2023年電氣工程案例教學(xué)心得體會 電氣工程項目案例分析精選

在平日里，心中難免會有一些新的想法，往往會寫一篇心得體會，從而不斷地豐富我們的思想。那么我們寫心得體會要注意的內(nèi)容有什么呢？以下我給大家整理了一些優(yōu)質(zhì)的心得體會范文，希望對大家能夠有所幫助。

電氣工程案例教學(xué)心得體會 電氣工程項目案例分析篇一

2012年度繼續(xù)教育 直流拖動控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)體會

通過本次2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)過程中對無運動控制系統(tǒng)中直流拖動控制系統(tǒng)知識的學(xué)習(xí)，使我進一步掌握了運動控制系統(tǒng)中的直流拖動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論知識，加深了對直流控制系統(tǒng)的認識和理解，為今后在實際工作中的理論和實踐相結(jié)合打下了堅實的基礎(chǔ)。通過本次知識更新培訓(xùn)，我掌握了以下關(guān)于直流拖動控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)知識。

一、直流拖動系統(tǒng)三種調(diào)速方法及各自工特性

1、調(diào)壓調(diào)速

工作條件： 保持勵磁 ? = ?n ；保持電阻 r = ra

調(diào)節(jié)過程：改變電壓 un ? u?：u??n ?，n0 ?

調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機械特性曲線平行下移。

2、調(diào)阻調(diào)速

工作條件： 保持勵磁 ? = ?n ； 保持電壓 u =un ； 調(diào)節(jié)過程：增加電阻 ra ? r?：r ? ?n ?，n0不變；

調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機械特性曲線變軟。

3、調(diào)磁調(diào)速

工作條件：保持電壓 u =un ；保持電阻 r = r a ； 調(diào)節(jié)過程：減小勵磁 ?n ? ??：? ? ? n ?，n0 ?

調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速上升，機械特性曲線變軟。

因此，對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻只能有級調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的弱磁升速。因此，直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。

二、直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源

調(diào)壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，而調(diào)節(jié)電樞電壓需要有專門向電動機供電的可控直流電源。這種可控直流電源分為：

（1）旋轉(zhuǎn)變流機組——用交流電動機和直流發(fā)電機組成機組，獲得可調(diào)的直

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流電壓。

（2）靜止式可控整流器——用靜止式的可控整流器獲得可調(diào)的直流電壓。（3）直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器——用恒定直流電源或不控整流電源供電，利用電力電子開關(guān)器件斬波或進行脈寬調(diào)制，產(chǎn)生可變的平均電壓。其中：

旋轉(zhuǎn)變流機組又簡稱g-m系統(tǒng)，其工作原理為：由原動機（柴油機、交流異步或同步電動機）拖動直流發(fā)電機 g 實現(xiàn)變流，由 g 給需要調(diào)速的直流電動機 m 供電，調(diào)節(jié)g 的勵磁電流 if

即可改變其輸出電壓 u，從而調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速 n。

旋轉(zhuǎn)變流機組和由它供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（g-m系統(tǒng)）原理圖

靜止式可控整流器簡稱為v-m系統(tǒng)，其工作原理是，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 gt 的控制電壓控制晶閘管可控整流器的通斷，來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。由于v-m系統(tǒng)在控制作用的快速性上具有良好的優(yōu)越性，大大提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。

晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)（v-m系統(tǒng)）原理圖

斬波器的基本控制原理

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在圖1-5a）中，vt 表示電力電子開關(guān)器件，vd 表示續(xù)流二極管。當vt 導(dǎo)通時，直流電源電壓 us 加到電動機上；當vt 關(guān)斷時，直流電源與電機脫開，電動機電樞經(jīng) vd 續(xù)流，兩端電壓接近于零。好像是電源電壓us在ton 時間內(nèi)被接上，又在 t-ton 時間內(nèi)被斬斷，故稱“斬波”。

原理圖

電壓波形圖

直流斬波器-電動機系統(tǒng)的原理圖和電壓波形

由于直流pwm調(diào)速系統(tǒng)具有主電路線路簡單，需用的功率器件少；開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗及發(fā)熱都較??；低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達1:10000左右；若與快速響應(yīng)的電機配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動態(tài)響應(yīng)快，動態(tài)抗擾能力強；功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當開關(guān)頻率適當時，開關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高；直流電源采用不控整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高等優(yōu)點，直流pwm調(diào)速系統(tǒng)作為一種新技術(shù)，發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛，特別在中、小容量的系統(tǒng)中，已取代v-m系統(tǒng)成為主要的直流調(diào)速方式。

pwm變換器的直流電源通常由交流電網(wǎng)經(jīng)不可控的二極管整流器產(chǎn)生，并采用大電容c濾波，以獲得恒定的直流電壓，電容c同時對感性負載的無功功率起儲能緩沖作用。

對于pwm變換器中的濾波電容，其作用除濾波外，還有當電機制動時吸收運行系統(tǒng)動能的作用。由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機制動時只好對濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作“泵升電壓”。電力電子器件的耐壓限制著最高泵升電壓，因此電容量就不可能很小，一般幾千瓦的調(diào)速系統(tǒng)所需的電容量達到數(shù)千微法。在大容量或負載有較大慣量的系統(tǒng)中，不可能只靠電容器來限制泵升電壓，這時，可以采用下圖中的鎮(zhèn)流電阻

rb 來消耗掉部分動能。分流電路靠開關(guān)器件 vtb 在泵升電壓達到允許數(shù)值時接通。

對于更大容量的系統(tǒng)，為了提高效率，可以在二極管整流器輸出端并接逆變器，把多余的能量逆變后回饋電網(wǎng)。

如圖所示為pwm控制器和變換器的框圖，其驅(qū)動電壓都由 pwm 控制器發(fā)出，pwm控制與變換器的動態(tài)數(shù)學(xué)模型和晶閘管觸發(fā)與整流裝置基本一致。

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根據(jù)pwm變換器工作原理，不難看出，當控制電壓改變時，pwm變換器輸出平均電壓按線性規(guī)律變化，但其響應(yīng)會有延遲，最大的時延是一個開關(guān)周期 t。

pwm控制與變換器的框圖

因此pwm控制與變換器（簡稱pwm裝置）也可以看成是一個滯后環(huán)節(jié)。

三、

直流調(diào)速系統(tǒng)可分為兩大類，即：開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。由于開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在實際應(yīng)用中存在著局限性，而且在調(diào)速性能也不能滿足調(diào)速精度的要求，故開環(huán)調(diào)速已不能滿足要求，需采用反饋控制的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)來解決這些問題。

（一）閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成、工作原理及特性

根據(jù)自動控制原理，反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)是按被調(diào)量的偏差進行控制的系統(tǒng)，只要被調(diào)量出現(xiàn)偏差，它就會自動產(chǎn)生糾正偏差的作用。

調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落正是由負載引起的轉(zhuǎn)速偏差，顯然，引入轉(zhuǎn)速閉環(huán)將使調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)該能夠大大減少轉(zhuǎn)速降落。

系統(tǒng)組成圖1-24 帶轉(zhuǎn)速負反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖

調(diào)節(jié)原理

在反饋控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，與電動機同軸安裝一臺測速發(fā)電機 tg，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負反饋電壓un，與給定電壓 u*n 相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓 ?un，經(jīng)過放大器 a，產(chǎn)生電力電子變換器upe的控

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制電壓uc，用以控制電動機轉(zhuǎn)速 n。

upe的組成upe是由電力電子器件組成的變換器，其輸入接三組（或單相）交流電源，輸出為可控的直流電壓，控制電壓為uc。

目前，組成upe的電力電子器件有如下幾種選擇方案：

（1）對于中、小容量系統(tǒng)，多采用由igbt或p-mosfet組成的pwm 變換器。

（2）對于較大容量的系統(tǒng)，可采用其他電力電子開關(guān)器件，如gto、igct等。

（3）對于特大容量的系統(tǒng)，則常用晶閘管觸發(fā)與整流裝置。

任何一臺需要控制轉(zhuǎn)速的設(shè)備，其生產(chǎn)工藝對調(diào)速性能都有一定的要求。歸納起來，對于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制要求有以下三個方面：

1.控制要求

1）調(diào)速——在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，分擋地（有級）或平滑地（無級）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；

2）穩(wěn)速——以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運行，在各種干擾下不允許有過大的轉(zhuǎn)速波動，以確保產(chǎn)品質(zhì)量；

3）加、減速——頻繁起、制動的設(shè)備要求加、減速盡量快，以提高生產(chǎn)率；不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機械則要求起，制動盡量平穩(wěn)。

2.調(diào)速指標

1）調(diào)速范圍——生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。

2）靜差率——當系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 ?nn，與理想空載轉(zhuǎn)速 n0 之比，稱作靜差率 s，即

s= ?nn / n0

一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。

而閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所需付出的代價是，須增設(shè)電壓放大器以及檢測與反饋裝置。

轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它具有被調(diào)量有靜差、抵抗擾動，服從給定、系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測精度等三個基本特征，也就是反饋控制的基本規(guī)律，各種不另加其他調(diào)節(jié)器的基本反饋控制系統(tǒng)都服從于這些規(guī)律。

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反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律是：一方面能夠有效地抑制一切被包在負反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動作用；另一方面，則緊緊地跟隨著給定作用，對給定信號的任何變化都是唯命是從的。

四、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計問題

（一）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性

為實現(xiàn)在單閉環(huán)系統(tǒng)中能隨心所欲地控制電流和轉(zhuǎn)矩的動態(tài)過程及實現(xiàn)在允許條件下的最快起動，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保持為最大值idm的恒流過程，采用電流負反饋來實現(xiàn)近似的恒流過程達到控制目的。即：起動過程，只有電流負反饋，沒有轉(zhuǎn)速負反饋；同時穩(wěn)態(tài)時，只有轉(zhuǎn)速負反饋，沒有電流負反饋。

為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋。二者之間實行嵌套（或稱串級）聯(lián)接如下圖所示。

1.系統(tǒng)的組成

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

asr—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

acr—電流調(diào)節(jié)器

tg—測速發(fā)電機 ta—電流互感器

upe—電力電子變換器

圖中，把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器upe。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。

2.系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)

為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用

p i 調(diào)節(jié)器，這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖示于下圖。

（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr的輸出限幅電壓u*im決定了電流給定電壓的最大 值；

（2）電流調(diào)節(jié)器acr的輸出限幅電壓ucm限制了電力電子變換器的最大

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輸出電壓udm。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖

穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性

為了分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性，必須先繪出它的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如下圖。它可以很方便地根據(jù)上圖的原理圖畫出來，只要注意用帶限幅的輸出特性表示pi 調(diào)節(jié)器就可以了。分析靜特性的關(guān)鍵是掌握這樣的 pi 調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征。

1.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

?—轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)

?—電流反饋系數(shù) 2.限幅作用 存在兩種狀況：

（1）飽和——輸出達到限幅值

當調(diào)節(jié)器飽和時，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的7 黑龍江省2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

輸入信號使調(diào)節(jié)器退出飽和；換句話說，飽和的調(diào)節(jié)器暫時隔斷了輸入和輸出間的聯(lián)系，相當于使該調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。

（2）不飽和——輸出未達到限幅值

當調(diào)節(jié)器不飽和時，pi 作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時總是零。

在正常運行時，電流調(diào)節(jié)器是不會達到飽和狀態(tài)的。因此，對于靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。

（二）雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型 1.系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)

在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，考慮雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)，即可繪出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，如下圖所示。

圖2-6雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

2.數(shù)學(xué)模型

圖2-6中wasr(s)和wacr(s)分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。如果采用pi調(diào)節(jié)器，則有

wasr(s)?kn?ns?1 ?nswacr(s)?ki?is?1 ?is

五、直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制

雖然模擬系統(tǒng)具有物理概念清晰、控制信號流向直觀等優(yōu)點，但其控制規(guī)律體現(xiàn)在硬件電路和所用的器件上，因而線路復(fù)雜、通用性差，控制效果受到器件的性能、溫度等因素的影響。為了適應(yīng)不斷發(fā)展的技術(shù)要求，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)（簡稱微機數(shù)字控制系統(tǒng)）硬件電路的標準化程度高，制作成本低，且不受器件溫度漂移的影響；其控制軟件能夠進行邏輯判斷和復(fù)雜運算，可以實現(xiàn)不同于一般線性調(diào)節(jié)的最優(yōu)化、自適應(yīng)、非線性、8 黑龍江省2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

智能化等控制規(guī)律，而且更改起來靈活方便。

微機數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，可靠性高，可以提高控制性能，此外，還擁有信息存儲、數(shù)據(jù)通信和故障診斷等模擬控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的功能。

由于計算機只能處理數(shù)字信號，因此，與模擬控制系統(tǒng)相比，微機數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點是離散化和數(shù)字化。

（一）微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件

系統(tǒng)組成方式

數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成方式大致可分為三種： 1.數(shù)模混合控制系統(tǒng) 2.數(shù)字電路控制系統(tǒng) 3.計算機控制系統(tǒng)（1）數(shù)?；旌峡刂葡到y(tǒng)

數(shù)模混合控制系統(tǒng)特點：

轉(zhuǎn)速采用模擬調(diào)節(jié)器，也可采用模擬調(diào)節(jié)器； 電流調(diào)節(jié)器采用數(shù)字調(diào)節(jié)器； 脈沖觸發(fā)裝置則采用模擬電路。

（2）數(shù)字電路控制系統(tǒng)

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數(shù)字電路控制系統(tǒng)特點：

除主電路和功放電路外，轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器，以及脈沖觸發(fā)裝置等全部由數(shù)字電路組成。

（3）計算機控制系統(tǒng)

在數(shù)字裝置中，由計算機軟硬件實現(xiàn)其功能，即為計算機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的特點：

雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用微機控制。

全數(shù)字電路，實現(xiàn)脈沖觸發(fā)、轉(zhuǎn)速給定和檢測。采用數(shù)字pi算法，由軟件實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)。

微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖3-4所示，系統(tǒng)由以下部分組成： 主電路 檢測電路 控制電路 給定電路

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顯示電路

圖3-4 微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流pwm調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

六、掌握可逆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、控制方式和性能。

（一）單片微機控制的pwm可逆直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

中、小功率的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)多采用由電力電子功率開關(guān)器件組成的橋式可逆pwm變換器。系統(tǒng)組成圖4-1 pwm可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖

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ur—整流器；

upem—橋式可逆電力電子變換器，主電路與圖1-22相同，須要注意的是，直流變換器必須是可逆的；

gd—驅(qū)動電路模塊，內(nèi)部含有光電隔離電路和開關(guān)放大電路； upw—pwm波生成環(huán)節(jié)，其算法包含在單片微機軟件中； tg—為測速發(fā)電機，當調(diào)速精度要求較高時可采用數(shù)字測速碼盤；

ta—霍爾電流傳感器；

v-m系統(tǒng)的可逆線路

根據(jù)電機理論，改變電樞電壓的極性，或者改變勵磁磁通的方向，都能夠改變直流電機的旋轉(zhuǎn)方向。因此，v-m系統(tǒng)的可逆線路有兩種方式：

（1）電樞反接可逆線路；（2）勵磁反接可逆線路。1.電樞反接可逆線路

電樞反接可逆線路的形式有多種，這里介紹如下3種方式：（1）接觸器開關(guān)切換的可逆線路（2）晶閘管開關(guān)切換的可逆線路（3）兩組晶閘管裝置反并聯(lián)可逆線路

（1）接觸器開關(guān)切換的可逆線路 ? ? kmf閉合，電動機正轉(zhuǎn)； kmr閉合，電動機反轉(zhuǎn)。

（2）晶閘管開關(guān)切換的可逆線路 ? ? vt

1、vt4導(dǎo)通，電動機正轉(zhuǎn)； vt

2、vt3導(dǎo)通，電動機反轉(zhuǎn)。

12 黑龍江省2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

晶閘管開關(guān)切換的可逆線路

接觸器切換可逆線路的特點 ? ? ? 優(yōu)點：

缺點：有觸點切換，開關(guān)壽命短； 應(yīng)用：不經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械。

較大功率的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)多采用晶閘管-電動機系統(tǒng)。由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，需要可逆運行時經(jīng)常采用兩組晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)的可逆線路，如下圖所示。?

兩組晶閘管裝置反并聯(lián)可逆供電方式

僅需一組晶閘管裝置，簡單、經(jīng)濟。

需自由停車后才能反向，時間長。（3）兩組晶閘管裝置反并聯(lián)可逆線路

a)電路結(jié)構(gòu)

b)運行范圍 圖4-2 兩組晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)可逆線路

? 兩組晶閘管裝置可逆運行模式 ? ? 升、降速。

但是，不允許讓兩組晶閘管同時處于整流狀態(tài)，否則將造成電源短路，因此對控制電路提出了嚴格的要求。2.勵磁反接可逆線路

改變勵磁電流的方向也能使電動機改變轉(zhuǎn)向。與電樞反接可逆線路一樣，可以電動機正轉(zhuǎn)時，由正組晶閘管裝置vf供電； 反轉(zhuǎn)時，由反組晶閘管裝置vr供電。

兩組晶閘管分別由兩套觸發(fā)裝置控制，都能靈活地控制電動機的起、制動和

13 黑龍江省2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

采用接觸器開關(guān)或晶閘管開關(guān)切換方式，也可采用兩組晶閘管反并聯(lián)供電方式來改變勵磁方向。

勵磁反接可逆線路見下圖，電動機電樞用一組晶閘管裝置供電，勵磁繞組由另外的兩組晶閘管裝置供電。

勵磁反接可逆供電方式：

晶閘管反并聯(lián)勵磁反接可逆線路

勵磁反接的特點： 優(yōu)點：供電裝置功率小。

由于勵磁功率僅占電動機額定功率的1~5%，因此，采用勵磁反接方案，所需晶閘管裝置的容量小、投資少、效益高。缺點：改變轉(zhuǎn)向時間長。

由于勵磁繞組的電感大，勵磁反向的過程較慢；又因電動機不允許在失磁的情況下運行，因此系統(tǒng)控制相對復(fù)雜一些。

總之，通過本次2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)的學(xué)習(xí)，體會到直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展是一個從簡單到復(fù)雜、從開環(huán)到閉環(huán)、從單環(huán)到多環(huán)、從單向調(diào)速到可逆調(diào)速的不斷豐富和完善的過程。單閉環(huán)不僅是轉(zhuǎn)速閉環(huán)一種，根據(jù)實際應(yīng)用要求不同可以采用電壓負反饋、電流補償?shù)忍娲胧?。有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)和無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)都在不官完善和發(fā)展之中。

其次，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，微型控制器及計算機在調(diào)速技術(shù)的得到了廣泛的使用，使運動控制技術(shù)得到了突破性的發(fā)展。

通過本次培訓(xùn)，使我在運動系統(tǒng)控制技術(shù)方面的理論知識得到了拓展和提高，在以后的工作和實踐中進一步深入學(xué)習(xí)和研究，并不斷在實踐中加以利用，為做好本職工作打好、打?qū)嵗碚摶A(chǔ)。

14 黑龍江省2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

學(xué)員信息：

電氣工程案例教學(xué)心得體會 電氣工程項目案例分析篇二

電氣工程心得體會

【篇1：2012年電氣工程心得體會】

2012年度繼續(xù)教育

直流拖動控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)體會

通過本次2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)過程中對無運動控制系統(tǒng)中直流拖動控制系統(tǒng)知識的學(xué)習(xí)，使我進一步掌握了運動控制系統(tǒng)中的直流拖動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論知識，加深了對直流控制系統(tǒng)的認識和理解，為今后在實際工作中的理論和實踐相結(jié)合打下了堅實的基礎(chǔ)。通過本次知識更新培訓(xùn)，我掌握了以下關(guān)于直流拖動控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)知識。

一、直流拖動系統(tǒng)三種調(diào)速方法及各自工特性 1、調(diào)壓調(diào)速

工作條件： 保持勵磁 ? = ?n ；保持電阻 r = ra

調(diào)節(jié)過程：改變電壓 un ? u?：u??n ?，n0 ?

調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機械特性曲線平行下移。2、調(diào)阻調(diào)速

工作條件： 保持勵磁 ? = ?n ； 保持電壓 u =un ；

調(diào)節(jié)過程：增加電阻 ra ? r?：r ? ?n ?，n0不變；

調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機械特性曲線變軟。3、調(diào)磁調(diào)速

工作條件：保持電壓 u =un ；保持電阻 r = r a ；

調(diào)節(jié)過程：減小勵磁 ?n ? ??：? ? ? n ?，n0 ?

調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速上升，機械特性曲線變軟。

因此，對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻只能有級調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的弱磁升速。因此，直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。

二、直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源

調(diào)壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，而調(diào)節(jié)電樞電壓需要有專門向電動機供電的可控直流電源。這種可控直流電源分為：

（1）旋轉(zhuǎn)變流機組——用交流電動機和直流發(fā)電機組成機組，獲得可調(diào)的直 流電壓。（2）靜止式可控整流器——用靜止式的可控整流器獲得可調(diào)的直流電壓。

（3）直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器——用恒定直流電源或不控整流電源供電，利用電力電子開關(guān)器件斬波或進行脈寬調(diào)制，產(chǎn)生可變的平均電壓。其中：

旋轉(zhuǎn)變流機組又簡稱g-m系統(tǒng)，其工作原理為：由原動機（柴油機、交流異步或同步電動機）拖動直流發(fā)電機 g 實現(xiàn)變流，由 g 給需要調(diào)速的直流電動機 m 供電，調(diào)節(jié)g 的勵磁電流 if 即可改變其輸出電壓 u，從而調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速 n。

旋轉(zhuǎn)變流機組和由它供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（g-m系統(tǒng)）原理圖

靜止式可控整流器簡稱為v-m系統(tǒng)，其工作原理是，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 gt 的控制電壓控制晶閘管可控整流器的通斷，來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。由于v-m系統(tǒng)在控制作用的快速性上具有良好的優(yōu)越性，大大提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。

晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)（v-m系統(tǒng)）原理圖

斬波器的基本控制原理

在圖1-5a）中，vt 表示電力電子開關(guān)器件，vd 表示續(xù)流二極管。當vt 導(dǎo)通時，直流電源電壓 us 加到電動機上；當vt 關(guān)斷時，直流電源與電機脫開，電動機電樞經(jīng) vd 續(xù)流，兩端電壓接近于零。好像是電源電壓us在ton 時間內(nèi)被接上，又在 t-ton 時間內(nèi)被斬斷，故稱“斬波”。

原理圖 電壓波形圖

直流斬波器-電動機系統(tǒng)的原理圖和電壓波形

由于直流pwm調(diào)速系統(tǒng)具有主電路線路簡單，需用的功率器件少；開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗及發(fā)熱都較?。坏退傩阅芎?，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達1:10000左右；若與快速響應(yīng)的電機配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動態(tài)響應(yīng)快，動態(tài)抗擾能力強；功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當開關(guān)頻率適當時，開關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高；直流電源采用不控整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高等優(yōu)點，直流pwm調(diào)速系統(tǒng)作為一種新技術(shù)，發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛，特別在中、小容量的系統(tǒng)中，已取代v-m系統(tǒng)成為主要的直流調(diào)速方式。

pwm變換器的直流電源通常由交流電網(wǎng)經(jīng)不可控的二極管整流器產(chǎn)生，并采用大電容c濾波，以獲得恒定的直流電壓，電容c同時對感性負載的無功功率起儲能緩沖作用。對于pwm變換器中的濾波電容，其作用除濾波外，還有當電機制動時吸收運行系統(tǒng)動能的作用。由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機制動時只好對濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作“泵升電壓”。電力電子器件的耐壓限制著最高泵升電壓，因此電容量就不可能很小，一般幾千瓦的調(diào)速系統(tǒng)所需的電容量達到數(shù)千微法。在大容量或負載有較大慣量的系統(tǒng)中，不可能只靠電容器來限制泵升電壓，這時，可以采用下圖中的鎮(zhèn)流電阻 rb 來消耗掉部分動能。分流電路靠開關(guān)器件 vtb 在泵升電壓達到允許數(shù)值時接通。

對于更大容量的系統(tǒng)，為了提高效率，可以在二極管整流器輸出端并接逆變器，把多余的能量逆變后回饋電網(wǎng)。

如圖所示為pwm控制器和變換器的框圖，其驅(qū)動電壓都由 pwm 控制器發(fā)出，pwm控制與變換器的動態(tài)數(shù)學(xué)模型和晶閘管觸發(fā)與整流裝置基本一致。

根據(jù)pwm變換器工作原理，不難看出，當控制電壓改變時，pwm變換器輸出平均電壓按線性規(guī)律變化，但其響應(yīng)會有延遲，最大的時延是一個開關(guān)周期 t。pwm控制與變換器的框圖

因此pwm控制與變換器（簡稱pwm裝置）也可以看成是一個滯后環(huán)節(jié)。

三、直流調(diào)速系統(tǒng)的分類、組成、工作原理及特性

直流調(diào)速系統(tǒng)可分為兩大類，即：開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。

由于開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在實際應(yīng)用中存在著局限性，而且在調(diào)速性能也不能滿足調(diào)速精度的要求，故開環(huán)調(diào)速已不能滿足要求，需采用反饋控制的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)來解決這些問題。

（一）閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成、工作原理及特性

根據(jù)自動控制原理，反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)是按被調(diào)量的偏差進行控制的系統(tǒng)，只要被調(diào)量出現(xiàn)偏差，它就會自動產(chǎn)生糾正偏差的作用。

調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落正是由負載引起的轉(zhuǎn)速偏差，顯然，引入轉(zhuǎn)速閉環(huán)將使調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)該能夠大大減少轉(zhuǎn)速降落。

系統(tǒng)組成圖1-24 帶轉(zhuǎn)速負反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖

調(diào)節(jié)原理

在反饋控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，與電動機同軸安裝一臺測速發(fā)電機 tg，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負反饋電壓un，與給定電壓 u*n 相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓 ?un，經(jīng)過放大器 a，產(chǎn)生電力電子變換器upe的控

制電壓uc，用以控制電動機轉(zhuǎn)速 n。upe的組成upe是由電力電子器件組成的變換器，其輸入接三組（或單相）交流電源，輸出為可控的直流電壓，控制電壓為uc。

目前，組成upe的電力電子器件有如下幾種選擇方案：

（1）對于中、小容量系統(tǒng)，多采用由igbt或p-mosfet組成的pwm 變換器。

（2）對于較大容量的系統(tǒng)，可采用其他電力電子開關(guān)器件，如gto、igct等。

（3）對于特大容量的系統(tǒng)，則常用晶閘管觸發(fā)與整流裝置。

任何一臺需要控制轉(zhuǎn)速的設(shè)備，其生產(chǎn)工藝對調(diào)速性能都有一定的要求。歸納起來，對于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制要求有以下三個方面： 1.控制要求

1）調(diào)速——在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，分擋地（有級）或平滑地（無級）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；

2）穩(wěn)速——以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運行，在各種干擾下不允許有過大的轉(zhuǎn)速波動，以確保產(chǎn)品質(zhì)量；

3）加、減速——頻繁起、制動的設(shè)備要求加、減速盡量快，以提高生產(chǎn)率；不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機械則要求起，制動盡量平穩(wěn)。2.調(diào)速指標

1）調(diào)速范圍——生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。

2）靜差率——當系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 ?nn，與理想空載轉(zhuǎn)速 n0 之比，稱作靜差率 s，即 s= ?nn / n0

一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。

而閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所需付出的代價是，須增設(shè)電壓放大器以及檢測與反饋裝置。

轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它具有被調(diào)量有靜差、抵抗擾動，服從給定、系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測精度等三個基本特征，也就是反饋控制的基本規(guī)律，各種不另加其他調(diào)節(jié)器的基本反饋控制系統(tǒng)都服從于這些規(guī)律。

【篇2：電氣工程認識實習(xí)心得體會】

大學(xué)生“學(xué)工”活動心得體會

【篇3：電氣培訓(xùn)心得體會】

培訓(xùn)

總結(jié)

多東西，也更深深地認識到實踐的重要性，并認識到在實踐中學(xué)以致用是非常重要的。自己的動手能力也大大提高了。從中我學(xué)到了對待工作應(yīng)認真，負責，有耐心。在工作中很多東西看起來很簡單，或者

讓你覺得沒什么。其實，在實際操作中就有許多要注意的地方。比如不小心接錯了一根導(dǎo)線，那這時整個電路的性質(zhì)就變了。等你通電的時候，有可能燒毀整個線路。的確，從培訓(xùn)中，在整整兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很

多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到

過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠

遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會

服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說

得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)

現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說電阻

不懂怎么去選，不懂怎么去選電感，對電路圖的選擇掌握得不好。通過這次課程設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得 是困難重重，這畢竟第一次參加電子設(shè)計大賽，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。

通過本次學(xué)習(xí)班的學(xué)習(xí)，也使我樹立了終生學(xué)習(xí)的意識，不斷更新觀念，勤于學(xué)習(xí)，與時俱

進。在倡導(dǎo)終生學(xué)習(xí)的社會發(fā)展下，逆水行舟不進則退，為做好電設(shè)不懈努力。篇2：電氣

學(xué)習(xí)總結(jié)電氣專業(yè)師帶徒季度總結(jié)徒 弟：師 傅： 日 期： 學(xué)習(xí)工作總結(jié)

通過這段時間的工作與學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)自己對設(shè)計的基礎(chǔ)知識十分缺乏。因此這段 時間對于一些基礎(chǔ)性的東西進行了一些查漏補缺。由于發(fā)現(xiàn)的比較晚，所以只針對 照明這個方面做了一些學(xué)習(xí)。下面對我的收獲做一下總結(jié)。

一、照明的核心設(shè)備便是燈具，以前對其了解甚少，通過這次的學(xué)習(xí)才知道燈 具根據(jù)不同的分類方法可以分為很多不同的種類。按照國際照明委員會（cie）分類法根據(jù)燈具向下和向上投射光通量的百 分比，將燈具分為以下五種類型。

1）直接照明型——燈具向下投射的光通量占總光通量的90%~100%，而向上 投射的光通量極少

2）半直接照明型——燈具向下投射的光通量占總光通量的60%~90%，向上 投射的光通量只有10%~40%。

3）均勻漫射型——燈具向下投射的光通量與向上投射的光通量差不多相等，各為40%~60%之間。

4）半間接照明型——燈具向上的光通量占總光通量的60%~90%，向下投射 的光通量只有10%~40%。

5）間接照明型——直接照明型——燈具向上投射的光通量占總光通量的90%~100%，而向下投射的光通量極少。按照燈具的結(jié)構(gòu)特點分類也分為以下五種類型。

1）開啟型——其光源與燈具外界的空間相通，例如一般的配照燈、光照燈、深照燈等。

2）閉合燈——其光源被透明罩包合，但內(nèi)外空氣仍能流通，例如圓球燈、雙罩型燈和吸頂燈等。

3）密閉型——其光源被透明罩密封，內(nèi)外空氣不能對流，例如防潮燈、防守防塵燈等。4）增安型——其光源被高強度透明罩密封，且燈具能承受足夠的壓力，能安全地應(yīng)用在有爆炸危險介質(zhì)的場所，或稱為防爆型。5）隔爆型——其光源被高強度透明罩密封，但是不是靠其密封性來防爆，而是在燈座的法蘭與燈罩的法蘭之間有一隔爆間隙。當氣體在燈罩內(nèi) 部爆炸時，高溫氣體經(jīng)過隔爆間隙被充分冷卻，從而不致引起外部爆 炸性混合氣體爆炸，因此隔爆型燈亦能安全地應(yīng)用在有爆炸危險介質(zhì) 的場所。

二、工廠用燈具的選擇

照明燈具應(yīng)選用效率高、利用系數(shù)高、配光合理、保持率高的燈具。在保證照 明質(zhì)量的前提下，應(yīng)優(yōu)先采用開啟式燈具，并應(yīng)少采用裝有格柵、保護罩燈附件的 燈具。

根據(jù)場所的環(huán)境條件，應(yīng)分別采用下列各種燈具；

1）空氣干燥、少塵的室內(nèi)場所，可采用開啟式的各種燈具。至于采用廣照型、深照型或其他燈具類型，則依據(jù)建筑的高度、生產(chǎn)設(shè)備的布置及照明要求而定

2）特別潮濕的場所，應(yīng)采用防潮燈具或帶防水燈頭的開啟式燈具

3）有腐蝕性氣體的場所，宜采用耐腐蝕性材料制成的密閉式燈具。如果采用 開啟式燈具，則各部分應(yīng)有防腐蝕防水措施。4）在高溫場所，宜采用帶有散熱孔德開啟式燈具。

5）在有塵埃的場所，應(yīng)按防塵的保護等級分類來選擇適合的燈具。6）裝有鏈錘、重級工作制橋式起重機等震動、擺動較大場所的燈具，應(yīng)具有 防震措施和保護網(wǎng)，防止燈泡自行松脫掉下。7）在易受機械損傷場所的燈具，應(yīng)加保護網(wǎng)。

8）在有爆炸和火災(zāi)危險場所使用的燈具，應(yīng)遵循gb50058《爆炸和火災(zāi)危險環(huán)境電力裝置設(shè)計規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定。

三、室內(nèi)燈具的懸掛高度

室內(nèi)燈具不宜懸掛過高。如懸掛過高，一方面降低了工作面上的照度，而要滿 足照度要求，勢必增大光源功率，不經(jīng)濟；另一方面運行維修也不方便。室內(nèi)燈具也不適宜懸掛過低。如懸掛過低，一方面容易被人碰撞，不安全；另 一方面會產(chǎn)生眩光，降低人的視力。室內(nèi)一般照明燈具的最低懸掛高度，應(yīng)按gb50034規(guī)定。

四、室內(nèi)燈具的布置方案

室內(nèi)燈具的布置，與房間的結(jié)構(gòu)及照明的要求有關(guān)，既要實用，又要盡可能的 協(xié)調(diào)、美觀。

一般照明的燈具，通常有兩種布置方案：（1）均勻布置燈具在整個車間內(nèi)均勻分布，其布置于設(shè)備位置無關(guān)。

（2）選擇布置燈具的布置于生產(chǎn)設(shè)備的位置有關(guān)。大多按工作面對稱布置，力求使工作面獲得最有利的光照并消除陰影。

由于均勻布置較之選擇布置更為美觀，且使整個車間照度較為均勻，所以在既 有一般照明又有局部照明的場所，其一般照明采用均勻布置。以上是我對照明基礎(chǔ)的一些補充學(xué)習(xí)，由于對上面的基礎(chǔ)知識不熟悉，在本項 目的照明設(shè)計中出現(xiàn)了很多問題。例如廠房的燈具按照高度過高，致使照度不滿足 要求。廠區(qū)的部分地方缺少局部照明，致使一些需要照明工作面沒有照明。值得慶 幸的是這些錯誤在校核的時候被前輩及時指出才避免了錯誤的發(fā)生。同時也讓我明 白了這些平時不被我放在眼里的基礎(chǔ)知識是多么的重要。在以后的學(xué)習(xí)和工作總我 會加強對電氣各部分基礎(chǔ)知識的掌握。從而提高自己的工作水平。這個項目即將結(jié) 束，通過這個項目師父交給了我很多東西，但是有很多都沒有融會貫通。師父馬上 就要去南京出差了，在這段時間我會努力提高自己的專業(yè)水平。希望在下一個于師 父合作的項目中能成為她的左膀右臂。張少雄 2013.3.1三：電氣自動化培訓(xùn)總結(jié) 培訓(xùn)心得 2011年3月24日，我參加了區(qū)域公司舉辦的為期2天的自動化培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)結(jié)

束后，感覺收獲頗豐，無論是在自我知識能力的提高上，還是在對自動化行業(yè)在生產(chǎn)中的重

要地位的認識上都提升了一個臺階。在寧波學(xué)習(xí)期間，幾位講課老師都給了我很大的幫助，正所謂師者傳道授業(yè)解惑也，幾

位老師扎實的知識功底，孜孜不倦的工作態(tài)度將會對我未來的人生道路產(chǎn)生很大的影響。我們的課程是穿插著講的：首先從高壓電機控制柜原理及日常維護要點到高壓電機綜合保護器

原理及參數(shù)設(shè)定。從ge plc系統(tǒng)培訓(xùn)到ifix組態(tài)培訓(xùn)。同時還培訓(xùn)了我們公司使用最多的西門子s7-300系統(tǒng)培訓(xùn)，以及對電能消耗統(tǒng)計的講解。通過對系統(tǒng)和通訊的講解，大大提高

了各個課程之間的互溶性，將每個課程在現(xiàn)場生產(chǎn)中的一些聯(lián)系、知識點的講解都結(jié)合到了

一起，可以讓我們學(xué)員了解這幾個軟件之間的關(guān)系；在應(yīng)用上了解了這些軟件互相之間的配 合使用，最后完成對整套設(shè)備的包括軟件與硬件上的連接，互相之間的通訊設(shè)置。在

教學(xué)

高解決現(xiàn)場實際問題的能力。本次學(xué)習(xí)班的培訓(xùn)，盡管只有短短一天的時間，但它卻為我提

供了良好的學(xué)習(xí)機會，使得我在高壓設(shè)備維護方面長進較多，同時對系統(tǒng)編程、組態(tài)、人機

畫面等知識方面也有了很大的收獲，它促進了我自身專業(yè)知識的提高，也為我的進一步學(xué)習(xí)

搭建了一個很好的平臺。

通過本次學(xué)習(xí)班的學(xué)習(xí)，也使我樹立了終生學(xué)習(xí)的意識，不斷更新觀念，勤于學(xué)習(xí)，與

時俱進。在倡導(dǎo)終生學(xué)習(xí)的社會發(fā)展下，逆水行舟不進則退，人人應(yīng)有危機意識，抓緊一切

可能學(xué)習(xí)的機會，強化自己提高自己，與時俱進。*****有限責任公司 2011年5月13日篇4：2013年電氣工程心得體會 電氣工程專業(yè)2013年中級職稱學(xué)員繼續(xù)教育學(xué)習(xí)心得通過下載培訓(xùn)講義和視頻講

座等形式，我圓滿完成了2013年職稱繼續(xù)教育公需科目及專

業(yè)科目的學(xué)習(xí)。經(jīng)過本次學(xué)習(xí)及培訓(xùn)使我深深認識到，知識更新的速度如新陳代謝般快，我們所學(xué)的知識越來越跟不上時代的步伐。接受了本年度的職稱繼續(xù)教育后，每一項內(nèi)容都讓我有種與時俱進、脫抬換骨的感覺。

為了讓我們適應(yīng)新時代工作的要求，適應(yīng)企業(yè)的發(fā)展需要。并以黨的十八大精神為指導(dǎo)，以

經(jīng)濟社會發(fā)展和科技進步需求為導(dǎo)向，以能力建設(shè)為核心，以專業(yè)技術(shù)新理論、新知識、新

技術(shù)、新方法為主要內(nèi)容，堅持理論聯(lián)系實際、學(xué)用一致，講究實效，提高了創(chuàng)新能力、專業(yè)水平和科學(xué)素質(zhì)，使我了解了本專業(yè)的科技發(fā)展動態(tài)，掌握了本專業(yè)的最新科技理論，通過自己認真的學(xué)習(xí)，使我獲得了很大的收獲，為今后的工作開展提供了前進的方向。現(xiàn)就

本次學(xué)習(xí)的專業(yè)知識和公需科目知識進行概要回顧。專業(yè)知識回顧

交流拖動控制系統(tǒng)

通過本次2013年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)我學(xué)習(xí)了電力拖動自動控制系

統(tǒng)下篇--交流拖動控制系統(tǒng)，電力拖動自動控制系統(tǒng)是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，它被廣

泛地應(yīng)用于一般生產(chǎn)機械需要動力的場合，也被廣泛應(yīng)用于精密機械等需要高性能電氣傳動的設(shè)備中，用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。

一、交流拖動控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域主要有三個方面：? 一般性能的節(jié)能調(diào)速

? 高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng) ? 特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速

（一）、一般性能的節(jié)能調(diào)速

1、風(fēng)機、水泵的調(diào)速范圍和對動態(tài)快速性的要求都不高，只需要一般的調(diào)速性能。

2、風(fēng)機、水泵等通用機械的容量幾乎占工業(yè)電力拖動總?cè)萘康囊话胍陨?，需要調(diào)速時不

得不依賴擋板和閥門來調(diào)節(jié)送風(fēng)和供水的流量，因而把許多電能白白地浪費了。

3、如果換成交流調(diào)速系統(tǒng)，把消耗在擋板和閥門上的能量節(jié)省下來，每臺風(fēng)機、水泵平

均都可以節(jié)約 20 % ~ 30% 以上的電能，效果是很可觀的。

（二）、高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)

1、交流電機性能遠遠優(yōu)越于直流電機，如果改成交流拖動，顯然能夠帶來可觀的效益。

以前，由于交流電機原理上的原因，其電磁轉(zhuǎn)矩難以像直流電機那樣通過電樞電流施行靈活的實時控制。

2、20世紀70年代初發(fā)明了矢量控制技術(shù)，使交流電機可以獲得和直流電機相仿的高動

態(tài)性能，從而使交流電機的調(diào)速技術(shù)取得了突破性的進展。3、其后，又陸續(xù)提出了直接轉(zhuǎn)矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流調(diào)速

系統(tǒng)媲美的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。

（三）、特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速

值時，其設(shè)計與制造就非常困難了。

2、交流電機沒有換向器，不受這種限制，因此，特大容量的電力拖動設(shè)備，如厚板軋機、礦井卷揚機等，以及極高轉(zhuǎn)速的拖動，如高速磨頭、離心機等，都以采用交流調(diào)速為宜

二、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型

（一）、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型——按電動機的調(diào)速方法分類交流電機主要分為異步電機（即感應(yīng)電機）和同步電機兩大類，每類電機又有不同類型的調(diào)速系統(tǒng)。現(xiàn)有文獻中介紹的異步電機調(diào)速系統(tǒng)種類繁多，可按照不同的角度進行分類。

常見的交流調(diào)速方法有： 1、降電壓調(diào)速

2、轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 3、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

4、繞線轉(zhuǎn)子電動機串級調(diào)速和雙饋電動機調(diào)速 5、變極對數(shù)調(diào)速 6、變壓變頻調(diào)速

（二）、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型——按電動機的能量轉(zhuǎn)換類型分類 按照交流異步電機的原理，從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率可分成兩部分：一部分是拖動負

載的有效功率，稱作機械功率；另一部分是傳輸給轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差功率。從能量轉(zhuǎn)換的角度上看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉還是得到回收，標志系統(tǒng)效率的高低。從這點出發(fā)，可以把異步電機的調(diào)速系統(tǒng)分成三類。1、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng) 2、轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng) 3、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)

三、閉環(huán)控制的異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)—一種轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)

（一）異步電動機變壓調(diào)速原理異步電機的電磁轉(zhuǎn)矩為：te?pm ?m123urprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?llr3np2

當異步電機等效電路的參數(shù)不變時，在相同的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正

比，因此，改變定子外加電壓就可以改變機械特性的函數(shù)關(guān)系，從而改變電機在一定負載轉(zhuǎn)

矩下的轉(zhuǎn)速。

（二）、變壓調(diào)速方式下的機械特性帶恒轉(zhuǎn)矩負載工作時，普通籠型異步電機變電壓時的穩(wěn)定工作點為 a、b、c，轉(zhuǎn)差率 s的變化范圍不超過 0 ~ sm，調(diào)速范圍有限。如果帶風(fēng)機類負載運行，則工作點為d、e、f，調(diào)速范圍可以大一些。

1、交流力矩電動機的機械特性為了能在恒轉(zhuǎn)矩負載下擴大調(diào)速范圍，并使電機能在較低轉(zhuǎn)速下運行而不致過熱，就要

求電機轉(zhuǎn)子有較高的電阻值，這樣的電機在變電壓時的機械特性繪于圖5-5。顯然，帶恒轉(zhuǎn)矩負載時的變壓調(diào)速范圍增大了，堵轉(zhuǎn)工作也不致燒壞電機，這種電機又

稱作交流力矩電機。

2、晶閘管交流調(diào)壓器的實現(xiàn)一般用三對晶閘管反并聯(lián)或三個雙向晶閘管分別串接在三相電路中，用相位控制改變輸

出電壓。

能耗制動：可以根據(jù)制動電路的要求選擇某幾個晶閘管不對稱地工作，例如只讓 1，2，6 三個器件導(dǎo)通，就可使定子繞組中流過半波直流電流，對旋轉(zhuǎn)著的電動機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動作

用。必要時，還可以在制動電路中串入電阻以限制制動電流。

（三）、閉環(huán)控制的變壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性 普通異步電機變電壓調(diào)速范圍很窄，高轉(zhuǎn)子電阻的力矩電機可以增大調(diào)速范圍但機械特

性又變軟。為此，對于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負載，要求調(diào)速范圍較大時，往往采用帶轉(zhuǎn)速反饋的閉

環(huán)控制系統(tǒng)（見圖5-6a）。圖5-6b所示的是閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。當系統(tǒng)帶負載在a 點運行時，如果

負載增大引起轉(zhuǎn)速下降，反饋控制作用能提高定子電壓，從而在右邊一條機械特性上找到新的工作點a′。同理，當負載降低時，會在左邊一條特性上得到定子電壓低一些的工作點 a′′。篇5：電氣實訓(xùn)心得 電

氣

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