最新蔬菜育種論文實(shí)用(8篇)

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蔬菜育種論文實(shí)用篇一

：輪作能夠顯著改良土壤的理化性質(zhì)，提高作物的產(chǎn)量和品質(zhì)，降低病蟲害的發(fā)生。基于此，主要對(duì)蔬菜輪作進(jìn)行了深入的研究，探討了蔬菜輪作的主要原則，適宜輪作的蔬菜作物，及蔬菜輪作的類型，以期為蔬菜輪作研究提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)指導(dǎo)。

在同一塊土地上，如果長期進(jìn)行連作種植，將會(huì)導(dǎo)致蔬菜作物的病蟲害加劇，土壤的理化性質(zhì)發(fā)生改變，土壤變得鹽漬化或酸化，嚴(yán)影響作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。制定合理的輪作制度，顯著提高作物的產(chǎn)量和品質(zhì)，改善土壤理化性質(zhì)，降低蔬菜作物病蟲害的發(fā)生。

1.1注意土壤的酸堿度土壤的ph值不僅能影響植物的根系活性，還能影響土壤cec值，進(jìn)而影響植物對(duì)肥料的吸收利用率，故土壤的ph值能夠影響蔬菜作物的生長。在進(jìn)行作物輪作前，應(yīng)考慮輪作中蔬菜作物的種植順序。如豆科植物只有在堿性環(huán)境下才能很好地生長，而十字花科的植物在ph值小于7.4的環(huán)境中才能適應(yīng)其生長。因此，考慮輪作作物前茬或后茬的種植順序，即前茬收獲后土壤的酸堿度對(duì)后茬的影響，進(jìn)行合理的輪作順序。例如，南瓜能夠中和剛種完甘藍(lán)地塊的ph值，適宜作為甘藍(lán)的后茬，而用對(duì)土壤酸堿性極為敏感的洋蔥作后茬，洋蔥的產(chǎn)量將會(huì)大幅度減產(chǎn)。

1.2根據(jù)作物的養(yǎng)分需求進(jìn)行輪作不同蔬菜作物根系的長度和分布，對(duì)不同養(yǎng)分的需求存在較大的差異。故在進(jìn)行作物輪作時(shí)，應(yīng)根據(jù)作物對(duì)養(yǎng)分的實(shí)際需求選擇輪作的蔬菜。例如，有的蔬菜作物的根系是須根系，根系分布較淺，一般吸收土壤上層的營養(yǎng)元素，而植根系的作物主要吸收的是土壤中下部的營養(yǎng)。因此，應(yīng)根據(jù)蔬菜對(duì)土壤養(yǎng)分吸收方式，進(jìn)行合理的輪作。對(duì)于養(yǎng)分的需求，不同的作物也存在較大的差異。例如，瓜果類的蔬菜一般需要磷肥較多，以促果實(shí)的膨大發(fā)育，而葉菜類的`蔬菜需要吸收大量的氮肥以供自身的營養(yǎng)生長，而根莖類的作物，則需要大量的鉀肥以促進(jìn)根莖的膨大。

1.3根據(jù)輪作地的地理環(huán)境漳州屬亞熱帶季風(fēng)性濕潤氣候，氣候溫和，平均氣溫21℃，年降雨量1500mm左右，主要集中在3-6月，無霜期達(dá)330d，四季常青，物產(chǎn)豐富，素有“魚米花果之鄉(xiāng)”的美稱。每年6-9月常有臺(tái)風(fēng)襲來，最大風(fēng)力達(dá)12級(jí)。福建省漳州市的土壤類型較多，但具有3個(gè)共同的特點(diǎn)：生物物質(zhì)循環(huán)旺盛、土壤中富集較多的鐵鋁氧化物、地區(qū)的耕作熟化影響較為深刻。在進(jìn)行作物輪作時(shí)，應(yīng)考慮作物的生長習(xí)性，選擇適宜的作物進(jìn)行栽培。

1.4考慮病蟲害間的影響大多數(shù)病蟲害都有自己固定的寄主，主要依靠寄主生存，且只侵害所寄生的植物。如果進(jìn)行同一科屬的作物連作，將會(huì)導(dǎo)致大面積病蟲害的發(fā)生。輪作能夠降低病蟲害的發(fā)病率，是病原菌及部分害蟲失去原本的寄主。例如，十字花科的根腫病只侵染十字花科的根系。在進(jìn)行合理的輪作之后，改良后的土壤理化性質(zhì)能夠抑制根瘤菌的生長，有效防止該病害的發(fā)生。

2.1茄科蔬菜馬鈴薯、辣椒、茄子等這類蔬菜，具有產(chǎn)量高、容易銷售、產(chǎn)值高等特點(diǎn)，但這類蔬菜間的病蟲害相同，容易發(fā)生蚜蟲、晚疫病等。故這些蔬菜間不能作前后茬。

2.2百合科蔬菜部分百合科的蔬菜作物的根系較弱，耐肥力較強(qiáng)，在其栽培的過程中，需要使用大量的有機(jī)肥料，這就造成土壤中的肥料殘留較多，能為后茬作物提供豐富的養(yǎng)料。百合科蔬菜的植物及根系中含有較多的殺菌物質(zhì)。這部分物質(zhì)釋放及殘留在土壤中能夠殺死土壤中的部分病菌。故無論從病蟲害防治還是從土壤肥料方面考慮，百合科蔬菜是多種作物良好的前茬。

2.3菊科蔬菜部分菊科蔬菜對(duì)病蟲的抵抗力較好，栽培管理相對(duì)簡單，銷路也比較廣泛，其經(jīng)濟(jì)效益相對(duì)也比較好。

2.4豆科蔬菜與其他蔬菜相比，豆科植物耐旱、耐貧瘠的能力較強(qiáng)，且根部可與根瘤菌共生，可固定空氣中的氮素，從而改良土壤的理化性質(zhì)，豆科植物參與輪作，能顯著改良土壤物理性質(zhì)。

3.1菜菜輪作由于同科作物有些具有相同的病蟲害，因此，要避免同科及同一性質(zhì)的蔬菜進(jìn)行連茬，馬鈴薯、辣椒、茄子等這類蔬菜間病蟲害相同，都容易發(fā)生蚜蟲、晚疫病等，應(yīng)避免這些作物之間互為前后茬。

3.2糧菜輪作分玉米與蔬菜旱地輪作和水稻與蔬菜水旱輪作，這2種輪作方式都能夠有效降低作物病蟲害的發(fā)病率，尤其是水旱輪作對(duì)土傳病蟲害防治效果很好。

3.3花卉蔬菜輪作菊花、玫瑰等與蔬菜輪作，可以生產(chǎn)有機(jī)蜂、有機(jī)菊花、玫瑰花茶等。

3.4藥菜輪作中草藥在蔬菜病蟲防治中效果越來越明顯，上海、廣東等地使用較多。但目前，生產(chǎn)上實(shí)行藥菜輪作的實(shí)例較少，因此，有待進(jìn)一步研究。

3.5菌菜輪作用簡易棚進(jìn)行香菇、平菇的生產(chǎn)，參與蔬菜作物的輪作，這也是一種很好的輪作方式。

蔬菜育種論文實(shí)用篇二

隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展和人民生活水平的日益提高，對(duì)蔬菜品種的要求越來越高。目前我國蔬菜育種研究內(nèi)容廣泛，育種目標(biāo)多樣化，比較重要的研究課題包括：①蔬菜高品質(zhì)育種；②蔬菜抗病蟲育種；③蔬菜抗逆育種(耐熱、耐冷、耐鹽等)；④適于保護(hù)地栽培的蔬菜品種的選育；⑤蔬菜豐產(chǎn)育種。目前所采用的蔬菜育種方法多種多樣，一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的育種方法如選擇育種、有性雜交育種等仍占有一定地位，另一方面現(xiàn)代育種方法在新品種選育中所起的作用越來越大?，F(xiàn)代生物技術(shù)如花粉培養(yǎng)，原生質(zhì)體培養(yǎng)、細(xì)胞融合、rapd技術(shù)、rflp技術(shù)及轉(zhuǎn)基因技術(shù)等在一些高等院校及科研機(jī)構(gòu)成為研究的熱點(diǎn)課題，并應(yīng)用于育種過程。另外，雜種優(yōu)勢(shì)的利用是目前最重要的育種手段之一，雜種f1代種子在市場(chǎng)上占有較大份額。

蔬菜育種論文實(shí)用篇三

自從1999年大學(xué)本科開始擴(kuò)招之后，學(xué)生就業(yè)方式由原來分配轉(zhuǎn)為雙向擇業(yè)，因此用人單位對(duì)學(xué)生的要求越來越高，這就使得高校既要讓學(xué)生抓握夯實(shí)的理論知識(shí)又要具有很強(qiáng)的動(dòng)手實(shí)踐能力、分析解決問題能力和創(chuàng)新能力。然而，長期以來，作物育種學(xué)實(shí)踐教學(xué)受季節(jié)、學(xué)時(shí)以及實(shí)驗(yàn)條件的限制，不能系統(tǒng)地開設(shè)相關(guān)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，大部分都是以教師為中心，安排幾個(gè)較為簡單驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，學(xué)生按照教師設(shè)計(jì)好的實(shí)驗(yàn)步驟進(jìn)行，學(xué)生被動(dòng)地接受知識(shí)，這導(dǎo)致學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)能力較差。長期在這種教學(xué)模式下，往往忽略了學(xué)生積極思維和創(chuàng)新意識(shí)，不利于學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)。盡管經(jīng)過了理論、實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)等教學(xué)環(huán)節(jié)，學(xué)生對(duì)育種的基本原理和方法還是處于混沌狀態(tài)，不能很好地將育種理論與實(shí)際工作中的主要育種途徑和育種全過程相結(jié)合。針對(duì)這一現(xiàn)狀，該校作物育種課題組根據(jù)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)和實(shí)習(xí)部分做以改革，以期望對(duì)提高教學(xué)質(zhì)量，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力起到推動(dòng)的作用。

該校作物育種學(xué)是三年級(jí)第二學(xué)期開設(shè)的課程，這時(shí)學(xué)生已基本參與了各自的科研課題，因此課程、科研、社會(huì)三種形式有機(jī)結(jié)合，有利于將學(xué)生學(xué)習(xí)的理論與實(shí)際有機(jī)結(jié)合。另外，對(duì)育種理論的分析可知，雜交育種、雜交優(yōu)勢(shì)利用、轉(zhuǎn)基因育種、分子標(biāo)記輔助育種等4條育種途徑基本概括了主要的育種原理和方法，是普遍應(yīng)用、成效顯著并代表未來發(fā)展的育種途徑。前兩者一般稱為傳統(tǒng)育種，后兩者一般稱為分子育種，后兩者建立在前兩者的基礎(chǔ)上。實(shí)踐教學(xué)應(yīng)該圍繞以上4條育種途徑安排。

根據(jù)學(xué)生的特點(diǎn)，結(jié)合教材內(nèi)容，用一些學(xué)生感興趣、能夠親身體驗(yàn)的方法指出教學(xué)的重點(diǎn)，同時(shí)與傳統(tǒng)教學(xué)方法相結(jié)合，靈活運(yùn)用，以獲取最佳教學(xué)效果的方法。因此我們建立了作物試驗(yàn)材料標(biāo)本園為學(xué)生提供一個(gè)可以親身體驗(yàn)、實(shí)踐的環(huán)境，來培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。在標(biāo)本園里，從春季準(zhǔn)備材料、春播、生長期田間管理、性狀調(diào)查以及秋季收獲都由學(xué)生完成，這樣增強(qiáng)了學(xué)生對(duì)農(nóng)事操作的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)，同時(shí)還熟悉了各種作物的生物學(xué)特性以及生長變化規(guī)律。例如，在標(biāo)本園可以使學(xué)生更生動(dòng)、更直觀地了解水稻和玉米的父母本特征特性、父母本花期預(yù)測(cè)方法、父母本花器構(gòu)造和開花習(xí)性等，從而將課堂理論知識(shí)與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合。另外，由于受到季節(jié)或天氣變化的限制，作物育種學(xué)的一些實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容常常錯(cuò)過作物開花的最佳時(shí)期，為彌補(bǔ)這一被動(dòng)局面，我們錄制并制作了大豆、玉米、小麥、水稻等作物花期以及自交雜交育種技術(shù)視頻，理論教學(xué)過程中運(yùn)用多媒體輔助手段讓學(xué)生形象地觀察各種作物繁殖方式，抓握各作物自交雜交育種技術(shù)。

該校具有鮮明的.農(nóng)墾特色，所以我們?cè)谠豪镱I(lǐng)導(dǎo)幫助下與校外兩個(gè)農(nóng)墾分局共10個(gè)農(nóng)場(chǎng)合作。根據(jù)農(nóng)事現(xiàn)狀，安排為期4周的農(nóng)場(chǎng)實(shí)習(xí)。在農(nóng)場(chǎng)學(xué)生親自動(dòng)手實(shí)踐，調(diào)查分析當(dāng)前農(nóng)場(chǎng)各種作物的種植結(jié)構(gòu)，以及了解當(dāng)前國內(nèi)品種和國外品種的種植比例，分析我國農(nóng)業(yè)面臨的困難與問題，這樣學(xué)生在實(shí)習(xí)過程中不但將育種理論知識(shí)和方法有機(jī)結(jié)合起來，同時(shí)還培養(yǎng)了學(xué)生思考問題分析問題的能力。此外，為提高該校學(xué)生就業(yè)市場(chǎng)的競爭力，我們還與幾個(gè)大的國內(nèi)育種公司合作，建立企業(yè)實(shí)習(xí)基地，為學(xué)生提供更多的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，加深理論知識(shí)的理解，同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生適應(yīng)社會(huì)的能力。

作物育種學(xué)實(shí)驗(yàn)所用實(shí)驗(yàn)材料常常是由上一年準(zhǔn)備出來的，這期間如果天氣變化較大不但影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，還會(huì)使我們實(shí)驗(yàn)材料前期準(zhǔn)備可能受到阻礙，從而直接影響相關(guān)實(shí)驗(yàn)課的開設(shè)。另外，一個(gè)育種程序需要幾年時(shí)間連續(xù)完成，簡單地靠實(shí)驗(yàn)員是不可能實(shí)現(xiàn)的。因此，組織學(xué)生進(jìn)入課題組參與導(dǎo)師科研，以科研促教學(xué)，才能很好地解決以上問題。我們學(xué)院有省級(jí)重點(diǎn)學(xué)科、農(nóng)業(yè)部“大豆作物改良中心”、農(nóng)產(chǎn)品加工質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)測(cè)試中心、校級(jí)和省級(jí)教育廳重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，以及科研用地一千多畝，這為我們實(shí)踐教學(xué)提供豐富的實(shí)驗(yàn)材料。同時(shí)科研導(dǎo)師結(jié)合自己的研究方向，利用科研材料為學(xué)生講解實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生系統(tǒng)的理解育種理論。

隨著生命科學(xué)的迅猛發(fā)展，生物技術(shù)在作物育種中極大地被應(yīng)用這樣大背景下，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容必須要進(jìn)行必要的更新補(bǔ)充。因此，為提高學(xué)生對(duì)當(dāng)前育種手段、技術(shù)的認(rèn)識(shí)，我們結(jié)合校、院實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，在原有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目基礎(chǔ)上增加了ssr分子標(biāo)記技術(shù)在雜交優(yōu)勢(shì)利用中的應(yīng)用。開設(shè)分子標(biāo)記輔助選擇育種實(shí)驗(yàn)將生物技術(shù)知識(shí)與傳統(tǒng)育種理論有機(jī)聯(lián)系起來，這樣既避免重復(fù)訓(xùn)練，又在有限的時(shí)間內(nèi)使學(xué)生全面掌握知識(shí)。

實(shí)驗(yàn)教學(xué)在一定程度上可以做為檢驗(yàn)課堂理論教學(xué)效果的重要手段。為加深鞏固學(xué)生所學(xué)理論知識(shí)，提高學(xué)生動(dòng)手能力，我們對(duì)原來的考核制度進(jìn)行了改革。實(shí)驗(yàn)成績包括平時(shí)成績和期末考核兩部分，成績各占50%。其中平時(shí)成績包括出勤、實(shí)驗(yàn)課堂表現(xiàn)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)課提問回答情況。實(shí)驗(yàn)期末考核以筆試方式，譬如讓學(xué)生回答各種作物的開花習(xí)性、花器官構(gòu)造、自交和雜交技術(shù)要點(diǎn)等。

通過對(duì)作物育種學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)的教學(xué)改革，很好地激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性，使學(xué)生將理論知識(shí)與實(shí)踐技能有機(jī)的結(jié)合起來，創(chuàng)新意識(shí)和能力也得到較好的鍛煉和培養(yǎng)，學(xué)生的專業(yè)素質(zhì)水平得到全面提高。

蔬菜育種論文實(shí)用篇四

蔬菜經(jīng)濟(jì)論文范文:試述蔬菜經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈word版下載

摘要：農(nóng)業(yè)發(fā)展是國家重要的經(jīng)濟(jì)支撐，對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平的提高都有著積極的推動(dòng)作用。黨的十八大勝利召開，為今后的“十二五”計(jì)劃作出重要指示，其中包含著對(duì)種植產(chǎn)業(yè)發(fā)展的未來規(guī)劃，正是在此大背景影響下，研究貴州山區(qū)蔬菜經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，進(jìn)而探討貴州山區(qū)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)鏈的發(fā)展，并提出有創(chuàng)造性的倡議。

關(guān)鍵詞：十八大；山區(qū)蔬菜經(jīng)濟(jì)；產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展

1.研究的作用和背景

改革開放以來，我國的經(jīng)濟(jì)制度以及經(jīng)濟(jì)規(guī)模正經(jīng)歷著歷史巨變時(shí)期，經(jīng)濟(jì)的繁榮令世界矚目。農(nóng)業(yè)作為基礎(chǔ)性國家經(jīng)濟(jì)支撐，在其中發(fā)揮著重要而不可替代的作用，也和人民的生活有著密切的聯(lián)系。故此，在現(xiàn)在的國際大背景下以及國內(nèi)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，研究貴州山區(qū)蔬菜經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展有著重大的作用，也是全新的經(jīng)濟(jì)理念探索的新渠道。對(duì)貴州山區(qū)農(nóng)業(yè)的發(fā)展以及區(qū)域性農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的延拓，均會(huì)產(chǎn)生巨大的效果。

2.貴州山區(qū)蔬菜經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必要性

根據(jù)十八大報(bào)告的農(nóng)業(yè)發(fā)展指示，“十二五”的種植業(yè)工作總體思路是：深入貫徹黨的十八大精神，研究中央1號(hào)文件以及遵守我國農(nóng)業(yè)會(huì)議以及種植業(yè)工作會(huì)議的各項(xiàng)要求，在“十二五”期間，加快現(xiàn)代化種植產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)要能夠保證“穩(wěn)重求勝”。2013年農(nóng)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)是有2000萬hm2蔬菜農(nóng)田保證。貴州作為山區(qū)，地形地貌復(fù)雜，要提高土地的產(chǎn)出率，必須進(jìn)行農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，種植經(jīng)濟(jì)效益高的作物，蔬菜就是其中之一。蔬菜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展會(huì)對(duì)當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生起推動(dòng)作用，并且在融入高、新科技的過程中，非常有利于開產(chǎn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，包括生產(chǎn)、銷售、運(yùn)輸、服務(wù)以及以技術(shù)創(chuàng)新等的諸多領(lǐng)域。

3.深入推進(jìn)科學(xué)種植理念，進(jìn)而達(dá)到高產(chǎn)增效的目的

農(nóng)業(yè)的發(fā)展是有著產(chǎn)量的保證以及相對(duì)應(yīng)的質(zhì)量要求，現(xiàn)在科技種植理念的深入，可以在很大程度上規(guī)避自然狀態(tài)下產(chǎn)生的意外損害。繼續(xù)深化原有的蔬菜穩(wěn)定增產(chǎn)措施，并且整合優(yōu)勢(shì)資源、加強(qiáng)日常的管理和監(jiān)督，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)改革進(jìn)度。在保障耕種面積的前提下，提升產(chǎn)量以及工作環(huán)節(jié)中的效率。合理的分配和安排種植的結(jié)構(gòu)和方式，并且不斷地深入高新科技的推廣，在可控的前提下減少影響產(chǎn)量的自然因素以及人為理由，顯著提升蔬菜生產(chǎn)的科技含量。

4.推動(dòng)貴州山區(qū)蔬菜產(chǎn)業(yè)鏈的持續(xù)、高效發(fā)展

市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，將農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)和商業(yè)的銷售運(yùn)作緊密地聯(lián)系在一起。所以具有區(qū)域性以及戰(zhàn)略性發(fā)展的產(chǎn)業(yè)化模式在顯著地發(fā)展，成為區(qū)為一體的戰(zhàn)略發(fā)展新模式，表現(xiàn)在貴州山區(qū)蔬菜農(nóng)業(yè)發(fā)展的各個(gè)環(huán)節(jié)之中。從前期的生產(chǎn)準(zhǔn)備，到生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的投入（包括生產(chǎn)資料以及生產(chǎn)原料的投資），蔬菜上市時(shí)產(chǎn)品的加工、包裝以及深化商品的處理、商業(yè)銷售的營銷運(yùn)作、蔬菜產(chǎn)品的及時(shí)運(yùn)輸，以及其品牌效應(yīng)的確立和發(fā)展。反季節(jié)蔬菜的培育，特色蔬菜的栽培以及新品種蔬菜的開發(fā)等，并考慮市場(chǎng)的現(xiàn)實(shí)需求以及規(guī)模的擴(kuò)大發(fā)展等。通過政府的引導(dǎo)以及實(shí)踐的操作，逐漸摸索出適合當(dāng)?shù)厥卟私?jīng)濟(jì)發(fā)展特色的產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)作發(fā)展的新趨勢(shì)。

5.吸取國外新進(jìn)的生產(chǎn)、管理經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而推動(dòng)蔬菜產(chǎn)業(yè)鏈的全新發(fā)展

荷蘭的農(nóng)業(yè)發(fā)展是世界上最為成功的典范，雖然國土面積只有4萬km2，但它是世界級(jí)的農(nóng)業(yè)出口大國，尤其是鮮花的出口，更是馳名全球。蔬菜和鮮花從農(nóng)業(yè)角度分析具有著很多的關(guān)聯(lián)性。荷蘭政府為其鮮花市場(chǎng)的發(fā)展提供很多政策性的保障，給予諸多的優(yōu)惠政策。荷蘭鮮花的種植技術(shù)是世界首屈一指的，對(duì)于產(chǎn)品的最大效能以及其成本運(yùn)作均是有著精確的把握。同時(shí)其鮮花市場(chǎng)的繁榮也跟荷蘭非常發(fā)達(dá)的交通運(yùn)輸有著密切關(guān)系。所以荷蘭先進(jìn)的農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)以及科學(xué)管理和運(yùn)作，均是可以為貴州山區(qū)蔬菜產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展提供寶貴的借鑒資料，從中汲取優(yōu)秀的養(yǎng)分，再結(jié)合我國現(xiàn)實(shí)的國情，進(jìn)而開拓出有中國社會(huì)主義特色的全新蔬菜產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)作模式。

6.依托于信息化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，不斷的完善蔬菜產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展

網(wǎng)絡(luò)信息化的快速發(fā)展，為農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的繁榮提供了必要支持和保障。能夠減少運(yùn)作宣傳的成本，以及加大銷售信息的及時(shí)發(fā)布，了解市場(chǎng)的最新動(dòng)態(tài)，加強(qiáng)企業(yè)和客戶之間的良性交流。完善產(chǎn)業(yè)內(nèi)部的管理，提升經(jīng)營的效率，有效地制約支出，提升蔬菜品譽(yù)度。通過其搭建有效的平臺(tái)和媒介，針對(duì)可能出現(xiàn)的理由能夠快速地進(jìn)行判斷、分析以及后續(xù)的處理?？梢杂行У匾?guī)避風(fēng)險(xiǎn)，減少因?yàn)闇贤ú粫扯a(chǎn)生的一系列的理由。農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展也離不開信息化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的延拓。

7.結(jié)語

農(nóng)業(yè)的發(fā)展是一個(gè)國家賴存活的重要保障，同時(shí)對(duì)國民生活質(zhì)量提升影響深遠(yuǎn)?，F(xiàn)代化科技的發(fā)展、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的不斷延拓、交通事業(yè)的快速建設(shè)以及黨十八大的重要政策指導(dǎo)，均會(huì)對(duì)貴州山區(qū)蔬菜產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展提到了良好的環(huán)境和發(fā)展的空間。

（責(zé)任編輯 張芝）

蔬菜育種論文實(shí)用篇五

在平平淡淡的日常中，大家對(duì)論文都再熟悉不過了吧，論文一般由題名、作者、摘要、關(guān)鍵詞、正文、參考文獻(xiàn)和附錄等部分組成。相信很多朋友都對(duì)寫論文感到非?？鄲腊?，下面是小編收集整理的藥用植物遺傳育種學(xué)課程設(shè)計(jì)分析論文，歡迎大家借鑒與參考，希望對(duì)大家有所幫助。

：《藥用植物遺傳育種學(xué)》是中草藥栽培與鑒定等專業(yè)的重要專業(yè)課，作為本校一門新興的學(xué)科，課程適宜的教學(xué)內(nèi)容以及良好的教學(xué)方法還在探索增加中。本文在結(jié)合中草藥栽培與鑒定專業(yè)其他課程設(shè)置的基礎(chǔ)上研究探討了本課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、考核方式、加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐能力培養(yǎng)以及交流平臺(tái)的建設(shè)構(gòu)想等方面進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，旨在為本專業(yè)的高素質(zhì)人才培養(yǎng)提供一些參考。

藥用植物遺傳育種學(xué)是中草藥栽培與鑒定專業(yè)的必修課程，是一門研究選育藥用植物新品種和繁育優(yōu)良品種的原理和技術(shù)的課程，是藥用植物學(xué)、遺傳學(xué)、育種學(xué)以及生物技術(shù)等多學(xué)科交叉的綜合性課程[1]。本門課程要求學(xué)生掌握扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，也注重學(xué)生的實(shí)踐技能。為適應(yīng)我校人才培養(yǎng)目標(biāo)與社會(huì)對(duì)專業(yè)人才的需求，制定出適宜的授課方式與內(nèi)容尤為重要。我校于2014開設(shè)新專業(yè)中草藥栽培與鑒定專業(yè)，該專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)之一就是使學(xué)生通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)，掌握中藥材應(yīng)用、鑒定、栽培、育種、病蟲害防治以及植物生理等基本知識(shí)，從而使學(xué)生具有專業(yè)的特色的知識(shí)背景：藥用植物的農(nóng)藝性狀與藥用植物的藥材性狀的綜合知識(shí)。

1.1理論教學(xué)

遺傳學(xué)是研究生物遺傳和變異的學(xué)科，是生命科學(xué)最重要的分支之一，它對(duì)農(nóng)業(yè)科學(xué)以及現(xiàn)代中醫(yī)起著指導(dǎo)的作用，是動(dòng)植物及微生物育種的'理論基礎(chǔ)[2]。遺傳學(xué)內(nèi)容的部分要做為本門課程的理論基礎(chǔ)，在該部分教學(xué)過程中，以我校教學(xué)特色為依托，結(jié)合中醫(yī)中藥院校的特點(diǎn)，并聯(lián)系學(xué)生實(shí)際情況以及當(dāng)今遺傳學(xué)發(fā)展和研究的重點(diǎn)確定教學(xué)內(nèi)容、選擇適合的輔助教學(xué)材料進(jìn)行適當(dāng)拓展，理論聯(lián)系實(shí)踐。我校本門課程選用書籍為任躍英主編的《藥用植物遺傳育種學(xué)》，其中第一、二、三章以及第十三、十四、十六章主要講述的為遺傳學(xué)內(nèi)容[1]，其中前三章為育種學(xué)最基本理論，后三章主要講述基因以及染色體變異，為誘變育種和倍性育種的基礎(chǔ)。本門課程理論課為30學(xué)時(shí)，所以前三章為重點(diǎn)掌握內(nèi)容，后三章為熟悉內(nèi)容，共10學(xué)時(shí)。育種部分的內(nèi)容在遺傳學(xué)部分講授的基礎(chǔ)之上，重點(diǎn)講述育種技術(shù)，其中選擇育種以及雜育種做為最基礎(chǔ)的育種知識(shí)，需要學(xué)生重點(diǎn)掌握，其他在育種方面的先進(jìn)技術(shù)做為熟練掌握內(nèi)容，適當(dāng)拓展當(dāng)前的研究實(shí)例，結(jié)合目前藥用植物育種的發(fā)展現(xiàn)狀來進(jìn)行講述，使教學(xué)內(nèi)容不局限于課本內(nèi)容并且使課堂內(nèi)容更為生動(dòng)直觀。此外，在理論教學(xué)過程中，注意避免與其他課程內(nèi)容重復(fù)，重復(fù)的內(nèi)容可以簡單講述，節(jié)省課堂時(shí)間對(duì)其他內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)拓展。

1.2實(shí)驗(yàn)教學(xué)

實(shí)驗(yàn)教學(xué)是本門課程必不可少的組成部分，對(duì)于鞏固學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，訓(xùn)練學(xué)生基本實(shí)驗(yàn)技能，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)有著重要作用，也是決定和影響教學(xué)效果和教學(xué)質(zhì)量的重要因素[3]主要要求學(xué)生在實(shí)驗(yàn)課中掌握基本的實(shí)驗(yàn)操作技術(shù)，這些技術(shù)也是學(xué)生今后學(xué)習(xí)工作的基礎(chǔ)，同時(shí)也是對(duì)課堂所學(xué)知識(shí)的進(jìn)一步鞏固與實(shí)踐。本門課程設(shè)置4次實(shí)驗(yàn)，每次驗(yàn)6學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括2次基本遺傳育種的操作技術(shù)和2次實(shí)踐的田間操作技術(shù)，實(shí)驗(yàn)主要采取教師演示為輔，學(xué)生自己動(dòng)手為主。首先通過理論講述讓學(xué)生掌握實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的基本步驟，在經(jīng)過實(shí)驗(yàn)過程中的實(shí)際操作環(huán)節(jié)來加深印象，并發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)而鍛煉發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力。

2.1注重理論課課堂效率

良好的授課方法是提高學(xué)生興趣與學(xué)習(xí)效率的關(guān)鍵。在教學(xué)中加強(qiáng)與學(xué)生的互動(dòng)，提高學(xué)生的積極性，采用遞進(jìn)引導(dǎo)的方式，使學(xué)生逐步加深學(xué)習(xí)，改變傳統(tǒng)的“填鴨”式教學(xué)，使學(xué)生成為學(xué)習(xí)的主體。在課堂上教師可以列舉生活中一些常見的與本課程相關(guān)的現(xiàn)象，先激發(fā)出學(xué)生們學(xué)習(xí)本節(jié)內(nèi)容的興趣，進(jìn)而引入課程內(nèi)容，通過學(xué)習(xí)了理論知識(shí)，可以請(qǐng)學(xué)生們根據(jù)學(xué)習(xí)過的內(nèi)解釋或者思考聯(lián)系生活中的實(shí)踐，在課堂上進(jìn)行討論，也可以根據(jù)授課內(nèi)容提出開放性問題，同學(xué)們分組進(jìn)行收集資料，查閱文獻(xiàn)等解決問題。對(duì)于一些需要重點(diǎn)掌握的知識(shí)要點(diǎn)，在課堂上要重點(diǎn)解釋，并當(dāng)堂練習(xí)，督促學(xué)生課后復(fù)習(xí)，下次課上以提問的方式進(jìn)行復(fù)習(xí)。定期采取測(cè)試的方式對(duì)學(xué)生們的掌握情況進(jìn)行了解，對(duì)學(xué)生比較薄弱的方面及時(shí)進(jìn)行加強(qiáng)，在課程最后進(jìn)行總結(jié)，學(xué)生們?cè)谡w上把握所學(xué)內(nèi)容，明確各部分內(nèi)容之間的關(guān)系，進(jìn)而形成了完整的知識(shí)框架，便于學(xué)習(xí)和記憶[4]。

2.2理論知識(shí)回到實(shí)踐

實(shí)驗(yàn)課是學(xué)生經(jīng)過理論學(xué)習(xí)之后，運(yùn)用理論知識(shí)進(jìn)行實(shí)際操作，解釋實(shí)驗(yàn)中的現(xiàn)象的重要經(jīng)歷。通過實(shí)驗(yàn)課，學(xué)生不僅可以掌握基本的方法技術(shù)，也可以通過實(shí)驗(yàn)過程中驗(yàn)證理論知識(shí)，進(jìn)而更好的掌握理論知識(shí)，是學(xué)生們今后進(jìn)行科研工作的重要基礎(chǔ)。本門課程的實(shí)驗(yàn)課程為24學(xué)時(shí)，4個(gè)實(shí)驗(yàn)，目前均設(shè)計(jì)為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，在以后的過程中根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)增加實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新性，提高學(xué)生的發(fā)現(xiàn)實(shí)踐問題以及解決問題的能力。此外，也可以讓學(xué)生參與相關(guān)的科研活動(dòng)，創(chuàng)造學(xué)生參與實(shí)踐的機(jī)會(huì)。鼓勵(lì)學(xué)生參與藥草園藥用植物種植栽培活動(dòng)，學(xué)生可種植自己感興趣的藥用植物，進(jìn)行相應(yīng)的科研實(shí)踐活動(dòng)。

2.3多樣化的授課方式

用先進(jìn)的教學(xué)手段，增加生動(dòng)的圖片、動(dòng)畫制作課件，以講述與展示的方式講授，力求通過不同的溝通媒介，提高教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生的分析能力，[5]借助發(fā)達(dá)的網(wǎng)絡(luò)，增加相應(yīng)知識(shí)的視頻播放，通過視頻演繹的方式來吸引學(xué)生的注意力，另外還可以通過老師自己錄制視頻來演示實(shí)驗(yàn)步驟，使全體學(xué)生都可以觀看到實(shí)踐操作，進(jìn)而完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。此外，對(duì)于一些目前研究比較前沿的相關(guān)領(lǐng)域，可以布置學(xué)生查閱該領(lǐng)域的國內(nèi)外文獻(xiàn)，在課堂上以報(bào)告的形式利用多媒體課件為其他學(xué)生進(jìn)行文獻(xiàn)講解，通過此方式不僅可以鍛煉學(xué)生利用數(shù)據(jù)庫資源解決問題的能力，還可提高學(xué)生知識(shí)轉(zhuǎn)化的能力，能夠把自己的對(duì)文獻(xiàn)的理解講述出來，增加對(duì)文獻(xiàn)內(nèi)容的深入理解。

2.4考核方式多元化

本門課程屬于我校中草藥栽培與鑒定專業(yè)的專業(yè)必修課程，是學(xué)生必須要掌握的一門知識(shí)，我們采用考試的方式進(jìn)行考核，主要包括三部分其中筆試成績70%、平時(shí)成績占10%、實(shí)驗(yàn)成績占20%。其中筆試試卷除了包括基本的理論知識(shí)內(nèi)容，還包括實(shí)踐問題，通過基本理論來解決實(shí)際問題，設(shè)計(jì)方案等，這類問題主要看學(xué)生設(shè)計(jì)方案的合理性，不設(shè)唯一的標(biāo)準(zhǔn)答案；此外，還包括開放類型的問題，此類沒有統(tǒng)一的答案，主要看學(xué)生們對(duì)的問題的看法，充分發(fā)揮學(xué)生的想象能力。確保每年的考試內(nèi)容與時(shí)俱進(jìn)，及時(shí)增加前沿理論知識(shí)。平時(shí)成績主要通過課后復(fù)習(xí)情況以及課堂參與積極性來評(píng)價(jià)，通過積分制來督促學(xué)生盡可能多的參與到課堂活動(dòng)中來。實(shí)驗(yàn)考試主要考察實(shí)踐操作，在學(xué)過的實(shí)驗(yàn)中，學(xué)生隨機(jī)抽取考試內(nèi)容進(jìn)行操作，由于考試內(nèi)容的不固定性，所以學(xué)生可以全面進(jìn)行復(fù)習(xí)，以免出現(xiàn)死記硬背的情況。

通過學(xué)校校園網(wǎng)絡(luò)，開設(shè)本門課程的討論平臺(tái)，教師上傳教學(xué)課件，供學(xué)生瀏覽。學(xué)生可以通過原有的學(xué)號(hào)密碼登陸，進(jìn)入頁面，可以就不同章節(jié)的內(nèi)容提出疑問，或者是需要老師解答的內(nèi)容進(jìn)行留言，教師可以通過學(xué)生提問的問題來了解學(xué)生們對(duì)知識(shí)掌握的情況。此外可以過此平臺(tái)來給學(xué)生布置作業(yè)，學(xué)生上交作業(yè)，增加學(xué)生對(duì)平臺(tái)的瀏覽，充分利用學(xué)習(xí)學(xué)資源。總之，做為一門新專業(yè)新開課，有許多內(nèi)容和方式需要進(jìn)行探索，需要在長期的實(shí)踐中來總結(jié)，不斷的完善，才能找出具有我校特色的且適合學(xué)生學(xué)習(xí)、發(fā)展的一套教學(xué)的方案。做為授課老師，我們要時(shí)刻關(guān)注學(xué)生的態(tài)度與想法，適時(shí)調(diào)整方式方法，同時(shí)也要不斷的進(jìn)行學(xué)習(xí)教育以及專業(yè)相關(guān)的知識(shí)。

[2]劉慶昌.遺傳學(xué)[m].北京：科學(xué)出版社，2015.

蔬菜育種論文實(shí)用篇六

本文關(guān)于動(dòng)物遺傳育種與繁殖論文摘要范文,可以做為相關(guān)參考文獻(xiàn).

動(dòng)物遺傳育種與繁殖引用文獻(xiàn):

蔬菜育種論文實(shí)用篇七

1.1育苗場(chǎng)地選擇

設(shè)置苗床的場(chǎng)地，要選向陽背風(fēng)、地勢(shì)高燥、排水良好、離大田近、管理和交通方便的地方，而且要選最近1~2年內(nèi)沒有種過茄果類和瓜類蔬菜以及馬鈴薯和煙草等作物的地塊，以防病害傳染。陽光充足，有利于苗床增溫，場(chǎng)地的東、西兩面不可有高大的建筑物和樹木擋住陽光，場(chǎng)地南面更不可有遮光物。地勢(shì)高有利于排水和苗床濕度管理。

1.2苗床建設(shè)

皖南地區(qū)果菜類蔬菜冬季育苗，其苗床設(shè)置多種多樣，有單斜面苗床、拱形苗床、拱形苗床與大棚相結(jié)合等。單斜面苗床應(yīng)該坐北面南、東西橫長設(shè)置，才能照到最多的陽光，苗床寬度一般1.3~1.7m，長度可根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況而定，前墻高0.15m，后墻高0.5m，墻厚0.3~0.5m，竹片在前后墻生根，支撐竹片橫梁在兩側(cè)墻生根，上覆薄膜草簾等保溫物；拱形苗床應(yīng)南北縱向設(shè)置，苗床寬度一般1.6m，長度不過10m（否則通氣不好）；拱形苗床與大棚相結(jié)合育苗，就是在大棚內(nèi)設(shè)置苗床，皖南不少地方采用這種育苗方式，其優(yōu)點(diǎn)是雨雪天氣管理方便，多層覆蓋，保溫增溫效果好，就地假植（分苗）也很方便，可大批量生產(chǎn)秧苗。

2.1苗床培肥

床土的好壞對(duì)秧苗生長發(fā)育具有直接關(guān)系，好的床土應(yīng)該是：肥沃、疏松，保水性和透水性都好，通氣性好，對(duì)光熱吸收好，中性或微酸性，還要不染病蟲、無雜草種子。為了使床土達(dá)到保水性和透水性都好，又有良好的通氣性，主要關(guān)鍵是使土壤有很好的團(tuán)粒結(jié)構(gòu)。因此，在準(zhǔn)備床土?xí)r，應(yīng)施入充足腐熟的欄肥、堆肥、沼渣、食用菌廢棄基質(zhì)等有機(jī)肥料，促使床土形成團(tuán)粒結(jié)構(gòu)。

2.2營養(yǎng)土準(zhǔn)備

營養(yǎng)土主要是用園土、堆肥、欄糞、沼渣、人糞尿、沼液、河泥塘泥、砂、焦泥灰、草木灰、礱糠灰等混合配制而成。園土是配制營養(yǎng)土的主要成分，一般占50%~70%，必須從1~2年內(nèi)沒種過茄、瓜類蔬菜和馬鈴薯、煙草等的園地上選取，曾發(fā)生過油菜菌核病的園地也不可取土，以免病菌傳染，侵害秧苗，掘取時(shí)用15cm以內(nèi)的表土層，質(zhì)量最好；堆肥、欄糞等必須是經(jīng)過堆置已充分腐熟的，切不可直接應(yīng)用新鮮的堆肥和欄糞，其用量一般占營養(yǎng)土的15%~25%；人糞尿、畜糞尿和沼液一般是潑澆在園土中，讓土壤吸收，經(jīng)過一段時(shí)期后才可用作床土；河泥塘泥要用經(jīng)過冰凍風(fēng)化的，有工廠廢水流入的河泥和池塘泥慎用，用量一般占營養(yǎng)土的20%~30%；焦泥灰、草木灰和礱糠灰，不僅可增加鉀肥，而且可使土壤疏松、顏色變深，多吸收陽光，提高地溫，其用量占營養(yǎng)土的5%~10%。上述營養(yǎng)土均應(yīng)粉碎過篩，混合均勻，曬干備用，1m2苗床需備土100kg。

2.3營養(yǎng)土使用

采取營養(yǎng)缽方式育苗的必須配制營養(yǎng)土，一般瓜類育苗多采取此法；對(duì)于假植苗床，可用營養(yǎng)土作床土，也可利用苗床基地表土作床土，對(duì)照配制營養(yǎng)土方法，認(rèn)真仔細(xì)加以培肥。

2.4床土消毒

采用肥沃無菌床土育苗，可大大降低苗床病害發(fā)生率。床土可能帶菌的，可選用40%五氯硝基苯與50%福美雙按1∶1比例混合，1m2苗床用藥8g與半干細(xì)土10kg拌均，播種時(shí)作為墊籽土和蓋籽土，可有效防止果菜類秧苗發(fā)生猝倒病和立枯病。

3.1播種時(shí)間

冷床育苗，播種過遲將影響出苗齊苗，辣椒一般于10月下旬或11月上旬，茄子于11月上中旬，番茄于11下旬或12月上旬，黃瓜于2月中下旬開始播種，有電加溫設(shè)施的，辣椒、茄子、番茄播種期可后移15~30d。茄子、黃瓜宜采取營養(yǎng)缽育苗方式。

3.2種子處理

用芽籽播種，在氣候寒冷，床溫低的.時(shí)候播，有利于早出苗，避免種子腐爛。浸種時(shí)間：辣椒4~5h，茄子5~6h，番茄3~4h，黃瓜2~3h。催芽溫度：最適宜催芽溫度是25~30℃，在此溫度下，辣椒和茄子4~7d出芽，番茄2~3d，黃瓜1d左右。

3.3播種

播種苗床應(yīng)平整如鏡，裝好營養(yǎng)土的營養(yǎng)缽在苗床內(nèi)應(yīng)擺放整齊，一次澆足底水，稍干耙平，均勻撒播芽籽（營養(yǎng)缽育苗的每缽1~2粒芽籽，瓜籽應(yīng)平放以利出苗退殼），再用營養(yǎng)土覆蓋種子（土層厚度為種子厚度的3倍），并蓋上地膜，插竹片，覆蓋農(nóng)膜。

4.1播種后至出苗期間的管理

主要是創(chuàng)造適合種子發(fā)芽和出苗的環(huán)境條件，達(dá)到早出苗、早齊苗和出壯苗的目的。因此，要選擇優(yōu)質(zhì)合格的床土，并認(rèn)真把握播種的各個(gè)環(huán)節(jié)，精細(xì)整地、澆好底水、覆蓋好蓋籽土和地膜，創(chuàng)造種子發(fā)芽所需要的良好水分、空氣環(huán)境；同時(shí)創(chuàng)造一切條件，使苗床溫度達(dá)到種子發(fā)芽所需溫度（番茄、黃瓜最好是25℃左右，茄子辣椒最好是30℃左右），選晴好天氣適期播種，苗床白天多照陽光，夜間覆蓋干草簾加強(qiáng)保溫等（有電加溫等設(shè)施的還要加溫），力爭一次全苗。當(dāng)有20%~30%幼苗出土?xí)r，將蓋在土面的地膜揭除，當(dāng)90%苗出土?xí)r，注意及時(shí)揭膜通風(fēng)，以降低床溫和濕度，防止出現(xiàn)高腳苗。

4.2出苗至移苗期間的管理

4.2.1照光。就是采取各種措施，盡量使秧苗多照光，讓秧苗積累更多碳水化合物，以增強(qiáng)秧苗抗逆性。

4.2.2控制床溫。①做好“子葉苗”的低溫鍛煉。當(dāng)苗床有50%苗出土?xí)r，苗床應(yīng)及時(shí)逐漸通風(fēng)降溫?zé)捗?，防止高腳苗產(chǎn)生，當(dāng)?shù)?片真葉露出時(shí)結(jié)束煉苗，把床溫提高到秧苗生育的適溫（白天番茄20℃左右，茄子、辣椒24~28℃，黃瓜20~25℃，晚上番茄為10~15℃，茄子、辣椒、黃瓜為15℃。溫度高則加強(qiáng)通風(fēng)降溫，溫度低則加強(qiáng)防寒保暖，重點(diǎn)是防寒凍）。②做好移苗（分苗）前后的床溫控制。番茄秧苗一般于發(fā)生1~2片真葉時(shí)進(jìn)行移苗，茄子苗和辣椒苗一般于發(fā)生2~3片真葉時(shí)移苗（茄苗直接移入營養(yǎng)缽中）。移苗前2~3d，適當(dāng)降低床溫，多照陽光，使苗能適應(yīng)移苗時(shí)的低溫，并使體內(nèi)積累較多的營養(yǎng)物質(zhì)，有利于移苗后發(fā)生新根。每次秧苗移栽到新苗床后要澆水，并立即蓋膜，維持較高的溫度和濕度，促使新根早發(fā)，早活棵。秧苗活轉(zhuǎn)后，又要把床溫降到秧苗健壯生育所需的適溫范圍。

4.2.3調(diào)節(jié)濕度。出苗后苗床濕度過高是不好的，一方面濕度高的土壤溫度不易升高，將影響秧苗根系生長，易形成瘦弱苗；另一方面，高濕度易產(chǎn)生高腳苗、誘發(fā)病害等。當(dāng)然濕度過低也不好，長時(shí)間缺水，秧苗生長受阻，易形成老僵苗。然而生產(chǎn)上主要是防止床內(nèi)濕度過高，這是因?yàn)橥钅系貐^(qū)冬、春季節(jié)氣溫低、陰雨多，倘若苗床的濕度過高，要使其降低是比較麻煩的，而床內(nèi)濕度過低時(shí)，只要適當(dāng)澆水即可解決。為防止苗床濕度過高，苗床基地要選地勢(shì)高、排水好的地方，做苗床時(shí)床土面要比地平面高些，苗床的四周還要開排水溝防止積水。在育苗期間，主要是采用揭膜通氣、節(jié)制澆水和撒干土等措施，降低苗床的濕度。揭膜通風(fēng)排濕通風(fēng)口應(yīng)選在背風(fēng)面，防止冷風(fēng)直接吹入苗床而傷苗，通風(fēng)時(shí)間一般在晴天中午前后。針對(duì)連續(xù)陰雨天，苗床濕度又過大的情況，可采取在苗床上撒干土，以降低苗床濕度。過干的苗床應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充水，但要注意澆水量和澆水時(shí)機(jī)，忌大水澆灌，合理的澆水量是水滲下后使秧苗根須周圍土壤濕潤，而床土表層濕度較小為好；澆水時(shí)間應(yīng)該在上午10~12時(shí)（予留部分高溫時(shí)間讓苗床排濕）結(jié)合追肥進(jìn)行，且要選晴天，用井水（水溫高），若氣象預(yù)報(bào)即將降雨或有寒流來臨時(shí)，宜少澆或暫時(shí)不澆水，可在床土面撒鋪一些濕潤的細(xì)土，暫時(shí)起緩解作用，待雨后或寒流過后再澆水。每次澆水后，要等秧苗葉片水珠干后再蓋膜。

4.2.4移苗（假植）。主要是擴(kuò)大苗間距，促進(jìn)秧苗發(fā)生更多側(cè)根和足夠的空間繼續(xù)發(fā)展莖葉。辣椒、番茄苗應(yīng)于2~3片真葉大小時(shí)及時(shí)移苗假植，防止擁擠徒長形成瘦弱苗。移苗要選晴暖天氣進(jìn)行，間距10cm，秧苗移栽滿一床后，澆好定根水，及時(shí)覆蓋農(nóng)膜密封，以保濕增溫，促發(fā)新根活苗，7d后轉(zhuǎn)入正常管理。

4.3定植前管理

開春后，氣候逐漸轉(zhuǎn)暖，苗床的管理工作主要是澆水追肥、防止軋苗、低溫?zé)捗绾头乐尾∠x害。澆水追肥要看苗進(jìn)行；防止軋苗主要是移苗時(shí)間距不要過小，同時(shí)還要使苗床多照陽光，注意苗床通氣和不使床溫過高，降低夜間溫度，及時(shí)移苗或定植等；供露地栽培或簡易覆蓋栽培的秧苗必須進(jìn)行煉苗，逐漸通風(fēng)降低苗床溫度直至秧苗適應(yīng)外界溫度為止。防治苗床病害，主要是加強(qiáng)苗床管理工作，及時(shí)通氣，適當(dāng)降低床內(nèi)溫、濕度，并多照陽光，促使秧苗健壯生長，增強(qiáng)抗病力。此外，還要及時(shí)防治病害，猝倒病可選用75%百菌清可濕性粉劑600倍液噴施防治，立枯病可選用72.2%普力克水劑加50%福美雙可濕性粉劑800倍液混合液噴施防治。

論文關(guān)鍵詞果菜類蔬菜；冬春育苗；苗床建設(shè)；播種；管理

論文摘要介紹了果菜類蔬菜冬春季育苗技術(shù)，包括育苗場(chǎng)地選擇及苗床建設(shè)、苗床培肥及營養(yǎng)土準(zhǔn)備、播種時(shí)間及種子處理、苗床冬春季管理等內(nèi)容，以期為育苗戶提供參考。

參考文獻(xiàn)

蔬菜育種論文實(shí)用篇八

近年來，隨著航天技術(shù)的發(fā)展，空間農(nóng)業(yè)已成為農(nóng)業(yè)的一個(gè)新趨勢(shì)。為了實(shí)現(xiàn)在地面利用微重力環(huán)境(而不是利用微重力效應(yīng))進(jìn)行植物育種試驗(yàn)，彌補(bǔ)回轉(zhuǎn)器作為微重力效應(yīng)模擬器時(shí)所模擬的效果精確度不高、系統(tǒng)穩(wěn)定性不好等不足之處，研制出更接近太空環(huán)境的控制精度高、穩(wěn)定性好的地面微重力模擬育種平臺(tái)是非常必要的。這對(duì)于耗資巨大、環(huán)境條件不好控制的空間育種系統(tǒng)無疑是一個(gè)最經(jīng)濟(jì)、最有效的手段，可以大大節(jié)約成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。在地面進(jìn)行微重力模擬育種實(shí)驗(yàn)的平臺(tái)主要由機(jī)械和控制兩大部分組成。在實(shí)際工作中，系統(tǒng)的機(jī)械部分實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性與系統(tǒng)所應(yīng)用的控制方法和控制器的性能密切相關(guān)。傳統(tǒng)的pid 控制算法是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型的控制算法，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。但是，實(shí)際應(yīng)用中由于系統(tǒng)參數(shù)的變化以及系統(tǒng)存在摩擦力等因素的影響，導(dǎo)致本文所研究的地面模擬空間微重力環(huán)境育種系統(tǒng)具有強(qiáng)耦合、強(qiáng)非線性等特點(diǎn);再加上由于系統(tǒng)本身所具有的機(jī)械慣性，使得單獨(dú)用pid 控制器來調(diào)整參數(shù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果不理想。因此，本文提出結(jié)合rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線學(xué)習(xí)能力進(jìn)行pid 參數(shù)調(diào)整，以此來實(shí)現(xiàn)恒張力控制目標(biāo)，模擬出空間微重力環(huán)境，在地面進(jìn)行微重力育種實(shí)驗(yàn)的方法。

太空環(huán)境就是微重力環(huán)境( 微重力的解釋是重力或其它的外力引起的加速度不超過10e - 5 ～ 10e -4ge)。由于空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)投資巨大，技術(shù)要求非常高，實(shí)驗(yàn)機(jī)會(huì)有限，使太空農(nóng)業(yè)的發(fā)展受到制約。到目前為止，國內(nèi)的模擬微重力裝置多為水平二維回轉(zhuǎn)器，回轉(zhuǎn)器作為微重力效應(yīng)模擬器時(shí)需要注意的問題是:除了在實(shí)驗(yàn)過程中要使離心力盡可能地降低之外，還要考慮光( 生物體除了向重性外還有趨光性)、剪切力和粒子碰撞等其他刺激因素的影響。嚴(yán)格地說，回轉(zhuǎn)器實(shí)驗(yàn)其只是以一定的旋轉(zhuǎn)速度&“迷惑&”細(xì)胞對(duì)重力方向的感知，不能完全等同于空間微重力環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)，其模擬的只是微重力的效應(yīng)，并不能模擬微重力的環(huán)境。所以，模擬的效果存在精確度不高、系統(tǒng)穩(wěn)定性不好等缺點(diǎn)。據(jù)了解，黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)農(nóng)學(xué)院在進(jìn)行太空育種實(shí)驗(yàn)時(shí)是通過搭載衛(wèi)星來進(jìn)行的，每搭載1g 種子就要花費(fèi)1 800 元，價(jià)格非常昂貴，而且實(shí)驗(yàn)的機(jī)會(huì)也非常有限。

因此，為了實(shí)現(xiàn)在地面上模擬空間微重力環(huán)境進(jìn)行育種實(shí)驗(yàn)的條件，通過比對(duì)幾種常用的地面模擬微重力系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選用氣浮法進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，其優(yōu)點(diǎn)是建造周期短、成本低、精度高，易于實(shí)現(xiàn)及維護(hù)。通過設(shè)計(jì)平面止推軸承的大小，能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)幾噸的模擬目標(biāo)實(shí)驗(yàn)，且實(shí)驗(yàn)時(shí)間不受限制;另外，還可以通過更換接口部件實(shí)現(xiàn)重復(fù)利用，可靠性、魯棒性調(diào)整，以此來實(shí)現(xiàn)恒張力控制目標(biāo)，模擬出空間微重力環(huán)境，在地面進(jìn)行微重力育種實(shí)驗(yàn)的方法。

太空環(huán)境就是微重力環(huán)境( 微重力的解釋是重力或其它的外力引起的加速度不超過10e - 5 ～ 10e -4ge)。由于空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)投資巨大，技術(shù)要求非常高，實(shí)驗(yàn)機(jī)會(huì)有限，使太空農(nóng)業(yè)的發(fā)展受到制約。到目前為止，國內(nèi)的模擬微重力裝置多為水平二維回轉(zhuǎn)器，回轉(zhuǎn)器作為微重力效應(yīng)模擬器時(shí)需要注意的問題是:除了在實(shí)驗(yàn)過程中要使離心力盡可能地降低之外，還要考慮光( 生物體除了向重性外還有趨光性)、剪切力和粒子碰撞等其他刺激因素的影響。嚴(yán)格地說，回轉(zhuǎn)器實(shí)驗(yàn)其只是以一定的旋轉(zhuǎn)速度&“迷惑&”細(xì)胞對(duì)重力方向的感知，不能完全等同于空間微重力環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)，其模擬的只是微重力的.效應(yīng)，并不能模擬微重力的環(huán)境。所以，模擬的效果存在精確度不高、系統(tǒng)穩(wěn)定性不好等缺點(diǎn)。據(jù)了解，黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)農(nóng)學(xué)院在進(jìn)行太空育種實(shí)驗(yàn)時(shí)是通過搭載衛(wèi)星來進(jìn)行的，每搭載1g 種子就要花費(fèi)1 800 元，價(jià)格非常昂貴，而且實(shí)驗(yàn)的機(jī)會(huì)也非常有限。

因此，為了實(shí)現(xiàn)在地面上模擬空間微重力環(huán)境進(jìn)行育種實(shí)驗(yàn)的條件，通過比對(duì)幾種常用的地面模擬微重力系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選用氣浮法進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，其優(yōu)點(diǎn)是建造周期短、成本低、精度高，易于實(shí)現(xiàn)及維護(hù)。通過設(shè)計(jì)平面止推軸承的大小，能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)幾噸的模擬目標(biāo)實(shí)驗(yàn)，且實(shí)驗(yàn)時(shí)間不受限制;另外，還可以通過更換接口部件實(shí)現(xiàn)重復(fù)利用，可靠性、魯棒性本系統(tǒng)采用&“并聯(lián)&”的思想，利用半主動(dòng)式控制方式的優(yōu)勢(shì)，將低摩擦氣缸和電機(jī)滾珠絲杠并聯(lián)，由被動(dòng)法(低摩擦氣缸)補(bǔ)償模擬目標(biāo)大部分重力，同時(shí)采用可控的驅(qū)動(dòng)設(shè)備( 電機(jī)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)) 補(bǔ)償剩余的重力和干擾力。根據(jù)恒張力控制目標(biāo)，在系統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)中，一方面采用直流電機(jī)直接控制滾珠絲杠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，克服了齒輪在運(yùn)行中所帶來的齒隙和摩擦等問題;另一方面在氣缸和上模塊( 育種平臺(tái)) 之間加一個(gè)壓力傳感器，將壓力傳感器所測(cè)得的輸出偏差值輸入到rbf - pid 控制器中，可直接控制直流電機(jī)的力矩輸出，大大提高系統(tǒng)的控制精度。

傳統(tǒng)的pid 控制器的傳遞函數(shù)中主要有3 個(gè)參數(shù)，即kp、ki和kd。其中，kp是對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度進(jìn)行比例增益的環(huán)節(jié)，其變化對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的速度和控制精度有直接的影響，其值越大越好，但不能超過一定的范圍;ki是決定著系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的積分增益環(huán)節(jié)，其值的變化與系統(tǒng)消除靜態(tài)誤差所需的時(shí)間成反比關(guān)系;kd是調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性( 包括系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和系統(tǒng)的抗干擾性等特性) 的微分增益環(huán)節(jié)，對(duì)于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的改善有著顯著的作用。其傳遞函數(shù)的形式為g(s) = kp + ki /s + kd s其中，pid 控制器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于增益的正確選擇。所以，從根本上來說，傳統(tǒng)的pid 控制器所整定的參數(shù)并不是最優(yōu)的。因此，本文采用的基于rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid 控制于地面模擬微重力育種系統(tǒng)中，在常規(guī)pid 控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)pid 增益進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，來實(shí)現(xiàn)對(duì)pid 參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整。首先，確定rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層結(jié)構(gòu)( 輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)目n、隱層數(shù)目p、隱節(jié)點(diǎn)中心矢量cj 、基寬參數(shù)bj及權(quán)系數(shù)ωj的初值等參數(shù))。然后，采樣得到y(tǒng)( k)、r( k) 并計(jì)算出pid 控制器的輸入變量，初始化pid 控制器的參數(shù)和rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值;再根據(jù)公式計(jì)算出rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出和系統(tǒng)的實(shí)際輸出，同時(shí)送到rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行辨識(shí)。最后，計(jì)算得到pid 控制器的輸出u( k) ，一方面將u(k)傳遞給被控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)在線的控制后得到系統(tǒng)的實(shí)際輸出yout;另一方面再將u ( k) 傳入到rbf 網(wǎng)絡(luò)中產(chǎn)生控制對(duì)象的輸出信息并進(jìn)行jacobian的下一步辨識(shí)，以此往復(fù)循環(huán)的方式進(jìn)行在線學(xué)習(xí)控制，直到得出最優(yōu)的系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)。其中，rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線整定pid 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

該控制器主要由3 個(gè)部分組成:傳統(tǒng)的pid 控制器部分采用的是對(duì)被控的地面微重力模擬過程直接進(jìn)行閉環(huán)控制的方式，然后在線整定kp、ki和kd這3 個(gè)參數(shù);rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)部分是用來在線建立地面微重力模擬育種系統(tǒng)中垂直地面部分氣缸的模型，達(dá)到方便、快速觀測(cè)jacobian 信息的目的;而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的被控對(duì)象部分是為了調(diào)整其自身的權(quán)系數(shù)值，在pid 控制器已經(jīng)整定完的3 個(gè)參數(shù)基礎(chǔ)之上，再利用rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供的jacobian 信息實(shí)現(xiàn)對(duì)pid 控制器參數(shù)的進(jìn)一步在線調(diào)整。其中，被控對(duì)象的輸出即為pid 控制器的3 個(gè)參數(shù)，從而達(dá)到系統(tǒng)參數(shù)的最優(yōu)指標(biāo)的目的。

pid 控制器的3 個(gè)輸入分別為x(1) = e(k)x(2) = e(k) - e(k - 1)x(3) = e(k) - 2e(k - 1) + e(k - 2)對(duì)于pid 控制器，采用增量式算法，則系統(tǒng)的控制誤差e 為e(k) = r(k) - y(k)采用梯度下降法計(jì)算控制算法的輸出為u(k) = u(k - 1) + δu(k)δu(k) = kp[e(k) - e(k - 1)]+ kie(k) +kd[e(k) - 2e(k - 1) + e(k - 2)]使誤差性能函數(shù)值最小的rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid 參數(shù)的整定指標(biāo)為e(k) = 12e(k)2對(duì)kp、ki、kd也采用梯度下降法進(jìn)行調(diào)整得δ kp = - ηp礒 kp= ηpe(k) 祔δux(1)δ ki = - ηi礒 ki= ηie(k) 祔δux (2)δ kd = - ηd礒 kd= ηde(k) 祔δux(3)其中，ηp、ηi、ηd分別為權(quán)矢量δ kp、δ ki、δ kd的學(xué)習(xí)速率，輸出的權(quán)值采用梯度下降法; 祔δu代表對(duì)象的輸出對(duì)控制輸入的靈敏度，是被控對(duì)象jacobian 的信息。若rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)得到中心隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為p 個(gè)，則祔(k)δu(k) ≈ ?yp(k)δu(k) =σpj = 1ωj hjcji - δu(k)b2j其中，cji為隱含層的中心; hj為隱層函數(shù)的輸出。jacobian 的信息可通過rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)得到。

為了驗(yàn)證本文所采用的rbf - pid 控制算法在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)垂直方向上重力補(bǔ)償?shù)挠行?，利用matlab 軟件中simulink 模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)為3 - 6 - 1，微重力模擬育種系統(tǒng)的rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的3 個(gè)輸入變量分別為直流控制電機(jī)中的電流的變化量δu(k) 、壓力傳感器上一時(shí)刻的輸出偏差量yout( k - 1) 及壓力傳感器在本時(shí)刻的輸出偏差量yout(k)。其中，rbf 的隱層結(jié)構(gòu)采用rpccl 算法學(xué)習(xí)獲得。學(xué)習(xí)速率ηo = 0 . 31 ，慣性系數(shù)αo = 0 . 06、βo = 0. 034。rbf - pid 控制器的參數(shù)為:rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值取[- 1，1]范圍內(nèi)的隨機(jī)數(shù)，采樣時(shí)間為2s;pid 的3 個(gè)參數(shù)的初始值kp = 3、ki = 6、kd = 0，其的學(xué)習(xí)速率初始化后分別為:ηp = 0. 8、ηi = 1. 6、ηd = 1. 2。

依照上述pid 參數(shù)自整定和rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)能力的規(guī)則和思想，進(jìn)行了以下仿真研究。rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid 控制在階躍響應(yīng)整個(gè)過程中權(quán)矢量δ kp、δ ki、δkd的自適應(yīng)調(diào)整曲線。

在系統(tǒng)隨著氣缸上下運(yùn)動(dòng)達(dá)到在三維空間中模擬微重力育種效果時(shí)，pid 的3 個(gè)參數(shù)可以快速得到調(diào)整使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的恒張力控制目標(biāo)，在用rbf -pid 控制器控制電機(jī)的力矩輸出時(shí)，壓力傳感器的響應(yīng)輸出結(jié)果。

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力比較快，穩(wěn)定性能比較好。這主要是由于rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于系統(tǒng)中所存在的氣缸的摩擦力、參數(shù)隨系統(tǒng)的運(yùn)行所產(chǎn)生的變化等一些不確定性因素能夠快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行學(xué)習(xí)整定，并且能夠及時(shí)調(diào)整pid 控制器的參數(shù)，以適應(yīng)系統(tǒng)的變化。

本文所研究的三維空間微重力模擬系統(tǒng)中，壓力傳感器的控制精度和響應(yīng)速度是系統(tǒng)的重要指標(biāo)。rbf - pid 控制器可使壓力傳感器的輸出始終保持在± 1n 的波動(dòng)范圍內(nèi)，即使系統(tǒng)在受到外界突然擾動(dòng)時(shí)，也能在較短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)了使壓力傳感器的輸出始終等于模擬目標(biāo)的重力這一恒張力控制策略，達(dá)到了模擬三維微重力空間環(huán)境的控制目標(biāo)。以上仿真研究結(jié)果表明:文中所使用的rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid 控制算法對(duì)在地面上模擬微重力育種環(huán)境所要實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)垂直方向上重力補(bǔ)償?shù)膶?shí)驗(yàn)效果是有效的。由此說明:該控制器具有穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性較強(qiáng)及具有良好的自適應(yīng)性和良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能等特點(diǎn)。

針對(duì)目前廣泛使用的回轉(zhuǎn)器模擬微重力效果不好、精度不高的情況，考慮到氣浮法的諸多優(yōu)點(diǎn)，使其應(yīng)用于三維空間運(yùn)動(dòng)的微重力模擬，用以解決二維旋轉(zhuǎn)裝置微重力效果不佳的問題，并提出了基于氣浮法的微重力模擬育種平臺(tái)系統(tǒng)。針對(duì)此復(fù)雜的、非線性系統(tǒng)，利用rbf 網(wǎng)絡(luò)作為辨識(shí)器，采用梯度下降算法對(duì)pid 參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在垂直地面方向上的重力補(bǔ)償。同時(shí)，通過matlab / simulink 模塊的仿真結(jié)果可以得知:本文所采用的rbf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)pid 在實(shí)現(xiàn)z 向完全重力補(bǔ)償?shù)目刂茣r(shí)是一種強(qiáng)抗干擾的控制器，在pid 參數(shù)的調(diào)整過程中可使得壓力傳感器輸出始終保持在261. 1 ～ 262n 之間，系統(tǒng)具有較高的控制品質(zhì)，適用于實(shí)時(shí)在線控制非線性系統(tǒng)。

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