機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)（熱門23篇）

文學(xué)是一種藝術(shù)形式，通過學(xué)習(xí)文學(xué)可以提高自己的審美能力和文學(xué)鑒賞水平。閱讀時(shí)要注重細(xì)節(jié)，把握文章的深層含義。這里有一些寫作示范

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇一

機(jī)械類專業(yè)的教學(xué)不像其他專業(yè)教學(xué)一般，多以理論為主，機(jī)械類專業(yè)較為偏重的是實(shí)際操作，多上手才能得到更多的鍛煉，才能對(duì)本專業(yè)有更好的認(rèn)識(shí)。由于擴(kuò)招政策的推行，導(dǎo)致了現(xiàn)今大學(xué)生的可以動(dòng)手操作的機(jī)會(huì)顯著減少，這對(duì)于學(xué)生以后的發(fā)展也有一些小小的影響。在以往的教學(xué)過程中，總是先進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的理論課教學(xué)，待理論課教學(xué)進(jìn)行兩到三周之后，再加入實(shí)踐設(shè)計(jì)課程。這種教學(xué)課程安排雖有其可取之處，但也有其不足之處，例如會(huì)造成知識(shí)的斷層，為解決這一問題，提出了理論教學(xué)與課程設(shè)計(jì)并行的教學(xué)模式。

二、對(duì)傳統(tǒng)教學(xué)模式的分析。

傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)模式是將理論教學(xué)與實(shí)操教學(xué)分開進(jìn)行的，這是一種分離式的教學(xué)模式。在這種情況下，即使帶教老師有著長達(dá)數(shù)年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，在課堂上可以讓學(xué)生學(xué)到扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)，但實(shí)際操作的欠缺仍舊是一大硬傷。這是現(xiàn)今人才培養(yǎng)過程中普遍存在的重學(xué)輕用現(xiàn)象。正因?yàn)檫@種分離式的教學(xué)模式，使得理論課程與實(shí)踐課程看起來好像完全不同的，沒有聯(lián)系的樣子。開展這兩門課程的初衷是為了使他們相輔相成，使得學(xué)生通過實(shí)踐課程可以更好的理論知識(shí)，所學(xué)到的理論知識(shí)也能很好的指導(dǎo)實(shí)踐操作。但這一目的似乎并未達(dá)到，反而有所背離，致使學(xué)用脫節(jié)。學(xué)用脫節(jié)是導(dǎo)致學(xué)生盡管很好的學(xué)習(xí)了理論知識(shí)，但仍不能很好的應(yīng)用理論知識(shí)指導(dǎo)實(shí)踐操作的根本原因。當(dāng)學(xué)生開始課程設(shè)計(jì)時(shí)，因?yàn)榍懊嫠岬降倪@些原因，他們并不能很好的將自己所學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到課程設(shè)計(jì)中去，也不知道該從那個(gè)點(diǎn)著手，不能深究問題，最后只能倉促了事，著實(shí)令人惋惜。這便是這種分離式教學(xué)所帶來的不好之處，雖然就這種教學(xué)模式也有其存在的必要性，也有其可取之處，但筆者認(rèn)為，瑕不掩瑜，只有進(jìn)行完善與整改，才能使的教學(xué)模式變得更加的科學(xué)合理。

三、對(duì)并行教學(xué)模式的探索。

任意選取一班學(xué)生，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)理論教學(xué)與課程設(shè)計(jì)并行模式的試點(diǎn)班級(jí)，以下為主要做法:。

(一)同時(shí)進(jìn)行理論教學(xué)與課程設(shè)計(jì)。

以往傳統(tǒng)教學(xué)模式理論教學(xué)與課程設(shè)計(jì)的開展是有時(shí)間差的，在本次探索實(shí)踐中，打破了傳統(tǒng)的桎梏，兩項(xiàng)教學(xué)工作同時(shí)進(jìn)行，即開課就開始布置課程設(shè)計(jì)，使得課程設(shè)計(jì)與理論教學(xué)結(jié)合的更為緊密。這將以往的課程設(shè)計(jì)進(jìn)行了拆分重組，目的是為了更符合這種兩者同時(shí)進(jìn)行的新模式。

(二)以具體項(xiàng)目為主線進(jìn)行教學(xué)工作。

設(shè)計(jì)項(xiàng)目的選取要選取涉及面較廣，最好可以綜合機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)及其進(jìn)階。減速器設(shè)計(jì)極為符合這一要求，這一項(xiàng)目包括了教材中的諸多內(nèi)容，比如教材中所提到的零件的傳動(dòng)，連接部分以及零件承受外界壓力的程度等［1］。選取這一項(xiàng)目作為主線，能夠使得學(xué)生對(duì)于基礎(chǔ)知識(shí)的掌握更加深入，對(duì)一些通用常用的設(shè)計(jì)方法也可以有所了解，有所掌握。將減速器設(shè)計(jì)作為主線來進(jìn)行教學(xué)是很可行的。除此之外，對(duì)于教學(xué)設(shè)計(jì)，筆者認(rèn)為，應(yīng)該整合課程與項(xiàng)目，確保項(xiàng)目設(shè)計(jì)中所涉及到的一些設(shè)計(jì)知識(shí)盡可能都的包括在教學(xué)內(nèi)容當(dāng)中，在進(jìn)行教學(xué)安排時(shí)也應(yīng)考慮項(xiàng)目的工作進(jìn)展，爭取“知”與“行”可以達(dá)到高度統(tǒng)一。此外，在教學(xué)的過程中也應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要，進(jìn)行講解。

(三)以學(xué)習(xí)任務(wù)的形式促使學(xué)生產(chǎn)生興趣。

將全班進(jìn)行分組，并將減速器設(shè)計(jì)的項(xiàng)目進(jìn)行拆分，拆分所得的幾個(gè)小項(xiàng)分別分配給各個(gè)小組，并保證小組內(nèi)成員人人都可以參與到此項(xiàng)目的設(shè)計(jì)當(dāng)中來，并在設(shè)計(jì)當(dāng)中均能起到一定的作用。這種任務(wù)分配的方式，更能激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的動(dòng)力，使得每個(gè)學(xué)生都參與到這項(xiàng)活動(dòng)中來，這對(duì)于學(xué)習(xí)興趣的培養(yǎng)也是極有益處的。此外，還可以增加答辯之類的項(xiàng)目，讓每一位同學(xué)都能站到講臺(tái)上闡述自己的想法與設(shè)計(jì)，這對(duì)激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維有很大的幫助。

四、模式變革的效果。

通過模式變革的實(shí)驗(yàn)，所得結(jié)果多積極向上，改善較大多體現(xiàn)在以下幾個(gè)方向:。

(一)學(xué)生主導(dǎo)學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)興趣明顯提高。

傳統(tǒng)學(xué)習(xí)模式多由老師主導(dǎo)學(xué)習(xí)進(jìn)度，進(jìn)行模式變革，采用理論教學(xué)與課程設(shè)計(jì)并行教學(xué)的模式后，學(xué)習(xí)進(jìn)度變?yōu)橛蓪W(xué)生主導(dǎo)，增強(qiáng)了靈活性，也大大提升了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使得學(xué)生學(xué)習(xí)更為主動(dòng)，之前所出現(xiàn)的一些不好的.現(xiàn)象例如開小差，打瞌睡等小動(dòng)作［2］也有所減少。

(二)師生之間交流增多，效果顯著。

理論教學(xué)與課程設(shè)計(jì)并行教學(xué)模式，極大程度的激發(fā)了學(xué)生深入探究的積極性，越深入，發(fā)現(xiàn)的問題便也越多，此時(shí)便會(huì)主動(dòng)向老師請(qǐng)教，和老師進(jìn)行交流，師生之間的思想碰撞也能給對(duì)方帶來靈感的火花，無論是對(duì)于教師還是學(xué)生，都極有幫助。

(三)擁有足夠設(shè)計(jì)時(shí)間，質(zhì)量得到明顯提升。

傳統(tǒng)教學(xué)模式留給學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的時(shí)間并不充裕，經(jīng)過變革之后，課程設(shè)計(jì)的時(shí)間被大大拉長，也給了學(xué)生能夠深入探究的機(jī)會(huì)，這對(duì)設(shè)計(jì)質(zhì)量的提升起到了不可忽視的作用。

五、結(jié)論。

雖然本次實(shí)驗(yàn)只是初步嘗試且還有一些不足之處，但機(jī)械設(shè)計(jì)理論教學(xué)與課程設(shè)計(jì)并行教學(xué)模式所帶來可以的好處是顯而易見的，筆者認(rèn)為可以將這一模式同樣也應(yīng)用到機(jī)械類專業(yè)的其他課程中去，唯有使知行合一，才能更好的應(yīng)用所學(xué)到的知識(shí)，最不應(yīng)該空懷寶藏卻不知其應(yīng)用之法。知理論，懂實(shí)踐，才是上佳之道。

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇二

摘要：通過藥劑學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文的指導(dǎo)與實(shí)踐，探索為制藥企業(yè)輸送實(shí)用型、高素質(zhì)藥學(xué)人才的方法。

成人高等教育同學(xué)個(gè)體差異性較大，學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)、需求及文化層次、認(rèn)知能力等多元化，如何調(diào)動(dòng)和激發(fā)同學(xué)的學(xué)習(xí)積極性，全面培養(yǎng)合格的實(shí)用型人才，是成人高等教育在新形勢下面臨的重要課題。

畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)論文是教學(xué)計(jì)劃中最重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)之一，也是高等學(xué)歷教育教學(xué)的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它既是對(duì)所學(xué)知識(shí)的全面檢驗(yàn)、總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際工作鑄就了一個(gè)良好的開端。藥劑學(xué)是藥學(xué)專業(yè)的重要專業(yè)課之一，既具有相當(dāng)?shù)睦碚撋疃龋志哂泻軓?qiáng)的實(shí)踐性。它與藥物的生產(chǎn)實(shí)踐、新藥開發(fā)等具體工作聯(lián)系緊密。同學(xué)畢業(yè)后（尤其是脫產(chǎn)生）面臨企業(yè)的選用，社會(huì)的認(rèn)可。因此，采取因材施教的方法，加強(qiáng)成人藥劑學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文的指導(dǎo)，對(duì)提高藥學(xué)專業(yè)同學(xué)學(xué)習(xí)質(zhì)量具有一定的指導(dǎo)意義。

一、重點(diǎn)加強(qiáng)基本操作技能的訓(xùn)練，培養(yǎng)實(shí)用型人才。

培養(yǎng)同學(xué)熟練的基本操作技能，實(shí)際是使同學(xué)形成熟練地從事生產(chǎn)實(shí)踐的動(dòng)手能力。同學(xué)動(dòng)手能力的強(qiáng)弱決定了實(shí)驗(yàn)的成敗，實(shí)驗(yàn)操作的正確與否會(huì)直接影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確度和儀器的使用壽命。成人同學(xué)基礎(chǔ)薄弱，實(shí)際操作少，動(dòng)手能力差，畢業(yè)后又多從事生產(chǎn)、檢驗(yàn)等操作性工作，而且很多用人單位又把基本操作如移液管取液等作為面試的一項(xiàng)內(nèi)容。因此，同學(xué)一進(jìn)科室后，我們會(huì)跟同學(xué)更加強(qiáng)調(diào)基本操做規(guī)范化的重要性和必要性，做規(guī)范化操作示教，并為他們?cè)敿?xì)地介紹本科室的各種制藥設(shè)備、檢測儀器的使用及注意事項(xiàng)。比如電子天平使用前應(yīng)調(diào)平，預(yù)先開機(jī)預(yù)熱半小時(shí)到1小時(shí)，不能超載，稱量過程應(yīng)關(guān)好天平門，使用完畢后，應(yīng)關(guān)閉天平和門罩，切斷電源，罩上防塵罩等等。雖然基礎(chǔ)課老師講過如何正確使用移液管，而且我們實(shí)驗(yàn)課也強(qiáng)調(diào)過，但不少同學(xué)操作時(shí)仍然右手拿吸耳球，左手拿移液管，并且操作很不熟練。為克服以上現(xiàn)象，我們要求同學(xué)在實(shí)驗(yàn)空暇，以蒸餾水為溶劑，進(jìn)行移取練習(xí)直到熟練為止。在實(shí)驗(yàn)中從實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)確性、實(shí)驗(yàn)速度及實(shí)驗(yàn)習(xí)慣等方面嚴(yán)格訓(xùn)練同學(xué)的基本操作技能，養(yǎng)成同學(xué)正確使用各種儀器的習(xí)慣。此外，在監(jiān)督指導(dǎo)下要求同學(xué)獨(dú)立進(jìn)行一些儀器的安裝比如回流提取、打片機(jī)沖頭的安裝調(diào)試、高效液相色譜儀色譜柱的拆卸安裝等。為保證實(shí)驗(yàn)中其操作的正確性，對(duì)同學(xué)進(jìn)行監(jiān)督，及時(shí)糾正同學(xué)的不規(guī)范操作，并且嚴(yán)明可能帶來的后果，培養(yǎng)同學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。實(shí)驗(yàn)中做到“放手不放眼”，使同學(xué)獲得較全面、較系統(tǒng)、較扎實(shí)的實(shí)踐知識(shí)和操作技能，培養(yǎng)真正的實(shí)用型人才。

二、加強(qiáng)同學(xué)分析問題解決問題能力的培養(yǎng)。

畢業(yè)論文和畢業(yè)設(shè)計(jì)面對(duì)的是千差萬別的具體問題，不可能在書本上找到完全合適的、現(xiàn)成的解決方案，只有把所學(xué)理論知識(shí)創(chuàng)造性地應(yīng)用到實(shí)際問題中去，才能找到切實(shí)可行的解決方案，才能解決好實(shí)際問題。這也正是畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要性和不可替代性之所在。對(duì)成人同學(xué)，他們和普通大同學(xué)一樣完全在校內(nèi)進(jìn)行脫產(chǎn)學(xué)習(xí)，不同的是他們?nèi)雽W(xué)成績較低，基礎(chǔ)較差，個(gè)體差異大。并且好多同學(xué)沒有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，動(dòng)手能力差，分析解決問題的能力相對(duì)較差。因此為保證同學(xué)的質(zhì)量，指導(dǎo)教師對(duì)同學(xué)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行“全程跟蹤”，對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)認(rèn)真把關(guān)，對(duì)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的意外和異?，F(xiàn)象，多引導(dǎo)和啟發(fā)同學(xué)找出問題的關(guān)鍵，并鼓勵(lì)同學(xué)通過分析研究找到解決問題的'方法，使同學(xué)高效率、高質(zhì)量地完成畢業(yè)論文。我們認(rèn)為對(duì)于成人同學(xué)，不僅要培養(yǎng)他們解決實(shí)驗(yàn)問題，還要培養(yǎng)解決實(shí)驗(yàn)儀器故障問題的能力。例如在旋轉(zhuǎn)回收乙醇過程發(fā)現(xiàn)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)器連接到一個(gè)水泵，水泵有一個(gè)的壓力表的壓力上不去，而此之前使用時(shí)還正常。遇到這種情況，起初多數(shù)同學(xué)就會(huì)放棄，只用一個(gè)旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀繼續(xù)實(shí)驗(yàn)，根本不去想辦法解決問題。這時(shí)我們就會(huì)鼓勵(lì)同學(xué)查看旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀的密封部位、膠皮管是否漏氣，壓力表有問題，還是水泵里面連接的膠皮管有問題，之后想辦法來解決。通過分析最后確定出現(xiàn)問題的原因是水泵里面連接的膠皮管老化。同學(xué)嘗到解決問題的樂趣，都很興奮，調(diào)動(dòng)了同學(xué)分析解決問題的積極性。

三、培養(yǎng)同學(xué)統(tǒng)籌安排實(shí)驗(yàn)的能力。

合理的時(shí)間安排，將會(huì)事半功倍，實(shí)驗(yàn)亦是如此。在指導(dǎo)同學(xué)畢業(yè)實(shí)習(xí)過程中我們發(fā)現(xiàn)，很多同學(xué)不會(huì)合理安排實(shí)驗(yàn)。比如讓同學(xué)進(jìn)行黃芩苷的提取，有同學(xué)竟然等把藥材粉碎完了才去找蒸餾水配制60%乙醇和打開水浴鍋加熱，結(jié)果發(fā)現(xiàn)沒有蒸餾水了。一個(gè)很簡單的實(shí)驗(yàn)，最后他到了將近傍晚才開始做。事實(shí)上該實(shí)驗(yàn)比較合理的安排應(yīng)該是先看看有沒有蒸餾水，如沒有，就應(yīng)先打開蒸餾水器燒蒸餾水，再打開水浴鍋加熱，之后開始粉碎藥材，等粉碎過篩完畢，差不多就可以開始實(shí)驗(yàn)了。為培養(yǎng)同學(xué)學(xué)會(huì)統(tǒng)籌安排時(shí)間的能力，我們將同學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)方案分解為若干個(gè)小實(shí)驗(yàn)，每個(gè)小實(shí)驗(yàn)又以一天為單位，讓他們學(xué)著統(tǒng)籌安排一天的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。指導(dǎo)教師嚴(yán)格監(jiān)督，適時(shí)加以指導(dǎo)。通過具體的實(shí)驗(yàn)讓同學(xué)親身體會(huì)時(shí)間統(tǒng)籌安排帶來的快捷。

四、培養(yǎng)同學(xué)事實(shí)求是的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。

在整個(gè)實(shí)驗(yàn)開始前，強(qiáng)調(diào)同學(xué)按照設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)條件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，以事實(shí)為依據(jù)，必須將實(shí)驗(yàn)記錄直接記錄在實(shí)驗(yàn)本上，如有修改，需注明原因及簽字，培養(yǎng)同學(xué)事實(shí)求是的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。實(shí)驗(yàn)開始后，及時(shí)督促同學(xué)做好實(shí)驗(yàn)記錄，要求同學(xué)做完實(shí)驗(yàn)后，及時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)的分析和總結(jié)。作為指導(dǎo)教師，應(yīng)隨時(shí)抽查同學(xué)的記錄，對(duì)于記錄不規(guī)范之處，及時(shí)指正，讓同學(xué)形成良好的記錄習(xí)慣。

五、培養(yǎng)同學(xué)敬業(yè)、吃苦耐勞的精神。

當(dāng)前我國成人高等教育的獨(dú)生子女大同學(xué)比例越來越高。在相當(dāng)一部分大同學(xué)身上滋生了“養(yǎng)尊處優(yōu)”的不良習(xí)慣，缺乏敬業(yè)、吃苦耐勞、艱苦奮斗和節(jié)儉的精神，眼高手低，不愿做具體務(wù)實(shí)的工作。針對(duì)該情況，老師和同學(xué)一起工作，同時(shí)用實(shí)例講解敬業(yè)的好處，讓同學(xué)在實(shí)驗(yàn)中領(lǐng)悟到吃苦耐勞的精神是事業(yè)成功的基礎(chǔ)，增強(qiáng)認(rèn)識(shí)和改造自然的能力，以適應(yīng)科學(xué)技術(shù)高度發(fā)展的社會(huì)，也是獲取社會(huì)的謀生手段和自我發(fā)展的條件。

六、重視論文的寫作。

畢業(yè)論文是實(shí)現(xiàn)本科培養(yǎng)目標(biāo)的重要教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)同學(xué)運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題并進(jìn)行科學(xué)創(chuàng)新的主要途徑，它還擔(dān)負(fù)著培養(yǎng)同學(xué)綜合運(yùn)用知識(shí)的能力、文獻(xiàn)檢索能力、設(shè)計(jì)并推理及計(jì)算能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力和創(chuàng)新思維能力的任務(wù)。由于前幾年，各高校沒有重視成教同學(xué)科學(xué)研究的基本方法和技能的訓(xùn)練，更沒有開設(shè)論文寫作課。因此他們絕大數(shù)人的寫作基本功很差。但目前，我們國家的晉級(jí)、評(píng)職稱的一個(gè)很重要的條件就是看其發(fā)表論文情況。因此，有必要教同學(xué)使用科學(xué)術(shù)語將所做試驗(yàn)寫成論文，在此過程中訓(xùn)練同學(xué)的語言表達(dá)能力和文字總結(jié)能力。

總之，同學(xué)綜合能力的培養(yǎng)，是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。從查閱文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、儀器的準(zhǔn)備、試液的配制到完成實(shí)驗(yàn)操作以及數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì)處理、畢業(yè)論文的書寫都由同學(xué)獨(dú)立完成，使得同學(xué)的專業(yè)基本操作技能、動(dòng)手能力、綜合能力有了較大幅度的提高，同學(xué)普遍反映收獲很大。這些訓(xùn)練不僅為他們將來走上社會(huì)參與競爭打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，而且有利于同學(xué)在今后的工作崗位上獨(dú)立開展工作，同時(shí)也為他們以后從事科研，進(jìn)一步深造奠定了良好的基礎(chǔ)。成人高等教育的同學(xué)個(gè)體差異較大，如何因此施教，利用每一個(gè)環(huán)節(jié)來培養(yǎng)同學(xué)的綜合能力尚需進(jìn)一步探索，我們只有不斷努力才能培養(yǎng)出高質(zhì)量、高素質(zhì)的藥學(xué)人才。

〔1〕閻愛春，郭敏杰，劉俊義淺議畢業(yè)論文的組織和指導(dǎo)〔j〕藥學(xué)教育，2003，19（1）：30~30.

〔2〕周連起成人高等教育分層次教學(xué)方式的探討〔j〕天津成人高等學(xué)校聯(lián)合學(xué)報(bào)，2005，7（3）：35~38.

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇三

學(xué)生姓名：張xx學(xué)號(hào)：xx7專業(yè)班級(jí)：機(jī)械專業(yè)。

本課題研究現(xiàn)狀、研究目及意義。

研究現(xiàn)狀：研究現(xiàn)狀指目前止別人和自己項(xiàng)目上做過些研究。

研究目與意義：

課題類型：

(1)a—工程實(shí)踐型;b—理論研究型;c—科研裝置研制型;d—計(jì)算機(jī)軟件型;。

e—綜合應(yīng)用型。

(2)x—真實(shí)課題;y—模擬課題;。

(1)、(2)均要填ay、bx等。

本課題研究內(nèi)容。

要求完成：

1、完成裝配機(jī)總體設(shè)計(jì)并繪制總裝配圖;。

2、完成主要部件設(shè)計(jì)并繪制零件圖;。

3、完成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)并繪制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖;。

4、完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并繪制控制系統(tǒng)原理圖;。

5、完成設(shè)計(jì)說明書要求少于40頁;。

6、完成與設(shè)計(jì)相關(guān)外文資料翻譯少于3000字符。

實(shí)施方案：

進(jìn)度安排：

第1—4周實(shí)習(xí)調(diào)研、收集資料;。

第5周完成開題報(bào)告;。

第6—7周完成總體方案設(shè)計(jì);。

第8—11周完成機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算;。

第12—15周繪制裝配機(jī)總裝配圖、零件圖;并繪制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖、控制系統(tǒng)原理圖;。

第16周整理文檔圖紙完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書;。

(略)。

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇四

為滿足國家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展對(duì)高層次應(yīng)用型人才的迫切需求，我國已經(jīng)開始大力推進(jìn)應(yīng)用型本科高校建設(shè)。機(jī)械工程類專業(yè)作為典型的應(yīng)用型專業(yè)，應(yīng)該在應(yīng)用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院為例，學(xué)院以能力培養(yǎng)為本位，堅(jiān)持并發(fā)展為工程機(jī)械、汽車制造等行業(yè)服務(wù)為主的目標(biāo)，按照“厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實(shí)踐”的教學(xué)指導(dǎo)方針，培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會(huì)認(rèn)可的應(yīng)用型高級(jí)專門人才。應(yīng)用型人才的培養(yǎng)應(yīng)該著重“厚基礎(chǔ)+強(qiáng)素質(zhì)+個(gè)性化”培養(yǎng)，也就是需要在培養(yǎng)學(xué)生扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，注重學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等方面的培養(yǎng)，同時(shí)注重因材施教，進(jìn)行個(gè)性化培養(yǎng)。要實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的目標(biāo)，歸根結(jié)底還是要落到課程教學(xué)這一實(shí)處上來。作為機(jī)械工程類本科專業(yè)的核心技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計(jì)課程的教學(xué)需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上大力推進(jìn)全方位的改革，以滿足機(jī)械類專業(yè)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)。

1課程教學(xué)現(xiàn)狀。

機(jī)械設(shè)計(jì)課程主要介紹通用零件的設(shè)計(jì)理論與方法，具有很強(qiáng)的理論性和實(shí)踐性。課程內(nèi)容涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計(jì)的基本原則與設(shè)計(jì)計(jì)算理論以及連接部分、傳動(dòng)部分、軸系部分等。該課程旨在為學(xué)生提供構(gòu)思能力、工程分析能力以及解決實(shí)際工程問題的能力等方面的基本訓(xùn)練[1]。當(dāng)前，機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)過程中存在課程內(nèi)容繁雜、過于重視理論計(jì)算而忽視實(shí)踐、課程教學(xué)內(nèi)容與工程聯(lián)系不夠緊密、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)科領(lǐng)域最新發(fā)展脫節(jié)、教學(xué)方法單一、學(xué)生學(xué)習(xí)效果一般等現(xiàn)象和問題，亟待改進(jìn)。

1.1課程覆蓋面廣、內(nèi)容繁多。作為專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計(jì)課程涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計(jì)的基本原則與設(shè)計(jì)計(jì)算理論以及連接部分、傳動(dòng)部分、軸系部分等。課程的具體內(nèi)容從機(jī)械零件的設(shè)計(jì)方法、機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算、摩擦與磨損理論，到具體的螺紋連接、銷連接、鍵連接、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、撓性件傳動(dòng)、軸、聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承等具體零部件的設(shè)計(jì)，內(nèi)容繁多，且各部分內(nèi)容自成一體，不具備系統(tǒng)性，給教師授課和學(xué)生學(xué)習(xí)帶來較大的難度。

1.2課程教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)際聯(lián)系不夠緊密。機(jī)械設(shè)計(jì)課程不僅理論性強(qiáng)，而且很強(qiáng)調(diào)其在實(shí)際機(jī)械零部件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，具有很強(qiáng)的實(shí)踐性。機(jī)械設(shè)計(jì)課程的基本理論大多直接來源于機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐活動(dòng)中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，如果在理論教學(xué)過程只是照本宣科而不能結(jié)合實(shí)際闡述其計(jì)算原理與來龍去脈，使學(xué)生只知其然而不知其所以然，缺乏對(duì)知識(shí)點(diǎn)的深刻認(rèn)識(shí)，在學(xué)習(xí)過程中也會(huì)覺得枯燥乏味，甚至影響其對(duì)知識(shí)的理解、掌握[2]。

1.3教學(xué)方法單一，缺乏創(chuàng)新性。合理的教學(xué)方法對(duì)于教學(xué)效果的提高至關(guān)重要。受限于教學(xué)內(nèi)容理論知識(shí)偏多，機(jī)械設(shè)計(jì)課程在教學(xué)方法方面往往創(chuàng)新性不足，主要以教師教授為主，學(xué)生在課堂上主要是被動(dòng)接受知識(shí)，其積極性和主觀能動(dòng)性得不到充分發(fā)揮，這對(duì)于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。

2教學(xué)內(nèi)容改革研究。

在機(jī)械類專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)的指導(dǎo)下，明確了本課程的教學(xué)目的是要切實(shí)提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，以及分析和解決實(shí)際工程問題的能力。鑒于此，需要在此教學(xué)目標(biāo)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化課程內(nèi)容，確定教學(xué)內(nèi)容的范圍、廣度與深度，使學(xué)生在掌握基本概念和基本理論的基礎(chǔ)上，突出應(yīng)用能力的提升。將一些繁瑣復(fù)雜、難度較大的公式推導(dǎo)等內(nèi)容適當(dāng)刪除，為不致知識(shí)點(diǎn)脫節(jié)，代之以公式背景的介紹和運(yùn)用的說明。適當(dāng)壓縮純理論教學(xué)學(xué)時(shí)，特別是對(duì)于類似結(jié)構(gòu)與零部件的設(shè)計(jì)，可以適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生舉一反三、學(xué)以致用的能力。此外，還應(yīng)增加設(shè)計(jì)實(shí)踐、實(shí)驗(yàn)教學(xué)等環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容的創(chuàng)新性，從而提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。在引導(dǎo)學(xué)生建立機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)體系的基礎(chǔ)上，結(jié)合應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，深入調(diào)查研究機(jī)械類專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后從事的工作對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)課程知識(shí)的需求，并立足于實(shí)際生產(chǎn)過程，根據(jù)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展方向有針對(duì)性、有側(cè)重點(diǎn)地對(duì)學(xué)生在實(shí)際工作中廣泛應(yīng)用的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行深入講解。例如，考慮到部分學(xué)生今后可能進(jìn)入汽車生產(chǎn)企業(yè)工作，可以在教學(xué)內(nèi)容中適當(dāng)多以汽車零部件作為實(shí)例講解，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)汽車設(shè)計(jì)制造的興趣，也可以使學(xué)生將來在工作崗位上盡快進(jìn)入角色。

3教學(xué)方法改革研究。

3.1運(yùn)用啟發(fā)式、討論式教學(xué)方式。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)往往采用灌輸式的教學(xué)方式，沒有重視學(xué)生主動(dòng)性的引導(dǎo)和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學(xué)方法和討論式教學(xué)方法，以問題為基礎(chǔ)，組織學(xué)生參與課堂討論，啟發(fā)學(xué)生的思維。例如在講授齒輪傳動(dòng)時(shí)，給出有齒輪元素的高校校徽?qǐng)D案，以論述齒輪傳動(dòng)的重要性，并引導(dǎo)學(xué)生思圖案中的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤，從而加深學(xué)生對(duì)齒輪結(jié)構(gòu)的理解，使教學(xué)效果得到明顯改善。

3.2計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)課件和實(shí)驗(yàn)器材的使用。機(jī)械設(shè)計(jì)課程實(shí)踐性強(qiáng)，涉及大量復(fù)雜零部件、結(jié)構(gòu)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)過程分析，部分學(xué)生在由于工程實(shí)際認(rèn)知匱乏，空間想象能力較差，學(xué)習(xí)時(shí)將存在一定的困難。利用計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)課件特別是體線運(yùn)動(dòng)特征的動(dòng)畫，結(jié)合適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)器材進(jìn)行演示，可將傳統(tǒng)方法講授時(shí)不易講清楚、學(xué)生難以理解的內(nèi)容直觀形象地展示出來，從而提高教學(xué)效果。

3.3實(shí)踐教學(xué)改革。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程重要的綜合性與實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計(jì)，將理論與工程實(shí)際結(jié)合起來，加強(qiáng)學(xué)生的技能訓(xùn)練，提高學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)往往都是二級(jí)減速器的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)題目中給出明確的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)方案，內(nèi)容幾乎是千篇一律，制約了學(xué)生的思維。為培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析、解決實(shí)際工程問題的應(yīng)用能力，采用開放式的綜合性設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生初步掌握從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械產(chǎn)品的一般設(shè)計(jì)流程，形成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣。同時(shí)，以機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽和“慧魚”模型組合大賽為契機(jī)，一方面借鑒大賽參賽項(xiàng)目的成功經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)思路和方法；另一方面，鼓勵(lì)和指導(dǎo)學(xué)生參加比賽，使學(xué)生獲得更多機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐的機(jī)會(huì)。

4結(jié)論。

本文從機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)內(nèi)容、方法、手段以及實(shí)踐教學(xué)等方面著手進(jìn)行課程改革研究，轉(zhuǎn)變以知識(shí)傳授為主的教育理念，更新教學(xué)內(nèi)容，改進(jìn)教學(xué)方法，逐步樹立以能力為本的應(yīng)用型人才培養(yǎng)思想，提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，分析和解決實(shí)際工程問題的能力。

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機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇六

摘要：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》作為機(jī)械專業(yè)一門必修的專業(yè)基礎(chǔ)課，在課程體系中占有重要的地位，文章結(jié)合河南工業(yè)技師學(xué)院《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程的特點(diǎn)及教學(xué)要求，針對(duì)傳統(tǒng)教學(xué)中存在的問題，討論了多媒體教學(xué)與項(xiàng)目教學(xué)法的在該課程中的應(yīng)用，提出對(duì)于具體的內(nèi)容應(yīng)該具體分析，應(yīng)根據(jù)實(shí)際教學(xué)目標(biāo)采用適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)方法與手段，設(shè)定合理的項(xiàng)目，不能夠簡單依賴于某種單一的教學(xué)模式和拘泥于固定的教學(xué)項(xiàng)目。

關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；多媒體教學(xué)；項(xiàng)目教學(xué)法。

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程是機(jī)械專業(yè)一門必修的專業(yè)基礎(chǔ)課，它融合理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理和機(jī)械零件等有關(guān)內(nèi)容為一體，專業(yè)性強(qiáng)，且教師教學(xué)的難度和學(xué)生學(xué)習(xí)理解的難度也都比較大。此外，它的學(xué)習(xí)過程中還綜合運(yùn)用高等教學(xué)、機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、互換性原理與技術(shù)測量等知識(shí)，無論是教材還是教學(xué)安排，都有較強(qiáng)的系統(tǒng)性和實(shí)踐性。在教學(xué)大綱修訂后，該課程的課時(shí)縮減至60課時(shí)，更增大了教與學(xué)的難度。因此，采取什么樣的教學(xué)方式才能取得有效的教學(xué)效果，是目前河南工業(yè)技師學(xué)院在本課程教學(xué)過程中迫切需要解決的問題。通過近兩年的教學(xué)實(shí)踐，文章結(jié)合河南工業(yè)技師學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的特點(diǎn)及教學(xué)要求，對(duì)該課程的教學(xué)方法和手段進(jìn)行探討。

1多媒體教學(xué)的應(yīng)用。

多媒體常見的文件格式有圖像、音頻和視頻等。在《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程教學(xué)中采用多媒體手段，將嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臋C(jī)械機(jī)構(gòu)模擬動(dòng)畫或視頻等與學(xué)生的思維過程和接受能力進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，更好地提高學(xué)生的接受和理解能力，同時(shí)也減少教學(xué)過程中采用傳統(tǒng)的教學(xué)方式所耗費(fèi)的時(shí)間，達(dá)到良好的教學(xué)效果。通過兩年來對(duì)多媒體教學(xué)的應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)多媒體課件所展示的內(nèi)容比較新穎，信息量大，學(xué)生興趣也比較大，取得了一定的教學(xué)效果，但是并不是所有的內(nèi)容都適合采用多媒體課件來進(jìn)行教學(xué)。結(jié)合教學(xué)實(shí)踐，就多媒體在各章節(jié)的應(yīng)用總結(jié)如下：

（1）理論力學(xué)、材料力學(xué)及常用通用零件的強(qiáng)度設(shè)計(jì)———多媒體圖像啟發(fā)引導(dǎo)，黑板式教學(xué)為主。這些部分的內(nèi)容主要是針對(duì)零件在使用過程中的受力分析及應(yīng)力分析、計(jì)算及強(qiáng)度校核為主，教學(xué)中可以利用實(shí)例圖片來啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)零件的受力情況，但是對(duì)于力的計(jì)算方法，應(yīng)力的產(chǎn)生及計(jì)算，強(qiáng)度校核的理論應(yīng)用還是適合采用傳統(tǒng)的黑板式教學(xué)。通用零件如齒輪、軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)，是學(xué)生對(duì)相關(guān)強(qiáng)度計(jì)算理論有一定理解之后的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用，同時(shí)這些內(nèi)容也是學(xué)生在本課程學(xué)習(xí)結(jié)束之后所進(jìn)行的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)時(shí)所必需會(huì)應(yīng)用的一個(gè)重要內(nèi)容和環(huán)節(jié)。因此，由學(xué)生和教師共同來完成：選題、設(shè)計(jì)、運(yùn)算、校核，這樣效果會(huì)比只看一頁一頁的課件理解要深得多。（2）機(jī)械原理的機(jī)構(gòu)部分———?jiǎng)赢嬔菔?、啟發(fā)、思考、講解與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合。各種常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在日常生活中也會(huì)見到許多應(yīng)用，比如說縫紉機(jī)、補(bǔ)鞋機(jī)和公交車車門。因此在教學(xué)中可以利用多媒體課件中豐富的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)畫、視頻，通過演示，啟發(fā)學(xué)生產(chǎn)生疑問，為什么會(huì)產(chǎn)生這樣的運(yùn)動(dòng)？如何執(zhí)行的？運(yùn)動(dòng)由誰產(chǎn)生？又能夠?qū)崿F(xiàn)怎樣的運(yùn)動(dòng)？隨著學(xué)生的思考、分析，最終會(huì)得出結(jié)果，然后可以將簡化后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖展示給學(xué)生，在輕松的氣氛中，學(xué)生就會(huì)對(duì)所學(xué)內(nèi)容有比較形象直觀的理解和掌握。

（3）輪系及其設(shè)計(jì)計(jì)算———多媒體教學(xué)與黑板教學(xué)相結(jié)合。輪系是由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。各種不同類型的齒輪能夠組成什么樣的輪系呢？不同輪系的功用又有什么不同呢?在教學(xué)開始，筆者先給學(xué)生提出問題，讓學(xué)生帶著問題學(xué)習(xí)后面的相關(guān)知識(shí)。教學(xué)中，將各種齒輪組成的輪系動(dòng)畫及其在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用實(shí)例展示給學(xué)生看，引導(dǎo)他們思考分析的同時(shí)再逐步解釋輪系的分類及其能夠?qū)崿F(xiàn)的功用，結(jié)合前面齒輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)讓學(xué)生判斷輪系中齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在學(xué)生對(duì)輪系有了一定感官認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，引導(dǎo)學(xué)生計(jì)算輪系中各對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)比，并將其計(jì)算的結(jié)果逐一展示在黑板上，再根據(jù)學(xué)生的計(jì)算結(jié)構(gòu)逐步得出定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式。

2項(xiàng)目教學(xué)法。

項(xiàng)目教學(xué)法是通過“項(xiàng)目”的形式來進(jìn)行教學(xué)，它能較好地將理論與實(shí)踐結(jié)合在一起，是典型的以學(xué)生為中心的教學(xué)方法。項(xiàng)目教學(xué)法最大的特點(diǎn)就是教學(xué)過程與實(shí)際工作相結(jié)合，二者互相融合，既讓學(xué)生在實(shí)踐中體會(huì)了理論的用途、用處，又讓學(xué)生從實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題，返回書本尋找理論知識(shí)，進(jìn)而達(dá)到更好地理解理論知識(shí)的作用。采用“項(xiàng)目教學(xué)”的方法將是職業(yè)學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教學(xué)的必然趨勢。

（1）教學(xué)項(xiàng)目的設(shè)定。教學(xué)項(xiàng)目可以選擇學(xué)生感興趣的項(xiàng)目入手，一開始抓住學(xué)生的注意力，提高學(xué)習(xí)的興趣。由于長期以來學(xué)生習(xí)慣于接受老師講授的既定知識(shí)，即被動(dòng)學(xué)習(xí)的過程，沒有形成主動(dòng)參與主動(dòng)實(shí)踐的學(xué)習(xí)氛圍。此外機(jī)械設(shè)計(jì)課程系統(tǒng)性較強(qiáng)，要涉及機(jī)械專業(yè)多方面的內(nèi)容，不同機(jī)構(gòu)、零部件的設(shè)計(jì)原理及方法不同。因此在設(shè)計(jì)項(xiàng)目時(shí)，還要本著先入門再鞏固提高的原則。局限于課時(shí)的限制，教學(xué)項(xiàng)目選擇不宜過大，但應(yīng)使機(jī)構(gòu)與零部件設(shè)計(jì)貫穿于《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》學(xué)習(xí)的全過程。例如對(duì)于齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)這一模塊，可設(shè)計(jì)制作一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中可包含直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，通過對(duì)其拆卸和裝配，讓學(xué)生在操作中學(xué)會(huì)齒輪參數(shù)的計(jì)算，了解傳動(dòng)的特點(diǎn)、失效形式、選擇齒輪材料、熱處理方式并重點(diǎn)學(xué)會(huì)齒側(cè)間隙的測量和調(diào)整，從而達(dá)到該模塊的教學(xué)目的。

（2）知識(shí)點(diǎn)的建構(gòu)與整合是項(xiàng)目內(nèi)容綜合的關(guān)鍵。精講常用機(jī)構(gòu)、突出相互聯(lián)系。在實(shí)施項(xiàng)目教學(xué)法時(shí)應(yīng)精講帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、軸的設(shè)計(jì)、軸承的選擇與壽命驗(yàn)算等內(nèi)容，突出各章節(jié)之間的聯(lián)系。以關(guān)聯(lián)知識(shí)為核心，整合相關(guān)課程內(nèi)容。可通過對(duì)裝配體的認(rèn)識(shí)展開對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件常用件的選用、傳動(dòng)零部件的設(shè)計(jì)和裝配體機(jī)件表示方法的討論，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)的思維方法和分析問題、解決問題的實(shí)踐能力。

（3）教師的正確引導(dǎo)是項(xiàng)目教學(xué)法成功實(shí)施的保證。《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程需要學(xué)生有系統(tǒng)的機(jī)械專業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備和較強(qiáng)的設(shè)計(jì)分析能力，具有綜合應(yīng)用機(jī)械專業(yè)知識(shí)、整合專業(yè)知識(shí)的能力，而要想在一兩次課堂教學(xué)過程中完全掌握無疑是不太現(xiàn)實(shí)的，因此，作為教師就必須對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行有效地細(xì)化、分解，以此做成課前預(yù)習(xí)模塊、課內(nèi)練習(xí)模塊、課后復(fù)習(xí)模塊，并建立有效的激勵(lì)機(jī)制。

3結(jié)語。

在教學(xué)中應(yīng)該對(duì)課程內(nèi)容具體分析，把多媒體課件作為一種有效的工具，并采用適當(dāng)?shù)钠渌虒W(xué)方法和手段，才能夠充分發(fā)揮多媒體作用，也才能夠更好的實(shí)現(xiàn)課程的教學(xué)目標(biāo)。項(xiàng)目教學(xué)法根據(jù)課程特點(diǎn)，選擇合適的教學(xué)項(xiàng)目，教師進(jìn)行正確適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)，項(xiàng)目教學(xué)法可以調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和就業(yè)能力。大量的教學(xué)實(shí)踐也表明，項(xiàng)目教學(xué)法確實(shí)是提高學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力的好辦法。

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機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇八

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的獨(dú)特性表現(xiàn)在設(shè)計(jì)過程中,需要進(jìn)行反復(fù)的驗(yàn)證、篩選,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都有一個(gè)特定的設(shè)計(jì)優(yōu)化方案,設(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都是緊密相連的?？傮w而言,機(jī)械設(shè)計(jì)還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí),能充分感受到多門學(xué)科之間的滲透和交叉。因此,需要設(shè)計(jì)者掌握多種類型的知識(shí),科學(xué)合理的運(yùn)用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學(xué)科知識(shí)進(jìn)行判斷思考,并從創(chuàng)設(shè)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性特點(diǎn)出發(fā)進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)。除此之外,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)前期,還可以參考或是引用國外先進(jìn)的創(chuàng)意產(chǎn)品來進(jìn)行設(shè)計(jì),但并不是對(duì)其進(jìn)行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)特點(diǎn)的第一步。

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇九

機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中運(yùn)用指的是設(shè)計(jì)人員對(duì)客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機(jī)械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機(jī)械工程的工作原理。無論是機(jī)械產(chǎn)品的原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還是機(jī)械的整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運(yùn)動(dòng)方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護(hù)等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案在機(jī)械工程設(shè)計(jì)中處于基礎(chǔ)階段，對(duì)于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機(jī)構(gòu)來完成。該階段是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重中之重，設(shè)計(jì)人員必須充分運(yùn)用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。

機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)。客戶對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的差異。機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運(yùn)用創(chuàng)造性思維進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠更好地滿足人們對(duì)產(chǎn)品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實(shí)需求要求設(shè)計(jì)人員在機(jī)械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運(yùn)用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計(jì)部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。

機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運(yùn)用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來構(gòu)造機(jī)械產(chǎn)品的美感和適用性。機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點(diǎn)融入進(jìn)去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。

隨著機(jī)械工程設(shè)計(jì)的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機(jī)械工程設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的選擇也不斷增加，設(shè)計(jì)人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機(jī)械產(chǎn)品的動(dòng)力能源運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中?，F(xiàn)代的電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會(huì)排放出污染大氣的有害氣體，同時(shí)也減少了硫和其他微粒污染物，降低對(duì)環(huán)境的污染。電動(dòng)汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。

3結(jié)語。

當(dāng)今社會(huì)，科技進(jìn)步日新月異，機(jī)械工程設(shè)計(jì)也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機(jī)械行業(yè)作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國機(jī)械工程設(shè)計(jì)無論是在設(shè)計(jì)理念還是設(shè)計(jì)工藝上都同美日等發(fā)達(dá)國家存在一定的差距，而知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大將使得技術(shù)引進(jìn)門檻變得越來越高，這迫使我國機(jī)械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對(duì)國外技術(shù)的依賴，為機(jī)械設(shè)計(jì)業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇十

近幾年我國高職教育發(fā)展迅猛，形勢喜人，但透過繁榮表象的背后，當(dāng)前高職教育實(shí)則面臨諸多困難，不少問題與矛盾有愈演愈烈之勢，不僅直接困擾到高職教育的健康有序發(fā)展，而且對(duì)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展也將產(chǎn)生不小的影響，所以必須引起各方高度的關(guān)注。對(duì)于時(shí)下高職教育存在的問題，業(yè)內(nèi)外說法很多，建議也不少，可謂仁者見仁，智者見智。對(duì)高職的認(rèn)同度不高，是當(dāng)今社會(huì)的主流思想。我國沒有高等職業(yè)教育的專門法律，現(xiàn)行的高等職業(yè)教育的相關(guān)法律規(guī)定多為目標(biāo)性和原則性，具體操作性欠缺，致使很多涉及高職發(fā)展的實(shí)質(zhì)問題都因缺乏法律依據(jù)而無從落實(shí)。隨著高職教育在發(fā)展中不斷涌現(xiàn)出的問題，國家對(duì)高職教育也越來越重視，不斷提出一些路線方針，大力度投入人力物力扶植高職院校發(fā)展，特別是民辦高職院校。自從，國家開始實(shí)行高職高專院校單獨(dú)招生政策，允許高職院校尤其是民辦高職院校參與自主招生以擴(kuò)大生源，民辦院校要想生存生源是關(guān)鍵，只有生源不斷擴(kuò)大，學(xué)校才會(huì)發(fā)展壯大。那么，國家運(yùn)用行政手段在生源上為民辦高職院校解決了生存問題，但是學(xué)生入學(xué)后，后續(xù)的培養(yǎng)教育問題就需要我們進(jìn)一步探索，探索出一條適合高職教育的教學(xué)模式，讓高職學(xué)生更好的適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展需求?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》是機(jī)電類專業(yè)一門重要的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課，也是一門能直接用于生產(chǎn)的設(shè)計(jì)性課程，它將機(jī)械原理與機(jī)械零件的內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合在一起，通過實(shí)訓(xùn)課程，培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。

一、民辦高職院校教學(xué)中問題。

(一)學(xué)生基礎(chǔ)薄弱。

民辦高職院校的學(xué)生普遍存在基礎(chǔ)薄弱的特點(diǎn)，由于從小沒有養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，導(dǎo)致基礎(chǔ)知識(shí)掌握不牢。進(jìn)入大學(xué)后，課堂教學(xué)知識(shí)點(diǎn)無法展開，由于學(xué)生對(duì)以前的基礎(chǔ)知識(shí)掌握不牢，所以經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)聽不懂的現(xiàn)象，導(dǎo)致知識(shí)點(diǎn)無法銜接。《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》是一門承上啟下的課程，需要掌握《高等數(shù)學(xué)》《機(jī)械工程材料》《機(jī)械制圖》《公差與配合》等幾門課程后才能開設(shè)，開設(shè)期間還需要與一些課程相配合進(jìn)行教學(xué)，例如《工程力學(xué)》《cad繪圖》《機(jī)械制造技術(shù)》等課程。這就需要學(xué)生要有一定的理論基礎(chǔ)知識(shí)作為儲(chǔ)備。

(二)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性不高。

民辦高職院校的學(xué)生普遍學(xué)習(xí)動(dòng)力不足，學(xué)習(xí)沒有目標(biāo)，很少有學(xué)生做到課前預(yù)習(xí)、課后復(fù)習(xí)，課下作業(yè)完成效果不是很好，敷衍了事現(xiàn)象普遍，作業(yè)準(zhǔn)確率非常低。機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生除了在課堂上進(jìn)行理論學(xué)習(xí)外，配套的實(shí)訓(xùn)教學(xué)是必不可少的，實(shí)訓(xùn)及實(shí)驗(yàn)課程可以幫助學(xué)生將理論與實(shí)踐相結(jié)合?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程就是一門需要有充分的理論作為基礎(chǔ)，然后通過實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)加以認(rèn)證，培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)思維能力的專業(yè)性課程。例如，帶傳動(dòng)特性的測定及分析實(shí)驗(yàn)、齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算校核等。尤其是課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)必不可少。例如，一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的拆裝實(shí)驗(yàn)，要求學(xué)生必須動(dòng)手完成減速器的拆裝，但是學(xué)生操作時(shí)普遍動(dòng)手能力較差，思考并解決實(shí)際問題的能力不強(qiáng)，學(xué)生自己獨(dú)立考取相關(guān)資格證書及相關(guān)崗位證書的合格率較低。

(三)師資力量不足。

民辦高職院校普遍教師隊(duì)伍落后，教師水平參差不齊，本科及以上學(xué)歷的教師相對(duì)較少、教師普遍沒有職稱、部分教師沒有高校教師資格證書、個(gè)別教師知識(shí)點(diǎn)講解不到位、一些專業(yè)基礎(chǔ)課常常聘用校外教師兼職。

(四)學(xué)校硬件設(shè)施不全。

高職院校的教學(xué)主要應(yīng)注重學(xué)生的動(dòng)手能力，但是學(xué)校普遍沒有相應(yīng)的硬件設(shè)施與其配套，即使擁有一些實(shí)訓(xùn)設(shè)備，設(shè)備也普遍存在老、舊，少等特點(diǎn)，幾臺(tái)機(jī)床設(shè)備根本無法滿足學(xué)生的教學(xué)需要，學(xué)生常常只能靠聽和看來學(xué)習(xí)，根本沒有機(jī)會(huì)自己動(dòng)手操作，學(xué)校每學(xué)期都會(huì)安排學(xué)生進(jìn)行金工實(shí)習(xí)，包括鉗工、焊接、普車、普銑、數(shù)控車、數(shù)控銑幾種實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，學(xué)生普遍不愛動(dòng)手操作。這樣會(huì)使學(xué)生的理論無法與實(shí)踐緊密的結(jié)合。

(一)合理分配課堂學(xué)時(shí)。

目前高職教學(xué)的課堂學(xué)時(shí)為一個(gè)半小時(shí)，與本科的教學(xué)時(shí)間一致，但是高職學(xué)生的理論學(xué)習(xí)能力與本科學(xué)生是有一定差距的，理論學(xué)時(shí)不宜過長，學(xué)生注意力完全集中的時(shí)間大概為40分鐘左右，如按照正常理論學(xué)時(shí)，一個(gè)半小時(shí)來計(jì)算，剩余的50分鐘時(shí)間學(xué)生很難集中注意力，因此學(xué)習(xí)效率必然很低。針對(duì)課堂教學(xué)時(shí)間分配的問題，筆者認(rèn)為，應(yīng)將一個(gè)半小時(shí)的學(xué)時(shí)分為兩部分來實(shí)施教學(xué)，將前45分鐘學(xué)生注意力較集中的時(shí)間段，進(jìn)行理論教學(xué);后45分鐘，學(xué)生聽課較為疲倦，可以安排實(shí)訓(xùn)教學(xué)，將剛學(xué)完的理論知識(shí)，馬上付諸實(shí)踐，即調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，又提高了學(xué)生的動(dòng)手能力。例如:學(xué)生在課堂上學(xué)習(xí)完齒輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)馬上進(jìn)行齒輪機(jī)構(gòu)的拆裝實(shí)訓(xùn)，這樣學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和效率都會(huì)得到提升。

(二)注重概念的分析。

對(duì)于概念，不能一帶而過，必須進(jìn)行分析與講解，適當(dāng)舉一些簡單易懂的例子便于學(xué)生理解概念。例如，在講解機(jī)構(gòu)與構(gòu)件兩個(gè)概念時(shí)，就可以針對(duì)二者的區(qū)別進(jìn)行講解，構(gòu)件是一個(gè)個(gè)體，而只有兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件組合在一起，并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，我們才稱之為機(jī)構(gòu)。

(三)溫故知新。

在課堂講解過程中，如果講到的知識(shí)點(diǎn)涉及到之前講過的知識(shí)，就要帶領(lǐng)學(xué)生進(jìn)行復(fù)習(xí)，要做到新舊知識(shí)有機(jī)結(jié)合、融會(huì)貫通。例如，第三章鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中其運(yùn)動(dòng)副為回轉(zhuǎn)副，涉及到第二章運(yùn)動(dòng)副的知識(shí)點(diǎn)，這就需要教師在講解過程中復(fù)習(xí)到運(yùn)動(dòng)副的概念及相關(guān)知識(shí)，使學(xué)生更好的掌握第三章的知識(shí)。

(四)多學(xué)科交織教學(xué)。

《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》是一門承上啟下的課程，需要學(xué)完《高等數(shù)學(xué)》《機(jī)械工程材料》《機(jī)械制圖》《公差與配合》等幾門課程后才能開設(shè)，開設(shè)期間還需要與一些課程相配合教學(xué)，例如《工程力學(xué)》《cad繪圖》《機(jī)械制造技術(shù)》等課程。這就要求教師在教學(xué)中，有目的的將各個(gè)學(xué)科的知識(shí)串成線，讓學(xué)生把學(xué)到的知識(shí)聯(lián)系在一起，為今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。例如:一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，其中齒輪的材料選擇涉及到《機(jī)械工程材料》課程，受力分析計(jì)算涉及到《工程力學(xué)》，零件圖與裝配圖的設(shè)計(jì)涉及到《cad繪圖》和《公差與配合》等課程。因此，在教學(xué)過程中，凡是涉及到的各學(xué)科知識(shí)點(diǎn)教師都要為學(xué)生穿線講解。

(五)讓學(xué)生帶著問題去學(xué)習(xí)。

課上要求每名學(xué)生提出一個(gè)問題，以抽簽的方式，相互提問，對(duì)于回答上來并且準(zhǔn)備無誤的學(xué)生給與加分的獎(jiǎng)勵(lì)，對(duì)于沒有回答上來并且不準(zhǔn)確的學(xué)生給與一次補(bǔ)救機(jī)會(huì)，下節(jié)課繼續(xù)回答，并且還要回答一個(gè)新問題。通過這樣的方式，其一，給學(xué)生一定的壓力，課堂必須聽講，認(rèn)真準(zhǔn)備，否則無法回答出同學(xué)們提出的知識(shí)問題;其二，可以活躍課堂氣氛，增強(qiáng)學(xué)生們的學(xué)習(xí)興趣，提升自信心，學(xué)到真本領(lǐng)。

(六)作業(yè)模式要改革。

改變以往敷衍了事的作業(yè)模式，提倡作業(yè)改革。以往教師布置作業(yè)都會(huì)采取課后習(xí)題的方式，學(xué)生用作業(yè)本書寫或計(jì)算課后題，教師進(jìn)行批改，學(xué)生相互抄襲、敷衍了事，作業(yè)對(duì)于教學(xué)的驗(yàn)收意義體現(xiàn)不大。筆者認(rèn)為，對(duì)于《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》這門課程，單一的課后習(xí)題根本滿足不了教學(xué)的要求，教師課后會(huì)布置給學(xué)生一些實(shí)際問題，讓學(xué)生6人一組，進(jìn)行討論和設(shè)計(jì)，每半個(gè)月上交一篇設(shè)計(jì)方案。在設(shè)計(jì)過程中，如果遇到問題或困難可以隨時(shí)向老師請(qǐng)教。這種方法可以提高學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)、鍛煉學(xué)生的思考和動(dòng)手能力，有效的將理論與實(shí)踐相結(jié)合。

三、加強(qiáng)實(shí)訓(xùn)課程的技能訓(xùn)練。

高職教育要想真正發(fā)揮出其培養(yǎng)技能人才的職能，就必須要注重“職”的培養(yǎng)，職業(yè)技能的高低直接影響著學(xué)生們的就業(yè)能力，高職院校的學(xué)生動(dòng)手能力逐漸退化，這不得不與實(shí)訓(xùn)設(shè)備老化、設(shè)備數(shù)量少、學(xué)生實(shí)訓(xùn)課時(shí)少等因素有關(guān)，要想從根本上解決問題，還得從實(shí)踐上著手?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》是一門實(shí)踐性非常強(qiáng)的專業(yè)課，課堂上的理論教學(xué)根本滿足不了教學(xué)的要求，理論與實(shí)踐的完美結(jié)合才是學(xué)好課程的硬道理，設(shè)計(jì)課程需要學(xué)生親自動(dòng)手進(jìn)行拆裝與設(shè)計(jì)校核，如果沒有相應(yīng)的教具與設(shè)備供學(xué)生實(shí)踐，那么理論學(xué)習(xí)毫無意義，學(xué)生聽過即忘，沒有起到學(xué)會(huì)并掌握的目的。因此，筆者認(rèn)為要加大實(shí)訓(xùn)課程的學(xué)時(shí);配備專門的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)室;利用假期時(shí)間為教師進(jìn)行定期的技能培訓(xùn)，提高教師的實(shí)訓(xùn)能力，或者派教師去企業(yè)中學(xué)習(xí)實(shí)踐技能，從教師和學(xué)生兩方面加大實(shí)訓(xùn)的投入力度。

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇十一

液壓機(jī)(又名：油壓機(jī))利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械。油壓機(jī)由主機(jī)及控制機(jī)構(gòu)兩大部分組成。油壓機(jī)主機(jī)部分包括機(jī)身、液壓缸及充液裝置等。動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)及各種壓力閥和方向閥等組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)在電氣裝置的控制下，通過泵和油缸及各種液壓閥實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動(dòng)作的循環(huán)。

液壓機(jī)作為一種通用的無屑成型加工設(shè)備，其工作特點(diǎn)一是動(dòng)力傳動(dòng)為“柔性”傳動(dòng)，不像機(jī)械加工設(shè)備一樣動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，這種驅(qū)動(dòng)原理避免了機(jī)器過載的情況;二是液壓機(jī)的拉伸過程中只有單一的直線驅(qū)動(dòng)力，沒有“成角的”驅(qū)動(dòng)力，這使加工系統(tǒng)有較長的生命期和高的工件成品率。

液壓機(jī)因具有結(jié)構(gòu)簡單、工藝適應(yīng)性強(qiáng)、環(huán)境污染小等其他設(shè)備不可替代的性能特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、國防、電力電子、塑料、機(jī)械、冶金和輕工等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。影響液壓機(jī)質(zhì)量的因素很多，其中液壓機(jī)本體的設(shè)計(jì)水平起著重要的作用。液壓機(jī)本體是液壓機(jī)的重要組成部分，其重量約占整機(jī)重量的60%以上。液壓機(jī)本體的設(shè)計(jì)水平，對(duì)液壓機(jī)的制造成本、技術(shù)性能和使用壽命有著決定性的影響。我國液壓機(jī)本體的設(shè)計(jì)水平還比較落后，研究關(guān)于液壓機(jī)本體的.設(shè)計(jì)方法，對(duì)提高我國液壓機(jī)的整體設(shè)計(jì)水平、增強(qiáng)相關(guān)企業(yè)的生存和發(fā)展能力具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

通過對(duì)本課題的設(shè)計(jì)，可進(jìn)一步加深對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)理論、基本技能的理解與運(yùn)用，并逐步系統(tǒng)化;可培養(yǎng)獨(dú)立工作、解決問題的能力，進(jìn)而達(dá)到培養(yǎng)獨(dú)立獲取新知識(shí)的能力;通過文獻(xiàn)檢索等基本技能的訓(xùn)練，掌握撰寫技術(shù)報(bào)告的能力;通過設(shè)計(jì)過程的訓(xùn)練，培養(yǎng)刻苦鉆研的科學(xué)態(tài)度及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，為以后工作時(shí)的產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)改進(jìn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，在將來的實(shí)際生產(chǎn)中靈活處理質(zhì)量、生產(chǎn)率和成本之間的關(guān)系，能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

2.研究現(xiàn)狀。

在我國，液壓行業(yè)已形成了門類齊全，有一定生產(chǎn)能力和技術(shù)水平，初具規(guī)模的生產(chǎn)科研體系。目前全國約有近300家企業(yè)，還有液壓研究室(所)，國家級(jí)液壓元件質(zhì)量監(jiān)督檢測中心以及國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。我國液壓工業(yè)重視同國外企業(yè)進(jìn)行有效的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)合作，近年來先后從國外引進(jìn)了很多液壓元件和液壓系統(tǒng)等制造技術(shù)，為提高產(chǎn)品水平和生產(chǎn)能力起了重要作用。目前已和美國、日本、德國共同建立了某些合資企業(yè)，這些企業(yè)將推動(dòng)我國液壓工業(yè)的發(fā)展。

在國外，液壓工業(yè)的發(fā)展速度高于機(jī)械工業(yè)。為了滿足用戶的需要，主機(jī)品種日益增多，產(chǎn)品更新速度加快，相應(yīng)要求液壓元件增加品種，實(shí)現(xiàn)多樣化，因而液壓件屬于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品相對(duì)減少，大部分屬于成批或小批生產(chǎn)。為適應(yīng)這種動(dòng)向，國外生產(chǎn)方式也有所變化。

國內(nèi)、外有些廠家采用可編程控制器控制方式，如天津鍛壓機(jī)械廠有近54%的產(chǎn)品裝有pm。通過采用pth控制，使系統(tǒng)的控制性能和可靠性大大提高。丹麥的紅血們公司采用siemnes的可編程控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力和位移的控制。而與國外發(fā)展情況相比，國內(nèi)極少有采用工業(yè)控制機(jī)控制方式的產(chǎn)品，成熟的產(chǎn)品是采用可編程控制器的控制方式。

3.液壓機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢。

走向二十一世紀(jì)的液壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破，應(yīng)當(dāng)主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)和擴(kuò)展，不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來的要求。主要的發(fā)展趨勢將集中在以下幾個(gè)方面：(1)減少能耗，充分利用能量;(2)泄漏控制;(3)污染控制;(4)主動(dòng)維護(hù)，提高故障診斷水平;(5)機(jī)電一體化;(6)液壓cad技術(shù)。

二、本課題的基本任務(wù)、擬解決的主要問題，及其實(shí)現(xiàn)途徑、方法和手段。

1.基本任務(wù)。

設(shè)計(jì)是從液壓機(jī)的性能和動(dòng)作要求入手，并以國內(nèi)的質(zhì)量和技術(shù)性能接近設(shè)計(jì)要求的液壓機(jī)為基礎(chǔ)，研究國外的先進(jìn)機(jī)床，設(shè)計(jì)一液壓機(jī)滿足設(shè)計(jì)參數(shù)要求，該液壓機(jī)可用作折邊機(jī)或成型機(jī)，也可用于成型材料的壓制翻邊，以及粉末制品、塑料、玻璃鋼、絕緣材料橡膠等的壓制成型。為完成一般的壓制工藝，要求液壓缸能實(shí)現(xiàn)“快速下行—慢速加壓—保壓—快速回退”的工作循環(huán)。

2.要解決的主要問題。

3.實(shí)現(xiàn)途徑、方法和手段。

(1)液壓機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：收集、查閱典型的液壓機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測繪，根據(jù)現(xiàn)有的液壓機(jī)尺寸進(jìn)行類比設(shè)計(jì)。

(2)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)：首先通過資料收集、查閱熟悉國內(nèi)外通用液壓機(jī)的原理及典型結(jié)構(gòu)，然后根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)及要求初步擬定設(shè)計(jì)方案，確定液壓泵的類型及調(diào)速方式，選用執(zhí)行元件，通過對(duì)常用的基本回路進(jìn)行分析比較后利用類比的方法來最后確定液壓系統(tǒng)原理圖。利用相關(guān)手冊(cè)完成液壓系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算，液壓元件的選擇等設(shè)計(jì)內(nèi)容。

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇十二

摘要：

我們?cè)诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中經(jīng)常會(huì)遇到一些機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析、機(jī)械強(qiáng)度分析等問題，通常會(huì)查找設(shè)計(jì)手冊(cè)并進(jìn)行校核計(jì)算，會(huì)感覺很麻煩。

如果能有一個(gè)web數(shù)據(jù)庫里面包含機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，再把這個(gè)數(shù)據(jù)庫放在internet上的話，當(dāng)設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中遇到問題時(shí)，就可以將已知參數(shù)提交給服務(wù)器，服務(wù)器經(jīng)過分析計(jì)算和數(shù)據(jù)庫查詢，將結(jié)果返回給用戶。這樣，不僅可以方便設(shè)計(jì)人員，提高設(shè)計(jì)效率，使他們能有更多時(shí)間去開發(fā)新產(chǎn)品和研究新問題，而且還可以大大地節(jié)約產(chǎn)品開發(fā)的成本。

關(guān)鍵詞：

傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法是經(jīng)驗(yàn)、類比式的設(shè)計(jì)方法。主要采用封閉的收斂設(shè)計(jì)思維，進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)類比設(shè)計(jì)。在計(jì)算方面只進(jìn)行靜態(tài)分析，并將載荷、應(yīng)力進(jìn)行集中處理，對(duì)于計(jì)算數(shù)據(jù)的誤差采用增加安全系數(shù)的做法。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法以手工設(shè)計(jì)為主，使用簡單的工具，進(jìn)行人工計(jì)算畫圖。

近年來，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、web技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)的出現(xiàn)和飛速發(fā)展，給現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)注入了新的生機(jī)和活力，機(jī)械設(shè)計(jì)逐漸向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。基于web的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)正是在這種條件下產(chǎn)生的。

作為現(xiàn)代設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分，遠(yuǎn)程機(jī)械設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合了多學(xué)科、多技術(shù)的研究領(lǐng)域，涉及到機(jī)械工程及計(jì)算機(jī)技術(shù)等諸多知識(shí)領(lǐng)域。從機(jī)械設(shè)計(jì)的角度來說，主要研究設(shè)計(jì)過程的建模、設(shè)計(jì)優(yōu)化理論等。從計(jì)算機(jī)技術(shù)方面來說，應(yīng)研究如何對(duì)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)資源進(jìn)行組織和發(fā)布，使得這些資源能方便異地的設(shè)計(jì)人員進(jìn)行查詢和調(diào)用。這些資源包括各種專業(yè)化的計(jì)算、分析程序，供設(shè)計(jì)使用的數(shù)據(jù)庫和知識(shí)庫等，所以要研究網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下設(shè)計(jì)資源的獲取與調(diào)用，設(shè)計(jì)過程中設(shè)計(jì)人員之間信息的交流和反饋等，為遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)中分布式資源的獲取和調(diào)用提供基礎(chǔ)和借鑒。

二、遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)的概念和意義。

遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)即讓設(shè)計(jì)人員通過客戶端瀏覽器輸入設(shè)計(jì)參數(shù)，服務(wù)器自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算和選擇，并根據(jù)確定的參數(shù)返回產(chǎn)品的規(guī)格或設(shè)計(jì)圖形。遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)技術(shù)是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)在工程設(shè)計(jì)上的應(yīng)用，它縮短了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期和節(jié)省了設(shè)計(jì)成本，真正意義上地釋放了工程技術(shù)人員。與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)相比，遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。

2、避免重復(fù)開發(fā)。目前企業(yè)或個(gè)人進(jìn)行的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)，大部分是自己根據(jù)需要來開發(fā)設(shè)計(jì)軟件，而不考慮是否有同類軟件在市場中存在或者將自己的研究成果在允許的情況下租賃或免費(fèi)為他人使用等。這就形成了重復(fù)開發(fā)，浪費(fèi)了大量的人力和物力。

3、降低了企業(yè)資金和人員的投入。特別是近年來三層b/s網(wǎng)絡(luò)計(jì)算模式的'出現(xiàn)，極大地降低了客戶端軟硬件的配置要求。遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)可以為用戶建立一個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)平臺(tái)，所有的設(shè)計(jì)都在高性能的服務(wù)器上運(yùn)行，客戶端只需完成設(shè)計(jì)任務(wù)的輸入以及設(shè)計(jì)中某些參數(shù)的選擇和結(jié)果顯示即可。

4、由于遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)一般都有提供給用戶進(jìn)行交流和討論的平臺(tái)，這就不僅加強(qiáng)了各領(lǐng)域?qū)＜抑g信息的共享和交換，而且大大提高了一次產(chǎn)品設(shè)計(jì)的成功率。

三、遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)系統(tǒng)的支撐技術(shù)。

基于web的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)是一項(xiàng)涉及多學(xué)科多功能的綜合活動(dòng)，其中包括現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、web技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等。

1、機(jī)械科學(xué)技術(shù)。

機(jī)械科學(xué)的理論與知識(shí)是進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)的前提。沒有這些理論知識(shí)作根基，遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)無從談起。

2、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)是以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)系統(tǒng)的運(yùn)行平臺(tái)。所有的設(shè)計(jì)過程中的信息都要通過網(wǎng)絡(luò)來傳遞，網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)的好壞直接影響到遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)系統(tǒng)的質(zhì)量，是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

3、標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)。

遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)的過程中離不開信息的交流，交流的前提就要有一個(gè)統(tǒng)一的交流規(guī)則，即標(biāo)準(zhǔn)化工作。

4、數(shù)據(jù)庫、知識(shí)庫技術(shù)。

基于web的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)過程中需要用到數(shù)據(jù)庫中的許多信息，如設(shè)計(jì)過程中用到的參數(shù)、圖表數(shù)據(jù)等。這些信息的存儲(chǔ)和管理均要數(shù)據(jù)庫作為支持。數(shù)據(jù)庫技術(shù)是遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)系統(tǒng)的核心技術(shù)。同時(shí)，知識(shí)庫可以實(shí)現(xiàn)知識(shí)復(fù)雜問題的求解評(píng)價(jià)和建議，可有效地進(jìn)行智能推理來進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

5、計(jì)算機(jī)編程技術(shù)。

計(jì)算機(jī)編程為遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)系統(tǒng)提供一系列的應(yīng)用服務(wù)和平臺(tái)建設(shè)。主要是程序設(shè)計(jì)語言和存取數(shù)據(jù)庫，、c#等編程語言和關(guān)系數(shù)據(jù)庫的標(biāo)準(zhǔn)語言―結(jié)構(gòu)化查詢語言sql等。

6、多媒體技術(shù)和圖形瀏覽技術(shù)。

多媒體技術(shù)和圖形瀏覽技術(shù)為在線交流、圖形瀏覽提供輔助工具。

四、國內(nèi)的一些成果舉例與展望：

(1)以西安交通大學(xué)潤滑理論與軸承研究所為主、國內(nèi)多家企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)共同參與建立了國內(nèi)第一個(gè)支持產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)的網(wǎng)站-現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)，旨在推進(jìn)現(xiàn)代設(shè)計(jì)，主要提供設(shè)計(jì)知識(shí)的獲取，參加的單位還有清華大學(xué)、華中理工大學(xué)、機(jī)械科學(xué)研究院、上海交通大學(xué)、重慶大學(xué)等國內(nèi)許多著名的高校和科研院所。

(2)清華大學(xué)精密儀器及機(jī)械系摩擦學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出了基于web的異地合作設(shè)計(jì)系統(tǒng)cdesign，該系統(tǒng)采用了client/serveer構(gòu)架，客戶與服務(wù)器之間通過vaw來完成。

(3)上海先進(jìn)制造工程技術(shù)研究中心和上海飛機(jī)制造公司開發(fā)了一個(gè)基于intemet/web的異地設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)，利用其進(jìn)行跨企業(yè)、跨地域的協(xié)同產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造。

另外，國內(nèi)也有一些相關(guān)的網(wǎng)站、材料與制造綜合信息服務(wù)平臺(tái)等，它們提供機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)數(shù)據(jù)、制造工藝技術(shù)數(shù)據(jù)等，并把機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、制造工藝技術(shù)、遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)技術(shù)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)都實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化。在其中的機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)模塊中，用戶只須選取自己要使用的設(shè)計(jì)模塊，輸入適當(dāng)?shù)膮?shù)就可自動(dòng)設(shè)計(jì)出自己所需的零部件;在遠(yuǎn)程分析模塊中，實(shí)現(xiàn)了常用機(jī)構(gòu)的參數(shù)化仿真與分析。

可是遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)由于剛剛起步，像其它新興技術(shù)一樣還不夠完善。隨著cad技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)及人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)的內(nèi)容必將越來越豐富，功能越來越強(qiáng)大，所提供的服務(wù)也將越來越完善。總之，對(duì)于當(dāng)代遠(yuǎn)程機(jī)械設(shè)計(jì)我們要抱有一個(gè)理論上的態(tài)度去研究，而在正常的瓶頸階段里我們也要尋求正常的發(fā)展，從而在信息傳播的大前提下做好當(dāng)代遠(yuǎn)程機(jī)械設(shè)計(jì)的理念轉(zhuǎn)化。

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇十三

摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。

工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用,工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過程中,必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能,根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué),合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì),能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化,改善勞動(dòng)條件,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。

1工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀。

1.1驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀。

現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式,大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手,具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),必須使用減速機(jī)構(gòu),因此,采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本,會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的,因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展,又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒有的一些優(yōu)點(diǎn),如成本低、高性價(jià)比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強(qiáng)等,因而越來越多的工業(yè)機(jī)械手,采用氣動(dòng)控制,因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。

1.2定位精度發(fā)展現(xiàn)狀。

在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期,由于技術(shù)的不成熟,利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低,更無法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停,只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來實(shí)現(xiàn)定位,或者采用多位氣缸,而多位氣缸的定位長度,也已經(jīng)由氣缸的行程確定,同樣無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置,或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離,則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸,這樣就會(huì)導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以,早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位,因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。

2.1合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備(如各種專用機(jī)床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼響人工操作,不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能,必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應(yīng)的情況,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn),并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件,如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。

2.2組成自動(dòng)生產(chǎn)線。

在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件,可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上,采用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。

3.1手部。

機(jī)械手的手部,是用來抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度,都將直接影響到機(jī)械手的工作性能,是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。

1)手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu),由手指傳力機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成,是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同,此機(jī)械手部分為手指式。2)驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小,在同一夾緊力的條件下,隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析,根據(jù)力系平衡原理來進(jìn)行的。

3.2手腕。

機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間,用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度,所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的'伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。

手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:。

m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩(n·m);。

m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。

m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩(n·m)。

3.3手臂。

手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件,其作用是支承手部,主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍,主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式,對(duì)機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):。

1)剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明,空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿,用工字鋼和槽鋼作支承板,以保證有足夠的剛度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對(duì)其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對(duì)臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),均將產(chǎn)生影響,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理,以減少其偏重力矩。3)自重要輕,慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向,為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊,除了必須采取有效的緩沖裝置外,還要力求結(jié)構(gòu)緊湊,自重輕,以減少慣性力。

參考文獻(xiàn)。

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[4]轉(zhuǎn)子加工線應(yīng)用工業(yè)機(jī)械手[j].中小型電機(jī)技術(shù)情報(bào),1975(6):2.

[5]日本對(duì)工業(yè)機(jī)械手的研究應(yīng)用簡況[j].科技簡報(bào),1978(7):29.

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇十四

制造業(yè)特別是機(jī)械制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)代制造業(yè)正在改變著人們的生產(chǎn)方式、生活方式、經(jīng)營管理模式乃至社會(huì)的組織結(jié)構(gòu)和文化。由于中國潛在的巨大市場和豐富的勞動(dòng)力資源，世界的制造業(yè)正在向中國轉(zhuǎn)移，中國正在成為世界的制造大國。因此，機(jī)械制造自動(dòng)化在中國的機(jī)械制造業(yè)中的顯得尤為重要。機(jī)械制造自動(dòng)化,主要是指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)加工對(duì)象的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動(dòng)化生產(chǎn)過程,加快生產(chǎn)投入原料的加工變換和流動(dòng)速度,節(jié)約人力資源。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、升級(jí)和進(jìn)步的主要手段,是未來機(jī)械制造業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要方向和核心?？萍嫉倪M(jìn)步發(fā)展,是不斷開發(fā)、應(yīng)用、實(shí)踐的結(jié)果。大力推廣科技成果,加快科學(xué)技術(shù)商品化,正確判斷、識(shí)別并堅(jiān)持機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展走向,對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。隨著我國機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要?；仡櫸覈鴻C(jī)械自動(dòng)化技術(shù)近些年的發(fā)展,是一項(xiàng)理論課題,也是一項(xiàng)實(shí)踐性課題,具有非常重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義?？偨Y(jié)了幾個(gè)方面著重介紹我國近些年來機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展歷程中出現(xiàn)的一些經(jīng)驗(yàn)。

目錄。

摘要............1。

1如何發(fā)展機(jī)械制造自(更多精彩內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問首頁：)動(dòng)化技術(shù).........4。

1.1實(shí)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù).........4。

1.2低成本機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)..............4。

1.3現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù).........5。

1.4配套發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù).............6。

2機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)..........7。

2.1機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工..........7。

2.2機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)綜合性技術(shù)......7。

2.3機(jī)械制造技術(shù)是市場競爭要素的統(tǒng)一體.......7。

2.4機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)世界性技術(shù)......8。

3機(jī)械自動(dòng)化在我國的特點(diǎn)及作用.......8。

3.1機(jī)械自動(dòng)化的特點(diǎn)...........8。

3.2機(jī)械自動(dòng)化的作用...........8。

4機(jī)械自動(dòng)化的產(chǎn)生............9。

5機(jī)械自動(dòng)化的現(xiàn)狀............9。

5.1管理方面............9。

5.2設(shè)計(jì)方面...........10。

5.3制造工藝方面..............10。

5.4自動(dòng)化技術(shù)方面............10。

6機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展歷程..............10。

7機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展趨勢和方向........11。

7.1機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展趨勢---農(nóng)業(yè)自動(dòng)化.......11。

7.2我國機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向.......11。

結(jié)論...........14。

致謝...........15。

參考文獻(xiàn)..............16。

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇十五

（適用于環(huán)保機(jī)械、數(shù)控技術(shù)等各方向）。

一、開題報(bào)告的撰寫方法及基本要求。

1、如何選題、開題。

選題、開題必須要考慮以下幾個(gè)方面的因素：

1）課題有沒有價(jià)值，從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么背景，這個(gè)課題的研究，從理論上看有什么價(jià)值，從實(shí)踐上看，有什么價(jià)值。

2）從實(shí)際出發(fā)，根據(jù)自身的知識(shí)結(jié)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。

或者是同本專業(yè)、學(xué)科內(nèi)容密切相關(guān)，符合教學(xué)要求的自擬課題。

2、開題報(bào)告一般包括哪些內(nèi)容。

開題報(bào)告一般包括：

2）問題的提出。從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么理論的價(jià)值，實(shí)踐的價(jià)值，預(yù)計(jì)從幾方面來完成。

3）這個(gè)問題研究的現(xiàn)狀。國內(nèi)研究到什么程度，國際研究到什么程度，主要通過文獻(xiàn)綜述來闡述。

4）確定自己要研究的主要內(nèi)容。

5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來對(duì)這個(gè)課題進(jìn)行研究，研究這個(gè)課題具體分哪幾個(gè)步驟進(jìn)行。

6）對(duì)研究課題的可行性進(jìn)行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。

7）列出時(shí)間安排。

8）列出參考文獻(xiàn)。

3、如何查閱文獻(xiàn)資料、怎樣寫文獻(xiàn)綜述查閱文獻(xiàn)資料可根據(jù)如下步驟進(jìn)行：

1）課題確定后，要根據(jù)課題的研究的內(nèi)涵確定課題的中英文關(guān)鍵詞；

2）根據(jù)中英文關(guān)鍵詞檢索該課題領(lǐng)域的期刊、學(xué)位論文、專利、國際會(huì)議、經(jīng)典著作或?qū)Ｂ毑块T的研究報(bào)告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過檢索學(xué)校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫、萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、超星數(shù)字圖書館、elsevier數(shù)據(jù)庫等，一般能查到較新的文獻(xiàn)，找到幾篇“經(jīng)典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻(xiàn)。質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)文章，通常是不會(huì)忽略該領(lǐng)域的主流、經(jīng)典文獻(xiàn)的。二是利用學(xué)校圖書館的外文過刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經(jīng)典文獻(xiàn)。三是利用國家或省市圖書館或一些科技情報(bào)檢索機(jī)構(gòu)，也能夠查到一些相關(guān)文獻(xiàn)。四是利用互聯(lián)網(wǎng)，從一些專門的網(wǎng)站上也能獲取一些信息。

在寫文獻(xiàn)綜述時(shí)，可參照以下步驟：

3）最后評(píng)述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學(xué)合理。

4、如何合理的安排時(shí)間進(jìn)度。

根據(jù)擬定的研究內(nèi)容及擬采用的研究方法、手段，詳細(xì)列出進(jìn)行課題研究所需的工作（工作劃分得越細(xì)，越容易統(tǒng)籌安排）根據(jù)總的課題時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)籌安排，合理分配。

有的研究內(nèi)容相互之間關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)、則需要分步進(jìn)行；

而有的研究內(nèi)容關(guān)聯(lián)性不是很強(qiáng)，則可以齊頭并進(jìn)，同時(shí)展開研究。例如，很多課題需要實(shí)驗(yàn)分析且往往需要在理論分析或數(shù)值模擬分析之后進(jìn)行，但是實(shí)驗(yàn)分析往往需要較長的時(shí)間，如果按部就班地進(jìn)行研究，往往會(huì)拖很長的時(shí)間，這種情況下，就需要將實(shí)驗(yàn)分析的內(nèi)容進(jìn)一步細(xì)化，如可分為試樣制備、實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備、實(shí)驗(yàn)、檢驗(yàn)或標(biāo)定等，可以將試樣制備和實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備等實(shí)驗(yàn)工作提前，在進(jìn)行理論分析時(shí)就開展這些工作，這樣就節(jié)省了時(shí)間。

合理安排時(shí)間進(jìn)度與具體的課題有關(guān)，此處只給出了指導(dǎo)性原則，建議同學(xué)們可參照企業(yè)施工或維修計(jì)劃圖的方法，將細(xì)化的工作排列在時(shí)間進(jìn)度表中，找出最優(yōu)工作進(jìn)度安排路線。

5、參考文獻(xiàn)。

二、畢業(yè)論文撰寫基本要求及方法。

1、畢業(yè)論文的基本要求。

論文篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。

主要內(nèi)容及編排順序如下：

1）摘要；

2）目錄；

5）結(jié)論與展望；

2、畢業(yè)論文撰寫的方法。

畢業(yè)論文是在完成各項(xiàng)研究內(nèi)容的基礎(chǔ)上，按上述內(nèi)容闡述研究的目的、過程、成果及結(jié)論。

數(shù)學(xué)模型建立的正確、合理性；

實(shí)驗(yàn)方案的合理性，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；

社會(huì)調(diào)查的客觀性和科學(xué)性。是否有自己獨(dú)特的見解或者創(chuàng)新。

另外，撰寫論文時(shí)要概念清楚，內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通暢，用語符合技術(shù)專業(yè)規(guī)范，各種標(biāo)準(zhǔn)資料的運(yùn)用符合學(xué)科、專業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，圖表清楚，圖面質(zhì)量符合要求，書寫格式規(guī)范。

三、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。

1、設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容。

1）文獻(xiàn)綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說明）；

3）技術(shù)實(shí)施過程、工藝計(jì)算、機(jī)械設(shè)計(jì)和強(qiáng)度設(shè)計(jì)、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

4）材料的選用和說明、機(jī)器或設(shè)備的制造、安裝或檢修；

5）結(jié)論、總結(jié)或?qū)ｎ}討論。

2、設(shè)計(jì)圖紙的內(nèi)容、圖紙量的要求。

設(shè)計(jì)說明書篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。

設(shè)計(jì)圖紙：指機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先采用國家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)圖紙的總量不少于2張a0或4張a1的圖紙。對(duì)于大紙畫小圖的現(xiàn)象應(yīng)予避免或進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼劭塾?jì)數(shù)。

意義的圖不計(jì)其內(nèi)。圖紙可以用計(jì)算機(jī)繪制；

任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。

四、論文（設(shè)計(jì)）選題方向。

1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

2、創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

3、表面工程。

4、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)研究。

5、機(jī)械設(shè)計(jì)。

6、機(jī)器人設(shè)計(jì)。

7、動(dòng)畫設(shè)計(jì)。

8、振動(dòng)控制及減振材料。

9、逆向工程。

10、圖形處理網(wǎng)頁設(shè)計(jì)。

11、虛擬樣機(jī)。

12、機(jī)械仿真。

詳見《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）撰寫方法輔導(dǎo)》課件。

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇十六

機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能原理又稱之為平衡節(jié)能原理，平衡理念是節(jié)能設(shè)計(jì)的主要指導(dǎo)思想。機(jī)械節(jié)能設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)從改進(jìn)動(dòng)力源、減小摩擦、功率匹配節(jié)能這三個(gè)方面入手，充分考慮機(jī)械設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中所存在的能耗問題，盡量在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)就加以改善，從源頭上減少能源的浪費(fèi)。

1.動(dòng)力源動(dòng)力源通常指的是機(jī)械設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)，在節(jié)能設(shè)計(jì)的過程中要求盡量的減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率，同時(shí)盡可能增大其輸出功率，簡單的說就是提高機(jī)械設(shè)備電能與動(dòng)能、勢能、熱能等的轉(zhuǎn)化率。在實(shí)際的應(yīng)用中這一設(shè)計(jì)理念體現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備的啟動(dòng)、減速停止這兩個(gè)階段中。例如，在停止設(shè)備的動(dòng)力輸入之后由于慣性的因素機(jī)械設(shè)備還會(huì)運(yùn)行一小會(huì)兒，通過合理的設(shè)計(jì)將這一部分動(dòng)能或者勢能儲(chǔ)存起來，在機(jī)械需要發(fā)動(dòng)的時(shí)候提供一部分初始動(dòng)力。

2.在設(shè)計(jì)過程中減小摩擦發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力必須通過齒輪、動(dòng)力傳送柱、動(dòng)力傳動(dòng)帶等傳遞給機(jī)械設(shè)備需要作用的部位，在這個(gè)過程中難以避免的會(huì)產(chǎn)生摩擦，損失一部分動(dòng)能。因此，需要在設(shè)計(jì)的過程中盡量較小各個(gè)組件之間的摩擦。例如，在“機(jī)械手”的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，對(duì)于其關(guān)節(jié)處都會(huì)采用光滑的圓柱、軸承和液壓柱進(jìn)行連接，同時(shí)在使用的過程中還會(huì)定期的用油進(jìn)行潤滑。目的就是為了減少機(jī)械設(shè)備活動(dòng)處的摩擦，減少動(dòng)力的損失。

3.功率匹配節(jié)能，合理運(yùn)用節(jié)能合理的分析不同應(yīng)用環(huán)境下所需要的功率大小，有依據(jù)的設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)功率。例如，飲品加工傳動(dòng)帶所需的功率就遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于裝卸工廠所用的傳動(dòng)帶的功率。為了節(jié)約機(jī)械的購買費(fèi)用還可以利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的原理，設(shè)置不同的檔位，根據(jù)實(shí)際功率需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。

1.缺乏節(jié)能設(shè)計(jì)理念傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)理念是盡可能的提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)能力，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)的過程中首先考慮到的就是如何提高機(jī)械設(shè)備的載重量、運(yùn)轉(zhuǎn)速度等，其次便是機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，完全忽略了節(jié)能設(shè)計(jì)，甚至為了提高之前的兩方面性能而使得設(shè)計(jì)能耗更高。

2.設(shè)計(jì)人員專業(yè)水平低機(jī)械設(shè)計(jì)工作都是由專門的設(shè)計(jì)人員完成的，部分設(shè)計(jì)人員的理論知識(shí)匱乏，固步自封、不愿意學(xué)習(xí)新的知識(shí)，導(dǎo)致與先進(jìn)的新型設(shè)計(jì)方式脫節(jié)。同時(shí)，很多設(shè)計(jì)人員長期忙于設(shè)計(jì)工作，不愿意深入基層考察設(shè)備的使用情況，導(dǎo)致理論脫離實(shí)踐，設(shè)計(jì)出的機(jī)械設(shè)備不具有可實(shí)現(xiàn)性。

3.技術(shù)水平無法滿足設(shè)計(jì)需要受到現(xiàn)有技術(shù)水平的限制很多設(shè)計(jì)思想很難得到實(shí)現(xiàn)，即使勉強(qiáng)得以實(shí)現(xiàn)也會(huì)大大增加機(jī)械設(shè)備的制造成本。所以，處于經(jīng)濟(jì)效益的角度考慮，很多機(jī)械制造商并不愿意完全按照設(shè)計(jì)要求引入相應(yīng)的節(jié)能技術(shù)。

1.選用環(huán)保型材料和環(huán)保型發(fā)動(dòng)機(jī)從設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)入手，在滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)，優(yōu)先選取環(huán)保型的材料，材料盡量能夠做到可回收、易處理、無污染。發(fā)動(dòng)機(jī)是機(jī)械設(shè)備的主要污染源之一，對(duì)減少污染物排放具有重要的意義，比如可以選用環(huán)保型水冷增壓柴油機(jī)作為發(fā)動(dòng)機(jī)，此發(fā)動(dòng)機(jī)具有油耗低、排放低、使用壽命長等優(yōu)勢，條件允許的話，電控高性能長壽命節(jié)能型發(fā)動(dòng)機(jī)也是不錯(cuò)的選擇。

2.電子控制系統(tǒng)的精確化控制利用電子計(jì)算機(jī)和無線網(wǎng)組成的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的精準(zhǔn)控制是機(jī)械節(jié)能的又一項(xiàng)措施。智能化終端可以依據(jù)設(shè)定的程序?qū)C(jī)械的運(yùn)行情況實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，做出智能化判斷，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率等，以達(dá)到減少消耗的最佳標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，其自我檢測還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理問題，延長機(jī)械的使用壽命。

3.做好液壓系統(tǒng)的清潔和防滲漏工作液壓系統(tǒng)的污濁物加快機(jī)械設(shè)備的.磨損和腐蝕，液壓系統(tǒng)滲漏直接浪費(fèi)了寶貴的資源，因此，機(jī)械液壓系統(tǒng)也是機(jī)械節(jié)能設(shè)計(jì)時(shí)要重點(diǎn)考慮的問題之一。比如，加裝一個(gè)高效率、高精準(zhǔn)度的過濾裝置就可以過濾掉大部分摻雜物，降低雜物與機(jī)械的物理磨損。采用防滲透的新材料或改變零部件結(jié)構(gòu)，如密封的銷軸等防止?jié)B漏。

4.引入新的技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能的實(shí)現(xiàn)離不開技術(shù)的支持，在設(shè)計(jì)的過程中不能脫離實(shí)際的技術(shù)發(fā)展水平。但是，又不能完全禁錮設(shè)計(jì)思想，要大膽的進(jìn)行創(chuàng)新與嘗試，積極的將各種先進(jìn)的新型技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去。例如，利用太陽能發(fā)電技術(shù)為機(jī)械設(shè)備提供動(dòng)力，再外加傳統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)以備不時(shí)之需，特別是對(duì)于小型機(jī)械設(shè)備，具有很強(qiáng)的可操作性。

機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能基本原理是在機(jī)械設(shè)計(jì)基本原理的基礎(chǔ)上融入節(jié)能理念的新型機(jī)械設(shè)計(jì)原理，是對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的完善和發(fā)展，符合社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的要求。應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能基本原理進(jìn)行生產(chǎn)可以降低成本、減少污染、節(jié)約能源，其實(shí)踐意義重大，值得全面推廣。值得注意的是，我們還必須采取進(jìn)一步的措施，解決實(shí)踐中存在的一些問題，使該理論發(fā)揮更大的作用。

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇十七

為滿足國家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展對(duì)高層次應(yīng)用型人才的迫切需求，我國已經(jīng)開始大力推進(jìn)應(yīng)用型本科高校建設(shè)。機(jī)械工程類專業(yè)作為典型的應(yīng)用型專業(yè)，應(yīng)該在應(yīng)用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院為例，學(xué)院以能力培養(yǎng)為本位，堅(jiān)持并發(fā)展為工程機(jī)械、汽車制造等行業(yè)服務(wù)為主的目標(biāo)，按照“厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實(shí)踐”的教學(xué)指導(dǎo)方針，培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會(huì)認(rèn)可的應(yīng)用型高級(jí)專門人才。應(yīng)用型人才的培養(yǎng)應(yīng)該著重“厚基礎(chǔ)+強(qiáng)素質(zhì)+個(gè)性化”培養(yǎng)，也就是需要在培養(yǎng)學(xué)生扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，注重學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等方面的培養(yǎng)，同時(shí)注重因材施教，進(jìn)行個(gè)性化培養(yǎng)。要實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的目標(biāo)，歸根結(jié)底還是要落到課程教學(xué)這一實(shí)處上來。作為機(jī)械工程類本科專業(yè)的核心技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計(jì)課程的教學(xué)需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上大力推進(jìn)全方位的改革，以滿足機(jī)械類專業(yè)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)。

1課程教學(xué)現(xiàn)狀。

機(jī)械設(shè)計(jì)課程主要介紹通用零件的設(shè)計(jì)理論與方法，具有很強(qiáng)的理論性和實(shí)踐性。課程內(nèi)容涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計(jì)的基本原則與設(shè)計(jì)計(jì)算理論以及連接部分、傳動(dòng)部分、軸系部分等。該課程旨在為學(xué)生提供構(gòu)思能力、工程分析能力以及解決實(shí)際工程問題的能力等方面的基本訓(xùn)練[1]。當(dāng)前，機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)過程中存在課程內(nèi)容繁雜、過于重視理論計(jì)算而忽視實(shí)踐、課程教學(xué)內(nèi)容與工程聯(lián)系不夠緊密、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)科領(lǐng)域最新發(fā)展脫節(jié)、教學(xué)方法單一、學(xué)生學(xué)習(xí)效果一般等現(xiàn)象和問題，亟待改進(jìn)。

1.1課程覆蓋面廣、內(nèi)容繁多。作為專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計(jì)課程涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計(jì)的基本原則與設(shè)計(jì)計(jì)算理論以及連接部分、傳動(dòng)部分、軸系部分等。課程的具體內(nèi)容從機(jī)械零件的設(shè)計(jì)方法、機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算、摩擦與磨損理論，到具體的螺紋連接、銷連接、鍵連接、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、撓性件傳動(dòng)、軸、聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承等具體零部件的設(shè)計(jì)，內(nèi)容繁多，且各部分內(nèi)容自成一體，不具備系統(tǒng)性，給教師授課和學(xué)生學(xué)習(xí)帶來較大的難度。

1.2課程教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)際聯(lián)系不夠緊密。機(jī)械設(shè)計(jì)課程不僅理論性強(qiáng)，而且很強(qiáng)調(diào)其在實(shí)際機(jī)械零部件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，具有很強(qiáng)的實(shí)踐性。機(jī)械設(shè)計(jì)課程的基本理論大多直接來源于機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐活動(dòng)中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，如果在理論教學(xué)過程只是照本宣科而不能結(jié)合實(shí)際闡述其計(jì)算原理與來龍去脈，使學(xué)生只知其然而不知其所以然，缺乏對(duì)知識(shí)點(diǎn)的深刻認(rèn)識(shí)，在學(xué)習(xí)過程中也會(huì)覺得枯燥乏味，甚至影響其對(duì)知識(shí)的理解、掌握[2]。

1.3教學(xué)方法單一，缺乏創(chuàng)新性。合理的教學(xué)方法對(duì)于教學(xué)效果的提高至關(guān)重要。受限于教學(xué)內(nèi)容理論知識(shí)偏多，機(jī)械設(shè)計(jì)課程在教學(xué)方法方面往往創(chuàng)新性不足，主要以教師教授為主，學(xué)生在課堂上主要是被動(dòng)接受知識(shí)，其積極性和主觀能動(dòng)性得不到充分發(fā)揮，這對(duì)于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。

2教學(xué)內(nèi)容改革研究。

在機(jī)械類專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)的指導(dǎo)下，明確了本課程的教學(xué)目的是要切實(shí)提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，以及分析和解決實(shí)際工程問題的能力。鑒于此，需要在此教學(xué)目標(biāo)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化課程內(nèi)容，確定教學(xué)內(nèi)容的范圍、廣度與深度，使學(xué)生在掌握基本概念和基本理論的基礎(chǔ)上，突出應(yīng)用能力的提升。將一些繁瑣復(fù)雜、難度較大的公式推導(dǎo)等內(nèi)容適當(dāng)刪除，為不致知識(shí)點(diǎn)脫節(jié)，代之以公式背景的介紹和運(yùn)用的說明。適當(dāng)壓縮純理論教學(xué)學(xué)時(shí)，特別是對(duì)于類似結(jié)構(gòu)與零部件的設(shè)計(jì)，可以適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生舉一反三、學(xué)以致用的能力。此外，還應(yīng)增加設(shè)計(jì)實(shí)踐、實(shí)驗(yàn)教學(xué)等環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容的創(chuàng)新性，從而提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。在引導(dǎo)學(xué)生建立機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)體系的基礎(chǔ)上，結(jié)合應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，深入調(diào)查研究機(jī)械類專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后從事的工作對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)課程知識(shí)的需求，并立足于實(shí)際生產(chǎn)過程，根據(jù)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展方向有針對(duì)性、有側(cè)重點(diǎn)地對(duì)學(xué)生在實(shí)際工作中廣泛應(yīng)用的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行深入講解。例如，考慮到部分學(xué)生今后可能進(jìn)入汽車生產(chǎn)企業(yè)工作，可以在教學(xué)內(nèi)容中適當(dāng)多以汽車零部件作為實(shí)例講解，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)汽車設(shè)計(jì)制造的興趣，也可以使學(xué)生將來在工作崗位上盡快進(jìn)入角色。

3教學(xué)方法改革研究。

3.1運(yùn)用啟發(fā)式、討論式教學(xué)方式。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)往往采用灌輸式的教學(xué)方式，沒有重視學(xué)生主動(dòng)性的引導(dǎo)和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學(xué)方法和討論式教學(xué)方法，以問題為基礎(chǔ)，組織學(xué)生參與課堂討論，啟發(fā)學(xué)生的思維。例如在講授齒輪傳動(dòng)時(shí)，給出有齒輪元素的高校?；?qǐng)D案，以論述齒輪傳動(dòng)的重要性，并引導(dǎo)學(xué)生思圖案中的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤，從而加深學(xué)生對(duì)齒輪結(jié)構(gòu)的理解，使教學(xué)效果得到明顯改善。

3.2計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)課件和實(shí)驗(yàn)器材的使用。機(jī)械設(shè)計(jì)課程實(shí)踐性強(qiáng)，涉及大量復(fù)雜零部件、結(jié)構(gòu)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)過程分析，部分學(xué)生在由于工程實(shí)際認(rèn)知匱乏，空間想象能力較差，學(xué)習(xí)時(shí)將存在一定的困難。利用計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)課件特別是體線運(yùn)動(dòng)特征的動(dòng)畫，結(jié)合適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)器材進(jìn)行演示，可將傳統(tǒng)方法講授時(shí)不易講清楚、學(xué)生難以理解的內(nèi)容直觀形象地展示出來，從而提高教學(xué)效果。

3.3實(shí)踐教學(xué)改革。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程重要的綜合性與實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計(jì)，將理論與工程實(shí)際結(jié)合起來，加強(qiáng)學(xué)生的技能訓(xùn)練，提高學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)往往都是二級(jí)減速器的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)題目中給出明確的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)方案，內(nèi)容幾乎是千篇一律，制約了學(xué)生的思維。為培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析、解決實(shí)際工程問題的應(yīng)用能力，采用開放式的綜合性設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生初步掌握從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械產(chǎn)品的一般設(shè)計(jì)流程，形成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣。同時(shí)，以機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽和“慧魚”模型組合大賽為契機(jī)，一方面借鑒大賽參賽項(xiàng)目的成功經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)思路和方法；另一方面，鼓勵(lì)和指導(dǎo)學(xué)生參加比賽，使學(xué)生獲得更多機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐的機(jī)會(huì)。

4結(jié)論。

本文從機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)內(nèi)容、方法、手段以及實(shí)踐教學(xué)等方面著手進(jìn)行課程改革研究，轉(zhuǎn)變以知識(shí)傳授為主的教育理念，更新教學(xué)內(nèi)容，改進(jìn)教學(xué)方法，逐步樹立以能力為本的應(yīng)用型人才培養(yǎng)思想，提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，分析和解決實(shí)際工程問題的能力。

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介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：

3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。

焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對(duì)照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。

3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。

結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對(duì)于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。

3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求。

焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。

4結(jié)論。

總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！

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安全是機(jī)械設(shè)計(jì)面臨的重要問題之一，同時(shí)安全也是伴隨人們的生產(chǎn)生活而產(chǎn)生的，安全是機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和前提，機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的安全性控制管理需要從不同角度進(jìn)行處理，確保安全管理能夠落到實(shí)處，保證機(jī)械設(shè)備控制管理能夠符合機(jī)械控制管理的預(yù)期。機(jī)械設(shè)計(jì)過程中設(shè)備安全研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要綜合考慮各種機(jī)械安全因素，通過對(duì)生產(chǎn)需求的全面調(diào)研，全面優(yōu)化設(shè)備的安全生產(chǎn)線，提高對(duì)設(shè)備的安全性管理，為機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)造良好的設(shè)備安全管理環(huán)境。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要從設(shè)備管理角度出發(fā)，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)中的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的評(píng)估，保證機(jī)械設(shè)備安全性設(shè)計(jì)工作能夠得到順利的開展。

2.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)估的基本模式。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化，讓機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備能夠符合安全評(píng)估的基本要求，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的各種模式進(jìn)行分析，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制會(huì)產(chǎn)生積極的作用，通過對(duì)安全設(shè)備進(jìn)行全面的分析和管理，提高安全設(shè)備的綜合控制和管理水平[1]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要按照國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)積極開展工作，保證各項(xiàng)工藝能夠在設(shè)備安全性設(shè)計(jì)的工程中得到全面的應(yīng)用，通過模式優(yōu)化達(dá)到自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)安全控制的目標(biāo)。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)價(jià)要對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的分析，對(duì)機(jī)械設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定中的信息進(jìn)行全面的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷能力，為機(jī)械設(shè)備的安全控制管理和設(shè)計(jì)優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)過程中需要把設(shè)計(jì)方案和設(shè)備控制模式緊密結(jié)合在一起，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，對(duì)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分析，從而能夠?qū)C(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行安全判斷，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制管理中要對(duì)安全限制進(jìn)行確定，在不同的機(jī)械壽命階段進(jìn)行機(jī)械設(shè)備安全控制管理，保證機(jī)器能夠正確的操作和使用，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對(duì)機(jī)械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備安全性問題，從而能夠?qū)C(jī)械設(shè)備的安全進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制管理要進(jìn)行定量化分析，保證不同的安全控制指標(biāo)能夠符合安全管理的要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要從影響風(fēng)險(xiǎn)的因素出發(fā)，對(duì)故障情況進(jìn)行全面的分析，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制進(jìn)行類型分析，確保自動(dòng)化設(shè)備能夠符合安全風(fēng)險(xiǎn)管理的具體要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)自動(dòng)化設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)判需要從三個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析，其一為損傷嚴(yán)重度，通過對(duì)事故的后果分析，可以對(duì)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制進(jìn)行分析，確保機(jī)械損傷情況符合安全控制管理的要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中設(shè)備危險(xiǎn)的時(shí)間和頻次要進(jìn)行控制，通過對(duì)不同的時(shí)間周期進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的安全控制管理能力，為機(jī)械設(shè)備的安全評(píng)估創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備安全自動(dòng)化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)出發(fā)，對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全面的安全檢測。其三要從避開風(fēng)險(xiǎn)管理的可能性角度出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備能夠得到有效的'識(shí)別。通過對(duì)機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，提高機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)管理，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的全過程進(jìn)行安全管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化優(yōu)化。

機(jī)械設(shè)計(jì)中要對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定，才能更好的減少安全風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行創(chuàng)造良好的條件。隨著機(jī)械自動(dòng)化水平越來越高，機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)迭代過程越來越復(fù)雜，需要從風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的全過程出發(fā)，不斷加強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備安全管理，提高機(jī)械設(shè)備的安全自動(dòng)化控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別要從信息確認(rèn)開始，保證機(jī)械設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)化迭代符合安全控制的要求。

3.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要符合機(jī)械功能要求。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要從設(shè)計(jì)的基本原則出發(fā)，保證各項(xiàng)安全自動(dòng)化控制功能符合機(jī)械設(shè)備的具體要求[3]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要符合核心功能的要求，保證機(jī)械信息和設(shè)備控制能夠符合技術(shù)指標(biāo)的要求。機(jī)械設(shè)備實(shí)施的過程中要從制造、設(shè)計(jì)、安全管理的要求出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化安全控制管理水平。

3.2機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要利用先進(jìn)技術(shù)。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化安全控制必須要建立在先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，確保機(jī)械設(shè)計(jì)能夠符合安全管理的要求，完成各項(xiàng)機(jī)械設(shè)備的基本功能，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化安全控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要以技術(shù)為主，才能保證機(jī)械能夠完成智能化功能，同時(shí)能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化安全設(shè)備管理要對(duì)各種加工設(shè)備的框架進(jìn)行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設(shè)備的功能。在能量轉(zhuǎn)換機(jī)械設(shè)備的過程中需要保證各種能量轉(zhuǎn)換能夠安全可靠，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制能力。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理過程中要對(duì)各種信息進(jìn)行優(yōu)化的控制，保證各種自動(dòng)化產(chǎn)品和設(shè)備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要原則之一，必須要從機(jī)械設(shè)備的實(shí)際特點(diǎn)出發(fā)，加強(qiáng)其對(duì)信息處理的基本能力。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對(duì)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動(dòng)化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。

3.4機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要堅(jiān)持安全性和可靠性原則。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械自動(dòng)化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結(jié)合在一起，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機(jī)械設(shè)備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機(jī)械事故發(fā)生的幾率，通過對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械設(shè)備的靈敏度。機(jī)械設(shè)備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，全面保證操作機(jī)制能夠符合操作方案的要求。機(jī)械設(shè)備中各種自動(dòng)化產(chǎn)品的功能要進(jìn)行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設(shè)備控制管理的要求。通過對(duì)機(jī)械設(shè)備各種安全程度的控制，達(dá)到優(yōu)化操作的總體目標(biāo)，從而能夠全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制和管理。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全指標(biāo)要從不同的周期出發(fā)，積極引進(jìn)新的技術(shù)方案，從而能夠?qū)Π踩刂频拇胧┻M(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)備的綜合管理水平。

4總結(jié)。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用能夠符合安全管理的要求，提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機(jī)械設(shè)備的安全管理水平，為機(jī)械設(shè)備功能完善創(chuàng)造良好的平臺(tái)。機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合運(yùn)行效率。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制中會(huì)產(chǎn)生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對(duì)故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，從而能夠?qū)收线M(jìn)行自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)是個(gè)系統(tǒng)性工程，在方案設(shè)計(jì)和優(yōu)化的過程中需要對(duì)設(shè)計(jì)功能進(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)管理能力，為機(jī)械設(shè)備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對(duì)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動(dòng)化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行與自動(dòng)化安全控制是緊密結(jié)合在一起的，必須要從機(jī)械設(shè)備的管理模式出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的全方位控制能力，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化安全控制管理平臺(tái)要符合機(jī)械功能的要求，不斷提升機(jī)械設(shè)備的管理功能，保證機(jī)械設(shè)備的信息能夠?qū)崿F(xiàn)安全互通，為機(jī)械設(shè)備和信息優(yōu)化營造良好的條件。

機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇二十一

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約800臺(tái),90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺(tái)[1]。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時(shí)間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們?cè)絹碓揭蕾囉谛乱淮挠布蛙浖到y(tǒng)。近年來，由于個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡稱pc)的高速率和對(duì)硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動(dòng)作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程不同程度實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計(jì)算機(jī)控制。

1.2機(jī)械手、計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。

自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計(jì)算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計(jì)算機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了一個(gè)新的時(shí)代——微型計(jì)算機(jī)時(shí)代。微型計(jì)算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計(jì)算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會(huì)生活與日常生活的各個(gè)方面[3]。計(jì)算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)、高級(jí)的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個(gè)平臺(tái)上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便、控制精度高，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度等諸多優(yōu)點(diǎn)使得行業(yè)對(duì)計(jì)算機(jī)的接受程度越來越高。

2總體方案論證。

2.1機(jī)械系統(tǒng)。

本設(shè)計(jì)以實(shí)驗(yàn)室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。

現(xiàn)對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：

各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動(dòng)變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動(dòng)，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。

2.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。

所以本設(shè)計(jì)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

底座安裝有4個(gè)開關(guān)電源，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動(dòng)軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對(duì)物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)共用一個(gè)開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個(gè)開關(guān)電源。

整個(gè)系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。

2.3控制系統(tǒng)。

控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個(gè)系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對(duì)于控制器的選擇提出兩種方案論證：

方案一：采用計(jì)算機(jī)+板卡的方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制。

優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計(jì)相對(duì)較簡單，可實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，但計(jì)算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。

方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時(shí)，只要對(duì)i/o點(diǎn)的接線稍做修改，程序中做簡單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點(diǎn)是使系統(tǒng)設(shè)計(jì)多了一個(gè)環(huán)節(jié)，增加設(shè)計(jì)工作量，增加成本。

最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。

3硬件方案設(shè)計(jì)。

設(shè)計(jì)方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包含轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)、鉗開合5自由度步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對(duì)步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制。

現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點(diǎn)在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對(duì)plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。

通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長計(jì)算機(jī)三種方式對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還將完成對(duì)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時(shí)保證各個(gè)控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手故障的報(bào)警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。

3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程圖：

脈沖信號(hào)的產(chǎn)生：

脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。

信號(hào)分配：

感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。

功率放大：

功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。

為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接圖：

說明：

cp：接脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào)，低電平有效)。

opto：接+5v。

free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作。

dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

vcc：直流電源正端。

gnd：直流電源負(fù)端。

a：接電機(jī)引出線紅線。

b：接電機(jī)引出線黃線。

步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源的選型：

表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選型。

根據(jù)所使用的電機(jī)型號(hào)的需求，對(duì)開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：

表3-4開關(guān)電源的選型。

4軟件方案設(shè)計(jì)。

整體編程思路：本設(shè)計(jì)采用控制柜和計(jì)算機(jī)兩種方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個(gè)，每個(gè)關(guān)節(jié)的兩個(gè)按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個(gè)按鈕時(shí)，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個(gè)按鈕時(shí)，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，要注意的是需要在程序中使兩個(gè)按鈕互鎖，避免兩個(gè)按鈕同時(shí)按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。

同時(shí)控制柜上有一個(gè)自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計(jì)算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時(shí)，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。

4.2變量統(tǒng)計(jì)。

根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計(jì)各種i/o點(diǎn)、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、中間繼電器統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)位統(tǒng)計(jì)分別如表：

表4-1i/o點(diǎn)統(tǒng)計(jì)。

4.3plc程序編寫。

程序流程圖如圖4-1程序流程圖：

shape*mergeformat。

圖4-1程序流程圖。

melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：

1:大腰的程序。

2：爪的程序。

3：腕的程序。

4：自動(dòng)程序：

結(jié)束語。

本系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主完成對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時(shí)不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過現(xiàn)場的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點(diǎn)動(dòng)控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時(shí)將機(jī)械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對(duì)機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。

在設(shè)計(jì)中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個(gè)系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)制作的浪費(fèi)。

存在問題：由于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為三維運(yùn)動(dòng)，采用上位組態(tài)監(jiān)控時(shí)無法做到真正的實(shí)時(shí)畫面模擬，只能以平面的方式完成對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的部分控制。

建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。

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機(jī)械設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)篇二十二

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約800臺(tái),90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺(tái)[1]。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時(shí)間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們?cè)絹碓揭蕾囉谛乱淮挠布蛙浖到y(tǒng)。近年來，由于個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡稱pc)的高速率和對(duì)硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動(dòng)作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程不同程度實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計(jì)算機(jī)控制。

1.2機(jī)械手、計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。

自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計(jì)算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計(jì)算機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了一個(gè)新的時(shí)代——微型計(jì)算機(jī)時(shí)代。微型計(jì)算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計(jì)算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會(huì)生活與日常生活的各個(gè)方面[3]。計(jì)算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)、高級(jí)的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個(gè)平臺(tái)上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便、控制精度高，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度等諸多優(yōu)點(diǎn)使得行業(yè)對(duì)計(jì)算機(jī)的接受程度越來越高。

2總體方案論證。

2.1機(jī)械系統(tǒng)。

本設(shè)計(jì)以實(shí)驗(yàn)室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。

現(xiàn)對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：

各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動(dòng)變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動(dòng)，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。

2.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。

所以本設(shè)計(jì)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

底座安裝有4個(gè)開關(guān)電源，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動(dòng)軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對(duì)物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)共用一個(gè)開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個(gè)開關(guān)電源。

整個(gè)系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。

2.3控制系統(tǒng)。

控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個(gè)系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對(duì)于控制器的選擇提出兩種方案論證：

方案一：采用計(jì)算機(jī)+板卡的方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制。

優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計(jì)相對(duì)較簡單，可實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，但計(jì)算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。

方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時(shí)，只要對(duì)i/o點(diǎn)的接線稍做修改，程序中做簡單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點(diǎn)是使系統(tǒng)設(shè)計(jì)多了一個(gè)環(huán)節(jié)，增加設(shè)計(jì)工作量，增加成本。

最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。

3硬件方案設(shè)計(jì)。

設(shè)計(jì)方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包含轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)、鉗開合5自由度步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對(duì)步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制。

現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點(diǎn)在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對(duì)plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。

通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長計(jì)算機(jī)三種方式對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還將完成對(duì)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時(shí)保證各個(gè)控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手故障的報(bào)警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。

3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程圖：

脈沖信號(hào)的產(chǎn)生：

脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。

信號(hào)分配：

感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。

功率放大：

功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。

為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接圖：

說明：

cp：接脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào)，低電平有效)。

opto：接+5v。

free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作。

dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

vcc：直流電源正端。

gnd：直流電源負(fù)端。

a：接電機(jī)引出線紅線。

b：接電機(jī)引出線黃線。

步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源的選型：

表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選型。

根據(jù)所使用的電機(jī)型號(hào)的需求，對(duì)開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：

表3-4開關(guān)電源的選型。

4軟件方案設(shè)計(jì)。

整體編程思路：本設(shè)計(jì)采用控制柜和計(jì)算機(jī)兩種方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個(gè)，每個(gè)關(guān)節(jié)的兩個(gè)按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個(gè)按鈕時(shí)，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個(gè)按鈕時(shí)，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，要注意的是需要在程序中使兩個(gè)按鈕互鎖，避免兩個(gè)按鈕同時(shí)按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。

同時(shí)控制柜上有一個(gè)自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計(jì)算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時(shí)，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。

4.2變量統(tǒng)計(jì)。

根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計(jì)各種i/o點(diǎn)、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、中間繼電器統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)位統(tǒng)計(jì)分別如表：

表4-1i/o點(diǎn)統(tǒng)計(jì)。

4.3plc程序編寫。

程序流程圖如圖4-1程序流程圖：

shape*mergeformat。

圖4-1程序流程圖。

melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：

1:大腰的程序。

2：爪的程序。

3：腕的程序。

4：自動(dòng)程序：

結(jié)束語。

本系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主完成對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時(shí)不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過現(xiàn)場的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點(diǎn)動(dòng)控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時(shí)將機(jī)械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對(duì)機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。

在設(shè)計(jì)中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個(gè)系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)制作的浪費(fèi)。

存在問題：由于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為三維運(yùn)動(dòng)，采用上位組態(tài)監(jiān)控時(shí)無法做到真正的實(shí)時(shí)畫面模擬，只能以平面的方式完成對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的部分控制。

建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。

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