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機(jī)器人技術(shù)論文表篇一
一、前言
機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究。目前，國外很多國家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國技術(shù)無法比擬的。但是，時(shí)下我國很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會(huì)上的機(jī)器人比賽活動(dòng)等，讓越來越多的人對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識(shí)，給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。
二、機(jī)器人簡介
機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時(shí)期，最初形式是一個(gè)有開關(guān)能夠自動(dòng)“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)名詞，從此一些能夠自動(dòng)制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]。現(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對(duì)話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國家如英國、日本、美國等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動(dòng)裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動(dòng)進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時(shí)間。
三、電氣工程及其自動(dòng)化概念
電器工程及其自動(dòng)化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計(jì)算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個(gè)整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科。由于是一個(gè)工程型又帶有自動(dòng)化功能形式的學(xué)科，其具有的特點(diǎn)就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點(diǎn)，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個(gè)學(xué)科的課程包括電氣知識(shí)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識(shí)，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個(gè)綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實(shí)驗(yàn)分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會(huì)工作中能夠適應(yīng)多個(gè)領(lǐng)域的工作要求。
電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí)，這個(gè)兩門課程是最主要的測驗(yàn)對(duì)象。通過設(shè)置不同等級(jí)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái)，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級(jí)計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對(duì)比較強(qiáng)的技術(shù)，在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動(dòng)化在社會(huì)中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計(jì)領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機(jī)器自動(dòng)化設(shè)備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科在實(shí)際的運(yùn)用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動(dòng)化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析
由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動(dòng)運(yùn)行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個(gè)還不能行動(dòng)的機(jī)器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動(dòng)工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。
其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對(duì)其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄，再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對(duì)比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對(duì)象進(jìn)行，同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號(hào)裝置，當(dāng)信號(hào)一放出，機(jī)器人即能夠自動(dòng)工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動(dòng)位移。
最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動(dòng)動(dòng)作，但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個(gè)中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺(tái)微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺(tái)微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行，從而自如的控制機(jī)器人工作。
從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利，其擁有的功能會(huì)相對(duì)比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對(duì)高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇二
自上個(gè)世紀(jì)80年代以來，我國對(duì)醫(yī)院的信息技術(shù)及信息系統(tǒng)的建立就給予了高度重視，即便是中小醫(yī)院的信息化建設(shè)也得到了高速發(fā)展。甚至一些大型綜合性醫(yī)院都有自己的專門軟件支持醫(yī)院的日常工作。信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的應(yīng)用，能夠提高醫(yī)院的整體管理水平，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率，同時(shí)對(duì)于醫(yī)生及病人對(duì)于治療信息的查詢也提供了很大的方便。
醫(yī)院；信息化建設(shè)；信息技術(shù)；軟件系統(tǒng)
醫(yī)院信息系統(tǒng)的建設(shè)是醫(yī)院管理的重要途徑，這個(gè)綜合管理系統(tǒng)建立的最終目標(biāo)是提高以病人為中心的醫(yī)院管理效率，涉及醫(yī)院管理的信息都以數(shù)字化形式出現(xiàn)和保存。病人交足押金登錄一次就可以在醫(yī)院內(nèi)的所有科室進(jìn)行診治。醫(yī)生的醫(yī)囑和各種檢查化驗(yàn)結(jié)果都可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)共享。自上個(gè)世紀(jì)80年代以來，我國對(duì)醫(yī)院的信息技術(shù)及信息系統(tǒng)的建立就給予了高度重視，即便是中小醫(yī)院的信息化建設(shè)也得到了高速發(fā)展。甚至一些大型綜合性醫(yī)院都有自己的專門軟件支持醫(yī)院的日常工作。信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的應(yīng)用，能夠提高醫(yī)院的整體管理水平，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率，同時(shí)對(duì)于醫(yī)生及病人對(duì)于治療信息的查詢也提供了很大的方便。
信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的運(yùn)用，提高了醫(yī)院的整體管理水平，由于醫(yī)院業(yè)務(wù)多，且內(nèi)容復(fù)雜，業(yè)務(wù)信息的專業(yè)技術(shù)性強(qiáng)，醫(yī)療過程專業(yè)性更強(qiáng)，必須要體現(xiàn)出高科技含量，體現(xiàn)出一種知識(shí)型的勞動(dòng)。醫(yī)院的信息系統(tǒng)建立，需要具有專業(yè)化、知識(shí)化和智能化的特點(diǎn)，能夠更好地服務(wù)于醫(yī)院的日常工作。醫(yī)院的信息化建設(shè)應(yīng)做好長遠(yuǎn)規(guī)劃，科學(xué)統(tǒng)籌，為未來的發(fā)展預(yù)留一定的空間，鋪墊良好的信息工程基礎(chǔ)。信息系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵，需要一家技術(shù)水平高，具有豐富軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的公司承擔(dān)，核心是以方便病人為目的，發(fā)展電子檔案，將臨床應(yīng)用作為核心，使信息系統(tǒng)覆蓋醫(yī)院業(yè)務(wù)管理全過程，方便醫(yī)院的全方位管理。同時(shí)還應(yīng)該結(jié)合舊有信息系統(tǒng)，使新舊系統(tǒng)有機(jī)整合，保護(hù)醫(yī)院前期的工程投資，以保證系統(tǒng)發(fā)展建設(shè)的先進(jìn)性。
醫(yī)院作為以治病救人為第一要?jiǎng)?wù)的公共衛(wèi)生服務(wù)機(jī)構(gòu)，在信息技術(shù)應(yīng)用的過程中發(fā)揮著越來越重要的作用，醫(yī)院作為社會(huì)結(jié)構(gòu)中的一部分，在人民的生活中占有重要的地位，服務(wù)于社會(huì)，服務(wù)于人民，是醫(yī)院的宗旨。信息技術(shù)及信息化在醫(yī)院管理中要實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：改革以往傳統(tǒng)中醫(yī)院的管理模式，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理、信息化管理的新型醫(yī)院管理體制和醫(yī)院管理模式。利用信息技術(shù)建立醫(yī)院內(nèi)部完善的信息處理系統(tǒng)，提高診治和服務(wù)效率，為醫(yī)護(hù)人員及病人提供最大限度的便捷服務(wù)。利用信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的辦公自動(dòng)化系統(tǒng)。利用信息技術(shù)進(jìn)行醫(yī)療研究與教學(xué)，推動(dòng)醫(yī)護(hù)人員之間的業(yè)務(wù)交流和學(xué)習(xí)，促進(jìn)醫(yī)學(xué)的進(jìn)步和發(fā)展。利用信息技術(shù)建立全面的針對(duì)病人的醫(yī)學(xué)咨詢系統(tǒng)、健康咨詢系統(tǒng)，為廣大群眾提供最佳的醫(yī)療及健康服務(wù)。利用信息技術(shù)、現(xiàn)代化的設(shè)備，給患者提供遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)控等個(gè)性化的特殊服務(wù)及醫(yī)療的智能化服務(wù)。
3.1醫(yī)療信息系統(tǒng)的建立
3.1.1住院病房管理系統(tǒng)
這是醫(yī)院管理的重要一環(huán)，其主要任務(wù)是進(jìn)行醫(yī)囑的處理，對(duì)治療過程中醫(yī)生的醫(yī)囑錄入、核對(duì)、執(zhí)行、停止等進(jìn)行數(shù)字化處理，以及醫(yī)學(xué)護(hù)理工作的安排與處理;住院病人床位管理，增加和刪除、病人轉(zhuǎn)房、分配床位等都在系統(tǒng)中體現(xiàn)，還可以進(jìn)行病人住院病房、床位使用情況的查詢，打印各種票單，給上級(jí)提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。
3.1.2醫(yī)技信息系統(tǒng)
該系統(tǒng)是醫(yī)院日常工作的重要內(nèi)容之一，核心內(nèi)容有臨床檢查、臨床檢驗(yàn)、醫(yī)學(xué)影像信息等幾個(gè)系統(tǒng)。在臨床檢查系統(tǒng)中，醫(yī)護(hù)人員可根據(jù)需要在電腦中隨時(shí)提取病人各種輔助檢查的資料信息，用于輔助和治療參考。臨床檢查信息系統(tǒng)生活費(fèi)統(tǒng)（ris）還可以提供病人的申請(qǐng)、登記、報(bào)告、檢索、統(tǒng)計(jì)等信息數(shù)據(jù)。醫(yī)療過程中離不開影像學(xué)檢查，醫(yī)學(xué)影像信息系統(tǒng)（pacs），在這里存儲(chǔ)大量的醫(yī)學(xué)圖像信息，這是醫(yī)生對(duì)患者診斷和治療的重要依據(jù)，同時(shí)也可以進(jìn)行學(xué)術(shù)研究等，都將發(fā)揮重要的作用。
3.2藥品信息系統(tǒng)
藥品是醫(yī)院治療病人的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是診療的工具。藥品的管理也是醫(yī)院管理的重要內(nèi)容之一，而且藥品的種類繁多，條目復(fù)雜，做好藥品管理，是醫(yī)院信息化建設(shè)的重要內(nèi)容。
3.2.1藥庫管理系統(tǒng)
藥庫是藥品的集散地，藥庫管理系統(tǒng)包括藥品從購買到保管到發(fā)放的全過程，藥品采購入庫、受理科室申領(lǐng)、受理科室返倉等都涉及到各科室，管理也較復(fù)雜。藥品的保管是藥庫管理的重點(diǎn)，定期進(jìn)行藥品盤存、藥品報(bào)廢報(bào)損、藥庫發(fā)藥、藥品調(diào)價(jià)和相關(guān)統(tǒng)計(jì)查詢等內(nèi)容，都是藥庫系統(tǒng)的操作內(nèi)容。建立藥庫管理系統(tǒng)，對(duì)醫(yī)院藥品的供應(yīng)、庫存、銷售等可以信息化管理，實(shí)施計(jì)劃、組織、指揮和控制的有序進(jìn)行。同時(shí)通過該系統(tǒng)還可以對(duì)資金實(shí)施有效利用，避免積壓，減少醫(yī)院流動(dòng)資金占用。利用該系統(tǒng)還可以合理指導(dǎo)藥品儲(chǔ)備，加速藥品周轉(zhuǎn)，減少因長期保管帶來的損耗，方便各種查詢方式與提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。
3.2.2門診藥房系統(tǒng)
門診藥房管理系統(tǒng)是醫(yī)院日常的主要服務(wù)窗口，日常工作的主要內(nèi)容是向藥庫申領(lǐng)藥品、藥品盤存、藥品報(bào)廢報(bào)損、藥房發(fā)藥、藥房退藥、相關(guān)統(tǒng)計(jì)查詢等內(nèi)容。門診藥房的信息化，是保證門診藥品的有效供應(yīng)，以及申領(lǐng)、庫存、發(fā)放等的有序進(jìn)行，保證醫(yī)療業(yè)務(wù)需要，提供藥品儲(chǔ)備的第一線信息，減少積壓，少占用資金，減少流動(dòng)資金占用，加速藥品周轉(zhuǎn)，方便各種查詢和提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。
3.3醫(yī)院的收費(fèi)管理系統(tǒng)
3.3.1門診收費(fèi)系統(tǒng)
醫(yī)院的門診收費(fèi)主要是針對(duì)門診病人的收費(fèi)管理，其主要內(nèi)容包括門診病人的掛號(hào)、劃價(jià)、收費(fèi)。
3.3.2住院部的收費(fèi)系統(tǒng)
住院部收費(fèi)管理是醫(yī)院資金管理的重頭戲，該系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括住院病人入院登記，主要是基本情況的記錄，比如患者姓名、性別、出生年月、婚姻、職業(yè)、文化程度、入院科室、門診醫(yī)生、病人類別等，費(fèi)用收取需要按照病人的費(fèi)用報(bào)銷情況進(jìn)行分類設(shè)置，工齡年限，在職退休情況，報(bào)銷或自理情況，病房位置，病人號(hào)碼等，同時(shí)進(jìn)行押金的處理。
3.4院長查詢信息系統(tǒng)
充分利用信息技術(shù)，優(yōu)化醫(yī)療服務(wù)工作，提高醫(yī)院內(nèi)部各部門的工作效率，增強(qiáng)醫(yī)院在同行業(yè)中的競爭力。強(qiáng)化信息化管理，充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)，搭建迅捷的操作平臺(tái)，建立以病人為中心的醫(yī)療服務(wù)體系，充分調(diào)動(dòng)職工積極性；優(yōu)化業(yè)務(wù)流程，提高管理水平，增強(qiáng)醫(yī)院的競爭力。
[2]黃正東，王光華．醫(yī)院信息系統(tǒng)的運(yùn)行管理[j]．醫(yī)療設(shè)備信息，20xx.19.
[3]陸凱東.電子病歷在中醫(yī)院的應(yīng)用[j].醫(yī)學(xué)信息,20xx（,5）:766~767.
機(jī)器人技術(shù)論文表篇三
在培訓(xùn)中見識(shí)了很多新穎的教學(xué)模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實(shí)錄視頻，他們信息技術(shù)在教學(xué)中的恰到應(yīng)用，讓我受益匪淺，現(xiàn)將此次培訓(xùn)總結(jié)如下：
一、教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識(shí)
通過這次培訓(xùn)，我了解了信息技術(shù)引發(fā)的教育變革，讓我對(duì)信息技術(shù)有了全新的認(rèn)識(shí)，讓我樹立了“信息技術(shù)為教育教學(xué)服務(wù)”的理念，我明白了信息技術(shù)使教育教學(xué)賦予更多的內(nèi)涵，信息技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學(xué)生的學(xué)的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學(xué)更具實(shí)效。
二、信息技術(shù)的應(yīng)用能力有了提升
這次培訓(xùn)我認(rèn)真學(xué)習(xí)了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實(shí)實(shí)在在地學(xué)到了信息技術(shù)的應(yīng)用知識(shí)。在課堂上我將信息技術(shù)融合到教學(xué)之中，利用網(wǎng)絡(luò)資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學(xué)中的應(yīng)用，改變了以往教師講，學(xué)生聽，死板無味，無精打采的教學(xué)氣氛。教師和多媒體、教學(xué)內(nèi)容以及學(xué)生組合成了一個(gè)合理、協(xié)調(diào)、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學(xué)習(xí)整體，從而使學(xué)生的學(xué)習(xí)不再枯燥乏味。由于其視聽結(jié)合、手眼并用的特點(diǎn)及其模擬、反饋、個(gè)別指導(dǎo)和游戲的內(nèi)在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學(xué)生成為學(xué)習(xí)的主人，提高了課堂教學(xué)的有效性。信息技術(shù)的應(yīng)用，確實(shí)給教學(xué)帶來了生機(jī)和活力，多媒體計(jì)算機(jī)把語言、聲音、圖象、文字、動(dòng)畫、音樂等經(jīng)過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現(xiàn)教學(xué)信息，彌補(bǔ)了以往課堂教學(xué)中的某些不足，對(duì)教學(xué)中重點(diǎn)的講解、難點(diǎn)的突破有很大的輔助作用。同時(shí)，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達(dá)給學(xué)生，不僅把學(xué)生的聽覺、視覺等一起調(diào)動(dòng)起來，使學(xué)生成為主動(dòng)參與、發(fā)現(xiàn)、探究和建構(gòu)知識(shí)的主體，這不僅激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，也提高了教學(xué)效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高
通過學(xué)習(xí)，掌握多媒體技術(shù)，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當(dāng)代教師應(yīng)具備的基本素質(zhì)，而制作課件既要講究精美又要講究實(shí)用。制作課件是一個(gè)艱苦的創(chuàng)作過程，將課件應(yīng)融教育性、科學(xué)性、藝術(shù)性、技術(shù)性于一體，最大限度地發(fā)揮學(xué)生的潛能，強(qiáng)化教學(xué)效果，提高教學(xué)質(zhì)量。所以通過此次培訓(xùn)使我學(xué)會(huì)從網(wǎng)上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網(wǎng)頁和視頻等，并將它們整合到課件中等技術(shù)操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容，更能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
四、教學(xué)行為發(fā)生了深刻變化
信息技術(shù)在教育中的廣泛應(yīng)用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進(jìn)行教學(xué)，而是綜合應(yīng)用多種媒體技術(shù)，利用多媒體網(wǎng)絡(luò)查閱資料、制作課件、開展教學(xué)。
在這次的培訓(xùn)學(xué)習(xí)中，通過看專家的講座、名師的課堂教學(xué)視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點(diǎn)，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動(dòng)力，不斷反思自我，促使自己不斷成長。我會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)深化信息技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，更好的運(yùn)用信息技術(shù)指導(dǎo)教學(xué)。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇四
信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
感測技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對(duì)信息進(jìn)行提取、識(shí)別或檢測并能通過一定的計(jì)算方式顯示計(jì)量結(jié)果。
現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國際上稱為遠(yuǎn)程通信技術(shù)。
計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能;如何設(shè)計(jì)和建造具有高智能水平的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);從機(jī)器學(xué)習(xí)，到知識(shí)發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機(jī)器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學(xué)與技術(shù)科學(xué)特有的認(rèn)識(shí)對(duì)象。
控制技術(shù)是指對(duì)組織行為進(jìn)行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇五
摘要：如今現(xiàn)代信息技術(shù)迅猛發(fā)展，多媒體手段在課堂中得以廣泛運(yùn)用。傳統(tǒng)的教學(xué)手段與現(xiàn)代信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了課堂教學(xué)的整體優(yōu)化。教師結(jié)合教學(xué)實(shí)踐中的體驗(yàn)，將現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語課堂進(jìn)行有效的整合，能有效探索優(yōu)化課堂教學(xué)的途徑。
一、現(xiàn)代信息技術(shù)在小學(xué)英語課堂教學(xué)中的恰當(dāng)運(yùn)用
（一）激發(fā)興趣，點(diǎn)燃學(xué)生英語學(xué)習(xí)的熱情，營造學(xué)習(xí)氛圍
興趣是學(xué)習(xí)最好的原動(dòng)力。在實(shí)際的教學(xué)過程中，我們只有根據(jù)教材的內(nèi)容，結(jié)合學(xué)生最感興趣的身邊的事情，為學(xué)生盡可能創(chuàng)造真實(shí)的學(xué)習(xí)情境，才能有效地訓(xùn)練學(xué)生的語言能力，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和想象能力。而現(xiàn)代信息技術(shù)具有生動(dòng)的形象性、鮮艷的色彩、逼真的圖畫，利用現(xiàn)代教育技術(shù)，使教學(xué)內(nèi)容生動(dòng)形象，可以吸引學(xué)生的高度注意，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，營造輕松活躍的學(xué)習(xí)氛圍。例如，在學(xué)習(xí)“red,blue,black,green,yellow”等顏色的單詞和句型“whatcolourisit?”時(shí)，我在電腦上呈現(xiàn)了一些優(yōu)美的風(fēng)景畫面，讓學(xué)生充分感受到這些畫面中絢麗的顏色。學(xué)生的興趣很快提了起來，在學(xué)習(xí)這些新單詞和句型時(shí)興奮點(diǎn)高，很容易掌握了這些知識(shí)。接著，在課堂訓(xùn)練階段，我在課件中設(shè)計(jì)了“guess”“whoisit?”“what’smissing?”……多種有趣的游戲，效果極好，而且反饋及時(shí)、準(zhǔn)確。當(dāng)然，針對(duì)不同教學(xué)內(nèi)容的特點(diǎn)和要求，我會(huì)經(jīng)常變換信息技術(shù)的使用方式，充分發(fā)揮現(xiàn)代信息技術(shù)的優(yōu)勢，使其真正為教學(xué)服務(wù)。
（二）整合現(xiàn)代信息技術(shù)，突破英語教學(xué)的重點(diǎn)、難點(diǎn)
現(xiàn)代信息技術(shù)的運(yùn)用，使教師成為課堂學(xué)習(xí)的引導(dǎo)者和組織者，學(xué)生是信息加工的主體，是知識(shí)的主動(dòng)建構(gòu)者。學(xué)生真正地成為了課堂的主人。教學(xué)實(shí)踐證明，集圖、文、聲、像、動(dòng)為一體的多媒體，能夠?yàn)閷W(xué)生營造愉悅的語言學(xué)習(xí)環(huán)境，可以有效提高學(xué)生感知語言并運(yùn)用語言的能力。在教學(xué)四季“spring,summer,autumn,winter”一課時(shí)，我通過電腦呈現(xiàn)出春、夏、秋、冬，四季不同的景色：春天柳枝發(fā)芽、夏天百花齊放、秋天金色的麥浪、冬天皚皚的白雪。學(xué)生的注意力一下子被吸引住了，單詞記憶效率明顯提高了很多。在學(xué)習(xí)whatareyoudoing?這一單元時(shí)，為了讓學(xué)生更加容易理解“現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)態(tài)”這個(gè)語法難點(diǎn)，我設(shè)計(jì)了一幅爬山的情景動(dòng)畫課件。通過不斷點(diǎn)擊動(dòng)畫，教師可以連續(xù)問學(xué)生：“whatishedoing?”學(xué)生根據(jù)動(dòng)畫情景觀察人物的動(dòng)作行為進(jìn)行相應(yīng)的回答：“he’sclimbingthehill.”“he’shavingadrink.”“he’sreadingabook.”……學(xué)生面對(duì)這樣的動(dòng)畫情景，改變了傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)方式，抓住多媒體信息技術(shù)所具有的動(dòng)態(tài)模擬功能，獲得了動(dòng)態(tài)形象的準(zhǔn)確信息，形成鮮明、豐富的感性認(rèn)知，很容易形成相應(yīng)的語言邏輯思維，提高了探究的興趣，從而突破了教學(xué)中的重、難點(diǎn)，把知識(shí)的掌握內(nèi)化為自覺的動(dòng)力。當(dāng)然，教師要結(jié)合學(xué)習(xí)內(nèi)容精心設(shè)計(jì)課件，理順知識(shí)的內(nèi)在規(guī)律性，合理設(shè)計(jì)每個(gè)情景和細(xì)節(jié)，包括文字、圖片、聲音的先后順序等，這樣才能有效地突破難點(diǎn)知識(shí)。
（三）運(yùn)用信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)語言的互動(dòng)，營造良好的英語語言環(huán)境
多媒體的優(yōu)勢是有目共睹的，它將圖形、文本、動(dòng)畫、聲音、靜態(tài)影像有機(jī)地結(jié)合在一起，能夠?yàn)閷W(xué)生提供更形象、更直觀和更快捷的學(xué)習(xí)方式，使學(xué)生能夠在同樣的時(shí)間掌握和理解更多的知識(shí)，提高語言運(yùn)用的能力。例如，在學(xué)習(xí)日常用語“whatdayisittoday?”時(shí)，我先后播放了錄像：shara和chenjie的對(duì)話，然后讓學(xué)生根據(jù)錄像進(jìn)行相互問答，在不同情境中體驗(yàn)語言、運(yùn)用語言，擴(kuò)大了學(xué)生的知識(shí)面，讓學(xué)生通過視、聽、說等綜合活動(dòng)，進(jìn)行英語口語技能訓(xùn)練。由此可見，借助現(xiàn)代現(xiàn)代教育技術(shù)，可使學(xué)生更準(zhǔn)確地理解和運(yùn)用知識(shí)，使學(xué)生更好地感受和體驗(yàn)情景。
二、現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語教學(xué)整合運(yùn)用的反思
（一）出現(xiàn)的問題
教學(xué)課件有些“花里胡哨”。在現(xiàn)代信息技術(shù)與英語教學(xué)整合過程中，一時(shí)興起了“課件熱”，圖片、歌曲、動(dòng)畫、視頻應(yīng)有盡有，而且只要上課，必有課件。實(shí)際上，有時(shí)精心制作的課件在課堂教學(xué)時(shí)根本沒用，反而分散了學(xué)生的注意力，把原本簡單的內(nèi)容搞復(fù)雜了，使學(xué)生根本抓不住重點(diǎn)，也就背離了現(xiàn)代信息技術(shù)與英語教學(xué)整合的本意。另外，如果教師根據(jù)教學(xué)內(nèi)容，充分結(jié)合學(xué)生特點(diǎn)，做一個(gè)適合自己的課件，往往要花很多時(shí)間和精力，于是大多教師常常從網(wǎng)上下載現(xiàn)成的課件，稍加修改就運(yùn)用于教學(xué)之中，結(jié)果往往與教學(xué)實(shí)際相脫節(jié)，實(shí)用性并不強(qiáng)，甚至一時(shí)弄得教師和學(xué)生無所適從。
（二）應(yīng)對(duì)的措施
1.制作課件要突出直觀性、趣味性，要簡潔、易操作小學(xué)英語教學(xué)主要以聽說為主，通過聽、說、唱、玩、演等多種形式，使學(xué)生大膽開口，激發(fā)學(xué)習(xí)英語的興趣，培養(yǎng)初步學(xué)習(xí)英語的能力。因此課件一定要有直觀性、趣味性，讓學(xué)生的思維具有準(zhǔn)確性、連貫性和發(fā)散性，確保課堂教學(xué)的效率。同時(shí)，要注意課件操作界面簡潔明了，少用flash來裝點(diǎn)，盡量減少不必要的圖標(biāo)和按鈕。2.運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)要吃透教材，充分體現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)課件只是工具和手段，最重要的還是內(nèi)容，因此，教師在做課件之前，首先要做的就是認(rèn)真研究教材。課件要有助于解決教學(xué)的重、難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，利于學(xué)生知識(shí)和能力的增長，利于學(xué)生個(gè)性和情感的健康發(fā)展。對(duì)一些學(xué)習(xí)內(nèi)容，如果能用常規(guī)教學(xué)手段就可以達(dá)到同樣效果的話，也就沒必要制成課件了?？傊?，現(xiàn)代信息技術(shù)給小學(xué)英語教學(xué)提供了全新的教學(xué)手段和豐富的教學(xué)資源，也給每一個(gè)教師提出了新的挑戰(zhàn)。教師在課堂上要巧妙地運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)教育手段，創(chuàng)新教育教學(xué)方式，使教與學(xué)完美地結(jié)合在一起，對(duì)優(yōu)化課堂結(jié)構(gòu)、提高課堂學(xué)習(xí)效率，其作用不可估量。當(dāng)前，現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語課堂進(jìn)行有效的整合，這仍然是一個(gè)全新的學(xué)術(shù)領(lǐng)域，也給我們每一位英語教師提供了一個(gè)施展身手的廣闊舞臺(tái)。
參考文獻(xiàn)
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇六
近幾年，隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國的其他產(chǎn)業(yè)也在迅速發(fā)展壯大。尤其是我國的機(jī)械制造工業(yè)，發(fā)展的極為迅速。下文主要介紹了機(jī)械制造工業(yè)中車工定位的相關(guān)問題，介紹了什么是車工定位，以及車工定位在機(jī)械制造業(yè)中的重要作用，著重分析了有關(guān)車工定位專業(yè)技術(shù)方面存在的疑點(diǎn)，并給出了簡單易懂的解釋，望促進(jìn)機(jī)械制造工業(yè)中車工定位的更好更快發(fā)展。
機(jī)械制造工業(yè);車工定位;疑點(diǎn)分析
社會(huì)的不斷發(fā)展，使得人們生活水平不斷得到提高，生活水平的提高又使得人們的生活需求不斷增加，為滿座現(xiàn)階段人們?nèi)找媾蛎浀男枨?，最有效的辦法就是加快發(fā)展機(jī)械制造工業(yè)，而決定了機(jī)械制造工業(yè)的發(fā)展速度的一大原因就是機(jī)械制造的精度，能解決制造精度問題的技術(shù)就是車工定位。由此我們得出，要想社會(huì)繼續(xù)發(fā)展，要想滿足人們不斷提升的生活需求，我們首先要解決的問題就是機(jī)械制造工業(yè)中的精度問題，也就是車工定位相關(guān)方面的問題。下文將對(duì)車工定位的概念、重要性、技術(shù)方面存在的疑點(diǎn)進(jìn)行簡單的介紹。
1.車工定位簡介分析
我們先來了解一下什么是車工，車工其實(shí)就是指一種職業(yè)，是指操控車床加工零件的一類工人。車工定位就是指在加工零件時(shí)將需要加工的零件在車床上固定在一個(gè)適合加工的位置[1]。首先我們要知道即使車工定位描述起來很簡單，但是這并不是一個(gè)簡單的工作，特別是當(dāng)需要被加工的零件的形狀不規(guī)則時(shí)，想要將需要被加工的零件進(jìn)行有效的定位就更不容易了。如今的車床按照固定需要被加工的零件的方式分類可以被分為兩類。一類是四爪卡盤車床，這類車床具有一定的局限性，三爪卡盤只能固定圓形、三角形等較少的形狀的零件。另外一類是三爪卡盤車床，三爪卡盤的靈活度較四爪卡盤高出很多，這類車床的應(yīng)用范圍就廣泛很多，其主要的功能是可以固定橢圓形、圓形、矩形、以及各種不規(guī)則的形狀的需要被加工的零件。所以在對(duì)需要被加工的零件進(jìn)行定位時(shí)一定要選擇合適的車床進(jìn)行車工定位，這樣才能達(dá)到較好的定位效果，為后續(xù)的加工打好良好的基礎(chǔ)。
2.車工定位意義分析
2.1車工定位保證了生產(chǎn)產(chǎn)品的高精度
車工定位在機(jī)械加工制造工業(yè)中占據(jù)著分廠重要的地位，接下來我們就進(jìn)行具體的說明。例如上文提到的，車工定位的標(biāo)準(zhǔn)程度是加工精度好壞的有效保障。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展使得人們生活水平有了明顯的.提高，生活水平的提高又使得人們對(duì)生活質(zhì)量的要求越來越高，生活質(zhì)量取決于我們衣食住行所時(shí)用的東西的精致程度。例如我們現(xiàn)如今對(duì)所用的物品的要求是越精致越好，如何才能制作的更加精致呢?這就取決于加工過程中車工定位的定位成都是否精準(zhǔn)了。所以，我們可以看到，車工定位在一定程度上決定了我們的生活質(zhì)量，不僅在機(jī)械加工制造工業(yè)中占有著非常重要的地位，在我們的生活中也占據(jù)著十分重要的地位。
2.2車工定位決定了生產(chǎn)產(chǎn)品的高效率
車工定位除了對(duì)精度的影響之外，還對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率起到了很重要的影響。我們舉個(gè)例子，假如說一個(gè)人第一天需要做a事件，第二天需要做b事件，第三天需要做c事件，可是在做a事件的時(shí)候出現(xiàn)了問題，一天的時(shí)間并沒有做完，那么就會(huì)直接影響到b事件的處理時(shí)間，進(jìn)而影響到c事件的處理時(shí)間，直接就降低了這個(gè)人處理事件的工作效率。和這個(gè)例子一樣，如果我們?cè)诙ㄎ坏谝粋€(gè)產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)了定位的問題，那么我們就不能順利的進(jìn)行后續(xù)的加工工作，我們需要繼續(xù)對(duì)這個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行定位，知道定位準(zhǔn)確，可以進(jìn)行下一步的加工工作為止，那么這個(gè)過程就會(huì)直接影響到第二個(gè)、第三個(gè)、以及下面的一系列產(chǎn)品的加工制造的時(shí)間，直接拖慢了整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)品的效率，無形中增加了產(chǎn)品生產(chǎn)的成本，降低了生產(chǎn)產(chǎn)品的利潤，給產(chǎn)品的生產(chǎn)造成了不可估量的損失。
2.3車工定位影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的高質(zhì)量
有一句古語，說的是“失之毫厘差之千里”，這句話也同樣適用于車工定位。車工定位是一項(xiàng)高精度的工作，即使是微小的誤差都可能會(huì)造成很嚴(yán)重的后果，甚至是使整個(gè)產(chǎn)品報(bào)廢。我們舉個(gè)簡單的例子，例如，我們要加工制造一個(gè)小錘子，小錘子是由錘子頭和錘子柄組成了，通常的加工制造方法是分別加工制造這兩個(gè)組成部分讓后將二者組裝在一起。那么如果我們把錘子頭的孔打大了幾毫米或者打小了幾毫米，都會(huì)造成錘子頭和錘子柄不能組裝在一起，同樣，錘子柄也是一樣，如果我們?cè)谀ュN子柄的時(shí)候?qū)㈠N子柄的尺寸多算或者少算了幾毫米，也會(huì)造成二者不能合適的組裝在一起。這樣的結(jié)果就是生產(chǎn)出來的產(chǎn)品根本就是不合格的，更別提高質(zhì)量產(chǎn)品了，根本就是沒有市場價(jià)值的產(chǎn)品，又怎么去滿足我們的生活要求呢!
3.車工定位疑點(diǎn)分析
3.1自由度分析與夾緊力之間的關(guān)系
在車工定位的相關(guān)參考資料中，自由度與夾緊力之間的關(guān)系一直都是一個(gè)比較有爭議的知識(shí)點(diǎn)。不同的教課書也都給出了不同的解釋，這就是造成自由度分析與夾緊力之間的關(guān)系被列為車工定位的一大疑點(diǎn)的原因。但是如今我們有了較為準(zhǔn)確的解釋，最新版的教科書給出的解釋是自由度分析與夾緊力有著非常密切的關(guān)系[2]，在產(chǎn)品的加工的時(shí)候應(yīng)該充分考慮該方面營銷因素的影響，以免造成沒有預(yù)料到的損失。
3.2三爪和四爪卡盤屬于哪一類定位件
三爪卡盤和四爪卡盤在上文中我們已經(jīng)有了簡單的了解，知道了其實(shí)三爪卡盤和四爪卡盤就是車床上的輔助定位的零件，其主要作用都是一樣的。就是通過調(diào)節(jié)三爪卡盤和四爪卡盤中間空間的大小，將需要被加工的產(chǎn)品緊緊地固定在車床上。不僅確定了其定位，還能保證在加工的過程中被加工的產(chǎn)品的穩(wěn)定性，不隨加工過程上下左右擺動(dòng)，給加工的過程提供了較高的可靠性。也就是說，三爪卡盤和四爪卡盤就是一種定位件。但是，人們對(duì)于三爪卡盤和四爪卡盤究竟被劃分到哪類定位件中有很多不同的意見。例如：我們從限制自由度方面來分析，三爪卡盤和四爪卡盤均屬于止推定位件類定位件;然而，我們不從限制自由度方面進(jìn)行分析，三爪卡盤和四爪卡盤有都屬于支撐和夾緊類的定位件。也就是說，我們想要知道三爪卡盤和四爪卡盤分別屬于哪一類的定位件，我們首先要清楚的就是我們要從哪個(gè)角度進(jìn)行分析，由于分析角度的不同卡盤的分類也就不同，所以不同的分析角度會(huì)使我們得出不同的分析結(jié)果，知道了分析角度我們才能確定三爪卡盤和四爪卡盤具體屬于哪一類定位件。
3.3更新和完善自由度圖例
自由度圖例是車工定位中的一個(gè)較為專業(yè)的名詞，實(shí)際上它指的就是一個(gè)產(chǎn)品在加工和定位過程中被允許的調(diào)節(jié)被加工工件的調(diào)整位置的范圍。就像上文提到的，車工定位影響了產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低?？梢砸姷?，車工定位在生產(chǎn)產(chǎn)品過程中的重要程度，那么影響車工定位的一個(gè)很重要的因素就是自由度圖例。所以說控制好是非常重要的一個(gè)任務(wù)，這個(gè)任務(wù)決定了成功定位的最終效果，也就間接地影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低。
4.結(jié)語
通過上文對(duì)車工定位的概念的簡單介紹、對(duì)車工定位在機(jī)械加工制造工業(yè)的起到的重要作用的闡述、以及對(duì)現(xiàn)階段機(jī)械加工制造工業(yè)中車工定位方面存在的疑點(diǎn)的分析。使人們能夠較為系統(tǒng)的為讀者介紹了車工定位方面的相關(guān)知識(shí)，并對(duì)車工定位在機(jī)械加工制造工藝中的重要作用有了較為深刻的認(rèn)識(shí)，同時(shí)還有序的列出了現(xiàn)階段車工定位方面存在的疑點(diǎn)，進(jìn)行了并對(duì)這些疑點(diǎn)分別進(jìn)行了解釋說明。促進(jìn)車工定位行業(yè)的優(yōu)化發(fā)展。使車工定位更好更快發(fā)展，充分滿足人們更高的生活追求。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇七
摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機(jī)器替代人眼發(fā)揮識(shí)別功能的技術(shù)，也就是機(jī)器視覺技術(shù)。這樣的先進(jìn)技術(shù)手段具備高度自動(dòng)化、精準(zhǔn)化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進(jìn)了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實(shí)踐應(yīng)用。本文首先對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進(jìn)行簡要概述，之后著重對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進(jìn)行說明，以期為機(jī)器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用
doi：10.16640/.37-1222/t.2019.05.130
1機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展概述
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個(gè)重要渠道，會(huì)將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識(shí)經(jīng)驗(yàn)處理分析信息，完成信息的識(shí)別。機(jī)器視覺顧名思義是用機(jī)器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識(shí)別檢測實(shí)際生活中三維物體的形態(tài)及其運(yùn)動(dòng)情況。和人類視覺相比，機(jī)器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機(jī)器視覺不會(huì)出現(xiàn)視覺疲勞，同時(shí)機(jī)器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準(zhǔn)度更高;機(jī)器視覺技術(shù)可以在諸多檢測技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析
2.1機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用
機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)當(dāng)中，對(duì)零件進(jìn)行精密測量是必不可少的一個(gè)工作環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計(jì)算機(jī)處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現(xiàn)位移以后，機(jī)器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測。機(jī)器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準(zhǔn)高效檢測產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進(jìn)行檢測，也就是檢測產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn);其二是檢測產(chǎn)品表面特點(diǎn)，也就是通過檢測產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，檢驗(yàn)產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機(jī)器人研究。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的制造和研究，能夠給機(jī)器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動(dòng)化水平。
2.2機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進(jìn)科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機(jī)器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機(jī)器視覺技術(shù)可以對(duì)目標(biāo)物的圖像信息進(jìn)行有效的分析判斷，提升機(jī)器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機(jī)或攝像機(jī)，同時(shí)和紅外光譜或高光譜信息進(jìn)行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點(diǎn)土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長參數(shù)的獲取。機(jī)器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識(shí)別方面有著很強(qiáng)的精準(zhǔn)度，通過選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準(zhǔn)獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動(dòng)。
2.3機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個(gè)行業(yè)，也是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個(gè)環(huán)節(jié)結(jié)合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來說，過去檢測方法耗費(fèi)過多的人力物力，而結(jié)果的精準(zhǔn)度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價(jià)值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計(jì)精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動(dòng)檢測。比如，運(yùn)用帶有雙光源光路的機(jī)器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺(tái)處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點(diǎn)項(xiàng)目;以機(jī)器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動(dòng)檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經(jīng)濟(jì)價(jià)值;通過對(duì)以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測法的應(yīng)用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機(jī)械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機(jī)器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實(shí)的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強(qiáng)有力的信息支撐。
3機(jī)器視覺技術(shù)未來發(fā)展趨勢
在未來機(jī)器視覺技術(shù)會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大優(yōu)勢功能，彌補(bǔ)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來從以下幾個(gè)角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標(biāo)準(zhǔn)是其發(fā)展的動(dòng)力所在。在未來基于機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行衡量判斷，而在我國自動(dòng)化開放程度逐步提升的背景下會(huì)促進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動(dòng)機(jī)器視覺整個(gè)行業(yè)的長足進(jìn)步。第二，嵌入式產(chǎn)品會(huì)逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來機(jī)器視覺會(huì)逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測量的集成會(huì)更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計(jì)算機(jī)與微電子技術(shù)手段的迅猛進(jìn)步之下，嵌入式系統(tǒng)將會(huì)更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會(huì)得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運(yùn)用的是高級(jí)語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護(hù)性。第三，標(biāo)準(zhǔn)一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機(jī)器視覺技術(shù)在未來發(fā)展當(dāng)中會(huì)更大范圍運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，尤其是為滿足自動(dòng)化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動(dòng)機(jī)器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇八
目前我國隨著對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)的投入規(guī)模不斷擴(kuò)大,建筑施工業(yè)作為我國的產(chǎn)業(yè)之一,地位日益攀升。我國受到美國次貸危機(jī)的影響,現(xiàn)在全球經(jīng)濟(jì)也在逐步的復(fù)蘇之中,特別是我國的經(jīng)濟(jì)率先擺脫了低谷,步入了經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設(shè)又出現(xiàn)了熱潮,此類建設(shè)給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當(dāng)廣闊。然而,由于美國次貸危機(jī)的影響,給我國國內(nèi)市場競爭帶來了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場也不太穩(wěn)定,相互間的競爭劇烈。很多施工企業(yè)都會(huì)面臨的現(xiàn)實(shí)性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關(guān)鍵是要抓好管理。而技術(shù)管理工作的重點(diǎn)是管理。
如何提高管理技術(shù)水平,是對(duì)施工企業(yè)的經(jīng)營與管理好壞的意義非常重要。
(1)管理工作,很大意義會(huì)決定企業(yè)的經(jīng)營與效益。它會(huì)代表施工企業(yè)的信譽(yù),決定施工企業(yè)的發(fā)展。當(dāng)今的建筑工程施工,應(yīng)必須具備較高的技術(shù)條件和先進(jìn)裝備,專業(yè)的施工技術(shù)和先進(jìn)的裝備,都需要專業(yè)的技術(shù)、科學(xué)的管理水平來實(shí)施。
(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時(shí)受天氣的影響,而施工工地也復(fù)雜多樣,很多項(xiàng)目需要綜合應(yīng)用專業(yè)技術(shù),在施工的過程中,需要加強(qiáng)管理專業(yè)技術(shù),以便可以順利的達(dá)到質(zhì)量要求和功能要求,而達(dá)到降低施工成本的目標(biāo),來保證施工有序進(jìn)行。
(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時(shí),新項(xiàng)目可能會(huì)更復(fù)雜,促使技術(shù)水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術(shù)管理的要求會(huì)更高,同樣,會(huì)使施工專業(yè)技術(shù)管理水平更加重要。
管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場上的競爭力,獲得好的經(jīng)濟(jì)效益,必須重視管理。而專業(yè)技術(shù)管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術(shù)管理,才能有正常進(jìn)行工程建設(shè),施工技術(shù)才會(huì)不斷進(jìn)步,從而高質(zhì)量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術(shù)管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術(shù)與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競爭力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術(shù)的管理工作,充分的認(rèn)識(shí)專業(yè)技術(shù)的管理工作重要性。
施工專業(yè)技術(shù)管理工作,是科學(xué)的運(yùn)用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴(yán)格按照我國的技術(shù)法規(guī)政策,根據(jù)主管部門的指標(biāo)技術(shù)決定工作,科學(xué)有效的施工管理,建立完善的技術(shù)體系,確保整個(gè)施工過程完全符合規(guī)范技術(shù),來達(dá)到高質(zhì)量完成施工的目的。專業(yè)技術(shù)與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。
(1)工程施工中確?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展要求完成項(xiàng)目,確保正常的施工的完成。
(2)通過專業(yè)技術(shù)與管理,有效提高員工技術(shù)與業(yè)務(wù),完善管理者的管理水平,從而可以預(yù)出問題并且及時(shí)處理,把可預(yù)測的質(zhì)量和技術(shù)等事故及時(shí)的消滅在萌芽之中,保證施工項(xiàng)目的質(zhì)量。
(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設(shè)備,在能確保工程項(xiàng)目質(zhì)量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經(jīng)濟(jì)效益,為提升市場競爭力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.1 施工企業(yè)的技術(shù)管理水平的專業(yè)提升
(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴(yán)格落實(shí)。健全并完善更新各級(jí)管理機(jī)構(gòu)和技術(shù),實(shí)行責(zé)任制。明確各負(fù)責(zé)人員的責(zé)任與權(quán)力的統(tǒng)一。
(2)及時(shí)更新先進(jìn)的組織技術(shù)學(xué)習(xí)、管理方法、技術(shù)交流、管理經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)培訓(xùn)。
(3)技術(shù)充分的交流、技術(shù)民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。
(4)創(chuàng)新技術(shù)的探索,管理與研究并且推廣更新技術(shù)應(yīng)用,使施工企業(yè)在施工市場中占據(jù)最有利的地位。
3.2 加強(qiáng)技術(shù)監(jiān)督管理
完善施工專業(yè)技術(shù)的管理工作是個(gè)長期工程。所以,應(yīng)不斷地更新技術(shù)管理和組織機(jī)構(gòu)的技術(shù)責(zé)任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術(shù)人員與管理人員的作用和能力。加強(qiáng)技術(shù)管理主要有以下幾點(diǎn)。
(1)依據(jù)我國和主管部門發(fā)布的各項(xiàng)規(guī)章制度、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。并且,針對(duì)施工企業(yè)的特性,在施工的實(shí)踐工作中不斷地補(bǔ)充和進(jìn)一步的完善,并嚴(yán)格做到,有章可循的法規(guī)制度,實(shí)行有法可依。
(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術(shù)水平管理的根本。如果一個(gè)企業(yè)不注重人才,那么將會(huì)導(dǎo)致技術(shù)與管理水平系數(shù)的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時(shí),不斷地鼓勵(lì)、學(xué)習(xí)、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。
(3)對(duì)與專業(yè)的管理技術(shù)的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項(xiàng)目,定期進(jìn)行評(píng)比和總結(jié)利弊,改進(jìn)不足,發(fā)揚(yáng)成績。
專業(yè)施工技術(shù)的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國的建設(shè)的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場也日益激烈。因此,建設(shè)施工企業(yè)應(yīng)注重專業(yè)技術(shù)的管理,科學(xué)的運(yùn)用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,才能在日益激烈的競爭市場中成為一顆不老松。我們要有堅(jiān)定的信心,結(jié)合實(shí)際的施工企業(yè)的技術(shù)管理,不斷的激勵(lì),開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會(huì)在日益激烈的建筑市場競爭獨(dú)樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇九
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動(dòng)性以及流量的大量增加都為倉儲(chǔ)行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機(jī)器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運(yùn)能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運(yùn)需要的作業(yè)時(shí)間。在文中從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個(gè)方面對(duì)貨物抓取機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，并分析了該貨物抓取機(jī)器人的特色，為貨物抓取機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供借鑒。
關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機(jī)機(jī)械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊
1立題意義
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，貨物的流動(dòng)性和流量的增加對(duì)現(xiàn)代倉儲(chǔ)行業(yè)提出了更高的要求。為實(shí)現(xiàn)高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機(jī)器人設(shè)備開始應(yīng)用于倉儲(chǔ)管理中[1]。
根據(jù)上述分析的機(jī)器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計(jì)一種具有手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式的貨物抓取機(jī)器人具有很強(qiáng)的研究價(jià)值和實(shí)際意義。
2研究內(nèi)容
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款貨物抓取機(jī)器人。該貨物抓取機(jī)器人設(shè)置成手持終端控制和自動(dòng)控制兩種模式。該機(jī)器人以金屬底盤搭配四對(duì)負(fù)重輪作為運(yùn)輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號(hào);能夠?qū)崟r(shí)視頻wifi控制，實(shí)現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)貨物的精準(zhǔn)抓取。
系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺(tái)控制攝像頭功能，通過手機(jī)觸屏，可靈活地控制二自由度云臺(tái)上下左右?guī)?dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更方便地觀察目標(biāo)。
3貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
3.1貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計(jì)
貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺(tái)和四自由度機(jī)械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機(jī)作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。
wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無線技術(shù)進(jìn)行無線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺(tái)是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，如機(jī)械臂也利用云臺(tái)來實(shí)現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴(kuò)展。
四自由度機(jī)械臂主體結(jié)構(gòu)有四個(gè)自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機(jī)械臂是本設(shè)計(jì)方案的重要研究對(duì)象。機(jī)械臂運(yùn)行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機(jī)械臂采用仿人類手臂設(shè)計(jì)，靈活度高，所以本設(shè)計(jì)方案對(duì)機(jī)械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用8路舵機(jī)組成。
電源采用12v鋰電池組，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行供電。
3.2貨物抓取機(jī)器人軟件總體方案設(shè)計(jì)
貨物抓取機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括基于stm32單片機(jī)控制系統(tǒng)的主程序，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序、四自由度機(jī)械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機(jī)在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達(dá)調(diào)用舵機(jī)控制器中的動(dòng)作指令，舵機(jī)控制器控制四自由度機(jī)械臂對(duì)貨物進(jìn)行抓取。
擬通過三個(gè)層面來實(shí)現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)層，以stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的驅(qū)動(dòng)控制。該層主要設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序和四自由度機(jī)械臂子程序。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序可以采用pwm算法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)的控制。四自由度機(jī)械臂子程序中運(yùn)用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對(duì)各關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對(duì)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向，角度等進(jìn)行控制，以此來對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取。
（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺(tái)傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對(duì)控制命令的傳輸，是連接機(jī)器人和手機(jī)的橋梁，同時(shí)也負(fù)責(zé)視頻畫面的采集和編碼。該層主要設(shè)計(jì)wifi通訊子程序。通過這個(gè)子程序可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個(gè)activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號(hào)和視頻傳輸端口號(hào)[4]。主程序界面中有前進(jìn)/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。
4項(xiàng)目特色
本文設(shè)計(jì)的貨物抓取機(jī)器人，集實(shí)時(shí)視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機(jī)械臂、二自由度云臺(tái)搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式對(duì)貨物進(jìn)行抓取。stm32單片機(jī)，是一種較為先進(jìn)的單片機(jī)，不僅可以用寄存器進(jìn)行編程，還可以使用官方提供的庫文件進(jìn)行編程。實(shí)時(shí)視頻wifi控制可以通過手機(jī)視頻實(shí)時(shí)了解機(jī)器人位置并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制;選用四自由度機(jī)械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺(tái)搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機(jī)控制器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加靈活且動(dòng)力更加強(qiáng)勁，采用pwm控制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機(jī)器人的成本低，性價(jià)比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時(shí)提高工作效率，對(duì)物流行業(yè)發(fā)展乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到一定的推進(jìn)作用。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十
數(shù)控機(jī)床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動(dòng)編程和cad/cam。
1.手工編程
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗(yàn)。適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，但是，非常費(fèi)時(shí)，且編制復(fù)雜零件時(shí)，容易出錯(cuò)。
2.自動(dòng)編程
使用計(jì)算機(jī)或程編機(jī)，完成零件程序的編制的過程，對(duì)于復(fù)雜的零件很方便。
3.cad/cam
利用cad/cam軟件，實(shí)現(xiàn)造型及圖象自動(dòng)編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標(biāo)、三坐標(biāo)、四坐標(biāo)和五坐標(biāo)、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡單易學(xué)，價(jià)格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟
1.數(shù)控機(jī)床編程的主要內(nèi)容
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進(jìn)行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
2.數(shù)控機(jī)床的步驟六
1)分析零件圖樣和工藝處理
根據(jù)圖樣對(duì)零件的幾何形狀尺寸，技術(shù)要求進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計(jì)夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時(shí)還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機(jī)床本身的能力，正確選擇對(duì)刀點(diǎn)，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時(shí)間。
2)數(shù)學(xué)處理
編程前，根據(jù)零件的幾何特征，先建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，根據(jù)零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標(biāo)系上，首先計(jì)算出刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)于形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。
3)編寫零件程序清單
加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。
4)程序輸入
5)程序校驗(yàn)與首件試切
三.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)
1.程序的構(gòu)成：由多個(gè)程序段組成。數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機(jī)能指定程序號(hào)，每個(gè)程序號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)加工零件。
n010g92x0y0；分號(hào)表示程序段結(jié)束
n020g90g00x50y60；
...；可以調(diào)用子程序。
n150m05；
n160m02；數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用它。地址n為程序段號(hào)，地址g和數(shù)字90構(gòu)成字地址為準(zhǔn)備功能，...。
2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各開各個(gè)字，若沒有數(shù)據(jù)，分割符不能省去。常見于數(shù)控線切割機(jī)床，另外，還有3b編程等格式。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十一
摘 要：互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來使得我國的社會(huì)性質(zhì)發(fā)生了很大的變化，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了人們生活中的各個(gè)方面，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使人們的生活更加便利。我國的民法在互聯(lián)網(wǎng)的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進(jìn)步的標(biāo)志，隨著網(wǎng)絡(luò)的影響，我國民法將會(huì)迎來一場巨大的變革。本文主要闡述了網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)
1 互聯(lián)網(wǎng)對(duì)民事權(quán)利體系的影響
1.1 擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍
民事權(quán)利不同于法律權(quán)利，法律權(quán)利比較死板，而民事權(quán)利與人們的生活是息息相關(guān)的，民事權(quán)利的規(guī)定與時(shí)代也有著重要的聯(lián)系。互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對(duì)時(shí)代產(chǎn)生了重要的影響，因此，民事權(quán)利也發(fā)生了一定的變化，互聯(lián)網(wǎng)使民事權(quán)利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個(gè)巨大的信息儲(chǔ)存庫，為人們帶來的大量的信息，人們都已經(jīng)擁有了自己的信息專用庫權(quán)。信息開發(fā)者和信息提供者應(yīng)該享有相應(yīng)的權(quán)利，因?yàn)樾畔⒁彩怯袑＠漠a(chǎn)品，很多的信息會(huì)對(duì)其他人產(chǎn)生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應(yīng)該享有信息專用庫權(quán)。一些人可能會(huì)通過互聯(lián)網(wǎng)散播不實(shí)的謠言，甚至對(duì)社會(huì)產(chǎn)生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任，可以由民法對(duì)其進(jìn)行責(zé)任追究。民法還增加了個(gè)人資料、作品以及錄音作品的控制權(quán)，這樣的情況證明了我國民法擴(kuò)大了一定的范圍，對(duì)于人權(quán)的管理來說是一個(gè)很大的進(jìn)步，有效的保護(hù)了公民的個(gè)人利益。一個(gè)人的作品應(yīng)該是歸自己所有，任何人在不經(jīng)過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國民法的相關(guān)規(guī)定，這項(xiàng)規(guī)定有效的維護(hù)了人權(quán)，更多的人有動(dòng)力發(fā)表新的作品，促進(jìn)了公民的進(jìn)步。網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)擴(kuò)大了民事體系權(quán)利的范圍，為人們帶來的積極的影響，讓人們享受到更多的權(quán)利。
1.2 造成了民事權(quán)利之間的沖突
互聯(lián)網(wǎng)雖然擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍，但是由于互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的時(shí)間還不夠長，在民法理論中的應(yīng)用也不夠完善，造成了很多民事權(quán)利之間的沖突，對(duì)人們帶來了負(fù)面影響。在互聯(lián)網(wǎng)的影響下，新民法在制定的時(shí)候遇到了一些困難，民法注重維護(hù)人們的個(gè)人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權(quán)利產(chǎn)生沖突是必然的。例如版權(quán)人的版權(quán)與企業(yè)的正當(dāng)使用權(quán)發(fā)生了沖突，個(gè)人的隱私與相關(guān)部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯(lián)網(wǎng)在民法中的應(yīng)用不夠完善的地方，需要人們對(duì)其進(jìn)行一定的研究，從而更好地改進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)用。
2 互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民商法的調(diào)整對(duì)象和基本范疇的影響
2.1 擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對(duì)象
互聯(lián)網(wǎng)使相對(duì)來說是一個(gè)開放的信息來源，互聯(lián)網(wǎng)為人們提供了大量的信息，各個(gè)行業(yè)的人如果想要對(duì)某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯(lián)網(wǎng)上獲取信息?；ヂ?lián)網(wǎng)還為人們的交流提供了方便，不管人們像個(gè)多遠(yuǎn)都可以進(jìn)行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ?lián)網(wǎng)與信息有著不可分割的關(guān)系，互聯(lián)網(wǎng)就是一個(gè)傳遞信息的介質(zhì)，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來。互聯(lián)網(wǎng)在人們的生活中已經(jīng)具有舉足輕重的作用，在運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候也會(huì)發(fā)生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的一些問題納入了管理范圍內(nèi)，例如個(gè)人資料控制權(quán)，作品專利權(quán)，這些雖然不是實(shí)實(shí)在在的東西，但是這些權(quán)利對(duì)人們的精神產(chǎn)生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的控制，這使得民法更加人性化和時(shí)代化。社會(huì)在不斷地進(jìn)步，民法也應(yīng)該隨著人們生活的改變而有所調(diào)整，這是民法進(jìn)步的標(biāo)志。但是在我國的民法中，對(duì)于個(gè)人版權(quán)和作品專利權(quán)等關(guān)于互聯(lián)網(wǎng)帶來的權(quán)利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時(shí)候還是有些力不從心，這是互聯(lián)網(wǎng)的不足之處，應(yīng)該盡快出臺(tái)相關(guān)的明文政策，這樣能夠更好的保護(hù)人權(quán)。民法在適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)的過程中擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對(duì)象，讓人們有法可依。
2.2 互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民法范疇的影響
互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代為人民帶來了一個(gè)三維世界，人們?cè)诂F(xiàn)實(shí)與互聯(lián)網(wǎng)的虛擬世界來回穿梭，互聯(lián)網(wǎng)包括資料庫，資料庫不是實(shí)際的物體，但是它有著重要的意義，對(duì)人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權(quán)等權(quán)利被納入了民法的范疇?；ヂ?lián)網(wǎng)中的資料庫是存在于一個(gè)虛擬的空間，而我國傳統(tǒng)的資料庫是紙質(zhì)的，因此，在民法的管理中，紙質(zhì)的資料與互聯(lián)網(wǎng)中資料庫的管理具有很大的難度?；ヂ?lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民法的范疇有利有弊，任何一個(gè)信息產(chǎn)物在進(jìn)入社會(huì)中都會(huì)顯示出它的不足，只要人們對(duì)其進(jìn)行充分的研究，不斷改善我國的民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的應(yīng)用，就會(huì)使民法越來越完善。
3 網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新
3.1 對(duì)安全原則的創(chuàng)新
在如今社會(huì)，人們已經(jīng)離不開互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)融入到了人們生活中的各個(gè)方面，但是在互聯(lián)網(wǎng)中人們也應(yīng)該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對(duì)人們的精神產(chǎn)物的影響。例如，人們可能在日常生活中會(huì)用網(wǎng)銀支付，這就是一個(gè)很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個(gè)人信息以及銀行卡輸入到資料庫中，在支付的時(shí)候應(yīng)該注重是否是正常渠道，應(yīng)該提高安全意識(shí)，例如很多不法分子利用對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的高超技術(shù)盜取人們的信息，偷取人們的財(cái)產(chǎn)，這種行為已經(jīng)違反了民法，雖然網(wǎng)銀不屬于現(xiàn)金，但是網(wǎng)銀也是人們的實(shí)際財(cái)產(chǎn)，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代民法的基本原則。人們?cè)谑褂没ヂ?lián)網(wǎng)的時(shí)候可能會(huì)將自己的個(gè)人信息輸入到數(shù)據(jù)庫中，一些不良商家或者h(yuǎn)acker可能會(huì)對(duì)個(gè)人信息進(jìn)行盜取，盜取個(gè)人信息可能會(huì)進(jìn)行一些不法操作，這對(duì)個(gè)人的信譽(yù)以及財(cái)產(chǎn)都造成了很大的威脅。人們?cè)诶没ヂ?lián)網(wǎng)的過程中應(yīng)該注重安全性，保護(hù)好自己的個(gè)人隱私，需要輸入個(gè)人信息的時(shí)候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2 對(duì)平等中立原則的創(chuàng)新
在人民利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交易的時(shí)候，應(yīng)該對(duì)所有的參與者平等對(duì)待，不能夠偏向某一方，應(yīng)該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯(lián)網(wǎng)偏向于某一方，那么結(jié)果就會(huì)有失偏頗，對(duì)于部分當(dāng)事人來說是不公平的，互聯(lián)網(wǎng)本來的意義就是為人們服務(wù)，而不公正的互聯(lián)網(wǎng)會(huì)讓人們失去信心?；ヂ?lián)網(wǎng)的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的?；ヂ?lián)網(wǎng)還應(yīng)該對(duì)參與互聯(lián)網(wǎng)的不同人事進(jìn)行同等的保護(hù)，人們?cè)趨⑴c網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的時(shí)候，個(gè)人信息應(yīng)該得到有效地保護(hù)，房子不法分子盜取進(jìn)行不正當(dāng)交易，因此民法要求相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該對(duì)所有人的個(gè)人信息實(shí)行同等有效的保護(hù)。
3.3 對(duì)效益原則的創(chuàng)新
民法與經(jīng)濟(jì)之間的關(guān)系是微妙的，在民法允許的范圍中應(yīng)該注重經(jīng)濟(jì)效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的時(shí)候應(yīng)該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內(nèi)盡量增加經(jīng)濟(jì)利益。民法應(yīng)當(dāng)促進(jìn)人們?cè)谏钪羞M(jìn)行的經(jīng)濟(jì)事件，為人們獲取正當(dāng)利益而做出適當(dāng)?shù)呐Γ遣粦?yīng)該為了獲取利益而不擇手段。在人們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)中從事民商活動(dòng)的時(shí)候應(yīng)該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個(gè)范圍中利用民法對(duì)商業(yè)活動(dòng)的推動(dòng)作用，將正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動(dòng)做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的改進(jìn)增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對(duì)人們?cè)诨ヂ?lián)網(wǎng)中進(jìn)行正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動(dòng)有一定的促進(jìn)作用，因此促進(jìn)了人們參與網(wǎng)絡(luò)正當(dāng)商業(yè)活動(dòng)的動(dòng)力，加強(qiáng)了我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
4 總結(jié)
網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)的出現(xiàn)對(duì)我國的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關(guān)的工作人員進(jìn)行不懈的努力，完善我國的民法，就會(huì)使民法為人們帶來更多的好處。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十二
［摘要］園林工程是城市化基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關(guān)鍵。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個(gè)方面就園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。
［關(guān)鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應(yīng)用
隨著城市化建設(shè)的不斷推進(jìn)，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來越重要的地位，相應(yīng)的園林工程也逐漸引起人們的關(guān)注，園林工程建設(shè)質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當(dāng)前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設(shè)，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時(shí)還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設(shè)的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對(duì)園林工程影響很大，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進(jìn)步，促進(jìn)了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)分析
1．1園林工程施工特點(diǎn)
園林工程與其他建設(shè)工程不同，具有自己的施工特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅(jiān)持的理念，是園林施工的基礎(chǔ)。當(dāng)前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設(shè)應(yīng)該始終堅(jiān)持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復(fù)雜性，不僅要堅(jiān)持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應(yīng)，結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際，不影響當(dāng)?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進(jìn)行。
1．2園林工程施工技術(shù)難點(diǎn)分析
園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜，在進(jìn)行園林工程施工過程中要掌握好技術(shù)難點(diǎn)，重點(diǎn)進(jìn)行施工技術(shù)難點(diǎn)的分析，以更好的維持園林工程本應(yīng)具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點(diǎn)問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲(chǔ)存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術(shù)難點(diǎn)。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進(jìn)行植被的栽種時(shí)要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點(diǎn)問題。
2園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
土方工程是園林工程的基礎(chǔ)工程，為園林工程提供基礎(chǔ)設(shè)施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當(dāng)前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應(yīng)地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應(yīng)用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個(gè)園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)
(1)液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)。液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機(jī)械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應(yīng)用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時(shí)又滿足了植物對(duì)水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設(shè)置的一個(gè)景點(diǎn)，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實(shí)用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設(shè)置一條可以步行的道路，原路的設(shè)計(jì)要確保美觀性和環(huán)保型。基于園路工程的施工特點(diǎn)，在施工過程中需要改進(jìn)園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點(diǎn)，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強(qiáng)的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲(chǔ)在透水磚的地下，其中一部分會(huì)隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會(huì)保留一部分水分，天氣晴朗時(shí)通過蒸發(fā)作用排出儲(chǔ)存在磚體內(nèi)的水分，通過這種方式，可以對(duì)空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進(jìn)行苗木的栽種時(shí)，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對(duì)大型植物進(jìn)行栽種時(shí)，要先解除對(duì)其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時(shí)，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結(jié)語
園林工程施工新技術(shù)的應(yīng)用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對(duì)環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國的園林工程施工新技術(shù)將會(huì)越來越強(qiáng)。
參考文獻(xiàn):
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十三
本文所指的高新技術(shù)企業(yè)是指在國家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，持續(xù)進(jìn)行研究與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，形成企業(yè)核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的，并以此為基礎(chǔ)開展生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)，在中國境內(nèi)注冊(cè)一年以上的居民企業(yè)。我國的高新技術(shù)認(rèn)定工作始于上世紀(jì)90年代，當(dāng)時(shí)為了建立并促進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)形成和發(fā)展，國務(wù)院頒布《國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定辦法》，組織建立高新開發(fā)區(qū)和企業(yè)認(rèn)定工作，并做了一系列配套優(yōu)惠政策。企業(yè)認(rèn)定成為高新技術(shù)企業(yè)，可以促進(jìn)企業(yè)科技轉(zhuǎn)型和研究開發(fā)，提升企業(yè)品牌形象，提高企業(yè)市場價(jià)值和核心競爭力，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，無論是廣告宣傳還是產(chǎn)品招投標(biāo)都有很大幫助。
高新技術(shù)企業(yè)不同于一般企業(yè)，是技術(shù)創(chuàng)新性強(qiáng)，人才集中的企業(yè)。由于科技的發(fā)展使得技術(shù)的更新和人才的引進(jìn)不斷加強(qiáng)，從整體上看國家需要依靠高新技術(shù)企業(yè)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)方式的轉(zhuǎn)變，從而在多方面給予優(yōu)惠政策。很多地方政府為了使經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升地方的競爭力和更好的帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長，給予很多扶持力度，這將是高新技術(shù)企業(yè)的納稅籌劃空間。
高新技術(shù)企業(yè)和研究所等科研機(jī)構(gòu)是不一樣的，雖然都是進(jìn)行研究開發(fā)，但他要參與到整個(gè)市場競爭，要把自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品和服務(wù)投入到市場中，為了降低經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)，一般會(huì)采取靈活的銷售方式，如訂單式生產(chǎn)，到了約定的時(shí)間交貨，既降低了庫存壓力，又可以采用靈活的結(jié)算方式使得收入的確認(rèn)時(shí)間延遲，影響當(dāng)期應(yīng)納稅所得額，這也是有很大的納稅籌劃空間。
高新技術(shù)企業(yè)一項(xiàng)新成果的誕生，背后都需要龐大的資金，即使是企業(yè)日常運(yùn)轉(zhuǎn)，人力成本就比非高新技術(shù)企業(yè)高，再加上其生產(chǎn)的產(chǎn)品、設(shè)備和技術(shù)服務(wù)本身價(jià)格高之又高，所以資金消耗大，所需繳納的稅款也較大。
科技的發(fā)展步伐是很快的，這就帶動(dòng)了技術(shù)和設(shè)備的不斷升級(jí)和更新，特別是一些精密設(shè)備更新速度更快。
我國企業(yè)所得稅納稅籌劃在我國經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，但至今沒有一套系統(tǒng)、嚴(yán)密的理論框架和比較規(guī)范的操作技術(shù)，企業(yè)對(duì)一些相關(guān)概念認(rèn)識(shí)不清，不了解納稅籌劃的重要意義。稅收法制的不健全以及會(huì)計(jì)政策利用不充分等因素都對(duì)納稅籌劃工作帶來重重阻礙。
所謂納稅籌劃，就是企業(yè)對(duì)自己的經(jīng)營所得扣除最少的稅款后以使利潤最大化的經(jīng)濟(jì)管理活動(dòng)，這是每個(gè)企業(yè)維護(hù)自己利益的基本權(quán)利，并且，企業(yè)納稅籌劃是合法的行為。然而，企業(yè)所得稅作為直接稅，國家直接參與企業(yè)的利潤分配，這個(gè)時(shí)候就需要我們企業(yè)做到在經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)發(fā)生環(huán)節(jié)進(jìn)行納稅籌劃。目前，國家對(duì)高新技術(shù)企業(yè)扶持力度較大，涉及企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營各個(gè)方面，企業(yè)要從整體出發(fā)，宏觀的制定納稅籌劃方案，多環(huán)節(jié)籌劃，增強(qiáng)納稅籌劃意識(shí)。
對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)，從研發(fā)到生產(chǎn)，再到銷售，每一環(huán)節(jié)都涉及稅務(wù)的處理，企業(yè)會(huì)計(jì)人員不僅需要很好的掌握專業(yè)知識(shí)而且要懂得法律常識(shí)，才能更好的服務(wù)于企業(yè)，就目前來看，在實(shí)際操作中，相關(guān)人員缺乏技術(shù)性操作經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致納稅籌劃工作不能有效進(jìn)行。對(duì)此，企業(yè)需要聘用高質(zhì)量人才來勝任這份工作，做到企業(yè)各環(huán)節(jié)都能形成有效企業(yè)所得稅納稅籌劃的措施和方法，來提高企業(yè)綜合管理水平。
近年來，我國的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)迅速崛起，已經(jīng)成為國民經(jīng)濟(jì)中增長最快的、帶動(dòng)作用最大的產(chǎn)業(yè)，在推動(dòng)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展方面具有關(guān)鍵作用。在依靠外部環(huán)境和國家政策支持謀求發(fā)展的同時(shí)，高新技術(shù)企業(yè)如何利用各項(xiàng)稅收優(yōu)惠政策，結(jié)合自身的企業(yè)特征和運(yùn)營特點(diǎn)，為企業(yè)制定最優(yōu)的納稅籌劃方案，是每一家高新技術(shù)企業(yè)關(guān)注的問題。
為了促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和科技進(jìn)步，現(xiàn)行《企業(yè)所得稅法》和《企業(yè)所得稅實(shí)施條例》規(guī)定，國家重點(diǎn)扶持的高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行15%的低稅率，對(duì)于部分高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行的“兩免三減半”優(yōu)惠政策，企業(yè)應(yīng)當(dāng)合理籌劃，推動(dòng)自身發(fā)展。
根據(jù)財(cái)稅(20xx)119號(hào)文件研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除規(guī)定，研發(fā)活動(dòng)是指企業(yè)為獲得科學(xué)與技術(shù)新知識(shí)，創(chuàng)造性運(yùn)用科技新產(chǎn)品或?qū)嵸|(zhì)性改進(jìn)技術(shù)、產(chǎn)品(服務(wù))、工藝而持續(xù)進(jìn)行的具有明確目標(biāo)的系統(tǒng)性活動(dòng)。高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)產(chǎn)生的費(fèi)用如人工費(fèi)、直接投入的費(fèi)用、研發(fā)設(shè)備的折舊費(fèi)、無形資產(chǎn)的攤銷費(fèi)、新產(chǎn)品設(shè)計(jì)費(fèi)和其他相關(guān)費(fèi)用都被包括其中。沒有形成無形資產(chǎn)的直接計(jì)入當(dāng)期損益，并按研究開發(fā)費(fèi)用實(shí)際發(fā)生額的50%加計(jì)扣除直接抵扣當(dāng)年應(yīng)納稅所得額；企業(yè)形成無形資產(chǎn)發(fā)生的研發(fā)費(fèi)用，按無形資產(chǎn)成本的150%進(jìn)行攤銷。另外，對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)來說，被其他企業(yè)進(jìn)行委托研發(fā)活動(dòng)所發(fā)生的費(fèi)用，委托方按照實(shí)際發(fā)生的80%計(jì)入研發(fā)費(fèi)用并加計(jì)扣除，受托方不得再進(jìn)行加計(jì)扣除。若二者存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的，受托方需提供研發(fā)費(fèi)用支出明細(xì)表。若和其他企業(yè)合作開發(fā)的項(xiàng)目，由合作各方就自身實(shí)際承擔(dān)的研發(fā)費(fèi)用分別計(jì)算加計(jì)扣除。這些細(xì)節(jié)，企業(yè)都應(yīng)做到合理籌劃。
這里說到的技術(shù)轉(zhuǎn)讓是技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得，即技術(shù)轉(zhuǎn)讓收入減去技術(shù)開發(fā)成本再減去相關(guān)稅費(fèi)。據(jù)稅法規(guī)定，符合條件的技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得免征、減征企業(yè)所得稅，是指一個(gè)納稅年度內(nèi)，居民企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得不超過500萬的部分，免征企業(yè)所得稅；超過500元部分，減半征收。需要注意的是，單獨(dú)計(jì)算技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得并合理分?jǐn)偲髽I(yè)的期間費(fèi)用，沒有單獨(dú)核算的不享受優(yōu)惠。對(duì)于超過500萬的部分技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得，可以采用分期收款方式遞延到下一年以達(dá)到少繳稅的目的。
根據(jù)所得稅法規(guī)定，由于技術(shù)進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代的固定資產(chǎn)，卻需加速折舊，可以縮短折舊年限或采取加速折舊法。高新技術(shù)企業(yè)由于行業(yè)特點(diǎn)，所采用的大多都是由于技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)品更新?lián)Q代較快的固定資產(chǎn)，一般采用加速折舊法，使得在短的會(huì)計(jì)期間內(nèi)折舊抵稅金額變大，進(jìn)而影響所得稅應(yīng)納稅額。一般情況下，若企業(yè)處于免稅期，應(yīng)盡量減少折舊。若處于正常納稅期內(nèi)，則采用加速折舊法，增加折舊額，進(jìn)而獲取資金時(shí)間價(jià)值。
對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)來說，在企業(yè)維持日常運(yùn)營管理前提下，納稅人如果可以推遲收入的實(shí)現(xiàn)，則可以使本期應(yīng)納稅所得減少，當(dāng)期流出資金減少，進(jìn)而獲得當(dāng)期稅款的使用權(quán)。對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)來說，大多采取訂單式生產(chǎn)方式，采取分期收款銷售商品方式的，以購銷合同書面約定的日期確認(rèn)入賬的時(shí)間；對(duì)于出現(xiàn)直接收款銷售方式，不論商品是否發(fā)出，都要以收到貨款或取得提貨單并將提貨單交給買方作為收入入賬的時(shí)間；所以對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)，無法當(dāng)期收款的就應(yīng)該分期收款，延遲繳納企業(yè)所得稅。
對(duì)成本費(fèi)用進(jìn)行納稅籌劃是使企業(yè)的稅前列支的成本費(fèi)用最大化，進(jìn)而使所得稅支出最小化，合理安排成本費(fèi)用支出對(duì)企業(yè)納稅籌劃工作具有重要影響。稅法規(guī)定，企業(yè)實(shí)際發(fā)生的支出與取得收入有關(guān)的，如成本、費(fèi)用、稅金等支出，可以在計(jì)算應(yīng)納稅所得額時(shí)沖減。對(duì)于企業(yè)發(fā)生的職工福利費(fèi)支出，不超過工資薪金的14%準(zhǔn)予扣除。對(duì)于企業(yè)發(fā)生的與生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)有關(guān)的業(yè)務(wù)招待費(fèi)支出，按發(fā)生額的60%扣除，但最高不得超過當(dāng)年銷售(營業(yè))收入的0.5%。企業(yè)發(fā)生符合實(shí)際的廣告費(fèi)和業(yè)務(wù)招待費(fèi)，不超過當(dāng)年銷售(營業(yè))收入的15%的部分可以扣除，超過部分允許結(jié)轉(zhuǎn)以后年度扣除。在高新技術(shù)企業(yè)所得稅納稅籌劃過程中可以根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)發(fā)生情況合理安排和轉(zhuǎn)換業(yè)務(wù)招待費(fèi)和廣告宣傳費(fèi)，在相關(guān)范圍內(nèi)應(yīng)充分列支各項(xiàng)費(fèi)用以使得相關(guān)稅費(fèi)可扣除額度最大化，提升納稅籌劃空間，實(shí)現(xiàn)企業(yè)稅后利潤最大化?？傊?，高新技術(shù)企業(yè)作為技術(shù)與資金密集型企業(yè)，在不違背相關(guān)法律的前提下，做好企業(yè)所得稅納稅籌劃工作，將為企業(yè)節(jié)省大量經(jīng)費(fèi)，減少資金緊張問題，促進(jìn)企業(yè)合理利用資金使其發(fā)揮最大價(jià)值，為企業(yè)長期可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)企業(yè)稅后利潤最大化的目標(biāo)。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十四
作為我國改革開放的前沿陣地，深圳的發(fā)展模式與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)問題非常受社會(huì)關(guān)注。深圳四大支柱產(chǎn)業(yè)中，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)居于首位，不少明星企業(yè)涌現(xiàn)出來，如中興、華為、騰迅等。深圳的自主創(chuàng)新，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)已成一面旗幟。本文基于超循環(huán)理論觀，來探討高新技術(shù)企業(yè)的管理問題。
一、高新技術(shù)企業(yè)系統(tǒng)中的各種循環(huán)
1.反應(yīng)循環(huán)
高新技術(shù)企業(yè)由多子系統(tǒng)共同整合而成，主要包括研發(fā)、后勤服務(wù)、生產(chǎn)、營銷等子系統(tǒng)。一個(gè)個(gè)子系統(tǒng)等于一個(gè)個(gè)反應(yīng)循環(huán)。如生產(chǎn)子系統(tǒng)中，底物s所代表的是零部件和輸入的原材料等；酶e和工人、設(shè)備等相對(duì)應(yīng)；產(chǎn)物與產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)。新產(chǎn)品、工藝p則是研發(fā)子系統(tǒng)反應(yīng)循環(huán)之后生成的。
2.催化循環(huán)
時(shí)間軸上，高新技術(shù)企業(yè)子系統(tǒng)彼此聯(lián)系，繼而形成二級(jí)循環(huán)網(wǎng)絡(luò)。就某一階段工作而言，各子系統(tǒng)（反應(yīng)循環(huán)）做好了經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)的積累，便提供給下一階段的工作催化。如，研發(fā)子系統(tǒng)催化循環(huán)，主要指內(nèi)部創(chuàng)新、繼承問題，基于一定技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)成果積累，才開展每一項(xiàng)研發(fā)工作，而對(duì)于下一階段的工作來說，這一項(xiàng)研發(fā)工作又能提供催化支持；生產(chǎn)子系統(tǒng)的催化循環(huán)也就由此形成了。在生產(chǎn)過程中，人們會(huì)一直持續(xù)地積累經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)運(yùn)用已有的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)來解決實(shí)踐中的問題。
3.超循環(huán)
超循環(huán)系統(tǒng)，是對(duì)高新技術(shù)企業(yè)各子系統(tǒng)（催化循環(huán)）實(shí)現(xiàn)功能耦合，彼此之間給出催化支持。以超循環(huán)理論選擇評(píng)價(jià)原理為依據(jù)，使各子系統(tǒng)之間形成競爭協(xié)同關(guān)系，進(jìn)行選擇和進(jìn)化，促使高新技術(shù)企業(yè)持續(xù)發(fā)展。如，研發(fā)子系統(tǒng)r和營銷子系統(tǒng)m，將二者的功能耦合，實(shí)現(xiàn)彼此依存和制約。一方面，二者之間是競爭關(guān)系，對(duì)于企業(yè)有限的資金、人力和物資等進(jìn)行競爭，尋求領(lǐng)導(dǎo)的支持和關(guān)注。另一方面，二者彼此是“催化劑”，后者主要為前者提供市場信息，這樣研發(fā)會(huì)具針對(duì)性，實(shí)現(xiàn)更高的經(jīng)濟(jì)效益。前者則為后者提供技術(shù)上的幫助和支持，產(chǎn)品適銷對(duì)路，有助于開展?fàn)I銷工作。二者的耦合，為彼此提供了催化支持，實(shí)現(xiàn)更高層次彼此促進(jìn)。
二、超循環(huán)理論對(duì)高新技術(shù)企業(yè)管理的啟示
1.加快高新技術(shù)研發(fā)力度，預(yù)防市場需求與生產(chǎn)脫節(jié)
隨著社會(huì)發(fā)展及生活水平提高，人們對(duì)手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品需求大不相同。如，八十年代，bb機(jī)、模擬手機(jī)等曾風(fēng)靡一時(shí)，沒過幾年很快被數(shù)字化手機(jī)代替。這是一種市場反應(yīng)。隨著科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，高新技術(shù)產(chǎn)品更新?lián)Q代周期越來越短，人們消費(fèi)理念越來越新潮，這是一種新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
2.健康發(fā)展是有效信息反饋機(jī)制的保障
以超循環(huán)理論進(jìn)化原理為依據(jù)，通過負(fù)反饋調(diào)節(jié)維持一個(gè)開放系統(tǒng)的穩(wěn)定，促進(jìn)其目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。高新技術(shù)企業(yè)將有效的信息反饋機(jī)制建立起來。借助這一機(jī)制對(duì)內(nèi)外環(huán)境變化進(jìn)行及時(shí)掌握，進(jìn)而做到及時(shí)行動(dòng)，與環(huán)境之間協(xié)調(diào)好，實(shí)現(xiàn)長遠(yuǎn)、健康的發(fā)展。對(duì)外部信息反饋，微軟公司一直很重視，以反饋信息為依據(jù)，對(duì)產(chǎn)品服務(wù)進(jìn)行不斷改進(jìn)，提高用戶滿意度，使市場份額進(jìn)一步擴(kuò)大。出于這一方面考慮，公司對(duì)反饋信息建立相應(yīng)的“五大渠道”：建立客戶“電話分析”月報(bào)；成立產(chǎn)品改正小組，對(duì)用戶反饋信息進(jìn)行分析；舉辦“情景屋”電話會(huì)議；對(duì)用戶滿意度進(jìn)行調(diào)查；研究產(chǎn)品使用以及跟蹤情況。正是通過這樣全面信息反饋渠道，鞏固了微軟公司的霸主地位。
3.成長的基石是繼承和創(chuàng)新
高新技術(shù)企業(yè)的自身發(fā)展進(jìn)程，會(huì)將有形和無形資產(chǎn)積累起來，諸如設(shè)備、管理體系、技術(shù)、廠房等。這些都是企業(yè)的寶貴財(cái)富，實(shí)現(xiàn)生存、發(fā)展的基礎(chǔ)，企業(yè)要繼承與應(yīng)用。繼承也要有創(chuàng)新，這是由于企業(yè)內(nèi)、外部條件都是變化的，過去對(duì)企業(yè)發(fā)展有利的一些積累，可能與新環(huán)境不適應(yīng)，變成長遠(yuǎn)發(fā)展的障礙。因此，高新技術(shù)企業(yè)既要對(duì)自身的積累加以重視并應(yīng)用好，更要加強(qiáng)審視，留下精華，去其糟粕。intel公司的核心技術(shù)是微處理器技術(shù)，對(duì)此一代代intel人加以繼承。并推陳出新。從最初的4位微處理器到8位微處理器，再到奔騰系列。可以說是對(duì)全球個(gè)人計(jì)算機(jī)市場的變革、發(fā)展起到了帶動(dòng)作用。
4.穩(wěn)步發(fā)展的關(guān)鍵就在于控制突變
在高新技術(shù)企業(yè)的發(fā)展進(jìn)程中，有著大量非線性作用存在，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)隨機(jī)性“相變”，因而會(huì)有新的系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)形成。若是實(shí)現(xiàn)了期望的新系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，其功能就促其發(fā)展，相反則避免之。值得關(guān)注的是可以調(diào)控正處在臨界點(diǎn)附近的系統(tǒng)，這樣往往能起到事半功倍的效果，可實(shí)現(xiàn)計(jì)劃和管理控制的最優(yōu)化。上世紀(jì)80年代美國芝加哥，發(fā)生了“泰萊洛爾”藥片中毒死亡事件，致使美國強(qiáng)生公司檢驗(yàn)800萬片藥劑，最終發(fā)現(xiàn)只有一批藥受到污染，總數(shù)70片，且都是在芝加哥地區(qū)。出于社會(huì)負(fù)責(zé)和公眾信任，公司將數(shù)百萬瓶藥收回，并投入50萬美元警示全國相關(guān)醫(yī)院、和經(jīng)銷商。公司損失巨大，但將不利突變控制了，贏得了公眾的信任。
5.合理的競爭機(jī)制是高新技術(shù)企業(yè)的活力之源
超循環(huán)理論的選擇評(píng)價(jià)，在建立科學(xué)有效的競爭中，有助于實(shí)現(xiàn)汰劣留良，將各要素積極性調(diào)動(dòng)起來，將一種“活”的機(jī)制營造出來，發(fā)揮企業(yè)最佳效率。企業(yè)內(nèi)部要重視適度的競爭，高新技術(shù)企業(yè)常常面臨著激烈的市場競爭，迎接挑戰(zhàn)必須將職工的積極性、創(chuàng)造性充分調(diào)動(dòng)起來，這就有必要給員工施以一定壓力。
三、結(jié)束語
總而言之，在高新技術(shù)企業(yè)內(nèi)部，要努力將競爭機(jī)制建立起來，提倡團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，以促使知識(shí)協(xié)同效應(yīng)的產(chǎn)生。同時(shí)要加強(qiáng)對(duì)核心技術(shù)的研發(fā)，這是永葆高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展的不竭動(dòng)力。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十五
高新技術(shù)企業(yè)是一國科技發(fā)展?fàn)顩r及其經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要標(biāo)志，本世紀(jì)將是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的世紀(jì)。因此，更好的管理好高新技術(shù)企業(yè)，從而帶動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是關(guān)系著一個(gè)民族生存的問題。隨著我國入世的成功，企業(yè)要想在國際市場上與世界級(jí)跨國公司開展競爭，沒有市場競爭的經(jīng)驗(yàn)，沒有能夠開展國際競爭的人才，沒有先進(jìn)的競爭武器，是難以取得優(yōu)勢地地位的。要取得競爭優(yōu)勢地位，就要在學(xué)習(xí)、借鑒國際先進(jìn)管理經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，盡快實(shí)行像知識(shí)管理一樣的先進(jìn)管理技術(shù)和手段，并先于其他企業(yè)創(chuàng)造出自己的競爭優(yōu)勢。因此，深入研究知識(shí)管理，探索出一條適合我國高新技術(shù)企業(yè)的知識(shí)管理的方法已成為一個(gè)現(xiàn)實(shí)的課題。同時(shí)高新技術(shù)企業(yè)比其它企業(yè)在實(shí)行知識(shí)管理上也具有其自身的優(yōu)點(diǎn)：首先，信息技術(shù)是知識(shí)管理必備的基礎(chǔ)，而高新技術(shù)企業(yè)具有信息技術(shù)的優(yōu)勢，具有知識(shí)管理所需的完善的硬件設(shè)施。其次，知識(shí)是通過人得以傳播的，因此人員的素質(zhì)對(duì)于知識(shí)的交流傳播具有重要意義。高新技術(shù)企業(yè)絕大多數(shù)員工是屬于知識(shí)員工,較其他企業(yè)有利于知識(shí)創(chuàng)新。因此有必要對(duì)高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理進(jìn)行研究。
二、國內(nèi)外高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理研究現(xiàn)狀
1、知識(shí)管理的產(chǎn)生及研究意義
高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理研究是建立在企業(yè)知識(shí)理論基礎(chǔ)之上的。企業(yè)知識(shí)理論是探尋企業(yè)競爭優(yōu)勢根源及對(duì)主流企業(yè)理論反判的過程中產(chǎn)生并逐漸發(fā)展起來的一種新的企業(yè)理論。以波特競爭戰(zhàn)略理論為代表的傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為，對(duì)于某一行業(yè)而言，該行業(yè)中所有企業(yè)所面臨的市場環(huán)境等在客觀上是一致的。根據(jù)這一理論推導(dǎo)出該產(chǎn)業(yè)內(nèi)所有企業(yè)的贏利狀況應(yīng)該是基本一致的。而事實(shí)并非如此。
20世紀(jì)80年代早期的研究結(jié)果引起了人們對(duì)上述理論的質(zhì)疑，因?yàn)槠髽I(yè)表現(xiàn)為超額利潤率的競爭優(yōu)勢，并非來自外部的力量，而是來自企業(yè)自身的某種因素，即競爭優(yōu)勢內(nèi)生于企業(yè)。
在這一背景下，20世紀(jì)80年以來，研究者們將探索企業(yè)的競爭優(yōu)勢的著眼點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了企業(yè)，由此產(chǎn)生了以資源為基礎(chǔ)的企業(yè)觀。該理論的核心在于，企業(yè)是由一系列資源組成的集合，每種資源都有不同的用途，企業(yè)的競爭優(yōu)勢源自于企業(yè)所擁有的資源。而外部環(huán)境會(huì)對(duì)企業(yè)的競爭優(yōu)勢產(chǎn)生一定的影響，但并不是決定性的因素。
然而并非所有資源都可以成為競爭優(yōu)勢或高額利潤的源泉。在競爭優(yōu)勢與對(duì)大多數(shù)企業(yè)都具有普遍意義的資源間，不可能存在因果關(guān)系，只有隱藏在資源背后的企業(yè)配置、開發(fā)和保護(hù)資源的能力才是企業(yè)競爭優(yōu)勢深層能源。因而產(chǎn)生了企業(yè)能力理論，該理論認(rèn)為企業(yè)的競爭優(yōu)勢來自于企業(yè)配置、開發(fā)與保護(hù)資源的能力。究竟是什么決定了企業(yè)配置、開發(fā)與保護(hù)資源的能力呢？隱藏在能力背后的又是什么？研究表明是企業(yè)所擁有的知識(shí)。
知識(shí)是企業(yè)競爭優(yōu)勢的根源，不僅是因?yàn)槠髽I(yè)的隱性知識(shí)難以被競爭對(duì)于模仿，而且還在于當(dāng)前的知識(shí)存量所形成的知識(shí)結(jié)構(gòu)決定了企業(yè)發(fā)現(xiàn)未來機(jī)會(huì)，配置資源的方法，企業(yè)內(nèi)各種資源效能發(fā)揮程度的差別都是由企業(yè)現(xiàn)有的知識(shí)決定的，各企業(yè)所面對(duì)的外部環(huán)境從客觀上說是相同的，但由于企業(yè)的知識(shí)結(jié)構(gòu)和認(rèn)知能力不盡一致，所以它們所發(fā)現(xiàn)的市場機(jī)會(huì)也不相同。這樣以知識(shí)為基礎(chǔ)的企業(yè)理論即企業(yè)知識(shí)理論便產(chǎn)生了。
高新技術(shù)企業(yè)中的知識(shí)相對(duì)來說是零散的，對(duì)于企業(yè)如何獲取、傳播、創(chuàng)新知識(shí)，以形成自己的核心能力，這便需要企業(yè)加強(qiáng)對(duì)知識(shí)的管理。企業(yè)內(nèi)的知識(shí)分為隱性知識(shí)和顯性知識(shí)兩種，隱性知識(shí)相對(duì)來說比較重要，因此企業(yè)的知識(shí)管理就是實(shí)現(xiàn)個(gè)人的隱性知識(shí)向顯性知識(shí)的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而達(dá)到知識(shí)共享，形成企業(yè)特有的隱性知識(shí)。建立在企業(yè)知識(shí)理論基礎(chǔ)上的企業(yè)知識(shí)管理，必將是企業(yè)在激烈的市場競爭中，獲取競爭優(yōu)勢的一種理想的管理范式。
2、知識(shí)管理研究的現(xiàn)狀
盡管知識(shí)管理自20世紀(jì)90年代中期開始大面積推廣和普及，但迄今為止，國內(nèi)外對(duì)知識(shí)管理還沒有一個(gè)統(tǒng)一的說法。其中具有代表性的有：巴斯認(rèn)為，知識(shí)管理是指為了增強(qiáng)組織的績效而創(chuàng)造、獲取和使用知識(shí)的過程。法拉普羅則認(rèn)為，知識(shí)管理就是運(yùn)用集體的智慧提高應(yīng)變和創(chuàng)新能力。國內(nèi)學(xué)者烏家培教授認(rèn)為，信息管理是知識(shí)管理的基礎(chǔ)，知識(shí)管理是信息管理的延伸與發(fā)展。而筆者認(rèn)為知識(shí)管理就是對(duì)一個(gè)企業(yè)集體的知識(shí)與技能的捕獲，然后將這些知識(shí)與技能分布到能夠幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)最大產(chǎn)出的任何地方的過程。
隨著國內(nèi)外學(xué)者對(duì)知識(shí)管理的研究，目前涌現(xiàn)出一些代表性人物，并形成三個(gè)學(xué)派。彼得?德魯克：美國資深經(jīng)濟(jì)學(xué)家、政治家、社會(huì)學(xué)家。在他論著《后資本主義社會(huì)》（1993）中指出：世界處于向著“后資本主義社會(huì)”即“知識(shí)社會(huì)”的巨大轉(zhuǎn)變中。在新社會(huì)真正控制資源的決定性的生產(chǎn)要素是知識(shí)；威廉?哈拉勒：美國齊治，華盛頓大學(xué)管理學(xué)教授，在其出版的《無限的資源》中指出，世界企業(yè)正經(jīng)歷以知識(shí)為基礎(chǔ)的“革命”。戴布拉?艾米頓在其著作《知識(shí)經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新戰(zhàn)略：智慧的覺醒中》認(rèn)為：隨著知識(shí)管理概念及其對(duì)企業(yè)管理意義的被廣泛接受和重視，作為創(chuàng)新活動(dòng)演變的趨勢，知識(shí)創(chuàng)新正日益受到企業(yè)的關(guān)注，并在制定企業(yè)面向新世紀(jì)的創(chuàng)新戰(zhàn)略和管理實(shí)踐中得以貫徹。它通過知識(shí)資源的開發(fā)，創(chuàng)造新思想并轉(zhuǎn)化為具有發(fā)展?jié)摿Φ纳唐?，為企業(yè)未來持續(xù)增長尊定基礎(chǔ)。
對(duì)這些學(xué)者的研究我們可以簡單化為三個(gè)學(xué)派。技術(shù)學(xué)派：這一學(xué)派認(rèn)為“知識(shí)管理就是對(duì)信息的管理”。他們具有計(jì)算機(jī)科學(xué)和信息科學(xué)的教育背景；行為學(xué)派：他們認(rèn)為“知識(shí)管理就是對(duì)人的管理”。這個(gè)領(lǐng)域的研究者們具有哲學(xué)、心理學(xué)、社會(huì)學(xué)或商業(yè)管理的教育背景；綜合學(xué)派：綜合學(xué)派則認(rèn)為，知識(shí)管理不但要對(duì)信息和人進(jìn)行管理，還要將信息處理能力和人連接起來進(jìn)行管理。他們對(duì)信息技術(shù)有很好的理解和把握，又有著豐富的經(jīng)濟(jì)學(xué)與管理學(xué)的知識(shí)。
3、知識(shí)管理實(shí)施的條件及方法的研究
知識(shí)管理的實(shí)施需要同時(shí)具備以下三個(gè)條件：個(gè)體參與，明確原因和熟悉規(guī)則。所謂個(gè)集參與，就是指個(gè)體主動(dòng)參與企業(yè)或企業(yè)內(nèi)組織的計(jì)劃或決策過程，并善于發(fā)現(xiàn)他人的思維價(jià)值，這其中蘊(yùn)含著企業(yè)或組織對(duì)個(gè)體勞動(dòng)的尊重。所謂明確原因，是指參加某個(gè)項(xiàng)目或者涉及某一計(jì)劃的人員能夠理解上級(jí)所做出的最終計(jì)劃、決策的原因。所謂熟悉規(guī)則是指新的規(guī)章制度出臺(tái)之后，決策者必須向相關(guān)人員說明新規(guī)則的所有細(xì)節(jié)以及獎(jiǎng)懲措施，直到他們完全理解。
關(guān)于知識(shí)管理的方法，美國生產(chǎn)力與質(zhì)量研究中心提出了六種方法：構(gòu)建支持知識(shí)管理的組織體系；加大對(duì)知識(shí)管理的資金投入；創(chuàng)造有利于知識(shí)管理的企業(yè)文化；制定鼓勵(lì)知識(shí)創(chuàng)造和轉(zhuǎn)移的激勵(lì)措施；開發(fā)支撐知識(shí)管理的信息技術(shù)；建立知識(shí)管理的評(píng)估系統(tǒng)。
我國學(xué)者王如富等人（1999）給出了知識(shí)管理的六種方法：知識(shí)編碼化；應(yīng)用信息技術(shù)；建立學(xué)習(xí)型組織；設(shè)立知識(shí)主管；構(gòu)建知識(shí)庫；進(jìn)行基準(zhǔn)管理和最佳實(shí)踐。
當(dāng)然對(duì)于企業(yè)實(shí)施知識(shí)管理并沒有一個(gè)固定的方法模式，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自己的實(shí)際采用相應(yīng)的方法。
簡評(píng)：綜觀國內(nèi)外學(xué)者的研究可以看出，目前還側(cè)重于對(duì)知識(shí)管理的定義、目標(biāo)和內(nèi)容、策略與原則以及能支持知識(shí)管理的信息技術(shù)進(jìn)行討論，而對(duì)于企業(yè)知識(shí)管理的具體方法與手段還沒有系統(tǒng)的研究，現(xiàn)在還不能給企業(yè)提供一套操作性強(qiáng)的知識(shí)管理方案。對(duì)于企業(yè)知識(shí)管理的激勵(lì)機(jī)制，企業(yè)知識(shí)管理部門的職能與定位和組織管理軟件的系統(tǒng)分析還沒有較為深入的研究。
三、本文的研究方法、主要觀點(diǎn)及創(chuàng)新之處
1、研究方法及主要觀點(diǎn)
本文是在對(duì)傳統(tǒng)企業(yè)管理比較的基礎(chǔ)之上采用歷史歸納、邏輯演繹及實(shí)證分析的方法，在搜集了大量資料的基礎(chǔ)上經(jīng)過縝密的思考對(duì)我國高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行知識(shí)管理進(jìn)行研究。主要表現(xiàn)在：在提出高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理的實(shí)踐和理論基礎(chǔ)之上，明確高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理的內(nèi)涵，進(jìn)而認(rèn)真分析了當(dāng)前我國高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理存在的一些問題，如：知識(shí)管理認(rèn)識(shí)不清，企業(yè)知識(shí)共享，知識(shí)員工的管理問題等。重點(diǎn)是針對(duì)這些問題并結(jié)合實(shí)際筆者大膽的提出了高新技術(shù)企業(yè)實(shí)施知識(shí)管理的具體措施：要設(shè)立相應(yīng)的組織結(jié)構(gòu)，以協(xié)調(diào)知識(shí)管理的順利實(shí)施。同時(shí)隨著知識(shí)主管（cko）在知識(shí)管理的作用日益重要，我國高新技術(shù)企業(yè)應(yīng)設(shè)立這一職位，并對(duì)cko所具有的素質(zhì)、能力進(jìn)行深入的剖析。知識(shí)管理的最終目標(biāo)是形成企業(yè)的核心競爭力，在知識(shí)管理過程中如何實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)呢？其中關(guān)鍵之處在于把企業(yè)中個(gè)人的隱性知識(shí)轉(zhuǎn)化成企業(yè)的隱性知識(shí)，這便需要培育企業(yè)知識(shí)共享文化，為員工提供一個(gè)知識(shí)交流的平臺(tái)。而知識(shí)員工對(duì)知識(shí)企業(yè)來說是最重要的資源，如何對(duì)知識(shí)員工進(jìn)行管理？根據(jù)馬斯洛需求層次理論文章提出采用“人本管理”的管理方法。
2、本文的創(chuàng)新之處主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
（1）分析了當(dāng)今我國高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理的不足及其原因
（3）根據(jù)馬斯洛需求層次理論提出高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理過程中如何“實(shí)行人本管理”
通過對(duì)我國高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理的研究，希望為我國企業(yè)的知識(shí)管理實(shí)踐提供理論指導(dǎo)，從而促進(jìn)我國高新技術(shù)企業(yè)的蓬勃發(fā)展。
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