yīng)用，逐漸的提升了機(jī)電工程項(xiàng)目的規(guī)?；透咝Щ\(yùn)作水平。本文結(jié)合機(jī)電工程信息化發(fā)展特點(diǎn)，對(duì)機(jī)電工程信息化的建模和實(shí)施策略進(jìn)行了初步的分析，以供參考。

機(jī)電工程；項(xiàng)目；信息化建設(shè)；策略。

企業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)信息化的建設(shè)，而信息化早已是整個(gè)社會(huì)進(jìn)步的大趨勢(shì)，從無(wú)紙化建設(shè)、局域網(wǎng)建設(shè)、互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)、物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，技術(shù)的發(fā)展日新月異，信息化建設(shè)也逐漸的系統(tǒng)化、精細(xì)化、科學(xué)化，反過(guò)來(lái)對(duì)企業(yè)其他各方面的建設(shè)起到了關(guān)鍵的重要，對(duì)企業(yè)內(nèi)部建設(shè)以及項(xiàng)目的推動(dòng)提供了有力的支撐，信息化建設(shè)已經(jīng)成為企業(yè)建設(shè)非常重要的一部分，信息化不但能提高工作效率，溝通效率，還能降低企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)的成本，大數(shù)據(jù)技術(shù)出現(xiàn)后，能夠?yàn)槠髽I(yè)的決策者提供更加有力的數(shù)據(jù)支持，決策參考依據(jù)，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

（1）信息量大且比較分散。大型的機(jī)電工程項(xiàng)目所涉及的信息量是非常大的，涵蓋設(shè)計(jì)，施工，監(jiān)督及設(shè)備相關(guān)的信息，這些信息不僅要保證全面還必須能夠具有清楚的分類來(lái)滿足相關(guān)單位的需求和信息流通。同時(shí)，機(jī)電建設(shè)過(guò)程中的招投標(biāo)及工程量的信息儲(chǔ)存和管理也是比較分散且復(fù)雜的。（2）機(jī)電工程信息量種類繁多。機(jī)電工程的信息化建設(shè)以結(jié)構(gòu)信息和分結(jié)構(gòu)信息為主，結(jié)構(gòu)化的信息成本管理，施工進(jìn)度及質(zhì)量相等方面的信息。非結(jié)構(gòu)信息以實(shí)際項(xiàng)目的文件、檔案及一些音頻信息數(shù)據(jù)為主。兩類信息的相互協(xié)調(diào)和配合才能確保整體幾點(diǎn)工程項(xiàng)目的順利實(shí)施，提升機(jī)電工程施工效率。（3）信息具有動(dòng)態(tài)發(fā)展變化特征。機(jī)電工程信息的收集和管理不是一朝一夕就能完成的事情，同時(shí)也不是靠局部的信息收集就能完成的。這就使得機(jī)電工程信息具有時(shí)空和位置上的動(dòng)態(tài)變化特征。另一方面，機(jī)電工程的信息化建設(shè)使一個(gè)連續(xù)完整的過(guò)程，正因?yàn)樾畔⒌膭?dòng)態(tài)發(fā)展特征，使得信息管理處于動(dòng)態(tài)的變化之中，這就必須依靠管理者能夠及時(shí)的根據(jù)信息的變化做好合理的工作統(tǒng)籌。

（1）總體信息系統(tǒng)模型的創(chuàng)建。信息系統(tǒng)的建設(shè)以集成信息為基礎(chǔ)，通過(guò)信息的共享和交換來(lái)提供平臺(tái)支持，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)信息的集成化管理模式。以這個(gè)角度的機(jī)電項(xiàng)目運(yùn)行管理模式的實(shí)施就是實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目全生命周期的綜合管理。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)管理模式的創(chuàng)新和整合，來(lái)確保機(jī)電項(xiàng)目運(yùn)行的規(guī)范性和統(tǒng)一性。信息化整體模型的創(chuàng)建，能夠?qū)C(jī)電工程實(shí)施中的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并實(shí)現(xiàn)其數(shù)據(jù)、功能及業(yè)務(wù)模型的創(chuàng)建。然后再以這些模型為基礎(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化的模型整合。在總體結(jié)構(gòu)模型搭建基礎(chǔ)上就可以實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)環(huán)境搭建，從而能夠使得復(fù)雜的信息資源得到有效的整合。（2）項(xiàng)目信息管理模型的創(chuàng)建。機(jī)電項(xiàng)目的信心管理標(biāo)準(zhǔn)化是基礎(chǔ)管理的核心。通過(guò)項(xiàng)目管理信息的集成模型創(chuàng)建，主要是為了改變當(dāng)前機(jī)電工程項(xiàng)目的管理現(xiàn)狀，來(lái)形成一個(gè)比較有效的項(xiàng)目管理綜合平臺(tái)。模型的創(chuàng)建，首先要以信息資源的全面規(guī)劃為基礎(chǔ)，其次，要結(jié)合機(jī)電項(xiàng)目的管理需求進(jìn)行項(xiàng)目信息的分割，并要合理控制各分割項(xiàng)目之間的.接口設(shè)置，確保信息能夠通過(guò)管理平臺(tái)自由的傳輸。最后，當(dāng)機(jī)電項(xiàng)目信息管理體系初具模型后要進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)模型的確定，同時(shí)對(duì)機(jī)電工程項(xiàng)目壽命進(jìn)行分析。整體的結(jié)構(gòu)模型既要包含系統(tǒng)應(yīng)用模型，還應(yīng)該體現(xiàn)主體數(shù)據(jù)核心，只有這樣才能夠保障機(jī)電工程項(xiàng)目的綜合管理是按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

（1）機(jī)電信息信息化技術(shù)的路線實(shí)施。對(duì)于機(jī)電工程的信息化建設(shè)而言，要想達(dá)成理想的建設(shè)目標(biāo)，必須首先要對(duì)信息化管理的技術(shù)路線進(jìn)行完善的建設(shè)考慮。機(jī)電項(xiàng)目的技術(shù)線路布設(shè)以實(shí)際的信息資源規(guī)劃為依據(jù)，來(lái)對(duì)整體機(jī)電項(xiàng)目需求信息的細(xì)致分析。然后結(jié)合每個(gè)業(yè)務(wù)模塊的決策、管理及執(zhí)行需求來(lái)進(jìn)行模塊功能的具體描述。最后通過(guò)這些數(shù)據(jù)和信息的有效整合來(lái)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目資源的合理規(guī)劃。（2）建立信息化管理的保障體系。機(jī)電工程的項(xiàng)目信息化建設(shè)首先要形成具體的保障管理體系。要想實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電工程多樣信息的有效管理和運(yùn)用，就必須能夠?qū)π畔⒌馁Y源實(shí)行統(tǒng)一化和標(biāo)準(zhǔn)化的管理，并堅(jiān)持市場(chǎng)導(dǎo)向和服務(wù)管理原則。同時(shí)各工程單位和企業(yè)還應(yīng)該以信息化管理體系為基礎(chǔ)建立對(duì)應(yīng)的管理小組，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的統(tǒng)籌資源規(guī)劃和框架規(guī)范管理。對(duì)于技術(shù)保障體系的建設(shè)來(lái)說(shuō)，其保障的范圍是比較廣的，各種保障體系的工具應(yīng)該能夠滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化需求，通過(guò)各信息和業(yè)務(wù)模塊的最大職能發(fā)揮來(lái)保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。信息共享還要以提供方便的數(shù)據(jù)查詢和文件下載功能為原則。各部門之間通過(guò)良好的技術(shù)支持來(lái)獲得更加便利的信息交換和業(yè)務(wù)開(kāi)展。（3）建立針對(duì)機(jī)電工程項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)。機(jī)電工程項(xiàng)目的信息化建設(shè)必須有比較完善的風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)來(lái)做支撐。信息的風(fēng)險(xiǎn)管理就是要對(duì)機(jī)電工程項(xiàng)目運(yùn)行中的各種風(fēng)險(xiǎn)因子進(jìn)行明確的鑒定和分析。并通過(guò)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)評(píng)定來(lái)形成有效的風(fēng)險(xiǎn)控制策略。在工程實(shí)施之前，要針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估進(jìn)行應(yīng)急方案的制定，將各類風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的概率降到最低。同時(shí)，為確保風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)能夠落實(shí)有效，相關(guān)部門還應(yīng)該建立對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和管理系統(tǒng)，實(shí)施的進(jìn)行項(xiàng)目運(yùn)行狀況的檢查，以系統(tǒng)化的風(fēng)險(xiǎn)管理來(lái)保障機(jī)電工程信息化建設(shè)的順利開(kāi)展。

總而言之，基于機(jī)電工程項(xiàng)目的當(dāng)前信息管理，已經(jīng)逐漸的呈現(xiàn)了共享性和實(shí)時(shí)性的基本特征。通過(guò)對(duì)其進(jìn)行信息化的管理實(shí)施，能夠使機(jī)電項(xiàng)目的運(yùn)行流程更加優(yōu)化，管理成本得到有效的控制，從而可以在確保機(jī)電運(yùn)行高效性和現(xiàn)代化方面得以順利的實(shí)現(xiàn)，最終也就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)電企業(yè)的總體社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇八

【論文關(guān)鍵詞】人才培養(yǎng)機(jī)械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。

【論文摘要】機(jī)械電子工程是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù)，常被稱為機(jī)電一體化技術(shù)，它代表著機(jī)械工程技術(shù)革命的前沿方向。

其發(fā)展基礎(chǔ)是要有。

1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求。

所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導(dǎo)下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復(fù)合型人才為基本取向的教育教學(xué)內(nèi)容和方法體系的總稱。

按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)設(shè)置、課程體系、教學(xué)方法等方面有其特有的要求。

1.1培養(yǎng)目標(biāo)要求。

培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實(shí)、知識(shí)面寬、能力強(qiáng)、素質(zhì)高的高級(jí)專門人才，重點(diǎn)突出培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。

1.2專業(yè)設(shè)置要求。

按照“厚基礎(chǔ)、寬專業(yè)”的要求，厚實(shí)公共基礎(chǔ)、專業(yè)基礎(chǔ)、人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)，設(shè)置大學(xué)科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過(guò)窄的局面。

1.3課程體系要求。

按照“拓寬基礎(chǔ)、淡化專業(yè)、增強(qiáng)實(shí)踐”的要求，辯證地處理好基礎(chǔ)課、專業(yè)課、實(shí)踐教學(xué)的關(guān)系，重視學(xué)生實(shí)踐能力和研究能力的提高。

與此同時(shí)，要增開(kāi)跨學(xué)科、跨專業(yè)的課程，拓寬學(xué)生知識(shí)面，開(kāi)闊學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。

1.4教學(xué)方法要求。

著力體現(xiàn)教學(xué)方法的創(chuàng)新，確立學(xué)生在教學(xué)活動(dòng)中的主體地位，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學(xué)生的個(gè)性。

2.機(jī)械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析。

首先，從學(xué)生的角度看，參加創(chuàng)新活動(dòng)常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開(kāi)始參與時(shí)一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見(jiàn)不鮮。

也有很多機(jī)電類學(xué)生從事課外科技活動(dòng)粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點(diǎn)較低。

大多數(shù)學(xué)生參加課外科技活動(dòng)僅是靠短時(shí)間的突擊來(lái)完成，追求短、平、快，缺少明確的學(xué)習(xí)目的和端正態(tài)度，達(dá)不到知識(shí)的積累和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的目的。

這顯示了我國(guó)創(chuàng)新教育的差距。

創(chuàng)新理念遠(yuǎn)未能得到有效的貫徹，學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)的目標(biāo)和動(dòng)力，說(shuō)明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。

其次，從參與創(chuàng)新活動(dòng)的學(xué)生所具備的基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)踐能力上看，當(dāng)前機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢(shì)，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設(shè)計(jì)與繪圖能力不足。

學(xué)生基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)盲目，導(dǎo)致基本功底不扎實(shí)，同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械方面的知識(shí)有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術(shù)、新手段、新方法應(yīng)用不夠。

學(xué)生往往只知道那些教科書(shū)或老師講授過(guò)經(jīng)典的設(shè)計(jì)方法與案例，相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡薄;三是學(xué)生動(dòng)手能力較弱，實(shí)驗(yàn)?zāi)芰^差。

還有，教師和學(xué)生是創(chuàng)新教育的兩個(gè)主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。

近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學(xué)雙重任務(wù)，面對(duì)教學(xué)評(píng)估、項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)任務(wù)等已經(jīng)焦頭爛額，而指導(dǎo)學(xué)生的工作量評(píng)價(jià)較低，這導(dǎo)致指導(dǎo)學(xué)生在一定程度上成為了老師的負(fù)擔(dān);對(duì)學(xué)生而言，舊有的教學(xué)模式，重書(shū)本重理論，輕實(shí)踐輕動(dòng)手，導(dǎo)致學(xué)生在專業(yè)學(xué)習(xí)上浮躁，基本功和實(shí)踐能力差;面臨越來(lái)越大的競(jìng)爭(zhēng)和就業(yè)的壓力，也顯得無(wú)所適從。

一個(gè)良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。

3.機(jī)械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。

近年來(lái)，通過(guò)廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領(lǐng)域，分析人才知識(shí)、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)，以社會(huì)人才市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)與未來(lái)發(fā)展對(duì)人才的有效需求為導(dǎo)向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù)，從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應(yīng)用能力結(jié)構(gòu)和應(yīng)有的知識(shí)、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系，構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實(shí)踐教學(xué)體系”，創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學(xué)模式。

(1)“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機(jī)械電子學(xué)科是基于機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的新學(xué)科，所以加強(qiáng)理論體系和教學(xué)體系的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。

課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎(chǔ)教學(xué)、專業(yè)教學(xué)、專長(zhǎng)教學(xué)、畢業(yè)設(shè)計(jì)與專業(yè)實(shí)習(xí)四個(gè)層面;基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和主體學(xué)習(xí)兩個(gè)階段。

在整個(gè)三年教學(xué)時(shí)問(wèn)內(nèi)，專業(yè)技能實(shí)踐培訓(xùn)模塊貫穿始終。

以機(jī)電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段為第一、二兩個(gè)學(xué)期，學(xué)生除進(jìn)行公共課學(xué)習(xí)之外，主要學(xué)習(xí)專業(yè)基礎(chǔ)理論課程。

專長(zhǎng)學(xué)習(xí)是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學(xué)生將學(xué)習(xí)到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識(shí)和技能。

專業(yè)學(xué)習(xí)和專長(zhǎng)學(xué)習(xí)中，學(xué)生將利用相關(guān)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行專門化技能實(shí)訓(xùn)模塊的培訓(xùn)，這些模塊包含了機(jī)電一體化領(lǐng)域內(nèi)的最新應(yīng)用技術(shù)，大量采用“實(shí)例”和“真實(shí)環(huán)境”方式培訓(xùn)。

學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦相結(jié)合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合，獨(dú)立思考、獨(dú)立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合。

(2)相互平行、融合交叉的理論和實(shí)踐教學(xué)體系開(kāi)展課外制作活動(dòng)是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的最佳實(shí)踐活動(dòng)之一，特別是對(duì)機(jī)電專業(yè)學(xué)生來(lái)說(shuō)，是開(kāi)展專業(yè)知識(shí)綜合應(yīng)用能力訓(xùn)練的最佳平臺(tái)。

將課程進(jìn)行有機(jī)整合，形成了上下貫通的理論和實(shí)踐教學(xué)體系，兩個(gè)教學(xué)體系相互平行，融合交叉，把技術(shù)的綜合應(yīng)用能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點(diǎn)和教學(xué)重點(diǎn)。

相互平行，是指兩套體系的教學(xué)計(jì)劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識(shí)內(nèi)容與技術(shù)、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實(shí)踐教學(xué)場(chǎng)所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識(shí)、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點(diǎn)相互交叉。

(3)“核心技術(shù)一體化”教學(xué)模式“是以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為重點(diǎn)，將理論與實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)相結(jié)合，以課堂與實(shí)驗(yàn)(實(shí)訓(xùn))室、實(shí)習(xí)車間、工廠車間四點(diǎn)為交叉網(wǎng)絡(luò)的一體化教學(xué)模式。

在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”、“驅(qū)動(dòng)技術(shù)”、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù)。

為了突出對(duì)學(xué)生在這些反映工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)最具代表性和先進(jìn)性的技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)，我們構(gòu)建了針對(duì)這些核心技術(shù)的一體化教學(xué)模式。

理論教學(xué)與學(xué)生上機(jī)編程、調(diào)試相結(jié)合，動(dòng)腦與動(dòng)手相結(jié)合，使學(xué)生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù)。

該課程設(shè)置使學(xué)生既掌握了plc基本知識(shí)和程序操作，同時(shí)在相關(guān)專業(yè)課中又涉及到plc在不同場(chǎng)合的應(yīng)用，而在相關(guān)實(shí)訓(xùn)模塊課中學(xué)生將plc技術(shù)綜合應(yīng)用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去。

在每個(gè)實(shí)訓(xùn)室都有一種主要技術(shù)單元，同時(shí)，還有其它技術(shù)單元出現(xiàn)，賓主相擁，多次重復(fù)，但角度不同，強(qiáng)調(diào)的應(yīng)用領(lǐng)域和水平不同。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇九

數(shù)控機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭(zhēng)能把以前所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，從而達(dá)到溫故而知新的目的，提高解決實(shí)際工程課題的能力。根據(jù)教學(xué)要求，結(jié)合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機(jī)床作為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。

線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進(jìn)行切割。

線切割機(jī)主要由三部分組成：機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機(jī)床由床身、儲(chǔ)絲機(jī)構(gòu)、線架、xy工作臺(tái)、油箱等部件組成。繞在儲(chǔ)絲筒上的鉬絲經(jīng)過(guò)線架作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。加工工件固定在xy工作臺(tái)上。x、y兩方向的運(yùn)動(dòng)各由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就走一步，并通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x、y工作臺(tái)進(jìn)給。

數(shù)控系統(tǒng)由單片機(jī)、鍵盤、變頻檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，具有間隙補(bǔ)償、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、斷絲自動(dòng)處理等主要功能。

線切割的適用對(duì)象主要是難切割材料，如高強(qiáng)度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件。

線切割技術(shù)、線切割機(jī)床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此研究和設(shè)計(jì)數(shù)控線切割有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。微機(jī)控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。

目錄。

一、課題來(lái)源及現(xiàn)實(shí)意義。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定。

1、設(shè)計(jì)任務(wù)。

2、總體設(shè)計(jì)方案的確定。

三、機(jī)械部分xy工作臺(tái)的設(shè)計(jì)。

1、主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)。

2、xy工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)受力分析。

3、xy工作臺(tái)尺寸確定及各部分重量估算。

四、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。

1、滾珠絲杠副的確定。

2、x向y向絲桿的強(qiáng)度分析。

3、強(qiáng)度驗(yàn)算。

4、效率計(jì)算。

五、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型。

六、步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。

1、步進(jìn)電機(jī)的選用。

2、扭矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驗(yàn)算。

3、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。

七、步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算。

八、傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論。

1、根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。

2、根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度。

九、消隙方法與預(yù)緊。

1、消隙方法的選用。

2、預(yù)緊。

十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。

1、主要芯片的配置2、89c51存儲(chǔ)器及i/o接口的擴(kuò)展。

3、芯片地址分配。

4、鍵盤設(shè)計(jì)。

5、顯示器設(shè)計(jì)。

6、步進(jìn)電機(jī)接口及功放電路。

7、光電隔離電路。

8、越界報(bào)警電路。

十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。

1、主程序框圖。

2、系統(tǒng)軟件總體方案。

3、插補(bǔ)原理。

4、功能模塊流程圖。

十二、附錄。

1、參考書(shū)目。

2、畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十

摘要：在工程施工中，諸多測(cè)量事故的發(fā)生給國(guó)家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結(jié)底是由于施工測(cè)量質(zhì)量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過(guò)加強(qiáng)施工測(cè)量質(zhì)量管理來(lái)對(duì)整個(gè)施工測(cè)量過(guò)程進(jìn)行有效的監(jiān)控，確保測(cè)量成果正確無(wú)誤，防止測(cè)量事故的發(fā)生。

關(guān)鍵詞：施工測(cè)量;質(zhì)量管理;監(jiān)控。

引言。

施工測(cè)量成果的正確與否直接影響到能否按設(shè)計(jì)精度的要求對(duì)工程構(gòu)筑物的位置進(jìn)行定位，測(cè)量事故的發(fā)生往往是因測(cè)量質(zhì)量管理不嚴(yán)造成的，如果對(duì)測(cè)量成果的質(zhì)量沒(méi)有進(jìn)行有效的監(jiān)控，就無(wú)法保證施工測(cè)量的成果達(dá)到預(yù)期的質(zhì)量目標(biāo)，因此，加強(qiáng)施工測(cè)量的質(zhì)量管理，對(duì)整個(gè)測(cè)量過(guò)程進(jìn)行有效的監(jiān)控，確保測(cè)量成果正確無(wú)誤，防止測(cè)量事故的發(fā)生是很重要的。

一、施工測(cè)量質(zhì)量管理的內(nèi)容。

測(cè)量成果是通過(guò)一組測(cè)量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設(shè)備經(jīng)過(guò)外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)計(jì)算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此，按照施工測(cè)量的作業(yè)流程，施工測(cè)量質(zhì)量管理的內(nèi)容包括以下三個(gè)方面：(1)人員管理(2)測(cè)量?jī)x器管理(3)測(cè)量過(guò)程控制在工程項(xiàng)目施工中，施工測(cè)量質(zhì)量管理作為工程質(zhì)量管理的一個(gè)重要分支，應(yīng)建立完善的質(zhì)量保證體系。

二、施工測(cè)量質(zhì)量管理。

2.1人員管理。

2.1.1項(xiàng)目總工程師。

項(xiàng)目總工程師應(yīng)針對(duì)工程項(xiàng)目制定施工測(cè)量質(zhì)量目標(biāo)，制定測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)量?jī)x器管理制度，測(cè)繪資料管理制度，制定測(cè)量技術(shù)人員工作職責(zé)，并監(jiān)督實(shí)施，確保測(cè)量人員各盡其責(zé)，使得測(cè)量工作能按規(guī)定按要求有條理的實(shí)施。項(xiàng)目總工程師應(yīng)充分重視測(cè)量技術(shù)人員的培訓(xùn)工作，組織測(cè)量技術(shù)人員進(jìn)行測(cè)量技能的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)施工測(cè)量《規(guī)范》、施工技術(shù)《規(guī)范》，對(duì)擬實(shí)施的測(cè)量方案進(jìn)行審核。

2.1.2測(cè)量主管工程師。

項(xiàng)目總工程師應(yīng)任命一名責(zé)任心強(qiáng)，測(cè)量技術(shù)水平較高的技術(shù)人員擔(dān)任測(cè)量主管工程師，測(cè)量主管工程師應(yīng)負(fù)責(zé)施工測(cè)量方案的具體實(shí)施，測(cè)量?jī)x器的年檢、日常檢校與維護(hù)，及時(shí)向項(xiàng)目總工程師匯報(bào)工作中出現(xiàn)的問(wèn)題。

2.1.3測(cè)量員。

測(cè)量員必須要能勝任自己的測(cè)量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻(xiàn)的精神，應(yīng)重視和加強(qiáng)自身專業(yè)技能的提高，積極認(rèn)真地學(xué)習(xí)專業(yè)理論，在測(cè)量過(guò)程中能夠按照《規(guī)范》的要求進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)還要加強(qiáng)測(cè)量?jī)x器的操作訓(xùn)練，以提高測(cè)量的精度和作業(yè)效率，測(cè)量主管工程師應(yīng)對(duì)測(cè)量員的專業(yè)技能進(jìn)行定期和不定期考核，考核結(jié)果和工作表現(xiàn)與個(gè)人工資效益掛鉤，以提高測(cè)量員的工作積極性和責(zé)任心。

2.2測(cè)量?jī)x器管理。

2.2.1測(cè)量?jī)x器的保管和維護(hù)測(cè)量?jī)x器應(yīng)由測(cè)量主管工程師指定專人負(fù)責(zé)保管和維護(hù)，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過(guò)后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風(fēng)干燥處將水汽晾干。實(shí)踐證明，日常維護(hù)對(duì)儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。

由于施工現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)械多，稍有不慎，測(cè)量?jī)x器就會(huì)受到碰撞，使測(cè)量?jī)x器的精度指標(biāo)和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現(xiàn)場(chǎng)遭到損壞的儀器設(shè)備在大多數(shù)情況下是因?yàn)椴僮髡哌h(yuǎn)離儀器造成的，因此，在測(cè)量過(guò)程中儀器操作者不得遠(yuǎn)離儀器，使儀器設(shè)備的安全處于失控狀態(tài)。

2.2.2測(cè)量?jī)x器的檢校。

用于測(cè)量生產(chǎn)的儀器設(shè)備必須按計(jì)量法規(guī)的要求進(jìn)行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測(cè)量生產(chǎn)，用于工程項(xiàng)目的測(cè)量設(shè)備應(yīng)建立臺(tái)帳，儀器的型號(hào)、精度指標(biāo)、使用狀態(tài)、檢校情況應(yīng)作好記錄，確保測(cè)量?jī)x器處于受控狀態(tài)。測(cè)量?jī)x器不僅每年要通過(guò)國(guó)家授權(quán)的計(jì)量檢定部門進(jìn)行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過(guò)對(duì)測(cè)量?jī)x器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測(cè)量?jī)x器的精度指標(biāo)下降而影響測(cè)量成果的質(zhì)量。

2.3測(cè)量過(guò)程控制。

2.3.1測(cè)量方法(測(cè)前控制)應(yīng)選擇合理可行的測(cè)量方法，以保證測(cè)量成果的質(zhì)量達(dá)到預(yù)期的精度要求。例如，當(dāng)交會(huì)方向的夾角太小時(shí)就不能采用交會(huì)法進(jìn)行放樣，應(yīng)采用極坐標(biāo)法放樣;當(dāng)后視邊長(zhǎng)較短時(shí)就不宜連續(xù)向前穿設(shè)中線，應(yīng)采用導(dǎo)線法進(jìn)行放樣來(lái)控制誤差的積累。在測(cè)量過(guò)程中應(yīng)盡量采用閉合測(cè)量以增加檢核條件，如支導(dǎo)線邊長(zhǎng)應(yīng)采用往返觀測(cè)，角度觀測(cè)采用“兩個(gè)半測(cè)回”或多測(cè)回進(jìn)行檢核。

2.3.2測(cè)量外業(yè)(中間控制)。

2.3.2.1樁點(diǎn)的復(fù)測(cè)。

進(jìn)行導(dǎo)線測(cè)量或放樣時(shí)，必須對(duì)作為已知點(diǎn)的導(dǎo)線點(diǎn)進(jìn)行復(fù)核測(cè)量，平面控制點(diǎn)應(yīng)進(jìn)行角度和距離的檢測(cè)，水準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)檢測(cè)相鄰兩點(diǎn)間的高差，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果表明樁點(diǎn)正確可靠時(shí)方可進(jìn)行后續(xù)的測(cè)量工作。

2.3.2.2儀器對(duì)中整平。

儀器對(duì)中整平的正確與否直接關(guān)系到測(cè)量成果的正確性，在一個(gè)測(cè)站的測(cè)量中間至少應(yīng)檢查一次鏡站、后點(diǎn)與前點(diǎn)儀器的對(duì)中和整平，以保證鏡站、后點(diǎn)與前點(diǎn)儀器的對(duì)中整平正確，防止對(duì)點(diǎn)錯(cuò)誤的發(fā)生。

2.3.2.3野外數(shù)據(jù)的記錄。

(1)記錄應(yīng)采用雙記錄復(fù)核制。記錄員應(yīng)按照記錄表格逐項(xiàng)計(jì)算，嚴(yán)禁采用只計(jì)算第一測(cè)回度分角值而其他測(cè)回度分角值照抄第一測(cè)回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計(jì)算錯(cuò)誤不能通過(guò)多測(cè)回測(cè)角進(jìn)行復(fù)核，在支導(dǎo)線測(cè)量中，其后果尤為嚴(yán)重。采用電子手簿進(jìn)行記錄的，應(yīng)遵循電子手簿記錄的相關(guān)規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測(cè)量人員和測(cè)量時(shí)間，以便對(duì)測(cè)量事故責(zé)任進(jìn)行分析和認(rèn)定。(3)觀測(cè)員與記錄員之間應(yīng)密切配合，觀測(cè)速度與記錄速度協(xié)調(diào)一致，以防止記錄員忙亂中聽(tīng)錯(cuò)記錯(cuò)觀測(cè)數(shù)據(jù)。

2.3.2.4儀器高的丈量。

由于三角高程測(cè)量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯(cuò)誤不能通過(guò)往返高差之差來(lái)判別，因此，前后點(diǎn)、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測(cè)前、測(cè)后丈量?jī)纱巍钡囊?，以防止三角高程測(cè)量錯(cuò)誤的產(chǎn)生。

2.3.3內(nèi)業(yè)整理和測(cè)量成果的交接(測(cè)后控制)。

2.3.3.1原始記錄的復(fù)核。

(1)復(fù)核原始記錄時(shí)，應(yīng)對(duì)記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核，包括點(diǎn)名，點(diǎn)之記，觀測(cè)數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復(fù)核時(shí)，原始記錄由兩個(gè)記錄員互相復(fù)核，確保記錄成果正確無(wú)誤。在因測(cè)量人數(shù)受限而采用單人記錄時(shí)必須遵循單記錄雙復(fù)核，當(dāng)發(fā)現(xiàn)記錄錯(cuò)誤時(shí)，復(fù)核人必須讓記錄員重新計(jì)算進(jìn)行確認(rèn)。

2.3.3.2圖紙復(fù)核。

測(cè)量成果計(jì)算前，必須對(duì)與施工測(cè)量相關(guān)施工圖紙進(jìn)行全面復(fù)核，確認(rèn)測(cè)量計(jì)算所采用的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)正確無(wú)誤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復(fù)核結(jié)果不符合時(shí)應(yīng)及時(shí)與設(shè)計(jì)單位聯(lián)系解決，以防止設(shè)計(jì)圖紙中設(shè)計(jì)施工數(shù)據(jù)錯(cuò)誤導(dǎo)致計(jì)算成果發(fā)生錯(cuò)誤。嚴(yán)禁使用未經(jīng)設(shè)計(jì)部門認(rèn)可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測(cè)量成果計(jì)算的依據(jù)。

2.3.3.3成果計(jì)算和復(fù)核。

測(cè)量成果的計(jì)算應(yīng)由具備測(cè)量專業(yè)技術(shù)資格的人員來(lái)完成，計(jì)算人員必須認(rèn)真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書(shū)編制完以后，首先應(yīng)由編制者自檢，然后與計(jì)算復(fù)核者完成最終成果書(shū)的復(fù)核校對(duì)工作并簽字確認(rèn)。

2.3.3.4成果審核與歸檔。

測(cè)量成果編制完成后須經(jīng)項(xiàng)目總工程師審核，對(duì)不符合質(zhì)量管理要求的測(cè)量成果應(yīng)重新編制，必要時(shí)連同外業(yè)一起返工，經(jīng)項(xiàng)目總工程師審核，符合施工測(cè)量質(zhì)量管理要求的測(cè)量成果方可用于施工放樣，測(cè)量成果由測(cè)量主管工程師按照“測(cè)繪資料管理制度”負(fù)責(zé)歸檔保存。

2.3.3.5資料和樁點(diǎn)的交接。

測(cè)量成果交付使用前應(yīng)進(jìn)行必要的交接，將該測(cè)量資料使用中應(yīng)注意的問(wèn)題給資料使用部門(人)講解清楚，測(cè)量樁點(diǎn)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)逐個(gè)交接，交接清楚后應(yīng)簽署交接記錄。當(dāng)工程項(xiàng)目有與其他單位相鄰的施工交界段時(shí)，為確保施工交界段的正確銜接，應(yīng)由項(xiàng)目總工程師負(fù)責(zé)與相鄰施工單位簽認(rèn)交界施工段的測(cè)量公用樁，交界處平面公用樁至少應(yīng)為兩個(gè)，水準(zhǔn)點(diǎn)公用樁一個(gè)。

三、結(jié)束語(yǔ)。

在工程建設(shè)中，施工測(cè)量的質(zhì)量是工程質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項(xiàng)目中的施工測(cè)量質(zhì)量管理，在工程項(xiàng)目施工中建立健全的施工測(cè)量質(zhì)量管理制度，按照施工測(cè)量的流程進(jìn)行過(guò)程控制，層層把關(guān)，通過(guò)管理手段消滅測(cè)量事故的隱患，進(jìn)一步提高測(cè)量成果的質(zhì)量。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十一

摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，建筑工程項(xiàng)目不斷增多，機(jī)電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運(yùn)營(yíng)的重要環(huán)節(jié)，建筑機(jī)電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對(duì)于機(jī)電設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)起到關(guān)鍵作用。在當(dāng)前建筑機(jī)電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過(guò)程中，安裝企業(yè)要提高自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，就必須加強(qiáng)管理，不斷改進(jìn)施工技術(shù)，強(qiáng)化質(zhì)量控制與管理，以確保設(shè)備的質(zhì)量安全，為安裝設(shè)備的正常運(yùn)行提供保障。

關(guān)鍵詞：建筑機(jī)電;問(wèn)題;控制;安裝工程施工。

引言。

建筑機(jī)電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復(fù)雜，對(duì)于安裝技術(shù)要求較高，因此，需要加強(qiáng)對(duì)建筑機(jī)電安裝工程施工問(wèn)題進(jìn)行控制。在機(jī)電安裝過(guò)程中，施工技術(shù)和設(shè)備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量，致使機(jī)電工程施工難度較大。如何在安裝過(guò)程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，保證施工質(zhì)量，獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益是擺在工程實(shí)施面前的重大課題。

一、建筑機(jī)電安裝施工中存在的問(wèn)題分析。

1.1操作流程不規(guī)范。

建筑機(jī)電安裝工程的專業(yè)性較強(qiáng)，為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全，必須按照操作流程進(jìn)行，但是，實(shí)際工作中，工作人員的操作卻沒(méi)有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查，目前在施工現(xiàn)場(chǎng)，80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限，沒(méi)有受過(guò)專業(yè)的技能培訓(xùn)，尤其是對(duì)相關(guān)的專業(yè)知識(shí)不了解，更不要說(shuō)使用較先進(jìn)科學(xué)技術(shù)和機(jī)電設(shè)備，因此在現(xiàn)場(chǎng)中存在重大的安全隱患，對(duì)建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問(wèn)題。

1.2設(shè)計(jì)深度不足，設(shè)備可用性差。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我國(guó)的機(jī)電設(shè)備型號(hào)和種類不斷豐富，國(guó)家不可能對(duì)各類電氣設(shè)備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號(hào)。國(guó)內(nèi)外機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)良莠不齊，產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機(jī)電設(shè)備各設(shè)備間不配套，降低了各設(shè)備兼容性和使用效率，設(shè)備的可用性差，而國(guó)家不可能對(duì)各類電器機(jī)電設(shè)備及材料作統(tǒng)一型號(hào)規(guī)定。另外據(jù)調(diào)查，機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)文件中普遍習(xí)慣于只在設(shè)備系統(tǒng)圖的符號(hào)旁標(biāo)注其型號(hào)或廠家產(chǎn)品編號(hào)，非專業(yè)人員很難理解，這就使設(shè)備訂貨人無(wú)從適從，甚至造成訂貨錯(cuò)誤，只得重新更換采購(gòu)，這樣降低了工程效率，帶來(lái)不必要的損失。

1.2工程材料、器件和設(shè)備的質(zhì)量問(wèn)題。

材料和設(shè)備是機(jī)電安裝工程的重點(diǎn)，其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量。有些企業(yè)特別是個(gè)體私營(yíng)企業(yè)把關(guān)不嚴(yán)，對(duì)質(zhì)量重視程度不夠，導(dǎo)致在工程中所使用的機(jī)電設(shè)備可能存在安全隱患。

二、建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的動(dòng)態(tài)控制。

2.1機(jī)電安裝工程事前控制。

事前控制是在工程正式開(kāi)始前進(jìn)行的控制工作，具體來(lái)說(shuō)，主要是從兩方面進(jìn)行：一方面是工程正式施工前的各種準(zhǔn)備工作。要求在施工前應(yīng)嚴(yán)格進(jìn)行施工圖紙會(huì)審，確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等，比如應(yīng)嚴(yán)格審查施工許可證和開(kāi)工審批手續(xù)等。其中施工技術(shù)、材料設(shè)備、施工設(shè)計(jì)等三方面的質(zhì)量情況是影響整個(gè)機(jī)電安裝工程質(zhì)量的關(guān)鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個(gè)因素進(jìn)行的質(zhì)量控制，也就是對(duì)投入項(xiàng)目施工的條件和資源進(jìn)行控制。主要包括對(duì)施工機(jī)具、施工質(zhì)量檢測(cè)儀器的質(zhì)量控制，對(duì)施工原材料、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓(xùn)等的控制，也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計(jì)劃、施工方案、檢測(cè)方案以及審查方法的控制等多項(xiàng)因素。

2.2機(jī)電安裝工程事中控制。

事中控制是指對(duì)施工過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過(guò)程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制，各個(gè)工序之間交接檢查的控制，設(shè)備安裝調(diào)試、試驗(yàn)和檢測(cè)的控制，對(duì)大型設(shè)備應(yīng)對(duì)其制造過(guò)程進(jìn)行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等?？晌上嚓P(guān)人員駐場(chǎng)監(jiān)造，以確保工程質(zhì)量。針對(duì)機(jī)電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況，因此對(duì)類似于鍋爐壓力容器安裝過(guò)程中對(duì)中間產(chǎn)品組對(duì)和繼續(xù)制造過(guò)程進(jìn)行控制成為重中之重。此外，由于施工過(guò)程中涉及的設(shè)計(jì)變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對(duì)各分部、分項(xiàng)工程進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收和評(píng)定的質(zhì)量控制。

2.3機(jī)電安裝工程事后控制。

事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對(duì)工程進(jìn)行的控制，也是對(duì)工程的驗(yàn)收。機(jī)電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗(yàn)控制。主要包括安裝設(shè)備的聯(lián)動(dòng)試車及運(yùn)行，審核、簽認(rèn)驗(yàn)收文件以及竣工總驗(yàn)收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔，應(yīng)保證其真實(shí)準(zhǔn)確;評(píng)定施工過(guò)程中單項(xiàng)工程、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實(shí)評(píng)價(jià)。

三、建筑機(jī)電安裝工程質(zhì)量控制措施。

3.1對(duì)人的控制。

人的因素是影響建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面，在建筑項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中要重視對(duì)人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對(duì)施工質(zhì)量影響極大，所以如果要提高機(jī)電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平。這就需要相應(yīng)的培訓(xùn)來(lái)達(dá)到，建筑企業(yè)應(yīng)建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng)。設(shè)立全面的考評(píng)制度，控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機(jī)電安裝過(guò)程中形成良性循環(huán)。3.2對(duì)材料設(shè)備的控制材料設(shè)備的使用是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵內(nèi)容。在機(jī)電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質(zhì)量會(huì)極大影響工程施工的質(zhì)量。所以在幾點(diǎn)安裝工程施工過(guò)程中必須嚴(yán)控材料關(guān)，注意采購(gòu)和使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的材料進(jìn)行施工、并應(yīng)注重過(guò)程中材料使用的控制，對(duì)不合格材料和設(shè)備堅(jiān)決不予采用。并且對(duì)所用材料進(jìn)行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過(guò)關(guān)的材料設(shè)備產(chǎn)生危險(xiǎn)建筑。

3.3對(duì)施工機(jī)械機(jī)具控制。

機(jī)電安裝工程的機(jī)械化程度較高，加強(qiáng)對(duì)機(jī)械的控制非常必要。俗話說(shuō)工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎(chǔ)上加工出來(lái)，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機(jī)械和器具。使用施工機(jī)械機(jī)具的過(guò)程中要對(duì)施工機(jī)械機(jī)具進(jìn)行良好的控制。如保證機(jī)械機(jī)具的正常運(yùn)行，及時(shí)進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng)，出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)恰當(dāng)?shù)木S修等。只有對(duì)絲攻機(jī)械機(jī)具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費(fèi)現(xiàn)象。控制措施可以將機(jī)械機(jī)具的管理責(zé)任到人，建立相應(yīng)的使用臺(tái)賬和設(shè)備狀態(tài)臺(tái)賬等。盡可能使施工機(jī)械機(jī)具保持最良好狀態(tài)。

3.4施工工藝方法的控制。

良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質(zhì)量。比較好的施工工藝方法能夠促進(jìn)施工的順利進(jìn)行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì)，先進(jìn)的施工工藝和方法可在施工組織設(shè)計(jì)中充分顯現(xiàn)，并可有效指導(dǎo)操作人員做好施工，把好各個(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素，更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設(shè)計(jì)和施工工藝時(shí)應(yīng)結(jié)合工程實(shí)際情況以保證其具備較高的可操作性、科學(xué)性和目的性，對(duì)機(jī)電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設(shè)備則應(yīng)有選擇行的采用，以實(shí)現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應(yīng)聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強(qiáng)施工動(dòng)態(tài)控制智能化技術(shù)開(kāi)發(fā)的研究，并應(yīng)結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動(dòng)態(tài)控制體系，并通過(guò)體系的運(yùn)用來(lái)提高單位自身的競(jìng)爭(zhēng)力以更大限度的提高施工質(zhì)量。

3.5施工環(huán)境控制。

周圍的環(huán)境對(duì)于工程的順利進(jìn)行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場(chǎng)的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量。雖然施工環(huán)境對(duì)施工質(zhì)量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無(wú)法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對(duì)施工環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)和更新。同時(shí)設(shè)計(jì)、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。

四、結(jié)束語(yǔ)。

綜上所述，建筑機(jī)電安裝工程中仍舊存在許多問(wèn)題，需要從多個(gè)方面加強(qiáng)質(zhì)量控制。機(jī)電安裝作為工程建設(shè)的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對(duì)于涉及機(jī)電安裝業(yè)務(wù)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，只有在不斷引進(jìn)和吸收高級(jí)人才，鼓勵(lì)員工不斷地進(jìn)行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，對(duì)施工技術(shù)進(jìn)行探究和改進(jìn)，以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動(dòng)企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對(duì)于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標(biāo)準(zhǔn)，并嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)辦事，保證施工質(zhì)量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中不斷發(fā)展壯大。

參考文獻(xiàn)：

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大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十二

近幾十年來(lái)，中國(guó)機(jī)電工程類行業(yè)已經(jīng)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，同時(shí)這也是中國(guó)一直比較重視的工程項(xiàng)目。

而在這項(xiàng)工程實(shí)施過(guò)程中，相關(guān)機(jī)械設(shè)備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實(shí)機(jī)械設(shè)備管理工作，整個(gè)工程的施工過(guò)程以及整體施工質(zhì)量都會(huì)受到嚴(yán)重的影響。

因此，分析研究機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作當(dāng)中存在的問(wèn)題，采取有效措施解決這些問(wèn)題，完善機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作，才能夠提升機(jī)電工程整體質(zhì)量水平。

1機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理存在的主要問(wèn)題。

1.1未建立健全完善的管理制度。

很多情況下，為了趕工期，在許多機(jī)電工程施工過(guò)程中，相關(guān)的管理工作并沒(méi)有得到重視，特別是機(jī)械設(shè)備管理工作。

通常情況下，眾多施工單位機(jī)械設(shè)備相關(guān)管理人員都缺乏對(duì)本職工作的認(rèn)識(shí)和管理意識(shí)，對(duì)工作抱以一種無(wú)所謂的態(tài)度。

另外，很多管理人員沒(méi)有較高的思想政治覺(jué)悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，造成管理工作總是不能得到落實(shí)。

無(wú)論什么企業(yè)單位，想要做好管理工作，都需要構(gòu)建一個(gè)較為完善合理的相關(guān)管理機(jī)制，特別對(duì)于機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作而言更是如此。

沒(méi)有建立準(zhǔn)確健全的相關(guān)管理規(guī)章制度，不能明確每一個(gè)相關(guān)管理工作人員能夠明確自身的工作內(nèi)容以及職責(zé)，管理人員就沒(méi)有肩負(fù)法律責(zé)任，這樣管理工作人員就不會(huì)重視對(duì)管理工作就，導(dǎo)致機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作質(zhì)量水平無(wú)法得到提升。

1.2對(duì)機(jī)械設(shè)備的新舊處理不到位。

目前，科技技術(shù)不斷發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備在快速更替，眼下許多機(jī)電工程施工單位的相關(guān)機(jī)械設(shè)備已經(jīng)顯得老舊不堪重負(fù)了。

更有甚者，一些施工單位的機(jī)械設(shè)備過(guò)于老化破舊，嚴(yán)重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無(wú)承擔(dān)那些較先進(jìn)大型的機(jī)電工程，在一定程度上影響了單位的發(fā)展，制約了單位經(jīng)濟(jì)的長(zhǎng)遠(yuǎn)增長(zhǎng)。

針對(duì)這種情況，有些施工單位已經(jīng)在購(gòu)置替換相關(guān)工程機(jī)械設(shè)備，有的從國(guó)外引進(jìn)了大量的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備，使自身具備一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

可是，這些單位沒(méi)有結(jié)合自身的實(shí)際發(fā)展需求，更沒(méi)有制定好相關(guān)的機(jī)械設(shè)備改良替換計(jì)劃，致使許多購(gòu)置工作都是盲目實(shí)施，花大量資金買來(lái)的機(jī)械設(shè)備實(shí)際上不能起到作用。

對(duì)于機(jī)械設(shè)備新舊處理不到位也是機(jī)械設(shè)備管理工作中十分嚴(yán)重的一個(gè)問(wèn)題。

1.3相關(guān)管理工作人員缺少專業(yè)能力及素質(zhì)。

很多的機(jī)電工程施工單位為了減少成本，在相關(guān)設(shè)備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。

這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機(jī)械設(shè)備管理相關(guān)人員。

這種情況致使施工過(guò)程中機(jī)械設(shè)備的管理人員嚴(yán)重缺失，實(shí)際工作沒(méi)有得到有效開(kāi)展。

另一方面，很多施工單位在管理工作上實(shí)施隨便安排工作人員，所以在機(jī)械設(shè)備管理工作中出現(xiàn)了大量沒(méi)有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)技術(shù)能力的人，這種情況已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮了，其最終必定造成機(jī)械設(shè)備管理工作不能落到實(shí)處。

2加強(qiáng)機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理的策略。

2.1建立健全完善的管理制度。

任何一個(gè)企業(yè)單位想要搞好管理工作，無(wú)論是哪方面的管理工作，都必須要先構(gòu)建一個(gè)較為完善健全的管理機(jī)制體系，尤其在機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作上更是如此。

相關(guān)工程施工單位必須根據(jù)自身企業(yè)文化以及施工相關(guān)實(shí)際需求，建設(shè)一個(gè)合理有效且具有針對(duì)性的管理機(jī)制，以約束工作人員，使相關(guān)管理人員能夠認(rèn)清自己的工作本質(zhì)和肩負(fù)的責(zé)任。

另一點(diǎn)，配合著管理制度，大力開(kāi)展思想政治教育培訓(xùn)，強(qiáng)化管理人員的思想覺(jué)悟，提升管理工作人員自身的職業(yè)修養(yǎng)，從而誠(chéng)心投入到管理工作當(dāng)中。

例如，施工單位根據(jù)自身企業(yè)的文化歷史以及企業(yè)實(shí)際大小，建立一個(gè)符合自身實(shí)際需求的工程機(jī)械設(shè)備管理機(jī)制。

這個(gè)機(jī)制必須有嚴(yán)格的管理?xiàng)l款和考核制度，以強(qiáng)化要求相關(guān)管理工作人員認(rèn)真對(duì)待自己的工作。

與此同時(shí)，單位還需要定期組織相關(guān)管理工作人員進(jìn)行思想教育培訓(xùn)，以提高員工的工作熱情。

通常這種培訓(xùn)可以以半年為一個(gè)期限落實(shí)開(kāi)展，并且可以根據(jù)實(shí)際需求在每次工程施工之前開(kāi)展一次。

2.2合理配置工程機(jī)械設(shè)備資源。

在機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備的相關(guān)資源配置工作上也要注意合理實(shí)施管理，這個(gè)方面關(guān)系著單位的實(shí)際利益和長(zhǎng)期發(fā)展的需求。

在相關(guān)配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設(shè)備的實(shí)際情況，哪些設(shè)備需要更換，哪些只是需要維護(hù)修理。

在之后購(gòu)置新設(shè)備的過(guò)程中，根據(jù)整合已有工程機(jī)械設(shè)備相關(guān)信息進(jìn)行針對(duì)性添置更替，嚴(yán)格把關(guān)購(gòu)置過(guò)程，不僅要重視設(shè)備的質(zhì)量是否合格，還要注意購(gòu)置的設(shè)備是否都是真正需要的。

在工程機(jī)械設(shè)備的購(gòu)置工作上，必需先制定一個(gè)合理的購(gòu)置計(jì)劃，并按照計(jì)劃落實(shí)執(zhí)行，要最大化利用已有資源，然后補(bǔ)充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。

例如，某機(jī)電工程施工單位，經(jīng)過(guò)改革之后，在工程機(jī)械設(shè)備管理工作質(zhì)量上有了明顯提升。

特別是在機(jī)械設(shè)備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設(shè)備資源的情況，一改以往胡亂購(gòu)置的現(xiàn)象，將購(gòu)置管理工作嚴(yán)格把控起來(lái)，使得已有設(shè)備得到最大化利用的同時(shí)，購(gòu)置的新設(shè)備也是當(dāng)前最合適單位施工所需的。

通過(guò)這樣有計(jì)劃性的管理，使該企業(yè)在購(gòu)置工作中省下一大筆不需要的開(kāi)支，進(jìn)而使得單位的無(wú)意義消耗減少了7.6%，由于機(jī)械設(shè)備合理購(gòu)置管理而增加的企業(yè)效益上升了4.1%，真正實(shí)現(xiàn)了利益最大化。

2.3強(qiáng)化相關(guān)管理人員的專業(yè)技能水平。

想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作得以順利開(kāi)展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十三

在政府大力開(kāi)展教育事業(yè)的影響下，很多高校都將教學(xué)改革作為完善教學(xué)水平的主要手段，逐漸成為高校開(kāi)展教育事業(yè)中的重要組成部分。隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化專業(yè)在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越多，社會(huì)對(duì)于高級(jí)的機(jī)電一體化人才的需求也有所提升，為了滿足社會(huì)和企業(yè)的需求，高校必須要對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)電一體化教學(xué)模式進(jìn)行調(diào)整，充分發(fā)揮出matlab軟件在機(jī)電一體化專業(yè)教改實(shí)踐中的應(yīng)用效果。

要想充分發(fā)揮出機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)改革的效果，首先要明確機(jī)電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，只有這樣才能做到“知己知彼百戰(zhàn)百勝”的效果。機(jī)電一體化專業(yè)主要表現(xiàn)出了“機(jī)”與“電”的結(jié)合，但是這種結(jié)合并不是簡(jiǎn)單的講“機(jī)”、“電”相加在一起，而是通過(guò)特殊的教學(xué)模式在二者之間建立一種聯(lián)系，從而更好地發(fā)揮出機(jī)電一體化的效果。

由此可見(jiàn)，機(jī)電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)是為社會(huì)培養(yǎng)出一批具有優(yōu)秀機(jī)械加工和機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)理論知識(shí)與實(shí)踐能力的人才，并且還要能夠熟練的掌握計(jì)算機(jī)技術(shù)、電氣控制的相關(guān)技巧，通過(guò)各種手段對(duì)機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行更好的控制。既包括了傳統(tǒng)的機(jī)械專業(yè)的相關(guān)知識(shí)，還加入了計(jì)算機(jī)專業(yè)、電氣專業(yè)、自動(dòng)控制專業(yè)，充分體現(xiàn)出了機(jī)電一體化專業(yè)的“機(jī)”與“電”相結(jié)合。

隨著教學(xué)改革計(jì)劃的逐漸完善，很多高校都進(jìn)行教學(xué)模式的調(diào)整，采取更加成熟的教學(xué)手段去促進(jìn)學(xué)生發(fā)展。然而，通過(guò)對(duì)現(xiàn)階段機(jī)電一體化教學(xué)模式的分析來(lái)看，教學(xué)計(jì)劃的設(shè)計(jì)還是比較傳統(tǒng)，無(wú)外乎基礎(chǔ)教學(xué)模塊、機(jī)械基礎(chǔ)模塊、電氣基礎(chǔ)模塊、控制基礎(chǔ)模塊等，從理論上來(lái)講是比較符合現(xiàn)代社會(huì)對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)人才需求的，但是，從實(shí)踐操作的角度看，學(xué)生的實(shí)際能力與理論知識(shí)的掌握不一致，很難適應(yīng)變幻莫測(cè)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)形式。而造成這種現(xiàn)象的原因既不是教師的教學(xué)水平問(wèn)題，也不是學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度問(wèn)題，而是教學(xué)計(jì)劃的制定脫離了現(xiàn)代社會(huì)需求，學(xué)生雖然能夠從課堂中學(xué)到豐富的知識(shí)，但是并不能將這些知識(shí)聯(lián)系起來(lái)，更不用說(shuō)將這些知識(shí)利用起來(lái)[2]。

機(jī)電一體化專業(yè)的實(shí)踐性比較強(qiáng)，因此在進(jìn)行機(jī)電一體化教學(xué)的時(shí)候，不能只重視理論知識(shí)教學(xué)，還要充分發(fā)揮出實(shí)踐教學(xué)的重要性。目前，我國(guó)機(jī)電一體化專業(yè)對(duì)實(shí)踐教學(xué)的關(guān)注度并不是非常的高，盡管在理論教學(xué)上已經(jīng)趨于成熟，但是，機(jī)電一體化的學(xué)生在社會(huì)上的發(fā)展總是差強(qiáng)人意，對(duì)于社會(huì)的適應(yīng)性和理論的操作性都比較差。造成這種現(xiàn)象的主要原因就是由于我國(guó)高校在開(kāi)展機(jī)電一體化教學(xué)的時(shí)候，并沒(méi)有采取理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的方式，很多學(xué)生都掌握了豐富的機(jī)電一體化理論知識(shí)，可是卻不能將掌握的知識(shí)充分的利用起來(lái)，很多知識(shí)點(diǎn)的使用方式并沒(méi)有被理解，只是死記硬背下來(lái)應(yīng)對(duì)考試。

由此可見(jiàn)，要想充分發(fā)揮出教學(xué)改革的效果，還需要一種能夠?qū)⒔虒W(xué)知識(shí)連接起來(lái)的模塊，而這種方式就是matlab軟件[3]。

matlab軟件是一套商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛，像是算法開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析等都可以使用matlab軟件進(jìn)行計(jì)算，并且還結(jié)合了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)，在計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性與計(jì)算速度上都有所提升。

matlab軟件是三大數(shù)學(xué)軟件之一，在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計(jì)算方面首屈一指，不管是矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法，還是創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語(yǔ)言的程序[4]，只要與數(shù)學(xué)相關(guān)，就都可以使用matlab軟件進(jìn)行分析。將matlab軟件應(yīng)用在機(jī)電一體化專業(yè)中，為機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)改革帶來(lái)了新的曙光。

5.1在基礎(chǔ)教學(xué)模塊中加入matlab的基礎(chǔ)入門高等數(shù)學(xué)是工科生的必修課，傳統(tǒng)的高等數(shù)學(xué)教學(xué)過(guò)程是通過(guò)教師講、學(xué)生聽(tīng)的方式，這種方式不僅無(wú)法提升學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)的興趣，還會(huì)影響學(xué)生的操作能力與應(yīng)變能力，不利于學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。將matlab引入到基礎(chǔ)教學(xué)中就能夠妥善的解決這一問(wèn)題，利用matlab軟件強(qiáng)大的計(jì)算功能，將復(fù)雜的數(shù)值簡(jiǎn)單化，不僅減輕了學(xué)生的負(fù)擔(dān)，還能夠讓學(xué)生在學(xué)習(xí)的過(guò)程中感受到快樂(lè)，改善對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)的看法。

5.2使用matlab軟件進(jìn)行實(shí)際操作在學(xué)生充分了解機(jī)電一體化的理論知識(shí)以后，就應(yīng)該培養(yǎng)學(xué)生將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中的能力，在學(xué)習(xí)控制理論的時(shí)候，要結(jié)合matlab軟件共同學(xué)習(xí)，利用matlab軟件來(lái)進(jìn)行運(yùn)算、建模、分析等環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)仿真，將教學(xué)過(guò)程中比較繁瑣的數(shù)據(jù)變換、復(fù)雜領(lǐng)域交給計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，通過(guò)matlab將所學(xué)到的機(jī)電一體化理論知識(shí)整合起來(lái)，使學(xué)生能夠更好的理解機(jī)電一體化的實(shí)際應(yīng)用效果[5]。

綜上分析可知，matlab能夠?qū)C(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，幫助學(xué)生進(jìn)行理論知識(shí)的整合，是學(xué)生能夠更加完整的理解理論知識(shí)的含義，對(duì)于學(xué)生的理論知識(shí)和實(shí)踐能力都是一種提升。另外，matlab不僅在機(jī)電一體化專業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，在各個(gè)行業(yè)中都受到了一定的關(guān)注，也就是說(shuō)，學(xué)生在步入社會(huì)之后，依然可以使用matlab軟件去解決實(shí)際問(wèn)題。

[2]葉慧群。項(xiàng)目教學(xué)法在高職機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2013，34：145+147.

[3]鄭永鋒。高職機(jī)電一體化專業(yè)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)課程體系研究[d].浙江師范大學(xué)，2014.

[5]文超珍。數(shù)控專業(yè)公差測(cè)量課程一體化教學(xué)的研究與實(shí)踐——以廣西機(jī)電工業(yè)學(xué)校數(shù)控專業(yè)公差測(cè)量課程教改為例[j].廣西教育，2015，02：41-43.

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十四

當(dāng)前我國(guó)機(jī)電一體化技能型人才非常緊缺,負(fù)有培養(yǎng)機(jī)電技能型人才任務(wù)的高職大專院校機(jī)電專業(yè)也隨之成為熱門專業(yè),今年又有新的畢業(yè)生資源了。

題目:101。

完成日期：

?？飘厴I(yè)論文成績(jī)?cè)u(píng)定表論文題目智能小車的設(shè)計(jì)論文：共24審批教師評(píng)語(yǔ)：成績(jī)：教師(簽名)：

目錄。

80c51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。

這里介紹的是如何用80c51單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。

本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80c51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。

整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。

實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。

采用的技術(shù)主要有：新型芯片的采用;關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī);光電檢測(cè)器;pwm調(diào)速;電動(dòng)小車緒論1.1智能小車設(shè)計(jì)背景隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。

本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。

本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。

設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。

根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。

這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。

本設(shè)計(jì)采用mcs-51系列中的80c51單片機(jī)。

以80c51制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，讓電動(dòng)小汽車能夠自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。

80c51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的喜愛(ài)。

它是第三代單片機(jī)的代表。

1.2智能小車的意義第三代單片機(jī)包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產(chǎn)品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，還包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色與80c51兼容的單片機(jī)。

新一代的單片機(jī)的最主要的技術(shù)特點(diǎn)是向外部接口電路擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/dpwmpca(可編程計(jì)數(shù)器陣列)wdt(監(jiān)視定時(shí)器)高速口計(jì)數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。

這一代單片機(jī)中，在總線方面最重要的進(jìn)展是為單片機(jī)配置了芯片間的串行總線，為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了更加靈活的方式。

philips公司還為這一代單片機(jī)80c51系列8xc592單片機(jī)引入了具有較強(qiáng)功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線can。

新一代單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴(kuò)展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。

本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。

該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義，可以應(yīng)用于玩具、機(jī)器人、醫(yī)療器械等諸多方面。

特別是在足球機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也用到了超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)。

所以本設(shè)計(jì)與生活實(shí)際相結(jié)合，現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)。

智能電動(dòng)小車的總體設(shè)計(jì)方案2.1總體方案論證采用at89c51單片機(jī)作為整機(jī)的控制單元。

以at89c51單片機(jī)為核心的控制電路，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用光電傳感器、金屬探測(cè)傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)小車在行駛中、探測(cè)預(yù)埋金屬鐵片、自動(dòng)尋跡、躲避障礙物、測(cè)量里程等問(wèn)題。

并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)小車的智能化控制。

在此系統(tǒng)中，反射式紅外光電傳感器檢測(cè)黑線，然后將信號(hào)傳送到單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理，使小車沿軌道自主行走;電感式接近開(kāi)關(guān)電路代替金屬傳感器探測(cè)預(yù)埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進(jìn)行提示;通過(guò)霍爾元件測(cè)量小車行駛里程;采用脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉(zhuǎn)彎;采用lcd1602實(shí)時(shí)顯示小車行駛的時(shí)間。

此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來(lái)解決復(fù)雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)潔化，各類功能易于實(shí)現(xiàn)，具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能，能滿足系統(tǒng)的要求。

此方案的基本原理如下圖2.1所示。

圖2.1智能車運(yùn)行基本原理框圖顯示模塊c51單片機(jī)蔽障模塊尋找光源模塊測(cè)量里程模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊探測(cè)軌跡模塊探測(cè)金屬模塊聲音提示2.2探測(cè)軌跡模塊在本設(shè)計(jì)中，要求電動(dòng)小車沿著路面的黑色軌道行駛。

其探測(cè)路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對(duì)光的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光強(qiáng)弱來(lái)判斷是否是黑線。

利用這個(gè)原理，可以控制電動(dòng)小車行走的路跡。

下面的方案是根據(jù)本原理設(shè)計(jì)的。

采用反射式紅外線光電傳感器。

紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)在小車行駛過(guò)程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動(dòng)小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，電動(dòng)小車上的接收管接收不到紅外光。

單片機(jī)根據(jù)是否收到反射回來(lái)的紅外光來(lái)確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。

采用紅外線發(fā)射，外面可見(jiàn)光對(duì)接收信號(hào)的影響較小，再用射極輸出器對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔離。

紅外線光電傳感器的特點(diǎn)是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。

因此本方案易于實(shí)現(xiàn)，也比較可靠。

2.3檢測(cè)金屬鐵片模塊利用電感式接近開(kāi)關(guān)代替金屬探測(cè)器。

接近開(kāi)關(guān)又稱為無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)，是理想的電子開(kāi)關(guān)量傳感器。

它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測(cè)裝置，可用于檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制等。

當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開(kāi)關(guān)就能無(wú)接觸，無(wú)壓力、無(wú)火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制。

其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)所不能相比的。

因此用它作為小車的金屬傳感器，簡(jiǎn)單易行、抗干擾性能優(yōu)越。

2.4避障模塊考慮到在測(cè)障過(guò)程中小車車速及反應(yīng)調(diào)向速度的限制，小車應(yīng)在距障礙物30cm的范圍內(nèi)做出反應(yīng)，這樣在繞過(guò)障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。

否則，如果范圍太大，則可能產(chǎn)生對(duì)障礙物的判斷失誤;范圍過(guò)小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過(guò)障礙物卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)理想定向。

根據(jù)上述要求，提出下方案。

采用超聲波傳感器探測(cè)障礙物。

超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測(cè)距離內(nèi)，當(dāng)探測(cè)到障礙物時(shí)，超聲波傳感器給出脈沖信號(hào)至單片機(jī)，單片機(jī)檢測(cè)到該信號(hào)后，調(diào)整小車的方向，以控制小車準(zhǔn)確地繞過(guò)障礙物，而且避免因小車自然轉(zhuǎn)彎而導(dǎo)致的盲目方向控制。

這樣不但能準(zhǔn)確完成測(cè)量，而且能避免電路的復(fù)雜性。

同時(shí)，超聲波傳感器具有頻率高、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。

超聲波對(duì)液體、固體的穿透能力很大，尤其是在光線不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。

超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生明顯反射，形成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。

因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)、國(guó)防、醫(yī)學(xué)等方面。

鑒于智能電動(dòng)小車應(yīng)以是以智能為顯著特點(diǎn)，所以該采用該案。

2.5尋找光源模塊利用由光敏電阻組成的光控開(kāi)關(guān)電路。

利用光敏電阻阻值隨光強(qiáng)弱變化的特性組成光控開(kāi)關(guān)電路，檢測(cè)光源。

光敏電阻是用光電導(dǎo)體制成的光電器件，又稱光電管，它是基于半導(dǎo)體內(nèi)光電效應(yīng)工作的。

當(dāng)無(wú)光照射時(shí)，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。

當(dāng)光敏電阻受到一定波長(zhǎng)范圍的光照時(shí)，它的阻值(亮電阻)急劇減少，因此電路中電流迅速增加。

光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應(yīng)從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動(dòng)化技術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。

2.6顯示模塊采用lcd1602液晶顯示器。

lcd廣泛應(yīng)用于微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中。

與led相比，它具有功耗低，抗干擾能力強(qiáng)，體積小，廉價(jià)的特點(diǎn)，且有良好的人機(jī)界面，直觀，顯示效果漂亮。

目前已廣泛應(yīng)用在各種顯示領(lǐng)域。

另外，lcd在大小和形狀上更加靈活，接口簡(jiǎn)單，不但可以顯示數(shù)字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，lcd已成為一種占主導(dǎo)地位的顯示器件。

2.7測(cè)量里程模塊本電路中在小車橡膠輪中鑲嵌12個(gè)磁鋼，將霍爾集成片固定在車輪附近的車身上，由于每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)磁鋼時(shí)，霍爾集成片的輸出端都會(huì)輸出一個(gè)脈沖，這樣輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾集成片都會(huì)輸出12個(gè)脈沖，故每?jī)蓚€(gè)脈沖之間，輪子走過(guò)輪子的周長(zhǎng)的1/12,，則可通過(guò)計(jì)算平均每秒發(fā)生幾個(gè)脈沖來(lái)計(jì)算小車速度，即：小車速度=輪子的周長(zhǎng)/12*n個(gè)脈沖/秒。

同理，小車行駛的路程也可以計(jì)算出，即：行駛路程=輪子的周長(zhǎng)/12*m個(gè)脈沖(全程)。

在物理結(jié)構(gòu)上，我們將該檢測(cè)裝置裝在后車輪上。

因?yàn)榍拜喗?jīng)常轉(zhuǎn)彎，容易造成脈沖計(jì)數(shù)的誤差，故安裝在后輪上才能測(cè)得實(shí)際的速度和路程。

2.8電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用h型脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動(dòng)電路。

通過(guò)pwm脈寬調(diào)制的方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的控制。

這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過(guò)載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，是一種廣泛采用的調(diào)速技術(shù)。

型全橋式電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制。

這種驅(qū)動(dòng)電路可以很方便實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動(dòng)。

為了電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，采用電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片l298n，其驅(qū)動(dòng)電流大，瞬時(shí)電流最高可達(dá)2a，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)專門設(shè)計(jì)，工作穩(wěn)定可靠。

完全滿足設(shè)計(jì)要求。

系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)單片機(jī)(scm)是單片微型計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱。

它是把中央處理器cpu、隨機(jī)存儲(chǔ)器ram、只讀存儲(chǔ)器rom、i/o接口電路、定時(shí)/計(jì)數(shù)器以及輸入輸出適配器都集成在一塊芯片上，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。

隨著scm在技術(shù)上、體系上不斷擴(kuò)展其控制功能，國(guó)際上已經(jīng)采用mcu代替單片機(jī)的名詞。

它的最大優(yōu)點(diǎn)是體積小，可放在儀表內(nèi)部。

但存儲(chǔ)量小，輸入輸出適配器簡(jiǎn)單，功能較低。

目前，單片機(jī)在民用和工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域得到最廣泛的應(yīng)用，早已深深地融入人們的生活中。

近年來(lái)，at89c51在我國(guó)非常流行，它最大的特點(diǎn)是內(nèi)部有可以多次重復(fù)編程的閃爍rom，并且閃爍rom可以直接用編程器來(lái)擦寫(電擦寫)，使用起來(lái)比較方便。

一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含有兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴(kuò)展，即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如romrami/o口定時(shí)/記數(shù)器中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十五

無(wú)論任何建筑工程想要產(chǎn)生實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益，必須依賴于施工項(xiàng)目的安全程度、資源的合理利用以及工程完工后實(shí)用功能，這其中最重要的環(huán)節(jié)就是施工過(guò)程中的管理工作，機(jī)電工程同樣如此。因此我們必須著重關(guān)注施工管理環(huán)節(jié)，對(duì)于存在的問(wèn)題分析解決并作進(jìn)一步的改進(jìn)措施，提高人們的使用水平。

機(jī)電工程；施工管理；問(wèn)題及對(duì)策。

1。1機(jī)電工程總體管理水平不高，工程設(shè)計(jì)落后。

現(xiàn)在的社會(huì)已經(jīng)是科技化信息化的社會(huì)，建筑施工行業(yè)也越來(lái)越趨向于此，但是許多建筑企業(yè)依然使用過(guò)去較為傳統(tǒng)的管理方式，沒(méi)有辦法及時(shí)獲取建筑信息資源，即使獲得的部分資源，但是因?yàn)樾畔㈡溄硬煌暾幚韱?wèn)題也顯得十分不完整，不但不能解決幾點(diǎn)施工工程的需求，無(wú)形當(dāng)中會(huì)增加企業(yè)的建筑施工成本。既滿足不了經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)的需求，還會(huì)是企業(yè)因?yàn)樾畔⒉煌〞臣夹g(shù)資源欠缺給企業(yè)帶來(lái)危機(jī)的。沒(méi)有完整管理體系，造成工程各個(gè)環(huán)節(jié)連接不到，例如，工程造價(jià)環(huán)節(jié)，工程造價(jià)直接影響著工程設(shè)計(jì)，對(duì)施工材料以及施工設(shè)備選擇當(dāng)，會(huì)直接影響工程造價(jià)，影響整個(gè)工程的進(jìn)行。甚至?xí)霈F(xiàn)以權(quán)謀私者，對(duì)工程造價(jià)方案私自進(jìn)行使用，造成工程建筑單位的損失。

1。2機(jī)電工程施工人員的素質(zhì)不高。

現(xiàn)在我國(guó)機(jī)電工程施工人員，大多數(shù)有包工頭直接帶隊(duì)參與進(jìn)來(lái)，許多施工人員既沒(méi)有專業(yè)的技術(shù)水平也沒(méi)接受過(guò)專業(yè)的培訓(xùn)，這樣在施工時(shí)，對(duì)可能出現(xiàn)的問(wèn)題不能準(zhǔn)確分析做出判斷，提供解決方案，這樣會(huì)導(dǎo)致系列問(wèn)題發(fā)生。機(jī)電工程整個(gè)建筑工程當(dāng)中最為實(shí)用且需求最高的項(xiàng)目之一，因此機(jī)電工程的質(zhì)量勢(shì)必會(huì)影響整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)度。但是，由于機(jī)電設(shè)備安裝施工人員沒(méi)有專業(yè)技能，切實(shí)際施工經(jīng)驗(yàn)欠缺，加之，建筑施工單位對(duì)機(jī)電設(shè)備安裝人員的技能培訓(xùn)過(guò)于忽視，只注重施工進(jìn)度忽視工程質(zhì)量，也會(huì)使得施工人員的基本專業(yè)水平與素質(zhì)無(wú)法提升。

1。3機(jī)電工程中造價(jià)管理不理想。

建筑施工單位對(duì)機(jī)電工程造價(jià)管理過(guò)于混亂，甚至一些企業(yè)為了經(jīng)濟(jì)系利益不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，簽定合同，整體的工程造價(jià)超出預(yù)期設(shè)定。還有的建筑施工單位在工程結(jié)算時(shí)提高整體工程數(shù)額，用來(lái)加大其他項(xiàng)目的價(jià)格。還有的施工單位在是建筑施工中使用劣質(zhì)材料但價(jià)格卻高于質(zhì)量較高的材料，不但增加了安全隱患也影響了企業(yè)的繼續(xù)發(fā)展與后期經(jīng)濟(jì)效益。

2。1提高機(jī)電施工人員整體素質(zhì)。

機(jī)電工程施工人員專業(yè)技術(shù)水平與素質(zhì)水平普遍不高，若想改變現(xiàn)在這種狀況，必須增加企業(yè)對(duì)員工的培訓(xùn)，教育。建筑施工企業(yè)，可以定期開(kāi)展有關(guān)機(jī)電工程專業(yè)技能教育培訓(xùn)工作，并實(shí)行考核與獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制確保培訓(xùn)效果。另外，建筑企業(yè)也可以聘請(qǐng)先進(jìn)的外來(lái)水平進(jìn)行實(shí)際操作，確保員工按照操作的規(guī)章制度執(zhí)行。對(duì)于施工人員來(lái)說(shuō)，安全的施工理念必須貫穿整個(gè)工程，務(wù)必加強(qiáng)施工人員的安全教育工作。

2。2加強(qiáng)安全與風(fēng)險(xiǎn)管理。

建筑施工管理人員以及其管理部門，對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察，對(duì)于可能存在的施工隱患加以分析，并提出相應(yīng)的整改措施。對(duì)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)進(jìn)行及時(shí)的指正，并告知其避免危險(xiǎn)的放，防患于未然。建立安全與風(fēng)險(xiǎn)管理的示意圖，監(jiān)理部門進(jìn)行審核，得到明確答復(fù)后，在進(jìn)行施工。此外，在施工過(guò)程中確保文明施工。施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立警示標(biāo)牌，對(duì)于危險(xiǎn)的地點(diǎn)設(shè)備準(zhǔn)確表明，對(duì)于施工現(xiàn)場(chǎng)的建筑垃圾即使處理，按照建筑垃圾堆放標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行處理，保證施工現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生整潔干凈。

2。3完善機(jī)電工程監(jiān)理制度。

監(jiān)理的工作職能主要是為了保證工程的有效性。監(jiān)理工作可以把施工過(guò)程中各環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)或是已經(jīng)出現(xiàn)的問(wèn)題、漏洞及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并且做出相應(yīng)處理措施，積極解決問(wèn)題，確保工程質(zhì)量。因此，建筑施工企業(yè)必須完善機(jī)電工程監(jiān)理制度，發(fā)揮其最大的職業(yè)價(jià)值。

3。1制定嚴(yán)格的工程驗(yàn)收依據(jù)。

機(jī)電工程建筑施工前，會(huì)有施工合同、施工圖紙等相關(guān)文件配合施工，對(duì)施工要求明確注解，工程施工完成后必須達(dá)到上述要求，同時(shí)，還要達(dá)到國(guó)家規(guī)定的政策標(biāo)準(zhǔn)，工程驗(yàn)收階段，嚴(yán)格按照我國(guó)相關(guān)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行驗(yàn)收作為最終工程的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。

3。2嚴(yán)格遵守機(jī)電工程驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)電工程中有明確的參考標(biāo)準(zhǔn)及要求，因此在驗(yàn)收過(guò)程中必須達(dá)到相關(guān)的質(zhì)量規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。首先必須達(dá)到國(guó)家法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，其次，符合施工合同中的其他標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)于所使用的施工設(shè)備以及所達(dá)到的施工效果嚴(yán)格按照合同約定進(jìn)行。

3。3規(guī)范工程竣工結(jié)算。

機(jī)電工程施工結(jié)束以及驗(yàn)收達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)之后，需要進(jìn)行結(jié)算工作，結(jié)算時(shí)把所欲設(shè)計(jì)大的施工費(fèi)用整理出來(lái)，向建筑使用方進(jìn)行工程款的結(jié)算。對(duì)于在機(jī)電工程施工過(guò)程中，因各種原因?qū)е碌墓こ萄悠?，以及設(shè)備不當(dāng)?shù)龋霈F(xiàn)的資金損失問(wèn)題，及時(shí)作出調(diào)整，并且需要，簽字確認(rèn)。

機(jī)電工程施工管理工作是一項(xiàng)較為繁瑣復(fù)雜的工作，管理質(zhì)量的好壞直接影響著整個(gè)機(jī)電工程的整體治理，因此，必須提高對(duì)對(duì)機(jī)電工程施工管理工作的研究與探討工作。完善其中的各種管理制度，規(guī)范操作流程，加強(qiáng)建筑安全與建筑風(fēng)險(xiǎn)的管理，積極努力的提高機(jī)電工程施工管理水平與質(zhì)量。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十六

題目：

基于單片機(jī)的電池電量顯示系統(tǒng)。

一、課題研究現(xiàn)狀：

電池的出現(xiàn)為人們的生活提供了便利，當(dāng)今，我們的生活已經(jīng)離不開(kāi)電池的使用，尤其是鋰電池的使用。鋰電池憑借自身優(yōu)越的性能，已經(jīng)在生活中得到了非常廣泛的應(yīng)用，在手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、筆記本電腦等移動(dòng)電子設(shè)備上，都隨處可見(jiàn)鋰電池的身影。

為了能隨時(shí)得知鋰電池的剩余電量，及時(shí)對(duì)鋰電池進(jìn)行充電，避免因鋰電池電量不足導(dǎo)致電子設(shè)備突然斷電而引發(fā)的問(wèn)題，鋰電池的電量檢測(cè)技術(shù)顯得十分的重要。

在目前的市場(chǎng)上，以鋰電池作為供電能源的移動(dòng)電子設(shè)備，大部分都自帶有電量檢測(cè)功能，但這些電量檢測(cè)功能的精度普遍較低，無(wú)法完全滿足用戶的需求。而且，具有鋰電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)功能的移動(dòng)電子設(shè)備也比較少，這十分不利于設(shè)備使用者對(duì)鋰電池健康狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。因此，研究設(shè)計(jì)一個(gè)高精度、多功能的電池電量顯示系統(tǒng)顯得很有必要。

二、課題研究目的：

通過(guò)此次電池電量顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握電子產(chǎn)品軟硬件的設(shè)計(jì)流程，掌握單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不斷提高自主學(xué)習(xí)與知識(shí)融匯貫通的能力，提高動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力、以及在調(diào)試過(guò)程中解決問(wèn)題的能力，這對(duì)與我們畢業(yè)后的工作會(huì)非常有幫助。

本課題將專注于研究鋰電池電量的檢測(cè)技術(shù)，致力于研發(fā)出一種基于單片機(jī)的電池電量顯示系統(tǒng)，具有精確的鋰電池電量檢測(cè)功能，同時(shí)還加入電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)等功能，能隨時(shí)監(jiān)測(cè)鋰電池的狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)的電池電量顯示系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種使用鋰電池供電的電子設(shè)備，讓用戶能夠更精確、更方便、更全面地了解到鋰電池的狀態(tài)，具有一定的實(shí)用性與社會(huì)意義。

三、課題研究要點(diǎn)：

1、研究stm32單片機(jī)的開(kāi)發(fā)，學(xué)會(huì)用c語(yǔ)言對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程，完成以stm32單片機(jī)為核心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2、研究鋰電池的工作原理，掌握檢測(cè)鋰電池電量、電流等參數(shù)的方法。

3、掌握鋰電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)芯片的使用方法，用單片機(jī)來(lái)讀取芯片測(cè)量到的鋰電池參數(shù)信息。

4、利用單片機(jī)來(lái)對(duì)采集到的鋰電池參數(shù)信息進(jìn)行分析，判斷鋰電池的狀態(tài)。

5、研究單片機(jī)控制oled顯示屏的方法，能夠在oled顯示屏上顯示所需的內(nèi)容。

6、最后研發(fā)出一款具有精確的鋰電池電量檢測(cè)功能，同時(shí)還具有電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)等功能的電池電量顯示系統(tǒng)。

四、課題進(jìn)度安排：

1、完成資料的收集工作：20xx年10月——20xx年11月。

2、完成初稿：20xx年11月——20xx年1月。

3、修改初稿、提交導(dǎo)師并與之交流后再進(jìn)行修改：20xx年1月——20xx年2月。

4、基本定稿及定稿階段：20xx年2月——20xx年4月。

5、最后定稿和進(jìn)行論文答辯：20xx年4月——20xx年5月。

五、主要參考文獻(xiàn)：

[1]蔣志林。stm32單片機(jī)的原理及硬件電路設(shè)計(jì)探討[j]。數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用，（10）：22。

[2]孫書(shū)鷹，陳志佳，寇超。新一代嵌入式微處理器stm32f103開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[j]。微計(jì)算機(jī)應(yīng)用，，31（12）：59——63。

[3]譚淑梅。簡(jiǎn)析stm32單片機(jī)原理及硬件電路設(shè)計(jì)[j]。大慶師范學(xué)院學(xué)報(bào)，，34（06）：21——23。

[4]張洋，劉軍，嚴(yán)漢宇。原子教你玩stm32（庫(kù)函數(shù)版）[m]。北京航空航天大學(xué)出版社，。

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[9]王東峰等。單片機(jī)c語(yǔ)言應(yīng)用100例[m]。電子工業(yè)出版社，。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十七

機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對(duì)其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)以及在各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用作了簡(jiǎn)要討論，證明了，幾點(diǎn)一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要作用。

機(jī)電一體化技術(shù)帶動(dòng)了我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中的人力耗費(fèi)，同時(shí)降低了在工作中的危險(xiǎn)系數(shù)，為我國(guó)的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了很好地效益，因此對(duì)機(jī)電一體化的研究至關(guān)重要，加強(qiáng)其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

從總體上看，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個(gè)階段：二十世紀(jì)六十年代以前可以視為第一階段，運(yùn)用機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們?cè)谟幸鉄o(wú)意的情況卜己經(jīng)開(kāi)始運(yùn)用簡(jiǎn)單的電r技術(shù)來(lái)完善產(chǎn)品的機(jī)械性能了尤其是在戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，電子技術(shù)和機(jī)械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項(xiàng)軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，這項(xiàng)技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼茫龠M(jìn)了戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀(jì)七八十年代，在這一發(fā)展時(shí)期，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來(lái)自通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見(jiàn)，蓬勃發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)必將運(yùn)用于國(guó)內(nèi)外的各行各業(yè)中。

二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，機(jī)電一體化技術(shù)己經(jīng)開(kāi)始向智能化的新階段邁進(jìn)在這個(gè)深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機(jī)電一體化技術(shù)打開(kāi)了一片新的發(fā)展天地除此之外，機(jī)電一體化技術(shù)還涵蓋了光學(xué)、通信技術(shù)以及微細(xì)加上技術(shù)等。

(一)綠色化。

在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代背景下，人們對(duì)生活水平的要求越來(lái)越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來(lái)的快樂(lè)的同時(shí)，也要主要對(duì)其環(huán)境的保護(hù)，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標(biāo)準(zhǔn)越來(lái)越受我們共同追求的目標(biāo)。一切綠色機(jī)電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當(dāng)今時(shí)代一定會(huì)非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。

(二)智能化。

如今是一個(gè)智能化水平相對(duì)比較高的社會(huì)，要想跟隨上社會(huì)的步伐，就要在機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中加入人工智能，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的智能化。其實(shí)現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進(jìn)源自于多方面的思維和方法。比如說(shuō)：計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、心理學(xué)等，雖然說(shuō)機(jī)電一體化的產(chǎn)品是無(wú)法達(dá)到與人同等智能水平的，不過(guò)其中高性能的微處理器具是絕對(duì)可以生產(chǎn)出低級(jí)智能產(chǎn)品的。

(三)網(wǎng)絡(luò)化。

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來(lái)了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說(shuō)機(jī)電一體化體系中產(chǎn)品的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都有所體現(xiàn)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機(jī)電一體化技術(shù)帶來(lái)的優(yōu)越特性，所以機(jī)電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢(shì)。

(四)模塊化。

機(jī)電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項(xiàng)非常重要而且很艱巨的工作。機(jī)電一體化中的各項(xiàng)內(nèi)容種類繁多，要想對(duì)其進(jìn)行任何研究或者進(jìn)行開(kāi)發(fā)其難度都很大，因此將機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項(xiàng)非常困難而又復(fù)雜的工作，而且也是一項(xiàng)非常具有發(fā)展前景的工作。

(一)在建筑材料中的應(yīng)用。

當(dāng)前在我國(guó)對(duì)一切施工建設(shè)的要求規(guī)格不斷地提高，而且對(duì)建筑材料的生產(chǎn)的要求更是嚴(yán)格，所以這就意味著，對(duì)施工單位的選擇首先就是要考慮機(jī)電一體化的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)?，機(jī)電一體化的技術(shù)是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的技術(shù)，它的高質(zhì)量、多功能等特點(diǎn)都對(duì)建筑材料的生產(chǎn)有著非常重要的作用，除此之外，材料的級(jí)配控制對(duì)目前建筑質(zhì)量影響非常重要，如果級(jí)配控制出現(xiàn)錯(cuò)誤則必然會(huì)使得建筑工程的使用壽命降低，并且還會(huì)存在嚴(yán)重的安全隱患，機(jī)電一體化技術(shù)可以幫助完成級(jí)配的完美控制，使得其誤差能夠降到最小。

(二)在現(xiàn)代制造業(yè)方面的應(yīng)用。

現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展主要強(qiáng)調(diào)盡量減小人力，通過(guò)機(jī)器來(lái)完成一切工作，機(jī)電一體化的應(yīng)用對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。就比如說(shuō)li/mno2的扣式電池在生產(chǎn)時(shí)就需要plc控制技術(shù)對(duì)其進(jìn)行控制，如果在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)故障，則plc控制系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)的進(jìn)行報(bào)警，而且如果生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)的將其剔除，這不僅提高了加工精度的同時(shí)也減小了人力，對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。

(三)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用。

在鋼鐵的企業(yè)中的應(yīng)用又包括分布式、開(kāi)放式和計(jì)算機(jī)集成幾部分。分布式的控制系統(tǒng)將分布在鋼廠中的各操作系統(tǒng)通過(guò)電腦對(duì)其控制、管理、檢測(cè)，這一技術(shù)具有安全性相當(dāng)高的特點(diǎn)，起引領(lǐng)了機(jī)電一體化的發(fā)展潮流。開(kāi)放式的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了有效資源的共享以及高科技技術(shù)的交流，從而促進(jìn)了企業(yè)的共同發(fā)展。計(jì)算機(jī)的集成應(yīng)用以及未來(lái)的推廣對(duì)企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)中的發(fā)展有著良好的作用，有助于企業(yè)國(guó)際地位的提高。

(四)在煤礦企業(yè)中的應(yīng)用。

大家都知道，煤礦是一項(xiàng)地下工作，其具有非常高的危險(xiǎn)系數(shù)，惡劣的自然環(huán)境以及隨時(shí)可能發(fā)生的自然災(zāi)害對(duì)任何一位煤礦工作者來(lái)說(shuō)都是嚴(yán)重的威脅，因此，在世界各國(guó)都在盡力的建設(shè)一套可以完全代替人力高科技技術(shù)，機(jī)電一體化技術(shù)就可以完成這一項(xiàng)任務(wù)，它可以自動(dòng)的完成地下任務(wù)，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。

機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展起著關(guān)鍵的影響作用，其高科技技術(shù)在各大行業(yè)都有所發(fā)展和使用，帶動(dòng)了我國(guó)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，其使用不僅實(shí)現(xiàn)了低勞動(dòng)力、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，尤其是在煤礦方面的應(yīng)用對(duì)意義重大。因此要加大對(duì)機(jī)電一體化在各行業(yè)的發(fā)展，真正的實(shí)現(xiàn)推廣，為我國(guó)帶來(lái)更好的社會(huì)以及經(jīng)濟(jì)效益。

[1]孟慶春。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[j].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與科技，2012(01).

[2]王曉勇。解析機(jī)電一體化技術(shù)及其發(fā)展應(yīng)用展望[j].科技傳播，2013(06).

[3]孫素閃。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用和未來(lái)發(fā)展[j].科技向?qū)В?011(30).

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十八

姓名：cnrencai。

學(xué)號(hào)：1037。

班級(jí)：機(jī)電***。

1、選題依據(jù)(選題意義、準(zhǔn)備和基礎(chǔ)等)。

機(jī)電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進(jìn)入以通用機(jī)械時(shí)代。幾十年來(lái)，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。而目前市面上有很多型號(hào)的棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)，維修不方便，生產(chǎn)效率低，智能化低等不足。

2、內(nèi)容綜述(目標(biāo)、主要內(nèi)容、擬解決的重點(diǎn)問(wèn)題等)。

1.對(duì)于板材切割機(jī)切割過(guò)程，如：上料-壓緊-切割-調(diào)整-再切割-切割完畢-松開(kāi)板材這一系列工作流程的plc半自動(dòng)控制。讓對(duì)于操作人員人數(shù)的要求變得最小，并且可以使操作人員不用一直守在機(jī)器旁邊。這里主要研究的就是plc的控制過(guò)程，以及程序的書(shū)寫。2.實(shí)現(xiàn)在板材切割過(guò)程中，根據(jù)不同的材質(zhì)，不同厚度的材料實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)以及平臺(tái)拖動(dòng)電機(jī)的變頻調(diào)速。一方面延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命：另一方面提高切割質(zhì)量。這里涉及到的研究項(xiàng)目包括厚度傳感器的使用和變頻調(diào)速器的應(yīng)用研究。3.對(duì)于板材切割機(jī)使用過(guò)程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下，保證機(jī)器的安全穩(wěn)定的半自動(dòng)運(yùn)行。

3、方法和思路(研究方法或工作方案)。

1.與指導(dǎo)老師溝通，確定課題的研究方向和主要內(nèi)容;。

2.根據(jù)研究?jī)?nèi)容及方向開(kāi)始對(duì)原始材料進(jìn)行收集;收集對(duì)象包括圖書(shū)，期刊，論文，網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)等;收集范圍包括圖書(shū)館，網(wǎng)絡(luò)，書(shū)店等。

3.對(duì)于所收集材料進(jìn)行分析，并根據(jù)材料的不同做好分類，留下好的有用的材料;。

4.根據(jù)已有材料，完成基于plc控制板材切割機(jī)的設(shè)計(jì)初步構(gòu)思;。

5.結(jié)合研究方向和材料的收集情況，在初步構(gòu)思的基礎(chǔ)上完成對(duì)于方案的初步設(shè)計(jì)。

6.對(duì)初步設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用討論，根據(jù)設(shè)計(jì)的可實(shí)施性以及可能出現(xiàn)的特殊情況，完成對(duì)于初步設(shè)計(jì)的修改和加工。

7.最后，對(duì)已修改的設(shè)計(jì)進(jìn)行再一次的實(shí)際應(yīng)用論證，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，完成對(duì)于設(shè)計(jì)的定型處理。其中對(duì)于材料的收集要以對(duì)板材切割機(jī)的實(shí)際運(yùn)行為主，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)，查找相關(guān)的實(shí)體內(nèi)容和參考文獻(xiàn)。

4、畢業(yè)項(xiàng)目提綱。

當(dāng)今時(shí)代正是中國(guó)發(fā)展的黃金時(shí)代，中國(guó)又是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，要想謀求更大的發(fā)展，行業(yè)的轉(zhuǎn)型是一定的，所以輕工業(yè)的轉(zhuǎn)型，重工業(yè)與機(jī)械制造的行業(yè)的重視是必然的。就這一點(diǎn)來(lái)看，讓我們清晰看到機(jī)械行業(yè)的發(fā)展前景有著如此大的潛力。它與其他行業(yè)有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的產(chǎn)品智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，單純的機(jī)械已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化，現(xiàn)代機(jī)械的機(jī)電一體化的目標(biāo)是綜合利用機(jī)、電、信息、控制等各方面的相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，揚(yáng)長(zhǎng)避短以達(dá)到系統(tǒng)優(yōu)化的效果，取得顯著地社會(huì)效益和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。

5、參考文獻(xiàn)。

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[5]孫恒。機(jī)械原理[m].8版。北京：高等教育出版社，.5.

[6]陳建明。電氣控制與plc應(yīng)用練習(xí)與實(shí)踐[m].4版。北京：電子工業(yè)出版社，.2.

6、指導(dǎo)教師意見(jiàn)。

指導(dǎo)教師簽名：中國(guó)人才網(wǎng)。

**年**月**日。

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