成長是一場不斷克服困難與挑戰(zhàn)的旅程，讓我們變得更加堅強。怎樣提高自己的寫作水平，讓自己的文章更具有吸引力和說服力？供參考的優(yōu)秀范例。
機器人技術論文篇一
摘要：互聯(lián)網時代的到來使得我國的社會性質發(fā)生了很大的變化，網絡已經滲透到了人們生活中的各個方面，網絡技術使人們的生活更加便利。我國的民法在互聯(lián)網的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進步的標志，隨著網絡的影響，我國民法將會迎來一場巨大的變革。本文主要闡述了網絡新技術對傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關鍵詞：網絡新技術；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)。
1互聯(lián)網對民事權利體系的影響。
1.1擴大了民事權利體系的范圍。
民事權利不同于法律權利，法律權利比較死板，而民事權利與人們的生活是息息相關的，民事權利的規(guī)定與時代也有著重要的聯(lián)系。互聯(lián)網的發(fā)展對時代產生了重要的影響，因此，民事權利也發(fā)生了一定的變化，互聯(lián)網使民事權利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴大了民事權利體系的范圍?；ヂ?lián)網是一個巨大的信息儲存庫，為人們帶來的大量的信息，人們都已經擁有了自己的信息專用庫權。信息開發(fā)者和信息提供者應該享有相應的權利，因為信息也是有專利的產品，很多的信息會對其他人產生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應該享有信息專用庫權。一些人可能會通過互聯(lián)網散播不實的謠言，甚至對社會產生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔相應的責任，可以由民法對其進行責任追究。民法還增加了個人資料、作品以及錄音作品的控制權，這樣的情況證明了我國民法擴大了一定的范圍，對于人權的管理來說是一個很大的進步，有效的保護了公民的個人利益。一個人的作品應該是歸自己所有，任何人在不經過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國民法的相關規(guī)定，這項規(guī)定有效的維護了人權，更多的人有動力發(fā)表新的作品，促進了公民的進步。網絡新技術擴大了民事體系權利的范圍，為人們帶來的積極的影響，讓人們享受到更多的權利。
1.2造成了民事權利之間的沖突。
互聯(lián)網雖然擴大了民事權利體系的范圍，但是由于互聯(lián)網發(fā)展的時間還不夠長，在民法理論中的應用也不夠完善，造成了很多民事權利之間的沖突，對人們帶來了負面影響。在互聯(lián)網的影響下，新民法在制定的時候遇到了一些困難，民法注重維護人們的個人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權利產生沖突是必然的。例如版權人的版權與企業(yè)的正當使用權發(fā)生了沖突，個人的隱私與相關部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯(lián)網在民法中的應用不夠完善的地方，需要人們對其進行一定的研究，從而更好地改進互聯(lián)網的運用。
2互聯(lián)網對現(xiàn)行民商法的調整對象和基本范疇的影響。
2.1擴大了民商法的調整對象。
互聯(lián)網使相對來說是一個開放的信息來源，互聯(lián)網為人們提供了大量的信息，各個行業(yè)的人如果想要對某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯(lián)網上獲取信息?；ヂ?lián)網還為人們的交流提供了方便，不管人們像個多遠都可以進行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ?lián)網與信息有著不可分割的關系，互聯(lián)網就是一個傳遞信息的介質，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來?；ヂ?lián)網在人們的生活中已經具有舉足輕重的作用，在運用互聯(lián)網的時候也會發(fā)生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯(lián)網時代的一些問題納入了管理范圍內，例如個人資料控制權，作品專利權，這些雖然不是實實在在的東西，但是這些權利對人們的精神產生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應該對其進行嚴格的控制，這使得民法更加人性化和時代化。社會在不斷地進步，民法也應該隨著人們生活的改變而有所調整，這是民法進步的標志。但是在我國的民法中，對于個人版權和作品專利權等關于互聯(lián)網帶來的權利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時候還是有些力不從心，這是互聯(lián)網的不足之處，應該盡快出臺相關的明文政策，這樣能夠更好的保護人權。民法在適應互聯(lián)網的過程中擴大了民商法的調整對象，讓人們有法可依。
2.2互聯(lián)網對現(xiàn)行民法范疇的影響。
互聯(lián)網時代為人民帶來了一個三維世界，人們在現(xiàn)實與互聯(lián)網的虛擬世界來回穿梭，互聯(lián)網包括資料庫，資料庫不是實際的物體，但是它有著重要的意義，對人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權等權利被納入了民法的范疇?；ヂ?lián)網中的資料庫是存在于一個虛擬的空間，而我國傳統(tǒng)的資料庫是紙質的，因此，在民法的管理中，紙質的資料與互聯(lián)網中資料庫的管理具有很大的難度?；ヂ?lián)網對現(xiàn)行民法的范疇有利有弊，任何一個信息產物在進入社會中都會顯示出它的不足，只要人們對其進行充分的研究，不斷改善我國的民法在互聯(lián)網時代的應用，就會使民法越來越完善。
3網絡新技術對傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新。
3.1對安全原則的創(chuàng)新。
在如今社會，人們已經離不開互聯(lián)網的應用，互聯(lián)網已經融入到了人們生活中的各個方面，但是在互聯(lián)網中人們也應該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對人們的精神產物的影響。例如，人們可能在日常生活中會用網銀支付，這就是一個很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個人信息以及銀行卡輸入到資料庫中，在支付的時候應該注重是否是正常渠道，應該提高安全意識，例如很多不法分子利用對互聯(lián)網的高超技術盜取人們的信息，偷取人們的財產，這種行為已經違反了民法，雖然網銀不屬于現(xiàn)金，但是網銀也是人們的實際財產，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網絡時代民法的基本原則。人們在使用互聯(lián)網的時候可能會將自己的個人信息輸入到數據庫中，一些不良商家或者hacker可能會對個人信息進行盜取，盜取個人信息可能會進行一些不法操作，這對個人的信譽以及財產都造成了很大的威脅。人們在利用互聯(lián)網的過程中應該注重安全性，保護好自己的個人隱私，需要輸入個人信息的時候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2對平等中立原則的創(chuàng)新。
在人民利用互聯(lián)網進行交易的時候，應該對所有的參與者平等對待，不能夠偏向某一方，應該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯(lián)網偏向于某一方，那么結果就會有失偏頗，對于部分當事人來說是不公平的，互聯(lián)網本來的意義就是為人們服務，而不公正的互聯(lián)網會讓人們失去信心?；ヂ?lián)網的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的。互聯(lián)網還應該對參與互聯(lián)網的不同人事進行同等的保護，人們在參與網絡活動的時候，個人信息應該得到有效地保護，房子不法分子盜取進行不正當交易，因此民法要求相關的網絡應該對所有人的個人信息實行同等有效的保護。
3.3對效益原則的創(chuàng)新。
民法與經濟之間的關系是微妙的，在民法允許的范圍中應該注重經濟效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進行網絡活動的時候應該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內盡量增加經濟利益。民法應當促進人們在生活中進行的經濟事件，為人們獲取正當利益而做出適當的努力，但是不應該為了獲取利益而不擇手段。在人們在網絡中從事民商活動的時候應該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個范圍中利用民法對商業(yè)活動的推動作用，將正當的商業(yè)活動做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯(lián)網時代的改進增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對人們在互聯(lián)網中進行正當的商業(yè)活動有一定的促進作用，因此促進了人們參與網絡正當商業(yè)活動的動力，加強了我國的經濟發(fā)展。
4總結。
網絡新技術的出現(xiàn)對我國的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關的工作人員進行不懈的努力，完善我國的民法，就會使民法為人們帶來更多的好處。
參考文獻。
機器人技術論文篇二
摘要：在光電技術迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術，也就是機器視覺技術。這樣的先進技術手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進了這一技術在諸多領域中的實踐應用。本文首先對機器視覺技術及其發(fā)展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術的主要應用領域與應用方法進行說明，以期為機器視覺技術的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關鍵詞：機器視覺技術;發(fā)展;應用。
1機器視覺技術發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結合人類知識經驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機器視覺不會出現(xiàn)視覺疲勞，同時機器視覺技術功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術可以在諸多檢測技術如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機器視覺技術的主要應用領域分析。
2.1機器視覺技術在制造業(yè)的應用。
機器視覺技術在制造業(yè)中有以下幾個主要應用領域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產活動當中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學系統(tǒng)幾部分構成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現(xiàn)位移以后，機器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結果的差值。假如是在同一圖像當中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產品特征檢測。機器視覺技術可利用產品特征檢測在批量生產模式當中精準高效檢測產品質量。其一是從產品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產品尺寸與形狀是否能夠達到合格標準;其二是檢測產品表面特點，也就是通過檢測產品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產品質量;其三是檢測產品結構特點，檢驗產品是否缺少零件或摻有多余雜質。第三，機器人研究。機器視覺技術應用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。
2.2機器視覺技術在農業(yè)中的應用。
農業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農業(yè)領域的應用，而機器視覺技術就是農業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術力量。機器視覺技術在農業(yè)中的應用主要體現(xiàn)在：第一，應用于土壤檢測，給農作物種植提供根據。機器視覺技術可以對目標物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農產品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎。通過把計算機視覺技術和近紅外光譜結合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農作物種類。第二，應用于農作物生長參數的獲取。機器視覺技術在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度，通過選取恰當算法的方式可以給精準獲得自然環(huán)境之下農作物的多方面生產參數提供重要參考。第三，可以提高農業(yè)機器人的智能化水平，使其順利完成農產品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機器視覺技術在汽車業(yè)的應用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機視覺技術應用的一個主要領域，現(xiàn)如今已經逐步和汽車生產制造的多個環(huán)節(jié)結合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結果的精準度和產品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術在汽車業(yè)的應用主要體現(xiàn)在：第一，應用于3d四輪定位。機器視覺技術在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產品研發(fā)當中有著顯著應用價值，是其中的關鍵技術，而且設計精度水平很高。第二，應用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當軟件平臺處理數字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經濟價值;通過對以機器視覺技術為基礎的汽車連桿裂解槽檢測法的應用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應用于汽車產品裝配加工。機械產品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠對機器視覺技術進行應用。第四，應用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術是智能駕駛真正得以落實的核心技術，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。
在未來機器視覺技術會進一步擴大優(yōu)勢功能，彌補當前技術發(fā)展和應用當中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標準是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術的產品應逐漸依照國際統(tǒng)一標準來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二，嵌入式產品會逐步替代板卡式產品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術，而且和數據采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產品替代板卡式產品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術手段的迅猛進步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應用，特別是在低功耗技術優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標準一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術在未來發(fā)展當中會更大范圍運用標準化技術，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術高端化發(fā)展與應用。
參考文獻：
機器人技術論文篇三
[摘要]建設機電系統(tǒng)是我國高速公路不可缺失的重要部分，用現(xiàn)代網絡技術來加強高速公路的通信系統(tǒng)，發(fā)揮它的時效性、提高使用率。機電通信系統(tǒng)也是監(jiān)控和收費系統(tǒng)的重要組成部分，兩者缺一不可。文章對如何發(fā)揮高速公路機電通信的價值做了研究，分析如何使用現(xiàn)代技術來彌補現(xiàn)有問題，為我國高速公路建設提出自己的意見和看法。
[關鍵詞]現(xiàn)代高速公路；機電通信系統(tǒng)；技術。
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051。
在建設高速公路時，最不可缺少的部分就是機電通信的建設。一套健全完善的機電通信系統(tǒng)可以在使用時減少很多不必要的麻煩；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通過高速公路機電通信系統(tǒng)用現(xiàn)代發(fā)達的網絡技術來進行對交通管理的操作，其通信系統(tǒng)的主要組成部分是電力系統(tǒng)、照明設備、監(jiān)控系統(tǒng)和公路的使用等，都要以機電通信系統(tǒng)為根基來實現(xiàn)操作和使用。
1背景。
一個國家經濟發(fā)展的基礎離不開高速公路，而高速公路的建設又離不開機電通信系統(tǒng)，建設機電系統(tǒng)是一項非常重要的工作，此系統(tǒng)和高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)進行完美的配合，能高效率地幫助完成高速公路中產生的工作和問題。機電通信系統(tǒng)還起到傳遞信息的作用，它可以通過互聯(lián)網網絡成為主體對信息進行合理的篩選和梳理，保障了信息傳遞的高效性，減少了在工作中出現(xiàn)失誤的次數。簡單來說，機電通信系統(tǒng)的主要功能就是對高速公路上發(fā)生的問題進行服務和處理，對路況進行匯總工作。機電通信系統(tǒng)的實施，保障了日常工作的運行和行車安全，還能減少人工的工作量，對高速公路上的車流量進行統(tǒng)計工作，方便管理部門對高速公路的管理，讓管理工作做到科學化、合理化。
2重要組成部分。
機電通信設備的幾個重要組成部分分別是：第一，電源，說到電源其電源設備的電壓是220v，所以自身的原裝電纜和相關的管線都必須具備有超高剛性。第二，接入網主要作用是連接其他網絡和中心網絡，在這個高速公路機電通信系統(tǒng)中是主要成分之一。接入網olt幾乎能夠對所有的業(yè)務進行處理：比如，非常多見的子速率低于64k的數據和常規(guī)語言等，采用交叉的連接方式，讓其更具有穩(wěn)定性。第三，交換系統(tǒng)又叫遠程交換系統(tǒng)，有計費、接入用戶線和管理設施等一些部分來組成。使用的是局域網，交換系統(tǒng)和接入網是以v5協(xié)議連接來實現(xiàn)目的。[1]第四，緊急電話系統(tǒng)在高速公路機電通信系統(tǒng)中的作用是：在發(fā)生交通事故或緊急救援時能更有效地提供幫助。第五，軟件組成其設置是通過自身的硬件設施配備，也是通信系統(tǒng)中的硬件。軟件組成包括事故警告系統(tǒng)、數據和各項業(yè)務報表及資源配置系統(tǒng)等，這幾個組成部分可以說是在機電通信系統(tǒng)中起著非常重要的作用，但它的運作前提是局域網網元和各大用戶網元。數據運輸主要是模擬傳輸、音頻話路傳輸和電纜傳輸等，不同的傳輸類型用途也是不一樣的，比如：監(jiān)控數據的傳輸就要使用到電纜傳輸和音頻話路傳輸這兩個途徑；圖像信號的復用，用的則是光纖傳輸。數據傳輸這一項在高速公路機電通信中也發(fā)揮著非常大的作用。
3主要特征。
我國目前現(xiàn)代高速公路的機電通信功能有互聯(lián)網傳輸、數據的傳輸、語音的傳輸和圖像顯示等方面，這些方面功能的發(fā)揮沒有能很好地集中在一起，還是呈現(xiàn)比較分散的現(xiàn)象?，F(xiàn)如今我國的高速公路管理分為幾層，分別是：省級中心、收費中心及服務中心等?？紤]到其的安全性和實用性，保障高速公路的正常運作，機電通信系統(tǒng)還是要通過互聯(lián)網來進行操作。我們都知道互聯(lián)網技術簡單實用且靈活性也比較強，能夠很好地對數據進行詳細的分析，以便當問題來臨時能夠及時發(fā)現(xiàn)并解決，能更好地進行管理和監(jiān)控等工作。
4出現(xiàn)的問題。
雖然現(xiàn)在我國的高速公路發(fā)展還算比較穩(wěn)定，但還是存在了很多問題沒有能及時地解決：第一，現(xiàn)在高速公路使用的是間隔工作，工作能力每個人都不一樣，所以造成很多系統(tǒng)配置和設計無法結合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，導致沒能及時地實施國家下達的命令條例，造成路段管理不統(tǒng)一的現(xiàn)象。第三，因為使用的是地方性管理，所以通信系統(tǒng)就存在了差異，很多設備就沒能及時有效地溝通和連接。第四，因為現(xiàn)如今機電通信系統(tǒng)還是要靠網絡來維持日常工作和通信，但由于各個路段和信號強度的問題，所以會受網絡穩(wěn)定性的影響常常出現(xiàn)斷網的現(xiàn)象。
5完善相關措施。
6發(fā)展趨勢。
現(xiàn)在高速公路機電通信系統(tǒng)的主要更新和發(fā)展方向是要不斷地進行技術的革新和不斷地嘗試來實現(xiàn)的，跟上社會的發(fā)展趨勢，讓高速公路通信系統(tǒng)能非常好地適應和接受這個高速發(fā)展的科學社會。為了實現(xiàn)這一目標，除了要對現(xiàn)如今已經擁有的科學技術加深認識和加強理解之外，還要不斷地去學習和交流新的科學技術，不斷地探索和引進沒有接觸過的技術方法來進行嘗試和研究。因為我國的高速公路通信系統(tǒng)發(fā)展的起步相對于別的國家來說是屬于比較落后的，雖然還不能適用到全國各地高速公路的建設當中，但是可以對部分地方進行試實施這樣的操作。為了改正傳統(tǒng)高速公路機電通信系統(tǒng)存在的問題，保障今后高速公路機電通信系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)展，要避免和防止那些不法分子和企業(yè)對儀器設備上的壟斷現(xiàn)象，管理或操作人員要加強自己的互聯(lián)網業(yè)務知識和應用，還要適當地了解對此系統(tǒng)如何使用法律的手段進行保護。在傳統(tǒng)的通信技術基礎上，還要努力地提高通信系統(tǒng)的技術水平和修改漏洞，完善公路保養(yǎng)和護理的相關制度，利用不同的方法進行不斷的嘗試來提高高速公路通信系統(tǒng)對外界的影響力。
7結論。
現(xiàn)如今我國高速公路機電通信系統(tǒng)存在的問題，是需要相關部門和技術人員不斷地學習和不斷地努力來提高系統(tǒng)的性能和科技水平的。在互聯(lián)網科技不斷膨脹的時代，高速公路機電通信系統(tǒng)又成為各個國家的重點議論對象，各個國家也都在想辦法優(yōu)化機電通信系統(tǒng)和其他的建設工作，通過科學技術的引導來保障系統(tǒng)的高效率工作。畢竟高速公路機電通信系統(tǒng)在各個國家中占的比例也是最大的，所以為了實現(xiàn)機電通信系統(tǒng)的健全和建設，還需要專業(yè)的技術人員和管理人員不斷地努力才能實現(xiàn)。
參考文獻：
機器人技術論文篇四
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運需要的作業(yè)時間。在文中從系統(tǒng)實現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個方面對貨物抓取機器人設計進行介紹，并分析了該貨物抓取機器人的特色，為貨物抓取機器人的設計提供借鑒。
關鍵詞：貨物抓取stm32單片機機械臂pwm控制數據傳輸模塊。
1立題意義。
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴大，貨物的流動性和流量的增加對現(xiàn)代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實現(xiàn)高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機器人設備開始應用于倉儲管理中[1]。
根據上述分析的機器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設計一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機器人具有很強的研究價值和實際意義。
2研究內容。
本項目設計一款貨物抓取機器人。該貨物抓取機器人設置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機器人以金屬底盤搭配四對負重輪作為運輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠實時視頻wifi控制，實現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機械臂實現(xiàn)對目標貨物的精準抓取。
系統(tǒng)最終實現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉動，可以更方便地觀察目標。
3貨物抓取機器人系統(tǒng)實現(xiàn)方案。
3.1貨物抓取機器人系統(tǒng)硬件總體方案設計。
貨物抓取機器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機驅動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數據傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機作為控制核心，根據接收到的各模塊的數據信息，發(fā)送相應控制指令。
wifi視頻數據傳輸模塊是利用無線技術進行無線傳輸的一種模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進行運動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機構中，如機械臂也利用云臺來實現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴展。
四自由度機械臂主體結構有四個自由度，主要由旋轉關節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應的關節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機械臂是本設計方案的重要研究對象。機械臂運行軌跡追蹤控制技術主要包括自適應控制，滑模變結構控制，魯棒自適應控制和模糊自適應控制[3]和經典pwm控制五大類。由于四自由度機械臂采用仿人類手臂設計，靈活度高，所以本設計方案對機械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點是控制精度高。
電機驅動模塊：采用8路舵機組成。
電源采用12v鋰電池組，對機器人進行供電。
3.2貨物抓取機器人軟件總體方案設計。
貨物抓取機器人軟件設計是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設計內容包括基于stm32單片機控制系統(tǒng)的主程序，電機驅動子程序、四自由度機械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達調用舵機控制器中的動作指令，舵機控制器控制四自由度機械臂對貨物進行抓取。
擬通過三個層面來實現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機驅動層，以stm32單片機實現(xiàn)對小車的驅動控制。該層主要設計電機驅動控制子程序和四自由度機械臂子程序。電機驅動控制子程序可以采用pwm算法實現(xiàn)對機器人底盤運動的控制。四自由度機械臂子程序中運用pwm控制算法，使用pwm調速方式對各關節(jié)電機進行驅動，采用外環(huán)位置環(huán)與內環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結構，對各關節(jié)的運動方向，角度等進行控制，以此來對機械臂進行整體控制，實現(xiàn)對貨物的抓取。
（2）中層數據傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機器人和手機的橋梁，同時也負責視頻畫面的采集和編碼。該層主要設計wifi通訊子程序。通過這個子程序可以實現(xiàn)數據的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實現(xiàn)對機器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個activity界面：設置界面和主程序界面。設置界面中設置服務器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數據，通過數據傳輸以實現(xiàn)對機器人的控制。
4項目特色。
本文設計的貨物抓取機器人，集實時視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進行抓取。stm32單片機，是一種較為先進的單片機，不僅可以用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程。實時視頻wifi控制可以通過手機視頻實時了解機器人位置并對機器人進行控制;選用四自由度機械臂，模仿人類手臂結構抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機控制器對機器人進行驅動，機器人運動更加靈活且動力更加強勁，采用pwm控制技術對電機進行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機器人的成本低，性價比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經濟發(fā)展起到一定的推進作用。
參考文獻。
機器人技術論文篇五
隨著科學技術的發(fā)展，市場競爭的日益激烈以及市場環(huán)境的快速變化，高新技術企業(yè)的風險問題己日益受到理論工作者與企業(yè)家的高度關注。本論文從風險管理的角度研究中國高新技術企業(yè)的生存發(fā)展問題，對促進中國高新技術企業(yè)的健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展具有一定的理論指導意義和現(xiàn)實意義。首先對高新技術企業(yè)和風險管理的基本概念進行研究，并主要闡述了影響高新技術企業(yè)成敗的風險因素。其次通過訪談法對中國山東省濟南市高新技術產業(yè)園區(qū)的一家企業(yè)進行訪談調查。根據訪談結果，分析企業(yè)風險管理之現(xiàn)狀，并為其建立了風險管理構架，最為后續(xù)高新技術企業(yè)風險管理之參考。
第一部分：緒論。
自20xx年，美國次貸危機而引發(fā)的全球性金融危機，以其極強的殺傷力，使全球經濟受損。中國在面對百年一遇的金融風暴的同時，實體經濟在面臨著巨大的危機考驗。高新技術企業(yè)正是中國知識經濟體系里面最基本的細胞。因此，在此危機重重的市場大背景下，筆者認為有必要對中國企業(yè)特別是這些最基礎的高科技企業(yè)的特點進行深入研究與分析，找出高新技術企業(yè)容易出現(xiàn)的風險所在并針對其風險提出有效可行的對策，盡可能的避免風險所帶來的經濟損失，從而使企業(yè)可以平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展下去。
高新技術技企業(yè)即指以從事先進科技技術的研究與開發(fā)，生產高技術含量的產品的企業(yè)。與傳統(tǒng)技術領域的企業(yè)相比，高新技術企業(yè)屬于技術密集型、資本密集型、人才密集型的企業(yè)。產品特點：成長性強、生產周期短、更新速度快、附加值高、市場滲透能力強等。中國高新技術企業(yè)的生產是完全依賴于高新的創(chuàng)新技術及人力資本。因此，中國高新技術企業(yè)的組織形式和管理結構一般沒有固定的模式，企業(yè)沒有現(xiàn)成的經驗可循，企業(yè)的發(fā)展完全需要自己的探索。據調查在企業(yè)發(fā)展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術行業(yè)的高風險特點導致的，所以也就更加突出了企業(yè)引用風險管理的重要性及必然性。但目前中國許多企業(yè)對如何用風險管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對企業(yè)風險重視不足，或者有些企業(yè)只是一味避險從而導致企業(yè)發(fā)展不力，或是過于自信盲目冒險導致經營失敗;二是對風險管理認識不足，不能很好的運用風險管理中所提出的原理及方法去有效的對風險進行預防、控制，對風險進行合理處理。這些問題的存在對高新技術企業(yè)的可持續(xù)成長產生了深刻的影響。高新技術企業(yè)要實現(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展，必須有與之相適應的針對高新技術企業(yè)特點的風險管理方法相配合，從而達到適當控制其發(fā)展預期中的不確定性，降低損失發(fā)生的可能和嚴重程度的目的而這恰好是中國大多數高新技術企業(yè)目前最缺乏的。因此有必要對高新技術企業(yè)的風險特征、風險運動規(guī)律、風險防范對策等問題進行研究，以掌握其產生、發(fā)展、動態(tài)變化的規(guī)律，促進高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的可持續(xù)成長。
第二部分：文獻理論綜述。
全面風險管理(comprehensiveriskmanagement)，是對影響企業(yè)效益的多種風險因素進行辨識和評估，并在整個企業(yè)范圍內實行相應的戰(zhàn)略以管理和控制這些風險。全面風險管理是對傳統(tǒng)的可保風險管理的超越，它的目標是把企業(yè)面臨的所有風險都納入到一個有機的具有內在一致性的管理框架中去。系統(tǒng)構架包括：企業(yè)風險管理目標，企業(yè)風險管理機構，企業(yè)風險管理程序集企業(yè)風險管理信息系統(tǒng)。
企業(yè)全面風險管理的目標要符合企業(yè)的戰(zhàn)略目標與企業(yè)戰(zhàn)略管理活動的要求，從而期限企業(yè)的利益最大化。因此，企業(yè)的的風險風險管理目標要在企業(yè)的戰(zhàn)略引導下制定總目標，然后針對企業(yè)的組織結構及各項活動對總目標進行分解，從而制定出每一個風險管理的子目標。全面風險管理為了保證其全面性，要人人參與企業(yè)的風險管理活動中來，并需要建立風險管理部門進行監(jiān)督管理。本文建議，企業(yè)應建立一個獨立有效的風險管理部門，由總經理及個部門經理構成，并設立風險委員會，定期出風險報告。將風險意識融入到企業(yè)文化中去，要注重企業(yè)員工風險管理知識的培訓，通過培訓使員工知道什么是風險，什么是風險管理及本企業(yè)的風險類型及管理策略，從而強化員工的風險意識，不斷提高員工的風險管理能力和水平。
及時處理內外部信息，要隨時掌握企業(yè)的內部信息，包括生產、銷售、財務個方面的信息。外部信息，要及時掌握國家政策法律法規(guī)、利率匯率、資本和股票信息及行業(yè)發(fā)展動態(tài)。要想很好的對風險進行管理控制，首先要知道影響中國高新技術企業(yè)發(fā)展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業(yè)發(fā)展的風險因素。國內外學者對因素進行了大量研究。通過總結，將影響高新技術企業(yè)的風險影響因素分為五大類：環(huán)境因素、技術及產品因素、市場因素、管理能力因素和融資因素。此國內外學者對此風險因素樹的歸納與總結，使我們更加直觀清晰看清影響中國高新技術企業(yè)的個個因素，成為風險管理識別中風險列表中因素的重要來源的總結為后續(xù)研究提供了有效的參考。
目前中國高新技術企業(yè)還沒有一套完整的風險管理辦法，未設置專門的風險管理部門，甚至還有許多企業(yè)根本不了解何為風險管理，有何好處及其風險管理的相應辦法。目前中國高新技術企業(yè)風險管理所采用的辦法往往還是靠企業(yè)領導者通過其經驗對企業(yè)發(fā)展過程中可能存在的風險做決策判斷。十分之不科學，也給企業(yè)的領導者帶來了很大的壓力。
第三部分：研究方法與設計。
本研究根據研究目的，采取實質性研究的放法：首先透過對文獻及其相關風險管理概念的研究并結合高新技術企業(yè)的企業(yè)特點及其風險因素擬定高新技術企業(yè)風險管理構架及訪談大綱、調查問卷作為本研究工具。第二，進行前導研究并針對缺失加以改善。第三，對研究對象濟南市s公司的員工進行深度訪談和問卷調查的形式，進一步深度了解企業(yè)風險管理控制的現(xiàn)狀及解決策略。第四，對方談及問卷調查資料結果進行分析，歸納總結結論。針對本文的研究原因、研究目的及研究問題進行文獻討論，擬定高新技術企業(yè)風險管理構架草案，通過對中國山東省濟南市高新技術產業(yè)園企業(yè)的進一步調查研究，高新技術企業(yè)風險管理構架。研究目的是為了進步一發(fā)展出合適中國高新技術企業(yè)風險管理構架。通過對國內外風險管理相關理論研究，結合中國高新技術企業(yè)的企業(yè)特點，以20xx年中國出臺的coso企業(yè)全面風險管理框架參照，擬定中國高新技術企業(yè)風險管理構架。
第四部分：研究結果分析。
采用問卷調查的方法對濟南50家高新技術企業(yè)進行問卷調查，通過數據收集整理，從而對高新技術企業(yè)風險因素對企業(yè)成敗的影響進行分析。為評價每一風險因素的影響程度，本文應用問卷調查法，對濟南高新技術企業(yè)進行了調查，共發(fā)出問卷50份，回收47份，去除無效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請創(chuàng)業(yè)者或者創(chuàng)業(yè)團隊成員就每一風險因素對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的影響程度進行評分。評分標準為：無影響o分，影響作用低評1一3分，影響作用一般評4一6分，影響作用突出評7一9分，即評分區(qū)間[0，9〕。22個因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的關鍵風險因素是：1、企業(yè)創(chuàng)始人素質的高低;2、技術創(chuàng)新能力的大小;3、市場營銷能力強弱;4、消費者需求變動因素;5、新產品開發(fā)能力;6、國內主要競爭對手因素;7、企業(yè)初始階段團隊的結構是否合理;8、創(chuàng)始人對行業(yè)的熟悉程度;9、知識產權保護;10、資源整合能力。從這十個關鍵性要素的分布來看，影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成功的因素可以總結為：管理能力因素、技術及產品因素和環(huán)境因素三大類。通過此問卷調查所得出的數據結果，更好幫助我們有針對性對企業(yè)所存在的重點因素風險進行分析預調查。
風險管理過程的第一步就是風險管理小組的建立，該小組成員職責明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風險管理小組由總經理，生產副總，各個部門主管組成，定期對公司風險進行評估、考核及驗收相應風險管理策略工作。風險識別即確認風險的來源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風險的識別可以讓全員參與，采用頭腦風暴法，將公司可能存在的風險列舉出來。還可借鑒別的公司所出現(xiàn)的風險，列出風險清單。列出本公司的可能存在的風險清單。確認風險的來源后，要對風險進行分析與衡量。公司可以從風險損失頻率和損失幅度兩點來衡量風險。風險損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內，特定數量的風險單位，遭受特定損失的次數，以概率表示，分為五類：一定發(fā)生，經常發(fā)生，常發(fā)生，可能發(fā)生，極少發(fā)生。風險損失幅度的衡量。損失幅度是指此風險的發(fā)生可能給企業(yè)造成利潤損失的大小。分為五類：極小，不嚴重，中等，很嚴重，最嚴重。
風險預防：對損頻率低損失幅度小的風險，可事先采用相應的措施以預防和阻止風險損失的發(fā)生，防患于未然。風險回避：對損失頻率高且損失幅度高的風險，即對此類風險有意識的加以回避。風險轉移：損失頻率低損失幅度大的風險，企業(yè)可將自己不能承擔的或不愿意承擔的以及超過自身財務能力的風險損失或損失的經濟補償責任以某種方式轉移給其他單位或個人的一種措施。風險利用：損失頻率高損失幅度小的風險，即企業(yè)面對可能的或己經發(fā)生的風險，自覺地加以利用，造成有利于企業(yè)某方面利益的結果"總之，在風險發(fā)生之前，最大限度地降低致?lián)p事件發(fā)生的概率;在損失發(fā)生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風險管理的目的所在。風險管理小組副組長擬定風險管理策略實施計劃書，并將任務下達給各個小組成員，由個小組成員監(jiān)督執(zhí)行每個部門的相應風險管理策略。風險管理小組組長負責總監(jiān)督。
第五部分：研究結論。
綜合第四章研究結果與討論，呼應本研究的目的與研究問題，提出三部分結論第一部分為中國高新技術企業(yè)風險管理之現(xiàn)狀;第二部分中國高新技術企業(yè)風險管理構架的內容;第三為此企業(yè)風險管理構架在實施中存在的困難與解決策;各項結論如下。
(一)中國高新技術風險管理之現(xiàn)狀。中國企業(yè)對風險管理的認識不足。風險管理是什么;風險管理的管理手段主要有哪些;怎樣實施風險管理;諸如此類的這些問題在許多企業(yè)管理者的腦海中還是一片空白。風險管理機制尚未形成。大多數企業(yè)面對風險處于被動狀態(tài)，并沒有形成預先防控風險的意識。風險管理機制不夠線圈，漏洞多，監(jiān)督管理難以落實，許多企業(yè)的風險管理力度明顯弱化，形同虛設。對風險管理的框架或技術運動水平較差。目前中國企業(yè)風險管理經驗不足，專業(yè)從事風險管理方面的人才少，風險管理的技術方法掌握程度低，運用水平差。
(二)中國高新技術企業(yè)風險管理構架內容。依據文獻探討，出題草案;根據對特定研究對象濟南新技術企業(yè)問卷調查及訪談式的研究進一步完善風險管理構架內容。建立風險管理委員會，給出風險管理相應管理步驟：風險識別，風險衡量，風險策略的選擇，風險控制的執(zhí)行。希望補充現(xiàn)在高新技術企業(yè)風險管理現(xiàn)狀值不足，提升風險管理品質。
(三)企業(yè)在實施風險管理構架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實施企業(yè)風險管理構架中，企業(yè)領導者起到決定性作用。一個新的管理模式的實施，首先要得到企業(yè)領導者的同意與支持。特別是像高新技術企業(yè)多以家族式組織模式的企業(yè)，企業(yè)中領導者一人獨大的現(xiàn)象更為嚴重。所以要想推廣此風險管理構架，必須需要得到領導者的認同。第二，目前中國在企業(yè)風險管理相關領域人才尤為欠缺，雖然有了相應的管理模式，單沒有相應的人才加以實施，也是目前中國高新技術企業(yè)風險管理發(fā)展面臨又一重大難題。
解決建議：首先引進吸收國內外先進的企業(yè)管理辦法，并結合中國企業(yè)特點及發(fā)展需求加以升級。其次中國應加強企業(yè)風險管理教育，在高校開設相應的研究專業(yè)，培養(yǎng)企業(yè)風險管理方面的優(yōu)秀人才，未來為企業(yè)做服務。高新技術企業(yè)的風險管理這一選題較新，其研究主要針對高新技術企業(yè)，研究具有挑戰(zhàn)性題，本文通過對傳統(tǒng)風險管理知識的研究并結合現(xiàn)代管理學、經濟學及金融學的部分最新研究成果，對高新技術企業(yè)中的風險問題進行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時知識的積累不足，及時間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。
高新技術企業(yè)的風險管理至少還有以下幾方面的問題值得進一步探討研究：
1、在高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險分析與風險評價中現(xiàn)代信息技術應用至值得探討的問題。
2、如何進行高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的多目標投資組合決策也有待深入研究。
3、如何建立高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險案例庫也值得深入思考。
4、從高科技產業(yè)層面，不同的高科技行業(yè)，行業(yè)發(fā)展的不同階段，行業(yè)市場的不同競爭結構以及技術發(fā)展的不同軌跡，對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險都會帶來不同的影響，如何建立有針對性的風險防范策略都需要進一步的分析研究。
機器人技術論文篇六
摘要隨著社會經濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。
關鍵詞工業(yè)機器人智能化應用領域安全性。
隨著社會復雜的需求，工業(yè)機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應用于工業(yè)生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經在發(fā)達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應用比較好。
第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機。可編程機器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務編程。
我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)和研制。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經過30多年的發(fā)展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現(xiàn)兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。
我國工業(yè)機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結構，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業(yè)機器人產業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術產業(yè)發(fā)展。機器人技術的內涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結構越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業(yè)采用整機降價，吸引國內企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。
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機器人技術論文篇七
［摘要］園林工程是城市化基礎建設項目的一項重要內容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質量和水平的關鍵。隨著科學技術的不斷發(fā)展，園林工程施工技術也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點和技術難點，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個方面就園林工程施工中新技術的應用進行分析。
［關鍵詞］園林工程;施工新技術;應用。
隨著城市化建設的不斷推進，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據越來越重要的地位，相應的園林工程也逐漸引起人們的關注，園林工程建設質量影響著人們的生產生活，尤其是當前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時還起到改善環(huán)境的作用。施工技術是園林工程建設的核心工程，施工工藝和施工技術對園林工程影響很大，隨著科學技術的發(fā)展，我國園林工程施工技術也得到了很大的發(fā)展和進步，促進了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點和技術難點分析。
1．1園林工程施工特點。
園林工程與其他建設工程不同，具有自己的施工特點，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅持的理念，是園林施工的基礎。當前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設應該始終堅持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復雜性，不僅要堅持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應，結合當地實際，不影響當地交通和人們的生產生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進行。
1．2園林工程施工技術難點分析。
園林工程施工涉及面廣、技術復雜，在進行園林工程施工過程中要掌握好技術難點，重點進行施工技術難點的分析，以更好的維持園林工程本應具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術難點問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術難點。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進行植被的栽種時要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術難點問題。
2園林工程施工中新技術的應用。
2．1園林土方工程施工中新技術的應用。
土方工程是園林工程的基礎工程，為園林工程提供基礎設施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當前園林工程施工中采用的新技術產品，使得建成后的園林構成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術。
(1)液壓噴播植草護坡技術。液壓噴播植草護坡技術指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術。這種技術施工簡便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應用。(2)園林微灌灌溉技術。園林微灌灌溉技術，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時又滿足了植物對水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術的應用。
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設置的一個景點，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實用性。園路工程就是在園林的內部設置一條可以步行的道路，原路的設計要確保美觀性和環(huán)保型?；趫@路工程的施工特點，在施工過程中需要改進園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下，其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內還會保留一部分水分，天氣晴朗時通過蒸發(fā)作用排出儲存在磚體內的水分，通過這種方式，可以對空氣起到一定的調節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術的應用。
園林種植工程施工新技術要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進行苗木的栽種時，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進行栽種時，要先解除對其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結語。
園林工程施工新技術的應用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術的不斷推廣和發(fā)展，我國的園林工程施工新技術將會越來越強。
參考文獻:。
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術的應用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．。
機器人技術論文篇八
一、高新技術產業(yè)投融資制度的現(xiàn)狀。
總體上來講，我國高新技術產業(yè)投融資制度是與整個國家的投融資制度同步演進的，在投資主體構造、融資渠道開拓、投資約束強化等方面都逐步向市場經濟體制過渡。
表現(xiàn)在投資方面，企業(yè)作為投資主體逐步明確。隨著改革的深入，企業(yè)逐漸建立了在市場中的主體地位?？梢钥闯觯髽I(yè)對高新技術產業(yè)的投資力度逐步加大，特別是一些大企業(yè)在高新技術領域的項目投資達到數十億元，外資與合資企業(yè)在高新技術領域的投資規(guī)模更大，項目投資達數十億美元。政府作為高新技術產業(yè)的投資主體之一，其位置的界定日趨清楚，與企業(yè)的分工越來越科學。從對投資主體的有效約束角度看，企業(yè)在高新技術產業(yè)的投資所受的預算約束逐步強化。與此同時，政府投資的效率也受到財政支出規(guī)范化的約束。
表現(xiàn)在融資方面，高新技術產業(yè)融資的渠道取決于投融資主體的性質。對政府而言，財政支出仍然是投資的主要部分；另外，國債資金也被用于支持高新技術產業(yè)的發(fā)展。企業(yè)的融資渠道正逐步拓寬。高新技術創(chuàng)新企業(yè)可以獲得政府風險基金、商業(yè)化風險基金的支持。有一定規(guī)模的企業(yè)，比高新技術項目融資的渠道更為廣泛，包括利用企業(yè)利潤留成的內源性融資，通過商業(yè)銀行貸款，通過股票市場籌集資金等。外資企業(yè)的資金來源更加多元化，外商獨資和合資企業(yè)，技術和資金的直接來源是母公司本身或在國際資本市場籌資。
二、我國高新技術產業(yè)投融資制度存在的主要問題。
由于我國還處于社會主義市場經濟體制的初步確立過程，傳統(tǒng)的投融資體制改革還未完成，高新技術產業(yè)的發(fā)展剛剛起步，科學技術發(fā)展水平與國外發(fā)達國家還有很大差距，所有這些都決定了我國高新技術產業(yè)發(fā)展的投資制度還存在許多缺陷，主要表現(xiàn)在：第一，以企業(yè)為核心的投資主體架構還沒有真正確立。人們普遍認為，國家應該是高新技術產業(yè)發(fā)展的投資主體，雖然中央財政給予科技發(fā)展的資金支持已不算少，但人們仍然抱怨國家財政投入力度不夠；而企業(yè)投資的熱情并不高。第二，中央投資面廣、分散，缺乏整體統(tǒng)籌和穩(wěn)定、制度化的投入計劃，投資的導向作用不明顯。第三，產權交易體系不完善，難以支持高新技術企業(yè)在不同發(fā)展階段的融資需求，特別是二板市場的缺位，制約著企業(yè)融資渠道的良性循環(huán)。第四，風險投資發(fā)展存在許多問題，有商業(yè)前景的高新技術難以轉化為產品并形成產業(yè)。第五，缺乏完善的中介組織為高新技術企業(yè)提供必要的融資服務，導致企業(yè)融資難度和成本增加。
這里重點分析一下風險投資存在的問題：
1．投資主體單一，資金來源有限。一個理想的投資主體群的形成需要兩個條件：其一要有大量敢冒一定風險尋求高額收益的投資者；其二要有一批信得過的風險投資機構。而我國的風險投資機構主要是由國家和地方政府創(chuàng)辦或資助的，載體一般是國有銀行和當地科委，投資對象主要是國企，風險資本的主要來源是財政科技撥款和科技開發(fā)貸款。雖然我國城鄉(xiāng)居民儲蓄存款余額已達到9．81萬億元（中國人民銀行，20xx．2），但他們很少把資金投向高新技術企業(yè)。保險、養(yǎng)老等各種基金尚未開展風險投資業(yè)務，也缺少民間資本進入風險投資領域的渠道和運作保障機制。
2．風險投資從業(yè)人員素質不高，缺少一批合格的風險投資家。風險投資能否成功，很大程度上取決于有沒有一批高素質的人才隊伍，特別是具有豐富知識和經驗、能夠駕馭市場風險的風險投資家。風險投資是資本、技術和管理藝術相結合的新型投資形式，它要求從業(yè)人員必須擁有較高的金融、管理、科技等方面的知識和實際操作能力，能夠準確把握投資方向和投資機會，并積極參與被投資企業(yè)的經營管理，促其早日成功。
3．運作機制不完善，隨意性強。許多由政府出資設立的風險基金在選擇投資對象時，經常會受到一些非經濟或非市場因素的影響和干擾，對投資項目的確定和評價帶有濃厚的人情色彩，缺乏嚴肅性、科學性，投資不是集中于新生的高科技企業(yè)的創(chuàng)業(yè)期，而是側重于一般企業(yè)發(fā)展的中后期。而我國有相當多的風險投資公司則是以貸款的方式運作資金且基本上沿用傳統(tǒng)國有企業(yè)的管理模式，沒有建立起適合風險投資運行的激勵和約束機制，影響了風險投資的效率和安全。
4．風險投資退出機制尚未完全建立，風險資本出口不暢。獲利性退出是風險投資的終極目標。一般情況下，風險投資的退出有這樣幾種方式，即股票的首次公開上市（1p0）、股份出售、股份回購和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的風險投資退出機制在我國尚未形成。如最早進入我國的國際數據集團（1dg）已向近10家高科技企業(yè)投資，但大多數項目無法順利實現(xiàn)資本的退出。風險資本的退出最重要的是要有一個以發(fā)達股票市場為核心的資本市場。而我國的股票市場不僅規(guī)模小，而且很不規(guī)范，運作效率低。因此，我國通過ipo方式退出風險投資的企業(yè)很少。此外，由于我國不少風險企業(yè)脫胎于高校、科研機構和傳統(tǒng)企業(yè)，它們與原單位的產權關系不明晰，再加上我國產權評估機構和產權交易市場不發(fā)達，因而它們以出售等方式撤資也很困難。
5．法律和制度供給存在缺陷。在我國，至今沒有頒布風險投資的專門法案或條例，這不僅使風險投資業(yè)的發(fā)展無法可依，而且加劇了其發(fā)展的風險性。與此同時，現(xiàn)行的經濟法律法規(guī)中，有許多規(guī)定既不符合高新技術產業(yè)與風險投資的客觀要求，也滯后于我國高新技術產業(yè)和風險投資迅速發(fā)展的實踐。制度供給的不足表現(xiàn)為政府對企業(yè)投資行為支持不力。政府成立各種風險機構及基金后，往往不是將基金交給成熟的專業(yè)公司去運營，而是成立官辦公司，這樣的公司往往存在低效、缺乏監(jiān)督等弊病。對風險企業(yè)，我國目前僅有稅收和出口兩項優(yōu)惠政策，其中稅收優(yōu)惠還僅僅適用于高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)內的企業(yè)。而創(chuàng)業(yè)投資的政府擔保和政府補貼制度尚未建立，使得許多投資者“望險生畏”，導致許多高新技術貽誤了發(fā)展時機。此外，由于對知識產權保護不夠，不僅影響了風險投資公司對技術價值的肯定，也限制了風險投資不敢涉足風險較大的中試前期的投資。這些不僅影響風險投資公司對技術價值的肯定，也限制了風險投資對企業(yè)無形資產進行運行的空間。
6．中介機構的服務質量有待提高。風險投資業(yè)的發(fā)展需要一批高素質的中介服務機構與之相配套。但目前我國與風險投資相關的中介機構，如會計師事務所、律師事務所、科技項目評估機構、技術經紀機構、投資顧問機構等力量薄弱，缺乏相應的高素質專門人才隊伍。許多中介機構缺乏足夠的職業(yè)約束機制和理念，這些都與風險投資業(yè)的發(fā)展要求不相適應。
通過以上分析，我認為，符合市場經濟和高新技術產業(yè)發(fā)展規(guī)律的理想的投融資制度是：政府引導，企業(yè)主體，金融支持，社會各界參與的多層次、多形式的高新技術產業(yè)發(fā)展的投融資制度。其建立和完善的基本思路是：
1．進一步改革投資體制，積極培育多元投資主體。
隨著我國投資體制的進一步改革和完善，要徹底改變政府是唯一投資主體的狀況，大力培育各級政府、部門、各類企業(yè)、個人、外商等投資主體，尤其要積極培育民營投資主體，形成以各類企業(yè)為主的投資格局。堅持誰投資、誰負債、誰受益的原則，實行投資決策自主化。
2．合理劃分政府與企業(yè)在高新技術產業(yè)投融資過程中的職能。
政府在高新技術產業(yè)投融資制度中居于基礎性地位，政府投融資應起引導、監(jiān)控和輔助作用，其職能主要包括；財政專項撥款，設立產業(yè)發(fā)展基金，立項融資，為資金融通提供協(xié)調、咨詢服務和政策法規(guī)支持等。政府投資應以非盈利性、戰(zhàn)略性。具體來說：
（1）形成合理分工的政府投資主體結構。按基礎研究、應用研究、試驗發(fā)展和大規(guī)模生產等不同階段劃分各主管部門的職能分工和相應的投資范圍，并按不同的制度安排和方式進行分類管理。
（2）加大財政預算中支持高新技術產業(yè)發(fā)展的資金投入規(guī)模，建立專門的資金渠道，以形成穩(wěn)定的高新技術產業(yè)政府投資的資金來源。
（3）在國家投資中，集中較大比重資金用于試驗生產和大規(guī)模生產的產業(yè)化項目。同時，嚴格控制項目的數量，加大單個項目的投資強度。
（4）組建高新技術產業(yè)發(fā)展的政府基金，用于支持企業(yè)自主決策的高新技術發(fā)展計劃。中央政府及主管部門的政府基金主要用于支持大公司及關鍵技術領域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企業(yè)的技術創(chuàng)新，并聘用專業(yè)基金管理公司承擔基金的管理工作。
企業(yè)尤其是大企業(yè)應成為高新技術產業(yè)投融資的主體，企業(yè)投融資的重點是高新技術項目產業(yè)化階段，它追求高投入、高收益。應建立以企業(yè)為主體、科研院所協(xié)同參加的產業(yè)化機制，有戰(zhàn)略眼光的企業(yè)應支持產學研緊密結合的重點項目開發(fā)和技術創(chuàng)新工程。同時，通過產業(yè)內核心大企業(yè)或大型研究機構的重組以改進投資效率和加快產業(yè)化進度。另外，采取多種措施，鼓勵大公司積極參與風險投資，包括以大公司為主體建立風險投資基金，收購兼并中小型高科技企業(yè)等。此外，要運用多種政策手段，支持中小企業(yè)的創(chuàng)新活動，為中小型高新技術企業(yè)提供多種方式的融資和貸款擔保，采取多種形式組建高新技術產業(yè)投資基金和風險投資基金等。
3．盡快建立完善的資本市場體系。
高新技術產業(yè)的發(fā)展依據其不同的發(fā)展階段對于資本市場有著不同的利用程度和方式，根據我國高新技術產業(yè)及資本市場的發(fā)展狀況和國際經驗，為了更好地支持我國高新技術產業(yè)的良性發(fā)展，目前我們應高度重視相關資本市場的體系化建設，包括：
（1）更加重視證券市場對高新技術產業(yè)發(fā)展全過程的支持作用，特別是寬松規(guī)則市場（如二板市場）對創(chuàng)新型中小企業(yè)的融資作用，以及主板市場與寬松規(guī)則市場間的銜接。
（2）有限度地利用銀行貸款支持高新技術產業(yè)的發(fā)展，避免因不加節(jié)制地使用貸款所帶來的負面影響。
（3）資本市場應具有對高新技術項目進行重組的能力，以便在項目出現(xiàn)問題時能夠及時地進行債務、產權和管理等方面的重組，減少宏觀層面的損失。由此而形成的要求是，在資本市場中應及早形成具有對高新技術產業(yè)進行重組能力的管理公司和投資銀行。
4．加快支撐體系的建設。
高新技術產業(yè)與資本市場的結合離不開各種配套制度的改革與完善。支撐高新技術產業(yè)與資本市場結合的制度環(huán)境主要包括：高新技術產業(yè)投融資的政策體系、高新技術產業(yè)投融資的服務體系、高新技術產業(yè)投融資的市場體系等。
（1）高新技術產業(yè)投融資的政策體系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知識產權保護制度、保護民族高新技術產業(yè)的政策引導及財稅政策優(yōu)惠或鼓勵等。如對從科研院所出來創(chuàng)業(yè)的科研人員，應給予醫(yī)療、保險和人事關系調轉的便利，對風險企業(yè)所得稅實行“兩免三減半”等。
（2）高新技術產業(yè)投融資的服務體系。建立高效率的信息交流網絡，培育和規(guī)范各種中介服務機構。高新技術產業(yè)與資本市場的結合離不開投資銀行、會計師事務所、審計師事務所、資產評估機構、咨詢服務機構等中介組織的牽引和溝通。此外，可充分借助internet網絡建設，為高新技術企業(yè)提供從工商、稅務到信息發(fā)布的“一條龍”服務。
（3）高新技術產業(yè)投融資的市場體系。在高科技企業(yè)的發(fā)展過程中，無論是研究——開發(fā)——商品化——產業(yè)化的接力賽，還是技術——人才——資金的替換和重組，都有賴于較完善的交易市場的形成。如果不能在市場規(guī)則下順利實現(xiàn)股權、技術及各階段接力棒的交換，企業(yè)發(fā)展的鏈條就會中斷。因此，應大力加強人才市場和技術市場的建設，完善資本市場，為高新技術產業(yè)發(fā)展提供技術、人才和資金方面的支持。
機器人技術論文篇九
本文所指的高新技術企業(yè)是指在國家重點支持的高新技術領域內，持續(xù)進行研究與技術成果轉化，形成企業(yè)核心自主知識產權的，并以此為基礎開展生產經營活動，在中國境內注冊一年以上的居民企業(yè)。我國的高新技術認定工作始于上世紀90年代，當時為了建立并促進高新技術產業(yè)形成和發(fā)展，國務院頒布《國家高新技術企業(yè)認定辦法》，組織建立高新開發(fā)區(qū)和企業(yè)認定工作，并做了一系列配套優(yōu)惠政策。企業(yè)認定成為高新技術企業(yè)，可以促進企業(yè)科技轉型和研究開發(fā)，提升企業(yè)品牌形象，提高企業(yè)市場價值和核心競爭力，促進行業(yè)發(fā)展，無論是廣告宣傳還是產品招投標都有很大幫助。
高新技術企業(yè)不同于一般企業(yè)，是技術創(chuàng)新性強，人才集中的企業(yè)。由于科技的發(fā)展使得技術的更新和人才的引進不斷加強，從整體上看國家需要依靠高新技術企業(yè)帶動產業(yè)升級和經濟方式的轉變，從而在多方面給予優(yōu)惠政策。很多地方政府為了使經濟轉型升級，提升地方的競爭力和更好的帶動經濟增長，給予很多扶持力度，這將是高新技術企業(yè)的納稅籌劃空間。
高新技術企業(yè)和研究所等科研機構是不一樣的，雖然都是進行研究開發(fā)，但他要參與到整個市場競爭，要把自己設計的產品和服務投入到市場中，為了降低經營風險，一般會采取靈活的銷售方式，如訂單式生產，到了約定的時間交貨，既降低了庫存壓力，又可以采用靈活的結算方式使得收入的確認時間延遲，影響當期應納稅所得額，這也是有很大的納稅籌劃空間。
高新技術企業(yè)一項新成果的誕生，背后都需要龐大的資金，即使是企業(yè)日常運轉，人力成本就比非高新技術企業(yè)高，再加上其生產的產品、設備和技術服務本身價格高之又高，所以資金消耗大，所需繳納的稅款也較大。
科技的發(fā)展步伐是很快的，這就帶動了技術和設備的不斷升級和更新，特別是一些精密設備更新速度更快。
我國企業(yè)所得稅納稅籌劃在我國經過數十年的發(fā)展，但至今沒有一套系統(tǒng)、嚴密的理論框架和比較規(guī)范的操作技術，企業(yè)對一些相關概念認識不清，不了解納稅籌劃的重要意義。稅收法制的不健全以及會計政策利用不充分等因素都對納稅籌劃工作帶來重重阻礙。
所謂納稅籌劃，就是企業(yè)對自己的經營所得扣除最少的稅款后以使利潤最大化的經濟管理活動，這是每個企業(yè)維護自己利益的基本權利，并且，企業(yè)納稅籌劃是合法的行為。然而，企業(yè)所得稅作為直接稅，國家直接參與企業(yè)的利潤分配，這個時候就需要我們企業(yè)做到在經濟業(yè)務發(fā)生環(huán)節(jié)進行納稅籌劃。目前，國家對高新技術企業(yè)扶持力度較大，涉及企業(yè)生產經營各個方面，企業(yè)要從整體出發(fā)，宏觀的制定納稅籌劃方案，多環(huán)節(jié)籌劃，增強納稅籌劃意識。
對于高新技術企業(yè)，從研發(fā)到生產，再到銷售，每一環(huán)節(jié)都涉及稅務的處理，企業(yè)會計人員不僅需要很好的掌握專業(yè)知識而且要懂得法律常識，才能更好的服務于企業(yè)，就目前來看，在實際操作中，相關人員缺乏技術性操作經驗，導致納稅籌劃工作不能有效進行。對此，企業(yè)需要聘用高質量人才來勝任這份工作，做到企業(yè)各環(huán)節(jié)都能形成有效企業(yè)所得稅納稅籌劃的措施和方法，來提高企業(yè)綜合管理水平。
近年來，我國的高新技術產業(yè)迅速崛起，已經成為國民經濟中增長最快的、帶動作用最大的產業(yè)，在推動經濟結構調整和促進經濟持續(xù)快速發(fā)展方面具有關鍵作用。在依靠外部環(huán)境和國家政策支持謀求發(fā)展的同時，高新技術企業(yè)如何利用各項稅收優(yōu)惠政策，結合自身的企業(yè)特征和運營特點，為企業(yè)制定最優(yōu)的納稅籌劃方案，是每一家高新技術企業(yè)關注的問題。
為了促進技術創(chuàng)新和科技進步，現(xiàn)行《企業(yè)所得稅法》和《企業(yè)所得稅實施條例》規(guī)定，國家重點扶持的高新技術企業(yè)實行15%的低稅率，對于部分高新技術企業(yè)實行的“兩免三減半”優(yōu)惠政策，企業(yè)應當合理籌劃，推動自身發(fā)展。
根據財稅(20xx)119號文件研發(fā)費用加計扣除規(guī)定，研發(fā)活動是指企業(yè)為獲得科學與技術新知識，創(chuàng)造性運用科技新產品或實質性改進技術、產品(服務)、工藝而持續(xù)進行的具有明確目標的系統(tǒng)性活動。高新技術企業(yè)研究開發(fā)產生的費用如人工費、直接投入的費用、研發(fā)設備的折舊費、無形資產的攤銷費、新產品設計費和其他相關費用都被包括其中。沒有形成無形資產的直接計入當期損益，并按研究開發(fā)費用實際發(fā)生額的50%加計扣除直接抵扣當年應納稅所得額；企業(yè)形成無形資產發(fā)生的研發(fā)費用，按無形資產成本的150%進行攤銷。另外，對于高新技術企業(yè)來說，被其他企業(yè)進行委托研發(fā)活動所發(fā)生的費用，委托方按照實際發(fā)生的80%計入研發(fā)費用并加計扣除，受托方不得再進行加計扣除。若二者存在關聯(lián)關系的，受托方需提供研發(fā)費用支出明細表。若和其他企業(yè)合作開發(fā)的項目，由合作各方就自身實際承擔的研發(fā)費用分別計算加計扣除。這些細節(jié)，企業(yè)都應做到合理籌劃。
這里說到的技術轉讓是技術轉讓所得，即技術轉讓收入減去技術開發(fā)成本再減去相關稅費。據稅法規(guī)定，符合條件的技術轉讓所得免征、減征企業(yè)所得稅，是指一個納稅年度內，居民企業(yè)技術轉讓所得不超過500萬的部分，免征企業(yè)所得稅；超過500元部分，減半征收。需要注意的是，單獨計算技術轉讓所得并合理分攤企業(yè)的期間費用，沒有單獨核算的不享受優(yōu)惠。對于超過500萬的部分技術轉讓所得，可以采用分期收款方式遞延到下一年以達到少繳稅的目的。
根據所得稅法規(guī)定，由于技術進步，產品更新?lián)Q代的固定資產，卻需加速折舊，可以縮短折舊年限或采取加速折舊法。高新技術企業(yè)由于行業(yè)特點，所采用的大多都是由于技術進步、產品更新?lián)Q代較快的固定資產，一般采用加速折舊法，使得在短的會計期間內折舊抵稅金額變大，進而影響所得稅應納稅額。一般情況下，若企業(yè)處于免稅期，應盡量減少折舊。若處于正常納稅期內，則采用加速折舊法，增加折舊額，進而獲取資金時間價值。
對于高新技術企業(yè)來說，在企業(yè)維持日常運營管理前提下，納稅人如果可以推遲收入的實現(xiàn)，則可以使本期應納稅所得減少，當期流出資金減少，進而獲得當期稅款的使用權。對于高新技術企業(yè)來說，大多采取訂單式生產方式，采取分期收款銷售商品方式的，以購銷合同書面約定的日期確認入賬的時間；對于出現(xiàn)直接收款銷售方式，不論商品是否發(fā)出，都要以收到貨款或取得提貨單并將提貨單交給買方作為收入入賬的時間；所以對于高新技術企業(yè)，無法當期收款的就應該分期收款，延遲繳納企業(yè)所得稅。
對成本費用進行納稅籌劃是使企業(yè)的稅前列支的成本費用最大化，進而使所得稅支出最小化，合理安排成本費用支出對企業(yè)納稅籌劃工作具有重要影響。稅法規(guī)定，企業(yè)實際發(fā)生的支出與取得收入有關的，如成本、費用、稅金等支出，可以在計算應納稅所得額時沖減。對于企業(yè)發(fā)生的職工福利費支出，不超過工資薪金的14%準予扣除。對于企業(yè)發(fā)生的與生產經營活動有關的業(yè)務招待費支出，按發(fā)生額的60%扣除，但最高不得超過當年銷售(營業(yè))收入的0.5%。企業(yè)發(fā)生符合實際的廣告費和業(yè)務招待費，不超過當年銷售(營業(yè))收入的15%的部分可以扣除，超過部分允許結轉以后年度扣除。在高新技術企業(yè)所得稅納稅籌劃過程中可以根據實際業(yè)務發(fā)生情況合理安排和轉換業(yè)務招待費和廣告宣傳費，在相關范圍內應充分列支各項費用以使得相關稅費可扣除額度最大化，提升納稅籌劃空間，實現(xiàn)企業(yè)稅后利潤最大化?？傊咝录夹g企業(yè)作為技術與資金密集型企業(yè)，在不違背相關法律的前提下，做好企業(yè)所得稅納稅籌劃工作，將為企業(yè)節(jié)省大量經費，減少資金緊張問題，促進企業(yè)合理利用資金使其發(fā)揮最大價值，為企業(yè)長期可持續(xù)發(fā)展奠定基礎，進而實現(xiàn)企業(yè)稅后利潤最大化的目標。
機器人技術論文篇十
作為我國改革開放的前沿陣地，深圳的發(fā)展模式與產業(yè)結構問題非常受社會關注。深圳四大支柱產業(yè)中，高新技術產業(yè)居于首位，不少明星企業(yè)涌現(xiàn)出來，如中興、華為、騰迅等。深圳的自主創(chuàng)新，高新技術產業(yè)已成一面旗幟。本文基于超循環(huán)理論觀，來探討高新技術企業(yè)的管理問題。
一、高新技術企業(yè)系統(tǒng)中的各種循環(huán)。
1.反應循環(huán)。
高新技術企業(yè)由多子系統(tǒng)共同整合而成，主要包括研發(fā)、后勤服務、生產、營銷等子系統(tǒng)。一個個子系統(tǒng)等于一個個反應循環(huán)。如生產子系統(tǒng)中，底物s所代表的是零部件和輸入的原材料等；酶e和工人、設備等相對應；產物與產品相對應。新產品、工藝p則是研發(fā)子系統(tǒng)反應循環(huán)之后生成的。
2.催化循環(huán)。
時間軸上，高新技術企業(yè)子系統(tǒng)彼此聯(lián)系，繼而形成二級循環(huán)網絡。就某一階段工作而言，各子系統(tǒng)（反應循環(huán)）做好了經驗和教訓的積累，便提供給下一階段的工作催化。如，研發(fā)子系統(tǒng)催化循環(huán)，主要指內部創(chuàng)新、繼承問題，基于一定技術經驗、技術成果積累，才開展每一項研發(fā)工作，而對于下一階段的工作來說，這一項研發(fā)工作又能提供催化支持；生產子系統(tǒng)的催化循環(huán)也就由此形成了。在生產過程中，人們會一直持續(xù)地積累經驗，同時運用已有的知識經驗來解決實踐中的問題。
3.超循環(huán)。
超循環(huán)系統(tǒng)，是對高新技術企業(yè)各子系統(tǒng)（催化循環(huán)）實現(xiàn)功能耦合，彼此之間給出催化支持。以超循環(huán)理論選擇評價原理為依據，使各子系統(tǒng)之間形成競爭協(xié)同關系，進行選擇和進化，促使高新技術企業(yè)持續(xù)發(fā)展。如，研發(fā)子系統(tǒng)r和營銷子系統(tǒng)m，將二者的功能耦合，實現(xiàn)彼此依存和制約。一方面，二者之間是競爭關系，對于企業(yè)有限的資金、人力和物資等進行競爭，尋求領導的支持和關注。另一方面，二者彼此是“催化劑”，后者主要為前者提供市場信息，這樣研發(fā)會具針對性，實現(xiàn)更高的經濟效益。前者則為后者提供技術上的幫助和支持，產品適銷對路，有助于開展營銷工作。二者的耦合，為彼此提供了催化支持，實現(xiàn)更高層次彼此促進。
二、超循環(huán)理論對高新技術企業(yè)管理的啟示。
1.加快高新技術研發(fā)力度，預防市場需求與生產脫節(jié)。
隨著社會發(fā)展及生活水平提高，人們對手機、電腦等電子產品需求大不相同。如，八十年代，bb機、模擬手機等曾風靡一時，沒過幾年很快被數字化手機代替。這是一種市場反應。隨著科學技術迅猛發(fā)展，高新技術產品更新?lián)Q代周期越來越短，人們消費理念越來越新潮，這是一種新的機遇與挑戰(zhàn)。
2.健康發(fā)展是有效信息反饋機制的保障。
以超循環(huán)理論進化原理為依據，通過負反饋調節(jié)維持一個開放系統(tǒng)的穩(wěn)定，促進其目標實現(xiàn)。高新技術企業(yè)將有效的信息反饋機制建立起來。借助這一機制對內外環(huán)境變化進行及時掌握，進而做到及時行動，與環(huán)境之間協(xié)調好，實現(xiàn)長遠、健康的發(fā)展。對外部信息反饋，微軟公司一直很重視，以反饋信息為依據，對產品服務進行不斷改進，提高用戶滿意度，使市場份額進一步擴大。出于這一方面考慮，公司對反饋信息建立相應的“五大渠道”：建立客戶“電話分析”月報；成立產品改正小組，對用戶反饋信息進行分析；舉辦“情景屋”電話會議；對用戶滿意度進行調查；研究產品使用以及跟蹤情況。正是通過這樣全面信息反饋渠道，鞏固了微軟公司的霸主地位。
3.成長的基石是繼承和創(chuàng)新。
高新技術企業(yè)的自身發(fā)展進程，會將有形和無形資產積累起來，諸如設備、管理體系、技術、廠房等。這些都是企業(yè)的寶貴財富，實現(xiàn)生存、發(fā)展的基礎，企業(yè)要繼承與應用。繼承也要有創(chuàng)新，這是由于企業(yè)內、外部條件都是變化的，過去對企業(yè)發(fā)展有利的一些積累，可能與新環(huán)境不適應，變成長遠發(fā)展的障礙。因此，高新技術企業(yè)既要對自身的積累加以重視并應用好，更要加強審視，留下精華，去其糟粕。intel公司的核心技術是微處理器技術，對此一代代intel人加以繼承。并推陳出新。從最初的4位微處理器到8位微處理器，再到奔騰系列?？梢哉f是對全球個人計算機市場的變革、發(fā)展起到了帶動作用。
4.穩(wěn)步發(fā)展的關鍵就在于控制突變。
在高新技術企業(yè)的發(fā)展進程中，有著大量非線性作用存在，可能會導致系統(tǒng)隨機性“相變”，因而會有新的系統(tǒng)和結構形成。若是實現(xiàn)了期望的新系統(tǒng)和結構，其功能就促其發(fā)展，相反則避免之。值得關注的是可以調控正處在臨界點附近的系統(tǒng)，這樣往往能起到事半功倍的效果，可實現(xiàn)計劃和管理控制的最優(yōu)化。上世紀80年代美國芝加哥，發(fā)生了“泰萊洛爾”藥片中毒死亡事件，致使美國強生公司檢驗800萬片藥劑，最終發(fā)現(xiàn)只有一批藥受到污染，總數70片，且都是在芝加哥地區(qū)。出于社會負責和公眾信任，公司將數百萬瓶藥收回，并投入50萬美元警示全國相關醫(yī)院、和經銷商。公司損失巨大，但將不利突變控制了，贏得了公眾的信任。
5.合理的競爭機制是高新技術企業(yè)的活力之源。
超循環(huán)理論的選擇評價，在建立科學有效的競爭中，有助于實現(xiàn)汰劣留良，將各要素積極性調動起來，將一種“活”的機制營造出來，發(fā)揮企業(yè)最佳效率。企業(yè)內部要重視適度的競爭，高新技術企業(yè)常常面臨著激烈的市場競爭，迎接挑戰(zhàn)必須將職工的積極性、創(chuàng)造性充分調動起來，這就有必要給員工施以一定壓力。
三、結束語。
總而言之，在高新技術企業(yè)內部，要努力將競爭機制建立起來，提倡團隊協(xié)作精神，以促使知識協(xié)同效應的產生。同時要加強對核心技術的研發(fā)，這是永葆高新技術企業(yè)發(fā)展的不竭動力。
機器人技術論文篇十一
數控技術及裝備，是發(fā)展高新技術產業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術和最基本的裝備。大力發(fā)展以數控技術為核心的先進制造技術，已成為世界各發(fā)達國家加速經濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
數控技術的發(fā)展前后一共經歷了硬件數控時代和軟件數控時代兩個階段，硬件數控時代起自1952年的電子管時代，最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時代。軟件數控時代從1970年的小型計算機開始，經歷微處理時代發(fā)展到基于個人計算機的數控時代。
當前數控機床的構成主要包括三個基本構件——機床主體，數控裝置和伺服機構。其中伺服機構通過依靠先進傳感器，調速裝置等技術，經歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個發(fā)展階段，從而使機床運行穩(wěn)定性得到質的提高。而數控裝置包括程序讀入裝置，從而實現(xiàn)點位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。
當前我國數控機床產業(yè)快速發(fā)展，但同國外先進國家比較仍存在不小的差距。主要體現(xiàn)在技術含量不高、低端產品過剩、高端產品不足、自有獨創(chuàng)技術缺乏，高質量的功能部件仍然依靠進口或者靠合資生產。比如我國機床數量已達300萬臺高居世界第一，但數控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發(fā)達國家。這已成為我國走向高端制造業(yè)的現(xiàn)實瓶頸。
在國外，目前絕大多數國外生產的數控機床，已廣泛采用了32的系統(tǒng)，而國內生產的數控機床由于受到進口技術的限制，大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國產數控機床在功能上就先天不足，與國外數控機床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數控車削中心，這類新型的數控設備均顯示出能滿足許多復雜零件在批量生產中的強大的生產力，一般均具有4～5軸連動，一次裝夾可進行多面加工的功能。特別是隨著計算機在機器制造的各個領域的廣泛應用，機床設備越來越趨向柔性化、智能化、多功能化。
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機器人技術論文篇十二
目前我國隨著對基礎建設的投入規(guī)模不斷擴大,建筑施工業(yè)作為我國的產業(yè)之一,地位日益攀升。我國受到美國次貸危機的影響,現(xiàn)在全球經濟也在逐步的復蘇之中,特別是我國的經濟率先擺脫了低谷,步入了經濟快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設又出現(xiàn)了熱潮,此類建設給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當廣闊。然而,由于美國次貸危機的影響,給我國國內市場競爭帶來了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場也不太穩(wěn)定,相互間的競爭劇烈。很多施工企業(yè)都會面臨的現(xiàn)實性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關鍵是要抓好管理。而技術管理工作的重點是管理。
如何提高管理技術水平,是對施工企業(yè)的經營與管理好壞的意義非常重要。
(1)管理工作,很大意義會決定企業(yè)的經營與效益。它會代表施工企業(yè)的信譽,決定施工企業(yè)的發(fā)展。當今的建筑工程施工,應必須具備較高的技術條件和先進裝備,專業(yè)的施工技術和先進的裝備,都需要專業(yè)的技術、科學的管理水平來實施。
(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時受天氣的影響,而施工工地也復雜多樣,很多項目需要綜合應用專業(yè)技術,在施工的過程中,需要加強管理專業(yè)技術,以便可以順利的達到質量要求和功能要求,而達到降低施工成本的目標,來保證施工有序進行。
(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時,新項目可能會更復雜,促使技術水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術管理的要求會更高,同樣,會使施工專業(yè)技術管理水平更加重要。
管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場上的競爭力,獲得好的經濟效益,必須重視管理。而專業(yè)技術管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術管理,才能有正常進行工程建設,施工技術才會不斷進步,從而高質量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競爭力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術的管理工作,充分的認識專業(yè)技術的管理工作重要性。
施工專業(yè)技術管理工作,是科學的運用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴格按照我國的技術法規(guī)政策,根據主管部門的指標技術決定工作,科學有效的施工管理,建立完善的技術體系,確保整個施工過程完全符合規(guī)范技術,來達到高質量完成施工的目的。專業(yè)技術與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點。
(1)工程施工中確保科學技術的發(fā)展要求完成項目,確保正常的施工的完成。
(2)通過專業(yè)技術與管理,有效提高員工技術與業(yè)務,完善管理者的管理水平,從而可以預出問題并且及時處理,把可預測的質量和技術等事故及時的消滅在萌芽之中,保證施工項目的質量。
(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設備,在能確保工程項目質量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經濟效益,為提升市場競爭力打下堅實的基礎。
3.1施工企業(yè)的技術管理水平的專業(yè)提升。
(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴格落實。健全并完善更新各級管理機構和技術,實行責任制。明確各負責人員的責任與權力的統(tǒng)一。
(2)及時更新先進的組織技術學習、管理方法、技術交流、管理經驗、技術培訓。
(3)技術充分的交流、技術民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。
(4)創(chuàng)新技術的探索,管理與研究并且推廣更新技術應用,使施工企業(yè)在施工市場中占據最有利的地位。
3.2加強技術監(jiān)督管理。
完善施工專業(yè)技術的管理工作是個長期工程。所以,應不斷地更新技術管理和組織機構的技術責任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術人員與管理人員的作用和能力。加強技術管理主要有以下幾點。
(1)依據我國和主管部門發(fā)布的各項規(guī)章制度、標準和法規(guī)。并且,針對施工企業(yè)的特性,在施工的實踐工作中不斷地補充和進一步的完善,并嚴格做到,有章可循的法規(guī)制度,實行有法可依。
(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術水平管理的根本。如果一個企業(yè)不注重人才,那么將會導致技術與管理水平系數的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時,不斷地鼓勵、學習、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。
(3)對與專業(yè)的管理技術的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項目,定期進行評比和總結利弊,改進不足,發(fā)揚成績。
專業(yè)施工技術的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國的建設的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場也日益激烈。因此,建設施工企業(yè)應注重專業(yè)技術的管理,科學的運用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術人才,才能在日益激烈的競爭市場中成為一顆不老松。我們要有堅定的信心,結合實際的施工企業(yè)的技術管理,不斷的激勵,開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會在日益激烈的建筑市場競爭獨樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。
機器人技術論文篇十三
自上個世紀80年代以來，我國對醫(yī)院的信息技術及信息系統(tǒng)的建立就給予了高度重視，即便是中小醫(yī)院的信息化建設也得到了高速發(fā)展。甚至一些大型綜合性醫(yī)院都有自己的專門軟件支持醫(yī)院的日常工作。信息技術在醫(yī)院管理中的應用，能夠提高醫(yī)院的整體管理水平，提高醫(yī)護人員的工作效率，同時對于醫(yī)生及病人對于治療信息的查詢也提供了很大的方便。
醫(yī)院；信息化建設；信息技術；軟件系統(tǒng)。
醫(yī)院信息系統(tǒng)的建設是醫(yī)院管理的重要途徑，這個綜合管理系統(tǒng)建立的最終目標是提高以病人為中心的醫(yī)院管理效率，涉及醫(yī)院管理的信息都以數字化形式出現(xiàn)和保存。病人交足押金登錄一次就可以在醫(yī)院內的所有科室進行診治。醫(yī)生的醫(yī)囑和各種檢查化驗結果都可以在網絡內共享。自上個世紀80年代以來，我國對醫(yī)院的信息技術及信息系統(tǒng)的建立就給予了高度重視，即便是中小醫(yī)院的信息化建設也得到了高速發(fā)展。甚至一些大型綜合性醫(yī)院都有自己的專門軟件支持醫(yī)院的日常工作。信息技術在醫(yī)院管理中的應用，能夠提高醫(yī)院的整體管理水平，提高醫(yī)護人員的工作效率，同時對于醫(yī)生及病人對于治療信息的查詢也提供了很大的方便。
信息技術在醫(yī)院管理中的運用，提高了醫(yī)院的整體管理水平，由于醫(yī)院業(yè)務多，且內容復雜，業(yè)務信息的專業(yè)技術性強，醫(yī)療過程專業(yè)性更強，必須要體現(xiàn)出高科技含量，體現(xiàn)出一種知識型的勞動。醫(yī)院的信息系統(tǒng)建立，需要具有專業(yè)化、知識化和智能化的特點，能夠更好地服務于醫(yī)院的日常工作。醫(yī)院的信息化建設應做好長遠規(guī)劃，科學統(tǒng)籌，為未來的發(fā)展預留一定的空間，鋪墊良好的信息工程基礎。信息系統(tǒng)的軟件設計非常關鍵，需要一家技術水平高，具有豐富軟件設計經驗的公司承擔，核心是以方便病人為目的，發(fā)展電子檔案，將臨床應用作為核心，使信息系統(tǒng)覆蓋醫(yī)院業(yè)務管理全過程，方便醫(yī)院的全方位管理。同時還應該結合舊有信息系統(tǒng)，使新舊系統(tǒng)有機整合，保護醫(yī)院前期的工程投資，以保證系統(tǒng)發(fā)展建設的先進性。
醫(yī)院作為以治病救人為第一要務的公共衛(wèi)生服務機構，在信息技術應用的過程中發(fā)揮著越來越重要的作用，醫(yī)院作為社會結構中的一部分，在人民的生活中占有重要的地位，服務于社會，服務于人民，是醫(yī)院的宗旨。信息技術及信息化在醫(yī)院管理中要實現(xiàn)以下目標：改革以往傳統(tǒng)中醫(yī)院的管理模式，實現(xiàn)數字化管理、信息化管理的新型醫(yī)院管理體制和醫(yī)院管理模式。利用信息技術建立醫(yī)院內部完善的信息處理系統(tǒng)，提高診治和服務效率，為醫(yī)護人員及病人提供最大限度的便捷服務。利用信息技術實現(xiàn)醫(yī)院的辦公自動化系統(tǒng)。利用信息技術進行醫(yī)療研究與教學，推動醫(yī)護人員之間的業(yè)務交流和學習，促進醫(yī)學的進步和發(fā)展。利用信息技術建立全面的針對病人的醫(yī)學咨詢系統(tǒng)、健康咨詢系統(tǒng)，為廣大群眾提供最佳的醫(yī)療及健康服務。利用信息技術、現(xiàn)代化的設備，給患者提供遠程醫(yī)療服務、遠程醫(yī)療監(jiān)控等個性化的特殊服務及醫(yī)療的智能化服務。
3.1醫(yī)療信息系統(tǒng)的建立。
3.1.1住院病房管理系統(tǒng)。
這是醫(yī)院管理的重要一環(huán)，其主要任務是進行醫(yī)囑的處理，對治療過程中醫(yī)生的醫(yī)囑錄入、核對、執(zhí)行、停止等進行數字化處理，以及醫(yī)學護理工作的安排與處理;住院病人床位管理，增加和刪除、病人轉房、分配床位等都在系統(tǒng)中體現(xiàn)，還可以進行病人住院病房、床位使用情況的查詢，打印各種票單，給上級提供統(tǒng)計報表等。
3.1.2醫(yī)技信息系統(tǒng)。
該系統(tǒng)是醫(yī)院日常工作的重要內容之一，核心內容有臨床檢查、臨床檢驗、醫(yī)學影像信息等幾個系統(tǒng)。在臨床檢查系統(tǒng)中，醫(yī)護人員可根據需要在電腦中隨時提取病人各種輔助檢查的資料信息，用于輔助和治療參考。臨床檢查信息系統(tǒng)生活費統(tǒng)（ris）還可以提供病人的申請、登記、報告、檢索、統(tǒng)計等信息數據。醫(yī)療過程中離不開影像學檢查，醫(yī)學影像信息系統(tǒng)（pacs），在這里存儲大量的醫(yī)學圖像信息，這是醫(yī)生對患者診斷和治療的重要依據，同時也可以進行學術研究等，都將發(fā)揮重要的作用。
3.2藥品信息系統(tǒng)。
藥品是醫(yī)院治療病人的物質基礎，也是診療的工具。藥品的管理也是醫(yī)院管理的重要內容之一，而且藥品的種類繁多，條目復雜，做好藥品管理，是醫(yī)院信息化建設的重要內容。
3.2.1藥庫管理系統(tǒng)。
藥庫是藥品的集散地，藥庫管理系統(tǒng)包括藥品從購買到保管到發(fā)放的全過程，藥品采購入庫、受理科室申領、受理科室返倉等都涉及到各科室，管理也較復雜。藥品的保管是藥庫管理的重點，定期進行藥品盤存、藥品報廢報損、藥庫發(fā)藥、藥品調價和相關統(tǒng)計查詢等內容，都是藥庫系統(tǒng)的操作內容。建立藥庫管理系統(tǒng)，對醫(yī)院藥品的供應、庫存、銷售等可以信息化管理，實施計劃、組織、指揮和控制的有序進行。同時通過該系統(tǒng)還可以對資金實施有效利用，避免積壓，減少醫(yī)院流動資金占用。利用該系統(tǒng)還可以合理指導藥品儲備，加速藥品周轉，減少因長期保管帶來的損耗，方便各種查詢方式與提供統(tǒng)計報表等。
3.2.2門診藥房系統(tǒng)。
門診藥房管理系統(tǒng)是醫(yī)院日常的主要服務窗口，日常工作的主要內容是向藥庫申領藥品、藥品盤存、藥品報廢報損、藥房發(fā)藥、藥房退藥、相關統(tǒng)計查詢等內容。門診藥房的信息化，是保證門診藥品的有效供應，以及申領、庫存、發(fā)放等的有序進行，保證醫(yī)療業(yè)務需要，提供藥品儲備的第一線信息，減少積壓，少占用資金，減少流動資金占用，加速藥品周轉，方便各種查詢和提供統(tǒng)計報表等。
3.3醫(yī)院的收費管理系統(tǒng)。
3.3.1門診收費系統(tǒng)。
醫(yī)院的門診收費主要是針對門診病人的收費管理，其主要內容包括門診病人的掛號、劃價、收費。
3.3.2住院部的收費系統(tǒng)。
住院部收費管理是醫(yī)院資金管理的重頭戲，該系統(tǒng)的主要內容包括住院病人入院登記，主要是基本情況的記錄，比如患者姓名、性別、出生年月、婚姻、職業(yè)、文化程度、入院科室、門診醫(yī)生、病人類別等，費用收取需要按照病人的費用報銷情況進行分類設置，工齡年限，在職退休情況，報銷或自理情況，病房位置，病人號碼等，同時進行押金的處理。
3.4院長查詢信息系統(tǒng)。
充分利用信息技術，優(yōu)化醫(yī)療服務工作，提高醫(yī)院內部各部門的工作效率，增強醫(yī)院在同行業(yè)中的競爭力。強化信息化管理，充分利用現(xiàn)代信息技術，搭建迅捷的操作平臺，建立以病人為中心的醫(yī)療服務體系，充分調動職工積極性；優(yōu)化業(yè)務流程，提高管理水平，增強醫(yī)院的競爭力。
[2]黃正東，王光華．醫(yī)院信息系統(tǒng)的運行管理[j]．醫(yī)療設備信息，20xx.19.
[3]陸凱東.電子病歷在中醫(yī)院的應用[j].醫(yī)學信息,20xx（,5）:766~767.
機器人技術論文篇十四
在培訓中見識了很多新穎的教學模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實錄視頻，他們信息技術在教學中的恰到應用，讓我受益匪淺，現(xiàn)將此次培訓總結如下：
一、教育教學理念有了新的認識。
通過這次培訓，我了解了信息技術引發(fā)的教育變革，讓我對信息技術有了全新的認識，讓我樹立了“信息技術為教育教學服務”的理念，我明白了信息技術使教育教學賦予更多的內涵，信息技術的發(fā)展也促進教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學生的學的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學更具實效。
這次培訓我認真學習了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實實在在地學到了信息技術的應用知識。在課堂上我將信息技術融合到教學之中，利用網絡資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學中的應用，改變了以往教師講，學生聽，死板無味，無精打采的教學氣氛。教師和多媒體、教學內容以及學生組合成了一個合理、協(xié)調、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學習整體，從而使學生的學習不再枯燥乏味。由于其視聽結合、手眼并用的特點及其模擬、反饋、個別指導和游戲的內在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學生成為學習的主人，提高了課堂教學的有效性。信息技術的應用，確實給教學帶來了生機和活力，多媒體計算機把語言、聲音、圖象、文字、動畫、音樂等經過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現(xiàn)教學信息，彌補了以往課堂教學中的某些不足，對教學中重點的講解、難點的突破有很大的輔助作用。同時，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達給學生，不僅把學生的聽覺、視覺等一起調動起來，使學生成為主動參與、發(fā)現(xiàn)、探究和建構知識的主體，這不僅激發(fā)學生的學習動機，也提高了教學效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高。
通過學習，掌握多媒體技術，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當代教師應具備的基本素質，而制作課件既要講究精美又要講究實用。制作課件是一個艱苦的創(chuàng)作過程，將課件應融教育性、科學性、藝術性、技術性于一體，最大限度地發(fā)揮學生的潛能，強化教學效果，提高教學質量。所以通過此次培訓使我學會從網上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網頁和視頻等，并將它們整合到課件中等技術操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學生的學習內容，更能激發(fā)學生的學習興趣。
四、教學行為發(fā)生了深刻變化。
信息技術在教育中的廣泛應用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進行教學，而是綜合應用多種媒體技術，利用多媒體網絡查閱資料、制作課件、開展教學。
在這次的培訓學習中，通過看專家的講座、名師的課堂教學視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動力，不斷反思自我，促使自己不斷成長。我會繼續(xù)學習深化信息技術基礎知識，更好的運用信息技術指導教學。
機器人技術論文篇十五
隨著信息技術的發(fā)展，其內涵也在發(fā)生著不斷地變化，對此也沒有準確的定義。一般來說，信息采集建工存儲傳輸和利用過程中的每一種技術都是信息技術，這是一種狹義的定義。在現(xiàn)代信息社會里，技術發(fā)展能夠導致虛擬現(xiàn)實的產生，信息本質也被改寫，一切可以用二進制編碼的東西都被稱為信息。因此，聯(lián)合國科教文組織對信息技術的定義是：應用在加工處理中的科學、技術與工程的訓練方法和管理技巧和應用;計算機及其與人、機的相互作用;與之相應的社會、經濟和文化等諸種事物。
信息技術不僅包括現(xiàn)代信息技術，還包括在現(xiàn)代文明之前的原始時代和古代社會中與那個時代相對應的信息技術。不能把信息技術等同為現(xiàn)代信息技術。
一般說來，信息技術（iformationtechnology，it）包括三個層次的內容：信息基礎技術、信息系統(tǒng)技術和信息應用技術。
機器人技術論文篇十六
信息系統(tǒng)技術是指有關信息的獲取、傳輸、處理、控制的設備和系統(tǒng)的技術。感測技術、通信技術、計算機與智能技術是它的.核心和支撐技術。
感測技術是獲取信息的技術，主要對信息進行提取、識別或檢測并能通過一定的計算方式顯示計量結果。
現(xiàn)代通信技術，一般指電信技術，國際上稱為遠程通信技術。
計算機與智能技術是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計算機去模擬、延伸和擴展人的智能;如何設計和建造具有高智能水平的計算機應用系統(tǒng);從機器學習，到知識發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機器行為，到人工生命等，構成了智能科學與技術科學特有的認識對象。
控制技術是指對組織行為進行控制的技術，常用的控制技術有信息控制技術和網絡控制技術兩種。
機器人技術論文篇十七
數控機床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程和cad/cam。
1.手工編程。
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用于點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，但是，非常費時，且編制復雜零件時，容易出錯。
2.自動編程。
使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對于復雜的零件很方便。
3.cad/cam。
利用cad/cam軟件，實現(xiàn)造型及圖象自動編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡單易學，價格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數控機床程序編制的內容和步驟。
1.數控機床編程的主要內容。
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數學處理、編寫程序清單、制作控制介質、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
1)分析零件圖樣和工藝處理。
根據圖樣對零件的幾何形狀尺寸，技術要求進行分析，明確加工的內容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時還應發(fā)揮數控系統(tǒng)的功能和數控機床本身的能力，正確選擇對刀點，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉位等輔助時間。
2)數學處理。
編程前，根據零件的幾何特征，先建立一個工件坐標系，根據零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標系上，首先計算出刀具的運動軌跡。對于形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。
3)編寫零件程序清單。
加工路線和工藝參數確定以后，根據數控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。
4)程序輸入。
5)程序校驗與首件試切。
三.數控加工程序的結構。
1.程序的構成：由多個程序段組成。數控，機床，模具設計,數控車床，數控技術。
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機能指定程序號，每個程序號對應一個加工零件。
n010g92x0y0；分號表示程序段結束。
n020g90g00x50y60；
；可以調用子程序。
n150m05；
n160m02；數控，機床，模具設計,數控車床，數控技術。
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，現(xiàn)代數控機床都采用它。地址n為程序段號，地址g和數字90構成字地址為準備功能，...。
2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各開各個字，若沒有數據，分割符不能省去。常見于數控線切割機床，另外，還有3b編程等格式。
機器人技術論文篇十八
摘要：本文主要論述了高職應用電子技術專業(yè)畢業(yè)設計的質量現(xiàn)狀及研究對策,并主要論述了在實踐中采取多途徑的方式完成畢業(yè)設計方案,對高職應用電子技術專業(yè)畢業(yè)設計的質量提高起到指引作用。
一.以往畢業(yè)設計存在的問題。
1.以往的畢業(yè)設計成為學校的難題。
以往的畢業(yè)設計時間選擇在最后一個學期(即第6學期)，而在這個時間里學生在企業(yè)頂崗實習中度過，一部分學生一旦認為崗位適合自己就忙于工作急于表現(xiàn)自己，鞏固崗位位置;而另一部分學生覺得崗位不適合自己則忙于在職場上競爭不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業(yè)設計，也很少有時間查閱資料，定期向指導老師匯報畢業(yè)設計，更不用說定期回學校與指導老師見面溝通解決畢業(yè)設計中存在的問題，因而難于保證畢業(yè)設計的質量。為了完成高職院校課程設置中的重要實踐教學環(huán)節(jié)畢業(yè)設計，又不影響學生的畢業(yè)和就業(yè)，畢業(yè)設計只能流于形式，得過且過，走個過場而了事。因此，如何解決畢業(yè)設計與學生畢業(yè)、就業(yè)的矛盾就成為學校面臨的一個難題。
2.以往的畢業(yè)設計成為學生的負擔。
高職院校的學生理論水平要求不高，重在實踐。雖說他們在學校、企業(yè)的實踐教學中得到一定的訓練，掌握了一定的專業(yè)知識和技能，要是在企業(yè)實習中選擇適合自己的畢業(yè)設計題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會出現(xiàn)很多無法解決的實際問題，又得不到老師的及時指導，學生很無奈;或者有的學生選擇了題目后，到網上摘錄，將別人的設計改頭換面成為自己的，出現(xiàn)了理論不通、知識混淆、邏輯不順等問題;或者有的學生的畢業(yè)設計從理論上看起來沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實際電子產品，沒有實物得不到證實。怎樣才能找到合適的畢業(yè)設計課題，減輕畢業(yè)生的心理負擔，是學生迫切希望解決的問題。
3.以往的畢業(yè)設計成為老師的心結。
指導畢業(yè)設計是高校老師的職責和義務[2]，但以往由于學生失控往往使指導老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學生的畢業(yè)率、就業(yè)率，另一方面還要注意畢業(yè)設計的科學系、規(guī)范性、嚴肅性，還要應付學生從企業(yè)帶來的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導學生畢業(yè)設計任務，于是多數老師名義上是指導者，實際上變成了學生畢業(yè)設計的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導畢業(yè)設計的任務，這就成了老師心理上的一結。
二.畢業(yè)設計設置思路。
(一)畢業(yè)設計時間的設置。
改變傳統(tǒng)的畢業(yè)設計時間，將畢業(yè)設計啟動時間提前到學生在校期間的第5學期中后段。學生在專業(yè)教師或企業(yè)工程技術人員已擬定的若干個畢業(yè)設計課題方向中，根據個人的實際出發(fā)選擇適合自己的畢業(yè)設計題目和指導老師，并在指導老師的系統(tǒng)指導下，查閱資料完成畢業(yè)設計的雛形。在最后一個學期的企業(yè)頂崗實習期間，根據所選題目要求，結合個人實際能力和企業(yè)實際生產情況，在指導老師和企業(yè)專業(yè)技術員的幫助下先制作成實物，再依據實物撰寫出畢業(yè)設計報告書等相關材料，并進行畢業(yè)設計答辯。這樣學生的畢業(yè)設計既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實物，就成了一個有血有肉的畢業(yè)設計。
(二)畢業(yè)設計題目的設置。
畢業(yè)設計是整個在校學習環(huán)節(jié)的總結，是為畢業(yè)畫上的最后一個句號，因此畢業(yè)設計是本專業(yè)的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設置畢業(yè)設計題目的時候以行動導向為新的理念，從實際出發(fā)確定畢業(yè)設計教學計劃，由專業(yè)教師提出和擬定畢業(yè)設計課題方向，學生自主選擇適合自己的題目。
1.設置崗位能力提高型畢業(yè)設計課題。
這種畢業(yè)設計課題是由在企業(yè)實際干過對企業(yè)比較了解、或以往帶隊實習過、或將要帶隊實習的老師和企業(yè)技術人員，根據本專業(yè)的實際崗位技能要求和職業(yè)能力要求，結合校企合作企業(yè)實際擬訂的各類題目。要求學生在學校完成的一部分理論設計雛形的基礎上，在實習企業(yè)進一步加工、整形，根據本企業(yè)實際出發(fā)制作成實物，并依據該實物完成畢業(yè)設計。如電子產品生產制造企業(yè)中的“電子產品質量檢驗文件”這種實物的制作或“電子產品生產管理文件”這種實物的制作等，再根據文件實物撰寫出畢業(yè)設計報告書等設計材料，并進行畢業(yè)設計答辯。這類畢業(yè)設計題目比較適合由學?；蛳道锝y(tǒng)一安排在校企合作實訓基地實習的畢業(yè)生選擇，由頂崗實習指導老師和企業(yè)工程技術員合作指導。
2.設置改造與創(chuàng)新新電路、新產品型畢業(yè)設計課題。
這種畢業(yè)設計課題是由指導參加過各種類型大學生競賽的老師擬訂的各類題目。它是依據往年大學生的職業(yè)技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學生按比賽要求為基點，結合本專業(yè)的主要技能和能力，在完成實際比賽任務的基礎上制作實物或完成實際比賽內容，再根據實物和實際比賽內容撰寫出畢業(yè)設計報告書等設計材料，并進行畢業(yè)設計答辯。這類畢業(yè)設計題目比較適合曾參加過各種大學生競賽的畢業(yè)生選擇。
這樣先設置形式多樣的畢業(yè)設計題目方向，由學生根據個人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導老師，將在畢業(yè)設計中不好解決的難題分散開來，學生的畢業(yè)設計就有方向、有目標，指導老師心里有數、指導到位。
三.畢業(yè)設計的組織和實施。
畢業(yè)設計的組織管理工作是順利完成畢業(yè)設計工作的保障，我們按照畢業(yè)設計的準備工作、畢業(yè)設計題目選擇、畢業(yè)設計中段檢查、畢業(yè)設計的驗收和公開答辯、畢業(yè)設計成績評定等環(huán)節(jié)隨時跟進管理。
第一，要做好充分合理的組織實施計劃，安排行之有效的畢業(yè)設計工作日程，規(guī)范畢業(yè)設計報告書等材料的撰寫格式標準，提出本屆畢業(yè)設計的總體要求和畢業(yè)設計答辯方案。組織專業(yè)教師及企業(yè)技術人員擬訂畢業(yè)設計課題，并對課題進行審核、篩選，進一步確定適合制作實物的畢業(yè)設計課題。第二，開設畢業(yè)設計課題宣講報告課，讓每位指導老師介紹擬定的課題要求和所要達到的目標，學生在此基礎上，根據自己的興趣、能力及實習等實際情況自由的選擇課題和指導老師。第三，學生選擇好課題和指導老師后，接受指導老師下達的畢業(yè)設計任務，根據任務制訂出自己的畢業(yè)設計進度表和任務書，在指導老師的引導下針對課題有目的、有計劃的進行調研、收集參考資料、查閱相關文獻。在學生還未頂崗實習前完成畢業(yè)設計的雛形，然后學生帶著實際問題到頂崗實習的企業(yè)進一步完善自己的畢業(yè)設計。在這一階段特別加強組織和檢查工作，督促指導老師緊密跟蹤學生，檢查學生畢業(yè)設計準備是否充分、接收的任務是否明確、選題是否合適、學生設計工作量是否適當、是否適合學生他本人等。有問題及時解決和調整，做好指導服務工作，并采用指導老師碰頭會、匯報會、階段總結會等各種形式及時反饋畢業(yè)設計實際落實情況和畢業(yè)設計完成進度的實際情況。最后收集學生制作的實物、畢業(yè)設計報告書、畢業(yè)設計答辯ppt等，驗收并進行公開答辯。其畢業(yè)設計成績構成為：實物產品滿分40分;畢業(yè)設計報告書滿分40分;公開答辯成績20分。
四.取得的成效。
以實物制作優(yōu)化畢業(yè)設計就是讓學生在自己制作的實物基礎上完成畢業(yè)設計。學生在制作實物過程中，哪怕是很小的實際產品，要經歷各式各樣的難題。他們要親自動手制作，并解決出現(xiàn)的問題，就必須掌握所涉及到的專業(yè)知識。要成功制作具有革新的創(chuàng)新產品必須要對本產品的工作原理理解的非常透徹、設計的非常準確，同時具有熟練的動手能力和專業(yè)技能。這樣做出來的畢業(yè)設計從理論到實踐得到了充分的結合，使我們的學生學有所用、學有所得、學有成效、學用結合，做到了“做中學、學中做”真正符合職業(yè)院校辦學特點，突出了職業(yè)技術教育理念。
與以往的畢業(yè)設計比較，這樣設置畢業(yè)設計，對于指導老師來說達到了心中有數，指導到位，得心應手，可指導出較高質量的畢業(yè)設計，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經驗積累，也為自己撰寫論文、申請課題積累了素材，因而愿意接受畢業(yè)設計指導工作。對于學生來講畢業(yè)設計的任務明確，目標定位準確，可根據自己的實際能力選擇題目完成畢業(yè)設計任務，打消了對畢業(yè)設計的神秘感和恐懼感，其畢業(yè)設計的積極主動性大大提高，能夠完成較高質量的畢業(yè)設計。這樣真正體現(xiàn)了以教師或工程技術員為主導，以學生為主體的職業(yè)教育理念。培養(yǎng)了學生綜合運用所學知識及技能分析、解決專業(yè)范圍內的一般工程技術問題的能力;培養(yǎng)學生建立正確的創(chuàng)新改造思想，掌握工程設計的一般程序、規(guī)范和方法[4]。通過這樣的畢業(yè)設計學生進一步鞏固、擴大、深化基礎知識和基本技能，從而實現(xiàn)由一名學生向工程技術人員的過度，走向工作崗位、適應社會需要做好技術儲備，為社會提供合格的工程技術應用型人才。
經過幾年的實踐取得了一定的成績，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業(yè)掛鉤，更多的在企業(yè)實際工作崗位上提煉出相關職業(yè)能力和技能提高方面的題目，這就要求指導老師深入企業(yè)實際與企業(yè)工程技術人員相結合擬出更加符合職業(yè)教育特點的題目。二是提高電子產品技術改造的成分，技術革新和創(chuàng)新思維不是一是一招就能產生的，這就要求指導老師平日里多積累實用的小電子產品或實際實用的電子產品電路，建立創(chuàng)新改造思路，多在實際生活和企業(yè)中積累且提煉成題目。同時在平時的專業(yè)教學中不斷地灌輸和引導學生建立創(chuàng)新、改造、革新的改革新思想。
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