發(fā)現(xiàn)自己的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì),為進(jìn)一步提升做準(zhǔn)備??偨Y(jié)需要遵循一定的邏輯結(jié)構(gòu)和寫作規(guī)范。接下來,讓我們一起來看看下面這些總結(jié)范文,或許能為你提供一些靈感。
機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇一
淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究。
摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械,而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要,針對(duì)這種不足,通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法,創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂,并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn),取得了預(yù)期的結(jié)果,這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義。
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步,未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問題,如它們大多直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手,而這些機(jī)械手不但成本較高,且所占空間大,在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意,這些問題無(wú)疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足,通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法,創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂,并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn),驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性,這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原的優(yōu)化與創(chuàng)新。
瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要,而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求,那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小,采摘的范圍要大,采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高,并且要減少采摘給瓜果原株成長(zhǎng)造成的傷害。
因此,這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求,另外還要降低采摘成本,提高采摘瓜果的效率,適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂,多是直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手,它們不但成本較高,且所占空間大,在使用過程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性,研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂,而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類:直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比,最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn),但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置,采用了4個(gè)自由度來控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)和實(shí)用性。
3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)。
來改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次,還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù),是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì),才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過程中更加便捷。
4.對(duì)新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗(yàn)及分析。
為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果,因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置,和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析,我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置,并且在采摘過程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。
通過分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn),機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差,對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的,但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析,主要包括以下兩點(diǎn):
第一,機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差,是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;。
第二,機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法,它們?cè)谕瑫r(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響,導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素,可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法:首先,可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次,采用其他先進(jìn)的控制方法或通過機(jī)械模型的控制方法,來提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
5.結(jié)論。
針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高,且所占空間大,在使用過程不盡人意的諸多缺點(diǎn),通過改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法,創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂,這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,采摘范圍廣而所占空間較少,且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象,能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無(wú)疑說明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的,只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差,這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。
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機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇二
摘要:未來中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要高度重視營(yíng)銷問題的解決,針對(duì)現(xiàn)有的營(yíng)銷問題,采取針對(duì)性的措施來加以解決,從而幫助企業(yè)補(bǔ)強(qiáng)營(yíng)銷方面的短板,切實(shí)帶來企業(yè)營(yíng)銷水平的持續(xù)提升,讓企業(yè)能夠在未來的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中始終占據(jù)相對(duì)于主動(dòng)以及優(yōu)勢(shì)的位置.
關(guān)鍵詞:工程機(jī)械;企業(yè)營(yíng)銷。
長(zhǎng)期以來,在宏觀經(jīng)濟(jì)保持高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)之下,各類工程機(jī)械需求旺盛,從而帶來了中小工程機(jī)械配件企業(yè)的蓬勃發(fā)展,在發(fā)展形勢(shì)一片大好的情況下,這些企業(yè)不注重營(yíng)銷創(chuàng)新,隨著需求疲軟導(dǎo)致工程機(jī)械行業(yè)增速放緩,這些企業(yè)在營(yíng)銷方面的短板成為了企業(yè)發(fā)展壯大的重要瓶頸.更加激勵(lì)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)客觀上要求中小工程機(jī)械配件企業(yè)盡快改變營(yíng)銷方面的粗放模式,根據(jù)市場(chǎng)環(huán)境的變化,制定更加有效的營(yíng)銷策略,從而為企業(yè)的生存發(fā)展提供良好的保障.
一、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷概述。
1.工程機(jī)械配件行業(yè)市場(chǎng)環(huán)境。
從目前工程機(jī)械配件行業(yè)市場(chǎng)環(huán)境來看,隨著工程機(jī)械行業(yè)不斷發(fā)展,目前整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇,盡管從整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模來看,這一行業(yè)的規(guī)模還還保持著穩(wěn)定的增長(zhǎng),但是因?yàn)樾袠I(yè)集中度比較低,絕大多數(shù)的企業(yè)都屬于中小企業(yè),這些企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)非常激勵(lì).從客戶的討價(jià)環(huán)節(jié)能力來看,客戶的討價(jià)環(huán)節(jié)能力較強(qiáng),工程機(jī)械配件行業(yè)企業(yè)處于一個(gè)弱勢(shì)地位,基本上就是價(jià)格的接受者,客戶如果對(duì)于配件企業(yè)不滿,很容易就會(huì)選擇新的企業(yè).從潛在威脅來看,這一行業(yè)的進(jìn)場(chǎng)門檻比較低,這導(dǎo)致每年都有大量的資本進(jìn)入這一行業(yè),當(dāng)然也有大量的企業(yè)破產(chǎn).從替代威脅來看,目前很多工程機(jī)械企業(yè)都在實(shí)施縱向一體化的發(fā)展戰(zhàn)略,這導(dǎo)致了中小工程機(jī)械配件企業(yè)的生存空間受到壓縮.
2.中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷特點(diǎn)。
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷特點(diǎn)主要有以下幾個(gè):首先就是從營(yíng)銷對(duì)象來看,這些企業(yè)營(yíng)銷對(duì)象都是一些工程機(jī)械企業(yè),其客戶是企業(yè)而不是一般的消費(fèi)者,企業(yè)客戶營(yíng)銷與普通消費(fèi)者營(yíng)銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)的營(yíng)銷焦點(diǎn)來看,價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)比較嚴(yán)重,在這些企業(yè)產(chǎn)品同質(zhì)化不斷加劇的情況下,企業(yè)之間大打價(jià)格戰(zhàn),導(dǎo)致了企業(yè)之間陷入了惡性競(jìng)爭(zhēng)的泥潭.最后就是中小工程機(jī)械配件企業(yè)產(chǎn)品基本上都是走的定制路線,即先獲取訂單,然后進(jìn)行生產(chǎn),企業(yè)需要墊付一部分資金,其余客戶之間的營(yíng)銷關(guān)系帶有更多的從屬色彩.
二、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷問題。
隨著機(jī)械配件行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的全面升級(jí)以及不斷加劇,中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷中存在的不足以及問題不斷彰顯,具體闡述如下.
1.營(yíng)銷理念落后。
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷理念方面比較落后,企業(yè)營(yíng)銷過于保守,做不到根據(jù)市場(chǎng)營(yíng)銷環(huán)境的變化以及行業(yè)營(yíng)銷發(fā)展新趨勢(shì)進(jìn)行營(yíng)銷創(chuàng)新,從而拖累了企業(yè)的營(yíng)銷效果.中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷理念的落后主要表現(xiàn)在產(chǎn)品導(dǎo)向的營(yíng)銷思維,營(yíng)銷不是圍繞客戶需要開展,而是圍繞產(chǎn)品進(jìn)行,這沒有充分體現(xiàn)出來客戶至上的營(yíng)銷要求,必然會(huì)導(dǎo)致客戶需求得不到較好的滿足,進(jìn)而影響到營(yíng)銷的有效性.
2.營(yíng)銷手段單一。
從營(yíng)銷手段來看,中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷手段比較單一,很多企業(yè)管理者談起來營(yíng)銷就是將其等同于做廣告、價(jià)格戰(zhàn),不可否認(rèn),在工程機(jī)械配件行業(yè),上述兩個(gè)手段對(duì)于營(yíng)銷效果有一定的提升,但是其促進(jìn)效果并不能夠持久,尤其是價(jià)格戰(zhàn)這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機(jī)械配件企業(yè)在文化營(yíng)銷、品牌營(yíng)銷、網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷等手段的使用方面還不夠數(shù)量,這導(dǎo)致了企業(yè)營(yíng)銷手段做不到與時(shí)俱進(jìn),必然會(huì)帶給企業(yè)營(yíng)銷不利影響.
3.忽視客情維護(hù)。
客情維護(hù)是中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷非常關(guān)鍵的一環(huán),中小工程機(jī)械配件企業(yè)的客戶相對(duì)穩(wěn)定且集中,因此客情維護(hù)在營(yíng)銷中的作用尤其突出.目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷中對(duì)于客情維護(hù)重視不足,導(dǎo)致客戶的需求變化不能夠及時(shí)把握,與客戶之間關(guān)系不夠穩(wěn)定,這些都會(huì)帶來企業(yè)營(yíng)銷效果的下降.
4.營(yíng)銷人才匱乏。
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷方面相關(guān)人才比較匱乏,這一定程度上影響到了企業(yè)的營(yíng)銷效果,企業(yè)營(yíng)銷本身是一個(gè)非常專業(yè)的工作,在目前企業(yè)之間營(yíng)銷競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的情況下,這一工作對(duì)于從業(yè)人員的綜合素質(zhì)要求是越來越高.但是目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)在營(yíng)銷方面的專業(yè)人才非常稀缺,現(xiàn)有的營(yíng)銷人員并不具有良好的勝任力,在營(yíng)銷環(huán)境不斷變化以及營(yíng)銷壓力不斷加大的情況下,因?yàn)閯偃瘟Φ牟蛔?,使得企業(yè)營(yíng)銷工作受到了很大的負(fù)面影響,拖累了企業(yè)的營(yíng)銷效果.
三、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷策略。
工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷方面,需要全面把握分析營(yíng)銷環(huán)境的變化的基礎(chǔ)之上,在營(yíng)銷理念、營(yíng)銷手段方面不斷創(chuàng)新,同時(shí)做好客情維護(hù)以及人才引進(jìn),從而為企業(yè)營(yíng)銷的有效開展提供必要的保障.
1.更新營(yíng)銷理念。
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷理念方面需要做到與時(shí)俱進(jìn),不斷創(chuàng)新,關(guān)鍵是要樹立起來客戶導(dǎo)向的營(yíng)銷理念,企業(yè)營(yíng)銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展?fàn)I銷,無(wú)論是從產(chǎn)品設(shè)計(jì),還是從渠道選擇、促銷手段、價(jià)格策略明確,都需要將客戶需求作為基本的導(dǎo)向,從而最大限度的滿足客戶的需要,提升客戶的轉(zhuǎn)換成本,帶來客戶忠誠(chéng)度的提升,為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入更多的正能量.
2.創(chuàng)新營(yíng)銷手段。
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷手段創(chuàng)新方面,需要根據(jù)營(yíng)銷工作開展的需要,積極引入一些更加有效的營(yíng)銷手段,舉例而言,服務(wù)營(yíng)銷手段、文化營(yíng)銷手段、品牌營(yíng)銷手段等等,借助于這些更加有效地營(yíng)銷手段,來提升營(yíng)銷效果.以服務(wù)營(yíng)銷手段為例,中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要堅(jiān)持4c營(yíng)銷理念,在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務(wù),解除客戶的各種購(gòu)買顧慮,從而推動(dòng)營(yíng)銷效果改善.
3.注重客情維護(hù)。
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷需要高度重視客情維護(hù)工作,企業(yè)只有與重要客戶建立起來長(zhǎng)期穩(wěn)定的聯(lián)系,才能夠在與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的營(yíng)銷競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)上風(fēng).客情維護(hù)方面,企業(yè)需要建立起來客戶數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)于客戶的機(jī)械配件需要數(shù)量、種類、時(shí)間進(jìn)行記錄,了解不同客戶的付款偏好、獨(dú)特需求,制定出來一攬子營(yíng)銷方案.同時(shí)要建立起企業(yè)與客戶之間良好溝通渠道,企業(yè)定期派營(yíng)銷人員進(jìn)行客戶拜訪,注重情感聯(lián)系,邀請(qǐng)客戶參加企業(yè)舉辦的各種活動(dòng),加強(qiáng)雙方的信任.
4.引進(jìn)營(yíng)銷人才。
中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要注意營(yíng)銷人才的引進(jìn),根據(jù)目前企業(yè)營(yíng)銷工作開展的需要,做好新時(shí)期營(yíng)銷崗位工作分析,提煉出來崗位勝任力模式,據(jù)此來進(jìn)行營(yíng)銷人才的招聘.營(yíng)銷人才引進(jìn)中需要重點(diǎn)考核其所具有營(yíng)銷知識(shí)、技能、經(jīng)驗(yàn)、特質(zhì)等等,確保選擇到最適合企業(yè)崗位營(yíng)銷工作的人才,從而為營(yíng)銷工作的有效開展提供堅(jiān)實(shí)的人才支撐,推動(dòng)企業(yè)營(yíng)銷水平的不斷提升.總之,未來中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要高度重視營(yíng)銷問題的解決,針對(duì)現(xiàn)有的營(yíng)銷問題,采取針對(duì)性的措施來加以解決,從而幫助企業(yè)補(bǔ)強(qiáng)營(yíng)銷方面的短板,切實(shí)帶來企業(yè)營(yíng)銷水平的持續(xù)提升,讓企業(yè)能夠在未來的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中始終占據(jù)相對(duì)于主動(dòng)以及優(yōu)勢(shì)的位置.
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機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇三
摘要:針對(duì)工程機(jī)械與課程的重要性的特點(diǎn),以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo),簡(jiǎn)要講述工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及當(dāng)前課程設(shè)計(jì)出現(xiàn)的問題與不足,利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型,通過逐項(xiàng)比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計(jì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新,提出工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)的建議,對(duì)高校的課程教改提供參考。
關(guān)鍵詞:工程機(jī)械;課程設(shè)計(jì);關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系。
隨著我國(guó)高等教育的改革,課程設(shè)計(jì)是工程機(jī)械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計(jì)時(shí)大多數(shù)是局限課本上的題,雖然書本上的題是經(jīng)過嚴(yán)格的邏輯設(shè)計(jì)的,但是由于學(xué)生本身知識(shí)量的有限和對(duì)專業(yè)的認(rèn)知等因素,出現(xiàn)“一葉障目,不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真,但是不能將課程與整個(gè)體系聯(lián)系起來,使學(xué)生不知道這些知識(shí)用來干什么,怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會(huì)對(duì)人才的需求,我們應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計(jì),更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問題主要是:教學(xué)結(jié)構(gòu)單一,教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識(shí)點(diǎn)。針對(duì)學(xué)生在教學(xué)中對(duì)知識(shí)點(diǎn)的認(rèn)識(shí)不清,不能將整個(gè)課程體系結(jié)合起來的問題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式,將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式,在教學(xué)中更好地調(diào)動(dòng)學(xué)生的興趣,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計(jì)時(shí)主要依據(jù)學(xué)生的實(shí)踐課程來設(shè)定相應(yīng)的題目,既不脫離教學(xué)中的知識(shí)點(diǎn)也聯(lián)系了實(shí)踐理論,最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng),在教學(xué)體系中對(duì)于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識(shí)點(diǎn)在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡(jiǎn)單地闡述,以培養(yǎng)貫通社會(huì)科學(xué),技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。
一、工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀。
工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主,其中也有的是理論加實(shí)踐,如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程沒有實(shí)踐訓(xùn)練,只是依附于課本上的理論知識(shí)。對(duì)于有實(shí)踐訓(xùn)練的`課程,這些實(shí)踐缺乏創(chuàng)新性,內(nèi)容比較簡(jiǎn)單,甚至與理論知識(shí)缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時(shí)機(jī)械類的課程設(shè)計(jì)主要是以齒輪減速箱為設(shè)計(jì)的對(duì)象,雖然設(shè)計(jì)所涉及的面廣,但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性,每年的課程設(shè)計(jì)大多都是相同的,所以設(shè)計(jì)的內(nèi)容老化與社會(huì)實(shí)際聯(lián)系較少,從教學(xué)效果的角度看,當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計(jì)并不能構(gòu)成一個(gè)具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會(huì)對(duì)人才質(zhì)量的需求。
二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型。
目前,為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合,在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理,建立一種簡(jiǎn)單的評(píng)價(jià)體系,使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性,在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時(shí)每一門關(guān)聯(lián)性課程對(duì)整體教學(xué)的影響程度是不同的,這種影響程度可以通過學(xué)生對(duì)興趣來確定,這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對(duì)應(yīng)了不同的影響因子,這些影響因子就組成了一個(gè)體系,如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對(duì)應(yīng)的影響因子就為,通過關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知,影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿足:通過關(guān)聯(lián)矩陣的逐項(xiàng)比較原理選出較好的方案。
工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)的建議。
工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)必須要以現(xiàn)代工程教育的實(shí)際背景為前提,根據(jù)學(xué)科的特點(diǎn)在結(jié)合學(xué)?,F(xiàn)有資源,在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新,通過現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室和企業(yè)實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)對(duì)教學(xué)體系進(jìn)行整合。(1)提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性:所有的實(shí)踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來設(shè)定,在實(shí)踐過程中首先需要學(xué)生對(duì)整個(gè)實(shí)踐的理論知識(shí)掌握,在自己動(dòng)手去做去分析,并在做完后提出自己觀點(diǎn)和建議,培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題,解決問題的能力。(2)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力:在學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室操作的過程中,需要教師繼承并更新以往的設(shè)計(jì)題目,通過學(xué)生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路,可以通過一個(gè)實(shí)踐引出多個(gè)題目,分層次的進(jìn)行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力,更好的適應(yīng)21世紀(jì)對(duì)創(chuàng)新人才的需求。(3)開展仿真實(shí)驗(yàn):目前對(duì)于計(jì)算機(jī)的運(yùn)用已經(jīng)無(wú)處不在,它具有進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的運(yùn)算、三維物體的動(dòng)態(tài)模擬等功能,能夠高效的解決實(shí)際運(yùn)算中的繁瑣問題,在實(shí)踐教學(xué)前先通過計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)實(shí)踐過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬,對(duì)于在計(jì)算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案,避免在實(shí)踐過程中出現(xiàn)相應(yīng)的問題。(4)課程設(shè)計(jì)聯(lián)系工程實(shí)際:為了增強(qiáng)學(xué)生解決實(shí)際工程問題的能力,在選擇課程設(shè)計(jì)的題目時(shí),我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計(jì)的對(duì)象。為了使學(xué)生更好地對(duì)實(shí)際工程問題有叫清晰的認(rèn)識(shí),我們可以邀請(qǐng)工廠里的工程師走進(jìn)教室,對(duì)學(xué)生的設(shè)計(jì)提出實(shí)際性的問題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。
四、總結(jié)。
課程設(shè)計(jì)與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機(jī)械體系教學(xué)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)中,教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此,以工程機(jī)械教學(xué)體系為前提,加強(qiáng)教學(xué)和課程設(shè)計(jì)與工程實(shí)際相結(jié)合,探索新的教學(xué)思路,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性,確保學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力,提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
參考文獻(xiàn):
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機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇四
1數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的簡(jiǎn)要分析。
數(shù)控機(jī)床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機(jī)床相同,都是由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、工作臺(tái)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、輔助運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個(gè)大部分組合而成。其中數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分包括以下幾個(gè):
(1)主傳動(dòng)系統(tǒng):這一部分主要包括:動(dòng)力源、傳動(dòng)件和主軸(主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件),這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力傳輸給執(zhí)行件,這樣來實(shí)現(xiàn)主切削運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行。
(2)基礎(chǔ)支承件:這一部分包括:床身、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、滑座和立柱。這些部分組成了機(jī)床整體的框架和支承機(jī)床的主要零件,是確保機(jī)床在工作時(shí)始終在限定位置內(nèi)的裝置。
(3)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng):這一部分主要包括:動(dòng)力源、工作臺(tái)、刀架和傳動(dòng)件。主要作用是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到執(zhí)行件,完成進(jìn)給切削。
(4)輔助裝置:輔助裝置為浮球液位計(jì)提供支持作用,輔助其正常工作。
2數(shù)控機(jī)床機(jī)械維護(hù)和檢修之間的相互聯(lián)系。
通過多年的數(shù)控機(jī)床維護(hù)檢修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出,數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作不到位具有很大關(guān)系。因此,對(duì)使用數(shù)控機(jī)床的企業(yè)應(yīng)當(dāng)將工作用到平時(shí),認(rèn)真做好日常的數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作,這樣既可以保證企業(yè)的正常運(yùn)行,同時(shí)也可以節(jié)省用于數(shù)控機(jī)床維修工作的開支。數(shù)控機(jī)床維護(hù)與檢修的基本操作:第一,預(yù)防性維護(hù)。執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)工作時(shí),應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照使用說明書中規(guī)定的內(nèi)容,對(duì)數(shù)控機(jī)床的各個(gè)部分進(jìn)行必要的潤(rùn)滑、補(bǔ)充、校正和牢固處理。第二,預(yù)防性檢修。預(yù)防性檢修是指在已經(jīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床自身設(shè)備使用周期和故障周期有初步了解的情況下,對(duì)經(jīng)常發(fā)生故障的部分進(jìn)行重點(diǎn)檢查?;蛘呤峭ㄟ^機(jī)床運(yùn)行過程中出現(xiàn)的不正常現(xiàn)象對(duì)其進(jìn)行預(yù)防性檢查工作。第三,故障檢修。故障檢修工作是在故障已經(jīng)發(fā)生,數(shù)控機(jī)床已經(jīng)不可以正常運(yùn)行的情況下,有專業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行檢修工作。
3維護(hù)與檢修。
3.1數(shù)控機(jī)床維護(hù)操作的常用方法。
第一,主傳動(dòng)鏈的維護(hù),制定一定維護(hù)方案,按時(shí)對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度進(jìn)行調(diào)整,避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉(zhuǎn)情況;對(duì)起潤(rùn)滑作用的恒溫油箱進(jìn)行檢查,主要包括調(diào)節(jié)溫度的范圍,油量的檢查,適時(shí)對(duì)過濾器進(jìn)行清洗;主軸內(nèi)存在被夾緊的刀具,刀具在長(zhǎng)時(shí)間使用之后通常會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)和間隙,影響刀具正常作用的發(fā)揮,應(yīng)當(dāng)及時(shí)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。
第二,刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù),禁止將超出正常使用刀具型號(hào)的刀具放入刀庫(kù)內(nèi),這樣來避免發(fā)生機(jī)械手換刀時(shí)由于碰撞而掉落的情況;經(jīng)常性的對(duì)刀庫(kù)的回零位置進(jìn)行檢查,若存在一定誤差時(shí)及時(shí)調(diào)整;開機(jī)時(shí)應(yīng)注意,首先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行,這時(shí)來檢查各個(gè)部分運(yùn)行情況是否正常,尤其是行程開關(guān)和電磁閥的部分重點(diǎn)進(jìn)行檢查;檢查刀具的牢固程度,出現(xiàn)問題及時(shí)調(diào)整。
第三,車床精度維護(hù),按時(shí)對(duì)車床的水平位置進(jìn)行檢查,同時(shí)注意機(jī)械精度是否存在誤差,出現(xiàn)問題時(shí),及時(shí)對(duì)其校正。校正方法分為兩種,分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償,包括各坐標(biāo)定位精度和和間隙補(bǔ)償?shù)龋挥卜椒ㄊ窃谲嚧策M(jìn)行大范圍修整時(shí)進(jìn)行的.,例如導(dǎo)軌的修刮等。
3.2數(shù)控機(jī)床檢修操作的常用方法。
由于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分基本與傳統(tǒng)機(jī)床沒有太大差異,因此可以將傳統(tǒng)機(jī)床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機(jī)床大部分采用電氣控制完成,其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,因此故障率相對(duì)較低。
第一,進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障,多數(shù)數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)鏈?zhǔn)褂玫氖菨L動(dòng)摩擦副連接,因此,這方面故障主要表現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的下降。一般指反向間隙相對(duì)擴(kuò)大,定位精度未滿足要求,出現(xiàn)機(jī)械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運(yùn)動(dòng)副的松動(dòng)環(huán)、預(yù)緊力和補(bǔ)償環(huán)達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。
第二,atc刀具交換裝置故障,這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障,定位誤差過大,機(jī)械手不穩(wěn)定,機(jī)械手動(dòng)作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動(dòng)作被迫停止,整體設(shè)備由于atc刀具未正常運(yùn)行而關(guān)閉。
第三,位置檢查故障處理,在數(shù)控機(jī)床上配置了多個(gè)起限制作用的行程開關(guān),在設(shè)備運(yùn)行一定時(shí)間之后,部件出現(xiàn)一定變化,行程開關(guān)的可靠性和自身的質(zhì)量都會(huì)下降,從而影響整體設(shè)備的運(yùn)動(dòng),這時(shí)必須對(duì)其進(jìn)行全面的檢查維修和調(diào)試。
第四,配套附件的可靠性不足,數(shù)控機(jī)床具有多個(gè)配套設(shè)備,包括冷卻部分、排屑部分、防護(hù)部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動(dòng)泵和液壓油箱等。這些輔助設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)都會(huì)對(duì)設(shè)備正常運(yùn)行造成影響,強(qiáng)制關(guān)閉機(jī)床。因此在對(duì)機(jī)床本身進(jìn)行檢修同樣也要對(duì)這些部分進(jìn)行檢查,必須在保證這些部分正常工作的前提下,其報(bào)警系統(tǒng)才會(huì)關(guān)閉。
4結(jié)束語(yǔ)。
在實(shí)際數(shù)控機(jī)床維修過程中,故障類型復(fù)雜多樣,而且不僅機(jī)械部分需要仔細(xì)檢查,電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內(nèi),因此在對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行檢修時(shí),必須綜合對(duì)其進(jìn)行檢測(cè),逐步排除正常部分,然后找到故障點(diǎn)進(jìn)行維修更換。同時(shí),在數(shù)控機(jī)床的使用時(shí),應(yīng)重視日常維護(hù)的重要性。
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機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇五
從事保險(xiǎn)行業(yè)十多年來,我目前已經(jīng)累計(jì)為近1500個(gè)家庭提供了完善的家庭理財(cái)規(guī)劃。
這十多年里,我在保險(xiǎn)這條道路上越走越寬,從剛開始時(shí)的艱辛――被客戶拒絕、讓家人替我擔(dān)憂,到現(xiàn)在的從容――積累了豐富的客戶資源,得到越來越多客戶的信任與支持,他們經(jīng)常會(huì)主動(dòng)向我咨詢保險(xiǎn)方面的專業(yè)知識(shí);從開始的單打獨(dú)斗――專注于個(gè)人業(yè)務(wù),一心發(fā)展個(gè)人事業(yè),到現(xiàn)在的團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)――凝聚一群志同道合的伙伴,分享我的個(gè)人經(jīng)驗(yàn),與團(tuán)隊(duì)一起成長(zhǎng)。
這一切,與當(dāng)初選擇挑戰(zhàn)自我,選擇中意人壽這個(gè)平臺(tái),有著密不可分的聯(lián)系。
機(jī)緣巧合結(jié)緣保險(xiǎn)。
我進(jìn)入保險(xiǎn)行業(yè)源于一次偶然。
那是2005年的上半年,大學(xué)畢業(yè)不久的我,在一家事業(yè)單位從事會(huì)計(jì)工作,拿著當(dāng)時(shí)頗為可觀的薪水。
前途一片光明的我,卻在一次無(wú)心插柳之中接觸到保險(xiǎn),了解到中意人壽,讓不安于現(xiàn)狀的我毅然決定挑戰(zhàn)自己,放棄了當(dāng)時(shí)那份穩(wěn)定的工作,并在2005年6月加入了中意人壽北京分公司。
剛開始時(shí),事情的進(jìn)展并沒有那么順利。
當(dāng)時(shí),雖然已有一些工作經(jīng)歷,但畢竟剛大學(xué)畢業(yè)不久,身邊的資源十分匱乏。
因此,我同當(dāng)時(shí)的許多從業(yè)者一樣,從陌拜開始了我的保險(xiǎn)職業(yè)生涯。
那時(shí)的我,承受著來自方方面面的壓力,最具挑戰(zhàn)性的來自兩個(gè)方面:一是來自客戶的拒絕,一次次敲開客戶的門,一次次被拒之門外;二是來自家人的擔(dān)憂,從穩(wěn)定的事業(yè)單位進(jìn)入當(dāng)時(shí)還不被多數(shù)人接受的保險(xiǎn)行業(yè),家人一度難以接受。
但很快,我就用實(shí)際行動(dòng),贏得了客戶的信任,贏得了家人的理解――6個(gè)月晉升經(jīng)理,1年半晉升資深業(yè)務(wù)經(jīng)理,3年將總監(jiān)桂冠收入囊中,成為中意人壽北京分公司當(dāng)時(shí)最年輕的總監(jiān)。
過去12年的職業(yè)生涯中,我獲獎(jiǎng)無(wú)數(shù)。
2014年、2015年、2016年連續(xù)3年以個(gè)人業(yè)績(jī)、直轄組業(yè)績(jī)?nèi)瓯狈峙琶谝?,榮獲中意人壽北京分公司全年榮譽(yù)會(huì)會(huì)長(zhǎng)。
選擇平臺(tái)很重要。
從事保險(xiǎn)行業(yè)能取得突出成績(jī),與個(gè)人的不懈努力有著巨大關(guān)系,而平臺(tái)的選擇同樣至關(guān)重要。
選擇一個(gè)好的平臺(tái),不但能提供一個(gè)全面展示自我的機(jī)會(huì),能讓努力與收獲呈最大正相關(guān),更重要的是,好的平臺(tái)還能激發(fā)你的潛力,讓你找到最適合自己的舞臺(tái),達(dá)成自己以前可能都想象不到的成就。
中意人壽就是這樣一個(gè)能激發(fā)你潛力的平臺(tái),拿時(shí)下流行的話來說:“在中意人壽,你可能會(huì)被激發(fā)出未知屬性,讓你一路‘開掛’。
熟悉中意人壽的人可能知道,中意人壽的人員流動(dòng)率一直處在較低水平。
尤其是像我這樣的老員工,對(duì)中意的感情尤為深厚。
在我看來,這一切,都要?dú)w功于中意人壽以人帶動(dòng)公司,從員工出發(fā),為員工服務(wù)的企業(yè)文化。
中意人壽在人才培養(yǎng)上不遺余力,會(huì)給員工充分的成長(zhǎng)空間,并提供系統(tǒng)、全面的培訓(xùn),哪怕是完全不懂保險(xiǎn)的人,只要自己肯努力,都能取得不俗的成績(jī)。
真心換真心。
在中意人壽這個(gè)優(yōu)秀的平臺(tái)上,我找到了保險(xiǎn)這一讓我可以為之奮斗終身的事業(yè)。
回顧這十幾年的從業(yè)經(jīng)歷,我對(duì)保險(xiǎn)這份事業(yè)的最大體會(huì),可以歸結(jié)為一句話:“真心換真心。
真心傾聽客戶,讓客戶信任,從而充分表達(dá)需求。
現(xiàn)在,我所服務(wù)的客戶,全部都是客戶轉(zhuǎn)介紹而來,我總在思考為什么客戶愿意給我轉(zhuǎn)介紹,為什么最終都會(huì)選擇在我這里簽單。
仔細(xì)分析后發(fā)現(xiàn),這在很大程度上與我擅于傾聽和對(duì)保險(xiǎn)的熱愛、專業(yè)有關(guān)。
我并不是一個(gè)能言善辯的人,但是如果讓我談保險(xiǎn)、說產(chǎn)品,骨子里對(duì)保險(xiǎn)的這種喜歡,讓我可以講三天三夜。
性格上的內(nèi)向并沒有給我的展業(yè)帶來阻礙,相反,這種性格反倒讓我更能坐下來聽客戶說話,能夠通過客戶各方面的反饋,細(xì)致入微地觀察到客戶的需求,并能從客戶的角度出發(fā),為他們提供更適合的建議。
這種真心傾聽客戶、替客戶著想的思想,無(wú)形中讓客戶加強(qiáng)了對(duì)我的信任,從而能與我無(wú)所不談,充分表達(dá)出他們的需求,使我的每一項(xiàng)建議,都能切合客戶的需求。
真心傾聽伙伴需求,為團(tuán)隊(duì)成員提供一對(duì)一的輔導(dǎo),幫助其成長(zhǎng)。
在個(gè)人業(yè)務(wù)上,雖然我已駕輕就熟,但個(gè)人的力量始終有限,客戶對(duì)我再信任,我所能服務(wù)的客戶數(shù)量也很有限,如何能將我的這種個(gè)人能力傳授給其他人,讓更多的人與我一起努力,是我近年來一直思考的問題。
于是,發(fā)展團(tuán)隊(duì)取代個(gè)人業(yè)務(wù),成為我工作的重中之重。
目前,我的團(tuán)隊(duì)成員有40多人。
在我眼里,他們并不是我的下屬,而是我的合作伙伴。
我時(shí)常跟大家說:“我是你們的引路人,你們是我的合作伙伴,我把你們引到這個(gè)行業(yè)來,未來的路,我們一起攜手前行。
我希望加入我的團(tuán)隊(duì)的每一位成員,來到這里,并不只是簡(jiǎn)單地掙錢,而是能得到更全面的鍛煉。
因此,每一位團(tuán)隊(duì)成員都是規(guī)則的制訂者,而非單純的參與者。
這一方面使成員之間建立起了牢固的感情;另一方面也鍛煉了他們的個(gè)人能力,使他們得到了提升。
在業(yè)務(wù)上,每一位進(jìn)入團(tuán)隊(duì)的成員,我都會(huì)進(jìn)行一對(duì)一的輔導(dǎo),手把手幫助他們開展業(yè)務(wù)。
雖然這樣比較累,但從心底講,能看到他們的成長(zhǎng),比我自己簽單都要來的開心。
很多業(yè)務(wù)經(jīng)理在組建團(tuán)隊(duì)之后,就放輕個(gè)人業(yè)績(jī),在我看來,只要時(shí)間安排得當(dāng),個(gè)人業(yè)績(jī)恰恰是帶團(tuán)隊(duì)所必須的,否則,沒有市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),不能準(zhǔn)確把握市場(chǎng),是無(wú)法有效輔導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員的。
如果我的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)很豐富,我就能給團(tuán)隊(duì)成員很多有價(jià)值的指導(dǎo)。
所以在帶團(tuán)隊(duì)的同時(shí),我的個(gè)人業(yè)務(wù)同樣在穩(wěn)定開展。
今年,已經(jīng)是我進(jìn)入保險(xiǎn)行業(yè)的第12個(gè)年頭,也是我在中意的第12年。
過去,我在中意成就了個(gè)人的輝煌,未來,我希望與更多伙伴一起,在中意創(chuàng)造更輝煌的團(tuán)隊(duì)成績(jī)!
統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用【2】。
摘要統(tǒng)計(jì)工作是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、分析、整理的總稱,在工作中發(fā)揮了重要作用。
尤其在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu),統(tǒng)計(jì)工作具有不可比擬的作用,影響著基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)工作的開展實(shí)施。
但是,當(dāng)前統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用存在一些問題,工作人員素質(zhì)較低、統(tǒng)計(jì)手段較為落后,層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的工作質(zhì)量。
基于此,分析統(tǒng)計(jì)工作中存在的問題,提出有效的解決措施、加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)、建立管理制度尤為重要,有助于提高基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用效果。
關(guān)鍵詞統(tǒng)計(jì)工作基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用。
一、前言。
隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)信息化水平不斷提高,將統(tǒng)計(jì)工具應(yīng)用于基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu),充分發(fā)揮統(tǒng)計(jì)工作的作用,能夠有效管理數(shù)據(jù)信息,促進(jìn)基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的發(fā)展。
因此,有效利用統(tǒng)計(jì)工具,做好統(tǒng)計(jì)工作十分重要。
研究統(tǒng)計(jì)工作在基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用具有重要價(jià)值,是促進(jìn)基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)發(fā)展的必然途徑。
二、統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用現(xiàn)狀。
統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中發(fā)揮著重要作用,通過對(duì)數(shù)據(jù)的收集、分析、整理,能夠及時(shí)了解患者情況,準(zhǔn)確掌握患者的身體指標(biāo),從而作出準(zhǔn)確判斷,節(jié)約時(shí)間,盡可能地減輕患者病痛,贏得寶貴的搶救時(shí)間。
但是,當(dāng)前統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用狀況不容樂觀,存在較多問題,影響了應(yīng)用效果。
[1]統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中存在的問題主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):第一,對(duì)統(tǒng)計(jì)工作不夠重視。
對(duì)統(tǒng)計(jì)工作不夠重視是基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)存在的主要問題,基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)多處于偏遠(yuǎn)地區(qū),主要面對(duì)的`患者也是一些輕微病癥的患者。
例如,感冒、腹瀉、檢測(cè)血壓等常見問題,不需要過多的技術(shù)含量,也不需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)檢測(cè)。
因而,基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)普遍對(duì)統(tǒng)計(jì)工作不夠重視,感覺統(tǒng)計(jì)工作較為麻煩,不夠?qū)嵱谩?/p>
第二,基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的相關(guān)人員素質(zhì)較低。
在一般情況下,基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的工作人員普遍未接受過系統(tǒng)的訓(xùn)練,專業(yè)素質(zhì)不過關(guān),甚至一些工作人員從未學(xué)習(xí)過相關(guān)知識(shí),只接受過短期崗前培訓(xùn),不僅專業(yè)素質(zhì)較低,對(duì)統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí)也不理解,對(duì)一些常用的統(tǒng)計(jì)公式、統(tǒng)計(jì)算法都不夠熟悉,無(wú)法及時(shí)反饋信息,也無(wú)法進(jìn)行有效的預(yù)測(cè)。
第三,統(tǒng)計(jì)手段較為落后,統(tǒng)計(jì)手段落后也是一個(gè)常見問題。
隨著信息技術(shù)的發(fā)展,信息技術(shù)被廣泛應(yīng)用于統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域,不僅提高了統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性,還使統(tǒng)計(jì)工作更加便捷、快速。
但是在基層醫(yī)療機(jī)構(gòu),信息化水平較低、統(tǒng)計(jì)手段落后,主要依靠人工計(jì)算,缺乏專業(yè)的統(tǒng)計(jì)軟件,不僅統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性較差、效率較低,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的主觀性也較強(qiáng),數(shù)據(jù)缺乏參考價(jià)值,不僅容易引起決策失誤,還可能造成醫(yī)療損失,影響醫(yī)療工作的有效開展。
三、提高統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用質(zhì)量的措施。
(一)加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn),提升工作人員綜合素質(zhì)。
提升工作人員的綜合素質(zhì)是解決基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)工作人員素質(zhì)低下的必要手段,通過加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn),能夠提升工作人員的綜合素質(zhì),從而提高統(tǒng)計(jì)工作人員的專業(yè)能力,提高統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用質(zhì)量。
加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)需要做到以下幾點(diǎn):第一,做好技術(shù)培訓(xùn)工作,不僅需要做好崗前培訓(xùn),還需要不斷進(jìn)行進(jìn)修培訓(xùn),組織相關(guān)人員在工作中不斷學(xué)習(xí),終身學(xué)習(xí),提升工作人員的專業(yè)素養(yǎng),使其能夠勝任統(tǒng)計(jì)工作。
[2]第二,加強(qiáng)信息技術(shù)培訓(xùn),為基層工作人員講解信息技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn),組織相關(guān)工作人員學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)知識(shí),從而實(shí)現(xiàn)基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的信息化水平,保證統(tǒng)計(jì)工作的有效開展。
(二)加強(qiáng)基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的質(zhì)量控制工作。
衛(wèi)生統(tǒng)計(jì)工作是一個(gè)系統(tǒng)的工作,包含多方面的內(nèi)容,不僅包括出入院人數(shù)、床位周轉(zhuǎn)次數(shù)、診斷符合率等內(nèi)容,還包括無(wú)菌切口感染率、確診以及手術(shù)符合率等。
因此,做好統(tǒng)計(jì)工作,需要加強(qiáng)基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的質(zhì)量控制工作,以便進(jìn)行科學(xué)的管理,提高醫(yī)療效益。
[3]加強(qiáng)基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的質(zhì)量控制工作需要做到以下幾點(diǎn):第一,全面開展統(tǒng)計(jì)工作,深入研究,做好質(zhì)量控制工作,進(jìn)行系統(tǒng)的統(tǒng)籌和管理,以便有效實(shí)施統(tǒng)計(jì)工作,提升基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)水平。
第二,定期通報(bào),進(jìn)行統(tǒng)計(jì),關(guān)注醫(yī)療質(zhì)量指標(biāo),及時(shí)了解工作的執(zhí)行情況,以便為相關(guān)部門提供信息服務(wù),根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果制定工作計(jì)劃。
(三)加大重視程度,有效開展工作。
做好統(tǒng)計(jì)工作的前提就是加大重視程度,只有重視這個(gè)問題,才能解決問題,有效開展工作,采取一系列措施,提高工作效率與質(zhì)量。
加大重視程度,有效開展工作需要做到以下幾點(diǎn):第一,開展講座,轉(zhuǎn)變工作人員的陳舊觀念,使工作人員意識(shí)到統(tǒng)計(jì)工作的重要性,從而自覺學(xué)習(xí)有關(guān)統(tǒng)計(jì)的相關(guān)知識(shí),提高統(tǒng)計(jì)能力,增強(qiáng)自身專業(yè)素質(zhì)。
第二,制定獎(jiǎng)懲制度,通過獎(jiǎng)懲制度,使相關(guān)人員意識(shí)到統(tǒng)計(jì)工作的重要性,加大對(duì)統(tǒng)計(jì)工作的重視程度。
此外,對(duì)不重視統(tǒng)計(jì)工作的人員給予懲罰,實(shí)施負(fù)強(qiáng)化;在重視統(tǒng)計(jì)工作、有效開展統(tǒng)計(jì)工作的情況下,給予獎(jiǎng)勵(lì),通過正強(qiáng)化的方式促進(jìn)工作的有效開展。
(四)建立健全管理制度。
健全管理制度是提高統(tǒng)計(jì)工作質(zhì)量和基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)管理質(zhì)量的基礎(chǔ),通過建立健全管理制度,能夠?qū)崿F(xiàn)信息的收集、整理、匯總、分析,合理利用數(shù)據(jù)信息,輔助醫(yī)療工作的開展,為基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)管理者提供各種數(shù)據(jù)信息,保證管理者決策的準(zhǔn)確性,提高管理質(zhì)量。
因此,建立健全管理制度十分重要。
建立健全管理制度需要做到以下幾點(diǎn):第一,制定統(tǒng)一的管理標(biāo)準(zhǔn)。
統(tǒng)一的管理標(biāo)準(zhǔn)能為工作人員的工作提供參考,保證工作人員有法可依、有章可循,從而實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)工作的有效實(shí)施,保證工作的有效性。
機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇六
機(jī)械工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)、具體,存在設(shè)計(jì)難度大、影響因素多、設(shè)計(jì)質(zhì)量難以提高的問題??煲黄饋砜纯礄C(jī)械碩士畢業(yè)論文吧!
《機(jī)械工程材料》是機(jī)械工程類專業(yè)學(xué)生必修的專業(yè)基礎(chǔ)課,是為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造技術(shù)、機(jī)械加工工藝等課程做鋪墊,是進(jìn)行各種機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和加工制造,必要考慮的部分??梢?,這門課十分重要。根據(jù)“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”,要求課程內(nèi)容、教學(xué)方法方式體現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)生“能力”,即不僅培養(yǎng)學(xué)生能熟練掌握理論知識(shí)能力,還要培養(yǎng)學(xué)生工程能力和創(chuàng)新能力。如何利用現(xiàn)有資源開展這門課理論和實(shí)踐教學(xué),以達(dá)到“卓越工程師”培養(yǎng)計(jì)劃的基本要求,是值得探索的問題。
1機(jī)械工程材料特點(diǎn)和教學(xué)現(xiàn)狀。
這門課安排在第三學(xué)期上,是學(xué)生開始接觸到專業(yè)課階段。它涉及到機(jī)械、設(shè)計(jì)、材料和加工四方面。主要包括材料種類和性能,材料的微觀結(jié)構(gòu)、凝固與變形,鐵碳合金相圖及應(yīng)用,熱處理,金屬材料和非金屬材料特性及選材。其知識(shí)面廣,內(nèi)容多,專業(yè)術(shù)語(yǔ)多,概念抽象,理論性強(qiáng),但邏輯聯(lián)系不強(qiáng)。學(xué)生們感覺內(nèi)容頭緒太多、記憶多。由于專業(yè)學(xué)時(shí)調(diào)整,課時(shí)現(xiàn)削減為32學(xué)時(shí),其中理論教學(xué)僅為24學(xué)時(shí),需要在短時(shí)間內(nèi)掌握大量信息,學(xué)生接受難度大。加之,由于此門可前期沒有認(rèn)知實(shí)習(xí),而金工實(shí)習(xí)通常又在此課之后,學(xué)生沒有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),缺乏感性認(rèn)識(shí),很難把它與實(shí)際工程聯(lián)系起來。實(shí)驗(yàn)教學(xué)多為普通驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),設(shè)備老舊數(shù)量少,5—6人用一臺(tái),教學(xué)效果不好。因此,學(xué)生感覺學(xué)習(xí)空洞、乏味,興趣低,考試就死記硬背。沒有達(dá)到牢固掌握理論知識(shí)目的,也沒有達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生分析問題能力和解決工程問題能力。
2機(jī)械工程材料的改革措施與實(shí)踐。
2。1優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容,提升教學(xué)效果。
機(jī)械工程材料,本科生培養(yǎng)目標(biāo)是保證掌握材料科學(xué)基礎(chǔ)理論,運(yùn)用它進(jìn)行工程選材和幫助設(shè)計(jì)工藝流程等。因而教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì),應(yīng)與機(jī)械工程類緊密相連。對(duì)金屬學(xué)部分,基礎(chǔ)為材料的性能和結(jié)構(gòu),重點(diǎn)為材料成形的組織變化和性能,如鐵碳合金相圖。對(duì)熱處理部分,重點(diǎn)為熱處理的原理和工藝過程,改善材料的性能。對(duì)金屬材料部分,重點(diǎn)為常用的機(jī)械材料的牌號(hào)、性能、熱處理方式,及選材。而對(duì)于非金屬材料部分,可不作為重點(diǎn),但要了解,可精選些前言的`新材料、新技術(shù)、新工藝講解,如高分子復(fù)合材料、陶瓷材料等,開闊學(xué)生的眼界。壓縮材料組成和微觀結(jié)構(gòu),如晶體內(nèi)部結(jié)構(gòu)等內(nèi)容。
2。2采用多種靈活的教學(xué)方法,聯(lián)系工程實(shí)際,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
興趣是學(xué)習(xí)的動(dòng)力之源,僅是枯燥的理論,學(xué)生們很難有興趣。為了激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,可采用多種生動(dòng)的形式,如啟發(fā)式、討論式等方法,把枯燥的理論與工程實(shí)際聯(lián)系起來,明白理論與生活密切相關(guān),把抽象概念立體化、生動(dòng)化,運(yùn)用它可解決很多實(shí)際中難題。如在講解它碳素鋼時(shí),含碳量對(duì)鋼性能的影響,可以啟發(fā)學(xué)生們思考:家中用的傳統(tǒng)菜刀和砍刀,為何菜刀不能砍骨頭,砍刀不能來切菜,原因是什么?若都用碳素鋼,具體成分有何不同?通過層層剖析,讓學(xué)生明白,含碳量大小影響材料的強(qiáng)度、硬度,從而影響用途。理論與實(shí)際聯(lián)系起來,抽象概念具體化,易理解。再者,也可以設(shè)立一題目組織學(xué)生討論,通過討論發(fā)現(xiàn)問題,解決問題。如:自行車外殼和車軸選材,哪些材料可以滿足要求?材料加工工藝路線是什么?學(xué)生們提出了20多種方案,令人打開眼界。然后,由老師指導(dǎo),理清思路,同大家一起對(duì)方案討論,優(yōu)劣對(duì)比,得出最佳方案。大大的調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,課堂教學(xué)效果好。
2。3改進(jìn)實(shí)踐環(huán)節(jié)。
實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)是培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié)。近兩年,我系更換了一批老舊設(shè)備,增添了許多新的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器,如高清晰的金相顯微鏡、維氏硬度計(jì)和金相試樣拋光機(jī)等,實(shí)驗(yàn)硬件能力大大提升??梢蚤_設(shè)一些新實(shí)驗(yàn),還可以把某些理論課放到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。如講解鐵碳合金平衡組織,可讓每位學(xué)生自行動(dòng)手實(shí)驗(yàn),觀察組織,總結(jié)材料性能,得出結(jié)論,老師僅從旁輔助。把原課堂難理解的知識(shí)放到實(shí)驗(yàn)室講解,教學(xué)效果大大提高。同時(shí),還增加了綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。加強(qiáng)對(duì)學(xué)生的動(dòng)手能力和探索精神的培養(yǎng),能學(xué)以致用。由指導(dǎo)老師設(shè)定題目,題目通常涉及到的零件是學(xué)生們看得見、摸得著的,如銼刀、鋸條、自行車鏈輪等。給出機(jī)械零件的工作條件和失效形式。接著,由學(xué)生自己查閱相關(guān)資料,制定工藝流程方案;指導(dǎo)老師審閱、修改。然后,學(xué)生獨(dú)立自個(gè)動(dòng)手完成實(shí)物操作,得出硬度分析和金相圖,完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。最后,參加口試答辯,做為這課成績(jī)考核的重要部分。在整個(gè)過程中,學(xué)生需要能熟練操作硬度計(jì)、金相顯微鏡、電阻爐和金相試樣拋光機(jī)等儀器設(shè)備。像金相試樣制備難度較大,可能需要失敗多次,才能做出合格的試樣。若對(duì)設(shè)備和操作掌握不牢固,就需要花更過的時(shí)間,反復(fù)做實(shí)驗(yàn)。而實(shí)驗(yàn)教學(xué)一共才8學(xué)時(shí),顯然不夠。可允許學(xué)生利用課余時(shí)間,到實(shí)驗(yàn)室完成實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)室實(shí)行“開放式”管理,學(xué)生可根據(jù)自我情況安排實(shí)驗(yàn),避免因時(shí)間緊就應(yīng)付了事。給失敗的同學(xué)再做機(jī)會(huì),給有興趣的同學(xué)敢于嘗試創(chuàng)新的機(jī)會(huì)。實(shí)踐證明,綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,極大地鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力、觀察能力、分析問題和解決問題能力。另外,根據(jù)我系機(jī)械工程學(xué)生培養(yǎng)方案,機(jī)械工程材料和“金工實(shí)習(xí)”在同一學(xué)期,可讓兩者同時(shí)進(jìn)行,而不是同期的一前一后。讓學(xué)生們?cè)诮鸸?shí)習(xí)中,了解材料和加工工藝,增加感性認(rèn)識(shí),幫助材料理論知識(shí)掌握。如在車工實(shí)習(xí)中,實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師可引入使用的各類刀具的材料,高速鋼和硬質(zhì)合金區(qū)別;加工工藝中,零件的調(diào)質(zhì)處理方式,就是熱處理的淬火和回火。實(shí)踐表明,學(xué)生提前有了感性認(rèn)識(shí),進(jìn)行理論教學(xué)效時(shí),易于接受和掌握知識(shí)。
3結(jié)論。
通過對(duì)機(jī)械工程材料的教學(xué)不斷改進(jìn),學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性大大提高,知識(shí)掌握更牢固、全面,動(dòng)手能力加強(qiáng),分析問題和解決問題能力得到鍛煉,創(chuàng)新能力得到激發(fā)。在今后的教學(xué)中,還要不斷的探索和改進(jìn)教學(xué)方式方法,夯實(shí)理論知識(shí),能“舉一反三”,提高學(xué)生工程能力和創(chuàng)新能力。
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機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇七
在現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展中,由于人民生活水平的發(fā)展越來越快,越來越高,對(duì)于與我們?nèi)粘I蠲芮邢嚓P(guān)的機(jī)械制造技術(shù)的要求也越來越高。
然而由于我國(guó)的國(guó)情所決定的,我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)起步晚,起步慢,在現(xiàn)代社會(huì)中,還有許多的不足和需要進(jìn)一步的提高,改進(jìn)的方面,本文就我國(guó)的實(shí)際情況來闡述機(jī)械制造業(yè)和機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn),并就以后的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析和探究。
生活水平國(guó)情機(jī)械制造技術(shù)闡述。
一、機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)。
(一)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。
機(jī)械制造業(yè)是我國(guó)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,是我國(guó)第二產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)民生活水平的提高做出了重大的貢獻(xiàn)。機(jī)械制造技術(shù)是對(duì)于研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個(gè)過程的工程學(xué)科。
隨著社會(huì)的高速發(fā)展和人民生活水平的提高,人民對(duì)于產(chǎn)品的需要也不斷的改變,對(duì)于產(chǎn)品的品種多樣性,產(chǎn)品更新的快捷性,產(chǎn)品質(zhì)量檔次性,產(chǎn)品使用的便捷性,產(chǎn)品價(jià)格的合理性,產(chǎn)品外觀的觀賞性,產(chǎn)品自動(dòng)化程度的`需求性,產(chǎn)品售后服務(wù)的專業(yè)性都有較大的提高。
而我國(guó)的制造技術(shù)的單一,山寨技術(shù)的泛濫,使得我國(guó)的制造技術(shù)已經(jīng)越來越難以滿足人民生活水平的需要,這是迫切改進(jìn)制造生產(chǎn)的技術(shù)水平,快速的將我國(guó)依然保有的傳統(tǒng)機(jī)械制造技術(shù)朝現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)改革,用現(xiàn)代制造技術(shù)的智能性、系統(tǒng)性來彌補(bǔ)傳統(tǒng)制造技術(shù)的不足之處,來適應(yīng)和滿足國(guó)家發(fā)展和人民生活水平的需要。
我國(guó)制造業(yè)在近些年也不斷的進(jìn)行學(xué)習(xí)和理解先進(jìn)的制造技術(shù),但由于起步晚,起步慢,雖然在一些方面取得了一些進(jìn)展,但與西方其他的發(fā)達(dá)國(guó)家相比,依然存在著不小的技術(shù)差距。下面就幾個(gè)方面進(jìn)行分析:
管理方面。我們目前大部分企業(yè)都還處于運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)管理的模式,只有少部分大型企業(yè)局部采用了計(jì)算機(jī)自動(dòng)化輔助管理,而在西方發(fā)達(dá)國(guó)家基本都采用了計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理,及時(shí)的根據(jù)市場(chǎng)的需要對(duì)生產(chǎn)管理模式進(jìn)行更新變化。在現(xiàn)代信息化社會(huì)高速發(fā)展的情況下,企業(yè)的發(fā)展必須要運(yùn)用現(xiàn)代化的管理思想和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),運(yùn)用計(jì)算機(jī)建立起合理的,適合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的客戶資源計(jì)劃,客戶關(guān)系的管理系統(tǒng),生產(chǎn)供應(yīng)系統(tǒng),才能將這些資源,資料統(tǒng)一收集、整理、分析,優(yōu)化企業(yè)管理中存在的漏洞和問題,為企業(yè)設(shè)計(jì)出最適合企業(yè)發(fā)展的組織機(jī)構(gòu)、管理模式和業(yè)務(wù)流程,為企業(yè)提高市場(chǎng)生存的競(jìng)爭(zhēng)力。
設(shè)計(jì)方面。我國(guó)企業(yè)目前對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家采用的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)基本普及運(yùn)用,但對(duì)其技術(shù)的應(yīng)用還需要多加學(xué)習(xí)和時(shí)間,要將虛擬技術(shù)與機(jī)械設(shè)計(jì)制造相結(jié)合,在設(shè)計(jì)的過程中就能將實(shí)際性的方案措施加以更改和優(yōu)化,確保資源配置的合理化,最大化。要能將客戶的需求與制造設(shè)計(jì)相結(jié)合,讓機(jī)械制造產(chǎn)品能與市場(chǎng)時(shí)刻保持著一致,提高企業(yè)資源的優(yōu)越性。
制造工藝方面。我國(guó)企業(yè)尚未運(yùn)用西方發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)的先進(jìn)制造技術(shù),許多企業(yè)依然沿用建國(guó)初期的生產(chǎn)技術(shù),大大限制了企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。
自動(dòng)化技術(shù)方面。我國(guó)大部分企業(yè)依然還處在單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化的階段,而在西方發(fā)達(dá)國(guó)家中基本都實(shí)現(xiàn)了運(yùn)用數(shù)控機(jī)床、加工中心等集成制造系統(tǒng)。
(二)機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)。
現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):
工程性。在現(xiàn)代化社會(huì)中,由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,需要將這些技術(shù)全都在機(jī)械制造技術(shù)的應(yīng)用過程中結(jié)合起來,確保整個(gè)工程中能實(shí)現(xiàn)能量流、信息流、物質(zhì)流三者相結(jié)合。
綜合性。在現(xiàn)代化社會(huì)中,企業(yè)的發(fā)展不僅僅局限于企業(yè)工藝的生產(chǎn)過程這一單一的過程中,而是應(yīng)當(dāng)將機(jī)械制造技術(shù)運(yùn)用到從設(shè)計(jì)生產(chǎn)到售后服務(wù)的整個(gè)過程框架中。提高企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)能力,加強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
統(tǒng)一性。在現(xiàn)代社會(huì)中,企業(yè)只有將時(shí)間、成本、質(zhì)量相互結(jié)合統(tǒng)一提升,才能改變傳統(tǒng)意義上只是對(duì)于勞動(dòng)生產(chǎn)的提升,加強(qiáng)企業(yè)的在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的絕對(duì)優(yōu)勢(shì),提高企業(yè)的生存力。
全球性。在現(xiàn)代社會(huì)中,由于經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,全球經(jīng)濟(jì)一體化已是不可改變的事實(shí),企業(yè)只有將機(jī)械制造技術(shù)與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合才能在全球大市場(chǎng)中占有一席之地,提高企業(yè)與他國(guó)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,帶動(dòng)整個(gè)制造業(yè)全面的發(fā)展。
二、機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
在我國(guó),制造業(yè)同西方發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)之間還是存在著巨大的差距。我們應(yīng)根據(jù)本國(guó)的國(guó)情,將計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)和制造工藝進(jìn)行提升。特別在現(xiàn)在以綠色環(huán)保為核心的基礎(chǔ)上進(jìn)行,重視制造技術(shù)從重視生產(chǎn)效率向資源生產(chǎn)效率的改變。自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。
隨著制造技術(shù)的發(fā)展,制造自動(dòng)化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機(jī)一體化的方向發(fā)展。加強(qiáng)對(duì)于傳統(tǒng)的改變,加大對(duì)于制造技術(shù)的科研。想要一個(gè)國(guó)家擁有先進(jìn)的制造發(fā)展技術(shù),就必須擁有自己研發(fā)的科學(xué)技術(shù)。
在本國(guó)機(jī)械制造技術(shù)水平較低的情況下,我國(guó)企業(yè)可以與發(fā)達(dá)國(guó)家的企業(yè)進(jìn)行合資和合作,加強(qiáng)對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)技術(shù)的學(xué)習(xí),以此為基礎(chǔ)來進(jìn)行改變和創(chuàng)新。
機(jī)械制造綠色化的發(fā)展。隨著人民觀念的不斷改變,傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)已近不能滿足人們對(duì)于環(huán)境綠色環(huán)保的觀念。機(jī)械制造的過程中,綠色生產(chǎn)過程越來越占有重要的位子,多采用綠色環(huán)保技術(shù)已近成為今后機(jī)械制造發(fā)展的主流觀點(diǎn)。
結(jié)束語(yǔ)。
在現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展中,現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)在日常生活中占據(jù)了重要的地位和作用,在我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的過程中,我們應(yīng)當(dāng)就本文所闡述的本國(guó)現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn),多思考,多分析,盡早的融入到現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展中,以本國(guó)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略,走中國(guó)特色的社會(huì)主義的機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的道路。
機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇八
摘要:針對(duì)工程機(jī)械教學(xué)與課程的重要性的特點(diǎn),以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo),簡(jiǎn)要講述工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及總結(jié)當(dāng)前課程設(shè)計(jì)出現(xiàn)的問題與不足,利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型,通過逐項(xiàng)比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計(jì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新,提出工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)的建議,對(duì)高校的課程教改提供參考。
關(guān)鍵詞:工程機(jī)械;課程設(shè)計(jì);關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系。
隨著我國(guó)高等教育的改革,課程設(shè)計(jì)是工程機(jī)械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計(jì)時(shí)大多數(shù)是局限課本上的題,雖然書本上的題是經(jīng)過嚴(yán)格的邏輯設(shè)計(jì)的,但是由于學(xué)生本身知識(shí)量的有限和對(duì)專業(yè)的認(rèn)知等因素,出現(xiàn)“一葉障目,不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真,但是不能將課程與整個(gè)體系聯(lián)系起來,使學(xué)生不知道這些知識(shí)用來干什么,怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會(huì)對(duì)人才的需求,我們應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計(jì),更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問題主要是:教學(xué)結(jié)構(gòu)單一,教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識(shí)點(diǎn)。針對(duì)學(xué)生在教學(xué)中對(duì)知識(shí)點(diǎn)的認(rèn)識(shí)不清,不能將整個(gè)課程體系結(jié)合起來的問題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式,將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式,在教學(xué)中更好地調(diào)動(dòng)學(xué)生的興趣,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計(jì)時(shí)主要依據(jù)學(xué)生的實(shí)踐課程來設(shè)定相應(yīng)的題目,既不脫離教學(xué)中的知識(shí)點(diǎn)也聯(lián)系了實(shí)踐理論,最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng),在教學(xué)體系中對(duì)于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識(shí)點(diǎn)在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡(jiǎn)單地闡述,以培養(yǎng)貫通社會(huì)科學(xué),技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。
一、工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀。
工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主,其中也有的是理論加實(shí)踐,如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程沒有實(shí)踐訓(xùn)練,只是依附于課本上的理論知識(shí)。對(duì)于有實(shí)踐訓(xùn)練的`課程,這些實(shí)踐缺乏創(chuàng)新性,內(nèi)容比較簡(jiǎn)單,甚至與理論知識(shí)缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時(shí)機(jī)械類的課程設(shè)計(jì)主要是以齒輪減速箱為設(shè)計(jì)的對(duì)象,雖然設(shè)計(jì)所涉及的面廣,但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性,每年的課程設(shè)計(jì)大多都是相同的,所以設(shè)計(jì)的內(nèi)容老化與社會(huì)實(shí)際聯(lián)系較少,從教學(xué)效果的角度看,當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計(jì)并不能構(gòu)成一個(gè)具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會(huì)對(duì)人才質(zhì)量的需求。
二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型。
目前,為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合,在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理,建立一種簡(jiǎn)單的評(píng)價(jià)體系,使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性,在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時(shí)每一門關(guān)聯(lián)性課程對(duì)整體教學(xué)的影響程度是不同的,這種影響程度可以通過學(xué)生對(duì)興趣來確定,這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對(duì)應(yīng)了不同的影響因子,這些影響因子就組成了一個(gè)體系,如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對(duì)應(yīng)的影響因子就為,通過關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知,影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿足:通過關(guān)聯(lián)矩陣的逐項(xiàng)比較原理選出較好的方案。
三、工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)的建議。
工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)必須要以現(xiàn)代工程教育的實(shí)際背景為前提,根據(jù)學(xué)科的特點(diǎn)在結(jié)合學(xué)校現(xiàn)有資源,在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新,通過現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室和企業(yè)實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)對(duì)教學(xué)體系進(jìn)行整合。(1)提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性:所有的實(shí)踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來設(shè)定,在實(shí)踐過程中首先需要學(xué)生對(duì)整個(gè)實(shí)踐的理論知識(shí)掌握,在自己動(dòng)手去做去分析,并在做完后提出自己觀點(diǎn)和建議,培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題,解決問題的能力。(2)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力:在學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室操作的過程中,需要教師繼承并更新以往的設(shè)計(jì)題目,通過學(xué)生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路,可以通過一個(gè)實(shí)踐引出多個(gè)題目,分層次的進(jìn)行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力,更好的適應(yīng)21世紀(jì)對(duì)創(chuàng)新人才的需求。(3)開展仿真實(shí)驗(yàn):目前對(duì)于計(jì)算機(jī)的運(yùn)用已經(jīng)無(wú)處不在,它具有進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的運(yùn)算、三維物體的動(dòng)態(tài)模擬等功能,能夠高效的解決實(shí)際運(yùn)算中的繁瑣問題,在實(shí)踐教學(xué)前先通過計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)實(shí)踐過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬,對(duì)于在計(jì)算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案,避免在實(shí)踐過程中出現(xiàn)相應(yīng)的問題。(4)課程設(shè)計(jì)聯(lián)系工程實(shí)際:為了增強(qiáng)學(xué)生解決實(shí)際工程問題的能力,在選擇課程設(shè)計(jì)的題目時(shí),我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計(jì)的對(duì)象。為了使學(xué)生更好地對(duì)實(shí)際工程問題有叫清晰的認(rèn)識(shí),我們可以邀請(qǐng)工廠里的工程師走進(jìn)教室,對(duì)學(xué)生的設(shè)計(jì)提出實(shí)際性的問題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。
四、總結(jié)。
課程設(shè)計(jì)與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機(jī)械體系教學(xué)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)中,教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此,以工程機(jī)械教學(xué)體系為前提,加強(qiáng)教學(xué)和課程設(shè)計(jì)與工程實(shí)際相結(jié)合,探索新的教學(xué)思路,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性,確保學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力,提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
參考文獻(xiàn):
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機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇九
機(jī)械和設(shè)備的設(shè)計(jì),研究和開發(fā)工作的重要組成部分,無(wú)論是企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)造新的產(chǎn)品,或?qū)嵤┬碌募夹g(shù),必須要有新的機(jī)械和設(shè)備的支持。機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)工作,科學(xué),合理,規(guī)范發(fā)展,促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新的整體水平提高,因此,它是必要的設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)備的發(fā)展過程中的討論,因?yàn)樵趪?guó)民經(jīng)濟(jì)中,生產(chǎn)設(shè)備具有非常大的比例,在本文的討論主要是針對(duì)這種機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)工作。
2.1機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)目標(biāo)概括起來,是基于使用的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)和開發(fā),能夠有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)功能,滿足社會(huì)的需求。
2.2機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì),在一般情況下,機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)的基本步驟,應(yīng)進(jìn)行以下步驟:
2.2.1應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和開發(fā)的需求:機(jī)械設(shè)備,首先必須有一個(gè)要求,提供應(yīng)用的需求。
2.2.2確認(rèn)需求:機(jī)械和設(shè)備的需求,必須由主管部門或領(lǐng)導(dǎo)確認(rèn)和批準(zhǔn)。
2.2.3設(shè)計(jì)任務(wù)書發(fā)行:機(jī)械設(shè)備,需要申請(qǐng)獲得批準(zhǔn),提煉成具體規(guī)定的內(nèi)容和要求,必須在應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和開發(fā)任務(wù),任務(wù)和目標(biāo)的設(shè)計(jì),組織實(shí)施,任務(wù)書是部承擔(dān)的任務(wù)。
2.2.4設(shè)計(jì)的r&d項(xiàng)目組:承接設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)研發(fā)部門接到任務(wù),根據(jù)任務(wù)書的要求,選配合適的,每一種專業(yè)設(shè)計(jì),研發(fā)項(xiàng)目的形成組,各自的職責(zé),明確項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員。
2.2.5初步計(jì)劃:設(shè)計(jì)研發(fā)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書,組織設(shè)計(jì)方案,并形成原設(shè)計(jì)方案的討論。如果它是一個(gè)大型機(jī)械設(shè)備或一組,應(yīng)優(yōu)先考慮的設(shè)計(jì)樣品機(jī)器或程序的關(guān)鍵部分。
2.2.6設(shè)計(jì)草圖(陰謀計(jì)劃的形成和部分組成圖):根據(jù)初步計(jì)劃,對(duì)相關(guān)人員的有關(guān)部分的設(shè)計(jì)草圖。
2.2.7設(shè)計(jì)草圖的評(píng)論:草圖設(shè)計(jì)完成后,項(xiàng)目小組應(yīng)再次組織有關(guān)人員進(jìn)行審查的設(shè)計(jì)方案,該方案的合理性進(jìn)行深入研究的主要部分關(guān)鍵零部件,以及建議和意見,形成一個(gè)經(jīng)修訂的建議。
2.2.8修改計(jì)劃,正式的設(shè)計(jì):根據(jù)該計(jì)劃的設(shè)計(jì)方案是正確的,正式的設(shè)計(jì)和發(fā)展。
2.2.9圖紙審查,批準(zhǔn)設(shè)計(jì)完成后,對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行審核,由領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后正式地圖。
2.2.10交貨處理:前完成配送單位加工,制造,設(shè)計(jì)圖紙,根據(jù)圖紙和制造單位做了深入的溝通,討論一些問題,在圖紙上,以確保制造單位有一個(gè)明確的知識(shí)的設(shè)計(jì)思路和要求,施工方便。
2.2.11跟蹤處理及制造工藝:圖紙交付加工后,設(shè)計(jì)人員應(yīng)保持經(jīng)常性的溝通和制造單位加工進(jìn)度和遇到的問題,及時(shí)了解,另外的問題作出回應(yīng),而且要處理這個(gè)問題,使詳細(xì)記錄,供日后參考。
2.2.12機(jī)械:加工制造機(jī)械設(shè)備的驗(yàn)收完成后,設(shè)計(jì)師應(yīng)該設(shè)備驗(yàn)收,盡可能連續(xù)試運(yùn)行機(jī)械設(shè)備制造單位,觀察是否正在運(yùn)行的作用和可靠性來滿足設(shè)計(jì)要求,發(fā)現(xiàn)問題要求制造單位予以糾正。驗(yàn)收合格后,可以允許發(fā)送,以避免設(shè)備的安裝現(xiàn)場(chǎng),發(fā)現(xiàn)難以處理的問題。
2.2.13機(jī)械:機(jī)械及設(shè)備安裝現(xiàn)場(chǎng)安裝,調(diào)試,設(shè)計(jì)者應(yīng)親臨現(xiàn)場(chǎng),指導(dǎo)整個(gè)過程設(shè)備的安裝,調(diào)試,跟蹤和監(jiān)測(cè)技術(shù),這一時(shí)期的設(shè)計(jì)人員的工作是非常重要的非常必要的??梢哉f,安裝的質(zhì)量,機(jī)械設(shè)備調(diào)試階段的工作,最后的結(jié)果起著極其重要的作用。
2.2.14試驗(yàn)鑒定:機(jī)械設(shè)備的安裝,調(diào)試完成后,設(shè)計(jì)人員和生產(chǎn)管理人員聯(lián)合舉辦的機(jī)械和設(shè)備的生產(chǎn),使得其使用效果的評(píng)價(jià)和鑒定。如果滿足使用要求,交貨;如果不符合要求的,需要找到原因,措施,試點(diǎn)后的修正調(diào)試,直到符合要求。如果是樣品機(jī)或關(guān)鍵零部件的發(fā)展,這一步完成,整個(gè)過程應(yīng)該是之前的總結(jié),并提出了改進(jìn)設(shè)計(jì)方案的測(cè)試設(shè)備,發(fā)展至今已進(jìn)入了新一輪的測(cè)試設(shè)備。如果有必要,也可以是新一輪的原型及關(guān)鍵零部件開發(fā)試驗(yàn)。
2.2.15交付:機(jī)械和設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)者必須理清機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的相關(guān)圖紙和數(shù)據(jù),維修技術(shù),運(yùn)輸部,使用機(jī)械設(shè)備,操作人員進(jìn)行必要的培訓(xùn),此基礎(chǔ)上,機(jī)械和設(shè)備,正式交付使用。
3、設(shè)計(jì)方法和在實(shí)施過程的設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中需要注意的問題,每個(gè)階段都有自己的側(cè)重點(diǎn),要正確掌握方法,以確保設(shè)計(jì)已取得了良好的效果。在整個(gè)過程中,尤其要注意系統(tǒng)性,科學(xué)性和合理。
3.1方法發(fā)展階段和發(fā)展階段需要注意的問題是基礎(chǔ)階段的設(shè)計(jì)方案,機(jī)械和裝備制造業(yè)的質(zhì)量,直接影響的能力,達(dá)到了預(yù)期的效果設(shè)計(jì),甚至影響設(shè)備可以正常使用。在這個(gè)階段,除了制造單位應(yīng)注意嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)圖紙的要求,合理安排制造工藝,也應(yīng)加強(qiáng)的設(shè)計(jì)者和制造商之間的溝通。設(shè)計(jì)者應(yīng)積極,主動(dòng)經(jīng)常關(guān)注有關(guān)制造商的制造過程中,討論處理方法是合理的,并聽取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員和工人的意見和建議,及時(shí)調(diào)整結(jié)構(gòu),加工精度。不要以為:制造工藝制造單位,設(shè)計(jì)者可以根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙加工,也使得處理器本身。機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)制造能力,應(yīng)該知道,加工方法和加工工藝,制造單位有話語(yǔ)權(quán),許多意見和建議,他們甚至判斷,是非常有價(jià)值的,有時(shí)甚至是決定性的。
3.2機(jī)械設(shè)備的安裝和調(diào)試方法使用階段的問題和需要注意在安裝調(diào)試使用階段是設(shè)計(jì)過程的最后階段,設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目達(dá)到了預(yù)期的目的,效果如何,在這個(gè)階段可以決定。在這個(gè)階段,設(shè)計(jì)者必須參觀施工現(xiàn)場(chǎng),技術(shù)指導(dǎo)和監(jiān)督安裝,調(diào)試的全過程,及時(shí)處理領(lǐng)域出現(xiàn)的各種技術(shù)問題。這個(gè)階段是最好的舞臺(tái)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),取得第一手資料。機(jī)器及設(shè)備設(shè)計(jì)的合理與否,有什么問題,這是必要和可能的,得到的答案和信息,通過各階段的工作。設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)水平,處理現(xiàn)場(chǎng)問題的能力起著非常重要的作用,在改善。安裝完成后,調(diào)試,試生產(chǎn)遵循識(shí)別,檢查設(shè)備,通過實(shí)際使用效果的評(píng)價(jià)或產(chǎn)品的質(zhì)量,確定是否滿足使用要求的機(jī)械設(shè)備。鑒定,必須理清各種相關(guān)的機(jī)械和設(shè)備的使用,操作,維修說明書,圖紙等技術(shù)資料盡快,培訓(xùn)操作員和維修。同時(shí),應(yīng)重視保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)和專有技術(shù)。員工培訓(xùn)完成后,所有必要的技術(shù)數(shù)據(jù)是完整的,可以投入使用的機(jī)械設(shè)備,機(jī)械和設(shè)備的運(yùn)輸部。
機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇十
機(jī)械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產(chǎn)品代表,其應(yīng)用已經(jīng)涉及制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等方面。下文是小編為大家整理的關(guān)于機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文的內(nèi)容,歡迎大家閱讀參考!
淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究。
摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械,而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要,針對(duì)這種不足,通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法,創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂,并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn),取得了預(yù)期的結(jié)果,這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步,未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問題,如它們大多直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手,而這些機(jī)械手不但成本較高,且所占空間大,在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意,這些問題無(wú)疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足,通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法,創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂,并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn),驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性,這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要,而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求,那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小,采摘的范圍要大,采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高,并且要減少采摘給瓜果原株成長(zhǎng)造成的傷害。
因此,這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求,另外還要降低采摘成本,提高采摘瓜果的效率,適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂,多是直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手,它們不但成本較高,且所占空間大,在使用過程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性,研制出新型的瓜果采摘機(jī)械臂,而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類:直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比,最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn),但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置,采用了4個(gè)自由度來控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)和實(shí)用性。
來改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次,還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù),是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì),才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過程中更加便捷。
為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果,因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置,和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析,我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置,并且在采摘過程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。
通過分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn),機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差,對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的,但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析,主要包括以下兩點(diǎn):
第一,機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差,是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;。
第二,機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法,它們?cè)谕瑫r(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響,導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素,可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法:首先,可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次,采用其他先進(jìn)的控制方法或通過機(jī)械模型的控制方法,來提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高,且所占空間大,在使用過程不盡人意的諸多缺點(diǎn),通過改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法,創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂,這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,采摘范圍廣而所占空間較少,且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象,能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無(wú)疑說明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的,只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差,這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。
[1].趙金英,張鐵中,楊麗.西紅柿采摘機(jī)器人視覺系統(tǒng)的目標(biāo)提取[j].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2006,37(10):200~203.
[2]郭峰,曹其新,崔永杰等,用于草莓收獲機(jī)器人的果實(shí)定位和果柄檢測(cè)方法[j].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2008,24(10):89~94.
[3]宋健.茄子采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真[j].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2008,6(6):166~168.
[4]孫杏初.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主連桿(手臂)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[j].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),1996,22(4):509~512.
機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇十一
姓名:
性別:男。
年齡:35歲身高:168cm。
婚姻狀況:已婚戶籍所在:漢臺(tái)區(qū)。
最高學(xué)歷:高中工作經(jīng)驗(yàn):3-5年。
聯(lián)系地址:漢中市漢臺(tái)區(qū)。
求職意向。
最近工作過的職位:4s店司機(jī)。
期望崗位性質(zhì):全職。
期望月薪:2000~3000元/月。
期望從事的崗位:其他機(jī)械類職位。
期望從事的行業(yè):交通/運(yùn)輸/物流。
技能特長(zhǎng)。
技能特長(zhǎng):有嫻熟的駕駛技術(shù)。和車輛的保養(yǎng)常識(shí)。工作認(rèn)真。愛崗敬業(yè)。
教育經(jīng)歷。
留壩縣職業(yè)高中(高中)。
起止年月:1998年9月至2001年6月。
學(xué)校名稱:留壩縣職業(yè)高中。
專業(yè)名稱:機(jī)械專業(yè)。
獲得學(xué)歷:高中。
更多。
機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇十二
摘要:機(jī)械加工工藝在機(jī)械加工占有極其重要的地位,由于其復(fù)雜性決定了從事機(jī)加工人員必須達(dá)到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機(jī)械工藝設(shè)計(jì)和工藝藝術(shù)設(shè)計(jì)的步驟和方法,并向大家展示一個(gè)機(jī)械加工的工藝流程的全過程,充分體現(xiàn)機(jī)械加工的便捷,同時(shí)彰顯工藝藝術(shù)的價(jià)值性。
關(guān)鍵詞:機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)方法發(fā)展。
隨著時(shí)代的前進(jìn)人們開始意識(shí)到,縱使手工業(yè)再發(fā)達(dá),不發(fā)展機(jī)械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機(jī)械加工便被人們所熟知,而在此基礎(chǔ)上時(shí)代的進(jìn)步,人們對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品也有了更高的要求,美觀,精密,質(zhì)地漸漸成為了衡量機(jī)械產(chǎn)品的好壞尺度,這便是機(jī)械加工所體現(xiàn)的工藝藝術(shù)。機(jī)械加工工藝是指用機(jī)械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過程,加工工藝是工人進(jìn)行加工的一個(gè)依據(jù)。機(jī)械加工工藝就是在工藝流程的基礎(chǔ)上,改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)等,使其成為成品或半成品。
對(duì)于加工的復(fù)雜性,決定了從事機(jī)加工人員(無(wú)論是普通機(jī)加工還是數(shù)控編程加工)必須達(dá)到一定水平。
1.機(jī)械加工工藝規(guī)程。
1.1工藝規(guī)程是指導(dǎo)施工的技術(shù)性文件。
一般而言,工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線,各工序的具體加工內(nèi)容,工時(shí)定額以及所采用的設(shè)備和工藝設(shè)備等。而工藝規(guī)程則主要表現(xiàn)在:產(chǎn)品的特征,質(zhì)量的參照及依據(jù)標(biāo)準(zhǔn),原材料輔助原料特征以及用于生產(chǎn)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和成品質(zhì)量指標(biāo)的檢查項(xiàng)目及次數(shù)另外專用器材特征及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
1.2工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件。
每一項(xiàng)機(jī)械加工需要制定的生產(chǎn)計(jì)劃、人員的調(diào)度,檢驗(yàn)加工的零件,核算加工成本,都是以工藝規(guī)程為核心,并嚴(yán)格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產(chǎn)中的問題,通常是以工藝規(guī)程作為共同依據(jù)。如若加工時(shí)出現(xiàn)質(zhì)量事故,應(yīng)該及時(shí)以工藝規(guī)程為依據(jù)來判定各有關(guān)單位和人員的責(zé)任。
1.3工藝規(guī)程是新建機(jī)械制造類廠的基本技術(shù)文件。
工藝規(guī)程先制定出機(jī)械加工車間所需機(jī)床的種類和數(shù)量,然后在車間進(jìn)行具體的布置,接著依據(jù)工藝規(guī)程和擺放的機(jī)床物確定車間的面積大小,以及以后所需要的人工和動(dòng)力等輔助需求等。不僅如此,加工車間還可以適時(shí)地把現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)融合進(jìn)加工工藝藝術(shù)里,加工出新的機(jī)械加工藝術(shù)。
2.機(jī)械加工產(chǎn)生誤差主要原因。
2.1機(jī)床的幾何誤差。
加工中刀具相對(duì)于工件的成形運(yùn)動(dòng)一般都是通過機(jī)床完成的,因此,工件的加工精度在很大程度上取決于機(jī)床的精度。機(jī)床制造誤差對(duì)工件加工精度影響較大的有:(1)主軸回轉(zhuǎn)誤差;(2)導(dǎo)軌誤差;(3)傳動(dòng)鏈誤差。
2.2刀具的幾何誤差。
刀具誤差對(duì)加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時(shí),刀具的制造誤差會(huì)直接影響工件的加工精度;而對(duì)一般刀具,其制造誤差對(duì)工件加工精度無(wú)直接影響。
2.3定位誤差。
一是基準(zhǔn)不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)稱為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。二是定位副制造不準(zhǔn)確誤差。
2.4工藝系統(tǒng)受力變形產(chǎn)生的誤差。
(1)工件剛度。工藝系統(tǒng)中如果工件剛度相對(duì)于機(jī)床、刀具、夾具來說比較低,在切削力的作用下,工件由于剛度不足而引起的變形對(duì)加工精度的影響就比較大。(3)刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線(y)方向上的剛度很大,其變形可以忽略不計(jì)。鏜直徑較小的內(nèi)孔,刀桿剛度很差,刀桿受力變形對(duì)孔加工精度就有很大影響。(3)機(jī)床部件剛度。機(jī)床部件由許多零件組成,機(jī)床部件剛度迄今尚無(wú)合適的簡(jiǎn)易計(jì)算方法,目前主要還是用實(shí)驗(yàn)方法來測(cè)定機(jī)床部件剛度。變形與載荷不成線性關(guān)系,加載曲線和卸載曲線不重合,卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量,它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功;第一次卸載后,變形恢復(fù)不到第一次加載的起點(diǎn),這說明有殘余變形存在,經(jīng)多次加載卸載后,加載曲線起點(diǎn)才和卸載曲線終點(diǎn)重合,殘余變形才逐漸減小到零。
2.5工藝系統(tǒng)受熱變形引起的誤差。
工藝系統(tǒng)熱變形對(duì)加工精度的影響比較大,特別是在精密加工和大件加工中,由熱變形所引起的加工誤差有時(shí)可占工件總誤差的50%。
2.6調(diào)整誤差。
在機(jī)械加工的每一工序中,總要對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行這樣或那樣的調(diào)整工作。由于調(diào)整不可能絕對(duì)準(zhǔn)確,因而產(chǎn)生調(diào)整誤差。在工藝系統(tǒng)中,工件、刀具在機(jī)床上的互相位置精度,是通過調(diào)整機(jī)床、刀具、夾具或工件等來保證的。
3提高加工精度的工藝措施。
3.1減少原始誤差。
提高加工零件所使用機(jī)床的幾何精度,提高夾具、量具及工具本身精度,控制工藝系統(tǒng)受力、受熱變形產(chǎn)生的.誤差,減少刀具磨損、內(nèi)應(yīng)力引起的變形誤差,盡可能減小測(cè)量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2誤差補(bǔ)償法。
對(duì)工藝系統(tǒng)的一些原始誤差,可采取誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ钥刂破鋵?duì)零件加工誤差的影響。
(1)誤差補(bǔ)償法:該方法是人為地造出一種新的原始誤差,從而補(bǔ)償或抵消原來工藝系統(tǒng)中固有的原始誤差,達(dá)到減少加工誤差,提高加工精度的目的。
(2)誤差抵消法:利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3分化或均化原始誤差。
為了提高一批零件的加工精度,可采取分化某些原始誤差的方法。對(duì)加工精度要求高的零件表面,還可以采取在不斷試切加工過程中,逐步均化原始誤差的方法。
(1)分化原始誤差(分組)法:根據(jù)誤差反映規(guī)律,將毛坯或工序的工件尺寸經(jīng)測(cè)量按大小分為n組,每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調(diào)整刀具相對(duì)工件的準(zhǔn)確位置,使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致,以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
(2)均化原始誤差:這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯(lián)系的工件或工具表面的相互比較和檢查,從中找出它們之間的差異,然后再進(jìn)行相互修正加工或基準(zhǔn)加工。
3.4轉(zhuǎn)移原始誤差。
該方法的實(shí)質(zhì)就是將原始誤差從誤差敏感方向轉(zhuǎn)移到誤差非敏感方向上去。轉(zhuǎn)移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關(guān)系。
4結(jié)語(yǔ)。
總之,在機(jī)加工過程中,產(chǎn)生誤差是不可避免的。只有對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行詳細(xì)分析,才能采取相應(yīng)的預(yù)防措施以盡可能地減少加工誤差,從而有效提高機(jī)加工的精度。
參考文獻(xiàn):
[1]李國(guó)棟《機(jī)械加工工藝路線的擬定》,2011.9。
[2]蘇文玉《淺談機(jī)械加工的工藝規(guī)程》,2010.(8)。
[3]梁炳文《機(jī)械加工工藝與竅門精選》北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇十三
淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究。
摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械,而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要,針對(duì)這種不足,通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法,創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂,并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn),取得了預(yù)期的結(jié)果,這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義。
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步,未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問題,如它們大多直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手,而這些機(jī)械手不但成本較高,且所占空間大,在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意,這些問題無(wú)疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足,通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法,創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂,并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn),驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性,這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原的優(yōu)化與創(chuàng)新。
瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要,而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求,那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小,采摘的范圍要大,采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高,并且要減少采摘給瓜果原株成長(zhǎng)造成的傷害。
因此,這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求,另外還要降低采摘成本,提高采摘瓜果的效率,適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂,多是直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手,它們不但成本較高,且所占空間大,在使用過程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性,研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂,而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類:直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比,最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn),但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置,采用了4個(gè)自由度來控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)和實(shí)用性。
3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)。
來改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次,還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù),是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì),才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過程中更加便捷。
4.對(duì)新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗(yàn)及分析。
為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果,因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置,和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析,我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置,并且在采摘過程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。
通過分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn),機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差,對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的,但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析,主要包括以下兩點(diǎn):
第一,機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差,是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;。
第二,機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法,它們?cè)谕瑫r(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響,導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素,可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法:首先,可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次,采用其他先進(jìn)的控制方法或通過機(jī)械模型的控制方法,來提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
5.結(jié)論。
針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高,且所占空間大,在使用過程不盡人意的諸多缺點(diǎn),通過改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法,創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂,這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,采摘范圍廣而所占空間較少,且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象,能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無(wú)疑說明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的,只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差,這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。
參考文獻(xiàn):
[1].趙金英,張鐵中,楊麗.西紅柿采摘機(jī)器人視覺系統(tǒng)的目標(biāo)提取[j].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2006,37(10):200~203.
[2]郭峰,曹其新,崔永杰等,用于草莓收獲機(jī)器人的果實(shí)定位和果柄檢測(cè)方法[j].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2008,24(10):89~94.
[3]宋健.茄子采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真[j].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2008,6(6):166~168.
[4]孫杏初.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主連桿(手臂)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[j].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),1996,22(4):509~512.
機(jī)械數(shù)控畢業(yè)論文篇十四
不同的數(shù)控機(jī)床,其結(jié)構(gòu)和性能有很大的區(qū)別,但在故障診斷上有它的共性。通過對(duì)這些共性的分析得出一些對(duì)數(shù)控機(jī)床故障診斷原則、方法及故障排除方法。以下逐一介紹:
一、數(shù)控機(jī)床故障診斷原則。
1.先外部后內(nèi)部。
數(shù)控機(jī)床是機(jī)械、液壓、電氣一體化的機(jī)床,所以故障的發(fā)生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則,即當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障后,維修人員應(yīng)采用望、聞、聽、問等方法,由外向里逐一進(jìn)行檢查。
例1:一數(shù)控車床剛投入使用的時(shí)候,在系統(tǒng)斷電后重新啟動(dòng)時(shí),必須要返回到參考點(diǎn)。即當(dāng)用手動(dòng)方式將各軸移到非干涉區(qū)外后,再使各軸返回參考點(diǎn)。否則,可能發(fā)生撞車事故。所以,每天加工完后,最好把機(jī)床的軸移到安全位置。此時(shí)再操作或斷電后就不會(huì)出現(xiàn)問題。
外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障。一般都是由于檢測(cè)開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置出現(xiàn)問題引起的。這類故障有些可以通過報(bào)警信息查找故障原因。對(duì)一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報(bào)警。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。而有些故障雖有報(bào)警信息顯示,但并不能反映故障的真實(shí)原因。這時(shí)需根據(jù)報(bào)警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。
例如:臺(tái)立式加工中心采用fanuc-om控制系統(tǒng)。機(jī)床在自動(dòng)方式下執(zhí)行到x軸快速移動(dòng)時(shí)就出現(xiàn)414#和410#報(bào)警。此報(bào)警是速度控制off和x軸伺服驅(qū)動(dòng)異常。由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動(dòng)消除,但每執(zhí)行到x軸快速移動(dòng)時(shí)就報(bào)警。經(jīng)查該伺服電機(jī)電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路,經(jīng)修整后此故障排除。
2.先機(jī)械后電氣。
由于數(shù)控機(jī)床是一種自動(dòng)化程度高,技術(shù)復(fù)雜的先進(jìn)機(jī)械加工設(shè)備。機(jī)械故障較易發(fā)現(xiàn),而系統(tǒng)故障診斷難度要大一些。
3.先靜后動(dòng)。
4.先公用后專用。
公用性問題會(huì)影響到全局,而專用性問題只影響局部。
5.先簡(jiǎn)單后復(fù)雜。
當(dāng)出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋、一時(shí)無(wú)從下手時(shí),應(yīng)先解決容易的問題,后解決較大的問題。常常在解決簡(jiǎn)單的故障的過程中,難度大的問題也可能變的容易,理清思路,將難度較大的變得容易一些。
6.先一般后特殊。
在排除某一故障時(shí),要先考慮最常見的可能原因,然后再分析很少發(fā)生的特殊原因。
二、數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術(shù)及故障排除方法。
所謂系統(tǒng)診斷技術(shù),就是利用數(shù)控裝置中的計(jì)算機(jī)及相關(guān)運(yùn)行診斷軟件進(jìn)行各種測(cè)試。
1.自診斷技術(shù)。
1)開機(jī)自診斷:數(shù)控系統(tǒng)通電后,設(shè)備內(nèi)部診斷軟件會(huì)自動(dòng)對(duì)系統(tǒng)中各種元件如cpu、ram及各應(yīng)用軟件進(jìn)行逐一檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果顯示出來,如檢測(cè)發(fā)現(xiàn)問題,系統(tǒng)會(huì)顯示報(bào)警信息或發(fā)出報(bào)警信號(hào)。開機(jī)自診斷通常會(huì)在開機(jī)一分鐘之內(nèi)完成。
有時(shí)開機(jī)診斷會(huì)將故障原因定位到電路板或模塊上,但也經(jīng)常僅將故障原因定位在某一范圍內(nèi),這時(shí)維修人員需查找相關(guān)維修手冊(cè)根據(jù)提示找到真正故障原因并加以排除。
2)運(yùn)行自診斷:運(yùn)行自診斷也稱在線自診斷,是指數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí),運(yùn)行內(nèi)部診斷程序,對(duì)系統(tǒng)本身、plc、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試、檢查,并顯示有關(guān)信息,這種診斷一般會(huì)在系統(tǒng)工作時(shí)反復(fù)進(jìn)行。
3)脫機(jī)診斷:當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),首先停機(jī),然后使用隨機(jī)的專用診斷紙帶對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行脫機(jī)診斷。診斷時(shí)先要將紙帶上的程序讀入ram系統(tǒng)中,計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序進(jìn)行診斷,從而判定故障部位,這種診斷在早期的數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用較多。
2.人工診斷技術(shù)。
數(shù)控系統(tǒng)的故障種類很多,而自診斷往往不能對(duì)系統(tǒng)的所有部件進(jìn)行測(cè)試,也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上,這時(shí)要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種,最常用的有:功能程序測(cè)試法、參數(shù)檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等,現(xiàn)簡(jiǎn)介如下:。
1)功能程序測(cè)試法:這種方法將數(shù)控系統(tǒng)中的g、m、s、t、功能的全部指令編成一個(gè)測(cè)試程序,穿成紙帶或存儲(chǔ)到軟盤上在進(jìn)行診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序,可快速判定哪個(gè)功能出現(xiàn)問題,這種方法一般在機(jī)床出現(xiàn)隨機(jī)性故障時(shí)使用,也可用于設(shè)備閑置時(shí)間較長(zhǎng)重新投入使用時(shí)測(cè)試用。
2)參數(shù)檢查法:一般系統(tǒng)的參數(shù)是存放在ram中的,一旦出現(xiàn)干擾或其它原因會(huì)造成參數(shù)丟失或混亂,從而使系統(tǒng)不能正常工作,這時(shí)應(yīng)根據(jù)故障特征,檢查和核對(duì)有關(guān)參數(shù),在排除某些故障時(shí),有時(shí)還需對(duì)某些參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
3)備件置換法:是將系統(tǒng)中型號(hào)完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進(jìn)行互相交換比較,或利用備用的元器件替換有疑點(diǎn)的部件,從而快速有效地確定故障部位。
4)直觀法:直觀法是利用維修中常用的“先外后內(nèi)”的原則,利用觀察零部件的工作狀態(tài)、聽聲音、摸發(fā)熱等方法,進(jìn)行逐個(gè)檢查,如利用視覺可觀察內(nèi)部器件或外部連接的形狀上的變化;利用聽覺可查尋器件發(fā)出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現(xiàn)象;等等。
5)原理分析法:當(dāng)采用其它檢查方法難以奏效時(shí),可以從電路基本原理出發(fā),一步一步用萬(wàn)用表、邏輯表、示波器等工具對(duì)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢查對(duì)照,最終查明故障原因。
3.高級(jí)診斷技術(shù)。
1)在高級(jí)診斷中,常用的方法主要有以下幾種方法:
2)自修復(fù)診斷:自修復(fù)診斷一般是指在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置不參與運(yùn)行的備用模塊。自修復(fù)程序在控制系統(tǒng)每次開機(jī)運(yùn)行,當(dāng)發(fā)現(xiàn)某模塊有問題時(shí),系統(tǒng)會(huì)把故障信息顯示在屏幕上,同時(shí)自動(dòng)查尋備用模塊,故障模塊的工作即被備用模塊取代,維修人員可根據(jù)提示更換下一故障模塊。自修復(fù)診斷方法需要較多的備用模塊,這會(huì)使系統(tǒng)體積增大,價(jià)格提高。
3)診斷指導(dǎo)專家系統(tǒng):近年來,隨著圖像識(shí)別、聲音識(shí)別、自動(dòng)翻譯和智能工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)的發(fā)展,這些技術(shù)越來越多地被應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床上。診斷專家系統(tǒng)以專家知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ),自動(dòng)模仿專家利用知識(shí)解決復(fù)雜問題的思維活動(dòng),這就使普通工作人員同樣能對(duì)故障做出具有專家級(jí)水平的診斷結(jié)論。
例如:日本的fanuc系統(tǒng)的診斷指導(dǎo)專家系統(tǒng)是由知識(shí)庫(kù)、推理計(jì)算機(jī)和人工控制器組成。知識(shí)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)。這些知識(shí)用于讀出數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)信息,通過人工控制器,編程員可用簡(jiǎn)捷的記述把專家的知識(shí)編成程序,并把程序變成知識(shí)庫(kù)目標(biāo)形式,再存儲(chǔ)到知識(shí)庫(kù)中。推理機(jī)通過運(yùn)行程序進(jìn)行推理,操作者也可通過顯示單位,用簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話的方式選擇故障狀態(tài),必要時(shí)回答系統(tǒng)的提問,以補(bǔ)充為得出結(jié)論所需的其它信息。
4)通訊診斷系統(tǒng):該診斷方法又稱海外診斷,是由中央維修站通過電話線路,甚至國(guó)際電話系統(tǒng)向用戶設(shè)備發(fā)送診斷程序所進(jìn)行的一種遙控診斷。通訊診斷系統(tǒng)除可用于故障發(fā)生后的診斷外,還可以為用戶作定期的預(yù)防性診斷,設(shè)備生產(chǎn)廠家的維修工不必親臨現(xiàn)場(chǎng),只需按預(yù)定的時(shí)間對(duì)機(jī)床進(jìn)行系列試運(yùn)行檢查,在中央維修站分析診斷數(shù)據(jù),即可發(fā)現(xiàn)可能存在的故障隱患。
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