總結(jié)是思考進(jìn)步的源泉，它需要我們?nèi)ビ^察、思考、總結(jié)、反思。寫(xiě)總結(jié)要注重實(shí)踐和反思，通過(guò)實(shí)踐和反思的結(jié)合，才能寫(xiě)出更加有深度和內(nèi)涵的總結(jié)。以下是小編為大家收集的總結(jié)范文，僅供參考，希望對(duì)大家有所幫助。
自動(dòng)控制原理心得篇一
第一段：引言（100字）。
自動(dòng)控制原理作為一門(mén)重要的工程學(xué)科，是學(xué)習(xí)電氣、電子、機(jī)械等工程學(xué)科的基礎(chǔ)和前提，它旨在研究人與機(jī)器之間的通信和協(xié)作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、系統(tǒng)、過(guò)程等的自動(dòng)化控制和優(yōu)化，是現(xiàn)代工業(yè)和社會(huì)發(fā)展的重要支撐。在學(xué)習(xí)《自動(dòng)控制原理》這門(mén)課程時(shí)，我深刻領(lǐng)悟到了自動(dòng)控制原理的重要性和實(shí)際應(yīng)用，更加深入了對(duì)該領(lǐng)域內(nèi)知識(shí)的理解和掌握。在實(shí)踐中，我們需要深入思考和總結(jié)自己的心得體會(huì)，來(lái)更好地促進(jìn)知識(shí)的掌握和應(yīng)用。
第二段：收獲與體驗(yàn)（300字）。
在課堂學(xué)習(xí)中，我收獲了很多新的知識(shí)和技能，例如未決系數(shù)法、步進(jìn)法、根軌跡法等等，這些方法具有普適性和實(shí)用性，可以用于控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。對(duì)于概念、定理和公式，我也進(jìn)行了深入思考和理解，例如橢圓法、頻域分析、穩(wěn)態(tài)誤差等等，為掌握后續(xù)課程奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?？傊?，課程中的收獲不僅僅停留在對(duì)知識(shí)的了解和掌握，更是提高了自己思維能力和解決問(wèn)題的能力。
在課程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)中，我也深深感受到了實(shí)踐的重要性和魅力。在實(shí)驗(yàn)中，我們不僅可以通過(guò)模擬和仿真方法來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，更可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)電路、觀察波形、獲取數(shù)據(jù)等方式來(lái)加深對(duì)系統(tǒng)性能和特點(diǎn)的理解。通過(guò)接觸實(shí)際的設(shè)備和系統(tǒng)，我們更好地理解了自動(dòng)控制原理所具有的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，并且對(duì)于軟件仿真工具也有了更深入的了解和應(yīng)用。
第三段：思考和提升（300字）。
自動(dòng)控制原理是一種對(duì)于人類(lèi)生產(chǎn)生活的發(fā)展有著深遠(yuǎn)影響的學(xué)科，與我們的日常生活息息相關(guān)。例如全自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人制造技術(shù)等都屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的一種應(yīng)用，從而推動(dòng)了工業(yè)的快速發(fā)展。在課程學(xué)習(xí)和實(shí)踐中，我不僅發(fā)現(xiàn)了自動(dòng)控制的重要性，更發(fā)現(xiàn)了自己在這一領(lǐng)域內(nèi)還有許多需要學(xué)習(xí)和掌握的知識(shí)。因此，我要不斷提高自身的能力和技術(shù)，才能更好地適應(yīng)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
在提升自身技能能力的過(guò)程中，我也應(yīng)該意識(shí)到課程學(xué)習(xí)和自主學(xué)習(xí)的重要性。自主學(xué)習(xí)具有開(kāi)放性和綜合性的特點(diǎn)，可以促進(jìn)對(duì)于知識(shí)的掌握和消化，同時(shí)也可以提高對(duì)于挑戰(zhàn)和解決問(wèn)題的能力。因此，我要不斷加強(qiáng)自主學(xué)習(xí)和練習(xí)，從而使自己更加適應(yīng)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
第四段：應(yīng)用和轉(zhuǎn)化（300字）。
自動(dòng)控制原理不僅僅可以應(yīng)用于工業(yè)控制和機(jī)器人技術(shù)等方面，在智能城市、醫(yī)療健康、能源環(huán)保等領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用。例如在智能化家庭中，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭電器的管理和控制，使得家庭更加舒適、節(jié)能并且安全。在醫(yī)療健康領(lǐng)域，自動(dòng)控制技術(shù)可以幫助進(jìn)行監(jiān)測(cè)和檢測(cè)，從而提高醫(yī)療的質(zhì)量和效率?？傊?，自動(dòng)控制原理的應(yīng)用前景廣闊，對(duì)于推動(dòng)社會(huì)和科技發(fā)展有著舉足輕重的作用。
第五段：總結(jié)（200字）。
在《自動(dòng)控制原理》課程中，我收獲了很多新的知識(shí)和技能，更加深入理解了工程學(xué)科內(nèi)的重要性，并且為我未來(lái)的學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)，我也意識(shí)到了自主學(xué)習(xí)和實(shí)踐的重要性和價(jià)值，并且認(rèn)為自動(dòng)控制原理具有廣泛的應(yīng)用前景。對(duì)于未來(lái)發(fā)展和實(shí)踐，我將會(huì)不斷加強(qiáng)自身能力和技術(shù)素質(zhì)的發(fā)展，在自主學(xué)習(xí)和實(shí)踐中不斷提高自己的技能和能力。最后，我相信自動(dòng)控制原理會(huì)在我未來(lái)的生活和事業(yè)中發(fā)揮著重要的作用和價(jià)值。
自動(dòng)控制原理心得篇二
電梯是現(xiàn)代社會(huì)中不可或缺的交通工具，在多層建筑中使用廣泛。隨著科技的進(jìn)步，電梯的自動(dòng)控制系統(tǒng)也在不斷完善。近年來(lái)，四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。本文將探討這種控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理和心得體會(huì)。
第二段：控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理。
四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理是通過(guò)電子硬件和軟件實(shí)現(xiàn)電梯的控制和管理。該系統(tǒng)通過(guò)電梯內(nèi)部的按鈕，以及樓層廳門(mén)和電梯廳門(mén)上的按鈕，實(shí)現(xiàn)乘客對(duì)電梯的召喚和選擇樓層?？刂葡到y(tǒng)會(huì)收集乘客的需求，并根據(jù)電梯的當(dāng)前位置、負(fù)載情況和乘客需求的優(yōu)先級(jí)，決定電梯的運(yùn)行方向和?？繕菍印?/p>
第三段：控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和便利。
四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用帶來(lái)了許多優(yōu)點(diǎn)和便利。首先，該系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)度電梯，提高了電梯的運(yùn)行效率和調(diào)度能力。其次，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以減少人工操作，降低了出錯(cuò)的可能性。再次，該系統(tǒng)可以根據(jù)乘客的需求，優(yōu)化電梯的運(yùn)行路線，減少了乘客的等待時(shí)間。最后，該系統(tǒng)具有較高的安全性，可以避免乘客因誤操作而導(dǎo)致的事故發(fā)生。
第四段：控制系統(tǒng)的改進(jìn)空間和挑戰(zhàn)。
盡管四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)帶來(lái)了諸多便利，但仍存在一些改進(jìn)空間和挑戰(zhàn)。首先，該系統(tǒng)在高峰期可能出現(xiàn)請(qǐng)求積壓的問(wèn)題，導(dǎo)致電梯運(yùn)行緩慢。其次，系統(tǒng)需要考慮到乘客的需求變化和電梯的負(fù)載限制，以避免負(fù)載過(guò)重或空載運(yùn)行。再次，控制系統(tǒng)需要能夠自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)乘客習(xí)慣，提供更加個(gè)性化的服務(wù)。最后，系統(tǒng)需要考慮到緊急情況下的應(yīng)對(duì)措施，確保乘客的安全。
四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用為我們提供了便利和舒適的乘坐體驗(yàn)，但隨著科技的不斷進(jìn)步，未來(lái)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)將有更多的創(chuàng)新和發(fā)展。例如，可以利用物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電梯與其他設(shè)備的互聯(lián)互通，提供更加智能化的服務(wù)。此外，可以進(jìn)一步優(yōu)化算法和多模式策略，以適應(yīng)不同的使用場(chǎng)景和需求。總之，四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展前景是值得期待的。
總結(jié)：
四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用極大地提升了電梯的運(yùn)行效率和舒適性，為我們的生活帶來(lái)了便利。然而，該系統(tǒng)仍然面臨著一些挑戰(zhàn)和改進(jìn)空間，需要我們不斷完善和創(chuàng)新。相信隨著科技的進(jìn)步，未來(lái)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)更加智能化和人性化，為我們創(chuàng)造更加便捷的出行體驗(yàn)。
自動(dòng)控制原理心得篇三
第一段：引言（150字）。
自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化領(lǐng)域中的核心概念之一，對(duì)于掌握自動(dòng)控制技術(shù)和應(yīng)用具有重要意義。在學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理的過(guò)程中，我們不僅需要掌握理論知識(shí)，還需要進(jìn)行實(shí)際操作和校正。校正是驗(yàn)證自動(dòng)控制原理準(zhǔn)確性的一項(xiàng)重要工作，通過(guò)正確的校正可以確?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。在這篇文章中，我將分享我在自動(dòng)控制原理校正中的體會(huì)和心得。
第二段：認(rèn)識(shí)校正的重要性（250字）。
在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)控制系統(tǒng)的參數(shù)往往與理論值存在一定的偏差。這可能由于制造過(guò)程中的誤差或環(huán)境條件的變化引起。而正確的校正可以消除或減小這些偏差，使得控制系統(tǒng)的輸出更接近于理論值。校正的重要性不僅在于提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，同時(shí)也是確保系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的關(guān)鍵。只有進(jìn)行了正確的校正，才能保證自動(dòng)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮出最佳的性能和效果。
第三段：校正的步驟和方法（350字）。
在進(jìn)行自動(dòng)控制原理的校正時(shí)，首先需要了解控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。然后通過(guò)測(cè)量和收集系統(tǒng)的實(shí)際數(shù)據(jù)，對(duì)比理論值，找出偏差。根據(jù)偏差的方向進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到校正的目的。在校正的過(guò)程中，我們可以使用各種工具和儀器，例如傳感器、測(cè)量?jī)x器等。同時(shí)，我們還需要運(yùn)用數(shù)學(xué)模型和理論知識(shí)，對(duì)系統(tǒng)的行為和特性進(jìn)行分析和預(yù)測(cè)，以指導(dǎo)校正的過(guò)程和方法。在實(shí)踐中，不同的校正方法適用于不同的控制系統(tǒng)，因此需要根據(jù)具體情況選擇合適的方法和步驟。
第四段：校正中的挑戰(zhàn)和解決方法（300字）。
在實(shí)際校正中，我們常常會(huì)面臨各種挑戰(zhàn)和困難。首先，控制系統(tǒng)的參數(shù)可能隨時(shí)間變化或受外界干擾影響，導(dǎo)致校正不準(zhǔn)確。此時(shí)，我們可以采用自適應(yīng)控制和故障檢測(cè)技術(shù)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整和修復(fù)系統(tǒng)的參數(shù)。其次，校正時(shí)可能會(huì)遇到數(shù)據(jù)收集和測(cè)量誤差，這會(huì)影響校正結(jié)果的準(zhǔn)確性。為了克服這一問(wèn)題，我們可以采用多次測(cè)量和平均化處理的方法，來(lái)減小誤差。另外，不同控制系統(tǒng)可能存在誤差補(bǔ)償?shù)男枨?，我們可以通過(guò)增加控制器的增益或采用校正算法來(lái)補(bǔ)償參數(shù)偏差。通過(guò)克服這些挑戰(zhàn)和采取合適的解決方法，可以提高校正的準(zhǔn)確性和可靠性。
第五段：總結(jié)與展望（150字）。
通過(guò)對(duì)自動(dòng)控制原理校正的實(shí)踐和體會(huì)，我深刻認(rèn)識(shí)到校正的重要性和挑戰(zhàn)。正確的校正可以提高控制系統(tǒng)的性能和精度，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。然而，在實(shí)際校正中，我們可能會(huì)面臨各種困難和問(wèn)題。因此，我們需要不斷學(xué)習(xí)和探索，不斷改進(jìn)和完善校正方法和技術(shù)。未來(lái)，我將繼續(xù)深入學(xué)習(xí)和研究自動(dòng)控制原理，提高自己的校正能力和水平，致力于將自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用于更多實(shí)際項(xiàng)目中，為自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
（總字?jǐn)?shù)：1200字）。
自動(dòng)控制原理心得篇四
自動(dòng)控制原理是現(xiàn)代控制理論的基石之一，它是一門(mén)研究系統(tǒng)自控制和機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的學(xué)科，也是電子工程專(zhuān)業(yè)的重要組成部分。在電子工程的學(xué)習(xí)中，我們接觸到了自動(dòng)控制原理并深受其啟發(fā)。在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)控制系統(tǒng)減少了人為的干擾和誤差，提高了系統(tǒng)的效率和精度，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。今天，我想與大家分享一下對(duì)自動(dòng)控制原理的心得體會(huì)。
自動(dòng)控制原理是指通過(guò)某些設(shè)備、儀器或程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)控制的原理和方法。它是一種先進(jìn)的技術(shù)，能夠降低人工干預(yù)和操作難度，提高系統(tǒng)的精度和效率。自動(dòng)化技術(shù)在各個(gè)行業(yè)有很廣泛的應(yīng)用，例如生產(chǎn)工藝、航空航天、交通運(yùn)輸、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。因此，對(duì)自動(dòng)控制原理的學(xué)習(xí)和研究具有很重要的意義，不僅可以提高自己的專(zhuān)業(yè)技能和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，還可以為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
了解自動(dòng)控制原理需要具備扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)和技能。首先需要掌握幾個(gè)核心概念，如系統(tǒng)、信號(hào)、控制等。其次，需要熟練掌握相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)，包括微積分、線性代數(shù)、概率論、隨機(jī)過(guò)程等。此外，還需要掌握自控系統(tǒng)的各種傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及通訊協(xié)議等技術(shù)。最后，在實(shí)踐的過(guò)程中，我們需要熟練使用Matlab、Simulink、LabVIEW等軟件工具，以便更好地開(kāi)發(fā)和測(cè)試自控系統(tǒng)。
自動(dòng)控制原理的應(yīng)用案例非常多，我們可以通過(guò)一些經(jīng)典實(shí)例來(lái)理解其在實(shí)際中的應(yīng)用。例如，飛機(jī)上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以自動(dòng)控制飛機(jī)的高度和速度，以確保安全起降和飛行；工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的PLC程序可以控制各個(gè)機(jī)器的運(yùn)行順序和速度，提高生產(chǎn)效率；人臉識(shí)別技術(shù)也是自動(dòng)化技術(shù)的一種應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和辨別人臉信息。這些案例都體現(xiàn)了自動(dòng)控制原理的優(yōu)勢(shì)和實(shí)際應(yīng)用的廣泛性。
學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理是需要不斷深入的，因?yàn)檫@門(mén)學(xué)科涉及面非常廣，技術(shù)涉及的領(lǐng)域也非常多。我們可以借助大量的教材、網(wǎng)絡(luò)課程和實(shí)踐中的機(jī)會(huì)來(lái)加深理解和學(xué)習(xí)。與此同時(shí)，我們也需要關(guān)注自動(dòng)控制原理的研究進(jìn)展，了解新的技術(shù)和方法。這樣，我們才能不斷提升自己的能力，為實(shí)際應(yīng)用和工業(yè)發(fā)展做出更多的貢獻(xiàn)。
除了掌握理論知識(shí)和技能，我們也需要關(guān)注自動(dòng)控制原理在實(shí)踐中的應(yīng)用。在實(shí)際場(chǎng)景中，我們需要考慮各種環(huán)境因素和安全因素，確保自動(dòng)控制系統(tǒng)的精度和效率。在實(shí)踐中，我們需要不斷反思和總結(jié)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題，以便將自動(dòng)控制原理更好地應(yīng)用于實(shí)踐中。
通過(guò)學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理，我們可以獲得許多知識(shí)和技能，探索自動(dòng)化技術(shù)在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理需要耐心和毅力，需要多方位的了解和實(shí)踐。但是，我們相信通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我們可以更好地掌握自動(dòng)控制原理，并將其應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景中，以創(chuàng)造更多的價(jià)值和機(jī)會(huì)。
自動(dòng)控制原理心得篇五
vb?net課程是計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)本科專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)骨干課。本課程主要通過(guò)vb。net論述了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)和組建編程的機(jī)理，涉及到控制臺(tái)界面程序、windows窗體程序、圖形界面編程、數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)等多方面的內(nèi)容。內(nèi)容量大，程序設(shè)計(jì)復(fù)雜、同時(shí)vb。net程序調(diào)試是在vs。net環(huán)境下進(jìn)行。
在編程過(guò)程中環(huán)境會(huì)自動(dòng)為用戶生成一些必要代碼，以降低編程難度，降低學(xué)生的編程負(fù)擔(dān)，但這也帶來(lái)了一些問(wèn)題，如：學(xué)生對(duì)vb。ent的程序結(jié)構(gòu)把握和了解不全面，對(duì)編程機(jī)理了解不透徹，學(xué)生容易盲目照搬書(shū)上代碼，不求甚解，似是而非。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們采取了課程設(shè)計(jì)的方法來(lái)加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解，將書(shū)本知識(shí)遷移到新的問(wèn)題解決中，提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
要求學(xué)生在學(xué)習(xí)該課程中，應(yīng)用每個(gè)相對(duì)獨(dú)立的、完整的單元知識(shí)解決一個(gè)實(shí)際項(xiàng)目，設(shè)計(jì)編寫(xiě)一個(gè)小作品；學(xué)完整個(gè)課程后，完成一個(gè)綜合性比較強(qiáng)的編程項(xiàng)目，使學(xué)生對(duì)整個(gè)課程內(nèi)容進(jìn)行全面的總結(jié)、梳理，以項(xiàng)目完成為手段，全面鍛煉學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
1、為使學(xué)生掌握vb。net編程、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)思想和組建編程的知識(shí)實(shí)際技能，除了系統(tǒng)地講授必要的vb。net知識(shí)，上機(jī)練習(xí)，做作業(yè)外，還應(yīng)該對(duì)學(xué)生作較全面的編程技能和分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力訓(xùn)練，即作課程設(shè)計(jì)，以達(dá)到如下目的：具體應(yīng)用和鞏固本課程及有關(guān)先修課的基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，了解面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)思想，掌握應(yīng)用vb。net編程和組建編程程序設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)學(xué)生初步的項(xiàng)目設(shè)計(jì)能力。
2、獨(dú)立地根據(jù)一定的項(xiàng)目要求，查閱資料，寫(xiě)出項(xiàng)目開(kāi)發(fā)目標(biāo)，分析開(kāi)發(fā)過(guò)程中所用到的課程知識(shí)，提出解決方案，編碼并上機(jī)調(diào)試完成系統(tǒng)，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。課程設(shè)計(jì)是教學(xué)過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，必須認(rèn)真對(duì)待。
在課程設(shè)計(jì)中要求學(xué)生注意培養(yǎng)認(rèn)真負(fù)責(zé)，踏實(shí)細(xì)致的工作作風(fēng)和保質(zhì)保量，按時(shí)完成任務(wù)的習(xí)慣。在設(shè)計(jì)過(guò)程中必須做到：
1、在某個(gè)教學(xué)單元結(jié)束后，完成一個(gè)教師布置的、或?qū)W生自己擬定的、知識(shí)覆蓋整個(gè)章節(jié)的，有一定綜合性和難度的項(xiàng)目，要求學(xué)生描述出要達(dá)到的目標(biāo)、圍繞目標(biāo)，收集資料和素材，復(fù)習(xí)所需的課程知識(shí)，描述問(wèn)題解決方案、編寫(xiě)程序上機(jī)調(diào)試，直到項(xiàng)目的完成。最后的成果要有完成的作品和相應(yīng)的文檔。
2、在課程結(jié)束后，完成一個(gè)大的編程項(xiàng)目，其要求與課程單元的項(xiàng)目差不多，只是綜合性更強(qiáng)、難度更大、知識(shí)覆蓋面更廣，工作量更大，以全面促進(jìn)學(xué)生復(fù)習(xí)和梳理學(xué)科教學(xué)內(nèi)容，提升學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題和文檔的書(shū)寫(xiě)和編制。
為了保證課程設(shè)計(jì)能夠按照預(yù)定的目標(biāo)和計(jì)劃進(jìn)行，我們還采取了以下措施來(lái)加強(qiáng)對(duì)學(xué)生監(jiān)督和管理。
1、首先講清楚課程設(shè)計(jì)的意義，讓學(xué)生能夠自覺(jué)積極主動(dòng)地進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性。
2、在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，教師隨時(shí)巡視和監(jiān)督，了解把握和控制課程設(shè)計(jì)的進(jìn)展。
3、將學(xué)生的作品集中展示、評(píng)價(jià)、打分，可以讓學(xué)生在展示的過(guò)程中獲得成就感、自豪感，學(xué)生之間可以相互學(xué)習(xí)、取長(zhǎng)補(bǔ)短，同時(shí)在此過(guò)程中可以明確標(biāo)準(zhǔn)，自覺(jué)地按照標(biāo)準(zhǔn)來(lái)調(diào)整自己地學(xué)習(xí)。
4、將課程設(shè)計(jì)作為學(xué)期成績(jī)的一部分記載，大約占10%，必須完成課程設(shè)計(jì)后才能參加考試，課程設(shè)計(jì)不過(guò)關(guān)，即使考得再好，也不能過(guò)。
通過(guò)以上措施，學(xué)生全部都完成了自己的項(xiàng)目、將所有的作品通過(guò)超鏈接網(wǎng)頁(yè)的方式集成在一個(gè)作品集中，所有的學(xué)生都完成了4～6個(gè)小作品，每個(gè)作品都反映了學(xué)生應(yīng)用課程的某部分知識(shí)解決某個(gè)問(wèn)題的結(jié)果，通過(guò)完成這些作品，學(xué)生鞏固、加深了對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解，加強(qiáng)了知識(shí)之間的聯(lián)系，促進(jìn)了知識(shí)的遷移和應(yīng)用。同時(shí)學(xué)生看到凝聚著自己的心血、汗水、思維和創(chuàng)新的作品，就像一個(gè)母親看到自己呱呱墜地孩子那樣充滿了喜悅，激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)造欲望。通過(guò)同學(xué)之間作品的對(duì)比，提供了一個(gè)相互學(xué)習(xí)交流的平臺(tái)，激發(fā)了學(xué)生的競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)?？傊ㄟ^(guò)課程設(shè)計(jì)受到了良好的多方面的效果，從考試成績(jī)來(lái)看，20xx級(jí)本科全部都及格了。
自動(dòng)控制原理心得篇六
自動(dòng)控制原理是現(xiàn)代工程中不可或缺的一門(mén)學(xué)科，它涉及到各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并發(fā)揮著關(guān)鍵性的作用。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，自動(dòng)控制原理的校正是必不可少的環(huán)節(jié)，它不僅能夠幫助學(xué)習(xí)者整合理論知識(shí)和實(shí)際操作，還可以幫助糾正控制系統(tǒng)的誤差和提高性能。在這篇文章中，我將分享我在自動(dòng)控制原理校正中的心得和體會(huì)。
第二段：理論與實(shí)踐的結(jié)合。
在自動(dòng)控制原理校正中，理論與實(shí)踐的結(jié)合是至關(guān)重要的。通過(guò)理論課程的學(xué)習(xí)，我對(duì)控制系統(tǒng)的基本原理和方法有了一定的了解，但是理論知識(shí)并不足以應(yīng)對(duì)實(shí)際問(wèn)題。通過(guò)實(shí)際校正任務(wù)，我深刻認(rèn)識(shí)到理論與實(shí)踐之間的差異和聯(lián)系。只有盡可能將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際操作中，才能更好地理解自動(dòng)控制原理的本質(zhì)，并解決控制系統(tǒng)中的問(wèn)題。
第三段：細(xì)心觀察與數(shù)據(jù)分析。
自動(dòng)控制原理校正的過(guò)程中，細(xì)心觀察和數(shù)據(jù)分析都起著重要的作用。在校正過(guò)程中，我養(yǎng)成了耐心觀察和記錄的習(xí)慣，通過(guò)詳細(xì)記錄系統(tǒng)反饋信號(hào)、輸出信號(hào)和控制信號(hào)的變化，我能夠得到更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，進(jìn)而分析出控制器參數(shù)的合理區(qū)間。通過(guò)數(shù)據(jù)的分析，我能夠更好地理解系統(tǒng)的特性和行為，并作出相應(yīng)的調(diào)整，使控制系統(tǒng)運(yùn)行得更穩(wěn)定、更有效。
第四段：迭代優(yōu)化與效果提升。
自動(dòng)控制原理校正是一個(gè)迭代優(yōu)化的過(guò)程。校正系統(tǒng)的過(guò)程中，我往往需要多次嘗試不同的參數(shù)組合，然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)不斷地修改參數(shù)、觀察實(shí)驗(yàn)效果，并分析數(shù)據(jù)，我可以逐步找到系統(tǒng)最佳的控制參數(shù)組合。在這個(gè)過(guò)程中，我體會(huì)到了優(yōu)化的重要性，也意識(shí)到只有不斷優(yōu)化才能提升系統(tǒng)的效果，實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的最佳結(jié)合。
第五段：心得體會(huì)與展望未來(lái)。
通過(guò)自動(dòng)控制原理校正的學(xué)習(xí)，我不僅獲得了理論知識(shí)，還掌握了實(shí)際應(yīng)用的技能。我深刻認(rèn)識(shí)到自動(dòng)控制原理是一門(mén)需要不斷實(shí)踐和探索的學(xué)科，只有通過(guò)自己的努力和實(shí)踐才能更好地掌握。未來(lái)，我將繼續(xù)深入學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理，并希望能夠在工程實(shí)踐中運(yùn)用所掌握的知識(shí)，為實(shí)際問(wèn)題解決和控制系統(tǒng)的優(yōu)化做出貢獻(xiàn)。
總結(jié)：
在自動(dòng)控制原理校正的過(guò)程中，理論與實(shí)踐的結(jié)合、細(xì)心觀察與數(shù)據(jù)分析、迭代優(yōu)化與效果提升是非常關(guān)鍵的。通過(guò)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我深刻體會(huì)到了這門(mén)學(xué)科的重要性，并認(rèn)識(shí)到自己在這個(gè)領(lǐng)域中的不足。但是，我堅(jiān)信只要不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我可以不斷提升自己的能力，為自動(dòng)控制原理的研究與應(yīng)用做出更大的貢獻(xiàn)。
自動(dòng)控制原理心得篇七
1、寫(xiě)成功之舉，將教學(xué)過(guò)程中達(dá)到預(yù)先設(shè)計(jì)的目的、引起教學(xué)共振效應(yīng)的做法；課堂教學(xué)中臨時(shí)應(yīng)變得當(dāng)?shù)拇胧?；層次清楚、條理分明的板書(shū)；某些教學(xué)思想方法的滲透與應(yīng)用的過(guò)程；教育學(xué)、心理學(xué)中一些基本原理使用的感觸；教學(xué)方法上的改革與創(chuàng)新等等，詳細(xì)得當(dāng)?shù)赜涗浵聛?lái)，供以后教學(xué)時(shí)參考使用，并可在此基礎(chǔ)上不斷地改進(jìn)、完善、推陳出新。
2、寫(xiě)“敗筆”之處，即使是成功的課堂教學(xué)也難免有疏漏失誤之處，對(duì)它們進(jìn)行回顧、梳理，并對(duì)其作深刻的反思、探究和剖析，使之成為以后再教時(shí)應(yīng)吸取的教訓(xùn)。
3、寫(xiě)教學(xué)機(jī)智，課堂教學(xué)中，隨著教學(xué)內(nèi)容的展開(kāi)，師生的思維發(fā)展及情感交流的融洽，往往會(huì)因?yàn)橐恍┡及l(fā)事件而產(chǎn)生瞬間靈感，這些“智慧的火花”常常是不由自主、突然而至，若不及時(shí)利用課后反思去捕捉，便會(huì)因時(shí)過(guò)境遷而煙消云散，令人遺憾不已。
4、寫(xiě)學(xué)生見(jiàn)解,在課堂教學(xué)過(guò)程中，學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，他們總會(huì)有“創(chuàng)新的火花”在閃爍，教師應(yīng)當(dāng)充分肯定學(xué)生在課堂上提出的一些獨(dú)到的見(jiàn)解，這樣不僅使學(xué)生的'好方法、好思路得以推廣，而且對(duì)他們也是一種贊賞和激勵(lì)。同時(shí)，這些難能可貴的見(jiàn)解也是對(duì)課堂教學(xué)的補(bǔ)充與完善，可拓寬教師的教學(xué)思路，提高教學(xué)水平。因此，將其記錄下來(lái)，可以作為以后豐富教學(xué)的材料養(yǎng)分。
5、寫(xiě)再教設(shè)計(jì),一節(jié)課下來(lái)，靜心沉思，摸索出了哪些教學(xué)規(guī)律；教法上有哪些創(chuàng)新；知識(shí)點(diǎn)上有什么發(fā)現(xiàn)；組織教學(xué)方面有何新招；解題的諸多誤區(qū)有無(wú)突破；啟迪是否得當(dāng)；訓(xùn)練是否到位等等。及時(shí)記下這些得失，并進(jìn)行必要的歸類(lèi)與取舍，考慮一下再教這部分內(nèi)容時(shí)應(yīng)該如何做，寫(xiě)出“再教設(shè)計(jì)”，這樣可以做到揚(yáng)長(zhǎng)避短、精益求精，把自己的教學(xué)水平提高到一個(gè)新的境界和高度。
總之，寫(xiě)課后反思，貴在及時(shí)，貴在堅(jiān)持，貴在執(zhí)著地追求。一有所得，及時(shí)記下，以寫(xiě)促思，以思促教，長(zhǎng)期積累，必有“集腋成裘、聚沙成塔”的收獲。
自動(dòng)控制原理心得篇八
本來(lái)上午數(shù)學(xué)打擊了，下午都好緊張的，今年的自動(dòng)比較難算，題目類(lèi)型還是往年的那些。
第一題，1，求k的范圍2，好像求誤差3.求前饋校正的gc.
第二題，大家都知道是根軌跡的，不過(guò)這次好像很多問(wèn)，對(duì)我個(gè)人能力來(lái)說(shuō)，比往年難多了，根軌跡要做了前兩問(wèn)才可以開(kāi)始畫(huà)，求漸近線，出始角，和虛軸交點(diǎn)。后一問(wèn)，負(fù)實(shí)軸上有一根0.5.求閉環(huán)傳遞函數(shù)，超調(diào)量，ts.和。
第三題，和往年第三差不多，求截止頻率，和相角裕度。具體的忘記了。第一，大家都知道是校正，但是今年的難了，還好多問(wèn)，重點(diǎn)看看第五章校正部分的，每個(gè)點(diǎn)都弄懂，今年考滯后校正，第五題，和往年一樣的，考朱利判據(jù)，求k范圍。開(kāi)始給了個(gè)差分方程。第一求誤差的。
第六題，考得還是函數(shù)分析法的，第一問(wèn)求k對(duì)穩(wěn)定性的影響，還有今年考了兩個(gè)非線性系統(tǒng)的串聯(lián)，如果串聯(lián)不好，這道題目就難做了，線性的是一型三階的，幅相曲線好畫(huà)的。
每年題型都那樣的，所以大家要認(rèn)真復(fù)習(xí)，每個(gè)不懂的點(diǎn)都要把握好。第六章考一道，第七章考一道函數(shù)分析部分，第五章考兩道，校正的，頻域的，第四章考一道，第三，二。時(shí)域考一道，具體的看往年真題。這門(mén)課程是西工大的精品課程，網(wǎng)上有課后習(xí)題答案，還有視頻，盧京潮老師的上課的視頻，講的很好。
的好好加油，我也可能會(huì)繼續(xù)，做為大四的學(xué)生，想說(shuō)說(shuō)，考研是一個(gè)堅(jiān)持的過(guò)程，也是大學(xué)最美好的回憶，不管成功還是失敗，都是一筆豐碩的財(cái)富。如果選擇了，就要忍受寂寞，克制自己的惰性，一直持之以恒的努力。到最后，好多人放棄的'，好多人緊張的，好多人盲目的。第一次考，有太多的沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，所以一直都在探索中度過(guò)，我在自己的強(qiáng)項(xiàng)數(shù)學(xué)上崩潰了，害了專(zhuān)業(yè)課的發(fā)揮。希望2015的伙伴們，要規(guī)劃好自己，特別數(shù)學(xué)，要重視?？荚嚨浇裉煲恢备邿粩啵裉焯貏e說(shuō)點(diǎn)，具體821真題我記了一點(diǎn)，錯(cuò)誤的地方，還有話說(shuō)偏激的，希望大家理解，2015的好好拿出你們的毅力，努力吧。
自動(dòng)控制原理心得篇九
自動(dòng)化技術(shù)是一門(mén)綜合性技術(shù)，它和控制論、信息論、系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子學(xué)、液壓氣壓技術(shù)、自動(dòng)控制等都有著十分密切的關(guān)系，而其中又以“控制理論”和“計(jì)算機(jī)技術(shù)”對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的影響最大。下面是自動(dòng)控制實(shí)習(xí)心得體會(huì)，歡迎閱讀借鑒。
在這三周的時(shí)間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業(yè)，大到長(zhǎng)江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗(yàn)室;強(qiáng)電如葛洲壩二江電廠、換流站，弱電如理工光科、華中數(shù)控等企業(yè);武漢市內(nèi)如武鋼工業(yè)港，宜昌市如紅光港機(jī)廠，每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象，大多企業(yè)和我所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)相關(guān)，使我在開(kāi)闊了眼界的同時(shí)，進(jìn)一步強(qiáng)化了所學(xué)的理論知識(shí)。電力電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，電機(jī)及拖動(dòng)技術(shù)等專(zhuān)業(yè)課是在實(shí)習(xí)中應(yīng)用的最廣泛的課程。
可以大致將參觀的單位分為三類(lèi)，首先是高精尖技術(shù)型企業(yè)，第二是港口碼頭類(lèi)企業(yè)，第三是電子電力類(lèi)企業(yè)。
高精尖技術(shù)性企業(yè)如楚天激光、華遠(yuǎn)紅外、華中數(shù)控、理工光科，磁懸浮試驗(yàn)室等。這些企業(yè)與我們所學(xué)的控制理論有比較密切的關(guān)系。
尤其是華中數(shù)控，華中數(shù)控作為中國(guó)數(shù)控類(lèi)企業(yè)的龍頭，不僅在數(shù)控系統(tǒng)方面已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，在大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。數(shù)控技術(shù)與我們所學(xué)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)關(guān)系比較密切，在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，我們學(xué)過(guò)了步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給技術(shù)，通過(guò)給步進(jìn)電機(jī)施加不同頻率的電壓信號(hào)，可以控制步進(jìn)電機(jī)的行進(jìn)速度，是一種典型的開(kāi)環(huán)控制技術(shù)。而伺服電機(jī)則是一種典型的閉環(huán)控制技術(shù)。伺服電機(jī)作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，可將收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可以通過(guò)自身的編碼器將位置信息反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床即系統(tǒng)可同時(shí)操作多個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行不同角度，不同速度的運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)刀具不同方向的進(jìn)給。
理工光科是我們學(xué)?？毓傻钠髽I(yè)，主做光纖傳感器系列產(chǎn)品，光纖傳感器可以在比較極端的環(huán)境實(shí)現(xiàn)被控量的測(cè)量，典型應(yīng)用為橋梁應(yīng)力的檢驗(yàn)、油庫(kù)溫度的檢測(cè)等等。這其中同樣應(yīng)用到控制理論以及信息傳遞方面的知識(shí)。
磁懸浮實(shí)驗(yàn)室享受?chē)?guó)家自然科學(xué)基金。電機(jī)采用磁懸浮技術(shù)可以大大減小定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦阻力，只需要很少的動(dòng)力就可以讓電機(jī)運(yùn)行，若要停止電機(jī)的`運(yùn)行，只需要在電機(jī)的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術(shù)還可以用在飛輪電池的研究和應(yīng)用。飛輪電池是一種以物理手段儲(chǔ)存能力的新技術(shù)，飛輪電池中有一個(gè)電機(jī)，充電時(shí)該電機(jī)以電動(dòng)機(jī)形式運(yùn)轉(zhuǎn)，在外電源的驅(qū)動(dòng)下，電機(jī)帶動(dòng)飛輪高速旋轉(zhuǎn)，即用電給飛輪電池"充電"增加了飛輪的轉(zhuǎn)速?gòu)亩龃笃涔δ?放電時(shí)，電機(jī)則以發(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，在飛輪的帶動(dòng)下對(duì)外輸出電能，完成機(jī)械能(動(dòng)能)到電能的轉(zhuǎn)換。通過(guò)磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。
這些知識(shí)有的是我們?cè)谡n堂是已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)的，有的是我在實(shí)習(xí)中才了解到并查閱資料進(jìn)行研究的?？刂评碚?、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等方面的知識(shí)都融入其中，當(dāng)然還有作為工具使用的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言。在實(shí)習(xí)中基本明確了這些所學(xué)的知識(shí)的應(yīng)用方式及應(yīng)用角度，控制理論當(dāng)然要用在控制核心中，而控制理論的實(shí)現(xiàn)則必須要以計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn);同時(shí)又涉及到數(shù)據(jù)的采集以及控制信號(hào)的輸出，看似簡(jiǎn)單的一個(gè)工程將我們所學(xué)的知識(shí)全都串聯(lián)起來(lái)了。
電子電力類(lèi)企業(yè)如三峽、葛洲壩、長(zhǎng)江動(dòng)力等。這些純粹強(qiáng)點(diǎn)類(lèi)的企業(yè)和我們所學(xué)的電力電子技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)和即將要學(xué)習(xí)的電力拖動(dòng)密切相關(guān)。
長(zhǎng)江動(dòng)力集團(tuán)是一家以生產(chǎn)發(fā)電機(jī)為主的企業(yè)，在長(zhǎng)動(dòng)我觀看了發(fā)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)過(guò)程;水輪機(jī)葉片的生產(chǎn)過(guò)程以及發(fā)電機(jī)的組裝過(guò)程。
在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。
葛洲壩換流站主要是實(shí)現(xiàn)電能輸送前的交直變換。發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能是三相交流，升壓為一定值后輸送到換流站，換流站經(jīng)過(guò)整流處理后，將三相交流整為直流進(jìn)行輸送。這個(gè)過(guò)程和我們所學(xué)知識(shí)最密切的是整流、逆變的過(guò)程。在我們理論仿真和實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)下，一般使用耐壓值不高，開(kāi)關(guān)速率一般的電力mosfet和igbt來(lái)實(shí)現(xiàn)一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路，它可以得到更穩(wěn)定的電壓電流波形，開(kāi)關(guān)管需要專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)電路和控制電路，在實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用中，我們可以采用單片機(jī)控制專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片的方式來(lái)控制開(kāi)關(guān)管的通斷，以實(shí)現(xiàn)電壓的交直變換。逆變是一個(gè)相反的工作過(guò)程。
強(qiáng)電也是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一個(gè)很重要的方向，我們學(xué)的電力電子技術(shù)就是要以弱電控制強(qiáng)電，使用單片機(jī)、fpga、嵌入式系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電力的精確控制。在葛洲壩換流站時(shí)，很多數(shù)據(jù)的監(jiān)控都采用人工進(jìn)行，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還增加了工作的危險(xiǎn)性，所以我想可以設(shè)計(jì)一監(jiān)控系統(tǒng)，不斷采集需要采集的數(shù)據(jù)，并將其實(shí)時(shí)返回至控制核心，通過(guò)人加交互界面就可以實(shí)現(xiàn)人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)和控制。
港口企業(yè)我們參觀了漢陽(yáng)港集裝箱碼頭和武鋼工業(yè)港以及設(shè)計(jì)制造港口設(shè)備的紅光港機(jī)廠。港口是各種控制系統(tǒng)以及機(jī)械設(shè)備的集合體。
實(shí)習(xí)之前還以為會(huì)是像工人一樣在廠房車(chē)間里面工作，實(shí)習(xí)開(kāi)始才知道是參觀實(shí)習(xí)，不過(guò)這絲毫沒(méi)有影響我的積極性。在這有限的時(shí)間里，我不僅了解到了我所學(xué)的知識(shí)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用過(guò)程，還了解了一些企業(yè)的管理運(yùn)作模式。我們控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)不僅可以控制機(jī)器的正常運(yùn)作，同樣還可以控制人和企業(yè)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
記得大一剛剛來(lái)校的時(shí)候，一教授在講座中稱(chēng)，只要有電的地方就有自動(dòng)化?，F(xiàn)在我基本上明白了這句換的含義，因?yàn)槲覀冏詣?dòng)化能強(qiáng)能弱、能軟能硬。而現(xiàn)代化的廠房里自動(dòng)化程度越來(lái)越高，這就對(duì)我們自動(dòng)化人才有了大量的需求。
在這樣的就業(yè)寒冬里，想要找到一份自己稱(chēng)心如意的工作并不見(jiàn)得是多么難的事情，只要我們能夠?qū)⑺鶎W(xué)的知識(shí)掌握，并且能夠這種類(lèi)似的實(shí)習(xí)中，熟悉企業(yè)的生產(chǎn)流程和各種方面的知識(shí)，我們就可以增加自己就業(yè)的砝碼，從而戰(zhàn)勝就業(yè)寒冬。
我相信，我能。
自動(dòng)控制原理心得篇十
題號(hào)：306。
一、考試內(nèi)容。
了解開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)以及反饋控制的基本概念。
掌握傳遞函數(shù)的基本概念，并會(huì)求解簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)及電路系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，熟悉并掌握控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及信號(hào)流圖。
了解線性系統(tǒng)的時(shí)域分析方法，重點(diǎn)掌握二階系統(tǒng)的`時(shí)域分析，包括主要參數(shù)及結(jié)論，掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法。
掌握線性系統(tǒng)的根軌跡繪制法則，了解廣義根軌跡的一般概念。
掌握頻率特性的概念及物理意義，熟悉典型環(huán)節(jié)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性，掌握奈氏穩(wěn)定判據(jù)，了解控制系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的概念。
了解線性系統(tǒng)的基本校正方法、線性離散系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)的分析方法。
二、參考書(shū)目。
胡壽松主編《自動(dòng)控制原理》三院校國(guó)防工業(yè)出版社出版。
自動(dòng)控制原理心得篇十一
為期兩周的辦公軟件自動(dòng)化結(jié)束了，這兩周實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容包括傳真機(jī)一些基本的設(shè)置和收發(fā)傳真，安裝和使用打印機(jī)，掃描儀得安裝和使用，另外，還實(shí)訓(xùn)了word、excel和powerpoint等office應(yīng)用軟件的常用功能。
這次實(shí)訓(xùn)以前我們對(duì)于傳真機(jī)、打印機(jī)和掃描儀的認(rèn)知很少更加談不上操作和使用了，通過(guò)了實(shí)訓(xùn)我們學(xué)會(huì)了如何正確地使用和安裝傳真機(jī)、打印機(jī)和掃描儀。以前對(duì)于word、excel和powerpoint等office應(yīng)用軟件的常用功能雖然也有所接觸，但是不精、存在著許多的不足點(diǎn)，實(shí)訓(xùn)中我們對(duì)于這些軟件的功能運(yùn)用變得嫻熟了。
這次的實(shí)訓(xùn)我們是以小組的形式開(kāi)展的，在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中也會(huì)存在一些問(wèn)題，我們小組成員在問(wèn)題出現(xiàn)的時(shí)候積極的探討出現(xiàn)的原因以及相關(guān)的解決辦法，這個(gè)有助于我們加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、積極思考問(wèn)題的意識(shí)和出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)要積極尋找解決問(wèn)題的辦法。這也有益于我們走上工作崗位后和同事處理好人際關(guān)系及加強(qiáng)解決問(wèn)題的能力。
實(shí)訓(xùn)中會(huì)有一些任務(wù)需要我們來(lái)完成，其實(shí)要完成老師布置的任務(wù)很簡(jiǎn)單，很多任務(wù)復(fù)制粘貼便可以完成，但是我們都很自覺(jué)的沒(méi)有這樣做，因?yàn)槲覀冎乐挥凶约簞?dòng)手才能真正的學(xué)到并且學(xué)好東西。
我們實(shí)訓(xùn)的這些內(nèi)容在一般的企業(yè)都可能會(huì)被運(yùn)用上，這對(duì)于我們這些即將畢業(yè)的學(xué)生是十分實(shí)用和有益的。在當(dāng)代這個(gè)以信息時(shí)代為主題的社會(huì)里，計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展，將信息技術(shù)應(yīng)用于對(duì)現(xiàn)代企業(yè)的管理日益普及。大部分的企業(yè)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了辦公自動(dòng)化，我們掌握好了辦公軟不僅是順應(yīng)時(shí)代的要求，還可以提高自己的學(xué)習(xí)和工作效率及可以拓寬自己以后的就業(yè)之路（以后可以做文員）。
自動(dòng)控制原理心得篇十二
（河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院，河北唐山063000）。
摘要：matlab的圖形用戶界面（gui）為基于對(duì)象的可視化編程，本文以此為基礎(chǔ)，進(jìn)行了自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)仿真系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)囊括了控制理論的大部分要點(diǎn)，較實(shí)驗(yàn)室傳統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)更全面、具體。應(yīng)用guide的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，知識(shí)點(diǎn)表現(xiàn)清晰明了，學(xué)生能夠在輕松的環(huán)境下，且不受地域時(shí)域的限制，掌握控制理論知識(shí)。
自動(dòng)控制原理心得篇十三
作為一個(gè)自然科學(xué)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，我一直對(duì)自動(dòng)控制理論非常感興趣。為了更好地了解和掌握這門(mén)專(zhuān)業(yè)，我報(bào)名參加了一次自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)課程，這讓我有機(jī)會(huì)親身體驗(yàn)了一次這門(mén)學(xué)科的實(shí)踐操作。我感受到了自動(dòng)控制在現(xiàn)代工業(yè)和日常生活中廣泛應(yīng)用的重要性，并對(duì)其有了更深刻的認(rèn)識(shí)。
首先，我被自動(dòng)控制的技術(shù)應(yīng)用所震撼。在實(shí)驗(yàn)室里，我們使用了多種自動(dòng)控制技術(shù)，如PID控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。通過(guò)這些技術(shù)，我們可精確控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，如電機(jī)轉(zhuǎn)速、溫度等。這樣，我們大大擴(kuò)展了實(shí)驗(yàn)的適用范圍，并能夠通過(guò)實(shí)驗(yàn)更好地理解真實(shí)的工控系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理和應(yīng)用技巧。
其次，我認(rèn)識(shí)到了在實(shí)際工程中自動(dòng)控制理論的重要性。我們的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中，我們用自動(dòng)控制理論來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)械臂具有多自由度，但在控制它的位置和角度時(shí)，我們意識(shí)到使用傳統(tǒng)的手動(dòng)方法是比較困難和復(fù)雜的。在使用自動(dòng)控制理論之后，我們成功建立了一個(gè)高效而穩(wěn)定的架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)可控制自由度的有效組合和協(xié)調(diào)，提高了機(jī)械臂的控制精度和控制速度。這表明，在工程設(shè)計(jì)和實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)控制理論是非常重要而可靠的。
除此之外，我在課程中還更加深入地理解了自動(dòng)控制理論的基本概念和知識(shí)。在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中，我們學(xué)會(huì)了如何使用MATLAB/Simulink來(lái)分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，如何調(diào)整和測(cè)試控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，如何評(píng)價(jià)多種控制策略的優(yōu)劣，并使用所學(xué)到的知識(shí)開(kāi)展仿真和實(shí)際控制操作。這些都揭示了自動(dòng)控制理論的內(nèi)涵和核心價(jià)值，使我們更加深入地理解它所包含的數(shù)學(xué)和物理原理。
最后，我收獲了自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)課程所帶來(lái)的成長(zhǎng)認(rèn)識(shí)。對(duì)于我來(lái)說(shuō)，自動(dòng)控制理論是一門(mén)很有意思的課程，它不僅具有學(xué)術(shù)的深度和廣度，而且還有實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值和潛力。在課程中，我認(rèn)為探索自動(dòng)控制的學(xué)習(xí)方法和思維方式是非常重要的。這使我認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)過(guò)程中的技術(shù)實(shí)踐和思考是非常關(guān)鍵的，并增加了我自己批判思維和動(dòng)手能力，這也讓我在學(xué)習(xí)期間獲得了更多的收獲。
總之，走進(jìn)自動(dòng)控制，我對(duì)它的重要性和潛力擁有了更深刻的認(rèn)識(shí)。更重要的是，自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)課程讓我體會(huì)了這個(gè)學(xué)科的好玩和奇妙之處，同時(shí)也認(rèn)識(shí)到這樣一個(gè)事實(shí)，即對(duì)自動(dòng)控制的持續(xù)學(xué)習(xí)和深入實(shí)踐是非常有必要和有趣的。作為一名自動(dòng)控制教師，他能夠培養(yǎng)學(xué)生們對(duì)理論的理解和應(yīng)用能力，靈活應(yīng)用自動(dòng)控制技術(shù)，開(kāi)展一系列的研究和應(yīng)用方向，為未來(lái)的工業(yè)和人類(lèi)福祉做出貢獻(xiàn)。
自動(dòng)控制原理心得篇十四
近年來(lái)，隨著科技的不斷發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。作為一名自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，我在學(xué)習(xí)自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)程中有著許多體會(huì)和收獲。在這篇文章中，我將分享我對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)的心得體會(huì)。
首先，自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)中最重要的是掌握其基本原理。自動(dòng)控制系統(tǒng)是指通過(guò)對(duì)被控對(duì)象的監(jiān)測(cè)和測(cè)量，再經(jīng)過(guò)各種運(yùn)算和處理，控制器能夠自動(dòng)地對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，使之達(dá)到所期望的狀態(tài)。了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理有助于我們理解系統(tǒng)中的各個(gè)組成部分以及它們之間的關(guān)系。掌握了基本原理后，我們可以通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的建模和仿真來(lái)進(jìn)一步加深對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)理的理解。
其次，自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)需要善于運(yùn)用數(shù)學(xué)工具。數(shù)學(xué)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可或缺的工具之一。通過(guò)運(yùn)用數(shù)學(xué)方法，我們可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模和分析，從而預(yù)測(cè)系統(tǒng)的行為和性能。例如，在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們可以利用數(shù)學(xué)方法對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度進(jìn)行評(píng)估，從而優(yōu)化控制系統(tǒng)的性能。因此，在學(xué)習(xí)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，我們需要掌握數(shù)學(xué)分析工具，如微積分、線性代數(shù)和概率論等，并善于運(yùn)用這些工具來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題。
第三，自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)需要注重實(shí)踐操作。雖然理論知識(shí)對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)很重要，但只有通過(guò)實(shí)踐操作，我們才能真正將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際中。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，我們應(yīng)該利用一些仿真軟件或?qū)嶋H的控制設(shè)備來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和練習(xí)。通過(guò)實(shí)踐操作，我們可以更好地理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用，掌握控制系統(tǒng)的工作原理和調(diào)試方法，并培養(yǎng)我們的動(dòng)手能力和問(wèn)題解決能力。
第四，自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)需要與專(zhuān)業(yè)知識(shí)相結(jié)合。自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)綜合性的學(xué)科，它涉及到許多不同的領(lǐng)域，如電子技術(shù)、機(jī)械工程、信息處理等。因此，在學(xué)習(xí)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，我們不能只注重掌握自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，還需要了解其他相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)。只有這樣，我們才能更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的問(wèn)題，并進(jìn)行跨學(xué)科的合作。
最后，自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)需要不斷地更新知識(shí)。自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)不斷發(fā)展的領(lǐng)域，新技術(shù)和新理論層出不窮。因此，我們?cè)趯W(xué)習(xí)自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)程中要始終保持對(duì)新知識(shí)的追求和學(xué)習(xí)。我們可以通過(guò)參加學(xué)術(shù)會(huì)議、研討會(huì)等活動(dòng)，與其他專(zhuān)家學(xué)者交流經(jīng)驗(yàn)和思想，及時(shí)了解最新的研究成果和應(yīng)用案例。同時(shí)，我們還可以通過(guò)閱讀相關(guān)的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍和期刊，不斷擴(kuò)大自己的知識(shí)面。
總而言之，自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)需要全面掌握基本原理，善于運(yùn)用數(shù)學(xué)工具，注重實(shí)踐操作，與其他專(zhuān)業(yè)知識(shí)相結(jié)合，并不斷更新知識(shí)。通過(guò)持續(xù)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我們可以更好地理解和掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和方法，并為實(shí)際工程中的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供更好的支持。
自動(dòng)控制原理心得篇十五
在老師的指導(dǎo)下，我們班在2011年5月23日開(kāi)始進(jìn)行為期一周的辦公自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)，這進(jìn)一步地提高我們對(duì)辦公自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)和各種現(xiàn)代辦公自動(dòng)化設(shè)備操作的了解。這次實(shí)訓(xùn)掌握的技能知識(shí)有利于我們今后的就業(yè)，有利于我們更好的溶入社會(huì)這個(gè)大集體。在我看來(lái)，這次實(shí)訓(xùn)讓我們更加深入地了解了各種現(xiàn)代辦公自動(dòng)化設(shè)備的操作，是我們未來(lái)踏入職場(chǎng)必不可少的墊腳石。
一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)及要求。
《辦公自動(dòng)化技能實(shí)訓(xùn)》突出實(shí)用性，以培養(yǎng)實(shí)際技能為目的，通過(guò)辦公自動(dòng)化系列內(nèi)容的實(shí)習(xí)，更加深入地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)以及我們?cè)谵k公事務(wù)中的技能、應(yīng)用能力，并以此來(lái)適應(yīng)社會(huì)的需求，此次實(shí)習(xí)要求學(xué)生能夠熟練掌握word、excel、powerpoint等相關(guān)相關(guān)操作技能，使學(xué)生掌握利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行文字處理和數(shù)據(jù)信息處理的方法，切實(shí)提高學(xué)生應(yīng)用辦公軟件輔助辦公的能力。
二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
1、熟練掌握辦公自動(dòng)化軟件word、excel和powerpoint、office等應(yīng)用軟件的常用功能，具有實(shí)現(xiàn)辦公自動(dòng)化的能力。
3、掌握各現(xiàn)代辦公自動(dòng)化設(shè)備的正確操作。
4、了解各現(xiàn)代辦公自動(dòng)化設(shè)備操作過(guò)程。
三、實(shí)訓(xùn)考核方式。
實(shí)訓(xùn)成績(jī)根據(jù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)表現(xiàn)，出勤情況和實(shí)訓(xùn)小結(jié)的完成情況，給出相應(yīng)的等級(jí)，按優(yōu)、良、中、及格、不及格五級(jí)。
1、考勤考核方法。
考勤分為出席，病假，事假、遲到、早退五種。以實(shí)訓(xùn)小組為單位考勤和實(shí)訓(xùn)負(fù)責(zé)教師抽查進(jìn)行雙層考勤，對(duì)偽造考勤者，實(shí)訓(xùn)成績(jī)按不及格處理。
2、表現(xiàn)考核辦法。
合作分：每組優(yōu)化方案的質(zhì)量、團(tuán)隊(duì)合作精神及合作能力。
態(tài)度分：參與的積極性，工作的主動(dòng)性等。
技能分：office軟件的實(shí)際應(yīng)用能力，能夠按照要求完成各案例。
3、實(shí)訓(xùn)小結(jié)考核辦法。
實(shí)訓(xùn)結(jié)束要求結(jié)合實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，撰寫(xiě)一篇實(shí)訓(xùn)小結(jié)。
四、實(shí)訓(xùn)情況。
5月23日開(kāi)始，我們班級(jí)的同學(xué)便開(kāi)始按時(shí)到規(guī)定的地點(diǎn)組織進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，實(shí)訓(xùn)時(shí)間為這一周每天上午8：30—11：30，下午1：30—4：30。上課期間我們有老師專(zhuān)門(mén)為我們進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)于我們?cè)趯?shí)訓(xùn)期間會(huì)遇到的各種問(wèn)題都有很好的解答，這樣的學(xué)習(xí)方式有利于提高我們的自學(xué)能力，有利于我們更好的了解辦公自動(dòng)化操作，也使這次實(shí)訓(xùn)不在枯燥乏味。
五、實(shí)訓(xùn)體會(huì)。
對(duì)于辦公自動(dòng)化的學(xué)習(xí)，我體會(huì)到了信息科技時(shí)代的高效、快捷和便利。在以后的工作。
當(dāng)中，不管從事什么樣的職業(yè)，都離不開(kāi)辦公自動(dòng)化。辦公自動(dòng)化子系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)的重要子系統(tǒng)之一，它不同于財(cái)務(wù)、人事、計(jì)劃、項(xiàng)目等系統(tǒng)只用于幾個(gè)相關(guān)的部門(mén)，而辦公自動(dòng)化系統(tǒng)遍及網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)角落，即單位中的每一個(gè)人都要使用辦公自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)處理日常。所以辦公自動(dòng)化對(duì)于現(xiàn)代社會(huì)來(lái)說(shuō)是非常便捷的，現(xiàn)在的每一個(gè)人都要學(xué)習(xí)辦公自動(dòng)化，這樣對(duì)于現(xiàn)代人才不會(huì)落后。
六、實(shí)訓(xùn)效果。
1、此次實(shí)訓(xùn)讓我收獲頗豐，不僅學(xué)到了很多計(jì)算機(jī)技能知識(shí)，還提高了一些今后工作中會(huì)經(jīng)常用到的辦公自動(dòng)化軟件的應(yīng)用能力。此次實(shí)訓(xùn)還培養(yǎng)了我們耐心的學(xué)習(xí)作風(fēng)，增強(qiáng)了同學(xué)們的合作意識(shí)，提高了大家的應(yīng)用分析能力等，有利于我們以后在工作上能力的發(fā)揮。還有老師對(duì)我們的輔導(dǎo)更是大大提高了我們的辦公技能。
2、通過(guò)實(shí)訓(xùn)，excel的操作部分我還欠缺部分技能與方法，特別是函數(shù)的運(yùn)用，操作熟練程度還有待提高，所以在今后的生活學(xué)習(xí)中我會(huì)努力練習(xí)，使自己的知識(shí)體系與技能體系都能趨于完善。
3、實(shí)訓(xùn)的實(shí)踐雖然短暫，但我認(rèn)識(shí)到實(shí)訓(xùn)其實(shí)是對(duì)每個(gè)綜合能力的檢驗(yàn)，要想做好手上的事，必須要有一定的動(dòng)手能力，因?yàn)槊總€(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程都是理論指導(dǎo)實(shí)踐的過(guò)程。我相信，這次的實(shí)訓(xùn)會(huì)為我以后的工作奠定下一定的基礎(chǔ)！
自動(dòng)控制原理心得篇十六
我們從一些事情上得到感悟后，寫(xiě)心得體會(huì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，這樣就可以總結(jié)出具體的經(jīng)驗(yàn)和想法。那么心得體會(huì)該怎么寫(xiě)?想必這讓大家都很苦惱吧，以下是小編精心整理的中專(zhuān)實(shí)習(xí)心得體會(huì)，歡迎大家借鑒與參考，希望對(duì)大家有所幫助。
一、出產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)與出產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合的重要實(shí)踐性教育環(huán)節(jié)。在出產(chǎn)實(shí)習(xí)過(guò)程中，學(xué)校也以培養(yǎng)學(xué)生察看問(wèn)題，解決問(wèn)題以及向出產(chǎn)實(shí)際學(xué)習(xí)的能力以及要領(lǐng)為目標(biāo)。培養(yǎng)同窗們團(tuán)結(jié)合作精神，牢固樹(shù)立同窗們的整體意識(shí)，即個(gè)人智慧只有在融入集體之中才氣最大限度地發(fā)揮作用。通過(guò)這次出產(chǎn)實(shí)習(xí)，使同窗們?cè)诔霎a(chǎn)實(shí)際中學(xué)到了有關(guān)工藝品建造過(guò)程中所用到的機(jī)器設(shè)備的操作及在學(xué)校無(wú)法學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)。在向工人學(xué)習(xí)時(shí)，培養(yǎng)了他們艱苦樸素的優(yōu)良作風(fēng)。在出產(chǎn)實(shí)踐中體會(huì)到了嚴(yán)格地遵守紀(jì)律，統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大出產(chǎn)的需要，也是我們當(dāng)代大學(xué)生所必須的，從而進(jìn)一步的提高我們的組織觀念。通過(guò)出產(chǎn)實(shí)習(xí)，對(duì)于培養(yǎng)他們的獨(dú)立工作能力以及加強(qiáng)勞動(dòng)觀點(diǎn)起了重要作用。
了解企業(yè)的組織管理，企業(yè)文化，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售等方面的知識(shí)以及運(yùn)作過(guò)程。2積累一定的工作經(jīng)驗(yàn)以及社會(huì)經(jīng)驗(yàn)，在職業(yè)道德，職業(yè)素質(zhì)，勞動(dòng)觀念，工作能力等方面都有較著的提高，逐步掌握從學(xué)生到員工的角色轉(zhuǎn)換，為畢業(yè)后的就業(yè)打下良好的基礎(chǔ)，提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
三、實(shí)習(xí)基本要求1學(xué)生在實(shí)習(xí)企業(yè)必須遵守企業(yè)的各種規(guī)章制度以及相應(yīng)的勞動(dòng)紀(jì)律，不克不及無(wú)故請(qǐng)假以及擅離崗位。2學(xué)生在實(shí)習(xí)時(shí)期必須嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程以及安全管理制度，嚴(yán)防工作責(zé)任變亂以及個(gè)人生命安全變亂的發(fā)生。3必須遵守法紀(jì)，不得從事法律法例，廠紀(jì)廠規(guī)，校紀(jì)校規(guī)所不允許的各項(xiàng)活動(dòng)。4努力工作，積極完成實(shí)習(xí)單位指定的工作任務(wù)，虛心學(xué)習(xí)，主動(dòng)老實(shí)地向工人師傅，工程技術(shù)人員及企業(yè)管理人員求教。
四、實(shí)習(xí)感悟出產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們學(xué)院為培養(yǎng)高素質(zhì)的人才而進(jìn)行的1個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是將學(xué)校教學(xué)與出產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，意見(jiàn)與實(shí)踐相接洽的重要途徑。其目的是使學(xué)生通過(guò)實(shí)習(xí)在社會(huì)實(shí)踐以及人才素質(zhì)兩方面得到鍛煉以及培養(yǎng)，從而為畢業(yè)生往后走向工作崗位盡快成為業(yè)務(wù)骨干...
自動(dòng)控制原理心得篇十七
基金項(xiàng)目：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院課程建設(shè)與教學(xué)改革項(xiàng)目（jdkcjs03）。
通訊作者：葛麗娟。
作者簡(jiǎn)介：張春慧（1979-），女，講師，研究方向?yàn)榭刂评碚撆c控制工程。
一、引言。
《自動(dòng)控制原理》具有理論嚴(yán)謹(jǐn)、系統(tǒng)性強(qiáng)、富有工程性等特點(diǎn)，是工科院校重要的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，然而，由于其具有大量抽象概念、復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)以及煩瑣的計(jì)算和作圖，學(xué)習(xí)難度較大，而對(duì)機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，《自動(dòng)控制原理》課程的學(xué)習(xí)又存在其特殊之處：第一，相比控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生在前期數(shù)學(xué)知識(shí)的學(xué)習(xí)中常常會(huì)有知識(shí)缺失或者側(cè)重不夠等問(wèn)題，因此會(huì)影響到課程的教學(xué)效果；第二，無(wú)法滿足專(zhuān)業(yè)的需要，不能培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力，學(xué)生容易忽視這門(mén)課程的工程應(yīng)用，把重點(diǎn)放在如何做題以應(yīng)對(duì)考試上，學(xué)習(xí)興趣不濃。傳統(tǒng)的教學(xué)方法，很難解決機(jī)電類(lèi)學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程中存在的問(wèn)題，因此，針對(duì)機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)，對(duì)《自動(dòng)控制原理》進(jìn)行課程教學(xué)改革，是十分重要和必要的。
1.教學(xué)內(nèi)容的改革。（1）精選教學(xué)內(nèi)容。目前，在《自動(dòng)控制原理》的教學(xué)中，存在著內(nèi)容多、學(xué)時(shí)少的矛盾。對(duì)于機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，要結(jié)合其專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)，以及后續(xù)所設(shè)置的專(zhuān)業(yè)課程，合理設(shè)計(jì)教學(xué)大綱，來(lái)確定對(duì)教學(xué)內(nèi)容的取舍。針對(duì)數(shù)學(xué)知識(shí)缺失的問(wèn)題，在教學(xué)中要對(duì)相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)進(jìn)行必要的補(bǔ)充，以保證教學(xué)的順利進(jìn)行。對(duì)于其他已學(xué)的基礎(chǔ)課程，如電工學(xué)、電子技術(shù)，要建立起與本課程的聯(lián)系，并將學(xué)生所熟悉的工程實(shí)例，如數(shù)控機(jī)床位置控制系統(tǒng)，作為切入點(diǎn)來(lái)介紹控制論的基本原理，從系統(tǒng)建模到系統(tǒng)性能分析再到系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)，不但可以使學(xué)生更好地理解和掌握控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與性質(zhì)，又可以將理論和工程實(shí)際聯(lián)系起來(lái)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。（2）更新教學(xué)內(nèi)容。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展，智能控制、自適應(yīng)控制、非線性控制、魯棒控制等在工程中的應(yīng)用取得了重要的成果。因此，在《自動(dòng)控制原理》的授課過(guò)程中，要注意處理經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論以及新理論之間的關(guān)系，并將當(dāng)前控制理論在機(jī)電工程領(lǐng)域的最新研究成果、最新科技發(fā)展動(dòng)態(tài)穿插在授課內(nèi)容中，讓學(xué)生理解其重要作用，并把國(guó)外優(yōu)秀教材作為主要參考資料推薦給學(xué)生，以拓寬學(xué)生的知識(shí)面。
2.教學(xué)手段的改革。（1）運(yùn)用問(wèn)題式的教學(xué)。第一，為充分調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)該課程的'主動(dòng)性、積極性及自覺(jué)思維，《自動(dòng)控制原理》課堂教學(xué)要從實(shí)際出發(fā)，按照提出問(wèn)題、解決問(wèn)題的方式進(jìn)行教學(xué)；例如第一節(jié)課就可以通過(guò)生活中汽車(chē)駕駛的實(shí)例引入控制理論的相關(guān)概念，并合理設(shè)疑，讓學(xué)生參與到課堂教學(xué)中，體會(huì)到這些抽象的概念并不難理解，而且控制理論其實(shí)滲透在我們生產(chǎn)生活的方方面面。第二，課后留思考題，例如對(duì)于機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，可以將“如何把課程內(nèi)容應(yīng)用到本專(zhuān)業(yè)的工程實(shí)踐中”作為思考題，學(xué)生通過(guò)查閱資料文獻(xiàn)，討論分析，在思考的同時(shí)，其查閱資料、知識(shí)歸納以及表達(dá)方面的能力，也會(huì)有所提高。（2）教學(xué)手段的改進(jìn)。充分發(fā)揮傳統(tǒng)教學(xué)和現(xiàn)代教學(xué)方式的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，多媒體能夠?qū)ⅰ蹲詣?dòng)控制原理》中比較煩瑣的公式或者模型的動(dòng)態(tài)過(guò)程以動(dòng)畫(huà)的形式展現(xiàn)給學(xué)生，便于學(xué)生理解與掌握抽象的理論知識(shí)，同時(shí)利用多媒體，以圖片、視頻等方式讓學(xué)生了解現(xiàn)代控制技術(shù)以及智能控制理論在工程實(shí)踐中應(yīng)用，多媒體的圖形演示與教師的講授相結(jié)合，使教學(xué)內(nèi)容形象化、具體化和生動(dòng)化，從而增進(jìn)學(xué)生的理解；對(duì)于重點(diǎn)和難點(diǎn)的內(nèi)容，比如公式的推導(dǎo)和證明，可以借助于傳統(tǒng)板書(shū)進(jìn)行，老師一邊寫(xiě)，一邊講解，學(xué)生可以有一個(gè)思考和接受的過(guò)程。
3.實(shí)驗(yàn)教學(xué)的改革。實(shí)驗(yàn)教學(xué)是《自動(dòng)控制原理》課程的重要組成部分，目前本課程的實(shí)驗(yàn)基本上是對(duì)基本理論的驗(yàn)證和復(fù)現(xiàn)，學(xué)生在模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)上接線，通過(guò)示波器觀察其輸出曲線，從而分析系統(tǒng)的性能，并驗(yàn)證所學(xué)理論，該方式無(wú)法滿足機(jī)電類(lèi)工程專(zhuān)業(yè)的需要，不能培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力，因此需要對(duì)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ竭M(jìn)行充實(shí)、完善。
第一，虛擬實(shí)驗(yàn)的運(yùn)用。（1）matlab在《自動(dòng)控制原理》課程中的運(yùn)用。matlab軟件集數(shù)值分析、矩陣運(yùn)算、信號(hào)處理和繪制圖像顯示于一體，構(gòu)成一個(gè)方便的、界面友好的用戶環(huán)境，已成為多個(gè)領(lǐng)域的基礎(chǔ)應(yīng)用軟件。《自動(dòng)控制原理》中的三種分析方法―――時(shí)域分析、復(fù)域分析（根軌跡繪制）、頻率分析，利用matlab軟件來(lái)處理，可以節(jié)省大量的計(jì)算時(shí)間，也可以加深對(duì)抽象理論的理解。對(duì)于機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，在授課過(guò)程中，可以結(jié)合其專(zhuān)業(yè)特色，選擇熟悉的實(shí)例，利用matlab進(jìn)行分析。例如，介紹時(shí)域分析法時(shí)，可利用直流伺服電機(jī)來(lái)舉例講解，其數(shù)學(xué)模型為：
利用matlab軟件可輕松地繪制其單位階躍響應(yīng)曲線，并從穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性三方面分析其性能，如圖1所示：
simulink是一種用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)仿真的軟件工具，是matlab的一個(gè)附加組件，用來(lái)提供一個(gè)系統(tǒng)級(jí)的建模與動(dòng)態(tài)仿真工作平臺(tái)。利用simulink，通過(guò)搭建系統(tǒng)模塊，可以方便地調(diào)節(jié)各種控制參數(shù)，使學(xué)生直觀了解參數(shù)變化對(duì)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。圖2為利用simulink搭建的電力系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)電控制的仿真圖，可通過(guò)調(diào)節(jié)pid的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)較好的控制效果。
（2）虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的建立。matalb圖形用戶界面（graphicaluserinterface，gui），是由窗口、圖標(biāo)、菜單、文本等對(duì)象構(gòu)成的用戶界面。利用matlab的gui建立《自動(dòng)控制原理》虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，可以完成計(jì)算、仿真與分析，課堂上通過(guò)虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)讓學(xué)生了解實(shí)驗(yàn)過(guò)程中參數(shù)如何選擇，了解實(shí)驗(yàn)參數(shù)改變的依據(jù)，直觀地看出參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響，可提高實(shí)驗(yàn)效率，取得良好的實(shí)驗(yàn)效果。圖3為基于matlabgui創(chuàng)建的pid參數(shù)設(shè)定界面，可以在此界面上實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整。
第二，綜合型實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。在完成為基本教學(xué)內(nèi)容所設(shè)置的驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)后，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)可以向綜合型發(fā)展，包括設(shè)計(jì)綜合型和專(zhuān)業(yè)拓展型，引導(dǎo)學(xué)生將《自動(dòng)控制原理》的基礎(chǔ)知識(shí)與工程技術(shù)應(yīng)用相結(jié)合，讓學(xué)生根據(jù)自己的專(zhuān)業(yè)以及興趣，自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，在確定目標(biāo)的同時(shí)獨(dú)立思考，制定實(shí)驗(yàn)計(jì)劃和手段，實(shí)驗(yàn)室對(duì)學(xué)生開(kāi)放，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，老師給予指導(dǎo)和支持，讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題，從而提高學(xué)生的科研能力與創(chuàng)新能力。
三、總結(jié)。
為提高機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)人才的綜合能力，作為專(zhuān)業(yè)重要的基礎(chǔ)課程，《自動(dòng)控制原理》的課程教學(xué)改革必將走上一個(gè)新的臺(tái)階，通過(guò)對(duì)課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段、實(shí)驗(yàn)教學(xué)不斷加以改進(jìn)，不斷探索行之有效的教學(xué)方法，來(lái)提高教學(xué)質(zhì)量，適應(yīng)新形勢(shì)發(fā)展的需求。
參考文獻(xiàn)。
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