最優(yōu)機械類論文格式（案例17篇）

如果我們對一些陌生的知識點感興趣，我們可以主動去了解和學習。解決問題的能力是在職場中非常重要的技能。以下是一些常見的面試問題和回答技巧，希望對求職者有所幫助。

機械類論文格式篇一

摘要：隨著我國制造業(yè)的深化發(fā)展，傳統(tǒng)制造技術及相關設備已經無法適用于現(xiàn)代化制造業(yè)當中。目前，以焊接機械手為主的自動化技術設備儼然成為汽車及汽車零部件制造業(yè)的首要技術，應用效果良好。然而，從整體角度上來看，焊接機械手并未得到普及應用，如在制冷行業(yè)及其它行業(yè)領域的應用范圍較小。為進一步促進制冷行業(yè)的發(fā)展進程，建議相關人員應該積極將焊接機械手引入到制冷壓力容器領域當中，以期確保焊接質量與效率雙重提高。

關鍵詞：焊接機械手；制冷行業(yè)；自動化；焊接質量；焊接線能量

1關于制冷壓力容器焊接要求的相關分析

制冷壓力容器主要是指以液化氣體為制冷劑原料，設計壓力一般為低中壓、設計溫度為低溫狀態(tài)（比如有一些工作溫度在-40℃以下）的制冷裝置。一般來說，制冷壓力容器制造工序基本同其他壓力容器一樣，他的特點是低溫工作狀態(tài)，多數(shù)選用低溫材料。也就是說，除了滿足常規(guī)壓力容器的要求之外，必須獲得滿足低溫沖擊的使用性能，為了滿足低溫沖擊，必須獲得細晶粒的焊縫組織，在低溫壓力容器生產中，如何獲得上述組織？是靠焊接線能量輸入小而均衡來獲取的，既是焊接電流，焊接電壓，焊接速度合理搭配，根據公式u*i/v的值來決定的。即在實際焊接過程中，技術人員必須嚴格確保焊縫表面不得出現(xiàn)明顯裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題[1]，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。且在壓力容器組裝過程中，技術人員往往需要針對容器的不同部位，利用合理的手段進行有效焊接。介于焊接類型眾多的影響，焊接生產過程中往往會頻繁使用自動化焊接設備。然而，如何提高焊接設備的自動化水平、智能化水平，儼然成為制冷行業(yè)的首要難題。且提高焊接質量、改善工作環(huán)境也成為焊接技術人員的主要要求。

2焊接機械手的基本概述

2.1基本含義

所謂的焊接機械手又可以被稱為焊接機器人。一般多指6軸機器人本體，意味著存在6個維度。焊接機械手在正式應用的過程中，往往可以沿著既定的曲線進行運動，即沿著三維曲線進行運動，直到到達技術人員規(guī)定的位置為止。與此同時，焊接機械手在組成方面，多以控制系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)為主，其中焊接系統(tǒng)包含的內容眾多，如焊接電源、焊槍、焊接軟件系統(tǒng)等。必要時，為完成一項點焊機器人工程，技術人員還需要借助周邊設備進行操作，目的在于進一步提升焊接機械手的工作效率[2]。

2.2基本組成結構

自動焊接機械手設備主要是以整機結構、控制系統(tǒng)、焊槍位置控制等組成結構為主。其中，整機結構主要是由焊接機頭、行走環(huán)形導軌以及相關控制系統(tǒng)組合而成的結構體系。在實際應用過程中，主要起到控制整體的作用[3]?？刂葡到y(tǒng)主要是指利于微型計算機技術和相關控制技術組合而成的控制系統(tǒng)，利用各模板互相獨立運行且相互協(xié)作的特點，完成對焊接機械手的操作工作。焊槍位置控制主要利用焊槍位置信號、機械電弧擺動模板等系統(tǒng)結構，確保焊槍位置得以有效控制。需要注意的是，在實行全方位自動焊接的過程中，技術人員需要根據焊接機頭的應用情況，對焊槍位置進行合理調整，以期確保最終的焊接效果。

2.3基本應用優(yōu)勢

焊接機械手在正式工作過程中，操作方式比較類似人類的手，主要用來焊接鋼鐵類的產品。與傳統(tǒng)人工操作相比，焊接機械手往往多具備操作精確高、焊接質量強、焊接工藝參數(shù)容易控制的應用優(yōu)勢。以下是本人結合實踐經驗，總結與歸納焊接機械手的基本應用優(yōu)勢，以供參考。首先，焊接機械手多具備工作效果穩(wěn)定、焊接質量較高，且焊接均勻性效果較強的優(yōu)勢，使用焊接機械手更能控制焊接線能量（智能化控制焊接電流，焊接電壓，焊接速度），最大程度削弱了了人為因素，可以達到焊接工藝評定同產品施焊工藝一致性。其次，焊接機械手主要結合自動化技術與智能技術，能夠替代人工操作方式，解決以往人工效果不佳的問題。與此同時，焊接機械手能夠大幅度地提升勞動生產率。最重要的是，焊接機械手可以有效實現(xiàn)24h不間斷生產要求[4]。再次，焊接機械手大體上可以有效改善以往人工環(huán)境不佳的問題，進一步改善工人勞動條件，且可以應對各種有害環(huán)境的干擾，規(guī)避以往焊接質量不高的問題。最后，通過利用焊接機械手可以有效縮短產品的準備周期與生產周期，降低投資成本，且在某種程度上可以實現(xiàn)小批量產品的焊接需求與自動化焊接需求。

機械類論文格式篇二

機械手是工業(yè)生產中非常重要的一個部分,本文主要探討了機械手的概念,發(fā)展歷史,以及機械手在國內外的研究動態(tài),并重點分析了機械手的發(fā)展趨勢,以期為相關研究提供一定的借鑒。

機械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結合控制公司研制出第一臺機械手，它的構造是：機體上裝置一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機和自動控制技術的疾速開展，農業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用能夠進步勞動消費率和產質量量，改善勞動條件，處理勞動力缺乏等問題構成。由于制造企業(yè)技術的不時進步，對工業(yè)機器人的需求越來越大，因此工業(yè)機器人技術在制造業(yè)應用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網絡化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強，正在向著成套技術和配備的方向開展。在科學技術高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費是無法到達工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進機械手，來到達自動化消費，以進步消費效益。

一、工業(yè)機械手的結構和分類

機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動（擺動）、挪動或復合運動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機械手設計的.關鍵參數(shù)。自在度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構造也越復雜，普通專用機械手有2～3個自在度?？刂葡到y(tǒng)是經過對機械手每個自在度的電機的控制，來完成特定動作，同時接納傳感器反應的信息，構成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，經過對其編程完成所要功用。

機械手的品種，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。由于工業(yè)機械手重在應用，就單從適用范圍扼要闡明了機械手的用處，機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種：

一是專用機械手，它是隸屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械安裝。專用機械手具有動作少、工作對象單一、構造簡單、運用牢靠和造價低等特性，適用于大批量的自動化消費的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心。

二是通用機械手，它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈敏多樣的機械手。在性能范圍內，其動作程序是可變的，經過調整可在不同場所運用，驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不時變換消費種類的中小批量自動化的消費。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關”式控制定位，只能是點位控制，伺服型能夠是點位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。

二、工業(yè)機械手的應用

機械手通常用作機床或其他機器的附加安裝，如在自動機床或自動消費線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨立的控制安裝。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步開展鍛造設備的消費才能，改善熱、累等勞動條件。機械手在工業(yè)制造范疇的應用主要讓機器人在機械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業(yè)自動化消費線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有局部是由機器人完成的。

隨著工業(yè)機械化水平的不時進步，工業(yè)機械手曾經普遍應用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運用工業(yè)機械手停止加工制造。在工業(yè)消費中，弧焊機器人、電焊機器人、裝配機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量運用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術的范疇，投入也是相當大，也是率先普遍應用工業(yè)機器人的范疇。目前，國內一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機器人應用到消費車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機械手投入消費上的加工。像abb、kuka、fanuc機械手、motoman機械手等，這些機械手被普遍用于電子產品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面，從當前工業(yè)機器人的應用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個工業(yè)機器人的開展前景是十分好的。

由于工業(yè)機械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費復雜，價位也比擬高，因而工業(yè)機械手的定位主要是中高端應用。現(xiàn)有的裝夾機械手為了到達所請求的通用性，在構造、控制以及最后的制造上常常比擬復雜，因而價錢也比擬昂貴。本文對我國國內已有的專利停止研討，如中國國度學問產權局發(fā)布了一項創(chuàng)造專利：自動上下料機械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉三局部組成，夾緊部件與滑動驅動器相聯(lián)，滑動驅動器與翻轉機構固定銜接，翻轉機構與定位機構滑塊限位銜接，定位氣缸與導軌分別固定于頂板上；運用橫跨構造，位于數(shù)控機床的上部；只是在滑塊上設有檔塊來調理定位角度，需配定位置。中國國度學問產權局20還發(fā)布了一項適用新型專利：全自動送料數(shù)控機械手（公開號：cn79955），其運用送料臂的機構，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經過銷釘旋轉式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設有從動壓輪和復合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關等；為滿足不同產品消費，運用了可調整復合凸輪的外周外形。上面兩項專利都是基于數(shù)控機床和盡量進步經濟適用性而設計的，但也還有一些問題：為進步通用性，雖設有可調機構，但可調范圍受局限，比方自動上下料機械手采用橫跨構造，機械手的位置相對可調范圍比擬??；而全自動送料數(shù)控機械手則采用可調整復合凸輪，受限也較大；由于構造的限制，機械手的裝置位置配合請求較高，且調整較艱難；機械手的構造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應現(xiàn)代機械化的需求。

三、結語

從當前工業(yè)機械手在制造業(yè)上的應用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機械手的應用前景普遍，為此，我國應加大對工業(yè)機械手的自主研發(fā)力度，增強科技創(chuàng)新，以緊跟時期步伐，使中國的工業(yè)機械化走在國際前沿。

機械類論文格式篇三

摘 要：文章中主要講述了在機械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機械手的相關機械結構，并且以直流力矩電動機驅動的具有三自由度的工業(yè)機械手為實例研究了其控制系統(tǒng)的相關軟、硬件的設計。

關鍵詞：工業(yè)機械手;plc控制;直流力矩電動機

目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機械加工、機械制造行業(yè)已經普遍運用機械手來幫助完成工作，機械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復性的工作。plc控制技術不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結構、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術已經普遍運用到自動化生產的控制工作中了，它可以幫助不同的機械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機械手的系統(tǒng)的設計過程。

1機械手系統(tǒng)組成與工作原理

下面文章中主要以三自由度機械手為研究對象具體闡述工業(yè)機械手的設計，這種類型的機械手靈活、自由，能夠對機械手的各個部位進行獨立控制。機械手的設計結構大致是：機械手的腰關節(jié)主要是為了幫助機身在平面上實現(xiàn)旋轉動作，此部位的驅動電機屬于直流力矩電機，這一類型的電機結構屬于三級齒輪減速傳動結構，由于這種傳動結構的構造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準確度高。肩關節(jié)的主要結構是懸臂梁式的結構，工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關節(jié)的主要結構是擺動螺旋式的結構，這一關節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構造簡單。并且這一關節(jié)的電機也是直流力矩電機。

在實現(xiàn)以上三個關節(jié)活動的過程中，機械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關節(jié)運動位置的判斷，電位器安裝在腰關節(jié)驅動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關節(jié)蝸桿軸以及肘關節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現(xiàn)，比如要完成腰關節(jié)從靜止位置到旋轉一個設定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅動負責腰關節(jié)的直流力矩電機旋轉從而帶動該關節(jié)機械轉動，到達設定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機械手已經完成了目標指令，其控制輸出回路斷電，驅動電機旋轉停止，則腰關節(jié)正好到達程序命令的轉動位置，則plc自動進入下一步程序進行動作輸出。

2控制系統(tǒng)硬件結構

根據上文提到的各關節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設計應包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。

2.1輸出電路

作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機在線性度以及反應速度方面具有其它電機無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉的工作狀態(tài)。

為了滿足plc對各關節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機控制通常采用開關控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機進行直接的驅動，從而從電路設計角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復雜程度，這種設計結構非常直接，plc內部程序得到執(zhí)行指令后，其設定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應串接在電機驅動回路的繼電器觸點out閉合，執(zhí)行電機得電開始轉動，帶動執(zhí)行元件按照設計的運動方式進行運動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點out打開，電機驅動回路斷開，電機停轉等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現(xiàn)對電機正反轉和順序控制。

2.2輸入電路

plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機械手各個關節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據規(guī)定的機械手動作范圍來設定，當機械手的動作范圍到達設定的某個位置時，對應位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當達到設定值時，plc內部程序驅動相應結點的輸出電路動作，來實現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉入下一指令。in點的內部設有光電耦合電路，來實現(xiàn)內外部強電弱電的隔離。一旦活動關節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設計從硬件層面保護了機械部件，避免電機將執(zhí)行機構錯誤的拖入不應該的位置而造成設備損壞。

2.3選擇plc

在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進行輸入輸出方式的設計階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機械手的順序控制要求。

3控制系統(tǒng)軟件設計

控制系統(tǒng)的軟件設計按照以下六步的順序進行：

1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;

2)制定輸入輸出分配表;

3)建立適合系統(tǒng)的控制關系;

4)繪制梯形邏輯分析圖;

5)編譯代碼程序;

6)通過終端輸入到p lc主機.

plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：

3)系統(tǒng)總開關斷開，全部動作停止，在原位置待命。

4結語

基于plc控制的工業(yè)機械手不僅能夠實現(xiàn)三自由度機械手各關節(jié)獨立以及整體運動，完成生產線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運。同時該系統(tǒng)在運行過程中，也可以根據實際需要進行操作指令調整，滿足了系統(tǒng)對實際應用的需要，維護簡單。

參考文獻：

[1]高鐘毓.機電一體化系統(tǒng)設計[m].北京：機械工業(yè)出版社.

[2]孫兵，趙斌，施永輝..基于plc的機械手混合驅動控制[j].液壓與氣動，

機械類論文格式篇四

介于焊接機械手的應用特點與相關優(yōu)勢，多數(shù)技術人員選擇將焊接機械手應用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：

3.1進一步加強壓力容器的安全程度

焊接機械手在實際應用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產品的標準化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標準，而且在產品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產出的壓力容器能夠進一步符合安全技術規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結合實踐經驗來看，將焊接機械手應用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調整調整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。

3.2解決以往人工焊接質量不佳問題

結合以往實踐經驗來看，焊接工人在日常生產過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質量。針對于此，技術人員選擇應用高精準度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產當中。結合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產效率。由此可以看出，將焊接機械手應用于制冷容器生產當中，具有重要的意義。

3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求

焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術內容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構成部分。利用焊縫跟蹤技術基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產效率，能夠加強壓力容器的生產質量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術在實際應用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產質量[6]。而通過應用焊縫跟蹤技術，技術人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產質量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術人員可以有效規(guī)避以往焊接質量不達標的問題，利于生產質量的進一步提高。

4結論

總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質量與焊接效率的效果。在實際應用過程中，技術人員可以根據不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎上，結合設備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應用，達到預期的焊接效果，讓我們拭目以待！

參考文獻：

[2]邱宇翔.淺談機器人技術在制冷行業(yè)中的應用[j].科技與企業(yè),(02):232.

機械類論文格式篇五

機械電子工程專業(yè)俗稱機電一體化，是機械工程與自動化的一種。機械電子工程專業(yè)包括基礎理論知識和機械設計制造方法，計算機軟硬件應用能力，能承擔各類機電產品和系統(tǒng)的設計、制造、試驗和開發(fā)工作。下面是小編為大家整理的機械電子

畢業(yè)論文

計算機控制工程技術的應用，使得機械電子工程向著專業(yè)化、科學化、智能化的方向發(fā)展，并且所發(fā)揮出的作用與水平越來越高。因此，控制工程技術成為了近些年中人們分析與研究的一個重點。所以，我們需要對于控制工程與機械電子工程的概念、控制工程技術在機械電子工程中的應用問題進行仔細的分析與研究工作，全面提高機械電子工程的質量與水平，使其自動化與智能化程度得到有效提升，促進我國機械工程行業(yè)的進步與發(fā)展。

控制工程指的是有效應用各種先進的工程理論與先進的計算機技術，形成的一種處理自動化工程技術問題的新技術方式。而機械電子工程是一個具有獨特特點的工程學科，以構造簡單為其主要的特性，以模塊化的方式來進行系統(tǒng)的操作。

而時代的發(fā)展與技術的進步，尤其是人們對于電子機械工程要求的增多，我們需要將控制工程技術在機械電子工程中進行有效的應用，使的兩者優(yōu)勢進行有效的融合，可以處理好機械電子工程中存在的許多難題，一方面對于控制工程技術進行有效的檢驗，另一方面使得機械電子工程行業(yè)的質量與水平得到提升，最終為促進經濟的發(fā)展與社會的進步做出應有的貢獻。

在生物學基礎上形成的神經網絡控制技術，是將多個有效簡單的網絡神經元連接為一個網絡系統(tǒng)，可以對于大規(guī)模網絡數(shù)據信息進行有效的處理。原因在于，雖然以往的多個網絡神經元具有十分簡單的特點。但是，我們將其進行有效的連接與融合，就使得其成為了具有復雜處理能力的神經網絡控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)一個最為收集整理顯著的特點是可以具有與人類相似的適應學習能力，最終使得神經網絡控制系統(tǒng)朝著多功能、一體化、智能化的方向進行發(fā)展。我們以神經網絡控制系統(tǒng)在電子機械工程中的應用為例子進行具體的說明。電子機械工程中，神經網絡控制系統(tǒng)可以有效在數(shù)控機床中應用。比如：人們有效的應用神經網絡控制系統(tǒng)，可以有效對于數(shù)控機床切割中不確定地點進行有效改變，最終使得數(shù)控機床加工的效率幅度得到大規(guī)模提升，使得機械電子工程行業(yè)的安全性得到全面提升。

機械電子工程行業(yè)具有復雜性的特點，尤其是其加工流程具有非常大的困難。所以，我們應用傳統(tǒng)的加工工藝流程方式建立起的模型，即自動化控制方式很難進行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，將控制工程技術中的模糊控制工程技術在機械電子工程行業(yè)中進行應用，可以使其具有直觀化與形象化的特點，使得以往機械電子工程中的復雜問題變得非常簡化，提高了其質量與水平，發(fā)揮出機械電子工程行業(yè)的價值。

而模糊控制工程技術之所以有著這樣的效果，其原因在于，模糊控制工程技術具有簡單靈活的算法，使得模糊控制工程技術程序編制過程非常的簡單，最終使得機械電子工程中的數(shù)據信息輸入量進行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍內即可，就能保障工程的質量，而不需要對于 機械電子工程行業(yè)大量數(shù)據信息進行精確化的分析與研究工作。這種應用方式大大降低了其應用的難度，減少了其工作量。因此，我們將模糊控制工程技術在機械電子工程中進行應用會取得良好的應用效果。

控制工程技術中的魯棒控制指的是，技術系統(tǒng)在受到外界條件干擾下依然可以在某一方面保持應有的功能與特性，最終使得其具有良好的應用效果。具體來講，我們將控制工程技術中的魯棒控制在機械電子工程中進行應用，可以提高機械電子工程工藝的質量和水平。比如：我們以魯棒控制在機械電子工程中機械制造生產為例子進行具體的說明。如：在柔性臂軌跡制造中，我們通常應用的是滑膜變結構的控制方法來進行工藝制造的控制，并且研究出慢變控制器。而我們有效的應用魯棒控制就可以應用先進的理論研究出魯棒控制器，并且使其發(fā)揮出應有的作用，對于整個系統(tǒng)的控制器結構進行科學調節(jié)。因此，我們應用這種方式，通過應用補償控制算法，可以對操作軌跡模擬研究工作進行有效的補償控制計算，最終保障柔性臂軌跡制造中的滑膜變結構。同時，想要達到以上的控制結果，我們需要對于其運行目標軌跡的過程進行有效的控制，使其具有合理化應用的組合方式，最終確?？刂乒ぷ鞯男Ч鸞。

控制工程技術中的智能化控制系統(tǒng)，將優(yōu)質的計算機技術與人工智能技術進行了有效的融合，可以對機械電子工程中的具體操作流程與應用的工藝技術進行人工智能化模擬與控制，全面提高機械電子工程的質量與效率。原因在于，智能化控制系統(tǒng)具有與人腦相似的大腦思維模式，通過有效的對于自主信息數(shù)據進行收發(fā)，使得其控制的機器人像人一樣進行自動化工作，進行大規(guī)模機械化的生產，最終使得機械生產的效率與人工效率進行有效結合，完成對于機械電子工程生產流程的控制，節(jié)約了大量工程的成本與人力物力資源，提高了工程的質量與效率，使其取得良好的經濟效益與社會價值，提升了其在社會生產中的競爭力。對于應用這些先進技術方式的企業(yè)來講，樹立了良好的成本控制思維，提高了生產工藝的科技含量，在市場中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企業(yè)未來的進步與發(fā)展。

對于控制工程在機械電子工程中的應用問題進行分析與研究工作，有利于我們應用好控制工程技術方式，最終提高機械電子工程行業(yè)的質量與水平，降低其工程的成本、使得其朝著智能化方向發(fā)展，取得良好的經濟效益與社會價值。

機械類論文格式篇六

前言

針對機械制造工藝課程設計的現(xiàn)狀及存在的問題，進行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設計教學方法改革的必要性；以提高學生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設計創(chuàng)新實踐教學的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設計所存在的問題，不僅將工藝課程設計貫穿到理論課的實踐教學過程中，而且更重要的是學生根據設計結果完成產品的制作并應用到真正的生產中。該模式在很大程度上提高了學生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。

關鍵詞：機械制造工藝課程設計；實踐能力；創(chuàng)新能力

工藝課程設計是機械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結合的課程。通過本課程的安排，使學生運用所學知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學生查閱資料的能力、計算的能力、設計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎。

工藝課程設計的內容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設計與工裝夾具的設計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設計長期以來不變的設計方法與教學模式，給課程設計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學和課程設計的指導工作，針對課程設計的教學模式和教學中存在的問題進行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學方法。

1.現(xiàn)狀分析

長期以來，工藝課程設計的任務，都是老師給出已知零件，學生設計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學生往往按照以往的模式來完成設計任務，出現(xiàn)了很多問題。

（1）由于設計題目固定不變，其相應的指導書、資料、標準、手冊也一應俱全，很多指導書已將設計過程規(guī)范化，程式化，學生按部就班地來完成設計，有的甚至拿往屆學生設計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據即可。學生的思維受到限制，設計理念得不到發(fā)揮，在設計上也得不到創(chuàng)新。

（2）課程設計都是在理論教學完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進行設計的。時間是兩周，在兩周的時間內，學生又是設計零件加工工藝規(guī)程，又是進行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設計，時間緊，任務重。學習好的學生往是通宵達旦、加班加點才能完成設計，為了趕時間完成任務，學生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務而已，課程設計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。

（3）課程設計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學生設計的夾具是否能滿足生產的需要，設計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機械制造工藝課程設計的設計結果一直停留在設計階段，學生設計的正確性、合理性、經濟性無法得到驗證，學生在設計中也無法體驗成功的喜悅。

2.教學方法的改革

隨著高職教育的發(fā)展，要求學生從學校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學生的自主設計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設計教學提出了改革，改革了工藝課程設計的設計模式與指導方法，使學生在設計中不僅要完成理論的設計計算，也讓學生參與其制造過程，這樣讓學生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：

（1）課程設計的時間為兩周，在這樣短的時間內，學生即要完成零件工藝規(guī)程的設計，又要完成工裝夾具的設計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設計里的零件的工藝規(guī)程的設計安排在課堂的實踐課中進行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓基地加工制造的產品。學生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學生帶到實訓車間[2]，參照實際的生產流程，找出自己設計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導教師的督促和指導，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經濟效益的提高。通過這種方法，大大提高了學生設計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設計未開始之前，學生已經完成了1/3的工作量，為課程設計的完成和對產品的改進與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。

（2）課程設計時具體做法是把學生幾個人分成一組，每組學生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設計與繪制。在設計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團隊合作意識。

（3）產品的制造：因為學生設計工藝規(guī)程的零件是實訓基地的加工對象，設計的工裝是生產這些產品時的夾具，這就使產品的最終制造成為可能。學生所有的設計任務完成之后，指導教師要嚴把質量關，審查圖紙的合理性，正確性，經濟性，然后把最優(yōu)秀的設計推薦給實訓車間，車間根據生產的需要組織并安排實踐教師指導學生來完成產品的制造，最后真正把學生設計的工裝夾具應用到實際生產中。

3.可行性分析

（1）院校內有生產型創(chuàng)新實訓基地為本次創(chuàng)新提供了基礎。

（2）工藝課程設計指導教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經驗的工程師，為學生產品的實現(xiàn)保駕護航。

（3）成本支出，學生產品制造的費用完全是實訓基地生產加工的成本。

4.結束語

實踐性教學，是高職院校教學中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設計教學方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設計模式所存在的問題，最后通過產品的制造與應用，使學生在設計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結合，提高學生的實踐能力和動手能力，有助于提高學生的綜合素質和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。

參考文獻：

[1]莫海軍，黃華梁，除忠陽.機械設計課程設計教學方法改革與探索[j].裝備制造技術，（7）

[2]王翠芳.淺談機械制造工藝基礎[j].江西化工，（4）

[3]倪森壽.機械制造工藝與工藝裝備課程設計改革的實踐與思考[j].無錫職教教師論壇，（11）

機械類論文格式篇七

隨著社會生產不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機械手技術快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領域的各個部 門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工 作，能放置在各種不同的生產線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。

一 四軸聯(lián)動簡易機械手的結構及動作過程

機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉盤機構（3）、旋轉基座（4）等組成。

圖1 機械手結構圖

其運動控制方式為：（1）由伺服電機驅動可旋轉角度為360的氣控機械手（有光電傳感器確定起始0點）；（2）由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動（有x、y軸限位開關）；（3）可回旋360的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉（其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組 成）；（4） 旋轉基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機械手的張合由氣壓控制（充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開）。

其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。

步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準備下一次動作。

二 控制器件選型

為達到精確控制的目的，根據市場情況，對各種關鍵器件選型如下：

1. 步進電機及其驅動器

機械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機技術有限公司的42byg250c型兩相混合式步進電機，步距角為0.9/1.8，電流 1.5a。m1是橫軸電機，帶動機械手機構伸、縮；m2是縱軸電機，帶動機械手機構上升、下降。所選用的步進電機驅動器是sh-20403型，該驅動器采 用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅動，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細分的7種細分模式可選，輸入信號光電隔離，標準單脈沖接口，有脫 機保持功能，半密閉式機殼可適應更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動半電流方式。驅動器內部的開關電源設計，保證了驅動器可適應較寬的電壓范圍，用戶可根據 各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅動器的損耗和溫升。本驅動器最大輸出電流值為 3a/相（峰值），通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應8種輸出電流，從 0.9a到3a以配合不同的電機使用。本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅動器面板上六位 撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。

2. 伺服電機及其驅動器

機械手的旋轉動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù) 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達 到500hz ；定位超調整定時間縮短為以往松下伺服電機產品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位， 也可通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整兩種自動增益調整方式，還配有rs-485、rs-232c 通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機。

3. 直流電機

可回旋360的轉盤機構有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產的57bl1010h1無刷直流電機，其調速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅動器使用北京和時利公司生產的bl-0408驅動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉向控制、過流、過壓及堵 轉保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調速、制動快速停機等特點。

4. 旋轉編碼器

在可回旋360的轉盤機構上，安裝有omron公司生產的e6a2增量型旋轉編碼器，編碼器將信號傳給plc，實現(xiàn)轉盤機構的精確定位。

5. plc的選型

根據系統(tǒng)的設計要求，選用omron公司生產的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應用問題，所以它是在設備內用作內裝控制單元的理想產品。完 整的通信功能保證了與個人計算機、其它omron pc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。

三 軟件編程

1. 軟件流程圖

流程圖是plc程序設計的基礎。只有設計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設計。所以寫出流程圖非常關鍵也是程序設計首先要做的任務。依據四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。

圖2 軟件流程圖

2. 程序部分

由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。

圖3 程序列表

四 結束語

plc工業(yè)局域網，實現(xiàn)網絡通信與網絡控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產流水線中。

附另一篇論文：

摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領域的應用以及plc在應用過程中，要保證正常運行應該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。

關鍵詞：plc 工業(yè)控制 抗干擾 布線 接地 建議

一、簡述

多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應用領域從小到大，實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。

二、plc的應用領域

目前，plc在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：

1.開關量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運動控制；4.數(shù)據處理；5.通信及聯(lián)網。

三、plc的應用特點

1.可靠性高，抗干擾能力強。2.配套齊全，功能完善，適用性強。3.易學易用，深受工程技術人員歡迎。4.系統(tǒng)的設計，工作量小，維護方便，容易改造。

(1)安裝與布線。動力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應采用雙膠線連接。

plc應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。

由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。

使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。

plc是一種用于工業(yè)生產自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當生產環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，因此在使用中應注意以下問題：

1.工作環(huán)境

(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。

(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85％(無凝露)。

(3)震動。應使plc遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。

(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。

(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。

2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源

現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。

(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

強電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。

柜內干擾：控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。

來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾。

來自plc系統(tǒng)內部的干擾：主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾，引起電網電壓畸變，影響電網的供電質量；二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。

3.主要抗干擾措施

(1)電源的合理處理，抑制電網引入的干擾。對于電源引入的電網干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。

(2)正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內又會出現(xiàn)感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。

安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導入地下，不會對人造成傷害。

五、結束語

機械類論文格式篇八

摘要：主要從工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機械手的應用、機械部分的設計對工業(yè)機械手設計研究等方面進行闡述。

關鍵詞：工業(yè)機械手; 設計; 研究;

工業(yè)機械手在工業(yè)生產中起到重要作用, 工業(yè)機械手在實際工作過程中, 必須提高機械手設計的職能, 根據企業(yè)的實際需要進行科學, 合理的進行工業(yè)機械手設計, 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務職能。工業(yè)機械手是一種機械技術與電子技術相結合的高技術產品。采用工業(yè)機械手是提高產品質量與勞動生產率, 實現(xiàn)生產過程自動化, 改善勞動條件, 減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。

1 工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 驅動方式發(fā)展現(xiàn)狀

現(xiàn)在的工業(yè)機械手驅動方式, 大多采用電機驅動。電機驅動的工業(yè)機械手, 具有精度高、驅動力大、響應快等優(yōu)點。同時采用電機驅動, 必須使用減速機構, 因此, 采用電機驅動方式的機械手的成本, 會大大高于其他方式驅動的, 因而限制了電機驅動機械手的應用。隨著氣動技術的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅動具有其他驅動方式所沒有的一些優(yōu)點, 如成本低、高性價比、無污染、結構簡單、抗干擾能力強等, 因而越來越多的工業(yè)機械手, 采用氣動控制, 因而氣動技術也得到了迅速發(fā)展。

1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀

在氣動技術發(fā)展初期, 由于技術的不成熟, 利用氣壓驅動的工業(yè)機械手的定位精度很低, 更無法實現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長度, 也已經由氣缸的行程確定, 同樣無法實現(xiàn)機械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置, 或者是要改變預先確定的兩個定位位置之間的距離, 則需要另外再設計一個多位氣缸, 這樣就會導致氣缸的滑塊導向機構更加復雜。所以, 早期的氣動工業(yè)機械手不能實現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動工業(yè)機械手的發(fā)展。

2 機械手的應用

2.1 合單機實現(xiàn)自動化

生產上出現(xiàn)的許多高效專用加工設備 (如各種專用機床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會增加工人勞動強度, 同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能, 必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應的情況, 實現(xiàn)單機自動化生產, 并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件, 如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。

2.2 組成自動生產線

在單機自動化的基礎上, 若采用機械手自動裝卸和輸送工件, 可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上, 采用機械手來實現(xiàn)自動化生產尤為廣泛。如:軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

3 機械部分的設計

3.1 手部

機械手的手部, 是用來抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度, 都將直接影響到機械手的工作性能, 是機械手的關鍵部件之一。

1) 手部總體確定。手部是承擔抓取刀具的機構, 由手指傳力機構和驅動裝置等組成, 是機械手的重要組成部分之一。根據被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機械手部分為手指式。2) 驅動力的計算。手指夾持工件所需要驅動力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動結構的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機構進行力的分析, 根據力系平衡原理來進行的。

3.2 手腕

機械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調整手的方向。此機械手能旋轉任何角度, 所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向實現(xiàn)轉動, 即實現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉動。

手腕回轉的驅動力距m通常計按下式計算:

m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;

m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;

m慣——手腕運動的慣性力矩 (n·m) 。

3.3 手臂

手臂部是機械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍, 主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結構形式, 對機械手的工作性能有著較大的影響。設計時應注意下列幾點:

1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明, 空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉軸所產生的力矩。其對臂部的升降運動和轉動, 均將產生影響, 設計時應使臂部各部分的質量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機械手在高速情況下經常起停和換向, 為了減少在運動狀態(tài)變化時所產生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結構緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。

參考文獻

[1]何蘭.工業(yè)機械手研究及應用[j].電子世界, (23) :141.

[2]劉少麗.淺談工業(yè)機械手設計[j].機電工程技術, (7) :186.

[3]姚二民, 王新杰, 蒿洛山.輕質桿套類物品傳送用工業(yè)機械手[j].機械研究與應用, (2) :35.

[4]轉子加工線應用工業(yè)機械手[j].中小型電機技術情報, 1975 (6) :2.

[5]日本對工業(yè)機械手的研究應用簡況[j].科技簡報, 1978 (7) :29.

機械類論文格式篇九

一、實驗目的：

通過對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設計，熟悉基于plc的類似機械手機器人的控制特點，掌握其設計方法，設計思路，為今后工作中plc的應用打下基礎。

二、實驗裝置：

隨著生產自動化程度的提高，機械手和機器人已經越來越多的應用到工業(yè)生產當中，本實驗是使用plc控制一部三自由度氣動機械手，這部機械手有4個動作，手抓的抓取和放松，上下移動，前后移動，左右擺動。由4個氣缸分別控制。

三、實驗要求：

1、熟悉plc對氣動系統(tǒng)的控制元件—電磁閥的控制方法。

2、按照設定的動作順序使機械手動作：

節(jié)拍的控制使用時間原則，每個節(jié)拍為5秒。

四、實驗過程：

1、熟悉機械手的結構。

2、畫出氣動系統(tǒng)原理圖。

3、氣動系統(tǒng)接線。

4、plc控制程序設計。

5、控制系統(tǒng)接線并調試。

五、實驗報告：

1、整理出plc控制程序梯形圖。

2、總結程序編寫和調試中的經驗和體會。

改變動作順序和動作節(jié)拍修改程序并調試成功。

機械類論文格式篇十

專 業(yè)：機械制造與自動化

班 級： 機制專101

學 號： xxx

學生姓名：xx

1、課題來源

移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此，我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。

2、研究的目的、意義

2.1 課題研究的目的

現(xiàn)代汽車制造工廠的生產流水線，尤其是主要工藝的焊接生產線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一?，F(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:

且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。

(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。

(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產生噪聲。

(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。

鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術有以下優(yōu)點:

(1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵塞，不存在介質變質及補充的問題.

(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。

(3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。

(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。

(5)工作環(huán)境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。

(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，制造容易，成本較低。

而且對于不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。

2.2 課題研究的意義

在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：

一、以提高生產過程中的自動化程度應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。

二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產 應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。

3、國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

3.1 國內的研究現(xiàn)狀

工業(yè)機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產自動化。隨著生產的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。

我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?？梢詫C械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。目前國內機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。

3.2 國外研究現(xiàn)狀

國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如 發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經取得一定的成績。

3.3 發(fā)展趨勢

目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產品可以達到6軸，負載2kg的產品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統(tǒng)的機械領域，從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。

4. 發(fā)展前景及方向

4.1 重復高精度

1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告

2.本科論文開題報告

3.日語論文開題報告

4.論文 開題報告題目

5.論文開題報告內容

6.軟件論文開題報告

7.包裝論文的開題報告

論文開題報告

9.論文的開題報告

10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告

機械類論文格式篇十一

需方：合同號：

簽訂地點：供方：簽訂時間：

二、供貨范圍：(可以合同附件形式表示，列出具體的供貨清單)

三、主要技術參數(shù)：(可以合同附件形式表示，列出具體的技術參數(shù))四、使用環(huán)境和運行條件：

五、主要配套件產地和廠家：

六、整機鋼結構顏色:

七、設計規(guī)范、制造和檢驗標準：

八、交貨和運輸方式:

九、技術資料交付：

1、合同簽定后天內提供總圖及部件圖，以便需方核對各設備的布置是否符合工藝要求等。

2、交貨時隨機附產品合格證、隨機附圖(包括但不限于總圖、部件圖、易損件圖、電器原理圖、接線圖)、使用說明書各壹份。

十、產品質量和售后服務

1、嚴格按照合同要求，提供符合設計標準、質量合格的產品。

2、嚴格檢查和控制原材料、原器件、配套件的進廠質量。

3、保證所供產品加工工藝完善、檢測手段完備。產品不帶缺陷出廠。

4、對涉及分包商的供貨、質量、設備性能、技術接口、服務等方面問題負全部責任。按合同規(guī)定的關鍵部件分包商必須符合有關資質的要求，并經需方認可。

5、在設備的安裝、調試過程中以及今后在設備運行中發(fā)現(xiàn)的質量問題，如屬供方原因，供方將承擔責任。6、產品質保期：從開始使用之日算起(特種設備從取得使用登記證后算起)十二個月，但不超過自貨到需方簽收之日起十八個月。

7、遵守國家《產品質量法》的規(guī)定，保證產品安全正常使用。有以下情況之一者，供方負責免費修理或更換零部件：

7.1產品質量或使用性能不符合合同規(guī)定時;7.2產品在用戶妥善保養(yǎng)、正確安裝和正確使用條件下在質保期內不能正常使用時。

8、對設備在安裝和運行過程中，出現(xiàn)質量問題，先處理問題，再分清責任，一切以滿足工程進度需要為準則。

9、接到需方反映的質量問題信息后，供方應在個工作日內作出答復或派出服務人員，盡快到達現(xiàn)場，做到用戶對質量不滿意，服務工作不停止。10、隨時滿足需方對備品備件的要求。

十一、結算方式:需方于合同簽訂后日內(以銀行匯出底單為準)預付款%;貨發(fā)到施工現(xiàn)場后付%進度款(如龍門吊、電機車等設備還可以增加一項安裝調試合格后的進度款);余%作為質保金在質保期滿時付清(需方可以承兌匯票方式支付進度款，質保金不計利息)。

十二、違約責任

1、供方不能按時交貨時，不得超過天，每延遲1天，供方應向對方償付未履行部分價款總值%的違約金，但最高不超過%。

2、需方不能按時付款，除交貨期順延外，每延遲1天，還須向對方償付未履行部分價款總值%的違約金，但最高不超過%。

十三、合同糾紛解決方式:凡因本合同引起或與本合同有關的任何爭議，雙方協(xié)商解決;協(xié)商不成時，向武漢鐵路運輸法院提起訴訟。(注意：外部單位的糾紛解決單位一律為武漢鐵路運輸法院，集團公司內部單位的合同糾紛，如與六公司簽訂的門吊合同等，合同糾紛的解決方式為：提交集團公司調解。)

十四、合同附件名稱：，合同附件與本合同具有同等法律效力。

十五、其他約定事項：

十六、未盡事宜，均按《中華人民共和國合同法》和《工礦產品購銷合同條例》規(guī)定執(zhí)行。

十七、本合同一式份，雙方各執(zhí)份，雙方簽字蓋章后生效。

甲方：乙方：年月日：

機械類論文格式篇十二

1焦化廠機電設備故障原因

焦化廠機電設備根據故障設備的起因不同，可以將機電設備故障分為兩種：一種就是關聯(lián)性故障，另一種就是非關聯(lián)性故障。關聯(lián)性設備故障就是指由于機電設備及系統(tǒng)本身的設計缺陷或者就是結構缺陷所造成的諸多故障。一般關聯(lián)性故障主要包括機電設備參數(shù)設置不合理、機床的誤操作、軟件編程錯誤或者就是機電設備操作違規(guī)等原因造成的故障，這些故障和設備本身的質量等問題相關。非關聯(lián)性故障就是指一些偶然發(fā)生的故障，這些故障和機電設備本身的設計和結構無關。一般非關聯(lián)性故障包括機電設備在運輸過程或者就是在安裝過程中造成的故障。

2焦化廠機電設備檢修維護的方式

改善檢修、預防維修和事后維修就是現(xiàn)階段我國焦化廠機電設備主要的維護方式。事后維修就是指在機電設備出現(xiàn)故障或者當設備的各項性能和精度無法保證產品質量時才對相關的設備進行維修。事后維修無法有效延長機電設備的使用壽命但企業(yè)檢修人員日常的工作量較低能夠有效降低維護的日常成本。事后維修適用范圍主要包括于對生產影響不大的機電設備，某些備用或者就是使用率低的設備，當發(fā)生事故后時不會影響企業(yè)正常生產的機電設備，當機電設備出現(xiàn)故障時能夠及時地提供配件進行維修。預防維修就是指按照相關的檢修計劃和設備狀態(tài)而對機電設備進行檢修，從而達到降低設備的事故率，保證設備正常運行的目的。定期維修和狀態(tài)維修就是預防維修主要方式。

1）定期維修。定期維修就是指在規(guī)定時間的基礎上實行的預防維修活動，具有周期性特點。定期維修就是根據零件的失效規(guī)律和事先規(guī)定的修理間隔期、修理類別、修理內容和修理工作量而進行的。它主要適用于已經掌握設備磨損規(guī)律且生產穩(wěn)定、連續(xù)生產的流程式生產設備、動設備、大量生產的流水線設備或自動線上的主要設備以及其他可以啟動的設備。

2）狀態(tài)檢測維修。這就是一種以設備技術狀態(tài)為基礎，按實際需要進行修理的預修方式。它就是在狀態(tài)檢測和技術診斷基礎上，掌握設備劣化發(fā)展情況，在高度預測的情況下，適時安排預防性修理故又稱預知的維修。這種維修方式的基礎就是將各種檢查維護和修理，尤其就是診斷和檢測提供的大量信息，通過統(tǒng)計分析，正確判斷設備的劣化程度、發(fā)生故障的部位、技術狀態(tài)的發(fā)展趨勢，從而采取正確維修類別。這樣能充分掌握維修活動的主動權，做好修前準備并且可以和生產計劃協(xié)調安排，既能提高設備的利用率，又能充分發(fā)揮零件的最大壽命。因受到診斷技術發(fā)展的限制，它主要適用于重點設備以及利用率高的設備。改善維修就是指通過對相關機電設備零件及結構框架等方面的改善，從而達到降低設備的事故率和提高設備的工作效率等目的.。從定義可知改善維修分為兩種一種就是技術改造，另一種就是結構改善。技術改造和結構改善之間有很大的差別，技術改造就是為了提高機電設備的可靠性和產品精度而對設備的磨損進行補償；而結構改善就是指為了降低相關機電設備的故障率而對設備的總體結構進行改善?，F(xiàn)階段，隨著焦化廠管理體制的不斷進步，相關的機電設備主要采用預防維修制度。在進行設備維修時焦化廠根據機電設備相關零件的損壞周期和設備的故障周期，對相關設備制定相關的檢修維護間隔期。當焦化廠相關電設備運轉達到規(guī)定隔期時，為了防止出現(xiàn)機電設備的損壞事故并保持相關設備正常的技術狀態(tài)，需要對相關機電設備進行相關的檢修和維護，從而保證設備的正常運行同時延長其使用壽命同時降低相關設備的故障率。預防維修制度基本內容就是計劃檢修和定期保養(yǎng)。檢修能在焦化廠機電設備的磨損程度將要達到極限時，進行及時的修理工作或者就是更換不能滿足工作指標的零件，從而使焦化廠相關的機電設備達到良好的工作指標。做好機電設備的預防檢修維護工作，能夠極大地降低企業(yè)設備的故障率保證設備的正常運行和企業(yè)的生產活動。

3機電設備維修中面臨的的問題

近年來我國經濟發(fā)展需求在不斷變化，與此同時焦化企業(yè)機電設備的升級步伐也在不斷加快，各種機電設備的種類樣式越來越多，設備零件的種類也就是多種多樣，各個廠家的設備維修保養(yǎng)措施又不盡相同。如果制定統(tǒng)一的機電設備檢修的間隔期顯然不科學，因為有的設備質量高不需要經常維修，有的設備精密度高需要經常地進行維護。為此要根據機電設備的實際情況制定合適的檢修和維護安排，以免造成不必要的人員和物力上的浪費，甚至造成惡性后果。要根據機電設備的工作狀況決定設備就是否需要進行中修或者就是大修。根據檢修的間隔期和預計的工作時間制定相關設備的預維修計劃。機電設備在進行檢修時需要檢測設備各項參數(shù)，但就是由于檢測花費的時間較長并且對檢測設備的要求較高，所以在實際操作過程中執(zhí)行比較困難。大量機械零件的相互組合與協(xié)調運行使機電設備的各項功能得以合理地體現(xiàn)出來，但由于制作工藝和材質的不同，設備中每個零件的壽命不同。有時即使設備在進行定期維修時很多零件的依然在極限磨損的范圍內。在某些設備進行大修時，不得不將很多沒有達到磨損極限的零件更換下來，這就造成了大量的設備浪費。

4結論

本文對焦化廠機電設備故障發(fā)生原因進行了分析，同時介紹了機電設備維護的方式及檢修維護中需要注意的各種問題?？傊?，做好焦化廠機電設備的檢修和維護工作能夠很好地保證相關設備的正常運行，提高設備工作的可靠性，降低企業(yè)機電設備的維修成本，從而達到保障焦化廠正常生產和經濟效益的目的。

機械類論文格式篇十三

汽車檢測診斷關鍵技術的發(fā)展是汽車故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車數(shù)量急劇增長的今天，汽車檢測診斷技術的發(fā)展可以在某種程度上彌補汽車維修工短缺帶來的一些社會問題。

2汽車檢測診斷關鍵技術分析的重要性

由于汽車數(shù)量的不斷增長，汽車維修檢測診斷技術在汽車維修保障中占有越來越重要的地位。汽車檢測診斷關鍵技術主要包括傳感器技術、油液分析技術、can總線與嵌入式計算機技術、虛擬儀器與信號處理技術、交互式電子手冊技術、遠程故障診斷技術等。

汽車檢測診斷技術是目前改革汽車維修制度的必要手段。傳統(tǒng)的汽車維修往往是汽車出現(xiàn)問題后才進行維修，帶來了安全隱患，給人身安全和財產安全都帶來了一定得威脅?；蛘呤嵌ㄆ趶娭凭S修，但是定期強制維修往往是盲目維修。因此，研究先進的汽車檢測診斷技術是必不可少的。汽車檢測診斷技術可以提高維修效率，在汽車數(shù)量迅速增長的今天，汽車的結構也越發(fā)的多樣和復雜。汽車檢測診斷技術可以一定程度上彌補汽車維修工短缺的問題。同時，汽車檢測診斷安全技術的發(fā)展，是對行車安全的有力保障。

3汽車檢測診斷技術的發(fā)展

汽車檢測診斷技術主要分為原始診斷階段、關鍵性能參數(shù)監(jiān)測與診斷設備應用階段、嵌入式檢測診斷系統(tǒng)應用階段、遠程故障診斷與交互式電子手冊應用階段。在汽車檢測診斷技術發(fā)展到不同的階段，往往標志著有不同的汽車檢測診斷關鍵技術的出現(xiàn)。汽車檢測診斷技術的發(fā)展使得汽車檢測的效率越來越高，甚至可以通過遠程故障診斷技術進行遠程的故障診斷。

4汽車檢測診斷關鍵技術種類

汽車檢測診斷技術是綜合了數(shù)學、計算機、電子科學與技術、通信原理、信號與系統(tǒng)等專業(yè)只是，以維修汽車故障為主要目的形成的一門綜合交叉應用學科。因此，汽車檢測診斷技術的種類繁多。但是其中的標志性的關鍵技術可以歸納為一下技術：傳感器技術、、油液分析技術、can總線與嵌入式計算機技術、虛擬儀器與信號處理技術、交互式電子手冊技術、遠程故障診斷技術等。下面針對這些關鍵技術進行具體的分析。

4.1傳感器技術

傳感器被廣泛應用于現(xiàn)代汽車的制造中，并且在汽車的系統(tǒng)中扮演了不可或缺的角色，例如汽車電子控制系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等。傳感器可以通過識別外界變化的信息，結合汽車本身的實際情況來控制系統(tǒng)的工作。由于傳感器在系統(tǒng)中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對整個汽車的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術研究的傳感器對象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術是汽車檢測診斷中的關鍵技術。

4.2油液分析技術

通過對汽車中的潤滑油的分析，也能高效地對汽車進行檢測診斷。通過對潤滑油的油樣進行分析，不僅可以對潤滑油的理化性能進行評估，還可以對汽車的機械磨損產生的磨屑以及其他顆粒進行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術的另一大優(yōu)點就是能夠在拆卸機器設備，不安裝傳感器的情況下進行檢測。同時檢測方法簡單直觀，操作易于掌握。但是油液分析系統(tǒng)需要有嚴密的系統(tǒng)來管理檢測所用到得數(shù)據。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術、鐵譜分析技術。

4.3can總線與嵌入式計算機技術

can總線是德國提出的一種串行數(shù)據通信協(xié)議。德國公司提出can總線的目的是為了解決現(xiàn)代汽車控制與測試儀器間的數(shù)據交換。can總線的通信介質非常靈活，可以使用雙絞線、同軸電纜或者光纖?？煽啃院芨?。

而嵌入式計算機技術則是今年來興起被廣泛應用于各個系統(tǒng)中的技術。嵌入式計算機技術指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統(tǒng)中。嵌入式系統(tǒng)是以計算機技術為基礎的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對體積、功耗、成本有較高要求的特定計算機系統(tǒng)。同時，嵌入式計算機技術具有可靠性高、成本低的`特點。嵌入式技術不僅需要計算技術，同時需要微電子技術。對操作系統(tǒng)的依賴性強，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車廣泛應用。

基于can總線的嵌入式汽車檢測系統(tǒng)，可以有效排除汽車故障。

4.4虛擬儀器與信號處理技術

虛擬儀器指的是在通用計算機平臺上用軟件來模擬儀器的功能，這樣用戶不需要直接操作電子儀器，可以使用計算機來控制專用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術仍然是計算機技術。計算機技術可以為用戶提供友好的圖形界面，使得用戶操作起來更加簡單直接。同時，虛擬儀器具有開放性、模塊化、可重復使用及互換性的有點。用戶可以自行修改軟硬件模塊，來增加用戶個性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。

在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號處理技術，常用的信號處理與分析技術有：常規(guī)信號處理技術、非穩(wěn)態(tài)信號處理技術、數(shù)據挖掘技術、模式識別技術、信息融合技術。

4.5交互式電子手冊技術

交互式電子手冊技術的英文全稱為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡稱為ietm.交互式電子手冊是技術手冊的一種高級形式的表達。將傳統(tǒng)的技術手冊采用數(shù)字化的方法進行存儲，并且采用交互方式進行查閱。并且通過電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過電子手冊可以更加直觀的獲取相關信息。由于簡化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊技術大大提高了汽車檢測診斷效率。

4.6遠程故障診斷技術

汽車遠程故障診斷是一種綜合了多種專業(yè)知識的技術。例如：通信原理、計算機網絡、微電子科技、人工智能、傳感器技術等。綜合利用多種技術來實現(xiàn)遠程的狀態(tài)檢測、故障診斷、維修指導、專家會診等一系列操作。

遠程故障診斷技術主要依賴于互聯(lián)網來進行遠程會話以及信息傳輸。通過一些信號采集設備來獲取一些現(xiàn)場信息，可以利用交互式電子手冊來遠程指導故障排查工作。而軍用的汽車遠程故障維修系統(tǒng)則通過無線通信網絡，由維修單兵、維修工程人員、后方專家等組成一個整理來共同實現(xiàn)遠程故障診斷與維修。其主要組成有數(shù)字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專家系統(tǒng)、戰(zhàn)術互聯(lián)網與無線傳輸系統(tǒng)、野戰(zhàn)汽車器材管理系統(tǒng)、車輛裝備保障決策支持系統(tǒng)、車輛裝備信息管理系統(tǒng)、數(shù)據壓縮與加密系統(tǒng)、車輛裝備保障專家?guī)旒肮芾硐到y(tǒng)、車輛裝備中心指揮系統(tǒng)。

5結語

本文對汽車檢測診斷中的一些關鍵技術進行了簡要的分析，汽車檢測診斷技術近年來不斷有新技術突破。在未來，在現(xiàn)有的關鍵技術上進行更進一步的創(chuàng)新，可以使得汽車故障維修的效率大大增高。

參考文獻：

[1]張春召。檢測診斷技術在汽車維修中的應用分析[j].科技創(chuàng)新導報，2014(09)。

機械類論文格式篇十四

前言

針對機械制造工藝課程設計的現(xiàn)狀及存在的問題，進行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設計教學方法改革的必要性；以提高學生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設計創(chuàng)新實踐教學的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設計所存在的問題，不僅將工藝課程設計貫穿到理論課的實踐教學過程中，而且更重要的是學生根據設計結果完成產品的制作并應用到真正的生產中。該模式在很大程度上提高了學生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。

關鍵詞：機械制造工藝課程設計；實踐能力；創(chuàng)新能力

工藝課程設計是機械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結合的課程。通過本課程的安排，使學生運用所學知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學生查閱資料的能力、計算的能力、設計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎。

工藝課程設計的內容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設計與工裝夾具的設計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設計長期以來不變的設計方法與教學模式，給課程設計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學和課程設計的指導工作，針對課程設計的教學模式和教學中存在的問題進行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學方法。

1.現(xiàn)狀分析

長期以來，工藝課程設計的任務，都是老師給出已知零件，學生設計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學生往往按照以往的模式來完成設計任務，出現(xiàn)了很多問題。

（1）由于設計題目固定不變，其相應的指導書、資料、標準、手冊也一應俱全，很多指導書已將設計過程規(guī)范化，程式化，學生按部就班地來完成設計，有的甚至拿往屆學生設計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據即可。學生的思維受到限制，設計理念得不到發(fā)揮，在設計上也得不到創(chuàng)新。

（2）課程設計都是在理論教學完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進行設計的。時間是兩周，在兩周的時間內，學生又是設計零件加工工藝規(guī)程，又是進行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設計，時間緊，任務重。學習好的學生往是通宵達旦、加班加點才能完成設計，為了趕時間完成任務，學生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務而已，課程設計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。

（3）課程設計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學生設計的夾具是否能滿足生產的需要，設計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機械制造工藝課程設計的設計結果一直停留在設計階段，學生設計的正確性、合理性、經濟性無法得到驗證，學生在設計中也無法體驗成功的喜悅。

2.教學方法的改革

隨著高職教育的發(fā)展，要求學生從學校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學生的自主設計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設計教學提出了改革，改革了工藝課程設計的設計模式與指導方法，使學生在設計中不僅要完成理論的設計計算，也讓學生參與其制造過程，這樣讓學生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：

（1）課程設計的時間為兩周，在這樣短的時間內，學生即要完成零件工藝規(guī)程的設計，又要完成工裝夾具的設計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設計里的零件的工藝規(guī)程的設計安排在課堂的實踐課中進行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓基地加工制造的產品。學生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學生帶到實訓車間[2]，參照實際的生產流程，找出自己設計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導教師的督促和指導，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經濟效益的提高。通過這種方法，大大提高了學生設計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設計未開始之前，學生已經完成了1/3的工作量，為課程設計的完成和對產品的改進與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。

（2）課程設計時具體做法是把學生幾個人分成一組，每組學生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設計與繪制。在設計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團隊合作意識。

（3）產品的制造：因為學生設計工藝規(guī)程的零件是實訓基地的加工對象，設計的工裝是生產這些產品時的夾具，這就使產品的最終制造成為可能。學生所有的設計任務完成之后，指導教師要嚴把質量關，審查圖紙的合理性，正確性，經濟性，然后把最優(yōu)秀的設計推薦給實訓車間，車間根據生產的需要組織并安排實踐教師指導學生來完成產品的制造，最后真正把學生設計的工裝夾具應用到實際生產中。

3.可行性分析

（1）院校內有生產型創(chuàng)新實訓基地為本次創(chuàng)新提供了基礎。

（2）工藝課程設計指導教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經驗的工程師，為學生產品的實現(xiàn)保駕護航。

（3）成本支出，學生產品制造的費用完全是實訓基地生產加工的成本。

4.結束語

實踐性教學，是高職院校教學中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設計教學方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設計模式所存在的問題，最后通過產品的制造與應用，使學生在設計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結合，提高學生的實踐能力和動手能力，有助于提高學生的綜合素質和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。

參考文獻：

[1]莫海軍，黃華梁，除忠陽.機械設計課程設計教學方法改革與探索[j].裝備制造技術，2009（7）

[2]王翠芳.淺談機械制造工藝基礎[j].江西化工，2004（4）

[3]倪森壽.機械制造工藝與工藝裝備課程設計改革的實踐與思考[j].無錫職教教師論壇，2006（11）

機械類論文格式篇十五

依照《中華人民共和國合同法》，經雙方協(xié)商一致，簽訂本合同并嚴肅執(zhí)行，地質機械儀器產品買賣合同。

合同編號_________號

買受人

代表人

出賣人

代表人

訂貨單位

郵政編碼

供貨單位

郵政編碼

結算單位

電話

結算單位

電話

通訊地址

傳真

通訊地址

傳真

結算銀行

帳號

結算銀行

帳號

結算方式

結算期限

稅登記號

代簽合同單位代表

質量標準：

到站

整車

記事

驗收方式及期限：

收貨單位

零擔

通訊地址

交貨方式

出賣人

運輸方式

交(提)貨地點

買受人

產品名稱

型號規(guī)格

單位

數(shù)量

單價元

總價元

交(提)貨時間

運雜費何方承負：

一季度

二季度

三季度

四季度

包裝要求及費用：

金額總計(大寫)

違約責任

出賣人不能交貨，向買受人償付不能交貨貨款總值%的違約金買受人中途退貨，向出賣人償付退貨部分貨款總值%的違約金其余違約責任，雙方均按《中華人民共和國合同法》的規(guī)定承擔，協(xié)商解決;協(xié)商不成的，按下列第______種方式解決：(一)提交______仲裁委員會仲裁;(二)依法向人民法院起訴。

鑒(公)證意見：經辦人：

鑒(公)證機關(章)

年月日

爭議解決方式

本合同在履行過程中發(fā)生的爭議，由雙方當事人

雙方商定的其它事項另附，本合同附件____份

此合同一式份，出賣人份，買受人份，鑒(公)證機關份。

地質機構儀器產品買賣合同附表

地質

序號

產品名稱

規(guī)格、型號或圖號

單位

數(shù)量

交貨期

單位(元)

金額(元)

備注

一季度

二季度

三季度

四季季度

機械類論文格式篇十六

簽約地點：_______

簽約時間：_______

甲方：______________

甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎上簽訂本合同。

一、甲方的權力和義務

1.甲方提供經國家有關部門檢測合格的機械設備給乙方承包負責操作。

2.提供機械設備名稱：_______市統(tǒng)一編號：_______

3.甲方負責機械設備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運轉記錄冊等。

4.甲方每月支付乙方承包費月中旬前。

5.甲方負責乙方操作人員(每臺塔吊3人以內。外梯4人)上人身意外傷害險。

6.負責與乙方協(xié)調在機械設備停滯期間人員的調配。其工資標準按市場均衡。

7.負責全權檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。

二、乙方的權利與義務

1.按國家規(guī)定組織、經國家有關部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機械設備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術合格，不得使用國家通緝再逃人員。

2.保證并保管好所承包設備及所屬機件。如有丟失按價賠償。服從施工單位領導，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。

3.每月填好結算單，臺時表，運轉記錄等。每月3號前按時交給甲方。

4.承包費含乙方操作人員三險。

5.認真做好機械日常保養(yǎng)工作，嚴禁故意破壞其所承包機械設備，如有發(fā)生加倍重罰。

6.安全第一，嚴禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權負責。

7.按所承包機械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設，預留洞等)并提前三天通知甲方。

8.乙方必須服從巡檢人員領導，聽從巡檢人員意見，認真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機械問題、人員問題)，及時解決。

9.乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴重者交國家權力機關處理。

10.乙方必須嚴格遵守國家各項法律、法規(guī)及本行業(yè)各項規(guī)章制度。

三、乙方全體人員必須嚴格遵守甲方各項管理制度，各項制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)

四、合同期限為_______年_______月_______日至_______年_______月_______日止。

五、違約責任及爭議解決方式：

1.甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責任方負責。

2.如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向_______區(qū)人民法院提起訴訟。

六、本合同未盡宜，可增加補充條款，與本合同具有同等效力。

七、附加條款：______________

甲方：_______乙方：_______

簽字蓋章：_______簽字蓋章：_______

日期：____________

機械類論文格式篇十七

機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，那么簽訂機械承包

合同

承租人(甲方)：桂林市市政建設有限公司福利路工程項目部

出租人(乙方)：

依據《中華人民共和國合同法》及其它有關法律、行政法規(guī)，遵循平等、自愿、公平和誠信的原則，雙方就神鋼260挖掘機包月事項協(xié)商一致，訂立本協(xié)議。

一、承包范圍及內容：

1、承包時間從20xx年8月1日至20xx月8月31日止。

2、神鋼260挖掘機包月，月租24000萬，包250個小時，超過250個小時按每小時96元計費，補足給出租方。

二、付款方式

每月月底支付100﹪月租費用。

三、雙方責任

1、甲方提供機械操作人員及機械燃油。

2、乙方負責機械所有的保養(yǎng)、維修費用。

3、乙方自行負責機械的保管。

4、其他未盡事宜友好協(xié)商。

乙方簽章：

簽訂日期： 年 月 日

合同編號：

簽約地點：

簽約時間：

甲方：北京立新順超機械施工有限公司

乙方：(承包責任人)

身份證號碼：

甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎上簽訂本合同。

一、甲方的權力和義務

1. 甲方提供經國家有關部門檢測合格的機械設備給乙方承包負責操作。

2. 提供機械設備名稱：市統(tǒng)一編號：3. 甲方負責機械設備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運轉記錄冊等。

4. 甲方每月支付乙方承包費 月中旬前。

5. 甲方負責乙方操作人員(每臺塔吊3人以內。外梯4人)上人身意外傷害險。

6. 負責與乙方協(xié)調在機械設備停滯期間人員的調配。其工資標準按市場均衡。

7. 負責全權檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。

二、乙方的權利與義務

1. 按國家規(guī)定組織、經國家有關部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機械設備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術合格，不得使用國家通緝再逃人員。

2. 保證并保管好所承包設備及所屬機件。如有丟失按價賠償。服從施工單位領導，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。

3. 每月填好結算單，臺時表，運轉記錄等。每月3號前按時交給甲方。

4. 承包費含乙方操作人員三險。

5. 認真做好機械日常保養(yǎng)工作，嚴禁故意破壞其所承包機械設備，如有發(fā)生加倍重罰。

6. 安全第一，嚴禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權負責。

7. 按所承包機械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設，預留洞等)并提前三天通知甲方。

8. 乙方必須服從巡檢人員領導，聽從巡檢人員意見，認真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機械問題、人員問題)，及時解決。

9. 乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴重者交國家權力機關處理。

10. 乙方必須嚴格遵守國家各項法律、法規(guī)及本行業(yè)各項

規(guī)章制度

三、乙方全體人員必須嚴格遵守甲方各項管理制度，各項制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)

四、合同期限為 年 月 日至 年 月 日止。

五、違約責任及爭議解決方式：

1. 甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責任方負責。

2. 如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向順義區(qū)人民法院提起訴訟。

六、本合同未盡宜，可增加補充條款，與本合同具有同等效力。

七、附加條款：

甲方： 乙方：

簽字蓋章： 簽字蓋章：

年 月 日 年 月 日

共

2

1

1

2

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