總結(jié)是在一段時間內(nèi)對學(xué)習(xí)和工作生活等表現(xiàn)加以總結(jié)和概括的一種書面材料，它可以促使我們思考。總結(jié)要突出重點，避免泛泛而談，要有重點、有深度、有溫度。掌握總結(jié)的基本要領(lǐng)和寫作技巧，能夠提高總結(jié)的質(zhì)量和效果。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇一
隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求，由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程。
機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手(1)、xy軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))；(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進電機再次驅(qū)動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動作。
二控制器件選型。
為達到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：
1.步進電機及其驅(qū)動器。
本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機及其驅(qū)動器。
機械手的旋轉(zhuǎn)動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500hz；定位超調(diào)整定時間縮短為以往松下伺服電機產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整兩種自動增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅(qū)動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機。
3.直流電機。
可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅(qū)動器使用北京和時利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動快速停機等特點。
4.旋轉(zhuǎn)編碼器。
在可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號傳給plc，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的精確定位。
5.plc的選型。
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個人計算機、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設(shè)計的基礎(chǔ)。只有設(shè)計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
四結(jié)束語。
四軸聯(lián)動簡易機械手的各個動作和狀態(tài)都由plc控制，不僅能滿足機械手的手動、半自動、自動等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測點的要求，更可通過接口元器件與計算機組成plc工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中.
機械設(shè)計論文總結(jié)篇二
學(xué)院名稱機電工程系。
專業(yè)班級xxxxxxx。
學(xué)生姓名xxxx。
學(xué)號xxxx。
指導(dǎo)教師xxx。
填表時間：年3月22日。
填表說明。
1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的.依據(jù)材料之一。
2.此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。
3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用a4紙打印。
5.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計（論文）一同存檔。
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機械設(shè)計論文總結(jié)篇三
介于焊接機械手的應(yīng)用特點與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進一步加強壓力容器的安全程度。
焊接機械手在實際應(yīng)用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當(dāng)于承擔(dān)5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機械手應(yīng)用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻：
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機械設(shè)計論文總結(jié)篇四
機械設(shè)計節(jié)能原理又稱之為平衡節(jié)能原理，平衡理念是節(jié)能設(shè)計的主要指導(dǎo)思想。機械節(jié)能設(shè)計應(yīng)當(dāng)從改進動力源、減小摩擦、功率匹配節(jié)能這三個方面入手，充分考慮機械設(shè)備在實際應(yīng)用中所存在的能耗問題，盡量在設(shè)計環(huán)節(jié)就加以改善，從源頭上減少能源的浪費。
1.動力源動力源通常指的是機械設(shè)備的發(fā)動機，在節(jié)能設(shè)計的過程中要求盡量的減少發(fā)動機的輸入功率，同時盡可能增大其輸出功率，簡單的說就是提高機械設(shè)備電能與動能、勢能、熱能等的轉(zhuǎn)化率。在實際的應(yīng)用中這一設(shè)計理念體現(xiàn)在機械設(shè)備的啟動、減速停止這兩個階段中。例如，在停止設(shè)備的動力輸入之后由于慣性的因素機械設(shè)備還會運行一小會兒，通過合理的設(shè)計將這一部分動能或者勢能儲存起來，在機械需要發(fā)動的時候提供一部分初始動力。
2.在設(shè)計過程中減小摩擦發(fā)動機所產(chǎn)生的動力必須通過齒輪、動力傳送柱、動力傳動帶等傳遞給機械設(shè)備需要作用的部位，在這個過程中難以避免的會產(chǎn)生摩擦，損失一部分動能。因此，需要在設(shè)計的過程中盡量較小各個組件之間的摩擦。例如，在“機械手”的設(shè)計環(huán)節(jié)，對于其關(guān)節(jié)處都會采用光滑的圓柱、軸承和液壓柱進行連接，同時在使用的過程中還會定期的用油進行潤滑。目的就是為了減少機械設(shè)備活動處的摩擦，減少動力的損失。
3.功率匹配節(jié)能，合理運用節(jié)能合理的分析不同應(yīng)用環(huán)境下所需要的功率大小，有依據(jù)的設(shè)計機械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)功率。例如，飲品加工傳動帶所需的功率就遠遠小于裝卸工廠所用的傳動帶的功率。為了節(jié)約機械的購買費用還可以利用汽車發(fā)動機的原理，設(shè)置不同的檔位，根據(jù)實際功率需求進行調(diào)節(jié)。
1.缺乏節(jié)能設(shè)計理念傳統(tǒng)的機械設(shè)計理念是盡可能的提高機械設(shè)備的生產(chǎn)能力，設(shè)計人員在設(shè)計的過程中首先考慮到的就是如何提高機械設(shè)備的載重量、運轉(zhuǎn)速度等，其次便是機械設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，完全忽略了節(jié)能設(shè)計，甚至為了提高之前的兩方面性能而使得設(shè)計能耗更高。
2.設(shè)計人員專業(yè)水平低機械設(shè)計工作都是由專門的設(shè)計人員完成的，部分設(shè)計人員的理論知識匱乏，固步自封、不愿意學(xué)習(xí)新的知識，導(dǎo)致與先進的新型設(shè)計方式脫節(jié)。同時，很多設(shè)計人員長期忙于設(shè)計工作，不愿意深入基層考察設(shè)備的使用情況，導(dǎo)致理論脫離實踐，設(shè)計出的機械設(shè)備不具有可實現(xiàn)性。
3.技術(shù)水平無法滿足設(shè)計需要受到現(xiàn)有技術(shù)水平的限制很多設(shè)計思想很難得到實現(xiàn)，即使勉強得以實現(xiàn)也會大大增加機械設(shè)備的制造成本。所以，處于經(jīng)濟效益的角度考慮，很多機械制造商并不愿意完全按照設(shè)計要求引入相應(yīng)的節(jié)能技術(shù)。
1.選用環(huán)保型材料和環(huán)保型發(fā)動機從設(shè)計環(huán)節(jié)入手，在滿足設(shè)計要求時，優(yōu)先選取環(huán)保型的材料，材料盡量能夠做到可回收、易處理、無污染。發(fā)動機是機械設(shè)備的主要污染源之一，對減少污染物排放具有重要的意義，比如可以選用環(huán)保型水冷增壓柴油機作為發(fā)動機，此發(fā)動機具有油耗低、排放低、使用壽命長等優(yōu)勢，條件允許的話，電控高性能長壽命節(jié)能型發(fā)動機也是不錯的選擇。
2.電子控制系統(tǒng)的精確化控制利用電子計算機和無線網(wǎng)組成的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對機械的精準(zhǔn)控制是機械節(jié)能的又一項措施。智能化終端可以依據(jù)設(shè)定的程序?qū)C械的運行情況實行實時監(jiān)控，做出智能化判斷，控制發(fā)動機的輸出功率等，以達到減少消耗的最佳標(biāo)準(zhǔn)，同時，其自我檢測還能及時發(fā)現(xiàn)、處理問題，延長機械的使用壽命。
3.做好液壓系統(tǒng)的清潔和防滲漏工作液壓系統(tǒng)的污濁物加快機械設(shè)備的.磨損和腐蝕，液壓系統(tǒng)滲漏直接浪費了寶貴的資源，因此，機械液壓系統(tǒng)也是機械節(jié)能設(shè)計時要重點考慮的問題之一。比如，加裝一個高效率、高精準(zhǔn)度的過濾裝置就可以過濾掉大部分摻雜物，降低雜物與機械的物理磨損。采用防滲透的新材料或改變零部件結(jié)構(gòu)，如密封的銷軸等防止?jié)B漏。
4.引入新的技術(shù)機械設(shè)計節(jié)能的實現(xiàn)離不開技術(shù)的支持，在設(shè)計的過程中不能脫離實際的技術(shù)發(fā)展水平。但是，又不能完全禁錮設(shè)計思想，要大膽的進行創(chuàng)新與嘗試，積極的將各種先進的新型技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計中去。例如，利用太陽能發(fā)電技術(shù)為機械設(shè)備提供動力，再外加傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)以備不時之需，特別是對于小型機械設(shè)備，具有很強的可操作性。
機械設(shè)計節(jié)能基本原理是在機械設(shè)計基本原理的基礎(chǔ)上融入節(jié)能理念的新型機械設(shè)計原理，是對傳統(tǒng)設(shè)計原理的完善和發(fā)展，符合社會可持續(xù)發(fā)展的要求。應(yīng)用機械設(shè)計節(jié)能基本原理進行生產(chǎn)可以降低成本、減少污染、節(jié)約能源，其實踐意義重大，值得全面推廣。值得注意的是，我們還必須采取進一步的措施，解決實踐中存在的一些問題，使該理論發(fā)揮更大的作用。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇五
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
我國現(xiàn)有機器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進工業(yè)機器人做應(yīng)用工程的約500臺[1]。
計算機控制系統(tǒng)是在自動控制技術(shù)和計算機技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達到這一目標(biāo)，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計算機控制技術(shù)在機械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機械化生產(chǎn)過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機械手的計算機控制。
1.2機械手、計算機的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機械手的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進入微型計算機領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計算機的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機時代。微型計算機的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計算機真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺的網(wǎng)絡(luò)、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機械系統(tǒng)。
本設(shè)計以實驗室的5自由度機械手臂為模型進行設(shè)計。
現(xiàn)對其機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)采用步進電機作為動力源，步進電機不直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機械手臂扭矩從而增強機械手臂的負(fù)載能力。
2.2驅(qū)動系統(tǒng)。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當(dāng)?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美，步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù)的提高，步進電機在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
所以本設(shè)計的機械手驅(qū)動部分采用步進電機驅(qū)動。
底座安裝有4個開關(guān)電源，4個步進電機驅(qū)動器，其中包括轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動軸的步進電機驅(qū)動器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個步進電機驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗，可對物體進行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動共用一個開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個開關(guān)電源。
整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計算機+板卡的方式對機械手進行控制。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計相對較簡單，可實現(xiàn)很復(fù)雜的運動控制，但計算機穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進電機。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強度、提高設(shè)備的運轉(zhuǎn)率及勞動生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設(shè)計多了一個環(huán)節(jié)，增加設(shè)計工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設(shè)計。
設(shè)計方案采用集成了步進電機驅(qū)動器包含轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動、鉗開合5自由度步進電機動力源機械手，晶體管輸出型plc對步進電機輸出脈沖實現(xiàn)機械手運動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
工業(yè)控制計算機運行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對plc、機械手運行情況進行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機、觸摸屏(或控制柜)、遠程廠長計算機三種方式對機械手的運行情況進行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機械手故障的報警，保證機械手的穩(wěn)定、安全運行。
3.2步進電機驅(qū)動器。
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進電機驅(qū)動過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應(yīng)子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅(qū)動電源。二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機及電機接線圖如圖3-4步進電機驅(qū)動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負(fù)信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機，與cpu地線相接，驅(qū)動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負(fù)端。
a：接電機引出線紅線。
b：接電機引出線黃線。
步進電機及其驅(qū)動器、開關(guān)電源的選型：
表3-1步進電機及其驅(qū)動器的選型。
根據(jù)所使用的電機型號的需求，對開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：
表3-4開關(guān)電源的選型。
4軟件方案設(shè)計。
整體編程思路：本設(shè)計采用控制柜和計算機兩種方式對機械手進行運動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進行點動控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關(guān)節(jié)的兩個按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個相反方向的運動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個按鈕時，機械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個按鈕時，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機控制方式，這樣，當(dāng)計算機發(fā)生死機等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：
表4-1i/o點統(tǒng)計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計算機為主完成對機械手的運動監(jiān)控。機械手的直接控制機構(gòu)為plc，當(dāng)上位機出現(xiàn)死機等故障時不影響整個系統(tǒng)的運行，可通過現(xiàn)場的控制柜進行控制。上位機除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進行角度輸入控制機械手的精確定位。同時將機械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進行實時檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機械手運行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。
在設(shè)計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴展需要使整個系統(tǒng)重新設(shè)計制作的浪費。
存在問題：由于機械手的運動為三維運動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機械手運動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進行組態(tài)監(jiān)控。
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機械設(shè)計論文總結(jié)篇六
摘要：文章中主要講述了在機械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機械手的相關(guān)機械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動機驅(qū)動的具有三自由度的工業(yè)機械手為實例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機械手;plc控制;直流力矩電動機。
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機械加工、機械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運用機械手來幫助完成工作，機械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運用到自動化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機械手的系統(tǒng)的設(shè)計過程。
1機械手系統(tǒng)組成與工作原理。
下面文章中主要以三自由度機械手為研究對象具體闡述工業(yè)機械手的設(shè)計，這種類型的機械手靈活、自由，能夠?qū)C械手的各個部位進行獨立控制。機械手的設(shè)計結(jié)構(gòu)大致是：機械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機身在平面上實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，此部位的驅(qū)動電機屬于直流力矩電機，這一類型的電機結(jié)構(gòu)屬于三級齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)，由于這種傳動結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關(guān)節(jié)的電機也是直流力矩電機。
在實現(xiàn)以上三個關(guān)節(jié)活動的過程中，機械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關(guān)節(jié)運動位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個設(shè)定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機旋轉(zhuǎn)從而帶動該關(guān)節(jié)機械轉(zhuǎn)動，到達設(shè)定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達程序命令的轉(zhuǎn)動位置，則plc自動進入下一步程序進行動作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。
2.1輸出電路。
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關(guān)節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機進行直接的驅(qū)動，從而從電路設(shè)計角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應(yīng)串接在電機驅(qū)動回路的繼電器觸點out閉合，執(zhí)行電機得電開始轉(zhuǎn)動，帶動執(zhí)行元件按照設(shè)計的運動方式進行運動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點out打開，電機驅(qū)動回路斷開，電機停轉(zhuǎn)等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現(xiàn)對電機正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路。
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機械手各個關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機械手動作范圍來設(shè)定，當(dāng)機械手的動作范圍到達設(shè)定的某個位置時，對應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達到設(shè)定值時，plc內(nèi)部程序驅(qū)動相應(yīng)結(jié)點的輸出電路動作，來實現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實現(xiàn)內(nèi)外部強電弱電的隔離。一旦活動關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計從硬件層面保護了機械部件，避免電機將執(zhí)行機構(gòu)錯誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc。
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進行輸入輸出方式的設(shè)計階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內(nèi)部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron-c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計。
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計按照以下六步的順序進行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;。
2)制定輸入輸出分配表;。
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;。
4)繪制梯形邏輯分析圖;。
5)編譯代碼程序;。
6)通過終端輸入到plc主機.
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動作停止，在原位置待命。
4結(jié)語。
基于plc控制的工業(yè)機械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機械手各關(guān)節(jié)獨立以及整體運動，完成生產(chǎn)線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運。同時該系統(tǒng)在運行過程中，也可以根據(jù)實際需要進行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實際應(yīng)用的需要，維護簡單。
參考文獻：
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機械設(shè)計論文總結(jié)篇七
12月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是：從日本妖怪的變化過程看日本人的心理變化。當(dāng)選題報告，開題報告定下來的時候，我當(dāng)時便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時應(yīng)對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細心的指導(dǎo)下，最終使我對自我此刻的工作方向和方法有了掌握，并且從最初的舉棋不定，到確定了明確的方向。
在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個筆記本。我在學(xué)校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細整理分類，及時拿給導(dǎo)師進行溝通。
4月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請教專業(yè)課教師。在大家的幫忙下，困難一個一個解決掉，論文也慢慢成型。
4月底，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。5月開始將論文進行整理。為了寫出較真實的妖怪文化，我仔細閱讀了前人關(guān)于妖怪的各種研究，仔細的分析了他們的妖怪學(xué)中的差異。在構(gòu)思初期，由于材料較少，覺得無從下手，空有很多想法，卻不明白應(yīng)當(dāng)選哪個，經(jīng)過導(dǎo)師的指導(dǎo)，我的設(shè)計漸漸有了頭緒，經(jīng)過查閱資料，逐漸確立系統(tǒng)方案。
當(dāng)我最終完成了論文終稿和所有的排版后，整個人都很累，但同時看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。在論文中我充分地運用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識。
稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的僅有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了日本妖怪的許多知識，讓我對我所學(xué)過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當(dāng)今日本妖怪文化的現(xiàn)狀及未來趨勢有所了解。在整個過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自我，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。
此次寫作是一個漫長的過程，在這段時間里，我總結(jié)出以下經(jīng)驗：
首先，時間節(jié)點要把握好。由于我在校外找到了實習(xí)工作，所以大部分時間都需要在公司實習(xí)。而論文的寫作也需要花費相當(dāng)多的精力和時間，所以，既需要合理得安排好時間，又要顧好兩邊，使實習(xí)和論文兩不誤。
其次，要充分學(xué)習(xí)和利用數(shù)據(jù)庫資源。搜集資料時，需要有目的地搜索，很多地翻閱與自我論題有關(guān)的文獻，認(rèn)真閱讀、做好總結(jié)筆記，為論文打下堅實的基礎(chǔ)。在很多的閱讀之后，還需要針對自我的論題，借鑒一些好的理論，并提出自我的觀點。
當(dāng)然，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是最重要的。做任何事情，都需要腳踏實地、一步一個腳印的完成，僅有態(tài)度端正，才能將事情做好。論文的開頭是一個艱難的任務(wù)，在導(dǎo)師的幫忙下，我逐步地找到了方法，嚴(yán)格按照寫作要求，一步一步明白最終定稿。在這過程中，我的論文曾多次被要求修改，僅有虛心理解、不斷地完善，才能得到教師最終的肯定。
最終，腳踏實地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實際本事的一次提升，也會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫忙。
論文定稿后的喜悅相信每個人都能體會到，這是一次意志的磨練，是對我實際本事的一次提升，相信這對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫忙。在這次論文寫作過程中，同學(xué)之間互相幫忙，共同商量相關(guān)專業(yè)問題，這種交流對于即將畢業(yè)的我們來說是一次很有意義的經(jīng)歷，為我們將來在工作上的團隊合作奠定了堅實的基礎(chǔ)。
另外，在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進一步了，同學(xué)之間互相幫忙，有什么不懂的大家在一齊商量，聽聽不一樣的看法對我們更好的理解知識，所以在那里十分感激幫忙我的同學(xué)。
在此更要感激我的導(dǎo)師和專業(yè)教師，是你們的細心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著教師們辛勤的汗水和心血。教師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅僅學(xué)到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感激和深深的敬意。
另外，xx年3月，我結(jié)束了四年的學(xué)習(xí)生涯懷揣著實現(xiàn)自我價值的渴望去到了住友橡膠實習(xí)。實習(xí)的時間飛快而又短暫，不知不覺三個月實習(xí)的時間已經(jīng)過去了，感覺面試實習(xí)單位只是昨日的事，可此刻實習(xí)也將結(jié)束?；叵脒@一段＂從未體驗＂過的日子，我有失落過，也有很認(rèn)真過，高興過，而此刻最深的感觸就是我很珍惜這段寶貴的經(jīng)驗。
這次實習(xí)對輪胎的制作，生產(chǎn)流程等方面有了了解，這次實習(xí)也讓我發(fā)現(xiàn)書本上的知識與實際問題的差距，對橡膠這一行業(yè)有了更深的體會。
在實習(xí)期間我企業(yè)中，所需要的人才不僅僅是要有必須的專業(yè)知識，還需要你懂得如何為人處事和接人帶物，以及對旅行社顧客的耐心以及職責(zé)心。著實更為重要的在實際的過程中我才真正發(fā)現(xiàn)自我學(xué)識的淺薄，經(jīng)驗的缺乏真是學(xué)到用時方恨少。我感覺在學(xué)校學(xué)到的理論知識和自我在工作中實踐其實并不是一個概念，我想這也是學(xué)校之所以讓我們大學(xué)生學(xué)習(xí)的原因，讓我們進一步的鞏固和理解課堂所學(xué)知識，培養(yǎng)和提高學(xué)生的本事，理論聯(lián)系實際，我認(rèn)為實踐環(huán)節(jié)重要的是理論聯(lián)系實際，提高了我們調(diào)查研究，觀察問題，分析問題和解決問題的本事和方法，培養(yǎng)在校大學(xué)生在社會中的生存及本事，在實習(xí)期間所學(xué)習(xí)到的社會經(jīng)驗團隊精神將會使我終身受益。
經(jīng)過這三個月的實習(xí)生活，我學(xué)會了很多，也懂得了很多以往從生活中和學(xué)校里沒發(fā)獲得到的知識和道理?；仡櫸业膶嵙?xí)期，從那個天真的我直接到經(jīng)歷了生活中的挫折和失敗，到此刻穩(wěn)重和冷靜的我，使我明白了一個道理：人生不可能存在一帆風(fēng)順的事，僅有自我勇敢地應(yīng)對人生中的每一個挫折和失敗，才能通往自我的羅馬大道。在這三個月里，我有失落過，煩惱過，悲傷過。有時覺得自我放手讓時間在自我的手里流走，可能是或者我的缺陷和不足。但我明白這是上天對我的一個考驗，但在每次失落的時候我都會反省過來，告訴自我清楚自我應(yīng)當(dāng)做的是什么，在挫折面前我們應(yīng)當(dāng)善用于揚長避短的方法來促進自我，提高自我的綜合水平本事。在業(yè)務(wù)方面雖然自我普通平凡，可是我會努力提高，做到最好，不管遇到什么困擾我都不會跌倒，我會不懈努力。
我明白，在這又是我人生中的一大挑戰(zhàn)，主角的轉(zhuǎn)換，這除了有較強的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于兩年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)。在那里我明白我的將來會有光輝燦爛的一天。在半年的鍛煉里，給我僅是初步的經(jīng)驗積累，對于邁向社會遠遠不夠的。經(jīng)過幾個月的實踐和實習(xí)，我對未來充滿了完美的憧憬，我要更進一步的要求自我。在今后的工作和生活中，應(yīng)對過去，我無怨無悔，應(yīng)對此刻，我努力拼搏，應(yīng)對將來，我期待更多的挑戰(zhàn)，戰(zhàn)勝困難，抓住每一個機遇，相信自我必須會演繹出精彩的一幕。我將繼續(xù)學(xué)習(xí)，做好個人未來發(fā)展計劃，不斷提升自我，為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)，貢獻自我的力量。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇八
隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程。
機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。
其運動控制方式為：（1）由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機械手（有光電傳感器確定起始0點）；（2）由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成）；（4）旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機械手的張合由氣壓控制（充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開）。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進電機再次驅(qū)動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動作。
二控制器件選型。
為達到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：
1.步進電機及其驅(qū)動器。
機械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進電機，步距角為0.9/1.8，電流1.5a。m1是橫軸電機，帶動機械手機構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機，帶動機械手機構(gòu)上升、下降。所選用的步進電機驅(qū)動器是sh-20403型，該驅(qū)動器采用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細分的7種細分模式可選，輸入信號光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫機保持功能，半密閉式機殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動半電流方式。驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計，保證了驅(qū)動器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。本驅(qū)動器最大輸出電流值為3a/相（峰值），通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應(yīng)8種輸出電流，從0.9a到3a以配合不同的電機使用。本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機及其驅(qū)動器。
機械手的旋轉(zhuǎn)動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500hz；定位超調(diào)整定時間縮短為以往松下伺服電機產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整兩種自動增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅(qū)動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機。
3.直流電機。
可回旋360的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅(qū)動器使用北京和時利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動快速停機等特點。
4.旋轉(zhuǎn)編碼器。
在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號傳給plc，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的精確定位。
5.plc的選型。
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個人計算機、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設(shè)計的基礎(chǔ)。只有設(shè)計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2軟件流程圖。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3程序列表。
四結(jié)束語。
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過程中，要保證正常運行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關(guān)鍵詞：plc工業(yè)控制抗干擾布線接地建議。
一、簡述。
多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。
二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域。
目前，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運動控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應(yīng)用特點。
1.可靠性高，抗干擾能力強。2.配套齊全，功能完善，適用性強。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。
plc應(yīng)遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于plc的'輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：
1.工作環(huán)境。
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。
(3)震動。應(yīng)使plc遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源。
現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑。
強電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。
柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。
來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。
來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3.主要抗干擾措施。
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。
五、結(jié)束語。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇九
班級：機制專101。
學(xué)號：xxx。
學(xué)生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手?jǐn)M采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點:。
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機械工業(yè)中，應(yīng)用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內(nèi)的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?？梢詫C械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構(gòu)，組裝成各種用途的機械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產(chǎn)品可以達到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復(fù)高精度。
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告。
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機械設(shè)計論文總結(jié)篇十
摘要：主要從工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機械手的應(yīng)用、機械部分的設(shè)計對工業(yè)機械手設(shè)計研究等方面進行闡述。
工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用,工業(yè)機械手在實際工作過程中,必須提高機械手設(shè)計的職能,根據(jù)企業(yè)的實際需要進行科學(xué),合理的進行工業(yè)機械手設(shè)計,能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機械手是一種機械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,改善勞動條件,減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)裝備。
1工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀。
1.1驅(qū)動方式發(fā)展現(xiàn)狀。
現(xiàn)在的工業(yè)機械手驅(qū)動方式,大多采用電機驅(qū)動。電機驅(qū)動的工業(yè)機械手,具有精度高、驅(qū)動力大、響應(yīng)快等優(yōu)點。同時采用電機驅(qū)動,必須使用減速機構(gòu),因此,采用電機驅(qū)動方式的機械手的成本,會大大高于其他方式驅(qū)動的,因而限制了電機驅(qū)動機械手的應(yīng)用。隨著氣動技術(shù)的高速發(fā)展,又由于氣壓驅(qū)動具有其他驅(qū)動方式所沒有的一些優(yōu)點,如成本低、高性價比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強等,因而越來越多的工業(yè)機械手,采用氣動控制,因而氣動技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2定位精度發(fā)展現(xiàn)狀。
在氣動技術(shù)發(fā)展初期,由于技術(shù)的不成熟,利用氣壓驅(qū)動的工業(yè)機械手的定位精度很低,更無法實現(xiàn)在任意位置的起停,只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位,或者采用多位氣缸,而多位氣缸的定位長度,也已經(jīng)由氣缸的行程確定,同樣無法實現(xiàn)機械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置,或者是要改變預(yù)先確定的兩個定位位置之間的距離,則需要另外再設(shè)計一個多位氣缸,這樣就會導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機構(gòu)更加復(fù)雜。所以,早期的氣動工業(yè)機械手不能實現(xiàn)任意位置的定位,因此限制氣動工業(yè)機械手的發(fā)展。
2.1合單機實現(xiàn)自動化。
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼響人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能,必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應(yīng)的情況,實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn),并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件,如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2.2組成自動生產(chǎn)線。
在單機自動化的基礎(chǔ)上,若采用機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上,采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3.1手部。
機械手的手部,是用來抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度,都將直接影響到機械手的工作性能,是機械手的關(guān)鍵部件之一。
1)手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機構(gòu),由手指傳力機構(gòu)和驅(qū)動裝置等組成,是機械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同,此機械手部分為手指式。2)驅(qū)動力的計算。手指夾持工件所需要驅(qū)動力的大小,在同一夾緊力的條件下,隨所采用的傳動結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機構(gòu)進行力的分析,根據(jù)力系平衡原理來進行的。
3.2手腕。
機械手的手腕連接于手和手臂之間,用于調(diào)整手的方向。此機械手能旋轉(zhuǎn)任何角度,所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動,即實現(xiàn)手×腕的任何角度的'伸縮和轉(zhuǎn)動。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動力距m通常計按下式計算:。
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩(n·m);。
m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。
m慣——手腕運動的慣性力矩(n·m)。
3.3手臂。
手臂部是機械手的主要執(zhí)行部件,其作用是支承手部,主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍,主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結(jié)構(gòu)形式,對機械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計時應(yīng)注意下列幾點:。
1)剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明,空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿,用工字鋼和槽鋼作支承板,以保證有足夠的剛度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運動和轉(zhuǎn)動,均將產(chǎn)生影響,設(shè)計時應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理,以減少其偏重力矩。3)自重要輕,慣量要小。由于機械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向,為了減少在運動狀態(tài)變化時所產(chǎn)生的沖擊,除了必須采取有效的緩沖裝置外,還要力求結(jié)構(gòu)緊湊,自重輕,以減少慣性力。
參考文獻。
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機械設(shè)計論文總結(jié)篇十一
介于焊接機械手的應(yīng)用特點與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進一步加強壓力容器的安全程度。
焊接機械手在實際應(yīng)用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當(dāng)于承擔(dān)5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機械手應(yīng)用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻：
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機械設(shè)計論文總結(jié)篇十二
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
我國現(xiàn)有機器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進工業(yè)機器人做應(yīng)用工程的約500臺[1]。
計算機控制系統(tǒng)是在自動控制技術(shù)和計算機技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達到這一目標(biāo)，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計算機控制技術(shù)在機械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機械化生產(chǎn)過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機械手的計算機控制。
1.2機械手、計算機的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機械手的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進入微型計算機領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計算機的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機時代。微型計算機的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計算機真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺的網(wǎng)絡(luò)、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機械系統(tǒng)。
本設(shè)計以實驗室的5自由度機械手臂為模型進行設(shè)計。
現(xiàn)對其機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)采用步進電機作為動力源，步進電機不直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機械手臂扭矩從而增強機械手臂的負(fù)載能力。
2.2驅(qū)動系統(tǒng)。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當(dāng)?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美，步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù)的提高，步進電機在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
所以本設(shè)計的機械手驅(qū)動部分采用步進電機驅(qū)動。
底座安裝有4個開關(guān)電源，4個步進電機驅(qū)動器，其中包括轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動軸的步進電機驅(qū)動器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個步進電機驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗，可對物體進行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動共用一個開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個開關(guān)電源。
整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計算機+板卡的方式對機械手進行控制。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計相對較簡單，可實現(xiàn)很復(fù)雜的運動控制，但計算機穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進電機。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強度、提高設(shè)備的運轉(zhuǎn)率及勞動生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設(shè)計多了一個環(huán)節(jié)，增加設(shè)計工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設(shè)計。
設(shè)計方案采用集成了步進電機驅(qū)動器包含轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動、鉗開合5自由度步進電機動力源機械手，晶體管輸出型plc對步進電機輸出脈沖實現(xiàn)機械手運動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
工業(yè)控制計算機運行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對plc、機械手運行情況進行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機、觸摸屏(或控制柜)、遠程廠長計算機三種方式對機械手的運行情況進行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機械手故障的報警，保證機械手的穩(wěn)定、安全運行。
3.2步進電機驅(qū)動器。
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進電機驅(qū)動過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應(yīng)子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅(qū)動電源。二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機及電機接線圖如圖3-4步進電機驅(qū)動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負(fù)信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機，與cpu地線相接，驅(qū)動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負(fù)端。
a：接電機引出線紅線。
b：接電機引出線黃線。
步進電機及其驅(qū)動器、開關(guān)電源的選型：
表3-1步進電機及其驅(qū)動器的選型。
根據(jù)所使用的電機型號的需求，對開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：
表3-4開關(guān)電源的選型。
4軟件方案設(shè)計。
整體編程思路：本設(shè)計采用控制柜和計算機兩種方式對機械手進行運動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進行點動控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關(guān)節(jié)的兩個按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個相反方向的運動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個按鈕時，機械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個按鈕時，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機控制方式，這樣，當(dāng)計算機發(fā)生死機等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：
表4-1i/o點統(tǒng)計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計算機為主完成對機械手的運動監(jiān)控。機械手的直接控制機構(gòu)為plc，當(dāng)上位機出現(xiàn)死機等故障時不影響整個系統(tǒng)的運行，可通過現(xiàn)場的控制柜進行控制。上位機除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進行角度輸入控制機械手的精確定位。同時將機械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進行實時檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機械手運行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。
在設(shè)計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴展需要使整個系統(tǒng)重新設(shè)計制作的浪費。
存在問題：由于機械手的運動為三維運動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機械手運動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進行組態(tài)監(jiān)控。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇十三
最近一段時間久要過年了，在公司放假之后，我們又開始了自己難得的休閑時刻，在這時我想起，自己工作已經(jīng)有三年了，在這三年里，自己學(xué)到了多少呢。自己也不知道自己要做的事情有多少，但是一直以來自己都在不斷的成長中，我知道自己的能力不夠，所以才不斷的努力。
時光荏苒，歲月如梭，轉(zhuǎn)眼已經(jīng)從學(xué)校畢業(yè)三年，來啟源工作也已經(jīng)三年了，在啟源工作的三年里既有收獲的踏實和歡欣，也有因不足帶來的遺憾和愧疚。
我是一名剛踏入社會的大學(xué)畢業(yè)生，xx年畢業(yè)于陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)機械設(shè)計與制造及其自動化程專業(yè)作為新員工。首先，參加公司的培訓(xùn)工作。了解了公司的基本情況，了解了自己在公司崗位工作的基本工作和任務(wù)。作為一名新員工，同時，我也積極地參加公司組織的其它培訓(xùn)，學(xué)到了許多以前沒有接觸到的知識和理念。正式進入工作崗位后，起初，感到一切都很茫然，我雖然是學(xué)機械專業(yè)的，。在學(xué)校只學(xué)習(xí)了一些理論知識，實踐的機會很少，車間是我學(xué)習(xí)和實踐的`好地方。到車間后發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的理論知識太膚淺，工作起來非常困難，在工地我就向工人師傅虛心的請教，有不明白的地方我就問。對這些設(shè)備圖紙看起來都是很忙然，只有走上工作崗位后，才知道自己的學(xué)識很膚淺，要學(xué)習(xí)的東西很多，所以，我就虛心向師傅請教，多問，多看圖紙，立足于崗位工作，從基本做起不怕不會，就怕不學(xué)，不問。在見習(xí)期間，由于我勤奮好學(xué)，加上師傅的指導(dǎo)有方，很快，就對公司的設(shè)備有了基本的了解。見習(xí)期，我的工作主要是協(xié)助師傅裝配，到庫房領(lǐng)零部件，同時，也是對零部件有一個認(rèn)識，在裝配中，知道它在整個設(shè)備中所起的作用。在裝配工作中，只能做一些基本的工作，攻絲，鉆孔之類的。雖然這些工作看起來不起眼，但是，它也是做一個裝配工作應(yīng)有的基本功夫。所以，我對這些小的工作，做的也是特別仔細，做不好的話就要別人來返工，同時也是浪費別人的工作時間。
在工作的同時，我也發(fā)現(xiàn)自己的機械制圖能力不是很好，我結(jié)合工作的需要和我個人的實際情況，重點學(xué)習(xí)了autocad制圖方面的有關(guān)知識。使得自己在機械制圖方面的基本功有了很大的提高。這給我以后的工作帶來了很大的幫助。通過這一年的工作實習(xí)，使我在機械知識和工作方面，都有了很大的提高。
經(jīng)過一年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學(xué)校到社會的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應(yīng)手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實現(xiàn)自己的價值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這一年的摸打滾怕，我深刻認(rèn)識到：細心、嚴(yán)謹(jǐn)是所應(yīng)具備的素質(zhì)，而融會貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是平庸或優(yōu)秀的關(guān)鍵因素。
由于我們的見習(xí)工作結(jié)束后，就是正式參與設(shè)備的裝配了。也就是要獨立的去工作了，師傅只是起指導(dǎo)的作用，關(guān)鍵在于自己。由于我在實習(xí)期間的好學(xué)和認(rèn)真的工作態(tài)度，練就了很好的基本工，所以工作起來就很順利，識圖能力也很不錯，很快就適應(yīng)了獨立裝配的這份工作，而且也多次受到領(lǐng)導(dǎo)的好評。由于我在實習(xí)期見，一直在箔繞機小組，所以，獨立工作后，也就是跟著師傅們一起繼續(xù)裝配箔繞機。由于箔繞機是一個液壓元件比較多的設(shè)備，它主要靠液壓驅(qū)動來完成工作。所以，它就有很多液壓閥和油管。由于液壓是一個比較麻煩，也是一個比較難搞懂的問題，剛開始，老是搞不清每一個液壓閥的原理和它所控制的部件，不是裝反就就是把進油與回油弄反，后來在師傅的耐心的講解和指導(dǎo)下，慢慢的掌握了它的竅門，加上平時多和設(shè)計人員溝通，這些問題也就慢慢的隨之解決，現(xiàn)在覺的它也沒有什么難的，只是，沒有掌握竅門而已。還有就是，箔繞機有一個眾所周知的難題，那就是硬路油管的彎制。由于以前采用膠管連接，時間長了，就容易出現(xiàn)老化現(xiàn)象，漏油現(xiàn)象嚴(yán)重。為了解決這一問題，采用無縫鋼管連接。由于膠管軟可以任意布置，可是硬管就不行了。硬管必須在連接前采用氣焊加熱后，將它彎制成各種不同的角度，難就難在角度的控制上，大了大了或小了都不行的。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇十四
機械產(chǎn)品運動方案設(shè)計是機械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運動方案設(shè)計中運用指的是設(shè)計人員對客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機械工程的工作原理。無論是機械產(chǎn)品的原動機、傳動結(jié)構(gòu)還是機械的整個系統(tǒng)運轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運動方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機械產(chǎn)品運動方案在機械工程設(shè)計中處于基礎(chǔ)階段，對于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機構(gòu)來完成。該階段是機械工程設(shè)計的重中之重，設(shè)計人員必須充分運用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計運動方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。
機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計也是機械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)?？蛻魧C械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的差異。機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運用創(chuàng)造性思維進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠更好地滿足人們對產(chǎn)品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實需求要求設(shè)計人員在機械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機、復(fù)印機、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。
機械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來構(gòu)造機械產(chǎn)品的美感和適用性。機械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點融入進去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。
隨著機械工程設(shè)計的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機械工程設(shè)計人員在產(chǎn)品動力系統(tǒng)設(shè)計上的選擇也不斷增加，設(shè)計人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機械產(chǎn)品的動力能源運用到機械產(chǎn)品設(shè)計中?，F(xiàn)代的電動汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會排放出污染大氣的有害氣體，同時也減少了硫和其他微粒污染物，降低對環(huán)境的污染。電動汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟效益。
3結(jié)語。
當(dāng)今社會，科技進步日新月異，機械工程設(shè)計也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機械行業(yè)作為我國經(jīng)濟發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國機械工程設(shè)計無論是在設(shè)計理念還是設(shè)計工藝上都同美日等發(fā)達國家存在一定的差距，而知識產(chǎn)權(quán)保護力度的加大將使得技術(shù)引進門檻變得越來越高，這迫使我國機械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對國外技術(shù)的依賴，為機械設(shè)計業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
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機械設(shè)計論文總結(jié)篇十五
20xx年，我結(jié)合機械行業(yè)的發(fā)展，公司和我個人的實際情況，重點學(xué)習(xí)了ansys、cosmos、pre等軟件，買書進一步學(xué)習(xí)了solidworks，掌握了機械設(shè)計當(dāng)前的新工具，開闊了設(shè)計思路，提高了設(shè)計能力。20xx年的時候，我對有限元分析只停留在初步的理解上。
20xx年，我自學(xué)了cosmos有限元分析軟件，經(jīng)過多次實踐，并與專業(yè)人士的有限元分析進行了對比，最終掌握了這一有限元分析工具。現(xiàn)在，我對有限元分析充滿了信心。另外，我實現(xiàn)了有限元分析軟件上的跨越。以前也曾想過要學(xué)習(xí)ansys這一更專業(yè)、應(yīng)用更廣泛的有限元分析軟件，但因為這一軟件難度大，一直沒有好好學(xué)習(xí)。畢竟這是碩士、甚至博士的選修課程，后來，鄧總要求我學(xué)習(xí)ansys，并給技術(shù)人員培訓(xùn)。我以此為動力，經(jīng)過一個多月的苦練，基本上掌握了ansys，現(xiàn)在已能用它進行簡單的有限元分析，這是我自身的一個飛躍。同時，我還自學(xué)了proe等三維軟件。雖然在目前的工作中，solidworks已經(jīng)夠用，但proe畢竟是機械方面比較有權(quán)威的軟件，所以進行了學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)的目的是為了應(yīng)用，在以后的工作中，我會認(rèn)真考慮將所學(xué)習(xí)的新技術(shù)充分應(yīng)用，讓設(shè)計更是一層樓。比如利用三維軟件做效果圖，做運動模擬，做有限元分析等等。
“三年磨一劍，如今把示君”，經(jīng)過三年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學(xué)校到社會的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應(yīng)手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實現(xiàn)自己的價值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這幾年的摸打滾怕，我深刻認(rèn)識到：細心、嚴(yán)謹(jǐn)是設(shè)計人員所應(yīng)具備的素質(zhì)，而融會貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是決定設(shè)計人員平庸或優(yōu)秀的關(guān)鍵因素。我要讓我的設(shè)計思路越來越開闊，我要做到享受設(shè)計，我要在機械領(lǐng)域有所作為。做事情的全力以赴和嚴(yán)謹(jǐn)、細致的工作態(tài)度應(yīng)該是我20xx年工作作風(fēng)方面最大的收獲。
回首過去的一年，也留下了一些遺憾，需要我引以為戒。比如：缺乏獨立承擔(dān)責(zé)任的勇氣。遇到問題，喜歡請教別人解決，而不能果斷地做出決定。左工生病的時候，整個項目落到了我的肩膀上，剛開始的時候，覺得任務(wù)太重，對自己沒有信心。后來自己接管過來，解決了一個一個的問題，才發(fā)現(xiàn)事情沒有自己想象的復(fù)雜，我缺乏獨立承擔(dān)責(zé)任的勇氣。還有，我的語言表達能力有待加強?；蛟S是性格的原因吧，我不喜歡說，只喜歡埋頭苦干?，F(xiàn)在看來，這樣是遠遠不夠的，我需要面對客戶，需要與別人溝通。
20xx年已匆匆離去，充滿希望的新的一年正向我們走來。路正長，求索之路漫漫，公司20xx年的宏偉目標(biāo)已擺在我們面前，我將抖擻精神，開拓進取，做好，為公司的發(fā)展和個人價值的實現(xiàn)而不懈努力。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇十六
我初來到集團建筑設(shè)計院工作，我通過六個月的試用期，有幸成為集團的一名員工，回顧這幾個月來的工作，我在公司領(lǐng)導(dǎo)及各位同事的支持與關(guān)心下，嚴(yán)格要求自己，根據(jù)公司的要求，較好地完成了自己的本職工作；在此對公司各位領(lǐng)導(dǎo)及各位同事表示誠心的感謝，感謝公司給我一個展現(xiàn)自己的機會。通過這段時間的工作與學(xué)習(xí)，在專業(yè)技能上、思想上都有了較大的轉(zhuǎn)變，現(xiàn)將這幾個月以來的工作狀況總結(jié)如下：
對于剛剛畢業(yè)的高校生來說，從事設(shè)計工作是機遇也是挑戰(zhàn)。我有幸成為xx集團建筑設(shè)計院的一員，在剛剛開頭工作的'這幾個月，盡快適應(yīng)了工作的環(huán)境，融入到設(shè)計院這個集體中。在領(lǐng)導(dǎo)及各位同事的關(guān)懷、支持與關(guān)心下，仔細學(xué)習(xí)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)問，不斷提高自己的專業(yè)水平，積累閱歷。這期間主要學(xué)習(xí)了《門式剛架輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》、《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計手冊》、《建筑設(shè)計規(guī)范》、《結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》等等，特殊是對于鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計的理念，由初步的熟悉上升到更高層次的水平。這幾個月學(xué)了提工程量，工程量報價，門式剛架的設(shè)計，通過做這些工作，對鋼結(jié)構(gòu)輕型房屋設(shè)計的熟悉逐步提高，各構(gòu)件的連接與設(shè)計更加全面、經(jīng)濟合理。在此期間，通過辦理資質(zhì)升級文件，整理簡潔的資料，熬煉了耐性，熟悉到做任何工作都要仔細、負(fù)責(zé)、細心，處理好同事間的關(guān)系，與集團各部門之間聯(lián)系的重要性。
通過不斷學(xué)習(xí)與實踐，將所學(xué)的理論學(xué)問加以應(yīng)用，逐步提高完善自己的專業(yè)技能，領(lǐng)悟設(shè)計工作的核心，本著xx集團“崇尚完善，追求卓越，精益求精，不遺余力”的企業(yè)口號，樂觀響應(yīng)、提倡“一家人，一條心，一股勁”的企業(yè)信譽精神，為設(shè)計院的進展多做貢獻。
通過近幾個月的實習(xí)，使我熟悉到自己的學(xué)識、力量和閱歷還很欠缺，所以在工作和學(xué)習(xí)中不能掉以輕心，要更加投入，不斷學(xué)習(xí)，向書本學(xué)習(xí)、向四周的領(lǐng)導(dǎo)學(xué)習(xí)，向同事學(xué)習(xí)，這樣下來感覺自己還是有了肯定的進步。經(jīng)過不斷學(xué)習(xí)、不斷積累，已具備了肯定的設(shè)計工作閱歷，能夠以正確的態(tài)度對待各項工作任務(wù)，喜愛本職工作，仔細努力貫徹到實際工作中去。樂觀提高自身各項專業(yè)素養(yǎng)，爭取工作的樂觀主動性，具備較強的專業(yè)心，責(zé)任心，努力提高工作效率和工作質(zhì)量。
這幾個月以來，本人能敬業(yè)愛崗、不怕吃苦、樂觀主動、全身心的投入工作中，取得了一些成果，但也存在一些問題和不足，主要表現(xiàn)在：
第一，剛剛步入社會開頭工作，閱歷不足，特殊是設(shè)計工作是相對比較艱苦的工作，在工作中邊學(xué)習(xí)邊實踐，要多動腦筋，仔細看圖紙、看懂看透，熟識設(shè)計規(guī)范。
其次，有些時候工作中比較懶散，不夠仔細樂觀，工作效率有待提高。
第三，自己的理論水平、專業(yè)學(xué)問、工作閱歷還是很欠缺的，應(yīng)當(dāng)更加努力的學(xué)習(xí)與實踐。
在以后的工作與學(xué)習(xí)中，自己決心仔細提高專業(yè)學(xué)問水平，加強責(zé)任心，為設(shè)計院的快速進展，為公司經(jīng)濟跨越式進展，貢獻自己應(yīng)當(dāng)貢獻的力氣。我想我應(yīng)努力做到：
第一，加強學(xué)習(xí)，拓寬學(xué)問面。努力學(xué)習(xí)專業(yè)學(xué)問與相關(guān)的閱歷，多向領(lǐng)導(dǎo)及同事等有閱歷的人請教。加強對鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計的進展脈絡(luò)、走向的了解，加強四周環(huán)境、同行業(yè)進展的了解、學(xué)習(xí)，對自己的優(yōu)缺點做到心中有數(shù)。
其次，本著實事求是的原則，樂觀做好自己的本職工作，不拖拉。
第三，遵守公司內(nèi)部規(guī)章制度，維護公司利益，樂觀為公司制造更高價值，力爭取得更大的工作成果。
本著xx集團“崇尚完善，追求卓越，精益求精，不遺余力”的企業(yè)口號，積遵循、提倡“一家人，一條心，一股勁”的企業(yè)信譽精神，不辜負(fù)公司各領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷與關(guān)心，以及各位同事的大力支持與關(guān)心，加強學(xué)習(xí)，仔細負(fù)責(zé)，提高完善自己，為集團的進展多做貢獻。
祝福xx集團的明天會更好，設(shè)計院伴隨著集團的進展越來越壯大！
機械設(shè)計論文總結(jié)篇十七
忙忙碌碌間，我們即將走過充滿感動和辛酸的20xx年。對我個人而言，這是值得總結(jié)和回味的一年。
這一年在生活和工作上我都有了深刻的認(rèn)識。生活中經(jīng)歷了離別與廝守，讓我對現(xiàn)在的生活更加珍惜；經(jīng)歷了陪伴與關(guān)愛，讓我更對未來的生活充滿了期望。工作中盡力了失敗與挫折，讓我更快的成長；經(jīng)歷了幫助與體諒，讓我更懂得團隊的溫暖。
1. 對工作的態(tài)度上，以前設(shè)計產(chǎn)品只考慮機械部分的設(shè)計，沒有考慮走線、安裝和調(diào)試。最近幾次的設(shè)計工作在這方面都有了比較大的改進。
2. 在處理問題的方法上，以前總是怕領(lǐng)導(dǎo)和同事覺得自己沒能力，遇到問題總是喜歡自己去考慮和解決?，F(xiàn)在學(xué)會了遇到問題都拿出來和大家一起討論。但是做的不好的是有時候覺得自己能處理的問題，按照自己的方法卻沒處理好。以后遇到在處理問題之前先將自己的方法體出來，征得大家的認(rèn)可后再去實施，這樣才能保證百密一疏。
3. 設(shè)計產(chǎn)品的理念上，以前只考慮結(jié)構(gòu)能否合適，沒有考慮產(chǎn)品外觀，最近幾次設(shè)計的產(chǎn)品在外觀上也有了一定的進步，但還是有些不足。主要是由于對顏色的選取上沒有經(jīng)念。經(jīng)常出現(xiàn)加工出來的顏色和選取的顏色有區(qū)別。
今年的主要工作有以下幾個方面：
1. 完善3.0版本標(biāo)線器(帶l型連接板)
從年初開始，我公司生產(chǎn)的常規(guī)標(biāo)線器從2.0版本（不帶l型板）切換至3.0版本（帶l型板）。在生產(chǎn)和使用中去檢驗去我們的產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)并解決我們產(chǎn)品存在的一些問題。如：中間燈連接座厚度不合適，導(dǎo)致螺釘選取不便；調(diào)節(jié)螺釘需要加工且端面不平，更換成了機米螺釘；撥桿螺釘太短等等。
經(jīng)過20xx年上半年不斷的改進。3.0版本標(biāo)線器(帶l型板)性能更加的穩(wěn)定、做工更加的成熟、調(diào)節(jié)更加的方便。產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀上都有了大大的提升。
2. 開發(fā)控制部分單獨開蓋標(biāo)線器
由于我們標(biāo)線器控制部分和燈標(biāo)部分為一體，客戶在
接線和檢修時需要將標(biāo)線器整個上殼體打開，給客戶的檢修和使用帶來不便。在公司領(lǐng)導(dǎo)的提議下，我們開發(fā)出了?？刂撇糠謫为氶_蓋標(biāo)線器。
這款標(biāo)線器將控制部分和燈標(biāo)部分的上殼體分開，這
樣在現(xiàn)場接線和檢驗就可以只打開控制部分。并且增加了氣動支撐的使用。該產(chǎn)品在使用上更方便。不足之處就是殼體的加工較復(fù)雜，控制部分和燈標(biāo)部分的上殼體之間的配合需要修磨。這樣給產(chǎn)品的量產(chǎn)帶來了不便。
3. 開發(fā)了5個燈的標(biāo)線器
客戶需要將兩個標(biāo)線器放入一個箱體內(nèi)，要求一個標(biāo)線器打出5條激光線。該產(chǎn)品滿足了客戶的需求。詮釋了以客戶為中心，為客戶量身打造產(chǎn)品的服務(wù)理念。
4. 完成德國大陸項目標(biāo)線器
由于客戶需求的激光燈體積大，給我們的研發(fā)和生產(chǎn)都帶來了全新的挑戰(zhàn)。設(shè)計上開發(fā)思維，將幾乎不可能安裝下的激光燈安放下，并且沒有影響標(biāo)線器的性能和外觀。由于l型板割掉，加工和調(diào)試難度都加大。但公司上下，群策群力，所有人都參與其中，為產(chǎn)品出主意。該項目生產(chǎn)過程充分體現(xiàn)了公司員工積極參與、團結(jié)創(chuàng)新的精神。
5. 完成高端標(biāo)線器從研發(fā)到生產(chǎn)的過程
高端標(biāo)線器產(chǎn)品推向市場，使我公司生產(chǎn)的標(biāo)線器邁向了一個新的臺階。為我們的產(chǎn)品競爭力增加了一個重要的砝碼。也標(biāo)志著我們的產(chǎn)品從大眾化走向了尖端化。 另外還完成了薩馳專用的調(diào)整架、開發(fā)新的激光燈、完善激光單燈等工作。
在這一年的工作中，出現(xiàn)了很多失誤的地方，主要表現(xiàn)在以下幾個方面。
1. 不認(rèn)真、不細心，常出現(xiàn)螺釘?shù)拈L度數(shù)量標(biāo)注錯誤、圖紙
的方向錯誤等低級問題。
2. 沒有多站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。往往在設(shè)計的一些產(chǎn)品，零件難加工、裝配不方便、調(diào)試?yán)щy。在發(fā)給客戶的產(chǎn)品，沒有考慮到客戶怎樣安裝調(diào)試，導(dǎo)致少發(fā)螺釘?shù)惹闆r。
3.沒有對工作進行有效的安排，只是拿到一件事做一件事情。所以經(jīng)常造成一件事情未做完又做下一件，出現(xiàn)有些工作未完成、漏做一些工作等情況 。
1. 改掉自己不認(rèn)真不仔細的毛病，對每一張圖紙認(rèn)真仔細的檢查。對每一個零件的標(biāo)注都要有依據(jù)，如表面處理，必須與外協(xié)廠家確定，保證設(shè)計的圖紙外協(xié)能加工、好加工。公差的標(biāo)注必須與公司相關(guān)人員探討，確保零件裝配沒問題。
2. 對站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。在設(shè)計產(chǎn)品前要對產(chǎn)品的性能和使用環(huán)境進行充分的了解。學(xué)習(xí)了解更多加工零件方法，可以讓自己設(shè)計的產(chǎn)品能節(jié)約加工時間和加工成本。
3. 做事有安排。每天8.30～8.45，用15分鐘時間安排一天的工作，將重點、必須完成的寫在本子上。下班后用20分鐘檢查一天的工作，保證一天的工作不出錯。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇十八
機械創(chuàng)新設(shè)計的獨特性表現(xiàn)在設(shè)計過程中,需要進行反復(fù)的驗證、篩選,機械創(chuàng)新設(shè)計的每一個環(huán)節(jié)都有一個特定的設(shè)計優(yōu)化方案,設(shè)計的每一個環(huán)節(jié)都是緊密相連的?？傮w而言,機械設(shè)計還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進行機械創(chuàng)新設(shè)計時,能充分感受到多門學(xué)科之間的滲透和交叉。因此,需要設(shè)計者掌握多種類型的知識,科學(xué)合理的運用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學(xué)科知識進行判斷思考,并從創(chuàng)設(shè)設(shè)計的復(fù)雜性特點出發(fā)進行機械創(chuàng)新設(shè)計。除此之外,機械創(chuàng)新設(shè)計前期,還可以參考或是引用國外先進的創(chuàng)意產(chǎn)品來進行設(shè)計,但并不是對其進行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機械創(chuàng)新設(shè)計特點的第一步。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇十九
在這40天的時間里，我在中山華力包裝有限公司實習(xí)。中山華力包裝有限公司成立于20xx年9月30日，是華僑城（亞洲）控股有限公司全資控股的大型包裝印刷企業(yè)，位于廣東省中山市坦洲鎮(zhèn)第三工業(yè)區(qū)，占地77.6畝，總建筑面積近2.9萬平方米，于20xx年4月29日投入運營。公司專業(yè)生產(chǎn)、銷售：紙板、紙箱、卡板、紙塑等包裝產(chǎn)品，包裝裝潢印刷品印刷。年生產(chǎn)能力達5萬噸，是目前珠江三角洲范圍內(nèi)設(shè)備最先進、最具規(guī)模和競爭力的瓦楞紙包裝企業(yè)之一。主要客戶包括佳能、船井、廣盛、豪利仕、慶璉等國內(nèi)外知名企業(yè)。中山華力的生產(chǎn)設(shè)備先進，擁有從意大利佛斯伯公司引進的五層高速瓦楞紙板生產(chǎn)線，生產(chǎn)寬幅達2.5米，速度250米/每分；此外還配有多臺多色水墨印刷機、滾筒模切機、自動平壓模切機等。大型水墨印刷開槽聯(lián)合生產(chǎn)線印刷寬幅2.8米，印刷精度可達65線以上，產(chǎn)品質(zhì)量上乘，在同行業(yè)中出類拔萃。自動模切機最大模切范圍1.6米×2.8米，手動模切機最大范圍1.3米×1.8米，完全滿足各類超大異形紙品包裝生產(chǎn)加工。而在這40天的時間里使我學(xué)到了許多在學(xué)校里學(xué)不到的工作技能，更讓我見到了各種專業(yè)印刷設(shè)備。從更深層次來說彌補了動手能力不足的缺陷。
我的實習(xí)時間可以分為如下幾個時間段：
整個生產(chǎn)車間有三臺水印機1628 1228為印刷開槽機。20xx只負(fù)責(zé)簡單的印刷，此臺水印機結(jié)構(gòu)簡單，工作效率低，適用范圍窄。所以沒學(xué)到多少東西。重點是在前二臺學(xué)到了許多。二臺都由送紙印刷 開槽 疊對四部分組成。送紙部由抽吸系統(tǒng)和擺動導(dǎo)桿串聯(lián)搖桿滑塊機構(gòu)聯(lián)合組成，往復(fù)送紙機構(gòu)的工作頻率與印刷滾筒轉(zhuǎn)速相配合，即滾筒轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)時，印刷一塊紙板，送紙機構(gòu)亦往復(fù)運動一次。印刷裝置采用水性油墨印刷，輪轉(zhuǎn)式柔性版印刷裝置原理。1228印色數(shù)量為1-3，1628為1-6。每一個單色機組均有墨斗 墨斗棍 供墨棍 印版滾筒和壓印滾筒。橡膠凸版貼卷在圓形印版滾筒上，二者差別在于1628墨斗在上，1228在下。切角開槽裝置是用切角刀和開槽刀在紙箱柸料上切出槽和角，形成紙箱的搖蓋和接舌，同時用分切刀切去多余的紙板邊，使之形成和乎規(guī)格的紙箱片，切角開槽裝置一共裝有5把刀。其結(jié)構(gòu)是在一對轉(zhuǎn)軸上裝夾一對切角刀和三對開槽刀，其軸向位置由螺桿機構(gòu)調(diào)整且裝有數(shù)控調(diào)定裝置，工作時印刷與切角開槽的滾刀運轉(zhuǎn)同步。當(dāng)印刷滾筒每轉(zhuǎn)一周印一件柸料使，滾刀同樣完成一件柸料的切角開槽。切角開槽軸與印刷滾筒的轉(zhuǎn)速相同。疊堆部的功能是將加工完的紙板放集在一起，該部有三個動作部位：搖臂紙架 和拍紙機構(gòu)。各部位的作用如下：1.搖臂 在收集紙板時放平，清理雜物和維修機器時在左右二個汽缸作用下升起。2.紙架 當(dāng)紙板疊堆到一定高度時，紙架自動升高，當(dāng)紙架升至最高點時，警鈴響起，托紙板自動伸出，繼續(xù)收集紙板；當(dāng)紙架自動降到最低點時，托紙板自動打開，將收集好的紙板放下。3.拍紙機構(gòu) 位于疊堆部的后部，其作用是將堆疊在一起的紙板排齊，便于紙板的堆放和運輸。自于水印機的某些操作及故障的排除在日記和周記都有所總結(jié)。
模切組緊跟水印機的工序，也就是說紙板通過水印機之后送達到模切成型，模切組擁有平壓平 圓壓圓 分紙機 手碑機四大類。分紙機用于切割大小適中的紙板，圓壓圓適合于大的彩箱模切，手碑機能夠滿足多種型號的模切。只需換上不同的模刀，平壓平因自動化程度高，適合于大批量的生產(chǎn)但使用范圍較窄，僅能滿足佳能系列的某些型號。平壓平自動模切機的工作原理如下：紙板由供紙裝置送出，經(jīng)遞紙裝置送鉸鏈條輸送裝置夾持作間歇遞紙運動。模切裝置對紙板模切和壓痕，而模切裝置由電動機經(jīng)減速裝置減速后，通過曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動下模切壓板向固定的上模切壓板運動，下模切安板上安裝有切刀和壓印刀，上模切壓板上安裝有底刀，上下壓板接觸時，對位于期間的紙板進行模切和壓痕。切除多余的料塊，壓出折疊痕跡，模切后的紙板由拖廢裝置去掉多余的料塊，留下盒呸片運動收紙臺堆碼整齊。
，輸送架；2.雙面機部分（成型三層、五層瓦楞紙板的設(shè)備）包括退紙裝置，制動器，三聯(lián)預(yù)熱器，上膠器，烘干裝置和冷卻裝置，帆布輸送帶；3.切斷部分（按要求將瓦楞紙板加工成一定規(guī)格的設(shè)備）包括電腦橫切刀，輸送及堆疊機。卷筒紙經(jīng)過壓楞、涂膠、粘合、加壓、烘干、連續(xù)生產(chǎn)并切成需要的瓦楞紙板。
這個紙箱廠主要是生產(chǎn)單面瓦楞紙板，三層瓦楞紙板，五層瓦楞紙板。制造瓦楞芯紙，采用瓦楞原紙。制造面、芯、里紙采用牛皮箱板紙。瓦楞紙板是由面紙和瓦楞芯紙多層粘合而結(jié)成的。單面瓦楞紙板是由一張面紙和一張瓦楞芯紙粘合而成。三層瓦楞紙板是在一張瓦楞芯紙兩面各粘一張箱板而合成的。而五層瓦楞紙板由面、里、芯三張和兩張瓦楞芯紙粘合而成。我覺得制造生產(chǎn)五層瓦楞紙板比較有代表性，下面就介紹五層瓦楞紙板的生產(chǎn)過程。
首先將五個卷筒原紙按一定方向放在退紙架上，各紙幅分別經(jīng)預(yù)熱器預(yù)熱，使其表面受熱，以利于粘合。瓦楞原紙在送入單面機之前先經(jīng)預(yù)處理器預(yù)熱，調(diào)節(jié)紙的含水量和熨平紙幅。隨后，瓦楞原紙便進入單面機進行壓楞，涂粘合劑并與面紙粘合成單面瓦楞紙板。單面瓦楞紙板制成后被提升輸送器分別送上天橋輸送架，經(jīng)制動器進入三聯(lián)預(yù)熱器。接著兩種單面瓦楞紙板分別送入上膠機進入上膠機進行涂膠，里紙則再一次預(yù)熱，然后三者一起進入雙面機組的烘干設(shè)備進行粘合烘干。紙板經(jīng)熱粘合再冷卻，使其所含水分蒸發(fā)出來。紙板在輸送帶上冷卻后，經(jīng)電腦橫切刀按一定規(guī)格對紙板作橫向切斷，最后經(jīng)輸送帶送到堆疊機并將其堆積整齊。
其實，制造瓦楞紙板是一個很復(fù)雜的，有很多學(xué)問。在制造的過程中，有很多因素要考慮。生產(chǎn)時要求瓦楞原紙、溫度、粘合劑、速度等同步進行。若有一個環(huán)節(jié)失控，將不可避免會發(fā)生質(zhì)量問題。如果粘合劑配比不當(dāng)，楞輥、壓力輥和熱輥溫度不夠會造成瓦楞紙板起泡、膠脫或粘合不良。因為我只實踐了幾天，所以對制造紙板的了解比較膚淺，只是有一個總體的認(rèn)識。
其余的幾周時間里，被分配到了設(shè)備部，設(shè)備部下屬機修組又分為機械和電氣二組。在機修組內(nèi)也只是在旁邊看看師傅們拆機械和遞遞工具。沒事的時候也可以隨便看看。在向設(shè)備部借閱那些資料時，又發(fā)現(xiàn)了自身的一個嚴(yán)重不足 外語水平，因有許多的資料都是全英文的，而且大部分都涉及的是專業(yè)英語，所有的說明書內(nèi)都沒零件裝配圖。望著這些英文資料，心里直冒汗。幸好現(xiàn)在不是正式員工，要不然就糗大了。以后還的認(rèn)真學(xué)習(xí)英語了。
總而言之，一個半月的畢業(yè)實習(xí)是大學(xué)期間所經(jīng)歷的最真的一次工作模擬。在這段時間內(nèi)，使我們對自己有了一個重新的認(rèn)識，也使我們提前知道了工作中可能出現(xiàn)的各種問題，并讓我們掌握了解決某些問題的方法，在我們實際動手操作中讓我們體會到了機械設(shè)計師脫離操作者給操作者所帶來的種種不便。非常感謝東莞包裝實習(xí)基地的老師所提供的這一次非常寶貴的機會。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇二十
本人于20xx年6月畢業(yè)于xx學(xué)院模具設(shè)計與制造專業(yè)。同年7月份參加工作，至今已有12年，一直從事機械設(shè)計工作。20xx年7月—20xx年12月，就職于xx集團有限公司，主要從事高低壓開關(guān)設(shè)備、箱式變電站、sf6開關(guān)設(shè)備、斷路器機械設(shè)計；20xx年01月至今，在xx集團研究院有限公司擔(dān)任高壓變頻器、光伏逆變器機械結(jié)構(gòu)研發(fā)設(shè)計工作。
自參加工作以來，十分熱愛機械設(shè)計工作，處處嚴(yán)格要求自己，虛心向有經(jīng)驗的師傅和同事們學(xué)習(xí)，勤學(xué)苦練，提高素質(zhì)。具有強烈的進取精神和責(zé)任意識，時時刻刻以企業(yè)發(fā)展大局為重，始終堅持國家集體利益高于一切，情系崗位，務(wù)實創(chuàng)新，從不計較個人得失，工作任勞任怨、出色完成上級交辦的各項工作。
作為一名年輕的共產(chǎn)黨員，自己處處以黨員的標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求自己，在理論學(xué)習(xí)、聯(lián)系群眾以及遵紀(jì)守法等各方面，都發(fā)揮著共產(chǎn)黨員先鋒模范作用，以飽滿的工作熱情、扎實的工作作風(fēng)、突出的工作成績，得到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)和同事們的一致好評。
機械設(shè)計工作具有專業(yè)性強，涉及面廣，責(zé)任重大的特點，為了適應(yīng)和勝任本職工作，自己堅持學(xué)習(xí)與實踐相結(jié)合，學(xué)中干干中學(xué)，專業(yè)理論基礎(chǔ)知識掌握的比較全面，實踐操作基本功鍛煉得比較扎實，對機械、電氣、行政等方面的知識技能都進行過深入的、全面的系統(tǒng)的研究，具備較強的知識理論水平和實踐工作經(jīng)驗。
同時，注重不斷提升自己的業(yè)務(wù)知識水平，20xx年9月至20xx年1月在xx大學(xué)英語專業(yè)?？茖W(xué)習(xí)，系統(tǒng)學(xué)習(xí)了英語閱讀、英語聽力、英語寫作、英語口語以及商務(wù)交際英語等學(xué)科知識，被評為優(yōu)秀學(xué)生。
20xx年。9月至今，又利用業(yè)余時間在xx大學(xué)學(xué)習(xí)電氣工程自動化專業(yè)，系統(tǒng)學(xué)習(xí)了電力電子技術(shù)、電機控制、現(xiàn)代控制理論、電機學(xué)、機械設(shè)計等學(xué)科知識，并且被評為優(yōu)秀學(xué)生。
通過自學(xué)、深造、與參加企業(yè)培訓(xùn)等多方面學(xué)習(xí)，掌握了理論知識，力求做到理論與實踐相結(jié)合，做到學(xué)用結(jié)合，學(xué)以致用。在實際工作過程中，我嚴(yán)格按照集團公司規(guī)章制度與工作紀(jì)律辦事，嚴(yán)于律己，遵章守紀(jì)，堅守工作崗位，忠實履行職責(zé)，妥然處理各項矛盾和問題，堅持執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)機械制造安裝質(zhì)量管理體系，努力打造精品項目設(shè)計，確保集團公司生產(chǎn)經(jīng)營工作正常進行，較好地完成企業(yè)安排的工作任務(wù)。
長期在公司一線從事技術(shù)工作，刻苦鉆研業(yè)務(wù)知識，把學(xué)到的理論知識與公司的實際結(jié)合起來，根據(jù)電氣機械市場的發(fā)展情況，積極投身于公司的科研開發(fā)創(chuàng)新工作中，已獲得（或正在申請）專利多項，為公司建設(shè)創(chuàng)新型企業(yè)做出自己的貢獻。
作為公司機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的技術(shù)帶頭人之一，自己的工作職責(zé)涵蓋產(chǎn)品研發(fā)及維護、新材料與新工藝的應(yīng)用、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與外觀造型總體把關(guān)、計算機設(shè)計軟件應(yīng)用、結(jié)構(gòu)設(shè)計團隊技術(shù)指導(dǎo)等多個方面，為了保證各項工作的順利開展，我始終堅持不懈地學(xué)習(xí)，以嚴(yán)謹(jǐn)、務(wù)實、創(chuàng)新的精神創(chuàng)造性地開展工作，多次為企業(yè)技術(shù)領(lǐng)域開發(fā)項目的決策提供了準(zhǔn)確的依據(jù)。自己先后獨立和參與研究了十幾項科研課題，不少項目對企業(yè)的發(fā)展起到了很大的推動作用。
20xx年至今，近7年中，自己曾出色完成多項工程的機械設(shè)備設(shè)計、現(xiàn)場管理、組織安裝和質(zhì)量監(jiān)理工作。主要設(shè)計項目如下：
20xx年1月至20xx年12月設(shè)計開發(fā)了24kv的kyn28—24金屬鎧裝中置式開關(guān)設(shè)備及35kv的kyn61—35鎧裝移開式金屬封閉開關(guān)設(shè)備，通過3c認(rèn)證，完成新產(chǎn)品鑒定。
20xx年1月至20xx年12月?lián)蝝v工業(yè)級系列高壓變頻器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目的機械設(shè)計工作。本項目消化吸收了引進的西門子技術(shù)，在性能和功能上達到了立項的系統(tǒng)需要，通過降本設(shè)計，成本上也達到了國內(nèi)同等產(chǎn)品的水平。
20xx年7月至20xx年7月主要負(fù)責(zé)光伏并網(wǎng)逆變器研發(fā)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。自主研發(fā)完成1—2kw，3—5kw，10—17kw三系列的光伏并網(wǎng)逆變器，通過光伏行業(yè)內(nèi)的tuv、ce，emc，vde等國際認(rèn)證。自己負(fù)責(zé)開發(fā)研制的項目，節(jié)能降耗作用明顯，獲得客戶一致好評，每年為將為企業(yè)創(chuàng)造產(chǎn)值數(shù)千萬元，成為公司新的經(jīng)濟增長點。
在工作中，自己非常重視技術(shù)團隊協(xié)作和知識的傳承，在工作中上尊重領(lǐng)導(dǎo)，服從組織，嚴(yán)守紀(jì)律，同時關(guān)心、愛護新同事，毫無保留的幫助他們提高業(yè)務(wù)技能，甘為人梯，奉行的是大家互相幫助、共同學(xué)習(xí)、共同提高、共同發(fā)展的團隊精神，努力營造開放、和諧的學(xué)習(xí)交流氛圍。在多年的技術(shù)工作實踐中，自己注重不斷更新完善自身的知識結(jié)構(gòu)，積極參加公司內(nèi)外的各種專業(yè)教育培訓(xùn)，內(nèi)容涉及現(xiàn)代控制理論、電機學(xué)、機械設(shè)計、法律知識等諸方面，業(yè)務(wù)技能得到極大提高，知識面得到更大擴展，向成為復(fù)合型人才的目標(biāo)不斷邁進。
總之，創(chuàng)新無止境，不斷上臺階，自己將繼續(xù)刻苦鉆研業(yè)務(wù)理論，探索機械革新，追求科技進步，更好地在激烈的市場競爭中為集團公司的發(fā)展壯大盡職盡責(zé)盡力，再攀新的設(shè)計管理高峰，再創(chuàng)新的企業(yè)發(fā)展輝煌。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇二十一
安全是機械設(shè)計面臨的重要問題之一，同時安全也是伴隨人們的生產(chǎn)生活而產(chǎn)生的，安全是機械設(shè)計的基本要求和前提，機械設(shè)計中自動化設(shè)備的安全性控制管理需要從不同角度進行處理，確保安全管理能夠落到實處，保證機械設(shè)備控制管理能夠符合機械控制管理的預(yù)期。機械設(shè)計過程中設(shè)備安全研發(fā)團隊需要綜合考慮各種機械安全因素，通過對生產(chǎn)需求的全面調(diào)研，全面優(yōu)化設(shè)備的安全生產(chǎn)線，提高對設(shè)備的安全性管理，為機械設(shè)計創(chuàng)造良好的設(shè)備安全管理環(huán)境。機械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要從設(shè)備管理角度出發(fā)，對機械設(shè)計中的安全風(fēng)險進行全面的評估，保證機械設(shè)備安全性設(shè)計工作能夠得到順利的開展。
2.1機械設(shè)計自動化設(shè)備安全評估的基本模式。
機械設(shè)計自動化設(shè)備安全評估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進行機械設(shè)計優(yōu)化，讓機械設(shè)計自動化設(shè)備能夠符合安全評估的基本要求，對風(fēng)險評估的各種模式進行分析，對自動化設(shè)備的安全控制會產(chǎn)生積極的作用，通過對安全設(shè)備進行全面的分析和管理，提高安全設(shè)備的綜合控制和管理水平[1]。機械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制需要按照國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)積極開展工作，保證各項工藝能夠在設(shè)備安全性設(shè)計的工程中得到全面的應(yīng)用，通過模式優(yōu)化達到自動化系統(tǒng)設(shè)計安全控制的目標(biāo)。
機械設(shè)計自動化設(shè)備安全評價要對風(fēng)險進行全面的分析，對機械設(shè)備風(fēng)險評定中的信息進行全面的優(yōu)化，提高機械設(shè)備的綜合安全判斷能力，為機械設(shè)備的安全控制管理和設(shè)計優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設(shè)計過程中需要把設(shè)計方案和設(shè)備控制模式緊密結(jié)合在一起，提高機械設(shè)備的綜合控制管理水平。機械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要進行風(fēng)險評估，對機械自動化設(shè)備的風(fēng)險關(guān)鍵點進行分析，從而能夠?qū)C械自動化設(shè)備進行安全判斷，提高機械設(shè)備的安全控制管理水平。機械設(shè)備自動化控制管理中要對安全限制進行確定，在不同的機械壽命階段進行機械設(shè)備安全控制管理，保證機器能夠正確的操作和使用，提高機械設(shè)備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對機械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機械設(shè)備安全性問題，從而能夠?qū)C械設(shè)備的安全進行分析，提高機械設(shè)備的安全控制管理水平。機械設(shè)備自動化控制管理要進行定量化分析，保證不同的安全控制指標(biāo)能夠符合安全管理的要求，實現(xiàn)機械設(shè)備的綜合控制管理。機械設(shè)計中自動化設(shè)備安全控制需要從影響風(fēng)險的因素出發(fā)，對故障情況進行全面的分析，對自動化設(shè)備安全控制進行類型分析，確保自動化設(shè)備能夠符合安全風(fēng)險管理的具體要求。機械設(shè)計中對自動化設(shè)備安全風(fēng)險評判需要從三個參數(shù)進行分析，其一為損傷嚴(yán)重度，通過對事故的后果分析，可以對機械設(shè)備自動化控制進行分析，確保機械損傷情況符合安全控制管理的要求。機械設(shè)計中設(shè)備危險的時間和頻次要進行控制，通過對不同的時間周期進行分析，提高機械設(shè)計中自動化設(shè)備的安全控制管理能力，為機械設(shè)備的安全評估創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機械設(shè)備安全自動化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風(fēng)險指標(biāo)出發(fā)，對機械設(shè)備進行全面的安全檢測。其三要從避開風(fēng)險管理的可能性角度出發(fā)，確保機械設(shè)備能夠得到有效的'識別。通過對機械設(shè)備的風(fēng)險評估，提高機械設(shè)備的風(fēng)險等級管理，對風(fēng)險評估的全過程進行安全管理，實現(xiàn)對機械設(shè)備的自動化優(yōu)化。
機械設(shè)計中要對設(shè)備進行自動化安全風(fēng)險評定，才能更好的減少安全風(fēng)險，對機械設(shè)備的正常運行創(chuàng)造良好的條件。隨著機械自動化水平越來越高，機械設(shè)備的風(fēng)險評價迭代過程越來越復(fù)雜，需要從風(fēng)險識別的全過程出發(fā)，不斷加強自動化設(shè)備安全管理，提高機械設(shè)備的安全自動化控制能力。機械設(shè)計中自動化設(shè)備的風(fēng)險識別要從信息確認(rèn)開始，保證機械設(shè)計風(fēng)險自動化迭代符合安全控制的要求。
3.1機械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要符合機械功能要求。
機械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要從設(shè)計的基本原則出發(fā)，保證各項安全自動化控制功能符合機械設(shè)備的具體要求[3]。機械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要符合核心功能的要求，保證機械信息和設(shè)備控制能夠符合技術(shù)指標(biāo)的要求。機械設(shè)備實施的過程中要從制造、設(shè)計、安全管理的要求出發(fā)，提高機械設(shè)備的自動化安全控制管理水平。
3.2機械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要利用先進技術(shù)。
機械設(shè)計自動化安全控制必須要建立在先進技術(shù)的基礎(chǔ)之上，確保機械設(shè)計能夠符合安全管理的要求，完成各項機械設(shè)備的基本功能，提高機械設(shè)備的綜合控制管理能力。機械設(shè)計自動化設(shè)備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機械設(shè)備自動化安全控制能力。機械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要以技術(shù)為主，才能保證機械能夠完成智能化功能，同時能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機械設(shè)計自動化安全設(shè)備管理要對各種加工設(shè)備的框架進行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設(shè)備的功能。在能量轉(zhuǎn)換機械設(shè)備的過程中需要保證各種能量轉(zhuǎn)換能夠安全可靠，提高機械設(shè)備的安全控制能力。
機械設(shè)計自動化控制系統(tǒng)管理過程中要對各種信息進行優(yōu)化的控制，保證各種自動化產(chǎn)品和設(shè)備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機械設(shè)計的重要原則之一，必須要從機械設(shè)備的實際特點出發(fā)，加強其對信息處理的基本能力。機械設(shè)備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設(shè)計自動化設(shè)備的安全控制，可以提高機械的自動化能力，可以節(jié)省機床的數(shù)量，不斷提高機械設(shè)備的生產(chǎn)效率。
3.4機械設(shè)計自動化設(shè)備控制要堅持安全性和可靠性原則。
機械設(shè)計自動化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機械設(shè)備能夠進行自動化故障處理，提高機械設(shè)備的控制管理能力。機械自動化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結(jié)合在一起，機械自動化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機械設(shè)備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機械設(shè)計自動化設(shè)備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機械事故發(fā)生的幾率，通過對機械設(shè)計自動化設(shè)備的安全控制，可以提高機械設(shè)備的靈敏度。機械設(shè)備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設(shè)計方案，全面保證操作機制能夠符合操作方案的要求。機械設(shè)備中各種自動化產(chǎn)品的功能要進行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設(shè)備控制管理的要求。通過對機械設(shè)備各種安全程度的控制，達到優(yōu)化操作的總體目標(biāo)，從而能夠全面實現(xiàn)機械設(shè)備的自動化控制和管理。機械設(shè)備自動化控制系統(tǒng)的安全指標(biāo)要從不同的周期出發(fā)，積極引進新的技術(shù)方案，從而能夠?qū)Π踩刂频拇胧┻M行全面的分析，提高機械設(shè)備的綜合管理水平。
4總結(jié)。
機械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機械設(shè)備的應(yīng)用能夠符合安全管理的要求，提高機械設(shè)備的自動化控制管理能力。機械設(shè)計的自動化設(shè)備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機械設(shè)備的安全管理水平，為機械設(shè)備功能完善創(chuàng)造良好的平臺。機械設(shè)備設(shè)計中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機械設(shè)備的綜合運行效率。機械設(shè)計自動化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機械設(shè)備能夠進行自動化故障處理，提高機械設(shè)備的控制管理能力。機械設(shè)備自動化控制中會產(chǎn)生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對故障產(chǎn)生的原因進行分析，從而能夠?qū)收线M行自動化方案設(shè)計，提高機械設(shè)備的安全控制管理水平。機械設(shè)計是個系統(tǒng)性工程，在方案設(shè)計和優(yōu)化的過程中需要對設(shè)計功能進行全面的分析，提高機械設(shè)計管理能力，為機械設(shè)備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機械設(shè)備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設(shè)計自動化設(shè)備的安全控制，可以提高機械的自動化能力，可以節(jié)省機床的數(shù)量，不斷提高機械設(shè)備的生產(chǎn)效率。機械設(shè)備的運行與自動化安全控制是緊密結(jié)合在一起的，必須要從機械設(shè)備的管理模式出發(fā)，提高機械設(shè)備的全方位控制能力，為機械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機械設(shè)備自動化安全控制管理平臺要符合機械功能的要求，不斷提升機械設(shè)備的管理功能，保證機械設(shè)備的信息能夠?qū)崿F(xiàn)安全互通，為機械設(shè)備和信息優(yōu)化營造良好的條件。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇二十二
接觸機械原理這門課程一學(xué)期了，而這學(xué)期才是我真正感受到了一個學(xué)習(xí)機械的樂趣以及枯燥，被那些機械器件、機件組合而成的機器所吸引，尤其是汽車、機器人、航天飛機等機械技術(shù)所震撼，感慨機械工作者的偉大，。然而這種激動就在接近本學(xué)期結(jié)束之時，終于實現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機械課程設(shè)計。
由于第一次做這樣的事情，脫離老師的管束，和同學(xué)們分組探討自動送料沖床的結(jié)構(gòu)設(shè)計，把學(xué)了一學(xué)期的機械原理運用到實踐中，心中另是一番滋味！
在設(shè)計之前，指導(dǎo)老師把設(shè)計過程中的所有要求與條件講解清楚后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機構(gòu)的兩部分，即送料機構(gòu)和沖壓機構(gòu)，把每一部分分開設(shè)計，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計了嗎？這過程似乎有點簡單，可是萬事開頭難，沒預(yù)料到這個“難”字幾乎讓我無法逾越，如槽輪間歇機構(gòu)，要滿足送料間歇條件，就必須按照規(guī)定的運動規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計一個滿足運動條件的槽輪機構(gòu)，這是機械原理課堂上沒有講過的，因為這部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個槽輪機構(gòu)對整個課程設(shè)計來說又是勢在必行的，所以我跟鄭光順跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這次課程設(shè)計有關(guān)的六本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把槽輪有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽，結(jié)果，令我們欣喜的是這槽輪機構(gòu)的各種參數(shù)都被羅列出來了，而且還有一道例題，按照例題的思路很快地設(shè)計出了槽輪機構(gòu)，即送料機構(gòu)設(shè)計完成。
做成了槽輪送料機構(gòu)，我們的沖壓機構(gòu)有存在很大的難題，將凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)組合完成一個特定的運動，這是沒有學(xué)過的，凸輪機構(gòu)倒是很容易地算出來了，但是連桿機構(gòu)既要滿足角度條件又要滿足高度條件，解析法是不會在很短的時間內(nèi)弄懂的，為了爭取時間我們只能選擇圖解法了，組長張瑞朋和鄭光順大晚上的坐在電腦旁邊，用cad作圖，用qq語音進行交流，高科技顯然被引進了我們的課程設(shè)計，兩位“工程師”邊做圖邊把存在的問題說出來，最后在他們二位加夜班的情況下，與第二天早上突破了這個難題。與此同時我們另外五人也拿出了兩套備用方案，各自完善了參數(shù)。一周后方案基本完成，進入作圖階段。但在作圖之前經(jīng)過七人反復(fù)討論決定采取第三套凸輪連桿組合方案，因為這套方案可以很好地滿足急回這一特性，而其他兩套方案都在這一特性上欠缺，方案的選擇就這樣塵埃落定了。
作圖可以說是學(xué)機械的家常便飯，不過這最基本的功夫又是最耗時、最考驗人的耐心和細心的。從本周一起2張2號圖紙必須在周三完成，將我們設(shè)計機構(gòu)完全呈現(xiàn)出來。由于我們組合機構(gòu)比較復(fù)雜，所以除作最基本的結(jié)構(gòu)件圖外還得完成結(jié)構(gòu)件圖的側(cè)視圖，以便答辯時老師能夠讀懂我們的作業(yè)，這一任務(wù)無疑加大了我們的工作量，最為讓人印象深刻的就是，周二下午一點鐘到工作室后，為了在晚上離開前完成圖紙，一直作圖到晚上九點鐘，下午五點那時肚子實在餓得不行了，就干脆把快餐叫到工作室，幾個人在一起呼呼呼地吃了一頓特殊的作圖晚餐，這樣的事情在畢業(yè)后也許將成為同學(xué)之間的一段美好的回憶了。
周三完成課程設(shè)計報告，完善圖紙。準(zhǔn)備好一切后，等待周四的答辯到來。只希望我們組能夠在答辯中取得好成績，即過程與結(jié)果的雙重完美，當(dāng)然這是本次課程設(shè)計的最完美的.結(jié)局。
本學(xué)期實時測量技術(shù)實驗以電子設(shè)計大賽的形式，老師命題，學(xué)生能夠選取老師的題目也能夠自我命題，并且組隊操作其他的事情（包括設(shè)計總體方案、硬件電路、軟件設(shè)計、焊接、調(diào)試等工作）。趣味性強，同時也能夠?qū)W到很多東西。
我們認(rèn)為，在這學(xué)期的實驗中，在收獲知識的同時，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我們透過查找超多資料，請教老師，以及不懈的努力，不僅僅培養(yǎng)了獨立思考、動手操作的潛力，在各種其它潛力上也都有了提高。更重要的是，在實驗課上，我們學(xué)會了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。要應(yīng)對社會的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實踐，再學(xué)習(xí)、再實踐。
之所以使用avr單片機作為我們的執(zhí)行核心，不僅僅是因為老師說avr此刻是社會上應(yīng)用比較多的單片機，也因為想透過使用avr鍛煉自我的c語言編程潛力，養(yǎng)成良好的c語言編程風(fēng)格。不管怎樣，這些都是一種鍛煉，一種知識的積累，潛力的提高。完全能夠把這個當(dāng)作基礎(chǔ)東西，只有掌握了這些最基礎(chǔ)的，才能夠更進一步，取得更好的成績。很少有人會一步登天吧。永不言棄才是最重要的。
而且，這對于我們的將來也有很大的幫忙。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋搞笑的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都能夠在實驗結(jié)束之后變的更加成熟，會應(yīng)對需要應(yīng)對的事情。
與隊友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護才能將作品做的更加完美。而團隊合作也是當(dāng)今社會最提倡的。以前聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因為欠缺團隊合作的精神和技巧。
電壓電流測量裝置雖然結(jié)束了，也留下了很多遺憾，因為由于時光的緊缺和許多課業(yè)的繁忙，并沒有做到最好，但是，最起碼我們沒有放下，它是我們的驕傲！相信以后我們會以更加用心地態(tài)度對待我們的學(xué)習(xí)、對待我們的生活。我們的激情永遠不會結(jié)束，相反，我們會更加努力，努力的去彌補自我的缺點，發(fā)展自我的優(yōu)點，去充實自我，只有在了解了自我的長短之后，我們會更加珍惜擁有的，更加努力的去完善它，增進它。只有不斷的測試自我，挑戰(zhàn)自我，才能擁有更多的成功和快樂！tous，happinessequalssuccess!快樂至上，享受過程，而不是結(jié)果！認(rèn)真對待每一個實驗，珍惜每一分一秒，學(xué)到最多的知識和方法，鍛煉自我的潛力，這個是我們在實時測量技術(shù)試驗上學(xué)到的最重要的東西，也是以后都將受益匪淺的。
機械設(shè)計論文總結(jié)篇二十三
最近一段時間久要過年了，在公司放假之后，我們又開始了自己難得的休閑時刻，在這時我想起，自己工作已經(jīng)有三年了，在這三年里，自己學(xué)到了多少呢。自己也不知道自己要做的事情有多少，但是一直以來自己都在不斷的成長中，我知道自己的能力不夠，所以才不斷的努力。
時光荏苒，歲月如梭，轉(zhuǎn)眼已經(jīng)從學(xué)校畢業(yè)三年，來啟源工作也已經(jīng)三年了，在啟源工作的三年里既有收獲的踏實和歡欣，也有因不足帶來的遺憾和愧疚。
我是一名剛踏入社會的大學(xué)畢業(yè)生，xx年畢業(yè)于陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)機械設(shè)計與制造及其自動化程專業(yè)作為新員工。首先，參加公司的培訓(xùn)工作。了解了公司的基本情況，了解了自己在公司崗位工作的基本工作和任務(wù)。作為一名新員工，同時，我也積極地參加公司組織的其它培訓(xùn)，學(xué)到了許多以前沒有接觸到的知識和理念。正式進入工作崗位后，起初，感到一切都很茫然，我雖然是學(xué)機械專業(yè)的，。在學(xué)校只學(xué)習(xí)了一些理論知識，實踐的機會很少，車間是我學(xué)習(xí)和實踐的好地方。到車間后發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的理論知識太膚淺，工作起來非常困難，在工地我就向工人師傅虛心的請教，有不明白的地方我就問。
對這些設(shè)備圖紙看起來都是很忙然，只有走上工作崗位后，才知道自己的學(xué)識很膚淺，要學(xué)習(xí)的東西很多，所以，我就虛心向師傅請教，多問，多看圖紙，立足于崗位工作，從基本做起不怕不會，就怕不學(xué)，不問。在見習(xí)期間，由于我勤奮好學(xué)，加上師傅的指導(dǎo)有方，很快，就對公司的設(shè)備有了基本的了解。見習(xí)期，我的工作主要是協(xié)助師傅裝配，到庫房領(lǐng)零部件，同時，也是對零部件有一個認(rèn)識，在裝配中，知道它在整個設(shè)備中所起的作用。在裝配工作中，只能做一些基本的工作，攻絲，鉆孔之類的。雖然這些工作看起來不起眼，但是，它也是做一個裝配工作應(yīng)有的基本功夫。所以，我對這些小的工作，做的也是特別仔細，做不好的話就要別人來返工，同時也是浪費別人的工作時間。
在工作的同時，我也發(fā)現(xiàn)自己的機械制圖能力不是很好，我結(jié)合工作的需要和我個人的實際情況，重點學(xué)習(xí)了autocad制圖方面的有關(guān)知識。使得自己在機械制圖方面的基本功有了很大的提高。這給我以后的工作帶來了很大的幫助。通過這一年的工作實習(xí)，使我在機械知識和工作方面，都有了很大的提高。
經(jīng)過一年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學(xué)校到社會的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應(yīng)手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實現(xiàn)自己的價值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這一年的摸打滾怕，我深刻認(rèn)識到：細心、嚴(yán)謹(jǐn)是所應(yīng)具備的素質(zhì)，而融會貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是平庸或優(yōu)秀的關(guān)鍵因素。
由于我們的見習(xí)工作結(jié)束后，就是正式參與設(shè)備的裝配了。也就是要獨立的去工作了，師傅只是起指導(dǎo)的作用，關(guān)鍵在于自己。由于我在實習(xí)期間的好學(xué)和認(rèn)真的工作態(tài)度，練就了很好的基本工，所以工作起來就很順利，識圖能力也很不錯，很快就適應(yīng)了獨立裝配的這份工作，而且也多次受到領(lǐng)導(dǎo)的好評。由于我在實習(xí)期見，一直在箔繞機小組，所以，獨立工作后，也就是跟著師傅們一起繼續(xù)裝配箔繞機。由于箔繞機是一個液壓元件比較多的設(shè)備，它主要靠液壓驅(qū)動來完成工作。所以，它就有很多液壓閥和油管。
由于液壓是一個比較麻煩，也是一個比較難搞懂的問題，剛開始，老是搞不清每一個液壓閥的原理和它所控制的部件，不是裝反就就是把進油與回油弄反，后來在師傅的耐心的講解和指導(dǎo)下，慢慢的掌握了它的竅門，加上平時多和設(shè)計人員溝通，這些問題也就慢慢的隨之解決，現(xiàn)在覺的它也沒有什么難的，只是，沒有掌握竅門而已。還有就是，箔繞機有一個眾所周知的難題，那就是硬路油管的彎制。由于以前采用膠管連接，時間長了，就容易出現(xiàn)老化現(xiàn)象，漏油現(xiàn)象嚴(yán)重。為了解決這一問題，采用無縫鋼管連接。由于膠管軟可以任意布置，可是硬管就不行了。
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