家庭是人們生活中最溫暖的港灣,是人們心靈的歸宿。在寫總結(jié)前,我們要先進(jìn)行思想準(zhǔn)備,明確總結(jié)的范圍和重點。通過參考總結(jié)范文,可以發(fā)現(xiàn)不同類型和領(lǐng)域的總結(jié)方式和結(jié)構(gòu),豐富自己的寫作經(jīng)驗。
機(jī)器人大賽心得篇一
本人于20xx年7月20日至7月29日參加在無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉辦的20xx年江蘇省機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師技能競賽培訓(xùn)班,經(jīng)過十天的培訓(xùn),對今后教學(xué)能力的提高有很大幫助。這次學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容為機(jī)器人安裝、調(diào)試與編程技能競賽培訓(xùn),主要通過對20xx年全國和20xx江蘇省技能大賽的總結(jié),并對20xx年的江蘇省機(jī)器人技能大賽進(jìn)行前瞻,通過班主任王海榮老師科學(xué)專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上學(xué)員的動手實踐,提高了培訓(xùn)教師的業(yè)務(wù)水平,同時也為來年的全省技能競賽打下基礎(chǔ)。
此次技能競賽培訓(xùn)時間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。由于各位教練精心準(zhǔn)備,省教育廳的高度重視,全體培訓(xùn)學(xué)員的大力配合,此次技能競賽培訓(xùn)進(jìn)行得非常順利。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽,認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)的主要內(nèi)容分三項:
一、競賽機(jī)器人設(shè)計思想及規(guī)程解析;
二、國賽設(shè)備zkrt-300機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程;
三、國賽設(shè)備str12-280機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程。國賽專家王海榮老師和程遠(yuǎn)老師分別對str12-280機(jī)器人和zkrt-300機(jī)器人國賽題和省賽題進(jìn)行講解示范,取得了良好的效果。
通過這次技能競賽培訓(xùn),我們?nèi)绾巫龊靡院蟮募寄艽筚?,如何指?dǎo)我們的學(xué)生參加省賽,個人認(rèn)為有以下幾點:
這次的培訓(xùn)雖已結(jié)束,但靜思,感想頗多。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院對這次培訓(xùn)非常重視,無論從開學(xué)典禮上學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的講話,還是接下來的學(xué)習(xí)和生活都能說明這一點。
這次培訓(xùn)無論是時間的安排還是培訓(xùn)的內(nèi)容和方式也是經(jīng)過了仔細(xì)推敲、反復(fù)研究、周密布置的,不僅有理論學(xué)習(xí)、更有實際的操作。即講求方法,也注重效率,積極的組織企業(yè)的時間,廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實際,從而使我們能增強對中職學(xué)生教學(xué)的針對性,增強對中職學(xué)生的管理的目標(biāo)性。
培訓(xùn)以實訓(xùn)教學(xué)為主要組織形式,有理論講授、教學(xué)實踐練習(xí)、游戲活動及綜合測評等,讓受訓(xùn)教師以學(xué)員的身份感受教學(xué)的各個環(huán)節(jié),更好的啟發(fā)他們在實踐教學(xué)中真正做到以學(xué)員為主體,最大限度的激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。精心設(shè)計各種活動,盡可能多層面的進(jìn)行實踐活動,不斷改進(jìn)教學(xué)的方式方法。各位講師親自編寫了內(nèi)容豐富的培訓(xùn)教材,而且從課堂組織,教學(xué)方法的設(shè)計,教學(xué)觀念的更新等多方面做了專題講座,為學(xué)員解決了許多教學(xué)實踐中的疑難和困惑。
培訓(xùn)結(jié)束后,通過組織學(xué)員和教師座談,從反饋情況看此次培訓(xùn)的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點,一是各位著名講師對工作一絲不茍,紀(jì)律嚴(yán)明,待人公正謙和,和學(xué)員一對一的評課、交流,其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對學(xué)員產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。二是各位著名講師上課充滿激情,善于運用體態(tài)語言,善于鼓勵調(diào)動學(xué)員對學(xué)習(xí)的興趣,在大量的游戲和活動中讓學(xué)員輕松愉快的接受知識,鍛煉了學(xué)員自己動手并互相交流的實踐能力。三是各位講師注重培養(yǎng)學(xué)員之間的合作交流,讓每個學(xué)員在做中學(xué),學(xué)中做,從各方面對學(xué)員進(jìn)行工具的運用、技能的訓(xùn)練,使學(xué)員真正體會到了學(xué)習(xí)的樂趣,用欣賞的眼光看學(xué)員。特別是對學(xué)員的評價,不是單一的看成績,而是素質(zhì)水平的綜合評定,促進(jìn)了學(xué)員教學(xué)觀念的.大更新。
班主任王老師、劉老師不僅嚴(yán)格管理、更是以人為本“沒有規(guī)矩不成方圓”,沒有規(guī)章制度也無法管理制定了相應(yīng)的規(guī)章制度,每天嚴(yán)格考勤,不準(zhǔn)遲到、早退更不準(zhǔn)曠課等等。然而在學(xué)習(xí)生活中,無處不體現(xiàn)關(guān)心生怕有一丁點沒想到的和做到的,充分體現(xiàn)了以人為本,因而才構(gòu)建了一個團(tuán)結(jié)的集體、和諧的班級。
學(xué)高為師,身正為范。這次參與培訓(xùn)的老師,無論是誰都是一等一的重量級人物,這些老師不僅學(xué)識淵博,觀念新、課堂教學(xué)精彩、幽默、有激情,而且為人正直,對人和藹可親,平易近人,對待工作是兢兢業(yè)業(yè),一絲不茍。在教學(xué)中他們深入淺出,認(rèn)真講解,對基礎(chǔ)差的學(xué)員更是不言放棄,不斷鼓勵,仔細(xì)講授,甚至手把手的教會難以解決的問題。在他們的身上我不僅學(xué)到了知識,學(xué)到了先進(jìn)的教育理念,更學(xué)到了對待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神,真不愧是我學(xué)習(xí)的楷模。
在以后的工作中,我會運用這次培訓(xùn)中學(xué)到的知識理念和方法,并且用這些知識理念和方法去教育我的學(xué)生,幫助他們開創(chuàng)美好的未來。十天的學(xué)習(xí)使我受益匪淺,感受頗深,更新了本專業(yè)知識,吸收了各兄弟學(xué)校成功的辦學(xué)經(jīng)驗,更新了自己的教學(xué)理念,開闊了視野。同時也感到中職教育發(fā)展道路曲折,任重道遠(yuǎn),中職教師責(zé)任重大。感謝職教培訓(xùn)基地為我們提供培訓(xùn)交流平臺,感謝班主任老師在生活上無微不致的照顧,感謝無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院,在教學(xué)安排上精心組織,有條不紊,感謝各位學(xué)員的關(guān)心幫助。最后向各位領(lǐng)導(dǎo)和老師們說聲“您們辛苦了,謝謝您們所做的一切,并祝您們身體健康,工作順利,萬事如意!”
機(jī)器人大賽心得篇二
機(jī)器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的`機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時,我們都會在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費腦力的事情,做每個機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時在做機(jī)器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細(xì)對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機(jī)器人時,就會有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機(jī)器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機(jī)器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進(jìn)行組合,搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計最為合適的機(jī)型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機(jī)器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期,主要以機(jī)器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進(jìn)行團(tuán)隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團(tuán)隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!
1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的`激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖。可惜的是,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感,認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機(jī)器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用pid調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機(jī)器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因??偟膩碚f,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進(jìn)行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)??稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
機(jī)器人大賽心得篇三
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然,對我們來說,最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,我深刻地認(rèn)識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達(dá)數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機(jī)、伺服電機(jī),增強了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機(jī)器人比賽,老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些注意事項,專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原則的'運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線,以保證兩個馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會,希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
機(jī)器人大賽心得篇四
今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!下面是本站小編為大家收集整理的機(jī)器人學(xué)習(xí)心得,歡迎大家閱讀。
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然,對我們來說,最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,我深刻地認(rèn)識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達(dá)數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機(jī)、伺服電機(jī),增強了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機(jī)器人比賽,老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些注意事項,專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原則的運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線,以保證兩個馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些
心得體會
,希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!機(jī)器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時,我們都會在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費腦力的事情,做每個機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時在做機(jī)器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細(xì)對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機(jī)器人時,就會有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機(jī)器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機(jī)器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進(jìn)行組合,搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計最為合適的機(jī)型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機(jī)器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期,主要以機(jī)器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進(jìn)行團(tuán)隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團(tuán)隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!
1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖牵逄斓臅r間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感,認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機(jī)器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用pid調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機(jī)器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因??偟膩碚f,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進(jìn)行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
機(jī)器人大賽心得篇五
以下是一篇關(guān)于機(jī)器人實訓(xùn)的心得體會:
在這個科技飛速發(fā)展的時代,機(jī)器人在我們的生活和工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。我有幸參加了一個機(jī)器人實訓(xùn)課程,通過這次學(xué)習(xí),我不僅對機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解,還掌握了一些實用的編程技能。
這次實訓(xùn)的主題是機(jī)器人編程。我們首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人編程的基礎(chǔ)知識,如python編程語言、傳感器和機(jī)器人的控制原理等。然后,我們使用樂高mindstorms作為平臺,通過搭建和編程來創(chuàng)建自己的機(jī)器人。
在實訓(xùn)過程中,我學(xué)到了很多實用的技巧。例如,我學(xué)會了如何使用傳感器來讓機(jī)器人避開障礙物,這需要仔細(xì)地規(guī)劃機(jī)器人的運動路徑和速度。此外,我還學(xué)會了如何使用python編寫復(fù)雜的程序來控制機(jī)器人的動作。
這次實訓(xùn)對我個人和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。首先,我學(xué)會了如何團(tuán)隊協(xié)作,如何與他人共同解決問題。其次,我認(rèn)識到機(jī)器人編程是一項充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)造性的工作,需要不斷探索和嘗試。最后,我認(rèn)識到機(jī)器人的未來發(fā)展?jié)摿薮?,我對此充滿了期待。
總之,這次機(jī)器人實訓(xùn)課程對我來說是一次寶貴的經(jīng)歷。我不僅學(xué)到了很多實用的編程技能,還對機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解。我期待未來能夠繼續(xù)在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W習(xí)和工作,為這個領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
機(jī)器人大賽心得篇六
以下是一份機(jī)器人實訓(xùn)心得的例子:
標(biāo)題:我的機(jī)器人實訓(xùn)之路——從入門到精通
自從我第一次接觸機(jī)器人實訓(xùn)課程以來,我對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在這次實訓(xùn)中,我不僅學(xué)習(xí)到了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識,還親手設(shè)計、組裝和編程了屬于自己的機(jī)器人。
這次實訓(xùn)的主要內(nèi)容包括:機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、傳感器技術(shù)、運動學(xué)、導(dǎo)航和控制技術(shù)等。我們首先通過理論學(xué)習(xí),了解了機(jī)器人的基本原理和構(gòu)造,然后通過實踐操作,學(xué)習(xí)了如何設(shè)計和構(gòu)建機(jī)器人。
在實訓(xùn)過程中,我深刻地感受到了機(jī)器人技術(shù)的魅力。通過傳感器技術(shù),我可以實時監(jiān)測機(jī)器人的運動狀態(tài)和環(huán)境信息,從而更好地控制機(jī)器人的行為。運動學(xué)和導(dǎo)航技術(shù)讓我能夠精確地規(guī)劃機(jī)器人的路徑,使其在復(fù)雜環(huán)境中順利完成任務(wù)。而編程技術(shù)則讓我能夠根據(jù)具體需求,靈活地控制機(jī)器人的行為。
在這次實訓(xùn)中,我不僅學(xué)到了很多理論知識,更重要的是,我親手設(shè)計和組裝了自己的機(jī)器人,并成功地讓它動了起來。當(dāng)我看到我的機(jī)器人在我的編程控制下,準(zhǔn)確地完成了任務(wù)時,我感到無比的自豪和成就感。
這次機(jī)器人實訓(xùn)經(jīng)歷,讓我深刻體會到理論和實踐相結(jié)合的重要性。通過實訓(xùn),我不僅學(xué)習(xí)到了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識,還親手設(shè)計和編程了機(jī)器人,從而更深刻地理解了機(jī)器人技術(shù)。這次經(jīng)歷也讓我了解到,只有將理論和實踐相結(jié)合,才能真正掌握機(jī)器人的精髓。
總的來說,這次機(jī)器人實訓(xùn)經(jīng)歷對我產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。它不僅讓我學(xué)習(xí)到了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識,還讓我親手設(shè)計和編程了屬于自己的機(jī)器人。通過這次經(jīng)歷,我深刻地認(rèn)識到了理論和實踐相結(jié)合的重要性,也更加堅定了我對機(jī)器人技術(shù)的熱愛和追求。
機(jī)器人大賽心得篇七
這是一個風(fēng)和日麗的早晨,我期待已久的“全國機(jī)器人直線沖撞大賽”的日子終于到來了。我激動的心花怒放,一蹦三個高。
我拎起昨晚就已經(jīng)迫不及待準(zhǔn)備好的行李箱,在爸爸媽媽的陪同下來到了集合地點。我們一群隊員井然有序地跟隨著領(lǐng)隊老師登上了去往高鐵站的大巴車,正式開啟了我們北京的征戰(zhàn)之旅。
來到比賽現(xiàn)場,我瞬間被比賽場上緊張的氣氛鎮(zhèn)住了。比賽場上人頭攢動,人山人海。來自全國各地的選手各個摩拳擦掌認(rèn)真地一遍一遍地檢查自己的器材。隨著裁判員的一聲令下,我和我搭檔快速地搭建好我們的戰(zhàn)車。雖然我們搭建的不是最快的放,但我們的戰(zhàn)車非常牢固,而且我們還在戰(zhàn)車上添加了“黑科技”――一對小鏟子,它的功能除了能夠更快速的撞掉得分塊,還能有效地防止對手的撞擊。果然在兩兩對決的時候,我們的戰(zhàn)車輕輕松松地將敵方撞出臺外。我們成功地殺進(jìn)全國八強,進(jìn)入決賽。
第二天,我們又重整旗鼓,來到了決賽現(xiàn)場。參加決賽的選手變少,但是比賽場上的氣氛卻更加緊張了。第一局,按照抽簽我們被分到與同是來自西安貝爾的一組選手對決,由于是內(nèi)戰(zhàn)而且對手確實實力強大,最終我們與獎杯失之交臂。獲得了全國第四名的成績。
這是我第一次獨自離開家到外地參加比賽。激動、興奮、緊張、開心各種心情交織在一起。雖然有小小的遺憾,但是老師鼓勵我:“比賽也是有一定的運氣的,沒關(guān)系,明年我們繼續(xù)努力,你已經(jīng)很棒了!”我暗下決心,積累經(jīng)驗教訓(xùn),等我明年再戰(zhàn)!一定能取得好成績,奪回屬于我的獎牌。
機(jī)器人大賽心得篇八
上個星期我在新時代教育培訓(xùn)學(xué)校參加了一場別開生面的機(jī)器人大賽。為什么說是別開生面呢?因為機(jī)器人要由我們自己拼裝!
來到現(xiàn)場,我被分派到了第六組。我們這組竟然有三個是我的同學(xué)!老師開始發(fā)給我們零件。黃琛敏、向思晴和歐陽含雅拼裝機(jī)器人的臉部,我和另一個女孩組裝動力組織和光纜。
老師發(fā)給我們動力盒,讓我們按提示插好電線。同學(xué)們都沒聽老師的話,而是自顧自的在工作。但出乎意料的是,我自己插對了,這讓原本心虛的我增加了不少信心。這時老師發(fā)給了我們光纜和電線,并囑咐我們只能插入連接線的黑管和紅管,而且兩條金屬線不能繞在一起,不然機(jī)器人就動不了啦!這時黃琛敏那組也完工了。我笑嘻嘻地對黃琛敏說:“我們等到花兒也謝嘍!”黃琛敏不屑一顧地說:“沒什么了不起啦!”完成作品組裝后,我們馬上開始試驗。只要把燈光對準(zhǔn)中間的光纜,機(jī)器人就會向前;對準(zhǔn)左邊的光纜,它就向左轉(zhuǎn);對準(zhǔn)右邊光纜,它向右轉(zhuǎn)??粗鴻C(jī)器人靈活的行走,大家的臉上掛滿了微笑。
比賽快開始了,人人都在查看自己組的機(jī)器人。老師一發(fā)令,機(jī)器人就開始運行。因為我們組的安排得當(dāng),所以機(jī)器人第一個到達(dá)終點。可是老師看第三組的機(jī)器人看得入了迷,結(jié)果讓第三組成了第一名。我們真是啞巴吃黃連――有苦說不出啊。
這次的機(jī)器人比賽向我們展示了科學(xué)的先進(jìn)。我堅信,科學(xué)將方便人類的生活,推動世界的發(fā)展。
機(jī)器人大賽心得篇九
移動機(jī)器人是指能夠自主移動和執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人,它具有理解環(huán)境、感知、決策和執(zhí)行的能力。移動機(jī)器人的出現(xiàn),不僅為我們的生產(chǎn)與生活帶來了極大的便利,也為科學(xué)研究提供了重要工具。在工業(yè)領(lǐng)域,移動機(jī)器人能夠替代人工完成繁重、危險的工作,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量;在軍事領(lǐng)域,移動機(jī)器人能夠執(zhí)行偵查、搜救等任務(wù),保護(hù)士兵的生命安全;在醫(yī)療保健領(lǐng)域,移動機(jī)器人能夠提供康復(fù)訓(xùn)練、手術(shù)輔助等服務(wù),改善病患的生活質(zhì)量。
第二段:移動機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)和突破
移動機(jī)器人的研發(fā)面臨著諸多技術(shù)挑戰(zhàn),如環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和動作控制等方面。在環(huán)境感知方面,傳感器技術(shù)的發(fā)展使得移動機(jī)器人能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行感知,通過激光雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備獲取環(huán)境信息。在路徑規(guī)劃方面,算法的不斷進(jìn)步使得移動機(jī)器人能夠制定最優(yōu)路徑,在復(fù)雜環(huán)境下避開障礙物。在動作控制方面,運動控制和路徑追蹤技術(shù)的發(fā)展使得移動機(jī)器人能夠精確地執(zhí)行任務(wù)。
第三段:移動機(jī)器人在生產(chǎn)與生活中的應(yīng)用案例
移動機(jī)器人在生產(chǎn)與生活中的應(yīng)用廣泛且多樣化。在工業(yè)生產(chǎn)中,移動機(jī)器人被應(yīng)用于物流搬運、裝配生產(chǎn)線等。例如,某汽車制造廠運用移動機(jī)器人對生產(chǎn)線上的汽車零部件進(jìn)行搬運,提高了生產(chǎn)效率和工作安全性。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,移動機(jī)器人被應(yīng)用于果園采摘、農(nóng)田噴藥等。例如,某農(nóng)場引入移動機(jī)器人進(jìn)行果樹的采摘工作,不僅提高了采摘效率,還減輕了工人的勞動強度。在家庭生活中,移動機(jī)器人被應(yīng)用于清掃、服務(wù)機(jī)器人等。例如,某家庭使用移動機(jī)器人進(jìn)行地面清掃,讓主人從繁重的家務(wù)中解脫出來。
第四段:移動機(jī)器人對人類的影響與啟示
移動機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用給人類生產(chǎn)與生活帶來了巨大變革,它的發(fā)展對于人類有著重要影響。首先,移動機(jī)器人的應(yīng)用減輕了人類的勞動負(fù)擔(dān),提高了生產(chǎn)效率,為人類創(chuàng)造了更多的時間和精力進(jìn)行其他更有意義的工作。其次,移動機(jī)器人的應(yīng)用推動了工業(yè)自動化和智能制造的發(fā)展,提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。最重要的是,移動機(jī)器人的成功應(yīng)用推動了人工智能和機(jī)器人技術(shù)的研究,為科技創(chuàng)新提供了新的思路和方向。
第五段:展望移動機(jī)器人的未來發(fā)展
移動機(jī)器人在科技領(lǐng)域的發(fā)展勢如破竹,但也面臨著挑戰(zhàn)和機(jī)遇。未來,移動機(jī)器人將更加智能、靈活和安全。智能方面,移動機(jī)器人將具備更強的自主決策和學(xué)習(xí)能力,能夠更好地適應(yīng)和理解環(huán)境。靈活方面,移動機(jī)器人將具備更高的靈活性和操作能力,能夠應(yīng)對更復(fù)雜的工作場景。安全方面,移動機(jī)器人將具備更全面的安全保護(hù)措施,確保其在執(zhí)行任務(wù)過程中的安全性。未來,隨著移動機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,它必將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,為我們的生產(chǎn)與生活帶來更大的改變。
總結(jié):移動機(jī)器人作為智能技術(shù)的重要應(yīng)用,正在深入到我們的生產(chǎn)與生活中。它以其自主移動和執(zhí)行任務(wù)的能力,為人類帶來了極大的便利和改變。然而,移動機(jī)器人的發(fā)展仍然面臨著諸多挑戰(zhàn),需要我們持續(xù)不斷地進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新。相信在不久的將來,移動機(jī)器人將成為人類生活中不可或缺的一部分,為推動社會的進(jìn)步與發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。
機(jī)器人大賽心得篇十
2098年的一天,一年一度的機(jī)器人在北京拉開帷幕。我是這次大賽的評委之一。這次的解說員是一位挺帥的“先生”——陳偉。它說:“這次大賽由我來解說。請各位評委拿好自己桌上的掌上電腦打分。”
我們隨它來到一號展廳。陳偉說:“各位評委請看,這是美國的參賽機(jī)器人——‘保姆’機(jī)器人,它能掃地、拖地、洗碗,最大的特點是它能看小孩,能根據(jù)孩子的哭聲進(jìn)行判斷分析,立刻找出哭的原因,果斷地去解決問題。缺點是面部缺少表情,很難與小孩心靈溝通。下面請評委們?yōu)椤D贰瘷C(jī)器人打分?!?/p>
在陳偉繪聲繪色的介紹當(dāng)中,我不由地想:是啊,面部缺少表情,多難看??!于是,我給它打了90分。
我們又來到二號展廳,看見一個端著盤子的機(jī)器人,陳偉說:“這是日本的廚師機(jī)器人。在人們生活水平提高的同時,廚師機(jī)器人更是必不可少的。人們不用再為一日三餐而費力,廚師機(jī)器人會給你做飯。要問做得怎么樣,樣美、味美、營養(yǎng)豐富?!蔽蚁耄哼@一點到不錯,就是功能太單一了點,作為評委的我,給它打了93分。
接著,我們又來到三號、四號展廳,參觀了全世界的機(jī)器人。到了最后,我想:怎么還不見東道主——中國的?正當(dāng)我們滿腹狐疑的時候,陳偉說:“呀!我差點忘了,最后是中國的智能機(jī)器人,那就是我。說著,掀起t恤衫,讓我們看它的機(jī)器零件。
什么?它竟是機(jī)器人,真讓人難以置信。它剛把自己介紹完,場下就響起了雷鳴般的掌聲。我在掌上電腦中國那一格里,打了個大大的100分!
機(jī)器人大賽心得篇十一
今天早上,我和爺爺去觀看vex機(jī)器人公開賽。
我剛進(jìn)去就發(fā)現(xiàn)了一個比賽場地。里面有兩臺機(jī)器人在扔沙包,在一分鐘內(nèi),看誰給對方扔的沙包多,誰就贏。我目不轉(zhuǎn)睛的看,最后左邊的代表隊贏了,我為他們高興。在扔沙包場地的對面,正在進(jìn)行一場激烈擺球大賽,要求三層樓里面要擺滿有好多球。兩個隊伍使用的機(jī)器人一個是大機(jī)器人,有傳輸帶,另一個是小機(jī)器人,它有厲害的鏟子。它們各占優(yōu)勢誰會贏呢?我焦急的等待著。只見,大的機(jī)器人把他的球扔過去幾個給小機(jī)器人,干擾小機(jī)器人工作,然后趕快利用傳輸帶把自己的三層樓擺好,然后順利的占領(lǐng)了橋。小的呢因為干擾,動作就不靈活,更糟糕的是剛準(zhǔn)備好就死機(jī)了,太遺憾了。顯而易見大的機(jī)器人贏得了比賽。
我和爺爺一路走一路看,還看到了會走路的盒子、電動坦克、電動游戲機(jī)、鹽水太陽能車……這次的觀看讓我大開眼界,我真想設(shè)計一個屬于自己的機(jī)器人呀!
機(jī)器人大賽心得篇十二
學(xué)校派李老師和我去小學(xué)參加機(jī)器人學(xué)習(xí)培訓(xùn)活動,學(xué)習(xí)期間,教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項講座。下面是本站小編為大家收集整理的機(jī)器人學(xué)習(xí)
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,歡迎大家閱讀。機(jī)器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時,我們都會在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費腦力的事情,做每個機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時在做機(jī)器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細(xì)對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機(jī)器人時,就會有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機(jī)器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機(jī)器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進(jìn)行組合,搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計最為合適的機(jī)型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機(jī)器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期,主要以機(jī)器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進(jìn)行團(tuán)隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團(tuán)隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!
1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖?,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感,認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機(jī)器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用pid調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機(jī)器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因??偟膩碚f,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進(jìn)行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)??稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然,對我們來說,最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,我深刻地認(rèn)識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達(dá)數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機(jī)、伺服電機(jī),增強了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機(jī)器人比賽,老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些注意事項,專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原則的運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線,以保證兩個馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會,希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
機(jī)器人大賽心得篇十三
20xx年的一天,一年一度的機(jī)器人在北京拉開帷幕。我是這次大賽的評委之一。這次的解說員是一位挺帥的“先生”――陳偉。它說:“這次大賽由我來解說。請各位評委拿好自己桌上的掌上電腦打分?!?/p>
我們隨它來到一號展廳。陳偉說:“各位評委請看,這是美國的參賽機(jī)器人――‘保姆’機(jī)器人,它能掃地、拖地、洗碗,最大的特點是它能看小孩,能根據(jù)孩子的哭聲進(jìn)行判斷分析,立刻找出哭的原因,果斷地去解決問題。缺點是面部缺少表情,很難與小孩心靈溝通。下面請評委們?yōu)椤D贰瘷C(jī)器人打分?!?/p>
在陳偉繪聲繪色的介紹當(dāng)中,我不由地想:是啊,面部缺少表情,多難看?。∮谑?,我給它打了90分。
我們又來到二號展廳,看見一個端著盤子的機(jī)器人,陳偉說:“這是日本的廚師機(jī)器人。在人們生活水平提高的同時,廚師機(jī)器人更是必不可少的。人們不用再為一日三餐而費力,廚師機(jī)器人會給你做飯。要問做得怎么樣,樣美、味美、營養(yǎng)豐富?!蔽蚁耄哼@一點到不錯,就是功能太單一了點,作為評委的我,給它打了93分。
接著,我們又來到三號、四號展廳,參觀了全世界的機(jī)器人。到了最后,我想:怎么還不見東道主――中國的?正當(dāng)我們滿腹狐疑的時候,陳偉說:“呀!我差點忘了,最后是中國的智能機(jī)器人,那就是我。說著,掀起t恤衫,讓我們看它的機(jī)器零件。
什么?它竟是機(jī)器人,真讓人難以置信。它剛把自己介紹完,場下就響起了雷鳴般的掌聲。我在掌上電腦中國那一格里,打了個大大的100分!
機(jī)器人大賽心得篇十四
在如七彩色板的生活中,每個人都會經(jīng)歷一些記憶猶新的事情,我也不例外。那一次,我經(jīng)歷了一場難忘的機(jī)器人比賽。
那是一個溫暖的早晨,我和我的隊友來到比賽現(xiàn)場,那里人山人海,成千上萬的人拿著自己親手制作的機(jī)器人。大廳外面有的人在外面拍照,有的人和隊友聊天,還有的人拿出自己的機(jī)器人,向別人做個鬼臉,好像在炫耀自己的機(jī)器人厲害呢!
不出所料,比賽開始了,第一個出場的是我們。我們拿著一個“長腿”機(jī)器人和一個有點像微型戰(zhàn)車的機(jī)器人走向比賽的大桌子上。對手來勢洶洶,毫無一絲懼怕。而我卻有一點害怕:會不會輸呢?算了,等著瞧吧!第一場比賽開始,裁判員給我們了一分鐘的準(zhǔn)備時間,我首先把機(jī)器人的位置擺好和場上的'比賽用具復(fù)原、擺好;然后我把遙控器放在指定的位置;最后,再把機(jī)器人關(guān)機(jī)重啟,把藍(lán)牙連接到遙控器上,呼!大功告成了。接下來,開始正式的比賽了。隨著裁判員發(fā)出“滴”的哨聲,我迅速地按下了觸碰傳感器,然后按下了主機(jī)上的按鈕。機(jī)器人發(fā)出了“cool”的聲音,隨后擊打出去一顆冰壺。耶!我擊打出去的冰壺剛好進(jìn)入了四分區(qū),我們在第二階段的時候就可以先打出幾顆冰壺。
第一階段開始了。裁判喊:“預(yù)備……”我和另外一個隊友把一個手指放在按鈕前面。裁判又喊:“開始!”我以迅雷不及掩耳之勢的速度按下按鈕。機(jī)器人猛地打出了一顆冰壺,然后又打出一顆冰壺。耶!我打中了一個四分的骰子,為我們隊得到了4.5分??墒牵驮谶@時,我們隊另外一個機(jī)器人沒打進(jìn)得分區(qū),使我們比對方少了很多分。
第二階段快開始了,裁判給我們了1分鐘的準(zhǔn)備時間,我把之前放在指定位置的遙控器拿起來,檢查是否連接好藍(lán)牙。1分鐘到了,裁判喊:“預(yù)備……開始!”我拿起遙控器,眼睛望著對手,但卻不打冰壺??墒?,就在這時,對方有一個機(jī)器人打進(jìn)了四分區(qū),比我們多了四分。凡事不可能一帆風(fēng)順,倒霉的事情發(fā)生了:他們的一個機(jī)器人打中了一個六分的骰子,比我們多4.5分。比賽結(jié)束了,裁判走到比賽的桌子前面,拿起計分表開始計分。最終,我們在這場比賽中輸了。
比賽完了以后,我灰頭喪氣地把機(jī)器人和遙控器關(guān)機(jī),放進(jìn)一個大箱子里。收拾完了以后,老師讓我們分析一下為什么輸?shù)舯荣?。大家七嘴八舌地討論著,你一句,我一句,卻沒有說出重點。這時,老師說:“是不是大家不夠團(tuán)結(jié)呢?”頓時,大家鴉雀無聲、無言以對。過了幾秒,大家使勁地點了點頭??磥恚攸c應(yīng)該是我們大家不團(tuán)結(jié),才會輸?shù)舯荣?,我明白了這個道理。
經(jīng)過這次比賽,我懂得了要堅持、自信,并且最重要的團(tuán)結(jié)一心的道理。
機(jī)器人大賽心得篇十五
上星期五,我隨郭老師還有我的兩位“戰(zhàn)友”:鐘博為、陳竟良代表襄陽市坐上火車到省城武漢參加了機(jī)器人足球大賽。這是懂事后第一次到省城并且是代表襄陽市中小學(xué)生參加機(jī)器人大賽,別提我是多么的高興,又是多么的急切呀!可這火車三番五次的拋錨(晚點)盡讓我們在途中折騰了五個多小時。終于到了武漢,給我的第一印象是武漢是個好地方,不愧為省城大都市,這里交通便利,高樓林立,綠樹成蔭。過了五分鐘,我徹底無語了。才五月初呀,這里氣溫就高達(dá)30多度,還真像大火爐一樣。在這樣的大熱天里,帶隊老師不辭勞苦,東奔西跑,為我們找場館,抽編號。我的編號是xf3。那天晚上,由于旅途的奔波勞累,我睡得特別香。
第二天清晨,我們早早地就起了床,經(jīng)過幾番周折,終于到達(dá)了比賽場館——體育館。上午九點,開始了第一場比賽。第一局——對戰(zhàn)xf4。
我沉著冷靜,穩(wěn)扎穩(wěn)打?!昂茫∑?!十比三!”我把xf4打得落花流水,屁滾尿流。天有不測風(fēng)云。第二局,我沒有檢查好插頭,導(dǎo)致到在比賽中,兩端的其中一個插頭脫落。我心里好焦急呀!剛剛把塞子插上,結(jié)果,又來了個雪上加霜,裁判員的哨子居然掉入比賽場地,又把那個電線給絞斷了,使我的機(jī)器人迷失了方向,居然把球往自己的球門里撞。無可奈何,我只好棄權(quán),第二局使得xf1不戰(zhàn)而勝。第三局,我的對手是xf5,交戰(zhàn)雙方實力相當(dāng),戰(zhàn)斗異常激烈,開始幾分鐘,我也異常緊張,“踢!踢!踢!”“撞!撞!撞!”“時間到!”“好!”結(jié)果我進(jìn)了五個球,對方進(jìn)了四個球,險勝??!這時我已是汗流浹背了。最后一局,xf2本能打敗我,可機(jī)器人又出了點故障,“七比七,平局!”上天自有公道,這是對我第二局的補償,我好幸運呀!下午五點,結(jié)果出來了,我以七分的好成績闖入了決賽?!巴邸焙门d奮呀,我的比賽對手居然是我的“戰(zhàn)友”鐘博為。教室里是同學(xué),訓(xùn)練場館是戰(zhàn)友,現(xiàn)在我們可是對手了。老戰(zhàn)友,可別怪我不講“哥們了”!
第三天上午決賽開始了,我鼓足了勁,集中精力指揮我的替手——機(jī)器人“撞!撞!”“殺!”“殺!”“殺!”確保不露一點兒破綻,可對方也不是吃素的,雙方廝殺得相當(dāng)激烈?!耙槐?”“二比一”“三比二”…….我始終領(lǐng)先一分,我沒有被勝利沖昏頭腦,一點也不敢疏忽大意,我使出了渾身解數(shù),爆發(fā)了全部潛能,一鼓作氣,連進(jìn)四球,結(jié)果我以六比二大獲全勝,獲得了本次比賽的第一名。十一點,在閉幕式上,我高舉著“襄陽”的牌子,代表襄陽隊,光榮地走上了領(lǐng)獎臺,當(dāng)聽到喊我的名字的那一刻,我感到了一種莫大的榮譽感,這是智慧加汗水的結(jié)果。我為同學(xué)們爭了光,我為老師爭了光,我為學(xué)校爭了光,我為襄陽爭了光!我還要為湖北爭光,為祖國母親添彩!
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