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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇一
機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能原理又稱之為平衡節(jié)能原理，平衡理念是節(jié)能設(shè)計(jì)的主要指導(dǎo)思想。機(jī)械節(jié)能設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)從改進(jìn)動(dòng)力源、減小摩擦、功率匹配節(jié)能這三個(gè)方面入手，充分考慮機(jī)械設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中所存在的能耗問題，盡量在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)就加以改善，從源頭上減少能源的浪費(fèi)。
1.動(dòng)力源動(dòng)力源通常指的是機(jī)械設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)，在節(jié)能設(shè)計(jì)的過程中要求盡量的減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率，同時(shí)盡可能增大其輸出功率，簡單的說就是提高機(jī)械設(shè)備電能與動(dòng)能、勢能、熱能等的轉(zhuǎn)化率。在實(shí)際的應(yīng)用中這一設(shè)計(jì)理念體現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備的啟動(dòng)、減速停止這兩個(gè)階段中。例如，在停止設(shè)備的動(dòng)力輸入之后由于慣性的因素機(jī)械設(shè)備還會(huì)運(yùn)行一小會(huì)兒，通過合理的設(shè)計(jì)將這一部分動(dòng)能或者勢能儲(chǔ)存起來，在機(jī)械需要發(fā)動(dòng)的時(shí)候提供一部分初始動(dòng)力。
2.在設(shè)計(jì)過程中減小摩擦發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力必須通過齒輪、動(dòng)力傳送柱、動(dòng)力傳動(dòng)帶等傳遞給機(jī)械設(shè)備需要作用的部位，在這個(gè)過程中難以避免的會(huì)產(chǎn)生摩擦，損失一部分動(dòng)能。因此，需要在設(shè)計(jì)的過程中盡量較小各個(gè)組件之間的摩擦。例如，在“機(jī)械手”的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，對于其關(guān)節(jié)處都會(huì)采用光滑的圓柱、軸承和液壓柱進(jìn)行連接，同時(shí)在使用的過程中還會(huì)定期的用油進(jìn)行潤滑。目的就是為了減少機(jī)械設(shè)備活動(dòng)處的摩擦，減少動(dòng)力的損失。
3.功率匹配節(jié)能，合理運(yùn)用節(jié)能合理的分析不同應(yīng)用環(huán)境下所需要的功率大小，有依據(jù)的設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)功率。例如，飲品加工傳動(dòng)帶所需的功率就遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于裝卸工廠所用的傳動(dòng)帶的功率。為了節(jié)約機(jī)械的購買費(fèi)用還可以利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的原理，設(shè)置不同的檔位，根據(jù)實(shí)際功率需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
1.缺乏節(jié)能設(shè)計(jì)理念傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)理念是盡可能的提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)能力，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)的過程中首先考慮到的就是如何提高機(jī)械設(shè)備的載重量、運(yùn)轉(zhuǎn)速度等，其次便是機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，完全忽略了節(jié)能設(shè)計(jì)，甚至為了提高之前的兩方面性能而使得設(shè)計(jì)能耗更高。
2.設(shè)計(jì)人員專業(yè)水平低機(jī)械設(shè)計(jì)工作都是由專門的設(shè)計(jì)人員完成的，部分設(shè)計(jì)人員的理論知識匱乏，固步自封、不愿意學(xué)習(xí)新的知識，導(dǎo)致與先進(jìn)的新型設(shè)計(jì)方式脫節(jié)。同時(shí)，很多設(shè)計(jì)人員長期忙于設(shè)計(jì)工作，不愿意深入基層考察設(shè)備的使用情況，導(dǎo)致理論脫離實(shí)踐，設(shè)計(jì)出的機(jī)械設(shè)備不具有可實(shí)現(xiàn)性。
3.技術(shù)水平無法滿足設(shè)計(jì)需要受到現(xiàn)有技術(shù)水平的限制很多設(shè)計(jì)思想很難得到實(shí)現(xiàn)，即使勉強(qiáng)得以實(shí)現(xiàn)也會(huì)大大增加機(jī)械設(shè)備的制造成本。所以，處于經(jīng)濟(jì)效益的角度考慮，很多機(jī)械制造商并不愿意完全按照設(shè)計(jì)要求引入相應(yīng)的節(jié)能技術(shù)。
1.選用環(huán)保型材料和環(huán)保型發(fā)動(dòng)機(jī)從設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)入手，在滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)，優(yōu)先選取環(huán)保型的材料，材料盡量能夠做到可回收、易處理、無污染。發(fā)動(dòng)機(jī)是機(jī)械設(shè)備的主要污染源之一，對減少污染物排放具有重要的意義，比如可以選用環(huán)保型水冷增壓柴油機(jī)作為發(fā)動(dòng)機(jī)，此發(fā)動(dòng)機(jī)具有油耗低、排放低、使用壽命長等優(yōu)勢，條件允許的話，電控高性能長壽命節(jié)能型發(fā)動(dòng)機(jī)也是不錯(cuò)的選擇。
2.電子控制系統(tǒng)的精確化控制利用電子計(jì)算機(jī)和無線網(wǎng)組成的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械的精準(zhǔn)控制是機(jī)械節(jié)能的又一項(xiàng)措施。智能化終端可以依據(jù)設(shè)定的程序?qū)C(jī)械的運(yùn)行情況實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，做出智能化判斷，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率等，以達(dá)到減少消耗的最佳標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，其自我檢測還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理問題，延長機(jī)械的使用壽命。
3.做好液壓系統(tǒng)的清潔和防滲漏工作液壓系統(tǒng)的污濁物加快機(jī)械設(shè)備的.磨損和腐蝕，液壓系統(tǒng)滲漏直接浪費(fèi)了寶貴的資源，因此，機(jī)械液壓系統(tǒng)也是機(jī)械節(jié)能設(shè)計(jì)時(shí)要重點(diǎn)考慮的問題之一。比如，加裝一個(gè)高效率、高精準(zhǔn)度的過濾裝置就可以過濾掉大部分摻雜物，降低雜物與機(jī)械的物理磨損。采用防滲透的新材料或改變零部件結(jié)構(gòu)，如密封的銷軸等防止?jié)B漏。
4.引入新的技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能的實(shí)現(xiàn)離不開技術(shù)的支持，在設(shè)計(jì)的過程中不能脫離實(shí)際的技術(shù)發(fā)展水平。但是，又不能完全禁錮設(shè)計(jì)思想，要大膽的進(jìn)行創(chuàng)新與嘗試，積極的將各種先進(jìn)的新型技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去。例如，利用太陽能發(fā)電技術(shù)為機(jī)械設(shè)備提供動(dòng)力，再外加傳統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)以備不時(shí)之需，特別是對于小型機(jī)械設(shè)備，具有很強(qiáng)的可操作性。
機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能基本原理是在機(jī)械設(shè)計(jì)基本原理的基礎(chǔ)上融入節(jié)能理念的新型機(jī)械設(shè)計(jì)原理，是對傳統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的完善和發(fā)展，符合社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的要求。應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能基本原理進(jìn)行生產(chǎn)可以降低成本、減少污染、節(jié)約能源，其實(shí)踐意義重大，值得全面推廣。值得注意的是，我們還必須采取進(jìn)一步的措施，解決實(shí)踐中存在的一些問題，使該理論發(fā)揮更大的作用。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇二
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。
焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
[2]邱宇翔.淺談機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用[j].科技與企業(yè),2016(02):232.
[4]荊華乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中國制冷行業(yè)發(fā)展分析報(bào)告第6章制冷行業(yè)區(qū)域市場概述[j].制冷技術(shù),2015,35(s1):68-82.
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇三
學(xué)院名稱機(jī)電工程系。
專業(yè)班級xxxxxxx。
學(xué)生姓名xxxx。
學(xué)號xxxx。
指導(dǎo)教師xxx。
填表時(shí)間：年3月22日。
填表說明。
1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對學(xué)生答辯資格審查的.依據(jù)材料之一。
2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。
3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用a4紙打印。
5.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一同存檔。
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇四
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺[1]。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時(shí)間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動(dòng)作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程不同程度實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計(jì)算機(jī)控制。
1.2機(jī)械手、計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計(jì)算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計(jì)算機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了一個(gè)新的時(shí)代——微型計(jì)算機(jī)時(shí)代。微型計(jì)算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計(jì)算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會(huì)生活與日常生活的各個(gè)方面[3]。計(jì)算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺的網(wǎng)絡(luò)、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個(gè)平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便、控制精度高，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度等諸多優(yōu)點(diǎn)使得行業(yè)對計(jì)算機(jī)的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機(jī)械系統(tǒng)。
本設(shè)計(jì)以實(shí)驗(yàn)室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。
現(xiàn)對其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動(dòng)變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動(dòng)，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。
2.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
所以本設(shè)計(jì)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
底座安裝有4個(gè)開關(guān)電源，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動(dòng)軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)共用一個(gè)開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個(gè)開關(guān)電源。
整個(gè)系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個(gè)系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計(jì)算機(jī)+板卡的方式對機(jī)械手進(jìn)行控制。
優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計(jì)相對較簡單，可實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，但計(jì)算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進(jìn)電機(jī)。
優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時(shí)，只要對i/o點(diǎn)的接線稍做修改，程序中做簡單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點(diǎn)是使系統(tǒng)設(shè)計(jì)多了一個(gè)環(huán)節(jié)，增加設(shè)計(jì)工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包含轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)、鉗開合5自由度步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點(diǎn)在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長計(jì)算機(jī)三種方式對機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時(shí)保證各個(gè)控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械手故障的報(bào)警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。
3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負(fù)信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負(fù)端。
a：接電機(jī)引出線紅線。
b：接電機(jī)引出線黃線。
步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源的選型：
表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選型。
根據(jù)所使用的電機(jī)型號的需求，對開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：
表3-4開關(guān)電源的選型。
4軟件方案設(shè)計(jì)。
整體編程思路：本設(shè)計(jì)采用控制柜和計(jì)算機(jī)兩種方式對機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個(gè)，每個(gè)關(guān)節(jié)的兩個(gè)按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個(gè)按鈕時(shí)，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個(gè)按鈕時(shí)，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，要注意的是需要在程序中使兩個(gè)按鈕互鎖，避免兩個(gè)按鈕同時(shí)按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。
同時(shí)控制柜上有一個(gè)自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計(jì)算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時(shí)，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計(jì)。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計(jì)各種i/o點(diǎn)、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、中間繼電器統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)位統(tǒng)計(jì)分別如表：
表4-1i/o點(diǎn)統(tǒng)計(jì)。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動(dòng)程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主完成對機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時(shí)不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過現(xiàn)場的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點(diǎn)動(dòng)控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時(shí)將機(jī)械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。
在設(shè)計(jì)中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個(gè)系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)制作的浪費(fèi)。
存在問題：由于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為三維運(yùn)動(dòng)，采用上位組態(tài)監(jiān)控時(shí)無法做到真正的實(shí)時(shí)畫面模擬，只能以平面的方式完成對機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇五
摘要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過程中用來幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動(dòng)機(jī)。
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動(dòng)化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動(dòng)安裝及自動(dòng)包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動(dòng)化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。
1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理。
下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個(gè)部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，此部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機(jī)帶動(dòng)渦輪副桿完成傳動(dòng)工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
在實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的過程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的角度這個(gè)動(dòng)作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的角度位置時(shí)候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，則plc自動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動(dòng)作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個(gè)部分。
2.1輸出電路。
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無法比擬的優(yōu)勢，同時(shí)該類型電機(jī)也可以滿足長期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關(guān)節(jié)動(dòng)作的順序控制，輸出電路對電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動(dòng)，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動(dòng)作輸出的繼電器線圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個(gè)指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路。
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動(dòng)作范圍來設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍到達(dá)設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)，對應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動(dòng)關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時(shí)候電位器返回的信號與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動(dòng)判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc。
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時(shí)的時(shí)間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機(jī)械手有12個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)以及7個(gè)用于延時(shí)的時(shí)間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron-c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;。
2)制定輸入輸出分配表;。
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;。
4)繪制梯形邏輯分析圖;。
5)編譯代碼程序;。
6)通過終端輸入到plc主機(jī).
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個(gè)原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動(dòng)作停止，在原位置待命。
4結(jié)語。
基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動(dòng)，完成生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)綜合控制系統(tǒng)還能完成多個(gè)機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時(shí)該系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡單。
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇六
12月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是：從日本妖怪的變化過程看日本人的心理變化。當(dāng)選題報(bào)告，開題報(bào)告定下來的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時(shí)應(yīng)對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，最終使我對自我此刻的工作方向和方法有了掌握，并且從最初的舉棋不定，到確定了明確的方向。
在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我在學(xué)校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。
4月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請教專業(yè)課教師。在大家的幫忙下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉，論文也慢慢成型。
4月底，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。5月開始將論文進(jìn)行整理。為了寫出較真實(shí)的妖怪文化，我仔細(xì)閱讀了前人關(guān)于妖怪的各種研究，仔細(xì)的分析了他們的妖怪學(xué)中的差異。在構(gòu)思初期，由于材料較少，覺得無從下手，空有很多想法，卻不明白應(yīng)當(dāng)選哪個(gè)，經(jīng)過導(dǎo)師的指導(dǎo)，我的設(shè)計(jì)漸漸有了頭緒，經(jīng)過查閱資料，逐漸確立系統(tǒng)方案。
當(dāng)我最終完成了論文終稿和所有的排版后，整個(gè)人都很累，但同時(shí)看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。在論文中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識。
稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的僅有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了日本妖怪的許多知識，讓我對我所學(xué)過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當(dāng)今日本妖怪文化的現(xiàn)狀及未來趨勢有所了解。在整個(gè)過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自我，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。
此次寫作是一個(gè)漫長的過程，在這段時(shí)間里，我總結(jié)出以下經(jīng)驗(yàn)：
首先，時(shí)間節(jié)點(diǎn)要把握好。由于我在校外找到了實(shí)習(xí)工作，所以大部分時(shí)間都需要在公司實(shí)習(xí)。而論文的寫作也需要花費(fèi)相當(dāng)多的精力和時(shí)間，所以，既需要合理得安排好時(shí)間，又要顧好兩邊，使實(shí)習(xí)和論文兩不誤。
其次，要充分學(xué)習(xí)和利用數(shù)據(jù)庫資源。搜集資料時(shí)，需要有目的地搜索，很多地翻閱與自我論題有關(guān)的文獻(xiàn)，認(rèn)真閱讀、做好總結(jié)筆記，為論文打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在很多的閱讀之后，還需要針對自我的論題，借鑒一些好的理論，并提出自我的觀點(diǎn)。
當(dāng)然，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是最重要的。做任何事情，都需要腳踏實(shí)地、一步一個(gè)腳印的完成，僅有態(tài)度端正，才能將事情做好。論文的開頭是一個(gè)艱難的任務(wù)，在導(dǎo)師的幫忙下，我逐步地找到了方法，嚴(yán)格按照寫作要求，一步一步明白最終定稿。在這過程中，我的論文曾多次被要求修改，僅有虛心理解、不斷地完善，才能得到教師最終的肯定。
最終，腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際本事的一次提升，也會(huì)對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫忙。
論文定稿后的喜悅相信每個(gè)人都能體會(huì)到，這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際本事的一次提升，相信這對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫忙。在這次論文寫作過程中，同學(xué)之間互相幫忙，共同商量相關(guān)專業(yè)問題，這種交流對于即將畢業(yè)的我們來說是一次很有意義的經(jīng)歷，為我們將來在工作上的團(tuán)隊(duì)合作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
另外，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫忙，有什么不懂的大家在一齊商量，聽聽不一樣的看法對我們更好的理解知識，所以在那里十分感激幫忙我的同學(xué)。
在此更要感激我的導(dǎo)師和專業(yè)教師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著教師們辛勤的汗水和心血。教師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感激和深深的敬意。
另外，xx年3月，我結(jié)束了四年的學(xué)習(xí)生涯懷揣著實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的渴望去到了住友橡膠實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)的時(shí)間飛快而又短暫，不知不覺三個(gè)月實(shí)習(xí)的時(shí)間已經(jīng)過去了，感覺面試實(shí)習(xí)單位只是昨日的事，可此刻實(shí)習(xí)也將結(jié)束?；叵脒@一段＂從未體驗(yàn)＂過的日子，我有失落過，也有很認(rèn)真過，高興過，而此刻最深的感觸就是我很珍惜這段寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
這次實(shí)習(xí)對輪胎的制作，生產(chǎn)流程等方面有了了解，這次實(shí)習(xí)也讓我發(fā)現(xiàn)書本上的知識與實(shí)際問題的差距，對橡膠這一行業(yè)有了更深的體會(huì)。
在實(shí)習(xí)期間我企業(yè)中，所需要的人才不僅僅是要有必須的專業(yè)知識，還需要你懂得如何為人處事和接人帶物，以及對旅行社顧客的耐心以及職責(zé)心。著實(shí)更為重要的在實(shí)際的過程中我才真正發(fā)現(xiàn)自我學(xué)識的淺薄，經(jīng)驗(yàn)的缺乏真是學(xué)到用時(shí)方恨少。我感覺在學(xué)校學(xué)到的理論知識和自我在工作中實(shí)踐其實(shí)并不是一個(gè)概念，我想這也是學(xué)校之所以讓我們大學(xué)生學(xué)習(xí)的原因，讓我們進(jìn)一步的鞏固和理解課堂所學(xué)知識，培養(yǎng)和提高學(xué)生的本事，理論聯(lián)系實(shí)際，我認(rèn)為實(shí)踐環(huán)節(jié)重要的是理論聯(lián)系實(shí)際，提高了我們調(diào)查研究，觀察問題，分析問題和解決問題的本事和方法，培養(yǎng)在校大學(xué)生在社會(huì)中的生存及本事，在實(shí)習(xí)期間所學(xué)習(xí)到的社會(huì)經(jīng)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)精神將會(huì)使我終身受益。
經(jīng)過這三個(gè)月的實(shí)習(xí)生活，我學(xué)會(huì)了很多，也懂得了很多以往從生活中和學(xué)校里沒發(fā)獲得到的知識和道理?；仡櫸业膶?shí)習(xí)期，從那個(gè)天真的我直接到經(jīng)歷了生活中的挫折和失敗，到此刻穩(wěn)重和冷靜的我，使我明白了一個(gè)道理：人生不可能存在一帆風(fēng)順的事，僅有自我勇敢地應(yīng)對人生中的每一個(gè)挫折和失敗，才能通往自我的羅馬大道。在這三個(gè)月里，我有失落過，煩惱過，悲傷過。有時(shí)覺得自我放手讓時(shí)間在自我的手里流走，可能是或者我的缺陷和不足。但我明白這是上天對我的一個(gè)考驗(yàn)，但在每次失落的時(shí)候我都會(huì)反省過來，告訴自我清楚自我應(yīng)當(dāng)做的是什么，在挫折面前我們應(yīng)當(dāng)善用于揚(yáng)長避短的方法來促進(jìn)自我，提高自我的綜合水平本事。在業(yè)務(wù)方面雖然自我普通平凡，可是我會(huì)努力提高，做到最好，不管遇到什么困擾我都不會(huì)跌倒，我會(huì)不懈努力。
我明白，在這又是我人生中的一大挑戰(zhàn)，主角的轉(zhuǎn)換，這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于兩年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)。在那里我明白我的將來會(huì)有光輝燦爛的一天。在半年的鍛煉里，給我僅是初步的經(jīng)驗(yàn)積累，對于邁向社會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。經(jīng)過幾個(gè)月的實(shí)踐和實(shí)習(xí)，我對未來充滿了完美的憧憬，我要更進(jìn)一步的要求自我。在今后的工作和生活中，應(yīng)對過去，我無怨無悔，應(yīng)對此刻，我努力拼搏，應(yīng)對將來，我期待更多的挑戰(zhàn)，戰(zhàn)勝困難，抓住每一個(gè)機(jī)遇，相信自我必須會(huì)演繹出精彩的一幕。我將繼續(xù)學(xué)習(xí)，做好個(gè)人未來發(fā)展計(jì)劃，不斷提升自我，為社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)，貢獻(xiàn)自我的力量。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇七
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。
焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇八
機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中運(yùn)用指的是設(shè)計(jì)人員對客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機(jī)械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機(jī)械工程的工作原理。無論是機(jī)械產(chǎn)品的原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還是機(jī)械的整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運(yùn)動(dòng)方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護(hù)等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案在機(jī)械工程設(shè)計(jì)中處于基礎(chǔ)階段，對于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機(jī)構(gòu)來完成。該階段是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重中之重，設(shè)計(jì)人員必須充分運(yùn)用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。
機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)?？蛻魧C(jī)械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的差異。機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運(yùn)用創(chuàng)造性思維進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠更好地滿足人們對產(chǎn)品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實(shí)需求要求設(shè)計(jì)人員在機(jī)械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運(yùn)用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計(jì)部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。
機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運(yùn)用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來構(gòu)造機(jī)械產(chǎn)品的美感和適用性。機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點(diǎn)融入進(jìn)去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。
隨著機(jī)械工程設(shè)計(jì)的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機(jī)械工程設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的選擇也不斷增加，設(shè)計(jì)人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機(jī)械產(chǎn)品的動(dòng)力能源運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中?，F(xiàn)代的電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會(huì)排放出污染大氣的有害氣體，同時(shí)也減少了硫和其他微粒污染物，降低對環(huán)境的污染。電動(dòng)汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。
3結(jié)語。
當(dāng)今社會(huì)，科技進(jìn)步日新月異，機(jī)械工程設(shè)計(jì)也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機(jī)械行業(yè)作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國機(jī)械工程設(shè)計(jì)無論是在設(shè)計(jì)理念還是設(shè)計(jì)工藝上都同美日等發(fā)達(dá)國家存在一定的差距，而知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大將使得技術(shù)引進(jìn)門檻變得越來越高，這迫使我國機(jī)械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對國外技術(shù)的依賴，為機(jī)械設(shè)計(jì)業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇九
最近一段時(shí)間久要過年了，在公司放假之后，我們又開始了自己難得的休閑時(shí)刻，在這時(shí)我想起，自己工作已經(jīng)有三年了，在這三年里，自己學(xué)到了多少呢。自己也不知道自己要做的事情有多少，但是一直以來自己都在不斷的成長中，我知道自己的能力不夠，所以才不斷的努力。
時(shí)光荏苒，歲月如梭，轉(zhuǎn)眼已經(jīng)從學(xué)校畢業(yè)三年，來啟源工作也已經(jīng)三年了，在啟源工作的三年里既有收獲的踏實(shí)和歡欣，也有因不足帶來的遺憾和愧疚。
我是一名剛踏入社會(huì)的大學(xué)畢業(yè)生，xx年畢業(yè)于陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化程專業(yè)作為新員工。首先，參加公司的培訓(xùn)工作。了解了公司的基本情況，了解了自己在公司崗位工作的基本工作和任務(wù)。作為一名新員工，同時(shí)，我也積極地參加公司組織的其它培訓(xùn)，學(xué)到了許多以前沒有接觸到的知識和理念。正式進(jìn)入工作崗位后，起初，感到一切都很茫然，我雖然是學(xué)機(jī)械專業(yè)的，。在學(xué)校只學(xué)習(xí)了一些理論知識，實(shí)踐的機(jī)會(huì)很少，車間是我學(xué)習(xí)和實(shí)踐的`好地方。到車間后發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的理論知識太膚淺，工作起來非常困難，在工地我就向工人師傅虛心的請教，有不明白的地方我就問。對這些設(shè)備圖紙看起來都是很忙然，只有走上工作崗位后，才知道自己的學(xué)識很膚淺，要學(xué)習(xí)的東西很多，所以，我就虛心向師傅請教，多問，多看圖紙，立足于崗位工作，從基本做起不怕不會(huì)，就怕不學(xué)，不問。在見習(xí)期間，由于我勤奮好學(xué)，加上師傅的指導(dǎo)有方，很快，就對公司的設(shè)備有了基本的了解。見習(xí)期，我的工作主要是協(xié)助師傅裝配，到庫房領(lǐng)零部件，同時(shí)，也是對零部件有一個(gè)認(rèn)識，在裝配中，知道它在整個(gè)設(shè)備中所起的作用。在裝配工作中，只能做一些基本的工作，攻絲，鉆孔之類的。雖然這些工作看起來不起眼，但是，它也是做一個(gè)裝配工作應(yīng)有的基本功夫。所以，我對這些小的工作，做的也是特別仔細(xì)，做不好的話就要?jiǎng)e人來返工，同時(shí)也是浪費(fèi)別人的工作時(shí)間。
在工作的同時(shí)，我也發(fā)現(xiàn)自己的機(jī)械制圖能力不是很好，我結(jié)合工作的需要和我個(gè)人的實(shí)際情況，重點(diǎn)學(xué)習(xí)了autocad制圖方面的有關(guān)知識。使得自己在機(jī)械制圖方面的基本功有了很大的提高。這給我以后的工作帶來了很大的幫助。通過這一年的工作實(shí)習(xí)，使我在機(jī)械知識和工作方面，都有了很大的提高。
經(jīng)過一年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學(xué)校到社會(huì)的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實(shí)際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應(yīng)手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這一年的摸打滾怕，我深刻認(rèn)識到：細(xì)心、嚴(yán)謹(jǐn)是所應(yīng)具備的素質(zhì)，而融會(huì)貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是平庸或優(yōu)秀的關(guān)鍵因素。
由于我們的見習(xí)工作結(jié)束后，就是正式參與設(shè)備的裝配了。也就是要獨(dú)立的去工作了，師傅只是起指導(dǎo)的作用，關(guān)鍵在于自己。由于我在實(shí)習(xí)期間的好學(xué)和認(rèn)真的工作態(tài)度，練就了很好的基本工，所以工作起來就很順利，識圖能力也很不錯(cuò)，很快就適應(yīng)了獨(dú)立裝配的這份工作，而且也多次受到領(lǐng)導(dǎo)的好評。由于我在實(shí)習(xí)期見，一直在箔繞機(jī)小組，所以，獨(dú)立工作后，也就是跟著師傅們一起繼續(xù)裝配箔繞機(jī)。由于箔繞機(jī)是一個(gè)液壓元件比較多的設(shè)備，它主要靠液壓驅(qū)動(dòng)來完成工作。所以，它就有很多液壓閥和油管。由于液壓是一個(gè)比較麻煩，也是一個(gè)比較難搞懂的問題，剛開始，老是搞不清每一個(gè)液壓閥的原理和它所控制的部件，不是裝反就就是把進(jìn)油與回油弄反，后來在師傅的耐心的講解和指導(dǎo)下，慢慢的掌握了它的竅門，加上平時(shí)多和設(shè)計(jì)人員溝通，這些問題也就慢慢的隨之解決，現(xiàn)在覺的它也沒有什么難的，只是，沒有掌握竅門而已。還有就是，箔繞機(jī)有一個(gè)眾所周知的難題，那就是硬路油管的彎制。由于以前采用膠管連接，時(shí)間長了，就容易出現(xiàn)老化現(xiàn)象，漏油現(xiàn)象嚴(yán)重。為了解決這一問題，采用無縫鋼管連接。由于膠管軟可以任意布置，可是硬管就不行了。硬管必須在連接前采用氣焊加熱后，將它彎制成各種不同的角度，難就難在角度的控制上，大了大了或小了都不行的。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十
機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的獨(dú)特性表現(xiàn)在設(shè)計(jì)過程中,需要進(jìn)行反復(fù)的驗(yàn)證、篩選,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都有一個(gè)特定的設(shè)計(jì)優(yōu)化方案,設(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都是緊密相連的?？傮w而言,機(jī)械設(shè)計(jì)還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí),能充分感受到多門學(xué)科之間的滲透和交叉。因此,需要設(shè)計(jì)者掌握多種類型的知識,科學(xué)合理的運(yùn)用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學(xué)科知識進(jìn)行判斷思考,并從創(chuàng)設(shè)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性特點(diǎn)出發(fā)進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)。除此之外,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)前期,還可以參考或是引用國外先進(jìn)的創(chuàng)意產(chǎn)品來進(jìn)行設(shè)計(jì),但并不是對其進(jìn)行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)特點(diǎn)的第一步。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十一
最近一段時(shí)間久要過年了，在公司放假之后，我們又開始了自己難得的休閑時(shí)刻，在這時(shí)我想起，自己工作已經(jīng)有三年了，在這三年里，自己學(xué)到了多少呢。自己也不知道自己要做的事情有多少，但是一直以來自己都在不斷的成長中，我知道自己的能力不夠，所以才不斷的努力。
時(shí)光荏苒，歲月如梭，轉(zhuǎn)眼已經(jīng)從學(xué)校畢業(yè)三年，來啟源工作也已經(jīng)三年了，在啟源工作的三年里既有收獲的踏實(shí)和歡欣，也有因不足帶來的遺憾和愧疚。
我是一名剛踏入社會(huì)的大學(xué)畢業(yè)生，xx年畢業(yè)于陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化程專業(yè)作為新員工。首先，參加公司的培訓(xùn)工作。了解了公司的基本情況，了解了自己在公司崗位工作的基本工作和任務(wù)。作為一名新員工，同時(shí)，我也積極地參加公司組織的其它培訓(xùn)，學(xué)到了許多以前沒有接觸到的知識和理念。正式進(jìn)入工作崗位后，起初，感到一切都很茫然，我雖然是學(xué)機(jī)械專業(yè)的，。在學(xué)校只學(xué)習(xí)了一些理論知識，實(shí)踐的機(jī)會(huì)很少，車間是我學(xué)習(xí)和實(shí)踐的好地方。到車間后發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的理論知識太膚淺，工作起來非常困難，在工地我就向工人師傅虛心的請教，有不明白的地方我就問。
對這些設(shè)備圖紙看起來都是很忙然，只有走上工作崗位后，才知道自己的學(xué)識很膚淺，要學(xué)習(xí)的東西很多，所以，我就虛心向師傅請教，多問，多看圖紙，立足于崗位工作，從基本做起不怕不會(huì)，就怕不學(xué)，不問。在見習(xí)期間，由于我勤奮好學(xué)，加上師傅的指導(dǎo)有方，很快，就對公司的設(shè)備有了基本的了解。見習(xí)期，我的工作主要是協(xié)助師傅裝配，到庫房領(lǐng)零部件，同時(shí)，也是對零部件有一個(gè)認(rèn)識，在裝配中，知道它在整個(gè)設(shè)備中所起的作用。在裝配工作中，只能做一些基本的工作，攻絲，鉆孔之類的。雖然這些工作看起來不起眼，但是，它也是做一個(gè)裝配工作應(yīng)有的基本功夫。所以，我對這些小的工作，做的也是特別仔細(xì)，做不好的話就要?jiǎng)e人來返工，同時(shí)也是浪費(fèi)別人的工作時(shí)間。
在工作的同時(shí)，我也發(fā)現(xiàn)自己的機(jī)械制圖能力不是很好，我結(jié)合工作的需要和我個(gè)人的實(shí)際情況，重點(diǎn)學(xué)習(xí)了autocad制圖方面的有關(guān)知識。使得自己在機(jī)械制圖方面的基本功有了很大的提高。這給我以后的工作帶來了很大的幫助。通過這一年的工作實(shí)習(xí)，使我在機(jī)械知識和工作方面，都有了很大的提高。
經(jīng)過一年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學(xué)校到社會(huì)的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實(shí)際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應(yīng)手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這一年的摸打滾怕，我深刻認(rèn)識到：細(xì)心、嚴(yán)謹(jǐn)是所應(yīng)具備的素質(zhì)，而融會(huì)貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是平庸或優(yōu)秀的關(guān)鍵因素。
由于我們的見習(xí)工作結(jié)束后，就是正式參與設(shè)備的裝配了。也就是要獨(dú)立的去工作了，師傅只是起指導(dǎo)的作用，關(guān)鍵在于自己。由于我在實(shí)習(xí)期間的好學(xué)和認(rèn)真的工作態(tài)度，練就了很好的基本工，所以工作起來就很順利，識圖能力也很不錯(cuò)，很快就適應(yīng)了獨(dú)立裝配的這份工作，而且也多次受到領(lǐng)導(dǎo)的好評。由于我在實(shí)習(xí)期見，一直在箔繞機(jī)小組，所以，獨(dú)立工作后，也就是跟著師傅們一起繼續(xù)裝配箔繞機(jī)。由于箔繞機(jī)是一個(gè)液壓元件比較多的設(shè)備，它主要靠液壓驅(qū)動(dòng)來完成工作。所以，它就有很多液壓閥和油管。
由于液壓是一個(gè)比較麻煩，也是一個(gè)比較難搞懂的問題，剛開始，老是搞不清每一個(gè)液壓閥的原理和它所控制的部件，不是裝反就就是把進(jìn)油與回油弄反，后來在師傅的耐心的講解和指導(dǎo)下，慢慢的掌握了它的竅門，加上平時(shí)多和設(shè)計(jì)人員溝通，這些問題也就慢慢的隨之解決，現(xiàn)在覺的它也沒有什么難的，只是，沒有掌握竅門而已。還有就是，箔繞機(jī)有一個(gè)眾所周知的難題，那就是硬路油管的彎制。由于以前采用膠管連接，時(shí)間長了，就容易出現(xiàn)老化現(xiàn)象，漏油現(xiàn)象嚴(yán)重。為了解決這一問題，采用無縫鋼管連接。由于膠管軟可以任意布置，可是硬管就不行了。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十二
首先是心態(tài)，套用名人的一句話"態(tài)度決定一切"、有了正確的態(tài)度，才能運(yùn)用正確的方法，找到正確的方向，進(jìn)而取得正確的結(jié)果、具體而言，我對工作的態(tài)度就是選擇自己喜愛的，然后為自己的所愛盡自己最大的努力、我一直認(rèn)為工作不該是一個(gè)任務(wù)或者負(fù)擔(dān)，應(yīng)該是一種樂趣，是一種享受，而只有你對它產(chǎn)生興趣，徹底的愛上它，你才能充分的體會(huì)到其中的快樂。我相信我會(huì)在對這一業(yè)務(wù)的努力探索和發(fā)現(xiàn)中找到我工作的樂趣，也才能毫無保留的為它盡我最大的力量。可以說，懂得享受工作，你才懂得如何成功，期間來不得半點(diǎn)勉強(qiáng)。
其次，是能力問題，又可以分成專業(yè)能力和基本能力、對這一問題的認(rèn)識我可以用一個(gè)簡單的例子說明：以一只駱駝來講，專業(yè)能力決定了它能夠在沙漠的環(huán)境里生存，而基本能力，包括適應(yīng)度，堅(jiān)忍度，天性的警覺等，決定了它能在沙漠的`環(huán)境里生存多久、具體到人，專業(yè)能力決定了你適合于某種工作，基本能力，包括自信力，協(xié)作能力，承擔(dān)責(zé)任的能力，冒險(xiǎn)精神以及發(fā)展?jié)摿Φ?，將直接決定工作的生命力、一個(gè)在事業(yè)上成功的人，必是兩種能力能夠很好地協(xié)調(diào)發(fā)展和運(yùn)作的人年，我曾以嶄新的精神狀態(tài)投入到工作當(dāng)中，努力學(xué)習(xí)，提高工作能力、積極響應(yīng)公司加強(qiáng)管理的措施，遵守公司的規(guī)章制度、在不到一年的工作時(shí)間里雖然取得了一些成績，但在工作中也存在著很多問題主要表現(xiàn)在：
總之，在這四年的時(shí)間內(nèi)，無論從技術(shù)上，還是從管理上，我都有了很大的提高。今后，我會(huì)在此基礎(chǔ)上，刻苦鉆研，再接再厲，使自己的工作水平更上一層樓，為公司的發(fā)展能盡上一份力。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十三
接觸機(jī)械原理這門課程一學(xué)期了，而這學(xué)期才是我真正感受到了一個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)械的樂趣以及枯燥，被那些機(jī)械器件、機(jī)件組合而成的機(jī)器所吸引，尤其是汽車、機(jī)器人、航天飛機(jī)等機(jī)械技術(shù)所震撼，感慨機(jī)械工作者的偉大，。然而這種激動(dòng)就在接近本學(xué)期結(jié)束之時(shí)，終于實(shí)現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機(jī)械課程設(shè)計(jì)。
由于第一次做這樣的事情，脫離老師的管束，和同學(xué)們分組探討自動(dòng)送料沖床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，把學(xué)了一學(xué)期的機(jī)械原理運(yùn)用到實(shí)踐中，心中另是一番滋味！
在設(shè)計(jì)之前，指導(dǎo)老師把設(shè)計(jì)過程中的所有要求與條件講解清楚后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機(jī)構(gòu)的兩部分，即送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)，把每一部分分開設(shè)計(jì)，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計(jì)了嗎？這過程似乎有點(diǎn)簡單，可是萬事開頭難，沒預(yù)料到這個(gè)“難”字幾乎讓我無法逾越，如槽輪間歇機(jī)構(gòu)，要滿足送料間歇條件，就必須按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)滿足運(yùn)動(dòng)條件的槽輪機(jī)構(gòu)，這是機(jī)械原理課堂上沒有講過的，因?yàn)檫@部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)對整個(gè)課程設(shè)計(jì)來說又是勢在必行的，所以我跟鄭光順跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這次課程設(shè)計(jì)有關(guān)的六本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把槽輪有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽，結(jié)果，令我們欣喜的是這槽輪機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)都被羅列出來了，而且還有一道例題，按照例題的思路很快地設(shè)計(jì)出了槽輪機(jī)構(gòu)，即送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成。
做成了槽輪送料機(jī)構(gòu)，我們的沖壓機(jī)構(gòu)有存在很大的難題，將凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組合完成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)，這是沒有學(xué)過的，凸輪機(jī)構(gòu)倒是很容易地算出來了，但是連桿機(jī)構(gòu)既要滿足角度條件又要滿足高度條件，解析法是不會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)弄懂的，為了爭取時(shí)間我們只能選擇圖解法了，組長張瑞朋和鄭光順大晚上的坐在電腦旁邊，用cad作圖，用qq語音進(jìn)行交流，高科技顯然被引進(jìn)了我們的課程設(shè)計(jì)，兩位“工程師”邊做圖邊把存在的問題說出來，最后在他們二位加夜班的情況下，與第二天早上突破了這個(gè)難題。與此同時(shí)我們另外五人也拿出了兩套備用方案，各自完善了參數(shù)。一周后方案基本完成，進(jìn)入作圖階段。但在作圖之前經(jīng)過七人反復(fù)討論決定采取第三套凸輪連桿組合方案，因?yàn)檫@套方案可以很好地滿足急回這一特性，而其他兩套方案都在這一特性上欠缺，方案的選擇就這樣塵埃落定了。
作圖可以說是學(xué)機(jī)械的家常便飯，不過這最基本的功夫又是最耗時(shí)、最考驗(yàn)人的耐心和細(xì)心的。從本周一起2張2號圖紙必須在周三完成，將我們設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)完全呈現(xiàn)出來。由于我們組合機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，所以除作最基本的結(jié)構(gòu)件圖外還得完成結(jié)構(gòu)件圖的側(cè)視圖，以便答辯時(shí)老師能夠讀懂我們的作業(yè)，這一任務(wù)無疑加大了我們的工作量，最為讓人印象深刻的就是，周二下午一點(diǎn)鐘到工作室后，為了在晚上離開前完成圖紙，一直作圖到晚上九點(diǎn)鐘，下午五點(diǎn)那時(shí)肚子實(shí)在餓得不行了，就干脆把快餐叫到工作室，幾個(gè)人在一起呼呼呼地吃了一頓特殊的作圖晚餐，這樣的事情在畢業(yè)后也許將成為同學(xué)之間的一段美好的回憶了。
周三完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告，完善圖紙。準(zhǔn)備好一切后，等待周四的答辯到來。只希望我們組能夠在答辯中取得好成績，即過程與結(jié)果的雙重完美，當(dāng)然這是本次課程設(shè)計(jì)的最完美的.結(jié)局。
本學(xué)期實(shí)時(shí)測量技術(shù)實(shí)驗(yàn)以電子設(shè)計(jì)大賽的形式，老師命題，學(xué)生能夠選取老師的題目也能夠自我命題，并且組隊(duì)操作其他的事情（包括設(shè)計(jì)總體方案、硬件電路、軟件設(shè)計(jì)、焊接、調(diào)試等工作）。趣味性強(qiáng)，同時(shí)也能夠?qū)W到很多東西。
我們認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，在收獲知識的同時(shí)，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我們透過查找超多資料，請教老師，以及不懈的努力，不僅僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的潛力，在各種其它潛力上也都有了提高。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要應(yīng)對社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。
之所以使用avr單片機(jī)作為我們的執(zhí)行核心，不僅僅是因?yàn)槔蠋熣favr此刻是社會(huì)上應(yīng)用比較多的單片機(jī)，也因?yàn)橄胪高^使用avr鍛煉自我的c語言編程潛力，養(yǎng)成良好的c語言編程風(fēng)格。不管怎樣，這些都是一種鍛煉，一種知識的積累，潛力的提高。完全能夠把這個(gè)當(dāng)作基礎(chǔ)東西，只有掌握了這些最基礎(chǔ)的，才能夠更進(jìn)一步，取得更好的成績。很少有人會(huì)一步登天吧。永不言棄才是最重要的。
而且，這對于我們的將來也有很大的幫忙。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋搞笑的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都能夠在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，會(huì)應(yīng)對需要應(yīng)對的事情。
與隊(duì)友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護(hù)才能將作品做的更加完美。而團(tuán)隊(duì)合作也是當(dāng)今社會(huì)最提倡的。以前聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因?yàn)榍啡眻F(tuán)隊(duì)合作的精神和技巧。
電壓電流測量裝置雖然結(jié)束了，也留下了很多遺憾，因?yàn)橛捎跁r(shí)光的緊缺和許多課業(yè)的繁忙，并沒有做到最好，但是，最起碼我們沒有放下，它是我們的驕傲！相信以后我們會(huì)以更加用心地態(tài)度對待我們的學(xué)習(xí)、對待我們的生活。我們的激情永遠(yuǎn)不會(huì)結(jié)束，相反，我們會(huì)更加努力，努力的去彌補(bǔ)自我的缺點(diǎn)，發(fā)展自我的優(yōu)點(diǎn)，去充實(shí)自我，只有在了解了自我的長短之后，我們會(huì)更加珍惜擁有的，更加努力的去完善它，增進(jìn)它。只有不斷的測試自我，挑戰(zhàn)自我，才能擁有更多的成功和快樂！tous，happinessequalssuccess!快樂至上，享受過程，而不是結(jié)果！認(rèn)真對待每一個(gè)實(shí)驗(yàn)，珍惜每一分一秒，學(xué)到最多的知識和方法，鍛煉自我的潛力，這個(gè)是我們在實(shí)時(shí)測量技術(shù)試驗(yàn)上學(xué)到的最重要的東西，也是以后都將受益匪淺的。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十四
這半年在生活和工作上我都有了深刻的認(rèn)識。生活中經(jīng)歷了離別與廝守，讓我對現(xiàn)在的生活更加珍惜；經(jīng)歷了陪伴與關(guān)愛，讓我更對未來的生活充滿了期望。工作中盡力了失敗與挫折，讓我更快的成長；經(jīng)歷了幫助與體諒，讓我更懂得團(tuán)隊(duì)的溫暖。
1、對工作的態(tài)度上，以前設(shè)計(jì)產(chǎn)品只考慮機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，沒有考慮走線、安裝和調(diào)試。最近幾次的設(shè)計(jì)工作在這方面都有了比較大的改進(jìn)。
2、在處理問題的方法上，以前總是怕領(lǐng)導(dǎo)和同事覺得自己沒能力，遇到問題總是喜歡自己去考慮和解決。現(xiàn)在學(xué)會(huì)了遇到問題都拿出來和大家一起討論。但是做的不好的是有時(shí)候覺得自己能處理的問題，按照自己的方法卻沒處理好。以后遇到在處理問題之前先將自己的方法體出來，征得大家的認(rèn)可后再去實(shí)施，這樣才能保證百密一疏。
3、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的理念上，以前只考慮結(jié)構(gòu)能否合適，沒有考慮產(chǎn)品外觀，最近幾次設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在外觀上也有了一定的進(jìn)步，但還是有些不足。主要是由于對顏色的選取上沒有經(jīng)念。經(jīng)常出現(xiàn)加工出來的顏色和選取的顏色有區(qū)別。
1、完善3.0版本標(biāo)線器（帶l型連接板）從年初開始，我公司生產(chǎn)的常規(guī)標(biāo)線器從2.0版本（不帶l型板）切換至3.0版本（帶l型板）。在生產(chǎn)和使用中去檢驗(yàn)去我們的產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)并解決我們產(chǎn)品存在的一些問題。如：中間燈連接座厚度不合適，導(dǎo)致螺釘選取不便；調(diào)節(jié)螺釘需要加工且端面不平，更換成了機(jī)米螺釘；撥桿螺釘太短等等。
2、開發(fā)控制部分單獨(dú)開蓋標(biāo)線器由于我們標(biāo)線器控制部分和燈標(biāo)部分為一體，客戶在接線和檢修時(shí)需要將標(biāo)線器整個(gè)上殼體打開，給客戶的檢修和使用帶來不便。
3、開發(fā)了5個(gè)燈的標(biāo)線器客戶需要將兩個(gè)標(biāo)線器放入一個(gè)箱體內(nèi)，要求一個(gè)標(biāo)線器打出5條激光線。該產(chǎn)品滿足了客戶的需求。詮釋了以客戶為中心，為客戶量身打造產(chǎn)品的服務(wù)理念。
4、完成德國大陸項(xiàng)目標(biāo)線器由于客戶需求的激光燈體積大，給我們的研發(fā)和生產(chǎn)都帶來了全新的挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)上開發(fā)思維，將幾乎不可能安裝下的激光燈安放下，并且沒有影響標(biāo)線器的性能和外觀。由于l型板割掉，加工和調(diào)試難度都加大。但公司上下，群策群力，所有人都參與其中，為產(chǎn)品出主意。該項(xiàng)目生產(chǎn)過程充分體現(xiàn)了公司員工積極參與、團(tuán)結(jié)創(chuàng)新的精神。
5、完成高端標(biāo)線器從研發(fā)到生產(chǎn)的過程高端標(biāo)線器產(chǎn)品推向市場，使我公司生產(chǎn)的標(biāo)線器邁向了一個(gè)新的臺階。為我們的產(chǎn)品競爭力增加了一個(gè)重要的砝碼。也標(biāo)志著我們的產(chǎn)品從大眾化走向了尖端化。另外還完成了薩馳專用的調(diào)整架、開發(fā)新的激光燈、完善激光單燈等工作。
1、不認(rèn)真、不細(xì)心，常出現(xiàn)螺釘?shù)拈L度數(shù)量標(biāo)注錯(cuò)誤、圖紙的方向錯(cuò)誤等低級問題。
2、沒有多站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。往往在設(shè)計(jì)的一些產(chǎn)品，零件難加工、裝配不方便、調(diào)試?yán)щy。在發(fā)給客戶的產(chǎn)品，沒有考慮到客戶怎樣安裝調(diào)試，導(dǎo)致少發(fā)螺釘?shù)惹闆r。
3、沒有對工作進(jìn)行有效的安排，只是拿到一件事做一件事情。所以經(jīng)常造成一件事情未做完又做下一件，出現(xiàn)有些工作未完成、漏做一些工作等情況。
1、改掉自己不認(rèn)真不仔細(xì)的毛病，對每一張圖紙認(rèn)真仔細(xì)的檢查。對每一個(gè)零件的標(biāo)注都要有依據(jù)，如表面處理，必須與外協(xié)廠家確定，保證設(shè)計(jì)的圖紙外協(xié)能加工、好加工。公差的標(biāo)注必須與公司相關(guān)人員探討，確保零件裝配沒問題。
2、對站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。在設(shè)計(jì)產(chǎn)品前要對產(chǎn)品的性能和使用環(huán)境進(jìn)行充分的了解。學(xué)習(xí)了解更多加工零件方法，可以讓自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能節(jié)約加工時(shí)間和加工成本。
3、做事有安排。每天8：30～8：45，用15分鐘時(shí)間安排一天的工作，將重點(diǎn)、必須完成的寫在本子上。下班后用20分鐘檢查一天的工作，保證一天的工作不出錯(cuò)。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十五
忙忙碌碌間，我們即將走過充滿感動(dòng)和辛酸的20xx年。對我個(gè)人而言，這是值得總結(jié)和回味的一年。
這一年在生活和工作上我都有了深刻的認(rèn)識。生活中經(jīng)歷了離別與廝守，讓我對現(xiàn)在的生活更加珍惜；經(jīng)歷了陪伴與關(guān)愛，讓我更對未來的生活充滿了期望。工作中盡力了失敗與挫折，讓我更快的成長；經(jīng)歷了幫助與體諒，讓我更懂得團(tuán)隊(duì)的溫暖。
1. 對工作的態(tài)度上，以前設(shè)計(jì)產(chǎn)品只考慮機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，沒有考慮走線、安裝和調(diào)試。最近幾次的設(shè)計(jì)工作在這方面都有了比較大的改進(jìn)。
2. 在處理問題的方法上，以前總是怕領(lǐng)導(dǎo)和同事覺得自己沒能力，遇到問題總是喜歡自己去考慮和解決?，F(xiàn)在學(xué)會(huì)了遇到問題都拿出來和大家一起討論。但是做的不好的是有時(shí)候覺得自己能處理的問題，按照自己的方法卻沒處理好。以后遇到在處理問題之前先將自己的方法體出來，征得大家的認(rèn)可后再去實(shí)施，這樣才能保證百密一疏。
3. 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的理念上，以前只考慮結(jié)構(gòu)能否合適，沒有考慮產(chǎn)品外觀，最近幾次設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在外觀上也有了一定的進(jìn)步，但還是有些不足。主要是由于對顏色的選取上沒有經(jīng)念。經(jīng)常出現(xiàn)加工出來的顏色和選取的顏色有區(qū)別。
今年的主要工作有以下幾個(gè)方面：
1. 完善3.0版本標(biāo)線器(帶l型連接板)
從年初開始，我公司生產(chǎn)的常規(guī)標(biāo)線器從2.0版本（不帶l型板）切換至3.0版本（帶l型板）。在生產(chǎn)和使用中去檢驗(yàn)去我們的產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)并解決我們產(chǎn)品存在的一些問題。如：中間燈連接座厚度不合適，導(dǎo)致螺釘選取不便；調(diào)節(jié)螺釘需要加工且端面不平，更換成了機(jī)米螺釘；撥桿螺釘太短等等。
經(jīng)過20xx年上半年不斷的改進(jìn)。3.0版本標(biāo)線器(帶l型板)性能更加的穩(wěn)定、做工更加的成熟、調(diào)節(jié)更加的方便。產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀上都有了大大的提升。
2. 開發(fā)控制部分單獨(dú)開蓋標(biāo)線器
由于我們標(biāo)線器控制部分和燈標(biāo)部分為一體，客戶在
接線和檢修時(shí)需要將標(biāo)線器整個(gè)上殼體打開，給客戶的檢修和使用帶來不便。在公司領(lǐng)導(dǎo)的提議下，我們開發(fā)出了?？刂撇糠謫为?dú)開蓋標(biāo)線器。
這款標(biāo)線器將控制部分和燈標(biāo)部分的上殼體分開，這
樣在現(xiàn)場接線和檢驗(yàn)就可以只打開控制部分。并且增加了氣動(dòng)支撐的使用。該產(chǎn)品在使用上更方便。不足之處就是殼體的加工較復(fù)雜，控制部分和燈標(biāo)部分的上殼體之間的配合需要修磨。這樣給產(chǎn)品的量產(chǎn)帶來了不便。
3. 開發(fā)了5個(gè)燈的標(biāo)線器
客戶需要將兩個(gè)標(biāo)線器放入一個(gè)箱體內(nèi)，要求一個(gè)標(biāo)線器打出5條激光線。該產(chǎn)品滿足了客戶的需求。詮釋了以客戶為中心，為客戶量身打造產(chǎn)品的服務(wù)理念。
4. 完成德國大陸項(xiàng)目標(biāo)線器
由于客戶需求的激光燈體積大，給我們的研發(fā)和生產(chǎn)都帶來了全新的挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)上開發(fā)思維，將幾乎不可能安裝下的激光燈安放下，并且沒有影響標(biāo)線器的性能和外觀。由于l型板割掉，加工和調(diào)試難度都加大。但公司上下，群策群力，所有人都參與其中，為產(chǎn)品出主意。該項(xiàng)目生產(chǎn)過程充分體現(xiàn)了公司員工積極參與、團(tuán)結(jié)創(chuàng)新的精神。
5. 完成高端標(biāo)線器從研發(fā)到生產(chǎn)的過程
高端標(biāo)線器產(chǎn)品推向市場，使我公司生產(chǎn)的標(biāo)線器邁向了一個(gè)新的臺階。為我們的產(chǎn)品競爭力增加了一個(gè)重要的砝碼。也標(biāo)志著我們的產(chǎn)品從大眾化走向了尖端化。 另外還完成了薩馳專用的調(diào)整架、開發(fā)新的激光燈、完善激光單燈等工作。
在這一年的工作中，出現(xiàn)了很多失誤的地方，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1. 不認(rèn)真、不細(xì)心，常出現(xiàn)螺釘?shù)拈L度數(shù)量標(biāo)注錯(cuò)誤、圖紙
的方向錯(cuò)誤等低級問題。
2. 沒有多站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。往往在設(shè)計(jì)的一些產(chǎn)品，零件難加工、裝配不方便、調(diào)試?yán)щy。在發(fā)給客戶的產(chǎn)品，沒有考慮到客戶怎樣安裝調(diào)試，導(dǎo)致少發(fā)螺釘?shù)惹闆r。
3.沒有對工作進(jìn)行有效的安排，只是拿到一件事做一件事情。所以經(jīng)常造成一件事情未做完又做下一件，出現(xiàn)有些工作未完成、漏做一些工作等情況 。
1. 改掉自己不認(rèn)真不仔細(xì)的毛病，對每一張圖紙認(rèn)真仔細(xì)的檢查。對每一個(gè)零件的標(biāo)注都要有依據(jù)，如表面處理，必須與外協(xié)廠家確定，保證設(shè)計(jì)的圖紙外協(xié)能加工、好加工。公差的標(biāo)注必須與公司相關(guān)人員探討，確保零件裝配沒問題。
2. 對站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。在設(shè)計(jì)產(chǎn)品前要對產(chǎn)品的性能和使用環(huán)境進(jìn)行充分的了解。學(xué)習(xí)了解更多加工零件方法，可以讓自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能節(jié)約加工時(shí)間和加工成本。
3. 做事有安排。每天8.30～8.45，用15分鐘時(shí)間安排一天的工作，將重點(diǎn)、必須完成的寫在本子上。下班后用20分鐘檢查一天的工作，保證一天的工作不出錯(cuò)。
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