無論是身處學(xué)校還是步入社會(huì)，大家都嘗試過寫作吧，借助寫作也可以提高我們的語言組織能力。寫范文的時(shí)候需要注意什么呢？有哪些格式需要注意呢？下面我給大家整理了一些優(yōu)秀范文，希望能夠幫助到大家，我們一起來看一看吧。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目大專篇一
機(jī)械電子的發(fā)展是極為重要的組成部分，需要各個(gè)方面的共同努力和長(zhǎng)久的學(xué)習(xí)。本文在進(jìn)行深入研究后，就相關(guān)過程做出詳細(xì)論述，尤其是對(duì)機(jī)電類專業(yè)的現(xiàn)狀和對(duì)機(jī)電類專業(yè)的管理上做出了討論，希望能夠通過不斷的深入研究，推動(dòng)高職機(jī)電一體化專業(yè)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)課程體系的建設(shè)。
機(jī)電；高職；一體化
1.1創(chuàng)新專業(yè)建設(shè)
近年來，全球一體化的進(jìn)程不斷發(fā)展，推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步，社會(huì)對(duì)于機(jī)電人才的需求量也不斷加大，很多機(jī)電類專業(yè)都已成為我國(guó)機(jī)電發(fā)展過程中的中流砥柱。與此同時(shí)，人才永遠(yuǎn)是促進(jìn)發(fā)展最為重要的力量。當(dāng)然，在進(jìn)一步的研究后，我們發(fā)現(xiàn)，只有機(jī)電類專業(yè)學(xué)生擁有足夠扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，能在不斷發(fā)展過程中有創(chuàng)新、思考和突破，這些也是專業(yè)發(fā)展過程和機(jī)電行業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)良好發(fā)展的重要組成部分。而這些有創(chuàng)新、思考和突破的人才考察方式也是對(duì)學(xué)生和學(xué)?？疾斓闹匾M成部分。所以在后續(xù)發(fā)展過程中，一定要在人才培養(yǎng)、師資力量及師資隊(duì)伍的發(fā)展上不斷提升。尤其是在教學(xué)理念的改變上，要將教學(xué)的目標(biāo)和眼光放長(zhǎng)遠(yuǎn)才能在教師教學(xué)水平足夠提升的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)不斷創(chuàng)新，從而最大程度地提升學(xué)生對(duì)課程學(xué)習(xí)的熱情和興趣，對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展也具有重要意義。
1.2明確專業(yè)方向
明確專業(yè)方向?qū)I(yè)的發(fā)展有著極為重要的作用，尤其是在高職機(jī)電一體化的發(fā)展過程中，因?yàn)檫@個(gè)專業(yè)項(xiàng)目還是一個(gè)較為突出、特殊的專業(yè)，其自身的發(fā)展歷史也不夠充分，這就要求我們?cè)趲熧Y力量的建設(shè)上，一定要打造一支具有過硬專業(yè)知識(shí)與技能的師資隊(duì)伍，這樣才能在進(jìn)行建設(shè)的時(shí)候，對(duì)專業(yè)方向有更加清晰的認(rèn)識(shí)和判斷。其實(shí)我們對(duì)于教學(xué)的原則是有很多要求的，尤其是一定要按照社會(huì)要求的標(biāo)準(zhǔn)來培養(yǎng)人才，首先是要按照一定的培養(yǎng)規(guī)格和層次去培養(yǎng)人才。其次就是要做到人才教學(xué)和實(shí)踐的特點(diǎn)相結(jié)合，這樣才能在最大程度上實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生的分層次教學(xué)，按照不同的層次和階段實(shí)現(xiàn)教學(xué)過程的良好發(fā)展。另外要做到深入淺出，所有的部分都要按照規(guī)律進(jìn)行教學(xué)，這對(duì)于整體的教學(xué)過程來說也是極為重要的[1]。
1.3高水平的師資隊(duì)伍
師資隊(duì)伍的發(fā)展是整體教學(xué)過程中最為重要的部分，師資隊(duì)伍在整體的教學(xué)過程中有著非常關(guān)鍵的作用。作為教學(xué)的基礎(chǔ)，教師一定要有專業(yè)扎實(shí)的知識(shí)才能在實(shí)際的課堂教學(xué)中，將理論和實(shí)踐相結(jié)合，讓學(xué)生能夠最大程度、最大范圍的做到對(duì)知識(shí)的掌握和學(xué)習(xí)，避免因?yàn)槔蠋煹膯栴}導(dǎo)致教學(xué)出現(xiàn)意外情況。另外教師的年齡結(jié)構(gòu)要做到合理、完善，很多老教師往往有足夠的經(jīng)驗(yàn)，但是在教學(xué)過程中他們?nèi)鄙賱?chuàng)新精神，或者對(duì)學(xué)生不夠耐心，但很多的年輕老師不僅具有創(chuàng)新精神，也更加重視學(xué)生的心理，和學(xué)生的交流也會(huì)更多。所以在實(shí)際的教學(xué)過程中，應(yīng)當(dāng)二者相結(jié)合，讓資歷深的老師帶資歷淺的教師，這樣才能實(shí)現(xiàn)更好的發(fā)展。更為重要的就是教師要不斷調(diào)整自身狀態(tài)，提升自身的學(xué)習(xí)，讓整體的師資水平更上一層樓，這樣才能不斷的讓學(xué)生接受更好的教學(xué)，實(shí)現(xiàn)更充分的發(fā)展。
1.4把專業(yè)課程建設(shè)和學(xué)生的就業(yè)相結(jié)合
學(xué)校在開設(shè)課程的時(shí)候，要有針對(duì)性的對(duì)學(xué)生進(jìn)行培養(yǎng)，將學(xué)生的就業(yè)問題加以考慮，這樣才能使人才滿足社會(huì)的需求。我們?cè)陂L(zhǎng)期的研究中發(fā)現(xiàn)，在教學(xué)過程中過于重視知識(shí)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，但對(duì)后續(xù)進(jìn)入社會(huì)之后的發(fā)展存在考慮不足的情況，往往會(huì)導(dǎo)致教學(xué)過程不加以重視，還會(huì)在學(xué)生進(jìn)入社會(huì)后，對(duì)社會(huì)的要求和發(fā)展不夠適應(yīng)，影響學(xué)生在進(jìn)入社會(huì)后的長(zhǎng)久發(fā)展。所以在實(shí)際的過程中，一定要讓學(xué)生多進(jìn)行動(dòng)手操作，多安排學(xué)生進(jìn)入企業(yè)實(shí)習(xí)，多給學(xué)生尋找實(shí)踐的機(jī)會(huì)，這樣才能讓學(xué)生在后續(xù)的發(fā)展過程中找到更好的工作，為以后的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[2]。
2.1充分發(fā)揮已有生產(chǎn)實(shí)習(xí)條件的潛力
機(jī)電類學(xué)生屬于實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)較多的專業(yè)，往往有多種多樣的實(shí)習(xí)模式，雖然我們有較為充分的發(fā)展，但是實(shí)際過程中學(xué)生的實(shí)習(xí)條件是有限制的。其實(shí)學(xué)生的實(shí)習(xí)不一定要局限在學(xué)校內(nèi)的，高職的學(xué)生動(dòng)手能力較強(qiáng)，完全可以由學(xué)校聯(lián)系各種工廠給學(xué)生用來實(shí)習(xí)。當(dāng)然，在實(shí)際過程中，很多學(xué)校沒有這么好的條件，所以就要求學(xué)校能夠給學(xué)生提供一些實(shí)訓(xùn)的機(jī)會(huì)，比如我們?cè)诤芏鄬W(xué)校都有電氣實(shí)習(xí)、仿真實(shí)習(xí)及機(jī)電機(jī)床實(shí)習(xí)等多種實(shí)習(xí)方式，這樣不僅能夠讓相關(guān)課程的相關(guān)學(xué)習(xí)得到實(shí)踐，更為重要的是可以為日后的就業(yè)和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。其實(shí)就我們目前來說，機(jī)電的發(fā)展是極為迅速、良好的，所以很多的實(shí)習(xí)項(xiàng)目都是和社會(huì)的發(fā)展息息相關(guān)的，各個(gè)學(xué)校也不斷讓學(xué)生的實(shí)訓(xùn)條件實(shí)現(xiàn)進(jìn)步和完善，不斷做到設(shè)備的更新和進(jìn)步，保持自身的先進(jìn)性，這對(duì)于整體社會(huì)的發(fā)展都是極為重要的[3]。
2.2在傳統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真生產(chǎn)實(shí)習(xí)
由于一些方面的原因，很多學(xué)校都難以實(shí)現(xiàn)真正地建設(shè)其自身的工廠和實(shí)習(xí)工廠。在這種狀態(tài)下，學(xué)校就可以通過購買一些仿真軟件來讓學(xué)生進(jìn)行使用和實(shí)習(xí)。更為重要的就是可以通過虛擬車間和虛擬實(shí)驗(yàn)室等相關(guān)的工作過程，來提高學(xué)生的動(dòng)手能力，實(shí)現(xiàn)學(xué)生的不斷進(jìn)步。當(dāng)然我們?cè)诤罄m(xù)的發(fā)展過程中，采用虛擬的設(shè)備雖然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教師的綜合水平，也能在極大程度上彌補(bǔ)學(xué)校在生產(chǎn)問題上的缺陷。在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，學(xué)生往往能夠看到各種的電氣設(shè)備，但是不能對(duì)他們做到一一使用。我們?nèi)绻麑?duì)這些過程加以改變，能夠通過機(jī)電仿真模擬軟件，就可以對(duì)各種機(jī)械的使用方式做到全面了解，還能對(duì)所有的設(shè)備進(jìn)行逐個(gè)使用，不僅能使學(xué)生的相關(guān)知識(shí)能力有足夠的鍛煉，更重要的還是能有效補(bǔ)充學(xué)生在學(xué)習(xí)上的不足，使得在后續(xù)的發(fā)展過程中最大程度上節(jié)約實(shí)習(xí)和生產(chǎn)成本[4]。
毋庸置疑，高職機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)習(xí)和培養(yǎng)在高職教育中十分重要。經(jīng)過長(zhǎng)期研究，我們發(fā)現(xiàn)，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化已經(jīng)成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)，為了滿足社會(huì)的需要，為社會(huì)輸送更多更好的機(jī)電人才，高職機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)就一定要進(jìn)行改革，進(jìn)而滿足社會(huì)的巨大需求，從而助推我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)。
[1]方振龍，陳國(guó)才，于福權(quán)。高職機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系及實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)探究[j]。教育與職業(yè)，2014(8):157-158.
[2]王勝，楊宏才。高職機(jī)電一體化專業(yè)“以做帶學(xué)”創(chuàng)新探索[j]。價(jià)值工程，2017,36(25):187-188.
[3]孫曉男，趙琛，萬樂平。高職機(jī)電一體化專業(yè)人才培養(yǎng)改革模式探討[j]。遼寧高職學(xué)報(bào)，2017,19(8):14-15+61.
[4]趙云偉，彭麗英，路榮亮，等。中高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)職業(yè)能力分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)模塊庫的構(gòu)建與應(yīng)用[j]。教育教學(xué)論壇，2018(34):244-245.
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目大專篇二
客觀分析傳統(tǒng)汽修教學(xué)模式存在的弊端，闡述理實(shí)一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點(diǎn)，探索理實(shí)一體化在汽修專業(yè)課中的應(yīng)用實(shí)踐，進(jìn)一步表明了理實(shí)一體化在汽修教學(xué)中所占的優(yōu)勢(shì)。
理實(shí)一體化教學(xué)方法 汽修 應(yīng)用實(shí)踐
隨著我國(guó)汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實(shí)現(xiàn)了汽車的產(chǎn)量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對(duì)汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進(jìn)入角色快，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，動(dòng)手能力強(qiáng)，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。針對(duì)這種情況，我校提出“面向市場(chǎng)，以就業(yè)為導(dǎo)向；面向?qū)W生，以技能為中心，把學(xué)生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務(wù)、管理等一線實(shí)際需要的技能型、應(yīng)用性的復(fù)合人才”的培養(yǎng)目標(biāo)?；谶@個(gè)目標(biāo)，在汽修專業(yè)課教學(xué)中，我們改進(jìn)傳統(tǒng)教學(xué)的單一模式，嘗試“理實(shí)一體化的教學(xué)方法”教學(xué)。
一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學(xué)模式存在的問題
傳統(tǒng)的教學(xué)模式是理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)分開進(jìn)行，采用的是先學(xué)完理論知識(shí)，后集中時(shí)間安排實(shí)踐環(huán)節(jié)的教學(xué)模式，實(shí)踐教學(xué)是為理論教學(xué)服務(wù)，理論教學(xué)的內(nèi)容與實(shí)踐脫開，形成教、學(xué)兩張皮，實(shí)踐環(huán)節(jié)流入形式。顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當(dāng)前企業(yè)急需的汽修工人。我校從20xx年開始，對(duì)汽修的教學(xué)模式進(jìn)行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實(shí)踐排在一起，每次4節(jié)課，在實(shí)訓(xùn)室上課，便得在學(xué)完理論后能及時(shí)實(shí)踐，促進(jìn)理論與實(shí)踐完美結(jié)合。
二、理實(shí)一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點(diǎn)
理實(shí)一體化教學(xué)是一種理論知識(shí)講解和實(shí)踐并重的教學(xué)模式，它是以一定項(xiàng)目（任務(wù)或問題）為載體，創(chuàng)設(shè)一種教師主導(dǎo)，學(xué)生主體的教學(xué)情境，教師在教學(xué)過程中起組織、協(xié)調(diào)、引導(dǎo)作用。理實(shí)一體化教學(xué)法打破理論課、實(shí)驗(yàn)課和實(shí)訓(xùn)課的界限，將某門課程的理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)、生產(chǎn)融于一體，教學(xué)環(huán)節(jié)相對(duì)集中，一個(gè)教學(xué)任務(wù)由同一教師講解，教學(xué)場(chǎng)所直接安排在實(shí)驗(yàn)室或?qū)嵱?xùn)室，師生雙邊交流，理論和實(shí)踐交替進(jìn)行，直觀和抽象交錯(cuò)出現(xiàn)，充分調(diào)動(dòng)和激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
理實(shí)一體化教學(xué)法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學(xué)方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵(lì)的，與傳統(tǒng)教學(xué)模式相比，理實(shí)一體化教學(xué)法有如下特點(diǎn)：
1、理實(shí)一體化教學(xué)模式引入現(xiàn)代培訓(xùn)理論，強(qiáng)調(diào)以學(xué)生為認(rèn)知主體，學(xué)生在動(dòng)手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導(dǎo)下完成學(xué)習(xí)任務(wù)，加強(qiáng)了學(xué)生認(rèn)知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學(xué)的抽象枯燥的缺點(diǎn)，提高了學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)造能力。
2、理實(shí)一體化教學(xué)的過程是講解示范、實(shí)踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。中職學(xué)生大多文化基礎(chǔ)差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強(qiáng)，對(duì)于看得見摸得著的知識(shí)很容易接受。采用理實(shí)一體化教學(xué)模式可以在理論與實(shí)踐之間架起一座橋梁，使學(xué)生由被動(dòng)接受變?yōu)橹鲃?dòng)認(rèn)知。
三、理實(shí)一體化在汽修專業(yè)教學(xué)中的應(yīng)用
根據(jù)汽修專業(yè)課程特點(diǎn)，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修、汽車底盤構(gòu)造與維修、汽車電器設(shè)備與維修、汽車整車維護(hù)、汽車性能檢測(cè)、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學(xué)項(xiàng)目，在各個(gè)項(xiàng)目中又分為若干模塊。每一個(gè)模塊集中在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，完成從基本理論知識(shí)到操作技能的全部教學(xué)內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽中學(xué)，學(xué)中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W(xué)，學(xué)中做”，采用分組操作交流講座的方法將理論教學(xué)與技能操作有機(jī)結(jié)合起來，這樣不僅能有效調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的積極性，訓(xùn)練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，體現(xiàn)學(xué)生的主體地位，提高教學(xué)質(zhì)量。其中汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修涉及復(fù)雜的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零部件和修理方面的內(nèi)容，知識(shí)點(diǎn)多，難理解，操作技術(shù)要求高，實(shí)踐性強(qiáng)，它是汽修專業(yè)的核心項(xiàng)目，學(xué)好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)，也是汽修專業(yè)學(xué)生所必備的知識(shí)。下面我們以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)模塊為例，談?wù)劇袄韺?shí)一體化教學(xué)法”在汽修教學(xué)中的應(yīng)用。
根據(jù)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，能較熟悉地進(jìn)行曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆卸和組裝。整個(gè)模塊教學(xué)安排在汽車實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行。教學(xué)的思路：理論講解、動(dòng)手實(shí)踐、實(shí)踐中針對(duì)各部件分析講解、總結(jié)提高。所有的理論和實(shí)踐均圍繞拆裝這個(gè)模塊展開：首先介紹拆裝的準(zhǔn)備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領(lǐng)及操作期間的注意事項(xiàng)，教師規(guī)范地給學(xué)生做示范，邊示范邊講解，在相對(duì)集中的時(shí)間內(nèi)完成理論和實(shí)踐教學(xué)任務(wù)。具體實(shí)施步驟：
1、分組
將全班學(xué)生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機(jī)構(gòu)，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學(xué)習(xí)能力強(qiáng)并善于組織的學(xué)生為組長(zhǎng)。同時(shí)告訴學(xué)生曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆裝是一項(xiàng)相對(duì)復(fù)雜的工作，拆時(shí)容易裝時(shí)難，老師進(jìn)行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強(qiáng)調(diào)拆裝的順序及注意事項(xiàng)，并要求學(xué)生記下拆裝的順序，強(qiáng)調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。
2、拆卸曲柄連桿機(jī)構(gòu)
首先以組為單位，通過討論列出注意事項(xiàng)，老師總結(jié)并作補(bǔ)充，在老師的指導(dǎo)下學(xué)生開始規(guī)范操作，完成對(duì)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的拆卸，使學(xué)生對(duì)于曲柄連桿機(jī)構(gòu)各部件有了一個(gè)完整的認(rèn)識(shí)，同時(shí)強(qiáng)調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對(duì)各實(shí)物部件詳細(xì)講解其結(jié)構(gòu)及工作原理，使學(xué)生對(duì)其結(jié)構(gòu)、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實(shí)驗(yàn)上，而是在這個(gè)環(huán)節(jié)得以結(jié)合，顯示出理實(shí)一體化教學(xué)法的突出特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，效果非常好。
3、組裝曲柄連桿機(jī)構(gòu)
要領(lǐng)：先拆后裝，力矩相同，記號(hào)對(duì)正，方向正確。老師就在學(xué)生中間，從學(xué)生操作中老師能及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生理論知識(shí)的缺陷，及時(shí)糾正學(xué)生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時(shí)學(xué)生在組裝時(shí)遇到問題要及時(shí)解答，以避免因問題的堆積而造成學(xué)生厭學(xué)、棄學(xué)現(xiàn)象。
4、分組競(jìng)賽
組內(nèi)成員先單獨(dú)思考，再討論交流，為充分調(diào)動(dòng)各小組的積極性，增強(qiáng)榮譽(yù)感，讓各小組之間產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)，評(píng)出優(yōu)勝小組，同時(shí)拆裝的過程也是考核學(xué)生的過程，教師組織拆裝的計(jì)時(shí)賽，檢查經(jīng)過拆裝后的曲柄連桿機(jī)構(gòu)是否漏裝、錯(cuò)裝及倒裝，檢驗(yàn)學(xué)生知識(shí)和技能的掌握程度。
5、總結(jié)提高
學(xué)生要寫一篇曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆裝詳細(xì)過程的實(shí)習(xí)報(bào)告，特別是要寫好實(shí)習(xí)體會(huì)。
四、理實(shí)一體化教學(xué)模式在汽修專業(yè)課教學(xué)中的優(yōu)勢(shì)
1、推動(dòng)校本教材的改革
目前職校中，汽修教材的教學(xué)內(nèi)容與市場(chǎng)嚴(yán)重脫節(jié)或滯后，且實(shí)用性不強(qiáng)，理實(shí)一體化教學(xué)法強(qiáng)調(diào)動(dòng)手教學(xué)，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)融合在一起；或選用理論與實(shí)踐配套教材，以滿足理論和實(shí)踐相融合的要求。這個(gè)問題本市已在技師學(xué)院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負(fù)責(zé)人會(huì)議上提出，并研究制定出關(guān)于汽修專業(yè)實(shí)施性教學(xué)計(jì)劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學(xué)中使用。
2、促進(jìn)學(xué)校實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)
實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)是順利實(shí)施實(shí)訓(xùn)教學(xué)，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實(shí)一體化教學(xué)所必備的。汽修是一門實(shí)踐性非常高的學(xué)科，無實(shí)訓(xùn)設(shè)備就是紙上談兵，由于經(jīng)費(fèi)投入不足，各個(gè)學(xué)校的汽修實(shí)訓(xùn)設(shè)備相對(duì)較差，實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)迫在眉捷。
目前，很多學(xué)校都是只有幾臺(tái)老式發(fā)動(dòng)機(jī)底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實(shí)習(xí)臺(tái)，設(shè)備普遍較落后。為了適應(yīng)理實(shí)一體化教學(xué)和現(xiàn)代化科技的發(fā)展還需配備汽車構(gòu)造實(shí)訓(xùn)室、汽車構(gòu)造拆裝實(shí)訓(xùn)室、汽車電器電控實(shí)訓(xùn)室、汽車檢測(cè)實(shí)訓(xùn)室、汽車駕駛訓(xùn)練場(chǎng)等等，通過“汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)室”項(xiàng)目的建設(shè)，逐步形成以“手腦并用，理論聯(lián)系實(shí)際”為標(biāo)志的教育技術(shù)基地，從而可以推進(jìn)理實(shí)一體化教學(xué)法的實(shí)施。
3、加強(qiáng)了建立校外實(shí)習(xí)基地的進(jìn)程
有條件的學(xué)?？梢耘c汽車企業(yè)簽約，讓汽車生產(chǎn)和維修企業(yè)成為學(xué)校汽車專業(yè)的校外實(shí)訓(xùn)基地，讓學(xué)生能及時(shí)了解汽車行業(yè)中的最新動(dòng)態(tài)和前沿技術(shù)，將書本中抽象的理論知識(shí)與生產(chǎn)中具體的對(duì)象和過程相聯(lián)系，達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際。
4、加快理論與實(shí)踐能力相融合的“雙師型”師資隊(duì)伍的建設(shè)步伐
“雙師型”老師是同時(shí)具備深厚的理論知識(shí)和較強(qiáng)的實(shí)踐能力，具備良好的師德修養(yǎng)和良好的行業(yè)職業(yè)道德的專業(yè)老師。目前汽修老師專業(yè)理論水平較高，但實(shí)踐技能較弱，需要各個(gè)學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的高度重視，積極創(chuàng)造條件，讓教師參加“四新”培訓(xùn)、頂崗培訓(xùn)、出國(guó)培訓(xùn)與專業(yè)資格的考證，在重視傳統(tǒng)“機(jī)械、電子”兩大專業(yè)的同時(shí)更要關(guān)心汽修這個(gè)高度機(jī)電一體化的專業(yè)，必要時(shí)可以聘請(qǐng)來自汽修第一線的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富、理論知識(shí)扎實(shí)的高級(jí)技術(shù)人員和工程技術(shù)人員到校兼職，這樣不僅充實(shí)汽修教師的隊(duì)伍，而且還能使得汽修專業(yè)的老師有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)他們實(shí)踐中的寶貴經(jīng)驗(yàn)，這將大大提高這一專業(yè)的教學(xué)水平和實(shí)踐技能，極大地深化理實(shí)一體化教學(xué)改革。
理實(shí)一體化是一種有效的教學(xué)方法，它使學(xué)生在實(shí)踐中“學(xué)會(huì)”與“會(huì)學(xué)”，鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力、分析能力和解決問題的能力，在汽修教學(xué)發(fā)揮了重要的作用，豐富了課堂教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的內(nèi)容，大大提高了教學(xué)質(zhì)量。
[1] 黃兒松 熊結(jié)標(biāo)。模塊教學(xué)法在計(jì)算機(jī)課程中的應(yīng)用[j]。職業(yè)教育研究，2006.11. 86頁
[2] 楊培娟。 加強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手能力 優(yōu)化高職汽車專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式 [j]。職業(yè)教育研究，2008.4 60頁-61頁
[3]孫長(zhǎng)峰。高職財(cái)會(huì)理論與實(shí)踐教學(xué)相融合的實(shí)踐與思考[j]職業(yè)教育研究，2006.11 41頁
[4]周萬民。四階段教學(xué)法在“數(shù)控車削自動(dòng)編程與加工”實(shí)踐課 中的運(yùn)用--─理實(shí)一體化初探[j]。 職教通訊，2008.2 61-62頁
[5]周鳳霞。理論實(shí)踐一體化:《生物監(jiān)測(cè)》教學(xué)的應(yīng)用實(shí)踐 職業(yè)教育研究 2008.7 60頁-61頁
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目大專篇三
自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，"機(jī)電一體化"技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意、
1、數(shù)控機(jī)床的問世，寫下了"機(jī)電一體化"歷史的第一頁；
2、微電子技術(shù)為"機(jī)電一體化 帶來勃勃生機(jī)；
3、可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機(jī)電一體化"提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；
4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機(jī)電一體化"躍上新臺(tái)階、
1、光機(jī)電一體化、一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的、因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)、光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)、
2、自律分配系統(tǒng)化――柔性化、未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化――智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化―仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物――軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬 件（肌體）――軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。
5、微型機(jī)電化――微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
二
機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目大專篇四
在建筑施工中，機(jī)電工程的施工會(huì)應(yīng)用到很多技術(shù)，施工所涉及的具體內(nèi)容也較多，需要相關(guān)的施工人員給予高度重視。
在當(dāng)前的建筑工程施工中，受各種因素的制約和影響，建筑機(jī)電施工經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些問題，給相應(yīng)的施工環(huán)節(jié)造成不良影響，還會(huì)危及到建筑施工的整體質(zhì)量。
因此，對(duì)建筑機(jī)電施工的技術(shù)與質(zhì)量嚴(yán)格把控，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
1建筑機(jī)電工程施工的主要問題
第一，不重視設(shè)備質(zhì)量。
很多施工企業(yè)在建筑機(jī)電施工中，不注重設(shè)備的自身質(zhì)量，從購買環(huán)節(jié)到施工環(huán)節(jié)都沒有對(duì)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的性能檢驗(yàn)。
建筑機(jī)電施工如果設(shè)備質(zhì)量不過關(guān)，就很容易出現(xiàn)相應(yīng)問題，如電源短路、電線漏電、水管堵塞不暢等。
這些問題的出現(xiàn)，對(duì)建筑機(jī)電工程的施工質(zhì)量有嚴(yán)重的阻礙。
第二，監(jiān)督工作不到位。
在建筑機(jī)電工程施工中，很多施工企業(yè)沒有安排專門的監(jiān)督人員對(duì)施工中的技術(shù)環(huán)節(jié)與工程質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)督。
這樣做的后果就是，施工中出現(xiàn)了相應(yīng)的問題，無法得到及時(shí)、有效的解決，造成施工整體質(zhì)量不過關(guān)。
第三，施工人員操作不規(guī)范。
很多施工人員自身不具備較好的專業(yè)素質(zhì)，在施工中無法進(jìn)行科學(xué)、合理的操作。
這樣會(huì)造成施工環(huán)節(jié)質(zhì)量出現(xiàn)問題，從而無法保證建筑機(jī)電工程的整體質(zhì)量。
2如何加強(qiáng)建筑機(jī)電工程相關(guān)技術(shù)與質(zhì)量的控制
2.1對(duì)施工技術(shù)的控制
（1）安裝定位。
想要加強(qiáng)建筑機(jī)電工程的技術(shù)控制，首先就需要做好安裝定位工作，機(jī)電設(shè)備的安裝主要可以分為解體安裝與整體安裝。
安裝人員要根據(jù)設(shè)計(jì)人員預(yù)先規(guī)劃的圖紙找準(zhǔn)位置，只有將位置確定準(zhǔn)確，進(jìn)行規(guī)范化施工，才能保證機(jī)電設(shè)備的安裝質(zhì)量。
可以說，施工中的安裝定位環(huán)節(jié)，是機(jī)電施工的基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，只有保證這一環(huán)節(jié)的質(zhì)量，才能使后續(xù)工程得以順利進(jìn)行。
（2）配電箱施工安裝。
配電箱的安裝，需要安裝人員在施工之前掌握好配電箱自身的具體性能、標(biāo)高及相應(yīng)的位置坐標(biāo)。
安裝人員在了解配電箱的基本信息之后，要將鋼筋與配電箱進(jìn)行整體焊接，將兩者連接在一起，這樣可以使配電箱在使用過程中保持自身的穩(wěn)定性。
在配電箱的安裝過程中，安裝人員需要在配電箱的內(nèi)部放置一定的支撐物體，以防配電箱在使用過程中發(fā)生變形等情況，影響使用效果。
在安裝好配電箱之后，施工人員要對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的電路檢測(cè)及電阻檢測(cè)，保證其具備良好的運(yùn)行性能。
還要注意的是，在配電箱的安裝施工環(huán)節(jié)，安裝人員需要在配電箱內(nèi)部埋設(shè)相應(yīng)的pvc管。
在埋設(shè)pvc管的過程中，應(yīng)該采用管口封塞的技術(shù)，最后將pvc管用膠帶進(jìn)行捆扎，以保證其自身的使用性能。
（3）電線鋪設(shè)安裝技術(shù)。
在建筑機(jī)電工程的具體施工中，電線鋪設(shè)安裝技術(shù)也是一項(xiàng)重要的施工技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)的質(zhì)量關(guān)系到整個(gè)機(jī)電工程施工的整體質(zhì)量，需要施工人員進(jìn)行嚴(yán)格控制。
在具體的電線安裝中，施工人員應(yīng)當(dāng)盡量采用重疊架設(shè)的形式，這樣可以很好地將電線進(jìn)行隱蔽歸置，不會(huì)占用過多空間。
如果需要將電線安裝進(jìn)墻體內(nèi)部，施工人員要保證電線與墻體表面之間留有合適的距離，一般要保持在15毫米左右。
2.2對(duì)施工質(zhì)量的控制
（1）做好施工規(guī)劃。
要想做好建筑機(jī)電工程建設(shè)的質(zhì)量控制工作，首先就要做好相應(yīng)的施工規(guī)劃。
只有做好了施工規(guī)劃，才能保證接下來的施工工序合理進(jìn)行，可以說，做好施工規(guī)劃，建筑機(jī)電工程的質(zhì)量控制就完成了一半。
某施工企業(yè)在進(jìn)行建筑機(jī)電施工的過程中，為了加強(qiáng)施工質(zhì)量的整體控制，管理者要求規(guī)劃人員在進(jìn)行施工之前做好詳細(xì)的規(guī)劃工作。
規(guī)劃人員在施工之前，親自到施工地點(diǎn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，根據(jù)施工地點(diǎn)的實(shí)際情況以及可能受到的影響，進(jìn)行綜合分析。
施工人員根據(jù)規(guī)劃人員的詳細(xì)的分析報(bào)告以及給出的具體施工參數(shù)，選擇相應(yīng)的施工技術(shù)和方案。
由于施工規(guī)劃報(bào)告很好地結(jié)合了施工地點(diǎn)的實(shí)際情況，因此給施工人員的具體操作帶來針對(duì)性較強(qiáng)的指導(dǎo)，促進(jìn)了施工方案的合理實(shí)施，保證了施工的整體質(zhì)量。
由此可見，做好施工規(guī)劃，是保證施工質(zhì)量得到合理控制的重要方法。
（2）保證設(shè)備質(zhì)量。
由于建筑機(jī)電工程在具體施工中會(huì)應(yīng)用到大量的設(shè)備，因此，想要保證施工的整體質(zhì)量，做好質(zhì)量控制工作，就需要對(duì)相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行合理控制。
采購人員在購買設(shè)備的時(shí)候，一定要把好質(zhì)量關(guān)，不能只考慮設(shè)備的價(jià)錢，而忽視具體的使用性能和安全性能。
采購人員要對(duì)設(shè)備進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，看其在運(yùn)行中是否出現(xiàn)問題，運(yùn)行情況良好的設(shè)備才能進(jìn)行購買。
在購買之前，采購人員還要檢查賣家的資質(zhì)，看其是否具有售賣資格。
某施工企業(yè)為了控制建筑機(jī)電工程的施工質(zhì)量，對(duì)設(shè)備的質(zhì)量進(jìn)行了嚴(yán)格控制。
該企業(yè)的管理者除了加強(qiáng)采購人員的素質(zhì)之外，還很注重對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和管理。
采購人員買回設(shè)備之后，管理者安排專人進(jìn)行設(shè)備管理，為每一臺(tái)設(shè)備建立相應(yīng)的管理檔案，將設(shè)備的各項(xiàng)性能進(jìn)行詳細(xì)登記。
管理人員定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修，發(fā)現(xiàn)問題后就及時(shí)進(jìn)行解決，使用性能無法達(dá)到要求的設(shè)備要進(jìn)行及時(shí)淘汰。
由于該企業(yè)對(duì)設(shè)備進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量控制，有效保證了設(shè)備的使用性能和安全性能，促進(jìn)了建筑機(jī)電工程的施工質(zhì)量，保證了施工的合理運(yùn)行。
（3）加強(qiáng)監(jiān)督工作。
建筑機(jī)電工程施工，需要相應(yīng)的監(jiān)督人員進(jìn)行監(jiān)督工作，保證施工過程中出現(xiàn)的問題得到合理控制。
施工企業(yè)應(yīng)當(dāng)在施工過程中安排專業(yè)的監(jiān)督人員進(jìn)行工作，主要是監(jiān)督施工人員的操作是否規(guī)范、合理以及施工中所出現(xiàn)的主要問題。
監(jiān)督人員在工作中如果發(fā)現(xiàn)了相應(yīng)的問題，就要及時(shí)進(jìn)行上報(bào)，讓企業(yè)管理者及時(shí)了解問題所在。
這樣，管理者與有關(guān)部門就會(huì)針對(duì)問題采取合理的方法措施，將施工中的問題進(jìn)行及時(shí)解決，消除施工中的安全隱患。
需要注意的是，施工企業(yè)在選擇監(jiān)督人員的時(shí)候，也要注意其自身素質(zhì)與能力。
只有工作態(tài)度較好、能力和責(zé)任心都很強(qiáng)的監(jiān)督人員才能上崗工作，這樣可以保證監(jiān)督工作的最終效果。
企業(yè)只有加強(qiáng)施工中的監(jiān)督力度，才能真正做好機(jī)電工程施工的質(zhì)量控制工作。
3結(jié)語
建筑機(jī)電工程施工不僅關(guān)系到建筑工程施工的整體質(zhì)量，還對(duì)整個(gè)建筑行業(yè)的未來發(fā)展有重要影響。
施工人員在操作中要針對(duì)施工中的具體問題，應(yīng)用科學(xué)、合理的。施工技術(shù)，保證每個(gè)環(huán)節(jié)的施工質(zhì)量。
施工企業(yè)也要在具體施工中對(duì)技術(shù)環(huán)節(jié)和質(zhì)量環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)格把控，有效加強(qiáng)建筑機(jī)電工程施工的整體質(zhì)量。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目大專篇五
摘要：煤炭是我國(guó)重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級(jí)煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。本文對(duì)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行研究。
煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品是把各項(xiàng)高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開始利用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)煤炭系統(tǒng)進(jìn)行改造舊設(shè)備和開發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識(shí)到，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實(shí)現(xiàn)高效、安全、機(jī)械化采煤和煤礦機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運(yùn)輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因?yàn)楝F(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對(duì)煤礦機(jī)械化采煤提出更高的要求，那么隨之對(duì)井下、井上的運(yùn)輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對(duì)于國(guó)外一些采煤技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家，煤礦井下大巷的運(yùn)輸系統(tǒng)大多是采用帶式運(yùn)輸機(jī)，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動(dòng)方式，主要以電力電子器件為核心。在英國(guó)和意大利等國(guó)家，高性能、高可靠性的磁阻電機(jī)在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國(guó)自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機(jī)，它采用機(jī)電一體化技術(shù)把電機(jī)和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。
在我國(guó)，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強(qiáng)力帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時(shí)故障診斷和自我保護(hù)等功能，如應(yīng)用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個(gè)很好的開始。目前，我國(guó)直徑在兩米以上的提升機(jī)有1700多臺(tái)，其中90%為交流提升機(jī)，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機(jī)多數(shù)為發(fā)電機(jī)拖動(dòng)，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)起來也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強(qiáng)，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作。
2.2綜合機(jī)械化采煤1970年，我國(guó)自主設(shè)計(jì)制造裝配了第一套綜合機(jī)械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進(jìn)行試驗(yàn)使用，一直試驗(yàn)使用到80年代后期，這項(xiàng)技術(shù)的使用標(biāo)志著我國(guó)的煤礦綜合機(jī)械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動(dòng)了煤礦自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程，同樣，采煤機(jī)也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計(jì)算機(jī)化發(fā)展，以計(jì)算機(jī)為核心，采用電液控制，移架自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)。另外，對(duì)工作面刮板運(yùn)輸機(jī)也進(jìn)行了微機(jī)監(jiān)控裝置的配置，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制。機(jī)電一體化技術(shù)在綜合機(jī)械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動(dòng)作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟(jì)效益。
2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對(duì)較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進(jìn)行了大量的研究，對(duì)一些關(guān)鍵技術(shù)也實(shí)施多次再設(shè)計(jì)改進(jìn)措施，但仍然沒有得到預(yù)期的效果，因此這些在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用率不是很高。在國(guó)外，由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運(yùn)行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機(jī)電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機(jī)電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀(jì)，我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個(gè)環(huán)節(jié)，但相對(duì)國(guó)外先進(jìn)煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)技術(shù)水平，必須掌握信息時(shí)代機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動(dòng)態(tài)。:
應(yīng)提高我國(guó)煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的程度；以計(jì)算機(jī)為機(jī)電一體化的核心裝置，因?yàn)橛?jì)算機(jī)運(yùn)算和存貯能力非常強(qiáng)，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)盡可能的選用功能強(qiáng)大的嵌入式計(jì)算機(jī)，從而保證工作性能更可靠；對(duì)于新開發(fā)的煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能，同時(shí)，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接通信控制；煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品需要達(dá)到智能化發(fā)展水平，能判斷機(jī)電設(shè)備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時(shí)能快速地對(duì)所采集的參數(shù)進(jìn)行分析，從而對(duì)故障進(jìn)行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對(duì)以后工作過程中的故障進(jìn)行預(yù)測(cè)；要對(duì)礦用傳感器進(jìn)行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時(shí)考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進(jìn)行信號(hào)的測(cè)量，并保證其測(cè)量準(zhǔn)確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識(shí)別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國(guó)內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達(dá)到煤礦自動(dòng)化生產(chǎn)。
煤礦機(jī)電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動(dòng)化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機(jī)電一體化技術(shù)在采、掘、運(yùn)、裝備等方面的應(yīng)用和推廣，大力地推動(dòng)我國(guó)煤礦綜合生產(chǎn)力，同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[1]李建勇。機(jī)電一體化技術(shù)[m]。北京:科學(xué)出版社。2004.
[2]高鐘毓。機(jī)電控制工程[m]。北京:清華大學(xué)出版社。2002.
[3]顧京?，F(xiàn)代機(jī)床設(shè)備[m]。北京:化學(xué)工業(yè)出版社。2001.
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目大專篇六
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展迅速，“機(jī)電一體化”就是將機(jī)械、電子與信息技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品和生產(chǎn)過程整體最優(yōu)化的一種高新技術(shù)。機(jī)電一體化是指在設(shè)備機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，本文簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本特點(diǎn)，分析了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。
20世紀(jì)60年代以來，人們利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能后，刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展更進(jìn)一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。20世紀(jì)80年代末期，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國(guó)均開始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持，20世紀(jì)90年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入了深入發(fā)展時(shí)期。光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭角，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。我國(guó)從20世紀(jì)80年代開始開展機(jī)電一體化研究和應(yīng)用。取得了一定成果，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。
機(jī)電一體化的核心技術(shù)主要在于硬件和軟件。
2.1機(jī)械技術(shù)
機(jī)電一體化是以機(jī)械技術(shù)為基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)側(cè)重點(diǎn)是怎樣與機(jī)電一體化相適應(yīng)，機(jī)電一體化是取其精華去其糟粕，利用各科學(xué)發(fā)展的高、新技術(shù)來更新自身概念。機(jī)械本體應(yīng)該從改善自身性能、減輕質(zhì)量和提高工作精度等幾個(gè)重要方面方面考慮，以此減少工作時(shí)能量消耗，提高工作效率。為了提高機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，機(jī)電一體化要具有高精度、快速響應(yīng)性、良好的穩(wěn)定性。
2.2信息處理技術(shù)
由于微電子學(xué)的迅速發(fā)展、信息處理技術(shù)的普及極大的促進(jìn)了機(jī)電一體化的發(fā)展。信息處理技術(shù)包括信息交換、信息存取、信息運(yùn)算和最終決策等，實(shí)現(xiàn)信息處理的工具是現(xiàn)在已經(jīng)普及的計(jì)算機(jī)，所以計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與信息處理技術(shù)緊密相聯(lián)。要更好的發(fā)展機(jī)電一體化，必須提高信息處理設(shè)備的可靠性從而提高信息處理的速度同時(shí)解決信息處理的抗干擾問題。
2.3檢測(cè)技術(shù)
檢測(cè)與傳感技術(shù)指與傳感器及其信號(hào)檢測(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)。由檢測(cè)技術(shù)自身的功能，傳感器的主要功能應(yīng)提高工作可靠性、工作的靈敏度和精確度等，并且要經(jīng)受各種嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，因此必須提高其抗干擾能力。由此可見，發(fā)展檢測(cè)、傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化發(fā)展的必然趨勢(shì)。
2.4自動(dòng)控制技術(shù)
在無人直接參與下，自動(dòng)控制技術(shù)能通過控制裝置讓被控對(duì)象或過程的被控量能按照人們事先預(yù)定的規(guī)律變化的技術(shù)。自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用非常廣泛，主要由自動(dòng)控制理論、機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿生學(xué)中的系統(tǒng)仿真、工作時(shí)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試、可靠運(yùn)行等從理論到實(shí)踐的整個(gè)過程。制動(dòng)控制技術(shù)的難點(diǎn)在于自動(dòng)控制理論的工程化與實(shí)用化，這是因?yàn)楸豢貙?duì)象與理論的控制量 存在較大的差距，從而需要反復(fù)調(diào)試和修改，才能達(dá)到最佳效果?，F(xiàn)在微型機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，自動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)成為機(jī)電一體化中十分重要的一部分。
2.5驅(qū)動(dòng)技術(shù)
驅(qū)動(dòng)技術(shù)的主要研究對(duì)象是執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)技術(shù)是執(zhí)行操作的技術(shù)，對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)精度、控制質(zhì)量等都有決定性的作用。電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)已被廣泛應(yīng)用但其快速響應(yīng)和效率等方面還有一部分問題，驅(qū)動(dòng)技術(shù)極大地促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。
2.6軟件技術(shù)
機(jī)電一體化的發(fā)展過程中僅僅發(fā)展硬件是不夠的，必須在發(fā)展硬件的同時(shí)發(fā)展軟件，但是軟件的更新速度太快，這樣就導(dǎo)致研制成本提高了，為了降低成本，應(yīng)該推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化等措施。
3.1數(shù)控機(jī)床
經(jīng)過多年的發(fā)展數(shù)控機(jī)床已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床又稱數(shù)字控制機(jī)床，它是一種裝有程序控制系統(tǒng)，通過數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床主要由動(dòng)力源、操作機(jī)構(gòu)、傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器等組成。數(shù)控機(jī)床具有很高的柔性，能實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)化，具有更高的可靠性以及強(qiáng)大的通信功能，還可以實(shí)現(xiàn)多種控制的功能。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展給機(jī)械領(lǐng)域的提高起到了促進(jìn)作用。
3.2機(jī)器人
機(jī)器人是眾所周知的。一種高新技術(shù)產(chǎn)品，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。其最早是人們幻想出來可以聽從人們的命令，任勞任怨的從事各種勞動(dòng)。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)形成了綜合性的科學(xué)。機(jī)器人主要由：機(jī)器手、操作機(jī)構(gòu)、傳感器、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制裝置、驅(qū)動(dòng)器等部分組成，通過各部分之間相互協(xié)調(diào)，相互配合，機(jī)器人已經(jīng)能靈活的代替人類很多活動(dòng)，在焊接、裝配、軍事、空間、水下、農(nóng)業(yè)、建筑、服務(wù)、娛樂等領(lǐng)域都有應(yīng)用。機(jī)器人應(yīng)經(jīng)成為人類良好的助手和親密的伙伴。
3.3現(xiàn)代溫室設(shè)施
現(xiàn)代溫室設(shè)施是實(shí)現(xiàn)作物優(yōu)質(zhì)、高效生產(chǎn)的重要設(shè)施，也是機(jī)電一體化設(shè)備應(yīng)用較密集的地方。主要由：溫室框架結(jié)構(gòu)、覆蓋材料、通風(fēng)系統(tǒng)、灌溉施肥系統(tǒng)、二氧化碳施肥系統(tǒng)、室內(nèi)噴霧/屋頂噴淋降溫系統(tǒng)、遮陽/保溫系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、防蟲系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及一些必要的生產(chǎn)工具等?？梢酝ㄟ^這些設(shè)施和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有效的提供一個(gè)適宜的環(huán)境條件，為作為優(yōu)產(chǎn)提供保障。
與其他科學(xué)一樣，機(jī)電一體化技術(shù)也經(jīng)歷一個(gè)漫長(zhǎng)的過程?，F(xiàn)在機(jī)電一體化已經(jīng)滲透到各個(gè)學(xué)科、領(lǐng)域。成為一門新興的科學(xué)，為了適應(yīng)各領(lǐng)域的需求機(jī)電一體化的主要發(fā)展趨勢(shì)體現(xiàn)在智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人性化。機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)也影響很大包括提高性能、擴(kuò)展功能、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、提高可靠性、節(jié)約能源、操作簡(jiǎn)單，可以說機(jī)電一體化的發(fā)展前景在未來的幾十年里一片光芒。
綜上所述，機(jī)電一體化并不是獨(dú)立的，而是各個(gè)學(xué)科相互滲透，相互融合的產(chǎn)物，也是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目大專篇七
機(jī)電一體技術(shù)是一種創(chuàng)新性以及綜合性質(zhì)的技術(shù)，融合了機(jī)械技術(shù)、微電子、傳感器技術(shù)、信息技術(shù)以及接口技術(shù)，一體化技術(shù)不但是機(jī)械系的學(xué)生需要高度重視以及加強(qiáng)學(xué)習(xí)的內(nèi)容，與此同時(shí)，機(jī)電一體化技術(shù)也是機(jī)械生產(chǎn)的重要核心。機(jī)械生產(chǎn)需要大量的人力以及物力，因此，促使電子技術(shù)以及機(jī)械技術(shù)相互融合，對(duì)于節(jié)約生產(chǎn)成本以及提升生產(chǎn)效率都有著十分重要的意義，通過電腦控制促使管理更加科學(xué)合理，有助于控制機(jī)械生產(chǎn)，以及有效降低機(jī)械事故。
機(jī)電一體化；技術(shù)；智能制造；運(yùn)用
由于目前我國(guó)的綜合國(guó)力正在日益增強(qiáng)，與此同時(shí)，我國(guó)的科技水平得到較大的提升，在智能制造當(dāng)中需要加強(qiáng)機(jī)電一體化技術(shù)的研究。在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，加強(qiáng)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)于提升工業(yè)水平具有十分重要的意義。機(jī)電一體技術(shù)屬于一種創(chuàng)新性的技術(shù)，也是將多種技術(shù)相互融合之后產(chǎn)生的一種結(jié)果。在我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)方面，機(jī)電一體化技術(shù)處于核心以及主導(dǎo)的地位，機(jī)電一體化技術(shù)在自動(dòng)化機(jī)械以及計(jì)算機(jī)集成，與此同時(shí)，機(jī)電一體化技術(shù)在生產(chǎn)線和建筑上也得到了極其廣泛的應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)促使電子、機(jī)械等相互融合。對(duì)于智能制造行業(yè)而言，機(jī)電一體化技術(shù)的作用比較強(qiáng)大，機(jī)電一體化技術(shù)不但能夠有效提升產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以有效提升生產(chǎn)的效率。所以，機(jī)電一體技術(shù)逐漸向著智能化、人性化和微型化的方向發(fā)展，對(duì)于企業(yè)以及社會(huì)都有著十分重要的作用。
機(jī)電一體化技術(shù)不僅包括機(jī)械制造技術(shù)以及信息處理技術(shù)，同時(shí)也包括傳感控制技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)等傳輸技術(shù)，是一項(xiàng)擁有多項(xiàng)專利知識(shí)的智能科學(xué)技術(shù)，在技術(shù)的研發(fā)過程中需要將各類高新技術(shù)聯(lián)系在一起，結(jié)合相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用目標(biāo)對(duì)技術(shù)實(shí)施過程進(jìn)行控制和優(yōu)化，提高整個(gè)技術(shù)系統(tǒng)資源的配置效率，提高系統(tǒng)運(yùn)行的整體效率，并在高質(zhì)量運(yùn)行的同時(shí)降低系統(tǒng)的能耗。機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)構(gòu)組成上主要包括機(jī)身、框架以及各類連接設(shè)施，在連接過程中，運(yùn)用自身傳感設(shè)備對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行設(shè)定，通過對(duì)信號(hào)的控制將相關(guān)數(shù)據(jù)以及信息轉(zhuǎn)化為可用于傳輸?shù)男盘?hào)，再對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行信息技術(shù)處理，將信號(hào)轉(zhuǎn)化為可以識(shí)別的信息；機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)主要的驅(qū)動(dòng)力量就是對(duì)相關(guān)信息的控制和操作，在操控過程中掌握各種信息的主要功能；機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)在執(zhí)行過程中，要根據(jù)各種信息要求對(duì)相關(guān)動(dòng)作進(jìn)行控制和命令，確定相應(yīng)的系統(tǒng)目標(biāo)并建立起對(duì)應(yīng)的指令從而確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性；機(jī)電一體化控制系統(tǒng)執(zhí)行部分主要是由機(jī)械、電測(cè)和電液等幾部分組成；機(jī)電一體化控制系統(tǒng)在信息傳輸過程中要根據(jù)既定的信息目標(biāo)要求進(jìn)行信息的加工、處理和傳輸，在傳輸過程中要嚴(yán)格按照相關(guān)程序進(jìn)行操作，確保傳輸過程的安全性和穩(wěn)定性；自動(dòng)控制技術(shù)包括計(jì)算機(jī)、可編輯控制器以及邏輯電路等，機(jī)電一體化信息技術(shù)系統(tǒng)主要是將上述部分整合起來，明確各個(gè)部分之間的分工合作關(guān)系，通過合理的分工與合作有效提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率，符合相關(guān)工作的實(shí)際需求。
機(jī)電一體化技術(shù)主要是電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的有效融合。機(jī)電一體化技術(shù)始于２０世紀(jì)６０年代，該項(xiàng)技術(shù)的出現(xiàn)主要是為了迎合當(dāng)時(shí)工業(yè)信息化生產(chǎn)發(fā)展的需要，在起步階段主要是依靠電子手段進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的控制活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。起初機(jī)電一體化技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單，技術(shù)含量比較低，更多地應(yīng)用于一些簡(jiǎn)單的小型設(shè)備。經(jīng)過不斷的改進(jìn)和完善機(jī)電一體化技術(shù)與計(jì)算機(jī)信息技術(shù)等高科技技術(shù)有效結(jié)合在一起，２１世紀(jì)以來，機(jī)電一體化技術(shù)與信息技術(shù)和電子技術(shù)的結(jié)合程度愈加密切，逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)電智能化的發(fā)展模式，促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。目前在很多大型企業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)逐漸普及，包括機(jī)械、電子、控制、聲學(xué)以及光學(xué)等多項(xiàng)技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展離不開相關(guān)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在相關(guān)技術(shù)的配合拓展下機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展更加適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)建設(shè)發(fā)展的需要，逐步朝著智能化、模塊化以及網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展?，F(xiàn)階段，機(jī)電一體化技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人類大腦的模擬。對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行判斷分析，結(jié)合實(shí)際情況給出相應(yīng)的操作指令并對(duì)生產(chǎn)活動(dòng)進(jìn)行操作控制，推進(jìn)生成過程的人性化發(fā)展，這樣能夠有效節(jié)約大量的人力成本，降低工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷擴(kuò)展，機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)擴(kuò)散至全球諸多經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，隨之而來的是機(jī)電一體化技術(shù)的新含義和新模式，在不斷實(shí)踐應(yīng)用的過程中遠(yuǎn)程控制技術(shù)和遠(yuǎn)程監(jiān)視技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到機(jī)電一體化操作中，并針對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的實(shí)際情況在不斷改進(jìn)完善，不斷突破企業(yè)生產(chǎn)的模式限制，為企業(yè)的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)創(chuàng)造出更高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷建設(shè)和發(fā)展，現(xiàn)代科學(xué)信息技術(shù)也在不斷進(jìn)步，機(jī)械制造技術(shù)必須要與時(shí)俱進(jìn)，不能夠僅僅局限于傳統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展模式，通過對(duì)自身技術(shù)手段的改革和創(chuàng)新來不斷提高技術(shù)的實(shí)用性。目前，隨著機(jī)械化生產(chǎn)規(guī)模的逐步擴(kuò)大，經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)于機(jī)械的使用提出了多樣化的需求，為了滿足多種需求，設(shè)計(jì)者必須要對(duì)生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行改造，提高生產(chǎn)技術(shù)的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)階段，機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的主流方向就是智能制造技術(shù)，該技術(shù)主要是利用機(jī)械設(shè)備本身的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制和操作，并結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行程序設(shè)定，以此來提高機(jī)械的智能化性能，這也是當(dāng)前機(jī)械技術(shù)發(fā)展的主要方向。智能制造技術(shù)可以存儲(chǔ)更多的信息數(shù)據(jù)，并對(duì)生產(chǎn)過程的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中可能存在的問題并制定相應(yīng)的解決方案，方案的制定過程往往具有特定的程序從而保證方案的科學(xué)性和完整性。智能制造技術(shù)有效規(guī)避了傳統(tǒng)制造技術(shù)中的很多缺點(diǎn)，能夠有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，確保產(chǎn)品生產(chǎn)具有較高的合格率，并且產(chǎn)品本身具有較高的科技含量。現(xiàn)階段，智能制造技術(shù)與三維動(dòng)態(tài)演示以及模擬技術(shù)的結(jié)合程度在不斷加強(qiáng)，并且在使用過程中提高了對(duì)計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的應(yīng)用頻率，多種技術(shù)的有效結(jié)合和應(yīng)用大大提高了對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和控制效率，確保生產(chǎn)過程嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行。隨著智能制造技術(shù)的不斷發(fā)展，人機(jī)互動(dòng)成為了可能，智能制造技術(shù)對(duì)產(chǎn)品的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行控制和監(jiān)督，降低了人工勞動(dòng)的負(fù)擔(dān)，同時(shí)降低了錯(cuò)誤發(fā)生的機(jī)率，對(duì)于勞動(dòng)力成本不斷上升的今天，該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展無異于從根本上降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。除此之外，針對(duì)一些污染相對(duì)較重的特殊類型企業(yè)，智能制造技術(shù)的使用能夠最大程度上降低安全隱患，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)的安全進(jìn)行。很多特殊類型的企業(yè)必須要依靠職能制造技術(shù)來完成很多人工無法完善的操作，與此同時(shí)智能制造技術(shù)還具有極高的準(zhǔn)確性，能夠保障生產(chǎn)過程的準(zhǔn)確性和安全性。
隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不但發(fā)展，生產(chǎn)活動(dòng)對(duì)技術(shù)的要求也在不斷提高，目前智能制造技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)中。其中，機(jī)電一體化技術(shù)與智能制造技術(shù)的結(jié)合最為緊密，信息技術(shù)的不斷發(fā)展更為二者提供了更加廣闊的發(fā)展空間。二者在結(jié)合過程中必然會(huì)涉及到核心技術(shù)的應(yīng)用，作為智能控制技術(shù)的核心技術(shù)之一，傳感技術(shù)如果能夠得到充分的發(fā)揮和利用無疑會(huì)大大提高系統(tǒng)的靈敏性和準(zhǔn)確性，同時(shí)還能夠有效避免傳感器被其他不相干信號(hào)干擾。另外，簡(jiǎn)單的傳感器設(shè)備還存在很多漏洞，必須要結(jié)合實(shí)際情況建立傳輸感應(yīng)系統(tǒng)，從根本上提高目標(biāo)信息的收集效率，保證信息傳輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性。結(jié)合當(dāng)前生產(chǎn)制造的實(shí)際情況來看，大多數(shù)企業(yè)都采用非接觸性的檢測(cè)技術(shù)和光纖電纜傳感技術(shù)，在技術(shù)上大多是采用統(tǒng)一的接口，這樣的設(shè)計(jì)行為將安裝難度大大降低，因此主要適用于低成本的串行接口。經(jīng)濟(jì)建設(shè)的綜合指標(biāo)中機(jī)械制造占據(jù)著重要的位置，對(duì)國(guó)家三大產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的作用，在我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)最早應(yīng)用于數(shù)控領(lǐng)域時(shí)就對(duì)智能控制技術(shù)提出了相關(guān)的要求，這其中還涉及到模擬、信息處理等多項(xiàng)技術(shù)。生產(chǎn)期間，智能控制技術(shù)可以對(duì)系統(tǒng)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)建立起相應(yīng)的信息處理程序，并對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化和控制。現(xiàn)階段大部分的數(shù)控機(jī)床都采用的是ｃｐｕ以及總主線的結(jié)構(gòu)模式，通過對(duì)相關(guān)線路的診斷以及相應(yīng)的模糊測(cè)試技術(shù)并集合相應(yīng)的大型存儲(chǔ)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體的提高數(shù)控能力，并利用先進(jìn)的信息技術(shù)建立多維仿真畫面，提高對(duì)整個(gè)系統(tǒng)控制的靈活性。
現(xiàn)階段隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷建設(shè)和發(fā)展，科學(xué)技術(shù)也有了突飛猛進(jìn)的變化，其更新的速度也在不斷提高，在這樣的大背景下國(guó)內(nèi)的機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)也有了跨越式的發(fā)展，相應(yīng)的針對(duì)數(shù)控技術(shù)的新要求也在不斷增加，要求的標(biāo)準(zhǔn)也越來越高，其中最關(guān)鍵的就是要求數(shù)控技術(shù)要具備足夠的延展性，結(jié)合數(shù)控技術(shù)充分的延展性構(gòu)建起信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，利用智能信息數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行程序編制，例如，結(jié)合相應(yīng)的智能信息系統(tǒng)完成數(shù)控領(lǐng)域中的繁雜計(jì)算以及結(jié)構(gòu)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確分析和把握，同時(shí)根據(jù)相應(yīng)的原理知識(shí)進(jìn)行合理推理，完成對(duì)生產(chǎn)作業(yè)實(shí)際情況的準(zhǔn)確判斷，及時(shí)找出系統(tǒng)中的故障信息并針對(duì)實(shí)際情況給出相應(yīng)的檢修意見，確保整個(gè)機(jī)床運(yùn)行的穩(wěn)定性。
綜上所述，在智能制造當(dāng)中需要加強(qiáng)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的研究，促使機(jī)電一體技術(shù)和智能技術(shù)相互結(jié)合，對(duì)于促進(jìn)工業(yè)的發(fā)展具有十分重要的意義。與此同時(shí)，數(shù)控生產(chǎn)當(dāng)中也可以加強(qiáng)對(duì)智能制造技術(shù)的研究。這樣對(duì)于促進(jìn)生產(chǎn)質(zhì)量以及效率的提升都有重要的作用。
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機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目大專篇八
隨著我國(guó)科技的不斷進(jìn)步，我國(guó)機(jī)電領(lǐng)域逐漸向著自動(dòng)化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機(jī)電一體化系統(tǒng)融合了機(jī)械、電子、信息等技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用顯著的提升了機(jī)電設(shè)備的自動(dòng)化控制，隨著人們對(duì)機(jī)電運(yùn)行要求的日益提升，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機(jī)電一體化系統(tǒng)的特點(diǎn)入手，淺析機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用。
機(jī)電一體化系統(tǒng)；智能控制；機(jī)械制造；數(shù)控領(lǐng)域；交流伺服物器
當(dāng)前我國(guó)工業(yè)正處于生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的重要時(shí)期，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，智能化技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，智能化技術(shù)的應(yīng)用使得機(jī)電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用極大的提升了我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的效率，降低了工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的過程中其運(yùn)行和生產(chǎn)的成本。提升了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)收益。本文將從機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的實(shí)際應(yīng)用。
1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)。所謂的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)將機(jī)械、信息、電工、微電子、傳感器等技術(shù)進(jìn)行有機(jī)的融合，以機(jī)械設(shè)備、電子元件、計(jì)算機(jī)設(shè)備為硬件構(gòu)成，以電子技術(shù)、通信技術(shù)、微機(jī)技術(shù)為軟件構(gòu)成，對(duì)設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行控制和管理[1]。機(jī)電一體化系統(tǒng)主要應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成，可以分成信息處理構(gòu)件、控制構(gòu)件、電力供應(yīng)構(gòu)件、執(zhí)行構(gòu)件、機(jī)械構(gòu)件等五大部分組成。機(jī)電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用能夠極大的降低能源消耗，提升生產(chǎn)精度。
1.2智能控制。智能控制，主要是指通過依賴計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等在非線性控制方面開展的智能化、自動(dòng)化、無人化控制，智能控制是機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來越受到人們的青睞。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用日益廣泛。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用極大的降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)、管理、控制過程中的經(jīng)濟(jì)收益。
從大體上而言，機(jī)電一體化系統(tǒng)的特點(diǎn)可以概括性的分成以下三點(diǎn)：一是，綜合性特點(diǎn)，機(jī)電一體化系統(tǒng)是以信息理論、控制理論、系統(tǒng)理論為核心的復(fù)合型技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)包含了控制、管理、機(jī)械、檢測(cè)等功能，具體來說機(jī)電一體化系統(tǒng)是微處理技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的融合利用。二是，智能性特點(diǎn)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了機(jī)械處理的表象，通過微處理技術(shù)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的控制方式，提升了控制的精度[2]。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由儀表、傳感器構(gòu)成，通過對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和設(shè)置能夠讓機(jī)電一體化系統(tǒng)發(fā)揮出不同的性能，使得機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用更為廣泛，通過機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳感器以及信號(hào)發(fā)射裝置，能夠?qū)⒆陨硎占臄?shù)據(jù)以及參數(shù)反饋給中央處理器進(jìn)行智能化處理。三是，完整性特點(diǎn)，機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要包含有微處理器、傳感器、動(dòng)力及、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行構(gòu)件等等，機(jī)電一體化系統(tǒng)屬于完善的機(jī)械化系統(tǒng)，機(jī)電一體化系統(tǒng)通過對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，以傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備為基礎(chǔ)融入了微處理技術(shù)、智能測(cè)量技術(shù)、通信技術(shù)等等高端技術(shù)，使得機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、控制領(lǐng)域等提供更有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
3.1機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的運(yùn)用，能夠彌補(bǔ)數(shù)控領(lǐng)域中的技術(shù)不足。在數(shù)控領(lǐng)域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在數(shù)控領(lǐng)域還要求數(shù)控設(shè)備具有較高的智能化處理能力，如擴(kuò)展性、延伸性、模擬智能等行為和特性。數(shù)控領(lǐng)域中的數(shù)控機(jī)床，會(huì)要求數(shù)控技機(jī)床以其編寫的代碼進(jìn)行加工操作，要求數(shù)控機(jī)床對(duì)加工的構(gòu)建進(jìn)行規(guī)劃、調(diào)整、預(yù)測(cè)加工方式，并且數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)不能對(duì)加工程序進(jìn)行不良干擾[3]。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用，對(duì)數(shù)控機(jī)床的性能進(jìn)行了進(jìn)一步的提升，使其具備了智能化監(jiān)控能力以及智能化編程能力，使得數(shù)控機(jī)床真正的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)適應(yīng)、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)規(guī)劃等功能。對(duì)于數(shù)控領(lǐng)域需求來說，數(shù)控機(jī)床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經(jīng)典控制來建立部分模型，但是傳統(tǒng)的經(jīng)典控制離亂并不能通過模糊信息進(jìn)行建模，對(duì)信息的精準(zhǔn)性要求歸于嚴(yán)格，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用可以構(gòu)建模糊推理規(guī)則，實(shí)行模糊控制，降低了數(shù)據(jù)的精確度，進(jìn)一步的優(yōu)化了加工程序，使得數(shù)控機(jī)床對(duì)周邊運(yùn)行環(huán)境的要求進(jìn)一步降低，基于機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的模糊理論，能夠?qū)?shù)控機(jī)床中數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行微量調(diào)節(jié)，提升了數(shù)控機(jī)床的適應(yīng)性。插補(bǔ)計(jì)算是數(shù)控加工的核心算法之一，在實(shí)際的計(jì)算過程中，需要對(duì)加工信息進(jìn)行取點(diǎn)，常見的加工信息為起點(diǎn)、終點(diǎn)、線型等，老式的加工系統(tǒng)的位置軟件增益調(diào)節(jié)控制功能的實(shí)用性較差，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)逼近任意復(fù)雜程度的非線性函數(shù)。并且與此同時(shí)，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的專家系統(tǒng)，還能夠?qū)?shù)控加工過程中不明確的推理問題進(jìn)行簡(jiǎn)易推理，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制中的遺傳進(jìn)化系統(tǒng)，還能夠提前預(yù)測(cè)、動(dòng)態(tài)反饋以及優(yōu)化加工路徑。
3.2機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，機(jī)器人技術(shù)的研究時(shí)間較晚，機(jī)器人研究領(lǐng)域是當(dāng)前高端技術(shù)研究之一。動(dòng)力學(xué)控制的實(shí)現(xiàn)，是控制機(jī)器人行為的核心，并且動(dòng)力學(xué)理論大多是實(shí)時(shí)變化的、非線性的、高內(nèi)聚的。以雙足行走的機(jī)器人為例，雙足行走的機(jī)器人可以看成動(dòng)態(tài)二級(jí)倒立擺，動(dòng)態(tài)二級(jí)倒立擺具有非線性特征。并且機(jī)器人研究領(lǐng)域中涉及到的傳感器信息數(shù)據(jù)十分繁雜，機(jī)器人控制系統(tǒng)自身的復(fù)雜性較高，其控制系統(tǒng)隸屬于多變量系統(tǒng)，要想保障機(jī)器人行動(dòng)的平衡性就需要多個(gè)命令并行執(zhí)行，例如，機(jī)器人自動(dòng)躲避障礙命令、動(dòng)作規(guī)劃命令、平衡調(diào)整命令、視覺處理命令等。傳統(tǒng)的控制算法，由于其自身的限制能難實(shí)現(xiàn)全方位的控制，因此，通過機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，可以直接彌補(bǔ)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足。以機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為例，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是典型的放生智能控制技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的非線性映射嫩里和較高的實(shí)效性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前機(jī)器人研究的主要方向之一，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于機(jī)器人機(jī)械手臂的現(xiàn)場(chǎng)控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術(shù)在機(jī)器人中的技術(shù)應(yīng)用，還含有模糊控制技術(shù)等，多種不同智能化控制技術(shù)的綜合性應(yīng)用，也是機(jī)器人研究的一大發(fā)展方向，上文中所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制技術(shù)，就彌補(bǔ)了控制思維神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的相對(duì)任意性。
3.3機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在交流伺服物器中的應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制在交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，并且機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的過程中，也會(huì)涉及到交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)用，交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要是價(jià)格電子信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械動(dòng)作信號(hào)，促使機(jī)械設(shè)備接受到電子信號(hào)之后，能夠通過交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置來轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺x的機(jī)械信號(hào)，進(jìn)而進(jìn)行機(jī)械設(shè)備運(yùn)作，交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)會(huì)直接影響到整體機(jī)械運(yùn)行的動(dòng)態(tài)性，交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置的性能與機(jī)電一體化系統(tǒng)之間屬于相互依存相互影響的關(guān)系，兩者之間互為影響。矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部之間數(shù)據(jù)的共享，交流伺服系統(tǒng)其自身的復(fù)雜性較高，其不僅僅會(huì)涉及到負(fù)載擾動(dòng)還會(huì)涉及到參數(shù)的實(shí)時(shí)變化，因此，控制參數(shù)也屬于非線性的、實(shí)時(shí)變化的參數(shù)，傳統(tǒng)的通用的pid控制方式已經(jīng)滿足交流伺服系統(tǒng)的實(shí)際需求，因此，我國(guó)當(dāng)前在使用交流伺服物器的過程中，主要采用機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制可以將非線性的控制方式直接運(yùn)用到交流伺服物器之中，通過機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)賬，提升了交流伺服物器的實(shí)用性。
3.4機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，提升了機(jī)械制造行業(yè)的智能性，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的運(yùn)用，主要是為了通過計(jì)算機(jī)技術(shù)來模擬人腦，進(jìn)而帶代替部分人腦工作，降低機(jī)械制造過程中相關(guān)工作人員的工作壓力，使得其能夠?qū)⒐ぷ骶Ψ诺狡渌ぷ鳝h(huán)節(jié)中去。與此同時(shí)，通過電腦來代替人腦的工作方式還能夠降低人工誤差，提升機(jī)械生產(chǎn)的精度。在機(jī)械制造領(lǐng)域中運(yùn)用機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠?qū)C(jī)械制造的生產(chǎn)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)督和動(dòng)態(tài)方針，通過加工生產(chǎn)過程中的傳感器來收集相關(guān)信息數(shù)據(jù)，在經(jīng)由信號(hào)傳輸裝置將信息數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器，對(duì)控制模式中的數(shù)據(jù)和參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整和修改，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械制造和生產(chǎn)的智能化控制和實(shí)時(shí)控制。概括來說，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在機(jī)械制造領(lǐng)域中的硬裝，主要是機(jī)械制造系統(tǒng)的智能檢測(cè)和監(jiān)測(cè)、故障的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
隨著我國(guó)工業(yè)化建設(shè)進(jìn)程的不斷推進(jìn)，原有的傳統(tǒng)的控制方法、控制理念已經(jīng)不能滿足人們的需求，引入和推行先進(jìn)的技術(shù)理論成為必然。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)是在原有的非智能控制基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上逐步的發(fā)展而言，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制相比傳統(tǒng)的非智能控制基礎(chǔ)而言，其融入了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)控制技術(shù)的不足之處，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，直接有效地解決了高級(jí)線性和非線性問題。
[1]解丹婷。試分析智能控制及其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[j]。黑龍江科技信息，2017，（9）：21.
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機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目大專篇九
煤礦機(jī)械的機(jī)電一體化技術(shù)包含了計(jì)算機(jī)控制、信息、通信以及電力電子等方面的內(nèi)容。在我國(guó)煤礦產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機(jī)電一體化技術(shù)受到了人們的廣泛關(guān)注。筆者分析了機(jī)電一體化技術(shù)的大致特點(diǎn)，介紹了其在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用，并總結(jié)了其在我國(guó)的發(fā)展趨勢(shì)。
應(yīng)用 煤礦 機(jī)電一體化技術(shù)
我國(guó)的煤礦機(jī)械行業(yè)不斷追求技術(shù)革新，在此背景下機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)入了人們的視野。機(jī)電一體化技術(shù)是一門結(jié)合了機(jī)械、計(jì)算機(jī)、信息等技術(shù)的新興技術(shù)領(lǐng)域。煤礦開采領(lǐng)域的機(jī)電一體化技術(shù)旨在降低煤礦工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，在大幅減低煤礦生產(chǎn)成本的同時(shí)提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并保障礦山開采的安全性。與此同時(shí)，機(jī)電一體化技術(shù)在企業(yè)的安全監(jiān)控生產(chǎn)以及重型設(shè)備的維護(hù)工作中也起到了重要的作用，從而在一定程度上促進(jìn)了企業(yè)的發(fā)展。
1.1機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)介紹
機(jī)電一體化技術(shù)在主功能、動(dòng)力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績(jī)，同時(shí)其引入了另外的先進(jìn)技術(shù)如智能軟件與微電子技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)可以促使計(jì)算機(jī)、機(jī)械、微電子等技術(shù)的融合，從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來，我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢(shì)，獲得了一定的成績(jī)。機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用，將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產(chǎn)活動(dòng)，同時(shí)也能促使企業(yè)提高生產(chǎn)安全性，從而增加企業(yè)的生產(chǎn)效益。
1.2機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程
機(jī)電一體化的發(fā)展史大致可以分為3個(gè)階段
（1）20世紀(jì)60年代之前的時(shí)期是機(jī)電一體化技術(shù)的第一發(fā)展階段，然而彼時(shí)的軍事原因在很大程度上阻礙了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，在這個(gè)階段中，機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展緩慢，其產(chǎn)品的開發(fā)研究能力處于較低的水平
（2）機(jī)電一體化技術(shù)的研究工作中的第二階段是從20世紀(jì)70年代開始的，這一階段可以稱作機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的黃金時(shí)期，彼時(shí)通信、控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，而在此過程中，大規(guī)模集成電路與微型計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的長(zhǎng)足進(jìn)步也促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。
（3）在20世紀(jì)90年代起，機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)入了第三發(fā)展階段。在這一階段中，機(jī)電一體化技術(shù)向智能化的方向邁進(jìn)。微細(xì)加工技術(shù)以及光學(xué)技術(shù)進(jìn)入到機(jī)電一體化技術(shù)之中，從而產(chǎn)生了一些嶄新的機(jī)電一體化技術(shù)的分支。我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績(jī)，但總體水平仍與國(guó)際先進(jìn)水平有著較大的差距。
1.3在煤礦行業(yè)的機(jī)電一體化產(chǎn)品
煤礦是我國(guó)重要的戰(zhàn)略能源，因此，國(guó)家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視，機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)入到煤礦行業(yè)并應(yīng)用于礦產(chǎn)機(jī)械對(duì)于我國(guó)的煤礦生產(chǎn)有著重要的意義。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用，供電設(shè)備、提升機(jī)以及電牽引采煤機(jī)等設(shè)備已經(jīng)具備安全報(bào)警、圖像監(jiān)控以及自動(dòng)監(jiān)控等先進(jìn)功能。因此，機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。
2.1機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)上的應(yīng)用
在煤礦開采工作中，采煤機(jī)具有極其重要的作用，而電牽引采煤機(jī)的成功研制對(duì)于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機(jī)是機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械上的典型應(yīng)用，與傳統(tǒng)的人力采煤機(jī)相比，電牽引采煤機(jī)擁有更大的牽引力，并且電牽引采煤機(jī)還具有整機(jī)效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
2.2帶式輸送機(jī)上的機(jī)電一體化技術(shù)
帶式傳送帶在煤炭的運(yùn)輸方面有著重要的作用，我國(guó)目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機(jī)，并在相關(guān)的輸送機(jī)關(guān)鍵部件的研制工作中取得了突出的成績(jī)，使得國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)的功能日趨完善，穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。
2.3機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用
煤炭生產(chǎn)企業(yè)要始終堅(jiān)持“安全第一，以人為本”的原則，因此，煤礦企業(yè)必須要具備功能完善，可靠性高的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，而先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)的出現(xiàn)為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國(guó)依據(jù)自身國(guó)情，自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，其中有kj90和kj95系統(tǒng)，這兩大系統(tǒng)在促進(jìn)監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產(chǎn)可靠性方面有著重要的作用。
2.4機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦提升機(jī)上的應(yīng)用
機(jī)電一體化技術(shù)在提升機(jī)上的應(yīng)用的最大成果便是交直流全數(shù)字化提升機(jī)的研發(fā)使用。先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)使得內(nèi)裝式提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)與滾筒的結(jié)構(gòu)融合在一起，從而達(dá)到整合機(jī)械、自動(dòng)控制與通信等技術(shù)的目的。目前我國(guó)自主研發(fā)的全數(shù)字化提升機(jī)，擁有先進(jìn)的系統(tǒng)，且可靠性高、性能出色。
3.1大幅提高煤礦開采的經(jīng)濟(jì)效益
經(jīng)濟(jì)效益對(duì)于煤礦開采工作而言十分重要，如何提高煤礦開采的經(jīng)濟(jì)效益是煤礦企業(yè)所需重點(diǎn)考慮的問題。而機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用，大幅地增強(qiáng)了煤礦機(jī)械的性能，提高了煤礦開采的效率，從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)了當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)的發(fā)展。
3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境
傳統(tǒng)技術(shù)條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進(jìn)行工作，這使得礦工們的生命財(cái)產(chǎn)無法得到有力的保障。而先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦開采行業(yè)應(yīng)用后，大大地提高了煤礦機(jī)械的性能，使其在煤礦的提升、采掘以及運(yùn)輸?shù)墓ぷ魃习l(fā)揮更加巨大的作用，從而將礦工們從危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率，保障了礦工的身體健康[2]。
3.3促使煤礦開采效率的大幅提高
高效率是煤礦開采的追求，高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗，還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，有效地提高了煤礦機(jī)械的性能與工作效率，由于其摒棄了落后的生產(chǎn)模式，因此，降低了煤礦工人們的工作強(qiáng)度，從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。
3.4加速煤礦企業(yè)的改革
傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)方式與煤礦開采機(jī)械都相對(duì)落后，在我國(guó)煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天，煤礦企業(yè)應(yīng)當(dāng)積極改革生產(chǎn)方式與提高生產(chǎn)機(jī)械的性能。而先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，能給企業(yè)帶來豐厚的回報(bào)，煤礦企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中必須不斷提高創(chuàng)新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得有利地位。機(jī)電一體化技術(shù)擁有巨大的前景，可以促使煤礦企業(yè)積極引進(jìn)人才，推進(jìn)改革創(chuàng)新，不斷深化機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，從而提升自身的競(jìng)爭(zhēng)力，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益[4]。總之，當(dāng)前我國(guó)的煤礦機(jī)械設(shè)備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展，機(jī)電一體化設(shè)備因其功率小，可靠性高等特點(diǎn)而被人們廣泛應(yīng)用于礦山開采工作中。機(jī)電一體化煤礦機(jī)械在降低生產(chǎn)人員的危險(xiǎn)與提升煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率等方面作出了卓越的貢獻(xiàn)。我國(guó)的機(jī)電一體化設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)是：增加機(jī)械的通信功能；研制多功能煤礦機(jī)器人；自主研發(fā)煤礦機(jī)械的核心配套設(shè)施。
先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械上的應(yīng)用，是我國(guó)科技創(chuàng)新的杰出成果，也是中國(guó)建設(shè)現(xiàn)代化煤礦企業(yè)的需要。機(jī)電一體化技術(shù)有利于完善我國(guó)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)功能，提高其生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)人員的生命財(cái)產(chǎn)安全，從而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
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