每個(gè)人都曾試圖在平淡的學(xué)習(xí)、工作和生活中寫一篇文章。寫作是培養(yǎng)人的觀察、聯(lián)想、想象、思維和記憶的重要手段。寫范文的時(shí)候需要注意什么呢？有哪些格式需要注意呢？以下是我為大家搜集的優(yōu)質(zhì)范文，僅供參考，一起來(lái)看看吧
電力拖動(dòng)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)心得篇一
6-1
一臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)為：額定電壓，額定轉(zhuǎn)速，額定頻率，定子繞組y聯(lián)接。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得定子電阻，定子漏感，定子繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感，轉(zhuǎn)子電阻，轉(zhuǎn)子漏感，轉(zhuǎn)子參數(shù)已折合到定子側(cè)，忽略鐵心損耗。
（1）．畫出異步電動(dòng)機(jī)t型等效電路和簡(jiǎn)化等效電路；（2）．額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率，定子額定電流和額定電磁轉(zhuǎn)矩；（3）．定子電壓和頻率均為額定值時(shí)，理想空載時(shí)的勵(lì)磁電流；（4）．定子電壓和頻率均為額定值時(shí)，臨界轉(zhuǎn)差率和臨界轉(zhuǎn)矩，畫出異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。
解：（1）．異步電動(dòng)機(jī)t型等效電路和簡(jiǎn)化等效電路
（2）．額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率
根據(jù)簡(jiǎn)化等效電路，定子額定電流
額定電磁轉(zhuǎn)矩，其中，（3）．定子電壓和頻率均為額定值時(shí)，理想空載時(shí)的勵(lì)磁電流
（4）．定子電壓和頻率均為額定值時(shí)，臨界轉(zhuǎn)差率
和臨界轉(zhuǎn)矩
異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
6-2
異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)如6-1題所示，畫出調(diào)壓調(diào)速在和時(shí)的機(jī)械特性，計(jì)算臨界轉(zhuǎn)差率和臨界轉(zhuǎn)矩，分析氣隙磁通的變化，在額定電流下的電磁轉(zhuǎn)矩，分析在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和風(fēng)機(jī)類負(fù)載兩種情況下，調(diào)壓調(diào)速的穩(wěn)定運(yùn)行范圍。
解：調(diào)壓調(diào)速在和時(shí)的機(jī)械特性
臨界轉(zhuǎn)差率
時(shí)，臨界轉(zhuǎn)矩
氣隙磁通
時(shí)，臨界轉(zhuǎn)矩
氣隙磁通
帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載工作時(shí)，穩(wěn)定工作范圍為，帶風(fēng)機(jī)類負(fù)載運(yùn)行，調(diào)速范圍。
6-3異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)如6-1題所示，若定子每相繞組匝數(shù)，定子基波繞組系數(shù)，定子電壓和頻率均為額定值。求：（1）．忽略定子漏阻抗，每極氣隙磁通量和氣隙磁通在定子每相中異步電動(dòng)勢(shì)的有效值；（2）．考慮定子漏阻抗，在理想空載和額定負(fù)載時(shí)的和；（3）．比較上述三種情況下，和的差異，并說(shuō)明原因。
解：（1）．忽略定子漏阻抗，（2）．考慮定子漏阻抗，在理想空載時(shí)同（1）
額定負(fù)載時(shí)，根據(jù)簡(jiǎn)化等效電路，定子額定電流；
（3）．忽略定子漏阻抗時(shí)，不考慮定子漏阻抗壓降，理想空載時(shí)，定子漏阻抗壓降等于零，兩者相同?？紤]定子漏阻抗時(shí)，定子漏阻抗壓降使得和減小。
6-4
接上題，（1）．計(jì)算在理想空載和額定負(fù)載時(shí)的定子磁通和定子每相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；（2）．轉(zhuǎn)子磁通和轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（折合到定子邊）；（3）．分析與比較在額定負(fù)載時(shí)，、和的差異，、和的差異，并說(shuō)明原因。
解：（1）．定子磁通和定子每相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
理想空載時(shí)，忽略勵(lì)磁電流（下同），額定負(fù)載時(shí)，根據(jù)簡(jiǎn)化等效電路，定子額定電流；
理想空載和額定負(fù)載時(shí)的（2）．轉(zhuǎn)子磁通和轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（折合到定子邊）；
理想空載時(shí)，，額定負(fù)載時(shí)，根據(jù)簡(jiǎn)化等效電路，定子額定電流；
（3）．額定負(fù)載時(shí)，，離電機(jī)輸入端遠(yuǎn)的反電勢(shì)小。
6-5
按基頻以下和基頻以上，分析電壓頻率協(xié)調(diào)的控制方式，畫出（1）恒壓恒頻正弦波供電時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；（2）基頻以下電壓-頻率協(xié)調(diào)控制時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；（3）基頻以上恒壓變頻控制時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；（4）畫出電壓頻率特性曲線。
解：（1）恒壓恒頻正弦波供電時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；（2）基頻以下電壓-頻率協(xié)調(diào)控制時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；（3）基頻以上恒壓變頻控制時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；
（4）電壓頻率特性曲線
6-6
異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)同6-1題，逆變器輸出頻率等于額定頻率時(shí)，輸出電壓等于額定電壓。考慮低頻補(bǔ)償，當(dāng)頻率，輸出電壓。（1）求出基頻以下，電壓頻率特性曲線的表達(dá)式，并畫出特性曲線；（2）當(dāng)時(shí)，比較補(bǔ)償與不補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械特性曲線，兩種情況下的臨界轉(zhuǎn)矩。
解：（1）基頻以下，電壓頻率特性曲線
（2）補(bǔ)償與不補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械特性曲線，兩種情況下的臨界轉(zhuǎn)矩
當(dāng)時(shí)，補(bǔ)償后電壓
臨界轉(zhuǎn)矩
不補(bǔ)償
臨界轉(zhuǎn)矩
6-7
異步電動(dòng)機(jī)基頻下調(diào)速時(shí)，氣隙磁通、定子磁通和轉(zhuǎn)子磁通受負(fù)載的變換而變化，要保持恒定需采用電流補(bǔ)償控制。寫出保持三種磁通恒定的電流補(bǔ)償控制的相量表達(dá)式，若僅采用幅值補(bǔ)償是否可行，比較兩者的差異。
解：（1）．定子磁通恒定的電流補(bǔ)償控制的相量表達(dá)式
（2）．氣隙磁通恒定的電流補(bǔ)償控制的相量表達(dá)式
（3）．轉(zhuǎn)子磁通恒定的電流補(bǔ)償控制的相量表達(dá)式
精確的補(bǔ)償應(yīng)該是幅值補(bǔ)償和相位補(bǔ)償，考慮實(shí)現(xiàn)方便的原因，也可僅采用幅值補(bǔ)償。
6-8
兩電平pwm逆變器主回路，采用雙極性調(diào)制時(shí)，用“1”表示上橋臂開通，“0”表示上橋臂關(guān)斷，共有幾種開關(guān)狀態(tài)，寫出其開關(guān)函數(shù)。根據(jù)開關(guān)狀態(tài)寫出其電壓空間矢量表達(dá)式，畫出空間電壓矢量圖。
解：兩電平pwm逆變器主回路：
采用雙極性調(diào)制時(shí)，忽略死區(qū)時(shí)間影響，用“1”表示上橋臂開通，“0”表示下橋臂開通，逆變器輸出端電壓：，以直流電源中點(diǎn)為參考點(diǎn)
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空間電壓矢量圖：
6-9
當(dāng)三相電壓分別為、、，如何定義三相定子電壓空間矢量、、和合成矢量，寫出他們的表達(dá)式。
解：a,b,c為定子三相繞組的軸線，定義三相電壓空間矢量：
合成矢量：
6-10
忽略定子電阻的影響，討論定子電壓空間矢量與定子磁鏈的關(guān)系，當(dāng)三相電壓、、為正弦對(duì)稱時(shí)，寫出電壓空間矢量與定子磁鏈的表達(dá)式，畫出各自的運(yùn)動(dòng)軌跡。
解：用合成空間矢量表示的定子電壓方程式：
忽略定子電阻的影響，即電壓空間矢量的積分為定子磁鏈的增量。
當(dāng)三相電壓為正弦對(duì)稱時(shí)，定子磁鏈旋轉(zhuǎn)矢量
電壓空間矢量：
6-11
采用電壓空間矢量pwm調(diào)制方法，若直流電壓恒定，如何協(xié)調(diào)輸出電壓與輸出頻率的關(guān)系。
解：直流電壓恒定則六個(gè)基本電壓空間矢量的幅值一定，零矢量作用時(shí)間增加，所以插入零矢量可以協(xié)調(diào)輸出電壓與輸出頻率的關(guān)系。
6-12
兩電平pwm逆變器主回路的輸出電壓矢量是有限的，若期望輸出電壓矢量的幅值小于直流電壓，空間角度任意，如何用有限的pwm逆變器輸出電壓矢量來(lái)逼近期望的輸出電壓矢量。
解：兩電平pwm逆變器有六個(gè)基本空間電壓矢量，這六個(gè)基本空間電壓矢量將電壓空間矢量分成六個(gè)扇區(qū)，根據(jù)空間角度確定所在的扇區(qū)，然后用扇區(qū)所在的兩個(gè)基本空間電壓矢量分別作用一段時(shí)間等效合成期望的輸出電壓矢量。
6-13
在轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中需要給定積分環(huán)節(jié)，論述給定積分環(huán)節(jié)的原理與作用。
解：由于系統(tǒng)本身沒有自動(dòng)限制起制動(dòng)電流的作用，因此，頻率設(shè)定必須通過(guò)給定積分算法產(chǎn)生平緩的升速或降速信號(hào)，6-14
論述轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的控制規(guī)律，實(shí)現(xiàn)方法以及系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。
解：轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律為：
（1）在的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩基本上與成正比，條件是氣隙磁通不變。
（2）在不同的定子電流值時(shí)，按圖5-43的函數(shù)關(guān)系控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通恒定。
轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)差角頻率與實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速相加后得到定子頻率，在調(diào)速過(guò)程中，實(shí)際頻率隨著實(shí)際轉(zhuǎn)速同步地上升或下降，加、減速平滑而且穩(wěn)定。同時(shí)，由于在動(dòng)態(tài)過(guò)程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr飽和，系統(tǒng)以對(duì)應(yīng)于的最大轉(zhuǎn)矩起、制動(dòng)，并限制了最大電流，保證了在允許條件下的快速性。
轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是：轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)是基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的，函數(shù)關(guān)系中只抓住了定子電流的幅值，轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)不準(zhǔn)確或存在干擾都以正反饋的形式傳遞到頻率控制信號(hào)上來(lái)。
6-15
用題6.1參數(shù)計(jì)算，轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)差頻率，假定系統(tǒng)最大的允許轉(zhuǎn)差頻率，試計(jì)算起動(dòng)時(shí)定子電流。
解：轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)差頻率
起動(dòng)時(shí)定子電流，其中
第7章習(xí)題解答
7-1
按磁動(dòng)勢(shì)等效、功率相等的原則，三相坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換矩陣為
現(xiàn)有三相正弦對(duì)稱電流，，求變換后兩相靜止坐標(biāo)系中的電流和，分析兩相電流的基本特征與三相電流的關(guān)系。
解：兩相靜止坐標(biāo)系中的電流
其中，兩相電流與三相電流的的頻率相同，兩相電流的幅值是三相電流的的倍，兩相電流的相位差。
7-2
兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換陣為
將上題中的兩相靜止坐標(biāo)系中的電流和變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電流和，坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)速度。分析當(dāng)時(shí)，和的基本特征，電流矢量幅值與三相電流幅值的關(guān)系，其中是三相電源角頻率。
解：兩相靜止坐標(biāo)系中的電流
兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電流
當(dāng)時(shí)，兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電流
電流矢量幅值
7-3
按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中狀態(tài)方程為
坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角速度為
假定電流閉環(huán)控制性能足夠好，電流閉環(huán)控制的等效傳遞函數(shù)為慣性環(huán)節(jié)，為等效慣性時(shí)間常數(shù)，畫出電流閉環(huán)控制后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，輸入為和，輸出為和，討論系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
解：電流閉環(huán)控制后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
轉(zhuǎn)子磁鏈子系統(tǒng)穩(wěn)定，而轉(zhuǎn)速子系統(tǒng)不穩(wěn)定。
7-4籠型異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)為：額定功率，額定電壓，額定電流，額定轉(zhuǎn)速，額定頻率，定子繞組y聯(lián)接。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得定子電阻，轉(zhuǎn)子電阻，定子自感，轉(zhuǎn)子自感，定、轉(zhuǎn)子互感，轉(zhuǎn)子參數(shù)已折合到定子側(cè)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在額定工作狀態(tài)，假定電流閉環(huán)控制性能足夠好。試求：轉(zhuǎn)子磁鏈和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的定子電流兩個(gè)分量、。
解：由異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型得額定轉(zhuǎn)差率
額定轉(zhuǎn)差
電流矢量幅值
由按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的動(dòng)態(tài)模型得
穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，故，解得
轉(zhuǎn)子磁鏈
7-5
根據(jù)題7-3得到電流閉環(huán)控制后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，電流閉環(huán)控制等效慣性時(shí)間常數(shù)，設(shè)計(jì)矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr和磁鏈調(diào)節(jié)器，其中，asr按典型ii型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，按典型i型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，調(diào)節(jié)器的限幅按2倍過(guò)流計(jì)算，電機(jī)參數(shù)同題7-4。
解：忽略轉(zhuǎn)子磁鏈的交叉耦合，電流閉環(huán)控制后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
（1）
磁鏈調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)子磁鏈的等效傳遞函數(shù)，選用pi調(diào)節(jié)器，校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，令，則校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，等效開環(huán)傳系函數(shù)，慣性時(shí)間常數(shù)，按設(shè)計(jì)。
（2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr設(shè)計(jì)
忽略負(fù)載轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)子磁鏈的變化率，即，則轉(zhuǎn)速的等效傳遞函數(shù)，校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，等效開環(huán)傳系函數(shù)，中頻段寬度按設(shè)計(jì)。
7-6
用matlab仿真軟件，建立異步電動(dòng)機(jī)的仿真模型，分析起動(dòng)、加載電動(dòng)機(jī)的過(guò)渡過(guò)程，電動(dòng)機(jī)參數(shù)同題7-4。
7-7
對(duì)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，分析仿真結(jié)果，觀察在不同坐標(biāo)系中的電流曲線，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr和磁鏈調(diào)節(jié)器參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響。
7-8用matlab仿真軟件，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，分析仿真結(jié)果，觀察轉(zhuǎn)矩與磁鏈雙位式控制器環(huán)寬對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
7-9
根據(jù)仿真結(jié)果，對(duì)矢量控制系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)作分析與比較。
習(xí)題7-6至7-9由讀者自行仿真，并分析比較。
電力拖動(dòng)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)心得篇二
電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)總結(jié)
專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化
姓名：常宇 學(xué)號(hào)：z011142228
不得不說(shuō)，這次的實(shí)驗(yàn)給我的感覺和上學(xué)期的電力電子實(shí)驗(yàn)挺像的，必須要用心去做才能學(xué)到東西，實(shí)驗(yàn)本身才會(huì)顯得有意義，否則只會(huì)是消磨時(shí)間。
電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)已經(jīng)結(jié)束，在4次實(shí)驗(yàn)中，我們做了晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)、單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和三相spwm、馬鞍波、svpwm變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)這門課程知識(shí)的實(shí)用性很強(qiáng)，因此實(shí)驗(yàn)就顯得非常重要。
不得不說(shuō)，在這四次實(shí)驗(yàn)中，讓我印象深刻的是單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。這個(gè)實(shí)驗(yàn)可以說(shuō)是我所花時(shí)間最多、個(gè)人認(rèn)為最難的一次實(shí)驗(yàn)。第一次的實(shí)驗(yàn)沒能成功是因?yàn)閷?shí)驗(yàn)臺(tái)的djk04電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)i模塊損壞，第二次實(shí)驗(yàn)也是費(fèi)盡千辛萬(wàn)苦才把實(shí)驗(yàn)順利完成。雖然這個(gè)實(shí)驗(yàn)比較難、耗時(shí)長(zhǎng)，但我卻從中學(xué)習(xí)到了許多。我們第一次實(shí)驗(yàn)線路連接好但電機(jī)并不能轉(zhuǎn)動(dòng)，我們也正是利用老師傳授的方法判斷出了實(shí)驗(yàn)?zāi)K不能正常工作。即使沒有成功做出實(shí)驗(yàn)預(yù)期的結(jié)果，我們依然收獲了，我們通過(guò)自己的判斷可以正確的分析線路的故障、排除故障。我感覺這比稀里糊涂的完成實(shí)驗(yàn)更有意義。
在這三次實(shí)驗(yàn)中，我們離不開丁老師的幫助。我十分贊成丁老師的這種教學(xué)方法，讓同學(xué)們自己通過(guò)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書自己做實(shí)驗(yàn)、自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題，我認(rèn)為這樣才能真正的達(dá)到實(shí)驗(yàn)的目的，這樣才能提高學(xué)生的操作動(dòng)手能力、獨(dú)立思考的能力。丁老師也能處處為學(xué)生著想，最后一次實(shí)驗(yàn)中老師就說(shuō)過(guò)學(xué)校能為老師辦公室安裝空調(diào)，卻不能為實(shí)驗(yàn)室裝空調(diào)，讓學(xué)生大熱天的做實(shí)驗(yàn)。老師聽完這一番話，我們真的非常感動(dòng)。像丁老師這樣能為學(xué)生著想的老師真的很少很少，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)課后都統(tǒng)一認(rèn)為丁老師是位好老師，是能處處為學(xué)生著想的老師。
非常感謝丁老師在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中給予我們的幫助，悉心的教導(dǎo)和耐心的解答，使我們?cè)趯?shí)驗(yàn)過(guò)程中不斷地學(xué)習(xí)到新的東西，這樣的實(shí)驗(yàn)做起來(lái)才比較有意思，才不會(huì)讓學(xué)生覺得無(wú)聊或者是應(yīng)付了事，才能培養(yǎng)和提高我們專業(yè)的學(xué)生的動(dòng)手能力和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
電力拖動(dòng)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)心得篇三
《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》學(xué)習(xí)心得
進(jìn)入到大四我們接觸到了一門新的課程叫《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》,幾次課上下來(lái)發(fā)現(xiàn)這門課包含的內(nèi)容實(shí)在是太多了，涉及到了自動(dòng)控制原理、電機(jī)拖動(dòng)、電力電子和高數(shù)等多門學(xué)科的知識(shí)，讓我覺得學(xué)起來(lái)有點(diǎn)吃力。但經(jīng)過(guò)老師的細(xì)細(xì)梳理，使我慢慢對(duì)這門課程有了新的認(rèn)識(shí)，電力拖動(dòng)是以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)的一種拖動(dòng)方式。電力拖動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)及其自動(dòng)控制裝置組成。自動(dòng)控制裝置通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)的控制，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制以及對(duì)某些物理參量按一定規(guī)律變化的控制等，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制。
現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制已成為電機(jī)學(xué)，電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，控制理論，信號(hào)檢測(cè)與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。課上老師簡(jiǎn)單介紹了運(yùn)動(dòng)控制及其相關(guān)學(xué)科的關(guān)系，隨著其他相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也在不斷發(fā)展，不斷提高系統(tǒng)的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)電壓，電流，頻率等輸入電量的控制,來(lái)改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩，速度，位移等機(jī)械量，使各種機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了日益復(fù)雜的要求，同時(shí)也為研制和生產(chǎn)各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、電力電子等課程的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)以電動(dòng)機(jī)為被控對(duì)象的控制系統(tǒng)，培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設(shè)計(jì)能力和研發(fā)同類系統(tǒng)的能力。
課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分析和設(shè)計(jì)方法。
運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容；交流調(diào)速部分主要包括基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型的高性能調(diào)速系統(tǒng)以及串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)；隨動(dòng)系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動(dòng)系統(tǒng)的性能分析與動(dòng)態(tài)校正等內(nèi)容。此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來(lái)的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)等內(nèi)容?！哆\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》既注重理論基礎(chǔ)，又注重工程應(yīng)用，體現(xiàn)了理論性與實(shí)用性相統(tǒng)一的特點(diǎn)。書中結(jié)合大量的工程實(shí)例，給出了其仿真分析、圖形或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)，具有形象直觀、簡(jiǎn)明易懂的特點(diǎn)。
第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。
變壓調(diào)速是是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)至少包含了兩部分：能夠調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直接轉(zhuǎn)換成可控直流電源；另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用pwm方式調(diào)節(jié)輸出直流電壓。本章說(shuō)明了兩類直流電源的特性和數(shù)學(xué)模型。當(dāng)用可控直流電源和直流電動(dòng)機(jī)組成一個(gè)直流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，它們所表現(xiàn)車來(lái)的性能指標(biāo)和人們的期望值必然存在一個(gè)不小的差距，并做出了分析。開環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)法滿足人們期望的性能指標(biāo)，本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開分析和討論。論述哦了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了pi調(diào)節(jié)器和p調(diào)節(jié)器的控制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能夠提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動(dòng)態(tài)性能仍不理想，轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是靜動(dòng)態(tài)性能良好，應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)；還介紹了轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，數(shù)學(xué)模型，并對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)分析。
第二部分主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩大類。異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為3類：轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率恒為零，同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速只能通過(guò)改變同步轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于同步電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調(diào)速。
本章介紹了基于等效電路的異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速的基本原理和基頻以下的電流補(bǔ)償控制。首先介紹了交流pwm變頻器的主電路，然后討論正選pwm（spwm），電流跟蹤pwm（cfpwm）和電壓空間矢量pwm(svpwm)三種控制方式，討論了電壓矢量與定子磁鏈的關(guān)系，最后介紹了pwm變頻器在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的特殊問(wèn)題。并討論了轉(zhuǎn)速開環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻器。詳細(xì)討論了轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。
矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動(dòng)態(tài)模型的高性能的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)通過(guò)矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，得到等效直流電機(jī)模型，然后按照直流電動(dòng)機(jī)模型設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)；直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號(hào)，根據(jù)當(dāng)前定子磁鏈?zhǔn)噶克诘奈恢?，直接選取合適的定子電壓矢量，實(shí)施電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。兩種交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的靜，動(dòng)態(tài)性能，各有所長(zhǎng)，也各有不足之處。
作為一個(gè)即將踏入社會(huì)的畢業(yè)生，這學(xué)期的學(xué)習(xí)又讓我充實(shí)了不少，也給自己奠定了基礎(chǔ)，非常感謝呂庭老師對(duì)我們的幫助，以后進(jìn)入到工作崗位一定會(huì)做到學(xué)以致用。
電力拖動(dòng)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)心得篇四
《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》交流部分課程教學(xué)要點(diǎn)
第五章 交流調(diào)速的基本類型和交流變壓調(diào)速系統(tǒng)
1、交流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)，交流調(diào)速的六種方法是什么，從轉(zhuǎn)差功率的角度將異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分成3類，并舉例說(shuō)明。
2、異步電動(dòng)機(jī)改變電壓時(shí)的機(jī)械特性
（1）、固有機(jī)械特性，存在問(wèn)題
（2）、不同電壓下的機(jī)械特性，尤其是高轉(zhuǎn)子電阻交流電動(dòng)機(jī)的不同電壓下的機(jī)械特性
3、閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性
（1）、交流力矩電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的缺點(diǎn)（雖然調(diào)速范圍大，但是特性軟）
（2）、閉環(huán)靜特性的特點(diǎn)（特性硬，采用pi后，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差，但有極限）
（3）、異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)與直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)的不同之處
(4)根據(jù)轉(zhuǎn)差功率損耗分析，調(diào)壓調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)為什么不適宜在低速下長(zhǎng)期工作？掌握結(jié)論即可。
3、軟起動(dòng)器
異步電機(jī)常用啟動(dòng)方法，為什么降壓?jiǎn)?dòng)？軟起動(dòng)器的作用及特點(diǎn)是什么？
思考題根據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)差功率處理方式不同，交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為哪幾類？并舉例說(shuō)明。2 晶閘管交流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，通常使用什么種類的異步電動(dòng)機(jī)？畫出其機(jī)械特性曲線？畫出轉(zhuǎn)速閉環(huán)交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖和靜特性。其最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩受哪個(gè)因素限制？說(shuō)明你在調(diào)壓調(diào)速實(shí)驗(yàn)中，調(diào)壓裝置的最小控制角是如何確定的？理論上應(yīng)與哪個(gè)參數(shù)相等？結(jié)合調(diào)壓調(diào)速實(shí)驗(yàn)，說(shuō)明轉(zhuǎn)速負(fù)反饋交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理。畫出高阻轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)靜特性。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率損耗分析，交流變壓調(diào)速系統(tǒng)最適合哪一類負(fù)載？該負(fù)載下的最大轉(zhuǎn)差功率損耗系數(shù)為多大？對(duì)應(yīng)得轉(zhuǎn)差率是多少？普通交流電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速，能否低速長(zhǎng)期運(yùn)行？為什么？說(shuō)明交流電動(dòng)機(jī)輕載降壓節(jié)能原理。輕載時(shí)是否電壓越低越好？為什么？
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