最優(yōu)機(jī)械類論文格式（案例17篇）

如果我們對一些陌生的知識點(diǎn)感興趣，我們可以主動去了解和學(xué)習(xí)。解決問題的能力是在職場中非常重要的技能。以下是一些常見的面試問題和回答技巧，希望對求職者有所幫助。

機(jī)械類論文格式篇一

摘要：隨著我國制造業(yè)的深化發(fā)展，傳統(tǒng)制造技術(shù)及相關(guān)設(shè)備已經(jīng)無法適用于現(xiàn)代化制造業(yè)當(dāng)中。目前，以焊接機(jī)械手為主的自動化技術(shù)設(shè)備儼然成為汽車及汽車零部件制造業(yè)的首要技術(shù)，應(yīng)用效果良好。然而，從整體角度上來看，焊接機(jī)械手并未得到普及應(yīng)用，如在制冷行業(yè)及其它行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍較小。為進(jìn)一步促進(jìn)制冷行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，建議相關(guān)人員應(yīng)該積極將焊接機(jī)械手引入到制冷壓力容器領(lǐng)域當(dāng)中，以期確保焊接質(zhì)量與效率雙重提高。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī)械手；制冷行業(yè)；自動化；焊接質(zhì)量；焊接線能量

1關(guān)于制冷壓力容器焊接要求的相關(guān)分析

制冷壓力容器主要是指以液化氣體為制冷劑原料，設(shè)計(jì)壓力一般為低中壓、設(shè)計(jì)溫度為低溫狀態(tài)（比如有一些工作溫度在-40℃以下）的制冷裝置。一般來說，制冷壓力容器制造工序基本同其他壓力容器一樣，他的特點(diǎn)是低溫工作狀態(tài)，多數(shù)選用低溫材料。也就是說，除了滿足常規(guī)壓力容器的要求之外，必須獲得滿足低溫沖擊的使用性能，為了滿足低溫沖擊，必須獲得細(xì)晶粒的焊縫組織，在低溫壓力容器生產(chǎn)中，如何獲得上述組織？是靠焊接線能量輸入小而均衡來獲取的，既是焊接電流，焊接電壓，焊接速度合理搭配，根據(jù)公式u*i/v的值來決定的。即在實(shí)際焊接過程中，技術(shù)人員必須嚴(yán)格確保焊縫表面不得出現(xiàn)明顯裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題[1]，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。且在壓力容器組裝過程中，技術(shù)人員往往需要針對容器的不同部位，利用合理的手段進(jìn)行有效焊接。介于焊接類型眾多的影響，焊接生產(chǎn)過程中往往會頻繁使用自動化焊接設(shè)備。然而，如何提高焊接設(shè)備的自動化水平、智能化水平，儼然成為制冷行業(yè)的首要難題。且提高焊接質(zhì)量、改善工作環(huán)境也成為焊接技術(shù)人員的主要要求。

2焊接機(jī)械手的基本概述

2.1基本含義

所謂的焊接機(jī)械手又可以被稱為焊接機(jī)器人。一般多指6軸機(jī)器人本體，意味著存在6個維度。焊接機(jī)械手在正式應(yīng)用的過程中，往往可以沿著既定的曲線進(jìn)行運(yùn)動，即沿著三維曲線進(jìn)行運(yùn)動，直到到達(dá)技術(shù)人員規(guī)定的位置為止。與此同時，焊接機(jī)械手在組成方面，多以控制系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)為主，其中焊接系統(tǒng)包含的內(nèi)容眾多，如焊接電源、焊槍、焊接軟件系統(tǒng)等。必要時，為完成一項(xiàng)點(diǎn)焊機(jī)器人工程，技術(shù)人員還需要借助周邊設(shè)備進(jìn)行操作，目的在于進(jìn)一步提升焊接機(jī)械手的工作效率[2]。

2.2基本組成結(jié)構(gòu)

自動焊接機(jī)械手設(shè)備主要是以整機(jī)結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍位置控制等組成結(jié)構(gòu)為主。其中，整機(jī)結(jié)構(gòu)主要是由焊接機(jī)頭、行走環(huán)形導(dǎo)軌以及相關(guān)控制系統(tǒng)組合而成的結(jié)構(gòu)體系。在實(shí)際應(yīng)用過程中，主要起到控制整體的作用[3]。控制系統(tǒng)主要是指利于微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和相關(guān)控制技術(shù)組合而成的控制系統(tǒng)，利用各模板互相獨(dú)立運(yùn)行且相互協(xié)作的特點(diǎn)，完成對焊接機(jī)械手的操作工作。焊槍位置控制主要利用焊槍位置信號、機(jī)械電弧擺動模板等系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確保焊槍位置得以有效控制。需要注意的是，在實(shí)行全方位自動焊接的過程中，技術(shù)人員需要根據(jù)焊接機(jī)頭的應(yīng)用情況，對焊槍位置進(jìn)行合理調(diào)整，以期確保最終的焊接效果。

2.3基本應(yīng)用優(yōu)勢

焊接機(jī)械手在正式工作過程中，操作方式比較類似人類的手，主要用來焊接鋼鐵類的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)人工操作相比，焊接機(jī)械手往往多具備操作精確高、焊接質(zhì)量強(qiáng)、焊接工藝參數(shù)容易控制的應(yīng)用優(yōu)勢。以下是本人結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)與歸納焊接機(jī)械手的基本應(yīng)用優(yōu)勢，以供參考。首先，焊接機(jī)械手多具備工作效果穩(wěn)定、焊接質(zhì)量較高，且焊接均勻性效果較強(qiáng)的優(yōu)勢，使用焊接機(jī)械手更能控制焊接線能量（智能化控制焊接電流，焊接電壓，焊接速度），最大程度削弱了了人為因素，可以達(dá)到焊接工藝評定同產(chǎn)品施焊工藝一致性。其次，焊接機(jī)械手主要結(jié)合自動化技術(shù)與智能技術(shù)，能夠替代人工操作方式，解決以往人工效果不佳的問題。與此同時，焊接機(jī)械手能夠大幅度地提升勞動生產(chǎn)率。最重要的是，焊接機(jī)械手可以有效實(shí)現(xiàn)24h不間斷生產(chǎn)要求[4]。再次，焊接機(jī)械手大體上可以有效改善以往人工環(huán)境不佳的問題，進(jìn)一步改善工人勞動條件，且可以應(yīng)對各種有害環(huán)境的干擾，規(guī)避以往焊接質(zhì)量不高的問題。最后，通過利用焊接機(jī)械手可以有效縮短產(chǎn)品的準(zhǔn)備周期與生產(chǎn)周期，降低投資成本，且在某種程度上可以實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接需求與自動化焊接需求。

機(jī)械類論文格式篇二

機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國內(nèi)外的研究動態(tài),并重點(diǎn)分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢,以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。

機(jī)械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結(jié)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動化和智能化時期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動條件，處理勞動力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時進(jìn)步，對工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費(fèi)是無法到達(dá)工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來到達(dá)自動化消費(fèi)，以進(jìn)步消費(fèi)效益。

一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類

機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、挪動或復(fù)合運(yùn)動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機(jī)械手有2～3個自在度。控制系統(tǒng)是經(jīng)過對機(jī)械手每個自在度的電機(jī)的控制，來完成特定動作，同時接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對其編程完成所要功用。

機(jī)械手的品種，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：

一是專用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專用機(jī)械手具有動作少、工作對象單一、構(gòu)造簡單、運(yùn)用牢靠和造價(jià)低等特性，適用于大批量的自動化消費(fèi)的自動換刀機(jī)械手，如自動機(jī)床、自動線的上、下料機(jī)械手和加工中心。

二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場所運(yùn)用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不時變換消費(fèi)種類的中小批量自動化的消費(fèi)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制，伺服型能夠是點(diǎn)位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。

二、工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動機(jī)床或自動消費(fèi)線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨(dú)立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開展鍛造設(shè)備的消費(fèi)才能，改善熱、累等勞動條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化消費(fèi)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。

隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費(fèi)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運(yùn)用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費(fèi)車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費(fèi)上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運(yùn)、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個工業(yè)機(jī)器人的開展前景是十分好的。

由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費(fèi)復(fù)雜，價(jià)位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用。現(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價(jià)錢也比擬昂貴。本文對我國國內(nèi)已有的專利停止研討，如中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)造專利：自動上下料機(jī)械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動驅(qū)動器相聯(lián)，滑動驅(qū)動器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運(yùn)用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來調(diào)理定位角度，需配定位置。中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項(xiàng)適用新型專利：全自動送料數(shù)控機(jī)械手（公開號：cn79955），其運(yùn)用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費(fèi)，運(yùn)用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項(xiàng)專利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計(jì)的，但也還有一些問題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對可調(diào)范圍比擬小；而全自動送料數(shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。

三、結(jié)語

從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國應(yīng)加大對工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強(qiáng)科技創(chuàng)新，以緊跟時期步伐，使中國的工業(yè)機(jī)械化走在國際前沿。

機(jī)械類論文格式篇三

摘 要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過程中用來幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動機(jī)驅(qū)動的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動機(jī)

目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。

1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理

下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，此部位的驅(qū)動電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)，由于這種傳動結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機(jī)帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。

在實(shí)現(xiàn)以上三個關(guān)節(jié)活動的過程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關(guān)節(jié)運(yùn)動位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個設(shè)定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動，到達(dá)設(shè)定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動位置，則plc自動進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動作輸出。

2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。

2.1輸出電路

作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機(jī)也可以滿足長期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。

為了滿足plc對各關(guān)節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動，帶動執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動方式進(jìn)行運(yùn)動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開，電機(jī)驅(qū)動回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。

2.2輸入電路

plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動作范圍來設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動作范圍到達(dá)設(shè)定的某個位置時，對應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時，plc內(nèi)部程序驅(qū)動相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動作，來實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。

2.3選擇plc

在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機(jī)械手有12個輸入點(diǎn)，9個輸出點(diǎn)以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。

3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：

1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;

2)制定輸入輸出分配表;

3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;

4)繪制梯形邏輯分析圖;

5)編譯代碼程序;

6)通過終端輸入到p lc主機(jī).

plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：

3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動作停止，在原位置待命。

4結(jié)語

基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動，完成生產(chǎn)線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時該系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡單。

參考文獻(xiàn)：

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[2]孫兵，趙斌，施永輝..基于plc的機(jī)械手混合驅(qū)動控制[j].液壓與氣動，

機(jī)械類論文格式篇四

介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：

3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度

焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。

3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題

結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。

3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動化控制要求

焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。

4結(jié)論

總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！

參考文獻(xiàn)：

[2]邱宇翔.淺談機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用[j].科技與企業(yè),(02):232.

機(jī)械類論文格式篇五

機(jī)械電子工程專業(yè)俗稱機(jī)電一體化，是機(jī)械工程與自動化的一種。機(jī)械電子工程專業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識和機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法，計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力，能承擔(dān)各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和開發(fā)工作。下面是小編為大家整理的機(jī)械電子

畢業(yè)論文

計(jì)算機(jī)控制工程技術(shù)的應(yīng)用，使得機(jī)械電子工程向著專業(yè)化、科學(xué)化、智能化的方向發(fā)展，并且所發(fā)揮出的作用與水平越來越高。因此，控制工程技術(shù)成為了近些年中人們分析與研究的一個重點(diǎn)。所以，我們需要對于控制工程與機(jī)械電子工程的概念、控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用問題進(jìn)行仔細(xì)的分析與研究工作，全面提高機(jī)械電子工程的質(zhì)量與水平，使其自動化與智能化程度得到有效提升，促進(jìn)我國機(jī)械工程行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。

控制工程指的是有效應(yīng)用各種先進(jìn)的工程理論與先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，形成的一種處理自動化工程技術(shù)問題的新技術(shù)方式。而機(jī)械電子工程是一個具有獨(dú)特特點(diǎn)的工程學(xué)科，以構(gòu)造簡單為其主要的特性，以模塊化的方式來進(jìn)行系統(tǒng)的操作。

而時代的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步，尤其是人們對于電子機(jī)械工程要求的增多，我們需要將控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中進(jìn)行有效的應(yīng)用，使的兩者優(yōu)勢進(jìn)行有效的融合，可以處理好機(jī)械電子工程中存在的許多難題，一方面對于控制工程技術(shù)進(jìn)行有效的檢驗(yàn)，另一方面使得機(jī)械電子工程行業(yè)的質(zhì)量與水平得到提升，最終為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與社會的進(jìn)步做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

在生物學(xué)基礎(chǔ)上形成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，是將多個有效簡單的網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元連接為一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以對于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效的處理。原因在于，雖然以往的多個網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元具有十分簡單的特點(diǎn)。但是，我們將其進(jìn)行有效的連接與融合，就使得其成為了具有復(fù)雜處理能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)一個最為收集整理顯著的特點(diǎn)是可以具有與人類相似的適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，最終使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)朝著多功能、一體化、智能化的方向進(jìn)行發(fā)展。我們以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在電子機(jī)械工程中的應(yīng)用為例子進(jìn)行具體的說明。電子機(jī)械工程中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以有效在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用。比如：人們有效的應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，可以有效對于數(shù)控機(jī)床切割中不確定地點(diǎn)進(jìn)行有效改變，最終使得數(shù)控機(jī)床加工的效率幅度得到大規(guī)模提升，使得機(jī)械電子工程行業(yè)的安全性得到全面提升。

機(jī)械電子工程行業(yè)具有復(fù)雜性的特點(diǎn)，尤其是其加工流程具有非常大的困難。所以，我們應(yīng)用傳統(tǒng)的加工工藝流程方式建立起的模型，即自動化控制方式很難進(jìn)行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，將控制工程技術(shù)中的模糊控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程行業(yè)中進(jìn)行應(yīng)用，可以使其具有直觀化與形象化的特點(diǎn)，使得以往機(jī)械電子工程中的復(fù)雜問題變得非常簡化，提高了其質(zhì)量與水平，發(fā)揮出機(jī)械電子工程行業(yè)的價(jià)值。

而模糊控制工程技術(shù)之所以有著這樣的效果，其原因在于，模糊控制工程技術(shù)具有簡單靈活的算法，使得模糊控制工程技術(shù)程序編制過程非常的簡單，最終使得機(jī)械電子工程中的數(shù)據(jù)信息輸入量進(jìn)行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍內(nèi)即可，就能保障工程的質(zhì)量，而不需要對于 機(jī)械電子工程行業(yè)大量數(shù)據(jù)信息進(jìn)行精確化的分析與研究工作。這種應(yīng)用方式大大降低了其應(yīng)用的難度，減少了其工作量。因此，我們將模糊控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中進(jìn)行應(yīng)用會取得良好的應(yīng)用效果。

控制工程技術(shù)中的魯棒控制指的是，技術(shù)系統(tǒng)在受到外界條件干擾下依然可以在某一方面保持應(yīng)有的功能與特性，最終使得其具有良好的應(yīng)用效果。具體來講，我們將控制工程技術(shù)中的魯棒控制在機(jī)械電子工程中進(jìn)行應(yīng)用，可以提高機(jī)械電子工程工藝的質(zhì)量和水平。比如：我們以魯棒控制在機(jī)械電子工程中機(jī)械制造生產(chǎn)為例子進(jìn)行具體的說明。如：在柔性臂軌跡制造中，我們通常應(yīng)用的是滑膜變結(jié)構(gòu)的控制方法來進(jìn)行工藝制造的控制，并且研究出慢變控制器。而我們有效的應(yīng)用魯棒控制就可以應(yīng)用先進(jìn)的理論研究出魯棒控制器，并且使其發(fā)揮出應(yīng)有的作用，對于整個系統(tǒng)的控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)調(diào)節(jié)。因此，我們應(yīng)用這種方式，通過應(yīng)用補(bǔ)償控制算法，可以對操作軌跡模擬研究工作進(jìn)行有效的補(bǔ)償控制計(jì)算，最終保障柔性臂軌跡制造中的滑膜變結(jié)構(gòu)。同時，想要達(dá)到以上的控制結(jié)果，我們需要對于其運(yùn)行目標(biāo)軌跡的過程進(jìn)行有效的控制，使其具有合理化應(yīng)用的組合方式，最終確?？刂乒ぷ鞯男Ч鸞。

控制工程技術(shù)中的智能化控制系統(tǒng)，將優(yōu)質(zhì)的計(jì)算機(jī)技術(shù)與人工智能技術(shù)進(jìn)行了有效的融合，可以對機(jī)械電子工程中的具體操作流程與應(yīng)用的工藝技術(shù)進(jìn)行人工智能化模擬與控制，全面提高機(jī)械電子工程的質(zhì)量與效率。原因在于，智能化控制系統(tǒng)具有與人腦相似的大腦思維模式，通過有效的對于自主信息數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)，使得其控制的機(jī)器人像人一樣進(jìn)行自動化工作，進(jìn)行大規(guī)模機(jī)械化的生產(chǎn)，最終使得機(jī)械生產(chǎn)的效率與人工效率進(jìn)行有效結(jié)合，完成對于機(jī)械電子工程生產(chǎn)流程的控制，節(jié)約了大量工程的成本與人力物力資源，提高了工程的質(zhì)量與效率，使其取得良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會價(jià)值，提升了其在社會生產(chǎn)中的競爭力。對于應(yīng)用這些先進(jìn)技術(shù)方式的企業(yè)來講，樹立了良好的成本控制思維，提高了生產(chǎn)工藝的科技含量，在市場中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企業(yè)未來的進(jìn)步與發(fā)展。

對于控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用問題進(jìn)行分析與研究工作，有利于我們應(yīng)用好控制工程技術(shù)方式，最終提高機(jī)械電子工程行業(yè)的質(zhì)量與水平，降低其工程的成本、使得其朝著智能化方向發(fā)展，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會價(jià)值。

機(jī)械類論文格式篇六

前言

針對機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀及存在的問題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計(jì)所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計(jì)貫穿到理論課的實(shí)踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實(shí)踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。

關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)；實(shí)踐能力；創(chuàng)新能力

工藝課程設(shè)計(jì)是機(jī)械制造專業(yè)的一門重要的實(shí)踐課程，該課程具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計(jì)算的能力、設(shè)計(jì)的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實(shí)踐上的基礎(chǔ)。

工藝課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)與工裝夾具的設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的專業(yè)性和實(shí)踐性。由于課程設(shè)計(jì)長期以來不變的設(shè)計(jì)方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計(jì)帶來很多弊端。本人長期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)工作，針對課程設(shè)計(jì)的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。

1.現(xiàn)狀分析

長期以來，工藝課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計(jì)其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計(jì)某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來完成設(shè)計(jì)任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。

（1）由于設(shè)計(jì)題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計(jì)過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來完成設(shè)計(jì)，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計(jì)的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計(jì)理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計(jì)上也得不到創(chuàng)新。

（2）課程設(shè)計(jì)都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進(jìn)行設(shè)計(jì)的。時間是兩周，在兩周的時間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計(jì)零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時定額的計(jì)算，還要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，時間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點(diǎn)才能完成設(shè)計(jì)，為了趕時間完成任務(wù)，學(xué)生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐性并沒有得到體現(xiàn)。

（3）課程設(shè)計(jì)的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計(jì)的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)的工藝規(guī)程是否能實(shí)現(xiàn)零件的使用要求？因?yàn)殚L期以來機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果一直停留在設(shè)計(jì)階段，學(xué)生設(shè)計(jì)的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無法得到驗(yàn)證，學(xué)生在設(shè)計(jì)中也無法體驗(yàn)成功的喜悅。

2.教學(xué)方法的改革

隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實(shí)現(xiàn)零距離跨越，對學(xué)生的實(shí)踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計(jì)中不僅要完成理論的設(shè)計(jì)計(jì)算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動手能力和實(shí)踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：

（1）課程設(shè)計(jì)的時間為兩周，在這樣短的時間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，又要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，要計(jì)算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計(jì)里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)安排在課堂的實(shí)踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實(shí)訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實(shí)訓(xùn)車間[2]，參照實(shí)際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計(jì)的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計(jì)的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計(jì)未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計(jì)的完成和對產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。

（2）課程設(shè)計(jì)時具體做法是把學(xué)生幾個人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計(jì)，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計(jì)與繪制。在設(shè)計(jì)過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作意識。

（3）產(chǎn)品的制造：因?yàn)閷W(xué)生設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的零件是實(shí)訓(xùn)基地的加工對象，設(shè)計(jì)的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計(jì)任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)推薦給實(shí)訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實(shí)踐教師指導(dǎo)學(xué)生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計(jì)的工裝夾具應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。

3.可行性分析

（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。

（2）工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)保駕護(hù)航。

（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費(fèi)用完全是實(shí)訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。

4.結(jié)束語

實(shí)踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計(jì)過程中能真正體現(xiàn)從理論到實(shí)踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和動手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會能力，增強(qiáng)他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。

參考文獻(xiàn)：

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機(jī)械類論文格式篇七

隨著社會生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部 門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工 作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。

一 四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程

機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。

圖1 機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖

其運(yùn)動控制方式為：（1）由伺服電機(jī)驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機(jī)械手（有光電傳感器確定起始0點(diǎn)）；（2）由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動部分由直流電動機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組 成）；（4） 旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制（充氣時機(jī)械手抓緊，放氣時機(jī)械手松開）。

其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時，機(jī)械手系統(tǒng)開始動作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動，同時另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動；伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動縱軸上升，另一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動使機(jī)械手整體運(yùn)動，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動作。

二 控制器件選型

為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：

1. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器

機(jī)械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9/1.8，電流 1.5a。m1是橫軸電機(jī)，帶動機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機(jī)，帶動機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是sh-20403型，該驅(qū)動器采 用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫 機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動半電流方式。驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)，保證了驅(qū)動器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù) 各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。本驅(qū)動器最大輸出電流值為 3a/相（峰值），通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應(yīng)8種輸出電流，從 0.9a到3a以配合不同的電機(jī)使用。本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動器面板上六位 撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。

2. 伺服電機(jī)及其驅(qū)動器

機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù) 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá) 到500hz ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位， 也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時自動增益調(diào)整兩種自動增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c 通信口，使上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。伺服電機(jī)驅(qū)動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機(jī)。

3. 直流電機(jī)

可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無刷電機(jī)帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機(jī)驅(qū)動器使用北京和時利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵 轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動快速停機(jī)等特點(diǎn)。

4. 旋轉(zhuǎn)編碼器

在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。

5. plc的選型

根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設(shè)定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完 整的通信功能保證了與個人計(jì)算機(jī)、其它omron pc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。

三 軟件編程

1. 軟件流程圖

流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。

圖2 軟件流程圖

2. 程序部分

由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。

圖3 程序列表

四 結(jié)束語

plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。

附另一篇論文：

摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過程中，要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。

關(guān)鍵詞：plc 工業(yè)控制 抗干擾 布線 接地 建議

一、簡述

多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。

二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域

目前，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：

1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運(yùn)動控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。

三、plc的應(yīng)用特點(diǎn)

1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造。

(1)安裝與布線。動力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。

plc應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線，避免并行。

(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

輸出連接：輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。

由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。

使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。

plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運(yùn)算錯誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：

1.工作環(huán)境

(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。

(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。

(3)震動。應(yīng)使plc遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動源，防止振動頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。

(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。

(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。

2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源

現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。

(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

強(qiáng)電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。

來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。

來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

3.主要抗干擾措施

(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。

(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。

安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。

五、結(jié)束語

機(jī)械類論文格式篇八

摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手; 設(shè)計(jì); 研究;

工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過程中, 必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能, 根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué), 合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì), 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化, 改善勞動條件, 減輕勞動強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)裝備。

1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 驅(qū)動方式發(fā)展現(xiàn)狀

現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動方式, 大多采用電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)驅(qū)動的工業(yè)機(jī)械手, 具有精度高、驅(qū)動力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時采用電機(jī)驅(qū)動, 必須使用減速機(jī)構(gòu), 因此, 采用電機(jī)驅(qū)動方式的機(jī)械手的成本, 會大大高于其他方式驅(qū)動的, 因而限制了電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動具有其他驅(qū)動方式所沒有的一些優(yōu)點(diǎn), 如成本低、高性價(jià)比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強(qiáng)等, 因而越來越多的工業(yè)機(jī)械手, 采用氣動控制, 因而氣動技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。

1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀

在氣動技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低, 更無法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個終點(diǎn)位置來實(shí)現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計(jì)一個多位氣缸, 這樣就會導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。

2 機(jī)械手的應(yīng)用

2.1 合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動化

生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備 (如各種專用機(jī)床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會增加工人勞動強(qiáng)度, 同時亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能, 必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化生產(chǎn), 并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件, 如:自動機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。

2.2 組成自動生產(chǎn)線

在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上, 若采用機(jī)械手自動裝卸和輸送工件, 可使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上, 采用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。

3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)

3.1 手部

機(jī)械手的手部, 是用來抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。

1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu), 由手指傳力機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置等組成, 是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機(jī)械手部分為手指式。2) 驅(qū)動力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來進(jìn)行的。

3.2 手腕

機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動, 即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動。

手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:

m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;

m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;

m慣——手腕運(yùn)動的慣性力矩 (n·m) 。

3.3 手臂

手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍, 主要取決于臂部的運(yùn)動形式。手臂部的運(yùn)動和結(jié)構(gòu)形式, 對機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時應(yīng)注意下列幾點(diǎn):

1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明, 空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運(yùn)動和轉(zhuǎn)動, 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計(jì)時應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運(yùn)動狀態(tài)變化時所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。

參考文獻(xiàn)

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機(jī)械類論文格式篇九

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

通過對一個三自由度氣動機(jī)械手的控制程序的設(shè)計(jì)，熟悉基于plc的類似機(jī)械手機(jī)器人的控制特點(diǎn)，掌握其設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)思路，為今后工作中plc的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

二、實(shí)驗(yàn)裝置：

隨著生產(chǎn)自動化程度的提高，機(jī)械手和機(jī)器人已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，本實(shí)驗(yàn)是使用plc控制一部三自由度氣動機(jī)械手，這部機(jī)械手有4個動作，手抓的抓取和放松，上下移動，前后移動，左右擺動。由4個氣缸分別控制。

三、實(shí)驗(yàn)要求：

1、熟悉plc對氣動系統(tǒng)的控制元件—電磁閥的控制方法。

2、按照設(shè)定的動作順序使機(jī)械手動作：

節(jié)拍的控制使用時間原則，每個節(jié)拍為5秒。

四、實(shí)驗(yàn)過程：

1、熟悉機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。

2、畫出氣動系統(tǒng)原理圖。

3、氣動系統(tǒng)接線。

4、plc控制程序設(shè)計(jì)。

5、控制系統(tǒng)接線并調(diào)試。

五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告：

1、整理出plc控制程序梯形圖。

2、總結(jié)程序編寫和調(diào)試中的經(jīng)驗(yàn)和體會。

改變動作順序和動作節(jié)拍修改程序并調(diào)試成功。

機(jī)械類論文格式篇十

專 業(yè)：機(jī)械制造與自動化

班 級： 機(jī)制專101

學(xué) 號： xxx

學(xué)生姓名：xx

1、課題來源

移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計(jì)制作輸送線上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。

2、研究的目的、意義

2.1 課題研究的目的

現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機(jī)械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動機(jī)械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機(jī)械手應(yīng)用之一。現(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點(diǎn):

且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動平穩(wěn)性及正確性。

(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運(yùn)動特性變化。

(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。

(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價(jià)格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。

鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):

(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充的問題.

(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。

(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動控制。

(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。

(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。

(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。

而且對于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，對氣動機(jī)械手、氣動機(jī)器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。

2.2 課題研究的意義

在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：

一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。

二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。

3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

3.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動搬運(yùn)小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。

我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。

3.2 國外研究現(xiàn)狀

國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如 發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。

3.3 發(fā)展趨勢

目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。

4. 發(fā)展前景及方向

4.1 重復(fù)高精度

1.論文開題報(bào)告格式及如何寫論文開題報(bào)告

2.本科論文開題報(bào)告

3.日語論文開題報(bào)告

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5.論文開題報(bào)告內(nèi)容

6.軟件論文開題報(bào)告

7.包裝論文的開題報(bào)告

論文開題報(bào)告

9.論文的開題報(bào)告

10.畢業(yè)論文開題報(bào)告會_開題報(bào)告

機(jī)械類論文格式篇十一

需方：合同號：

簽訂地點(diǎn)：供方：簽訂時間：

二、供貨范圍：(可以合同附件形式表示，列出具體的供貨清單)

三、主要技術(shù)參數(shù)：(可以合同附件形式表示，列出具體的技術(shù)參數(shù))四、使用環(huán)境和運(yùn)行條件：

五、主要配套件產(chǎn)地和廠家：

六、整機(jī)鋼結(jié)構(gòu)顏色:

七、設(shè)計(jì)規(guī)范、制造和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：

八、交貨和運(yùn)輸方式:

九、技術(shù)資料交付：

1、合同簽定后天內(nèi)提供總圖及部件圖，以便需方核對各設(shè)備的布置是否符合工藝要求等。

2、交貨時隨機(jī)附產(chǎn)品合格證、隨機(jī)附圖(包括但不限于總圖、部件圖、易損件圖、電器原理圖、接線圖)、使用說明書各壹份。

十、產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)

1、嚴(yán)格按照合同要求，提供符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量合格的產(chǎn)品。

2、嚴(yán)格檢查和控制原材料、原器件、配套件的進(jìn)廠質(zhì)量。

3、保證所供產(chǎn)品加工工藝完善、檢測手段完備。產(chǎn)品不帶缺陷出廠。

4、對涉及分包商的供貨、質(zhì)量、設(shè)備性能、技術(shù)接口、服務(wù)等方面問題負(fù)全部責(zé)任。按合同規(guī)定的關(guān)鍵部件分包商必須符合有關(guān)資質(zhì)的要求，并經(jīng)需方認(rèn)可。

5、在設(shè)備的安裝、調(diào)試過程中以及今后在設(shè)備運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)的質(zhì)量問題，如屬供方原因，供方將承擔(dān)責(zé)任。6、產(chǎn)品質(zhì)保期：從開始使用之日算起(特種設(shè)備從取得使用登記證后算起)十二個月，但不超過自貨到需方簽收之日起十八個月。

7、遵守國家《產(chǎn)品質(zhì)量法》的規(guī)定，保證產(chǎn)品安全正常使用。有以下情況之一者，供方負(fù)責(zé)免費(fèi)修理或更換零部件：

7.1產(chǎn)品質(zhì)量或使用性能不符合合同規(guī)定時;7.2產(chǎn)品在用戶妥善保養(yǎng)、正確安裝和正確使用條件下在質(zhì)保期內(nèi)不能正常使用時。

8、對設(shè)備在安裝和運(yùn)行過程中，出現(xiàn)質(zhì)量問題，先處理問題，再分清責(zé)任，一切以滿足工程進(jìn)度需要為準(zhǔn)則。

9、接到需方反映的質(zhì)量問題信息后，供方應(yīng)在個工作日內(nèi)作出答復(fù)或派出服務(wù)人員，盡快到達(dá)現(xiàn)場，做到用戶對質(zhì)量不滿意，服務(wù)工作不停止。10、隨時滿足需方對備品備件的要求。

十一、結(jié)算方式:需方于合同簽訂后日內(nèi)(以銀行匯出底單為準(zhǔn))預(yù)付款%;貨發(fā)到施工現(xiàn)場后付%進(jìn)度款(如龍門吊、電機(jī)車等設(shè)備還可以增加一項(xiàng)安裝調(diào)試合格后的進(jìn)度款);余%作為質(zhì)保金在質(zhì)保期滿時付清(需方可以承兌匯票方式支付進(jìn)度款，質(zhì)保金不計(jì)利息)。

十二、違約責(zé)任

1、供方不能按時交貨時，不得超過天，每延遲1天，供方應(yīng)向?qū)Ψ絻敻段绰男胁糠謨r(jià)款總值%的違約金，但最高不超過%。

2、需方不能按時付款，除交貨期順延外，每延遲1天，還須向?qū)Ψ絻敻段绰男胁糠謨r(jià)款總值%的違約金，但最高不超過%。

十三、合同糾紛解決方式:凡因本合同引起或與本合同有關(guān)的任何爭議，雙方協(xié)商解決;協(xié)商不成時，向武漢鐵路運(yùn)輸法院提起訴訟。(注意：外部單位的糾紛解決單位一律為武漢鐵路運(yùn)輸法院，集團(tuán)公司內(nèi)部單位的合同糾紛，如與六公司簽訂的門吊合同等，合同糾紛的解決方式為：提交集團(tuán)公司調(diào)解。)

十四、合同附件名稱：，合同附件與本合同具有同等法律效力。

十五、其他約定事項(xiàng)：

十六、未盡事宜，均按《中華人民共和國合同法》和《工礦產(chǎn)品購銷合同條例》規(guī)定執(zhí)行。

十七、本合同一式份，雙方各執(zhí)份，雙方簽字蓋章后生效。

甲方：乙方：年月日：

機(jī)械類論文格式篇十二

1焦化廠機(jī)電設(shè)備故障原因

焦化廠機(jī)電設(shè)備根據(jù)故障設(shè)備的起因不同，可以將機(jī)電設(shè)備故障分為兩種：一種就是關(guān)聯(lián)性故障，另一種就是非關(guān)聯(lián)性故障。關(guān)聯(lián)性設(shè)備故障就是指由于機(jī)電設(shè)備及系統(tǒng)本身的設(shè)計(jì)缺陷或者就是結(jié)構(gòu)缺陷所造成的諸多故障。一般關(guān)聯(lián)性故障主要包括機(jī)電設(shè)備參數(shù)設(shè)置不合理、機(jī)床的誤操作、軟件編程錯誤或者就是機(jī)電設(shè)備操作違規(guī)等原因造成的故障，這些故障和設(shè)備本身的質(zhì)量等問題相關(guān)。非關(guān)聯(lián)性故障就是指一些偶然發(fā)生的故障，這些故障和機(jī)電設(shè)備本身的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)無關(guān)。一般非關(guān)聯(lián)性故障包括機(jī)電設(shè)備在運(yùn)輸過程或者就是在安裝過程中造成的故障。

2焦化廠機(jī)電設(shè)備檢修維護(hù)的方式

改善檢修、預(yù)防維修和事后維修就是現(xiàn)階段我國焦化廠機(jī)電設(shè)備主要的維護(hù)方式。事后維修就是指在機(jī)電設(shè)備出現(xiàn)故障或者當(dāng)設(shè)備的各項(xiàng)性能和精度無法保證產(chǎn)品質(zhì)量時才對相關(guān)的設(shè)備進(jìn)行維修。事后維修無法有效延長機(jī)電設(shè)備的使用壽命但企業(yè)檢修人員日常的工作量較低能夠有效降低維護(hù)的日常成本。事后維修適用范圍主要包括于對生產(chǎn)影響不大的機(jī)電設(shè)備，某些備用或者就是使用率低的設(shè)備，當(dāng)發(fā)生事故后時不會影響企業(yè)正常生產(chǎn)的機(jī)電設(shè)備，當(dāng)機(jī)電設(shè)備出現(xiàn)故障時能夠及時地提供配件進(jìn)行維修。預(yù)防維修就是指按照相關(guān)的檢修計(jì)劃和設(shè)備狀態(tài)而對機(jī)電設(shè)備進(jìn)行檢修，從而達(dá)到降低設(shè)備的事故率，保證設(shè)備正常運(yùn)行的目的。定期維修和狀態(tài)維修就是預(yù)防維修主要方式。

1）定期維修。定期維修就是指在規(guī)定時間的基礎(chǔ)上實(shí)行的預(yù)防維修活動，具有周期性特點(diǎn)。定期維修就是根據(jù)零件的失效規(guī)律和事先規(guī)定的修理間隔期、修理類別、修理內(nèi)容和修理工作量而進(jìn)行的。它主要適用于已經(jīng)掌握設(shè)備磨損規(guī)律且生產(chǎn)穩(wěn)定、連續(xù)生產(chǎn)的流程式生產(chǎn)設(shè)備、動設(shè)備、大量生產(chǎn)的流水線設(shè)備或自動線上的主要設(shè)備以及其他可以啟動的設(shè)備。

2）狀態(tài)檢測維修。這就是一種以設(shè)備技術(shù)狀態(tài)為基礎(chǔ)，按實(shí)際需要進(jìn)行修理的預(yù)修方式。它就是在狀態(tài)檢測和技術(shù)診斷基礎(chǔ)上，掌握設(shè)備劣化發(fā)展情況，在高度預(yù)測的情況下，適時安排預(yù)防性修理故又稱預(yù)知的維修。這種維修方式的基礎(chǔ)就是將各種檢查維護(hù)和修理，尤其就是診斷和檢測提供的大量信息，通過統(tǒng)計(jì)分析，正確判斷設(shè)備的劣化程度、發(fā)生故障的部位、技術(shù)狀態(tài)的發(fā)展趨勢，從而采取正確維修類別。這樣能充分掌握維修活動的主動權(quán)，做好修前準(zhǔn)備并且可以和生產(chǎn)計(jì)劃協(xié)調(diào)安排，既能提高設(shè)備的利用率，又能充分發(fā)揮零件的最大壽命。因受到診斷技術(shù)發(fā)展的限制，它主要適用于重點(diǎn)設(shè)備以及利用率高的設(shè)備。改善維修就是指通過對相關(guān)機(jī)電設(shè)備零件及結(jié)構(gòu)框架等方面的改善，從而達(dá)到降低設(shè)備的事故率和提高設(shè)備的工作效率等目的.。從定義可知改善維修分為兩種一種就是技術(shù)改造，另一種就是結(jié)構(gòu)改善。技術(shù)改造和結(jié)構(gòu)改善之間有很大的差別，技術(shù)改造就是為了提高機(jī)電設(shè)備的可靠性和產(chǎn)品精度而對設(shè)備的磨損進(jìn)行補(bǔ)償；而結(jié)構(gòu)改善就是指為了降低相關(guān)機(jī)電設(shè)備的故障率而對設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善。現(xiàn)階段，隨著焦化廠管理體制的不斷進(jìn)步，相關(guān)的機(jī)電設(shè)備主要采用預(yù)防維修制度。在進(jìn)行設(shè)備維修時焦化廠根據(jù)機(jī)電設(shè)備相關(guān)零件的損壞周期和設(shè)備的故障周期，對相關(guān)設(shè)備制定相關(guān)的檢修維護(hù)間隔期。當(dāng)焦化廠相關(guān)電設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到規(guī)定隔期時，為了防止出現(xiàn)機(jī)電設(shè)備的損壞事故并保持相關(guān)設(shè)備正常的技術(shù)狀態(tài)，需要對相關(guān)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行相關(guān)的檢修和維護(hù)，從而保證設(shè)備的正常運(yùn)行同時延長其使用壽命同時降低相關(guān)設(shè)備的故障率。預(yù)防維修制度基本內(nèi)容就是計(jì)劃檢修和定期保養(yǎng)。檢修能在焦化廠機(jī)電設(shè)備的磨損程度將要達(dá)到極限時，進(jìn)行及時的修理工作或者就是更換不能滿足工作指標(biāo)的零件，從而使焦化廠相關(guān)的機(jī)電設(shè)備達(dá)到良好的工作指標(biāo)。做好機(jī)電設(shè)備的預(yù)防檢修維護(hù)工作，能夠極大地降低企業(yè)設(shè)備的故障率保證設(shè)備的正常運(yùn)行和企業(yè)的生產(chǎn)活動。

3機(jī)電設(shè)備維修中面臨的的問題

近年來我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求在不斷變化，與此同時焦化企業(yè)機(jī)電設(shè)備的升級步伐也在不斷加快，各種機(jī)電設(shè)備的種類樣式越來越多，設(shè)備零件的種類也就是多種多樣，各個廠家的設(shè)備維修保養(yǎng)措施又不盡相同。如果制定統(tǒng)一的機(jī)電設(shè)備檢修的間隔期顯然不科學(xué)，因?yàn)橛械脑O(shè)備質(zhì)量高不需要經(jīng)常維修，有的設(shè)備精密度高需要經(jīng)常地進(jìn)行維護(hù)。為此要根據(jù)機(jī)電設(shè)備的實(shí)際情況制定合適的檢修和維護(hù)安排，以免造成不必要的人員和物力上的浪費(fèi)，甚至造成惡性后果。要根據(jù)機(jī)電設(shè)備的工作狀況決定設(shè)備就是否需要進(jìn)行中修或者就是大修。根據(jù)檢修的間隔期和預(yù)計(jì)的工作時間制定相關(guān)設(shè)備的預(yù)維修計(jì)劃。機(jī)電設(shè)備在進(jìn)行檢修時需要檢測設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)，但就是由于檢測花費(fèi)的時間較長并且對檢測設(shè)備的要求較高，所以在實(shí)際操作過程中執(zhí)行比較困難。大量機(jī)械零件的相互組合與協(xié)調(diào)運(yùn)行使機(jī)電設(shè)備的各項(xiàng)功能得以合理地體現(xiàn)出來，但由于制作工藝和材質(zhì)的不同，設(shè)備中每個零件的壽命不同。有時即使設(shè)備在進(jìn)行定期維修時很多零件的依然在極限磨損的范圍內(nèi)。在某些設(shè)備進(jìn)行大修時，不得不將很多沒有達(dá)到磨損極限的零件更換下來，這就造成了大量的設(shè)備浪費(fèi)。

4結(jié)論

本文對焦化廠機(jī)電設(shè)備故障發(fā)生原因進(jìn)行了分析，同時介紹了機(jī)電設(shè)備維護(hù)的方式及檢修維護(hù)中需要注意的各種問題?？傊龊媒够瘡S機(jī)電設(shè)備的檢修和維護(hù)工作能夠很好地保證相關(guān)設(shè)備的正常運(yùn)行，提高設(shè)備工作的可靠性，降低企業(yè)機(jī)電設(shè)備的維修成本，從而達(dá)到保障焦化廠正常生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益的目的。

機(jī)械類論文格式篇十三

汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展是汽車故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車數(shù)量急劇增長的今天，汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展可以在某種程度上彌補(bǔ)汽車維修工短缺帶來的一些社會問題。

2汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)分析的重要性

由于汽車數(shù)量的不斷增長，汽車維修檢測診斷技術(shù)在汽車維修保障中占有越來越重要的地位。汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。

汽車檢測診斷技術(shù)是目前改革汽車維修制度的必要手段。傳統(tǒng)的汽車維修往往是汽車出現(xiàn)問題后才進(jìn)行維修，帶來了安全隱患，給人身安全和財(cái)產(chǎn)安全都帶來了一定得威脅?；蛘呤嵌ㄆ趶?qiáng)制維修，但是定期強(qiáng)制維修往往是盲目維修。因此，研究先進(jìn)的汽車檢測診斷技術(shù)是必不可少的。汽車檢測診斷技術(shù)可以提高維修效率，在汽車數(shù)量迅速增長的今天，汽車的結(jié)構(gòu)也越發(fā)的多樣和復(fù)雜。汽車檢測診斷技術(shù)可以一定程度上彌補(bǔ)汽車維修工短缺的問題。同時，汽車檢測診斷安全技術(shù)的發(fā)展，是對行車安全的有力保障。

3汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展

汽車檢測診斷技術(shù)主要分為原始診斷階段、關(guān)鍵性能參數(shù)監(jiān)測與診斷設(shè)備應(yīng)用階段、嵌入式檢測診斷系統(tǒng)應(yīng)用階段、遠(yuǎn)程故障診斷與交互式電子手冊應(yīng)用階段。在汽車檢測診斷技術(shù)發(fā)展到不同的階段，往往標(biāo)志著有不同的汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的出現(xiàn)。汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展使得汽車檢測的效率越來越高，甚至可以通過遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程的故障診斷。

4汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)種類

汽車檢測診斷技術(shù)是綜合了數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、電子科學(xué)與技術(shù)、通信原理、信號與系統(tǒng)等專業(yè)只是，以維修汽車故障為主要目的形成的一門綜合交叉應(yīng)用學(xué)科。因此，汽車檢測診斷技術(shù)的種類繁多。但是其中的標(biāo)志性的關(guān)鍵技術(shù)可以歸納為一下技術(shù)：傳感器技術(shù)、、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。下面針對這些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行具體的分析。

4.1傳感器技術(shù)

傳感器被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車的制造中，并且在汽車的系統(tǒng)中扮演了不可或缺的角色，例如汽車電子控制系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等。傳感器可以通過識別外界變化的信息，結(jié)合汽車本身的實(shí)際情況來控制系統(tǒng)的工作。由于傳感器在系統(tǒng)中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對整個汽車的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術(shù)研究的傳感器對象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術(shù)是汽車檢測診斷中的關(guān)鍵技術(shù)。

4.2油液分析技術(shù)

通過對汽車中的潤滑油的分析，也能高效地對汽車進(jìn)行檢測診斷。通過對潤滑油的油樣進(jìn)行分析，不僅可以對潤滑油的理化性能進(jìn)行評估，還可以對汽車的機(jī)械磨損產(chǎn)生的磨屑以及其他顆粒進(jìn)行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術(shù)的另一大優(yōu)點(diǎn)就是能夠在拆卸機(jī)器設(shè)備，不安裝傳感器的情況下進(jìn)行檢測。同時檢測方法簡單直觀，操作易于掌握。但是油液分析系統(tǒng)需要有嚴(yán)密的系統(tǒng)來管理檢測所用到得數(shù)據(jù)。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術(shù)、鐵譜分析技術(shù)。

4.3can總線與嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)

can總線是德國提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。德國公司提出can總線的目的是為了解決現(xiàn)代汽車控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換。can總線的通信介質(zhì)非常靈活，可以使用雙絞線、同軸電纜或者光纖?？煽啃院芨?。

而嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)則是今年來興起被廣泛應(yīng)用于各個系統(tǒng)中的技術(shù)。嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統(tǒng)中。嵌入式系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對體積、功耗、成本有較高要求的特定計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。同時，嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)具有可靠性高、成本低的`特點(diǎn)。嵌入式技術(shù)不僅需要計(jì)算技術(shù)，同時需要微電子技術(shù)。對操作系統(tǒng)的依賴性強(qiáng)，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車廣泛應(yīng)用。

基于can總線的嵌入式汽車檢測系統(tǒng)，可以有效排除汽車故障。

4.4虛擬儀器與信號處理技術(shù)

虛擬儀器指的是在通用計(jì)算機(jī)平臺上用軟件來模擬儀器的功能，這樣用戶不需要直接操作電子儀器，可以使用計(jì)算機(jī)來控制專用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術(shù)仍然是計(jì)算機(jī)技術(shù)。計(jì)算機(jī)技術(shù)可以為用戶提供友好的圖形界面，使得用戶操作起來更加簡單直接。同時，虛擬儀器具有開放性、模塊化、可重復(fù)使用及互換性的有點(diǎn)。用戶可以自行修改軟硬件模塊，來增加用戶個性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。

在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號處理技術(shù)，常用的信號處理與分析技術(shù)有：常規(guī)信號處理技術(shù)、非穩(wěn)態(tài)信號處理技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、模式識別技術(shù)、信息融合技術(shù)。

4.5交互式電子手冊技術(shù)

交互式電子手冊技術(shù)的英文全稱為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡稱為ietm.交互式電子手冊是技術(shù)手冊的一種高級形式的表達(dá)。將傳統(tǒng)的技術(shù)手冊采用數(shù)字化的方法進(jìn)行存儲，并且采用交互方式進(jìn)行查閱。并且通過電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過電子手冊可以更加直觀的獲取相關(guān)信息。由于簡化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊技術(shù)大大提高了汽車檢測診斷效率。

4.6遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)

汽車遠(yuǎn)程故障診斷是一種綜合了多種專業(yè)知識的技術(shù)。例如：通信原理、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、微電子科技、人工智能、傳感器技術(shù)等。綜合利用多種技術(shù)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的狀態(tài)檢測、故障診斷、維修指導(dǎo)、專家會診等一系列操作。

遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)主要依賴于互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行遠(yuǎn)程會話以及信息傳輸。通過一些信號采集設(shè)備來獲取一些現(xiàn)場信息，可以利用交互式電子手冊來遠(yuǎn)程指導(dǎo)故障排查工作。而軍用的汽車遠(yuǎn)程故障維修系統(tǒng)則通過無線通信網(wǎng)絡(luò)，由維修單兵、維修工程人員、后方專家等組成一個整理來共同實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷與維修。其主要組成有數(shù)字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專家系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)與無線傳輸系統(tǒng)、野戰(zhàn)汽車器材管理系統(tǒng)、車輛裝備保障決策支持系統(tǒng)、車輛裝備信息管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)壓縮與加密系統(tǒng)、車輛裝備保障專家?guī)旒肮芾硐到y(tǒng)、車輛裝備中心指揮系統(tǒng)。

5結(jié)語

本文對汽車檢測診斷中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了簡要的分析，汽車檢測診斷技術(shù)近年來不斷有新技術(shù)突破。在未來，在現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)上進(jìn)行更進(jìn)一步的創(chuàng)新，可以使得汽車故障維修的效率大大增高。

參考文獻(xiàn)：

[1]張春召。檢測診斷技術(shù)在汽車維修中的應(yīng)用分析[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2014(09)。

機(jī)械類論文格式篇十四

前言

針對機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀及存在的問題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計(jì)所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計(jì)貫穿到理論課的實(shí)踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實(shí)踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。

關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)；實(shí)踐能力；創(chuàng)新能力

工藝課程設(shè)計(jì)是機(jī)械制造專業(yè)的一門重要的實(shí)踐課程，該課程具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計(jì)算的能力、設(shè)計(jì)的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實(shí)踐上的基礎(chǔ)。

工藝課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)與工裝夾具的設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的專業(yè)性和實(shí)踐性。由于課程設(shè)計(jì)長期以來不變的設(shè)計(jì)方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計(jì)帶來很多弊端。本人長期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)工作，針對課程設(shè)計(jì)的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。

1.現(xiàn)狀分析

長期以來，工藝課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計(jì)其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計(jì)某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來完成設(shè)計(jì)任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。

（1）由于設(shè)計(jì)題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計(jì)過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來完成設(shè)計(jì)，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計(jì)的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計(jì)理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計(jì)上也得不到創(chuàng)新。

（2）課程設(shè)計(jì)都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進(jìn)行設(shè)計(jì)的。時間是兩周，在兩周的時間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計(jì)零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時定額的計(jì)算，還要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，時間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點(diǎn)才能完成設(shè)計(jì)，為了趕時間完成任務(wù)，學(xué)生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐性并沒有得到體現(xiàn)。

（3）課程設(shè)計(jì)的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計(jì)的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)的工藝規(guī)程是否能實(shí)現(xiàn)零件的使用要求？因?yàn)殚L期以來機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果一直停留在設(shè)計(jì)階段，學(xué)生設(shè)計(jì)的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無法得到驗(yàn)證，學(xué)生在設(shè)計(jì)中也無法體驗(yàn)成功的喜悅。

2.教學(xué)方法的改革

隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實(shí)現(xiàn)零距離跨越，對學(xué)生的實(shí)踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計(jì)中不僅要完成理論的設(shè)計(jì)計(jì)算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動手能力和實(shí)踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：

（1）課程設(shè)計(jì)的時間為兩周，在這樣短的時間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，又要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，要計(jì)算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計(jì)里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)安排在課堂的實(shí)踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實(shí)訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實(shí)訓(xùn)車間[2]，參照實(shí)際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計(jì)的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計(jì)的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計(jì)未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計(jì)的完成和對產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。

（2）課程設(shè)計(jì)時具體做法是把學(xué)生幾個人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計(jì)，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計(jì)與繪制。在設(shè)計(jì)過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作意識。

（3）產(chǎn)品的制造：因?yàn)閷W(xué)生設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的零件是實(shí)訓(xùn)基地的加工對象，設(shè)計(jì)的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計(jì)任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)推薦給實(shí)訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實(shí)踐教師指導(dǎo)學(xué)生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計(jì)的工裝夾具應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。

3.可行性分析

（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。

（2）工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)保駕護(hù)航。

（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費(fèi)用完全是實(shí)訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。

4.結(jié)束語

實(shí)踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計(jì)過程中能真正體現(xiàn)從理論到實(shí)踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和動手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會能力，增強(qiáng)他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。

參考文獻(xiàn)：

[1]莫海軍，黃華梁，除忠陽.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法改革與探索[j].裝備制造技術(shù)，2009（7）

[2]王翠芳.淺談機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)[j].江西化工，2004（4）

[3]倪森壽.機(jī)械制造工藝與工藝裝備課程設(shè)計(jì)改革的實(shí)踐與思考[j].無錫職教教師論壇，2006（11）

機(jī)械類論文格式篇十五

依照《中華人民共和國合同法》，經(jīng)雙方協(xié)商一致，簽訂本合同并嚴(yán)肅執(zhí)行，地質(zhì)機(jī)械儀器產(chǎn)品買賣合同。

合同編號_________號

買受人

代表人

出賣人

代表人

訂貨單位

郵政編碼

供貨單位

郵政編碼

結(jié)算單位

電話

結(jié)算單位

電話

通訊地址

傳真

通訊地址

傳真

結(jié)算銀行

帳號

結(jié)算銀行

帳號

結(jié)算方式

結(jié)算期限

稅登記號

代簽合同單位代表

質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)：

到站

整車

記事

驗(yàn)收方式及期限：

收貨單位

零擔(dān)

通訊地址

交貨方式

出賣人

運(yùn)輸方式

交(提)貨地點(diǎn)

買受人

產(chǎn)品名稱

型號規(guī)格

單位

數(shù)量

單價(jià)元

總價(jià)元

交(提)貨時間

運(yùn)雜費(fèi)何方承負(fù)：

一季度

二季度

三季度

四季度

包裝要求及費(fèi)用：

金額總計(jì)(大寫)

違約責(zé)任

出賣人不能交貨，向買受人償付不能交貨貨款總值%的違約金買受人中途退貨，向出賣人償付退貨部分貨款總值%的違約金其余違約責(zé)任，雙方均按《中華人民共和國合同法》的規(guī)定承擔(dān)，協(xié)商解決;協(xié)商不成的，按下列第______種方式解決：(一)提交______仲裁委員會仲裁;(二)依法向人民法院起訴。

鑒(公)證意見：經(jīng)辦人：

鑒(公)證機(jī)關(guān)(章)

年月日

爭議解決方式

本合同在履行過程中發(fā)生的爭議，由雙方當(dāng)事人

雙方商定的其它事項(xiàng)另附，本合同附件____份

此合同一式份，出賣人份，買受人份，鑒(公)證機(jī)關(guān)份。

地質(zhì)機(jī)構(gòu)儀器產(chǎn)品買賣合同附表

地質(zhì)

序號

產(chǎn)品名稱

規(guī)格、型號或圖號

單位

數(shù)量

交貨期

單位(元)

金額(元)

備注

一季度

二季度

三季度

四季季度

機(jī)械類論文格式篇十六

簽約地點(diǎn)：_______

簽約時間：_______

甲方：______________

甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。

一、甲方的權(quán)力和義務(wù)

1.甲方提供經(jīng)國家有關(guān)部門檢測合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。

2.提供機(jī)械設(shè)備名稱：_______市統(tǒng)一編號：_______

3.甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄冊等。

4.甲方每月支付乙方承包費(fèi)月中旬前。

5.甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺塔吊3人以內(nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險(xiǎn)。

6.負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場均衡。

7.負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。

二、乙方的權(quán)利與義務(wù)

1.按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關(guān)部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國家通緝再逃人員。

2.保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價(jià)賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。

3.每月填好結(jié)算單，臺時表，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄等。每月3號前按時交給甲方。

4.承包費(fèi)含乙方操作人員三險(xiǎn)。

5.認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。

6.安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。

7.按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。

8.乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽從巡檢人員意見，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機(jī)械問題、人員問題)，及時解決。

9.乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。

10.乙方必須嚴(yán)格遵守國家各項(xiàng)法律、法規(guī)及本行業(yè)各項(xiàng)規(guī)章制度。

三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項(xiàng)管理制度，各項(xiàng)制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)

四、合同期限為_______年_______月_______日至_______年_______月_______日止。

五、違約責(zé)任及爭議解決方式：

1.甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。

2.如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向_______區(qū)人民法院提起訴訟。

六、本合同未盡宜，可增加補(bǔ)充條款，與本合同具有同等效力。

七、附加條款：______________

甲方：_______乙方：_______

簽字蓋章：_______簽字蓋章：_______

日期：____________

機(jī)械類論文格式篇十七

機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，那么簽訂機(jī)械承包

合同

承租人(甲方)：桂林市市政建設(shè)有限公司福利路工程項(xiàng)目部

出租人(乙方)：

依據(jù)《中華人民共和國合同法》及其它有關(guān)法律、行政法規(guī)，遵循平等、自愿、公平和誠信的原則，雙方就神鋼260挖掘機(jī)包月事項(xiàng)協(xié)商一致，訂立本協(xié)議。

一、承包范圍及內(nèi)容：

1、承包時間從20xx年8月1日至20xx月8月31日止。

2、神鋼260挖掘機(jī)包月，月租24000萬，包250個小時，超過250個小時按每小時96元計(jì)費(fèi)，補(bǔ)足給出租方。

二、付款方式

每月月底支付100﹪月租費(fèi)用。

三、雙方責(zé)任

1、甲方提供機(jī)械操作人員及機(jī)械燃油。

2、乙方負(fù)責(zé)機(jī)械所有的保養(yǎng)、維修費(fèi)用。

3、乙方自行負(fù)責(zé)機(jī)械的保管。

4、其他未盡事宜友好協(xié)商。

乙方簽章：

簽訂日期： 年 月 日

合同編號：

簽約地點(diǎn)：

簽約時間：

甲方：北京立新順超機(jī)械施工有限公司

乙方：(承包責(zé)任人)

身份證號碼：

甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。

一、甲方的權(quán)力和義務(wù)

1. 甲方提供經(jīng)國家有關(guān)部門檢測合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。

2. 提供機(jī)械設(shè)備名稱：市統(tǒng)一編號：3. 甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄冊等。

4. 甲方每月支付乙方承包費(fèi) 月中旬前。

5. 甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺塔吊3人以內(nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險(xiǎn)。

6. 負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場均衡。

7. 負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。

二、乙方的權(quán)利與義務(wù)

1. 按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關(guān)部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國家通緝再逃人員。

2. 保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價(jià)賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。

3. 每月填好結(jié)算單，臺時表，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄等。每月3號前按時交給甲方。

4. 承包費(fèi)含乙方操作人員三險(xiǎn)。

5. 認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。

6. 安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。

7. 按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。

8. 乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽從巡檢人員意見，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機(jī)械問題、人員問題)，及時解決。

9. 乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。

10. 乙方必須嚴(yán)格遵守國家各項(xiàng)法律、法規(guī)及本行業(yè)各項(xiàng)

規(guī)章制度

三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項(xiàng)管理制度，各項(xiàng)制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)

四、合同期限為 年 月 日至 年 月 日止。

五、違約責(zé)任及爭議解決方式：

1. 甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。

2. 如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向順義區(qū)人民法院提起訴訟。

六、本合同未盡宜，可增加補(bǔ)充條款，與本合同具有同等效力。

七、附加條款：

甲方： 乙方：

簽字蓋章： 簽字蓋章：

年 月 日 年 月 日

共

2

1

1

2

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