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機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇一
機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對(duì)其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)以及在各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用作了簡(jiǎn)要討論，證明了，幾點(diǎn)一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要作用。
機(jī)電一體化技術(shù)帶動(dòng)了我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中的人力耗費(fèi)，同時(shí)降低了在工作中的危險(xiǎn)系數(shù)，為我國(guó)的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了很好地效益，因此對(duì)機(jī)電一體化的研究至關(guān)重要，加強(qiáng)其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
從總體上看，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個(gè)階段:二十世紀(jì)六十年代以前可以視為第一階段，運(yùn)用機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們?cè)谟幸鉄o(wú)意的情況卜己經(jīng)開(kāi)始運(yùn)用簡(jiǎn)單的電r技術(shù)來(lái)完善產(chǎn)品的機(jī)械性能了尤其是在戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，電子技術(shù)和機(jī)械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項(xiàng)軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，這項(xiàng)技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼茫龠M(jìn)了戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀(jì)七八十年代，在這一發(fā)展時(shí)期，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來(lái)自通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見(jiàn)，蓬勃發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)必將運(yùn)用于國(guó)內(nèi)外的各行各業(yè)中。
二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，機(jī)電一體化技術(shù)己經(jīng)開(kāi)始向智能化的新階段邁進(jìn)在這個(gè)深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機(jī)電一體化技術(shù)打開(kāi)了一片新的發(fā)展天地除此之外，機(jī)電一體化技術(shù)還涵蓋了光學(xué)、通信技術(shù)以及微細(xì)加上技術(shù)等。
（一）綠色化。
在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代背景下，人們對(duì)生活水平的要求越來(lái)越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來(lái)的快樂(lè)的同時(shí)，也要主要對(duì)其環(huán)境的保護(hù)，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標(biāo)準(zhǔn)越來(lái)越受我們共同追求的目標(biāo)。一切綠色機(jī)電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當(dāng)今時(shí)代一定會(huì)非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。
（二）智能化。
如今是一個(gè)智能化水平相對(duì)比較高的社會(huì)，要想跟隨上社會(huì)的步伐，就要在機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中加入人工智能，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的智能化。其實(shí)現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進(jìn)源自于多方面的思維和方法。比如說(shuō)：計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、心理學(xué)等，雖然說(shuō)機(jī)電一體化的產(chǎn)品是無(wú)法達(dá)到與人同等智能水平的，不過(guò)其中高性能的微處理器具是絕對(duì)可以生產(chǎn)出低級(jí)智能產(chǎn)品的。
（三）網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來(lái)了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說(shuō)機(jī)電一體化體系中產(chǎn)品的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都有所體現(xiàn)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機(jī)電一體化技術(shù)帶來(lái)的優(yōu)越特性，所以機(jī)電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢(shì)。
（四）模塊化。
機(jī)電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項(xiàng)非常重要而且很艱巨的工作。機(jī)電一體化中的各項(xiàng)內(nèi)容種類(lèi)繁多，要想對(duì)其進(jìn)行任何研究或者進(jìn)行開(kāi)發(fā)其難度都很大，因此將機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項(xiàng)非常困難而又復(fù)雜的工作，而且也是一項(xiàng)非常具有發(fā)展前景的工作。
（一）在建筑材料中的應(yīng)用。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇二
摘要：煤炭是我國(guó)重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來(lái)各級(jí)煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。本文對(duì)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行研究。
煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品是把各項(xiàng)高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門(mén)技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開(kāi)始利用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)煤炭系統(tǒng)進(jìn)行改造舊設(shè)備和開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識(shí)到，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實(shí)現(xiàn)高效、安全、機(jī)械化采煤和煤礦機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運(yùn)輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因?yàn)楝F(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對(duì)煤礦機(jī)械化采煤提出更高的要求，那么隨之對(duì)井下、井上的運(yùn)輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來(lái)越高。如今，對(duì)于國(guó)外一些采煤技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家，煤礦井下大巷的運(yùn)輸系統(tǒng)大多是采用帶式運(yùn)輸機(jī)，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動(dòng)方式，主要以電力電子器件為核心。在英國(guó)和意大利等國(guó)家，高性能、高可靠性的磁阻電機(jī)在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國(guó)自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機(jī)，它采用機(jī)電一體化技術(shù)把電機(jī)和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。
在我國(guó)，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強(qiáng)力帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時(shí)故障診斷和自我保護(hù)等功能，如應(yīng)用過(guò)程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒(méi)有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問(wèn)題，這的確是一個(gè)很好的開(kāi)始。目前，我國(guó)直徑在兩米以上的提升機(jī)有1700多臺(tái)，其中90%為交流提升機(jī)，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機(jī)多數(shù)為發(fā)電機(jī)拖動(dòng)，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)起來(lái)也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強(qiáng)，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作。
2.2綜合機(jī)械化采煤1970年，我國(guó)自主設(shè)計(jì)制造裝配了第一套綜合機(jī)械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進(jìn)行試驗(yàn)使用，一直試驗(yàn)使用到80年代后期，這項(xiàng)技術(shù)的使用標(biāo)志著我國(guó)的煤礦綜合機(jī)械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動(dòng)了煤礦自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程，同樣，采煤機(jī)也由液壓牽引開(kāi)始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計(jì)算機(jī)化發(fā)展，以計(jì)算機(jī)為核心，采用電液控制，移架自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)。另外，對(duì)工作面刮板運(yùn)輸機(jī)也進(jìn)行了微機(jī)監(jiān)控裝置的配置，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制。機(jī)電一體化技術(shù)在綜合機(jī)械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動(dòng)作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來(lái)了更高的經(jīng)濟(jì)效益。
2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來(lái)看，還存在一些問(wèn)題，但是主要問(wèn)題是傳感器的不足，并且使用過(guò)程中，其穩(wěn)定性相對(duì)較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進(jìn)行了大量的研究，對(duì)一些關(guān)鍵技術(shù)也實(shí)施多次再設(shè)計(jì)改進(jìn)措施，但仍然沒(méi)有得到預(yù)期的效果，因此這些在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用率不是很高。在國(guó)外，由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運(yùn)行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機(jī)電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機(jī)電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀(jì)，我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個(gè)環(huán)節(jié)，但相對(duì)國(guó)外先進(jìn)煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)技術(shù)水平，必須掌握信息時(shí)代機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動(dòng)態(tài)。:。
應(yīng)提高我國(guó)煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的程度；以計(jì)算機(jī)為機(jī)電一體化的核心裝置，因?yàn)橛?jì)算機(jī)運(yùn)算和存貯能力非常強(qiáng)，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)盡可能的選用功能強(qiáng)大的嵌入式計(jì)算機(jī)，從而保證工作性能更可靠；對(duì)于新開(kāi)發(fā)的煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能，同時(shí)，要選用很好的開(kāi)放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接通信控制；煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品需要達(dá)到智能化發(fā)展水平，能判斷機(jī)電設(shè)備和周?chē)h(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時(shí)能快速地對(duì)所采集的參數(shù)進(jìn)行分析，從而對(duì)故障進(jìn)行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對(duì)以后工作過(guò)程中的故障進(jìn)行預(yù)測(cè)；要對(duì)礦用傳感器進(jìn)行深入研究和開(kāi)發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時(shí)考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進(jìn)行信號(hào)的測(cè)量，并保證其測(cè)量準(zhǔn)確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識(shí)別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國(guó)內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達(dá)到煤礦自動(dòng)化生產(chǎn)。
煤礦機(jī)電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動(dòng)化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機(jī)電一體化技術(shù)在采、掘、運(yùn)、裝備等方面的應(yīng)用和推廣，大力地推動(dòng)我國(guó)煤礦綜合生產(chǎn)力，同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[1]李建勇。機(jī)電一體化技術(shù)[m]。北京:科學(xué)出版社。2004.
[2]高鐘毓。機(jī)電控制工程[m]。北京:清華大學(xué)出版社。2002.
[3]顧京?，F(xiàn)代機(jī)床設(shè)備[m]。北京:化學(xué)工業(yè)出版社。2001.
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇三
隨著我國(guó)科技的不斷進(jìn)步，我國(guó)機(jī)電領(lǐng)域逐漸向著自動(dòng)化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機(jī)電一體化系統(tǒng)融合了機(jī)械、電子、信息等技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用顯著的提升了機(jī)電設(shè)備的自動(dòng)化控制，隨著人們對(duì)機(jī)電運(yùn)行要求的日益提升，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機(jī)電一體化系統(tǒng)的特點(diǎn)入手，淺析機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用。
當(dāng)前我國(guó)工業(yè)正處于生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的重要時(shí)期，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，智能化技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，智能化技術(shù)的應(yīng)用使得機(jī)電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用極大的提升了我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的效率，降低了工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的過(guò)程中其運(yùn)行和生產(chǎn)的成本。提升了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)收益。本文將從機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的實(shí)際應(yīng)用。
1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)。所謂的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)將機(jī)械、信息、電工、微電子、傳感器等技術(shù)進(jìn)行有機(jī)的融合，以機(jī)械設(shè)備、電子元件、計(jì)算機(jī)設(shè)備為硬件構(gòu)成，以電子技術(shù)、通信技術(shù)、微機(jī)技術(shù)為軟件構(gòu)成，對(duì)設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行控制和管理[1]。機(jī)電一體化系統(tǒng)主要應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成，可以分成信息處理構(gòu)件、控制構(gòu)件、電力供應(yīng)構(gòu)件、執(zhí)行構(gòu)件、機(jī)械構(gòu)件等五大部分組成。機(jī)電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用能夠極大的降低能源消耗，提升生產(chǎn)精度。
1.2智能控制。智能控制，主要是指通過(guò)依賴計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等在非線性控制方面開(kāi)展的智能化、自動(dòng)化、無(wú)人化控制，智能控制是機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來(lái)越受到人們的青睞。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用日益廣泛。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用極大的降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)、管理、控制過(guò)程中的經(jīng)濟(jì)收益。
從大體上而言，機(jī)電一體化系統(tǒng)的特點(diǎn)可以概括性的分成以下三點(diǎn)：一是，綜合性特點(diǎn)，機(jī)電一體化系統(tǒng)是以信息理論、控制理論、系統(tǒng)理論為核心的復(fù)合型技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)包含了控制、管理、機(jī)械、檢測(cè)等功能，具體來(lái)說(shuō)機(jī)電一體化系統(tǒng)是微處理技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的融合利用。二是，智能性特點(diǎn)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了機(jī)械處理的表象，通過(guò)微處理技術(shù)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的控制方式，提升了控制的精度[2]。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由儀表、傳感器構(gòu)成，通過(guò)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和設(shè)置能夠讓機(jī)電一體化系統(tǒng)發(fā)揮出不同的性能，使得機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用更為廣泛，通過(guò)機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳感器以及信號(hào)發(fā)射裝置，能夠?qū)⒆陨硎占臄?shù)據(jù)以及參數(shù)反饋給中央處理器進(jìn)行智能化處理。三是，完整性特點(diǎn)，機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要包含有微處理器、傳感器、動(dòng)力及、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行構(gòu)件等等，機(jī)電一體化系統(tǒng)屬于完善的機(jī)械化系統(tǒng)，機(jī)電一體化系統(tǒng)通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，以傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備為基礎(chǔ)融入了微處理技術(shù)、智能測(cè)量技術(shù)、通信技術(shù)等等高端技術(shù)，使得機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、控制領(lǐng)域等提供更有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
3.1機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的運(yùn)用，能夠彌補(bǔ)數(shù)控領(lǐng)域中的技術(shù)不足。在數(shù)控領(lǐng)域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在數(shù)控領(lǐng)域還要求數(shù)控設(shè)備具有較高的智能化處理能力，如擴(kuò)展性、延伸性、模擬智能等行為和特性。數(shù)控領(lǐng)域中的數(shù)控機(jī)床，會(huì)要求數(shù)控技機(jī)床以其編寫(xiě)的代碼進(jìn)行加工操作，要求數(shù)控機(jī)床對(duì)加工的構(gòu)建進(jìn)行規(guī)劃、調(diào)整、預(yù)測(cè)加工方式，并且數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)不能對(duì)加工程序進(jìn)行不良干擾[3]。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用，對(duì)數(shù)控機(jī)床的性能進(jìn)行了進(jìn)一步的提升，使其具備了智能化監(jiān)控能力以及智能化編程能力，使得數(shù)控機(jī)床真正的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)適應(yīng)、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)規(guī)劃等功能。對(duì)于數(shù)控領(lǐng)域需求來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經(jīng)典控制來(lái)建立部分模型，但是傳統(tǒng)的經(jīng)典控制離亂并不能通過(guò)模糊信息進(jìn)行建模，對(duì)信息的精準(zhǔn)性要求歸于嚴(yán)格，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用可以構(gòu)建模糊推理規(guī)則，實(shí)行模糊控制，降低了數(shù)據(jù)的精確度，進(jìn)一步的優(yōu)化了加工程序，使得數(shù)控機(jī)床對(duì)周邊運(yùn)行環(huán)境的要求進(jìn)一步降低，基于機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的模糊理論，能夠?qū)?shù)控機(jī)床中數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行微量調(diào)節(jié)，提升了數(shù)控機(jī)床的適應(yīng)性。插補(bǔ)計(jì)算是數(shù)控加工的核心算法之一，在實(shí)際的計(jì)算過(guò)程中，需要對(duì)加工信息進(jìn)行取點(diǎn)，常見(jiàn)的加工信息為起點(diǎn)、終點(diǎn)、線型等，老式的加工系統(tǒng)的位置軟件增益調(diào)節(jié)控制功能的實(shí)用性較差，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠通過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)逼近任意復(fù)雜程度的非線性函數(shù)。并且與此同時(shí)，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的專(zhuān)家系統(tǒng)，還能夠?qū)?shù)控加工過(guò)程中不明確的推理問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)易推理，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制中的遺傳進(jìn)化系統(tǒng)，還能夠提前預(yù)測(cè)、動(dòng)態(tài)反饋以及優(yōu)化加工路徑。
3.2機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，機(jī)器人技術(shù)的研究時(shí)間較晚，機(jī)器人研究領(lǐng)域是當(dāng)前高端技術(shù)研究之一。動(dòng)力學(xué)控制的實(shí)現(xiàn)，是控制機(jī)器人行為的核心，并且動(dòng)力學(xué)理論大多是實(shí)時(shí)變化的、非線性的、高內(nèi)聚的。以雙足行走的機(jī)器人為例，雙足行走的機(jī)器人可以看成動(dòng)態(tài)二級(jí)倒立擺，動(dòng)態(tài)二級(jí)倒立擺具有非線性特征。并且機(jī)器人研究領(lǐng)域中涉及到的傳感器信息數(shù)據(jù)十分繁雜，機(jī)器人控制系統(tǒng)自身的復(fù)雜性較高，其控制系統(tǒng)隸屬于多變量系統(tǒng)，要想保障機(jī)器人行動(dòng)的平衡性就需要多個(gè)命令并行執(zhí)行，例如，機(jī)器人自動(dòng)躲避障礙命令、動(dòng)作規(guī)劃命令、平衡調(diào)整命令、視覺(jué)處理命令等。傳統(tǒng)的控制算法，由于其自身的限制能難實(shí)現(xiàn)全方位的控制，因此，通過(guò)機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，可以直接彌補(bǔ)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足。以機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為例，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是典型的放生智能控制技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的非線性映射嫩里和較高的實(shí)效性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前機(jī)器人研究的主要方向之一，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于機(jī)器人機(jī)械手臂的現(xiàn)場(chǎng)控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術(shù)在機(jī)器人中的技術(shù)應(yīng)用，還含有模糊控制技術(shù)等，多種不同智能化控制技術(shù)的綜合性應(yīng)用，也是機(jī)器人研究的一大發(fā)展方向，上文中所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制技術(shù)，就彌補(bǔ)了控制思維神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的相對(duì)任意性。
3.3機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在交流伺服物器中的應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制在交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，并且機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的過(guò)程中，也會(huì)涉及到交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)用，交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要是價(jià)格電子信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械動(dòng)作信號(hào)，促使機(jī)械設(shè)備接受到電子信號(hào)之后，能夠通過(guò)交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺x的機(jī)械信號(hào)，進(jìn)而進(jìn)行機(jī)械設(shè)備運(yùn)作，交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)會(huì)直接影響到整體機(jī)械運(yùn)行的動(dòng)態(tài)性，交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置的性能與機(jī)電一體化系統(tǒng)之間屬于相互依存相互影響的關(guān)系，兩者之間互為影響。矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部之間數(shù)據(jù)的共享，交流伺服系統(tǒng)其自身的復(fù)雜性較高，其不僅僅會(huì)涉及到負(fù)載擾動(dòng)還會(huì)涉及到參數(shù)的實(shí)時(shí)變化，因此，控制參數(shù)也屬于非線性的、實(shí)時(shí)變化的參數(shù)，傳統(tǒng)的通用的pid控制方式已經(jīng)滿足交流伺服系統(tǒng)的實(shí)際需求，因此，我國(guó)當(dāng)前在使用交流伺服物器的過(guò)程中，主要采用機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制可以將非線性的控制方式直接運(yùn)用到交流伺服物器之中，通過(guò)機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)賬，提升了交流伺服物器的實(shí)用性。
3.4機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，提升了機(jī)械制造行業(yè)的智能性，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的運(yùn)用，主要是為了通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)模擬人腦，進(jìn)而帶代替部分人腦工作，降低機(jī)械制造過(guò)程中相關(guān)工作人員的工作壓力，使得其能夠?qū)⒐ぷ骶Ψ诺狡渌ぷ鳝h(huán)節(jié)中去。與此同時(shí)，通過(guò)電腦來(lái)代替人腦的工作方式還能夠降低人工誤差，提升機(jī)械生產(chǎn)的精度。在機(jī)械制造領(lǐng)域中運(yùn)用機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠?qū)C(jī)械制造的生產(chǎn)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)督和動(dòng)態(tài)方針，通過(guò)加工生產(chǎn)過(guò)程中的傳感器來(lái)收集相關(guān)信息數(shù)據(jù)，在經(jīng)由信號(hào)傳輸裝置將信息數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器，對(duì)控制模式中的數(shù)據(jù)和參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整和修改，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械制造和生產(chǎn)的智能化控制和實(shí)時(shí)控制。概括來(lái)說(shuō)，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在機(jī)械制造領(lǐng)域中的硬裝，主要是機(jī)械制造系統(tǒng)的智能檢測(cè)和監(jiān)測(cè)、故障的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
隨著我國(guó)工業(yè)化建設(shè)進(jìn)程的不斷推進(jìn)，原有的傳統(tǒng)的控制方法、控制理念已經(jīng)不能滿足人們的需求，引入和推行先進(jìn)的技術(shù)理論成為必然。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)是在原有的非智能控制基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上逐步的發(fā)展而言，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制相比傳統(tǒng)的非智能控制基礎(chǔ)而言，其融入了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)控制技術(shù)的不足之處，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，直接有效地解決了高級(jí)線性和非線性問(wèn)題。
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機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇四
摘要：機(jī)電工程是一個(gè)十分龐大的課題，其專(zhuān)業(yè)包含的子系統(tǒng)相當(dāng)廣泛。而現(xiàn)時(shí)代機(jī)電一體化日益成為潮流，機(jī)電設(shè)備安裝管理過(guò)程中也存在著一些難題。本文將針對(duì)機(jī)電工程施工管理在新形勢(shì)下的一些重難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行粗略的研討分析。
關(guān)鍵詞：機(jī)電工程；施工管理；新形勢(shì)。
機(jī)電工程涉及到工程制圖，工程力學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)，電工與電子系統(tǒng)等內(nèi)容；因而討論機(jī)電工程施工離不開(kāi)談到建筑工程的相關(guān)內(nèi)容，而在當(dāng)前形勢(shì)下，建筑市場(chǎng)的施工日益規(guī)范化，這無(wú)疑給機(jī)電工程的施工帶來(lái)了福音。而對(duì)我們的機(jī)電工程施工的相關(guān)企業(yè)來(lái)說(shuō)，優(yōu)化機(jī)電工程施工的管理措施，是我們相關(guān)企業(yè)降低成本的重要舉措。
a.機(jī)電工程包含著工程制圖，工程力學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，機(jī)械設(shè)計(jì)，制造及其自動(dòng)化等。其范圍之廣，內(nèi)容之大。我們很難從一個(gè)單方面的角度來(lái)清楚的闡述有關(guān)的問(wèn)題。針對(duì)現(xiàn)實(shí)中各個(gè)企業(yè)加大對(duì)實(shí)務(wù)管理的研發(fā)力度的現(xiàn)象，我們機(jī)電工程也需要加強(qiáng)對(duì)施工管理制度的研究，從而為我們?cè)谑┕ぶ刑岣吖ぷ餍?，降低工作成本，減少人力與物力的投入。
b.現(xiàn)在，機(jī)電一體化成為時(shí)代潮流，熟練地掌握了機(jī)電一體化的科技對(duì)增強(qiáng)機(jī)電工程企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力無(wú)疑意義重大。而且，現(xiàn)在我國(guó)的建筑市場(chǎng)施工日益規(guī)范化，相關(guān)制度也日益健全，這些也給機(jī)電工程的施工帶來(lái)了莫大益處。為更好的順應(yīng)這兩大新形勢(shì)，我們的機(jī)電工程施工管理的科學(xué)合理化顯得尤為重要。
1.無(wú)規(guī)矩不成方圓，科學(xué)的管理與制度規(guī)范無(wú)疑對(duì)提高工作效率有極大作用。因而我們有必要對(duì)機(jī)電工程的施工管理進(jìn)行細(xì)致分析。一個(gè)管理必然有其一定的工作布置。因而在機(jī)電工程施工管理過(guò)程中，首先要對(duì)施工的目標(biāo)，內(nèi)容，預(yù)算等進(jìn)行合理規(guī)劃，在運(yùn)行過(guò)程中也要不斷進(jìn)行控制與協(xié)調(diào)。
2.計(jì)劃管理對(duì)機(jī)電工程的施工進(jìn)度極為重要。因而在管理規(guī)劃中要對(duì)機(jī)電工程的施工計(jì)劃進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督，并要根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)調(diào)整相關(guān)計(jì)劃，對(duì)機(jī)電工程施工中的工作進(jìn)度要做好記錄，對(duì)施工中的延期，材料使用情況等都要及時(shí)做好記錄，這對(duì)以后的各項(xiàng)工作的開(kāi)展都極為重要。
3.機(jī)電工程施工管理的另一個(gè)重要問(wèn)題就是對(duì)施工過(guò)程中的質(zhì)量把關(guān)。質(zhì)量是我們對(duì)業(yè)主最好的承諾。我們務(wù)必要根據(jù)合同要求，制定相關(guān)的質(zhì)量目標(biāo)，在機(jī)電工程施工中要緊緊圍繞目標(biāo)行事；在開(kāi)始施工后，要編制質(zhì)量計(jì)劃并逐步實(shí)施，而且需要不定期對(duì)施工質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)。在機(jī)電工程施工后期，要對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收，評(píng)估。機(jī)電工程施工的質(zhì)量直接關(guān)系到工程的實(shí)際使用價(jià)值。我們?cè)跈C(jī)電工程施工管理中務(wù)必對(duì)此予以關(guān)注。
4.安全是我們開(kāi)展任何一項(xiàng)活動(dòng)的基本追求，對(duì)機(jī)電工程施工這一門(mén)多工種交叉作業(yè)的工作來(lái)說(shuō)，確保其施工過(guò)程的安全是機(jī)電工程施工管理必須考慮到的問(wèn)題。那么如何保證施工安全呢？我想這少不了要制定相關(guān)安全要求與施工規(guī)范。首先，我們要認(rèn)識(shí)到安全的重要性，加強(qiáng)施工人員安全意識(shí)教育，將安全規(guī)則寫(xiě)入管理規(guī)章當(dāng)中，要給施工人員配備相關(guān)安全設(shè)備，比如安全帽等，再一個(gè)是要制定機(jī)電工程施工的安全目標(biāo)，有目標(biāo)就會(huì)有約束；同時(shí)，我們的施工人員要簽訂保證計(jì)劃書(shū)，讓施工者意識(shí)到自己對(duì)自己的安全責(zé)任。但是我們都知道，很多安全問(wèn)題的發(fā)生都與不規(guī)范施工有關(guān)，因而確保施工安全的更重要的一項(xiàng)措施是加強(qiáng)施工人員的專(zhuān)業(yè)技術(shù)的培訓(xùn)。不逾矩則安全漏洞減少一大半。
5.機(jī)電工程施工是一項(xiàng)復(fù)雜的工程，它不僅需要優(yōu)良的施工技術(shù)和較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)性，它更是一項(xiàng)花費(fèi)較高的工程。因此在我們的機(jī)電工程施工管理中一定要提到成本控制。機(jī)電工程施工管理成本一般涉及到這樣幾個(gè)部分：預(yù)算成本，成本計(jì)劃，成本實(shí)施，結(jié)算成本等。預(yù)算成本包括對(duì)主材設(shè)備，安裝費(fèi)用，措施費(fèi)用，利潤(rùn)等的提前分析；成本計(jì)劃則是根據(jù)市場(chǎng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)來(lái)調(diào)整成本預(yù)算；而成本實(shí)施則是對(duì)所需材料的采購(gòu)花銷(xiāo)的記錄；結(jié)算成本即最終結(jié)果與預(yù)算成本的一個(gè)比較，我們要根據(jù)其對(duì)比的偏差范圍來(lái)進(jìn)行有關(guān)計(jì)劃的評(píng)估。成本控制對(duì)我們的機(jī)電工程施工管理極為重要，我們?cè)诠芾磉^(guò)程中要完善責(zé)任分配制度，要對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行仔細(xì)考核，要求整個(gè)過(guò)程按程序辦事，確立相關(guān)的獎(jiǎng)懲制度。高效率，高效益的工程往往是有管理，有計(jì)劃，有規(guī)范，有制度的工程，我們想有高效的機(jī)電工程施工管理就必得對(duì)各項(xiàng)細(xì)枝末葉的工作進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃。
伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)機(jī)電工程技術(shù)也獲得較大提升，機(jī)電工程在建筑市場(chǎng)也占據(jù)著較突出地位。而且現(xiàn)時(shí)代機(jī)電一體化也日益成為發(fā)展的大方向，追求高效率，高質(zhì)量，高效益是機(jī)電工程企業(yè)共同的目標(biāo)。為實(shí)現(xiàn)我們的目標(biāo)，加大對(duì)機(jī)電工程施工管理是我們必做的事情。認(rèn)清了當(dāng)前的發(fā)展形勢(shì)，我們就得對(duì)癥下藥。對(duì)施工中的成本預(yù)算，工期計(jì)劃，施工目標(biāo)，安全保障，質(zhì)量把關(guān)等是我們?cè)诠芾磉^(guò)程中首要考慮的問(wèn)題。對(duì)這些部分予以科學(xué)合理的規(guī)劃是機(jī)電工程施工成功的一大保障，只有提前的管理與未雨綢繆，我們才能打造業(yè)主滿意的工程，才能達(dá)到我們預(yù)期的目標(biāo)，才能提升我們機(jī)電工程企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。新形勢(shì)下的市場(chǎng)給我們以足夠的自由發(fā)展空間，我們?cè)诟兄x這一現(xiàn)象的同時(shí)也要看到挑戰(zhàn)。21世紀(jì)總是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，如何將機(jī)遇的可能性最大化是我們一直追求的目標(biāo)。而在我們的機(jī)電工程行業(yè)，由于其特征具有較大的實(shí)務(wù)性，所以對(duì)機(jī)電工程施工管理進(jìn)行合理規(guī)劃顯得尤為重要。我們不怕挑戰(zhàn)，我們只怕面對(duì)挑戰(zhàn)時(shí)的舉手無(wú)措，因而提前做好管理規(guī)劃是我們戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)的一個(gè)法寶。不管機(jī)電工程施工有多么復(fù)雜，不管它的要求有多高，我們相信只要做好機(jī)電工程施工管理的本職工作，其最后的結(jié)果一定不負(fù)眾望。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇五
安全生產(chǎn)關(guān)系到每個(gè)人的生命，不僅如此，還與國(guó)家的利益息息相關(guān)。因?yàn)榘踩鹿士纱罂尚?，在任何時(shí)候都應(yīng)該引起足夠的重視。但是在現(xiàn)階段，由于各種因素的相互作用，使得機(jī)電的在管理方面還存在著一定的不足，機(jī)電安全管理的突出現(xiàn)狀主要變現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1、機(jī)電管理的現(xiàn)狀。
1.1安全檢查不全面，潛在隱患難以查出。
在機(jī)械工程中，機(jī)電的檢查是一個(gè)重要的項(xiàng)目。其中機(jī)電的檢查項(xiàng)目主要包括：1)檢查各種開(kāi)關(guān)的整定是否合格；2)檢查皮帶的各種保護(hù)安裝位置及是否齊全，保護(hù)是否起作用；3)檢查各種通訊、信號(hào)裝置是否靈敏可靠；4)檢查機(jī)器力偶合器是否有防爆片和易熔塞；5)檢查機(jī)器的急停裝置是否起作用；6)檢查各種運(yùn)輸設(shè)備的防護(hù)裝置是否完整齊全，安全裝置是否可靠；7)檢查支架是否有串漏液現(xiàn)象等。由于檢查的項(xiàng)目較多，所涉及到的范圍也很廣泛，在實(shí)際的工作中，由于安全檢查不全面而存在的問(wèn)題時(shí)有發(fā)生，加上檢查時(shí)工作不到位等個(gè)人原因，對(duì)于一些潛在的隱患難以查出。
1.2安檢人員責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)，存有漏報(bào)謊報(bào)現(xiàn)象。
在機(jī)電的安全檢查中，不僅關(guān)系到檢察人員的技術(shù)問(wèn)題，還與他們的素質(zhì)密切相關(guān)。調(diào)查顯示，在機(jī)電工程的領(lǐng)域，每年由于安檢人員責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)而導(dǎo)致的安全事故占到了總事故發(fā)生率的50%以上，也就是說(shuō)，只要我們的安檢人員在檢查的過(guò)程中能夠本著“生命為貴，安全第一”的原則，那么這些意外的責(zé)任故事就完全可以避免。但是由于他們的個(gè)人素質(zhì)不高，在檢查過(guò)程中沒(méi)有做到步步檢核，就算是預(yù)測(cè)到問(wèn)題的存在，由于責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)也會(huì)出現(xiàn)漏報(bào)謊報(bào)的現(xiàn)象，使得機(jī)電車(chē)間存在安全的隱患。
1.3超前應(yīng)對(duì)能力不足，出現(xiàn)問(wèn)題再整改現(xiàn)象突出。
在我國(guó)的很多領(lǐng)域，都存在超前應(yīng)對(duì)能力不足的現(xiàn)象。一些諸如地震以及海嘯預(yù)測(cè)的不嚴(yán)謹(jǐn)性給國(guó)家以及社會(huì)造成了重大的損失。在機(jī)電領(lǐng)域，超前應(yīng)對(duì)能力更加重要。但是在實(shí)際的生產(chǎn)中，很多時(shí)候都是問(wèn)題發(fā)生后再去尋找解決的方法，一些小問(wèn)題的發(fā)生得不到相關(guān)人員的重視，日積月累，小問(wèn)題就演變成了大禍害。但還是有很多人選擇等到問(wèn)題突出或者已經(jīng)造成了一定的損失時(shí)再去解決。這就導(dǎo)致了在事故發(fā)生時(shí)，因?yàn)闆](méi)有做好提前的應(yīng)急工作而造成不必要的麻煩。
2、安全管理不到位的原因。
2.1基礎(chǔ)層管理者的問(wèn)題。
機(jī)電安全管理不到位的原因中，基礎(chǔ)層的管理者占了很大的一部分因素。主要表現(xiàn)為兩個(gè)方面，其中一個(gè)方面是管理者的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)貫穿于整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，沒(méi)有技術(shù)，那么再好的設(shè)備也不能正常運(yùn)行，在基礎(chǔ)管理層中，由于管理者的技術(shù)沒(méi)有達(dá)到一定的水平而不能及時(shí)地檢查出故障的現(xiàn)象十分常見(jiàn)；另一個(gè)方面則是管理者的素質(zhì)問(wèn)題。相對(duì)于技術(shù)而言，素質(zhì)更加重要，如果沒(méi)有素質(zhì)，對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題視而不見(jiàn)，那么縱使有再好的技術(shù)也是徒勞。只有具備了良好的素質(zhì)，配合以專(zhuān)業(yè)的技術(shù)，那么才能對(duì)于出現(xiàn)的故障做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)，盡早預(yù)防，在問(wèn)題的處理過(guò)程中才可以如魚(yú)得水。
2.2安全管理投入不足。
在機(jī)電管理上，除了管理者個(gè)人的因素之外，安全管理的投入也至關(guān)重要。機(jī)電的投入主要包括兩個(gè)方面，分別是人員的投放和設(shè)備的配備。在車(chē)間中，有的單位為了節(jié)省勞動(dòng)力成本，沒(méi)有根據(jù)相應(yīng)的程序來(lái)進(jìn)行人員的投放，使得在相應(yīng)的崗位上造成“缺席”的現(xiàn)象。這就導(dǎo)致了在生產(chǎn)過(guò)程中由于人員的調(diào)動(dòng)力不足而對(duì)機(jī)電的管理不夠周全，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)少量的人力難以應(yīng)付復(fù)雜的信息的現(xiàn)象。此外，設(shè)備的配備關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)效率，很多企業(yè)都會(huì)選擇一些進(jìn)口的機(jī)械設(shè)備，以求得效率的最大化。在安全責(zé)任管理中，這個(gè)原則同樣適用，由于設(shè)備不足，技術(shù)不夠先進(jìn)，造成一些隱藏的問(wèn)題不能及時(shí)的查出而引發(fā)安全事故。
2.3安全事故懲處機(jī)制不健全。
在機(jī)電管理中，安全事故時(shí)有發(fā)生，對(duì)企業(yè)和社會(huì)造成的損失不在少數(shù)，盡管如此，機(jī)電安全責(zé)任事故還是頻頻發(fā)生，主要是和事故的懲處機(jī)制不健全有關(guān)。這個(gè)問(wèn)題的根源還得追溯到上層管理者。對(duì)于基層管理者中出現(xiàn)的問(wèn)題以及事故，上層是主要的審核對(duì)象?；鶎庸芾碚呤侵睂偕纤揪褪沁@些上層管理者，他們掌握著企業(yè)的命脈，控制著企業(yè)的運(yùn)行機(jī)制，對(duì)于安全管理也有重要的責(zé)任。但是很多上層管理者對(duì)于出現(xiàn)的問(wèn)題都沒(méi)有做到嚴(yán)加懲治，這就導(dǎo)致了基層管理者放松了懈怠，甚至為所欲為，因?yàn)樯蠈庸芾碚卟粫?huì)追究責(zé)任，所以即使犯錯(cuò)，懲罰還是可以承受的。一旦存在著這樣的心理，安全責(zé)任事故的發(fā)生也是意料之中的。所以說(shuō)，問(wèn)題的根源還是由于上層的失職導(dǎo)致了懲處機(jī)制的缺失。
3、機(jī)電安全管理的措施。
3.1完善管理制度，落實(shí)管理責(zé)任。
在機(jī)電管理中，主要的突出點(diǎn)還是“管理”二字。而良好的管理系統(tǒng)需要相應(yīng)的機(jī)制來(lái)對(duì)人們的行為進(jìn)行規(guī)范。所以我們需要進(jìn)一步完善管理制度，此外還需要落實(shí)管理責(zé)任。對(duì)于企業(yè)中的每一個(gè)員工都要做到分工明確，將責(zé)任具體落實(shí)到每一個(gè)員工的身上。只有做到這樣，才可以讓員工意識(shí)到責(zé)任的重要性，才能在管理過(guò)程中做到兢兢業(yè)業(yè)，負(fù)責(zé)到底。
3.2加強(qiáng)宣傳教育，增強(qiáng)安全意識(shí)。
針對(duì)安全管理中出現(xiàn)的問(wèn)題，很多事由于管理者安全意識(shí)不強(qiáng)而引起的。為了增強(qiáng)員工的安全意識(shí)，還應(yīng)該到基層大力宣傳安全的重要性。讓每一個(gè)員工在工作之前就有安全的意識(shí)，只有做到這樣，才可以在工作中時(shí)刻記得安全二字，在安全管理時(shí)才不會(huì)放松警惕。
3.3加大培訓(xùn)力度，提高應(yīng)急能力。
時(shí)代在進(jìn)步，技術(shù)在更新，機(jī)電管理是一項(xiàng)專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng)的工作。為了讓員工掌握更多的技術(shù)，能夠在遇到問(wèn)題時(shí)及時(shí)處理，作為企業(yè)，還應(yīng)該加大對(duì)員工的培訓(xùn)力度，在培訓(xùn)中掌握更多的技術(shù)，從而提高他們的應(yīng)急能力。對(duì)于安全隱患能夠做到早發(fā)現(xiàn)，早預(yù)防，避免企業(yè)以及社會(huì)造成重大的損失。
4、小結(jié)。
機(jī)電的安全管理是一項(xiàng)綜合治理的工作，由于現(xiàn)階段的人員、技術(shù)以及設(shè)備等各個(gè)方面的原因，機(jī)電的安全管理還不成熟，為了讓安全的觀念深入人心，讓每一個(gè)人都意識(shí)到責(zé)任的重要性，還需要繼續(xù)努力。相信對(duì)于產(chǎn)生的問(wèn)題能夠做到對(duì)癥下藥后，機(jī)電安全管理的市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)步一完善。
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機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇六
本文主要通過(guò)分析機(jī)電一體化，探討plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用，旨在為我國(guó)生產(chǎn)制造業(yè)提供參考。
計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展直接促進(jìn)了機(jī)電一體化生產(chǎn)時(shí)代的到來(lái)，在機(jī)械制造中應(yīng)用plc技術(shù)可以最大程度地減少勞動(dòng)成本，提高機(jī)械制造和機(jī)電一體化生產(chǎn)效率，最終促進(jìn)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)方式的升級(jí)。對(duì)機(jī)電一體化進(jìn)行分析，針對(duì)plc在機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用展開(kāi)討論具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
機(jī)電一體化最早在日本的《機(jī)械設(shè)計(jì)》雜志上被提出，隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械一體化技術(shù)逐漸成熟，得到機(jī)械制造行業(yè)普遍的認(rèn)可。機(jī)電一體化是將計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)引入機(jī)構(gòu)動(dòng)力、信息處理和控制等。使機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)能夠有機(jī)結(jié)合，推動(dòng)機(jī)電一體化呈現(xiàn)多種方式的發(fā)展。機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床智能化有力地證明，當(dāng)下機(jī)電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的研發(fā)速度會(huì)得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴(kuò)大機(jī)電生產(chǎn)的規(guī)模，機(jī)械制造企業(yè)應(yīng)根據(jù)機(jī)電一體化的實(shí)際需求，制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，保證機(jī)電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時(shí)代的主題，所以機(jī)電一體化產(chǎn)品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機(jī)電一體化產(chǎn)品在使用的過(guò)程中，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機(jī)電一體化產(chǎn)品在使用壽命終結(jié)時(shí)，能夠有效地回收利用。此外機(jī)電一體化產(chǎn)品的體積越來(lái)越小成為趨勢(shì)，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產(chǎn)品使用的靈活性，機(jī)電一體化產(chǎn)品正朝著微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展。
plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)拓展結(jié)構(gòu)，plc機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用主要依靠各個(gè)部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進(jìn)行輸出和輸入模塊設(shè)計(jì)時(shí)，為方便進(jìn)行模塊的替換，要配置相似的模塊。
plc對(duì)設(shè)備連接主要是利用遠(yuǎn)程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)。開(kāi)關(guān)量i/o模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置傳感器的連接，選擇專(zhuān)用的控制模塊對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)進(jìn)行有效控制。從目前的生產(chǎn)狀況來(lái)看，plc的生產(chǎn)廠家對(duì)plc的運(yùn)動(dòng)控制功能格外的重視，在具體機(jī)械制造過(guò)程中，機(jī)器人、電梯和裝配機(jī)械等十分重視對(duì)plc運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用。
以電梯為例，設(shè)置4層電梯自動(dòng)控制演示板。
在上行的過(guò)程中，電梯上行的要求是當(dāng)電梯停于1樓(1f)、2f或3f時(shí)，4樓呼叫，則上行到4f行程開(kāi)關(guān)后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時(shí)，則上行到3f行程開(kāi)關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開(kāi)關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時(shí)呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時(shí)呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時(shí)呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時(shí)呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開(kāi)關(guān)的控制都是通過(guò)plc來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
plc的硬件結(jié)構(gòu)可變，軟件程序可編輯，應(yīng)用于控制時(shí)十分靈活。必要時(shí)，可編寫(xiě)多套或多組程序，依需要調(diào)用。plc適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的，組合的或時(shí)序的、即時(shí)的或延時(shí)的、不需計(jì)數(shù)的或需要計(jì)數(shù)的、固定順序的或隨機(jī)工作的等均可進(jìn)行。隨著plc在機(jī)械制造生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)械制造生產(chǎn)過(guò)程中的運(yùn)輸帶、機(jī)床、沖床等機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)了邏輯性控制。隨著plc控制技術(shù)的不斷發(fā)展，化工領(lǐng)域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學(xué)有效的控制。在機(jī)械制造的cnc機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中引入plc可提高數(shù)據(jù)處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務(wù)的有效性?？删幊炭刂破骺梢赃B接數(shù)據(jù)系統(tǒng)微處理器和機(jī)床強(qiáng)電控制，保證機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性，為機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)中的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和普通型機(jī)床數(shù)控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤(pán)自動(dòng)播種機(jī)引入plc控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤(pán)播種機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定和高效，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的所在位置，并進(jìn)行維修管理。
2.3、plc數(shù)據(jù)處理技術(shù)。
隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實(shí)現(xiàn)多樣化，可實(shí)現(xiàn)包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算在內(nèi)的一系列數(shù)學(xué)運(yùn)算。引入plc控制系統(tǒng)還能進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸，在計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。當(dāng)機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障造成數(shù)據(jù)丟失或損壞時(shí)，備份數(shù)據(jù)能及時(shí)解決數(shù)據(jù)問(wèn)題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據(jù)已經(jīng)獲得的數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)的反饋，使得調(diào)節(jié)后的數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能對(duì)數(shù)據(jù)參數(shù)信息的要求。設(shè)備根據(jù)設(shè)定的時(shí)間順序運(yùn)行或停止工作，實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序的控制首先要對(duì)plc程序進(jìn)行設(shè)置，然后對(duì)連鎖順序采取一定的保護(hù)措施，保證設(shè)備可安全可靠的運(yùn)行。
例如，近來(lái)發(fā)生多起電梯安全運(yùn)行事故，其中門(mén)系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門(mén)系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門(mén)系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)造成的，電梯的每一次運(yùn)行過(guò)程中開(kāi)門(mén)動(dòng)作兩次，關(guān)門(mén)動(dòng)作兩次，使門(mén)鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門(mén)鎖機(jī)械保護(hù)裝置動(dòng)作不可靠。門(mén)系統(tǒng)可以利用plc的計(jì)數(shù)功能在達(dá)到使用壽命時(shí)實(shí)現(xiàn)從技術(shù)上提醒更換、復(fù)位，否則系統(tǒng)會(huì)停止運(yùn)行，即可減少多起事故。
2.4、過(guò)程控制和通信網(wǎng)絡(luò)。
過(guò)程控制需要以模擬量作為一個(gè)重要的指標(biāo)，機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)中，設(shè)備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開(kāi)相關(guān)作業(yè)。機(jī)電一體化生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器通信是一個(gè)重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設(shè)備間的通信。在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，可編程邏輯控制器通信已在機(jī)電一體化系統(tǒng)中出現(xiàn)專(zhuān)屬的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，對(duì)plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備統(tǒng)中的應(yīng)用發(fā)揮著積極作用。
plc技術(shù)能夠提高機(jī)械制造和機(jī)電一體化生產(chǎn)的效率，促進(jìn)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、和生產(chǎn)方式的升級(jí)。所以機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)抓住plc的發(fā)展方向，在控制設(shè)備中積極引入plc技術(shù)，加快機(jī)電一體化的進(jìn)程，為我國(guó)生產(chǎn)制造業(yè)水平提供有效的技術(shù)支撐。
[1]唐兵西.討論plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[j].城市建設(shè)理論研究，2014，(8).
[2]黃珍玲.探討plc在機(jī)電設(shè)備一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[j].城市建設(shè)理論研究，2014，(12).
[3]易正輝.plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用分析[j].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2014，(31)：98.
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇七
機(jī)械電子的發(fā)展是極為重要的組成部分，需要各個(gè)方面的共同努力和長(zhǎng)久的學(xué)習(xí)。本文在進(jìn)行深入研究后，就相關(guān)過(guò)程做出詳細(xì)論述，尤其是對(duì)機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的現(xiàn)狀和對(duì)機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的管理上做出了討論，希望能夠通過(guò)不斷的深入研究，推動(dòng)高職機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)課程體系的建設(shè)。
1.1創(chuàng)新專(zhuān)業(yè)建設(shè)。
近年來(lái)，全球一體化的進(jìn)程不斷發(fā)展，推動(dòng)了人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步，社會(huì)對(duì)于機(jī)電人才的需求量也不斷加大，很多機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)都已成為我國(guó)機(jī)電發(fā)展過(guò)程中的中流砥柱。與此同時(shí)，人才永遠(yuǎn)是促進(jìn)發(fā)展最為重要的力量。當(dāng)然，在進(jìn)一步的研究后，我們發(fā)現(xiàn)，只有機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生擁有足夠扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，能在不斷發(fā)展過(guò)程中有創(chuàng)新、思考和突破，這些也是專(zhuān)業(yè)發(fā)展過(guò)程和機(jī)電行業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)良好發(fā)展的重要組成部分。而這些有創(chuàng)新、思考和突破的人才考察方式也是對(duì)學(xué)生和學(xué)?？疾斓闹匾M成部分。所以在后續(xù)發(fā)展過(guò)程中，一定要在人才培養(yǎng)、師資力量及師資隊(duì)伍的發(fā)展上不斷提升。尤其是在教學(xué)理念的改變上，要將教學(xué)的目標(biāo)和眼光放長(zhǎng)遠(yuǎn)才能在教師教學(xué)水平足夠提升的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)不斷創(chuàng)新，從而最大程度地提升學(xué)生對(duì)課程學(xué)習(xí)的熱情和興趣，對(duì)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展也具有重要意義。
1.2明確專(zhuān)業(yè)方向。
明確專(zhuān)業(yè)方向?qū)?zhuān)業(yè)的發(fā)展有著極為重要的作用，尤其是在高職機(jī)電一體化的發(fā)展過(guò)程中，因?yàn)檫@個(gè)專(zhuān)業(yè)項(xiàng)目還是一個(gè)較為突出、特殊的專(zhuān)業(yè)，其自身的發(fā)展歷史也不夠充分，這就要求我們?cè)趲熧Y力量的建設(shè)上，一定要打造一支具有過(guò)硬專(zhuān)業(yè)知識(shí)與技能的師資隊(duì)伍，這樣才能在進(jìn)行建設(shè)的時(shí)候，對(duì)專(zhuān)業(yè)方向有更加清晰的認(rèn)識(shí)和判斷。其實(shí)我們對(duì)于教學(xué)的原則是有很多要求的，尤其是一定要按照社會(huì)要求的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)培養(yǎng)人才，首先是要按照一定的培養(yǎng)規(guī)格和層次去培養(yǎng)人才。其次就是要做到人才教學(xué)和實(shí)踐的特點(diǎn)相結(jié)合，這樣才能在最大程度上實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生的分層次教學(xué)，按照不同的層次和階段實(shí)現(xiàn)教學(xué)過(guò)程的良好發(fā)展。另外要做到深入淺出，所有的部分都要按照規(guī)律進(jìn)行教學(xué)，這對(duì)于整體的教學(xué)過(guò)程來(lái)說(shuō)也是極為重要的[1]。
1.3高水平的師資隊(duì)伍。
師資隊(duì)伍的發(fā)展是整體教學(xué)過(guò)程中最為重要的部分，師資隊(duì)伍在整體的教學(xué)過(guò)程中有著非常關(guān)鍵的作用。作為教學(xué)的基礎(chǔ)，教師一定要有專(zhuān)業(yè)扎實(shí)的知識(shí)才能在實(shí)際的課堂教學(xué)中，將理論和實(shí)踐相結(jié)合，讓學(xué)生能夠最大程度、最大范圍的做到對(duì)知識(shí)的掌握和學(xué)習(xí)，避免因?yàn)槔蠋煹膯?wèn)題導(dǎo)致教學(xué)出現(xiàn)意外情況。另外教師的年齡結(jié)構(gòu)要做到合理、完善，很多老教師往往有足夠的經(jīng)驗(yàn)，但是在教學(xué)過(guò)程中他們?nèi)鄙賱?chuàng)新精神，或者對(duì)學(xué)生不夠耐心，但很多的年輕老師不僅具有創(chuàng)新精神，也更加重視學(xué)生的心理，和學(xué)生的交流也會(huì)更多。所以在實(shí)際的教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)二者相結(jié)合，讓資歷深的老師帶資歷淺的教師，這樣才能實(shí)現(xiàn)更好的發(fā)展。更為重要的就是教師要不斷調(diào)整自身狀態(tài)，提升自身的學(xué)習(xí)，讓整體的師資水平更上一層樓，這樣才能不斷的讓學(xué)生接受更好的教學(xué)，實(shí)現(xiàn)更充分的發(fā)展。
1.4把專(zhuān)業(yè)課程建設(shè)和學(xué)生的就業(yè)相結(jié)合。
學(xué)校在開(kāi)設(shè)課程的時(shí)候，要有針對(duì)性的對(duì)學(xué)生進(jìn)行培養(yǎng)，將學(xué)生的就業(yè)問(wèn)題加以考慮，這樣才能使人才滿足社會(huì)的需求。我們?cè)陂L(zhǎng)期的研究中發(fā)現(xiàn)，在教學(xué)過(guò)程中過(guò)于重視知識(shí)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，但對(duì)后續(xù)進(jìn)入社會(huì)之后的發(fā)展存在考慮不足的情況，往往會(huì)導(dǎo)致教學(xué)過(guò)程不加以重視，還會(huì)在學(xué)生進(jìn)入社會(huì)后，對(duì)社會(huì)的要求和發(fā)展不夠適應(yīng)，影響學(xué)生在進(jìn)入社會(huì)后的長(zhǎng)久發(fā)展。所以在實(shí)際的過(guò)程中，一定要讓學(xué)生多進(jìn)行動(dòng)手操作，多安排學(xué)生進(jìn)入企業(yè)實(shí)習(xí)，多給學(xué)生尋找實(shí)踐的機(jī)會(huì)，這樣才能讓學(xué)生在后續(xù)的發(fā)展過(guò)程中找到更好的工作，為以后的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[2]。
2.1充分發(fā)揮已有生產(chǎn)實(shí)習(xí)條件的潛力。
機(jī)電類(lèi)學(xué)生屬于實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)較多的專(zhuān)業(yè)，往往有多種多樣的實(shí)習(xí)模式，雖然我們有較為充分的發(fā)展，但是實(shí)際過(guò)程中學(xué)生的實(shí)習(xí)條件是有限制的。其實(shí)學(xué)生的實(shí)習(xí)不一定要局限在學(xué)校內(nèi)的，高職的學(xué)生動(dòng)手能力較強(qiáng)，完全可以由學(xué)校聯(lián)系各種工廠給學(xué)生用來(lái)實(shí)習(xí)。當(dāng)然，在實(shí)際過(guò)程中，很多學(xué)校沒(méi)有這么好的條件，所以就要求學(xué)校能夠給學(xué)生提供一些實(shí)訓(xùn)的機(jī)會(huì)，比如我們?cè)诤芏鄬W(xué)校都有電氣實(shí)習(xí)、仿真實(shí)習(xí)及機(jī)電機(jī)床實(shí)習(xí)等多種實(shí)習(xí)方式，這樣不僅能夠讓相關(guān)課程的相關(guān)學(xué)習(xí)得到實(shí)踐，更為重要的是可以為日后的就業(yè)和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。其實(shí)就我們目前來(lái)說(shuō)，機(jī)電的發(fā)展是極為迅速、良好的，所以很多的實(shí)習(xí)項(xiàng)目都是和社會(huì)的發(fā)展息息相關(guān)的，各個(gè)學(xué)校也不斷讓學(xué)生的實(shí)訓(xùn)條件實(shí)現(xiàn)進(jìn)步和完善，不斷做到設(shè)備的更新和進(jìn)步，保持自身的先進(jìn)性，這對(duì)于整體社會(huì)的發(fā)展都是極為重要的[3]。
2.2在傳統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真生產(chǎn)實(shí)習(xí)。
由于一些方面的原因，很多學(xué)校都難以實(shí)現(xiàn)真正地建設(shè)其自身的工廠和實(shí)習(xí)工廠。在這種狀態(tài)下，學(xué)校就可以通過(guò)購(gòu)買(mǎi)一些仿真軟件來(lái)讓學(xué)生進(jìn)行使用和實(shí)習(xí)。更為重要的就是可以通過(guò)虛擬車(chē)間和虛擬實(shí)驗(yàn)室等相關(guān)的工作過(guò)程，來(lái)提高學(xué)生的動(dòng)手能力，實(shí)現(xiàn)學(xué)生的不斷進(jìn)步。當(dāng)然我們?cè)诤罄m(xù)的發(fā)展過(guò)程中，采用虛擬的設(shè)備雖然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教師的綜合水平，也能在極大程度上彌補(bǔ)學(xué)校在生產(chǎn)問(wèn)題上的缺陷。在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，學(xué)生往往能夠看到各種的電氣設(shè)備，但是不能對(duì)他們做到一一使用。我們?nèi)绻麑?duì)這些過(guò)程加以改變，能夠通過(guò)機(jī)電仿真模擬軟件，就可以對(duì)各種機(jī)械的使用方式做到全面了解，還能對(duì)所有的設(shè)備進(jìn)行逐個(gè)使用，不僅能使學(xué)生的相關(guān)知識(shí)能力有足夠的鍛煉，更重要的還是能有效補(bǔ)充學(xué)生在學(xué)習(xí)上的不足，使得在后續(xù)的發(fā)展過(guò)程中最大程度上節(jié)約實(shí)習(xí)和生產(chǎn)成本[4]。
毋庸置疑，高職機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)和培養(yǎng)在高職教育中十分重要。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期研究，我們發(fā)現(xiàn)，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化已經(jīng)成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)，為了滿足社會(huì)的需要，為社會(huì)輸送更多更好的機(jī)電人才，高職機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的教學(xué)就一定要進(jìn)行改革，進(jìn)而滿足社會(huì)的巨大需求，從而助推我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)。
[4]趙云偉，彭麗英，路榮亮，等。中高職機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)職業(yè)能力分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)的構(gòu)建與應(yīng)用[j]。教育教學(xué)論壇，2018(34):244-245.
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇八
客觀分析傳統(tǒng)汽修教學(xué)模式存在的弊端，闡述理實(shí)一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點(diǎn)，探索理實(shí)一體化在汽修專(zhuān)業(yè)課中的應(yīng)用實(shí)踐，進(jìn)一步表明了理實(shí)一體化在汽修教學(xué)中所占的優(yōu)勢(shì)。
理實(shí)一體化教學(xué)方法汽修應(yīng)用實(shí)踐。
隨著我國(guó)汽車(chē)業(yè)的飛速發(fā)展，近年來(lái)，不僅實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)的產(chǎn)量劇增，汽車(chē)的檔次也有很大的提高，對(duì)汽車(chē)專(zhuān)業(yè)人才的需求特別是汽車(chē)使用、保養(yǎng)維修等專(zhuān)業(yè)人才的需求與日俱增，在實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進(jìn)入角色快，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，動(dòng)手能力強(qiáng)，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。針對(duì)這種情況，我校提出“面向市場(chǎng)，以就業(yè)為導(dǎo)向；面向?qū)W生，以技能為中心，把學(xué)生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務(wù)、管理等一線實(shí)際需要的技能型、應(yīng)用性的復(fù)合人才”的培養(yǎng)目標(biāo)。基于這個(gè)目標(biāo)，在汽修專(zhuān)業(yè)課教學(xué)中，我們改進(jìn)傳統(tǒng)教學(xué)的單一模式，嘗試“理實(shí)一體化的教學(xué)方法”教學(xué)。
一、傳統(tǒng)汽車(chē)專(zhuān)業(yè)教學(xué)模式存在的問(wèn)題。
傳統(tǒng)的教學(xué)模式是理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)分開(kāi)進(jìn)行，采用的是先學(xué)完理論知識(shí)，后集中時(shí)間安排實(shí)踐環(huán)節(jié)的教學(xué)模式，實(shí)踐教學(xué)是為理論教學(xué)服務(wù)，理論教學(xué)的內(nèi)容與實(shí)踐脫開(kāi)，形成教、學(xué)兩張皮，實(shí)踐環(huán)節(jié)流入形式。顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當(dāng)前企業(yè)急需的汽修工人。我校從20xx年開(kāi)始，對(duì)汽修的教學(xué)模式進(jìn)行了大膽的改革，將原來(lái)的2節(jié)理論課和2節(jié)實(shí)踐排在一起，每次4節(jié)課，在實(shí)訓(xùn)室上課，便得在學(xué)完理論后能及時(shí)實(shí)踐，促進(jìn)理論與實(shí)踐完美結(jié)合。
二、理實(shí)一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點(diǎn)。
理實(shí)一體化教學(xué)是一種理論知識(shí)講解和實(shí)踐并重的教學(xué)模式，它是以一定項(xiàng)目(任務(wù)或問(wèn)題)為載體，創(chuàng)設(shè)一種教師主導(dǎo)，學(xué)生主體的教學(xué)情境，教師在教學(xué)過(guò)程中起組織、協(xié)調(diào)、引導(dǎo)作用。理實(shí)一體化教學(xué)法打破理論課、實(shí)驗(yàn)課和實(shí)訓(xùn)課的界限，將某門(mén)課程的理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)、生產(chǎn)融于一體，教學(xué)環(huán)節(jié)相對(duì)集中，一個(gè)教學(xué)任務(wù)由同一教師講解，教學(xué)場(chǎng)所直接安排在實(shí)驗(yàn)室或?qū)嵱?xùn)室，師生雙邊交流，理論和實(shí)踐交替進(jìn)行，直觀和抽象交錯(cuò)出現(xiàn)，充分調(diào)動(dòng)和激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
理實(shí)一體化教學(xué)法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學(xué)方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵(lì)的，與傳統(tǒng)教學(xué)模式相比，理實(shí)一體化教學(xué)法有如下特點(diǎn)：
1.理實(shí)一體化教學(xué)模式引入現(xiàn)代培訓(xùn)理論，強(qiáng)調(diào)以學(xué)生為認(rèn)知主體，學(xué)生在動(dòng)手操作的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并在教師的指導(dǎo)下完成學(xué)習(xí)任務(wù)，加強(qiáng)了學(xué)生認(rèn)知過(guò)程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學(xué)的抽象枯燥的缺點(diǎn)，提高了學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)造能力。
2.理實(shí)一體化教學(xué)的過(guò)程是講解示范、實(shí)踐操作、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、提升技能的過(guò)程。中職學(xué)生大多文化基礎(chǔ)差，分析和解決問(wèn)題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強(qiáng)，對(duì)于看得見(jiàn)摸得著的知識(shí)很容易接受。采用理實(shí)一體化教學(xué)模式可以在理論與實(shí)踐之間架起一座橋梁，使學(xué)生由被動(dòng)接受變?yōu)橹鲃?dòng)認(rèn)知。
三、理實(shí)一體化在汽修專(zhuān)業(yè)教學(xué)中的應(yīng)用。
根據(jù)汽修專(zhuān)業(yè)課程特點(diǎn)，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修、汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修、汽車(chē)電器設(shè)備與維修、汽車(chē)整車(chē)維護(hù)、汽車(chē)性能檢測(cè)、汽車(chē)故障診斷、汽車(chē)駕駛等等不同教學(xué)項(xiàng)目，在各個(gè)項(xiàng)目中又分為若干模塊。每一個(gè)模塊集中在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，完成從基本理論知識(shí)到操作技能的全部教學(xué)內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽(tīng)中學(xué)，學(xué)中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W(xué)，學(xué)中做”，采用分組操作交流講座的方法將理論教學(xué)與技能操作有機(jī)結(jié)合起來(lái)，這樣不僅能有效調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的積極性，訓(xùn)練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，體現(xiàn)學(xué)生的主體地位，提高教學(xué)質(zhì)量。其中汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修涉及復(fù)雜的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件和修理方面的內(nèi)容，知識(shí)點(diǎn)多，難理解，操作技術(shù)要求高，實(shí)踐性強(qiáng)，它是汽修專(zhuān)業(yè)的核心項(xiàng)目，學(xué)好它有利于我們后續(xù)專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習(xí)，也是汽修專(zhuān)業(yè)學(xué)生所必備的知識(shí)。下面我們以汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)模塊為例，談?wù)劇袄韺?shí)一體化教學(xué)法”在汽修教學(xué)中的應(yīng)用。
根據(jù)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，能較熟悉地進(jìn)行曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆卸和組裝。整個(gè)模塊教學(xué)安排在汽車(chē)實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行。教學(xué)的思路：理論講解、動(dòng)手實(shí)踐、實(shí)踐中針對(duì)各部件分析講解、總結(jié)提高。所有的理論和實(shí)踐均圍繞拆裝這個(gè)模塊展開(kāi)：首先介紹拆裝的準(zhǔn)備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領(lǐng)及操作期間的注意事項(xiàng)，教師規(guī)范地給學(xué)生做示范，邊示范邊講解，在相對(duì)集中的時(shí)間內(nèi)完成理論和實(shí)踐教學(xué)任務(wù)。具體實(shí)施步驟：
1.分組。
將全班學(xué)生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機(jī)構(gòu)，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學(xué)習(xí)能力強(qiáng)并善于組織的學(xué)生為組長(zhǎng)。同時(shí)告訴學(xué)生曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆裝是一項(xiàng)相對(duì)復(fù)雜的工作，拆時(shí)容易裝時(shí)難，老師進(jìn)行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強(qiáng)調(diào)拆裝的順序及注意事項(xiàng)，并要求學(xué)生記下拆裝的順序，強(qiáng)調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。
2.拆卸曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
首先以組為單位，通過(guò)討論列出注意事項(xiàng)，老師總結(jié)并作補(bǔ)充，在老師的指導(dǎo)下學(xué)生開(kāi)始規(guī)范操作，完成對(duì)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的拆卸，使學(xué)生對(duì)于曲柄連桿機(jī)構(gòu)各部件有了一個(gè)完整的認(rèn)識(shí)，同時(shí)強(qiáng)調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對(duì)各實(shí)物部件詳細(xì)講解其結(jié)構(gòu)及工作原理，使學(xué)生對(duì)其結(jié)構(gòu)、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實(shí)驗(yàn)上，而是在這個(gè)環(huán)節(jié)得以結(jié)合，顯示出理實(shí)一體化教學(xué)法的突出特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，效果非常好。
3.組裝曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
要領(lǐng)：先拆后裝，力矩相同，記號(hào)對(duì)正，方向正確。老師就在學(xué)生中間，從學(xué)生操作中老師能及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生理論知識(shí)的缺陷，及時(shí)糾正學(xué)生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時(shí)學(xué)生在組裝時(shí)遇到問(wèn)題要及時(shí)解答，以避免因問(wèn)題的堆積而造成學(xué)生厭學(xué)、棄學(xué)現(xiàn)象。
4.分組競(jìng)賽。
組內(nèi)成員先單獨(dú)思考，再討論交流，為充分調(diào)動(dòng)各小組的積極性，增強(qiáng)榮譽(yù)感，讓各小組之間產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)，評(píng)出優(yōu)勝小組，同時(shí)拆裝的過(guò)程也是考核學(xué)生的過(guò)程，教師組織拆裝的計(jì)時(shí)賽，檢查經(jīng)過(guò)拆裝后的曲柄連桿機(jī)構(gòu)是否漏裝、錯(cuò)裝及倒裝，檢驗(yàn)學(xué)生知識(shí)和技能的掌握程度。
5.總結(jié)提高。
學(xué)生要寫(xiě)一篇曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆裝詳細(xì)過(guò)程的實(shí)習(xí)報(bào)告，特別是要寫(xiě)好實(shí)習(xí)體會(huì)。
四、理實(shí)一體化教學(xué)模式在汽修專(zhuān)業(yè)課教學(xué)中的優(yōu)勢(shì)。
1.推動(dòng)校本教材的改革。
目前職校中，汽修教材的教學(xué)內(nèi)容與市場(chǎng)嚴(yán)重脫節(jié)或滯后，且實(shí)用性不強(qiáng)，理實(shí)一體化教學(xué)法強(qiáng)調(diào)動(dòng)手教學(xué)，促使老師編寫(xiě)校本教材，將汽車(chē)專(zhuān)業(yè)的理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)融合在一起；或選用理論與實(shí)踐配套教材，以滿足理論和實(shí)踐相融合的要求。這個(gè)問(wèn)題本市已在技師學(xué)院7月份召開(kāi)的全市職教系統(tǒng)各專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人會(huì)議上提出，并研究制定出關(guān)于汽修專(zhuān)業(yè)實(shí)施性教學(xué)計(jì)劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學(xué)中使用。
2.促進(jìn)學(xué)校實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)。
實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)是順利實(shí)施實(shí)訓(xùn)教學(xué)，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實(shí)一體化教學(xué)所必備的。汽修是一門(mén)實(shí)踐性非常高的學(xué)科，無(wú)實(shí)訓(xùn)設(shè)備就是紙上談兵，由于經(jīng)費(fèi)投入不足，各個(gè)學(xué)校的汽修實(shí)訓(xùn)設(shè)備相對(duì)較差，實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)迫在眉捷。
目前，很多學(xué)校都是只有幾臺(tái)老式發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)，汽車(chē)模型室，汽車(chē)仿真電路實(shí)習(xí)臺(tái)，設(shè)備普遍較落后。為了適應(yīng)理實(shí)一體化教學(xué)和現(xiàn)代化科技的發(fā)展還需配備汽車(chē)構(gòu)造實(shí)訓(xùn)室、汽車(chē)構(gòu)造拆裝實(shí)訓(xùn)室、汽車(chē)電器電控實(shí)訓(xùn)室、汽車(chē)檢測(cè)實(shí)訓(xùn)室、汽車(chē)駕駛訓(xùn)練場(chǎng)等等，通過(guò)“汽車(chē)教學(xué)實(shí)訓(xùn)室”項(xiàng)目的建設(shè)，逐步形成以“手腦并用，理論聯(lián)系實(shí)際”為標(biāo)志的教育技術(shù)基地，從而可以推進(jìn)理實(shí)一體化教學(xué)法的實(shí)施。
3.加強(qiáng)了建立校外實(shí)習(xí)基地的進(jìn)程。
有條件的學(xué)?？梢耘c汽車(chē)企業(yè)簽約，讓汽車(chē)生產(chǎn)和維修企業(yè)成為學(xué)校汽車(chē)專(zhuān)業(yè)的校外實(shí)訓(xùn)基地，讓學(xué)生能及時(shí)了解汽車(chē)行業(yè)中的最新動(dòng)態(tài)和前沿技術(shù)，將書(shū)本中抽象的理論知識(shí)與生產(chǎn)中具體的對(duì)象和過(guò)程相聯(lián)系，達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際。
4.加快理論與實(shí)踐能力相融合的“雙師型”師資隊(duì)伍的建設(shè)步伐。
“雙師型”老師是同時(shí)具備深厚的理論知識(shí)和較強(qiáng)的實(shí)踐能力，具備良好的師德修養(yǎng)和良好的行業(yè)職業(yè)道德的專(zhuān)業(yè)老師。目前汽修老師專(zhuān)業(yè)理論水平較高，但實(shí)踐技能較弱，需要各個(gè)學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的高度重視，積極創(chuàng)造條件，讓教師參加“四新”培訓(xùn)、頂崗培訓(xùn)、出國(guó)培訓(xùn)與專(zhuān)業(yè)資格的考證，在重視傳統(tǒng)“機(jī)械、電子”兩大專(zhuān)業(yè)的同時(shí)更要關(guān)心汽修這個(gè)高度機(jī)電一體化的專(zhuān)業(yè)，必要時(shí)可以聘請(qǐng)來(lái)自汽修第一線的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富、理論知識(shí)扎實(shí)的高級(jí)技術(shù)人員和工程技術(shù)人員到校兼職，這樣不僅充實(shí)汽修教師的隊(duì)伍，而且還能使得汽修專(zhuān)業(yè)的老師有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)他們實(shí)踐中的寶貴經(jīng)驗(yàn)，這將大大提高這一專(zhuān)業(yè)的教學(xué)水平和實(shí)踐技能，極大地深化理實(shí)一體化教學(xué)改革。
理實(shí)一體化是一種有效的教學(xué)方法，它使學(xué)生在實(shí)踐中“學(xué)會(huì)”與“會(huì)學(xué)”，鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力、分析能力和解決問(wèn)題的能力，在汽修教學(xué)發(fā)揮了重要的作用，豐富了課堂教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的內(nèi)容，大大提高了教學(xué)質(zhì)量。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇九
電動(dòng)舵機(jī)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個(gè)飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機(jī)的發(fā)展，新型永磁無(wú)刷直流電機(jī)以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)。本文采用盤(pán)式無(wú)刷直流電機(jī)作為電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力源，對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、驅(qū)動(dòng)方式分別展開(kāi)分析，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所研制的舵機(jī)系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點(diǎn)，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
1.提出了電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機(jī)用無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無(wú)刷直流電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動(dòng)舵機(jī)的傳遞函數(shù)。
2.針對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動(dòng)電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測(cè)與過(guò)流保護(hù)電路、位置檢測(cè)與旋變激勵(lì)信號(hào)調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計(jì)了控制模塊、定時(shí)器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計(jì)了hall換相邏輯、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向解算邏輯、位置超限和過(guò)流保護(hù)等邏輯。
4.搭建了完整的實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了控制性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機(jī)；無(wú)刷直流電機(jī)；dsp;cpld;pid控制。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇十
近幾十年來(lái)，中國(guó)機(jī)電工程類(lèi)行業(yè)已經(jīng)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，同時(shí)這也是中國(guó)一直比較重視的工程項(xiàng)目。
而在這項(xiàng)工程實(shí)施過(guò)程中，相關(guān)機(jī)械設(shè)備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實(shí)機(jī)械設(shè)備管理工作，整個(gè)工程的施工過(guò)程以及整體施工質(zhì)量都會(huì)受到嚴(yán)重的影響。
因此，分析研究機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作當(dāng)中存在的問(wèn)題，采取有效措施解決這些問(wèn)題，完善機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作，才能夠提升機(jī)電工程整體質(zhì)量水平。
1機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理存在的主要問(wèn)題。
1.1未建立健全完善的管理制度。
很多情況下，為了趕工期，在許多機(jī)電工程施工過(guò)程中，相關(guān)的管理工作并沒(méi)有得到重視，特別是機(jī)械設(shè)備管理工作。
通常情況下，眾多施工單位機(jī)械設(shè)備相關(guān)管理人員都缺乏對(duì)本職工作的認(rèn)識(shí)和管理意識(shí)，對(duì)工作抱以一種無(wú)所謂的態(tài)度。
另外，很多管理人員沒(méi)有較高的思想政治覺(jué)悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，造成管理工作總是不能得到落實(shí)。
無(wú)論什么企業(yè)單位，想要做好管理工作，都需要構(gòu)建一個(gè)較為完善合理的相關(guān)管理機(jī)制，特別對(duì)于機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作而言更是如此。
沒(méi)有建立準(zhǔn)確健全的相關(guān)管理規(guī)章制度，不能明確每一個(gè)相關(guān)管理工作人員能夠明確自身的工作內(nèi)容以及職責(zé)，管理人員就沒(méi)有肩負(fù)法律責(zé)任，這樣管理工作人員就不會(huì)重視對(duì)管理工作就，導(dǎo)致機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作質(zhì)量水平無(wú)法得到提升。
1.2對(duì)機(jī)械設(shè)備的新舊處理不到位。
目前，科技技術(shù)不斷發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備在快速更替，眼下許多機(jī)電工程施工單位的相關(guān)機(jī)械設(shè)備已經(jīng)顯得老舊不堪重負(fù)了。
更有甚者，一些施工單位的機(jī)械設(shè)備過(guò)于老化破舊，嚴(yán)重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無(wú)承擔(dān)那些較先進(jìn)大型的機(jī)電工程，在一定程度上影響了單位的發(fā)展，制約了單位經(jīng)濟(jì)的長(zhǎng)遠(yuǎn)增長(zhǎng)。
針對(duì)這種情況，有些施工單位已經(jīng)在購(gòu)置替換相關(guān)工程機(jī)械設(shè)備，有的從國(guó)外引進(jìn)了大量的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備，使自身具備一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
可是，這些單位沒(méi)有結(jié)合自身的實(shí)際發(fā)展需求，更沒(méi)有制定好相關(guān)的機(jī)械設(shè)備改良替換計(jì)劃，致使許多購(gòu)置工作都是盲目實(shí)施，花大量資金買(mǎi)來(lái)的機(jī)械設(shè)備實(shí)際上不能起到作用。
對(duì)于機(jī)械設(shè)備新舊處理不到位也是機(jī)械設(shè)備管理工作中十分嚴(yán)重的一個(gè)問(wèn)題。
1.3相關(guān)管理工作人員缺少專(zhuān)業(yè)能力及素質(zhì)。
很多的機(jī)電工程施工單位為了減少成本，在相關(guān)設(shè)備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。
這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機(jī)械設(shè)備管理相關(guān)人員。
這種情況致使施工過(guò)程中機(jī)械設(shè)備的管理人員嚴(yán)重缺失，實(shí)際工作沒(méi)有得到有效開(kāi)展。
另一方面，很多施工單位在管理工作上實(shí)施隨便安排工作人員，所以在機(jī)械設(shè)備管理工作中出現(xiàn)了大量沒(méi)有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力的人，這種情況已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮了，其最終必定造成機(jī)械設(shè)備管理工作不能落到實(shí)處。
2加強(qiáng)機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理的策略。
2.1建立健全完善的管理制度。
任何一個(gè)企業(yè)單位想要搞好管理工作，無(wú)論是哪方面的管理工作，都必須要先構(gòu)建一個(gè)較為完善健全的管理機(jī)制體系，尤其在機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作上更是如此。
相關(guān)工程施工單位必須根據(jù)自身企業(yè)文化以及施工相關(guān)實(shí)際需求，建設(shè)一個(gè)合理有效且具有針對(duì)性的管理機(jī)制，以約束工作人員，使相關(guān)管理人員能夠認(rèn)清自己的工作本質(zhì)和肩負(fù)的責(zé)任。
另一點(diǎn)，配合著管理制度，大力開(kāi)展思想政治教育培訓(xùn)，強(qiáng)化管理人員的思想覺(jué)悟，提升管理工作人員自身的職業(yè)修養(yǎng)，從而誠(chéng)心投入到管理工作當(dāng)中。
例如，施工單位根據(jù)自身企業(yè)的文化歷史以及企業(yè)實(shí)際大小，建立一個(gè)符合自身實(shí)際需求的工程機(jī)械設(shè)備管理機(jī)制。
這個(gè)機(jī)制必須有嚴(yán)格的管理?xiàng)l款和考核制度，以強(qiáng)化要求相關(guān)管理工作人員認(rèn)真對(duì)待自己的工作。
與此同時(shí)，單位還需要定期組織相關(guān)管理工作人員進(jìn)行思想教育培訓(xùn)，以提高員工的工作熱情。
通常這種培訓(xùn)可以以半年為一個(gè)期限落實(shí)開(kāi)展，并且可以根據(jù)實(shí)際需求在每次工程施工之前開(kāi)展一次。
2.2合理配置工程機(jī)械設(shè)備資源。
在機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備的相關(guān)資源配置工作上也要注意合理實(shí)施管理，這個(gè)方面關(guān)系著單位的實(shí)際利益和長(zhǎng)期發(fā)展的需求。
在相關(guān)配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設(shè)備的實(shí)際情況，哪些設(shè)備需要更換，哪些只是需要維護(hù)修理。
在之后購(gòu)置新設(shè)備的過(guò)程中，根據(jù)整合已有工程機(jī)械設(shè)備相關(guān)信息進(jìn)行針對(duì)性添置更替，嚴(yán)格把關(guān)購(gòu)置過(guò)程，不僅要重視設(shè)備的質(zhì)量是否合格，還要注意購(gòu)置的設(shè)備是否都是真正需要的。
在工程機(jī)械設(shè)備的購(gòu)置工作上，必需先制定一個(gè)合理的購(gòu)置計(jì)劃，并按照計(jì)劃落實(shí)執(zhí)行，要最大化利用已有資源，然后補(bǔ)充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。
例如，某機(jī)電工程施工單位，經(jīng)過(guò)改革之后，在工程機(jī)械設(shè)備管理工作質(zhì)量上有了明顯提升。
特別是在機(jī)械設(shè)備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設(shè)備資源的情況，一改以往胡亂購(gòu)置的現(xiàn)象，將購(gòu)置管理工作嚴(yán)格把控起來(lái)，使得已有設(shè)備得到最大化利用的同時(shí)，購(gòu)置的新設(shè)備也是當(dāng)前最合適單位施工所需的。
通過(guò)這樣有計(jì)劃性的管理，使該企業(yè)在購(gòu)置工作中省下一大筆不需要的開(kāi)支，進(jìn)而使得單位的無(wú)意義消耗減少了7.6%，由于機(jī)械設(shè)備合理購(gòu)置管理而增加的企業(yè)效益上升了4.1%，真正實(shí)現(xiàn)了利益最大化。
2.3強(qiáng)化相關(guān)管理人員的專(zhuān)業(yè)技能水平。
想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作得以順利開(kāi)展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇十一
姓名：cnrencai。
學(xué)號(hào)：1037。
班級(jí)：機(jī)電***。
1、選題依據(jù)(選題意義、準(zhǔn)備和基礎(chǔ)等)。
機(jī)電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進(jìn)入以通用機(jī)械時(shí)代。幾十年來(lái)，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。而目前市面上有很多型號(hào)的棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)，維修不方便，生產(chǎn)效率低，智能化低等不足。
2、內(nèi)容綜述(目標(biāo)、主要內(nèi)容、擬解決的重點(diǎn)問(wèn)題等)。
1.對(duì)于板材切割機(jī)切割過(guò)程，如：上料-壓緊-切割-調(diào)整-再切割-切割完畢-松開(kāi)板材這一系列工作流程的plc半自動(dòng)控制。讓對(duì)于操作人員人數(shù)的要求變得最小，并且可以使操作人員不用一直守在機(jī)器旁邊。這里主要研究的就是plc的控制過(guò)程，以及程序的書(shū)寫(xiě)。2.實(shí)現(xiàn)在板材切割過(guò)程中，根據(jù)不同的材質(zhì)，不同厚度的材料實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)以及平臺(tái)拖動(dòng)電機(jī)的變頻調(diào)速。一方面延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命：另一方面提高切割質(zhì)量。這里涉及到的研究項(xiàng)目包括厚度傳感器的使用和變頻調(diào)速器的應(yīng)用研究。3.對(duì)于板材切割機(jī)使用過(guò)程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下，保證機(jī)器的安全穩(wěn)定的半自動(dòng)運(yùn)行。
3、方法和思路(研究方法或工作方案)。
1.與指導(dǎo)老師溝通，確定課題的研究方向和主要內(nèi)容;。
2.根據(jù)研究?jī)?nèi)容及方向開(kāi)始對(duì)原始材料進(jìn)行收集;收集對(duì)象包括圖書(shū)，期刊，論文，網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)等;收集范圍包括圖書(shū)館，網(wǎng)絡(luò)，書(shū)店等。
3.對(duì)于所收集材料進(jìn)行分析，并根據(jù)材料的不同做好分類(lèi)，留下好的有用的材料;。
4.根據(jù)已有材料，完成基于plc控制板材切割機(jī)的設(shè)計(jì)初步構(gòu)思;。
5.結(jié)合研究方向和材料的收集情況，在初步構(gòu)思的基礎(chǔ)上完成對(duì)于方案的初步設(shè)計(jì)。
6.對(duì)初步設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用討論，根據(jù)設(shè)計(jì)的可實(shí)施性以及可能出現(xiàn)的特殊情況，完成對(duì)于初步設(shè)計(jì)的修改和加工。
7.最后，對(duì)已修改的設(shè)計(jì)進(jìn)行再一次的實(shí)際應(yīng)用論證，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，完成對(duì)于設(shè)計(jì)的定型處理。其中對(duì)于材料的收集要以對(duì)板材切割機(jī)的實(shí)際運(yùn)行為主，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)，查找相關(guān)的實(shí)體內(nèi)容和參考文獻(xiàn)。
4、畢業(yè)項(xiàng)目提綱。
當(dāng)今時(shí)代正是中國(guó)發(fā)展的黃金時(shí)代，中國(guó)又是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，要想謀求更大的發(fā)展，行業(yè)的轉(zhuǎn)型是一定的，所以輕工業(yè)的轉(zhuǎn)型，重工業(yè)與機(jī)械制造的行業(yè)的重視是必然的。就這一點(diǎn)來(lái)看，讓我們清晰看到機(jī)械行業(yè)的發(fā)展前景有著如此大的潛力。它與其他行業(yè)有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的產(chǎn)品智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，單純的機(jī)械已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化，現(xiàn)代機(jī)械的機(jī)電一體化的目標(biāo)是綜合利用機(jī)、電、信息、控制等各方面的相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，揚(yáng)長(zhǎng)避短以達(dá)到系統(tǒng)優(yōu)化的效果，取得顯著地社會(huì)效益和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。
5、參考文獻(xiàn)。
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[5]孫恒。機(jī)械原理[m].8版。北京：高等教育出版社，.5.
[6]陳建明。電氣控制與plc應(yīng)用練習(xí)與實(shí)踐[m].4版。北京：電子工業(yè)出版社，.2.
6、指導(dǎo)教師意見(jiàn)。
指導(dǎo)教師簽名：中國(guó)人才網(wǎng)。
**年**月**日。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇十二
摘要：在工程施工中，諸多測(cè)量事故的發(fā)生給國(guó)家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結(jié)底是由于施工測(cè)量質(zhì)量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過(guò)加強(qiáng)施工測(cè)量質(zhì)量管理來(lái)對(duì)整個(gè)施工測(cè)量過(guò)程進(jìn)行有效的監(jiān)控，確保測(cè)量成果正確無(wú)誤，防止測(cè)量事故的發(fā)生。
關(guān)鍵詞：施工測(cè)量;質(zhì)量管理;監(jiān)控。
引言。
施工測(cè)量成果的正確與否直接影響到能否按設(shè)計(jì)精度的要求對(duì)工程構(gòu)筑物的位置進(jìn)行定位，測(cè)量事故的發(fā)生往往是因測(cè)量質(zhì)量管理不嚴(yán)造成的，如果對(duì)測(cè)量成果的質(zhì)量沒(méi)有進(jìn)行有效的監(jiān)控，就無(wú)法保證施工測(cè)量的成果達(dá)到預(yù)期的質(zhì)量目標(biāo)，因此，加強(qiáng)施工測(cè)量的質(zhì)量管理，對(duì)整個(gè)測(cè)量過(guò)程進(jìn)行有效的監(jiān)控，確保測(cè)量成果正確無(wú)誤，防止測(cè)量事故的發(fā)生是很重要的。
一、施工測(cè)量質(zhì)量管理的內(nèi)容。
測(cè)量成果是通過(guò)一組測(cè)量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設(shè)備經(jīng)過(guò)外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)計(jì)算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此，按照施工測(cè)量的作業(yè)流程，施工測(cè)量質(zhì)量管理的內(nèi)容包括以下三個(gè)方面：(1)人員管理(2)測(cè)量?jī)x器管理(3)測(cè)量過(guò)程控制在工程項(xiàng)目施工中，施工測(cè)量質(zhì)量管理作為工程質(zhì)量管理的一個(gè)重要分支，應(yīng)建立完善的質(zhì)量保證體系。
二、施工測(cè)量質(zhì)量管理。
2.1人員管理。
2.1.1項(xiàng)目總工程師。
項(xiàng)目總工程師應(yīng)針對(duì)工程項(xiàng)目制定施工測(cè)量質(zhì)量目標(biāo)，制定測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)量?jī)x器管理制度，測(cè)繪資料管理制度，制定測(cè)量技術(shù)人員工作職責(zé)，并監(jiān)督實(shí)施，確保測(cè)量人員各盡其責(zé)，使得測(cè)量工作能按規(guī)定按要求有條理的實(shí)施。項(xiàng)目總工程師應(yīng)充分重視測(cè)量技術(shù)人員的培訓(xùn)工作，組織測(cè)量技術(shù)人員進(jìn)行測(cè)量技能的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)施工測(cè)量《規(guī)范》、施工技術(shù)《規(guī)范》，對(duì)擬實(shí)施的測(cè)量方案進(jìn)行審核。
2.1.2測(cè)量主管工程師。
項(xiàng)目總工程師應(yīng)任命一名責(zé)任心強(qiáng)，測(cè)量技術(shù)水平較高的技術(shù)人員擔(dān)任測(cè)量主管工程師，測(cè)量主管工程師應(yīng)負(fù)責(zé)施工測(cè)量方案的具體實(shí)施，測(cè)量?jī)x器的年檢、日常檢校與維護(hù)，及時(shí)向項(xiàng)目總工程師匯報(bào)工作中出現(xiàn)的問(wèn)題。
2.1.3測(cè)量員。
測(cè)量員必須要能勝任自己的測(cè)量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻(xiàn)的精神，應(yīng)重視和加強(qiáng)自身專(zhuān)業(yè)技能的提高，積極認(rèn)真地學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)理論，在測(cè)量過(guò)程中能夠按照《規(guī)范》的要求進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)還要加強(qiáng)測(cè)量?jī)x器的操作訓(xùn)練，以提高測(cè)量的精度和作業(yè)效率，測(cè)量主管工程師應(yīng)對(duì)測(cè)量員的專(zhuān)業(yè)技能進(jìn)行定期和不定期考核，考核結(jié)果和工作表現(xiàn)與個(gè)人工資效益掛鉤，以提高測(cè)量員的工作積極性和責(zé)任心。
2.2測(cè)量?jī)x器管理。
2.2.1測(cè)量?jī)x器的保管和維護(hù)測(cè)量?jī)x器應(yīng)由測(cè)量主管工程師指定專(zhuān)人負(fù)責(zé)保管和維護(hù)，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過(guò)后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風(fēng)干燥處將水汽晾干。實(shí)踐證明，日常維護(hù)對(duì)儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。
由于施工現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)械多，稍有不慎，測(cè)量?jī)x器就會(huì)受到碰撞，使測(cè)量?jī)x器的精度指標(biāo)和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現(xiàn)場(chǎng)遭到損壞的儀器設(shè)備在大多數(shù)情況下是因?yàn)椴僮髡哌h(yuǎn)離儀器造成的，因此，在測(cè)量過(guò)程中儀器操作者不得遠(yuǎn)離儀器，使儀器設(shè)備的安全處于失控狀態(tài)。
2.2.2測(cè)量?jī)x器的檢校。
用于測(cè)量生產(chǎn)的儀器設(shè)備必須按計(jì)量法規(guī)的要求進(jìn)行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測(cè)量生產(chǎn)，用于工程項(xiàng)目的測(cè)量設(shè)備應(yīng)建立臺(tái)帳，儀器的型號(hào)、精度指標(biāo)、使用狀態(tài)、檢校情況應(yīng)作好記錄，確保測(cè)量?jī)x器處于受控狀態(tài)。測(cè)量?jī)x器不僅每年要通過(guò)國(guó)家授權(quán)的計(jì)量檢定部門(mén)進(jìn)行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過(guò)對(duì)測(cè)量?jī)x器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測(cè)量?jī)x器的精度指標(biāo)下降而影響測(cè)量成果的質(zhì)量。
2.3測(cè)量過(guò)程控制。
2.3.1測(cè)量方法(測(cè)前控制)應(yīng)選擇合理可行的測(cè)量方法，以保證測(cè)量成果的質(zhì)量達(dá)到預(yù)期的精度要求。例如，當(dāng)交會(huì)方向的夾角太小時(shí)就不能采用交會(huì)法進(jìn)行放樣，應(yīng)采用極坐標(biāo)法放樣;當(dāng)后視邊長(zhǎng)較短時(shí)就不宜連續(xù)向前穿設(shè)中線，應(yīng)采用導(dǎo)線法進(jìn)行放樣來(lái)控制誤差的積累。在測(cè)量過(guò)程中應(yīng)盡量采用閉合測(cè)量以增加檢核條件，如支導(dǎo)線邊長(zhǎng)應(yīng)采用往返觀測(cè)，角度觀測(cè)采用“兩個(gè)半測(cè)回”或多測(cè)回進(jìn)行檢核。
2.3.2測(cè)量外業(yè)(中間控制)。
2.3.2.1樁點(diǎn)的復(fù)測(cè)。
進(jìn)行導(dǎo)線測(cè)量或放樣時(shí)，必須對(duì)作為已知點(diǎn)的導(dǎo)線點(diǎn)進(jìn)行復(fù)核測(cè)量，平面控制點(diǎn)應(yīng)進(jìn)行角度和距離的檢測(cè)，水準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)檢測(cè)相鄰兩點(diǎn)間的高差，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果表明樁點(diǎn)正確可靠時(shí)方可進(jìn)行后續(xù)的測(cè)量工作。
2.3.2.2儀器對(duì)中整平。
儀器對(duì)中整平的正確與否直接關(guān)系到測(cè)量成果的正確性，在一個(gè)測(cè)站的測(cè)量中間至少應(yīng)檢查一次鏡站、后點(diǎn)與前點(diǎn)儀器的對(duì)中和整平，以保證鏡站、后點(diǎn)與前點(diǎn)儀器的對(duì)中整平正確，防止對(duì)點(diǎn)錯(cuò)誤的發(fā)生。
2.3.2.3野外數(shù)據(jù)的記錄。
(1)記錄應(yīng)采用雙記錄復(fù)核制。記錄員應(yīng)按照記錄表格逐項(xiàng)計(jì)算，嚴(yán)禁采用只計(jì)算第一測(cè)回度分角值而其他測(cè)回度分角值照抄第一測(cè)回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計(jì)算錯(cuò)誤不能通過(guò)多測(cè)回測(cè)角進(jìn)行復(fù)核，在支導(dǎo)線測(cè)量中，其后果尤為嚴(yán)重。采用電子手簿進(jìn)行記錄的，應(yīng)遵循電子手簿記錄的相關(guān)規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測(cè)量人員和測(cè)量時(shí)間，以便對(duì)測(cè)量事故責(zé)任進(jìn)行分析和認(rèn)定。(3)觀測(cè)員與記錄員之間應(yīng)密切配合，觀測(cè)速度與記錄速度協(xié)調(diào)一致，以防止記錄員忙亂中聽(tīng)錯(cuò)記錯(cuò)觀測(cè)數(shù)據(jù)。
2.3.2.4儀器高的丈量。
由于三角高程測(cè)量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯(cuò)誤不能通過(guò)往返高差之差來(lái)判別，因此，前后點(diǎn)、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測(cè)前、測(cè)后丈量?jī)纱巍钡囊?，以防止三角高程測(cè)量錯(cuò)誤的產(chǎn)生。
2.3.3內(nèi)業(yè)整理和測(cè)量成果的交接(測(cè)后控制)。
2.3.3.1原始記錄的復(fù)核。
(1)復(fù)核原始記錄時(shí)，應(yīng)對(duì)記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核，包括點(diǎn)名，點(diǎn)之記，觀測(cè)數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復(fù)核時(shí)，原始記錄由兩個(gè)記錄員互相復(fù)核，確保記錄成果正確無(wú)誤。在因測(cè)量人數(shù)受限而采用單人記錄時(shí)必須遵循單記錄雙復(fù)核，當(dāng)發(fā)現(xiàn)記錄錯(cuò)誤時(shí)，復(fù)核人必須讓記錄員重新計(jì)算進(jìn)行確認(rèn)。
2.3.3.2圖紙復(fù)核。
測(cè)量成果計(jì)算前，必須對(duì)與施工測(cè)量相關(guān)施工圖紙進(jìn)行全面復(fù)核，確認(rèn)測(cè)量計(jì)算所采用的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)正確無(wú)誤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復(fù)核結(jié)果不符合時(shí)應(yīng)及時(shí)與設(shè)計(jì)單位聯(lián)系解決，以防止設(shè)計(jì)圖紙中設(shè)計(jì)施工數(shù)據(jù)錯(cuò)誤導(dǎo)致計(jì)算成果發(fā)生錯(cuò)誤。嚴(yán)禁使用未經(jīng)設(shè)計(jì)部門(mén)認(rèn)可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測(cè)量成果計(jì)算的依據(jù)。
2.3.3.3成果計(jì)算和復(fù)核。
測(cè)量成果的計(jì)算應(yīng)由具備測(cè)量專(zhuān)業(yè)技術(shù)資格的人員來(lái)完成，計(jì)算人員必須認(rèn)真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書(shū)編制完以后，首先應(yīng)由編制者自檢，然后與計(jì)算復(fù)核者完成最終成果書(shū)的復(fù)核校對(duì)工作并簽字確認(rèn)。
2.3.3.4成果審核與歸檔。
測(cè)量成果編制完成后須經(jīng)項(xiàng)目總工程師審核，對(duì)不符合質(zhì)量管理要求的測(cè)量成果應(yīng)重新編制，必要時(shí)連同外業(yè)一起返工，經(jīng)項(xiàng)目總工程師審核，符合施工測(cè)量質(zhì)量管理要求的測(cè)量成果方可用于施工放樣，測(cè)量成果由測(cè)量主管工程師按照“測(cè)繪資料管理制度”負(fù)責(zé)歸檔保存。
2.3.3.5資料和樁點(diǎn)的交接。
測(cè)量成果交付使用前應(yīng)進(jìn)行必要的交接，將該測(cè)量資料使用中應(yīng)注意的問(wèn)題給資料使用部門(mén)(人)講解清楚，測(cè)量樁點(diǎn)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)逐個(gè)交接，交接清楚后應(yīng)簽署交接記錄。當(dāng)工程項(xiàng)目有與其他單位相鄰的施工交界段時(shí)，為確保施工交界段的正確銜接，應(yīng)由項(xiàng)目總工程師負(fù)責(zé)與相鄰施工單位簽認(rèn)交界施工段的測(cè)量公用樁，交界處平面公用樁至少應(yīng)為兩個(gè)，水準(zhǔn)點(diǎn)公用樁一個(gè)。
三、結(jié)束語(yǔ)。
在工程建設(shè)中，施工測(cè)量的質(zhì)量是工程質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項(xiàng)目中的施工測(cè)量質(zhì)量管理，在工程項(xiàng)目施工中建立健全的施工測(cè)量質(zhì)量管理制度，按照施工測(cè)量的流程進(jìn)行過(guò)程控制，層層把關(guān)，通過(guò)管理手段消滅測(cè)量事故的隱患，進(jìn)一步提高測(cè)量成果的質(zhì)量。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇十三
題目：
基于單片機(jī)的電池電量顯示系統(tǒng)。
一、課題研究現(xiàn)狀：
電池的出現(xiàn)為人們的生活提供了便利，當(dāng)今，我們的生活已經(jīng)離不開(kāi)電池的使用，尤其是鋰電池的使用。鋰電池憑借自身優(yōu)越的性能，已經(jīng)在生活中得到了非常廣泛的應(yīng)用，在手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、筆記本電腦等移動(dòng)電子設(shè)備上，都隨處可見(jiàn)鋰電池的身影。
為了能隨時(shí)得知鋰電池的剩余電量，及時(shí)對(duì)鋰電池進(jìn)行充電，避免因鋰電池電量不足導(dǎo)致電子設(shè)備突然斷電而引發(fā)的問(wèn)題，鋰電池的電量檢測(cè)技術(shù)顯得十分的重要。
在目前的市場(chǎng)上，以鋰電池作為供電能源的移動(dòng)電子設(shè)備，大部分都自帶有電量檢測(cè)功能，但這些電量檢測(cè)功能的精度普遍較低，無(wú)法完全滿足用戶的需求。而且，具有鋰電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)功能的移動(dòng)電子設(shè)備也比較少，這十分不利于設(shè)備使用者對(duì)鋰電池健康狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。因此，研究設(shè)計(jì)一個(gè)高精度、多功能的電池電量顯示系統(tǒng)顯得很有必要。
二、課題研究目的：
通過(guò)此次電池電量顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握電子產(chǎn)品軟硬件的設(shè)計(jì)流程，掌握單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不斷提高自主學(xué)習(xí)與知識(shí)融匯貫通的能力，提高動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力、以及在調(diào)試過(guò)程中解決問(wèn)題的能力，這對(duì)與我們畢業(yè)后的工作會(huì)非常有幫助。
本課題將專(zhuān)注于研究鋰電池電量的檢測(cè)技術(shù)，致力于研發(fā)出一種基于單片機(jī)的電池電量顯示系統(tǒng)，具有精確的鋰電池電量檢測(cè)功能，同時(shí)還加入電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)等功能，能隨時(shí)監(jiān)測(cè)鋰電池的狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)的電池電量顯示系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種使用鋰電池供電的電子設(shè)備，讓用戶能夠更精確、更方便、更全面地了解到鋰電池的狀態(tài)，具有一定的實(shí)用性與社會(huì)意義。
三、課題研究要點(diǎn)：
1、研究stm32單片機(jī)的開(kāi)發(fā)，學(xué)會(huì)用c語(yǔ)言對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程，完成以stm32單片機(jī)為核心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2、研究鋰電池的工作原理，掌握檢測(cè)鋰電池電量、電流等參數(shù)的方法。
3、掌握鋰電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)芯片的使用方法，用單片機(jī)來(lái)讀取芯片測(cè)量到的鋰電池參數(shù)信息。
4、利用單片機(jī)來(lái)對(duì)采集到的鋰電池參數(shù)信息進(jìn)行分析，判斷鋰電池的狀態(tài)。
5、研究單片機(jī)控制oled顯示屏的方法，能夠在oled顯示屏上顯示所需的內(nèi)容。
6、最后研發(fā)出一款具有精確的鋰電池電量檢測(cè)功能，同時(shí)還具有電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)等功能的電池電量顯示系統(tǒng)。
四、課題進(jìn)度安排：
1、完成資料的收集工作：20xx年10月——20xx年11月。
2、完成初稿：20xx年11月——20xx年1月。
3、修改初稿、提交導(dǎo)師并與之交流后再進(jìn)行修改：20xx年1月——20xx年2月。
4、基本定稿及定稿階段：20xx年2月——20xx年4月。
5、最后定稿和進(jìn)行論文答辯：20xx年4月——20xx年5月。
五、主要參考文獻(xiàn)：
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機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目篇十四
隨著社會(huì)發(fā)展和工程應(yīng)用要求的不斷提高，現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品越來(lái)越朝著機(jī)電一體化的方向發(fā)展，同時(shí)，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)精度、控制穩(wěn)定性和零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機(jī)電一體化產(chǎn)品是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強(qiáng)耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)性能產(chǎn)生影響，當(dāng)具體到機(jī)構(gòu)中某個(gè)關(guān)鍵零件時(shí)，這種影響成為不可忽略的因素，進(jìn)而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。
傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法不能很好的兼顧機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，不能全面考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的相互影響，很難滿足實(shí)際的設(shè)計(jì)要求。因此，在機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，綜合考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的關(guān)系十分必要，這對(duì)于機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和零件優(yōu)化設(shè)計(jì)有著重要的意義。針對(duì)上述問(wèn)題，本文以受控四桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，基于機(jī)電聯(lián)合仿真，給出了在一個(gè)優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時(shí)考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)涞膮f(xié)同優(yōu)化流程。
首先，在adams軟件中建立四桿機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，分析了動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)改變對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響，并在此基礎(chǔ)上對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了優(yōu)化，得到新的動(dòng)力學(xué)模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號(hào)，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應(yīng)為目標(biāo)對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到與機(jī)械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺(tái)，根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應(yīng)變能和時(shí)間載荷歷程，并通過(guò)optistruct對(duì)連桿臂進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。
對(duì)比機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能、控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線、連桿臂拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果以及應(yīng)變能曲線，驗(yàn)證優(yōu)化后的效果。本文通過(guò)對(duì)受控四桿機(jī)構(gòu)的分析研究，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結(jié)構(gòu)拓?fù)涞?協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)，達(dá)到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標(biāo)，為機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和對(duì)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了有益參考。
關(guān)鍵詞：機(jī)電聯(lián)合仿真；pid控制；拓?fù)鋬?yōu)化；四桿機(jī)構(gòu)。
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