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液體攪拌機plc項目設計篇一
1.機械手設計： 1.1程序說明
1.2仿真結(jié)果
x0閉合一下啟動，y5高電平。x5閉合一下，y4高電位，y5復位。x4閉合一下，y7高電位，y4復位。x7閉合一下，y5高電位，y7復位。x5閉合一下，y3高電平0.2s，y4高電平，y5復位。x4閉合一下，y6高電位，y4復位。x6閉合一下，進入下一次循環(huán)。
2.交通燈控制
2.1程序說明
2.2仿真結(jié)果
3.大小球分揀系統(tǒng)控制
3.1程序說明
3.2仿真結(jié)果
1.撿大球：x0閉合一下啟動，x2閉合，y12高電平10s后，y13高電平5s，y11高電平。x5閉合一下，y5高電平。x7閉合一下，y12高電平，y5復位。x4閉合一下，y12y13復位，放大球5s后，y11高電平。x5閉合一下，y11復位，y4高電平。x3閉合一下，y4復位，進入下一次撿球過程。
2.撿小球：x0閉合一下啟動，x2閉合，y12高電平10s后。x4閉合一下，y13高電平5s，y11高電平。x5閉合一下，y5高電平。x7閉合一下，y12高電平，y5復位。x4閉合一下，y12y13復位，放小球5s后，y11高電平。x5閉合一下，y11復位，y4高電平。x3閉合一下，y4復位，進入下一次撿球過程。
三．設計型實驗
1.電動機控制
1.1兩臺電動機m1.m2的時序運行
1.1.1 i/o連接圖及控制電路圖
1.1.2 程序及其說明
1.1.3 仿真結(jié)果
1.2.三臺電動機m1 m2 m3的時序運行
1.2.1 i/o連接圖及控制電路
1.2.2 程序及其說明
1.2.3 仿真結(jié)果
2.彩燈控制
2.1 i/o連接圖及控制電路
2.2 程序及其說明
2.2仿真結(jié)果
彩燈分為4組，編號0到3為第一組，編號4到7為第二組，編號10到13為第三組，編號14到17為第四組；第一組彩燈由編號0—3逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號0和編號2與編號1和編號3交替亮，5秒后全部熄滅；第二組彩燈由編號4—7逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號4和編號6與編號5和編號7交替亮，5秒后全部熄滅；第三組彩燈由編號10—13逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號10和編號12與編號11和編號13交替亮，5秒后全部熄滅；第四組彩燈由編號14—17逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號14和編號16與編號15和編號17交替亮，5秒后全部熄滅；最后，奇數(shù)號彩燈與偶數(shù)號彩燈交替亮，重復了5次全部熄滅。機械手
3.1 i/o連接圖及控制電路
3.2 程序及其說明
3.3仿真結(jié)果
x0閉合一下啟動，y5高電位。x5閉合，計數(shù)器記1，y4高電位，y5復位。x4閉合一下，y7高電平。x7閉合一下，y5高電平。x5閉合6次，計數(shù)器記7，y3高電平0.2s，y4高電平。閉合x5五次，閉合x4一下，y6高電平。閉合x6一下，進入第二次。x5閉合兩次，計數(shù)器記14，y4高電位，y5復位。x4閉合一下，y7高電平。x7閉合一下，y5高電平。x5閉合6次，計數(shù)器記21，y3高電平0.2s，y4高電平。閉合x5五次，閉合x4一下，y6高電平。閉合x6一下，進入第三次。x5閉合三次，計數(shù)器記29，y4高電位，y5復位。x4閉合一下，y7高電平。x7閉合一下，y5高電平。x5閉合6次，計數(shù)器記37，y3高電平0.2s，y4高電平。閉合x5五次，閉合x4一下，y6高電平。閉合x6一下，進入第四次。x5閉合四次，計數(shù)器記46，y4高電位，y5復位。x4閉合一下，y7高電平。x7閉合一下，y5高電平。x5閉合6次，計數(shù)器記55，y3高電平0.2s，y4高電平。閉合x5五次，閉合x4一下，y6高電平。閉合x6一下，進入第五次。x5閉合五次，計數(shù)器記65，y4高電位，y5復位。x4閉合一下，y7高電平。x7閉合一下，y5高電平。x5閉合6次，計數(shù)器記75，y3高電平0.2s，y4高電平。閉合x5五次，閉合x4一下，y6高電平。閉合x6一下，進入下一輪循環(huán)。
四．實驗總結(jié)
通過兩個周的plc課程實驗，加深了我對這門課程的理解與學習，鞏固了知識，增長了更深層次的實踐基礎(chǔ)。這次課程設計設計的內(nèi)容包括3個驗證型的實驗和3個設計型的實驗。通過程序的輸入，編輯，校驗，運行，仿真機械手控制，交通燈控制，大小球分揀系統(tǒng)控制以及設計電動機的時序圖運行，彩燈控制和機械手控制。這次設計，將我們所學的plc理論知識用于具體的設計，進一步鞏固了所學的理論知識，同時也認識到只有將理論知識運用到實踐操作，才能真正的掌握一門課程。每天都在機房上機，同學之間相互討論，團隊協(xié)作能力得到加強，老師也認真的輔導我們，同學積極的去認真的完成所布置的任務，整個教室顯示出一種認真的氛圍。這次課程設計使我受益匪淺，希望以后有更多的機會去完成類似的設計。
液體攪拌機plc項目設計篇二
二○一二 ～二○一三 學年第 二 學期
信息科學與工程學院
課程設計說明書
課程名稱：
plc技術(shù)課程設計
班
級：
自動化1002班
學
號：
201004134070
姓
名：
吳君
指導教師：
劉曉玉
二○一三 年 五 月
一、設計題目： 液位升降自動控制系統(tǒng)設計
二、設計任務和要求
某進出水系統(tǒng)由進水閥門、儲水罐及出水閥門組成，儲水罐儲水高度為50cm。水位升降分為手動控制和自動控制，通過選擇開關(guān)進行選擇。
1、手動控制
通過上升按鈕、下降按鈕和停止按鈕控制水位高度（1）上升過程：按下上升按鈕，進水閥開，水位以1cm/s開始上升，水位滿時，進水閥門自動關(guān)閉；按下停止按鈕，閥門關(guān)閉，水位停止在當前位置。（2）下降過程：按下下降按鈕，出水閥開，水位以1cm/s開始下降，水位空時，出水閥門自動關(guān)閉；按下停止按鈕，閥門關(guān)閉，水位停止在當前位置。
2、自動控制
通過啟動按鈕和停止按鈕進行控制：（1）按下啟動按鈕，進水閥開，水位以1cm/s開始上升；水位滿時，進水閥門關(guān)，出水閥打開，水位以1cm/s開始下降，水位空，出水閥門關(guān)；然后進水閥重新打開，重復以上過程。（2）按下停止按鈕，閥門全部關(guān)閉，水位停止在當前位置。
3、報警
手動和自動過程中，當液位達到高低報警值時，進行燈閃爍報警，閃爍頻率位0.5s。
三、題目分析
思路
一、利用plc模擬開關(guān)功能，進行開關(guān)量的控制，采用傳感器來檢測液位的位置，然后相應的模擬開關(guān)動作。
思路
二、利用plc的模擬量輸入，采用模擬，不需要采用傳感器，并且需要的硬件數(shù)量較少。
現(xiàn)用思路一，采用分部程序設計方法，利用無參功能編寫。
四、流程圖和硬件圖（見附錄1）
五、硬件配置圖，及plc操作步驟
1、建立工程
2、選擇cpu
3、添加硬件
4、符號表
5、建立模塊
6、復位模塊圖
7、主程序模塊
8，手動控制模塊
9、自動控制模塊
10、定時模塊
六、設計心得體會
通過這次課程設計，鞏固《plc技術(shù)》課程學過的知識，了解了一些典型硬件設備，熟悉plc系統(tǒng)設計流程，能簡單運用基本指令。熟悉梯形圖的設計和結(jié)構(gòu)思路，在原有的學習基礎(chǔ)上，了解了plc的編程思想，編程結(jié)構(gòu)，在一定程度上在加深對理論聯(lián)系實際的方面有了一定的認識。
七、參考書目
西門子s7300plc應用教程
深入淺出西門子s7-300 plc[m]
液體攪拌機plc項目設計篇三
課程設計(論文)
三層電梯plc控制系統(tǒng)設計
three layers of the elevator plc control system design
學生姓名 學院名稱 學號 班級 專業(yè)名稱 指導教師
喬浩 信電工程學院 20110501146 11電氣1
電氣工程及其自動化
曹言敬
2014年 12月 15日
徐州工程學院課程設計
摘要
本論文闡述了可編程控制器plc在電梯控制系統(tǒng)中的應用，介紹了3層樓電梯的plc控制系統(tǒng)的總體設計方案、設計過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、i/o分配表、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。在分析處理隨機信號邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，進行了plc的編程方法，設計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。
電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。目前電梯設計使用可編程控制器(plc)，功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少，使電梯運行更加安全、方便、舒適。本課程設計基于西門子（siemens）s7-200 plc對三層電梯的控制進行了模擬，形成了電梯升降的系統(tǒng)plc在電梯升降的過程中，主要體現(xiàn)在邏輯開關(guān)的功能。由于plc具有邏輯運算、記數(shù)、定時以及輸出輸入輸出的功能，在電梯升降的過程中各種邏輯開關(guān)控制與plc很好的結(jié)合，對電梯實現(xiàn)了控制。
關(guān)鍵詞
plc ；電梯控制；程序設計；梯形圖
ⅰ
徐州工程學院課程設計
目
錄 緒論.............................................................................................................................................1 1.1 背景知識...............................................................................................................................1 1.1.1 電梯基本結(jié)構(gòu).................................................................................................................1 1.2 課程設計目的.......................................................................................................................3 1.3 課程設計要求.......................................................................................................................3 1.4 課程設計任務.......................................................................................................................4 1.4.1 控制要求.........................................................................................................................4 1.4.2 系統(tǒng)分析.........................................................................................................................4 1.4.3 硬件設計.........................................................................................................................4 1.4.4 軟件設計.........................................................................................................................4 2 電梯控制系統(tǒng)硬件設計.............................................................................................................5 2.1模擬設備面板圖展示............................................................................................................5 2.2選擇機型................................................................................................................................6 2.3 i/o分配表.............................................................................................................................6 2.4 plc外部接線圖...................................................................................................................7 2.5電梯控制系統(tǒng)的安全保護....................................................................................................8 2.5.1 短路保護.........................................................................................................................8 2.5.2 過載保護.........................................................................................................................8 2.5.3 失電壓保護.....................................................................................................................8 2.5.4 超程保護.........................................................................................................................9 3 電梯控制系統(tǒng)軟件設計...........................................................................................................10 3.1 軟件設計流程圖.................................................................................................................10 3.2 源代碼設計.........................................................................................................................10 3.3 mcgs組態(tài)設計..................................................................................................................15 3.4 系統(tǒng)調(diào)試.............................................................................................................................17 結(jié)論...............................................................................................................................................18 致謝...............................................................................................................................................19 參考文獻.......................................................................................................................................20
ⅰ
徐州工程學院課程設計 緒論
1.1 背景知識
隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在許多交通設備中，電梯是自動化程度最高的先進設備的一種。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和人民生活水平的不斷提高，電能供需矛盾日益突出，節(jié)電呼聲日益高漲。有關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，電動機拖動負載消耗的電能占總耗電量的70%以上。因此，電動機拖動系統(tǒng)節(jié)約電能具有特別的社會意義和經(jīng)濟效益。電動機拖動系統(tǒng)節(jié)約電能的途徑主要有：一是提高電動機拖動系統(tǒng)的運行效率，如風機、水泵調(diào)速是以提高負載運行效率為目標的節(jié)能措施，再如電梯曳引機采用變頻調(diào)速取代異步電動機調(diào)壓調(diào)速是以提高電動機運行為目標的節(jié)能措施；二是將運動中負載上的機械能（動能、勢能）通過能量回饋器變化成電能（再生電能）并回送給交流電網(wǎng)，供附近其他用電設備使用，使電動機拖動系統(tǒng)在單位時間內(nèi)消耗電網(wǎng)電能下降，從而達到節(jié)約電能的目的。
以前的電梯主要采用單片機控制，其性能等各方面都不太完善，現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)多采用plc，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障方面等都有了很大的提高。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（plc）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。由plc控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制已成為發(fā)展定局plc是集計算機控制、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置。它的編程軟件采用易學易懂的梯形圖語言，控制靈方便，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定可靠，通過對電梯控制系統(tǒng)的研究和設計，可以更加深入的了解和認識plc技術(shù)的核心和未來發(fā)展的方向。
1.1.1電梯基本結(jié)構(gòu)
從總的來講，電梯由機械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩部分組成：而電器部分由電力拖動系統(tǒng)，運動邏輯功能控制系統(tǒng)和電器安全保護等系統(tǒng)組成。
1.曳引系統(tǒng)
電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出傳動和傳遞動能，驅(qū)動電梯運行。主要由曳引機、曳引鋼絲繩導向輪和反繩輪組成。
(1)曳引機
曳引機為電梯的運行提供動能，由電動機、曳引輪和電磁制動器組成。(2)曳引鋼絲繩
ⅰ
徐州工程學院課程設計
曳引鋼絲繩由曳引鋼絲、繩股和繩心組成。(3)導向輪和反向輪
導向輪是將鋼絲繩向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪，安裝在曳引機架或承重梁上。反繩輪是設置再機房上的定滑輪，其作用是根據(jù)需要，將曳引鋼絲繩繞過反繩輪，用以構(gòu)成不同的曳引繩傳動比。
(4)根據(jù)電梯的使用要求和建筑物具體情況，電梯曳引繩傳動比、曳引繩在曳引輪上的纏繞方式以及曳引機的安裝位置都有所不同。
2.橋廂和門系統(tǒng)(1)轎廂
轎廂是用來安全運送乘客及物品到目的的箱體裝置，它的運行軌跡是在曳引機鋼絲繩的牽引下沿導軌上下運行。
(2)門系統(tǒng)
電梯門分為轎廂門和廳門,轎廂門是用來封住出入口，廳門是為了確保在候梯廳的安全而設置的開閉裝置只有在轎廂停層和平層時才能被打開。
3.重量平衡系統(tǒng)
對重是平衡轎廂重量的平衡重，與轎廂分別懸掛在曳引鋼絲繩的兩端。對重由以槽鋼為主所構(gòu)成的對重架和用灰鑄鐵制造的對重快組成。轎廂側(cè)的重量為轎廂自重與負載之和，而負載的大小卻在空載與額定負載之間隨機變化。因此只當轎廂自重與載重之和等于對重重量時，電梯才處于完全平衡狀態(tài)。此時的載重稱為電梯的平橫點，而在電梯處于負載變化范圍內(nèi)的相對平衡狀態(tài)時，應使曳引繩兩端張力的差值小于由曳引繩與曳引輪槽之間的摩擦力所限定的最大值，以保證電梯曳引傳動系統(tǒng)工作正常。
4.導向系統(tǒng)
導向系統(tǒng)由導軌、導靴和導軌架組成，導軌用來在井道中確定轎廂與對重的相互位置，并對他們的運動起導向作用。
5.保護系統(tǒng)
對現(xiàn)代電梯的運行必須保證安全。為此，設置了由電氣安全保護裝置和機械安全保護裝置組成的電梯安全保護系統(tǒng)。
(1)電氣安全保護裝置
為了保證電梯的安全運行，在井道中設置有終端超越保護裝置。實際上，這是一組防止電梯超越下端或上端站的行程開關(guān)，能在轎廂或?qū)χ刈驳?、沖頂之前，通過轎廂打板直接觸碰這些開關(guān)來切斷控制電路或總電源，在電磁制動器的制動抱閘作用下，迫使電梯停止運行。
(2)機械安全保護裝置
當電梯電氣控制系統(tǒng)由于出現(xiàn)故障而失靈時，會造成電梯超速運行。如果電氣超速保護系統(tǒng)也失靈，甚至電磁制動器也不起作用，就會使電梯失控而出現(xiàn)“飛車”，甚至會出現(xiàn)
ⅰ
徐州工程學院課程設計
曳引鋼絲繩嚴重打滑等嚴重事故，這時就要靠機械安全保護裝置提供最后的安全保護。對于電梯超速的失控現(xiàn)象的機械安全保護裝置是限速器和安全鉗，這兩種裝置總是相互配合使用。
6.電力拖動系統(tǒng)
電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機、速度反饋裝置、電動機調(diào)速控制系統(tǒng)和拖動電源系統(tǒng)等部分組成。其中曳引電動機為電梯的運行提供動力；速度反饋裝置是為電動機調(diào)速控制系統(tǒng)提供電梯運行速度實測信號的裝置，一般為與電動機同軸旋轉(zhuǎn)的測速發(fā)電機，或電光脈沖發(fā)生器。
7.運行邏輯控制系統(tǒng)
電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置、操縱裝置、平呈裝置和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜（屏）上。
1.2 課程設計目的
1.了解常用電氣控制裝置的設計方法、步驟和設計原則。
2.通過某一生產(chǎn)設備的電氣控制裝置的設計實踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設計過程、設計要求、應完成的工作內(nèi)容和具體設計方法。
3.本次課程設計應強調(diào)，在獨立完成課程設計的同時，培養(yǎng)學生查閱書籍、參考資料、產(chǎn)品手冊、工具書的能力，上網(wǎng)查詢信息的能力，運用計算機進行工程繪圖的能力，編制技術(shù)文件的能力等，從而提高學生解決實際工程技術(shù)問題的能力。
1.3 課程設計要求
1.確定控制方案，設計電氣控制裝置的主電路。
2.應用plc設計電氣控制裝置的控制程序?？煞譃?個步驟：
(1)選擇plc的機型及i/o模塊的型號，進行系統(tǒng)配置并校驗主機的電源負載能力；(2)根據(jù)工藝流程圖繪制順序功能圖；
(3)列出plc的i/o分配表，畫出plc的i/o接線圖；(4)設計梯形圖并進行必要的注釋；(5)輸入程序并進行室內(nèi)調(diào)試及模擬運行。
3.設計電氣控制裝置的照明、指示及報警等輔助電路。系統(tǒng)應具有必要的安全保護措施，例如，短路保護、過載保護、失電壓保護、超程保護等。
4.選擇電氣元件的型號和規(guī)格，列出電氣元件明細表。選擇電氣元件時，應優(yōu)先選用優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品。
5.繪制正式圖樣，要求用計算機繪圖軟件繪制電氣控制電路圖，用step 7-micro/win32編程軟件編寫梯形圖。要求圖幅選擇合理，圖、字體排列整齊，圖樣應按
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徐州工程學院課程設計
電氣控制圖國家標準有關(guān)規(guī)定繪制。
6.編寫設計說明書及使用說明書。內(nèi)容包括闡明設計任務及設計過程，附上設計過程中有關(guān)計算及說明，說明操作過程、使用方法及注意事項，附上所有的圖表、所用參考資料的出處及對自己設計成果的評價或改進意見等。
1.4 課程設計任務
1.4.1控制要求
1.電梯由安裝在個樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（u1、u2、d2、d3），電梯橋廂內(nèi)樓層選擇按鈕（s1、s2、s3），上升下降指令（up、down）,各樓層到位行程開關(guān)（sq1、sq2、sq3）組成。電梯在上升過程中只響應向上的呼叫，在下降的過程中只響應向下的呼叫，電梯向上或向下的還哦執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。
2.電梯等待呼叫時，同時有不同呼叫時，誰先呼叫執(zhí)行誰。3.具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。
4.具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。
1.4.2系統(tǒng)分析
為了實現(xiàn)上述要求，首先列出plc的i/o分配表，并畫出plc的i/o接線圖，然后選擇plc的機型及i/o模塊的型號，進行系統(tǒng)配置并校驗主機的電源負載能力。
根據(jù)控制要求，編寫梯形圖及語句表，調(diào)試程序直到準確無誤。
1.4.3硬件設計
1.列出plc的i/o分配表，并畫出plc的i/o接線圖；
2.選擇plc的機型及i/o模塊的型號，進行系統(tǒng)配置并校驗主機的電源負載能力； 3.設計必要的安全保護措施，例如，短路保護、過載保護、失電壓保護、超程保護等。
1.4.4軟件設計
1.采用模塊化程序結(jié)構(gòu)設計軟件，首先將整個軟件分成若干功能模塊； 2.編寫控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖； 3.繪制各種電路圖；
4.編制plc程序并進行模擬調(diào)試； 5.現(xiàn)場調(diào)試；
6.編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行。
ⅰ
徐州工程學院課程設計 電梯控制系統(tǒng)硬件設計
2.1 模擬設備面板圖展示
圖2-1 面板圖
+如圖2-1，其中s1、s2、s3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選按鈕；d2、d3分別為二層、三層電梯外下降呼叫按鈕；u1、u2分別為一層、二層電梯外上升呼叫按鈕；sq1、sq2、sq3分別為一層、二層、三層行程開關(guān)，模擬實際電梯位置傳感器的作用。
l1、l2、l3分別為一層、二層、三層電梯位置指示燈；down為電梯下降狀態(tài)指示燈；up為電梯上升狀態(tài)指示燈；sl1、sl2、sl3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選指示燈。
ⅰ
徐州工程學院課程設計
2.2 選擇機型
plc的種類非常繁多，不同種類之間的功能設置差異很大，這既給plc機型的挑選提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的難度。機型選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下，力爭最好的性價比，并有一定的升級空間。
考慮到本次設計的電梯系統(tǒng)只有3層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般plc的響應速度足以滿足控制的要求，在小型plc中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，但是在設計活動中，經(jīng)常碰到一些估計的指標，在設計活動中需要進行局部調(diào)整，另外模塊式plc排除故障所需時間短；我們估算輸入輸出接口比較多；由于考慮到本次設計的電梯系統(tǒng)只有3層，考慮到工廠造價，我們采用離線編程的方式，以減小軟硬件的開銷。
統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)并選擇plc型號：
輸入信號有10個，考慮到有15％的備用點，即10×（1＋15％）＝11.5，取整數(shù)11，因此共需11個輸入點。
輸出信號有9個，考慮到有15％的備用點，即9×（1＋15％）＝10.35，取整數(shù)10，因此共需10個輸出點。
因此可選用cpu224類型可編程控制器，它有14個輸入點，10個輸出點，滿足本例的要求。
2.3 i/o分配表
表2-3 i/o分配表
電氣符號
序號 plc地址（plc端子）
（面板端子）
456
i0.3 i0.2 i0.1 i0.7 i0.5 i0.6 i0.4 i1.2 i1.1
s3 s2 s1 d3 d2 u2 u1 sq3 sq2
三層內(nèi)選按鈕 二層內(nèi)選按鈕 一層內(nèi)選按鈕 三層下呼按鈕 二層下呼按鈕 二層上呼按鈕 一層上呼按鈕 三層行程開關(guān) 二層行程開關(guān) 功能說明
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電氣符號
續(xù)表2-3 序號 plc地址（plc端子）
（面板端子）
功能說明
112
314
516
i1.0 q0.3 q0.2 q0.1 q1.0 q1.1 q0.4 q0.5 q0.6 q0.7
sq1 l3 l2 l1 down up up1 dn2 up2 dn3
一層行程開關(guān) 三層指示 二層指示 一層指示 轎廂下降指示 轎廂上升指示 一層呼叫燈 二層向下呼叫燈 二層向上呼叫燈 三層呼叫燈 電源正端 主機1m、面板v+接電源+24v 主機1l、2l、3l、面板com
21電源地端
接電源gnd 表2-3電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕s1～s3，用以選擇需?？康臉菍?。l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示，sq1～sq3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運行至二層時將不響應呼叫運行至三層，然后再下降，響應二層下降呼叫按鈕。
2.4 plc外部接線圖
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圖2-4 plc外部接線圖
plc的輸入輸出模塊與外部用戶設備的接線方式分為匯點式和分割式，兩種方式的區(qū)別在于：選用匯點式接法的系統(tǒng)使用的電源電壓唯一，而選用分割式接法的系統(tǒng)電源電壓不唯一。
2.5 電梯控制系統(tǒng)的安全保護
電梯控制系統(tǒng)的安全保護主要包括四個方面：短路保護、過載保護、失電壓保護和超程保護等。
2.5.1 短路保護
短路時熔斷器fu的熔體熔斷而切斷電路起保護作用。
2.5.2 過載保護
采用熱繼電器fr。由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件流過幾倍于額定值得電流，熱繼電器也不會立即動作。因此在電動機啟動時間不太長的情況下，熱繼電器不會動作，只有在電動機長期過載時，熱繼電器才會動作，用它的常閉觸頭使控制電路斷電。
2.5.3 失電壓保護
通過接觸器km的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。當電源電壓由于某種原因而嚴重欠電壓或失電壓
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（如停電）時，接觸器km斷電釋放，電動機停止轉(zhuǎn)動。當電源電壓恢復正常時，接觸器線圈不會自行通電，電動機也不會自行啟動，只有在操作人員重新按下啟動按鈕后，電動機才能啟動。
2.5.4超程保護
超程也叫超行程，術(shù)語多用于電力設備斷路器。
超程是真空開關(guān)觸頭完全閉合后，動或靜觸頭所能移動的距離。超程的作用主要有以下幾點：
1.保證觸頭在電磨損后仍能保持一定的接觸壓力； 2.觸頭閉合時能利用觸頭彈簧力緩沖，減小彈跳；
3.在觸頭分閘時，使動觸頭獲得一定的初始的動能，拉斷熔焊點，提高初始分閘速度，減小燃弧時間，從而提高介質(zhì)恢復的速度。
如果超程太小，就不能保證觸頭在燒損后應有的觸頭壓力，同時，初始分閘速度變小，會影響真空開關(guān)的開斷關(guān)合和動熱穩(wěn)定性能，甚至產(chǎn)生重合閘彈振。若超程太大，會增加操作機構(gòu)的合閘功，使合閘變得極不可靠。真空開關(guān)的超程取額定開距的15%～40%左右，10 kv級真空開關(guān)的超程一般取3～4 mm。
現(xiàn)在的真空開關(guān)動靜觸頭之間的接觸一般采用平板接觸，要保證接觸良好，就要保證相當?shù)慕佑|壓力，超程是指開關(guān)動靜觸頭接觸后，觸頭彈簧的壓縮行程，其目的是為了保證接觸壓力，從而保證開關(guān)接觸良好。
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徐州工程學院課程設計 電梯控制系統(tǒng)軟件設計
3.1 軟件設計流程圖
圖3-1 軟件設計圖
如圖3-1，電梯啟動時，檢測電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號，如果是就等待呼叫信號，如果不是時，電梯自動下降到一層等待呼叫信號。當檢測到有呼叫信號時，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，接著到達三層，電梯停止。當電梯停前檢測到呼叫信號，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，準備到達三層時檢測到二層呼叫信號，電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號。
3.2 源代碼設計及mcgs組態(tài)設計
由于plc是由取代繼電器開始產(chǎn)生并發(fā)展起來的，且早期的plc絕大部分用于順序控制，于是許多人習慣把plc看作是繼電器、定時器、計數(shù)器的集合。把plc的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等，其實plc就是工業(yè)控制計算機plc系統(tǒng)具有一切計算機控制系統(tǒng)的功能，大型的plc系統(tǒng)就是當代最先進的計算機控制系統(tǒng)。
小型的plc由于運算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。但為了使plc在其基本邏輯功能 順序步進功能之外具有更進一步的特殊功能．以盡可能多地滿足plc用戶的ⅰ
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特殊要求，從80年代開始plc制造商就逐步地在小型plc中加入一些功能指令或稱為應用指令。這些功能指令實際上就是一個個功能不同的子程序。隨著芯片技術(shù)的進步，小型plc的運算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強。許多技術(shù)人員夢寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實現(xiàn)的現(xiàn)實．從而大大提高了plc的實用價值。具體程序如下：
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3.3 mcgs組態(tài)設計
mcgs是一套基于windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡等功能。
該界面是用來在教學過程中演示三層電梯工作過程的，全部的運行都在mcgs上控制完成，也就是說用mcgs代替了plc的程序控制運行過程，所以制作簡單，且能很好的展示plc實訓目標。具體步驟如下：
1.建立mcgs工程
進入組態(tài)環(huán)境后，建立新工程，在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項，把新建工程存為：d：mcgswork三層電梯演示。
2.設計畫面流程
新建窗口，設置窗口屬性后，進入動畫編輯窗口。繪制三層電梯演示界面如下：
圖3-1電梯演示圖
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3.動畫鏈接
由對象搭制而成的圖像界面是靜止不動的，需要對這些對象元件進行動畫設計，實時地描述外界對象的狀態(tài)變化，達到實時監(jiān)控的目的。實現(xiàn)圖像動畫設計的主要方法是將用戶窗口中元件對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接，并設置相應的屬性。在系統(tǒng)運行過程中，元件對象的外觀和運動特性，由數(shù)據(jù)對象的實時采集數(shù)據(jù)驅(qū)動，從而實現(xiàn)了圖像的動態(tài)效果。
(1)指示燈的屬性設置
在用戶窗口中，雙擊五層電梯組態(tài)設計窗口進入，選中一層內(nèi)選指示圖標并雙擊，彈出單元屬性設置窗口。
圖3-2 指示燈屬性設置
(2)轎廂屬性設置
雙擊界面中表示電梯上升下降的轎廂，彈出屬性設置窗口，屬性設置如下：
圖3-3 轎廂屬性設置
(3)數(shù)值型變量的設置
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數(shù)值型變量一共有六個，以變量f1left 為例：一層左門的屬性設置如下圖所示。
圖3-4 數(shù)值型變量屬性設置
3.4 系統(tǒng)調(diào)試
1.檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。
2.按照i/o端口分配表或接線圖完成plc與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。
3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用pc/ppi通訊編程電纜連接計算機串口與plc通訊口，打開plc主機電源開關(guān)，下載程序至plc中，下載完畢后將plc的“run/stop”開關(guān)撥至“run”狀態(tài)。
4.將行程開關(guān)“sq1”撥到on，“sq2”、“sq3”撥到off，表示電梯停在底層。5.選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例：按下“d3”電梯方向指示燈“up”亮，底層指示燈“l(fā)1”亮，表明電梯離開底層。將行程開關(guān)“sq1”撥到“off”，二層指示燈“l(fā)2”亮，將行程開關(guān)“sq2”撥到“on”表明電梯到達二層。將行程開關(guān)“sq2”撥到“off”表明電梯離開二層。三層指示燈“l(fā)3”亮，將行程開關(guān)“sq3”撥到“on”表明電梯到達三層。
6.重復步驟5，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運行過程。
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結(jié)論
在設計過程中，理論聯(lián)系了實際。逐漸了解及掌握了電梯的機械設備的結(jié)構(gòu),控制運動的組成及工作原理。例如在電梯的運動控制過程中，為了滿足當今人們的需求，要求電梯運動必須達到“穩(wěn)、準、快”的要求，這就需要根據(jù)整個系統(tǒng)的實際應用和工作情況，讓電梯的運行速度、反映時間和停層的準確度達到一定的標準，而對梯的速度、運行狀態(tài)、安全、可靠進行合理的設計。因此系統(tǒng)的設計要綜合考慮曳引機的放置、占用空間及控制系統(tǒng)的可靠性等。這樣才能保證系統(tǒng)的正常運行。再次回顧及加深了plc的學習，了解了plc的起源，發(fā)展及在各種場合上的應用，清楚了如今plc的動向。
總的來說這次plc課程設計，考驗了我對理論知識的運用能力，鍛煉了對故障排除的分析能力，值得感謝的是當我們遇到困難時，老師耐心指導，幫我們一起分析故障，共同解決困難。另外，這課程設計也為了我們以后的畢業(yè)設計提供了很好的經(jīng)驗，建立基礎(chǔ)，可以說是意義重大，影響深遠。
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致謝
整個設計過程很快過去了，我學到了很多可編程控制器的知識，以及許多的課外知識。尤其是在導師指導和同學協(xié)助下，才會順利完成這次設計。在這次設計中，我也發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處，例如：知識面較窄，思考問題過于狹隘，思路過于陳舊。因此，在以后的學習生活中，應廣泛的學習各種知識，并把它們與自己所學的專業(yè)聯(lián)系在一起，大膽地放開思路，勇于創(chuàng)新求實。我還要感謝舍有對我的幫助與支持，在我遇到困難時總是他們在一旁鼓勵我堅持下去。
本文是在指導教師的悉心指導下完成的，從論文選題、實驗指導、理論分析到論文修改，無不傾注了老師的辛勤汗水。在此，向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過我的老師、同學和朋友致以誠摯的謝意！
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參考文獻
[1]陳建民.電氣控制與plc應用[m].北京：電子工業(yè)出版社，2011.[2]林德杰.過程控制儀表及控制系統(tǒng)[m].北京：機械工業(yè)出版社，2010.[3] dxp 2004 sp2原理圖與pcb設計[m].北京：電子工業(yè)出版社，2009.ⅰ
液體攪拌機plc項目設計篇四
班《plc及應用》課程設計內(nèi)容及評分標準要求
----生產(chǎn)過程自動化技術(shù)專業(yè) 一．課程設計目的： 按照控制要求，分析控制過程，通過可編程控制器進行系統(tǒng)的整體設計。通過實際工程設計，達到應用plc技術(shù)的實際控制工程技術(shù)訓練，掌握可編程序控制器控制實際過程的設計基本原則、方法和步驟，為畢業(yè)設計和實際工作技術(shù)設計打下基礎(chǔ)。二．課程設計時間：
2010—2011學年第二學期第1--2周。三．課程設計地點：
自習教室和plc控制實驗室。四．課程設計任務要求：
1.任選設計內(nèi)容（見第五項）中的一題，或自命題（需經(jīng)指導教師審核同意）。2.完成設計題目內(nèi)容：
熟悉題目，了解題目中生產(chǎn)裝置或設備的控制要求。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設計方案，采用plc控制。要求給出i/o地址編號分配表，plc控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實驗裝置模擬調(diào)試程序。（1）畫出plc外部接線圖。（2）.畫出plc梯形圖。
（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設計報告。
（5）通過在可編程控制器實驗裝置上操作，驗證其可編程的正確性。五．課程設計題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意）
1.設計一個智力競賽搶答控制裝置，當出題人按下開始按鈕sb1后，在10 s之內(nèi)，4個參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3 s，賽場上的燈亮2 s，而且sb1復位，使定時器復位。12 s后搶答無效，sb1及定時器復位，設計出原理接線圖，設計出梯形圖，并模擬調(diào)試。
2．用plc對自動售貨機進行控制，根據(jù)工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）
此售貨機可投入1元、2元或10元硬幣。
（2）
當投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。
（3）
當汽水按鈕燈亮時，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動停止，這段時間內(nèi)，汽水指示燈閃動。
（4）
當咖啡按鈕燈亮時，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動停止，這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃動。
（5）
若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余德錢。（6）
i/o編號：
輸入
輸出
1元識別口：x0
咖啡出口：y10 5元識別口：x1
汽水出口：y11 10元識別口：x2
咖啡按鈕指示燈：y12 咖啡按鈕：x3
汽水按鈕指示燈：y13 汽水按鈕：x4
找錢指示燈：y14 計數(shù)動復位：x5 3.利用plc做一電機轉(zhuǎn)速檢測顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機上裝有一個轉(zhuǎn)速檢測裝置（每轉(zhuǎn)輸出10個脈沖），電機轉(zhuǎn)速由pwm輸出控制。設計一個程序：（1）檢測電機轉(zhuǎn)速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。
（2）當檢測值與給定值不同時改變pwm輸出，使實際轉(zhuǎn)速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。
4.某設備：粉末冶金制品壓制，在初始狀態(tài)時，沖頭和模具在最上面，裝好金屬粉末后，按下啟動按鈕x0,y0變?yōu)閛n,沖頭下行。將粉末壓緊后，壓力繼電器x1為1狀態(tài)，開始保壓延時，5s后，y1變?yōu)閛n，沖頭上行。上限位開關(guān)x2變?yōu)?狀態(tài)時，沖頭停止上行，y2變?yōu)閛n，模具下行。碰到下限位開關(guān)x3時，停止下行。工人取走成品后，按下按鈕x5，y3變?yōu)閛n，模具上行。限位開關(guān)x4變?yōu)?狀態(tài)時，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。畫出控制順序功能圖，原理接線圖，設計出梯形圖。5.設計某醫(yī)院呼叫系統(tǒng)：
醫(yī)院護士站，需要照顧所有多個病房的病人，請設計一個由電子電路實現(xiàn)的、16個病房使用的遠距離傳輸、床位對應、集中提示的“醫(yī)院病人緊急呼叫系統(tǒng)”，每個病房四位病床，要求：
(1)每個病床有一個呼叫的按鍵。
(2)能夠存儲醫(yī)生處理之前的呼叫狀態(tài)。
（3）設計優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設置優(yōu)先級別。當有多人呼叫時，病情嚴重者優(yōu)先。（此功能可選）
（4）當病人緊急呼叫時，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級別顯示病人編號。
（5）設計呼叫清除電路，當醫(yī)生處理完當前（最高優(yōu)先級）顯示的病號后，可將該呼叫清除，系統(tǒng)能自動顯示優(yōu)先級病床呼叫信號。
6.在街道、商場或公共場所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設計一個彩燈控制器，控制紅綠黃三個燈，按如下規(guī)律依次點亮。
1.紅、黃、綠三組彩燈循環(huán)閃亮，變化規(guī)律是：紅燈亮0.5秒－紅燈、綠燈亮0.5秒－綠燈亮0.5秒－黃燈、綠燈亮0.5秒－黃燈亮0.5秒－黃燈、紅燈亮0.5秒－所有燈全亮1秒－紅燈亮0.5秒??，如此循環(huán)產(chǎn)生“流水”般的效果。2.設計檢測裝置控制彩燈白天不亮，晚間自動亮。3.能夠控制停止燈亮，可以啟動從初始狀態(tài)開始。六．主要參考教材
1.《可編程控制器原理及應用》上海交通大學出版社，王整風等主編。2.《可編程控制器原理及應用方法》重慶大學出版社，廖常初 主編。七．進度安排
第一周的周三至周日，查閱資料，設計接線圖；第二周的周一到周三設計梯形圖程序并模擬調(diào)試程序，周四到五編寫設計說明書，考核驗收答辯。八．成績考核
依據(jù)考核學生的可編程控制器（plc）的編程設計能力，圖紙和設計報告，結(jié)合答辯情況給定成績。
1.設計報告 60%，2.動手實驗模擬調(diào)試 20%，3.創(chuàng)新能力 10%，4.平時學習和答疑 10%。
成績評定：優(yōu)秀
良好
中等
及格
不及格五檔。九．注意事項 1.實驗時注意安全，通電前必須仔細檢查。2.3月12日前完成設計。
液體攪拌機plc項目設計篇五
液體攪拌機控制程序 引 言
本設計圍繞液體攪拌機的控制，選用德國西門子公司的s7-200系列plc完成攪拌機的變速攪拌任務。
在煉油、化工、只要等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的工序，而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分，但由于這些行業(yè)中多為易燃易爆，有毒有腐蝕的介質(zhì)，一直現(xiàn)場工作環(huán)境十分惡劣，不適合人工現(xiàn)場操作，另外，生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有配料精準、控制可靠等特點，這也是人工操作和半自動化控制所難以實現(xiàn)的，所以為了幫助相關(guān)行業(yè)，特別是其中的中小型企業(yè)實現(xiàn)多種液體混合的自動控制。
在此次設計中，對于人機交互方式改造系統(tǒng)的操作模式應盡量和改造前的相類似，以便于人員的迅速掌握。從企業(yè)的改造要求可以看出在新的控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量，系統(tǒng)的可靠性要高，人機交互界面友好，應具備數(shù)據(jù)儲存和分析總的能力。
要實現(xiàn)整個液體混合控制系統(tǒng)的設計，需要從怎樣實現(xiàn)各電磁閥的開關(guān)以及電動機啟動的控制這個角度去考慮，此次設計就這個問題的如何實現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來確定系統(tǒng)方案。
沈陽工程學院課程設計 設計內(nèi)容
整個設計過程是按思想工藝流程設計，為設備安裝、運行和保護檢修服務。設計的編寫按照國家關(guān)于電氣自動化工程設計中的電氣設備常用基本圖形符號（gb4728）及其他相關(guān)標準和規(guī)范編寫。設計原則主要包括：工作條件；工程對電氣控制線路提供的具體資料。系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟、合理、合用，減小設備成本。在方案的選擇、元器件的選型時更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品?？刂朴扇斯た刂频阶詣涌刂?，由模擬控制到微機控制，使功能的實現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。
本次設計中的液體攪拌機包括：3個進料閥 y1、y2、y3，出料閥y4，變頻器控制的攪拌機fm，加熱器dh，3個液位器l1、l2、l3。系統(tǒng)要完成的工作過程如下：
（1)開始關(guān)y4，打開y1進液體a，當l3有輸出時，關(guān)y1。
（2)打開y2，同時使攪拌機以轉(zhuǎn)速1攪拌，當l2有輸出時，關(guān)y2。（3)打開y3，同時使攪拌機以轉(zhuǎn)速2攪拌，當l1有輸出時，關(guān)y3。（4)攪拌機以轉(zhuǎn)速3攪拌，同時使加熱器dh工作，延時10秒。（5)攪拌機停止工作，繼續(xù)加熱10秒。
（6)停止加熱，打開出料閥y4，延時10秒，在打開y4時，y1、y2、y3不能打開。
液體攪拌機控制程序 工藝分析及控制要求
3.1 工藝分析
本次設計的液體混合裝置主要完成三種液體的自動混合攪拌并控制溫度，此裝置需要控制的元件有：其中l(wèi)1、l2、l3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒該點時為on。y1、y2、y3、y4為電磁閥，m為攪拌電機，t為溫度傳感器，h為加熱器。另外還有控制電磁閥和電動機的1個交流接觸器km。所有這些元件的控制都屬于數(shù)字量控制，可以通過引線與相應的控制系統(tǒng)連接從而達到控制效果。
圖3.1 液體攪拌機基本構(gòu)造
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3.2 控制要求
本次設計要完成以下控制要求：（1）初始狀態(tài)
容器是空的，各個閥門yl、y2、y3、y4均為off，液位傳感器l1、l2、l3均為off，電動機m為off，加熱器h為off。（2）啟動操作
按下啟動按扭，開始下列操作: 1)y1=y2=on，液體a和b同時注人容器。當液面達到l2時，l2=on，使y1=y2=off，y3=on，即關(guān)閉y1和y2閥門，打開液體c的閥門y3。
2)液面達到l1時，y3=off，m=on，即關(guān)閉閥門y3，攪拌機m啟動，開始攪拌。3)經(jīng)10s鐘攪勻后，m=off，停止攪動，h=on，加熱器開始加熱。
4)當混合液溫度達到某一指定值時，t=on，h=off，停止加熱，使電磁閥y4=on，開始放出混合液體。
5)液面低于l3時，l3從on到off,再經(jīng)過5s，容器放空，使y4=off，開始下一周期。（3）停止操作
按下停止鍵，無論處于什么狀態(tài)均停止。
液體攪拌機控制程序
液體攪拌機控制的硬件設計
4.1 網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)設計
圖4.1 液體反應池控制網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖
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4.2 硬件設計
圖4.2 液體攪拌機控制的硬件設計圖
圖4.3 液體攪拌機輸人/輸出接線圖
（1）兩種液體的進人 當plc接通電源后，按下啟動按鈕sb0后，觸點x0接通，由于有微分指令df，使該路只接通一掃描周期，通過保持指令kp使y1、y2輸出繼電器線圈得電并保持，分別與之相接的y1、y2電磁閥帶電接通，流進兩種不同成分的液體。
（2）第三種液體的進人
液體攪拌機控制程序
當液體達到l2液位傳感器的位置時，x2輸人繼電器接通使y1、y2關(guān)閉，同時地址為16的x2接通，利用kp指令使輸出繼電器y3接通并保持，與之相連的y3電磁閥得電接通，第3種液體流進液罐。
（3）攪拌機工作 當液位到達l1液位傳感器的位置時，該傳感器檢測到該信息，使xl輸人繼電器線圈得電，在梯形圖中它的x1常開觸點接通，通過kp指令復位端，使輸出繼電器y3關(guān)閉，與之相連的硯電磁閥關(guān)閉，同時接通地址為32的x1常開觸點，使代表攪拌機y5的輸出繼電器接通。
（4）加熱器工作 攪拌機通過y5的輸出信號得電并開始攪拌，并用timy0定時器定時，定時時間為10s。10s到后，地址為45的定時器常開觸點t0接通，使y6輸出繼電器得電，與之相連的加熱器h這時接通，開始加熱液體，同時關(guān)閉y5使攪拌機m停止。
（5）混合液體開始排出 當液體溫度達到預定溫度時，溫度傳感器t檢測到該信息，同時梯形圖中地址為47的x4接通使y6失電，從而使加熱器h關(guān)閉，同時接通地址為51的x4常開觸點，使x4接通，與之相連的y4電磁閥打開，排出攪拌均勻后的混合液體。
（6）混合液體排完 當液位低于l3液位傳感器的位置時，l3液位傳感器由通到斷，使x3也由通到斷，這樣相當于一個下降沿，驅(qū)使df產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，通過kp指令置位端使輔助繼電器r0接通，接通后使定時器tmy1定時，大約5s時間，液體排完。
（7）重復液體混合過程 重復液體混合過程是通過并聯(lián)在梯形圖地址為2位置上的定時器tmy1常開觸點實現(xiàn)的。同時t1常開觸點也接通，通過保持保持指令kp使r0復位，定時器關(guān)閉。
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4.3 電氣原理圖設計
圖4.4 液體攪拌機控制中電動機的工作原理圖
4.4 i/o地址分配
根據(jù)設備的控制要求及系統(tǒng)的i/o點數(shù)，并考慮富裕量，plc系統(tǒng)的輸入、輸出元件及i/o地址設定如下表所示：
表4.1 i/o表
輸入點地址
x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6
功能 sb0啟動按鈕 l1液位傳感器 l2液位傳感器 l3液位傳感器 t溫度傳感器 sb1停止按鈕 fr常閉觸點
輸出點地址
y0 y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7
功能 報警燈hl 電磁閥y1 電磁閥y2 電磁閥y3 電磁閥y4 攪拌機m 加熱器h 熱繼電器fr
液體攪拌機控制程序 plc程序設計及過程分析、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、（1）當按下啟動按鈕后，執(zhí)行以下操作：
1)y1=y2=on，液體a和b同時注人容器。當液面達到l2時，l2=on，使y1=y2=off，y3=on，即關(guān)閉y1和y2閥門，打開液體c的閥門y3。
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2)液面達到l1時，y3=off，m=on，即關(guān)閉閥門y3，攪拌機m啟動，開始攪拌。3)經(jīng)10s鐘攪勻后，m=off，停止攪動，h=on，加熱器開始加熱。
4)當混合液溫度達到某一指定值時，t=on，h=off，停止加熱，使電磁閥y4=on，開始放出混合液體。
5)液面低于l3時，l3從on到off,再經(jīng)過5s，容器放空，使y4=off，開始下一周期。
（2）當按下停止按鈕后，所有工作均停止。
液體攪拌機控制程序 結(jié) 論
兩周時間的課程設計結(jié)束了，我用plc設計完成了液體攪拌機的控制程序，達到了控制要求，實現(xiàn)了對液體攪拌機轉(zhuǎn)速的控制。
整個設計過程是按思想工藝流程設計，為設備安裝、運行和保護檢修服務。系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟、合理、合用，減小設備成本。在方案的選擇、元器件的選型時更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品?？刂朴扇斯た刂频阶詣涌刂?，由模擬控制到微機控制，使功能的實現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。
就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機控制、工業(yè)控制計算機控制、可編程序控制器控制。繼電器控制系統(tǒng)靈活性差，響應速度慢；單片機控制硬件設計、制作和程序設計的工作量相當大；業(yè)控制計算機控制價格較高，將它用于開關(guān)量控制有些大材小用。可編程控制器(plc)從上個世紀70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)。在plc已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運動控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實的多功能控制器。由plc為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動化的首選控制裝置。
對于本課設來說，如果液體混合系統(tǒng)部分是一個較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改造升級，新控制裝置需要根據(jù)企業(yè)設備和工藝現(xiàn)況來構(gòu)成并需盡可能的利用舊系統(tǒng)中的元器件。對于人機交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速掌握。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量，系統(tǒng)的可靠性要高，人機交互界面友好，應具備數(shù)據(jù)儲存和分析匯總的能力。
沈陽工程學院課程設計 參考文獻
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