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機械設計論文參考文獻篇一
機械類專業(yè)的教學不像其他專業(yè)教學一般,多以理論為主,機械類專業(yè)較為偏重的是實際操作,多上手才能得到更多的鍛煉,才能對本專業(yè)有更好的認識。由于擴招政策的推行,導致了現今大學生的可以動手操作的機會顯著減少,這對于學生以后的發(fā)展也有一些小小的影響。在以往的教學過程中,總是先進行機械設計的理論課教學,待理論課教學進行兩到三周之后,再加入實踐設計課程。這種教學課程安排雖有其可取之處,但也有其不足之處,例如會造成知識的斷層,為解決這一問題,提出了理論教學與課程設計并行的教學模式。
二、對傳統教學模式的分析。
傳統的機械設計教學模式是將理論教學與實操教學分開進行的,這是一種分離式的教學模式。在這種情況下,即使帶教老師有著長達數年的教學經驗,在課堂上可以讓學生學到扎實的基礎知識,但實際操作的欠缺仍舊是一大硬傷。這是現今人才培養(yǎng)過程中普遍存在的重學輕用現象。正因為這種分離式的教學模式,使得理論課程與實踐課程看起來好像完全不同的,沒有聯系的樣子。開展這兩門課程的初衷是為了使他們相輔相成,使得學生通過實踐課程可以更好的理論知識,所學到的理論知識也能很好的指導實踐操作。但這一目的似乎并未達到,反而有所背離,致使學用脫節(jié)。學用脫節(jié)是導致學生盡管很好的學習了理論知識,但仍不能很好的應用理論知識指導實踐操作的根本原因。當學生開始課程設計時,因為前面所提到的這些原因,他們并不能很好的將自己所學到的知識應用到課程設計中去,也不知道該從那個點著手,不能深究問題,最后只能倉促了事,著實令人惋惜。這便是這種分離式教學所帶來的不好之處,雖然就這種教學模式也有其存在的必要性,也有其可取之處,但筆者認為,瑕不掩瑜,只有進行完善與整改,才能使的教學模式變得更加的科學合理。
三、對并行教學模式的探索。
任意選取一班學生,進行機械設計理論教學與課程設計并行模式的試點班級,以下為主要做法:。
(一)同時進行理論教學與課程設計。
以往傳統教學模式理論教學與課程設計的開展是有時間差的,在本次探索實踐中,打破了傳統的桎梏,兩項教學工作同時進行,即開課就開始布置課程設計,使得課程設計與理論教學結合的更為緊密。這將以往的課程設計進行了拆分重組,目的是為了更符合這種兩者同時進行的新模式。
(二)以具體項目為主線進行教學工作。
設計項目的選取要選取涉及面較廣,最好可以綜合機械設計的基礎知識及其進階。減速器設計極為符合這一要求,這一項目包括了教材中的諸多內容,比如教材中所提到的零件的傳動,連接部分以及零件承受外界壓力的程度等[1]。選取這一項目作為主線,能夠使得學生對于基礎知識的掌握更加深入,對一些通用常用的設計方法也可以有所了解,有所掌握。將減速器設計作為主線來進行教學是很可行的。除此之外,對于教學設計,筆者認為,應該整合課程與項目,確保項目設計中所涉及到的一些設計知識盡可能都的包括在教學內容當中,在進行教學安排時也應考慮項目的工作進展,爭取“知”與“行”可以達到高度統一。此外,在教學的過程中也應該根據實際需要,進行講解。
(三)以學習任務的形式促使學生產生興趣。
將全班進行分組,并將減速器設計的項目進行拆分,拆分所得的幾個小項分別分配給各個小組,并保證小組內成員人人都可以參與到此項目的設計當中來,并在設計當中均能起到一定的作用。這種任務分配的方式,更能激發(fā)學生學習的動力,使得每個學生都參與到這項活動中來,這對于學習興趣的培養(yǎng)也是極有益處的。此外,還可以增加答辯之類的項目,讓每一位同學都能站到講臺上闡述自己的想法與設計,這對激發(fā)學生創(chuàng)新思維有很大的幫助。
四、模式變革的效果。
通過模式變革的實驗,所得結果多積極向上,改善較大多體現在以下幾個方向:。
(一)學生主導學習,學習興趣明顯提高。
傳統學習模式多由老師主導學習進度,進行模式變革,采用理論教學與課程設計并行教學的模式后,學習進度變?yōu)橛蓪W生主導,增強了靈活性,也大大提升了學生的學習興趣,使得學生學習更為主動,之前所出現的一些不好的.現象例如開小差,打瞌睡等小動作[2]也有所減少。
(二)師生之間交流增多,效果顯著。
理論教學與課程設計并行教學模式,極大程度的激發(fā)了學生深入探究的積極性,越深入,發(fā)現的問題便也越多,此時便會主動向老師請教,和老師進行交流,師生之間的思想碰撞也能給對方帶來靈感的火花,無論是對于教師還是學生,都極有幫助。
(三)擁有足夠設計時間,質量得到明顯提升。
傳統教學模式留給學生進行課程設計的時間并不充裕,經過變革之后,課程設計的時間被大大拉長,也給了學生能夠深入探究的機會,這對設計質量的提升起到了不可忽視的作用。
五、結論。
雖然本次實驗只是初步嘗試且還有一些不足之處,但機械設計理論教學與課程設計并行教學模式所帶來可以的好處是顯而易見的,筆者認為可以將這一模式同樣也應用到機械類專業(yè)的其他課程中去,唯有使知行合一,才能更好的應用所學到的知識,最不應該空懷寶藏卻不知其應用之法。知理論,懂實踐,才是上佳之道。
機械設計論文參考文獻篇二
摘要:
我們在產品設計過程中經常會遇到一些機構設計分析、機械強度分析等問題,通常會查找設計手冊并進行校核計算,會感覺很麻煩。
如果能有一個web數據庫里面包含機械設計手冊,再把這個數據庫放在internet上的話,當設計人員在產品設計過程中遇到問題時,就可以將已知參數提交給服務器,服務器經過分析計算和數據庫查詢,將結果返回給用戶。這樣,不僅可以方便設計人員,提高設計效率,使他們能有更多時間去開發(fā)新產品和研究新問題,而且還可以大大地節(jié)約產品開發(fā)的成本。
關鍵詞:
傳統設計方法是經驗、類比式的設計方法。主要采用封閉的收斂設計思維,進行經驗類比設計。在計算方面只進行靜態(tài)分析,并將載荷、應力進行集中處理,對于計算數據的誤差采用增加安全系數的做法。傳統設計方法以手工設計為主,使用簡單的工具,進行人工計算畫圖。
近年來,計算機網絡技術、web技術和數據庫技術的出現和飛速發(fā)展,給現代機械設計注入了新的生機和活力,機械設計逐漸向數字化、網絡化方向發(fā)展?;趙eb的遠程設計正是在這種條件下產生的。
作為現代設計的一個重要組成部分,遠程機械設計是一個綜合了多學科、多技術的研究領域,涉及到機械工程及計算機技術等諸多知識領域。從機械設計的角度來說,主要研究設計過程的建模、設計優(yōu)化理論等。從計算機技術方面來說,應研究如何對現有的設計資源進行組織和發(fā)布,使得這些資源能方便異地的設計人員進行查詢和調用。這些資源包括各種專業(yè)化的計算、分析程序,供設計使用的數據庫和知識庫等,所以要研究網絡環(huán)境下設計資源的獲取與調用,設計過程中設計人員之間信息的交流和反饋等,為遠程設計中分布式資源的獲取和調用提供基礎和借鑒。
二、遠程設計的概念和意義。
遠程設計即讓設計人員通過客戶端瀏覽器輸入設計參數,服務器自動進行計算和選擇,并根據確定的參數返回產品的規(guī)格或設計圖形。遠程設計技術是現代計算機技術、網絡技術和機械設計技術在工程設計上的應用,它縮短了產品的設計周期和節(jié)省了設計成本,真正意義上地釋放了工程技術人員。與傳統的機械設計相比,遠程設計具有以下優(yōu)點:
1、縮短產品的開發(fā)周期。
2、避免重復開發(fā)。目前企業(yè)或個人進行的機械產品設計,大部分是自己根據需要來開發(fā)設計軟件,而不考慮是否有同類軟件在市場中存在或者將自己的研究成果在允許的情況下租賃或免費為他人使用等。這就形成了重復開發(fā),浪費了大量的人力和物力。
3、降低了企業(yè)資金和人員的投入。特別是近年來三層b/s網絡計算模式的'出現,極大地降低了客戶端軟硬件的配置要求。遠程設計可以為用戶建立一個統一的設計平臺,所有的設計都在高性能的服務器上運行,客戶端只需完成設計任務的輸入以及設計中某些參數的選擇和結果顯示即可。
4、由于遠程設計一般都有提供給用戶進行交流和討論的平臺,這就不僅加強了各領域專家之間信息的共享和交換,而且大大提高了一次產品設計的成功率。
三、遠程設計系統的支撐技術。
基于web的遠程設計是一項涉及多學科多功能的綜合活動,其中包括現代機械設計技術、web技術、數據庫技術等。
1、機械科學技術。
機械科學的理論與知識是進行遠程設計的前提。沒有這些理論知識作根基,遠程設計無從談起。
2、計算機網絡技術。
遠程設計是以計算機網絡為基礎的,計算機網絡是遠程設計系統的運行平臺。所有的設計過程中的信息都要通過網絡來傳遞,網絡基礎的好壞直接影響到遠程設計系統的質量,是實現遠程設計的關鍵技術之一。
3、標準化技術。
遠程設計的過程中離不開信息的交流,交流的前提就要有一個統一的交流規(guī)則,即標準化工作。
4、數據庫、知識庫技術。
基于web的遠程設計過程中需要用到數據庫中的許多信息,如設計過程中用到的參數、圖表數據等。這些信息的存儲和管理均要數據庫作為支持。數據庫技術是遠程設計系統的核心技術。同時,知識庫可以實現知識復雜問題的求解評價和建議,可有效地進行智能推理來進行優(yōu)化設計。
5、計算機編程技術。
計算機編程為遠程設計系統提供一系列的應用服務和平臺建設。主要是程序設計語言和存取數據庫,、c#等編程語言和關系數據庫的標準語言―結構化查詢語言sql等。
6、多媒體技術和圖形瀏覽技術。
多媒體技術和圖形瀏覽技術為在線交流、圖形瀏覽提供輔助工具。
四、國內的一些成果舉例與展望:
(1)以西安交通大學潤滑理論與軸承研究所為主、國內多家企業(yè)和研究機構共同參與建立了國內第一個支持產品協同設計的網站-現代產品設計,旨在推進現代設計,主要提供設計知識的獲取,參加的單位還有清華大學、華中理工大學、機械科學研究院、上海交通大學、重慶大學等國內許多著名的高校和科研院所。
(2)清華大學精密儀器及機械系摩擦學國家重點實驗室開發(fā)出了基于web的異地合作設計系統cdesign,該系統采用了client/serveer構架,客戶與服務器之間通過vaw來完成。
(3)上海先進制造工程技術研究中心和上海飛機制造公司開發(fā)了一個基于intemet/web的異地設計與制造系統,利用其進行跨企業(yè)、跨地域的協同產品設計與制造。
另外,國內也有一些相關的網站、材料與制造綜合信息服務平臺等,它們提供機械設計技術數據、制造工藝技術數據等,并把機械設計技術、制造工藝技術、遠程設計技術、產品數據庫、計算機輔助設計都實現了網絡化。在其中的機械設計技術模塊中,用戶只須選取自己要使用的設計模塊,輸入適當的參數就可自動設計出自己所需的零部件;在遠程分析模塊中,實現了常用機構的參數化仿真與分析。
可是遠程設計由于剛剛起步,像其它新興技術一樣還不夠完善。隨著cad技術、計算機網絡技術、數據庫技術及人工智能技術的不斷發(fā)展,遠程設計的內容必將越來越豐富,功能越來越強大,所提供的服務也將越來越完善??傊?,對于當代遠程機械設計我們要抱有一個理論上的態(tài)度去研究,而在正常的瓶頸階段里我們也要尋求正常的發(fā)展,從而在信息傳播的大前提下做好當代遠程機械設計的理念轉化。
機械設計論文參考文獻篇三
機械創(chuàng)新設計的獨特性表現在設計過程中,需要進行反復的驗證、篩選,機械創(chuàng)新設計的每一個環(huán)節(jié)都有一個特定的設計優(yōu)化方案,設計的每一個環(huán)節(jié)都是緊密相連的。總體而言,機械設計還有非常明顯的整體化系統化特征。進行機械創(chuàng)新設計時,能充分感受到多門學科之間的滲透和交叉。因此,需要設計者掌握多種類型的知識,科學合理的運用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學科知識進行判斷思考,并從創(chuàng)設設計的復雜性特點出發(fā)進行機械創(chuàng)新設計。除此之外,機械創(chuàng)新設計前期,還可以參考或是引用國外先進的創(chuàng)意產品來進行設計,但并不是對其進行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機械創(chuàng)新設計特點的第一步。
機械設計論文參考文獻篇四
為滿足國家經濟社會發(fā)展對高層次應用型人才的迫切需求,我國已經開始大力推進應用型本科高校建設。機械工程類專業(yè)作為典型的應用型專業(yè),應該在應用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學院機電工程學院為例,學院以能力培養(yǎng)為本位,堅持并發(fā)展為工程機械、汽車制造等行業(yè)服務為主的目標,按照“厚基礎、寬口徑、重實踐”的教學指導方針,培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會認可的應用型高級專門人才。應用型人才的培養(yǎng)應該著重“厚基礎+強素質+個性化”培養(yǎng),也就是需要在培養(yǎng)學生扎實的基礎知識的前提下,注重學生實踐動手能力、創(chuàng)新能力、團隊協作能力等方面的培養(yǎng),同時注重因材施教,進行個性化培養(yǎng)。要實現應用型人才培養(yǎng)的目標,歸根結底還是要落到課程教學這一實處上來。作為機械工程類本科專業(yè)的核心技術基礎課,機械設計課程的教學需要在現有基礎上大力推進全方位的改革,以滿足機械類專業(yè)的應用型人才培養(yǎng)目標。
1課程教學現狀。
機械設計課程主要介紹通用零件的設計理論與方法,具有很強的理論性和實踐性。課程內容涵蓋零件及機器設計的基本原則與設計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。該課程旨在為學生提供構思能力、工程分析能力以及解決實際工程問題的能力等方面的基本訓練[1]。當前,機械設計課程教學過程中存在課程內容繁雜、過于重視理論計算而忽視實踐、課程教學內容與工程聯系不夠緊密、教學內容與學科領域最新發(fā)展脫節(jié)、教學方法單一、學生學習效果一般等現象和問題,亟待改進。
1.1課程覆蓋面廣、內容繁多。作為專業(yè)技術基礎課,機械設計課程涵蓋零件及機器設計的基本原則與設計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。課程的具體內容從機械零件的設計方法、機械零件的強度計算、摩擦與磨損理論,到具體的螺紋連接、銷連接、鍵連接、齒輪傳動、蝸桿傳動、撓性件傳動、軸、聯軸器、滾動軸承、滑動軸承等具體零部件的設計,內容繁多,且各部分內容自成一體,不具備系統性,給教師授課和學生學習帶來較大的難度。
1.2課程教學內容與工程實際聯系不夠緊密。機械設計課程不僅理論性強,而且很強調其在實際機械零部件設計中的應用,具有很強的實踐性。機械設計課程的基本理論大多直接來源于機械設計實踐活動中的經驗總結,如果在理論教學過程只是照本宣科而不能結合實際闡述其計算原理與來龍去脈,使學生只知其然而不知其所以然,缺乏對知識點的深刻認識,在學習過程中也會覺得枯燥乏味,甚至影響其對知識的理解、掌握[2]。
1.3教學方法單一,缺乏創(chuàng)新性。合理的教學方法對于教學效果的提高至關重要。受限于教學內容理論知識偏多,機械設計課程在教學方法方面往往創(chuàng)新性不足,主要以教師教授為主,學生在課堂上主要是被動接受知識,其積極性和主觀能動性得不到充分發(fā)揮,這對于提高學生的學習興趣,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。
2教學內容改革研究。
在機械類專業(yè)應用型人才培養(yǎng)目標的指導下,明確了本課程的教學目的是要切實提高學生理論聯系實際的能力,以及分析和解決實際工程問題的能力。鑒于此,需要在此教學目標的基礎上,進一步優(yōu)化課程內容,確定教學內容的范圍、廣度與深度,使學生在掌握基本概念和基本理論的基礎上,突出應用能力的提升。將一些繁瑣復雜、難度較大的公式推導等內容適當刪除,為不致知識點脫節(jié),代之以公式背景的介紹和運用的說明。適當壓縮純理論教學學時,特別是對于類似結構與零部件的設計,可以適當安排學生自學,培養(yǎng)學生舉一反三、學以致用的能力。此外,還應增加設計實踐、實驗教學等環(huán)節(jié)教學內容的創(chuàng)新性,從而提高學生的學習積極性。在引導學生建立機械設計知識體系的基礎上,結合應用型人才培養(yǎng)的需要,深入調查研究機械類專業(yè)學生畢業(yè)后從事的工作對于機械設計課程知識的需求,并立足于實際生產過程,根據機械行業(yè)的發(fā)展方向有針對性、有側重點地對學生在實際工作中廣泛應用的知識點進行深入講解。例如,考慮到部分學生今后可能進入汽車生產企業(yè)工作,可以在教學內容中適當多以汽車零部件作為實例講解,培養(yǎng)學生對汽車設計制造的興趣,也可以使學生將來在工作崗位上盡快進入角色。
3教學方法改革研究。
3.1運用啟發(fā)式、討論式教學方式。傳統的機械設計課程教學往往采用灌輸式的教學方式,沒有重視學生主動性的引導和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學方法和討論式教學方法,以問題為基礎,組織學生參與課堂討論,啟發(fā)學生的思維。例如在講授齒輪傳動時,給出有齒輪元素的高校校徽圖案,以論述齒輪傳動的重要性,并引導學生思圖案中的結構錯誤,從而加深學生對齒輪結構的理解,使教學效果得到明顯改善。
3.2計算機輔助教學課件和實驗器材的使用。機械設計課程實踐性強,涉及大量復雜零部件、結構的靜態(tài)、動態(tài)過程分析,部分學生在由于工程實際認知匱乏,空間想象能力較差,學習時將存在一定的困難。利用計算機輔助教學課件特別是體線運動特征的動畫,結合適當的教學器材進行演示,可將傳統方法講授時不易講清楚、學生難以理解的內容直觀形象地展示出來,從而提高教學效果。
3.3實踐教學改革。機械設計課程設計是機械設計課程重要的綜合性與實踐性教學環(huán)節(jié)。通過課程設計,將理論與工程實際結合起來,加強學生的技能訓練,提高學生的綜合應用能力。傳統的機械設計課程設計往往都是二級減速器的設計,在設計題目中給出明確的設計數據和設計方案,內容幾乎是千篇一律,制約了學生的思維。為培養(yǎng)學生獨立分析、解決實際工程問題的應用能力,采用開放式的綜合性設計實驗,使學生初步掌握從明確設計任務到機構運動方案設計、機構運動參數設計、結構設計等機械產品的一般設計流程,形成良好的設計習慣。同時,以機械創(chuàng)新設計大賽和“慧魚”模型組合大賽為契機,一方面借鑒大賽參賽項目的成功經驗,學習設計思路和方法;另一方面,鼓勵和指導學生參加比賽,使學生獲得更多機械設計實踐的機會。
4結論。
本文從機械設計課程教學內容、方法、手段以及實踐教學等方面著手進行課程改革研究,轉變以知識傳授為主的教育理念,更新教學內容,改進教學方法,逐步樹立以能力為本的應用型人才培養(yǎng)思想,提高學生理論聯系實際,分析和解決實際工程問題的能力。
[1]濮良貴,陳國定.機械設計[m].北京:高等教育出版社,,1-4.
機械設計論文參考文獻篇五
摘要:通過藥劑學畢業(yè)設計和畢業(yè)論文的指導與實踐,探索為制藥企業(yè)輸送實用型、高素質藥學人才的方法。
成人高等教育同學個體差異性較大,學習動機、需求及文化層次、認知能力等多元化,如何調動和激發(fā)同學的學習積極性,全面培養(yǎng)合格的實用型人才,是成人高等教育在新形勢下面臨的重要課題。
畢業(yè)設計與畢業(yè)論文是教學計劃中最重要的實踐性教學環(huán)節(jié)之一,也是高等學歷教育教學的最后一個重要環(huán)節(jié),它既是對所學知識的全面檢驗、總結和綜合應用,又為今后走向社會的實際工作鑄就了一個良好的開端。藥劑學是藥學專業(yè)的重要專業(yè)課之一,既具有相當的理論深度,又具有很強的實踐性。它與藥物的生產實踐、新藥開發(fā)等具體工作聯系緊密。同學畢業(yè)后(尤其是脫產生)面臨企業(yè)的選用,社會的認可。因此,采取因材施教的方法,加強成人藥劑學畢業(yè)設計和畢業(yè)論文的指導,對提高藥學專業(yè)同學學習質量具有一定的指導意義。
一、重點加強基本操作技能的訓練,培養(yǎng)實用型人才。
培養(yǎng)同學熟練的基本操作技能,實際是使同學形成熟練地從事生產實踐的動手能力。同學動手能力的強弱決定了實驗的成敗,實驗操作的正確與否會直接影響實驗結果的準確度和儀器的使用壽命。成人同學基礎薄弱,實際操作少,動手能力差,畢業(yè)后又多從事生產、檢驗等操作性工作,而且很多用人單位又把基本操作如移液管取液等作為面試的一項內容。因此,同學一進科室后,我們會跟同學更加強調基本操做規(guī)范化的重要性和必要性,做規(guī)范化操作示教,并為他們詳細地介紹本科室的各種制藥設備、檢測儀器的使用及注意事項。比如電子天平使用前應調平,預先開機預熱半小時到1小時,不能超載,稱量過程應關好天平門,使用完畢后,應關閉天平和門罩,切斷電源,罩上防塵罩等等。雖然基礎課老師講過如何正確使用移液管,而且我們實驗課也強調過,但不少同學操作時仍然右手拿吸耳球,左手拿移液管,并且操作很不熟練。為克服以上現象,我們要求同學在實驗空暇,以蒸餾水為溶劑,進行移取練習直到熟練為止。在實驗中從實驗準確性、實驗速度及實驗習慣等方面嚴格訓練同學的基本操作技能,養(yǎng)成同學正確使用各種儀器的習慣。此外,在監(jiān)督指導下要求同學獨立進行一些儀器的安裝比如回流提取、打片機沖頭的安裝調試、高效液相色譜儀色譜柱的拆卸安裝等。為保證實驗中其操作的正確性,對同學進行監(jiān)督,及時糾正同學的不規(guī)范操作,并且嚴明可能帶來的后果,培養(yǎng)同學嚴謹的工作作風。實驗中做到“放手不放眼”,使同學獲得較全面、較系統、較扎實的實踐知識和操作技能,培養(yǎng)真正的實用型人才。
二、加強同學分析問題解決問題能力的培養(yǎng)。
畢業(yè)論文和畢業(yè)設計面對的是千差萬別的具體問題,不可能在書本上找到完全合適的、現成的解決方案,只有把所學理論知識創(chuàng)造性地應用到實際問題中去,才能找到切實可行的解決方案,才能解決好實際問題。這也正是畢業(yè)設計的重要性和不可替代性之所在。對成人同學,他們和普通大同學一樣完全在校內進行脫產學習,不同的是他們入學成績較低,基礎較差,個體差異大。并且好多同學沒有實踐經驗,動手能力差,分析解決問題的能力相對較差。因此為保證同學的質量,指導教師對同學實驗進行“全程跟蹤”,對各個環(huán)節(jié)認真把關,對實驗中出現的意外和異?,F象,多引導和啟發(fā)同學找出問題的關鍵,并鼓勵同學通過分析研究找到解決問題的'方法,使同學高效率、高質量地完成畢業(yè)論文。我們認為對于成人同學,不僅要培養(yǎng)他們解決實驗問題,還要培養(yǎng)解決實驗儀器故障問題的能力。例如在旋轉回收乙醇過程發(fā)現,兩個旋轉蒸發(fā)器連接到一個水泵,水泵有一個的壓力表的壓力上不去,而此之前使用時還正常。遇到這種情況,起初多數同學就會放棄,只用一個旋轉蒸發(fā)儀繼續(xù)實驗,根本不去想辦法解決問題。這時我們就會鼓勵同學查看旋轉蒸發(fā)儀的密封部位、膠皮管是否漏氣,壓力表有問題,還是水泵里面連接的膠皮管有問題,之后想辦法來解決。通過分析最后確定出現問題的原因是水泵里面連接的膠皮管老化。同學嘗到解決問題的樂趣,都很興奮,調動了同學分析解決問題的積極性。
三、培養(yǎng)同學統籌安排實驗的能力。
合理的時間安排,將會事半功倍,實驗亦是如此。在指導同學畢業(yè)實習過程中我們發(fā)現,很多同學不會合理安排實驗。比如讓同學進行黃芩苷的提取,有同學竟然等把藥材粉碎完了才去找蒸餾水配制60%乙醇和打開水浴鍋加熱,結果發(fā)現沒有蒸餾水了。一個很簡單的實驗,最后他到了將近傍晚才開始做。事實上該實驗比較合理的安排應該是先看看有沒有蒸餾水,如沒有,就應先打開蒸餾水器燒蒸餾水,再打開水浴鍋加熱,之后開始粉碎藥材,等粉碎過篩完畢,差不多就可以開始實驗了。為培養(yǎng)同學學會統籌安排時間的能力,我們將同學設計的實驗方案分解為若干個小實驗,每個小實驗又以一天為單位,讓他們學著統籌安排一天的實驗內容。指導教師嚴格監(jiān)督,適時加以指導。通過具體的實驗讓同學親身體會時間統籌安排帶來的快捷。
四、培養(yǎng)同學事實求是的科學態(tài)度和嚴謹的工作作風。
在整個實驗開始前,強調同學按照設計的實驗條件進行實驗,仔細觀察實驗現象,以事實為依據,必須將實驗記錄直接記錄在實驗本上,如有修改,需注明原因及簽字,培養(yǎng)同學事實求是的科學態(tài)度和嚴謹的工作作風。實驗開始后,及時督促同學做好實驗記錄,要求同學做完實驗后,及時進行系統的分析和總結。作為指導教師,應隨時抽查同學的記錄,對于記錄不規(guī)范之處,及時指正,讓同學形成良好的記錄習慣。
五、培養(yǎng)同學敬業(yè)、吃苦耐勞的精神。
當前我國成人高等教育的獨生子女大同學比例越來越高。在相當一部分大同學身上滋生了“養(yǎng)尊處優(yōu)”的不良習慣,缺乏敬業(yè)、吃苦耐勞、艱苦奮斗和節(jié)儉的精神,眼高手低,不愿做具體務實的工作。針對該情況,老師和同學一起工作,同時用實例講解敬業(yè)的好處,讓同學在實驗中領悟到吃苦耐勞的精神是事業(yè)成功的基礎,增強認識和改造自然的能力,以適應科學技術高度發(fā)展的社會,也是獲取社會的謀生手段和自我發(fā)展的條件。
六、重視論文的寫作。
畢業(yè)論文是實現本科培養(yǎng)目標的重要教學環(huán)節(jié),是培養(yǎng)同學運用所學知識解決實際問題并進行科學創(chuàng)新的主要途徑,它還擔負著培養(yǎng)同學綜合運用知識的能力、文獻檢索能力、設計并推理及計算能力、計算機應用能力和創(chuàng)新思維能力的任務。由于前幾年,各高校沒有重視成教同學科學研究的基本方法和技能的訓練,更沒有開設論文寫作課。因此他們絕大數人的寫作基本功很差。但目前,我們國家的晉級、評職稱的一個很重要的條件就是看其發(fā)表論文情況。因此,有必要教同學使用科學術語將所做試驗寫成論文,在此過程中訓練同學的語言表達能力和文字總結能力。
總之,同學綜合能力的培養(yǎng),是一項復雜的系統工程。從查閱文獻、設計實驗、儀器的準備、試液的配制到完成實驗操作以及數據分析、統計處理、畢業(yè)論文的書寫都由同學獨立完成,使得同學的專業(yè)基本操作技能、動手能力、綜合能力有了較大幅度的提高,同學普遍反映收獲很大。這些訓練不僅為他們將來走上社會參與競爭打下了堅實的基礎,而且有利于同學在今后的工作崗位上獨立開展工作,同時也為他們以后從事科研,進一步深造奠定了良好的基礎。成人高等教育的同學個體差異較大,如何因此施教,利用每一個環(huán)節(jié)來培養(yǎng)同學的綜合能力尚需進一步探索,我們只有不斷努力才能培養(yǎng)出高質量、高素質的藥學人才。
〔1〕閻愛春,郭敏杰,劉俊義淺議畢業(yè)論文的組織和指導〔j〕藥學教育,2003,19(1):30~30.
〔2〕周連起成人高等教育分層次教學方式的探討〔j〕天津成人高等學校聯合學報,2005,7(3):35~38.
機械設計論文參考文獻篇六
學生姓名:張xx學號:xx7專業(yè)班級:機械專業(yè)。
本課題研究現狀、研究目及意義。
研究現狀:研究現狀指目前止別人和自己項目上做過些研究。
研究目與意義:
課題類型:
(1)a—工程實踐型;b—理論研究型;c—科研裝置研制型;d—計算機軟件型;。
e—綜合應用型。
(2)x—真實課題;y—模擬課題;。
(1)、(2)均要填ay、bx等。
本課題研究內容。
要求完成:
1、完成裝配機總體設計并繪制總裝配圖;。
2、完成主要部件設計并繪制零件圖;。
3、完成驅動系統設計并繪制驅動系統原理圖;。
4、完成控制系統設計并繪制控制系統原理圖;。
5、完成設計說明書要求少于40頁;。
6、完成與設計相關外文資料翻譯少于3000字符。
實施方案:
進度安排:
第1—4周實習調研、收集資料;。
第5周完成開題報告;。
第6—7周完成總體方案設計;。
第8—11周完成機械結構、驅動系統、控制系統設計計算;。
第12—15周繪制裝配機總裝配圖、零件圖;并繪制驅動系統原理圖、控制系統原理圖;。
第16周整理文檔圖紙完成畢業(yè)設計說明書;。
(略)。
機械設計論文參考文獻篇七
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機械設計論文參考文獻篇八
液壓機(又名:油壓機)利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械。油壓機由主機及控制機構兩大部分組成。油壓機主機部分包括機身、液壓缸及充液裝置等。動力機構由油箱、高壓泵、低壓控制系統、電動機及各種壓力閥和方向閥等組成。動力機構在電氣裝置的控制下,通過泵和油缸及各種液壓閥實現能量的轉換,調節(jié)和輸送,完成各種工藝動作的循環(huán)。
液壓機作為一種通用的無屑成型加工設備,其工作特點一是動力傳動為“柔性”傳動,不像機械加工設備一樣動力傳動系統復雜,這種驅動原理避免了機器過載的情況;二是液壓機的拉伸過程中只有單一的直線驅動力,沒有“成角的”驅動力,這使加工系統有較長的生命期和高的工件成品率。
液壓機因具有結構簡單、工藝適應性強、環(huán)境污染小等其他設備不可替代的性能特點,被廣泛應用于汽車制造、航空航天、國防、電力電子、塑料、機械、冶金和輕工等國民經濟的各個領域。影響液壓機質量的因素很多,其中液壓機本體的設計水平起著重要的作用。液壓機本體是液壓機的重要組成部分,其重量約占整機重量的60%以上。液壓機本體的設計水平,對液壓機的制造成本、技術性能和使用壽命有著決定性的影響。我國液壓機本體的設計水平還比較落后,研究關于液壓機本體的.設計方法,對提高我國液壓機的整體設計水平、增強相關企業(yè)的生存和發(fā)展能力具有重要的現實意義。
通過對本課題的設計,可進一步加深對所學基礎理論、基本技能的理解與運用,并逐步系統化;可培養(yǎng)獨立工作、解決問題的能力,進而達到培養(yǎng)獨立獲取新知識的能力;通過文獻檢索等基本技能的訓練,掌握撰寫技術報告的能力;通過設計過程的訓練,培養(yǎng)刻苦鉆研的科學態(tài)度及團隊協作能力,為以后工作時的產品開發(fā)、技術改進打下堅實基礎,在將來的實際生產中靈活處理質量、生產率和成本之間的關系,能獲得良好的經濟效益。
2.研究現狀。
在我國,液壓行業(yè)已形成了門類齊全,有一定生產能力和技術水平,初具規(guī)模的生產科研體系。目前全國約有近300家企業(yè),還有液壓研究室(所),國家級液壓元件質量監(jiān)督檢測中心以及國家重點實驗室。我國液壓工業(yè)重視同國外企業(yè)進行有效的經濟和技術合作,近年來先后從國外引進了很多液壓元件和液壓系統等制造技術,為提高產品水平和生產能力起了重要作用。目前已和美國、日本、德國共同建立了某些合資企業(yè),這些企業(yè)將推動我國液壓工業(yè)的發(fā)展。
在國外,液壓工業(yè)的發(fā)展速度高于機械工業(yè)。為了滿足用戶的需要,主機品種日益增多,產品更新速度加快,相應要求液壓元件增加品種,實現多樣化,因而液壓件屬于大批量生產的產品相對減少,大部分屬于成批或小批生產。為適應這種動向,國外生產方式也有所變化。
國內、外有些廠家采用可編程控制器控制方式,如天津鍛壓機械廠有近54%的產品裝有pm。通過采用pth控制,使系統的控制性能和可靠性大大提高。丹麥的紅血們公司采用siemnes的可編程控制器,實現對壓力和位移的控制。而與國外發(fā)展情況相比,國內極少有采用工業(yè)控制機控制方式的產品,成熟的產品是采用可編程控制器的控制方式。
3.液壓機技術的發(fā)展趨勢。
走向二十一世紀的液壓技術不可能有驚人的技術突破,應當主要靠現有技術的改進和擴展,不斷擴大其應用領域以滿足未來的要求。主要的發(fā)展趨勢將集中在以下幾個方面:(1)減少能耗,充分利用能量;(2)泄漏控制;(3)污染控制;(4)主動維護,提高故障診斷水平;(5)機電一體化;(6)液壓cad技術。
二、本課題的基本任務、擬解決的主要問題,及其實現途徑、方法和手段。
1.基本任務。
設計是從液壓機的性能和動作要求入手,并以國內的質量和技術性能接近設計要求的液壓機為基礎,研究國外的先進機床,設計一液壓機滿足設計參數要求,該液壓機可用作折邊機或成型機,也可用于成型材料的壓制翻邊,以及粉末制品、塑料、玻璃鋼、絕緣材料橡膠等的壓制成型。為完成一般的壓制工藝,要求液壓缸能實現“快速下行—慢速加壓—保壓—快速回退”的工作循環(huán)。
2.要解決的主要問題。
3.實現途徑、方法和手段。
(1)液壓機的機械結構設計:收集、查閱典型的液壓機機械結構,到實驗室進行測繪,根據現有的液壓機尺寸進行類比設計。
(2)液壓機液壓系統設計:首先通過資料收集、查閱熟悉國內外通用液壓機的原理及典型結構,然后根據設計參數及要求初步擬定設計方案,確定液壓泵的類型及調速方式,選用執(zhí)行元件,通過對常用的基本回路進行分析比較后利用類比的方法來最后確定液壓系統原理圖。利用相關手冊完成液壓系統參數計算,液壓元件的選擇等設計內容。
機械設計論文參考文獻篇九
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機械設計論文參考文獻篇十
學生姓名:
宋熙銳。
指導教師:
張永春。
2014年3月。
畢業(yè)設計(論文)答辯成績評定。
年月日審定了班級宋熙銳學生的畢業(yè)設計(論文)。
設計(論文)題目:錘片式粉碎機的設計。
設計(論文)說明書共29頁,設計圖紙3張。
畢業(yè)設計(論文)答辯委員會意見:
成績:
機自專業(yè)畢業(yè)設計(論文)答辯委員會。
主任委員(簽字)。
摘要。
小于3毫米的含量占總排料量50%以上者則稱為粉磨機械。有時也將粉磨機械稱為粉碎機械,這是粉碎機械的狹義含意。
錘片式粉碎機是制藥、食品、化工、科研、冶金等工業(yè)部門將含淀粉的物料或礦石;
通過高速剪切、錘擊在強氣流的驅動下,經不銹鋼篩網的過濾而得所需的粉劑,該設備設有吸塵裝置,無粉末污染。具有溫度低、噪音小、效率高等特點。適宜粉碎化學物料、中藥材等干燥的脆性物料。
本課題設計的是為一種小型的,經濟型的粉碎機——12×2014對稱上調錘片粉碎機。本錘片粉碎機用于水泥物料等的破碎,具有體積小,重量輕,破碎效率高等特點。操作簡便,維修方便,使用壽命長,適應范圍廣。
關鍵詞:破碎機械;
粉磨機械;
高速剪切;
錘擊。
目錄。
摘要...................i。
第1章引言..............1。
1.1概述.............1。
1.2錘片粉碎機的原理...............2。
第2章方案的論證及確定................5。
2.1方案的論證..............5。
2.2方案的確定..............7。
第3章傳動和動力設計...........8。
3.1傳動方案的分析..........8。
3.1.1齒輪傳動..........8。
3.1.2皮帶傳動..........8。
3.2傳動系統的確定..........9。
3.3主電機的選擇和計算.............9。
3.3.1上下輥的參數選擇計算...........10。
3.3.2主電機功率確定..........10。
3.4上輥設計計算校核..............16。
3.4.1上輥結構設計............16。
3.4.2剛度校核................16。
3.4.3上輥強度校核............17。
3.4.4疲勞強度安全強度校核...........18。
3.4.5上輥在卸料時的校核.............19。
第4章零件的設計..............20。
4.1切刀的設計..............20。
4.2進給結構的設計..........25。
4.3機架的設計..............25。
第5章結論.............27。
參考文獻.............28。
致謝................29。
沈陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)設計(論文)。
機械設計論文參考文獻篇十一
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。
我國現有機器人研究開發(fā)和應用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機器人研究和應用的有75家,共開發(fā)生產各類工業(yè)機器人約800臺,90%以上用于生產中,引進工業(yè)機器人做應用工程的約500臺[1]。
計算機控制系統是在自動控制技術和計算機技術發(fā)展的基礎上產生的。在經濟全球化的浪潮中,降低人力成本,提高生產率,縮短訂單處理時間等已成為生產企業(yè)的不斷追求。為了達到這一目標,它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統。近年來,由于個人計算機(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放,使得pc的應用迅猛增長。將pc機cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機控制領域,形成了基于pc的控制系統。
隨著計算機控制技術在機械手應用中的不斷深入,具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產的通用機械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機械化生產過程不同程度實現了工業(yè)機械手的計算機控制。
1.2機械手、計算機的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機械手的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現了人的智能和適應性。它能部分地代替人工操作;能按照生產工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件,顯著地提高勞動生產率,加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機械手,不僅可以提高產品的質量與產量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本,有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進入微型計算機領域推出了ibm-pc以后,計算機的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機時代。微型計算機的迅速、大規(guī)模的應用與普及,使計算機真正廣泛地應用于工業(yè)、農業(yè)、科學技術以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機以其更高標準平臺的網絡、高級的控制算法、廣泛的數據庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內存需求超出plc規(guī)格、多重協議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣,改動方便、控制精度高,抑制擾動能力強,能實現最優(yōu)控制、能夠實現數據統計和工況顯示,控制效率高、控制與管理一體化,進一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機械系統。
本設計以實驗室的5自由度機械手臂為模型進行設計。
現對其機械系統結構敘述如下:
各轉動關節(jié)采用步進電機作為動力源,步進電機不直接驅動轉軸,而是安裝在轉軸旁邊,利用差動變速原理使用適當比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動,有效增大機械手臂扭矩從而增強機械手臂的負載能力。
2.2驅動系統。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發(fā)揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美,步進電動機以其顯著的特點,在數字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高,步進電機在很多領域得到應用。
所以本設計的機械手驅動部分采用步進電機驅動。
底座安裝有4個開關電源,4個步進電機驅動器,其中包括轉動基座、臂、腕、鉗旋轉4轉動軸的步進電機驅動器。臂腔內有肘、鉗開合2個步進電機驅動器,轉動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉決定了機械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗,可對物體進行拾放。其中腕、鉗轉動共用一個開關電源,肘、鉗開合共用一個開關電源。
整個系統使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統。
控制器是整個系統的核心,其處理能力與整個系統的快速性、穩(wěn)定性、準確性密切相關。對于控制器的選擇提出兩種方案論證:
方案一:采用計算機+板卡的方式對機械手進行控制。
優(yōu)缺點:優(yōu)點是便于實現生產信息化,設計相對較簡單,可實現很復雜的運動控制,但計算機穩(wěn)定性程度不夠高,可能出現死機等情況。
方案二:控制器采用plc來控制現場的步進電機。
優(yōu)缺點:優(yōu)點是生產安全可靠、提高產品質量及產量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強度、提高設備的運轉率及勞動生產率。由于plc有著極大的靈活性,易于模塊化,當機械手工藝流程改變時,只要對i/o點的接線稍做修改,程序中做簡單補充、修改即可[4]。缺點是使系統設計多了一個環(huán)節(jié),增加設計工作量,增加成本。
最終方案確立:plc是以微處理器為核心的數字式、電氣自動控制裝置,其實質是一種工業(yè)控制專用plc。機械手的控制系統的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣,所以采用方案二。
3硬件方案設計。
設計方案采用集成了步進電機驅動器包含轉動基座、臂、腕、鉗轉動、鉗開合5自由度步進電機動力源機械手,晶體管輸出型plc對步進電機輸出脈沖實現機械手運動控制。
現場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標準做保證,經實際應用驗證具有普遍性。目前廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。
工業(yè)控制計算機運行組態(tài)通過profibus-dp網絡對plc、機械手運行情況進行檢測、監(jiān)視及控制,并采用opc接口將系統接口開放方便其它設備連入實現統一監(jiān)控、管理,利用數據庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產數據歸檔供其它部門調用。
通過現場上位工業(yè)控制計算機、觸摸屏(或控制柜)、遠程廠長計算機三種方式對機械手的運行情況進行組態(tài)監(jiān)控,其中上位工業(yè)控制計算機還將完成對現場數據的采集、歸檔供其它部門調用,系統的結構使得系統具有開放的接口可以方便地接入其它支持現場總線的控制終端,實現工廠生產的網絡化、信息化,同時保證各個控制終端互不影響,易維護,尤其是利用角位移傳感器實現了對機械手故障的報警,保證機械手的穩(wěn)定、安全運行。
3.2步進電機驅動器。
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統,其方框圖如圖3-3步進電機驅動過程圖:
脈沖信號的產生:
脈沖信號一般由單片機或cpu產生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機轉速越高,占空比則越大。
信號分配:
感應子式步進電機以二、四相電機為主,二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種,四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大:
功率放大是驅動系統最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大,要達到平均電流大這就需要驅動系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式,到目前為止,驅動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能,將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如圖3-4步進電機驅動器連接圖:
說明:
cp:接脈沖信號(負信號,低電平有效)。
opto:接+5v。
free:脫機,與cpu地線相接,驅動電源不工作。
dir:方向控制,與cpu地線相接,電機反轉。
vcc:直流電源正端。
gnd:直流電源負端。
a:接電機引出線紅線。
b:接電機引出線黃線。
步進電機及其驅動器、開關電源的選型:
表3-1步進電機及其驅動器的選型。
根據所使用的電機型號的需求,對開關電源選型如表3-3開關電源的選型:
表3-4開關電源的選型。
4軟件方案設計。
整體編程思路:本設計采用控制柜和計算機兩種方式對機械手進行運動控制,其中控制柜的控制方式是采用按鈕進行點動控制,即在控制柜面板上設置有各關節(jié)的控制按鈕各兩個,每個關節(jié)的兩個按鈕分別控制該關節(jié)的兩個相反方向的運動,按鈕采用自鎖型按鈕,即當按下某個按鈕時,機械手相應關節(jié)開始運動,再按一次該按鈕,機械手停止運動,當按下該關節(jié)的另一個按鈕時,該關節(jié)開始相反方向的運動,再按一次該按鈕,機械手停止運動,要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖,避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機控制方式,這樣,當計算機發(fā)生死機等故障時,按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統計。
根據以上工藝要求,初步統計各種i/o點、v交換區(qū)數據統計、中間繼電器統計、狀態(tài)位統計分別如表:
表4-1i/o點統計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖:
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列gxdevelopment程序的編寫:
1:大腰的程序。
2:爪的程序。
3:腕的程序。
4:自動程序:
結束語。
本系統以計算機為主完成對機械手的運動監(jiān)控。機械手的直接控制機構為plc,當上位機出現死機等故障時不影響整個系統的運行,可通過現場的控制柜進行控制。上位機除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進行角度輸入控制機械手的精確定位。同時將機械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進行實時檢測及數據歸檔,提供對機械手運行情況的歷史紀錄及查詢。
在設計中我們使用profibus-dp通訊協議,方便了以后擴展系統設備及功能,不至造成因擴展需要使整個系統重新設計制作的浪費。
存在問題:由于機械手的運動為三維運動,采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬,只能以平面的方式完成對機械手運動的部分控制。
建議:采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結合進行組態(tài)監(jiān)控。
機械設計論文參考文獻篇十二
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。
我國現有機器人研究開發(fā)和應用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機器人研究和應用的有75家,共開發(fā)生產各類工業(yè)機器人約800臺,90%以上用于生產中,引進工業(yè)機器人做應用工程的約500臺[1]。
計算機控制系統是在自動控制技術和計算機技術發(fā)展的基礎上產生的。在經濟全球化的浪潮中,降低人力成本,提高生產率,縮短訂單處理時間等已成為生產企業(yè)的不斷追求。為了達到這一目標,它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統。近年來,由于個人計算機(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放,使得pc的應用迅猛增長。將pc機cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機控制領域,形成了基于pc的控制系統。
隨著計算機控制技術在機械手應用中的不斷深入,具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產的通用機械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機械化生產過程不同程度實現了工業(yè)機械手的計算機控制。
1.2機械手、計算機的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機械手的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現了人的智能和適應性。它能部分地代替人工操作;能按照生產工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件,顯著地提高勞動生產率,加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機械手,不僅可以提高產品的質量與產量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本,有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進入微型計算機領域推出了ibm-pc以后,計算機的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機時代。微型計算機的迅速、大規(guī)模的應用與普及,使計算機真正廣泛地應用于工業(yè)、農業(yè)、科學技術以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機以其更高標準平臺的網絡、高級的控制算法、廣泛的數據庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內存需求超出plc規(guī)格、多重協議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣,改動方便、控制精度高,抑制擾動能力強,能實現最優(yōu)控制、能夠實現數據統計和工況顯示,控制效率高、控制與管理一體化,進一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機械系統。
本設計以實驗室的5自由度機械手臂為模型進行設計。
現對其機械系統結構敘述如下:
各轉動關節(jié)采用步進電機作為動力源,步進電機不直接驅動轉軸,而是安裝在轉軸旁邊,利用差動變速原理使用適當比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動,有效增大機械手臂扭矩從而增強機械手臂的負載能力。
2.2驅動系統。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發(fā)揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美,步進電動機以其顯著的特點,在數字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高,步進電機在很多領域得到應用。
所以本設計的機械手驅動部分采用步進電機驅動。
底座安裝有4個開關電源,4個步進電機驅動器,其中包括轉動基座、臂、腕、鉗旋轉4轉動軸的步進電機驅動器。臂腔內有肘、鉗開合2個步進電機驅動器,轉動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉決定了機械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗,可對物體進行拾放。其中腕、鉗轉動共用一個開關電源,肘、鉗開合共用一個開關電源。
整個系統使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統。
控制器是整個系統的核心,其處理能力與整個系統的快速性、穩(wěn)定性、準確性密切相關。對于控制器的選擇提出兩種方案論證:
方案一:采用計算機+板卡的方式對機械手進行控制。
優(yōu)缺點:優(yōu)點是便于實現生產信息化,設計相對較簡單,可實現很復雜的運動控制,但計算機穩(wěn)定性程度不夠高,可能出現死機等情況。
方案二:控制器采用plc來控制現場的步進電機。
優(yōu)缺點:優(yōu)點是生產安全可靠、提高產品質量及產量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強度、提高設備的運轉率及勞動生產率。由于plc有著極大的靈活性,易于模塊化,當機械手工藝流程改變時,只要對i/o點的接線稍做修改,程序中做簡單補充、修改即可[4]。缺點是使系統設計多了一個環(huán)節(jié),增加設計工作量,增加成本。
最終方案確立:plc是以微處理器為核心的數字式、電氣自動控制裝置,其實質是一種工業(yè)控制專用plc。機械手的控制系統的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣,所以采用方案二。
3硬件方案設計。
設計方案采用集成了步進電機驅動器包含轉動基座、臂、腕、鉗轉動、鉗開合5自由度步進電機動力源機械手,晶體管輸出型plc對步進電機輸出脈沖實現機械手運動控制。
現場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標準做保證,經實際應用驗證具有普遍性。目前廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。
工業(yè)控制計算機運行組態(tài)通過profibus-dp網絡對plc、機械手運行情況進行檢測、監(jiān)視及控制,并采用opc接口將系統接口開放方便其它設備連入實現統一監(jiān)控、管理,利用數據庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產數據歸檔供其它部門調用。
通過現場上位工業(yè)控制計算機、觸摸屏(或控制柜)、遠程廠長計算機三種方式對機械手的運行情況進行組態(tài)監(jiān)控,其中上位工業(yè)控制計算機還將完成對現場數據的采集、歸檔供其它部門調用,系統的結構使得系統具有開放的接口可以方便地接入其它支持現場總線的控制終端,實現工廠生產的網絡化、信息化,同時保證各個控制終端互不影響,易維護,尤其是利用角位移傳感器實現了對機械手故障的報警,保證機械手的穩(wěn)定、安全運行。
3.2步進電機驅動器。
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統,其方框圖如圖3-3步進電機驅動過程圖:
脈沖信號的產生:
脈沖信號一般由單片機或cpu產生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機轉速越高,占空比則越大。
信號分配:
感應子式步進電機以二、四相電機為主,二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種,四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大:
功率放大是驅動系統最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大,要達到平均電流大這就需要驅動系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式,到目前為止,驅動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能,將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如圖3-4步進電機驅動器連接圖:
說明:
cp:接脈沖信號(負信號,低電平有效)。
opto:接+5v。
free:脫機,與cpu地線相接,驅動電源不工作。
dir:方向控制,與cpu地線相接,電機反轉。
vcc:直流電源正端。
gnd:直流電源負端。
a:接電機引出線紅線。
b:接電機引出線黃線。
步進電機及其驅動器、開關電源的選型:
表3-1步進電機及其驅動器的選型。
根據所使用的電機型號的需求,對開關電源選型如表3-3開關電源的選型:
表3-4開關電源的選型。
4軟件方案設計。
整體編程思路:本設計采用控制柜和計算機兩種方式對機械手進行運動控制,其中控制柜的控制方式是采用按鈕進行點動控制,即在控制柜面板上設置有各關節(jié)的控制按鈕各兩個,每個關節(jié)的兩個按鈕分別控制該關節(jié)的兩個相反方向的運動,按鈕采用自鎖型按鈕,即當按下某個按鈕時,機械手相應關節(jié)開始運動,再按一次該按鈕,機械手停止運動,當按下該關節(jié)的另一個按鈕時,該關節(jié)開始相反方向的運動,再按一次該按鈕,機械手停止運動,要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖,避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機控制方式,這樣,當計算機發(fā)生死機等故障時,按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統計。
根據以上工藝要求,初步統計各種i/o點、v交換區(qū)數據統計、中間繼電器統計、狀態(tài)位統計分別如表:
表4-1i/o點統計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖:
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列gxdevelopment程序的編寫:
1:大腰的程序。
2:爪的程序。
3:腕的程序。
4:自動程序:
結束語。
本系統以計算機為主完成對機械手的運動監(jiān)控。機械手的直接控制機構為plc,當上位機出現死機等故障時不影響整個系統的運行,可通過現場的控制柜進行控制。上位機除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進行角度輸入控制機械手的精確定位。同時將機械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進行實時檢測及數據歸檔,提供對機械手運行情況的歷史紀錄及查詢。
在設計中我們使用profibus-dp通訊協議,方便了以后擴展系統設備及功能,不至造成因擴展需要使整個系統重新設計制作的浪費。
存在問題:由于機械手的運動為三維運動,采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬,只能以平面的方式完成對機械手運動的部分控制。
建議:采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結合進行組態(tài)監(jiān)控。
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機械設計論文參考文獻篇十三
隨著社會生產不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對生產效率也不斷提出新要求,由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現代控制理論的不斷完善,使機械手技術快速發(fā)展,其中氣動機械手系統由于其介質來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統安全可靠等特點,已滲透到工業(yè)領域的各個部門,在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作,能放置在各種不同的生產線或物流流水線中,使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程。
機械手結構如下圖1所示,有氣控機械手(1)、xy軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。
其運動控制方式為:(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動(有x、y軸限位開關);(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);(4)旋轉基座主要支撐以上3部分;(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。
其工作過程為:當貨物到達時,機械手系統開始動作;步進電機控制開始向下運動,同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。
步進電機驅動縱軸上升,另一個步進電機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動,轉到貨物接收處;步進電機再次驅動縱軸下降,到達指定位置后,氣閥放氣,機械手松開貨物;系統回位準備下一次動作。
二控制器件選型。
為達到精確控制的目的,根據市場情況,對各種關鍵器件選型如下:
1.步進電機及其驅動器。
本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式,利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機及其驅動器。
機械手的旋轉動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g,其額定輸出50w、100/200v共用,旋轉編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線);有油封,無制動器,軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500hz;定位超調整定時間縮短為以往松下伺服電機產品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能,可彌補機械的剛性不足,從而實現高速定位,也可通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環(huán)控制,進一步提高系統精度。具有常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整兩種自動增益調整方式,還配有rs-485、rs-232c通信口,使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅動器為a系列msda5a3a1a,適用于小慣量電動機。
3.直流電機。
可回旋360°的轉盤機構有直流無刷電機帶動,系統選用的是北京和時利公司生產的57bl1010h1無刷直流電機,其調速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅動器使用北京和時利公司生產的bl-0408驅動器,其采用24~48v直流供電,有起停及轉向控制、過流、過壓及堵轉保護,且有故障報警輸出、外部模擬量調速、制動快速停機等特點。
4.旋轉編碼器。
在可回旋360°的轉盤機構上,安裝有omron公司生產的e6a2增量型旋轉編碼器,編碼器將信號傳給plc,實現轉盤機構的精確定位。
5.plc的選型。
根據系統的設計要求,選用omron公司生產的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內綜合有各種性能,包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元,能處理廣泛的機械控制應用問題,所以它是在設備內用作內裝控制單元的理想產品。完整的通信功能保證了與個人計算機、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設計的基礎。只有設計出流程圖,才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表,最終完成程序的設計。所以寫出流程圖非常關鍵也是程序設計首先要做的任務。依據四軸聯動簡易機械手的控制要求,繪制流程圖如圖2所示。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限,這里只列出了開始兩段程序,供讀者參閱,見圖3。
四結束語。
四軸聯動簡易機械手的各個動作和狀態(tài)都由plc控制,不僅能滿足機械手的手動、半自動、自動等操作方式所需的大量按扭、開關、位置檢測點的要求,更可通過接口元器件與計算機組成plc工業(yè)局域網,實現網絡通信與網絡控制。使四軸聯動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產流水線中.
機械設計論文參考文獻篇十四
介于焊接機械手的應用特點與相關優(yōu)勢,多數技術人員選擇將焊接機械手應用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當中。一般來說,焊接機械手焊接制冷壓力容器,往往可以達到優(yōu)化焊接參數的目的,并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能,可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題,同時控制焊接輸入線能量,確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下:
3.1進一步加強壓力容器的安全程度。
焊接機械手在實際應用過程中,可以進一步實現弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求,往往能夠促進產品的標準化與通用化水平。一般來說,利用焊接機械人工藝參數所焊的試件多可以達到工藝評定標準,而且在產品實際運用中,焊接參數可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是,生產出的壓力容器能夠進一步符合安全技術規(guī)范要求,充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結合實踐經驗來看,將焊接機械手應用于制冷壓力容器中,基本上可以加強壓力容器的內部承壓以及抗低溫環(huán)境效果,提升應用安全程度[5]。且壓力容器是厚板,焊接有坡口,機器人往往多以“視覺對照系統(目的是跟蹤定位,精準尋找坡口)+弧壓跟蹤系統(利用電弧電壓的反饋,自動調整調整機頭高低位置,確保電弧長度不變,從而保證焊接參數穩(wěn)定)”為主,能夠100%控制焊接線能量輸入,能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質量不佳問題。
結合以往實踐經驗來看,焊接工人在日常生產過程中,往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果,多會出現焊接質量不佳的問題,比較影響制冷容器的焊接質量。針對于此,技術人員選擇應用高精準度控制焊接線能量的焊接方式,主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產當中。結合作業(yè)效果來看,焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量,大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是,焊接外觀質量和金屬組織明顯比人工焊接強得多,能夠降低后續(xù)維護成本,有效提升了焊接生產效率。由此可以看出,將焊接機械手應用于制冷容器生產當中,具有重要的意義。
3.3實現焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術內容,屬于焊接自動化控制系統的重要構成部分。利用焊縫跟蹤技術基本上可以進一步實現焊接自動化生產效率,能夠加強壓力容器的生產質量。一般來說,傳統焊接技術在實際應用過程中,難免會出現明顯的焊縫問題,長期以往,不利于壓力容器的生產質量[6]。而通過應用焊縫跟蹤技術,技術人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置,并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產質量。最重要的是,通過實現焊接自動化控制要求,技術人員可以有效規(guī)避以往焊接質量不達標的問題,利于生產質量的進一步提高。
4結論。
總而言之,采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質量與焊接效率的效果。在實際應用過程中,技術人員可以根據不同工件及焊縫接頭,選擇合理的焊接參數。并在此基礎上,結合設備自帶焊縫跟蹤功能,大體上可以改善以往焊接效率不高或者質量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應用力度的不斷加強,勢必會在制冷行業(yè)得到普及應用,達到預期的焊接效果,讓我們拭目以待!
參考文獻:
[2]邱宇翔.淺談機器人技術在制冷行業(yè)中的應用[j].科技與企業(yè),2016(02):232.
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機械設計論文參考文獻篇十五
摘要:面對日益激烈的市場競爭,現代企業(yè)對自身知名度與美譽度的提升、對經營理念以及企業(yè)文化的體現以及對個性化品牌的構建都是企業(yè)提升自身市場競爭力的有效途徑。而良好的vi設計在傳播企業(yè)文化、打造與推廣企業(yè)品牌方面可以發(fā)揮出重要的作用。本文在對vi做出概述的基礎上,對企業(yè)vi設計在品牌構建和推廣過程中的戰(zhàn)略地位進行研究與探討。
關鍵詞:企業(yè)品牌;vi設計;戰(zhàn)略地位。
vi即視覺識別系統,是企業(yè)形象識別系統中的重要組成部分,作為提高企業(yè)知名度、傳播企業(yè)文化與經營理念的有效渠道,vi設計由標志、標準色、專用字體、應用圖形等元素形成的基礎系統以及廣告物件、展示推廣、企業(yè)環(huán)境、包裝系統等元素共同構成。在企業(yè)中,vi能夠將行為識別系統以及理念識別系統用視覺形象表達出來,從而促使人們能夠更加全面的認識企業(yè)品牌,并提高企業(yè)品牌的感染力與傳播力。由此可見,vi設計在推動消費者對企業(yè)品牌產生信任感與認同感方面發(fā)揮著重要作用。
在企業(yè)vi設計工作中,為了確保vi設計發(fā)揮出推動企業(yè)品牌構建和推廣的作用,企業(yè)vi設計工作有必要遵循以下原則:一是個性化原則。即vi設計要突出行業(yè)的特點、企業(yè)品牌的特點,并適應消費者消費行為以及消費心理的特點;二是標準化原則。即vi設計要在體現企業(yè)文化的基礎上追求形式的統一以及系列化,從而讓消費者對企業(yè)vi產生固定認知;三是民族化原則。即企業(yè)bi的設計要與我國民族文化中的審美意識與社會心理相適應,通過立足民族文化傳統來獲得社會大眾對企業(yè)品牌的認可。
二、vi設計在企業(yè)品牌中的戰(zhàn)略地位。
vi設計作為企業(yè)品牌建設中的重要內容,對于展現品牌形象、品牌價值以及獲得社會認同感具有重要的意義,面臨日益激烈的市場競爭,企業(yè)不僅需要通過提升產品技術以及質量來提升自身的市場競爭力,同時要通過優(yōu)化自身的企業(yè)形象以及品牌形象來吸引消費者,所以優(yōu)秀的vi設計能夠推動企業(yè)品牌市場競爭力、消費者忠誠度以及品牌自身價值和企業(yè)發(fā)展力的提高。
(一)vi設計有利于推動品牌自身價值的提升。
企業(yè)品牌構建中的視覺識別系統在實施之后,企業(yè)能夠具有明確的形象規(guī)劃和經營戰(zhàn)略,并在此基礎上獲得準確的市場定位和經營理念,同時也可以為企業(yè)文化的構建發(fā)揮指導作用,從而促使企業(yè)員工的價值觀與企業(yè)品牌發(fā)展目標保持一致,在確保提升企業(yè)凝聚力的基礎上推動企業(yè)管理效率以及經營效益的提高,由此可見,良好的vi設計能夠為企業(yè)的發(fā)展指明方向,并使企業(yè)以及企業(yè)品牌具有更加強大的市場競爭力。在社會主義市場經濟背景下,我國各個行業(yè)中的企業(yè)都面臨著日益激烈的市場競爭,而在這些競爭中,一些行業(yè)中的企業(yè)所具有的生存空間與發(fā)展空間不斷受到擠壓,甚至會出現資金鏈斷裂而導致破產的現象,但是具備良好品牌形象以及經營戰(zhàn)略的企業(yè)卻可以通過使用多元化的營銷方式來確保資金的回收,并在提升自身市場競爭力的基礎上對企業(yè)的生存空間與發(fā)展空間進行拓展。對于一些中小企業(yè)而言,vi設計這種品牌構建活動相對于馬上能夠見到收益的營銷活動而言并不具備較大的吸引力,但是從企業(yè)長遠發(fā)展視角來看,做好vi設計顯然能夠使企業(yè)獲得更好的形象,并且vi設計所創(chuàng)造的長期效益對企業(yè)發(fā)展所發(fā)揮的重要作用也是短期利益所不能比擬的。因此,在做好vi設計的基礎上構建一個優(yōu)秀的品牌是企業(yè)發(fā)展的不竭動力,同時也是提升企業(yè)品牌自身價值的重要途徑。
(二)vi設計有利于推動消費者忠誠度的提升。
在企業(yè)發(fā)展過程中,消費者對企業(yè)品牌的忠誠度對于提升企業(yè)的市場競爭力以及抗風險能力發(fā)揮著重要的推動作用。換而言之,即便是面臨著更加殘酷的市場競爭,只要企業(yè)品牌能夠體現出良好形象并獲得消費者認可,那么企業(yè)也將會創(chuàng)造良好的營銷業(yè)績。優(yōu)秀的vi設計能夠將企業(yè)良好的形象展現給消費者,從而讓消費者對企業(yè)品牌的認知從抽象向具體發(fā)展,這對于企業(yè)品牌構建中確保企業(yè)品牌能夠在短時間內獲得消費者認知以及提高企業(yè)品牌的知名度、促進企業(yè)品牌效應的傳播具有重要意義。從消費者的消費行為與消費心理來看,消費者在對某一產品進行消費的初期比較關注產品的實際利益,但是隨著對這一產品的了解與認可,消費者開始將對產品本身的肯定轉移為對產品品牌的肯定,同時也體現出對品牌形象的忠誠。而良好的vi設計則能夠推動企業(yè)品牌形象的提升,這對于進一步強化消費者對企業(yè)品牌的忠誠度、信賴度以及認可度發(fā)揮著重要作用。因此,獨特、個性且能夠突顯出企業(yè)品牌特點的vi設計有利于鞏固企業(yè)品牌所具有的市場地位,并使企業(yè)品牌逐漸成為消費者心中不可替代的選擇。
(三)vi設計有利于推動企業(yè)營銷成本的降低。
在企業(yè)發(fā)展中,如果企業(yè)在品牌建設方面已經進入具有較高美譽度、知名度以及消費者忠誠度的階段后,企業(yè)的銷售成本則會降低。特別是在優(yōu)秀的vi設計得以實施之后,這種效應會更加明顯。首先,優(yōu)秀的vi設計能夠降低企業(yè)的廣告宣傳費用。具有較高品牌價值的產品并不需要使用過多的廣告費用來進行宣傳,而是主要依靠品牌號召力就可以獲得良好的營銷效果。但是,如果沒有優(yōu)秀的vi設計甚至沒有導入vi的企業(yè)將難以實現這樣的效果而只能依靠投入較多的廣告費用來對產品進行宣傳;其次,優(yōu)秀的vi設計能夠降低采購成本,在做好vi設計的基礎上,企業(yè)以及企業(yè)品牌能夠具有更好的形象,同時可以憑借自身的品牌優(yōu)勢來獲得規(guī)模更大且成本更低的采購機會,從而使企業(yè)在產品生產以及產品服務方面具有更少的投入以及更大的利潤空間,這無論是對于企業(yè)的發(fā)展還是對于給消費者帶來更多利益而言都具有重要意義;再次,優(yōu)秀的vi設計能夠在企業(yè)跨區(qū)域發(fā)展過程中避免產生過大的設計、制作成本。在企業(yè)集團已經具有具備系統性且優(yōu)秀的vi之后,集團下的子公司就不再需要開展vi設計或者在vi設計的開展中具有了更多的依據和成功的經驗。由此可見,良好的vi設計在企業(yè)品牌的市場拓展中可以避免產生過多的開發(fā)成本和宣傳成本。
(四)vi設計有利于推動企業(yè)品牌發(fā)展力的提升。
企業(yè)在品牌構建中的vi設計能夠積累具有較高忠誠度的消費者資源,而這同時也意味著企業(yè)以及企業(yè)品牌將會獲得更大的市場占有率,這對于推動企業(yè)發(fā)展以及確保企業(yè)資金鏈而言具有重要意義。在企業(yè)以及企業(yè)品牌跨區(qū)域發(fā)展中,由于受到消費者消費心理差異的影響,企業(yè)產品的推廣與營銷會面臨許多問題,而如果企業(yè)能夠做好vi設計,則企業(yè)能夠憑借自身良好的形象展現出自身良好的發(fā)展前景并吸引本地企業(yè)以及社會機構的合作,在企業(yè)融資渠道得到拓展并且經營風險得到降低的基礎上,企業(yè)將能夠獲得更加穩(wěn)固的發(fā)展根基。由此可見,vi設計對于企業(yè)以及企業(yè)品牌在跨區(qū)域發(fā)展中爭取更多的合作者以及消費者具有重要意義。
(五)vi設計有利于推動企業(yè)凝聚力的提升。
在企業(yè)發(fā)展中,良好的vi設計能夠體現企業(yè)經營理念以及企業(yè)文化,并對企業(yè)文化的建設指明發(fā)展方向。在此基礎上,通過企業(yè)文化對企業(yè)員工的影響作用,企業(yè)員工能夠在對企業(yè)文化作出感知的基礎上產生強烈的歸屬感、認同感以及榮譽感,并能夠在提升企業(yè)凝聚力的基礎上推動企業(yè)品牌建設以及推廣工作的發(fā)展。
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機械設計論文參考文獻篇十六
介于焊接機械手的應用特點與相關優(yōu)勢,多數技術人員選擇將焊接機械手應用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當中。一般來說,焊接機械手焊接制冷壓力容器,往往可以達到優(yōu)化焊接參數的目的,并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能,可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題,同時控制焊接輸入線能量,確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下:
3.1進一步加強壓力容器的安全程度。
焊接機械手在實際應用過程中,可以進一步實現弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求,往往能夠促進產品的標準化與通用化水平。一般來說,利用焊接機械人工藝參數所焊的試件多可以達到工藝評定標準,而且在產品實際運用中,焊接參數可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是,生產出的壓力容器能夠進一步符合安全技術規(guī)范要求,充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結合實踐經驗來看,將焊接機械手應用于制冷壓力容器中,基本上可以加強壓力容器的內部承壓以及抗低溫環(huán)境效果,提升應用安全程度[5]。且壓力容器是厚板,焊接有坡口,機器人往往多以“視覺對照系統(目的是跟蹤定位,精準尋找坡口)+弧壓跟蹤系統(利用電弧電壓的反饋,自動調整調整機頭高低位置,確保電弧長度不變,從而保證焊接參數穩(wěn)定)”為主,能夠100%控制焊接線能量輸入,能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質量不佳問題。
結合以往實踐經驗來看,焊接工人在日常生產過程中,往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果,多會出現焊接質量不佳的問題,比較影響制冷容器的焊接質量。針對于此,技術人員選擇應用高精準度控制焊接線能量的焊接方式,主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產當中。結合作業(yè)效果來看,焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量,大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是,焊接外觀質量和金屬組織明顯比人工焊接強得多,能夠降低后續(xù)維護成本,有效提升了焊接生產效率。由此可以看出,將焊接機械手應用于制冷容器生產當中,具有重要的意義。
3.3實現焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術內容,屬于焊接自動化控制系統的重要構成部分。利用焊縫跟蹤技術基本上可以進一步實現焊接自動化生產效率,能夠加強壓力容器的生產質量。一般來說,傳統焊接技術在實際應用過程中,難免會出現明顯的焊縫問題,長期以往,不利于壓力容器的生產質量[6]。而通過應用焊縫跟蹤技術,技術人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置,并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產質量。最重要的是,通過實現焊接自動化控制要求,技術人員可以有效規(guī)避以往焊接質量不達標的問題,利于生產質量的進一步提高。
4結論。
總而言之,采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質量與焊接效率的效果。在實際應用過程中,技術人員可以根據不同工件及焊縫接頭,選擇合理的焊接參數。并在此基礎上,結合設備自帶焊縫跟蹤功能,大體上可以改善以往焊接效率不高或者質量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應用力度的不斷加強,勢必會在制冷行業(yè)得到普及應用,達到預期的焊接效果,讓我們拭目以待!
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機械設計論文參考文獻篇十七
摘要:主要從工業(yè)機械手的發(fā)展現狀、機械手的應用、機械部分的設計對工業(yè)機械手設計研究等方面進行闡述。
工業(yè)機械手在工業(yè)生產中起到重要作用,工業(yè)機械手在實際工作過程中,必須提高機械手設計的職能,根據企業(yè)的實際需要進行科學,合理的進行工業(yè)機械手設計,能為企業(yè)的發(fā)展提供服務職能。工業(yè)機械手是一種機械技術與電子技術相結合的高技術產品。采用工業(yè)機械手是提高產品質量與勞動生產率,實現生產過程自動化,改善勞動條件,減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。
1工業(yè)機械手的發(fā)展現狀。
1.1驅動方式發(fā)展現狀。
現在的工業(yè)機械手驅動方式,大多采用電機驅動。電機驅動的工業(yè)機械手,具有精度高、驅動力大、響應快等優(yōu)點。同時采用電機驅動,必須使用減速機構,因此,采用電機驅動方式的機械手的成本,會大大高于其他方式驅動的,因而限制了電機驅動機械手的應用。隨著氣動技術的高速發(fā)展,又由于氣壓驅動具有其他驅動方式所沒有的一些優(yōu)點,如成本低、高性價比、無污染、結構簡單、抗干擾能力強等,因而越來越多的工業(yè)機械手,采用氣動控制,因而氣動技術也得到了迅速發(fā)展。
1.2定位精度發(fā)展現狀。
在氣動技術發(fā)展初期,由于技術的不成熟,利用氣壓驅動的工業(yè)機械手的定位精度很低,更無法實現在任意位置的起停,只能靠氣缸兩個終點位置來實現定位,或者采用多位氣缸,而多位氣缸的定位長度,也已經由氣缸的行程確定,同樣無法實現機械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置,或者是要改變預先確定的兩個定位位置之間的距離,則需要另外再設計一個多位氣缸,這樣就會導致氣缸的滑塊導向機構更加復雜。所以,早期的氣動工業(yè)機械手不能實現任意位置的定位,因此限制氣動工業(yè)機械手的發(fā)展。
2.1合單機實現自動化。
生產上出現的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼響人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應的情況,實現單機自動化生產,并為實現多機床看管提供了條件,如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2.2組成自動生產線。
在單機自動化的基礎上,若采用機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上,采用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如:軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3.1手部。
機械手的手部,是用來抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度,都將直接影響到機械手的工作性能,是機械手的關鍵部件之一。
1)手部總體確定。手部是承擔抓取刀具的機構,由手指傳力機構和驅動裝置等組成,是機械手的重要組成部分之一。根據被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同,此機械手部分為手指式。2)驅動力的計算。手指夾持工件所需要驅動力的大小,在同一夾緊力的條件下,隨所采用的傳動結構的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機構進行力的分析,根據力系平衡原理來進行的。
3.2手腕。
機械手的手腕連接于手和手臂之間,用于調整手的方向。此機械手能旋轉任何角度,所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向實現轉動,即實現手×腕的任何角度的'伸縮和轉動。
手腕回轉的驅動力距m通常計按下式計算:。
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩(n·m);。
m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。
m慣——手腕運動的慣性力矩(n·m)。
3.3手臂。
手臂部是機械手的主要執(zhí)行部件,其作用是支承手部,主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍,主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結構形式,對機械手的工作性能有著較大的影響。設計時應注意下列幾點:。
1)剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明,空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導向桿,用工字鋼和槽鋼作支承板,以保證有足夠的剛度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉軸所產生的力矩。其對臂部的升降運動和轉動,均將產生影響,設計時應使臂部各部分的質量分布合理,以減少其偏重力矩。3)自重要輕,慣量要小。由于機械手在高速情況下經常起停和換向,為了減少在運動狀態(tài)變化時所產生的沖擊,除了必須采取有效的緩沖裝置外,還要力求結構緊湊,自重輕,以減少慣性力。
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機械設計論文參考文獻篇十八
安全是機械設計面臨的重要問題之一,同時安全也是伴隨人們的生產生活而產生的,安全是機械設計的基本要求和前提,機械設計中自動化設備的安全性控制管理需要從不同角度進行處理,確保安全管理能夠落到實處,保證機械設備控制管理能夠符合機械控制管理的預期。機械設計過程中設備安全研發(fā)團隊需要綜合考慮各種機械安全因素,通過對生產需求的全面調研,全面優(yōu)化設備的安全生產線,提高對設備的安全性管理,為機械設計創(chuàng)造良好的設備安全管理環(huán)境。機械設計自動化設備安全控制要從設備管理角度出發(fā),對機械設計中的安全風險進行全面的評估,保證機械設備安全性設計工作能夠得到順利的開展。
2.1機械設計自動化設備安全評估的基本模式。
機械設計自動化設備安全評估要從一系列邏輯控制管理出發(fā),不斷進行機械設計優(yōu)化,讓機械設計自動化設備能夠符合安全評估的基本要求,對風險評估的各種模式進行分析,對自動化設備的安全控制會產生積極的作用,通過對安全設備進行全面的分析和管理,提高安全設備的綜合控制和管理水平[1]。機械設計自動化設備安全控制需要按照國家相關標準積極開展工作,保證各項工藝能夠在設備安全性設計的工程中得到全面的應用,通過模式優(yōu)化達到自動化系統設計安全控制的目標。
機械設計自動化設備安全評價要對風險進行全面的分析,對機械設備風險評定中的信息進行全面的優(yōu)化,提高機械設備的綜合安全判斷能力,為機械設備的安全控制管理和設計優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計過程中需要把設計方案和設備控制模式緊密結合在一起,提高機械設備的綜合控制管理水平。機械設計自動化設備安全控制要進行風險評估,對機械自動化設備的風險關鍵點進行分析,從而能夠對機械自動化設備進行安全判斷,提高機械設備的安全控制管理水平。機械設備自動化控制管理中要對安全限制進行確定,在不同的機械壽命階段進行機械設備安全控制管理,保證機器能夠正確的操作和使用,提高機械設備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對機械的正確使用和正確操作,可以發(fā)現機械設備安全性問題,從而能夠對機械設備的安全進行分析,提高機械設備的安全控制管理水平。機械設備自動化控制管理要進行定量化分析,保證不同的安全控制指標能夠符合安全管理的要求,實現機械設備的綜合控制管理。機械設計中自動化設備安全控制需要從影響風險的因素出發(fā),對故障情況進行全面的分析,對自動化設備安全控制進行類型分析,確保自動化設備能夠符合安全風險管理的具體要求。機械設計中對自動化設備安全風險評判需要從三個參數進行分析,其一為損傷嚴重度,通過對事故的后果分析,可以對機械設備自動化控制進行分析,確保機械損傷情況符合安全控制管理的要求。機械設計中設備危險的時間和頻次要進行控制,通過對不同的時間周期進行分析,提高機械設計中自動化設備的安全控制管理能力,為機械設備的安全評估創(chuàng)造良好的內部條件和外部條件。機械設備安全自動化控制要從操作周期角度出發(fā),不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風險指標出發(fā),對機械設備進行全面的安全檢測。其三要從避開風險管理的可能性角度出發(fā),確保機械設備能夠得到有效的'識別。通過對機械設備的風險評估,提高機械設備的風險等級管理,對風險評估的全過程進行安全管理,實現對機械設備的自動化優(yōu)化。
機械設計中要對設備進行自動化安全風險評定,才能更好的減少安全風險,對機械設備的正常運行創(chuàng)造良好的條件。隨著機械自動化水平越來越高,機械設備的風險評價迭代過程越來越復雜,需要從風險識別的全過程出發(fā),不斷加強自動化設備安全管理,提高機械設備的安全自動化控制能力。機械設計中自動化設備的風險識別要從信息確認開始,保證機械設計風險自動化迭代符合安全控制的要求。
3.1機械設計自動化設備安全控制要符合機械功能要求。
機械設計自動化設備安全控制要從設計的基本原則出發(fā),保證各項安全自動化控制功能符合機械設備的具體要求[3]。機械設計自動化設備安全控制要符合核心功能的要求,保證機械信息和設備控制能夠符合技術指標的要求。機械設備實施的過程中要從制造、設計、安全管理的要求出發(fā),提高機械設備的自動化安全控制管理水平。
3.2機械設計自動化設備安全控制要利用先進技術。
機械設計自動化安全控制必須要建立在先進技術的基礎之上,確保機械設計能夠符合安全管理的要求,完成各項機械設備的基本功能,提高機械設備的綜合控制管理能力。機械設計自動化設備安全管理不管從產品還是從系統角度出發(fā),不斷提高機械設備自動化安全控制能力。機械設計自動化設備安全控制要以技術為主,才能保證機械能夠完成智能化功能,同時能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機械設計自動化安全設備管理要對各種加工設備的框架進行優(yōu)化,從安全管理的角度出發(fā),不斷增加輸出設備的功能。在能量轉換機械設備的過程中需要保證各種能量轉換能夠安全可靠,提高機械設備的安全控制能力。
機械設計自動化控制系統管理過程中要對各種信息進行優(yōu)化的控制,保證各種自動化產品和設備能夠符合安全功能的要求,從多方面提高安全控制效率,這是機械設計的重要原則之一,必須要從機械設備的實際特點出發(fā),加強其對信息處理的基本能力。機械設備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結合在一起,提高對機械設備的綜合控制管理水平,為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計自動化設備的安全控制,可以提高機械的自動化能力,可以節(jié)省機床的數量,不斷提高機械設備的生產效率。
3.4機械設計自動化設備控制要堅持安全性和可靠性原則。
機械設計自動化設備控制要從產品故障管理角度出發(fā),保證機械設備能夠進行自動化故障處理,提高機械設備的控制管理能力。機械自動化控制與產品優(yōu)化是緊密結合在一起,機械自動化產品要和安全智能化控制緊密融合,保證各種機械設備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機械設計自動化設備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā),減少機械事故發(fā)生的幾率,通過對機械設計自動化設備的安全控制,可以提高機械設備的靈敏度。機械設備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā),不斷優(yōu)化設計方案,全面保證操作機制能夠符合操作方案的要求。機械設備中各種自動化產品的功能要進行有效的監(jiān)控,保證操作流程能夠符合設備控制管理的要求。通過對機械設備各種安全程度的控制,達到優(yōu)化操作的總體目標,從而能夠全面實現機械設備的自動化控制和管理。機械設備自動化控制系統的安全指標要從不同的周期出發(fā),積極引進新的技術方案,從而能夠對安全控制的措施進行全面的分析,提高機械設備的綜合管理水平。
4總結。
機械設計自動化設備安全控制管理要從安全方案出發(fā),確保機械設備的應用能夠符合安全管理的要求,提高機械設備的自動化控制管理能力。機械設計的自動化設備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā),全面優(yōu)化安全管理策略,提高機械設備的安全管理水平,為機械設備功能完善創(chuàng)造良好的平臺。機械設備設計中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化,提高機械設備的綜合運行效率。機械設計自動化設備控制要從產品故障管理角度出發(fā),保證機械設備能夠進行自動化故障處理,提高機械設備的控制管理能力。機械設備自動化控制中會產生各種故障,必須要從故障管理角度出發(fā),對故障產生的原因進行分析,從而能夠對故障進行自動化方案設計,提高機械設備的安全控制管理水平。機械設計是個系統性工程,在方案設計和優(yōu)化的過程中需要對設計功能進行全面的分析,提高機械設計管理能力,為機械設備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內部條件和外部條件。機械設備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結合在一起,提高對機械設備的綜合控制管理水平,為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計自動化設備的安全控制,可以提高機械的自動化能力,可以節(jié)省機床的數量,不斷提高機械設備的生產效率。機械設備的運行與自動化安全控制是緊密結合在一起的,必須要從機械設備的管理模式出發(fā),提高機械設備的全方位控制能力,為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內部條件和外部條件。機械設備自動化安全控制管理平臺要符合機械功能的要求,不斷提升機械設備的管理功能,保證機械設備的信息能夠實現安全互通,為機械設備和信息優(yōu)化營造良好的條件。
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