總結(jié)能夠讓我們更好地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并提出解決方案?？偨Y(jié)要結(jié)合實(shí)際情況，針對(duì)性地提出問(wèn)題和解決方案。更好地總結(jié)能夠提高我們的工作效率和學(xué)習(xí)質(zhì)量。
機(jī)器人編程心得篇一
近年來(lái)，隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。而機(jī)器人的應(yīng)用編程也成為了越來(lái)越多人關(guān)注的話題。我也跟著這個(gè)熱潮，學(xué)習(xí)了機(jī)器人應(yīng)用編程，并從中獲得了一些心得體會(huì)。
第二段：初學(xué)體會(huì)
剛開(kāi)始學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用編程時(shí)，覺(jué)得非常困難，像是一個(gè)完全陌生的領(lǐng)域。但在學(xué)習(xí)過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)，只要有耐心和堅(jiān)持，就可以逐漸掌握這個(gè)技能。同時(shí)，在學(xué)習(xí)過(guò)程中我也意識(shí)到，熟悉編程語(yǔ)言是學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用編程的關(guān)鍵，只有深入理解編程語(yǔ)言的原理才能真正掌握機(jī)器人應(yīng)用編程。
第三段：實(shí)戰(zhàn)體會(huì)
在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人應(yīng)用編程可以解決許多現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，尤其是在工業(yè)自動(dòng)化、物流等領(lǐng)域。對(duì)于我自己而言，我通過(guò)機(jī)器人應(yīng)用編程完成了一個(gè)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)書(shū)本的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人通過(guò)傳感器檢測(cè)書(shū)本的位置，通過(guò)編程控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)翻轉(zhuǎn)書(shū)本的功能。在完成這個(gè)項(xiàng)目的過(guò)程中，我學(xué)習(xí)到了很多有關(guān)機(jī)器人、編程、電路等方面的知識(shí)，也讓我更加深入理解機(jī)器人應(yīng)用編程的原理和方法。
第四段：遇到的困難
在實(shí)踐中，機(jī)器人應(yīng)用編程還存在一些問(wèn)題和困難。例如，操作系統(tǒng)和硬件的兼容性問(wèn)題，還有諸如傳感器的精度、剛度等問(wèn)題。在我自己的項(xiàng)目中，也遇到了一些困難，例如電路連線錯(cuò)誤和代碼邏輯錯(cuò)誤等。但是，遇到問(wèn)題并不可怕，重要的是要保持積極的心態(tài)，不斷嘗試并學(xué)習(xí)解決問(wèn)題的方法。只有不斷提高自己的技能和能力，才能在機(jī)器人應(yīng)用編程領(lǐng)域有所成就。
第五段：總結(jié)
機(jī)器人應(yīng)用編程是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)但又充滿樂(lè)趣的領(lǐng)域。需要對(duì)編程語(yǔ)言、機(jī)器人構(gòu)造和硬件電路等方面有一定的了解。能夠通過(guò)編程思維來(lái)解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，也可以帶來(lái)無(wú)限的成就感。在學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用編程過(guò)程中，需要保持堅(jiān)持和耐心，不斷提高自己的技能和能力，才能更好地應(yīng)用機(jī)器人編程技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)貢獻(xiàn)力量。
機(jī)器人編程心得篇二
近年來(lái)，機(jī)器人編程作為一門新興技術(shù)，受到越來(lái)越多人的關(guān)注和熱愛(ài)。作為一位對(duì)機(jī)器人編程飽含熱情的學(xué)員，我有幸參加了廣數(shù)機(jī)器人編程課程。在這個(gè)課程中，我不僅學(xué)到了許多有關(guān)機(jī)器人編程的知識(shí)，還體會(huì)到了機(jī)器人給我?guī)?lái)的快樂(lè)和成就感。
首先，廣數(shù)機(jī)器人編程課程具有系統(tǒng)性和循序漸進(jìn)的特點(diǎn)。這個(gè)課程按照難易程度劃分了多個(gè)階段，從最基礎(chǔ)的入門級(jí)編程開(kāi)始，逐步引導(dǎo)我們深入了解機(jī)器人編程的核心概念和原理。通過(guò)課程設(shè)計(jì)合理的內(nèi)容安排，我們可以逐步掌握編程的方法和技巧，進(jìn)而能夠獨(dú)立思考和解決問(wèn)題。這種循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)方式，讓我在學(xué)習(xí)過(guò)程中不斷有成就感和進(jìn)步的動(dòng)力。
其次，廣數(shù)機(jī)器人編程課程注重實(shí)踐環(huán)節(jié)。作為機(jī)器人編程的學(xué)員，我們有機(jī)會(huì)親自動(dòng)手操作機(jī)器人，進(jìn)行編程設(shè)計(jì)和調(diào)試。通過(guò)實(shí)際操作，我們可以更深入地理解編程的原理和方法，也能夠體驗(yàn)到機(jī)器人對(duì)我們所做的項(xiàng)目的響應(yīng)。這種實(shí)踐體驗(yàn)給了我不僅是理論上的理解，更是對(duì)機(jī)器人編程的實(shí)際應(yīng)用的探索和認(rèn)知。
另外，廣數(shù)機(jī)器人編程課程還提供了機(jī)器人編程競(jìng)賽的機(jī)會(huì)。通過(guò)參加這些競(jìng)賽，我們可以與其他學(xué)員進(jìn)行交流和比拼，展示自己的編程成果。參加競(jìng)賽不僅能增加我們對(duì)機(jī)器人編程的興趣和熱情，還能提高我們的動(dòng)手能力和解決問(wèn)題的能力。競(jìng)賽不僅是一種評(píng)判和展示的機(jī)會(huì)，更是一種促進(jìn)我們提高和進(jìn)步的機(jī)會(huì)。
最后，廣數(shù)機(jī)器人編程課程培養(yǎng)了我們的創(chuàng)造力和團(tuán)隊(duì)合作精神。在課程中，我們不僅需要學(xué)會(huì)運(yùn)用已有的知識(shí)來(lái)編寫程序，還需要靈活運(yùn)用這些知識(shí)去解決實(shí)際問(wèn)題。機(jī)器人編程需要我們根據(jù)具體情況進(jìn)行創(chuàng)造性的思考和創(chuàng)新，這培養(yǎng)了我們的創(chuàng)造力和解決問(wèn)題的能力。另外，機(jī)器人編程課程會(huì)安排一些團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目，通過(guò)合作解決問(wèn)題，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。
總之，廣數(shù)機(jī)器人編程課程是一門有趣且富有挑戰(zhàn)性的課程。通過(guò)這個(gè)課程的學(xué)習(xí)，我不僅積累了關(guān)于機(jī)器人編程的豐富知識(shí)，還培養(yǎng)了自己的動(dòng)手能力、創(chuàng)造力和團(tuán)隊(duì)合作精神。機(jī)器人編程給我?guī)?lái)了成就感和樂(lè)趣，也激發(fā)了我對(duì)科技的興趣和熱愛(ài)。我相信，通過(guò)繼續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我會(huì)在機(jī)器人編程領(lǐng)域有更大的成長(zhǎng)和突破。
機(jī)器人編程心得篇三
以下是一份機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得的例子：
標(biāo)題：我的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)之路——從入門到精通
自從我第一次接觸機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程以來(lái)，我對(duì)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在這次實(shí)訓(xùn)中，我不僅學(xué)習(xí)到了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，還親手設(shè)計(jì)、組裝和編程了屬于自己的機(jī)器人。
這次實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、傳感器技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、導(dǎo)航和控制技術(shù)等。我們首先通過(guò)理論學(xué)習(xí)，了解了機(jī)器人的基本原理和構(gòu)造，然后通過(guò)實(shí)踐操作，學(xué)習(xí)了如何設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人。
在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我深刻地感受到了機(jī)器人技術(shù)的魅力。通過(guò)傳感器技術(shù)，我可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和環(huán)境信息，從而更好地控制機(jī)器人的行為。運(yùn)動(dòng)學(xué)和導(dǎo)航技術(shù)讓我能夠精確地規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的路徑，使其在復(fù)雜環(huán)境中順利完成任務(wù)。而編程技術(shù)則讓我能夠根據(jù)具體需求，靈活地控制機(jī)器人的行為。
在這次實(shí)訓(xùn)中，我不僅學(xué)到了很多理論知識(shí)，更重要的是，我親手設(shè)計(jì)和組裝了自己的機(jī)器人，并成功地讓它動(dòng)了起來(lái)。當(dāng)我看到我的機(jī)器人在我的編程控制下，準(zhǔn)確地完成了任務(wù)時(shí)，我感到無(wú)比的自豪和成就感。
這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷，讓我深刻體會(huì)到理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要性。通過(guò)實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)到了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，還親手設(shè)計(jì)和編程了機(jī)器人，從而更深刻地理解了機(jī)器人技術(shù)。這次經(jīng)歷也讓我了解到，只有將理論和實(shí)踐相結(jié)合，才能真正掌握機(jī)器人的精髓。
總的來(lái)說(shuō)，這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷對(duì)我產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。它不僅讓我學(xué)習(xí)到了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，還讓我親手設(shè)計(jì)和編程了屬于自己的機(jī)器人。通過(guò)這次經(jīng)歷，我深刻地認(rèn)識(shí)到了理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要性，也更加堅(jiān)定了我對(duì)機(jī)器人技術(shù)的熱愛(ài)和追求。
機(jī)器人編程心得篇四
在科技日新月異的今天，機(jī)器人技術(shù)日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。我有幸參加了一個(gè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程，通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我不僅增長(zhǎng)了知識(shí)，更重要的是鍛煉了我的動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力?，F(xiàn)在，我想分享一下我在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的心得體會(huì)。
實(shí)訓(xùn)的課程安排非常緊湊，涵蓋了機(jī)械原理、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)編程等多個(gè)領(lǐng)域。剛開(kāi)始的時(shí)候，我對(duì)于機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)掌握得并不是很扎實(shí)，但我堅(jiān)信“實(shí)踐出真知”，于是我勇敢地開(kāi)始嘗試搭建和編程機(jī)器人。在老師的指導(dǎo)下，我逐漸理解了如何將理論運(yùn)用到實(shí)踐中，這讓我感到非常興奮。
在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我遇到了一些困難。例如，有一次我在編程機(jī)器人時(shí)，遇到了一個(gè)難以解決的bug。我嘗試了各種方法，但都沒(méi)有成功。當(dāng)時(shí)，我感到有些氣餒，但我沒(méi)有放棄。我向老師請(qǐng)教，并一起分析了問(wèn)題。最終，我們發(fā)現(xiàn)是我在代碼中的一個(gè)小錯(cuò)誤導(dǎo)致了問(wèn)題。通過(guò)這個(gè)過(guò)程，我深刻體會(huì)到，面對(duì)困難時(shí)，我們需要保持耐心和恒心，不斷嘗試新的方法，才能最終解決問(wèn)題。
經(jīng)過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)到了機(jī)器人技術(shù)，還學(xué)會(huì)了如何團(tuán)隊(duì)協(xié)作。在團(tuán)隊(duì)中，我們需要尊重每個(gè)人的想法，并通過(guò)協(xié)商達(dá)成共識(shí)。有時(shí)候，我們可能會(huì)有不同的觀點(diǎn)，但我們要學(xué)會(huì)傾聽(tīng)和尊重他人的意見(jiàn)，以實(shí)現(xiàn)最好的結(jié)果。此外，我還學(xué)會(huì)了如何有效地與他人溝通和協(xié)作，這對(duì)于機(jī)器人的設(shè)計(jì)和編程是非常重要的。
總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓(xùn)課程讓我受益匪淺。我不僅學(xué)到了知識(shí)和技能，更重要的是，我學(xué)會(huì)了如何面對(duì)困難和挑戰(zhàn)，以及如何與他人協(xié)作。我相信，這些技能將在我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作中起到重要的作用。同時(shí)，我也希望未來(lái)能有更多的機(jī)會(huì)參加這樣的實(shí)訓(xùn)課程，以不斷提高自己的實(shí)踐能力和理論知識(shí)。
機(jī)器人編程心得篇五
機(jī)器人應(yīng)用編程作為一門新興的科技領(lǐng)域，正受到越來(lái)越多人的關(guān)注和重視。在經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的學(xué)習(xí)和探索后，我對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用編程有了比較深刻的理解和體會(huì)。在此，我將會(huì)分享我的一些心得和體會(huì)，希望對(duì)于初學(xué)者能夠有所幫助。
第二段：機(jī)器人應(yīng)用編程的基本概念
機(jī)器人應(yīng)用編程，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是為機(jī)器人開(kāi)發(fā)出各種復(fù)雜的功能和操作命令的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程中需要使用到多種編程語(yǔ)言和工具，如C++、JAVA、ROS等等。同時(shí)，也需要掌握機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能等多種技術(shù)，以便更好地為機(jī)器人進(jìn)行編程和操作。
第三段：機(jī)器人應(yīng)用編程的難點(diǎn)與挑戰(zhàn)
機(jī)器人應(yīng)用編程雖然看起來(lái)很迷人，但實(shí)際上卻遇到了很多的難點(diǎn)和挑戰(zhàn)。首先，機(jī)器人應(yīng)用編程需要深厚的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)于很多初學(xué)者來(lái)說(shuō)很不友好。其次，機(jī)器人應(yīng)用編程需要對(duì)于各種編程語(yǔ)言、工具和技術(shù)都有著深入的了解和掌握，這需要學(xué)習(xí)者有很強(qiáng)的自學(xué)能力和耐心。
第四段：機(jī)器人應(yīng)用編程的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用領(lǐng)域
盡管機(jī)器人應(yīng)用編程有很多的難點(diǎn)和挑戰(zhàn)，但其所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用領(lǐng)域也是十分廣泛和豐富的。機(jī)器人應(yīng)用編程不僅可以用于工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人操作，還可以用于家庭服務(wù)機(jī)器人、智能醫(yī)療機(jī)器人、航空航天機(jī)器人等等多種領(lǐng)域。隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用編程也將越來(lái)越受到重視和應(yīng)用。
第五段：總結(jié)
通過(guò)對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用編程的學(xué)習(xí)和探索，我明白了機(jī)器人應(yīng)用編程的重要性和價(jià)值，并且學(xué)會(huì)了更多的編程技能和知識(shí)。機(jī)器人應(yīng)用編程雖然難度較大，但對(duì)于科技學(xué)習(xí)和發(fā)展來(lái)說(shuō)，具有非常重要的意義和作用。同時(shí)，我也希望我的一些心得和體會(huì)能夠?qū)τ诟嗟某鯇W(xué)者有所啟示和幫助，讓他們更好地掌握機(jī)器人應(yīng)用編程這門新興科技。
機(jī)器人編程心得篇六
看到《機(jī)器人總動(dòng)員》第一幕的時(shí)候，看到了一個(gè)垃圾星球。
這個(gè)垃圾星球充滿了無(wú)盡的垃圾。天空不是藍(lán)色的，而是黃色的。空氣中充滿了垃圾味、灰塵和細(xì)菌。這時(shí)我看到一個(gè)機(jī)器人忙著把垃圾壓縮成立方體，然后折疊成高山!當(dāng)我看到一個(gè)人在大屏幕上說(shuō)話的時(shí)候，我意識(shí)到那是地球!簡(jiǎn)不敢相信。
地球已經(jīng)完全退化了。幾年后，人們想回到地球，所以他們派機(jī)器人伊娃去尋找植物。垃圾機(jī)器人被稱為“瓦力”。當(dāng)瓦力在清理垃圾時(shí)，他用激光切了一個(gè)盒子，發(fā)現(xiàn)了一株植物。伊娃在瓦力的幫助下把植物送了回來(lái)。
一只機(jī)器舵把拼命保護(hù)植物的瓦力變成了廢鐵。伊娃看到植物時(shí)，盡力保護(hù)它們。人們看到震撼人心的植物后，船長(zhǎng)也站起來(lái)反抗機(jī)舵，機(jī)舵終于關(guān)閉。伊娃也趁機(jī)把植物扔進(jìn)了退貨機(jī)。后來(lái)飛船嗖的一聲回到地球，人們開(kāi)始播種。漸漸地，地球又充滿了活力。
看來(lái)我們必須保護(hù)地球，不然就像《機(jī)器人總動(dòng)員》一樣被機(jī)器打敗。
機(jī)器人編程心得篇七
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些
技巧
，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂(lè)又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書(shū)上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書(shū)上的，或問(wèn)問(wèn)老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂(lè)，還有獲得知識(shí)的那份快樂(lè)！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開(kāi)展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！
機(jī)器人編程心得篇八
為深入貫徹落實(shí)《國(guó)家中長(zhǎng)期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（20xx-20xx年）》中確定的教育信息化目標(biāo)任務(wù)，加快我縣教育信息化進(jìn)程，全方位、多角度提升教育信息化能力，促進(jìn)教育教學(xué)深度融合，提高學(xué)生的信息素養(yǎng)和科技創(chuàng)新意識(shí)，決定在全縣部分中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人教育活動(dòng)，旨在通過(guò)機(jī)器人教育教學(xué)的強(qiáng)力推進(jìn)，為我縣中小學(xué)學(xué)生施展才智提供發(fā)展空間，為了全面落實(shí)好此項(xiàng)工作，特制訂本實(shí)施方案。
牢固樹(shù)立和貫徹落實(shí)創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開(kāi)放、共享的發(fā)展理念，以“構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、個(gè)性化、終身化的教育體系”，建設(shè)“人人皆學(xué)、處處能學(xué)、時(shí)時(shí)可學(xué)”的學(xué)習(xí)型社會(huì)，培養(yǎng)創(chuàng)新人才為發(fā)展方向，按照“服從全局、融合創(chuàng)新、深化應(yīng)用、完善機(jī)制”的原則，穩(wěn)步推進(jìn)教育信息化建設(shè)工作，更好地促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展，推動(dòng)形成基于信息技術(shù)的新型教育教學(xué)模式與教育服務(wù)供給體系，形成與教育現(xiàn)代化發(fā)展目標(biāo)相適應(yīng)的教育信息化體系，為學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)造、施展才智提供可持續(xù)發(fā)展空間，為學(xué)生的創(chuàng)意愛(ài)好提供助推引擎，在智慧城市和智慧學(xué)校建設(shè)中發(fā)揮教育領(lǐng)域的影響與作用。
教育部在20xx年印發(fā)的《中小學(xué)綜合實(shí)踐活動(dòng)課程指導(dǎo)綱要》教材〔20xx〕4號(hào)文《中小學(xué)綜合實(shí)踐活動(dòng)推薦主題匯總》中，明確要求中小學(xué)要開(kāi)設(shè)趣味編程、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等課程。教育部從20xx年起，把中小學(xué)機(jī)器人比賽納入全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)，搭建起全國(guó)中小學(xué)機(jī)器人教育展示和交流的平臺(tái)。為進(jìn)一步推進(jìn)我縣中小學(xué)信息技術(shù)科技教育，為青少年提供機(jī)器人活動(dòng)交流與學(xué)習(xí)的平臺(tái)；促進(jìn)機(jī)器人科學(xué)技術(shù)的普及；激發(fā)創(chuàng)新精神，培養(yǎng)實(shí)踐能力，鼓勵(lì)更多的青少年機(jī)器人愛(ài)好者在電子、信息、自動(dòng)控制、3d打印、vr設(shè)計(jì)等高新科技領(lǐng)域進(jìn)行學(xué)習(xí)、探索和實(shí)踐，所以在我縣開(kāi)展機(jī)器人教育活動(dòng)迫在眉睫，活動(dòng)對(duì)于推動(dòng)我縣中小學(xué)信息技術(shù)教育向更高更深層次發(fā)展，具有重要意義。
試點(diǎn)校建設(shè)。大力開(kāi)展中小學(xué)機(jī)器人教育活動(dòng)，20xx年在全縣中小學(xué)中選取5所學(xué)校作為試點(diǎn)校，2022年再根據(jù)試點(diǎn)學(xué)校的開(kāi)展情況，適當(dāng)增加試點(diǎn)校。
機(jī)器人教育活動(dòng)是開(kāi)展創(chuàng)新教育工作的基礎(chǔ)，是推進(jìn)我縣創(chuàng)新教育發(fā)展、推動(dòng)創(chuàng)新教育改革和培養(yǎng)創(chuàng)新人才的一項(xiàng)重要內(nèi)容，各試點(diǎn)校要加大推廣力度，從思想上高度重視、行動(dòng)上切實(shí)落實(shí)，全力推動(dòng)機(jī)器人科學(xué)技術(shù)的普及，各試點(diǎn)校應(yīng)高度重視，切實(shí)做好以下工作：
（一）做好建設(shè)規(guī)劃
要充分認(rèn)識(shí)到中小學(xué)機(jī)器人教育的重要性，做好活動(dòng)開(kāi)展設(shè)計(jì)，本著“整體規(guī)劃、重點(diǎn)扶持、循序漸進(jìn)、量力而行”的原則，加大建設(shè)投入與實(shí)施力度，建設(shè)一批滿足機(jī)器人教育需求的機(jī)器人教育試點(diǎn)校。對(duì)于已經(jīng)具有一定成績(jī)的學(xué)校加大扶持力度，打造具有本土特色、全縣知名的機(jī)器人教育名校。對(duì)于條件欠缺的學(xué)校努力做好基礎(chǔ)工作，幫扶到位，穩(wěn)步推進(jìn)，創(chuàng)新發(fā)展。
（二）做好師資培養(yǎng)
1.加快機(jī)器人教育師資隊(duì)伍建設(shè)。選拔創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)、技術(shù)水平高的教師作為機(jī)器人教育實(shí)驗(yàn)室管理者、機(jī)器人活動(dòng)組織者和機(jī)器人教育專兼職教師，建立一支跨學(xué)科、富有創(chuàng)新精神的機(jī)器人教育骨干教師隊(duì)伍。鼓勵(lì)各專業(yè)教師主動(dòng)轉(zhuǎn)型，充實(shí)到機(jī)器人教育師資隊(duì)伍中來(lái)；學(xué)校也可廣泛借助社會(huì)力量，聘請(qǐng)家長(zhǎng)委員會(huì)成員，聘請(qǐng)校外兼職教師。與相關(guān)高校、創(chuàng)客教育教學(xué)研究機(jī)構(gòu)建立教師培養(yǎng)、聘任、合作機(jī)制，引進(jìn)校外專業(yè)技術(shù)人才，彌補(bǔ)師資力量的不足。每年至少一次組織開(kāi)展校內(nèi)外各種機(jī)器人文化交流活動(dòng)；積極組織師生參加各級(jí)各類創(chuàng)新創(chuàng)造類比賽或創(chuàng)客文化活動(dòng)。
2.建立機(jī)器人教育教師激勵(lì)機(jī)制。參與機(jī)器人教育教學(xué)活動(dòng)的教師，其工作量建議計(jì)入學(xué)校日常教學(xué)工作量。對(duì)在機(jī)器人教育教學(xué)理論研究、課程建設(shè)、學(xué)生指導(dǎo)、創(chuàng)新活動(dòng)中表現(xiàn)優(yōu)秀的教師，給于表彰獎(jiǎng)勵(lì)。
（三）做好課程開(kāi)發(fā)
機(jī)器人教育課程體系建設(shè)，應(yīng)以培養(yǎng)未來(lái)“創(chuàng)造者”為目標(biāo)，以培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神為目的，以“做中學(xué)、創(chuàng)中學(xué)”為主要學(xué)習(xí)方式，注重綜合運(yùn)用能力、動(dòng)手實(shí)踐能力的培養(yǎng)，融合steam教育、項(xiàng)目學(xué)習(xí)理念，注重與各學(xué)科深度融合的創(chuàng)新、實(shí)踐與研究，注重課程結(jié)構(gòu)與資源的迭代發(fā)展。課程類型應(yīng)分為普及型、提高型、專業(yè)型。教材應(yīng)選用配套資源豐富、經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證、具有一定權(quán)威性的優(yōu)秀教材。倡導(dǎo)校本課程開(kāi)發(fā)。校本課程開(kāi)發(fā)，應(yīng)做到開(kāi)發(fā)科學(xué)化、開(kāi)設(shè)制度化、實(shí)施規(guī)范化。要將機(jī)器人教育課程納入學(xué)校整體課程規(guī)劃。
試點(diǎn)校由學(xué)校根據(jù)實(shí)際情況自愿進(jìn)行申報(bào)，并于11月15日前將申報(bào)表報(bào)送縣教育局，教育局組織人員對(duì)申報(bào)材料進(jìn)行審核和現(xiàn)場(chǎng)察看，再確定試點(diǎn)校，具體條件如下：
1.高度重視機(jī)器人教學(xué)工作，積極開(kāi)展機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐，學(xué)校機(jī)器人教學(xué)示范建設(shè)方案目標(biāo)明確、思路清晰、特色鮮明。
2.具有機(jī)器人教學(xué)示范建設(shè)的工作基礎(chǔ)和條件保障，包括場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備、教師團(tuán)隊(duì)、經(jīng)費(fèi)投入保障和開(kāi)展示范建設(shè)的體制、機(jī)制保障。
3.近年來(lái)持續(xù)開(kāi)展機(jī)器人教學(xué)，有校本課程及相關(guān)教學(xué)成果，具備機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)課題研究的條件和計(jì)劃。
1.開(kāi)展創(chuàng)建惠安縣機(jī)器人教育示范?；顒?dòng)，對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、機(jī)器人教學(xué)研究活動(dòng)、機(jī)器人教育教學(xué)成果、機(jī)器人隊(duì)伍建設(shè)等達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求的，授予“惠安縣機(jī)器人教育示范?！狈Q號(hào)。
2.組織開(kāi)展機(jī)器人教育課題研究，每個(gè)機(jī)器人教育試點(diǎn)校承擔(dān)教育科學(xué)規(guī)劃課題研究任務(wù)。每年開(kāi)展一次機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐優(yōu)秀課例的評(píng)選活動(dòng)，并對(duì)獲獎(jiǎng)教師給予表彰。
3.組織我縣機(jī)器人代表隊(duì)參加上級(jí)的各類競(jìng)賽，對(duì)于獲得國(guó)家、省、市有關(guān)獎(jiǎng)勵(lì)的教師和學(xué)生，給予表彰獎(jiǎng)勵(lì)。
4.多渠道籌措機(jī)器人教育活動(dòng)經(jīng)費(fèi)。積極爭(zhēng)取財(cái)政資金，20xx年安排50萬(wàn)元用于5所試點(diǎn)校作為經(jīng)費(fèi)。
機(jī)器人編程心得篇九
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸上升，工業(yè)機(jī)器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)營(yíng)，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人可以分為：娛樂(lè)型機(jī)器人、服務(wù)用機(jī)器人、工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要是對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程軟件進(jìn)行的培訓(xùn)。在國(guó)外，機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國(guó)，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷的上漲，工業(yè)機(jī)器人正在不斷地走進(jìn)人們的視野。有專家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇，在國(guó)家政策的扶持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的'懂得組裝操作和維修的人才，為此全國(guó)大多數(shù)中職學(xué)校都開(kāi)辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過(guò)培訓(xùn)每個(gè)人的收益都很多，在專業(yè)方面也是一種提升進(jìn)步。
通過(guò)培訓(xùn)充實(shí)自己的基礎(chǔ)理論知識(shí)，提高專業(yè)技能，分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)學(xué)習(xí)看到了自身的問(wèn)題以及今后的發(fā)展進(jìn)步空間!特蓋德工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)一是個(gè)展示自己、提升自己的平臺(tái)！
機(jī)器人編程心得篇十
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比較，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹?。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開(kāi)發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。
針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過(guò)程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的'運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過(guò)程中怎樣體現(xiàn)出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開(kāi)發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過(guò)程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過(guò)程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
機(jī)器人編程心得篇十一
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開(kāi)展歷程、主要產(chǎn)品以及開(kāi)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面開(kāi)展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與開(kāi)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比擬，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、as-robi（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái)）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：
的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。的比賽以滅火和足球?yàn)橹鳌＜{英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高開(kāi)展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開(kāi)發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì)，更平安更穩(wěn)定。
針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的根底，軟件那么是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及根底的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)那么以及和以前規(guī)那么的不同，今年比賽過(guò)程中的規(guī)那么漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些考前須知，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原那么的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過(guò)程中怎樣表達(dá)出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開(kāi)發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)置的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過(guò)程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過(guò)程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過(guò)程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過(guò)程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng)；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂(lè)又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機(jī)器人制作的難易程度增加的很快，我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練，隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書(shū)上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)屢次的調(diào)試，最終才能到達(dá)最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書(shū)上的，或問(wèn)問(wèn)老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂(lè)，還有獲得知識(shí)的那份快樂(lè)！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開(kāi)展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的根本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為適宜的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罡椎牧私?，也?duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的根本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了根本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的'方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過(guò)歡聲笑語(yǔ)，共度過(guò)曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的沖動(dòng)不已，我還記得聆聽(tīng)講座的驚奇欣喜，我還記得解決問(wèn)題的眉頭緊鎖?？上У氖牵逄斓臅r(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要辭別首都，辭別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒(méi)有接觸過(guò)進(jìn)行過(guò)有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺(jué)得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問(wèn)，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過(guò)五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科根底知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺(jué)到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的根底知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因?？偟膩?lái)說(shuō)，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的缺乏。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次清楚的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來(lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個(gè)月了，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識(shí)，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對(duì)零散的知識(shí)點(diǎn)都串起來(lái)，現(xiàn)簡(jiǎn)要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)：
汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)操性，如果說(shuō)以前在電器臺(tái)架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時(shí)候總感覺(jué)自己已經(jīng)掌握的不錯(cuò)了，原理也明白了，但是在車上實(shí)操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因?yàn)榫驮谡嚈z查線路步驟也更多，而且整個(gè)車身用電器實(shí)際上就是一個(gè)大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫(huà)出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習(xí)過(guò)程中，就像鐘老師說(shuō)的一樣，一開(kāi)始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比方：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險(xiǎn)作為線路的連接點(diǎn)，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時(shí)候，遇到自己實(shí)在不明白的問(wèn)題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗(yàn)證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過(guò)的知識(shí)是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以穩(wěn)固并針對(duì)這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比擬的過(guò)程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來(lái)車是完全正確的，因?yàn)樵谝院蟮墓ぷ鬟^(guò)程中會(huì)接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn)。
下個(gè)月就進(jìn)入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認(rèn)真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個(gè)月對(duì)我的耐心指導(dǎo)，謝謝！
這次非常榮幸能有時(shí)機(jī)去深圳富士康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見(jiàn)。富士康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國(guó)企相比，富士康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用工程是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富士康的核心競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長(zhǎng)，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國(guó)機(jī)器人的開(kāi)展。美國(guó)的工業(yè)開(kāi)展的歷史上，也是由于人工本錢的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方開(kāi)展起來(lái)的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國(guó)國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國(guó)家，之后又由于一些艱苦而簡(jiǎn)單，重復(fù)性的工作沒(méi)人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見(jiàn)識(shí)了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人平安操作標(biāo)準(zhǔn)及考前須知以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見(jiàn)習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對(duì)于各種問(wèn)題都當(dāng)場(chǎng)請(qǐng)教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程根底，可以應(yīng)用一些指令來(lái)操作機(jī)器人，掌握了一些根本操作，對(duì)于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對(duì)于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對(duì)于一些高級(jí)指令也由一定的理解。與剛來(lái)時(shí)相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們?cè)诮?jīng)過(guò)了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)工程的考試。第一個(gè)工程是授課，通過(guò)自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，選擇一個(gè)題目講課，富士康的工作人員作為評(píng)委；第二個(gè)工程是小組工程，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來(lái)，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)工程是出三個(gè)操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動(dòng)作。這三天可以說(shuō)是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競(jìng)爭(zhēng)，經(jīng)過(guò)努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)考前須知，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的流程及考前須知以及開(kāi)發(fā)案例的講解。
總之，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
機(jī)器人編程心得篇十二
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂(lè)又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的`機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書(shū)上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書(shū)上的，或問(wèn)問(wèn)老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂(lè)，還有獲得知識(shí)的那份快樂(lè)！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開(kāi)展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過(guò)歡聲笑語(yǔ)，共度過(guò)曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的`激動(dòng)不已，我還記得聆聽(tīng)講座的驚奇欣喜，我還記得解決問(wèn)題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒(méi)有接觸過(guò)進(jìn)行過(guò)有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺(jué)得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問(wèn)，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過(guò)五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來(lái)自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺(jué)到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因?？偟膩?lái)說(shuō)，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥?lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。
機(jī)器人編程心得篇十三
現(xiàn)在人們的生活已經(jīng)大踏步的進(jìn)入和科技與大數(shù)據(jù)時(shí)代。為了提高效率，更加節(jié)約、更加智能，這時(shí)就需要機(jī)器人來(lái)幫助我們。
說(shuō)到機(jī)器人，我大腦里的“想像部”的“科技區(qū)”就開(kāi)始全速運(yùn)轉(zhuǎn)了?！跋胂癫俊钡牟块L(zhǎng)召集“科技區(qū)”的所有“工作人員”開(kāi)會(huì)。會(huì)議上在家爭(zhēng)論不休。有的說(shuō)應(yīng)該造做飯機(jī)器人、有的說(shuō)造一臺(tái)指揮機(jī)器人，這時(shí)一名“工作人員”說(shuō)；“不如我們就造多功能的機(jī)器人吧，代號(hào)叫cn—1?！贝蠹乙宦?tīng)都紛紛贊同?！安块L(zhǎng)”把最終結(jié)果告訴我后，我十分滿。準(zhǔn)備立即開(kāi)始制造，工程代號(hào)為：“cn—1”項(xiàng)目。
首先需要將機(jī)器人的外形打造好。要防水、防火、防雷擊等。外殼為梯形，這樣可以避免頭重腳輕，具有穩(wěn)定性。
最重要的當(dāng)然是它的各種芯片了，芯片內(nèi)共存儲(chǔ)56種語(yǔ)言及各種知識(shí)，還可以回答問(wèn)題及娛樂(lè)，無(wú)所不能、無(wú)所不及。
這種機(jī)器人使用簡(jiǎn)便，可以在各種不同的環(huán)境中工作?？沙掷m(xù)帶電長(zhǎng)達(dá)72小時(shí)，充一次電僅需20分鐘。用戶可以根據(jù)自己的需求來(lái)操控它。你只要對(duì)它說(shuō)：“開(kāi)啟做飯模式”，它就會(huì)自動(dòng)淘米、炒菜。如果是工業(yè)類的用戶，只要對(duì)它說(shuō)“開(kāi)始工作模式”，它就會(huì)自動(dòng)拼裝那些較大的零件或自動(dòng)加工。
這些新型機(jī)器人分為cn—1a、cn—1b、cn—1c、cn—1d等等。第一種是家庭型。主人只要輸入家人的信息，它就會(huì)自動(dòng)識(shí)別出你。如果是陌生人，它會(huì)發(fā)出警報(bào)。如果還賴著不走的話，它會(huì)語(yǔ)音到：“快走開(kāi)，我不認(rèn)識(shí)你”，很安全的噢！它還可以幫你榨果汁、放電影、打掃衛(wèi)生等，滿足你的各種家庭需要。
第二種是軍用型，比較適用于我們的軍隊(duì)。它可以偵察敵人、校正目標(biāo)、發(fā)出預(yù)警信號(hào)、可以顯示地圖提供情報(bào)，還可以布雷。實(shí)用價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了現(xiàn)役的各種做戰(zhàn)設(shè)備，成本低，堅(jiān)固耐用、誤差小，更重要的是大大降低了士兵的傷亡率，為我們國(guó)家保護(hù)了人才。
第三種是民用型，它可以當(dāng)服務(wù)員、可以送快遞。送快遞時(shí)只需輸入地點(diǎn)，它就會(huì)超音速行駛，以最快的速度將物品送達(dá)至目的地。
第四種是空中載客型，這個(gè)型號(hào)可以根據(jù)實(shí)際需要放大或縮小。最大載客量1000人。如果有需要，可以變成運(yùn)輸型并同時(shí)載客，載重量達(dá)1400噸、速度20xx千米小時(shí)。
這，就是我的奇思妙想。雖然是虛幻構(gòu)想，但我相信，在未來(lái)科技發(fā)達(dá)的大數(shù)據(jù)時(shí)代，通過(guò)人們的努力，這個(gè)構(gòu)想一定可以實(shí)現(xiàn)，展現(xiàn)在我們的眼前。
機(jī)器人編程心得篇十四
在過(guò)去的幾個(gè)月里，我有機(jī)會(huì)在我們的機(jī)器人開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中深入了解和掌握機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。這是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)和探索的過(guò)程，讓我收獲頗豐。
一開(kāi)始，我面臨的最大挑戰(zhàn)是理解復(fù)雜的機(jī)器人技術(shù)，并將其應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中。隨著項(xiàng)目的深入，我逐步理解了機(jī)器人的硬件和軟件設(shè)計(jì)，以及機(jī)器學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人導(dǎo)航和感知中的應(yīng)用。
在這個(gè)過(guò)程中，我學(xué)習(xí)了許多新技能，如python編程、ros（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的使用、激光雷達(dá)的使用等。我還學(xué)習(xí)了如何使用3d打印機(jī)構(gòu)建和優(yōu)化機(jī)器人硬件。這些技能的提升不僅增強(qiáng)了我的技術(shù)能力，也提升了我的問(wèn)題解決能力。
經(jīng)過(guò)深思熟慮，我認(rèn)為機(jī)器人在未來(lái)可能會(huì)極大地改變我們的生活方式。機(jī)器人可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療保健等。我的參與，讓我更深入地理解了機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，也讓我看到了自己的成長(zhǎng)和進(jìn)步。
總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷對(duì)我的個(gè)人、學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。我不僅提升了自己的技術(shù)能力，也增強(qiáng)了自己的問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。我期待未來(lái)有更多機(jī)會(huì)深入學(xué)習(xí)和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)。
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