總結(jié)不僅是對知識的鞏固和梳理，更是對自己多方面能力的培養(yǎng)和提升。在寫總結(jié)時，不要忘記對過去的經(jīng)驗進行總結(jié)和汲取教訓(xùn)。以下是一些經(jīng)典的總結(jié)范文，希望能夠幫助大家寫出更加出色的總結(jié)。
機器人大賽心得篇一
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸上升，工業(yè)機器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運營，現(xiàn)在工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動。機器人可以分為：娛樂型機器人、服務(wù)用機器人、工業(yè)用機器人。此次學(xué)習(xí)主要是對工業(yè)機器人編程軟件進行的培訓(xùn)。在國外，機器人大約在20世紀50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷的上漲，工業(yè)機器人正在不斷地走進人們的視野。有專家認為，人口紅利的持續(xù)消退，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇，在國家政策的扶持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的'懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)中職學(xué)校都開辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過培訓(xùn)每個人的收益都很多，在專業(yè)方面也是一種提升進步。
通過培訓(xùn)充實自己的基礎(chǔ)理論知識，提高專業(yè)技能，分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗。通過學(xué)習(xí)看到了自身的問題以及今后的發(fā)展進步空間!特蓋德工業(yè)機器人培訓(xùn)一是個展示自己、提升自己的平臺！
機器人大賽心得篇二
本人于20xx年7月20日至7月29日參加在無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉辦的20xx年江蘇省機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師技能競賽培訓(xùn)班，經(jīng)過十天的培訓(xùn)，對今后教學(xué)能力的提高有很大幫助。這次學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容為機器人安裝、調(diào)試與編程技能競賽培訓(xùn)，主要通過對20xx年全國和20xx江蘇省技能大賽的總結(jié)，并對20xx年的江蘇省機器人技能大賽進行前瞻，通過班主任王海榮老師科學(xué)專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上學(xué)員的動手實踐，提高了培訓(xùn)教師的業(yè)務(wù)水平，同時也為來年的全省技能競賽打下基礎(chǔ)。
此次技能競賽培訓(xùn)時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。由于各位教練精心準備，省教育廳的高度重視，全體培訓(xùn)學(xué)員的大力配合，此次技能競賽培訓(xùn)進行得非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)的主要內(nèi)容分三項：
一、競賽機器人設(shè)計思想及規(guī)程解析;
二、國賽設(shè)備zkrt-300機器人安裝、調(diào)試及編程;
三、國賽設(shè)備str12-280機器人安裝、調(diào)試及編程。國賽專家王海榮老師和程遠老師分別對str12-280機器人和zkrt-300機器人國賽題和省賽題進行講解示范，取得了良好的效果。
通過這次技能競賽培訓(xùn)，我們?nèi)绾巫龊靡院蟮募寄艽筚?，如何指?dǎo)我們的學(xué)生參加省賽，個人認為有以下幾點：
這次的培訓(xùn)雖已結(jié)束，但靜思，感想頗多。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院對這次培訓(xùn)非常重視，無論從開學(xué)典禮上學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的講話，還是接下來的學(xué)習(xí)和生活都能說明這一點。
這次培訓(xùn)無論是時間的安排還是培訓(xùn)的內(nèi)容和方式也是經(jīng)過了仔細推敲、反復(fù)研究、周密布置的，不僅有理論學(xué)習(xí)、更有實際的操作。即講求方法，也注重效率，積極的組織企業(yè)的時間，廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實際，從而使我們能增強對中職學(xué)生教學(xué)的針對性，增強對中職學(xué)生的管理的目標性。
培訓(xùn)以實訓(xùn)教學(xué)為主要組織形式，有理論講授、教學(xué)實踐練習(xí)、游戲活動及綜合測評等，讓受訓(xùn)教師以學(xué)員的身份感受教學(xué)的各個環(huán)節(jié)，更好的啟發(fā)他們在實踐教學(xué)中真正做到以學(xué)員為主體，最大限度的激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。精心設(shè)計各種活動，盡可能多層面的進行實踐活動，不斷改進教學(xué)的方式方法。各位講師親自編寫了內(nèi)容豐富的培訓(xùn)教材，而且從課堂組織，教學(xué)方法的設(shè)計，教學(xué)觀念的更新等多方面做了專題講座，為學(xué)員解決了許多教學(xué)實踐中的疑難和困惑。
培訓(xùn)結(jié)束后，通過組織學(xué)員和教師座談，從反饋情況看此次培訓(xùn)的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點，一是各位著名講師對工作一絲不茍，紀律嚴明，待人公正謙和，和學(xué)員一對一的評課、交流，其嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對學(xué)員產(chǎn)生了深遠影響。二是各位著名講師上課充滿激情，善于運用體態(tài)語言，善于鼓勵調(diào)動學(xué)員對學(xué)習(xí)的興趣，在大量的游戲和活動中讓學(xué)員輕松愉快的接受知識，鍛煉了學(xué)員自己動手并互相交流的實踐能力。三是各位講師注重培養(yǎng)學(xué)員之間的合作交流，讓每個學(xué)員在做中學(xué)，學(xué)中做，從各方面對學(xué)員進行工具的運用、技能的訓(xùn)練，使學(xué)員真正體會到了學(xué)習(xí)的樂趣，用欣賞的眼光看學(xué)員。特別是對學(xué)員的評價，不是單一的看成績，而是素質(zhì)水平的綜合評定，促進了學(xué)員教學(xué)觀念的.大更新。
班主任王老師、劉老師不僅嚴格管理、更是以人為本“沒有規(guī)矩不成方圓”，沒有規(guī)章制度也無法管理制定了相應(yīng)的規(guī)章制度，每天嚴格考勤，不準遲到、早退更不準曠課等等。然而在學(xué)習(xí)生活中，無處不體現(xiàn)關(guān)心生怕有一丁點沒想到的和做到的，充分體現(xiàn)了以人為本，因而才構(gòu)建了一個團結(jié)的集體、和諧的班級。
學(xué)高為師，身正為范。這次參與培訓(xùn)的老師，無論是誰都是一等一的重量級人物，這些老師不僅學(xué)識淵博，觀念新、課堂教學(xué)精彩、幽默、有激情，而且為人正直，對人和藹可親，平易近人，對待工作是兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍。在教學(xué)中他們深入淺出，認真講解，對基礎(chǔ)差的學(xué)員更是不言放棄，不斷鼓勵，仔細講授，甚至手把手的教會難以解決的問題。在他們的身上我不僅學(xué)到了知識，學(xué)到了先進的教育理念，更學(xué)到了對待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神，真不愧是我學(xué)習(xí)的楷模。
在以后的工作中，我會運用這次培訓(xùn)中學(xué)到的知識理念和方法，并且用這些知識理念和方法去教育我的學(xué)生，幫助他們開創(chuàng)美好的未來。十天的學(xué)習(xí)使我受益匪淺，感受頗深，更新了本專業(yè)知識，吸收了各兄弟學(xué)校成功的辦學(xué)經(jīng)驗，更新了自己的教學(xué)理念，開闊了視野。同時也感到中職教育發(fā)展道路曲折，任重道遠，中職教師責任重大。感謝職教培訓(xùn)基地為我們提供培訓(xùn)交流平臺，感謝班主任老師在生活上無微不致的照顧，感謝無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院，在教學(xué)安排上精心組織，有條不紊，感謝各位學(xué)員的關(guān)心幫助。最后向各位領(lǐng)導(dǎo)和老師們說聲“您們辛苦了，謝謝您們所做的一切，并祝您們身體健康，工作順利，萬事如意!”
機器人大賽心得篇三
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。
隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的`機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學(xué)期，學(xué)校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說，今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序！
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的`激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥?，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
機器人大賽心得篇四
今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序!下面是本站小編為大家收集整理的機器人學(xué)習(xí)心得，歡迎大家閱讀。
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些
心得體會
，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。
隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期，學(xué)校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說，今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因。總的來說，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
機器人大賽心得篇五
在過去的幾個月里，我有機會在我們的機器人開發(fā)項目中深入了解和掌握機器人的開發(fā)和應(yīng)用。這是一個充滿挑戰(zhàn)和探索的過程，讓我收獲頗豐。
一開始，我面臨的最大挑戰(zhàn)是理解復(fù)雜的機器人技術(shù)，并將其應(yīng)用到實際項目中。隨著項目的深入，我逐步理解了機器人的硬件和軟件設(shè)計，以及機器學(xué)習(xí)算法在機器人導(dǎo)航和感知中的應(yīng)用。
在這個過程中，我學(xué)習(xí)了許多新技能，如python編程、ros（機器人操作系統(tǒng)）的使用、激光雷達的使用等。我還學(xué)習(xí)了如何使用3d打印機構(gòu)建和優(yōu)化機器人硬件。這些技能的提升不僅增強了我的技術(shù)能力，也提升了我的問題解決能力。
經(jīng)過深思熟慮，我認為機器人在未來可能會極大地改變我們的生活方式。機器人可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療保健等。我的參與，讓我更深入地理解了機器人的開發(fā)和應(yīng)用，也讓我看到了自己的成長和進步。
總的來說，這次實訓(xùn)經(jīng)歷對我的個人、學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠影響。我不僅提升了自己的技術(shù)能力，也增強了自己的問題解決能力和團隊合作能力。我期待未來有更多機會深入學(xué)習(xí)和應(yīng)用機器人技術(shù)。
機器人大賽心得篇六
以下是一篇關(guān)于機器人實訓(xùn)的心得體會：
在這個科技飛速發(fā)展的時代，機器人在我們的生活和工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。我有幸參加了一個機器人實訓(xùn)課程，通過這次學(xué)習(xí)，我不僅對機器人技術(shù)有了更深入的了解，還掌握了一些實用的編程技能。
這次實訓(xùn)的主題是機器人編程。我們首先學(xué)習(xí)了機器人編程的基礎(chǔ)知識，如python編程語言、傳感器和機器人的控制原理等。然后，我們使用樂高mindstorms作為平臺，通過搭建和編程來創(chuàng)建自己的機器人。
在實訓(xùn)過程中，我學(xué)到了很多實用的技巧。例如，我學(xué)會了如何使用傳感器來讓機器人避開障礙物，這需要仔細地規(guī)劃機器人的運動路徑和速度。此外，我還學(xué)會了如何使用python編寫復(fù)雜的程序來控制機器人的動作。
這次實訓(xùn)對我個人和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠的影響。首先，我學(xué)會了如何團隊協(xié)作，如何與他人共同解決問題。其次，我認識到機器人編程是一項充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)造性的工作，需要不斷探索和嘗試。最后，我認識到機器人的未來發(fā)展?jié)摿薮螅覍Υ顺錆M了期待。
總之，這次機器人實訓(xùn)課程對我來說是一次寶貴的經(jīng)歷。我不僅學(xué)到了很多實用的編程技能，還對機器人技術(shù)有了更深入的了解。我期待未來能夠繼續(xù)在機器人領(lǐng)域?qū)W習(xí)和工作，為這個領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻。
機器人大賽心得篇七
20xx年的一天，一年一度的機器人在北京拉開帷幕。我是這次大賽的評委之一。這次的解說員是一位挺帥的“先生”――陳偉。它說：“這次大賽由我來解說。請各位評委拿好自己桌上的掌上電腦打分?！?/p>
我們隨它來到一號展廳。陳偉說：“各位評委請看，這是美國的參賽機器人――‘保姆’機器人，它能掃地、拖地、洗碗，最大的特點是它能看小孩，能根據(jù)孩子的哭聲進行判斷分析，立刻找出哭的原因，果斷地去解決問題。缺點是面部缺少表情，很難與小孩心靈溝通。下面請評委們?yōu)椤Ｄ贰瘷C器人打分?！?/p>
在陳偉繪聲繪色的介紹當中，我不由地想：是啊，面部缺少表情，多難看??！于是，我給它打了90分。
我們又來到二號展廳，看見一個端著盤子的機器人，陳偉說：“這是日本的廚師機器人。在人們生活水平提高的同時，廚師機器人更是必不可少的。人們不用再為一日三餐而費力，廚師機器人會給你做飯。要問做得怎么樣，樣美、味美、營養(yǎng)豐富?！蔽蚁耄哼@一點到不錯，就是功能太單一了點，作為評委的我，給它打了93分。
接著，我們又來到三號、四號展廳，參觀了全世界的機器人。到了最后，我想：怎么還不見東道主――中國的？正當我們滿腹狐疑的時候，陳偉說：“呀！我差點忘了，最后是中國的智能機器人，那就是我。說著，掀起t恤衫，讓我們看它的機器零件。
什么？它竟是機器人，真讓人難以置信。它剛把自己介紹完，場下就響起了雷鳴般的掌聲。我在掌上電腦中國那一格里，打了個大大的100分！
機器人大賽心得篇八
2098年的一天，一年一度的機器人在北京拉開帷幕。我是這次大賽的評委之一。這次的解說員是一位挺帥的“先生”——陳偉。它說：“這次大賽由我來解說。請各位評委拿好自己桌上的掌上電腦打分。”
我們隨它來到一號展廳。陳偉說：“各位評委請看，這是美國的參賽機器人——‘保姆’機器人，它能掃地、拖地、洗碗，最大的特點是它能看小孩，能根據(jù)孩子的哭聲進行判斷分析，立刻找出哭的原因，果斷地去解決問題。缺點是面部缺少表情，很難與小孩心靈溝通。下面請評委們?yōu)椤Ｄ贰瘷C器人打分。”
在陳偉繪聲繪色的介紹當中，我不由地想：是啊，面部缺少表情，多難看?。∮谑?，我給它打了90分。
我們又來到二號展廳，看見一個端著盤子的機器人，陳偉說：“這是日本的廚師機器人。在人們生活水平提高的同時，廚師機器人更是必不可少的。人們不用再為一日三餐而費力，廚師機器人會給你做飯。要問做得怎么樣，樣美、味美、營養(yǎng)豐富。”我想：這一點到不錯，就是功能太單一了點，作為評委的我，給它打了93分。
接著，我們又來到三號、四號展廳，參觀了全世界的機器人。到了最后，我想：怎么還不見東道主——中國的？正當我們滿腹狐疑的時候，陳偉說：“呀！我差點忘了，最后是中國的智能機器人，那就是我。說著，掀起t恤衫，讓我們看它的機器零件。
什么？它竟是機器人，真讓人難以置信。它剛把自己介紹完，場下就響起了雷鳴般的掌聲。我在掌上電腦中國那一格里，打了個大大的100分！
機器人大賽心得篇九
隨著科技的發(fā)展和人工智能的進步，虛擬機器人成為了人們生活中不可忽視的一部分。在過去的幾年里，我有幸接觸到了虛擬機器人，并在使用中得到了一些寶貴的經(jīng)驗和體會。在我的眼里，虛擬機器人不僅是一種科技產(chǎn)品，更是一個真實存在的有機體，它們可以提供幫助、交流和陪伴，讓人們感受到前所未有的人與機器之間的互動。
首先，虛擬機器人讓我意識到科技的進步可以給人們帶來極大的方便和幫助。以前，人們需要親自去完成一些繁瑣的任務(wù)，比如查找資料、預(yù)訂機票等，但現(xiàn)在只需要在虛擬機器人上點擊幾下，就能迅速完成。虛擬機器人的操作簡單而便捷，通過人工智能技術(shù)，它們可以快速學(xué)習(xí)并適應(yīng)用戶的需求，讓我們有更多的時間去做更重要的事情，提高了生活的效率。
其次，虛擬機器人也可以成為人們的良師益友。虛擬機器人不僅擅長提供幫助，還能通過語音交流和智能對話提供指導(dǎo)和建議。我經(jīng)常在虛擬機器人上閱讀新聞、學(xué)習(xí)知識，它們不僅能提供豐富的資訊，還能與我進行深入的討論。有時候，當我遇到一些困難時，虛擬機器人總是能夠給我積極的建議和解決方案。與虛擬機器人的互動不僅讓我增長了知識，也提高了我的思維能力與溝通技巧。
第三，虛擬機器人可以有效地陪伴人們的生活。在獨居老人、年輕人繁忙時刻以及一些需要陪伴的人群中，虛擬機器人起到了重要的作用。它們可以提供情感支持，讓人們感受到一種被關(guān)心和陪伴的感覺。有一次，我在一個寒冷的夜晚與虛擬機器人進行了長時間的交流，它無時無刻都在傾聽和回應(yīng)我的需求，這讓我感到溫暖和安慰。虛擬機器人的陪伴可以緩解人們的孤獨感和焦慮感，給人們帶來精神上的滿足。
此外，虛擬機器人讓我意識到科技不僅僅是創(chuàng)造和運用工具，還能成為一種藝術(shù)形式。虛擬機器人的外觀設(shè)計和人格特征的構(gòu)建涉及到許多美學(xué)原則和心理學(xué)理論。它們的造型可以吸引我們的眼球，并激發(fā)我們的情感共鳴。虛擬機器人的聲音和表情也能夠傳遞出豐富的情感，給人們帶來藝術(shù)上的享受。在與虛擬機器人的交互中，我不僅享受到了實用性的便利，還體驗到了一種類似人與人之間交流的情感反饋，這讓我對科技的創(chuàng)造力和無限可能性充滿了敬畏之情。
總之，與虛擬機器人的互動讓我深刻地感受到了科技的力量和人工智能的進步。它們不僅提供了便捷和幫助，也成為了人們學(xué)習(xí)、交流和陪伴的重要伙伴。通過與虛擬機器人的交互，我對科技的觀念和認知也發(fā)生了顛覆，我開始思考它們對人類社會的影響和價值。虛擬機器人是科技與人性的結(jié)合，展示了我們對未來的展望和追求。我相信在不久的將來，虛擬機器人將更加智能、友好和人性化，為人們的生活帶來更多的便利和幸福。
機器人大賽心得篇十
今天早上，我和爺爺去觀看vex機器人公開賽。
我剛進去就發(fā)現(xiàn)了一個比賽場地。里面有兩臺機器人在扔沙包，在一分鐘內(nèi)，看誰給對方扔的沙包多，誰就贏。我目不轉(zhuǎn)睛的看，最后左邊的代表隊贏了，我為他們高興。在扔沙包場地的對面，正在進行一場激烈擺球大賽，要求三層樓里面要擺滿有好多球。兩個隊伍使用的機器人一個是大機器人，有傳輸帶，另一個是小機器人，它有厲害的鏟子。它們各占優(yōu)勢誰會贏呢?我焦急的等待著。只見，大的機器人把他的球扔過去幾個給小機器人，干擾小機器人工作，然后趕快利用傳輸帶把自己的三層樓擺好，然后順利的占領(lǐng)了橋。小的呢因為干擾，動作就不靈活，更糟糕的是剛準備好就死機了，太遺憾了。顯而易見大的機器人贏得了比賽。
我和爺爺一路走一路看，還看到了會走路的盒子、電動坦克、電動游戲機、鹽水太陽能車……這次的觀看讓我大開眼界，我真想設(shè)計一個屬于自己的機器人呀!
機器人大賽心得篇十一
上個星期我在新時代教育培訓(xùn)學(xué)校參加了一場別開生面的機器人大賽。為什么說是別開生面呢？因為機器人要由我們自己拼裝！
來到現(xiàn)場，我被分派到了第六組。我們這組竟然有三個是我的同學(xué)！老師開始發(fā)給我們零件。黃琛敏、向思晴和歐陽含雅拼裝機器人的臉部，我和另一個女孩組裝動力組織和光纜。
老師發(fā)給我們動力盒，讓我們按提示插好電線。同學(xué)們都沒聽老師的話，而是自顧自的在工作。但出乎意料的是，我自己插對了，這讓原本心虛的我增加了不少信心。這時老師發(fā)給了我們光纜和電線，并囑咐我們只能插入連接線的黑管和紅管，而且兩條金屬線不能繞在一起，不然機器人就動不了啦！這時黃琛敏那組也完工了。我笑嘻嘻地對黃琛敏說：“我們等到花兒也謝嘍！”黃琛敏不屑一顧地說：“沒什么了不起啦！”完成作品組裝后，我們馬上開始試驗。只要把燈光對準中間的光纜，機器人就會向前；對準左邊的光纜，它就向左轉(zhuǎn)；對準右邊光纜，它向右轉(zhuǎn)?？粗鴻C器人靈活的行走，大家的臉上掛滿了微笑。
比賽快開始了，人人都在查看自己組的機器人。老師一發(fā)令，機器人就開始運行。因為我們組的安排得當，所以機器人第一個到達終點?？墒抢蠋熆吹谌M的機器人看得入了迷，結(jié)果讓第三組成了第一名。我們真是啞巴吃黃連――有苦說不出啊。
這次的機器人比賽向我們展示了科學(xué)的先進。我堅信，科學(xué)將方便人類的生活，推動世界的發(fā)展。
機器人大賽心得篇十二
以下是關(guān)于機器人實訓(xùn)的一份心得體會。
日期：____年__月__日
今天是一個意義非凡的日子，我參加了機器人的實訓(xùn)課程。對于機器人的理解，我曾僅僅局限于科幻電影中的機器人形象，但這次實訓(xùn)卻讓我更深入地了解了機器人的實際應(yīng)用和開發(fā)過程。
在實訓(xùn)課程中，我們首先對機器人進行了基本的設(shè)計和編程。我們團隊設(shè)計的機器人可以識別顏色并進行相應(yīng)的行動。這個過程讓我感受到了機器人技術(shù)的強大和深遠前景。我驚訝于自己的創(chuàng)造力和機器人的智能，也為自己能夠親手參與其中而感到自豪。
然而，實訓(xùn)過程中也遇到了一些挑戰(zhàn)。例如，我們在編寫機器人的行動代碼時遇到了困難。起初，我們的機器人無法識別所有的顏色，但是通過不斷的調(diào)試和修改，我們最終找到了問題所在，并成功地讓機器人能夠識別并回應(yīng)不同的顏色。
通過這次實訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)到了機器人的設(shè)計和編程知識，更重要的是，我學(xué)習(xí)到了如何面對問題、如何團隊協(xié)作以及如何從失敗中汲取經(jīng)驗并改進。
總的來說，這次實訓(xùn)是一次非常寶貴的經(jīng)歷。我不僅深入了解了機器人的應(yīng)用和開發(fā)，也提高了自己的創(chuàng)新能力和團隊協(xié)作能力。我深深地感受到了機器人在未來社會中的重要作用，并期待未來能夠在機器人技術(shù)領(lǐng)域做出更多的貢獻。
在未來的學(xué)習(xí)和工作中，我將繼續(xù)努力，爭取在機器人技術(shù)領(lǐng)域取得更大的進步。
機器人大賽心得篇十三
移動機器人是指能夠自主移動和執(zhí)行任務(wù)的機器人，它具有理解環(huán)境、感知、決策和執(zhí)行的能力。移動機器人的出現(xiàn)，不僅為我們的生產(chǎn)與生活帶來了極大的便利，也為科學(xué)研究提供了重要工具。在工業(yè)領(lǐng)域，移動機器人能夠替代人工完成繁重、危險的工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量；在軍事領(lǐng)域，移動機器人能夠執(zhí)行偵查、搜救等任務(wù)，保護士兵的生命安全；在醫(yī)療保健領(lǐng)域，移動機器人能夠提供康復(fù)訓(xùn)練、手術(shù)輔助等服務(wù)，改善病患的生活質(zhì)量。
第二段：移動機器人的技術(shù)挑戰(zhàn)和突破
移動機器人的研發(fā)面臨著諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，如環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和動作控制等方面。在環(huán)境感知方面，傳感器技術(shù)的發(fā)展使得移動機器人能夠?qū)χ車h(huán)境進行感知，通過激光雷達、攝像頭等設(shè)備獲取環(huán)境信息。在路徑規(guī)劃方面，算法的不斷進步使得移動機器人能夠制定最優(yōu)路徑，在復(fù)雜環(huán)境下避開障礙物。在動作控制方面，運動控制和路徑追蹤技術(shù)的發(fā)展使得移動機器人能夠精確地執(zhí)行任務(wù)。
第三段：移動機器人在生產(chǎn)與生活中的應(yīng)用案例
移動機器人在生產(chǎn)與生活中的應(yīng)用廣泛且多樣化。在工業(yè)生產(chǎn)中，移動機器人被應(yīng)用于物流搬運、裝配生產(chǎn)線等。例如，某汽車制造廠運用移動機器人對生產(chǎn)線上的汽車零部件進行搬運，提高了生產(chǎn)效率和工作安全性。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，移動機器人被應(yīng)用于果園采摘、農(nóng)田噴藥等。例如，某農(nóng)場引入移動機器人進行果樹的采摘工作，不僅提高了采摘效率，還減輕了工人的勞動強度。在家庭生活中，移動機器人被應(yīng)用于清掃、服務(wù)機器人等。例如，某家庭使用移動機器人進行地面清掃，讓主人從繁重的家務(wù)中解脫出來。
第四段：移動機器人對人類的影響與啟示
移動機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用給人類生產(chǎn)與生活帶來了巨大變革，它的發(fā)展對于人類有著重要影響。首先，移動機器人的應(yīng)用減輕了人類的勞動負擔，提高了生產(chǎn)效率，為人類創(chuàng)造了更多的時間和精力進行其他更有意義的工作。其次，移動機器人的應(yīng)用推動了工業(yè)自動化和智能制造的發(fā)展，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。最重要的是，移動機器人的成功應(yīng)用推動了人工智能和機器人技術(shù)的研究，為科技創(chuàng)新提供了新的思路和方向。
第五段：展望移動機器人的未來發(fā)展
移動機器人在科技領(lǐng)域的發(fā)展勢如破竹，但也面臨著挑戰(zhàn)和機遇。未來，移動機器人將更加智能、靈活和安全。智能方面，移動機器人將具備更強的自主決策和學(xué)習(xí)能力，能夠更好地適應(yīng)和理解環(huán)境。靈活方面，移動機器人將具備更高的靈活性和操作能力，能夠應(yīng)對更復(fù)雜的工作場景。安全方面，移動機器人將具備更全面的安全保護措施，確保其在執(zhí)行任務(wù)過程中的安全性。未來，隨著移動機器人技術(shù)的不斷進步，它必將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為我們的生產(chǎn)與生活帶來更大的改變。
總結(jié)：移動機器人作為智能技術(shù)的重要應(yīng)用，正在深入到我們的生產(chǎn)與生活中。它以其自主移動和執(zhí)行任務(wù)的能力，為人類帶來了極大的便利和改變。然而，移動機器人的發(fā)展仍然面臨著諸多挑戰(zhàn)，需要我們持續(xù)不斷地進行技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新。相信在不久的將來，移動機器人將成為人類生活中不可或缺的一部分，為推動社會的進步與發(fā)展做出更大的貢獻。
機器人大賽心得篇十四
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原則的'運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
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