總結(jié)是一種概括性的寫作方式，它幫助人們系統(tǒng)化地整理和理解所學(xué)和所思。積極用專業(yè)術(shù)語語言，以提高總結(jié)的準(zhǔn)確性和專業(yè)度。以下是一些成功人士的總結(jié)經(jīng)驗和方法，希望能夠給我們一些啟示和借鑒。
工業(yè)機(jī)器人論文篇一
工業(yè)機(jī)器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機(jī)器人的普及應(yīng)用，未來相關(guān)領(lǐng)域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。
中國是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，約占全球市場份額的1/3。隨著生產(chǎn)智能制造化加速升級改造，工業(yè)機(jī)器人市場將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才緊缺，機(jī)器人研發(fā)人才，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，安裝調(diào)試人才及系統(tǒng)集成項目人才是中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)前景非常可觀。
工業(yè)機(jī)器人論文篇二
人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機(jī)來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等）的學(xué)科，主要包括計算機(jī)實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機(jī)。二十世紀(jì)七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀(jì)的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機(jī)器的想法。十九世紀(jì)，英國數(shù)學(xué)家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀(jì)二十年代，英國科學(xué)家巴貝奇設(shè)計了第一架“計算機(jī)器”，它被認(rèn)為是計算機(jī)硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學(xué)家圖靈提出了“自動機(jī)”理論，把研究會思維的機(jī)器和計算機(jī)的工作大大向前推進(jìn)了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機(jī)器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機(jī)器的行為還是人的行為。（2）上世紀(jì)三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機(jī)處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學(xué)科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀(jì)60年代以來，采用生物模仿來建立功能強(qiáng)大的算法，包括進(jìn)化計算等，人工生命以進(jìn)化計算為基礎(chǔ)，研究自組織、自復(fù)制、自修復(fù)以及形成這些特征的進(jìn)化和環(huán)境適應(yīng)。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應(yīng)、進(jìn)化和群體動力學(xué)，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再度興起促進(jìn)人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領(lǐng)域問題。
強(qiáng)人工智能的觀點認(rèn)為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機(jī)器，并且，這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認(rèn)為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機(jī)器，這些機(jī)器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強(qiáng)人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機(jī)器學(xué)習(xí)和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機(jī)視覺、智能機(jī)器人、自動程序設(shè)計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應(yīng)用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器情感。
ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機(jī)交互。國際各大計算機(jī)公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。
mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導(dǎo)致了新學(xué)科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進(jìn)步，它頭一次讓人知道計算機(jī)可以代替人類專家進(jìn)行工作。在理論方面，計算機(jī)開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能對自然科學(xué)的影響。在需要使用數(shù)學(xué)計算機(jī)工具解決問題的學(xué)科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認(rèn)識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟(jì)的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進(jìn)了計算機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務(wù)就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應(yīng)用，能夠代替人類進(jìn)行各種技術(shù)工作和腦力勞動，會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應(yīng)用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
伴隨著人工智能和智能機(jī)器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學(xué)研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預(yù)防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。
智能機(jī)器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)。而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機(jī)器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機(jī)器人，還差得很遠(yuǎn)。
當(dāng)然，雖然人工智能一直都處于計算機(jī)技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風(fēng)順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機(jī)計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠(yuǎn)而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機(jī)制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠(yuǎn)，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學(xué)科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預(yù)料的變化。
[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.
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工業(yè)機(jī)器人論文篇三
專升本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)可報考下列專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化、機(jī)器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動化、電子信息工程、自動化、電纜工程。
擴(kuò)展資料。
普通高等學(xué)校專升本考試，簡稱“專升本”，是合格的`普通高校應(yīng)、往屆?？飘厴I(yè)生參加的選拔性考試。
普通專升本選拔考試屬于省級統(tǒng)一招生標(biāo)準(zhǔn)選拔性考試，由各省教育廳領(lǐng)導(dǎo)，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設(shè)區(qū)市招考機(jī)構(gòu)具體組織實施，考試選拔對象為全日制普通高校的高職高專(?？?應(yīng)屆畢業(yè)生。實質(zhì)是大學(xué)?？齐A段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實行的是3+2模式，即：在普通?？迫罩茖W(xué)習(xí)三年，再考入普通本科全日制學(xué)習(xí)二年的模式(臨床醫(yī)學(xué)為三年)。
高考志愿填報有什么技巧。
1、服從調(diào)劑，增加錄取機(jī)會。
如果在高考志愿填報時候，沒有勾選服從專業(yè)調(diào)劑，一旦報考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內(nèi)調(diào)劑的機(jī)會。但是還有另外一個問題，就是服從專業(yè)調(diào)劑，也會有可能被調(diào)劑到自己不喜歡的專業(yè)。對于是否調(diào)劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學(xué)，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。
2、平行志愿梯度要拉開。
現(xiàn)在的高考志愿填報大都是采取的平行志愿，在填報志愿的時候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因為平行志愿是依次投檔的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學(xué)校，那么很可能會面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報只有一次機(jī)會，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。
工業(yè)機(jī)器人論文篇四
工業(yè)控制實際上是利用計算機(jī)設(shè)備控制工業(yè)過程，達(dá)到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺傳統(tǒng)的數(shù)控加工機(jī)床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺機(jī)床加工出來的產(chǎn)品，后續(xù)的質(zhì)量檢測可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要組成部分，大多和國計民生相關(guān)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化作業(yè)，包括基礎(chǔ)設(shè)施、民生智慧城市、先進(jìn)制造業(yè)和軍隊軍工等。當(dāng)前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機(jī)場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會影響也越來越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經(jīng)濟(jì)利益和國家政治利益。
2智慧水務(wù)。
智慧水務(wù)是智慧城市的重要組成之一，智慧水務(wù)的建設(shè)過程中，業(yè)務(wù)流程和工業(yè)控制息息相關(guān)，例如利用傳感器獲取水源水質(zhì)信息或管網(wǎng)網(wǎng)水壓流量信息，通過自動控制管網(wǎng)水量調(diào)節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動控制排水開關(guān)提高排水效率，通過自動控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務(wù)建設(shè)中的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設(shè)備自動控制安全和安全管理安全等。
2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。
物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施，包括水源水質(zhì)監(jiān)測、管網(wǎng)水壓監(jiān)測、排水流量監(jiān)測等，利用各類傳感設(shè)備將所需各類監(jiān)測信息采集并做基礎(chǔ)分析后傳回水務(wù)中心的過程。智慧水務(wù)中的感知監(jiān)測設(shè)備大多由成本低、體積小、能耗低和計算機(jī)資源有限的傳感器節(jié)點組成，監(jiān)測環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節(jié)點易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源問題，會直接影響智慧水務(wù)的大數(shù)據(jù)分析結(jié)果及管理層的水務(wù)管理決策，嚴(yán)重的還可對民生產(chǎn)生重大影響，可實現(xiàn)例如水源監(jiān)測點傳來水源污染錯誤信息，很可能導(dǎo)致水務(wù)中心水源報警，甚至關(guān)閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點采用信號防干擾技術(shù)，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時要采用信息加密防纂改和雙因子認(rèn)證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。
2.2設(shè)備自動控制安全。
智慧水務(wù)中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號指令以弱電控制強(qiáng)電的方式來管控機(jī)械設(shè)備的運作，從網(wǎng)絡(luò)空間安全的角度來看，設(shè)備自動控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號安全，控制信號的來源分為兩種：一種直接從設(shè)備本身產(chǎn)生或設(shè)備上配套的感知原件產(chǎn)生，無需經(jīng)智慧水務(wù)管控中心處理；另一種是從智慧水務(wù)管控中心傳遞過來的控制信號。第一種控制信號的安全性和設(shè)備直接相關(guān)，需要保障信號可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號需要從傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時需要在控制終端驗證信號是否被纂改等。（2）弱電控制強(qiáng)電過程的安全性。和水務(wù)業(yè)務(wù)相關(guān)的大型機(jī)械設(shè)備的啟停運作，一般都是通過弱電信號來控制設(shè)備運作動力，改變設(shè)備運行方式等。弱電控制強(qiáng)電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強(qiáng)電能源動力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護(hù)措施等，強(qiáng)電本身的安全性需符合國家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。（3）機(jī)械設(shè)備運作的安全性。設(shè)備自動控制的最終表現(xiàn)在于設(shè)備是否可以正常運行，設(shè)備的正常運行主要通過設(shè)備定期或不定期維檢來保障，智慧水務(wù)建設(shè)也體現(xiàn)在設(shè)備運行狀態(tài)的自動采集和預(yù)警上，主要可通過設(shè)備的狀態(tài)傳感器實時傳遞設(shè)備狀態(tài)信息及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障。
2.3安全管理。
智慧水務(wù)建設(shè)過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)相較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系而言，更多傾向于設(shè)備部署，易使人們忽視安全管理。實際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質(zhì)較低，在水務(wù)設(shè)備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)缺少日志自動化管理，需要人工建立臺賬。智慧水務(wù)建設(shè)過程需要提高安全管理意識，建立獨立的安全管理制度：一是加強(qiáng)日志管理和審計管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設(shè)立專崗專管。二是加大安全培訓(xùn)力度，提高基層工作人員的安全意識，發(fā)現(xiàn)問題及時報告。
3結(jié)語。
“智慧水務(wù)”是現(xiàn)代化城市建設(shè)的必然趨勢，智慧水務(wù)和國家網(wǎng)絡(luò)空間安全息息相關(guān)。在建設(shè)初期，提高安全意識，建立安全管理制度，加強(qiáng)每個環(huán)節(jié)的安全建設(shè)，尤其是工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)，至關(guān)重要。本文主要分析了智慧水務(wù)建設(shè)過程的工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全問題，并給出了相應(yīng)的解決辦法，對生產(chǎn)實踐具有一定的參考借鑒意義。
參考文獻(xiàn)。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇五
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機(jī)器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會非常的強(qiáng)，我國其實也挺重視這些東西，從小學(xué)就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關(guān)系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機(jī)器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務(wù)，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動，是很有道理的話，你要想學(xué)會東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒有復(fù)習(xí)，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學(xué)不會的，尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進(jìn)行實踐操作。
巡線機(jī)器人編程有一個小小的機(jī)器，來實現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實現(xiàn)這些東西，機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因為問題總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團(tuán)隊的合作，這次讓我們團(tuán)隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務(wù)，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務(wù)跟蹤也是很實用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結(jié)合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機(jī)會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機(jī)會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機(jī)會，有能學(xué)習(xí)點兒是點兒，如果要是沒有機(jī)會的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機(jī)器人論文篇六
自動化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會進(jìn)步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復(fù)勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機(jī)器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機(jī)器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達(dá)國家來說,還是具備一定差距,為此需要進(jìn)一步研究六自由度工業(yè)機(jī)器人,集中闡述運動控制系統(tǒng)。
基于六自由度工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機(jī)器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補運算,機(jī)器人運動學(xué)正逆解,驅(qū)動機(jī)器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運動控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。
2設(shè)計硬件控制系統(tǒng)。
在六自由度工業(yè)機(jī)器人的前提下,利用arm工控機(jī)來設(shè)計系統(tǒng)方案。下位機(jī)模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機(jī)能夠為dmc-2163提供相應(yīng)的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號。利用伺服放大器對系統(tǒng)進(jìn)行放大以后,驅(qū)動設(shè)備的所有電機(jī)進(jìn)行運轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進(jìn)行動作。工業(yè)機(jī)器人通過dmc-2163輸送電機(jī)編碼器的位置信號,然后利用以太網(wǎng)來進(jìn)行反饋,確保能夠?qū)崟r監(jiān)控和顯示機(jī)器人的實際情況。第一,dmc-2163控制卡,設(shè)計系統(tǒng)硬件的時候,使用galil生產(chǎn)的dmc控制器,保障能夠切實滿足設(shè)計的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設(shè)計六自由度工業(yè)機(jī)器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機(jī)。第二,嵌入式arm工控機(jī)。實際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機(jī),存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設(shè)計六自由度機(jī)器人的需求[2]。
3設(shè)計和實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。
3.1實現(xiàn)nurbs插補依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點、節(jié)點矢量、權(quán)因子來對nurbs曲線進(jìn)行確定,插補nurbs曲線的關(guān)鍵實際上就是利用插補周期范圍內(nèi)存在的步長折線段來對nurbs曲線進(jìn)行逼近,因此,想要實現(xiàn)nurbs插補就需要切實解決密化參數(shù)和軌跡計算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補償來對參數(shù)空間進(jìn)行映射,利用給定步長來計算新點坐標(biāo)和參數(shù)增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時候合理應(yīng)用參數(shù)空間坐標(biāo)進(jìn)行反向映射,以便于能夠得到對應(yīng)的映射點,也就是插補軌跡新點坐標(biāo)。為了有效提升插補實時性以及速度,需要進(jìn)行預(yù)處理,確保可以降低計算量。通過阿當(dāng)姆斯算法,有機(jī)結(jié)合前、后向差分來進(jìn)行計算,保障能夠防止計算隱式、復(fù)雜的方程。為了確?？梢杂行У剡M(jìn)行插補計算,設(shè)計過程中通過matlab平臺進(jìn)行仿真處理[3]。3.2實現(xiàn)arm工控機(jī)基于arm工控機(jī)來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的軟件,實際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設(shè)計軟件,構(gòu)件主體框架的時候合理應(yīng)用qmainwindows,為了能夠全面實現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應(yīng)用qdialog、qwidget類,通過qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機(jī)器人的軸[5]。第二,與下位機(jī)通訊模塊,這部分實際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對編碼器數(shù)值進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計算運動軌跡的時候應(yīng)用正逆運動學(xué),同時利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運動指令。第三,人機(jī)界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機(jī)器人運動狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r監(jiān)控和控制機(jī)器人的.基本情況。第四,運動學(xué)分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來對機(jī)器人轉(zhuǎn)角進(jìn)行計算的方式就是逆解。在已經(jīng)計算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的基礎(chǔ)上,來對空間中機(jī)器人姿態(tài)和位置進(jìn)行求解的方式就是運動學(xué)正解。機(jī)器人想要正確運行的前提就是運動學(xué)分析模塊,并且對機(jī)器人目標(biāo)點是否符合實際情況進(jìn)行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運動和直線運動,也能夠進(jìn)行nurbs插補,保障能夠自由地進(jìn)行曲線運動。第六,機(jī)器人在完成十分復(fù)雜的再現(xiàn)和示教操作的時候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動作進(jìn)行自動操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計的過程中應(yīng)該對系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)置,如限制運動權(quán)限、進(jìn)入系統(tǒng)的密碼、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的時候,能夠在六自由度工業(yè)機(jī)器人中來實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進(jìn)度、機(jī)器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設(shè)置機(jī)器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動倍頻比/分頻比、運動學(xué)dh參數(shù),六自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計結(jié)構(gòu)取決于dh參數(shù);機(jī)器人dmc控制卡輸送單個脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進(jìn)行合理應(yīng)用,以便于設(shè)計實現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運動控制系統(tǒng)的基本功能。
4結(jié)語。
綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機(jī)器人系統(tǒng)上來設(shè)計運動控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機(jī)和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。在ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建qt平臺,此時合理科學(xué)地設(shè)計軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補計算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機(jī)器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統(tǒng)為機(jī)器人提供圖形界面,能夠為系統(tǒng)運行提供比較好的擴(kuò)展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運動控制系統(tǒng)應(yīng)用具備廣闊的前景。
參考文獻(xiàn)。
[3]倪受東,丁德健,張敏，等.視覺功能六自由度工業(yè)機(jī)器人的研制[j].制造業(yè)自動化,2012,34(24):1-4,9.
工業(yè)機(jī)器人論文篇七
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實訓(xùn)課程。在這個課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實訓(xùn)中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關(guān)系，也體會到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊成員共同完成項目的過程中，我學(xué)會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識。這些經(jīng)驗讓我更加明白了團(tuán)隊合作對于項目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實訓(xùn)課程讓我對工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機(jī)會學(xué)習(xí)和實踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識。
工業(yè)機(jī)器人論文篇八
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)一般分為兩大模塊：工業(yè)自動化和工業(yè)機(jī)器人。自動化與機(jī)器人是密不可分的。
工業(yè)自動化課程通常都要學(xué)習(xí)的課程：電工技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械制圖cad、電氣控制、電氣設(shè)計cad、plc可編程控制、氣動控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。
工業(yè)機(jī)器人課程通常都要學(xué)習(xí)：電氣、plc、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人三維機(jī)械設(shè)計(solidworks)、工業(yè)機(jī)器人離線仿真編程、工業(yè)機(jī)器人操控與示教編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計等課程。
工業(yè)機(jī)器人論文篇九
作為一個機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生，我和我的同學(xué)們剛剛完成了一項重要的任務(wù)——寫一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文并進(jìn)行展示。在這個過程中，我學(xué)到了很多關(guān)于機(jī)器人的知識，并且也對工業(yè)機(jī)器人的實際應(yīng)用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會和心得。
第二段：機(jī)器人的優(yōu)缺點。
在我的論文中，我認(rèn)為機(jī)器人的優(yōu)點和缺點是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個問題，例如生產(chǎn)效率、機(jī)器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的優(yōu)點主要在于提高生產(chǎn)效率，降低成本和增強(qiáng)工作安全。然而，機(jī)器人的缺點也是存在的，比如說，機(jī)器人在某些情況下可能會出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時的修復(fù)，就有可能導(dǎo)致生產(chǎn)停滯或者其他的問題。
第三段：機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域。
在我寫論文的時候，我對機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域也進(jìn)行了一定的研究。機(jī)器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結(jié)構(gòu)可分成人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人等等；按工作載荷可分為輕載機(jī)器人、中載機(jī)器人和重載機(jī)器人。除此之外，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進(jìn)行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機(jī)器人的應(yīng)用。
第四段：機(jī)器人的未來前景。
機(jī)器人作為未來的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對這個問題作了討論。我認(rèn)為，未來的機(jī)器人將會具備更強(qiáng)的智能化和自我決策的能力，更加適合復(fù)雜環(huán)境下的工作。此外，個人認(rèn)為隨著人口老齡化問題的加重，機(jī)器人在醫(yī)療和保健方面的應(yīng)用也將成為未來的發(fā)展趨勢。
第五段：總結(jié)。
總的來說，這次論文的寫作和展示活動對我來說是一次很好的機(jī)會，讓我更加深入地了解了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和前景。我認(rèn)為，在未來的發(fā)展中，機(jī)器人將會發(fā)揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十
軟件實現(xiàn)過程采用手工編碼，容易引入編寫錯誤，常常要花費大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正?；谝陨显?，以大量人力工作為基礎(chǔ)的、非自動化的文檔驅(qū)動軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長、質(zhì)量保證困難的弱點，難以滿足當(dāng)前機(jī)器人控制技術(shù)的快速變化對研發(fā)周期和質(zhì)量的要求。
圖形作為一種能夠同時被人和計算機(jī)所識別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設(shè)計、避免理解偏差和被自動化理解與處理的優(yōu)點。近年來，模型驅(qū)動架構(gòu)(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設(shè)計進(jìn)行建模并自動檢測各階段間模型的一致性、設(shè)計模型與標(biāo)準(zhǔn)的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設(shè)計準(zhǔn)則、軟件結(jié)構(gòu)化設(shè)計準(zhǔn)則等)、設(shè)計模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質(zhì)量。
基于mda的機(jī)器人運動控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應(yīng)具備支撐包括規(guī)格化代碼自動生成、測試用例自動生成、文檔自動生成、系統(tǒng)級安全性設(shè)計、軟件可靠性設(shè)計以及過程自動化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級需求的建模描述，則可能導(dǎo)致在圖形建模基礎(chǔ)上產(chǎn)生的產(chǎn)物無法嚴(yán)格符合需求規(guī)格和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也無法切合該工具對被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設(shè)計思想。所以，根據(jù)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的特性、應(yīng)用嵌入式軟件特性以及一般機(jī)器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對系統(tǒng)級描述的圖形建模，并設(shè)計了符合特性和系統(tǒng)級需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務(wù)交互建模。
3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。
環(huán)境與資源建模是對被描述系統(tǒng)針對其系統(tǒng)一級的需求規(guī)約描述，其構(gòu)成包括軟件接口、架構(gòu)的整體需求描述，同時也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級硬件、接口、通信等。進(jìn)行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機(jī)器人硬件系統(tǒng)全局的角度對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求進(jìn)行描述，彌補已有建模機(jī)制下僅能夠?qū)C(jī)器人運動控制系統(tǒng)的軟件需求進(jìn)行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實現(xiàn)由系統(tǒng)級環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統(tǒng)、軟件的一致性。
以服務(wù)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級建模描述樣例。該樣例所描述的服務(wù)機(jī)器人運動控制僅供參考，并非某一特定型號機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎(chǔ)上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實際應(yīng)用于機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的效果。
建模樣例選取1553b作為機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機(jī)制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設(shè)計?？偩€通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個下位機(jī)，分別用于控制和采集激光導(dǎo)航、紅外傳感器、圖像以及電源的運行和數(shù)據(jù)。機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的運行環(huán)境(搭載計算機(jī))內(nèi)部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉(zhuǎn)換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機(jī)圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預(yù)處理器、激光導(dǎo)航計算機(jī)。各個模塊之間進(jìn)行相應(yīng)的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。
4、系統(tǒng)接口建模。
系統(tǒng)接口建模是對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求中有關(guān)外部硬件接口的描述，彌補已有建模體系中對于系統(tǒng)級需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。
圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應(yīng)的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如：中斷電信號)下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實際建模情況，不要求必須同時出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。
5、系統(tǒng)多任務(wù)交互建模。
實時嵌入式軟件的應(yīng)用程序設(shè)計中，合理設(shè)計軟件任務(wù)是實時嵌入式軟件能夠有效運行的基礎(chǔ)。以任務(wù)為實時嵌入式軟件核心，應(yīng)用程序的其他設(shè)計逐步展開?；趯崟r操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計主要以任務(wù)函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為主，描述了機(jī)器人運動控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應(yīng)用程序上層框架。根據(jù)應(yīng)用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計過程中的實際需求，系統(tǒng)設(shè)置用于描述應(yīng)用程序上層框架的多任務(wù)交互建模共包含五中圖元，分別為外部實體或模塊、系統(tǒng)任務(wù)、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務(wù)間通信。
系統(tǒng)任務(wù)圖元說明被描述系統(tǒng)在設(shè)計過程中規(guī)劃的任務(wù)，系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務(wù)設(shè)計的過程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的外部實體或模塊，數(shù)據(jù)/動作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務(wù)關(guān)系時為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務(wù)與外部實體或模塊的關(guān)系時為動作圖元，說明某一個或幾個任務(wù)是對外部一個或多個實體或模塊進(jìn)行何種操作。任務(wù)間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)之間的通信關(guān)系。
6、結(jié)論。
國際上的可視化開發(fā)工具雖然已經(jīng)取得了較好的應(yīng)用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設(shè)計語義，無法進(jìn)行可靠性安全性設(shè)計的檢查與驗證的問題。此外，在當(dāng)前的圖形化建模體系中各種圖形無法結(jié)合使用，導(dǎo)致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無法滿足機(jī)器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動的要求。本文所述內(nèi)容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級和軟件級建模能力的面向機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅(qū)動架構(gòu)的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設(shè)置，能夠達(dá)到模型驅(qū)動架構(gòu)所要求的規(guī)格化代碼產(chǎn)物自動生成以及模型驅(qū)動測試架構(gòu)所要求的標(biāo)準(zhǔn)化測試用例產(chǎn)物自動生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機(jī)器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產(chǎn)品更新?lián)Q代速度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而極大地提升機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與競爭力。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十一
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展，人們在制造過程中將越來越依賴于機(jī)器人的協(xié)助。在學(xué)習(xí)和研究工業(yè)機(jī)器人技術(shù)時，我寫了一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文，今天我將分享我對此主題的心得和體會。
在這個時代，在市場需求和壓力的驅(qū)動下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。隨著制造業(yè)的社會化和數(shù)字化的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)不斷進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)已成為個人和社會生產(chǎn)的重要工具。機(jī)器人的普及讓工業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和可持續(xù)，而最新的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展仍在不斷進(jìn)行。
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點有很多，首先它們精準(zhǔn)而且效率高。這些機(jī)器人操作起來比人類更加迅速和準(zhǔn)確。其次，工業(yè)機(jī)器人在高危和復(fù)雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險和挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這可以確保該過程的人員的生命安全。此外，工業(yè)機(jī)器人對機(jī)器人公司和制造商來說是一個非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關(guān)的開支，同時提高生產(chǎn)效率并幫助他們更好地與市場競爭。
盡管工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定，但他們?nèi)匀幻媾R著許多挑戰(zhàn)。例如，人工智能和自我適應(yīng)流程的應(yīng)用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外，我們還需要更好地利用機(jī)器人的數(shù)據(jù)流來優(yōu)化機(jī)器人的生產(chǎn)效率。在處理大量數(shù)據(jù)時，快速反應(yīng)和處理數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也是至關(guān)重要的。
第五段：結(jié)論。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷發(fā)展，但是我們需要持續(xù)關(guān)注新技術(shù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)，以不斷提高工業(yè)機(jī)器人的性能和應(yīng)用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來解決機(jī)器人生產(chǎn)中的實際問題。在這個領(lǐng)域，我們應(yīng)該堅持學(xué)習(xí)和領(lǐng)導(dǎo)，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉(zhuǎn)化技術(shù)創(chuàng)新。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十二
在當(dāng)今快速發(fā)展的科技時代中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為了人們密切關(guān)注的行業(yè)之一。為了深入了解機(jī)器人的相關(guān)知識和技術(shù)，筆者進(jìn)行了相關(guān)的學(xué)習(xí)和研究。通過閱讀大量的工業(yè)機(jī)器人論文，筆者充分地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。在此，筆者將就工業(yè)機(jī)器人論文所給予我的啟示和感悟進(jìn)行心得體會。
工業(yè)機(jī)器人的誕生源于20世紀(jì)60年代，隨著計算機(jī)和電子技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中。工業(yè)機(jī)器人從單一的焊接、點膠等簡單操作，逐漸發(fā)展出了互動性和高智能化的工作，如組裝、裝配等復(fù)雜任務(wù)。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)化的步伐也越來越快。
在當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域中，汽車制造領(lǐng)域依然是主導(dǎo)地位。其次是電子、電話等高技術(shù)領(lǐng)域，如在手機(jī)制造領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。同時，軍事、醫(yī)學(xué)、家庭服務(wù)甚至娛樂等領(lǐng)域亦逐漸涌入機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷推進(jìn)，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)訌V泛和多元化。
工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展離不開前沿技術(shù)的支撐，同時，機(jī)器人的發(fā)展也將會推動區(qū)域性物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和人工智能等技術(shù)的進(jìn)步。隨著科技的飛速發(fā)展，未來工業(yè)機(jī)器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節(jié)能環(huán)保的今天，機(jī)器人的能源控制技術(shù)也將成為新一輪機(jī)器人技術(shù)研究的重點。
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，人工智能的崛起，越來越多的人工崗位被機(jī)器人代替。雖然機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性，減少勞動力的消耗，但機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存。機(jī)器人帶來了生產(chǎn)效率的提高，同時也帶來了一定的質(zhì)量風(fēng)險。因此在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中，人類仍需發(fā)揮自身的創(chuàng)造力和智慧，不斷提高自己的綜合素質(zhì)。
通過對工業(yè)機(jī)器人論文的閱讀，筆者充分認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)將在未來成為行業(yè)革命，但相應(yīng)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇也涌現(xiàn)。在未來的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)中，我們需要重視學(xué)科的交叉融合，以發(fā)揮人工智能機(jī)制的最大作用。同時，我們需要注重機(jī)器人技術(shù)的民主化和公正性，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展，以滿足社會經(jīng)濟(jì)的需求。總之，未來的機(jī)器人學(xué)習(xí)將需要更加全面、深入地探索，這將是現(xiàn)代機(jī)械工程學(xué)科中不可或缺的一部分。
在本次工業(yè)機(jī)器人論文閱讀中，筆者進(jìn)一步認(rèn)識到工業(yè)機(jī)器人的重要性和未來發(fā)展趨勢。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展必將推進(jìn)整個科技界的發(fā)展，也將在人類的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域共同發(fā)揮更為重要的作用。我相信，新的機(jī)器人技術(shù)將會為未來的人類社會帶來更廣闊、更高效、更加安全的發(fā)展機(jī)遇，同時也會迎來更多的挑戰(zhàn)。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十三
摘要：機(jī)械制造業(yè)是我國的支柱性產(chǎn)業(yè)，對我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展來說具有重要的意義。也正是由于機(jī)械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，才使得人們的生活質(zhì)量越來越高，社會發(fā)展越來越快。當(dāng)前我們處于信息時代下，社會上的很多行業(yè)的發(fā)展都受到計算機(jī)技術(shù)的影響，機(jī)械制造業(yè)也不例外，在智能技術(shù)的催動下，機(jī)械制造朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。本文主要通過對機(jī)械制造的技術(shù)特點進(jìn)行分析，并探討其發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造；自動化技術(shù)；發(fā)展特點；趨勢。
就機(jī)械制造自動化技術(shù)本身而言，主要是指在機(jī)械化的生產(chǎn)中借助自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)不間斷的生產(chǎn)，從而在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)效率。當(dāng)前在信息技術(shù)不斷發(fā)展的大環(huán)境下，機(jī)械制造技術(shù)融合自動化技術(shù)是大勢所趨，也是當(dāng)前提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率的必然決策。
機(jī)械制造自動化技術(shù)主要有以下特點。自動化技術(shù)是信息時代下的產(chǎn)物，屬于新型技術(shù)領(lǐng)域，因此具有明確的技術(shù)范疇。而機(jī)械生產(chǎn)制造是主要是針對工業(yè)生產(chǎn)的，將自動化技術(shù)引入其中可以有效提高相關(guān)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，從而提高其經(jīng)濟(jì)效益。此外，機(jī)械制造自動化技術(shù)能夠幫助企業(yè)在競爭日趨激烈的今天保留一份競爭力，也能夠提高相關(guān)企業(yè)的綜合實力，使其在生產(chǎn)與成本上實現(xiàn)統(tǒng)一。在機(jī)械制造中使用自動化技術(shù)，也是響應(yīng)我國可持續(xù)發(fā)展的號召，有效節(jié)約原材料，降低了人力與物力的投入。機(jī)械制造業(yè)始終與市場保持緊密聯(lián)系，其涉及了從銷售到售后在內(nèi)的多個過程，實現(xiàn)自動化可以使產(chǎn)品生產(chǎn)與管理的過程更加高效。
2機(jī)械制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢。
機(jī)械制造自動化以及智能化是其在未來很長一段時間內(nèi)的發(fā)展趨勢，憑借著生產(chǎn)效率高并且能有效降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢，目前對于相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入也越來越大，相關(guān)技術(shù)也在不斷地成熟與壯大。
在發(fā)展中，機(jī)械制造自動化技術(shù)主要是根據(jù)實際的生產(chǎn)為基礎(chǔ)，發(fā)展的技術(shù)也主要是為了貼合實際，以提升經(jīng)濟(jì)效益作為主要目標(biāo)，在此基礎(chǔ)上降低研發(fā)以及使用機(jī)械制造自動化技術(shù)的成本，對于其中的自動化技術(shù)，如人機(jī)一體化技術(shù)以及環(huán)境控制等都要深入研究。在發(fā)展中呈現(xiàn)出更多的是以人為本的理念，因為機(jī)械制造業(yè)是我國的重要產(chǎn)業(yè)，對于經(jīng)濟(jì)的`發(fā)展有著非凡的意義，因此在傳統(tǒng)的發(fā)展中投入了很大的人力。但是實現(xiàn)機(jī)械制造自動化，就能夠在很大程度上減少人力的投入，甚至有的生產(chǎn)車間已經(jīng)實現(xiàn)了無人管理。
此外，機(jī)械制造在不斷發(fā)展中更加智能，更加虛擬化。因為自動化技術(shù)是建立在一定的基礎(chǔ)之上的，可以通過計算機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)的智能化，提高人機(jī)交流的效率，從而讓自動化生產(chǎn)將其價值發(fā)揮到最大。在虛擬技術(shù)的支持下，能夠通過仿真來模擬真實的生產(chǎn)狀況，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題并予以解決，為現(xiàn)實生產(chǎn)創(chuàng)造更有利的條件。
3.1加工生產(chǎn)。
在機(jī)械制造中，加工生產(chǎn)占有非常大的比例，也是促進(jìn)制造業(yè)不斷發(fā)展的重要基礎(chǔ)。因此在加工生產(chǎn)的過程中需要依然怒自動化技術(shù)，比如通過實現(xiàn)循環(huán)加工的過程，對相關(guān)物件進(jìn)行自動生產(chǎn)、拆裝，這能夠有效避免傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中的弊端，不僅節(jié)省下了大量的勞動力，還能夠提高工作的質(zhì)量，其在加工生產(chǎn)中的效率、準(zhǔn)確率是人力生產(chǎn)所不能及的。
3.2監(jiān)測工程。
在機(jī)械制造中，需要對生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，從而使合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場，這就需要在機(jī)械生產(chǎn)過程中引入檢測工程。在檢測工程中應(yīng)用自動化技術(shù)，可以有效提高工作質(zhì)量，節(jié)省人力。當(dāng)前隨著相關(guān)技術(shù)的深入發(fā)展，在檢測工程中出現(xiàn)了更多的新型設(shè)備，當(dāng)然也出現(xiàn)了很多被檢測的原材料，這需要人們結(jié)合檢測產(chǎn)品線的不同需求，實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化檢測，通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自動化技術(shù)進(jìn)行融合，提高對相關(guān)產(chǎn)品的檢測效果，這也能夠幫助制造業(yè)加快生產(chǎn)的節(jié)奏。
3.3零件裝配。
在機(jī)械制造中，需要對原材料進(jìn)行裝配，也就是零部件裝配，這個過程需要零件的組合、檢驗以及后期調(diào)試等多個過程，因此通過自動化程序進(jìn)行零件的裝配就能有效減少相關(guān)工序的故障，大幅度提高工作效率。此外對于零件裝配過程中的檢測等過程都需要實現(xiàn)自動化。
4結(jié)束語。
在機(jī)械制造中實現(xiàn)自動化能夠有效提高生產(chǎn)效率，不僅能夠?qū)⑸a(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行提高，對于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也具有積極意義。因此當(dāng)前我國的機(jī)械制造應(yīng)該認(rèn)清現(xiàn)實，結(jié)合其發(fā)展的實際情況有效融合自動化技術(shù)，不斷升級機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)。我國在機(jī)械生產(chǎn)自動化方面和國外還有一定差距，在發(fā)展相關(guān)技術(shù)時要站在更高的起點，也要從現(xiàn)狀出發(fā)，使我國的機(jī)械自動化技術(shù)更健康的發(fā)展。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇十四
我國的機(jī)械自動化技術(shù)經(jīng)過了一個漫長的發(fā)展和建設(shè)歷程，在當(dāng)前我國的機(jī)械生產(chǎn)和制造行業(yè)之中，隨著自動化技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用，隨著相關(guān)技術(shù)被逐漸的推廣使用，也在很大程度之上改善了勞動的環(huán)境，降低了勞動強(qiáng)度，由此也降低了生產(chǎn)及建設(shè)的成本，提升了生產(chǎn)建設(shè)效率?？偟膩碇v，相關(guān)機(jī)械自動化技術(shù)的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾個層面之中：第一，各個機(jī)械零部件均是由各個零件進(jìn)行組裝而成的，相關(guān)技術(shù)需要通過零部件的規(guī)格和屬性，對其進(jìn)行組裝，進(jìn)而得到成品，傳統(tǒng)的組裝工藝方式采用人工裝配，作業(yè)效率較低，而采用自動化的工作模式，不僅可以提升產(chǎn)品質(zhì)量，同時也可以降低由于人工組裝而出現(xiàn)的誤差，減少作業(yè)時間且提升了產(chǎn)品品質(zhì)。
第二，在機(jī)械生產(chǎn)和制造的過程之中會使用到大量的材料和零部件，同時還需要將相關(guān)材料運輸至指定的地線，所以，只有嚴(yán)格的按照規(guī)定來進(jìn)行操作，保證流程的科學(xué)性和完善性，才可以確保最為順暢的組裝過程，所以，通過機(jī)械自動化技術(shù)的運用，可以保證裝配流程的科學(xué)性。第三，通過機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用，還可以避免出現(xiàn)重復(fù)勞動作業(yè)的情況，很大程度上提升了勞動的效率，解決了傳統(tǒng)人工工作方式存在的弊端和缺陷，由于相關(guān)技術(shù)具有較高的精度，并且可以顯著減少由于人工勞動而帶來的損失及影響，所以可以從根本上保證產(chǎn)品的裝配置質(zhì)量，確保最佳的生產(chǎn)技術(shù)流程。
根據(jù)上文針對我國當(dāng)前機(jī)械自動化技術(shù)的優(yōu)勢和相關(guān)技術(shù)應(yīng)用的重難點進(jìn)行細(xì)致分析，可以對機(jī)械自動化技術(shù)的核心環(huán)節(jié)和在實踐應(yīng)用過程當(dāng)中的諸多優(yōu)勢有著全面的了解。下文將針對機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用范圍和應(yīng)用的層面進(jìn)行綜合性的研究，旨在不斷促進(jìn)技術(shù)的發(fā)展和成熟，促進(jìn)技術(shù)建設(shè)水準(zhǔn)的不斷完善。首先，在當(dāng)前的機(jī)械設(shè)備檢測自動化之中，機(jī)械自動化技術(shù)有著重要的應(yīng)用，檢測的目的是保證產(chǎn)品加工質(zhì)量及產(chǎn)品安全性，而當(dāng)前設(shè)備檢測的自動化技術(shù)均采用的是不同測試儀器和各種類型自動化裝置來進(jìn)行的，可以非?？焖偾矣行У姆从吵霰粶y試零部件的基本工藝參數(shù)及規(guī)格，為后期的使用提供有效數(shù)據(jù)幫助。所以，通過機(jī)械自動化技術(shù)和相關(guān)手段的運用，可以大幅度的提升檢測效益，為后期的工藝技術(shù)增強(qiáng)奠定基礎(chǔ)。
同時，機(jī)械自動化技術(shù)在加工自動化之中也有著重要的使用，通過相關(guān)技術(shù)手段對加工自動化的流程進(jìn)行優(yōu)化及改良，可以實現(xiàn)對各種類型機(jī)械輔助零件設(shè)備和設(shè)施的自動化加工，通過自行的裝卸設(shè)備，可以實現(xiàn)設(shè)備性能的優(yōu)化，為更好的操作設(shè)施作出重要貢獻(xiàn)。在信息流的自動化處理當(dāng)中，機(jī)械自動化技術(shù)也有著相當(dāng)重要的使用，機(jī)械自動化的信息系統(tǒng)，是全面實現(xiàn)信息管理和制造工作自動化的重要系統(tǒng)，其中針對硬件設(shè)備的管理，是核心環(huán)節(jié)，通過機(jī)械自動化技術(shù)的運用，可以實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸，并且建立起高質(zhì)量的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，最終實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
最后，在當(dāng)前的機(jī)械設(shè)備裝配自動化領(lǐng)域當(dāng)中，機(jī)械自動化技術(shù)也有著重要的應(yīng)用。裝配自動化指的是按照既定的程序，對設(shè)備進(jìn)行檢查、調(diào)整、搬運以及連接等操作流程，通過對不同的設(shè)備零部件進(jìn)行重新裝配和組合，可以實現(xiàn)高效的技術(shù)生產(chǎn)?？偟膩碇v，裝配自動化是整個機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)和制造工作當(dāng)中的核心環(huán)節(jié)，同時也是最為基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)之一，設(shè)備的質(zhì)量，將最終影響到裝配自動化的效果。而裝配自動化之中則包含有給料自動化、自動化的零件裝配以及零件定向和定位技術(shù)等，整個操作流程需要進(jìn)行嚴(yán)格的控制，通過機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用，可以使得最終的生產(chǎn)成果更加科學(xué)有效，并且實現(xiàn)產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗，實現(xiàn)自動化的產(chǎn)品清洗和產(chǎn)品包裝，最終自動化完成產(chǎn)品運輸入庫等操作，可以在很大程度上簡化操作，實現(xiàn)高效的運轉(zhuǎn)。
3結(jié)束語。
綜上所述，根據(jù)對機(jī)械自動化技術(shù)進(jìn)行細(xì)致研究，同時對機(jī)械自動化技術(shù)的要點、技術(shù)難點和技術(shù)的核心應(yīng)用范圍進(jìn)行了細(xì)致的研究，對技術(shù)應(yīng)用過程當(dāng)中應(yīng)當(dāng)注意的幾點問題和需要重點思考的事項等進(jìn)行了細(xì)致的探討，旨在不斷促進(jìn)機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用水準(zhǔn)，促進(jìn)技術(shù)的成熟和完善。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十五
而原有傳統(tǒng)的火力發(fā)電設(shè)備多數(shù)都需要較多的人員進(jìn)行實際操作及控制，工作效率低，而將電氣自動化技術(shù)應(yīng)用于火力發(fā)電，可以使火力發(fā)電實現(xiàn)自動化控制，提高發(fā)電效率及電能產(chǎn)昌，更好滿足社會需求。
1.2發(fā)電成本顯著降低。
用于火力發(fā)電的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料，原有的火力發(fā)電技術(shù)存在諸多問題，使得原材料的燃燒率不高，不能夠充分燃燒而釋放出全部的能量，這使得發(fā)電效果平平，投入了較多的原料卻沒有得到預(yù)期的電量，也就增加了發(fā)電成本。而將電氣自動化技術(shù)應(yīng)用到火力發(fā)電中，就可以對各種燃燒方法進(jìn)行自動化控制，從而實現(xiàn)燃料的充分燃燒，使得燃料的浪費率大為降低，也就相應(yīng)的節(jié)約了發(fā)電成本。
1.3資源得到最優(yōu)化配置。
在火力發(fā)電的過程中，所需要的是所有的資源是否能夠全面合理的得以有效的利用，其結(jié)果對于電廠的發(fā)電效率有著直接的影響，過去較為滯后的發(fā)電技術(shù)，對于電力設(shè)備和原材料以及工作人員都沒有進(jìn)行更好更全面的加以利用，人員和原材料的浪費，設(shè)備發(fā)生了故障沒有得到及時的發(fā)現(xiàn)和維護(hù)，對于火力發(fā)電在一定程度上都造成了損失。然而，自從電氣自動化技術(shù)實現(xiàn)之后，對于設(shè)備運行中出現(xiàn)的障礙，能夠得以有效的及早發(fā)現(xiàn)，在操作模式方面可以實現(xiàn)人機(jī)操作，時期資源在使用的過程中，能夠?qū)⑵渥畲蟮目衫脙r值給予充分發(fā)揮。
2火力發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用電氣自動化技術(shù)的可行性和必要性。
電氣自動化技術(shù)自誕生以來，在各行各業(yè)中都取得了十分驕人的應(yīng)用成績，其在數(shù)據(jù)采集及管理、運行控制等多個方面都取得了不錯的效果。在火力發(fā)電系統(tǒng)中運用了電氣自動化技術(shù)在對交流電進(jìn)行采樣、測量和監(jiān)控的同時，還可以在新型計算機(jī)技術(shù)的協(xié)助下與工業(yè)輸電之間的電網(wǎng)進(jìn)行創(chuàng)新性和性能性革新?；鹆Πl(fā)電廠原來使用的火力發(fā)電技術(shù)中各系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳送量有限，加上工作人員無法周全的觀察到所有的參數(shù)信息變化，這就導(dǎo)致了整個發(fā)電運行系統(tǒng)我們所能掌握的信息量較少，而且也導(dǎo)致了電力操作人員的操作內(nèi)容不輕松和不能及時的發(fā)現(xiàn)運行裝置系統(tǒng)中存在的問題，無法把握故障的發(fā)生。但是，對于電氣自動化系統(tǒng)的火力發(fā)電，電力設(shè)備的自動化水平顯著提高，在建立的火力發(fā)電的通信網(wǎng)絡(luò)上傳送的數(shù)據(jù)信號明顯增多數(shù)倍。對于電力操作人員來說，很大程度上降低了操作難度和發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障的難度。
3電氣自動化在火力發(fā)電系統(tǒng)中各方面的應(yīng)用實例。
3.1實現(xiàn)爐機(jī)組一體化。
在火力發(fā)電中運用電氣自動化技術(shù)，就實現(xiàn)了火力發(fā)電廠的機(jī)、爐、電運行系統(tǒng)一體化的目標(biāo)。這樣整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和運行信息就靠機(jī)、電、爐這個一體來監(jiān)控運行和匯總分析。這樣的一體化就更大的實現(xiàn)了火電機(jī)組的潛力，并且縮小了控制層的規(guī)模，簡化了發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)，因此，也更大程度的降低了發(fā)電的生產(chǎn)成本。另一方面，爐機(jī)組這一統(tǒng)一單元實現(xiàn)了火力發(fā)電信息采集的便利化，更能提高火力發(fā)電廠的電廠信息管理系統(tǒng)的工作效率，統(tǒng)一了電網(wǎng)的運行和管理，提高了電網(wǎng)的工作效率，使電網(wǎng)保持在最優(yōu)化的運行狀態(tài)。
3.2實現(xiàn)設(shè)備的自動化檢測。
我國火力發(fā)電廠傳統(tǒng)的系統(tǒng)控制及保護(hù)功能等只局限于電力運行系統(tǒng)內(nèi)，是為了電力運行超過一定限定數(shù)值后，便會出現(xiàn)跳閘及報警的現(xiàn)象。但是現(xiàn)代化的電氣自動化技術(shù)，可以運用計算機(jī)技術(shù)來進(jìn)行檢測，并實現(xiàn)對整個電力運行系統(tǒng)的有效控制，其不僅可以完成對發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控及診斷檢測工作，同時還能夠提前預(yù)測出可能發(fā)生的安全事故等，不是等到事故真的發(fā)生了現(xiàn)進(jìn)行報警等，這樣的工作方式有效的避免了電力安全事故的發(fā)生，降低了發(fā)電廠的經(jīng)濟(jì)損失。
3.3實現(xiàn)了通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建。
在電氣自動化系統(tǒng)的成功運行中，通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建起著至關(guān)重要的作用。通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了辦公室自動化到整個系統(tǒng)的電氣設(shè)備的運轉(zhuǎn)自動化，完成了電廠的管理人員和操作人員對整個電廠設(shè)備的實時觀測和監(jiān)督，并且保證了控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)和計算機(jī)控制系統(tǒng)。
4結(jié)語。
綜上所述，電子氣自動化技術(shù)在火力發(fā)電中的廣泛應(yīng)用，使得火力發(fā)電企業(yè)的管理水平及發(fā)電技術(shù)水平都有所提升，使得火力發(fā)電工作具備了更多的自動化特點，系統(tǒng)綜合應(yīng)用計算機(jī)等新成果的應(yīng)用，更是提高了火電廠發(fā)電中，各系統(tǒng)的運行、監(jiān)控、故障管理及診斷等各功能的自動化，并發(fā)揮了電氣自動化的信息特性及網(wǎng)絡(luò)特性，使得火力發(fā)電工作的信息化建設(shè)更加的全面，提高了火力發(fā)電的整體工作質(zhì)量及效率。因此，在日后的火力發(fā)電工作中，應(yīng)提高電氣自動化的使用深度及廣度，相關(guān)的電氣自動化技術(shù)研發(fā)人員，也要積極的將該技術(shù)與火力發(fā)電相融入，促進(jìn)兩種技術(shù)的共同提高及發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十六
機(jī)械技術(shù)在機(jī)械自動化當(dāng)中占據(jù)著非常重要的位置，它是機(jī)械自動化技術(shù)的前提和基礎(chǔ)，在實際的工作中，它主要是對沖機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)、材料以及機(jī)械的性能予以研究和調(diào)整，從而也就實現(xiàn)對其的改進(jìn)，這樣就讓機(jī)械設(shè)備的性能在實際的工作中都的得到了非常顯著的提升，從而也更好的滿足了當(dāng)今我國機(jī)械行業(yè)整體的發(fā)展趨勢。
1.2計算機(jī)信息技術(shù)。
我國的經(jīng)濟(jì)和社會和以往相比都發(fā)生了非常大的變化，計算機(jī)技術(shù)在發(fā)展的過程中也廣泛的應(yīng)用在了社會生產(chǎn)中的眾多領(lǐng)域中，在機(jī)械制造和運行的過程中我們也可以借助計算機(jī)信息技術(shù)對設(shè)備的運行情況進(jìn)行監(jiān)督和管理，這樣也就使得機(jī)械設(shè)備得到了更加充分的應(yīng)用。
1.3系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)在應(yīng)用的過程中展現(xiàn)出了非常強(qiáng)的應(yīng)用型，它在使用的過程中是將能夠應(yīng)用上的各種先進(jìn)技術(shù)充分的融合在一起，這樣也就使得設(shè)備整體的功能性更強(qiáng)，機(jī)械自動化的應(yīng)用范圍也就得到了進(jìn)一步的拓展。
機(jī)械自動化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步?？v觀國內(nèi)外機(jī)械自動化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，機(jī)械自動化將朝著以下幾個方向發(fā)展：
2.1綠色化。
在我國，工業(yè)獲得了巨大的發(fā)展，這種轉(zhuǎn)變給人們的生活帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，其一是人們的物質(zhì)生得到了更大的滿足，生活的舒適性明顯增強(qiáng)。其二人們在享受更加優(yōu)越的生活條件時，我國的生態(tài)環(huán)境也遭到了十分嚴(yán)重的破壞，所以人們也逐漸對保護(hù)自然環(huán)境和自然資源開始關(guān)注和重視，在這樣的時代背景下就出現(xiàn)了很多綠色產(chǎn)品，而在當(dāng)今社會發(fā)展的過程中綠色化也成為了一個重要的目標(biāo)，綠色產(chǎn)品在整個生命周期當(dāng)中對環(huán)境沒有非常明顯的損害，同時對人們的身體健康也不會產(chǎn)生比較嚴(yán)重的威脅，資源能夠在這一過程中得到更加充分的利用，資源的利用效率非常高，產(chǎn)品在報廢以后還可以對有用的零件予以回收面這樣也就使得工業(yè)發(fā)展中減少了對資源的浪費和環(huán)境的污染。
2.2智能化。
人工智能系統(tǒng)從本質(zhì)上說是一個知識處理系統(tǒng)，它在應(yīng)用的過程中主要包含了三個問題，一個是知識的表示。一個是知識的利用，一個是知識的獲取，這一系統(tǒng)的應(yīng)用所要達(dá)到的目的就是能夠?qū)栴}像人一樣的去解決問題，智能化通常就是指在有了控制理論的基礎(chǔ)上，充分的融合多個學(xué)科的優(yōu)勢，使其具備更好的控制技術(shù)，當(dāng)前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)和遺傳算法在機(jī)械自動化當(dāng)中占據(jù)了非常重要的位置，這四個技術(shù)之間是相互獨立而又相互影響的，當(dāng)前，我國的機(jī)械自動化水平在不斷的提升，機(jī)械的智能化程度將會越來越高，這樣一來也使得機(jī)械在運行的過程中擁有了人類的很多能力。尤其是當(dāng)前我國的人工智能技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，使得我國的機(jī)械自動化又向前邁進(jìn)了一步。
2.3網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，這樣的情況下給社會的各個方面都帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，機(jī)械自動化技術(shù)同樣也不例外。比如說通過網(wǎng)絡(luò)對機(jī)械自動化設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實時的監(jiān)控，其就是一個非常好的一個例子。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展將世界真正變成了一個整體，企業(yè)間的競爭也呈現(xiàn)出全球化的趨勢，機(jī)械自動化新場頻一旦被研制出來，只要其功能齊全，安全可靠就會贏得廣闊的市場。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)械自動化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)（homenet）將各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此機(jī)械自動化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)械自動化是現(xiàn)代社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物，是現(xiàn)代社會科技信息技術(shù)融合的結(jié)晶。如今，機(jī)械自動化已經(jīng)取締傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)成為現(xiàn)代機(jī)械業(yè)的主角，全面提升了社會經(jīng)濟(jì)效益。伴隨著社會生產(chǎn)力的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)械自動化技術(shù)的進(jìn)步絕不是工業(yè)歷史發(fā)展的偶然，它的出現(xiàn)是社會發(fā)展的必然。
3結(jié)束語。
在社會進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大背景下，機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用范圍也更加的廣泛，這一方面使得機(jī)械設(shè)備的功能得到了十分明顯的改進(jìn)和完善，同時還在這一過程中可以很好的滿足我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，但是我國當(dāng)前的機(jī)械自動化技術(shù)還是需要不斷的發(fā)展和改進(jìn)的，只有這樣，我國的機(jī)械自動化技術(shù)才能獲得更大的進(jìn)步，從而為我國的發(fā)展起到更大的積極作用。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十七
電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領(lǐng)域的一門新興學(xué)科，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。為大家分享了電氣自動化論文，歡迎借鑒！
摘要:我國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入快車道，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)也進(jìn)入了一個嶄新的時代，作為高科技的產(chǎn)物，電氣自動化如何在新形勢下應(yīng)對挑戰(zhàn)，抓住機(jī)遇，提高工作效率和工作質(zhì)量，使其能直接轉(zhuǎn)變成生產(chǎn)力，為社會發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，是每一個電氣人都必須面對的問題。電氣自動化在今后的電氣工程中的融合運用越來越多。本文就是研究分析電氣及其自動化在電氣工程的有效應(yīng)用，為電氣工程系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全運行提供科學(xué)有效的建議.
關(guān)鍵詞:電氣自動化;電氣工程;運用;創(chuàng)新。
1電氣自動化在電氣工程的應(yīng)用前景。
科學(xué)的發(fā)展，技術(shù)的革新，推動了電氣及其自動化的發(fā)展和應(yīng)用，給我們的生活、生產(chǎn)提供了極大便利。像我們現(xiàn)在出門乘坐的輕軌、地鐵等交通工具已大都是電氣控制，住房建筑中的電力、排水、消防也都是智能控制，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的大棚技術(shù)和無土栽培等也都通過電氣自動化來實現(xiàn)實時監(jiān)控，而工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域也大多是電氣自動化?？梢哉f，電氣自動化已無處不在，成了我們生活生產(chǎn)不可或缺的一部分。由于電力系統(tǒng)的自動化是通過調(diào)控完成的，其完成離不開信息化的支持，所以只有充分發(fā)揮計算機(jī)的輔助功能才能使電氣自動化更好的發(fā)展。無論是生產(chǎn)還是生活，只有通過高效的數(shù)據(jù)收集處理才能保證其穩(wěn)定運行。另外，電氣自動化結(jié)構(gòu)的多元化使其運行中會存在很多安全隱患，要想降低風(fēng)險，就必須采取相應(yīng)的安全措施，引入科學(xué)科學(xué)的安全方案，從而降低電氣自動化運行中非安全領(lǐng)域的成本投入。
2電氣自動化在電氣工程中的模式類型及比較。
2.1電氣自動化在電氣工程中的模式。
根據(jù)監(jiān)控的地帶和范圍，其模式可分為遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控和集中監(jiān)控三種。遠(yuǎn)程監(jiān)控利用電腦終端遠(yuǎn)距離完成整個電氣工程中所有設(shè)備的控制；現(xiàn)場總線監(jiān)控采用通訊網(wǎng)絡(luò)的方式相互連接、根據(jù)電氣工程中實際間隔的情況、對系統(tǒng)中所有設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)控；集中監(jiān)控是將系統(tǒng)的所有功能集合在一個處理器中利用控制軟件來監(jiān)控整個電力工程的設(shè)備。
2.2電氣自動化在電氣工程中的模式類型比較。
相同點：由于融合了網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，是電氣自動化在電氣工程中發(fā)展運用，所以無論是遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控，還是集中監(jiān)控。都實現(xiàn)了減少費用支出，節(jié)約工程成本，提高電氣工程工作效率的技術(shù)革新目標(biāo)。不同點可以從控制地帶和安全性能方面進(jìn)行比較。從控制地帶來看，由于通訊技術(shù)和設(shè)備的制約，遠(yuǎn)程監(jiān)控只適用于通訊信號好的小規(guī)模電氣電廠?，F(xiàn)場監(jiān)控技術(shù)吸收了遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的長處，但是電氣自動化的設(shè)備是就地安裝，可以實現(xiàn)現(xiàn)場實地監(jiān)控，又由于所有設(shè)備是按照通訊網(wǎng)絡(luò)的方式根據(jù)電氣工程中的實際間隔進(jìn)行設(shè)計，所有使現(xiàn)場監(jiān)控既相對獨立，又方便靈活。也正是因為這種設(shè)計，現(xiàn)場總線監(jiān)控在一個設(shè)備出現(xiàn)故障時，可以單獨處理而不必全線關(guān)停，很好的保證了電氣工程的穩(wěn)定安全。所以在電氣工程中，現(xiàn)場總線監(jiān)控是最受歡迎的一項監(jiān)控技術(shù)。當(dāng)然，由于集中監(jiān)控技術(shù)設(shè)計簡易、維護(hù)方便、防護(hù)要求不高，且解決了因連接線連接密度相對較弱、質(zhì)地相對較硬引發(fā)的連接失靈問題，保證了電氣設(shè)備長時間運行，所以集中監(jiān)控技術(shù)也會得到廣泛的應(yīng)用。
3電氣自動化在電氣工程中的應(yīng)用與創(chuàng)新。
3.1電氣自動化在電氣工程中的應(yīng)用。
電氣自動化中融合了網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)，不僅降低了工程成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益，而且方便于對流量采集、壓力、溫度對數(shù)據(jù)進(jìn)行有效收集和處理，在減少電氣工程中檢測誤差，避免數(shù)據(jù)錯誤，遏制敷衍、造假等工程失責(zé)情況的發(fā)生起到了很好的遏制作用。其應(yīng)用主要表現(xiàn)在：
3.1.1電網(wǎng)調(diào)度的自動化。
電網(wǎng)調(diào)度的自動化是電氣自動化的在電氣工程中能夠有效應(yīng)用的關(guān)鍵，它不僅有技術(shù)層面的要求，能夠利用電腦網(wǎng)絡(luò)調(diào)度服務(wù)軟件，通過電腦終端和局域網(wǎng)之間的高效對接，合理評價收集到的流量、壓力、溫度等數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)調(diào)度和控制之間自動化的完美融合，而且有管理層面的要求，需要專業(yè)人員能夠從認(rèn)識態(tài)度上真正做到配合，才能更好的做到電氣自動化在電氣工程中的應(yīng)用。
3.1.2電力系統(tǒng)的自動化。
電氣自動化技術(shù)可有效提高電源系統(tǒng)的監(jiān)控管理水平。特別是現(xiàn)場實時監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，可以隨時查閱模擬設(shè)備的.運行狀態(tài)、電力臺帳總表、電度量的實時值、峰峰電度量、上次檢修時間、事故發(fā)生的時間及故障點、計劃檢修時間等。智能化報警和控制的在實時監(jiān)控軟件中的應(yīng)用，實現(xiàn)分類報警的需求，并可以對電力系統(tǒng)的運行故障進(jìn)行實時反饋和及時處理，提高了電力系統(tǒng)的運行可靠性。同時系統(tǒng)中應(yīng)用仿真技術(shù)，在實時監(jiān)控軟件將變電所的10kv系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)進(jìn)行界面切換，為監(jiān)控中心提供精確的電氣設(shè)備運行狀態(tài)、電氣故障的報警和初步的診斷、對整個電源監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)的監(jiān)控、優(yōu)化、設(shè)計和調(diào)試。
3.1.3變電所的自動化。
主要應(yīng)用的自動化設(shè)備是全微機(jī)化設(shè)備，該設(shè)備使得計算機(jī)的屏幕化得到有效的監(jiān)護(hù)，并能進(jìn)行實時精確的記錄和運行管理。集成化管理對不同變電所實現(xiàn)了集中化的管理，能夠使得減少人工的操作，避免人工操作中出現(xiàn)的問題和誤差，保障每個設(shè)備的運行質(zhì)量，讓電力安全管理和維護(hù)的效率得到了更好的提高。
3.2電氣自動化在電氣工程中應(yīng)用中的創(chuàng)新。
首先電氣自動化要想在電氣工程中更好的發(fā)揮作用，就應(yīng)該實現(xiàn)電氣全通信控制，要實現(xiàn)電氣全通信控制，就要解決熱工工藝的連鎖問題，進(jìn)而提升和完善控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能。其次要搭建穩(wěn)定合理的電氣自動化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，有效完成對電氣設(shè)備參數(shù)的監(jiān)控。再次是與時俱進(jìn)，不斷吸收融合計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的新成果，使現(xiàn)場總線監(jiān)控得以更好的發(fā)揮作用，最大化的保證電氣自動化在電氣工程中的正常運行。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇十八
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)心得體會在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、robotstudio機(jī)器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過機(jī)器人，被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來說，就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十九
[摘要]隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,世界各國都認(rèn)識到,培養(yǎng)機(jī)器人設(shè)計與操作人才的重要性。因此,紛紛出臺政策加強(qiáng)對中小學(xué)生的機(jī)器人教育?？萍拣^作為重要的校外教育機(jī)構(gòu),也有必要在此領(lǐng)域發(fā)揮自己的作用。通過分析認(rèn)為,科技館的機(jī)器人教育應(yīng)定位于中小學(xué)機(jī)器人校內(nèi)教育的補充與提高,提出在建構(gòu)主義教育理論的指導(dǎo)下,以項目學(xué)習(xí)的模式,開展機(jī)器人俱樂部、夏令營及機(jī)器人比賽等形式的中小學(xué)生機(jī)器人教育。
[關(guān)鍵詞]科技館中小學(xué)機(jī)器人教育建構(gòu)主義項目學(xué)習(xí)。
自上世紀(jì)50年代以來,隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也發(fā)生了日新月異的變化。雖然其初衷是為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域服務(wù),但隨著技術(shù)的進(jìn)步及社會需求的發(fā)展,它已對普通公眾的生活產(chǎn)生了潛移默化的影響,在醫(yī)療、教育、娛樂、交通等領(lǐng)域都能看到機(jī)器人“身影”,這也使人們愈來愈認(rèn)識到,培養(yǎng)機(jī)器人設(shè)計與操作人才對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性。因此,目前很多中小學(xué)校和校外機(jī)構(gòu)都開設(shè)了機(jī)器人教育及培訓(xùn)課程,這對機(jī)器人人才儲備而言具有重大意義。而作為校外教育不可或缺的一個環(huán)節(jié),科技館在中小學(xué)機(jī)器人教育體系中理應(yīng)占據(jù)一席之地,發(fā)揮出自己的作用。那么,如何發(fā)揮呢?筆者認(rèn)為,應(yīng)在明確機(jī)器人教育的概念、厘清其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合科學(xué)教育理論,確定合適的教育模式并加以實施。
1920年,當(dāng)捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中創(chuàng)造出“機(jī)器人(robot)”這個詞的時候,他肯定沒料到在近一個世紀(jì)之后,其小說中讓機(jī)器人代替人類勞動的情節(jié)已經(jīng)變成了現(xiàn)實,并且它們還對公眾生活產(chǎn)生了巨大的影響。
伴隨著“機(jī)器人”這個詞的誕生,社會各界一直對它的定義爭論不已,但是一般說來,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?/p>
那么,什么是“機(jī)器人教育”呢?根據(jù)目前被廣泛采用的彭紹東教授的定義,“機(jī)器人教育”就是學(xué)習(xí)、利用機(jī)器人,優(yōu)化教育效果及師生勞動方式的理論與實踐。
彭教授根據(jù)機(jī)器人在教學(xué)中扮演的角色,把機(jī)器人教育分為五大類:。
(5)機(jī)器人主持教學(xué)(robot――directedinstruction,簡稱rdi)。
國內(nèi)外目前所開展的主要是前兩個類型,即機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(rsi)和機(jī)器人輔助教學(xué)(rai)。前者是指以機(jī)器人為對象進(jìn)行學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“機(jī)器人學(xué)科”;而后者指的是以機(jī)器人為工具進(jìn)行學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“自然科學(xué)的各個學(xué)科”。由于國內(nèi)外情況的差異,我國中小學(xué)目前所開展的機(jī)器人教育以“機(jī)器人學(xué)科教學(xué)”為主,而國外則兩種教育類型發(fā)展較為平均,并無特殊偏重。
二、國內(nèi)外中小學(xué)機(jī)器人教育的現(xiàn)狀。
在一些發(fā)達(dá)國家,機(jī)器人教育已經(jīng)成為中小學(xué)教育的熱點。在美國,一般通過機(jī)器人技術(shù)課程、機(jī)器人輔助教學(xué)課程、課外活動及機(jī)器人主題夏令營等定期活動來對中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人教育。比如,美國加利福尼亞州高中工程與技術(shù)聯(lián)盟在為高中生開設(shè)的工程與技術(shù)選修課程中,提供了robotics課程,主要介紹機(jī)器人技術(shù)歷史,基礎(chǔ),術(shù)語,微控制,傳感器,程序控制等方面的知識;美國國家自然基金支持的項目“k―12教育中的機(jī)器人技術(shù)”,目的是幫助k―12教師以及其他教育者開發(fā)或改進(jìn)以機(jī)器人作為一種工具,來教授stem的課程和開發(fā)機(jī)器人技術(shù)課程;印地安那州的purdue大學(xué)與lafayette學(xué)校合作,在5至8年級學(xué)生課外活動中開展的robotics項目;carnegiemellon大學(xué)提供的針對高中生的robocamp暑期機(jī)器人。
計劃。
通過八星期的課程使學(xué)生懂得一些基本的與機(jī)器人有關(guān)的電子機(jī)械和計算機(jī)科學(xué)知識。
在日本,其機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)超過了歐美各國,這與他們對機(jī)器人教育的高度重視密不可分。他們不光在各個大學(xué)設(shè)立了機(jī)器人研究專業(yè),并且在中小學(xué)的教學(xué)大綱中也加進(jìn)了機(jī)器人課程。每年定期舉辦針對不同層次學(xué)生的機(jī)器人設(shè)計和制作大賽,各個學(xué)校也會在假期舉辦機(jī)器人研習(xí)營,從而形成了一個多角度、全覆蓋的機(jī)器人教育體系。
此外,英國、俄羅斯、巴西、新加坡等國也早已出臺了多項措施推進(jìn)本國的中小學(xué)機(jī)器人教育發(fā)展。
而我國的中小學(xué)機(jī)器人教育則起步較晚,且覆蓋面較小。2000年,北京景山學(xué)校以科研課題的形式將機(jī)器人普及教育納入到信息技術(shù)課程中,在國內(nèi)率先開展了中小學(xué)機(jī)器人課程教學(xué)。2001年,上海市西南位育中學(xué)、盧灣高級中學(xué)等學(xué)校開始以“校本課程”的形式進(jìn)行機(jī)器人活動進(jìn)課堂的探索和嘗試。2005年,哈爾濱市正式將機(jī)器人引入課堂教學(xué),在哈爾濱師大附小、60中、省實驗中學(xué)等41所學(xué)校開設(shè)了“人工智能與機(jī)器人”課程,用必修課形式對中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人科學(xué)方面的教育。
除了這些進(jìn)行正規(guī)課堂教學(xué)的學(xué)校外,有些中小學(xué)則采用興趣班、培訓(xùn)班的形式開展機(jī)器人教育。
慶幸的是,我國政府已經(jīng)意識到中小學(xué)機(jī)器人教育的重要性,并在“課標(biāo)”中有所體現(xiàn)。如教育部在2003年4月正式頒布的《普通高中技術(shù)課程(實驗)標(biāo)準(zhǔn)》中,首次在“通用技術(shù)”科目中設(shè)立了“簡易機(jī)器人制作”模塊,它是基于計算機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)的平臺、將機(jī)械傳動與單片機(jī)的應(yīng)用有機(jī)組合的一個選修課程模塊?，F(xiàn)在,新的高中課程標(biāo)準(zhǔn)在“信息技術(shù)”科目中也已設(shè)立了“人工智能初步”選修模塊,這是我國高中階段開展人工智能教育邁出的第一步。
不過值得注意的是,在我國中小學(xué)機(jī)器人教育體系中,科技館所占比例幾可忽略。我們認(rèn)為作為青少年科普的重要陣地,科技館理應(yīng)在中小學(xué)機(jī)器人教育中發(fā)揮更大的作用。
三、科技館與中小學(xué)機(jī)器人教育。
1.科技館在中小學(xué)機(jī)器人教育中的定位。
作為校外科普機(jī)構(gòu),科技館不可能將完成“課標(biāo)”為己任,而是應(yīng)定位于中小學(xué)機(jī)器人校內(nèi)教育的補充與提高。就中國的情況而言,我們認(rèn)為,補充的內(nèi)容應(yīng)該是校內(nèi)教育極少涉及的機(jī)器人輔助教學(xué)(rai),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎(chǔ)的機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(rsi)。
2.科技館在中小學(xué)機(jī)器人教育中可采用的指導(dǎo)理論。
在杜威“做中學(xué)”、皮亞杰的“發(fā)生認(rèn)識論”以及維果斯基“心理發(fā)展的文化歷史學(xué)說”基礎(chǔ)上發(fā)展起來的建構(gòu)主義教育理論(本文的討論范圍不包括激進(jìn)的建構(gòu)主義〈radicalconstructionism〉),近年來已經(jīng)在科學(xué)教育領(lǐng)域中產(chǎn)生了巨大影響。
建構(gòu)主義認(rèn)為,世界是客觀存在的,但世界的意義卻是由人建構(gòu)的。它強(qiáng)調(diào)知識的動態(tài)發(fā)展性,并認(rèn)為知識不是通過教師傳授得到的,而是學(xué)習(xí)者在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人(包括教師和學(xué)習(xí)伙伴)的幫助,利用必要的學(xué)習(xí)資料,通過意義建構(gòu)的方式而獲得。由于學(xué)習(xí)是在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人的幫助(即通過人際間的協(xié)作活動)而實現(xiàn)的意義建構(gòu)過程,因此建構(gòu)主義學(xué)習(xí)理論認(rèn)為“情境”、“協(xié)作”、“交流”和“意義建構(gòu)”是學(xué)習(xí)環(huán)境中的四大要素。
在學(xué)習(xí)過程中,學(xué)習(xí)者處于中心地位,是信息加工的主體,要主動對意義進(jìn)行建構(gòu);而教師則是意義建構(gòu)的幫助者,而非知識的灌輸者。故在此理念下,整個學(xué)習(xí)過程中,學(xué)生要充分發(fā)揮自己的主動性,使用探究的方式,以自己已有的知識和經(jīng)驗為基礎(chǔ),努力構(gòu)建屬于自己的新知識;他們需要主動搜集、分析相關(guān)信息、資料,并對要學(xué)習(xí)的問題提出假設(shè)并加以驗證。而教師的任務(wù)則是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,創(chuàng)設(shè)符合學(xué)習(xí)內(nèi)容的情境,提示新舊知識之間聯(lián)系,引導(dǎo)學(xué)生之間的協(xié)作、對話,從而幫助學(xué)生完成新知識的構(gòu)建。
建構(gòu)主義教育理論與科技館教育的教育特點非常契合。因為“科技館教育的本質(zhì)特點在于它模擬再現(xiàn)了科研和生產(chǎn)活動的實踐過程,并且不是簡單地模擬再現(xiàn),而是以學(xué)習(xí)為目的、經(jīng)過改造的模擬再現(xiàn),創(chuàng)造了引導(dǎo)觀眾進(jìn)入探索與發(fā)現(xiàn)科學(xué)過程的條件。科技館提供的‘從實踐中學(xué)習(xí)’的途徑不僅成為它與其他教育、傳播機(jī)構(gòu)及傳統(tǒng)博物館的最大區(qū)別,而且是科技館生存與發(fā)展的價值所在?！币簿褪钦f,科技館的教育需要創(chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)情境,引導(dǎo)觀眾自己進(jìn)行意義建構(gòu),并且在此過程中,可能伴有觀眾與科技館員工或觀眾之間的交流,這恰恰正是一個完整的建構(gòu)主義者所提倡的教育過程。
3.科技館在中小學(xué)機(jī)器人教育中可采用的模式。
1918年,著名教育學(xué)家克伯屈(williamheardkilpatrick)在他名為《項目(設(shè)計)教學(xué)法:在教育過程中有目的活動的應(yīng)用》的文章中,首次提出了“項目學(xué)習(xí)(project-basedlearning)”的概念,用以說明有目的的設(shè)計行為對教育的重要性及其在教育過程中的應(yīng)用。它讓“學(xué)生自己。
計劃。
運用已有的知識經(jīng)驗,通過自己的操作,在具體的情境中解決實際問題”。它是“一套能使教師指導(dǎo)兒童對真實世界進(jìn)行深入研究的課程活動,它在真實世界中讓學(xué)生借助多種資源開展探究活動,并在一定時間內(nèi)解決一系列相互關(guān)聯(lián)著的問題的一種新型的探究性的學(xué)習(xí),具體表現(xiàn)為構(gòu)想驗證完善制造出某種東西,它可以是有形的由學(xué)生制作的物體,如書劇本或一項發(fā)明等?！?0世紀(jì)二三十年代,項目教學(xué)法已經(jīng)在美國一些學(xué)校的低年級中得到了運用,到20世紀(jì)八九十年代,則在廣大中小學(xué)中得到了普遍推廣。
我們認(rèn)為,項目學(xué)習(xí)法正是在科技館中進(jìn)行機(jī)器人教育所可以采用的模式。不論是機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(rsi),還是機(jī)器人輔助教學(xué)(rai),都可以項目學(xué)習(xí)的模式開展。而可采用的活動形式有機(jī)器人俱樂部、夏令營、機(jī)器人比賽等。
選定項目后,就需要組織學(xué)生對主題的探究活動。這一階段一般都以學(xué)習(xí)小組或團(tuán)隊的形式進(jìn)行。學(xué)生首先要對項目的主題進(jìn)行調(diào)查、討論,提出解決問題的假設(shè);然后收集相關(guān)信息,對它們進(jìn)行處理和分析,再驗證或推翻之前的假設(shè),最終得出問題的解決方案。在整個探究過程中,為有利于學(xué)生自我知識的建構(gòu),應(yīng)對他們的一切探索和決定都持鼓勵態(tài)度,而毋須規(guī)定出唯一正確的答案。
四、結(jié)論。
科技館作為重要的校外教育機(jī)構(gòu),也有必要在此領(lǐng)域發(fā)揮自己的作用。本文通過分析認(rèn)為,科技館的機(jī)器人教育應(yīng)定位于中小學(xué)機(jī)器人校內(nèi)教育的補充與提高,補充的內(nèi)容應(yīng)該是校內(nèi)教育極少涉及的機(jī)器人輔助教學(xué)(rai),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎(chǔ)的機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(rsi)。具體應(yīng)在建構(gòu)主義教育理論的指導(dǎo)下,以項目學(xué)習(xí)的模式,開展機(jī)器人俱樂部、夏令營及機(jī)器人比賽等形式的中小學(xué)生機(jī)器人教育。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇二十
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展與日益激烈的國際競爭，機(jī)械制造業(yè)的關(guān)注度與重視度越來越高，并得到了很好的發(fā)展。機(jī)械制造是與人們的日常生活緊密相關(guān)的一個行業(yè)，人們在日常的生產(chǎn)生活方式受機(jī)械制造技術(shù)的影響。由此可見，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展在社會經(jīng)濟(jì)中有著舉足輕重的地位。如何提高當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)的科技含量和技術(shù)水平，是研究機(jī)械制造發(fā)展的課題。因此，引入自動化技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)在發(fā)展中進(jìn)行升級與轉(zhuǎn)型和提高生產(chǎn)效率的必然要求，也是未來機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。
1目前的自動化應(yīng)用與機(jī)械制造業(yè)的現(xiàn)狀。
機(jī)械制造在我國開始于20世紀(jì)代或20世紀(jì)30年代左右，機(jī)械制造的現(xiàn)代化技術(shù)提高了生產(chǎn)率的質(zhì)量，由此，人們開始對機(jī)械制造業(yè)越來越重視，使之得到迅速的發(fā)展。改革開放后，信息技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的騰飛促進(jìn)了自動化技術(shù)與機(jī)械制造的有機(jī)結(jié)合，效果極好。也因此促進(jìn)了集成系統(tǒng)的形成，并在機(jī)械制造業(yè)上起到了非常大的作用。
1.1在管理上。
自動化與機(jī)械制造在實際的應(yīng)用中，不管是思想管理還是方法管理，與其他發(fā)達(dá)國家相比都是比較落后的。自動化的應(yīng)用與機(jī)械制造由于很多原因，在管理方法與思想上都沒有采用現(xiàn)代化與數(shù)字化。反觀自動化的應(yīng)用與機(jī)械制造在西方國家的應(yīng)用中，不管是管理觀念上還是管理方式上都實現(xiàn)了數(shù)字化的管理，并且十分的專業(yè)與科學(xué)，將一系列先進(jìn)生產(chǎn)中的管理理念，如并行工程與準(zhǔn)時生產(chǎn)等應(yīng)用在管理過程中。
1.2在設(shè)計上。
發(fā)展落后的cad-cam計算機(jī)技術(shù)，在自動化的應(yīng)用與機(jī)械制造方面不能做到很好的設(shè)計。自動化應(yīng)用與機(jī)械制造在計算機(jī)技術(shù)發(fā)達(dá)的西方國家，其設(shè)計理念在不斷的進(jìn)行更新中，計算機(jī)技術(shù)也被充分的利用，例如:引用了限元分析技術(shù)。
1.3制造的工藝上。
先機(jī)科學(xué)的計算機(jī)技術(shù)如納米加工、（3d打印技術(shù)）快速成型、多軸設(shè)備的數(shù)控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自動化應(yīng)用在國外的機(jī)械制造業(yè)中具備了非常明顯的特點。落后的制作工藝與科技含量低的機(jī)械制造，是我國機(jī)械制造的現(xiàn)狀，國外的先進(jìn)技術(shù)在我國只有少數(shù)單位及企業(yè)采用。
1.4自動化的`技術(shù)上。
在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展中，自動化的設(shè)備已經(jīng)成為機(jī)械制造業(yè)的主流，如多軸聯(lián)動機(jī)床與柔韌性的制造系統(tǒng)等,在西方國家已被廣泛的應(yīng)用。自動化系統(tǒng)在我國的機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用中還是比較單一的，數(shù)控機(jī)床雖然也已普及，但是自動化的技術(shù)含量還是不高。
2自動化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)應(yīng)用中的意義。
自動化技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)水平提高與發(fā)展的表現(xiàn)，也是技術(shù)領(lǐng)域中非常重要的一項。對工作效率與機(jī)械制造的提高，還有連續(xù)化與自動化的生產(chǎn)都有著重要的作用。在節(jié)省人力資本投入與優(yōu)化產(chǎn)品的過程中，有利于機(jī)械制造業(yè)的科技含量與技術(shù)水平得到提高。在一定的程度中，自動化的發(fā)展水平?jīng)Q定了機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展水平，是機(jī)械制造在未來發(fā)展中的必不可少的組成部分。自動化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用，有利于機(jī)械化水平的提高，是對機(jī)械制造業(yè)在進(jìn)行升級換代時的必要手段。
3我國對于機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用。
自動化技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用有利于生產(chǎn)過程更加的連續(xù)與智能化。在生產(chǎn)的過程中，設(shè)備可自動的完成大部分的工序，避免了生產(chǎn)過程中人為因素的影響，同時節(jié)省了很多的人力資源。在進(jìn)行加工時，也降低了損失的情況，有利于企業(yè)競爭力的提升。
3.2在自動化的機(jī)械制造業(yè)中與cam、capp技術(shù)的融合。
capp技術(shù)隨著機(jī)械制造業(yè)在自動化技術(shù)的發(fā)展，扮演著非常重要的角色。生產(chǎn)的管理與活動作為機(jī)械制造在生產(chǎn)過程中的重要依據(jù)，是其不可缺少的一部分。在加工過程中，零件的精確化與智能化則需要cam技術(shù)的應(yīng)用。
計算機(jī)技術(shù)的輔助系統(tǒng)在內(nèi)容上涉及范圍非常廣泛，如計算機(jī)輔助設(shè)計系統(tǒng)與工藝系統(tǒng)等，是自動化與機(jī)械制造實現(xiàn)自動化功能的主要依據(jù)。在產(chǎn)品的設(shè)計部分，計算機(jī)的輔助設(shè)計系統(tǒng)可以有效地促進(jìn)設(shè)計師的精力集中；在加工的效率上，計算機(jī)的工藝輔助系統(tǒng)可有效地提高生產(chǎn)過程中的標(biāo)準(zhǔn)化水平與機(jī)械生產(chǎn)。
原材料的運用在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展中，逐漸出現(xiàn)很多新型的材料，在機(jī)械的加工過程中，機(jī)械加工的材料不再為單一的傳統(tǒng)材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的運用，使得傳統(tǒng)的檢測方式與之不匹配，這時就要運用計算機(jī)技術(shù)。比如說電流信號、激光、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等檢測技術(shù)都有利于檢測效率的提高。
4自動化技術(shù)在機(jī)械制造中的發(fā)展策略。
4.1自動化技術(shù)的發(fā)展要因地制宜。
機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展要結(jié)合生產(chǎn)的實際情況與發(fā)展現(xiàn)狀來確定自動化技術(shù)在該領(lǐng)域的發(fā)展目標(biāo)。自動化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展中，要把技術(shù)的應(yīng)用作為重點，還要注意技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)。另外，還要結(jié)合企業(yè)的自身發(fā)展情況，技術(shù)的應(yīng)用是為了企業(yè)的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益的提高，一定要符合企業(yè)的發(fā)展需要。因此，機(jī)械自動化的技術(shù)發(fā)展不僅是要加強(qiáng)技術(shù)方面的實用性，更是要實事求是，因地制宜的發(fā)展，以此促進(jìn)企業(yè)中經(jīng)濟(jì)效益的提高。如果只是過分的去強(qiáng)調(diào)智能化與自動化的機(jī)械設(shè)備，盲目的擴(kuò)大和引進(jìn)自動化技術(shù)，是不符合實際的發(fā)展需要的。在生產(chǎn)的方法與模式上要擺脫低負(fù)荷率就要注重在技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)上，如何應(yīng)用自動化技術(shù)要根據(jù)發(fā)展的現(xiàn)狀和當(dāng)前技術(shù)的發(fā)展水平，在生產(chǎn)效益提高的基礎(chǔ)上促進(jìn)生產(chǎn)速度的提高。
4.2低成本的自動化技術(shù)發(fā)展，有利于效率的提高。
效益高、投資少的自動化技術(shù)在推廣與引進(jìn)上有利于自動化技術(shù)在層次與水平方面的提高。新型的低成本自動化技術(shù)在積極地推廣與應(yīng)用中，有利于資源配置的不斷優(yōu)化，在經(jīng)濟(jì)效益上有利于用最小的投資成本換最大的利益，有事半功倍的作用。這種以最小的投資成本換取最大的利益源自于美國的lp生產(chǎn)模式，所以在機(jī)械自動化技術(shù)的發(fā)展中進(jìn)行設(shè)備與技術(shù)的引進(jìn)時，要根據(jù)企業(yè)的自身條件和實際的發(fā)展情況，合理的調(diào)整機(jī)床的布局與機(jī)械設(shè)備的改進(jìn)，這樣有利于資金與設(shè)備在在投入方面的節(jié)省，以此獲取經(jīng)濟(jì)效益的提高。此外，還要應(yīng)用與引進(jìn)自動化的管理技術(shù)cad/cam,提高技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的含量與技術(shù)人員的綜合素質(zhì)和專業(yè)水平，在管理人員的創(chuàng)造性發(fā)揮中，優(yōu)化人力與技術(shù)資源，使機(jī)械自動化技術(shù)水平得到系統(tǒng)、全面的提高。如今，結(jié)合自身的發(fā)展情況，我國食物自動化改裝已在很多企業(yè)的機(jī)械制造方面得以實現(xiàn)，降低了技術(shù)方面的投資成本，這一技術(shù)的運用，在經(jīng)濟(jì)效益上會有很大的提高。
4.3自動化技術(shù)要提高其自身的技術(shù)含量。
自動化技術(shù)在創(chuàng)新與發(fā)展中不斷的進(jìn)行優(yōu)化與調(diào)整，從簡單到復(fù)雜，由低到高，逐漸從人工控制發(fā)展為數(shù)字與機(jī)械控制。機(jī)械制造業(yè)在未來的發(fā)展方向與趨勢上是自動化工廠，有利于生產(chǎn)效率的提高。目前，這也是理想階段的機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)這一階段的目標(biāo)不是一蹴而就的，需要技術(shù)人員在機(jī)械制造方面不斷的努力。與國外發(fā)達(dá)國家的技術(shù)相比，我國的機(jī)械制造業(yè)發(fā)展水平與世界的先進(jìn)水準(zhǔn)還是差距很大的，因此，要加強(qiáng)對專業(yè)技術(shù)與理論知識的學(xué)習(xí)，在應(yīng)用中總結(jié)經(jīng)驗，推陳出新，革故鼎新，促進(jìn)自動化技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域更好更快的發(fā)展。
機(jī)械自動化技術(shù)的發(fā)展不僅需要高含量的生產(chǎn)技術(shù)，還要注重與之相配套的生產(chǎn)技術(shù)，促進(jìn)自動化技術(shù)水平的提高。因此，要結(jié)合企業(yè)的自身情況，做好每個項目在自動化技術(shù)應(yīng)用上的基礎(chǔ)工作，有利于自動化技術(shù)在整個系統(tǒng)中提高發(fā)展水平。在自動化的控制技術(shù)發(fā)展中，應(yīng)注重傳感器與編程控制器等設(shè)備，促使各種道具與微處理機(jī)在自動化技術(shù)中符合發(fā)展的需要，在自動化技術(shù)中運用先進(jìn)的控制系統(tǒng)與計算機(jī)軟件進(jìn)行控制與管理，促使機(jī)械制造朝著自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。機(jī)械設(shè)備在未來技術(shù)的發(fā)展方向為智能化水平高與性能好。不斷的優(yōu)化機(jī)械自動化技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不斷提高其系統(tǒng)的耐性與剛性，在生產(chǎn)設(shè)備中的體積與質(zhì)量上不斷優(yōu)化，是自動化技術(shù)在發(fā)展中非常重要的方向。在機(jī)械制造中，科技含量與技術(shù)水準(zhǔn)通過自動控制與微電子技術(shù)進(jìn)行提高，并實現(xiàn)其自動化的檢測與控制。計算機(jī)技術(shù)在機(jī)械自動化的應(yīng)用中有利于生產(chǎn)決策與數(shù)據(jù)運算在技術(shù)上的支持，有利于信息的及時處理與傳輸。
5自動化技術(shù)與機(jī)械制造在未來的發(fā)展趨勢。
5.1集成化的發(fā)展方向。
集成系統(tǒng)是由各分系統(tǒng)形式質(zhì)量信息、工程技術(shù)信息、制造自動化與管理信息所構(gòu)成的系統(tǒng)模式，在企業(yè)的發(fā)展與生產(chǎn)中有著很大的作用。工程技術(shù)的信息分系統(tǒng)是以計算機(jī)基礎(chǔ)工程中分析、工裝設(shè)計、設(shè)計及工藝過程為基礎(chǔ)的；自動化分系統(tǒng)是由工業(yè)機(jī)器人、自動裝配、計算技術(shù)控、加工中心構(gòu)成的；管理信息分系統(tǒng)是由財務(wù)管理、材料、人事、經(jīng)營所構(gòu)成的；質(zhì)量信息分系統(tǒng)由計算基礎(chǔ)中的質(zhì)量、測試、檢驗共同構(gòu)成。在機(jī)械制造領(lǐng)域計算機(jī)集成技術(shù)的應(yīng)用會越來越高，越來越廣泛。
5.2智能化的發(fā)展方向。
在機(jī)械的制造與生產(chǎn)過程中，加入一些分析、推理、判斷與構(gòu)思等形式，使友好性、優(yōu)良性、適應(yīng)性在機(jī)械制造的智能化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用。并在其生產(chǎn)與設(shè)計的環(huán)節(jié)中，進(jìn)行模擬化操作方式，以提高其柔弱性。在機(jī)械制造的智能化發(fā)展中，安全性與友好性有利于降低污染物在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)生,節(jié)約大部分的資源，有利于資源有效的循環(huán)利用。
5.3敏捷化的發(fā)展方向。
機(jī)械制造的敏捷化來源于企業(yè)的自身競爭力與企業(yè)的信譽度，進(jìn)行分工合作與虛擬化公司的組件有利于企業(yè)自主競爭力與綜合競爭力的提高，在運轉(zhuǎn)的過程中，對用戶的要求可以以最快的速度進(jìn)行反應(yīng)，敏捷化的機(jī)械制造可促進(jìn)企業(yè)在應(yīng)變能力上有效地提高。虛擬制造技術(shù)就是敏捷化的機(jī)械技術(shù)的核心與關(guān)鍵性技術(shù)，是其集成化技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)，發(fā)展敏捷化的機(jī)械制造技術(shù)，在生產(chǎn)過程中可有效地運用現(xiàn)代化技術(shù)，并由信息集成化向企業(yè)集成化方向發(fā)展，所以在很大程度上敏捷化的機(jī)械制造影響著其現(xiàn)代化的集成技術(shù)，也是近幾年自動化技術(shù)在我國的技術(shù)研討中的主要攻克目標(biāo)之一。
6結(jié)語。
自動化技術(shù)的應(yīng)用在機(jī)械制造中，有利于經(jīng)濟(jì)效益與生產(chǎn)效率的提高，有利于企業(yè)在市場競爭力上的提高，自動化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中正向著集成化、智能化、數(shù)字化及綠色化的方向發(fā)展，有利于在發(fā)展過程中實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展理念，和諧共生，相互促進(jìn)。在科學(xué)技術(shù)與社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中，自動化技術(shù)與機(jī)械制造技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，促進(jìn)了生產(chǎn)效益的大幅度提高，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，在生產(chǎn)過程中對工作人員的勞動強(qiáng)度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市場競爭中，企業(yè)有了長足的發(fā)展空間，因此，自動化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用要越來越完善，符合社會實際情況的發(fā)展要求，不斷地提高社會效益與生產(chǎn)效益。
工業(yè)機(jī)器人論文篇二十一
自動化是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。下面我們來看一下關(guān)于機(jī)器人和自動化的論文吧。
一、前言。
機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項科學(xué)研究。目前，國外很多國家在機(jī)器人設(shè)計領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國技術(shù)無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機(jī)器人設(shè)計研究以及社會上的機(jī)器人比賽活動等，讓越來越多的人對機(jī)器人設(shè)計有更多的認(rèn)識，給機(jī)器人設(shè)計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計提供一個良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計中的自動化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國的機(jī)器人設(shè)計快速跟上國際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。
機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關(guān)能夠自動“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機(jī)器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?，F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國家如英國、日本、美國等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計自動裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念。
電器工程及其自動化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動化學(xué)科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學(xué)科，其具有的特點就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個學(xué)科的課程包括電氣知識和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的課程形式。這個綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計算機(jī)方面的知識，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實驗分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會工作中能夠適應(yīng)多個領(lǐng)域的工作要求。
電氣工程及其自動化學(xué)科的最主要課程為電氣和計算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設(shè)置不同等級的專業(yè)實驗教學(xué)訓(xùn)練平臺，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實驗。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計技術(shù)、高級計算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對比較強(qiáng)的技術(shù)，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備（如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控）、機(jī)器自動化設(shè)備（例如電梯、安全門）、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備（如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件）以及智能控制設(shè)備（如樓道聲控開關(guān)燈）等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學(xué)科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機(jī)器人設(shè)計中的運用分析。
由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實現(xiàn)機(jī)器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動化技術(shù)在其中的運用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個還不能行動的機(jī)器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計等多種技術(shù)。
其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質(zhì)量。檢測裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進(jìn)行記錄，再將實際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對象進(jìn)行，同時立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動裝置對內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動后機(jī)器人才能給自行工作。利用計算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號裝置，當(dāng)信號一放出，機(jī)器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動化學(xué)科中的計算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機(jī)械裝置的自動位移。
最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機(jī)[3]。該步驟需要運用到電氣工程機(jī)器自動化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機(jī)器人工作。
從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計是一個比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人論文篇二十二
在現(xiàn)代化生活中，電力已經(jīng)滲透進(jìn)各行各業(yè)，如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)問題，很多行業(yè)將無法正常進(jìn)行。由此可見，電力系統(tǒng)的正常運行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構(gòu)成，電氣自動化技術(shù)可以讓操作人員在高精準(zhǔn)度要求下實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計，而且讓系統(tǒng)實現(xiàn)自動化地進(jìn)行自我分析所出現(xiàn)的故障，即系統(tǒng)運行的智能化。這種方式，可以讓那個電力系統(tǒng)運行得更為高效準(zhǔn)確。電力系統(tǒng)的高度自動化運行，讓其服務(wù)功能得到了升級，實現(xiàn)了電力服務(wù)的智能化。
2.電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的有效應(yīng)用。
2.1.本文經(jīng)過研究分析，總結(jié)出現(xiàn)階段電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細(xì)了解下。第一，仿真技術(shù)。在電力系統(tǒng)運行中，仿真技術(shù)是一項非常常用并且實用的技術(shù)，對于完善電力系統(tǒng)科學(xué)運行可謂是意義重大。仿真技術(shù)既可以應(yīng)用到實驗中，也可以應(yīng)用到實踐中，在實驗過程中通過應(yīng)用仿真技術(shù)，所得出的實驗數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)非常相近，這樣就可以避免重復(fù)大量的實際測量、實際運算等工作。同時，仿真技術(shù)在故障排除、分析中也得到廣泛應(yīng)用，有效的提高了對電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技術(shù)。智能技術(shù)是電氣自動化技術(shù)重要的表現(xiàn)形式之一，智能技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用可謂是發(fā)展迅速，并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下，可以迅速發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)運行中發(fā)生故障的所在之處，并且可以在最短時間內(nèi)反饋給工作人員，提高了電力系統(tǒng)運行的靈敏度，有效降低了單位時間內(nèi)的停電次數(shù)，提高了電力系統(tǒng)的運行效率。
2.3.實時動態(tài)監(jiān)控技術(shù)。該技術(shù)也是電氣自動化技術(shù)表現(xiàn)的一種形式，電力系統(tǒng)通過該技術(shù)的應(yīng)用，可以對電力系統(tǒng)運行的各部分動態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，并且可以對運行數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，并能及時反饋到操作室，對于預(yù)防電力系統(tǒng)運行事故的發(fā)展意義重大，提高了電力系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)是一種較為先進(jìn)的處理技術(shù)，在電力系統(tǒng)運行過程中，該技術(shù)可以針對某些環(huán)節(jié)進(jìn)行綜合功能以及獨立功能方面的處理，調(diào)控電力系統(tǒng)的關(guān)鍵性參數(shù)，該技術(shù)所涉及的技術(shù)是很多的，最為核心的技術(shù)就是asvc。該技術(shù)的優(yōu)勢就是調(diào)節(jié)的速度非常之快，可調(diào)節(jié)的范圍也很大。所以，該技術(shù)在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強(qiáng)。
3.電氣自動化在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用趨勢。
自動化的發(fā)展則趨向于：第一，由開環(huán)監(jiān)測向閉環(huán)控制發(fā)展，例如從系統(tǒng)功率總加到agc（自動發(fā)電控制）。第二，由高電壓等級向低電壓擴(kuò)展，例如從ems（能量管理系統(tǒng)）到dms（配電管理系統(tǒng)）。第三，由單個元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展，例如scada（監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集）的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四，由單一功能向多功能、一體化發(fā)展，例如變電站綜合自動化的發(fā)展。第五，裝置性能向數(shù)字化、快速化、靈活化發(fā)展，例如繼電保護(hù)技術(shù)的演變。第六，追求的目標(biāo)向最優(yōu)化、協(xié)調(diào)化、智能化發(fā)展，例如勵磁控制、潮流控制。第七，由以提高運行的安全、經(jīng)濟(jì)、效率為完成向管理、服務(wù)的自動化擴(kuò)展，例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。
4.結(jié)語：
綜上所述，電力能力是當(dāng)今世界發(fā)展應(yīng)用最為廣泛的能源之一，而電子自動化技術(shù)也是當(dāng)今世界發(fā)最活躍、最充滿生機(jī)且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g(shù)之一，所以不斷研究電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)運行中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢對于我國經(jīng)濟(jì)社會的可持續(xù)發(fā)展意義重大，以上就是本文所研究的主要內(nèi)容，希望可以給廣大同行業(yè)者帶來幫助和提供借鑒。
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