無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告（精選23篇）

報(bào)告通常包括前言、目的、方法、結(jié)果、討論和結(jié)論等部分，以達(dá)到清晰準(zhǔn)確地傳達(dá)信息的目的。在報(bào)告的寫作過程中，可以進(jìn)行反復(fù)修改和精細(xì)化處理，以提高報(bào)告的質(zhì)量。下面是關(guān)于市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告的一些范文，供大家參考。

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇一

豐縣水利局：

xx村中心組x組現(xiàn)有農(nóng)業(yè)人口390人，現(xiàn)坐落在塘口壩至下里洋田畈交界處，蒼西畈屬于里洋村中心組x組農(nóng)民責(zé)任田，中心組80畝，x組120畝，共計(jì)水稻面積200畝。

該兩村民小組責(zé)任田農(nóng)田灌溉用水由桂木嶺壩至塘口壩一條總水渠引水入田，沿線分枝水渠兩條，總水渠長900米，分枝水渠2條各300米，合計(jì)600米，總分枝水渠共計(jì)總長1500米。

該水渠早年生產(chǎn)隊(duì)修建，距今有四十多年歷史，由于年久失修，沿線水渠到處是裂痕，有些甚至倒塌，造成沿線水渠嚴(yán)重滲透，源頭滿渠水進(jìn)入水渠至水尾所剩無幾。

20xx年因遭遇百年一遇的旱災(zāi)，60多天未下一滴雨，造成大面積顆粒無收，為了抗旱，村民起早貪黑到河里引水，因水渠到處滲水，基本無水入田，農(nóng)民們只能望水興嘆。

為此，中心、x兩村民小組的村民強(qiáng)烈要求和企盼上級(jí)水利部門領(lǐng)導(dǎo)能親臨實(shí)地查看，希望能在資金上幫助我們廣大農(nóng)民修建一條用硬塊水泥沙石結(jié)構(gòu)的水泥渠道。

為了村民生活用水及農(nóng)田灌溉，我們準(zhǔn)備修建總渠道和分枝渠道共長1500米，寬70公分，高60公分的'水渠，需要材料紅磚6萬塊，計(jì)價(jià)24000元，水泥25噸，計(jì)價(jià)11500元，沙石60立方，共計(jì)8400元，大工70個(gè)共計(jì)10500元，小工150個(gè)共計(jì)19000元，共計(jì)造價(jià)人民幣柒萬叁仟肆佰元整。

為了修復(fù)水渠，經(jīng)村民們共同協(xié)商，農(nóng)戶每畝田集資100元，共計(jì)可得資金貳萬元整，為此，我們懇請(qǐng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)給予我們支援支援資金伍萬肆仟元整，不勝感激！

特此報(bào)告

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇二

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)：

您們好！

我叫xxx，現(xiàn)在xxx公司xx單位任xx。我于 年開始參加工作，由最開始當(dāng)學(xué)徒一直做到現(xiàn)在。一直以來，我兢兢業(yè)業(yè)的在自己的崗位上做好本職工作，刻苦鉆研修理技術(shù)，積累工作經(jīng)驗(yàn)，不斷提高自身的技術(shù)水平，我非常熱愛我現(xiàn)在的工作，同時(shí)也非常感謝集團(tuán)及公司一直以來對(duì)我的栽培和關(guān)心。

由于以上原因，我現(xiàn)在這里向各位領(lǐng)導(dǎo)提出本人工作調(diào)離、退居二線的申請(qǐng)，希望領(lǐng)導(dǎo)們調(diào)查核實(shí)后予以批準(zhǔn)。

此致

敬禮

申請(qǐng)人：xxxx

日期

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇三

按照規(guī)劃先行，重點(diǎn)工程鋪開，樹木逐步移栽的原則，施工單位并云湖工程部反復(fù)調(diào)查，遞交了《關(guān)于花園提升改造工程并涉及樹木移栽情況報(bào)告》見附件。

文化產(chǎn)業(yè)管委會(huì)經(jīng)審查，記而客觀分析，同意報(bào)告意見。請(qǐng)您批示，并責(zé)成王天才主任協(xié)同園林局李冬至局長就有關(guān)配合問題商議、明確。以促進(jìn)東花園工程的順利進(jìn)展。 如無不妥，請(qǐng)批示。

空港文化產(chǎn)業(yè)園區(qū)管委會(huì)

二零一三年四月十三日

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇四

江山市發(fā)展和改革局：

上余鎮(zhèn)洞塘山小區(qū)國有土地1#—10#樓已于前期陸續(xù)拍賣，房屋現(xiàn)已全部建好，前期排污、排水工程也已完成道路建設(shè)項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)報(bào)告范文道路建設(shè)項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)報(bào)告范文。為完善基礎(chǔ)配套建設(shè)工作，上余鎮(zhèn)擬對(duì)該區(qū)塊進(jìn)行道路硬化。項(xiàng)目立項(xiàng)請(qǐng)示如下：

一、項(xiàng)目名稱：江山市上余鎮(zhèn)洞塘山道路硬化工程

二、項(xiàng)目建設(shè)地址：江山市上余鎮(zhèn)洞塘山

三、項(xiàng)目業(yè)主：上余鎮(zhèn)人民政府

四、用地、項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模：項(xiàng)目實(shí)施范圍面積約4000平方米，項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容包括：道路硬化、停車場(chǎng)場(chǎng)地硬化。

五、項(xiàng)目建設(shè)周期：20xx年4月至6月。

六、項(xiàng)目投資估算及資金籌措方案：項(xiàng)目總投資估算為65萬元，建設(shè)所需資金由上余鎮(zhèn)人民政府籌措解決。懇請(qǐng)貴局及時(shí)立項(xiàng)為盼。

特此請(qǐng)示，請(qǐng)批復(fù)

上余鎮(zhèn)人民政府

x年xx月xx日

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇五

教育局：

為了搞好小班化教育的試點(diǎn)實(shí)驗(yàn)工作，提高我鎮(zhèn)教師小班化課堂教學(xué)水平，決定組織參與小班化試點(diǎn)實(shí)驗(yàn)工作的部分教師和校干外出考察學(xué)習(xí)。具體情況如下：

一、考察時(shí)間：_________年____月____日——____日

二、考察地點(diǎn)：__________________實(shí)驗(yàn)小學(xué)

三、考察內(nèi)容：小班化課堂教學(xué)教學(xué)及管理經(jīng)驗(yàn)。

四、參加人員：約30人，其中：

1、參與小班化教育試點(diǎn)工作的實(shí)驗(yàn)教師21人。

2、小班化試點(diǎn)學(xué)校的校長3人。

3、鎮(zhèn)中心校人員5人。

4、教育局帶隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)1人。

五、考察重點(diǎn)：小班化各學(xué)科課堂教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)及教學(xué)管理經(jīng)驗(yàn)。

敬請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)批示。

申請(qǐng)方：

申請(qǐng)日期：

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇六

晉江市磁灶中學(xué)申請(qǐng)2005年泉州市心理健康教育實(shí)驗(yàn)學(xué)校報(bào)告

根據(jù)《晉江市教育局關(guān)于組織申報(bào)泉州市心理健康教育實(shí)驗(yàn)學(xué)校的通知》，我校認(rèn)真參照泉州市教育局文件泉教德[2004]4號(hào)要求，發(fā)現(xiàn)我校符合申請(qǐng)標(biāo)準(zhǔn)。

1、我校較早地開展學(xué)校心理健康教育工作，經(jīng)過幾年的發(fā)展現(xiàn)已建立了比較完善的心理健康教育領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)，我校成立了以校長為組長學(xué)校心理健康教育領(lǐng)導(dǎo)小組，心理咨詢室具體負(fù)責(zé)，各年段長班主任共同參與的工作管理機(jī)制。與此同時(shí)我校還建立了一個(gè)學(xué)生心理健康教育使者隊(duì)伍負(fù)責(zé)學(xué)校心理健康教育宣傳。

2、我校心理健康教育師資隊(duì)伍強(qiáng)大。我校與2004年引進(jìn)了一名學(xué)校心理健康教育專業(yè)的本科畢業(yè)生和一名應(yīng)用心理學(xué)專業(yè)的專科畢業(yè)生，并且在班主任中挑選在學(xué)生工作出色的班主任作為我們學(xué)校心理健康教育的具體落實(shí)者，使我校的心理健康教育工作真正深入學(xué)生，得以全面展開。在培訓(xùn)方面，2004年我校派專職心理健康教育教師參加福建省教育廳組織福建省中小學(xué)心理健康教育b證師資培訓(xùn)。并于2005年3月派出包括專職心理健康教育教師在內(nèi)的6名老師參加福建省首屆心理團(tuán)體訓(xùn)練研討會(huì)，更值得一提的是現(xiàn)在我校是國家教育部團(tuán)體心理訓(xùn)練總課題子課題實(shí)驗(yàn)學(xué)校。

3、在建立學(xué)生心理檔案上，我?，F(xiàn)建立全校學(xué)生心理健康教育檔案，我們咨詢室負(fù)責(zé)人除了對(duì)其進(jìn)行有效的保管外，還根據(jù)檔案反映的一些問題，配合班主任作好學(xué)生的各項(xiàng)工作。

5、我校心理健康教育工作完全是有計(jì)劃的進(jìn)行的，心理咨詢室

工作計(jì)劃

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇七

縣政府、縣能源局：

針對(duì)貴局20xx年2月2日下發(fā)的.《府谷縣能源局關(guān)于切實(shí)做好20xx年春節(jié)及全國“兩會(huì)”期間煤礦安全生產(chǎn)工作的通知》（府能發(fā)【20xx】13號(hào)）文件，我礦嚴(yán)格按照文件精神對(duì)井下各個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行安全隱患排查，并對(duì)春節(jié)期間安排領(lǐng)導(dǎo)帶班和值班人員對(duì)井下排水、頂板觀察、氣體檢查、機(jī)電維護(hù)工作；從20xx年2月16日開始對(duì)全礦入井人員進(jìn)行安全培訓(xùn)；對(duì)原來的安全技術(shù)措施進(jìn)行完善。我礦嚴(yán)格按照府能發(fā)【20xx】13號(hào)文件進(jìn)行全礦安全自查，現(xiàn)已具備復(fù)工條件，懇請(qǐng)上級(jí)部門來我礦進(jìn)行復(fù)工復(fù)產(chǎn)驗(yàn)收。

特此申請(qǐng)！

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇八

xx領(lǐng)導(dǎo)：

本人最近想外出旅游，參觀祖國的大好河山，開闊眼界，釋放工作壓力，回來后更好地為公司服務(wù)，特根據(jù)公司年假管理規(guī)定。

請(qǐng)假x天，從x月x日-x月x日，請(qǐng)假期間的工作也做好了安排，由xx代理我的崗位。

望領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。

在此深深地感謝！

鞠躬了！

申請(qǐng)人：

日期：

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇九

1、項(xiàng)目申報(bào)單位概況。主要包括項(xiàng)目申報(bào)單位的重點(diǎn)經(jīng)營范圍、資產(chǎn)負(fù)債情況、股東構(gòu)成及股權(quán)結(jié)構(gòu)比例、以往投資類似項(xiàng)目的簡要情況等內(nèi)容。

2、項(xiàng)目概況。主要包括項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)、建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模、產(chǎn)品及技術(shù)方案、主要設(shè)備選型、投資規(guī)模、資金籌措方案等。

1、擬建項(xiàng)目與相關(guān)規(guī)劃的關(guān)系。

2、擬建項(xiàng)目與相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策的關(guān)系。

3、擬建項(xiàng)目與相關(guān)行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系。

1、項(xiàng)目選址及用地方案。主要包括項(xiàng)目用地選址、場(chǎng)址土地權(quán)屬類別及占地面積、土地利用現(xiàn)狀及相關(guān)規(guī)劃情況、占用耕地概況、土地獲取方式等。

2、土地利用合理性分析。主要分析是否符合土地利用總體規(guī)劃、占地規(guī)模是否合理、耕地占用補(bǔ)充方案是否可行等。

3、地質(zhì)災(zāi)害影響分析。對(duì)于在地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)建設(shè)的項(xiàng)目和易誘發(fā)地質(zhì)災(zāi)害的項(xiàng)目，應(yīng)闡述項(xiàng)目選址所在地的地質(zhì)災(zāi)害情況，分析擬建項(xiàng)目誘發(fā)地質(zhì)災(zāi)害的可能性。

4、其他不利影響。分析擬建項(xiàng)目是否壓覆礦床和文物，是否會(huì)對(duì)防洪和通航等產(chǎn)生不利影響。

1、資源開發(fā)方案。對(duì)于資源開發(fā)類項(xiàng)目，闡述資源儲(chǔ)量和品質(zhì)勘探情況，分析擬開發(fā)資源的可開發(fā)量、自然品質(zhì)、賦存條件、開發(fā)價(jià)值等，評(píng)價(jià)是否符合資源總體開發(fā)、綜合利用和可持續(xù)發(fā)展的要求。

2、資源利用方案。主要包括項(xiàng)目需要占用的重要資源品種、數(shù)量及來源情況，資源節(jié)約及綜合利用方案，單位生產(chǎn)能力主要資源消耗量指標(biāo)及與國內(nèi)外相關(guān)資源利用效率的對(duì)比分析。

3、節(jié)能及節(jié)水措施評(píng)價(jià)。對(duì)項(xiàng)目建設(shè)方案的能耗及水耗指標(biāo)進(jìn)行分析，闡述工程建設(shè)方案是否符合節(jié)能及節(jié)水政策的有關(guān)要求，在提高能源及水資源利用效率、降低能耗和水耗等方面的對(duì)策。

1、城市居民搬遷方案。涉及城市征地拆遷的項(xiàng)目，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)方案，進(jìn)行征地拆遷影響的調(diào)查分析，提出拆遷補(bǔ)償?shù)脑瓌t、范圍和方式，并以是否符合國家相關(guān)政策法規(guī)要求進(jìn)行評(píng)價(jià)。

2、農(nóng)村移民安置方案。涉及農(nóng)村征地及移民安置的項(xiàng)目，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)方案，進(jìn)行項(xiàng)目征地影響的相關(guān)調(diào)查分析，提出移民生產(chǎn)開發(fā)、生活安置、征地補(bǔ)償、收入恢復(fù)等方案，并進(jìn)行可行性分析論證。

1、環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀。包括項(xiàng)目場(chǎng)址的自然環(huán)境條件、現(xiàn)有污染物情況、生態(tài)環(huán)境條件、特殊環(huán)境條件及環(huán)境容量狀況等。

2、項(xiàng)目對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響。包括污染物類型、排放量情況，對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響因素及影響程度，是否符合環(huán)保法規(guī)要求，對(duì)流域和區(qū)域環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)的綜合影響。

3、生態(tài)環(huán)境保護(hù)對(duì)策。按照國家有關(guān)環(huán)保法規(guī)要求，對(duì)環(huán)境影響治理方案的工程可行性進(jìn)行分析，對(duì)可能造成的生態(tài)環(huán)境損害提出對(duì)策建議。

4、特殊環(huán)境影響。項(xiàng)目對(duì)歷史文化遺產(chǎn)、自然遺產(chǎn)、風(fēng)景名勝和自然景觀等的影響及對(duì)策。

1、國民經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)。按合理配置資源的原則，從國民經(jīng)濟(jì)的角度考察投資項(xiàng)目所耗費(fèi)的社會(huì)資源和對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)，評(píng)價(jià)投資項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)合理性。

2、區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響分析。對(duì)于區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響較大的項(xiàng)目，從區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)布局及結(jié)構(gòu)調(diào)整、區(qū)域財(cái)政收支、收入分配及是否可能導(dǎo)致壟斷等角度進(jìn)行分析。

3、經(jīng)濟(jì)安全分析。對(duì)于涉及國家經(jīng)濟(jì)安全的項(xiàng)目，從產(chǎn)業(yè)技術(shù)安全、資源供應(yīng)安全、資本控制安全、產(chǎn)業(yè)成長安全、市場(chǎng)環(huán)境安全等角度進(jìn)行分析。

1、系統(tǒng)調(diào)查和預(yù)測(cè)擬建項(xiàng)目的建設(shè)、運(yùn)營對(duì)項(xiàng)目所在地區(qū)可能產(chǎn)生的社會(huì)影響與社會(huì)效益。

2、分析預(yù)測(cè)項(xiàng)目能否為當(dāng)?shù)氐纳鐣?huì)環(huán)境、人文條件所接納，以及當(dāng)?shù)鼐用裰С猪?xiàng)目存在與發(fā)展的程度，考察項(xiàng)目與當(dāng)?shù)厣鐣?huì)環(huán)境的相互適應(yīng)關(guān)系。

3、分析項(xiàng)目所涉及的各種社會(huì)因素，進(jìn)行社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)分析，評(píng)價(jià)項(xiàng)目的社會(huì)可行性。12

4、提出協(xié)調(diào)項(xiàng)目與當(dāng)?shù)厣鐣?huì)的關(guān)系，規(guī)避社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)項(xiàng)目順利實(shí)施，保持社會(huì)穩(wěn)定的方案。

法律、法規(guī)或者規(guī)章規(guī)定的其它內(nèi)容。

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十

20xx屆新生即將入校，為了使13級(jí)新生熟悉大學(xué)環(huán)境，適應(yīng)大學(xué)生活，讓他們盡快走入新的集體，感受新家庭的溫暖。此外，也為讓學(xué)生家長對(duì)我們學(xué)院充滿信心，放心的把新生留在美麗的春暉校區(qū)。同時(shí)，借此活動(dòng)展現(xiàn)我們?cè)颇夏茉绰殬I(yè)技術(shù)學(xué)院師生的熱情，表達(dá)出青年志愿者及學(xué)生會(huì)全心全意為同學(xué)服務(wù)的宗旨，以及他的風(fēng)采與魅力，為日后納新工作吸引人才。經(jīng)我處研究討論，擬定于20xx年8月召開迎新工作會(huì)議?，F(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)請(qǐng)示如下：

20xx年迎新工作實(shí)施細(xì)節(jié)

時(shí)間：20xx年8月20日上午9：00 地點(diǎn)：我院教學(xué)樓b2-11

組 長：黃 敏

副組長：楊孝斌、張 鵬、余俊雄

組 員：青年志愿者服務(wù)站各部負(fù)責(zé)人及各院系學(xué)生會(huì)

各部負(fù)責(zé)人

本次會(huì)議事關(guān)20xx年迎新工作的成敗，各負(fù)責(zé)人必須全部按時(shí)到場(chǎng)，并做好相關(guān)會(huì)議記錄以便明確各自工作，各司其職。

會(huì)議期間，治保部負(fù)責(zé)休息室及樓道治安，會(huì)場(chǎng)五十米內(nèi)禁止無關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)現(xiàn)警情，及時(shí)處理。

以上請(qǐng)示如無不當(dāng)請(qǐng)批復(fù)。

迎新工作組委會(huì)

20xx年5月13日 第七小組黃敏

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十一

尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：

作為一名黨教育多年的軍人，此刻懷著無比沉重的心情寫下這份申請(qǐng)，感激、無奈不斷交織在心間，矛盾、彷徨不斷徘徊在心頭，但我清醒的認(rèn)識(shí)到，作為軍人，做任何事情都要有著決然和果斷的勇氣。因此，我鄭重申請(qǐng)轉(zhuǎn)業(yè)。

本人xx，xx學(xué)歷，xxxx年出生，xxxx年xx月入伍，現(xiàn)任xxxxxxxxxxxx。

從軍x年來，在領(lǐng)導(dǎo)和同志們的關(guān)心、培養(yǎng)和幫助下，我從一個(gè)地方青年逐漸成長為一名共和國軍人。經(jīng)過部隊(duì)幾年的錘煉，我養(yǎng)成了堅(jiān)忍不拔的性格，具備了一定的能力素質(zhì)。我深知，自己能力的提高和素質(zhì)的拓展，得益于領(lǐng)導(dǎo)的細(xì)心指導(dǎo)，得益于戰(zhàn)友的大力支持。一直以來，我都深愛著這份光榮的職業(yè)，全心全意，盡心盡責(zé)。我對(duì)部隊(duì)這個(gè)集體有著深厚的感情，對(duì)軍人這個(gè)稱號(hào)有著由衷的自豪。但是，現(xiàn)實(shí)問題讓我一步步陷入了困境當(dāng)中。來自家庭和個(gè)人的種種壓力，牽扯到了我太多的經(jīng)歷，使我無法專心工作，難以再像過去那樣全身心的投入到工作中，在工作崗位上成績平平，我越來越感到力不從心，很難在本職崗位上堅(jiān)持下去。我意識(shí)到我已經(jīng)承載不起這身軍裝的壓力了，在經(jīng)過反復(fù)考慮和慎重權(quán)衡后，我決定向組織申請(qǐng)轉(zhuǎn)業(yè)，其理由如下：

能為部隊(duì)建設(shè)繼續(xù)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)了，繼續(xù)呆下去，除了混個(gè)“三飽一倒”，似乎已沒有必要了。

2、成長進(jìn)步的需要。部隊(duì)鍛煉了我，部隊(duì)培養(yǎng)了我，我也在部隊(duì)不斷成長進(jìn)步。可時(shí)代的發(fā)展讓我意識(shí)到，我終有一天要離開部隊(duì)，那時(shí)的'我還有沒有精力，有沒有能力在新的舞臺(tái)上繼續(xù)奮斗、發(fā)展呢？我現(xiàn)在已經(jīng)感到，自己對(duì)部隊(duì)的工作已經(jīng)沒有足夠的激情和精力了。有鑒于此，我希望趁自己年齡還不夠大，精力還足夠的時(shí)候，到廣闊天地去謀求發(fā)展。

3、家庭生活的需要。孝，是我中華民族優(yōu)良的傳統(tǒng)。眨眼間離開父母已經(jīng)x年了，歲月不饒人，父母的白發(fā)越來越多，身體也越來越差，作為他們唯一的孩子，我有著不可推卸的責(zé)任和義務(wù)給予他們多一分呵護(hù)與照顧。而今我妻子已經(jīng)懷孕六個(gè)多月了，再過幾個(gè)月，我的孩子也就來到這個(gè)世界。可是，作為一個(gè)父親，我能給他什么呢。老實(shí)說，無論從精神或是物質(zhì)方面，我能給孩子和妻子的實(shí)在太少，我的心是酸的。我迫切希望陪著他們的身邊，照顧他們。

４、對(duì)未來發(fā)展的迷茫。幾年的部隊(duì)生活，讓我感覺到所學(xué)的專業(yè)知識(shí)在部隊(duì)沒有太多的用武之地，更不愿意看到專業(yè)知識(shí)的逐漸荒廢，也對(duì)自己的職業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了迷茫與困惑。在迷茫與困惑之間，我逐漸認(rèn)識(shí)到，服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)同樣是為國家做貢獻(xiàn)，資源配置要優(yōu)化，相對(duì)而言，我本人感到更適合在地方工作中發(fā)揮出來，也希望能夠利用自己知識(shí)，為國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出應(yīng)有貢獻(xiàn)，以期更大程度上報(bào)效祖國。

最后，精神負(fù)累的增加。以上各種因素交織在一起，我的精神已經(jīng)不堪重負(fù)，幾乎到了一種一觸即發(fā)的臨界狀態(tài)。為什么別人的家庭可以團(tuán)團(tuán)圓圓，而我的家庭不能？為什么別人的父母有著子女的悉心照顧，而我的父母不能？在對(duì)諸多問題找不到答案，我不想再繼續(xù)現(xiàn)在的狀況了。我覺得以我現(xiàn)在的狀況參加部隊(duì)建設(shè)有愧于黨、有愧于人民、有愧這身軍裝。

這就是我的現(xiàn)狀，殘酷的現(xiàn)狀，堪憂的現(xiàn)狀。這種狀況的我難以參加部隊(duì)建設(shè)，有愧于黨、有愧于領(lǐng)導(dǎo)，有愧于軍人這個(gè)稱謂。根據(jù)個(gè)人情況，考慮再三，我忍痛向組織提出轉(zhuǎn)業(yè)申請(qǐng)，只是希望能夠盡可能地照顧家人，像大多數(shù)人那樣過平凡而幸福的生活。懇求組織批準(zhǔn)我的申請(qǐng)。

此致

敬禮！

申請(qǐng)人：xxx

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十二

每日話題：三亞婚紗攝影哪家好，相信這個(gè)話題，不管是在任何一個(gè)平臺(tái)都會(huì)有展示，特別是一些問答的平臺(tái)，就比如知道、天涯、搜狗、還有360這些相關(guān)的問答平臺(tái)這些都有這樣的話題，或者是微博中也有，如果三亞這邊，能根據(jù)這個(gè)話題去選擇婚紗店的話，那么只能說您太粗心了，現(xiàn)在很多人，網(wǎng)絡(luò)感覺就是一個(gè)虛擬世界，這里的評(píng)論、評(píng)價(jià)感覺都是虛無的。

哪家好，你有根據(jù)嗎？

找這么久的婚紗店，您估計(jì)也都聽過不少的品牌了吧？也聽過不少的評(píng)價(jià)了吧？但是，都說誰家好，那么，他們好在哪里，有根據(jù)嗎？沒有那就是在瞎扯，所以大家去尋找任何一家婚紗店的時(shí)候，一定要根據(jù)實(shí)際情況去選擇。我們已經(jīng)不是三歲小孩了，一些評(píng)價(jià)，我們還是可以識(shí)別出來是不是廣告。如果其他人，沒有任何的根據(jù)就說三亞沐歌印象婚紗攝影怎么樣怎么樣，你會(huì)相信嗎，就算有同行要污蔑沐歌印象、這些也都是避免不了的。

有實(shí)力，那才叫好：

像三亞沐歌印象婚紗攝影，每日都有最新的`新聞媒體報(bào)道，這些口碑，都是經(jīng)過婚紗攝影排行榜中的數(shù)http://據(jù)統(tǒng)計(jì)而來，這些數(shù)據(jù)，都是根據(jù)客戶評(píng)價(jià)以及客戶的回訪得來。目前，三亞沐歌印象婚紗攝影坐落三亞三亞鳳凰水城南岸的別墅當(dāng)中，環(huán)境一流，攝影師全均8年以上的外景拍攝經(jīng)驗(yàn)，化妝師同事也一樣。這些都是沐歌印象的優(yōu)勢(shì)，看得見、摸得著，不像一些小型的工作室，就連一些基本的店面環(huán)境都沒有，就連服務(wù)意識(shí)都沒有，這樣能拍好婚紗照么？所以三亞婚紗攝影哪家好這種話題，其實(shí)我們可以去根據(jù)一些媒體報(bào)道來選擇。

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十三

如今，無人機(jī)依托其飛行高度、飛行速度和機(jī)身體積小等優(yōu)勢(shì)，在民用和軍事領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。因此，無人機(jī)技術(shù)已成為當(dāng)今科技領(lǐng)域中備受關(guān)注的熱點(diǎn)話題。近日，我參加了一場(chǎng)以“無人機(jī)專業(yè)報(bào)告”為主題的研討會(huì)議，并且過程中收獲了很多有關(guān)無人機(jī)的知識(shí)和技術(shù)。

第二段：會(huì)議簡介

研討會(huì)議涵蓋了無人機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)、推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航與控制、以及相關(guān)技術(shù)應(yīng)用等方面內(nèi)容。在會(huì)議開場(chǎng)白中，主持人明確了本次會(huì)議的目的和重點(diǎn)，提醒我們應(yīng)該重視無人機(jī)的廣泛應(yīng)用，將來無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展將勢(shì)不可擋。在隨后的會(huì)議中，不同領(lǐng)域的專家陸續(xù)發(fā)表了自己的專業(yè)報(bào)告，并對(duì)無人機(jī)技術(shù)的趨勢(shì)、市場(chǎng)、優(yōu)點(diǎn)及不足之處進(jìn)行了詳細(xì)講解。

第三段：技術(shù)研究

在無人機(jī)技術(shù)研究方面，關(guān)注無人機(jī)的精準(zhǔn)控制和導(dǎo)航系統(tǒng)是非常重要的。導(dǎo)航和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)除了要滿足定位、姿態(tài)等基本要求之外，還要具有高魯棒性、高抗干擾性等特點(diǎn)。在推進(jìn)系統(tǒng)中，電動(dòng)馬達(dá)是無人機(jī)的重要組成部分，它具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、可控性好、低噪聲等諸多優(yōu)勢(shì)。無人機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是必不可少的，應(yīng)在機(jī)體尺寸合理、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、重量輕、省電等方面做出努力。

第四段：技術(shù)應(yīng)用

無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛，特別是在照片拍攝、搜尋和救援、農(nóng)業(yè)植保、電力檢修、無人機(jī)快遞等領(lǐng)域的應(yīng)用十分迅速。尤其是在野外勘測(cè)、水利、環(huán)境監(jiān)測(cè)、科學(xué)探險(xiǎn)等方面的應(yīng)用，無人機(jī)技術(shù)的高效、強(qiáng)大、穩(wěn)定、可靠使之成為最佳的選擇。此外，隨著無人機(jī)性能的不斷提升，無人機(jī)在城市交通管制、安全監(jiān)控、消防救援等領(lǐng)域中也逐漸得到了應(yīng)用。

第五段：總結(jié)

無人機(jī)專業(yè)報(bào)告會(huì)議讓我感受到了無人機(jī)技術(shù)的廣闊前景和深遠(yuǎn)影響。從技術(shù)研究到技術(shù)應(yīng)用，無人機(jī)已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡闹匾M成部分。通過這次參會(huì)，我感受到了專家們對(duì)無人機(jī)技術(shù)的熱情、專業(yè)和務(wù)實(shí)，也認(rèn)識(shí)到自己需要不斷深入研究和學(xué)習(xí)，以更好地適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展和變化。總之，無人機(jī)技術(shù)是風(fēng)口浪尖上的新興技術(shù)，無論是在軍事應(yīng)用還是民用應(yīng)用方面，都有著巨大的潛力和未來可期。我們需要跟上技術(shù)的步伐，不斷拓展應(yīng)用領(lǐng)域，以推動(dòng)無人機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展。

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十四

尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：

我因?yàn)橐?***，不得不辭去現(xiàn)在的工作崗位，請(qǐng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)予以批準(zhǔn)為謝！我在單位的.*年時(shí)間里，與同事之間的合作默契，還有單位對(duì)我的培養(yǎng)，我對(duì)單位是深有感情的。

因此，我希望日后有機(jī)會(huì)，仍有可能回到單位就職。

感謝領(lǐng)導(dǎo)和同事在工作中對(duì)我的關(guān)心忽然支持，并祝愿事業(yè)蒸蒸日上。

辭職人:xx。

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十五

縣人民政府：

在縣委、縣府的領(lǐng)導(dǎo)和指揮下，在相關(guān)部門的大力支持下，縣蠶絲公司、蠶種場(chǎng)的破產(chǎn)改制工作有序進(jìn)行，現(xiàn)已進(jìn)入人員安置階段?？h蠶絲公司各類人員522人，其中：在編正式職工408人，退休人員48人，退養(yǎng)蠶桑輔導(dǎo)24人，在崗蠶桑輔導(dǎo)員24人，長期臨工4人，遺屬定補(bǔ)人員4人。按照批準(zhǔn)的`人員安置方案，根據(jù)債權(quán)、債務(wù)清算報(bào)告，經(jīng)測(cè)算，人員安置費(fèi)用646.28萬元，退付集資款162萬元，支付兌發(fā)工資313.85萬元，共需資金1119.73萬元。因非整合資產(chǎn)的處置（已委托國土供應(yīng)中心）尚需時(shí)日，按照縣委、縣府的安排布署，為了確保在今年6月底前破產(chǎn)終結(jié)，故特請(qǐng)示縣政府先在縣財(cái)政借支1000萬元資金用于安置職工，待資產(chǎn)變現(xiàn)后再與縣財(cái)政算帳。

以上請(qǐng)示可否，請(qǐng)批示。

20xx年xx月xx日

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十六

五音村委會(huì)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我們村的鄉(xiāng)村道路已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)在社會(huì)的需要了。特別是貫穿于頂鄉(xiāng)、東間、大厝自然村的這條鄉(xiāng)村主干道。這條路是我們村的內(nèi)環(huán)路，是有史以來全村人流、車流最多的主干道。由于歷史遺留原因，直到現(xiàn)在這條內(nèi)環(huán)路，汽車、農(nóng)用車還不能通行，這給村民的出行和運(yùn)輸帶來了極大的不便。它嚴(yán)重地制約了我們村各項(xiàng)事業(yè)的發(fā)展，特別是嚴(yán)重地制約了東間自然村的發(fā)展。東間自然村位于村中部，人口約300人，現(xiàn)有個(gè)體服裝加工廠一家，食雜鋪一家，村民擁有私家汽車近十輛。由于道路過窄，車輛無法進(jìn)自然村，都要寄靠于頂鄉(xiāng)或原五音小學(xué)門口。這就造成了進(jìn)出貨物和出行的極大不便，并給車輛停放的安全造成極大隱患。同時(shí)，由于大型車輛不通，也極大增加了村民建房的成本。比如建房的基磚和沙石，要先載到頂鄉(xiāng)或小學(xué)門口，再由人工盤到自家工地。這樣一番周折，每建一棟房子就要增加人工成本幾千元。村民們都強(qiáng)烈要求拓寬這條鄉(xiāng)村道路。

這條鄉(xiāng)村道路的.一個(gè)瓶頸在原五音小學(xué)圍墻處。早期五音小學(xué)建圍墻時(shí)，由于時(shí)代觀念局限，圍墻外通道未能適當(dāng)放寬，致使現(xiàn)汽車不能通行。現(xiàn)五音小學(xué)已并校多年，教室閑置，在不影響原學(xué)校教室的基礎(chǔ)上，對(duì)學(xué)校的部分圍墻（十米左右）進(jìn)行拆遷重建。只要把學(xué)校的部分圍墻移進(jìn)一米左右，那么汽車就可以通過，這條主干道就盤活了。盤活這條鄉(xiāng)村主干道，這是為民辦實(shí)事的具體體現(xiàn)，也是功在當(dāng)代，利于千秋的大善事，將受到廣大村民的支持和擁護(hù)。懇請(qǐng)給予支持為盼！

特此申請(qǐng)。

致禮

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十七

重慶市南川區(qū)夸父畫室少兒書畫輔導(dǎo)班xxxx年度年檢申請(qǐng)報(bào)告如下：

一、夸父畫室少兒書畫輔導(dǎo)班至1998年申辦以來，我校全體教職員工在南川區(qū)教委職教科領(lǐng)導(dǎo)下，積極遵守國家法律、法規(guī)，認(rèn)真執(zhí)行國家教育方針，堅(jiān)持社會(huì)主義辦學(xué)方向和公益性原則。本著“進(jìn)一步弘揚(yáng)祖國傳統(tǒng)書畫藝術(shù)”，堅(jiān)持以教育為本，為祖國的昌盛與繁榮、為祖國未來的接班人以從小抓起為宗旨，大力推進(jìn)素質(zhì)教育，注重學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的培養(yǎng)。

二、為了改善教學(xué)環(huán)境，我們積極籌集資金，以蘇州園林式的風(fēng)格把學(xué)生的教室進(jìn)一步裝飾得煥然一新，為學(xué)生創(chuàng)造了濃厚的文化氛圍。充分體現(xiàn)了教書育人、環(huán)境育人的理念。為引導(dǎo)孩子們借助正確的方法，不斷開擴(kuò)世野，積極為學(xué)生增添了近兩百本圖書、資料，教學(xué)設(shè)施也得到進(jìn)一步改善。

三、積極組織學(xué)生參加全國第二十三界“素質(zhì)杯”少兒書畫大賽，其中獲得金獎(jiǎng)有2名，銀獎(jiǎng)3名，銅獎(jiǎng)有6名，且有2名教師獲得全國優(yōu)秀教師輔導(dǎo)獎(jiǎng)。參與了《南川區(qū)書寫精典少兒書法展》有十幾位學(xué)生入展，并有多名中小學(xué)生獲獎(jiǎng)，得到了廣大市民的贊許。同時(shí)有多名學(xué)生在南川區(qū)中小學(xué)生“農(nóng)行杯”、“三獨(dú)”現(xiàn)場(chǎng)書畫比賽中得獎(jiǎng)。在本年度中，積極組織學(xué)生參加全國書法考級(jí)、考學(xué)成績較為顯著，并獲得了全國優(yōu)秀教師的榮譽(yù)稱號(hào)。

四、為了提高教學(xué)質(zhì)量、積極組織教師教研活動(dòng)，向重慶市優(yōu)秀辦學(xué)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)，提高教師自身素質(zhì)，不斷總結(jié)和改進(jìn)教學(xué)計(jì)劃，通過專業(yè)的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生藝術(shù)的'興趣和愛好，提高學(xué)生的動(dòng)手能力及藝術(shù)表現(xiàn)力。并引導(dǎo)學(xué)生、熱愛祖國、熱愛生活、熱愛我們的大好河山，而積極向上，走向成功。

五、今后我們?nèi)w教師在教學(xué)過程中要更加努力學(xué)習(xí)，進(jìn)一步提高自身的專業(yè)素質(zhì)，為今后無論從事任何職業(yè)的孩子們，準(zhǔn)備魅力無窮的敲門磚，為祖國的興旺與發(fā)達(dá)，作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

以上總結(jié)，望教委職教科領(lǐng)導(dǎo)指正！

夸父畫室全體師生。

20xx年x月x日。

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十八

飛行器可用于民用事業(yè)、滿足國防需求，也可以開發(fā)和利用航空資源，國內(nèi)外對(duì)飛行器都進(jìn)行了大量的研究飛行器的研究主要分為三個(gè)類型，固定翼機(jī)、旋翼機(jī)和撲翼機(jī)。無人飛行器(uav)自主飛行的技術(shù)多年來一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求，例如軍事(偵察目標(biāo)捕獲與營救任務(wù)等)，科學(xué)數(shù)據(jù)采集(地質(zhì)、林業(yè)勘探、農(nóng)業(yè)病蟲害防治等)，視頻監(jiān)控(航拍fpv、影視制作等)等。利用無人飛行器來完成上述任務(wù)可以大大降低成本和提高人員安全保障。四軸飛行器具備vtol(verticaltake-offandlanding，垂直起降)飛行器的所有優(yōu)點(diǎn)，又具備無人機(jī)的造價(jià)低、可重復(fù)性強(qiáng)以及事故代價(jià)低等特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。它是無人飛行器(uav)的一種特殊機(jī)型，其具有十字排列的四個(gè)螺旋槳方便起飛與控制，在低空低速狀態(tài)，可以在狹小的空間里執(zhí)行任務(wù)。與其他無人機(jī)比較，由于結(jié)構(gòu)簡單，方便攜帶且維護(hù)成本低。無人自主飛行平臺(tái)能夠自主飛行并完成相應(yīng)任務(wù)，與通用有人飛機(jī)相比，其造價(jià)低廉，可維護(hù)性，使用費(fèi)用都具有明顯優(yōu)勢(shì)。在近年來的歷次戰(zhàn)爭中，發(fā)揮著重要作用，在民用方面與救災(zāi)領(lǐng)域運(yùn)用前景廣闊，例如無人機(jī)可在發(fā)生災(zāi)害后及時(shí)實(shí)施監(jiān)控災(zāi)情，對(duì)救災(zāi)和災(zāi)害處理產(chǎn)生有益影響。因此對(duì)于四軸飛行器的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。

四旋翼結(jié)構(gòu)最早在20世紀(jì)初就已經(jīng)出現(xiàn)，對(duì)于當(dāng)時(shí)的科技水平人們嘗試了許多方法，都沒很好的完成控制飛行。直到上世紀(jì)90年代，隨著微型計(jì)算機(jī)、傳感器、通訊技術(shù)、能源以及控制理論的發(fā)展，給四旋翼的發(fā)展帶來了質(zhì)的飛躍，四旋翼的研究已經(jīng)成為時(shí)代的熱點(diǎn)。

20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)(mems)研究的成熟，幾克重的mems慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被制作了出來，使得多旋翼飛行器的自動(dòng)控制器可以做了。但是mems傳感器數(shù)據(jù)噪音很大，不能直接讀出來用，于是人們又花了一些年的時(shí)間研究mems去噪聲的各種數(shù)學(xué)算法。這些算法以及自動(dòng)控制器本身通常需要速度比較快的單片機(jī)來運(yùn)行，于是人們又等了一些年時(shí)間，等速度比較快的單片機(jī)誕生。接著人們?cè)倩巳舾赡甑臅r(shí)間理解多旋翼飛行器的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，給它建模、設(shè)計(jì)控制算法、實(shí)現(xiàn)控制算法。

因此，直到2005年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無人機(jī)自動(dòng)控制器才被制作出來。之前一直被各種技術(shù)瓶頸限制住的多旋翼飛行器系統(tǒng)突然出現(xiàn)在人們視野中，大家驚奇地發(fā)現(xiàn)居然有這樣一種小巧、穩(wěn)定、可垂直起降、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單的飛行器存在。一時(shí)間研究者趨之若鶩，紛紛開始多旋翼飛行器的研發(fā)和使用。

四旋翼飛行器是多旋翼飛行器中最簡單最流行的一種。如上所述，最初的一段時(shí)間主要是學(xué)術(shù)研究人員研究四旋翼。2010年，。作為一個(gè)高科技玩具，它的性能非常優(yōu)秀：輕便、靈活、安全、控制簡單，還能通過傳感器懸停，用wifi傳送相機(jī)圖像到手機(jī)上。

現(xiàn)在的四軸飛行器設(shè)計(jì)主要是基于經(jīng)典pid和互補(bǔ)濾波算法的控制系統(tǒng)，飛行器飛行控制算法的設(shè)計(jì)一直是控制領(lǐng)域眾多研究者最關(guān)心和最關(guān)鍵的問題之一。傳統(tǒng)的控制策略是在飛行器系統(tǒng)的某個(gè)特定作用點(diǎn)上首先將系統(tǒng)模型線性化，然后在此基礎(chǔ)上運(yùn)用經(jīng)典控制理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和控制，控制精度和控制能力相對(duì)偏弱。相比之下，運(yùn)用現(xiàn)代非線性控制理論設(shè)計(jì)的控制算法，其性能明顯優(yōu)于經(jīng)典控制算法。

總的來說，國內(nèi)外對(duì)于四旋翼的研究主要集中在兩個(gè)部分，其中一部分主要研究在系統(tǒng)建模和不同控制策略的優(yōu)異與否，例如賓夕法尼亞大學(xué)grasp實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)制造的室內(nèi)四旋翼飛行器，麻省理工學(xué)院所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器，它運(yùn)用的為擴(kuò)展卡爾曼算法對(duì)姿態(tài)傳感器得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波，達(dá)到穩(wěn)定控制的目標(biāo)?？梢愿鶕?jù)要求按照計(jì)劃進(jìn)行自主飛行，并可用過wi-fi與地面控制站交互信息。

另一部分則更加側(cè)重飛行器在具體應(yīng)用中的研究，比較為人熟知的有亞馬遜的“首要飛行”無人機(jī)送貨項(xiàng)目。該無人機(jī)結(jié)合全球定位系統(tǒng)(gps)從96個(gè)倉庫之一直飛訂貨人門口派送低于5磅的貨物，亞馬迅86%的運(yùn)送物品質(zhì)量都滿足此要求。到2013年亞馬遜持續(xù)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行安全測(cè)試，以獲得美國聯(lián)邦航空管理局的批準(zhǔn)。

實(shí)際上在四旋翼的研究過程中，其模型機(jī)的研制還沒有形成一個(gè)完備的理論體系，因此有必要從基礎(chǔ)模型部分開始搭建研究實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

初始化模塊遙控器解碼綜合處理單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)姿態(tài)處理。

在完成硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)并組裝完成之后，我們四旋翼進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)與調(diào)試試飛并對(duì)在實(shí)驗(yàn)過程中獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析處理。

姿態(tài)解運(yùn)算采用互補(bǔ)濾波方式，通過對(duì)陀螺儀角速度測(cè)量值高通濾波和加速度測(cè)量值低通濾波，形成互補(bǔ)方式進(jìn)行姿態(tài)角估算。如圖1-3所示，使用上位機(jī)顯示姿態(tài)融合前后x軸偏角的波形。紅色：加速度計(jì)算出的角度;綠色：濾波后的角度。

可以看到最前面靜止區(qū)域，綠色曲線幾乎不受噪聲影響，說明靜止時(shí)濾波效果到達(dá)要求。圖中a部分是靜止時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，由于加速度傳感器受噪聲污染嚴(yán)重，所以，波形震動(dòng)較大，對(duì)比綠色曲線，說明濾波效果較好;b部分是飛行器從水平狀態(tài)，繞y軸旋轉(zhuǎn)后不同姿態(tài)所得角度融合的結(jié)果;c部分是晃動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)，加速度傳感器受干擾嚴(yán)重，對(duì)比綠色曲線，說明互補(bǔ)濾波在本設(shè)計(jì)中達(dá)到了不錯(cuò)的效果。

姿態(tài)解算出四旋翼飛行器的俯仰角(pitch)、翻滾角(roll)、偏航角(yaw)，傾角曲線如圖1-4所示，藍(lán)色是俯仰角，紅色是翻滾角，綠色是偏航角。從圖像上看，姿態(tài)角幾乎不受噪聲影響。

在試飛過程中，我們對(duì)姿態(tài)的穩(wěn)定性能和指令跟蹤性能進(jìn)行實(shí)際飛行測(cè)試，即分別測(cè)試遙控器指令信號(hào)為0時(shí)四旋翼的姿態(tài)保持性能和遙控指令信號(hào)發(fā)生變化時(shí)四旋翼姿態(tài)對(duì)指令信號(hào)的跟蹤性能。在[0,60]秒內(nèi)，滾轉(zhuǎn)和俯仰通道的遙控器指令信號(hào)均保持為0，)和，四旋翼的滾轉(zhuǎn)角和俯仰角能夠穩(wěn)定在較小角度內(nèi)。對(duì)于滾轉(zhuǎn)通道，在[60,110]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，不斷小角度變化指令信號(hào)，由)可以，實(shí)際角度基本能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)指令信號(hào)的快速跟蹤;在[110,130]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，指令信號(hào)大范圍持續(xù)變化，由放大圖1-5(b)可以看出，實(shí)際滾轉(zhuǎn)角同樣能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤，而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至0時(shí)，實(shí)際滾轉(zhuǎn)角仍然具有良好的響應(yīng)表現(xiàn)。

由圖1-5(c)可以看出，實(shí)際俯仰角能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤，而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至0時(shí)，實(shí)際俯仰角仍然具有良好的響應(yīng)性能。對(duì)于偏航通道我們進(jìn)行了穩(wěn)定保持性能測(cè)試，即指令偏航角速率始終為0，考察偏航通道的保持性能，測(cè)試結(jié)果如圖1-5(d)所示，可以看出，在進(jìn)行上述滾轉(zhuǎn)、俯仰通道測(cè)試過程中，偏航通道角度能夠保持在5度以內(nèi)，達(dá)到了很高的穩(wěn)定保持性能。

由上述姿態(tài)測(cè)試可以看出，設(shè)計(jì)的飛行控制系統(tǒng)能夠?qū)ψ藨B(tài)實(shí)現(xiàn)較高精度的穩(wěn)定保持和指令跟蹤控制，表現(xiàn)出優(yōu)秀的控制性能。

在對(duì)四旋翼的多次試飛試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在10度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠1個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量，其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。

由于陀螺儀傳感器幾乎不受震動(dòng)的影響，陀螺儀產(chǎn)生的誤差主要是長時(shí)間積分的累積誤差。短時(shí)間內(nèi)，陀螺儀數(shù)據(jù)是可靠的;長時(shí)間內(nèi)，需要加速度傳感器對(duì)其校正，提高數(shù)據(jù)的可靠性。陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)在積分過程中，時(shí)間積分為0的噪聲數(shù)據(jù)會(huì)被平滑濾掉。

在加速度計(jì)與陀螺儀測(cè)量值之間設(shè)定固定權(quán)值，所得姿態(tài)角能夠滿足飛行器基本飛行動(dòng)作需求。依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，姿態(tài)融合算法存在以下幾個(gè)方面問題：

(3)在嵌入式設(shè)備中，類似互補(bǔ)濾波算法以及四元數(shù)等運(yùn)算，仍然需要較長的處理時(shí)間;。

(4)飛行器偏航角測(cè)量是采用陀螺儀角速度計(jì)z軸時(shí)間積分，角速度值積分短時(shí)間內(nèi)是比較準(zhǔn)確，但是積分時(shí)間越長，誤差則會(huì)逐漸積累，所得偏航角與實(shí)際偏航角誤差很大。則單獨(dú)使用積分無法得到準(zhǔn)確偏航角。

試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在5度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠1個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量，其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飛行器的穩(wěn)定性需要進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)調(diào)試，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)才能得到更加穩(wěn)定的飛行控制參數(shù)。

四旋翼飛行器有著特殊的結(jié)構(gòu)，在軍事、工業(yè)及民用領(lǐng)域均有廣闊前景。固定翼飛行器需要通過控制螺旋槳漿距以完成不同飛行動(dòng)作，與固定翼飛行器不同的是，四旋翼飛行器僅僅調(diào)整四個(gè)螺旋槳不同轉(zhuǎn)速即可完成各種飛行動(dòng)作，且有著極高的靈敏度。通過設(shè)置不同系統(tǒng)參數(shù)，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器穩(wěn)定性及反應(yīng)靈敏度進(jìn)行靈活控制，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合不同需求。在未來的研究中，四旋翼的研究必將成為擁有很廣的應(yīng)用價(jià)值和使用前景，可以說，在未來的10-20年，無人機(jī)行業(yè)必將進(jìn)入黃金發(fā)展軌道。

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十九

彭陽縣教育體育局：

學(xué)校新蓋師生宿舍(學(xué)生宿舍平方米，教師公寓平方米)下學(xué)期竣工并投入使用，學(xué)校為了統(tǒng)一規(guī)劃，保障安全，排除隱患，進(jìn)一步美化綠化校園，給師生提供安全住宿，同時(shí)不影響正常教學(xué)秩序，學(xué)校決定利用假期拆除現(xiàn)有三棟危房(面積為平方米)。

特此報(bào)告

請(qǐng)示學(xué)校：

請(qǐng)示日期：

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇二十

2.具體應(yīng)用及優(yōu)點(diǎn)：

1.水利工程的安全與環(huán)境檢測(cè)。

無人機(jī)進(jìn)行低空遙感，完成快速測(cè)繪及信息監(jiān)測(cè)，具有數(shù)據(jù)分辨率高、實(shí)施快速等優(yōu)點(diǎn)。利用無人機(jī)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，圖像分辨率高等特點(diǎn)，結(jié)合空間信息技術(shù)手段，將高分辨率影像和高精度gps系統(tǒng)結(jié)合起來，為工程生態(tài)環(huán)境提高直觀的分析和科學(xué)決策的依據(jù)，為大型提防工程、水庫及其他水利工程提高有效的安全監(jiān)測(cè)。

2.水利工程的測(cè)繪。

以無人機(jī)作為遙感飛行平臺(tái)，在機(jī)體上荷載數(shù)據(jù)遙感設(shè)備，利用遙感數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)作為技術(shù)支撐，可以實(shí)時(shí)對(duì)地或?qū)δ繕?biāo)水域進(jìn)行觀測(cè)及數(shù)據(jù)的快速處理。完成數(shù)字線規(guī)劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖的繪制，為工程建設(shè)提供重要的信息。

3.動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及水域環(huán)境監(jiān)測(cè)。

4.水土環(huán)境檢測(cè)。

利用無人機(jī)遙感圖像技術(shù)，可對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行快速偵查測(cè)繪，圖像信息整合建立周邊環(huán)境地形模型。有助于對(duì)周邊環(huán)境的巡邏巡檢以及觀測(cè)。

6.電力巡線。

裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及gps定位系統(tǒng)的無人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會(huì)遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下，無人機(jī)可對(duì)線路的潛在危險(xiǎn)，諸如塔基陷落等問題進(jìn)行勘測(cè)與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測(cè)到人眼的視覺死角，無人機(jī)可快速反映并抵近檢查設(shè)備情況，配備遙控機(jī)手還可對(duì)高壓線線管進(jìn)行簡單的維修。對(duì)于迅速恢復(fù)供電很有幫助。

總結(jié)：

無人機(jī)遙感技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、無線通信技術(shù)等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的整合。應(yīng)用到水利水電工程中，可以根據(jù)不同情況需求用不同設(shè)備和技術(shù)的組裝整合達(dá)到各種功能的應(yīng)用，無人機(jī)能夠?qū)λこ虒?shí)施快速準(zhǔn)確測(cè)繪、對(duì)水域?qū)嵤﹦?dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力巡線等工作有利于確保水利工程的重要作用，對(duì)水利工程具有重要意義。

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇二十一

尊敬的紹興縣教委：

本人xx現(xiàn)工作于平水鎮(zhèn)下灶完小，20xx年8月上虞師范畢業(yè)后分配到山區(qū)學(xué)校工作，3年來，實(shí)事求是做到理論聯(lián)系實(shí)際，從實(shí)踐中取得真知，能針對(duì)山區(qū)教育的現(xiàn)狀，先了解山區(qū)學(xué)生，適應(yīng)當(dāng)?shù)氐慕虒W(xué)生活，并盡自己最大的能力以最新的教育理念去教導(dǎo)學(xué)生，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維。

工作3年來，在教育學(xué)生的同時(shí)，作為青年教師，我也在努力提高自己的教育教學(xué)水平，在平水鎮(zhèn)20xx—20xx屆青年教師課堂比武中取得一等獎(jiǎng)，同時(shí)指導(dǎo)學(xué)生練寫作文，并有文章在新苗報(bào)上發(fā)表。但由于所在學(xué)校地處偏僻，條件貧苦，教學(xué)資源嚴(yán)重不足，加上交通不便，與外界聯(lián)系甚少，不能及時(shí)完全掌握最新的教學(xué)方法……等等這些對(duì)于一個(gè)青年教師的發(fā)展是很不利的，為了能更好的為教育事業(yè)服務(wù)，我懇切要求調(diào)到教育條件較好的學(xué)校工作，如去福全鎮(zhèn)上的學(xué)校，總之，不管到哪里，只要有利于自己各方面的發(fā)展，有利于更好的服務(wù)于教育事業(yè)，我都樂意接受。希望領(lǐng)導(dǎo)能考慮本人的請(qǐng)求。

此致

敬禮

申請(qǐng)人：

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇二十二

縣水利局：

位于太平關(guān)鄉(xiāng)谷塘村五組的南塘，灌溉農(nóng)田面積百余畝。歷年來，該塘由于水土流失，水利年久失修，該塘存在壩體單薄，輸水洞堵塞等問題，導(dǎo)致雨季無法蓄水，旱季無法灌溉。由于缺乏灌溉水源，百姓的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)受到嚴(yán)重的威脅，多數(shù)耕地產(chǎn)量低微，群眾生活十分困苦。現(xiàn)我村全體村民一致提出池塘維修的'請(qǐng)求，迫切希望水利部門解決我們這一實(shí)際問題，對(duì)該塘壩體進(jìn)行維修加固，對(duì)池塘進(jìn)行清淤，對(duì)輸水洞進(jìn)行維修疏通。經(jīng)專業(yè)人員測(cè)算，該項(xiàng)工程總造價(jià)約需28萬元。

該項(xiàng)目的實(shí)施，可直接解決農(nóng)田的灌溉問題，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件得以改善，使本組群眾直接受益，使百姓的生產(chǎn)生活得到保障。由于我們村人口較少，經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)薄弱，自身無法完成此項(xiàng)工程，特申請(qǐng)縣有關(guān)部門撥付該項(xiàng)目資金，請(qǐng)予以解決為盼。

特此申請(qǐng)

太平關(guān)鄉(xiāng)谷塘村五組全體村民

太平關(guān)鄉(xiāng)谷塘村委會(huì)

20xx年5月28日

無人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇二十三

從東到西，跨度超過1600公里的秦嶺橫亙?cè)谥袊胁?。它像一道天然屏障，阻斷冷暖氣流，讓中國有了南方和北方；它又像一個(gè)保護(hù)圈，成為朱鹮、大熊貓、金絲猴、羚牛等許多珍稀動(dòng)植物的庇護(hù)所。

綿延千里的秦嶺山脈，終南山中尚有延續(xù)千年的隱居傳統(tǒng)；而風(fēng)格最為獨(dú)特的，則是石頭山——華山。陜西人的母親河——渭河，攜帶著大量泥沙，與涇河交匯。它沖擊出3.6萬平方公里富饒的關(guān)中平原，也喂養(yǎng)出崛起的大秦帝國。乾陵、大雁塔、大明宮、古城墻……秦、漢、唐、明，十三朝的時(shí)間和空間，在西安聚合出一座全新之城，在文化中疊加出新的價(jià)值。遠(yuǎn)古的生命在這片土地上變成了石油和天然氣，以能量的方式穿越萬年。

充足的日照、強(qiáng)勁的風(fēng)力，不斷升級(jí)的能源模式，則讓陜西成為能源走廊的核心。黃土、黃河、黃皮膚，歷史還在延續(xù)，萬川歸一的大海就在前方。

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