機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文（精選23篇）

總結(jié)是對(duì)過去的一種回顧和反思，讓我們更加明確未來的方向。的寫作需要有獨(dú)特的觀點(diǎn)和清晰的結(jié)構(gòu)安排。培養(yǎng)良好的時(shí)間管理習(xí)慣可以為我們創(chuàng)造更多的自由時(shí)間。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇一

班級(jí)：機(jī)制專101。

學(xué)號(hào)：xxx。

學(xué)生姓名：xx。

1、課題來源。

移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計(jì)制作輸送線上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。

2、研究的目的、意義。

2.1課題研究的目的。

現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):。

且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。

(2)工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí)，液體粘度變化，引起運(yùn)動(dòng)特性變化。

(3)因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。

(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價(jià)格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。

鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動(dòng)，氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):。

(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動(dòng)工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充的問題.

(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。

(3)動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動(dòng)系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動(dòng)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。

(4)能源可儲(chǔ)存。壓縮空氣可存貯在儲(chǔ)氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時(shí)，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。

(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會(huì)因溫度變化影響傳動(dòng)及控制性能。

(6)成本低廉。由于氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動(dòng)元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。

而且對(duì)于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動(dòng)元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動(dòng)機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里，對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。

2.2課題研究的意義。

在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：

一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。

二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。

3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。

3.1國內(nèi)的研究現(xiàn)狀。

工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。

我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。

3.2國外研究現(xiàn)狀。

國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如發(fā)生少許偏差時(shí)候，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。

3.3發(fā)展趨勢。

目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。

4.發(fā)展前景及方向。

4.1重復(fù)高精度。

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機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇二

現(xiàn)在電池充電的方法很多，最常見的是直接把電池插入充電器中再插在家庭用電插座上，還有是利用太陽能進(jìn)行對(duì)電池的一種充電方法，再者手搖對(duì)電池充電的裝置。先說家庭式充電方法，在家里確實(shí)很方便，電池沒電了，只要往插座上一插，就可以實(shí)現(xiàn)充電了。但是如果在外面碰巧電池沒電了，你是否會(huì)很焦急？然后是陽關(guān)充電，試想一下，如果遇到了陰天，霧蒙蒙的天，還有下雨天，那該怎么辦？再者是手搖，用一次，兩次這種方法倒覺得還可以，用多了你是否會(huì)有一種疲憊的感覺。

在此，我們可以設(shè)計(jì)出一種可以隨時(shí)隨地充電又不用手動(dòng)的電池充電方法，創(chuàng)新來源。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電池已經(jīng)成為人們必不可少的工具之一，它為人們的溝通、學(xué)習(xí)甚至是娛樂都提供了極大的便利。手電筒，電動(dòng)剃須刀，小型風(fēng)扇，收音機(jī)，數(shù)碼相機(jī)，它無處不存在。

旅游時(shí)間這么漫長，隨身攜帶大量的電池似乎并不是一個(gè)很好的辦法，電池再多，也難免會(huì)有用完的時(shí)候。

我們也知道，從我們出生下來幾個(gè)月以后，就可以開始學(xué)習(xí)走路。試想一下，到我們老的時(shí)候，我們走過的路有多少？全世界的人，每個(gè)人每天都要走路，如果能夠充分利用人走路時(shí)的能量，那將是一種很可觀的能源來源。

將這兩個(gè)課題聯(lián)系起來，由此我們可以設(shè)計(jì)出一種可以給電池自動(dòng)充電的鞋子。

設(shè)計(jì)思路。

一、設(shè)問檢查型創(chuàng)造技法：先假設(shè)一下電池沒電時(shí)會(huì)怎么辦，然后指出攜帶幾塊電池并不是一個(gè)很好的辦法。最后想出一個(gè)比較好的辦法來解決這個(gè)問題。

二、組合思維的方法：將看似毫無關(guān)系的鞋子和充電器以及人每天走路時(shí)的足部運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來，組成一個(gè)新的物品來解決實(shí)際生活中遇到的問題。

三、聯(lián)想思維的方法：由電池沒電要充電想到隨身電源和利用身邊可以利用的能量進(jìn)行再利用，由此聯(lián)想到把鞋子和電池充電器結(jié)合起來，既可以充電又能實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。

四、分析列舉法：分別將鞋子、電池充電器、充電槽（兩者結(jié)合的形式）、彈簧震動(dòng)幾種生活中常見的物品羅列出來，然后進(jìn)行組合，形成一個(gè)具有新的作用的物品。

所需器材。

鞋子，充電電池，充電器，彈性裝置，磁鐵，導(dǎo)線若干，設(shè)計(jì)原理。

首先，我們?cè)谛暮蟾帢?gòu)件處設(shè)計(jì)一個(gè)類似于抽屜的裝置，裝置里面裝的是充電器，不過這個(gè)充電器和一般的充電器是有不同的，此裝置處的充電器不需要利用電源，它所利用的是走路消耗的機(jī)械能，所以此處是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換的儀器。而能量轉(zhuǎn)換器的中間是一個(gè)可以裝電池的充電槽，四周是一些豎起的彈性裝置，這是整個(gè)能量轉(zhuǎn)換器的核心構(gòu)件。在人們走路時(shí)，隨著腳的一起一落，彈性裝置受到一陣一陣的壓力，就會(huì)產(chǎn)生不斷伸縮的運(yùn)動(dòng)，再由裝在彈性裝置的中間能上下活動(dòng)的磁鐵做上下運(yùn)動(dòng)，就相當(dāng)于導(dǎo)體切割了磁感線，也就產(chǎn)生了電流。通過這種不斷的運(yùn)動(dòng)，彈性裝置把機(jī)械能傳到轉(zhuǎn)換器中，經(jīng)過轉(zhuǎn)換把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存到電池中，從而實(shí)現(xiàn)電池的充電過程。

當(dāng)人們?cè)谕饷嬗龅诫姵貨]電時(shí)，只要將沒電的電池裝入到充電槽中即可。這樣，人走路時(shí)由于腳的抬起與落下時(shí)對(duì)鞋子有壓力作用，這種壓力作用將使得壓力桿產(chǎn)生反復(fù)的伸縮運(yùn)動(dòng)，從而將機(jī)械能傳遞到能量轉(zhuǎn)換器中，在此處將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并儲(chǔ)存在電池中，周而復(fù)始作用，就會(huì)將電池充滿電。

優(yōu)缺點(diǎn)。

有了這款可以充電的鞋子，當(dāng)手機(jī)電池沒電時(shí)你就不必再為這個(gè)而感到煩惱了。只要將電池裝進(jìn)去，在走路過程中就可以實(shí)現(xiàn)電池的充電。從此走路不再是一件令人感到疲憊的事情。

因?yàn)檫@樣設(shè)計(jì)出來的鞋子，它有三個(gè)種好處：一是利用了人們走路時(shí)必要的能量消耗，達(dá)到了節(jié)能的目的，這樣比單純的利用大自然的風(fēng)能和太陽能要實(shí)用的多；二是解決了電池沒時(shí)間沒地點(diǎn)沒電的煩惱以及攜帶的問題，使人們擺脫了電池電量用完以后可以隨身取出繼續(xù)使用的難題。三是因?yàn)樾拥暮蟾幇惭b了傳送機(jī)械能的彈性裝置，所以穿上這種鞋子走路時(shí)會(huì)感覺到很好的彈性感，使腳部受到的沖擊力大大減小，從而可以防止腳受傷，給人一種舒適的感覺，起到了減震、保護(hù)腳踝的作用。

主要要解決的問題就是要防水，防漏電，防壓。

成品使用方法：當(dāng)人們出行時(shí)，將沒電的手機(jī)電池裝入到充電槽中，然后把充電器插入到鞋子后跟中的插孔中去即可。

作用過程：走路時(shí)由于腳的抬起與落下時(shí)對(duì)鞋子有壓力作用，這種壓力作用將使得壓力桿產(chǎn)生反復(fù)的伸縮運(yùn)動(dòng)，從而將機(jī)械能傳遞到能量轉(zhuǎn)換器中，在此處將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并儲(chǔ)存在手機(jī)電池中，周而復(fù)始作用，就會(huì)將手機(jī)電池充滿電。

好處，因?yàn)閺椥匝b置的存在，起到了減震的作用，使腳部受到的沖擊力大大減小，從而可以防止腳受傷。

這個(gè)創(chuàng)意所運(yùn)用的思維方法有以下幾種：

一、設(shè)問檢查型創(chuàng)造技法：先假設(shè)一下手機(jī)沒電時(shí)會(huì)怎么辦，然后指出攜帶幾塊電池并不是一個(gè)很好的辦法。然后相處一個(gè)比較好的辦法來解決這個(gè)問題。

二、組合思維的方法：將看似毫無關(guān)系的鞋子和充電器結(jié)合起來，組成一個(gè)新的物品來解決實(shí)際生活中遇到的問題。

三、聯(lián)想思維的方法：由手機(jī)沒電要充電想到隨身電源和利用身邊可以利用的能量進(jìn)行再利用，由此聯(lián)想到把鞋子和手機(jī)充電器結(jié)合起來，既可以充電又能實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。

四、分析列舉法：分別將鞋子、手機(jī)充電器、抽屜（兩者結(jié)合的形式）、彈簧震動(dòng)幾種生活中常見的物品羅列出來，然后進(jìn)行組合，形成一個(gè)具有新的作用的物品。

發(fā)展前景。

這種鞋子解決了電池充電的各種難題。像攜帶方便，隨時(shí)隨地充電，而且還是自動(dòng)充電等。有了這種鞋子，人們?cè)僖膊挥脼殡姵貨]電而煩惱了。推廣開來，市場肯定很廣闊，前途肯定很光明。

總結(jié)。

通過這個(gè)鞋子，我知道了創(chuàng)新是無處不在的，只要善于發(fā)現(xiàn)生活中的問題，再聯(lián)系生活中的各種事物來解決這些問題，就能充分提高自己的創(chuàng)造力，甚至成為一個(gè)發(fā)明家。雖然我現(xiàn)在這種能力并不突出，但是在生活中它仍然教會(huì)了我做一個(gè)生活中的有心人，對(duì)生活中的任何事情都存一顆好奇的心，就會(huì)發(fā)現(xiàn)生活中其實(shí)有很多需要改進(jìn)的地方，而這些地方正在等著我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)和改進(jìn)。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇三

現(xiàn)代機(jī)械機(jī)械零部件設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，要求在設(shè)計(jì)中更充分地發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用最新科技成果，在現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法的指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)出更具有生命力的產(chǎn)品。

傳統(tǒng)機(jī)械零部件的設(shè)計(jì)在運(yùn)用中出現(xiàn)的諸多問題，這些問題的出現(xiàn)，都是機(jī)械零部件傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)局限性所產(chǎn)生的。

傳統(tǒng)設(shè)計(jì)在長期運(yùn)用中得到不斷的完善和提高，目前在大多數(shù)情況下仍然是有效的設(shè)計(jì)方法，但是它有很多局限：在方案設(shè)計(jì)時(shí)憑借設(shè)計(jì)者有限的直接經(jīng)驗(yàn)或間接經(jīng)驗(yàn)，通過計(jì)算、類比分析等，以收斂思維方式，過早地確定方案。

這種方案設(shè)計(jì)既不充分又不系統(tǒng)，不強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新，因此很難得到最優(yōu)方案;在機(jī)械零部件設(shè)計(jì)中，僅對(duì)重要的零部件根據(jù)簡化的力學(xué)模型或經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行靜態(tài)的或近似的設(shè)計(jì)計(jì)算，其他零部件只作類比設(shè)計(jì)，與實(shí)際工況有時(shí)相差較遠(yuǎn)，難免造成失誤;傳統(tǒng)設(shè)計(jì)偏重于考慮產(chǎn)品自身的功能的實(shí)現(xiàn)，忽略人―機(jī)―環(huán)境之間關(guān)系的重要性;傳統(tǒng)設(shè)計(jì)采用手工計(jì)算、繪圖，設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性差、工作周期長、效率低。

現(xiàn)代機(jī)械機(jī)械零部件設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，要求在設(shè)計(jì)中更充分地發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用最新科技成果，在現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法的指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)出更具有生命力的產(chǎn)品。

2.1運(yùn)用創(chuàng)造思維。

設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力是多種能力、個(gè)性和心理特征的綜合表現(xiàn)，它包括觀察能力、記憶能力、想象能力、思維能力、表達(dá)能力、自控能力、文化修養(yǎng)、理想信念、意志性格、興趣愛好等因素。

其中想象能力和思維能力是創(chuàng)造力的核心，它是將觀察、記憶所得信息有控制地進(jìn)行加工變換，創(chuàng)造表達(dá)出新成果的整個(gè)創(chuàng)造活動(dòng)的中心。

創(chuàng)造力的開發(fā)可以從培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)、提高創(chuàng)新能力和素質(zhì)、加強(qiáng)創(chuàng)新實(shí)踐等方面著手。

設(shè)計(jì)者不是把設(shè)計(jì)工作當(dāng)成例行公事，而是時(shí)刻保持強(qiáng)烈的創(chuàng)新愿望和沖動(dòng)，掌握必要?jiǎng)?chuàng)新方法，加強(qiáng)學(xué)習(xí)和鍛煉，自覺開發(fā)創(chuàng)造力，成為一個(gè)符合現(xiàn)代設(shè)計(jì)需要的創(chuàng)新人才。

2.2運(yùn)用發(fā)散思維。

發(fā)散思維又稱輻射思維或求異思維等。

它是以欲解決的問題為中心，思維者打破常規(guī)，從不同方向，多角度、多層次地考慮問題，求出多種答案的思維方式。

例如，若提出“將兩零部件聯(lián)結(jié)在一起”的問題，常規(guī)的辦法有螺紋聯(lián)結(jié)、焊接、膠接、鉚接等，但運(yùn)用發(fā)散思維思考，可以得到利用電磁力、摩擦力、壓差或真空、綁縛、冷凍等方法。

發(fā)散思維是創(chuàng)造性思維的主要形式之一，在技術(shù)創(chuàng)新和方案設(shè)計(jì)中具有重要的意義。

2.3運(yùn)用創(chuàng)新思維。

創(chuàng)造力的核心是創(chuàng)新思維。

創(chuàng)新思維是一種最高層次的思維活動(dòng)，它是建立在各類常規(guī)思維基礎(chǔ)上的。

人腦在外界信息激勵(lì)下，將各種信息重新綜合集成，產(chǎn)生新的結(jié)果的思維活動(dòng)過程就是創(chuàng)新思維。

設(shè)計(jì)者應(yīng)打破常規(guī)思維的慣例，追求新的功能原理、新方案、新結(jié)構(gòu)、新造型、新材料、新工藝等，在求異和突破中體現(xiàn)創(chuàng)新。

3.設(shè)計(jì)機(jī)械零部件的過程。

機(jī)械零部件設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要組成部分，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案中的機(jī)構(gòu)和構(gòu)件只有通過零部件設(shè)計(jì)才能得到用于加工的零部件工作圖和部件裝配圖，同時(shí)它也是機(jī)械總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

機(jī)械零部件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：根據(jù)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和總體設(shè)計(jì)的要求，明確零部件的工作要求、性能、參數(shù)等，選擇零部件的結(jié)構(gòu)構(gòu)形、材料、精度等，進(jìn)行失效分析和工作能力計(jì)算，畫出零部件圖和部件裝配圖。

機(jī)械產(chǎn)品整機(jī)應(yīng)滿足的要求是由零部件設(shè)計(jì)所決定的，機(jī)械零部件設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求為：在工作能力上要求具體有強(qiáng)度、剛度、壽命、耐磨性、耐熱性、振動(dòng)穩(wěn)定性及精度等;在工藝性上要求加工、裝配具有良好的工藝性及維修方便;在經(jīng)濟(jì)性上的要求主要指生產(chǎn)成本要低。

3.2準(zhǔn)確把握機(jī)械零部件的失效形式。

機(jī)械零部件由于各種原因不能正常工作而失效，其失效形式很多，主要有斷裂、表面壓碎、表面點(diǎn)蝕、塑性變形、過度彈性變形、共振、過熱及過度磨損等。

為了保證零部件能正常工作，在設(shè)計(jì)零部件時(shí)應(yīng)首先進(jìn)行零部件的失效分析，預(yù)估失效的可能性，采取相應(yīng)措施，其中包括理論計(jì)算，計(jì)算所依據(jù)的條件稱為計(jì)算準(zhǔn)則，常用的計(jì)算準(zhǔn)則有：一是強(qiáng)度準(zhǔn)則。

強(qiáng)度是機(jī)械零部件抵抗斷裂、表面疲勞破壞或過大塑性變形等失效的能力。

強(qiáng)度要求是保證機(jī)械零部件能正常工作的基本要求。

二是剛度準(zhǔn)則。

剛度是指零部件在載荷的作用下，抵抗彈性變形的能力。

剛度準(zhǔn)則要求零部件在載荷作用下的彈性變形在許用的極限值之內(nèi)。

三是振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則。

對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)或剛度較小的機(jī)械，在工作時(shí)應(yīng)避免發(fā)生共振。

振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則要求所設(shè)計(jì)的零部件的固有頻率與其工作時(shí)所受激振源的頻率錯(cuò)開。

四是耐熱性準(zhǔn)則。

機(jī)械零部件在高溫工作條件下，由于過度受熱，會(huì)引起潤滑油失效、氧化、膠合、熱變形、硬度降低等問題，使零部件失效或機(jī)械精度降低。

3.3選擇合理的機(jī)械零部件表面粗糙度。

表面粗糙度是反映零部件表面微觀幾何形狀誤差的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，是檢驗(yàn)零部件表面質(zhì)量的主要依據(jù);它選擇的合理與否，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、使用壽命和生產(chǎn)成本。

機(jī)械零部件表面粗糙度的選擇方法有3種，即計(jì)算法、試驗(yàn)法和類比法。

在機(jī)械零部件設(shè)計(jì)工作中，應(yīng)用最普通的是類比法，此法簡便、迅速、有效。

應(yīng)用類比法需要有充足的參考資料，現(xiàn)有的各種機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中都提供了較全面的資料和文獻(xiàn)。

最常用的是與公差等級(jí)相適應(yīng)的表面粗糙度。

在通常情況下，機(jī)械零部件尺寸公差要求越小，機(jī)械零部件的表面粗糙度值也越小，但是它們之間又不存在固定的函數(shù)關(guān)系。

在實(shí)際工作中，對(duì)于不同類型的機(jī)器，其零部件在相同尺寸公差的條件下，對(duì)表面粗糙度的要求是有差別的。

這就是配合的穩(wěn)定性問題。

在機(jī)械零部件的設(shè)計(jì)和制造過程中，對(duì)于不同類型的機(jī)器，其零部件的配合穩(wěn)定性和互換性的要求是不同的。

在設(shè)計(jì)工作中，表面粗糙度的選擇歸根到底還是必須從實(shí)際出發(fā)，全面衡量零部件的表面功能和工藝經(jīng)濟(jì)性，才能作出合理的選擇。

要充分運(yùn)用機(jī)械學(xué)理論和方法，包括機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、摩擦學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度學(xué)、傳動(dòng)機(jī)械學(xué)等及計(jì)算機(jī)輔助分析的不斷發(fā)展，對(duì)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)問題能作出很好的處理，一系列新型的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和方法正在形成。

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機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇四

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的獨(dú)特性表現(xiàn)在設(shè)計(jì)過程中,需要進(jìn)行反復(fù)的驗(yàn)證、篩選,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都有一個(gè)特定的設(shè)計(jì)優(yōu)化方案,設(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都是緊密相連的?？傮w而言,機(jī)械設(shè)計(jì)還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí),能充分感受到多門學(xué)科之間的滲透和交叉。因此,需要設(shè)計(jì)者掌握多種類型的知識(shí),科學(xué)合理的運(yùn)用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學(xué)科知識(shí)進(jìn)行判斷思考,并從創(chuàng)設(shè)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性特點(diǎn)出發(fā)進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)。除此之外,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)前期,還可以參考或是引用國外先進(jìn)的創(chuàng)意產(chǎn)品來進(jìn)行設(shè)計(jì),但并不是對(duì)其進(jìn)行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)特點(diǎn)的第一步。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇五

計(jì)算機(jī)課程是實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，針對(duì)這一特點(diǎn)，對(duì)計(jì)算機(jī)課程增加“課程設(shè)計(jì)”綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)，采用“理論+實(shí)驗(yàn)+設(shè)計(jì)”的教學(xué)模式，改變了傳統(tǒng)“重理論，輕實(shí)踐”的狀況，使課程實(shí)踐環(huán)節(jié)比以前得到大大的加強(qiáng)，有利于學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解和程序設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)，尤其是“課程設(shè)計(jì)”這個(gè)實(shí)踐環(huán)節(jié)，能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、拓寬學(xué)生的思路，有利于培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的綜合能力?！罢n程設(shè)計(jì)”安排在課程結(jié)束后立即進(jìn)行，由任課教師完成。這種課程教學(xué)模式，不但要求教師注重理論知識(shí)的傳授，更應(yīng)重視理論的實(shí)踐應(yīng)用，使學(xué)生的實(shí)踐教學(xué)不再是一句空話，學(xué)生的程序設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練得到有效的保證。

程序設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)是由多門課程即“課程群”和很多教師共同完成。培養(yǎng)學(xué)生程序設(shè)計(jì)能力，可分四個(gè)層次[1]：基本程序設(shè)計(jì)能力、模塊化程序設(shè)計(jì)能力、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)能力以及多層分布式系統(tǒng)開發(fā)能力。這個(gè)四個(gè)層次有一定的邏輯先后關(guān)系、相互聯(lián)系和相互促進(jìn)。在教學(xué)過程中，狠抓學(xué)生這四個(gè)層次程序設(shè)計(jì)能力的訓(xùn)練培養(yǎng)。

基本程序設(shè)計(jì)能力是程序設(shè)計(jì)能力進(jìn)一步提高的基礎(chǔ)，也是后續(xù)許多計(jì)算機(jī)專業(yè)課程學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，由大學(xué)一年級(jí)第一門程序設(shè)計(jì)語言課程來完成，對(duì)于大多數(shù)學(xué)生來說，這是一個(gè)新的領(lǐng)域，因此必須高度重視。學(xué)生的基本程序設(shè)計(jì)能力表現(xiàn)為能比較熟練地運(yùn)用一門高級(jí)程序設(shè)計(jì)語言提供的數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符、語句和函數(shù)和過程獨(dú)立地編寫解決簡單問題的程序，在一定的程序設(shè)計(jì)集成環(huán)境下獨(dú)立地上機(jī)調(diào)試程序，掌握最基本的程序測試和調(diào)試的方法。為了有效培養(yǎng)學(xué)生基本程序設(shè)計(jì)基本能力，在教學(xué)過程中從程序設(shè)計(jì)語言的選擇，教材的選用，到任課教師的安排，都必須進(jìn)行周密的考慮。

根據(jù)多年的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，譚浩強(qiáng)編寫的《c語言程序設(shè)計(jì)》作為程序設(shè)計(jì)課程的啟蒙教育，是比較好的選擇；教學(xué)人員安排，要求至少具有三年教學(xué)工作經(jīng)驗(yàn)、工作責(zé)任感強(qiáng)的老師擔(dān)任此課程的教學(xué)。

學(xué)生在學(xué)完第一門程序設(shè)計(jì)課程后，只掌握基本程序設(shè)計(jì)能力，能編寫處理一些簡單的問題程序（代碼通常不超過20行）。對(duì)于復(fù)雜一點(diǎn)的問題，還不能運(yùn)行模塊化技術(shù)分解一個(gè)程序的功能進(jìn)行設(shè)計(jì)程序。模塊化程序設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)主要由《c語言課程設(shè)計(jì)》完成，由《c語言程序設(shè)計(jì)》教師擔(dān)任，更利于學(xué)生能力培養(yǎng)。在《c語言課程設(shè)計(jì)》中，教師重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生抽象思維能力，對(duì)程序要解決的復(fù)雜問題按功能進(jìn)行分解成一個(gè)個(gè)具有獨(dú)立意義的子功能，用c語言函數(shù)分別實(shí)現(xiàn)各個(gè)子功能，并使每個(gè)函數(shù)包含程序代碼長度符合學(xué)生容易理解的代碼長度。

案例教學(xué)法是快速培養(yǎng)模塊化程序設(shè)計(jì)能力的有效教學(xué)方法。任課教師精心準(zhǔn)備幾個(gè)典型的案例[3]，并對(duì)這些案例進(jìn)行詳細(xì)分析、講解，讓學(xué)生運(yùn)行程序和閱讀程序代碼，分析程序中各函數(shù)的功能和算法，分析各函數(shù)間的調(diào)用關(guān)系，使學(xué)生對(duì)程序的一般組成和結(jié)構(gòu)有一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)，然后讓學(xué)生模仿一個(gè)類似的實(shí)例，編制一個(gè)程序?qū)嵺`，使學(xué)生逐步適應(yīng)和學(xué)會(huì)運(yùn)用抽象思維方式，學(xué)會(huì)模塊化程序設(shè)計(jì)技術(shù)，編寫出有一定規(guī)模、具有一定實(shí)用性的程序的能力，從而掌握模塊化程序設(shè)計(jì)的基本思想。在后續(xù)課程學(xué)習(xí)中，如《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》、《操作系統(tǒng)》，教師要對(duì)模塊化程序設(shè)計(jì)技術(shù)做進(jìn)一步加強(qiáng)、提高。

信息管理系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛，信息管理系統(tǒng)實(shí)際上就是數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)，因此，數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)是計(jì)算機(jī)專業(yè)類學(xué)生必須掌握的技術(shù)。數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)能力（單機(jī)環(huán)境）的培養(yǎng)主要是通過《數(shù)據(jù)庫原理》、可視化面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)（如vb）等課程設(shè)計(jì)完成。

在實(shí)踐教學(xué)中，主要采取兩項(xiàng)措施保證這種能力的訓(xùn)練。一是教師講解數(shù)據(jù)庫原理、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)（如vb、delphi）課程時(shí)，一定要仔細(xì)分析一個(gè)信息系統(tǒng)開發(fā)案例，如“圖書管理系統(tǒng)”，“人才信息管理系統(tǒng)”，“學(xué)生信息管理系統(tǒng)”等等。這種生動(dòng)實(shí)用的案例學(xué)習(xí)，能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和動(dòng)力，也很容易使學(xué)生理解掌握數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的一般規(guī)律。二是通過隨后開設(shè)的《數(shù)據(jù)庫課程設(shè)計(jì)》、《vb課程設(shè)計(jì)》、《delphi課程設(shè)計(jì)》，要求學(xué)生自己用學(xué)到的知識(shí)，嚴(yán)格按照軟件工程的思想，開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例。這種反復(fù)的訓(xùn)練，使學(xué)生數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)能力得到進(jìn)一步鞏固、完善。

五、多層分布式系統(tǒng)開發(fā)能力的培養(yǎng)。

隨著internet/intranet網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與廣泛應(yīng)用，應(yīng)用系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，業(yè)務(wù)量的變化，用戶需求的進(jìn)一步提高，多層分布式應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)模式成為系統(tǒng)開發(fā)的主流，掌握多層分布式系統(tǒng)開發(fā)的基本過程、思想，也成為學(xué)生程序設(shè)計(jì)能力必不可少的教學(xué)內(nèi)容。這種體系結(jié)構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)，要考慮兩個(gè)個(gè)方面的問題，一個(gè)是業(yè)務(wù)邏輯層（也叫應(yīng)用服務(wù)器）設(shè)計(jì)，是程序設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)難點(diǎn)。另一個(gè)是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，軟件系統(tǒng)部署和運(yùn)行在多臺(tái)計(jì)算機(jī)上，需要相互協(xié)調(diào)地工作，必須考慮網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的使用，客戶端與服務(wù)器之間怎樣建立連接，以及怎樣實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交流等因素。

這個(gè)層次通常在數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)能力培養(yǎng)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)課程開設(shè)后進(jìn)行。多層分布式系統(tǒng)開發(fā)編程技術(shù)訓(xùn)練，可以在第三個(gè)層次培養(yǎng)案例基礎(chǔ)上進(jìn)行，只需將系統(tǒng)的單機(jī)環(huán)境改為網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，教師學(xué)生都只要把精力重點(diǎn)放“多層、分布式”技術(shù)上，既節(jié)約了時(shí)間，而且效果好。

六、加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)要求和管理。

計(jì)算機(jī)課程光是“聽老師講”和“自己看書”是絕對(duì)不夠的.。在努力提高課堂教學(xué)的同時(shí)，必須大力加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)的要求和管理?！袄碚?實(shí)驗(yàn)+設(shè)計(jì)”教學(xué)模式，表明實(shí)踐環(huán)節(jié)的重要性，但還得管理好實(shí)踐環(huán)節(jié)。對(duì)于課程的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)主要從以下幾個(gè)方面加強(qiáng)落實(shí)管理。

一是抓好常規(guī)實(shí)驗(yàn)。教師必須認(rèn)真對(duì)待上機(jī)實(shí)驗(yàn)課，要像理論課教學(xué)那樣，每次都要明確指明實(shí)驗(yàn)的目的、要求，對(duì)上機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要精心安排，對(duì)學(xué)生上機(jī)實(shí)驗(yàn)要嚴(yán)格監(jiān)督。

二是抓好課程設(shè)計(jì)，即綜合實(shí)訓(xùn)。為了快速、有效培養(yǎng)這方面的能力，通常由課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)教師，分析幾個(gè)代表行的案例，然后由教師布置一些事先想好的課程設(shè)計(jì)作業(yè)，以小組為單位進(jìn)行課程設(shè)計(jì)。每一個(gè)小組要挑選一到兩個(gè)專業(yè)素質(zhì)較好的學(xué)生擔(dān)任正副組長，讓他們對(duì)本組項(xiàng)目全權(quán)負(fù)責(zé)，充分發(fā)揮優(yōu)秀學(xué)生在課程設(shè)計(jì)中的積極作用，既可以減輕指導(dǎo)教師的壓力，又有利于課程設(shè)計(jì)質(zhì)量的保證，發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)造能力。課程設(shè)計(jì)落實(shí)得好，將使學(xué)生的知識(shí)運(yùn)用能力和程序設(shè)計(jì)能力得到迅速成長，教學(xué)效果也顯著。

為了保證學(xué)生認(rèn)真對(duì)待實(shí)踐環(huán)節(jié)，防止學(xué)生復(fù)制或不做，比較好的辦法是要求每個(gè)學(xué)生提交實(shí)踐作業(yè)，并進(jìn)行批閱，批閱的成績，參與課程結(jié)束的期末成績?cè)u(píng)定，實(shí)踐表明，這種辦法效果非常好。

三是組織各種程序設(shè)計(jì)比賽，鼓勵(lì)學(xué)生自己積極編寫程序代碼，對(duì)于程序代碼編寫多又好多學(xué)生，給予表揚(yáng)和適當(dāng)?shù)奈镔Y獎(jiǎng)勵(lì)，提倡在大學(xué)畢業(yè)前，編寫10萬行代碼。試想一個(gè)在校大學(xué)生，如果編寫了近10萬行的代碼，程序設(shè)計(jì)能力一定達(dá)到較高水平。

教師要積極參加科研活動(dòng)，通過科研項(xiàng)目活動(dòng)不斷提高科研水平、教學(xué)水平和實(shí)踐水平。在進(jìn)行科研過程中，可以將優(yōu)秀好學(xué)的學(xué)生吸收進(jìn)來，共同完成科研項(xiàng)目的開發(fā)。將科研與學(xué)生程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)兩者結(jié)合起來，不但提高了教師的實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)能力，也培養(yǎng)了學(xué)生的知識(shí)應(yīng)用能力、解決實(shí)際問題能力和程序設(shè)計(jì)能力。

八、結(jié)束語。

程序設(shè)計(jì)能力是計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)生的基本能力，同時(shí)又是最重要的能力，需要花大力氣培養(yǎng)。試想一個(gè)軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)，如果沒有幾個(gè)程序設(shè)計(jì)能力強(qiáng)的程序設(shè)計(jì)人員作堅(jiān)強(qiáng)后盾，無論需求分析和設(shè)計(jì)方案做得多么好，最終可能只是空中樓閣。因此，培養(yǎng)學(xué)生程序設(shè)計(jì)能力值得去研究和探索。不斷改革教學(xué)手段，采取有效的措施，強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)力度，提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力和程序設(shè)計(jì)能力，培養(yǎng)出更多滿足時(shí)代需求的合格計(jì)算機(jī)應(yīng)用人才，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和深遠(yuǎn)歷史意義。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇六

機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個(gè)部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài),并重點(diǎn)分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢,以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。

機(jī)械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結(jié)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動(dòng)條件，處理勞動(dòng)力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時(shí)進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費(fèi)是無法到達(dá)工業(yè)化的大量請(qǐng)求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來到達(dá)自動(dòng)化消費(fèi)，以進(jìn)步消費(fèi)效益。

一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類。

機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請(qǐng)求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、挪動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來完成規(guī)則的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個(gè)自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機(jī)械手有2～3個(gè)自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自在度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作，同時(shí)接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對(duì)其編程完成所要功用。

機(jī)械手的品種，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：

一是專用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、構(gòu)造簡單、運(yùn)用牢靠和造價(jià)低等特性，適用于大批量的自動(dòng)化消費(fèi)的自動(dòng)換刀機(jī)械手，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和加工中心。

二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場所運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不時(shí)變換消費(fèi)種類的中小批量自動(dòng)化的消費(fèi)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制，伺服型能夠是點(diǎn)位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)消費(fèi)線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨(dú)立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開展鍛造設(shè)備的消費(fèi)才能，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請(qǐng)求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化消費(fèi)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。

隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時(shí)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費(fèi)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運(yùn)用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費(fèi)車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費(fèi)上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運(yùn)、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的開展前景是十分好的。

由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費(fèi)復(fù)雜，價(jià)位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用。現(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請(qǐng)求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價(jià)錢也比擬昂貴。本文對(duì)我國國內(nèi)已有的專利停止研討，如中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)造專利：自動(dòng)上下料機(jī)械手（公開號(hào)：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運(yùn)用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來調(diào)理定位角度，需配定位置。中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項(xiàng)適用新型專利：全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手（公開號(hào)：cn79955），其運(yùn)用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動(dòng)壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號(hào)測試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費(fèi)，運(yùn)用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項(xiàng)專利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計(jì)的，但也還有一些問題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動(dòng)上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對(duì)可調(diào)范圍比擬小；而全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請(qǐng)求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對(duì)固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級(jí)階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。

三、結(jié)語。

從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國應(yīng)加大對(duì)工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強(qiáng)科技創(chuàng)新，以緊跟時(shí)期步伐，使中國的工業(yè)機(jī)械化走在國際前沿。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇七

這次為期六個(gè)月的畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)是我順利完成大學(xué)所有課程以及參與社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)很重要的一部分。在就業(yè)指導(dǎo)處老師幫助下我在xxx科技集團(tuán)參加畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)?？梢哉f我在這里的頂崗實(shí)習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒學(xué)到的知識(shí)，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。

xxxx園區(qū)，位于煙臺(tái)開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xx和xx兩大事業(yè)群。

我的頂崗實(shí)習(xí)崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項(xiàng)生產(chǎn)、檢測任務(wù)，通過不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領(lǐng)導(dǎo)和同事的一致認(rèn)可。

二、主體。

2、1頂崗實(shí)習(xí)目的。

2、11畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)是我們機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入教學(xué)計(jì)劃中的。通過本次頂崗實(shí)習(xí)使我能夠從理論高度上升到實(shí)踐高度，更好的實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的結(jié)合，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定初步的基礎(chǔ)。

2、12可以使我們通過頂崗實(shí)習(xí)獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面;同時(shí)畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)變到一個(gè)職業(yè)人的過程。逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變。

2、13培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個(gè)重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們以后的工作，奠定十分必要的基礎(chǔ)。

2、2頂崗實(shí)習(xí)單位及崗位介紹;。

2、21頂崗實(shí)習(xí)單位簡介。

xxxxx科技集團(tuán)簡介：

xxxxxx位于煙臺(tái)開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺(tái)科技園20xx年開始進(jìn)行投資設(shè)廠前置籌備工作，20xx年7月正式投產(chǎn)運(yùn)營。xxx科技集團(tuán)以實(shí)力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展?fàn)I造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢，以強(qiáng)大聲勢進(jìn)軍市場，以實(shí)力贏得了世界五百強(qiáng)企業(yè)之稱號(hào)。

企業(yè)的經(jīng)營理念：愛心、信心、決心。

企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責(zé)任、進(jìn)步。

企業(yè)的成長定位：長期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國際。

企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;。

負(fù)責(zé)任的文化;。

團(tuán)結(jié)合作且資源共享的文化;。

有貢獻(xiàn)就有所得的文化。

企業(yè)的核心競爭力：速度、品質(zhì)、技術(shù)、彈性、成本。

2、22崗位介紹。

我們生產(chǎn)的產(chǎn)品名稱是xxx,是一種高端游戲機(jī)，是為日本企業(yè)代做的產(chǎn)品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測段，是組裝段與后測試段的過度，有著至關(guān)重要的作用。我的工作就是把待檢測品從流水線上取下來，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動(dòng)電源，待被檢查品進(jìn)入檢測畫面后，按照畫面的提示操作，嚴(yán)格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫面。然后關(guān)閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線。在檢查過程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒電了，需要更換電池，在這個(gè)過程中必須關(guān)機(jī)。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫不良品票，按照公司的要求詳細(xì)、認(rèn)真填寫不良品票。如xxxx,這樣的填寫不良品票，送修就行了!

2、3頂崗實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程。

2、31了解過程。

起初，剛進(jìn)入車間的時(shí)候，車間里的一切對(duì)我來說都是陌生的。車間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個(gè)月。第一天進(jìn)入車間開始工作時(shí)，所在線體的線長、多能工給我安排工作任務(wù)，分配給我的任務(wù)是跟著一名叫茌良志的老員工學(xué)習(xí)完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運(yùn)用完成品檢查治具開始慢慢學(xué)著檢查該產(chǎn)品，在檢查的同時(shí)注意操作流程及有關(guān)注意事項(xiàng)等。畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產(chǎn)品，體驗(yàn)首次在社會(huì)上工作的感覺。在工作的同時(shí)慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。

作為初次到社會(huì)上去工作的學(xué)生來說，對(duì)社會(huì)的了解以及對(duì)工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對(duì)車間里的各項(xiàng)規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關(guān)注意事項(xiàng)等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實(shí)習(xí)單位下發(fā)給我們的員工手冊(cè)，向線體里的師傅、員工同事請(qǐng)教了解工作的相關(guān)事項(xiàng)，通過他們的幫助，我對(duì)車間的情況及生產(chǎn)組裝產(chǎn)品、檢查產(chǎn)品等有了一定的了解。車間的工作實(shí)行兩班制(a、b班)，兩班的工作時(shí)間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。

2、摸索過程。

對(duì)車間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來，工作期間每天按時(shí)到廠上班，上班工作之前先到指定地點(diǎn)等待副線長集合員工開會(huì)強(qiáng)調(diào)工作中的有關(guān)事項(xiàng)，同時(shí)給我們分配工作任務(wù)。明確工作任務(wù)后，則要做一下工作前的準(zhǔn)備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來一些工作中需要用到的相關(guān)用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產(chǎn)品標(biāo)識(shí)單等)。在機(jī)臺(tái)位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導(dǎo)書)上的操作流程進(jìn)行正常作業(yè)，我運(yùn)用工作所需的治具將流水線上的產(chǎn)品檢測好，并將檢測完畢的產(chǎn)品放回流水線，進(jìn)行下一道工序。另外在工作中，檢測生產(chǎn)出的產(chǎn)品有時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開機(jī)斷電等)。出現(xiàn)上述情況時(shí)，要按照規(guī)定的程序填寫不良品票，交給線外人員送修。

在工作期間有些產(chǎn)品的檢測難度較大。第一次檢查可能ng,這是需要追加四次檢測，在這四次當(dāng)中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線，需要單獨(dú)放置在規(guī)定的地點(diǎn)。為了提高檢測效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請(qǐng)教簡單快速的檢測方法與技巧。運(yùn)用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著檢測這有難度的產(chǎn)品，從中體會(huì)檢測產(chǎn)品的效果。同時(shí)在加工中保持一顆積極樂觀的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時(shí)工作過程中也要不斷摸索檢測產(chǎn)品的有效方法和技巧。有時(shí)在搖桿按鍵測試工站，對(duì)怎樣高效率的檢測不太明白，此時(shí)，我便向員工同事學(xué)習(xí)，向他們請(qǐng)教正確的搖桿按鍵測試方式，另外也可以詢問品管(品質(zhì)管理員)，按品管提供的要求進(jìn)行生產(chǎn)、檢測產(chǎn)品。

2、實(shí)際操作。

經(jīng)過一段時(shí)間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產(chǎn)品老化的學(xué)習(xí)，我對(duì)車間產(chǎn)品的檢測的整個(gè)流程已有了一個(gè)較詳細(xì)的了解與熟悉。對(duì)有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對(duì)不良產(chǎn)品的識(shí)別力也有所提高了，檢測產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線長、副線長和多能工分配的工作任務(wù)，在自己的工作區(qū)認(rèn)真地進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)一些小的問題和困難時(shí)，先自己嘗試著去解決，而當(dāng)問題較大自己獨(dú)自難以解決時(shí)，則向線長、多能工反映情況，請(qǐng)求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時(shí)也學(xué)著運(yùn)用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時(shí)的自信心不斷增強(qiáng)，對(duì)工作的積極性也有所提高。

在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到班產(chǎn)要求的數(shù)量，以便完成生產(chǎn)任務(wù)。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應(yīng)的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內(nèi)容也就完成了，嘿!這工作任務(wù)也較艱巨的啊!

2、頂崗實(shí)習(xí)期工作總結(jié)和收獲。

頂崗實(shí)習(xí)期間，我對(duì)頂崗實(shí)習(xí)企業(yè)的cnp組裝sok生產(chǎn)的整個(gè)操作流程有了一個(gè)較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實(shí)習(xí)的工作與所學(xué)專業(yè)沒有很大的關(guān)系，但頂崗實(shí)習(xí)中，我拓寬了自己的知識(shí)面，學(xué)習(xí)了很多學(xué)校以外的知識(shí)，甚至在學(xué)校難以學(xué)到的東西。

在頂崗實(shí)習(xí)的那段時(shí)間，讓我體會(huì)到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來看書。這更讓人珍惜在學(xué)校的時(shí)光。

此次畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)，我學(xué)會(huì)了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決處理簡單問題的方法與技巧，學(xué)會(huì)了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問題的經(jīng)驗(yàn)方法。同時(shí)我體驗(yàn)到了社會(huì)工作的艱苦性，通過頂崗實(shí)習(xí)，讓我在社會(huì)中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動(dòng)手操作能力，提升了自己的實(shí)踐技能。積累了社會(huì)工作的簡單經(jīng)驗(yàn)，為以后工作也打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇八

1858年，一個(gè)叫漢密爾頓·史密斯的美國人在匹茨堡制成了世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)。1874年，“手洗時(shí)代”

受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人比爾·布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。

1880年，美國又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開始取代人力。1910年，美國的費(fèi)希爾在芝加哥試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。

1932年，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)，洗滌、漂洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。

1937年，第一臺(tái)自動(dòng)洗衣機(jī)于問世。這是一種“前置”式自動(dòng)洗衣機(jī)。

1955年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。

至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。

60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機(jī)，人們稱之為“半自動(dòng)型洗衣機(jī)”。

70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。

70年代后期，以電腦（實(shí)際上微處理器）控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)在日本問世，開創(chuàng)了洗衣機(jī)發(fā)展史的新階段。

90年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。

洗衣機(jī)的分類（1）波輪式洗衣機(jī)。

洗衣特點(diǎn)：微電腦控制所有功能。

衣物無纏繞。最不會(huì)損耗衣物的方式。

缺點(diǎn)：耗時(shí)，時(shí)間是普通的幾倍，而且一旦關(guān)上門，洗衣過程中無法打開，潔凈力不強(qiáng)。

適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。

流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區(qū)，幾乎100％的家庭使用的都是滾筒洗衣機(jī)。

滾筒洗衣機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

全面的洗滌能力鶴立雞群。因?yàn)橐挛镌谙礈爝^程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小，所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機(jī)內(nèi)洗滌，做到真正的全面洗滌性能。可以利用加熱激活洗衣粉中的活性酶，充分發(fā)揮出洗衣粉的去污效能。由于用水量較小，可以在桶內(nèi)形成高濃度洗衣液，在節(jié)水的情況下帶來理想的洗衣效果。

原理：

這種發(fā)源于歐洲的洗衣機(jī)是模仿棒錘擊打衣物原理設(shè)計(jì)，利用電動(dòng)機(jī)的機(jī)械做功使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復(fù)運(yùn)動(dòng)，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。

洗衣特點(diǎn)：衣物潔凈力最強(qiáng)，省洗衣粉。

缺點(diǎn)：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。

北美普遍使用洗衣機(jī)的工作原理（1）普通型波輪洗衣機(jī)：

結(jié)構(gòu)：由洗衣桶、電動(dòng)機(jī)、定時(shí)器、傳動(dòng)部件、箱體、箱蓋及控制面板等組成。

工作原理：依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)衣物上、下、左、右不停地翻轉(zhuǎn)，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進(jìn)行柔和地摩擦，在洗滌劑的作用下實(shí)現(xiàn)去污清洗。（2）機(jī)械全自動(dòng)洗衣機(jī)：

水開關(guān)、漂洗選擇開關(guān)、洗滌選擇開關(guān)等組成。

子母洗衣機(jī)可以不同的衣物可以分開洗，能保證大量衣物同時(shí)洗、小件衣物即時(shí)洗，縮小較大一部分空間的同時(shí)，又根據(jù)衣物的不同合理地控制能源的消耗。

它還擁有1-24小時(shí)預(yù)約時(shí)間可調(diào)、5-40分鐘的運(yùn)動(dòng)浸泡且時(shí)間每間隔5分鐘可調(diào)、5種全自動(dòng)程序“標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)洗，羊毛，毛毯，自編”選擇等功能，平時(shí)使用起來比較方便和衛(wèi)生。

大桶5.5kg。立體噴射水流；小桶2.5kg。垂直立體水流模糊控制預(yù)約時(shí)間1~24小時(shí)可調(diào)5~40分鐘的運(yùn)動(dòng)浸泡且時(shí)間每間隔5分鐘可調(diào)，徹底洗凈污漬5種全自動(dòng)程序“標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)洗，羊毛，毛毯，自編”任您選擇八檔水位（16~52l）。

通過上面的一個(gè)創(chuàng)新設(shè)想，不僅可以實(shí)現(xiàn)將內(nèi)褲襪子與其他衣物分開同時(shí)洗的想法，而且一大一小兩個(gè)桶的子母洗衣機(jī)對(duì)于成員多的家庭來說還是比較實(shí)用的，比如小孩、大人的衣物就可以分開洗滌，加起來8公斤的容量也足以洗滌大量衣物。

1沐志成；全自動(dòng)洗衣機(jī)的電子控制[j]；家電科技；1981年04期。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇九

摘要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過程中用來幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動(dòng)機(jī)。

目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動(dòng)化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動(dòng)安裝及自動(dòng)包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動(dòng)化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。

1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理。

下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對(duì)象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個(gè)部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，此部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級(jí)齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機(jī)帶動(dòng)渦輪副桿完成傳動(dòng)工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。

在實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的過程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來完成對(duì)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的末級(jí)齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的角度這個(gè)動(dòng)作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的角度位置時(shí)候，電位器檢測到該位置的反饋信號(hào)，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，則plc自動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。

2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。

根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動(dòng)作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個(gè)部分。

2.1輸出電路。

作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無法比擬的優(yōu)勢，同時(shí)該類型電機(jī)也可以滿足長期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。

為了滿足plc對(duì)各關(guān)節(jié)動(dòng)作的順序控制，輸出電路對(duì)電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動(dòng)，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動(dòng)作輸出的繼電器線圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個(gè)指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過橋式以及分級(jí)的接線方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。

2.2輸入電路。

plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動(dòng)作范圍來設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍到達(dá)設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號(hào)直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動(dòng)關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時(shí)候電位器返回的信號(hào)與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動(dòng)判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。

2.3選擇plc。

在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時(shí)的時(shí)間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機(jī)械手有12個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)以及7個(gè)用于延時(shí)的時(shí)間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron-c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。

3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。

控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：

1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;。

2)制定輸入輸出分配表;。

3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;。

4)繪制梯形邏輯分析圖;。

5)編譯代碼程序;。

6)通過終端輸入到plc主機(jī).

plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個(gè)原則：

3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動(dòng)作停止，在原位置待命。

4結(jié)語。

基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動(dòng)，完成生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)綜合控制系統(tǒng)還能完成多個(gè)機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時(shí)該系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡單。

參考文獻(xiàn)：

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[2]孫兵，趙斌，施永輝..基于plc的機(jī)械手混合驅(qū)動(dòng)控制[j].液壓與氣動(dòng)，

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇十

摘要：在迅速發(fā)展的當(dāng)今社會(huì)，人們物質(zhì)

生活

水平上來了，自然精神生活水平也隨之提高，然而，其中一個(gè)具體表現(xiàn)就是在機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用創(chuàng)新上，本文站在一個(gè)當(dāng)代大學(xué)生的角度審視了當(dāng)前的創(chuàng)新以及提出自己對(duì)創(chuàng)新的理解。

關(guān)鍵詞：機(jī)械，創(chuàng)新，便利，源泉

一、 引言

創(chuàng)新的作用體現(xiàn)在我們生活中的方方面面，大到人類文明進(jìn)步、人類科學(xué)的發(fā)展、現(xiàn)代科學(xué)體系、技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展、綜合國力，小到我們的日常生活，一個(gè)創(chuàng)新的點(diǎn)子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經(jīng)濟(jì)、軍事和科學(xué)技術(shù)方面的劇烈競爭。實(shí)質(zhì)上是人才的競爭，而人才競爭的關(guān)鍵是人才創(chuàng)造力的競爭。然而，滲透人們生活點(diǎn)點(diǎn)滴滴的東西，總是與機(jī)械有千絲萬縷的聯(lián)系，因此，如何培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新能力，特別是對(duì)機(jī)械類學(xué)生來說，更應(yīng)該把培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力擺在重要位置。

二、 機(jī)械與創(chuàng)新

對(duì)于一個(gè)工科生，還是學(xué)機(jī)械的我而言，機(jī)械其實(shí)不是簡單意義上的機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱，走在大街小巷，進(jìn)入公司、教室，回到家里，隨處可見大大小小的物件都跟機(jī)械有關(guān)，我不想以一個(gè)機(jī)械

專業(yè)

的學(xué)生來講解機(jī)械，更通俗易懂的方法還是運(yùn)用實(shí)例，運(yùn)用大家司空見慣的東西來解說。前不久學(xué)校剛剛刮過“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”的強(qiáng)風(fēng)，大家熱情都很高，在創(chuàng)新這塊兒，無論身處何種地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“機(jī)械”這樣一個(gè)名詞，又開始畏縮了，小到一把剪刀，大到一架飛機(jī)，都是我們所說的機(jī)械產(chǎn)品，我們大可以認(rèn)為，只要能夠相互傳遞運(yùn)動(dòng)的部件都是機(jī)械的范疇，就如同語言沒有國界一樣，創(chuàng)新實(shí)際上也沒有界限，只要有思想，它就有實(shí)現(xiàn)的可能。

為此，國內(nèi)全國各高校的機(jī)械及自動(dòng)化類專業(yè)相繼開設(shè)了《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》課程，有些高校還將其作為專業(yè)課的核心課程。作為一門核心專業(yè)課程，各高校都在對(duì)其教學(xué)內(nèi)容、手段、方法、實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行探討。

一、 引言

創(chuàng)新的作用體現(xiàn)在我們生活中的方方面面，大到人類文明進(jìn)步、人類科學(xué)的發(fā)展、現(xiàn)代科學(xué)體系、技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展、綜合國力，小到我們的日常生活，一個(gè)創(chuàng)新的點(diǎn)子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經(jīng)濟(jì)、軍事和科學(xué)技術(shù)方面的劇烈競爭。實(shí)質(zhì)上是人才的競爭，而人才競爭的關(guān)鍵是人才創(chuàng)造力的競爭。然而，滲透人們生活點(diǎn)點(diǎn)滴滴的東西，總是與機(jī)械有千絲萬縷的聯(lián)系，因此，如何培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新能力，特別是對(duì)機(jī)械類學(xué)生來說，更應(yīng)該把培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力擺在重要位置。

二、 機(jī)械與創(chuàng)新

對(duì)于一個(gè)工科生，還是學(xué)機(jī)械的我而言，機(jī)械其實(shí)不是簡單意義上的機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱，走在大街小巷，進(jìn)入公司、教室，回到家里，隨處可見大大小小的物件都跟機(jī)械有關(guān)，我不想以一個(gè)機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來講解機(jī)械，更通俗易懂的方法還是運(yùn)用實(shí)例，運(yùn)用大家司空見慣的東西來解說。前不久學(xué)校剛剛刮過“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”的強(qiáng)風(fēng)，大家熱情都很高，在創(chuàng)新這塊兒，無論身處何種地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“機(jī)械”這樣一個(gè)名詞，又開始畏縮了，小到一把剪刀，大到一架飛機(jī)，都是我們所說的機(jī)械產(chǎn)品，我們大可以認(rèn)為，只要能夠相互傳遞運(yùn)動(dòng)的部件都是機(jī)械的范疇，就如同語言沒有國界一樣，創(chuàng)新實(shí)際上也沒有界限，只要有思想，它就有實(shí)現(xiàn)的可能。

必要性及創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)建進(jìn)行了討論，清華大學(xué)、華中理工大學(xué)、中南大學(xué)是將機(jī)械創(chuàng)新研究作為主要研究方向，都很重視機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的發(fā)展[3]。但是，目前用的《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》教材主要是圍繞著新機(jī)構(gòu)、新機(jī)器創(chuàng)造普遍規(guī)律及適用方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論來編寫的，同時(shí)還注重應(yīng)用基礎(chǔ)理論與工程實(shí)際相聯(lián)系。課程中的實(shí)例基本上停留在

怎樣

進(jìn)行機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理分析，即就其實(shí)驗(yàn)的性質(zhì)來說,這些實(shí)例嚴(yán)格說來是驗(yàn)證性實(shí)例，離真正意義上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)性實(shí)例相差甚遠(yuǎn)。

國外很多國家在創(chuàng)新這塊兒較國內(nèi)有過之而無不及，許多著名的高等學(xué)校都非常重視學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。設(shè)置有關(guān)創(chuàng)新方面的課程。建立創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。德國大學(xué)工科專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃中創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的比例很高，學(xué)生除了要完成依附于課程學(xué)習(xí)的實(shí)踐任務(wù)外，還要完成不依附于課程的6項(xiàng)難度與我國畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)甚至超過碩士論文的創(chuàng)新設(shè)計(jì)或創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)任務(wù)。此外，學(xué)生還必須在工業(yè)企業(yè)中進(jìn)行26周以上的

實(shí)習(xí)

，通過較長時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累來培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力[4]。

三、 《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》課程改革

然而要想獲得理想的教學(xué)效果，必需改革傳統(tǒng)的教學(xué)模式，摒棄滿堂灌的教學(xué)方法，堅(jiān)持啟發(fā)式教學(xué)。通過實(shí)例分析和引導(dǎo)，課堂討論，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，培養(yǎng)學(xué)生的存疑和創(chuàng)新思維；同時(shí)為提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，激發(fā)創(chuàng)新欲望，鼓勵(lì)創(chuàng)新熱情；開展各種機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐活動(dòng)，如機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽，支持和指導(dǎo)學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動(dòng)。有條件的情況下，可以為學(xué)生提供一定場地和必要的實(shí)驗(yàn)條件。

原理簡單，但就是沒人想到。

資深專家為國內(nèi)目前《創(chuàng)新設(shè)計(jì)》課程提出以下建議：以培養(yǎng)創(chuàng)新型人才為目標(biāo)，改革并加強(qiáng)現(xiàn)有的機(jī)械創(chuàng)新課程模式，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維；通過變驗(yàn)證性實(shí)例為設(shè)計(jì)性實(shí)例，以達(dá)到優(yōu)化學(xué)生知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維、動(dòng)手能力；注重創(chuàng)新實(shí)例課程與工廠實(shí)際的聯(lián)系，培養(yǎng)學(xué)生面向產(chǎn)品制造的思維理念，加強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)構(gòu)想以及動(dòng)手能力，利用課余時(shí)間，開放實(shí)驗(yàn)室，按基礎(chǔ)型、設(shè)計(jì)創(chuàng)新型和提高型三個(gè)層次進(jìn)行規(guī)劃教學(xué)體系，按必修和選修的不同要求提供給學(xué)生；努力加大機(jī)械設(shè)計(jì)及理論的各個(gè)方面建設(shè)，為機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐提供有利的保障，對(duì)機(jī)械創(chuàng)新人才的培養(yǎng)具有十分重要的意義[5]。

四、 我對(duì)創(chuàng)新的理解

所謂的“創(chuàng)新”簡單地理解不就是“創(chuàng)造新的東西嘛”，我將其分為兩類：革新和改進(jìn)。革新和改進(jìn)都可以創(chuàng)造新型東西，都能給人們帶來人們想要的某些效果。我想首先從“創(chuàng)新的起始點(diǎn)”談起，上面我有提到從胡老師的課上，我深刻理解到了“創(chuàng)新之源”的所在，是的，創(chuàng)新其實(shí)并不神圣，它來源于生活，多數(shù)的創(chuàng)新是建立在解決目前處理問題存在的缺陷上面的。以前處于溫飽的中國人民，在解決了溫飽問題之后開始考慮怎樣更好地解決衣食住行問題、更舒服地生活了，這就是創(chuàng)新的源泉。

為了更方面地洗衣服，洗衣機(jī)隨之誕生，將以前的人工搓洗，直接裝換為旋轉(zhuǎn)式柔和的衣物間自身相互摩擦，接著又有不斷的改進(jìn)，于是市場上出現(xiàn)了各式各樣的洗衣機(jī)；為了方便人們縫補(bǔ)衣服，縫紉機(jī)也就被發(fā)明出來了，并且不再墨守成規(guī)地用單線縫補(bǔ)，進(jìn)而更高效更牢固的縫補(bǔ)衣物。還有不勝枚舉的例子供我們參考，一個(gè)新的具有時(shí)代意義的機(jī)械產(chǎn)品被生產(chǎn)出來，首先肯定是突破常規(guī)的，而所謂的突破，其實(shí)質(zhì)上探究新的工作原理，這樣的突破才是飛躍性的突破為便于區(qū)別，我將其定義為“革新”。

在我看來，很多時(shí)候人們創(chuàng)新的想法往往被扼殺在搖籃里，由于專業(yè)知識(shí)和閱歷的局限性，我們太容易否定自己的各種想法了，其實(shí)可能只要我們?nèi)ド罹浚词宫F(xiàn)在不能實(shí)現(xiàn)東西，誰能保證以后也沒法實(shí)現(xiàn)呢，就如同50年代的人能預(yù)想到現(xiàn)在人手一臺(tái)電腦的現(xiàn)象嘛。

然而，我又不得不承認(rèn)，那種具有時(shí)代意義的機(jī)械產(chǎn)品的誕生，并不常見，

我們司空見慣的還是在原有理論基礎(chǔ)上面的改進(jìn)，但是，真正的創(chuàng)新其實(shí)應(yīng)該具有革新一樣意義，其真正鼓勵(lì)人們?nèi)プ龅钠鋵?shí)是用不同的方法去更好地解決相同的問題，簡單的換位思考有時(shí)候會(huì)得到意想不到的效果，所以，創(chuàng)新從思維做起、從點(diǎn)子做起，無論從你所掌握的'知識(shí)能否實(shí)現(xiàn)，先要敢想。

五、 總結(jié)

不管你愿不愿意承認(rèn)，我們的生活離不開機(jī)械，各種機(jī)械產(chǎn)品讓我們的生活變得越來越便利，然而，實(shí)際生活中其實(shí)還存在這很多讓人們不滿的地方，需要我們?nèi)ネ晟?，去用非常?guī)的方法解決，進(jìn)而完成真正意義上的革新。本文純屬一篇綜述性文章，很多觀點(diǎn)都屬一家之言，不夠成熟之處在之后的學(xué)習(xí)過程中我會(huì)加以改進(jìn)。

有幸參加本次“博亞杯”機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽。不管是在準(zhǔn)備過程中還是在比賽過程中，都學(xué)到了許多在平時(shí)的學(xué)習(xí)中所學(xué)不到和感受不到的東西。

參加比賽是對(duì)一個(gè)人各方面能力的全面鍛煉。這是一個(gè)自我提升的過程。在這個(gè)過程中所得到的經(jīng)驗(yàn)對(duì)以后的學(xué)習(xí)工作生活都很重要?？偨Y(jié)自己團(tuán)隊(duì)的成敗得失吸取成功團(tuán)隊(duì)的寶貴經(jīng)驗(yàn)，個(gè)人覺得一個(gè)團(tuán)隊(duì)要取得成功以下幾點(diǎn)非常重要：

首先需要一個(gè)優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)者，在擁有必要的基本知識(shí)技能外還需要能夠統(tǒng)籌全局，充分調(diào)動(dòng)整個(gè)團(tuán)隊(duì)的積極性，發(fā)揮每個(gè)團(tuán)隊(duì)成員的長處，挖掘每個(gè)成員的潛能。這需要他能夠準(zhǔn)確把握宏觀的方向也要注意很小的細(xì)節(jié)問題。

二，一個(gè)團(tuán)結(jié)奮進(jìn)的團(tuán)隊(duì)，不僅是個(gè)人能力有限，在思維的靈活、見識(shí)的廣度、上個(gè)人都是無法和團(tuán)隊(duì)相比擬的。一個(gè)團(tuán)結(jié)的團(tuán)隊(duì)會(huì)有不竭的動(dòng)力，團(tuán)員間互相鼓勵(lì)保證了團(tuán)隊(duì)的旺盛的斗志。團(tuán)員間相互交流相互理解使整個(gè)比賽過程更加協(xié)調(diào)。

三、明確的目標(biāo)和堅(jiān)定的信念以及不滅的斗志。堅(jiān)持到最后就是勝利，說的容易但做起來卻不是那么回事，很多時(shí)候在最需要堅(jiān)持時(shí)，我們往往忘記了這句話。生活最怕沒有目標(biāo)，做一件事，參加一個(gè)比賽亦如此。沒有一個(gè)明確而有強(qiáng)烈的目標(biāo)很難取得比賽的成功。

四、各方面的支持。來自自己的內(nèi)心，來自學(xué)校，來自老師。

比賽表面上是一件件參賽作品的比較，實(shí)質(zhì)是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認(rèn)識(shí)上得到提高在思維習(xí)慣上得到改善則是最大的收獲。創(chuàng)新，一個(gè)不曾間斷過的

話題

，但怎么做到創(chuàng)新，怎么才能有一個(gè)創(chuàng)新型的思維卻很少有人做到。

另外，在比賽過程中和

其他

學(xué)校學(xué)生的交流，讓我認(rèn)識(shí)到了自己看到了現(xiàn)狀。從對(duì)比中看到了自己的情況，對(duì)自己在今后的學(xué)習(xí)生活上也有很大的幫助，給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇十一

隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。

一四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。

其運(yùn)動(dòng)控制方式為：（1）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機(jī)械手（有光電傳感器確定起始0點(diǎn)）；（2）由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成）；（4）旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制（充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開）。

其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。

二控制器件選型。

為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對(duì)各種關(guān)鍵器件選型如下：

1.步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。

機(jī)械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9/1.8，電流1.5a。m1是橫軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是sh-20403型，該驅(qū)動(dòng)器采用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動(dòng)，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號(hào)光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動(dòng)半電流方式。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)，保證了驅(qū)動(dòng)器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會(huì)加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。本驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流值為3a/相（峰值），通過驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)8種輸出電流，從0.9a到3a以配合不同的電機(jī)使用。本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。

2.伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。

機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500hz；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。

3.直流電機(jī)。

可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。

4.旋轉(zhuǎn)編碼器。

在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號(hào)傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。

5.plc的選型。

根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。

三軟件編程。

1.軟件流程圖。

流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。

圖2軟件流程圖。

2.程序部分。

由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。

圖3程序列表。

四結(jié)束語。

plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。

附另一篇論文：

摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過程中，要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。

關(guān)鍵詞：plc工業(yè)控制抗干擾布線接地建議。

一、簡述。

多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。

二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域。

目前，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：

1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運(yùn)動(dòng)控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。

三、plc的應(yīng)用特點(diǎn)。

1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造。

(1)安裝與布線。動(dòng)力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。

plc應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。

(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

輸出連接：輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。

由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。

使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。

plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：

1.工作環(huán)境。

(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。

(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。

(3)震動(dòng)。應(yīng)使plc遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。

(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。

(5)電源。plc對(duì)于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。

2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源。

現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。

(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑。

強(qiáng)電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)plc造成一定程度的干擾。

來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。

來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

3.主要抗干擾措施。

(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。

(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。

安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。

五、結(jié)束語。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇十二

機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中運(yùn)用指的是設(shè)計(jì)人員對(duì)客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機(jī)械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機(jī)械工程的工作原理。無論是機(jī)械產(chǎn)品的原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還是機(jī)械的整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運(yùn)動(dòng)方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護(hù)等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案在機(jī)械工程設(shè)計(jì)中處于基礎(chǔ)階段，對(duì)于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機(jī)構(gòu)來完成。該階段是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重中之重，設(shè)計(jì)人員必須充分運(yùn)用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。

機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)?？蛻魧?duì)機(jī)械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的差異。機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運(yùn)用創(chuàng)造性思維進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠更好地滿足人們對(duì)產(chǎn)品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實(shí)需求要求設(shè)計(jì)人員在機(jī)械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運(yùn)用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計(jì)部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。

機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運(yùn)用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來構(gòu)造機(jī)械產(chǎn)品的美感和適用性。機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點(diǎn)融入進(jìn)去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。

隨著機(jī)械工程設(shè)計(jì)的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機(jī)械工程設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的選擇也不斷增加，設(shè)計(jì)人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機(jī)械產(chǎn)品的動(dòng)力能源運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中?，F(xiàn)代的電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會(huì)排放出污染大氣的有害氣體，同時(shí)也減少了硫和其他微粒污染物，降低對(duì)環(huán)境的污染。電動(dòng)汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。

3結(jié)語。

當(dāng)今社會(huì)，科技進(jìn)步日新月異，機(jī)械工程設(shè)計(jì)也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機(jī)械行業(yè)作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國機(jī)械工程設(shè)計(jì)無論是在設(shè)計(jì)理念還是設(shè)計(jì)工藝上都同美日等發(fā)達(dá)國家存在一定的差距，而知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大將使得技術(shù)引進(jìn)門檻變得越來越高，這迫使我國機(jī)械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對(duì)國外技術(shù)的依賴，為機(jī)械設(shè)計(jì)業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇十三

針對(duì)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀及存在的問題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計(jì)所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計(jì)貫穿到理論課的實(shí)踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實(shí)踐能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力[1]。

關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)；實(shí)踐能力；創(chuàng)新能力。

工藝課程設(shè)計(jì)是機(jī)械制造專業(yè)的一門重要的實(shí)踐課程，該課程具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計(jì)算的能力、設(shè)計(jì)的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實(shí)踐上的基礎(chǔ)。

工藝課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)與工裝夾具的設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的專業(yè)性和實(shí)踐性。由于課程設(shè)計(jì)長期以來不變的設(shè)計(jì)方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計(jì)帶來很多弊端。本人長期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)工作，針對(duì)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。

1.現(xiàn)狀分析。

長期以來，工藝課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計(jì)其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計(jì)某個(gè)加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來完成設(shè)計(jì)任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。

（1）由于設(shè)計(jì)題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計(jì)過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來完成設(shè)計(jì)，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計(jì)的模板往下抄，只要改動(dòng)一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計(jì)理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計(jì)上也得不到創(chuàng)新。

（2）課程設(shè)計(jì)都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時(shí)間，布置題目進(jìn)行設(shè)計(jì)的。時(shí)間是兩周，在兩周的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計(jì)零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時(shí)定額的計(jì)算，還要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，時(shí)間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點(diǎn)才能完成設(shè)計(jì)，為了趕時(shí)間完成任務(wù)，學(xué)生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐性并沒有得到體現(xiàn)。

（3）課程設(shè)計(jì)的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計(jì)的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)的工藝規(guī)程是否能實(shí)現(xiàn)零件的使用要求？因?yàn)殚L期以來機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果一直停留在設(shè)計(jì)階段，學(xué)生設(shè)計(jì)的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無法得到驗(yàn)證，學(xué)生在設(shè)計(jì)中也無法體驗(yàn)成功的喜悅。

2.教學(xué)方法的改革。

隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實(shí)現(xiàn)零距離跨越，對(duì)學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力的要求也越來越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力，本文對(duì)工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計(jì)中不僅要完成理論的設(shè)計(jì)計(jì)算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：

（1）課程設(shè)計(jì)的時(shí)間為兩周，在這樣短的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，又要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，要計(jì)算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計(jì)里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)安排在課堂的實(shí)踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識(shí)之后，安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動(dòng)手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實(shí)訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實(shí)訓(xùn)車間[2]，參照實(shí)際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計(jì)的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時(shí)改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計(jì)的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計(jì)未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計(jì)的完成和對(duì)產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新爭取了大量的時(shí)間[3]。

（2）課程設(shè)計(jì)時(shí)具體做法是把學(xué)生幾個(gè)人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計(jì)，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計(jì)與繪制。在設(shè)計(jì)過程中，即要分工，也要合作，在這個(gè)過程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。

（3）產(chǎn)品的制造：因?yàn)閷W(xué)生設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的零件是實(shí)訓(xùn)基地的加工對(duì)象，設(shè)計(jì)的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時(shí)的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計(jì)任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)推薦給實(shí)訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實(shí)踐教師指導(dǎo)學(xué)生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計(jì)的工裝夾具應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。

3.可行性分析。

（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。

（2）工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)保駕護(hù)航。

（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費(fèi)用完全是實(shí)訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。

4.結(jié)束語。

實(shí)踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計(jì)過程中能真正體現(xiàn)從理論到實(shí)踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會(huì)能力，增強(qiáng)他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。

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[3]倪森壽.機(jī)械制造工藝與工藝裝備課程設(shè)計(jì)改革的實(shí)踐與思考[j].無錫職教教師論壇，（11）。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇十四

歷時(shí)兩天的第五屆全國機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽安徽賽區(qū)的比賽已經(jīng)圓滿結(jié)束了，短短的兩天時(shí)間，我們收獲了很多，也學(xué)習(xí)到了很多。

雖然只是僅僅兩天的賽程，我們小組的成員已經(jīng)為之盡心盡力的奮斗了很久，從最初定下課題到最終把實(shí)物成功的展出，過程中有喜悅也有艱難，當(dāng)然也少不了兩位指導(dǎo)老師的傾力指教，這一次，我們獲得了全省一等獎(jiǎng)，并代表安徽省出賽全國大賽，這一榮譽(yù)是對(duì)我們努力的最大的肯定和支持。

我們這一次獲得的榮譽(yù)，是屬于我們這個(gè)集體的，是對(duì)于每一項(xiàng)工作環(huán)節(jié)的肯定。最初的選題，我們就遇到了很多難題，為了切合這次大賽的主題，我們征求了很多同學(xué)以及老師的意見，在市面已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，將我們的設(shè)計(jì)融合進(jìn)去，將產(chǎn)品更加深化，不僅具有實(shí)用性，更加能夠吸引人們的眼球，獲得大眾的認(rèn)可。我們初步設(shè)計(jì)的是一種基于齒輪傳動(dòng)的節(jié)能洗衣機(jī)，將動(dòng)力系統(tǒng)整體外移，依靠齒輪傳動(dòng)人力帶動(dòng)洗衣機(jī)滾筒主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，后來在多方的討論和模擬之后進(jìn)行了一次又一次的改進(jìn)，并且在兩位指導(dǎo)老師——張老師和姚老師不遺余力的指導(dǎo)下，我們形成了現(xiàn)在這個(gè)完整的設(shè)計(jì)方案。

在制作的過程中，問題也是接踵而至，很多意料中和意料外的情況一直在發(fā)生，畢竟這是我們第一次真正的將紙上的東西付諸實(shí)際，我們請(qǐng)教了系里的很多老師以及車間的師傅們，老師們的經(jīng)驗(yàn)在這個(gè)時(shí)候給了我們很大的幫助，幫我們一次又一次的渡過難關(guān)。

在比賽期間，我們一方面是充滿了自信奔赴賽場；另一方面，我們也虛心的參觀參觀全省其它高校帶來的各式各樣的參賽作品，在全省的高校設(shè)計(jì)產(chǎn)品的比對(duì)中，我們見識(shí)到了很多優(yōu)秀的作品以及極其新穎的想法和思路，也使我們見識(shí)到了很多我們自身的不足，虛心請(qǐng)教，取長補(bǔ)短，充實(shí)自己的同時(shí)，也增進(jìn)了了與來自不同學(xué)校的陌生同學(xué)們的交流。

這次比賽歸來，我受到了很大的激勵(lì)和啟發(fā)，首先獲獎(jiǎng)的喜悅已經(jīng)是溢于言表，但是我們?nèi)匀灰潇o做好分析和結(jié)尾工作，此次大賽，我們認(rèn)識(shí)到了許多許多其它高校的優(yōu)秀的學(xué)生和作品，我們需要從他們的身上看到我們自己的優(yōu)點(diǎn)和不足，虛心學(xué)習(xí)，只有不斷學(xué)習(xí)和不斷完善自己，我們才能獲得更大的提升空間，將自己，將作品補(bǔ)缺補(bǔ)差，力爭做到完美。以后在生活和學(xué)習(xí)以及在社會(huì)上的工作上，我們也會(huì)因?yàn)榇舜蔚谋荣?，收獲到很多書本上所學(xué)不到的知識(shí)和道理。所以，此次比賽的結(jié)束，并不代表著學(xué)習(xí)和成長的結(jié)束，這只是一個(gè)逗號(hào)，引用一句老話：革命尚未成功，同志仍需努力。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇十五

在開學(xué)之初選選修課時(shí)，由于對(duì)機(jī)械類的課程感興趣，另外也希望在課余可以增強(qiáng)自己的動(dòng)手實(shí)踐能力，就選了這門課。

在以后的幾周就是制作過程，如果說從有想法到做出設(shè)計(jì)很困難的話，那么把設(shè)計(jì)在做成實(shí)物就更是難上加難。

先說設(shè)計(jì)，我們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)上搜索了大量的資料去學(xué)習(xí)，逐漸有了我們自己對(duì)凳子的想法。一開始我們想個(gè)凳子加好幾個(gè)功能，比如可折疊，可拉伸等等，但是在一些關(guān)鍵出我們不知道用怎樣的構(gòu)件去實(shí)現(xiàn)功能，于是一步步改進(jìn)設(shè)計(jì)，多次改變?cè)O(shè)計(jì)方案，最終經(jīng)過4次改進(jìn)才確定了最后的設(shè)計(jì)。在那個(gè)時(shí)候才體會(huì)到堅(jiān)持的寶貴。

制作過程中遇到的問題更多，

第一，材料問題，一開始我們打算吧凳子做成鋼結(jié)構(gòu)的，后來考慮到加工的困難，和成本的節(jié)約就改成了木質(zhì)結(jié)構(gòu)。

雖然我們?nèi)齻€(gè)在做作品的過程中遇到了很多困難，但是我們堅(jiān)持下來，即使我們的作品并不怎么出眾可是我們?nèi)匀挥X得收獲很多。

們的能力。

其次，曾強(qiáng)了我們的動(dòng)手能力，在平時(shí)我們沒有機(jī)會(huì)去進(jìn)行動(dòng)手操作的學(xué)習(xí)，往往使我們沒有辦法運(yùn)用理論知識(shí)，然而正是通過這門課的學(xué)習(xí)我們動(dòng)手能力得到了鍛煉。

第三，培養(yǎng)了我們的創(chuàng)新意識(shí)，在一定程度上改變了我們已成定勢的思維模式，為大腦加入了新的血液。

總而言之，通過對(duì)這門課的學(xué)習(xí)讓我們收獲頗豐，選修課的學(xué)習(xí)中不僅僅只是為了拿到學(xué)分，更重要的是我們學(xué)到了在必修中無法獲得的知識(shí)。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇十六

創(chuàng)新的作用體現(xiàn)在我們生活中的方方面面，大到人類文明進(jìn)步、人類科學(xué)的發(fā)展、現(xiàn)代科學(xué)體系、技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展、綜合國力，小到我們的日常生活，一個(gè)創(chuàng)新的點(diǎn)子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經(jīng)濟(jì)、軍事和科學(xué)技術(shù)方面的劇烈競爭。實(shí)質(zhì)上是人才的競爭，而人才競爭的關(guān)鍵是人才創(chuàng)造力的競爭。然而，滲透人們生活點(diǎn)點(diǎn)滴滴的東西，總是與機(jī)械有千絲萬縷的聯(lián)系，因此，如何培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新能力，特別是對(duì)機(jī)械類學(xué)生來說，更應(yīng)該把培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力擺在重要位置。

對(duì)于一個(gè)工科生，還是學(xué)機(jī)械的我而言，機(jī)械其實(shí)不是簡單意義上的機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱，走在大街小巷，進(jìn)入公司、教室，回到家里，隨處可見大大小小的物件都跟機(jī)械有關(guān)，我不想以一個(gè)機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來講解機(jī)械，更通俗易懂的方法還是運(yùn)用實(shí)例，運(yùn)用大家司空見慣的東西來解說。前不久學(xué)校剛剛刮過“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”的強(qiáng)風(fēng)，大家熱情都很高，在創(chuàng)新這塊兒，無論身處何種地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“機(jī)械”這樣一個(gè)名詞，又開始畏縮了，小到一把剪刀，大到一架飛機(jī)，都是我們所說的機(jī)械產(chǎn)品，我們大可以認(rèn)為，只要能夠相互傳遞運(yùn)動(dòng)的部件都是機(jī)械的范疇，就如同語言沒有國界一樣，創(chuàng)新實(shí)際上也沒有界限，只要有思想，它就有實(shí)現(xiàn)的可能。

為此，國內(nèi)全國各高校的機(jī)械及自動(dòng)化類專業(yè)相繼開設(shè)了《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》課程，有些高校還將其作為專業(yè)課的核心課程。作為一門核心專業(yè)課程，各高校都在對(duì)其教學(xué)內(nèi)容、手段、方法、實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行探討。研究了機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)的管理模式和教學(xué)方法，就開設(shè)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的必要性及創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)建進(jìn)行了討論，清華大學(xué)、華中理工大學(xué)、中南大學(xué)是將機(jī)械創(chuàng)新研究作為主要研究方向，都很重視機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的發(fā)展[3]。但是，目前用的《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》教材主要是圍繞著新機(jī)構(gòu)、新機(jī)器創(chuàng)造普遍規(guī)律及適用方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論來編寫的，同時(shí)還注重應(yīng)用基礎(chǔ)理論與工程實(shí)際相聯(lián)系。課程中的實(shí)例基本上停留在怎樣進(jìn)行機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理分析，即就其實(shí)驗(yàn)的性質(zhì)來說,這些實(shí)例嚴(yán)格說來是驗(yàn)證性實(shí)例，離真正意義上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)性實(shí)例相差甚遠(yuǎn)。

國外很多國家在創(chuàng)新這塊兒較國內(nèi)有過之而無不及，許多著名的高等學(xué)校都非常重視學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。設(shè)置有關(guān)創(chuàng)新方面的課程。建立創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。德國大學(xué)工科專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃中創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的比例很高，學(xué)生除了要完成依附于課程學(xué)習(xí)的實(shí)踐任務(wù)外，還要完成不依附于課程的6項(xiàng)難度與我國畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)甚至超過碩士論文的創(chuàng)新設(shè)計(jì)或創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)任務(wù)。此外，學(xué)生還必須在工業(yè)企業(yè)中進(jìn)行x周以上的實(shí)習(xí)，通過較長時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累來培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力[4]。

然而要想獲得理想的教學(xué)效果，必需改革傳統(tǒng)的教學(xué)模式，摒棄滿堂灌的教學(xué)方法，堅(jiān)持啟發(fā)式教學(xué)。通過實(shí)例分析和引導(dǎo)，課堂討論，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，培養(yǎng)學(xué)生的存疑和創(chuàng)新思維;同時(shí)為提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，激發(fā)創(chuàng)新欲望，鼓勵(lì)創(chuàng)新熱情;開展各種機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐活動(dòng)，如機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽，支持和指導(dǎo)學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動(dòng)。有條件的情況下，可以為學(xué)生提供一定場地和必要的實(shí)驗(yàn)條件。

就以上這點(diǎn)，我覺得我們武漢大學(xué)在《創(chuàng)新設(shè)計(jì)》這門課上就做了一番功夫，早在大二的時(shí)候，我就上過王曉進(jìn)老師的《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》公選課，老師著重跟我們講目前國內(nèi)國外的發(fā)明動(dòng)向，舉出很多很多讓我們瞠目結(jié)舌的例子，啟發(fā)我們的思想;之后到了大四，作為專業(yè)課，學(xué)院又開設(shè)了由胡基才老師主導(dǎo)的《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》課程，胡老師是個(gè)很有心的人，他總能在我們?nèi)粘Ｉ钪械男∈轮锌闯龅览韥?，也是從他這里，我深刻體會(huì)到了“創(chuàng)新之源”的所在，胡老師舉過一個(gè)關(guān)于樓梯的例子，告訴我們創(chuàng)新首先要做到合理，胡老師帶到課堂上面的那些他從全國甚至全世界各地帶回來的新奇玩意，更是讓我們自慚形穢，那些東西原理簡單，但就是沒人想到。

資深專家為國內(nèi)目前《創(chuàng)新設(shè)計(jì)》課程提出以下建議：以培養(yǎng)創(chuàng)新型人才為目標(biāo)，改革并加強(qiáng)現(xiàn)有的機(jī)械創(chuàng)新課程模式，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維;通過變驗(yàn)證性實(shí)例為設(shè)計(jì)性實(shí)例，以達(dá)到優(yōu)化學(xué)生知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維、動(dòng)手能力;注重創(chuàng)新實(shí)例課程與工廠實(shí)際的聯(lián)系，培養(yǎng)學(xué)生面向產(chǎn)品制造的思維理念，加強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)構(gòu)想以及動(dòng)手能力，利用課余時(shí)間，開放實(shí)驗(yàn)室，按基礎(chǔ)型、設(shè)計(jì)創(chuàng)新型和提高型三個(gè)層次進(jìn)行規(guī)劃教學(xué)體系，按必修和選修的不同要求提供給學(xué)生;努力加大機(jī)械設(shè)計(jì)及理論的各個(gè)方面建設(shè)，為機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐提供有利的保障，對(duì)機(jī)械創(chuàng)新人才的培養(yǎng)具有十分重要的意義。

所謂的“創(chuàng)新”簡單地理解不就是“創(chuàng)造新的東西嘛”，我將其分為兩類：革新和改進(jìn)。革新和改進(jìn)都可以創(chuàng)造新型東西，都能給人們帶來人們想要的某些效果。我想首先從“創(chuàng)新的起始點(diǎn)”談起，上面我有提到從胡老師的課上，我深刻理解到了“創(chuàng)新之源”的所在，是的，創(chuàng)新其實(shí)并不神圣，它來源于生活，多數(shù)的創(chuàng)新是建立在解決目前處理問題存在的缺陷上面的。以前處于溫飽的中國人民，在解決了溫飽問題之后開始考慮怎樣更好地解決衣食住行問題、更舒服地生活了，這就是創(chuàng)新的源泉。

為了更方面地洗衣服，洗衣機(jī)隨之誕生，將以前的人工搓洗，直接裝換為旋轉(zhuǎn)式柔和的衣物間自身相互摩擦，接著又有不斷的改進(jìn)，于是市場上出現(xiàn)了各式各樣的洗衣機(jī);為了方便人們縫補(bǔ)衣服，縫紉機(jī)也就被發(fā)明出來了，并且不再墨守成規(guī)地用單線縫補(bǔ)，進(jìn)而更高效更牢固的縫補(bǔ)衣物。還有不勝枚舉的例子供我們參考，一個(gè)新的具有時(shí)代意義的機(jī)械產(chǎn)品被生產(chǎn)出來，首先肯定是突破常規(guī)的，而所謂的突破，其實(shí)質(zhì)上探究新的工作原理，這樣的突破才是飛躍性的突破為便于區(qū)別，我將其定義為“革新”。

在我看來，很多時(shí)候人們創(chuàng)新的想法往往被扼殺在搖籃里，由于專業(yè)知識(shí)和閱歷的局限性，我們太容易否定自己的各種想法了，其實(shí)可能只要我們?nèi)ド罹?，即使現(xiàn)在不能實(shí)現(xiàn)東西，誰能保證以后也沒法實(shí)現(xiàn)呢，就如同50年代的人能預(yù)想到現(xiàn)在人手一臺(tái)電腦的現(xiàn)象嘛。

然而，我又不得不承認(rèn)，那種具有時(shí)代意義的機(jī)械產(chǎn)品的誕生，并不常見，

我們司空見慣的還是在原有理論基礎(chǔ)上面的改進(jìn)，但是，真正的創(chuàng)新其實(shí)應(yīng)該具有革新一樣意義，其真正鼓勵(lì)人們?nèi)プ龅钠鋵?shí)是用不同的方法去更好地解決相同的問題，簡單的換位思考有時(shí)候會(huì)得到意想不到的效果，所以，創(chuàng)新從思維做起、從點(diǎn)子做起，無論從你所掌握的知識(shí)能否實(shí)現(xiàn)，先要敢想。

不管你愿不愿意承認(rèn)，我們的生活離不開機(jī)械，各種機(jī)械產(chǎn)品讓我們的生活變得越來越便利，然而，實(shí)際生活中其實(shí)還存在這很多讓人們不滿的地方，需要我們?nèi)ネ晟?，去用非常?guī)的方法解決，進(jìn)而完成真正意義上的革新。本文純屬一篇綜述性文章，很多觀點(diǎn)都屬一家之言，不夠成熟之處在之后的學(xué)習(xí)過程中我會(huì)加以改進(jìn)。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇十七

為期三周的課程設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，這是第一次實(shí)踐課程設(shè)計(jì)，需要接觸機(jī)床加工零件，說實(shí)話，機(jī)床操作大家都不會(huì)，我想沒一個(gè)人會(huì)吧，只是大二精工實(shí)習(xí)的時(shí)候稍微學(xué)了一點(diǎn)點(diǎn)，現(xiàn)在早忘得一干二凈了！全考研究生學(xué)長幫我們操作機(jī)床，銑床加工比我們想象中的要慢很多很多，大概每組的零件加工都差不多要20個(gè)小時(shí)。

第一周吧，接到任務(wù)都不知道干什么，我們組做的是減速箱蓋，當(dāng)時(shí)老師沒給我們介紹清楚那個(gè)可以自動(dòng)編程的軟件mastercam，還以為是和proe的建模軟件，不過上關(guān)于mastercam的資料不是很多，和proe，ug是沒得比的，不過感覺很奇怪，這么的軟件用的人這么少，而且這軟件之前從沒聽說過，教程貌似也不多不知道它還有數(shù)控自動(dòng)編程的功能，這個(gè)軟件真的很強(qiáng)大，絕對(duì)很強(qiáng)大。導(dǎo)致第一周大家都不知道干什么，以為要自己手動(dòng)編程，差不多都放棄了，有個(gè)同學(xué)叫他朋友幫忙用其它軟件編出了程序，不知道他朋友用的是什么軟件！第二周的時(shí)候才開始學(xué)mastercam，上不容易找到了個(gè)x3版本的，帶漢化和破解，剛開始的時(shí)候是下了最新版本的x4而且剛升級(jí)到mu1，不過下了按安裝說明一步步操作下來，也沒出現(xiàn)過什么異常，可是就是打不開，說什么sim找不到，裝裝卸卸了幾次，終于火了，下了個(gè)x3版本的裝了，結(jié)果一次通過，真是汗顏！之后就馬上去圖書館借了相關(guān)的教程書，其實(shí)關(guān)于mastercam的書真的很少，找了久才找到。跑回寢室打開軟件，翻開書開始熟悉操作界面，操作界面看起來很復(fù)雜，全是按鈕，看著頭疼。mastercam和其他建模軟件一樣也可以自己畫2d和3d圖形，不過我沒時(shí)間從頭開始學(xué)，直接跳到數(shù)控加工編程！第一次不知道直接就把prt件導(dǎo)進(jìn)去，想要選擇面加工的時(shí)候，不像書上那樣可以一個(gè)一個(gè)面選擇，我一選就是所有的面都選上了，這樣搞來搞去搞了長時(shí)間，軟件卸載又安裝了多次，結(jié)果還是一樣，一氣之下就不想學(xué)了！后來向同學(xué)抱怨的時(shí)候，他告訴我要先用proe保存副本為igs格式件，不然直接導(dǎo)進(jìn)去無法使用的，這最重要的一步老師忘了沒和我們說，害我浪費(fèi)了兩天時(shí)間真是汗呀！

mastercam用得多了自然就會(huì)知道了！不得不贊嘆這軟件的強(qiáng)大，不過加工時(shí)還是得和實(shí)際結(jié)合起來，畢竟mastercam只是理論上的模擬仿真，實(shí)際給的毛坯不可能和程序里設(shè)置的一模一樣，所以編程的時(shí)候也要結(jié)合實(shí)際，比如刀具是不是夠長，被夾具夾的地方是否能加工得到，對(duì)刀時(shí)的誤差等等要考慮的因素很多。

中間解決了很多問題，終于可以等著加工了，用的是塑料圓柱，加工起來沒有金屬那么光滑，那加工速度是慢的嘞，跟車床是沒得比的，看守機(jī)床了長時(shí)間，終于看到了最終零件，沒有模擬仿真中的那樣看，不過也還不錯(cuò)的了！

在本次設(shè)計(jì)中，要用到許多基礎(chǔ)理論，由于有些些知識(shí)已經(jīng)遺忘，這是我們要重新溫習(xí)知識(shí)，因此設(shè)計(jì)之前對(duì)大學(xué)里面涉及到的有關(guān)該課題的課程認(rèn)真的復(fù)習(xí)了一遍，開始對(duì)本課題的設(shè)計(jì)任務(wù)有了大致的了解，并也有了設(shè)計(jì)的感覺。同時(shí)，由于設(shè)計(jì)的需要，要查閱并收集大量關(guān)于機(jī)械制造方面的獻(xiàn)，進(jìn)而對(duì)這些獻(xiàn)進(jìn)行分析和總結(jié)，這些都提高了我們對(duì)于專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力和分析解決實(shí)際問題的能力。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇十八

對(duì)于一個(gè)工科生，還是學(xué)機(jī)械的我而言，機(jī)械其實(shí)不是簡單意義上的機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱，走在大街小巷，進(jìn)入公司、教室，回到家里，隨處可見大大小小的物件都跟機(jī)械有關(guān)，我不想以一個(gè)機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來講解機(jī)械，更通俗易懂的方法還是運(yùn)用實(shí)例，運(yùn)用大家司空見慣的東西來解說。前不久學(xué)校剛剛刮過“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”的強(qiáng)風(fēng)，大家熱情都很高，在創(chuàng)新這塊兒，無論身處何種地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“機(jī)械”這樣一個(gè)名詞，又開始畏縮了，小到一把剪刀，大到一架飛機(jī)，都是我們所說的機(jī)械產(chǎn)品，我們大可以認(rèn)為，只要能夠相互傳遞運(yùn)動(dòng)的部件都是機(jī)械的范疇，就如同語言沒有國界一樣，創(chuàng)新實(shí)際上也沒有界限，只要有思想，它就有實(shí)現(xiàn)的可能。

為此，國內(nèi)全國各高校的機(jī)械及自動(dòng)化類專業(yè)相繼開設(shè)了《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》課程，有些高校還將其作為專業(yè)課的核心課程。作為一門核心專業(yè)課程，各高校都在對(duì)其教學(xué)內(nèi)容、手段、方法、實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行探討。文獻(xiàn)研究了機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)的管理模式和教學(xué)方法，文獻(xiàn)就開設(shè)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的必要性及創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)建進(jìn)行了討論，清華大學(xué)、華中理工大學(xué)、中南大學(xué)是將機(jī)械創(chuàng)新研究作為主要研究方向，都很重視機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的發(fā)展。但是，目前用的《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》教材主要是圍繞著新機(jī)構(gòu)、新機(jī)器創(chuàng)造普遍規(guī)律及適用方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論來編寫的，同時(shí)還注重應(yīng)用基礎(chǔ)理論與工程實(shí)際相聯(lián)系。課程中的實(shí)例基本上停留在怎樣進(jìn)行機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理分析，即就其實(shí)驗(yàn)的性質(zhì)來說,這些實(shí)例嚴(yán)格說來是驗(yàn)證性實(shí)例，離真正意義上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)性實(shí)例相差甚遠(yuǎn)。

然而要想獲得理想的教學(xué)效果，必需改革傳統(tǒng)的教學(xué)模式，摒棄滿堂灌的教學(xué)方法，堅(jiān)持啟發(fā)式教學(xué)。通過實(shí)例分析和引導(dǎo)，課堂討論，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，培養(yǎng)學(xué)生的存疑和創(chuàng)新思維;同時(shí)為提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，激發(fā)創(chuàng)新欲望，鼓勵(lì)創(chuàng)新熱情;開展各種機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐活動(dòng)，如機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽，支持和指導(dǎo)學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動(dòng)。有條件的情況下，可以為學(xué)生提供一定場地和必要的實(shí)驗(yàn)條件。

就以上這點(diǎn)，我覺得我們武漢大學(xué)在《創(chuàng)新設(shè)計(jì)》這門課上就做了一番功夫，在如今大三的時(shí)候，我在張巍老師你的《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》課上學(xué)習(xí)，剛開始你著重跟我們講目前國內(nèi)國外的發(fā)明動(dòng)向，舉出很多很多讓我們瞠目結(jié)舌的例子，啟發(fā)我們的思想;之后，你總能在我們?nèi)粘Ｉ钪械男∈轮锌闯龅览韥?，也是從你這里，我深刻體會(huì)到了“創(chuàng)新之源”的所在，你舉過一個(gè)關(guān)于樓梯的例子，告訴我們創(chuàng)新首先要做到合理，你帶到課堂上面的那些他從全國甚至全世界各地帶回來的新奇玩意，更是讓我們自慚形穢，那些東西原理簡單，但就是沒人想到。

資深專家為國內(nèi)目前《創(chuàng)新設(shè)計(jì)》課程提出以下建議：以培養(yǎng)創(chuàng)新型人才為目標(biāo)，改革并加強(qiáng)現(xiàn)有的機(jī)械創(chuàng)新課程模式，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維;通過變驗(yàn)證性實(shí)例為設(shè)計(jì)性實(shí)例，以達(dá)到優(yōu)化學(xué)生知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維、動(dòng)手能力;注重創(chuàng)新實(shí)例課程與工廠實(shí)際的聯(lián)系，培養(yǎng)學(xué)生面向產(chǎn)品制造的思維理念，加強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)構(gòu)想以及動(dòng)手能力，利用課余時(shí)間，開放實(shí)驗(yàn)室，按基礎(chǔ)型、設(shè)計(jì)創(chuàng)新型和提高型三個(gè)層次進(jìn)行規(guī)劃教學(xué)體系，按必修和選修的不同要求提供給學(xué)生;努力加大機(jī)械設(shè)計(jì)及理論的各個(gè)方面建設(shè)，為機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐提供有利的保障，對(duì)機(jī)械創(chuàng)新人才的培養(yǎng)具有十分重要的意義。

的創(chuàng)新是建立在解決目前處理問題存在的缺陷上面的。以前處于溫飽的中國人民，在解決了溫飽問題之后開始考慮怎樣更好地解決衣食住行問題、更舒服地生活了，這就是創(chuàng)新的源泉。

為了更方面地洗衣服，洗衣機(jī)隨之誕生，將以前的人工搓洗，直接裝換為旋轉(zhuǎn)式柔和的衣物間自身相互摩擦，接著又有不斷的改進(jìn)，于是市場上出現(xiàn)了各式各樣的洗衣機(jī);為了方便人們縫補(bǔ)衣服，縫紉機(jī)也就被發(fā)明出來了，并且不再墨守成規(guī)地用單線縫補(bǔ)，進(jìn)而更高效更牢固的縫補(bǔ)衣物。還有不勝枚舉的例子供我們參考，一個(gè)新的具有時(shí)代意義的機(jī)械產(chǎn)品被生產(chǎn)出來，首先肯定是突破常規(guī)的，而所謂的突破，其實(shí)質(zhì)上探究新的工作原理，這樣的突破才是飛躍性的突破為便于區(qū)別，我將其定義為“革新”。

在我看來，很多時(shí)候人們創(chuàng)新的想法往往被扼殺在搖籃里，由于專業(yè)知識(shí)和閱歷的局限性，我們太容易否定自己的各種想法了，其實(shí)可能只要我們?nèi)ド罹?，即使現(xiàn)在不能實(shí)現(xiàn)東西，誰能保證以后也沒法實(shí)現(xiàn)呢，就如同50年代的人能預(yù)想到現(xiàn)在人手一臺(tái)電腦的現(xiàn)象嘛。

然而，我又不得不承認(rèn)，那種具有時(shí)代意義的機(jī)械產(chǎn)品的誕生，并不常見，我們司空見慣的還是在原有理論基礎(chǔ)上面的改進(jìn)，但是，真正的創(chuàng)新其實(shí)應(yīng)該具有革新一樣意義，其真正鼓勵(lì)人們?nèi)プ龅钠鋵?shí)是用不同的方法去更好地解決相同的問題，簡單的換位思考有時(shí)候會(huì)得到意想不到的效果，所以，創(chuàng)新從思維做起、從點(diǎn)子做起，無論從你所掌握的知識(shí)能否實(shí)現(xiàn)，先要敢想。

我們的生活離不開機(jī)械，各種機(jī)械產(chǎn)品讓我們的生活變得越來越便利，然而，實(shí)際生活中其實(shí)還存在這很多讓人們不滿的地方，需要我們?nèi)ネ晟疲ビ梅浅Ｒ?guī)的方法解決，進(jìn)而完成真正意義上的革新。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇十九

焦化廠機(jī)電設(shè)備根據(jù)故障設(shè)備的起因不同，可以將機(jī)電設(shè)備故障分為兩種：一種就是關(guān)聯(lián)性故障，另一種就是非關(guān)聯(lián)性故障。關(guān)聯(lián)性設(shè)備故障就是指由于機(jī)電設(shè)備及系統(tǒng)本身的設(shè)計(jì)缺陷或者就是結(jié)構(gòu)缺陷所造成的諸多故障。一般關(guān)聯(lián)性故障主要包括機(jī)電設(shè)備參數(shù)設(shè)置不合理、機(jī)床的誤操作、軟件編程錯(cuò)誤或者就是機(jī)電設(shè)備操作違規(guī)等原因造成的故障，這些故障和設(shè)備本身的質(zhì)量等問題相關(guān)。非關(guān)聯(lián)性故障就是指一些偶然發(fā)生的故障，這些故障和機(jī)電設(shè)備本身的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)無關(guān)。一般非關(guān)聯(lián)性故障包括機(jī)電設(shè)備在運(yùn)輸過程或者就是在安裝過程中造成的故障。

2焦化廠機(jī)電設(shè)備檢修維護(hù)的方式。

改善檢修、預(yù)防維修和事后維修就是現(xiàn)階段我國焦化廠機(jī)電設(shè)備主要的維護(hù)方式。事后維修就是指在機(jī)電設(shè)備出現(xiàn)故障或者當(dāng)設(shè)備的各項(xiàng)性能和精度無法保證產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)才對(duì)相關(guān)的設(shè)備進(jìn)行維修。事后維修無法有效延長機(jī)電設(shè)備的使用壽命但企業(yè)檢修人員日常的工作量較低能夠有效降低維護(hù)的日常成本。事后維修適用范圍主要包括于對(duì)生產(chǎn)影響不大的機(jī)電設(shè)備，某些備用或者就是使用率低的設(shè)備，當(dāng)發(fā)生事故后時(shí)不會(huì)影響企業(yè)正常生產(chǎn)的機(jī)電設(shè)備，當(dāng)機(jī)電設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)能夠及時(shí)地提供配件進(jìn)行維修。預(yù)防維修就是指按照相關(guān)的檢修計(jì)劃和設(shè)備狀態(tài)而對(duì)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行檢修，從而達(dá)到降低設(shè)備的事故率，保證設(shè)備正常運(yùn)行的目的。定期維修和狀態(tài)維修就是預(yù)防維修主要方式。

1）定期維修。定期維修就是指在規(guī)定時(shí)間的基礎(chǔ)上實(shí)行的預(yù)防維修活動(dòng)，具有周期性特點(diǎn)。定期維修就是根據(jù)零件的失效規(guī)律和事先規(guī)定的修理間隔期、修理類別、修理內(nèi)容和修理工作量而進(jìn)行的。它主要適用于已經(jīng)掌握設(shè)備磨損規(guī)律且生產(chǎn)穩(wěn)定、連續(xù)生產(chǎn)的流程式生產(chǎn)設(shè)備、動(dòng)設(shè)備、大量生產(chǎn)的流水線設(shè)備或自動(dòng)線上的主要設(shè)備以及其他可以啟動(dòng)的設(shè)備。

2）狀態(tài)檢測維修。這就是一種以設(shè)備技術(shù)狀態(tài)為基礎(chǔ)，按實(shí)際需要進(jìn)行修理的預(yù)修方式。它就是在狀態(tài)檢測和技術(shù)診斷基礎(chǔ)上，掌握設(shè)備劣化發(fā)展情況，在高度預(yù)測的情況下，適時(shí)安排預(yù)防性修理故又稱預(yù)知的維修。這種維修方式的基礎(chǔ)就是將各種檢查維護(hù)和修理，尤其就是診斷和檢測提供的大量信息，通過統(tǒng)計(jì)分析，正確判斷設(shè)備的劣化程度、發(fā)生故障的部位、技術(shù)狀態(tài)的發(fā)展趨勢，從而采取正確維修類別。這樣能充分掌握維修活動(dòng)的主動(dòng)權(quán)，做好修前準(zhǔn)備并且可以和生產(chǎn)計(jì)劃協(xié)調(diào)安排，既能提高設(shè)備的利用率，又能充分發(fā)揮零件的最大壽命。因受到診斷技術(shù)發(fā)展的限制，它主要適用于重點(diǎn)設(shè)備以及利用率高的設(shè)備。改善維修就是指通過對(duì)相關(guān)機(jī)電設(shè)備零件及結(jié)構(gòu)框架等方面的改善，從而達(dá)到降低設(shè)備的事故率和提高設(shè)備的工作效率等目的.。從定義可知改善維修分為兩種一種就是技術(shù)改造，另一種就是結(jié)構(gòu)改善。技術(shù)改造和結(jié)構(gòu)改善之間有很大的差別，技術(shù)改造就是為了提高機(jī)電設(shè)備的可靠性和產(chǎn)品精度而對(duì)設(shè)備的磨損進(jìn)行補(bǔ)償；而結(jié)構(gòu)改善就是指為了降低相關(guān)機(jī)電設(shè)備的故障率而對(duì)設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善。現(xiàn)階段，隨著焦化廠管理體制的不斷進(jìn)步，相關(guān)的機(jī)電設(shè)備主要采用預(yù)防維修制度。在進(jìn)行設(shè)備維修時(shí)焦化廠根據(jù)機(jī)電設(shè)備相關(guān)零件的損壞周期和設(shè)備的故障周期，對(duì)相關(guān)設(shè)備制定相關(guān)的檢修維護(hù)間隔期。當(dāng)焦化廠相關(guān)電設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到規(guī)定隔期時(shí)，為了防止出現(xiàn)機(jī)電設(shè)備的損壞事故并保持相關(guān)設(shè)備正常的技術(shù)狀態(tài)，需要對(duì)相關(guān)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行相關(guān)的檢修和維護(hù)，從而保證設(shè)備的正常運(yùn)行同時(shí)延長其使用壽命同時(shí)降低相關(guān)設(shè)備的故障率。預(yù)防維修制度基本內(nèi)容就是計(jì)劃檢修和定期保養(yǎng)。檢修能在焦化廠機(jī)電設(shè)備的磨損程度將要達(dá)到極限時(shí)，進(jìn)行及時(shí)的修理工作或者就是更換不能滿足工作指標(biāo)的零件，從而使焦化廠相關(guān)的機(jī)電設(shè)備達(dá)到良好的工作指標(biāo)。做好機(jī)電設(shè)備的預(yù)防檢修維護(hù)工作，能夠極大地降低企業(yè)設(shè)備的故障率保證設(shè)備的正常運(yùn)行和企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)。

3機(jī)電設(shè)備維修中面臨的的問題。

近年來我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求在不斷變化，與此同時(shí)焦化企業(yè)機(jī)電設(shè)備的升級(jí)步伐也在不斷加快，各種機(jī)電設(shè)備的種類樣式越來越多，設(shè)備零件的種類也就是多種多樣，各個(gè)廠家的設(shè)備維修保養(yǎng)措施又不盡相同。如果制定統(tǒng)一的機(jī)電設(shè)備檢修的間隔期顯然不科學(xué)，因?yàn)橛械脑O(shè)備質(zhì)量高不需要經(jīng)常維修，有的設(shè)備精密度高需要經(jīng)常地進(jìn)行維護(hù)。為此要根據(jù)機(jī)電設(shè)備的實(shí)際情況制定合適的檢修和維護(hù)安排，以免造成不必要的人員和物力上的浪費(fèi)，甚至造成惡性后果。要根據(jù)機(jī)電設(shè)備的工作狀況決定設(shè)備就是否需要進(jìn)行中修或者就是大修。根據(jù)檢修的間隔期和預(yù)計(jì)的工作時(shí)間制定相關(guān)設(shè)備的預(yù)維修計(jì)劃。機(jī)電設(shè)備在進(jìn)行檢修時(shí)需要檢測設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)，但就是由于檢測花費(fèi)的時(shí)間較長并且對(duì)檢測設(shè)備的要求較高，所以在實(shí)際操作過程中執(zhí)行比較困難。大量機(jī)械零件的相互組合與協(xié)調(diào)運(yùn)行使機(jī)電設(shè)備的各項(xiàng)功能得以合理地體現(xiàn)出來，但由于制作工藝和材質(zhì)的不同，設(shè)備中每個(gè)零件的壽命不同。有時(shí)即使設(shè)備在進(jìn)行定期維修時(shí)很多零件的依然在極限磨損的范圍內(nèi)。在某些設(shè)備進(jìn)行大修時(shí)，不得不將很多沒有達(dá)到磨損極限的零件更換下來，這就造成了大量的設(shè)備浪費(fèi)。

4結(jié)論。

本文對(duì)焦化廠機(jī)電設(shè)備故障發(fā)生原因進(jìn)行了分析，同時(shí)介紹了機(jī)電設(shè)備維護(hù)的方式及檢修維護(hù)中需要注意的各種問題。總之，做好焦化廠機(jī)電設(shè)備的檢修和維護(hù)工作能夠很好地保證相關(guān)設(shè)備的正常運(yùn)行，提高設(shè)備工作的可靠性，降低企業(yè)機(jī)電設(shè)備的維修成本，從而達(dá)到保障焦化廠正常生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益的目的。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇二十

目前我國每年蔬菜播種面積已達(dá)3億畝，年產(chǎn)量超過7億噸，是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)和消費(fèi)國。

在蔬菜種植生產(chǎn)中，部分甘藍(lán)類、綠葉類蔬菜采用大株距種植。

為了能實(shí)現(xiàn)這些蔬菜的全自動(dòng)機(jī)械化種植，本文提出并設(shè)計(jì)了一種能應(yīng)用于全自動(dòng)移栽機(jī)上的非圓齒輪行星輪系大株距旋轉(zhuǎn)式栽植機(jī)構(gòu)，并建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，開展機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)試驗(yàn)、接苗試驗(yàn)和田間植苗試驗(yàn)等研究工作。

具體研究內(nèi)容和結(jié)果如下：

(1)通過了解國內(nèi)外蔬菜栽植機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r，著重分析了各類型蔬菜移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。

全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)是未來蔬菜種植機(jī)械的發(fā)展方向，但是目前全自動(dòng)移栽機(jī)上的栽植機(jī)構(gòu)不能很好地適應(yīng)大株距栽植;而半自動(dòng)移栽機(jī)在栽植機(jī)構(gòu)上間隔放苗能實(shí)現(xiàn)大株距栽植，但工作效率偏低。

因此有必要設(shè)計(jì)一種高效的并能適合全自動(dòng)移栽機(jī)的大株距栽植機(jī)構(gòu)。

(2)通過分析蔬菜缽苗的栽植要求，構(gòu)想出一種能適合蔬菜缽苗大株距栽植的運(yùn)動(dòng)軌跡。

選擇了栽植機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式和整體結(jié)構(gòu)，首次將轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)121222j=j+k×sin(j)+k×sin(2×j)應(yīng)用于栽植機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件非勻速傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中。

以該轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)為基礎(chǔ)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。

(3)利用建立的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于vb6.0開發(fā)了大株距栽植機(jī)構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件，分析了各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)大株距栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的影響，通過人機(jī)交互方式優(yōu)化出一組能夠滿足蔬菜缽苗大株距栽植工作要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)。

(4)根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計(jì)了大株距栽植機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的三維模型并進(jìn)行虛擬樣機(jī)試驗(yàn)，通過運(yùn)動(dòng)仿真分析證明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是合理的，理論分析是正確的。

(5)試制了大株距栽植機(jī)構(gòu)的零件并裝配成樣機(jī)。

將大株距栽植機(jī)構(gòu)安裝到自主設(shè)計(jì)的全自動(dòng)移栽機(jī)上，進(jìn)行大株距栽植機(jī)構(gòu)的接苗試驗(yàn)和田間植苗試驗(yàn)。

測試大株距栽植機(jī)構(gòu)的栽植性能以及分析栽植嘴在離運(yùn)動(dòng)軌跡最低點(diǎn)不同時(shí)刻的張開和閉合對(duì)栽植質(zhì)量的不同影響，獲得了栽植嘴最合適的開啟時(shí)間。

通過植苗試驗(yàn)證明該大株距栽植機(jī)構(gòu)作業(yè)性能穩(wěn)定、安全可靠、栽植質(zhì)量良好，能適用于全自動(dòng)移栽機(jī)的大株距栽植。

機(jī)械論文摘要范文參考【2】農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的現(xiàn)狀及對(duì)策。

一、制約山地丘陵農(nóng)機(jī)推廣的主要因素。

1.1地理環(huán)境的限制。

大多數(shù)農(nóng)村仍然采用的是土地家庭聯(lián)產(chǎn)承包制，土地依據(jù)人口劃分成零碎的小塊，人們很難將不同區(qū)塊、不同地形的土地整合在一起進(jìn)行機(jī)械耕作。

其次，山地丘陵地區(qū)田間道路不暢通，使農(nóng)業(yè)機(jī)械無法進(jìn)地作業(yè)[1]。

1.2土地資源的限制。

土地不斷被侵蝕。

隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的加快，我國一部分良田被城市發(fā)展所淹沒，導(dǎo)致土地資源的減少。

1.3群眾觀念。

大多群眾還不是很接受農(nóng)業(yè)機(jī)械，認(rèn)為“購買農(nóng)機(jī)設(shè)備是一種間接浪費(fèi)，因?yàn)檗r(nóng)活我自己就能干為什么還要用機(jī)械呢?”

我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的質(zhì)量與國外還存在很多差距，自動(dòng)化、智能化程度總體不高，而且最要命的是容易出現(xiàn)故障，加重了消費(fèi)者的后期保養(yǎng)負(fù)擔(dān)。

1.5宣傳力度不夠。

很多地區(qū)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的宣傳力度不夠，很多宣傳只是走形式、走過場，沒有扎扎實(shí)實(shí)的落實(shí)宣傳工作，導(dǎo)致很多種植戶根本不知道有某種特定的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

1.6后期保養(yǎng)維護(hù)的缺失。

農(nóng)業(yè)機(jī)械使用過后，必須進(jìn)行定期保養(yǎng)與維護(hù)。

大多種植戶根本不懂養(yǎng)護(hù)與保養(yǎng)，但請(qǐng)專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)人員費(fèi)用高、周期長，這也是導(dǎo)致很多農(nóng)戶不愿意購買農(nóng)業(yè)機(jī)械的`原因之一。

1.7農(nóng)產(chǎn)品的后期效益很難得到保障。

大多數(shù)地區(qū)農(nóng)戶的農(nóng)產(chǎn)品基本沒有議價(jià)能力，價(jià)錢完全取決于市場，后期效益很難得到保障，或許價(jià)錢好的一年能賺點(diǎn)錢，但是遇到價(jià)錢不好就會(huì)虧損，導(dǎo)致投入和產(chǎn)出不成正比，所以很多農(nóng)戶不愿意購買設(shè)備。

1.8農(nóng)機(jī)安全問題。

由于很多農(nóng)民沒有經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械操作流程不規(guī)范，存在諸多安全隱患，導(dǎo)致很多種植戶購買意愿大打折扣。

二、山地丘陵地區(qū)農(nóng)機(jī)推廣的主要對(duì)策。

2.1建立完善的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系。

我國目前的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣是以省、市推廣總站為基礎(chǔ)，以縣農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣站牽頭，以鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)服務(wù)中心為紐帶的縱向推廣模式[2]。

而這種縱向推廣模式最大的弊端在于農(nóng)民生產(chǎn)一線的信息不能及時(shí)地反饋到企業(yè)，導(dǎo)致企業(yè)研發(fā)產(chǎn)品與市場脫節(jié)。

所以為了適應(yīng)時(shí)代的要求，滿足農(nóng)民農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，必須建立新型縱橫互補(bǔ)的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系。

農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)既要落實(shí)好政府的宏觀調(diào)控，又要深入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線，掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械在使用過程中存在的突出問題，及時(shí)反饋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的多元化需求，逐漸擴(kuò)大農(nóng)機(jī)推廣領(lǐng)域。

2.2建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地。

各級(jí)農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況，適時(shí)建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地，通過科學(xué)調(diào)整示范基地的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，引進(jìn)現(xiàn)代化的經(jīng)營手段，體現(xiàn)出示范基地農(nóng)民實(shí)際經(jīng)濟(jì)效益的優(yōu)越性，為農(nóng)機(jī)機(jī)械化的推廣樹立榜樣，以此加大農(nóng)機(jī)推廣力度。

2.3加大政策扶持力度，拓寬融資渠道。

一方面，對(duì)由于經(jīng)濟(jì)原因沒有能力購買的種植戶，政府應(yīng)該加大財(cái)政投入力度;另一方面，積極拓寬融資渠道，通過銀行提供相應(yīng)的信貸支持，以及財(cái)政貼息，從而引導(dǎo)農(nóng)民向機(jī)械化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型，形成“政府引導(dǎo)，農(nóng)民參與”的模式。

2.4加大培訓(xùn)力度。

一方面加大對(duì)農(nóng)機(jī)推廣人員的培訓(xùn)。

提高推廣人員的素質(zhì)及業(yè)務(wù)水平，從而更好地投身于農(nóng)機(jī)管理以及社會(huì)服務(wù)的浪潮中;另一方面，加大對(duì)種植農(nóng)戶的培訓(xùn)力度，讓其掌握農(nóng)機(jī)駕駛、操作流程，及簡單的維護(hù)保養(yǎng)，更為重要的是改變農(nóng)民的經(jīng)營管理理念，培養(yǎng)出一批具有商業(yè)經(jīng)營頭腦的技術(shù)型農(nóng)機(jī)大戶，打造新型職業(yè)農(nóng)民。

2.5增強(qiáng)農(nóng)機(jī)創(chuàng)新能力。

由于我國生產(chǎn)的山地丘陵小型化農(nóng)業(yè)機(jī)械，或多或少的都存在一些問題，主要表現(xiàn)為效率低下、操作不方便、易出故障等。

所以必須增強(qiáng)農(nóng)機(jī)的自主研發(fā)能力，擺脫照抄照搬模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

三、結(jié)語。

山地丘陵地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣還存在諸多困難，需要各農(nóng)機(jī)部門、農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)共同努力，克服困難。

政府相關(guān)部門應(yīng)該建立長效機(jī)制，確保農(nóng)機(jī)推廣工作順利開展;積極引導(dǎo)企業(yè)加大對(duì)農(nóng)機(jī)研發(fā)的投入，提高農(nóng)機(jī)質(zhì)量，打造自主品牌，提高國際競爭力，為農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

機(jī)械論文摘要范文參考【3】農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的應(yīng)用。

一、自動(dòng)化技術(shù)是未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化的核心技術(shù)。

自動(dòng)化技術(shù)是一種綜合性的技術(shù)，包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、系統(tǒng)工程、信息論等多種內(nèi)容。

就農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的走向來看，未來自動(dòng)化技術(shù)必然會(huì)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械化的主力軍與核心力量。

這其中，尤以自動(dòng)控制技術(shù)更為明顯。

自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中的應(yīng)用可以大大降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升機(jī)械生產(chǎn)的精確度與效率，同時(shí)利于機(jī)械化生產(chǎn)的批量推廣。

正是基于這些優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)化技術(shù)尤其是自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)革新的重要落腳點(diǎn)。

比如，國外早些年出現(xiàn)的半自動(dòng)控制聯(lián)合收割機(jī)，就可以在機(jī)器控制系統(tǒng)的掌握下自動(dòng)進(jìn)行農(nóng)作物收割作業(yè)，從而極大地方便了大批量、大面積的作物收割。

此外，這樣的自動(dòng)控制收割機(jī)還配備有機(jī)體調(diào)平裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火保護(hù)裝置、液壓無級(jí)變速裝置、自動(dòng)報(bào)警及顯示裝置等。

這些裝置各有用處，而且設(shè)計(jì)精確，皆以自動(dòng)控制技術(shù)為設(shè)計(jì)原理，能夠保證收割機(jī)的安全、高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

總之，諸如此類的自動(dòng)化控制機(jī)械是未來很長一段時(shí)期內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的核心趨向。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最終目標(biāo)是解放、發(fā)展生產(chǎn)力，不斷提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化效益，而自動(dòng)化控制技術(shù)恰恰可以為之服務(wù)。

我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化與自動(dòng)化技術(shù)的融合仍然處于起步階段，還需要更多的努力，這也是我國未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重要目標(biāo)。

二、農(nóng)用機(jī)器人、農(nóng)用傳感器技術(shù)具備良好的應(yīng)用前景。

所謂的農(nóng)用機(jī)器人，就是農(nóng)業(yè)機(jī)電一體化與農(nóng)業(yè)裝備融合的產(chǎn)物;農(nóng)用傳感器技術(shù)則是利用傳感器裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的生物學(xué)特性進(jìn)行監(jiān)測、分析的技術(shù)，業(yè)已在我國部分農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地區(qū)得到應(yīng)用。

以農(nóng)用機(jī)器人為例，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用中農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對(duì)象的復(fù)雜性和多變性，決定了對(duì)農(nóng)用機(jī)器人有更高的要求。

具體來說，農(nóng)業(yè)機(jī)器人要能夠自動(dòng)收集處理作業(yè)環(huán)境及作業(yè)對(duì)象的各種信息，確定目標(biāo)并依此決定應(yīng)選擇什么樣的操作形式進(jìn)行恰當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)。

例如，在果實(shí)收獲時(shí)，農(nóng)用機(jī)器人要根據(jù)果實(shí)本身的特性自行判斷果實(shí)的成熟度，然后采摘果實(shí);在除草和間苗作業(yè)時(shí)，農(nóng)用機(jī)器人要能自行區(qū)別出作物與雜草等。

在農(nóng)用機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用方面，我國已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步。

相信在不久的未來，我們的農(nóng)用機(jī)器人一定在農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)中可以發(fā)揮出更大的作用。

再如，農(nóng)用傳感器技術(shù)的應(yīng)用也在農(nóng)業(yè)機(jī)械化過程中有所體現(xiàn)，而且作用明顯。

比如，農(nóng)用收割機(jī)上使用谷物流動(dòng)傳感器能夠快速的測出收割機(jī)每秒收獲的谷物量，而且使用谷物濕度傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)收獲谷物和儲(chǔ)藏谷物濕度的在線測量、監(jiān)控;在糧食烘干、儲(chǔ)存等作業(yè)步驟上，運(yùn)用溫度傳感器可以解決溫度測量的精度問題以及遠(yuǎn)距離非接觸式測量的相關(guān)問題等。

三、小結(jié)。

綜上所述，新時(shí)期農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)一方面反映了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、產(chǎn)業(yè)化、科技化的基本趨勢，另一方面也給農(nóng)業(yè)機(jī)械化的可持續(xù)發(fā)展提出了嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

展望未來，農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)的發(fā)展需要融合多種高精尖科技，也需要農(nóng)業(yè)技術(shù)人員付出更大的努力。

只要堅(jiān)持農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新，尊重農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)律，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、集約化發(fā)展的明天值得期待。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇二十一

按照自己的思路一一說明本次實(shí)驗(yàn)課對(duì)我們學(xué)機(jī)械類的學(xué)生來說是至關(guān)重要，因?yàn)楸敬螌?shí)驗(yàn)給我們提供了實(shí)際操作的平臺(tái)，以及機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的平臺(tái)，這勝于我們大學(xué)四年學(xué)習(xí)機(jī)械類的課程，也可以說是一個(gè)校驗(yàn)過程，認(rèn)識(shí)，總結(jié)的過程。在一定的基礎(chǔ)上提高我了我們對(duì)機(jī)械的認(rèn)識(shí)，完全是親自接觸，由此我們自己也有了較深的.體會(huì)。我非常的希望這樣的實(shí)驗(yàn)課程學(xué)校里面可以多提供一些機(jī)會(huì)，這樣不僅可以提高我們對(duì)機(jī)械的認(rèn)識(shí)，以及興趣，更多的是可以改善我們學(xué)習(xí)理論知識(shí)的進(jìn)度，提高學(xué)習(xí)的興趣，從而使學(xué)生學(xué)到真本事。

在這次作業(yè)過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計(jì)算，一次又一次的設(shè)計(jì)方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于對(duì)matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了?？墒俏覐牟煌臋C(jī)架位置得出了不同的結(jié)果，令我非?？鄲?。后來在錢老師的指導(dǎo)下，我找到了問題所在之處，將之解決了。同時(shí)我還對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析有了更進(jìn)一步的了解。在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，面對(duì)功率大，傳動(dòng)比也大的情況，我一時(shí)不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動(dòng)和蝸桿齒輪減速器，經(jīng)過計(jì)算，發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計(jì)算的教訓(xùn)，在動(dòng)筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動(dòng)和二級(jí)圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設(shè)計(jì)方案。至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計(jì)算比較充分，整個(gè)過程用時(shí)不到一周，在此期間，我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助。在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個(gè)作業(yè)過程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔。

盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)以及齒輪，蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法；也不僅僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握；matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的對(duì)我來說，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。在整個(gè)過程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn)，沒有感性的認(rèn)識(shí)，空有理論知識(shí)，有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié)?？傮w來說，我覺得做這種類型的作業(yè)對(duì)我們的幫助還是很大的，它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來，從中暴露出自身的不足，以待改進(jìn)。有時(shí)候，一個(gè)人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會(huì)更完美！

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇二十二

有幸參加本次“博亞杯”機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽。不管是在準(zhǔn)備過程中還是在比賽過程中，都學(xué)到了許多在平時(shí)的學(xué)習(xí)中所學(xué)不到和感受不到的東西。下面是本站小編為大家收集整理的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)心得，歡迎大家閱讀。

大三花了將近半年的時(shí)間去搞第三屆大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的作品，本來比賽早就完成了，開學(xué)還將所有的比賽花費(fèi)的發(fā)票遞交了上去，最后學(xué)校還要我們寫一篇比賽心得，今晚花了兩個(gè)鐘的時(shí)間寫下了下來這篇比賽心得，真的有點(diǎn)長，轉(zhuǎn)發(fā)到自己的博客上，見證下自己曾經(jīng)的步伐。

轉(zhuǎn)眼間，大三過去了，在大三的第一個(gè)學(xué)期的最后幾天，我們的參賽作品——綠色環(huán)保自動(dòng)吸塵黑板擦通過了答辯，最后得到了學(xué)校老師，領(lǐng)導(dǎo)的肯定，成為其中的一個(gè)立項(xiàng)項(xiàng)目，得到了學(xué)校的大力支持。

立項(xiàng)之后，我們就開始了作品的制作階段。寒假期間，我們首先通過上網(wǎng)買回了一個(gè)現(xiàn)成的電動(dòng)吸塵黑板擦進(jìn)行研究，然后拆了里面的渦輪風(fēng)扇用到我們的作品制作中。然后在寒假期間幾次出到大德路去找我們制造作品需要的零件。

大三的第二個(gè)學(xué)期一開始，我們就開始專注于作品的制作。首先通過上網(wǎng)以及老師，同學(xué)的幫助，找了很多地方，終于找到了合適我們制作作品所需要的零件——滾筒以及塑料小齒輪，這兩樣零件不多好找，最終我們是看到了玩具車上面的車輪跟里面的齒輪，因?yàn)閺耐婢哕嚿厦嫒∠逻@種在市場上單件少的零件比較劃算，不然我們又要花錢去訂做，成本就高了。

買回滾筒以及小齒輪后，我們開始自己設(shè)計(jì)錐齒輪。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們運(yùn)用課本學(xué)到的知識(shí)，計(jì)算并設(shè)計(jì)了我們需要的齒輪，不過當(dāng)我們將我們?cè)O(shè)計(jì)好的錐齒輪參數(shù)拿到外面叫師傅訂做的時(shí)候開始遇到了一些問題。由于我們只是運(yùn)用課本上的知識(shí)，沒有什么社會(huì)上的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，將我們?cè)O(shè)計(jì)的參數(shù)拿去加工的時(shí)候，師傅跟我們說那樣的參數(shù)的小錐齒輪沒法加工，模數(shù)太小了，機(jī)床沒法加工。我們問了很多家，終于找到一家能加工我們參數(shù)的錐齒輪的商鋪，跟老板核查好參數(shù)之后，這樣就完成了錐齒輪的設(shè)計(jì)工作。

齒輪，錐齒輪，滾筒都買了回來之后，又買了傳動(dòng)軸，我們就開始設(shè)計(jì)自己的黑板擦外盒了。一開始我們計(jì)劃用薄鐵皮做外盒，用cad完成自己的加工圖形，然后去大德路找?guī)煾祹臀覀兗庸?，我們跟師傅說完了我們的設(shè)計(jì)方案就回去了，一周之后再去領(lǐng)會(huì)我們定制的黑板擦外盒的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了問題，由于我們畫的圖紙表示得不是很明白，加上給我加工的師傅也不是很專業(yè)，外盒拿回來，我們安裝上齒輪，軸，錐齒輪，風(fēng)扇發(fā)現(xiàn)很多地方不能配合，還有加工錯(cuò)誤的地方。我們遇到了失敗，很快我們就想出了解決的方法，我們發(fā)現(xiàn)用圖紙比較難說明我們的作品制作細(xì)則，然而我們也不能守在師傅身邊跟他一起完成作品的制作，我們有很多課程，而且做一個(gè)那樣的外盒要花上幾天的時(shí)間，師傅的時(shí)間都比較匆忙。我們想到了首先在學(xué)校的塑焊中心首先自己先粗糙得大概作出自己的作品模型，然后再通過模型跟師傅說明我們作品的制作細(xì)則。在塑焊中心制作模型的時(shí)候，我們可是吃了不少苦，最后在老師的悉心教導(dǎo)跟我們的不懈努力下，最終我們完成了模型的制作。

完成了外盒的模型制作，我們?cè)僖淮纬龅酱蟮侣氛規(guī)煾到o我們加工的師傅加工我們的產(chǎn)品。這次有了模型跟師傅講解，我們吸取上一次失敗的教訓(xùn)，找出問題的根源，跟師傅說的相當(dāng)清楚作品制作的細(xì)則。果然第二次加工出來的作品完全符合我們的要求，我們實(shí)現(xiàn)了自己作品的制作要求，回來后我們自己將齒輪，軸，錐齒輪，風(fēng)扇組裝上去，經(jīng)過我們的不斷嘗試，我們的作品實(shí)習(xí)我們的設(shè)計(jì)目的。

我們將第一次完成的作品交到學(xué)院接受指導(dǎo)老師的檢查，我們悉心聽取了老師的建議，鐵制的外盒重量以及外觀不好的建議，回來后，我們又考慮了其他的方案。我們想到了用塑料代替鐵皮，作為黑板擦的外盒。

于是，我們又開始了改良的方案。我們買回塑料板，然后回到學(xué)校的塑焊中心自己完成作品的制作，我們割板，鉆孔，焊接，利用平時(shí)的空閑以及中午睡覺的時(shí)間待在塑焊加工中心爭分奪秒制作我們的作品。在制作的過程中我們遇到了很多困難，都一一在老師的指導(dǎo)跟我們的努力下慢慢解決了。

經(jīng)過兩周的制作，我們第二次完成了作品的改良，使我們的作品更加地完善了。然后我們?nèi)チ寺尻枌?shí)習(xí)兩周，在洛陽的實(shí)習(xí)中，一次我們參觀軸承博物館，一個(gè)精致的小軸承吸引了我的注意力，突然想到如果我們將那種小軸承加到我們作品的軸端，我們的作品的噪聲跟摩擦問題不就很好的解決了嗎?當(dāng)時(shí)真的很開心，詢問了老師跟同學(xué)，我們也知道了原來在廣州也有之類的小軸承買，當(dāng)時(shí)就相當(dāng)興奮能早點(diǎn)回到學(xué)校。

一回到學(xué)校，我們馬上出外面買回了我們需要的小軸承，然后捉緊時(shí)間開始了我們的第三次制作。第三次制作，我們遇到了很多失敗，我們遇到很多困難，也曾多次不知如何解決問題，然后又不斷地想辦法解決制作過程中遇到的問題。經(jīng)過緊張的兩個(gè)星期的時(shí)間，我們終于完成了第三次的作品大體的制作。然后我們又設(shè)計(jì)了黑板擦的專門底座，然后加工了出來，再將所有的零件安裝上去，眼看似乎我們的作品完成了，當(dāng)然興奮。

完成了作品的制作，我們拿到課室去實(shí)驗(yàn)下。實(shí)驗(yàn)的過程中，發(fā)生了我們最可怕的事情，由于強(qiáng)度不夠，傳動(dòng)的力很大，齒輪跟軸發(fā)生了滑動(dòng)。這次可真的給了我們一個(gè)巨大的打擊，來得這么突然，嚴(yán)重打擊了我們的信心，看著自己花費(fèi)了半個(gè)學(xué)期的心血在上面的作品在快要上交作品的關(guān)鍵時(shí)刻壞掉，那時(shí)候的心情可真的無法承受。作品實(shí)驗(yàn)失敗，我們受到了很大的打擊，跟指導(dǎo)老師以及輔導(dǎo)員聯(lián)系，說明了我們情況，似乎上天給了我們一個(gè)補(bǔ)救的方法，老師延遲了我們遞交比賽作品的時(shí)間，我們還是有時(shí)間去更正我們的問題。

收到那個(gè)信息的鼓舞，我們又開始了第四次的作品制作，這個(gè)我們聽取了塑汗加工中心老師的意見，采用了ab膠水代替萬能膠來連接齒輪與軸的連接，我們經(jīng)過試驗(yàn)，而且改進(jìn)了粘貼的方法，經(jīng)過幾天的實(shí)驗(yàn)室奮戰(zhàn)，我們又完成了第四次的作品制作。這次我們可是信心十足了，大家都很有信心不會(huì)發(fā)生什么問題，再一次拿去實(shí)驗(yàn)。

然后，失敗再一次嚴(yán)重地打擊了我們，實(shí)驗(yàn)再一次失敗，同樣的問題，傳遞了力矩太大，強(qiáng)度不夠。那次的失敗，我們幾乎要面臨放棄了，我們兩三天心情都相當(dāng)失落。我看著失敗的作品，慢慢研究了下，重新檢查了我們的問題所在，想了挺久都想不出什么更好的方法。那段時(shí)間離比賽很近了，我們的作品卻成了廢品，心情非常糟糕。

我們后來又想了幾個(gè)方法，都以失敗告終，大家心情都低到谷底了。我很細(xì)心研究并思考了解決的方法，終于想出了一個(gè)解決力矩太多的解決辦法——卸載。我將裝軸承的孔擴(kuò)大，然后再裝上軸承，想到就馬上行動(dòng)，經(jīng)過兩三天的努力，我們的第五次作品最終完成，我們?cè)僖淮我砸话俜值男判某霭l(fā)教室實(shí)驗(yàn)，終于，我們成功了，我們完成了作品，那時(shí)候的心情真的無法描述，三個(gè)一個(gè)字，爽極了。

完成了作品的制作，比賽的時(shí)間也將近，我們分工完成參賽作品的材料以及作品的最后包裝，終于在規(guī)定的時(shí)間趕上了比賽，提交了我們的作品。

5月31號(hào)，我們?cè)谌A工進(jìn)行了答辯，我們充分地向比賽的評(píng)委展示了我們的作品，得到了評(píng)委的好評(píng)，雖然我們的作品最后沒有獲得名次，不過正如一個(gè)評(píng)委跟我們說那樣：“你們的作品很有推廣價(jià)值?！蔽覀兊淖髌吠耆茏屛覀円詾榘?，我們花了半年的心血完成的作品已經(jīng)讓我們收獲了很多，雖然我們的作品還有地方要改進(jìn)，我們作品遇到的很多加工精度的問題是我們單價(jià)生產(chǎn)，比賽經(jīng)費(fèi)受限制所不能解決的問題。

比賽過了，我的最大的心得就是：創(chuàng)新的道路真的很艱難。但是無論道路有多艱難，唯只有我們能始終堅(jiān)持不懈，運(yùn)用科學(xué)的方法去思考問題并付諸行動(dòng)，才能在創(chuàng)新這條道路有所作為。

——?jiǎng)?chuàng)新之源。

摘要：在迅速發(fā)展的當(dāng)今社會(huì)，人們物質(zhì)生活水平上來了，自然精神生活水平也隨之提高，然而，其中一個(gè)具體表現(xiàn)就是在機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用創(chuàng)新上，本文站在一個(gè)當(dāng)代大學(xué)生的角度審視了當(dāng)前的創(chuàng)新以及提出自己對(duì)創(chuàng)新的理解。

關(guān)鍵詞：機(jī)械，創(chuàng)新，便利，源泉。

一、引言。

創(chuàng)新的作用體現(xiàn)在我們生活中的方方面面，大到人類文明進(jìn)步、人類科學(xué)的發(fā)展、現(xiàn)代科學(xué)體系、技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展、綜合國力，小到我們的日常生活，一個(gè)創(chuàng)新的點(diǎn)子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經(jīng)濟(jì)、軍事和科學(xué)技術(shù)方面的劇烈競爭。實(shí)質(zhì)上是人才的競爭，而人才競爭的關(guān)鍵是人才創(chuàng)造力的競爭。然而，滲透人們生活點(diǎn)點(diǎn)滴滴的東西，總是與機(jī)械有千絲萬縷的聯(lián)系，因此，如何培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新能力，特別是對(duì)機(jī)械類學(xué)生來說，更應(yīng)該把培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力擺在重要位置。

對(duì)于一個(gè)工科生，還是學(xué)機(jī)械的我而言，機(jī)械其實(shí)不是簡單意義上的機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱，走在大街小巷，進(jìn)入公司、教室，回到家里，隨處可見大大小小的物件都跟機(jī)械有關(guān)，我不想以一個(gè)機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來講解機(jī)械，更通俗易懂的方法還是運(yùn)用實(shí)例，運(yùn)用大家司空見慣的東西來解說。前不久學(xué)校剛剛刮過“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”的強(qiáng)風(fēng)，大家熱情都很高，在創(chuàng)新這塊兒，無論身處何種地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“機(jī)械”這樣一個(gè)名詞，又開始畏縮了，小到一把剪刀，大到一架飛機(jī)，都是我們所說的機(jī)械產(chǎn)品，我們大可以認(rèn)為，只要能夠相互傳遞運(yùn)動(dòng)的部件都是機(jī)械的范疇，就如同語言沒有國界一樣，創(chuàng)新實(shí)際上也沒有界限，只要有思想，它就有實(shí)現(xiàn)的可能。

必要性及創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)建進(jìn)行了討論，清華大學(xué)、華中理工大學(xué)、中南大學(xué)是將機(jī)械創(chuàng)新研究作為主要研究方向，都很重視機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的發(fā)展[3]。但是，目前用的《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》教材主要是圍繞著新機(jī)構(gòu)、新機(jī)器創(chuàng)造普遍規(guī)律及適用方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論來編寫的，同時(shí)還注重應(yīng)用基礎(chǔ)理論與工程實(shí)際相聯(lián)系。課程中的實(shí)例基本上停留在怎樣進(jìn)行機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理分析，即就其實(shí)驗(yàn)的性質(zhì)來說,這些實(shí)例嚴(yán)格說來是驗(yàn)證性實(shí)例，離真正意義上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)性實(shí)例相差甚遠(yuǎn)。

國外很多國家在創(chuàng)新這塊兒較國內(nèi)有過之而無不及，許多著名的高等學(xué)校都非常重視學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。設(shè)置有關(guān)創(chuàng)新方面的課程。建立創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。德國大學(xué)工科專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃中創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的比例很高，學(xué)生除了要完成依附于課程學(xué)習(xí)的實(shí)踐任務(wù)外，還要完成不依附于課程的6項(xiàng)難度與我國畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)甚至超過碩士論文的創(chuàng)新設(shè)計(jì)或創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)任務(wù)。此外，學(xué)生還必須在工業(yè)企業(yè)中進(jìn)行26周以上的實(shí)習(xí)，通過較長時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累來培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力[4]。

然而要想獲得理想的教學(xué)效果，必需改革傳統(tǒng)的教學(xué)模式，摒棄滿堂灌的教學(xué)方法，堅(jiān)持啟發(fā)式教學(xué)。通過實(shí)例分析和引導(dǎo)，課堂討論，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，培養(yǎng)學(xué)生的存疑和創(chuàng)新思維;同時(shí)為提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，激發(fā)創(chuàng)新欲望，鼓勵(lì)創(chuàng)新熱情;開展各種機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐活動(dòng)，如機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽，支持和指導(dǎo)學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動(dòng)。有條件的情況下，可以為學(xué)生提供一定場地和必要的實(shí)驗(yàn)條件。

原理簡單，但就是沒人想到。

資深專家為國內(nèi)目前《創(chuàng)新設(shè)計(jì)》課程提出以下建議：以培養(yǎng)創(chuàng)新型人才為目標(biāo)，改革并加強(qiáng)現(xiàn)有的機(jī)械創(chuàng)新課程模式，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維;通過變驗(yàn)證性實(shí)例為設(shè)計(jì)性實(shí)例，以達(dá)到優(yōu)化學(xué)生知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維、動(dòng)手能力;注重創(chuàng)新實(shí)例課程與工廠實(shí)際的聯(lián)系，培養(yǎng)學(xué)生面向產(chǎn)品制造的思維理念，加強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)構(gòu)想以及動(dòng)手能力，利用課余時(shí)間，開放實(shí)驗(yàn)室，按基礎(chǔ)型、設(shè)計(jì)創(chuàng)新型和提高型三個(gè)層次進(jìn)行規(guī)劃教學(xué)體系，按必修和選修的不同要求提供給學(xué)生;努力加大機(jī)械設(shè)計(jì)及理論的各個(gè)方面建設(shè)，為機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐提供有利的保障，對(duì)機(jī)械創(chuàng)新人才的培養(yǎng)具有十分重要的意義[5]。

四、我對(duì)創(chuàng)新的理解。

所謂的“創(chuàng)新”簡單地理解不就是“創(chuàng)造新的東西嘛”，我將其分為兩類：革新和改進(jìn)。革新和改進(jìn)都可以創(chuàng)造新型東西，都能給人們帶來人們想要的某些效果。我想首先從“創(chuàng)新的起始點(diǎn)”談起，上面我有提到從胡老師的課上，我深刻理解到了“創(chuàng)新之源”的所在，是的，創(chuàng)新其實(shí)并不神圣，它來源于生活，多數(shù)的創(chuàng)新是建立在解決目前處理問題存在的缺陷上面的。以前處于溫飽的中國人民，在解決了溫飽問題之后開始考慮怎樣更好地解決衣食住行問題、更舒服地生活了，這就是創(chuàng)新的源泉。

為了更方面地洗衣服，洗衣機(jī)隨之誕生，將以前的人工搓洗，直接裝換為旋轉(zhuǎn)式柔和的衣物間自身相互摩擦，接著又有不斷的改進(jìn)，于是市場上出現(xiàn)了各式各樣的洗衣機(jī);為了方便人們縫補(bǔ)衣服，縫紉機(jī)也就被發(fā)明出來了，并且不再墨守成規(guī)地用單線縫補(bǔ)，進(jìn)而更高效更牢固的縫補(bǔ)衣物。還有不勝枚舉的例子供我們參考，一個(gè)新的具有時(shí)代意義的機(jī)械產(chǎn)品被生產(chǎn)出來，首先肯定是突破常規(guī)的，而所謂的突破，其實(shí)質(zhì)上探究新的工作原理，這樣的突破才是飛躍性的突破為便于區(qū)別，我將其定義為“革新”。

在我看來，很多時(shí)候人們創(chuàng)新的想法往往被扼殺在搖籃里，由于專業(yè)知識(shí)和閱歷的局限性，我們太容易否定自己的各種想法了，其實(shí)可能只要我們?nèi)ド罹?，即使現(xiàn)在不能實(shí)現(xiàn)東西，誰能保證以后也沒法實(shí)現(xiàn)呢，就如同50年代的人能預(yù)想到現(xiàn)在人手一臺(tái)電腦的現(xiàn)象嘛。

然而，我又不得不承認(rèn)，那種具有時(shí)代意義的機(jī)械產(chǎn)品的誕生，并不常見，

我們司空見慣的還是在原有理論基礎(chǔ)上面的改進(jìn)，但是，真正的創(chuàng)新其實(shí)應(yīng)該具有革新一樣意義，其真正鼓勵(lì)人們?nèi)プ龅钠鋵?shí)是用不同的方法去更好地解決相同的問題，簡單的換位思考有時(shí)候會(huì)得到意想不到的效果，所以，創(chuàng)新從思維做起、從點(diǎn)子做起，無論從你所掌握的知識(shí)能否實(shí)現(xiàn)，先要敢想。

五、總結(jié)。

不管你愿不愿意承認(rèn)，我們的生活離不開機(jī)械，各種機(jī)械產(chǎn)品讓我們的生活變得越來越便利，然而，實(shí)際生活中其實(shí)還存在這很多讓人們不滿的地方，需要我們?nèi)ネ晟?，去用非常?guī)的方法解決，進(jìn)而完成真正意義上的革新。本文純屬一篇綜述性文章，很多觀點(diǎn)都屬一家之言，不夠成熟之處在之后的學(xué)習(xí)過程中我會(huì)加以改進(jìn)。

參考文獻(xiàn)：

有幸參加本次“博亞杯”機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽。不管是在準(zhǔn)備過程中還是在比賽過程中，都學(xué)到了許多在平時(shí)的學(xué)習(xí)中所學(xué)不到和感受不到的東西。

參加比賽是對(duì)一個(gè)人各方面能力的全面鍛煉。這是一個(gè)自我提升的過程。在這個(gè)過程中所得到的經(jīng)驗(yàn)對(duì)以后的學(xué)習(xí)工作生活都很重要?？偨Y(jié)自己團(tuán)隊(duì)的成敗得失吸取成功團(tuán)隊(duì)的寶貴經(jīng)驗(yàn)，個(gè)人覺得一個(gè)團(tuán)隊(duì)要取得成功以下幾點(diǎn)非常重要：

首先需要一個(gè)優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)者，在擁有必要的基本知識(shí)技能外還需要能夠統(tǒng)籌全局，充分調(diào)動(dòng)整個(gè)團(tuán)隊(duì)的積極性，發(fā)揮每個(gè)團(tuán)隊(duì)成員的長處，挖掘每個(gè)成員的潛能。這需要他能夠準(zhǔn)確把握宏觀的方向也要注意很小的細(xì)節(jié)問題。

二，一個(gè)團(tuán)結(jié)奮進(jìn)的團(tuán)隊(duì)，不僅是個(gè)人能力有限，在思維的靈活、見識(shí)的廣度、上個(gè)人都是無法和團(tuán)隊(duì)相比擬的。一個(gè)團(tuán)結(jié)的團(tuán)隊(duì)會(huì)有不竭的動(dòng)力，團(tuán)員間互相鼓勵(lì)保證了團(tuán)隊(duì)的旺盛的斗志。團(tuán)員間相互交流相互理解使整個(gè)比賽過程更加協(xié)調(diào)。

三、明確的目標(biāo)和堅(jiān)定的信念以及不滅的斗志。堅(jiān)持到最后就是勝利，說的容易但做起來卻不是那么回事，很多時(shí)候在最需要堅(jiān)持時(shí)，我們往往忘記了這句話。生活最怕沒有目標(biāo)，做一件事，參加一個(gè)比賽亦如此。沒有一個(gè)明確而有強(qiáng)烈的目標(biāo)很難取得比賽的成功。

四、各方面的支持。來自自己的內(nèi)心，來自學(xué)校，來自老師。

比賽表面上是一件件參賽作品的比較，實(shí)質(zhì)是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認(rèn)識(shí)上得到提高在思維習(xí)慣上得到改善則是最大的收獲。創(chuàng)新，一個(gè)不曾間斷過的話題，但怎么做到創(chuàng)新，怎么才能有一個(gè)創(chuàng)新型的思維卻很少有人做到。

另外，在比賽過程中和其他學(xué)校學(xué)生的交流，讓我認(rèn)識(shí)到了自己看到了現(xiàn)狀。從對(duì)比中看到了自己的情況，對(duì)自己在今后的學(xué)習(xí)生活上也有很大的幫助，給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的論文篇二十三

20xx年7月我報(bào)名參加了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽機(jī)電學(xué)院的選拔，后來分到了一個(gè)課題組來研究災(zāi)難搜救機(jī)器人，正好與本次大賽的主題是一致的。由于當(dāng)時(shí)我會(huì)使用一些三維設(shè)計(jì)軟件，所以小組中我的任務(wù)主要是工程制圖和仿真分析。前期我主要做國內(nèi)外同類產(chǎn)品的資料收集，中期根據(jù)大家討論好的設(shè)計(jì)模型繪制三維圖，出圖紙，并校核產(chǎn)品的機(jī)械強(qiáng)度，動(dòng)力性能，后期去市場購買所需標(biāo)準(zhǔn)零件，和制作一些簡單機(jī)械動(dòng)畫。本次大賽是一次漫長艱辛的過程，我全面知道了機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)前后的流程，開發(fā)時(shí)應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問題等。我感覺最重要的收獲如下：

任何一種機(jī)械產(chǎn)品的開發(fā)，憑一人之力是很難完成的，此時(shí)團(tuán)隊(duì)的力量將變得十分重要。如果一個(gè)團(tuán)隊(duì)成員合作能力強(qiáng)，大家能夠互相協(xié)調(diào)并有效地溝通，擰成一股繩，產(chǎn)生的力量會(huì)無比強(qiáng)大。如果大家努力的方向不一致，大家互不接受對(duì)方的意見，工作將難以開展，或者效率很低。之所以強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)，是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)過程中大家出現(xiàn)幾次意見分離，產(chǎn)生了抵觸情緒。當(dāng)自己在精心做完一項(xiàng)工作時(shí)，卻得到其他組員的批評(píng)指責(zé)時(shí)，其實(shí)他只是憑自我感覺說話，而我當(dāng)時(shí)十分惱火，直接扔下工作不管。其實(shí)我覺得一個(gè)團(tuán)隊(duì)中大家必須相互理解，每個(gè)人的做法都有自己的理由，我們一開始不能憑感覺否決他人，而是應(yīng)該理解別人的思想后再給出中肯的意見。所以我從中學(xué)會(huì)去了解小組中每個(gè)成員的做事方式，去進(jìn)行有效地交流溝通，不要簡單地批評(píng)他人的構(gòu)思，而是學(xué)會(huì)傾聽，然后積極討論，為一個(gè)共同的目標(biāo)努力。

機(jī)械設(shè)計(jì)往往離不開自己的閱歷，經(jīng)驗(yàn)的積累固然可以從書本中學(xué)到不少，但是事非躬親很難再自己的腦海中留下深刻的印象，所以機(jī)械設(shè)計(jì)的好壞必須要依靠實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。所以之前設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)形狀復(fù)雜，沒有考慮到工件的定位，加工工藝等，當(dāng)我們把圖紙給機(jī)械加工師傅看時(shí)，他以為我們是大一的。很多結(jié)構(gòu)無法用普通機(jī)床加工，如果上數(shù)控機(jī)床成本太高，我們的經(jīng)費(fèi)不足。當(dāng)我們按著公差書上的標(biāo)注時(shí)，把精度定的太高，所以很多參數(shù)根本對(duì)那些普通機(jī)床來說是無法做到的。很多結(jié)構(gòu)復(fù)雜的必須分解加工，然后再組裝起來，有的裝配圖的零件孔加工必須配做。這些東西必須要親身去工廠實(shí)踐才能有具體的概念。對(duì)于創(chuàng)新，通常的創(chuàng)新分為兩種，一種就是構(gòu)成事物就有元素的重新組合，一種就是在舊有元素上加上新的元素。所以，不管怎樣，創(chuàng)新總是含有一些舊有元素影子。正像哲學(xué)中所講，新事物總是在肯定中否定，否定中有肯定產(chǎn)生。但是任何創(chuàng)新不是為了獨(dú)特而創(chuàng)新，而是因?yàn)樽非笮碌墓δ埽非笤O(shè)計(jì)的東西比已有事物在各方面更好。我們的項(xiàng)目名稱是“城市災(zāi)難現(xiàn)場搜救機(jī)器人”，我們的創(chuàng)新是功能的一些組合，但是這種組合勢必有很多缺點(diǎn)，在復(fù)雜的場景下肯定是很難完成的，也就是機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性不太好。我們機(jī)器人分離組合采用了鎖具結(jié)構(gòu)，我認(rèn)為這是一種創(chuàng)新，之前我們翻閱過很多資料，只不過我們把對(duì)接結(jié)構(gòu)重新設(shè)計(jì)，在國內(nèi)子母機(jī)器人分離組合還是沒有的。所以我認(rèn)為創(chuàng)新是無處不在的，創(chuàng)新也許在是在原有結(jié)構(gòu)工藝上改進(jìn)一點(diǎn)點(diǎn)，或者將不同機(jī)構(gòu)組合在一起，達(dá)到好的效果。但我們不能只為追求獨(dú)特、新鮮，而做出一些沒有任何實(shí)際價(jià)值的東西，這種創(chuàng)新是無意義的。

因?yàn)樵趯W(xué)校了我們只能通過課本去了解知識(shí)，很多機(jī)械知識(shí)獲取只是通過做習(xí)題來掌握。殊不知機(jī)械學(xué)科是一門長期實(shí)踐的學(xué)科，很所結(jié)構(gòu)在紙上畫起來十分簡單，用鼠標(biāo)隨便點(diǎn)點(diǎn)畫畫就行了，殊不知很多學(xué)得東西無法運(yùn)用到生活中去，造成知識(shí)與生活脫節(jié)，紙上建模簡單，但真正投入到實(shí)際加工中，我們就會(huì)對(duì)自己的設(shè)計(jì)十分擔(dān)心，因?yàn)閷?shí)際加工影響因素多，自己考慮問題不全面，產(chǎn)生一系列問題。另外我感覺自己以前可能對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)觀察不深入，接觸的機(jī)械產(chǎn)品太少，具體到設(shè)計(jì)過程中時(shí)，大腦中浮現(xiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)太少，只能根據(jù)產(chǎn)品功能去查閱書籍。所以我認(rèn)為對(duì)于機(jī)械專業(yè)學(xué)生，必須生活中留心觀察各種機(jī)械結(jié)構(gòu)，了解工作原理，存儲(chǔ)在大腦中，這樣設(shè)計(jì)產(chǎn)本站能得心應(yīng)手。有了一定機(jī)械知識(shí)的存儲(chǔ)，才會(huì)從中得到靈感，才能有好的創(chuàng)新點(diǎn)子。

通過這次團(tuán)隊(duì)合作，自己可以認(rèn)識(shí)很多優(yōu)秀的人，通過他們，意識(shí)到自己的不足，每個(gè)人都有自己的優(yōu)點(diǎn)，我們只有虛心請(qǐng)教他人，才能使自己快速成長。我很欣賞龔力學(xué)長，因?yàn)樗鍪路浅Ｓ袟l理性，每天都會(huì)規(guī)劃好自己要做的事情，做事目的明確，領(lǐng)導(dǎo)能力很強(qiáng)。還有鄭金忠英語非常好，常常翻閱英文資料，查找的資料十分全面，我以后也要看看類似英文的材料，畢竟國外機(jī)械行業(yè)做得比我們好，自己不能局限于中文資料。參加這種比賽，也可以鍛煉一個(gè)人的意志力，因?yàn)槲覀冎荒芾脴I(yè)余時(shí)間做這種比賽，所以玩的時(shí)間少，項(xiàng)目的完成進(jìn)度經(jīng)常會(huì)和學(xué)習(xí)考試發(fā)生沖突，自己必須在短的時(shí)間內(nèi)，學(xué)習(xí)新的內(nèi)容，從而提高了自己辦事的效率。

非常希望學(xué)校以后能夠多多舉行這種比賽，并給予一定的研究經(jīng)費(fèi)。大學(xué)里工科類學(xué)生必須注重實(shí)踐，通過動(dòng)手實(shí)踐，可以加深我們對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，提高自己的動(dòng)手能力和思維能力。

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