養(yǎng)成一個(gè)良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣是提高成績的關(guān)鍵。使用明確而簡練的語言，讓讀者能夠易于理解；總結(jié)范文中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，可以幫助我們更好地總結(jié)自己的經(jīng)歷和成長。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇一
硬件設(shè)計(jì)是plc控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，這關(guān)系著plc控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。
2.2.1plc控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計(jì)。plc供電電源一般為ac85-240v，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1:1隔離變壓器等）；隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù)，即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點(diǎn)接大地，次級線圈屏蔽層接plc輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾。
plc輸入電路電源一般應(yīng)采用dc24v,同時(shí)其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，并作好防短路措施，這對系統(tǒng)供電安全和plc安全至關(guān)重要，因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響plc的運(yùn)行，一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍，plc輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲，防止短路。
2.2.2plc控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì)。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動(dòng)作，并且響應(yīng)時(shí)間短；如果plc系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下，應(yīng)首選繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設(shè)計(jì)簡單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。
如果plc輸出帶電磁線圈等感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)plc。
當(dāng)plc掃描頻率為10次/min以下時(shí)，既可以采用繼電器輸出方式，也可以采用plc輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器或者固態(tài)繼電器(ssr)，再驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
對于兩個(gè)重要輸出量，不僅在plc內(nèi)部互鎖，建議在plc外部也進(jìn)行硬件上的互鎖，以加強(qiáng)plc系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。
對于常見的ac220v交流開關(guān)類負(fù)載，例如交流接觸器、電磁閥等，應(yīng)該通過dc24v微小型中間繼電器驅(qū)動(dòng)，避免plc的do接點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)，盡管plc手冊標(biāo)稱具有ac220v交流開關(guān)類負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。
2.2.3plc控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的日新月異的發(fā)展，晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛，這帶來了交流電網(wǎng)的污染，也給控制系統(tǒng)帶來了許多干擾問題，防干擾是plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的問題。一般采用以下幾種方式:。
隔離：由于電網(wǎng)中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成，所以建議采用1:1超隔離變壓器，并將中性點(diǎn)經(jīng)電容接地。
屏蔽：一般采用金屬外殼屏蔽，將plc系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接地，能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用，防止空間輻射干擾。
布線：強(qiáng)電動(dòng)力線路、弱電信號線分開走線，并且要有一定的間隔；模擬信號傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。
在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以著手軟件的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，這是plc應(yīng)用的最關(guān)鍵的問題，程序的編寫是軟件設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)。在控制工程的。應(yīng)用中，良好的軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵，優(yōu)秀的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù)。
2.2.1plc控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)思想。由于生產(chǎn)過程控制要求的復(fù)雜程度不同，可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。
基本程序:既可以作為獨(dú)立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程，也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序；依據(jù)計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想，基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。
模塊化程序:把一個(gè)總的控制目標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模塊，分別編寫和調(diào)試，最后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計(jì)思想，因?yàn)楦髂K具有相對獨(dú)立性，相互連接關(guān)系簡單，程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過程。
2.2.2plc控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)。plc控制系統(tǒng)i/o分配，依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，i/o點(diǎn)數(shù)由小到大；盡可能把一個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件的i/o信號集中編址，以利于維護(hù)。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器要統(tǒng)一編號，不可重復(fù)使用同一編號，以確保plc工作運(yùn)行的可靠性。
程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位（不是i/o位），也要統(tǒng)一編號，進(jìn)行分配。
在地址分配完成后，應(yīng)列出i/o分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位分配表。
彼此有關(guān)的輸出器件，如電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)等，其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排，如q2.0/q2.1等。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇二
1、確定調(diào)查的任務(wù)。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，xx市大學(xué)生的餐飲業(yè)市場日益激烈，為了提高本企業(yè)在餐飲市場的占有率，因此需對銅陵市大學(xué)生餐飲業(yè)進(jìn)行市場調(diào)查從而制定一份長遠(yuǎn)持久的發(fā)展方案，了解消費(fèi)者需求為今后企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展提供科學(xué)的依據(jù)。
2、確定調(diào)查對象。
1）xx市所有高等院校的大學(xué)生。
3、確定調(diào)查的項(xiàng)目。
1）大學(xué)生的基本餐飲情況。
2）大學(xué)生相關(guān)的消費(fèi)情況及餐飲支出在總支出中所占的比重。
4、確定調(diào)查方法。
方式：采取抽樣調(diào)查方法：訪問法。
5、確定調(diào)查資料整理和分析的.方法。
1）對所調(diào)查的對象進(jìn)行審核、訂證、記錄、編碼、整理從而得出最終的結(jié)論。
6、經(jīng)費(fèi)預(yù)算。
7、總結(jié)性報(bào)告或結(jié)論。
最后要有一份總結(jié)性的東西，概括出你調(diào)查分析后所得出來一個(gè)怎樣的結(jié)論和發(fā)現(xiàn)的一些問題與特點(diǎn)。這才是你本次市場調(diào)查的目的。
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plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇三
可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller，簡稱plc或pc)是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
plc是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)。
plc的主要特點(diǎn)如下：
a.用內(nèi)部已定義的各種輔助繼電器代替機(jī)械觸點(diǎn)繼電器，通過軟件編程方式用內(nèi)部邏輯關(guān)系代替實(shí)際的硬件連接導(dǎo)線，這些內(nèi)部繼電器的節(jié)點(diǎn)變位時(shí)間可理想化地認(rèn)為等于零，因此只需考慮它的0-1狀態(tài)而無需考慮傳統(tǒng)繼電器所固有的返回系數(shù)。
b.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，適用于復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。
c.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能。
d.易學(xué)易用，照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是plc的程序編制采用簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)。
經(jīng)過30多年的發(fā)展，plc已十分成熟與完善，尤其在順序控制、開關(guān)量邏輯運(yùn)算和處理這兩方面具有顯著優(yōu)勢，而模擬量閉環(huán)控制也已非常成熟。plc技術(shù)自從引入我國的電力行業(yè)后就得到了廣泛應(yīng)用，并發(fā)展壯大。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇四
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學(xué)號：07月4日。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)目的：
1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路；
2、鍛煉實(shí)際應(yīng)用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設(shè)置機(jī)械手復(fù)位按鈕。
機(jī)械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時(shí)滿足時(shí)為機(jī)械手初始位置。
開機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該首先自動(dòng)回到初始位置；若遇到特殊情況，機(jī)械手停。
在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。
在單步模式下。
按下啟動(dòng)按鈕(若機(jī)械手處于初始位置，則開始運(yùn)行；否則，按下復(fù)位鍵，使機(jī)械手復(fù)。
位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動(dòng)作實(shí)現(xiàn)時(shí)，某些動(dòng)作(見上述動(dòng)作字體加粗部分)可以同時(shí)進(jìn)行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動(dòng)按鈕，上述動(dòng)作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個(gè)工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運(yùn)行。
2)提高要求。
i)編制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保護(hù)程序。要求自動(dòng)檢測電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
ii)若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
iii)連續(xù)運(yùn)行模式下，統(tǒng)計(jì)傳輸工件的個(gè)數(shù)，存儲(chǔ)于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機(jī)械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當(dāng)前年、月、日、時(shí)、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學(xué)號；
2.設(shè)置一個(gè)單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個(gè)指示燈，當(dāng)前動(dòng)能單步時(shí)，單。
目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時(shí)，連續(xù)指示燈亮；
3.每個(gè)電機(jī)都設(shè)置2個(gè)指示燈，當(dāng)對應(yīng)電機(jī)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，對應(yīng)指示燈亮；
4.設(shè)置啟動(dòng)、停止、2個(gè)按鈕以及2個(gè)指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；
5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機(jī)械手回到最初位置；
6.設(shè)置4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障指示燈，若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
7.設(shè)置物料個(gè)數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個(gè)物料；
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
目錄。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機(jī)器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
plc。它可以最低的成本，實(shí)現(xiàn)最大的自動(dòng)化性能，以最低的成本提供最大自動(dòng)。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機(jī)模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
自動(dòng)化任務(wù)，所有cpu都可在獨(dú)立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟(jì)上不可行的應(yīng)用，顯著的實(shí)時(shí)性能，以及強(qiáng)大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機(jī)械手。
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動(dòng)化設(shè)備，它具有工件的自動(dòng)取拿、移動(dòng)和。
輸送功能。機(jī)械手機(jī)構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)。該設(shè)備可以實(shí)。
現(xiàn)手臂的左右擺動(dòng)、伸出與退回、上下移動(dòng)、機(jī)械手指的夾緊與張開等四自由度。
動(dòng)作。
1.1.3輸出驅(qū)動(dòng)單元。
該設(shè)備四自由度動(dòng)作由四臺直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
左右擺動(dòng)由齒輪組嚙合實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)；伸出與退回、上下移動(dòng)由直流減速電機(jī)驅(qū)。
動(dòng)絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機(jī)械手指的夾緊與張開由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)實(shí)。
現(xiàn)。該設(shè)備共有8個(gè)動(dòng)作，由控制器輸出信號驅(qū)動(dòng)。
1.1.4輸入檢測單元。
每個(gè)自由度運(yùn)行極限位置設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動(dòng)作是否到位。
該設(shè)備共有8個(gè)行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅(qū)動(dòng)部分。
可以通過plc控制驅(qū)動(dòng)各個(gè)電機(jī)動(dòng)作，從而完成機(jī)械手連貫的搬運(yùn)動(dòng)作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個(gè)機(jī)械手運(yùn)行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機(jī)械手搬。
3
運(yùn)貨物的`個(gè)數(shù)。
1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2硬件電路設(shè)計(jì)。
2.1本設(shè)計(jì)的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而控制電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)行。
輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅(qū)動(dòng)電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)；繼。
電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時(shí)釋放，電機(jī)停止運(yùn)行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。
信號有效時(shí)，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅(qū)動(dòng)電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實(shí)現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實(shí)現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過plc的i/o擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
10。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機(jī)械手處于初始位置時(shí)，按下開始按鈕，程序才會(huì)執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，才會(huì)進(jìn)入彈幕模。
式運(yùn)行。
3.各行程開關(guān)必須運(yùn)行到位后才能進(jìn)入下一步執(zhí)行。
1.只有當(dāng)c1小于6時(shí)，經(jīng)判斷才能讓機(jī)械手隨程序動(dòng)作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點(diǎn)，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個(gè)開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動(dòng)作互相限制，達(dá)到按下一個(gè)開關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會(huì)出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。
11。
4程序調(diào)試。
4.1調(diào)試設(shè)備。
1.先給plc下載一個(gè)空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時(shí)不會(huì)出錯(cuò)。3.先編寫簡單的小程序測試機(jī)械手每個(gè)電機(jī)師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
2.程序運(yùn)行混亂；初始化不到位，程序運(yùn)行第一次正常工作，但第二次工作時(shí)程序出現(xiàn)混亂，是因?yàn)橐獜?fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個(gè)值被一直保持，是程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點(diǎn)后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運(yùn)行；修改了程序以后沒有及時(shí)修改跳轉(zhuǎn)時(shí)的s點(diǎn)，導(dǎo)致結(jié)束時(shí)程序跳轉(zhuǎn)錯(cuò)誤，不能達(dá)到預(yù)想的效果，修改后正常運(yùn)行。
12。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
5心得體會(huì)。
plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組選一個(gè)題目。我們選做的是機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，開始的時(shí)候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學(xué)請教。我基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我深刻的認(rèn)識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的對知識運(yùn)用的素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，出現(xiàn)了運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運(yùn)行的問題。通過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強(qiáng)，也讓自己認(rèn)識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團(tuán)隊(duì)意識得到加強(qiáng)。動(dòng)手能力得到提高。在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問題時(shí)共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，或許每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們在驗(yàn)收程序前完成了程序的正確編寫，實(shí)現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻(xiàn)。
[1]張衛(wèi)平.開關(guān)變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，.
[2]曹文思，楊育霞.基于狀態(tài)空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，.
[3]伍言真.dc/dc開關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學(xué)，.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
附錄2程序清單。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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電機(jī)保護(hù)程序。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇五
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)必須的部分，同時(shí)在必須的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇六
人的腦力是有限的,并且記事情也有時(shí)間性，過了n天就會(huì)忘記每次修改的原因,為什么要加這條指令，為什么要?jiǎng)h除這個(gè)網(wǎng)絡(luò)，讓自己以后看自己以前編寫的程序時(shí)都會(huì)很困惑。做到以下步驟，對所有程序理解與修改會(huì)有很大幫助的。
2、文件記錄修改的年月日，
3、在日期下面記錄修改程序的步驟，增加或是刪除了哪些指令等。并在程序的編輯條注釋中做記錄，以備下次修改。
4、文件中詳細(xì)記錄修改程序的原因，所出現(xiàn)的故障現(xiàn)象是什么，故障是如何排除的。
5、文件中標(biāo)注修改后所現(xiàn)用的程序全名，包括日期與簡要的修改標(biāo)題。
6、把過時(shí)與現(xiàn)用的程序用，過時(shí)文件夾與現(xiàn)用文件夾分開整理，按日期排列。
這樣每次所作的修改就有了詳細(xì)的檔案,便于以后的程序修改。現(xiàn)用的程序是標(biāo)有最近日期的程序。
這樣的工作步驟同時(shí)也適用于電氣圖紙的修改。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇七
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)必須的部分，同時(shí)在必須的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的。
方案。
得到實(shí)現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的。
方案。
在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)必須的部分，同時(shí)在必須的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
本文利用plc對磨機(jī)潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。透過plc與單片機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實(shí)現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動(dòng)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)節(jié)、報(bào)警等功能以及對主機(jī)的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實(shí)際價(jià)值和使用性。
由于設(shè)計(jì)水平有限和時(shí)間的倉促，本文中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，請給予批評指正。
透過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要超多的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的潛力便會(huì)使我們受益非淺。
在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做超多的工作，花超多的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。
剛接觸課題時(shí)并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們就應(yīng)用常開實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯(cuò)了。重新改過之后電動(dòng)機(jī)km無動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)最后轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。
接下來所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門的設(shè)計(jì)主要思考到當(dāng)開門和關(guān)門時(shí)有人突然來到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測自動(dòng)開門關(guān)門的控制。在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多問題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫忙以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時(shí)、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標(biāo)上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用plc單機(jī)控制，還是用plc構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算plc輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并且在選購plc時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有必須余量(10%)。
2．確定負(fù)載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
3．存儲(chǔ)容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲(chǔ)容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲(chǔ)容量越大、速度越快的plc價(jià)格就越高，但就應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價(jià)也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。
三是用個(gè)人計(jì)算機(jī)加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調(diào)試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。
5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v)，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，同時(shí)作好防短路措施(因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響plc的運(yùn)行)。
3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而plc上dc24v電源容量不夠時(shí)，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會(huì)影響plc的運(yùn)行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動(dòng)電流為4．5ma，關(guān)斷電流小于1．5ma，因此，當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動(dòng))，或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)(不能完全切斷)，就會(huì)有誤動(dòng)作，靈敏度下降，對此應(yīng)采取措施。另一方面，當(dāng)輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時(shí)，也會(huì)引起誤動(dòng)作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點(diǎn)電位相對為負(fù)，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的比較。
(2)晶閘管輸出：帶負(fù)載潛力為0．2a／點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms.
(3)晶體管輸出：最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5a／點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當(dāng)plc輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)plc。
當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在plc內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后，在plc的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖，以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
3．“com“點(diǎn)的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個(gè)“com”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類多，且電流大時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶1—2個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶4—8個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品，這樣會(huì)對電路設(shè)計(jì)帶來很多方便。每個(gè)“com”點(diǎn)處加一熔絲，1—2個(gè)輸出時(shí)加2a的熔絲，4—8點(diǎn)輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅(qū)動(dòng)電路對于plc輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的狀況下，務(wù)必在外部采用驅(qū)動(dòng)電路：能夠用三極管驅(qū)，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴(kuò)展模塊的選用。
對于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。
各公司的擴(kuò)展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。
當(dāng)用plc進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比plc單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱超多的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加貼合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個(gè)也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到來源。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識務(wù)必透過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇八
plc各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序來減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。同一個(gè)繼電器線圈在同一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作，在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復(fù)位操作（以s7-300為例如sq4.0或者rq4.0）。如果要使plc多個(gè)輸出為固定值1（常閉），可以采用字傳送指令完成，例如q2.0、q2.3、q2.5、q2.7同時(shí)都為1，可以使用一條指令將十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)0a9h直接傳送qw2即可。對于非重要設(shè)備，可以通過硬件上多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入plc輸入端，或者通過plc編程來減少i/o點(diǎn)數(shù)，節(jié)約資源。例如:我們使用一個(gè)按鈕來控制設(shè)備的啟動(dòng)/停止，就可以采用二分頻來實(shí)現(xiàn)。模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個(gè)模塊，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)封裝成為一個(gè)模塊，在plc程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊，不但減少編程量，而且減少內(nèi)存占用量，有利于大型plc程序的編制。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇九
三周半的機(jī)械課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，說是三周半，實(shí)則兩周半，第一周因連續(xù)有三門課程要考試，因而無暇搞設(shè)計(jì)，兩周半的時(shí)間緊迫，于是不得不晚上和周末抽時(shí)間來繼續(xù)搞設(shè)計(jì)，時(shí)間抓的緊也很充實(shí)。
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大三的學(xué)生，我覺得能做這樣的課程設(shè)計(jì)是十分有意義。在已度過的兩年半大學(xué)生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去面對現(xiàn)實(shí)中的各種機(jī)械設(shè)計(jì)?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱了很多次設(shè)計(jì)書和指導(dǎo)書。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)書是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們做的是課程設(shè)計(jì)，而不是藝術(shù)家的設(shè)計(jì)。藝術(shù)家可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。記得我曾經(jīng)設(shè)計(jì)了一個(gè)很“藝術(shù)化”的減速器箱蓋吊鉤，然后找老師詢問，結(jié)果馬上被老師否定了，因?yàn)檫@樣的設(shè)計(jì)，理論上可用，實(shí)際上加工困難，增加產(chǎn)品成本。所以我們工程師搞設(shè)計(jì)不要認(rèn)為自己是藝術(shù)家，除非是外形包裝設(shè)計(jì)。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，雖然本次課程設(shè)計(jì)沒有要求用autocad制圖，但我卻在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中都用到了它。用cad制圖方便簡潔，易修改，速度快，我的設(shè)計(jì)，大部分尺寸都是在cad上設(shè)計(jì)出來的，然后按這尺寸畫在圖紙上。這樣，有了尺寸就能很好的控制圖紙的布局。
另外，課堂上也有部分知識不太清楚，于是我又不得不邊學(xué)邊用，時(shí)刻鞏固所學(xué)知識，這也是我作本次課程設(shè)計(jì)的第二大收獲。整個(gè)設(shè)計(jì)我基本上還滿意，由于水平有限，難免會(huì)有錯(cuò)誤，還望老師批評指正。希望答辯時(shí)，老師多提些問題，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便課后加以彌補(bǔ)。
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plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇十
物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)。
學(xué)號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師王志國。
二〇一四年六月。
設(shè)備概況：
實(shí)用搶答器的這一產(chǎn)品是各種競賽活動(dòng)中不可缺少的設(shè)備，無論是學(xué)校、工廠、軍隊(duì)還是益智性電視節(jié)目，都會(huì)舉辦各種各樣的智力競賽，都會(huì)用到搶答器。目前市場上已有的各種各樣的智力競賽搶答器絕大多數(shù)是早期設(shè)計(jì)的，只具有搶答鎖定功能的一個(gè)電路，以模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相結(jié)合的產(chǎn)品，這部分搶答器已相當(dāng)成熟?，F(xiàn)在的搶答器具有倒計(jì)時(shí)、定時(shí)、自動(dòng)（或手動(dòng)）復(fù)位、報(bào)警（即聲響提示，有的以音樂的方式來體現(xiàn)）、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能。但功能越多的電路相對來說就越復(fù)雜，且成本偏高，故障高，顯示方式簡單(有的甚至沒有顯示電路)，無法判斷提前搶按按鈕的行為，不便于電路升級換代。本設(shè)計(jì)要求就是利用plc作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號的產(chǎn)生，用plc本身的優(yōu)勢使競賽真正達(dá)到公正、公平、公開。
控制要求：
1）搶答器同時(shí)供8名選手或8個(gè)代表隊(duì)比賽，分別用8個(gè)按鈕s0~s7表示。2）設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)s，該開關(guān)由主持人控制。
3）搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動(dòng)按鈕，鎖存相應(yīng)的編號，并在led數(shù)碼管上顯示，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。
4）搶答器具有定時(shí)搶答功能，且一次搶答的時(shí)間由主持人設(shè)定（如30秒）。當(dāng)主持人啟動(dòng)“開始”鍵后，定時(shí)器進(jìn)行減計(jì)時(shí)，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出短暫的聲響，聲響持續(xù)的時(shí)間0.5秒左右。
5）參賽選手在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，定時(shí)器停止工作，顯示器上顯示選手的編號和搶答的時(shí)間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。
6）如果定時(shí)時(shí)間已到，無人搶答，本次搶答無效，系統(tǒng)報(bào)警并禁止搶答，定時(shí)顯示器上顯示00。
實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備：
西門子plcs7-300，連接線，計(jì)算機(jī)，step7軟件。
i/o分配表。
i/o接線圖。
搶答器plcs7-300程序梯形圖：
設(shè)計(jì)思路與感想：
本次課程設(shè)計(jì)，搶答器環(huán)節(jié)的程序設(shè)計(jì)并不難，我們花費(fèi)了大量時(shí)間在數(shù)碼管譯碼電路程序的編寫上。通過一系列的程序調(diào)試，我們成功的實(shí)現(xiàn)了搶答器的功能要求。設(shè)計(jì)過程中，由于輸入輸出的地址設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，使得我們的程序在軟件仿真時(shí)成功了，但在硬件上無法達(dá)到想要的效果，在請教老師后，我們成功的解決了這個(gè)問題。
通過這次課程設(shè)計(jì)的鍛煉，我對plc的編程與應(yīng)用有了更深層次的了解，對該門課的掌握也有了新的提高。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇十一
通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇十二
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學(xué)號：2014年07月4日。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)目的：
1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路；
2、鍛煉實(shí)際應(yīng)用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設(shè)置機(jī)械手復(fù)位按鈕。
機(jī)械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時(shí)滿足時(shí)為機(jī)械手初始位置。
開機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該首先自動(dòng)回到初始位置；若遇到特殊情況，機(jī)械手停。
在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。
在單步模式下。
按下啟動(dòng)按鈕(若機(jī)械手處于初始位置，則開始運(yùn)行；否則，按下復(fù)位鍵，使機(jī)械手復(fù)。
位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動(dòng)作實(shí)現(xiàn)時(shí)，某些動(dòng)作(見上述動(dòng)作字體加粗部分)可以同時(shí)進(jìn)行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動(dòng)按鈕，上述動(dòng)作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個(gè)工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運(yùn)行。
2)提高要求。
i)編制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保護(hù)程序。要求自動(dòng)檢測電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
ii)若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
iii)連續(xù)運(yùn)行模式下，統(tǒng)計(jì)傳輸工件的個(gè)數(shù)，存儲(chǔ)于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機(jī)械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當(dāng)前年、月、日、時(shí)、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學(xué)號；
2.設(shè)置一個(gè)單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個(gè)指示燈，當(dāng)前動(dòng)能單步時(shí)，單。
目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時(shí)，連續(xù)指示燈亮；
3.每個(gè)電機(jī)都設(shè)置2個(gè)指示燈，當(dāng)對應(yīng)電機(jī)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，對應(yīng)指示燈亮；
4.設(shè)置啟動(dòng)、停止、2個(gè)按鈕以及2個(gè)指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；
5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機(jī)械手回到最初位置；
6.設(shè)置4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障指示燈，若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
7.設(shè)置物料個(gè)數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個(gè)物料；
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
目錄。
1
5
2
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機(jī)器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
plc。它可以最低的成本，實(shí)現(xiàn)最大的自動(dòng)化性能，以最低的成本提供最大自動(dòng)。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機(jī)模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
自動(dòng)化任務(wù)，所有cpu都可在獨(dú)立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟(jì)上不可行的應(yīng)用，顯著的實(shí)時(shí)性能，以及強(qiáng)大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機(jī)械手。
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動(dòng)化設(shè)備，它具有工件的自動(dòng)取拿、移動(dòng)和。
輸送功能。機(jī)械手機(jī)構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)。該設(shè)備可以實(shí)。
現(xiàn)手臂的左右擺動(dòng)、伸出與退回、上下移動(dòng)、機(jī)械手指的夾緊與張開等四自由度。
動(dòng)作。
1.1.3輸出驅(qū)動(dòng)單元。
該設(shè)備四自由度動(dòng)作由四臺直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
左右擺動(dòng)由齒輪組嚙合實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)；伸出與退回、上下移動(dòng)由直流減速電機(jī)驅(qū)。
動(dòng)絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機(jī)械手指的夾緊與張開由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)實(shí)。
現(xiàn)。該設(shè)備共有8個(gè)動(dòng)作，由控制器輸出信號驅(qū)動(dòng)。
1.1.4輸入檢測單元。
每個(gè)自由度運(yùn)行極限位置設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動(dòng)作是否到位。
該設(shè)備共有8個(gè)行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅(qū)動(dòng)部分。
可以通過plc控制驅(qū)動(dòng)各個(gè)電機(jī)動(dòng)作，從而完成機(jī)械手連貫的搬運(yùn)動(dòng)作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個(gè)機(jī)械手運(yùn)行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機(jī)械手搬。
3
運(yùn)貨物的`個(gè)數(shù)。
1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2硬件電路設(shè)計(jì)。
2.1本設(shè)計(jì)的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而控制電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)行。
輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅(qū)動(dòng)電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)；繼。
電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時(shí)釋放，電機(jī)停止運(yùn)行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。
信號有效時(shí)，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅(qū)動(dòng)電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實(shí)現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實(shí)現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過plc的i/o擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機(jī)械手處于初始位置時(shí)，按下開始按鈕，程序才會(huì)執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，才會(huì)進(jìn)入彈幕模。
式運(yùn)行。
3.各行程開關(guān)必須運(yùn)行到位后才能進(jìn)入下一步執(zhí)行。
1.只有當(dāng)c1小于6時(shí)，經(jīng)判斷才能讓機(jī)械手隨程序動(dòng)作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點(diǎn)，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個(gè)開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動(dòng)作互相限制，達(dá)到按下一個(gè)開關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會(huì)出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。
11。
4程序調(diào)試。
4.1調(diào)試設(shè)備。
1.先給plc下載一個(gè)空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時(shí)不會(huì)出錯(cuò)。3.先編寫簡單的小程序測試機(jī)械手每個(gè)電機(jī)師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
2.程序運(yùn)行混亂；初始化不到位，程序運(yùn)行第一次正常工作，但第二次工作時(shí)程序出現(xiàn)混亂，是因?yàn)橐獜?fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個(gè)值被一直保持，是程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點(diǎn)后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運(yùn)行；修改了程序以后沒有及時(shí)修改跳轉(zhuǎn)時(shí)的s點(diǎn)，導(dǎo)致結(jié)束時(shí)程序跳轉(zhuǎn)錯(cuò)誤，不能達(dá)到預(yù)想的效果，修改后正常運(yùn)行。
12。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
5心得體會(huì)。
plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組選一個(gè)題目。我們選做的是機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，開始的時(shí)候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學(xué)請教。我基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我深刻的認(rèn)識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的對知識運(yùn)用的素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，出現(xiàn)了運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運(yùn)行的問題。通過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強(qiáng)，也讓自己認(rèn)識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團(tuán)隊(duì)意識得到加強(qiáng)。動(dòng)手能力得到提高。在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問題時(shí)共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，或許每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們在驗(yàn)收程序前完成了程序的正確編寫，實(shí)現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻(xiàn)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
附錄2程序清單。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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電機(jī)保護(hù)程序。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇十三
經(jīng)過一個(gè)多月的努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂趣，不過樂趣盡在其中！通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒有接受任務(wù)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。
這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，自行設(shè)計(jì)這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。盡管上一屆的同學(xué)已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過自己的努力完成設(shè)計(jì)并希望有所突破。這也是我對自己的考驗(yàn)。于是本次設(shè)計(jì)過程中我完全按照軟件設(shè)計(jì)步驟的要求來進(jìn)行，從課題分析開始，再進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì),最后到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識應(yīng)用到實(shí)踐中去。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計(jì)操作流程。
在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)，所以對其中的單片機(jī)的工作分析尤為重要。對指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。
在總體設(shè)計(jì)階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識，形成了自動(dòng)控制流程圖.詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，首先考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行安裝調(diào)試。其次，將寫好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時(shí)就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),檢測，調(diào)用，很容易出錯(cuò)。
最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下，我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對，必然能“化險(xiǎn)為夷”。
下面我對整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程做一下簡單的總結(jié)。
第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目。
第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來以備后用。
第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。
第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。編寫源代碼的時(shí)候最好是編寫一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。
第五,寫論文能提升以下幾個(gè)方面的能力:。
1、文字表述:論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。
2、交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。
3、細(xì)心:模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號、文章各段格式等，都需要細(xì)心。
4、搜索:需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。
我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)到很多。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開始。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語言還有很多。怎樣使自己從普通的pg升為se，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動(dòng)力不斷取得新的成績!不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。在此要感謝我的指導(dǎo)老師孟老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇十四
剛接觸課題時(shí)并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們應(yīng)該用常開實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯(cuò)了。重新改過之后電動(dòng)機(jī)km無動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門的設(shè)計(jì)主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時(shí)有人突然來到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測自動(dòng)開門關(guān)門的控制。在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多問題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).說實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計(jì)過程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時(shí)對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會(huì)用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了.老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個(gè)也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己!加油!其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到出處。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇十五
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯(cuò)的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自身的設(shè)計(jì)更加健全，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個(gè)也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自身的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自身想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自身的視野，豐富一下自身的思維，進(jìn)一步發(fā)展自身！加油！其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那簡單，你想copy或者你想自身胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到出處。
此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，因此我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇十六
plc(可編程控制器)作為一種自動(dòng)化程度高、配置靈活的工業(yè)生產(chǎn)過程控制裝置,因其本身具有高可靠性、較強(qiáng)的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性以及編程簡單、操作方便,而在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，在plc控制系統(tǒng)中,雖然其i/o端口輸入、輸出信號與總線信號之間均有隔離,但由于plc的應(yīng)用場合越來越廣,受到的干擾也就越來越多。這些都可能造成plc控制系統(tǒng)可靠性降低,不能正常工作。因此,分析影響plc控制系統(tǒng)可靠性的因素,研究其解決措施,對于提高plc控制系統(tǒng)可靠性具有重要的作用,對于plc的進(jìn)一步推廣應(yīng)用也具有普遍意義。
2.1來自電源的干擾。
因電源引入的干擾造成plc控制系統(tǒng)故障的情況很多,更換隔離性能好的plc電源,才能解決問題。plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,如開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。
2.2來自空間的輻射干擾。
空間的輻射電磁場(emi),主要由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。其影響主要通過兩條路徑:一是直接對plc內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;二是對plc通信網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。
2.3來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。
plc控制系統(tǒng)正確的接地,是為了抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號,使plc系統(tǒng)無法正常工作。plc控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。這樣會(huì)引起各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端a,b都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí),地線電流將更大。
屏蔽層、接地線和大地也有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層和芯線之間的藕合干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生電位分布,影響plc內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。plc工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響plc的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,引起信號測控失真和誤動(dòng)作。
2.4來自信號線引入的干擾。
與plc控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息外,總會(huì)有外部干擾信號侵入。
此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會(huì)引起i/o信號工作異常,大大降低測量精度,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。plc控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成i/o模件損壞相當(dāng)嚴(yán)重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
2.5來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾。
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)。
3.1硬件抗干擾措施。
(1)電源干擾防御措施。
plc控制系統(tǒng)的電源,一般都是220v,而電網(wǎng)中大的感性負(fù)載、可控硅裝置等設(shè)備的投切過程,很容易造成電壓畸變或毛刺,畸變的電源通過交流電源傳給plc控制系統(tǒng),形成強(qiáng)大的干擾。因此,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)通常要采用以下措施來抑制干擾:。
其初、次級之間的隔離屏蔽層,用錫箔或漆包線繞1～3層接地。一般次級線圈不能接地。輸入、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可靠接地,以抑制共模干擾。
2)使用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過電壓、欠電壓的影響,并對cpu核心部件所需要的5v電源采用多級濾波處理。盡量使電源線平行走線,使電源線對地呈低阻抗,以減少電源噪聲干擾。
3)在毫秒或微秒級的脈沖干擾信號中,高次諧波成分較高。因此,可以采用低通濾波器抑制高頻干擾。
4)電網(wǎng)中,由于觸點(diǎn)開關(guān)的啟停,形成寬頻帶的瞬變干擾,其能量是隨機(jī)的。當(dāng)干擾能量大時(shí),僅憑低通濾波器來抑制高次諧波的干擾往往達(dá)不到預(yù)期效果,用頻譜均衡法抑制干擾,效果明顯,但成本較高,不常用。
在實(shí)際控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,可根據(jù)現(xiàn)場干擾的特點(diǎn)和具體的plc機(jī)型抗干擾能力等因素綜合考慮選擇抑制干擾的措施。其中隔離變壓器是最常用的,因?yàn)閜lc、i/o模塊電源通常采用dc24v,市電只需經(jīng)隔離變壓器降壓再經(jīng)整流橋整流濾波供給即可。
(2)負(fù)載干擾的抑制。
在控制系統(tǒng)中一般情況下都有許多具有儲(chǔ)能的負(fù)載。當(dāng)控制觸點(diǎn)切換時(shí)將產(chǎn)生高于電源電壓數(shù)倍甚至數(shù)十倍的反電動(dòng)勢,克服此類干擾的主要措施有:。
1)在直流感負(fù)載場合,可在負(fù)載的兩端并接續(xù)流二極管,二極管要靠近負(fù)載,其反向耐壓值應(yīng)是負(fù)載電壓的4倍。
2)在交流感應(yīng)負(fù)載的場合,可以在負(fù)載的兩端并接cr浪涌吸收器,cr越靠近負(fù)載越好。
(3)系統(tǒng)輸入干擾的抑制措施。
1)屏蔽。
為限制內(nèi)部的輻射電磁波越出某一區(qū)域和防止外來的輻射進(jìn)入某一區(qū)域,對電源變壓器、中央處理器、編程器等主要部件,采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好的材料進(jìn)行屏蔽處理,以防止外界干擾信號的影響。應(yīng)盡量選擇框架結(jié)構(gòu)的控制柜,同時(shí)要保證機(jī)柜的密封性能良好。
2)濾波。
對供電系統(tǒng)輸入線路采用多種形式的濾波處理,以消除和抑制高頻干擾信號,同時(shí)也削弱了兩個(gè)模塊間的相互影響。
3)隔離。
在微處理器與i/o電路之間,采用光電隔離措施,有效地把它們隔離開來,以防外部的干擾信號及地線環(huán)路中產(chǎn)生的噪聲電信號通過公共地線進(jìn)入plc系統(tǒng),從而影響其正常工作。
(4)系統(tǒng)接地方式。
plc控制柜盤與大地之間存在著電位差,良好的接地可以減少電位差引起的干擾電流。混入電源和輸入/輸出信號線的干擾,可通過接地線引入大地,從而減少干擾的影響。此外,良好的接地還可以有效地防止誤動(dòng)作,圖3為控制系統(tǒng)接地的方式。為控制器和其他設(shè)備分別接地方式,這種接地方式最好。如果做不到每個(gè)設(shè)備專用接地,也可以使用圖3b所示的共用接地方式,但不允許使用圖3c所示的共通接地方式,特別應(yīng)避免與電機(jī)、變壓器等動(dòng)力設(shè)備共通接地。
3.2軟件抗干擾措施。
為了提高輸入信號的信噪比,常采用軟件數(shù)字濾波來提高有用信號真實(shí)性。對于有大幅度隨機(jī)干擾的系統(tǒng),采用程序限幅法,即連續(xù)采樣5次,若某一次采樣數(shù)值遠(yuǎn)大于其他幾次采樣的幅值,則舍之。對于流量、壓力、液面、位移等參數(shù),往往在一定范圍內(nèi)頻繁波動(dòng),則采用算術(shù)平均法。即用n次采樣的平均值來代替當(dāng)前值。一般認(rèn)為:流量n1=12,壓力n2=4時(shí)最合適。
(1)設(shè)置警戒時(shí)鐘。如果程序循環(huán)掃描執(zhí)行時(shí)間超過了規(guī)定的時(shí)間,預(yù)示程序進(jìn)入死循環(huán),立即報(bào)警。
(2)信號保護(hù)和恢復(fù)。當(dāng)偶爾性故障發(fā)生時(shí),不破壞plc內(nèi)部的信號,一旦故障現(xiàn)象消失,就可以恢復(fù)正常,繼續(xù)原來的工作。
(3)故障診斷。系統(tǒng)軟件定期地檢測外界環(huán)境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號等,以便及時(shí)反映和處理。
(4)加強(qiáng)對程序的檢查和校驗(yàn)。一旦程序有錯(cuò),可立即報(bào)警,并停止執(zhí)行程序。
(5)對程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存。當(dāng)停電時(shí)利用存儲(chǔ)卡或后備電池,保持有關(guān)信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)不丟失。
4.結(jié)束語。
plc控制系統(tǒng)的傳導(dǎo)抗干擾是是一個(gè)十分復(fù)雜的問題,因此在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用中的各個(gè)環(huán)節(jié),包括設(shè)計(jì)、安裝施工和運(yùn)行維護(hù)等都必須綜合考慮各方面的因素,充分認(rèn)識傳導(dǎo)干擾機(jī)理,分析干擾來源及類型,從而采取有效合理的抗干擾措施,保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇十七
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時(shí)間僅占零件生產(chǎn)時(shí)間的5%。從這里看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
可編程控制器是繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。
機(jī)械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點(diǎn)。無論進(jìn)行時(shí)間控制還是控制或混合控制，都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機(jī)械手的動(dòng)作順序改變程序，是機(jī)械手通用性更好。
采用氣壓傳動(dòng)，動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會(huì)污染環(huán)境，造價(jià)低。
一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容。
2.1設(shè)計(jì)目的。
1、培養(yǎng)plc設(shè)計(jì)能力；
2、擴(kuò)展知識結(jié)構(gòu)；
3、培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力；
4、是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。通過本次課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手和plc的認(rèn)識，以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。
2.2主要內(nèi)容。
3.1操作要求。
氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如圖1所示，氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從a處移送到b處?？刂埔鬄椋?/p>
4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實(shí)現(xiàn)；
3.2操作功能。
機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。
1、手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；
3、單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；
4、單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；
6、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。
課程設(shè)計(jì)說明書plc及機(jī)械手的選擇和論證。
4.1plc4.1.1plc簡介。
可編程控制器（簡稱plc）：是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。
4.1.2plc的結(jié)構(gòu)及基本配置。
放型結(jié)構(gòu)，其i/o能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺plc至少有一個(gè)cpu。與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。
存儲(chǔ)器：可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。
mechanicalhand也被稱為自動(dòng)手，autohand能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械手簡述:機(jī)械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。
1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu)，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動(dòng)作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動(dòng)作。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動(dòng)。
2．傳動(dòng)系統(tǒng)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要由傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。常用機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)分機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種形式。
3.控制系統(tǒng)。
機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動(dòng)作，簡單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實(shí)現(xiàn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動(dòng)作．動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。
5.1操作方式。
設(shè)備的操作方式一般可分為手動(dòng)和自動(dòng)兩大類，手動(dòng)操作方式主要用于設(shè)備的調(diào)整，自動(dòng)操作方式用于設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行。
手動(dòng)操作方式------手動(dòng)操作：用單個(gè)按鈕接通或斷開各自對應(yīng)的負(fù)載。
自動(dòng)操作方式------單步運(yùn)行：每按一次啟動(dòng)按鈕，設(shè)備前進(jìn)一個(gè)工步。------單周期運(yùn)行：在原點(diǎn)位置時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行；再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行，直到原位停止。
-------連續(xù)運(yùn)行：在原點(diǎn)位置按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備按既定工序連續(xù)反復(fù)運(yùn)行。中途按下停止按鈕，設(shè)備運(yùn)行到原位停止。
5.2plc的i/o分配接線。
i/o分配及接線圖i軟件電路設(shè)計(jì)及描述。
主程序是整個(gè)程序的開始，系統(tǒng)讀取的時(shí)候一定從主程序開始，至于之后需執(zhí)行哪個(gè)子程序，都在主程序中體現(xiàn)。sm0.0的常開觸點(diǎn)一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無條件執(zhí)行的；在手動(dòng)控制方式中，i2.0為on時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行“手動(dòng)”子程序；在回原點(diǎn)控制方式中，i2.1為on時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行“回原點(diǎn)”子程序；在單步、單周期和連續(xù)控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯(lián)，其中任何一個(gè)為on時(shí)，執(zhí)行“自動(dòng)”子程序。主程序梯形圖為：
圖2-1主程序梯形圖。
6.2公用程序設(shè)計(jì)。
公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關(guān)i0.4、上限位開關(guān)i0.2的常開觸點(diǎn)和表示機(jī)械手松開的q0.1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)接通時(shí)，“原點(diǎn)條件”m0.5變?yōu)閛n，機(jī)械手處于原點(diǎn)狀態(tài)，在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動(dòng)或自動(dòng)回原點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，初始步對應(yīng)的m0.0將被置位，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準(zhǔn)備。若m0.5為off狀態(tài)，m0.0被復(fù)位，初始步為不活動(dòng)步，按下啟動(dòng)按鈕也不能進(jìn)入步m2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。
m1.0~m1.5復(fù)位。在非連續(xù)方式，i2.4的常閉觸點(diǎn)閉合，表示連續(xù)工作狀態(tài)的標(biāo)志m0.7復(fù)位。公用程序梯形圖為：
圖2-2公用程序梯形圖。
在手動(dòng)程序中，為了保證系統(tǒng)安全運(yùn)行，設(shè)置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個(gè)輸出同時(shí)為on；限位開關(guān)i1.2的常開觸點(diǎn)閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當(dāng)左限位開關(guān)或右限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合同時(shí)限位開關(guān)i0.7常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，輸出q0.1復(fù)位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點(diǎn)，限制機(jī)械手移動(dòng)的范圍；上限位開關(guān)i0.2的常開觸點(diǎn)與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián)，機(jī)械手升到最高位置才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)與別的物體碰撞；只允許機(jī)械手在最左邊或最右邊時(shí)上升、下降和松開工件。
手動(dòng)程序梯形圖為：
圖2-3手動(dòng)程序梯形圖。
自動(dòng)程序（包括單步、單周期和連續(xù)）采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標(biāo)志m0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志m0.6來區(qū)分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標(biāo)志。當(dāng)系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時(shí)，i2.2常閉觸點(diǎn)斷開，只有在每按下一次啟動(dòng)按鈕i2.6，m0.6才能得電一個(gè)掃描周期，程序執(zhí)行一步，以此來實(shí)現(xiàn)單步執(zhí)行，此時(shí)轉(zhuǎn)換不允許。當(dāng)系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時(shí)，m0.6始終得電，按下啟動(dòng)按鈕i2.6后同時(shí)未按停止按鈕i2.7之前，“連續(xù)”標(biāo)志m0.7始終得電，系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，使得程序執(zhí)行完一個(gè)周期后不在進(jìn)入初始步m0.0，而是直接進(jìn)入m2.0，開始了下一個(gè)周期的執(zhí)行，以此來實(shí)現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時(shí)，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動(dòng)按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7不得電，其常閉觸點(diǎn)閉合，當(dāng)程序執(zhí)行完一個(gè)周期后，返回初始步m0.0，此時(shí)程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動(dòng)按鈕i2.6，以此來實(shí)現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動(dòng)程序梯形圖見附錄1。
6.5自動(dòng)回原點(diǎn)程序設(shè)計(jì)。
自動(dòng)回原點(diǎn)程序用起保停電路設(shè)計(jì)。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動(dòng)按鈕i2.6后，機(jī)械手可能處于三種情況下，應(yīng)分別處理。
q0.1為0狀態(tài)，即機(jī)械手處于松開狀態(tài)，應(yīng)直接返回原點(diǎn)應(yīng)進(jìn)入上升步m1.4或左行。
步m1.5；若q0.1為1狀態(tài)同時(shí)機(jī)械手在最右邊此時(shí)說明應(yīng)執(zhí)行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態(tài)同時(shí)機(jī)械手不在最右邊，應(yīng)將工件先送到b點(diǎn)，再返回原點(diǎn)，進(jìn)入步m1.0。
可編程控制器課程設(shè)計(jì)是課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過了2周的課程設(shè)計(jì)使我對plc設(shè)計(jì)過程有進(jìn)一步了解，對plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認(rèn)識。
因?yàn)槔碚撝R學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)遇到了不少問題，通過理論與實(shí)際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計(jì)過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識解決工程實(shí)際問題的能力，在設(shè)計(jì)的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)。
附錄1自動(dòng)程序梯形圖：
附錄2自動(dòng)回原點(diǎn)程序梯形圖：
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇十八
通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提升。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和明確提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自身的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關(guān)plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自身獨(dú)立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自身在做的過程中沒有方向，（自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯(cuò)的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自身的設(shè)計(jì)更加健全，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
說實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累．然而，當(dāng)我一著手清理自身的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計(jì)過程中，很多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時(shí)對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自身應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自身，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的不錯(cuò)習(xí)慣．這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那多的課程，今天才知道自身并不會(huì)用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了．老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個(gè)也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自身的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自身想做的事了。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇十九
1、控制要求。
在有些小區(qū)，為了解決高層建筑的供水問題，修建了一些水塔。
某水塔高10m，正常水位變化0.5m，為保證水塔的正常水位，需要用水泵為其供水。水泵房有4臺泵用異步電動(dòng)機(jī)，交流380v，10kw。正常運(yùn)行時(shí)，3臺電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，1臺電動(dòng)機(jī)備用。
因電動(dòng)機(jī)功率不是很大，考慮直接起動(dòng)，并錯(cuò)開起動(dòng)時(shí)間（間隔時(shí)間為5s）。為防止某一臺電動(dòng)機(jī)因長期閑置而產(chǎn)生銹蝕，備用電動(dòng)機(jī)可通過預(yù)置開關(guān)隨意設(shè)置。如果未設(shè)置備用電動(dòng)機(jī)組號，則系統(tǒng)默認(rèn)為4號電動(dòng)機(jī)組為備用。每臺電動(dòng)機(jī)都有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制狀態(tài)。在自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，不論設(shè)置哪一臺電動(dòng)機(jī)作為備用，其余的3臺電動(dòng)機(jī)都要按順序逐臺起動(dòng)。
在自動(dòng)控制狀態(tài)下，如果由于故障使某臺電動(dòng)機(jī)組停車，而水塔水位又未達(dá)到高水位時(shí)，備用電動(dòng)機(jī)組自動(dòng)起動(dòng)；同時(shí)對發(fā)生故障的電動(dòng)機(jī)組根據(jù)故障性質(zhì)發(fā)出停機(jī)報(bào)警信號，提醒維護(hù)人員及時(shí)排除故障。當(dāng)水塔水位達(dá)到高水位時(shí)，高液位傳感器發(fā)出停機(jī)信號，各個(gè)電動(dòng)機(jī)組停止運(yùn)行。當(dāng)水塔水位低于低水位時(shí)，相應(yīng)的低液位傳感器自動(dòng)發(fā)出開機(jī)信號，系統(tǒng)自動(dòng)按順序起動(dòng)（間隔5s）。要求每臺電動(dòng)機(jī)都有運(yùn)行狀態(tài)指示燈（運(yùn)行、備用和故障）。同時(shí)液位傳感器要有位置狀態(tài)指示燈。
2、任務(wù)要求。
1）明確控制要求，工藝流程，自行畫出簡化示意圖2）根據(jù)要求畫出主電路圖。
5）完成論文說明（不少于8000字）。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇二十
題目：九路搶答（plc可編程控制器應(yīng)用）。
一、課程設(shè)計(jì)的目的plc的課程設(shè)計(jì)是在完成本課程內(nèi)容的課堂教學(xué)和實(shí)踐之后進(jìn)行的。目的是通過對一個(gè)實(shí)際應(yīng)用課題的設(shè)計(jì)，初步掌握plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，從了解設(shè)計(jì)要求，運(yùn)用所學(xué)知識并查閱有關(guān)技術(shù)資料進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，到模擬安裝調(diào)試，然后整理有關(guān)技術(shù)資料，編寫設(shè)計(jì)說明書，使學(xué)生得到一次系統(tǒng)的訓(xùn)練，從而對本課程理解更深刻，更清楚，更重要的是提高應(yīng)用理論知識解決實(shí)際問題的能力。
課程設(shè)計(jì)應(yīng)以培養(yǎng)學(xué)生的能力為主，要求學(xué)生在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，注意多方面能力的培養(yǎng)和提高，主要包括以下幾方面：
（1）綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識解決實(shí)際工程技術(shù)的能力。
（2）獨(dú)立工作的能力和創(chuàng)造能力。
（3）查閱技術(shù)資料和各種工具書的能力。
（5）撰寫技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。
因此，在課程設(shè)計(jì)教學(xué)中，應(yīng)以學(xué)生為主體，讓其充分發(fā)揮自主性和創(chuàng)造性。教師的作用主要體現(xiàn)在工作方法的指導(dǎo)和思維方法的引導(dǎo)，以及設(shè)計(jì)技術(shù)把關(guān)上面。
二、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)要求說明。
在很多競賽活動(dòng)中，經(jīng)常用到搶答器。對搶答器的控制要求是：當(dāng)多個(gè)輸入信號輸入時(shí)，搶答器只接收第一個(gè)到來的信號，而不接收后面到來的輸入信號并使第一個(gè)到來的輸入信號相應(yīng)的燈或鈴有反應(yīng)。
本系統(tǒng)中設(shè)有9個(gè)搶答輸入按鈕、一個(gè)復(fù)位按鈕、一個(gè)開始按鈕,一個(gè)七段數(shù)碼管，一個(gè)蜂鳴器,一個(gè)3s蘭燈,一個(gè)5s黃燈，一個(gè)紅色違規(guī)指示燈。
本系統(tǒng)可提供九個(gè)搶答臺,在主持人的主持下,參賽人通過搶先按下按鈕回答問題。
在搶答開始前，主持人應(yīng)按下復(fù)位按鈕使系統(tǒng)復(fù)位，做好搶答準(zhǔn)備。
當(dāng)主持人說開始，并同時(shí)按下開始按鈕，搶答開始,并限定搶答時(shí)間為10s。
若搶答者在搶答開始前搶先輸入，則屬違規(guī)要顯示該臺臺號，同時(shí)蜂鳴器以0.1秒的周期響,紅色違規(guī)指示以1秒的周期閃爍，以便扣分懲罰。
若在開始之后到3s之內(nèi)第一個(gè)按下?lián)尨疠斎?，由七段顯示器顯示該臺臺號，同時(shí)3s蘭燈點(diǎn)亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)蘭燈點(diǎn)亮額外獎(jiǎng)勵(lì)加分。
若在3s之后到5s之內(nèi)第一個(gè)按下?lián)尨疠斎?，由七段顯示器顯示該臺臺號，同時(shí)5s黃燈點(diǎn)亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)黃燈點(diǎn)亮額外獎(jiǎng)勵(lì)加分。
若在5s之后10s之內(nèi)第一個(gè)按下?lián)尨疠斎?，由七段顯示器顯示該臺臺號，蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對給予基本加分（但之后不獎(jiǎng)勵(lì)加分）。
如果在限定時(shí)間十秒后各參賽人均不能回答,蜂鳴器以0.1秒的周期響,此次搶答無效。
若一個(gè)按鈕最先按下，不論第一個(gè)按下的按鈕是處于按住還是松開狀態(tài)，再按下任何一個(gè)搶答按鈕均不再響應(yīng)，直至復(fù)位按鈕復(fù)位后方可重新做好搶答準(zhǔn)備。
三、課程設(shè)計(jì)要求。
1．根據(jù)系統(tǒng)方案說明，分析題目的要求和目標(biāo)，弄清輸入信號和輸出信號以及這些信號的性質(zhì)（on或off），寫出i/o分配表，畫出輸入和輸出連接圖。
2．根據(jù)輸入輸出的點(diǎn)數(shù)選擇plc的型號,器件選擇及電器設(shè)備明細(xì)表。
3．根據(jù)系統(tǒng)的工作順序條件，畫出流程圖。
4．編寫系統(tǒng)梯形圖，并編輯組態(tài)畫面。
5.用plc與組態(tài)環(huán)境調(diào)試運(yùn)行檢查設(shè)計(jì)效果。
課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容包括設(shè)計(jì)思想、方案選擇、器件選擇及電器設(shè)備明細(xì)表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、程序流程圖、梯形圖、系統(tǒng)工作原理和設(shè)計(jì)心得等。
五、設(shè)計(jì)時(shí)間（一周）。
星期一：上午布置任務(wù)，學(xué)生查找資料。
下午學(xué)生進(jìn)行方案選擇、器件選擇。
星期二、三、四：
學(xué)生編寫電器設(shè)備明細(xì)表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、流程圖，并編寫梯形圖、程序清單，完成設(shè)計(jì)報(bào)告。提交報(bào)告和源程序（梯形圖電子文檔）。
星期五：答辯。
六、考核辦法。
實(shí)操與答辯相結(jié)合。
七、成績評定。
分為：優(yōu)、良、中、及格、不及格五個(gè)級別。
八、提交材料。
1．設(shè)計(jì)報(bào)告一份。（a4打?。?。
2．梯形圖源程序（電子文檔資料）。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇二十一
plc課程設(shè)計(jì)是電氣控制類專業(yè)學(xué)生需要完成的教學(xué)實(shí)踐任務(wù)，主要是通過使用plc語言設(shè)計(jì)規(guī)定任務(wù)的電氣控制裝置，是有關(guān)專業(yè)教學(xué)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。下面是本站帶來的plc課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)，僅供參考。
剛接觸課題時(shí)并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們應(yīng)該用常開實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一開始設(shè)計(jì)。
一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯(cuò)了。重新改過之后電動(dòng)機(jī)km無動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門的設(shè)計(jì)主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時(shí)有人突然來到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測自動(dòng)開門關(guān)門的控制。在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多問題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古。
名言。
的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).
說實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計(jì)過程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時(shí)對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練.
短短兩周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會(huì)用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了.老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀.
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個(gè)也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己!加油!其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到出處。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)篇二十二
1、確定調(diào)查的任務(wù)。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，xx市大學(xué)生的餐飲業(yè)市場日益激烈，為了提高本企業(yè)在餐飲市場的占有率，因此需對銅陵市大學(xué)生餐飲業(yè)進(jìn)行市場調(diào)查從而制定一份長遠(yuǎn)持久的發(fā)展方案，了解消費(fèi)者需求為今后企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展提供科學(xué)的依據(jù)。
2、確定調(diào)查對象。
1）xx市所有高等院校的大學(xué)生。
3、確定調(diào)查的項(xiàng)目。
1）大學(xué)生的基本餐飲情況。
2）大學(xué)生相關(guān)的消費(fèi)情況及餐飲支出在總支出中所占的比重。
4、確定調(diào)查方法。
方式：采取抽樣調(diào)查方法：訪問法。
5、確定調(diào)查資料整理和分析的.方法。
1）對所調(diào)查的對象進(jìn)行審核、訂證、記錄、編碼、整理從而得出最終的結(jié)論。
6、經(jīng)費(fèi)預(yù)算。
7、總結(jié)性報(bào)告或結(jié)論。
最后要有一份總結(jié)性的東西，概括出你調(diào)查分析后所得出來一個(gè)怎樣的結(jié)論和發(fā)現(xiàn)的一些問題與特點(diǎn)。這才是你本次市場調(diào)查的目的。
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