機(jī)電一體化論文（優(yōu)質(zhì)17篇）

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機(jī)電一體化論文篇一

評(píng)語。

1、該課題選題新穎，緊密結(jié)合臨床，設(shè)計(jì)合理，屬于本學(xué)科研究熱點(diǎn)，研究工作具有一定的理論意義與實(shí)際價(jià)值。論文的內(nèi)容與題目基本相符，結(jié)構(gòu)完整，格式規(guī)范，層次清楚，條理分明，語言通順流暢，內(nèi)容豐富。文獻(xiàn)材料收集豐富詳實(shí)，基本涵蓋了本學(xué)科相關(guān)的主要文獻(xiàn)，并對(duì)本學(xué)科發(fā)展趨勢(shì)有一定的歸納作用。數(shù)據(jù)資料充分，論述過程嚴(yán)謹(jǐn)，思路清晰，綜合運(yùn)用了所學(xué)知識(shí)解決問題，分析方法選用得當(dāng)，結(jié)果可信。論文撰寫嚴(yán)肅認(rèn)真，推理符合邏輯，結(jié)論和建議具有現(xiàn)實(shí)意義，是一篇有較高學(xué)術(shù)價(jià)值的碩士生論文。

2、從答辯可以看出該生總體專業(yè)基礎(chǔ)比較扎實(shí)，準(zhǔn)備工作充分，對(duì)論文內(nèi)容非常熟悉，能簡(jiǎn)潔明了的陳述設(shè)計(jì)思想和過程，系統(tǒng)展示流暢，回答問題有理有據(jù)，基本概念清楚，論文有一定創(chuàng)新。希望繼續(xù)完善論文中的部分文字和符號(hào)，爭(zhēng)取規(guī)范使用。

3、x同學(xué)的碩士。

《消費(fèi)者網(wǎng)上購(gòu)物的網(wǎng)站體驗(yàn)對(duì)網(wǎng)上購(gòu)買意愿影響的實(shí)證研究》在相關(guān)文獻(xiàn)研究和時(shí)事動(dòng)態(tài)分析的基礎(chǔ)上，研究了網(wǎng)站體驗(yàn)的組成要素，以及網(wǎng)站體驗(yàn)對(duì)消費(fèi)者網(wǎng)絡(luò)購(gòu)買意愿的影響，其選題具有一定的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。

4、該論文引用文獻(xiàn)具有代表性和科學(xué)性，對(duì)有關(guān)的中外文獻(xiàn)材料進(jìn)行綜合分析和歸納整理，掌握了研究背景、研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景等內(nèi)容，文獻(xiàn)綜述豐富而規(guī)范。

5、在十分鐘的陳述中，該生介紹了論文的主要觀點(diǎn)、內(nèi)容與結(jié)構(gòu)，以及論文的寫作過程，條理清晰，語言無大錯(cuò)，對(duì)老師的提問做出了基本正確的回答，體現(xiàn)了一定的專業(yè)素養(yǎng)。但設(shè)計(jì)過程有點(diǎn)小問題，流程圖不很完善，希望及時(shí)糾正。

6、x同學(xué)的學(xué)位論文《基于數(shù)據(jù)挖掘的高校本科專業(yè)設(shè)置預(yù)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型的分析和研究》選題于教育部委托中山大學(xué)開展的高校本科專業(yè)設(shè)置預(yù)測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目。該論文研究成果對(duì)于構(gòu)建高校本科專業(yè)設(shè)置預(yù)測(cè)系統(tǒng)具有一定的先導(dǎo)性意義。

7、在五分鐘的陳述中，該生介紹了論文的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)，以及為此進(jìn)行的研究，顯示出對(duì)所研究的問題有一定的認(rèn)識(shí)。視頻設(shè)計(jì)很漂亮，但不太符合專業(yè)要求，若多從計(jì)算機(jī)專業(yè)的角度對(duì)實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行設(shè)計(jì)則更好。

8、論文借助統(tǒng)計(jì)分析軟件對(duì)進(jìn)行了因素分析，論文內(nèi)容豐富、條理清晰、結(jié)構(gòu)完整，資料收集詳實(shí)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，論證清晰有力，論據(jù)充分可靠，結(jié)論可靠。

9、該生專業(yè)素養(yǎng)比較好，對(duì)所提問題回答流利，正確率高，對(duì)實(shí)現(xiàn)過程中遇到的難題認(rèn)識(shí)到位，時(shí)間把握得當(dāng)，若能用比較新的運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行實(shí)現(xiàn)相對(duì)好。

10、論文陳述清晰明白，開門見山，直接入題。對(duì)老師的提問能流利作答，思路清晰，但對(duì)論文中的部分代碼解釋不楚，有少量語言錯(cuò)誤，望今后的研究中多創(chuàng)新。

11、結(jié)合數(shù)學(xué)知識(shí)用計(jì)算機(jī)技術(shù)來處理地質(zhì)問題，對(duì)方法原理掌握透徹，論文有比較好的創(chuàng)新。對(duì)快速傅里葉和小波變換圖的結(jié)果分析到位，處理結(jié)果良好，計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)素養(yǎng)好。答辯中主要問題回答準(zhǔn)確、深入。論文中變換的指標(biāo)若有對(duì)比會(huì)更好。

12、該生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)比較流利、清楚的闡述論文的主要內(nèi)容，能恰當(dāng)回答與論文有關(guān)的問題，態(tài)度謙虛，體現(xiàn)了比較扎實(shí)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)。建議把圖像的打開功能用適當(dāng)?shù)奈淖直磉_(dá)出來，繼續(xù)完善使論文格式規(guī)范化。

13、該論文選題合理，為提供理論支持，研究意義重大。

14、該生流利地陳述了寫作該論文的目的、理論與實(shí)踐意義，古玩網(wǎng)站設(shè)計(jì)過程很規(guī)范，但實(shí)體和概念之間聯(lián)系少，整個(gè)設(shè)計(jì)應(yīng)該盡量符合計(jì)算機(jī)方面的要求。

15、該論文反映出了作者在本門學(xué)科方面堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)、系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)以及良好的科研能力。達(dá)到了碩士學(xué)位論文的要求，建議安排答辯。

16、該生陳述清楚，回答問題流利。雖論文立意比較好，有一定的研究?jī)r(jià)值，但構(gòu)架和內(nèi)容都比較龐大，需要較強(qiáng)的獨(dú)立研究能力，論文題目和客戶端登陸服務(wù)器模塊也需稍作修改。該生準(zhǔn)備工作充分，環(huán)節(jié)陳述完整，論文構(gòu)思清晰，體現(xiàn)了較好的專業(yè)基礎(chǔ)，時(shí)間把握也很好。就是論文中有需求但缺乏需求分析，對(duì)部分答辯問題回答不太清楚，圖的表示方式不規(guī)范。

17、本文的寫作符合碩士研究生畢業(yè)論文規(guī)范，學(xué)術(shù)水準(zhǔn)較好，體現(xiàn)了兩年學(xué)習(xí)的成果，可進(jìn)入答辯程序。

18、答辯的準(zhǔn)備工作充分，對(duì)老師的提問能詳實(shí)回答，并對(duì)設(shè)計(jì)過程中所遇困境能反復(fù)探討研究，找出更好的解決方法，專業(yè)技術(shù)比較好。若能結(jié)合專業(yè)改進(jìn)使靜態(tài)的網(wǎng)頁成為動(dòng)態(tài)的則更好，不足在于數(shù)據(jù)庫(kù)中表的描述方式不太對(duì)，望改進(jìn)。

19、答辯過程中，該生能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)熟練、扼要的陳述論文的主要內(nèi)容，條理清晰，創(chuàng)新點(diǎn)明顯，回答問題時(shí)反映敏捷，表達(dá)準(zhǔn)確，系統(tǒng)演示熟練，專業(yè)素養(yǎng)很高，經(jīng)答辯委員會(huì)商議，一致同意其成績(jī)?yōu)閮?yōu)秀。

20、該論文研究結(jié)果表明，，研究具有很強(qiáng)的實(shí)踐價(jià)值和操作性，充分反映了作者對(duì)于知識(shí)掌握的全面性，對(duì)于實(shí)踐有經(jīng)驗(yàn)，有分析，有思考，有建議。

21、該生用dreamweave和access數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù)對(duì)甘孜旅游網(wǎng)站進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)清新美觀，主要問題回答準(zhǔn)確，基本概念清楚，望對(duì)論文中指正的數(shù)據(jù)庫(kù)存放問題進(jìn)行修改。

22、論文結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，層次分明，采用了遞進(jìn)式的分析結(jié)構(gòu)，邏輯性強(qiáng)，文筆流暢，表達(dá)清晰，重點(diǎn)突出。文章格式符合學(xué)術(shù)規(guī)范。反映作者具有較強(qiáng)的獨(dú)立科研能力。論文表明作者掌握了企業(yè)管理學(xué)專業(yè)的基本理論和分析方法，論文達(dá)到了碩士學(xué)位論文水平，同意其參加論文答辯，并建議授予碩士學(xué)位。

23、論文長(zhǎng)于思辨和綜合，而短于對(duì)實(shí)際需求和現(xiàn)實(shí)情況的考量，比如各用戶對(duì)于專業(yè)設(shè)置的需求以及數(shù)據(jù)挖掘中數(shù)據(jù)的可采集性及可用性等。建議今后在相關(guān)研究中采取更廣泛視角。

24、該生對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)講解詳細(xì)，研究深入，論壇設(shè)計(jì)部分獨(dú)立完成，有一定的科研能力，答辯中思路清晰，回答得簡(jiǎn)明扼要，語言流利。答辯組經(jīng)過認(rèn)真討論，一致同意通過該生成績(jī)?yōu)榱己?，但要求該生糾正論文中尚存的某些錯(cuò)誤。

25、該生能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)陳述論文的主要內(nèi)容，但答辯中回答問題不是很流暢，對(duì)設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)技術(shù)不太熟，回答問題不夠切題。

26、論文格式正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，層次分明，書寫規(guī)范，邏輯嚴(yán)密，語言流暢，重點(diǎn)突出，反映了作者具有較強(qiáng)的獨(dú)立科研能力。論文總體優(yōu)秀，同意提交答辯，建議授予農(nóng)學(xué)碩士學(xué)位。

27、從五部分對(duì)論文進(jìn)行闡述，重點(diǎn)突出，答辯流暢、熟練，知識(shí)掌握基本到位，時(shí)間符合要求。不足是論文中有部分概念錯(cuò)誤。

28、論文發(fā)現(xiàn)論網(wǎng)站的易用性體驗(yàn)、網(wǎng)站的有用性體驗(yàn)、網(wǎng)站的視覺體驗(yàn)、價(jià)格體驗(yàn)、商品體驗(yàn)、服務(wù)體驗(yàn)、信譽(yù)體驗(yàn)等七個(gè)方面的體驗(yàn)可以很好地解釋網(wǎng)站體驗(yàn)的內(nèi)涵，利用sor模型分析得知網(wǎng)站體驗(yàn)對(duì)購(gòu)買意愿有顯著正向影響，情緒和感知風(fēng)險(xiǎn)是網(wǎng)站體驗(yàn)和購(gòu)買意愿之間的部分中介變量。論文采用規(guī)范分析和實(shí)證分析等方法來論證自己的觀點(diǎn)，研究方法較為科學(xué)。論文在以下幾個(gè)方面有所創(chuàng)新：一是構(gòu)建了網(wǎng)站體驗(yàn)研究的新模型，二是比較系統(tǒng)地運(yùn)用實(shí)證分析方法從多角度分析影響網(wǎng)絡(luò)購(gòu)買意愿的因素。論文有相當(dāng)?shù)睦碚撋疃?。論文觀點(diǎn)鮮明，論證清晰有力，論據(jù)充分可靠，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，資料詳實(shí)，文獻(xiàn)綜述豐富而規(guī)范，其中論文關(guān)于網(wǎng)站體驗(yàn)對(duì)購(gòu)買意愿的影響的觀點(diǎn)具有一定的新的見解。不足之處在于網(wǎng)站體驗(yàn)的維度還不夠全面，尤其是網(wǎng)站技術(shù)因素部分，未來還可以考慮研究網(wǎng)速等網(wǎng)站技術(shù)因素對(duì)網(wǎng)站體驗(yàn)的解釋力度。

29、本文主要圍繞著高校本科專業(yè)設(shè)置預(yù)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)模型這個(gè)問題展開分析和研究。論文首先對(duì)已有的專業(yè)設(shè)置數(shù)據(jù)模型進(jìn)行綜述，分析其在功能性、預(yù)測(cè)性、分析性以及挖掘性方面的不足之處，然后結(jié)合高校本科專業(yè)設(shè)置的實(shí)際需求，引入數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和olap，構(gòu)建基于數(shù)據(jù)挖掘的高校本科專業(yè)設(shè)置預(yù)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)模型?？偟膩碚f，論文框架清晰，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，行文體現(xiàn)了自己的學(xué)術(shù)思考及思辨結(jié)論，有自己的創(chuàng)見。

30、論文陳述清楚，講解簡(jiǎn)單明了，存在不足在于缺少自己的新觀點(diǎn)、新方法，多為套用他人研究成果，論文格式方面應(yīng)多規(guī)范。

1.全文以-------為題，選題具有較強(qiáng)的新穎性和實(shí)用性。全文結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，邏輯性強(qiáng)，思路清晰，查閱的參考文獻(xiàn)資料符合論文要求。論證方法較合理。論證內(nèi)容較有說服力。對(duì)問題的分析比較透徹。該生在論證過程中也能很好的將行政管理專業(yè)知識(shí)原理與社會(huì)現(xiàn)實(shí)結(jié)合起來。無論從選題上還是觀點(diǎn)論證上都符合行政管理專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求。但創(chuàng)新點(diǎn)不夠。

2.本文以--------為題，首先對(duì)---------的論述，然后在重點(diǎn)分析-------的原因，并針對(duì)原因提出解決問題的有效對(duì)策。因此該文在選題上緊扣專業(yè)要求，文章結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，文章觀點(diǎn)表達(dá)準(zhǔn)確，用詞正確，語句通順，思路清晰。部分與部分之間聯(lián)系非常緊密，在論證方法上采用事例論證與案例論證。查閱的資料充分合理。不足之處解決問題的對(duì)策還缺少可操作性。

3.該文以--------為主題，充分體現(xiàn)出時(shí)代性和現(xiàn)實(shí)的社會(huì)價(jià)值。全文分------個(gè)大部分。首先對(duì)-------進(jìn)行了論述，然后重點(diǎn)分析---------。全文基本上都是緊扣主題來展開論述。在論述過程中該生較好的運(yùn)用了行政管理專業(yè)知識(shí)來分析解決--------問題。語言較流暢，但觀點(diǎn)不夠精煉。在論證過程中能恰到好處地運(yùn)用理論論證方法與實(shí)踐論證方法。觀點(diǎn)表達(dá)準(zhǔn)確，思路清晰，文章整體性較強(qiáng)。整體上符合行政管理專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求。

4.本文以-------為主題，選題具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)性和應(yīng)用性且符合行政管理專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求。該論文結(jié)構(gòu)基本合理，全文共分-------大部分。其中第一部分---------，在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)探討--------。在論證過程中，該生的參考文獻(xiàn)資料與所要論證的觀點(diǎn)及內(nèi)容結(jié)合緊密，運(yùn)用的研究方法主要是理論研究與事例研究法。用詞基本準(zhǔn)確。但存在的問題主要是論據(jù)不夠充分，還缺乏說服力，個(gè)別引用內(nèi)容沒有標(biāo)明出處。

5.論文主題明確，語句基本通順，層次基本清晰，觀點(diǎn)表達(dá)基本準(zhǔn)確。作者比較很好的將行政管理專業(yè)基本原理知識(shí)與鄧小平關(guān)于行政改革的思想有機(jī)結(jié)合起來進(jìn)行分析，格式基本規(guī)范，選題符合行政管理專業(yè)培養(yǎng)要求，但查閱與參考的文獻(xiàn)資料太少，部分論證內(nèi)容與主題結(jié)合不緊密，邏輯結(jié)構(gòu)也存在一點(diǎn)小問題?？傮w上說，基本達(dá)到畢業(yè)論文的基本要求。

6.選題較具時(shí)代性和現(xiàn)實(shí)性，全文結(jié)構(gòu)安排合理，觀點(diǎn)表達(dá)基本準(zhǔn)確，思路基本清晰，全文內(nèi)容基本上按照行政管理專業(yè)培養(yǎng)要求來寫，查閱的相關(guān)資料也較多，但行政管理專業(yè)特色體現(xiàn)的還不夠充分，屬于自己創(chuàng)新的東西也還不多?？傮w上符合畢業(yè)論文要求。

7.本文以官員問責(zé)制為題進(jìn)行研究，能為解決我國(guó)官員問責(zé)制存在的問題提供參考和借鑒作用。在全文結(jié)構(gòu)中，首先對(duì)官員問責(zé)制的基本原理問題進(jìn)行了分析，然后再對(duì)我國(guó)官員問責(zé)制存在的問題進(jìn)行深入的分析，最后為解決前面的問題提出有效的建議。全文體現(xiàn)專業(yè)特色要求，部分與本分之間銜接的比較緊密，真正屬于自己創(chuàng)新的內(nèi)容還不是很多?？傮w上達(dá)到畢業(yè)論文要求。

8.該文選題符合行政管理專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，能較好地綜合運(yùn)用行政管理知識(shí)來分析企業(yè)行政管理實(shí)踐問題，論文寫作態(tài)度比較認(rèn)真負(fù)責(zé)，論文內(nèi)容較充分，參考的相關(guān)資料比較切合論題的需要，層次結(jié)構(gòu)比較合理，主要觀點(diǎn)表達(dá)的比較明確，邏輯思路基本符合要求，語言表達(dá)基本通順。但論證的深度還不夠，創(chuàng)新點(diǎn)不足。

9.本文選題較合理，符合行政管理專業(yè)要求。全文以……為主題來分析論證，對(duì)提高我國(guó)行政管理的…………..具有參考與借鑒意義。內(nèi)容論證也較科學(xué)合理，格式較規(guī)范，參考的資料緊扣文章主題需要，但創(chuàng)新點(diǎn)不夠，論證不夠，尤其文章最后一部分論證太薄弱，缺乏說服力。總體上基本達(dá)到畢業(yè)論文的要求。

10.本文以……為主題，重點(diǎn)探討……..問題，選題基本符合行政管理專業(yè)范疇，充分體現(xiàn)出專業(yè)特色。全文結(jié)構(gòu)符合要求，邏輯思路清晰，論據(jù)較充分，觀點(diǎn)表達(dá)準(zhǔn)確，語言流暢，論證方法也較合理，但創(chuàng)新點(diǎn)不夠，部分觀點(diǎn)論證不充分，格式還不是非常的規(guī)范，真正屬于自己的思想不多?？傮w上基本合格。

12.本文以官員問責(zé)制為題進(jìn)行研究，能為解決我國(guó)官員問責(zé)制存在的問題提供參考和借鑒作用。在全文結(jié)構(gòu)中，首先對(duì)官員問責(zé)制的現(xiàn)實(shí)意義進(jìn)行了分析，然后再對(duì)我國(guó)官員問責(zé)制的困境進(jìn)行深入的分析，最后提出化解困境的有效建議。全文體現(xiàn)專業(yè)特色要求，符合行政管理專業(yè)培養(yǎng)要求，參考的文獻(xiàn)資料符合論文觀點(diǎn)與主題的需要，實(shí)踐論證還不夠，但，真正屬于自己創(chuàng)新的內(nèi)容還不是很多?？傮w上達(dá)到畢業(yè)論文要求。

13.論文思路比較清晰，語句基本通順，層次清晰，觀點(diǎn)表達(dá)準(zhǔn)確。作者比較很好的將行政管理專業(yè)基本原理知識(shí)與黨內(nèi)監(jiān)督實(shí)踐問題有機(jī)結(jié)合起來進(jìn)行分析，并針對(duì)黨內(nèi)監(jiān)督的現(xiàn)實(shí)問題提出了一些比較好的解決建議，查閱與參考的文獻(xiàn)資料與主題結(jié)合的比較緊密，但個(gè)別地方論證的觀點(diǎn)不是很明確和有說服力，總體上達(dá)到畢業(yè)論文要求，部分內(nèi)容與主題結(jié)合的還不是很好，邏輯結(jié)構(gòu)也存在一點(diǎn)小問題?？傮w上說，基本達(dá)到畢業(yè)論文的基本要求。

14.全文以-------為題。重點(diǎn)探討出--------的問題，然后針對(duì)問題提出有效的建議。全文結(jié)構(gòu)符合要求，邏輯思路清晰，論據(jù)較充分，觀點(diǎn)表達(dá)準(zhǔn)確，語言流暢，論證方法教合理。參考的資料與主題結(jié)合緊密。

15.全文以-------為題。重點(diǎn)探討分析--------的問題及原因，然后針對(duì)問題提出一些具有可操作性的對(duì)策。全文選題新穎，具有很強(qiáng)的研究性。全文結(jié)構(gòu)符合要求，邏輯結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，思路清晰，觀點(diǎn)鮮明，論據(jù)具有較強(qiáng)的說服力。論證方法合理，了大量的數(shù)據(jù)來論證，更增加了論證的可靠性。能綜合運(yùn)用行政管理專業(yè)知識(shí)來分析--------，但不足之處主要是語言不是很精煉。

16.該文參考的文獻(xiàn)資料充分且符合論題的需要。該文以--------為例，重點(diǎn)探討--------。該文選題符合行政管理專業(yè)要求，結(jié)構(gòu)完整，思路清晰，觀點(diǎn)表達(dá)準(zhǔn)確，格式規(guī)范，能較好的將行政管理專業(yè)知識(shí)運(yùn)用來分析現(xiàn)實(shí)中的行政管理實(shí)踐問題。但個(gè)別觀點(diǎn)論證還不充分?？傮w上符合畢業(yè)論文要求。

17.該文選題具有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)性針對(duì)性和實(shí)用性。結(jié)構(gòu)安排科學(xué)合理，思路清晰，層次分明。各部分之間聯(lián)系緊密，觀點(diǎn)表述準(zhǔn)確，論證內(nèi)容比較具有說服力，但文章缺乏自己原創(chuàng)的內(nèi)容。

18.本文以--------為題，重點(diǎn)探討--------。選題符合符合行政管理專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)目標(biāo)與專業(yè)特色，而且選題具有很強(qiáng)的針對(duì)性和現(xiàn)實(shí)意義。文章結(jié)構(gòu)安排合理，層次清晰，寫作時(shí)參考的相關(guān)文獻(xiàn)資料與主題聯(lián)系緊密，而且參考的資料較新，在寫作過程中作者能較好地運(yùn)用行政管理專業(yè)基本知識(shí)原來來分析行政-------，在論證過程中，主要用理論論證和事實(shí)論證。但文章不足之處在與部分語句表達(dá)不清晰，論證還不夠深刻充分，創(chuàng)新點(diǎn)不夠?？傮w上符合畢業(yè)論文要求。

19.全文結(jié)構(gòu)基本合理科學(xué)，邏輯思路清晰，觀點(diǎn)表達(dá)準(zhǔn)確，語言流暢，論證方法較合理，參考的文獻(xiàn)資料符合主題要求，從主題到內(nèi)容符合專業(yè)要求，部分與本分之間銜接的比較緊密，但個(gè)別引文沒有標(biāo)著出來，真正屬于自己創(chuàng)新的內(nèi)容還不是很多，個(gè)別概念比較模糊，總體上達(dá)到畢業(yè)論文要求。

20.研究?jī)?nèi)容具有現(xiàn)實(shí)性和可操作性。選題社會(huì)熱點(diǎn)問題，邏輯結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)。觀點(diǎn)表達(dá)清楚，論述全面。語言平實(shí)簡(jiǎn)潔，通俗易懂。在論證過程中也能較好地將專業(yè)知識(shí)原理與現(xiàn)實(shí)問題結(jié)合起來。但論據(jù)還不夠?？傮w上符合畢業(yè)論文要求。

一、優(yōu)：

論文選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能夠達(dá)到綜合訓(xùn)練目標(biāo)，題目有較高難度，工作量大。選題具有較高的學(xué)術(shù)研究(參考)價(jià)值(較大的實(shí)踐指導(dǎo)意義)。

該生查閱文獻(xiàn)資料能力強(qiáng)，能全面收集關(guān)于考試系統(tǒng)的資料，寫作過程中能綜合運(yùn)用考試系統(tǒng)知識(shí)，全面分析考試系統(tǒng)問題畢業(yè)論文，綜合運(yùn)用知識(shí)能力強(qiáng)。

文章篇幅完全符合學(xué)院規(guī)定，內(nèi)容完整，層次結(jié)構(gòu)安排科學(xué)，主要觀點(diǎn)突出，邏輯關(guān)系清楚，有一定的個(gè)人見解。

文題完全相符，論點(diǎn)突出，論述緊扣主題。

語言表達(dá)流暢，格式完全符合規(guī)范要求;參考了豐富的文獻(xiàn)資料，其時(shí)效性較強(qiáng);沒有抄襲現(xiàn)象。

二、良：

論文選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)畢業(yè)論文，能夠達(dá)到綜合訓(xùn)練目標(biāo)，題目有難度，工作量較大。選題具有學(xué)術(shù)研究(參考)價(jià)值(實(shí)踐指導(dǎo)意義)。

該生查閱文獻(xiàn)資料能力較強(qiáng)，能較為全面收集關(guān)于考試系統(tǒng)的資料，寫作過程中能綜合運(yùn)用考試系統(tǒng)知識(shí)，全面分析考試系統(tǒng)問題，綜合運(yùn)用知識(shí)能力較強(qiáng)。

文章篇幅完全符合學(xué)院規(guī)定，內(nèi)容較為完整，層次結(jié)構(gòu)安排科學(xué)，主要觀點(diǎn)突出，邏輯關(guān)系清楚，但缺乏個(gè)人見解。

文題相符，論點(diǎn)突出，論述緊扣主題。

語言表達(dá)流暢，格式完全符合規(guī)范要求;參考了較為豐富的文獻(xiàn)資料，其時(shí)效性較強(qiáng);未發(fā)現(xiàn)抄襲現(xiàn)象。

三、中：

論文選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能夠達(dá)到綜合訓(xùn)練目標(biāo)，題目有一定難度，工作量一般。選題具有學(xué)術(shù)研究(參考)價(jià)值(實(shí)踐指導(dǎo)意義)。

該生查閱文獻(xiàn)資料能力一般，能收集關(guān)于考試系統(tǒng)的資料，寫作過程中基本能綜合運(yùn)用考試系統(tǒng)知識(shí)，全面分析考試系統(tǒng)問題，綜合運(yùn)用知識(shí)能力一般。

文章篇幅完全符合學(xué)院規(guī)定，內(nèi)容基本完整，層次結(jié)構(gòu)安排一般，主要觀點(diǎn)集中郵一定的邏輯性，但缺乏個(gè)人見解。

文題基本相符，論點(diǎn)比較突出，論述能較好地服務(wù)于論點(diǎn)。

語言表達(dá)一般，格式完全符合規(guī)范要求;參考了一定的文獻(xiàn)資料，其時(shí)效性一般;未見明顯抄襲現(xiàn)象。

四、及格：

論文選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，基本能夠達(dá)到綜合訓(xùn)練目標(biāo)，題目難度較小，工作量不大。論文選題一般。

該生查閱文獻(xiàn)資料能力較差，不能全面收集關(guān)于考試系統(tǒng)的資料，寫作過程中綜合運(yùn)用考試系統(tǒng)知識(shí)，全面分析考試系統(tǒng)問題的能力較差強(qiáng)。

文章篇幅符合學(xué)院規(guī)定，內(nèi)容不夠完整，層次結(jié)構(gòu)安排存在一定問題，主要觀點(diǎn)不夠突出，邏輯性較差，沒有個(gè)人見解。

文題有偏差，論點(diǎn)不夠突出，論述不能緊緊圍繞主題。

語言表達(dá)較差，格式符合規(guī)范要求;占有資料較少，其時(shí)效性較差;有部分內(nèi)容與他人成果雷同。

機(jī)電一體化論文篇二

2世紀(jì)6年代以來，人們利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能后，刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展更進(jìn)一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。2世紀(jì)8年代末期，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國(guó)均開始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持，2世紀(jì)9年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入了深入發(fā)展時(shí)期。光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中展露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。我國(guó)從2世紀(jì)8年代開始開展機(jī)電一體化研究和應(yīng)用。取得了一定成果，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。機(jī)電一體化已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。

機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個(gè)階段。2世紀(jì)6年代以前為第一階段，這一階段稱為初級(jí)階段。在這一時(shí)期，人們利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭(zhēng)刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的。結(jié)合，這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對(duì)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。那時(shí)研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。

2世紀(jì)7年代~8年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時(shí)期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。

2世紀(jì)9年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中展露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法、機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，更為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。我國(guó)是從2世紀(jì)8年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。國(guó)務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“863計(jì)劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和21年發(fā)展綱要時(shí)充分考慮了國(guó)際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用也做了大量的工作，雖然取得了一定成果，但與日本等先進(jìn)國(guó)家相比仍有相當(dāng)差距。

(一)智能化趨勢(shì)。

智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。機(jī)電一體化產(chǎn)品不可能具有與人完全相同的智能。但是，高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能。

(二)模塊化趨勢(shì)。

模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動(dòng)力單元，具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程。

(三)網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)。

計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會(huì)暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品?，F(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì)，利用家庭網(wǎng)絡(luò)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锓窒砀鞣N高技術(shù)帶來的便利與快樂，因此機(jī)電一體化產(chǎn)品朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展是為大勢(shì)所趨。

(四)微型化趨勢(shì)。

微型化指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)，國(guó)外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(mems)，泛指幾何尺寸不超過1cm的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)。

(五)綠色化趨勢(shì)。

工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生，綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對(duì)生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢后能回收利用。

機(jī)電一體化論文篇三

關(guān)鍵詞：理實(shí)一體化方法汽修應(yīng)用實(shí)踐。

隨著我國(guó)汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實(shí)現(xiàn)了汽車的產(chǎn)量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對(duì)汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進(jìn)入角色快，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，動(dòng)手能力強(qiáng)，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。

針對(duì)這種情況，我校提出“面向市場(chǎng)，以就業(yè)為導(dǎo)向;面向?qū)W生，以技能為中心，把學(xué)生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務(wù)、管理等一線實(shí)際需要的技能型、應(yīng)用性的復(fù)合人才”的培養(yǎng)目標(biāo)。

基于這個(gè)目標(biāo)，在汽修專業(yè)課教學(xué)中，我們改進(jìn)傳統(tǒng)教學(xué)的單一模式，嘗試“理實(shí)一體化的教學(xué)方法”教學(xué)。

一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學(xué)模式存在的問題。

傳統(tǒng)的教學(xué)模式是理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)分開進(jìn)行，采用的是先學(xué)完理論知識(shí)，后集中時(shí)間安排實(shí)踐環(huán)節(jié)的教學(xué)模式，實(shí)踐教學(xué)是為理論教學(xué)服務(wù)，理論教學(xué)的內(nèi)容與實(shí)踐脫開，形成教、學(xué)兩張皮，實(shí)踐環(huán)節(jié)流入形式。

顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當(dāng)前企業(yè)急需的汽修工人。

我校從開始，對(duì)汽修的教學(xué)模式進(jìn)行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實(shí)踐排在一起，每次4節(jié)課，在實(shí)訓(xùn)室上課，便得在學(xué)完理論后能及時(shí)實(shí)踐，促進(jìn)理論與實(shí)踐完美結(jié)合。

二、理實(shí)一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點(diǎn)。

理實(shí)一體化教學(xué)是一種理論知識(shí)講解和實(shí)踐并重的教學(xué)模式，它是以一定項(xiàng)目(任務(wù)或問題)為載體，創(chuàng)設(shè)一種教師主導(dǎo)，學(xué)生主體的教學(xué)情境，教師在教學(xué)過程中起組織、協(xié)調(diào)、引導(dǎo)作用。

理實(shí)一體化教學(xué)法打破理論課、實(shí)驗(yàn)課和實(shí)訓(xùn)課的界限，將某門課程的理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)、生產(chǎn)融于一體，教學(xué)環(huán)節(jié)相對(duì)集中，一個(gè)教學(xué)任務(wù)由同一教師講解，教學(xué)場(chǎng)所直接安排在實(shí)驗(yàn)室或?qū)嵱?xùn)室，師生雙邊交流，理論和實(shí)踐交替進(jìn)行，直觀和抽象交錯(cuò)出現(xiàn)，充分調(diào)動(dòng)和激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。

理實(shí)一體化教學(xué)法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學(xué)方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵(lì)的，與傳統(tǒng)教學(xué)模式相比，理實(shí)一體化教學(xué)法有如下特點(diǎn)：

1.理實(shí)一體化教學(xué)模式引入現(xiàn)代培訓(xùn)理論，強(qiáng)調(diào)以學(xué)生為認(rèn)知主體，學(xué)生在動(dòng)手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導(dǎo)下完成學(xué)習(xí)任務(wù)，加強(qiáng)了學(xué)生認(rèn)知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學(xué)的抽象枯燥的缺點(diǎn)，提高了學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)造能力。

2.理實(shí)一體化教學(xué)的過程是講解示范、實(shí)踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。

中職學(xué)生大多文化基礎(chǔ)差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強(qiáng)，對(duì)于看得見摸得著的知識(shí)很容易接受。

采用理實(shí)一體化教學(xué)模式可以在理論與實(shí)踐之間架起一座橋梁，使學(xué)生由被動(dòng)接受變?yōu)橹鲃?dòng)認(rèn)知。

三、理實(shí)一體化在汽修專業(yè)教學(xué)中的應(yīng)用。

根據(jù)汽修專業(yè)課程特點(diǎn)，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修、汽車底盤構(gòu)造與維修、汽車電器設(shè)備與維修、汽車整車維護(hù)、汽車性能檢測(cè)、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學(xué)項(xiàng)目，在各個(gè)項(xiàng)目中又分為若干模塊。

每一個(gè)模塊集中在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，完成從基本理論知識(shí)到操作技能的全部教學(xué)內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽中學(xué)，學(xué)中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W(xué)，學(xué)中做”。

采用分組操作交流講座的方法將理論教學(xué)與技能操作有機(jī)結(jié)合起來，這樣不僅能有效調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的積極性，訓(xùn)練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，體現(xiàn)學(xué)生的主體地位，提高教學(xué)質(zhì)量。

其中汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修涉及復(fù)雜的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零部件和修理方面的內(nèi)容，知識(shí)點(diǎn)多，難理解，操作技術(shù)要求高，實(shí)踐性強(qiáng)，它是汽修專業(yè)的核心項(xiàng)目，學(xué)好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)，也是汽修專業(yè)學(xué)生所必備的知識(shí)。

下面我們以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)模塊為例，談?wù)劇袄韺?shí)一體化教學(xué)法”在汽修教學(xué)中的應(yīng)用。

根據(jù)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，能較熟悉地進(jìn)行曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆卸和組裝。

整個(gè)模塊教學(xué)安排在汽車實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行。

教學(xué)的思路：理論講解、動(dòng)手實(shí)踐、實(shí)踐中針對(duì)各部件分析講解、提高。

所有的理論和實(shí)踐均圍繞拆裝這個(gè)模塊展開：首先介紹拆裝的準(zhǔn)備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領(lǐng)及操作期間的注意事項(xiàng)，教師規(guī)范地給學(xué)生做示范，邊示范邊講解，在相對(duì)集中的時(shí)間內(nèi)完成理論和實(shí)踐教學(xué)任務(wù)。

具體實(shí)施步驟：

1.分組。

將全班學(xué)生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機(jī)構(gòu)，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學(xué)習(xí)能力強(qiáng)并善于組織的學(xué)生為組長(zhǎng)。

同時(shí)告訴學(xué)生曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆裝是一項(xiàng)相對(duì)復(fù)雜的工作，拆時(shí)容易裝時(shí)難，老師進(jìn)行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強(qiáng)調(diào)拆裝的順序及注意事項(xiàng)，并要求學(xué)生記下拆裝的順序，強(qiáng)調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。

2.拆卸曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

首先以組為單位，通過討論列出注意事項(xiàng)，老師總結(jié)并作補(bǔ)充，在老師的指導(dǎo)下學(xué)生開始規(guī)范操作，完成對(duì)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的拆卸，使學(xué)生對(duì)于曲柄連桿機(jī)構(gòu)各部件有了一個(gè)完整的認(rèn)識(shí)，同時(shí)強(qiáng)調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對(duì)各實(shí)物部件詳細(xì)講解其結(jié)構(gòu)及工作原理，使學(xué)生對(duì)其結(jié)構(gòu)、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實(shí)驗(yàn)上，而是在這個(gè)環(huán)節(jié)得以結(jié)合，顯示出理實(shí)一體化教學(xué)法的突出特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，效果非常好。

3.組裝曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

要領(lǐng)：先拆后裝，力矩相同，記號(hào)對(duì)正，方向正確。

老師就在學(xué)生中間，從學(xué)生操作中老師能及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生理論知識(shí)的缺陷，及時(shí)糾正學(xué)生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時(shí)學(xué)生在組裝時(shí)遇到問題要及時(shí)解答，以避免因問題的堆積而造成學(xué)生厭學(xué)、棄學(xué)現(xiàn)象。

4.分組競(jìng)賽。

組內(nèi)成員先單獨(dú)思考，再討論交流，為充分調(diào)動(dòng)各小組的積極性，增強(qiáng)榮譽(yù)感，讓各小組之間產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)，評(píng)出優(yōu)勝小組，同時(shí)拆裝的過程也是考核學(xué)生的過程，教師組織拆裝的計(jì)時(shí)賽，檢查經(jīng)過拆裝后的曲柄連桿機(jī)構(gòu)是否漏裝、錯(cuò)裝及倒裝，檢驗(yàn)學(xué)生知識(shí)和技能的掌握程度。

5.總結(jié)提高。

學(xué)生要寫一篇曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆裝詳細(xì)過程的實(shí)習(xí)報(bào)告，特別是要寫好實(shí)習(xí)體會(huì)。

四、理實(shí)一體化教學(xué)模式在汽修專業(yè)課教學(xué)中的優(yōu)勢(shì)。

1.推動(dòng)校本教材的改革。

目前職校中，汽修教材的教學(xué)內(nèi)容與市場(chǎng)嚴(yán)重脫節(jié)或滯后，且實(shí)用性不強(qiáng)，理實(shí)一體化教學(xué)法強(qiáng)調(diào)動(dòng)手教學(xué)，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)融合在一起;或選用理論與實(shí)踐配套教材，以滿足理論和實(shí)踐相融合的要求。

這個(gè)問題本市已在技師學(xué)院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負(fù)責(zé)人會(huì)議上提出，并研究制定出關(guān)于汽修專業(yè)實(shí)施性教學(xué)計(jì)劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學(xué)中使用。

2.促進(jìn)學(xué)校實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)。

實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)是順利實(shí)施實(shí)訓(xùn)教學(xué)，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實(shí)一體化教學(xué)所必備的。

汽修是一門實(shí)踐性非常高的學(xué)科，無實(shí)訓(xùn)設(shè)備就是紙上談兵，由于經(jīng)費(fèi)投入不足，各個(gè)學(xué)校的汽修實(shí)訓(xùn)設(shè)備相對(duì)較差，實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)迫在眉捷。

目前，很多學(xué)校都是只有幾臺(tái)老式發(fā)動(dòng)機(jī)底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實(shí)習(xí)臺(tái)，設(shè)備普遍較落后。

機(jī)電一體化論文篇四

機(jī)電一體化技術(shù)包括：機(jī)械制造技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)等。機(jī)電一體化本身是一門新興的學(xué)科，在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展過程中，綜合了各項(xiàng)先進(jìn)的新型技術(shù)，不斷優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置，使整個(gè)系統(tǒng)具備高質(zhì)量、多功能、低能耗，達(dá)到最優(yōu)。

在機(jī)電一體化的組成中，主要包括機(jī)身、框架、各項(xiàng)連接設(shè)備等。通過傳感部分，對(duì)自身以及外部的參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行傳達(dá)，將信息變成信號(hào)，經(jīng)過分析處理后，形成控制信息。驅(qū)動(dòng)部分則在控制信息的指揮下，驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的功能。機(jī)電一體化的執(zhí)行部分則是按照控制信息的要求，完成各種動(dòng)作指令。執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般由機(jī)械、電測(cè)、電液等組成。機(jī)電一體化的控制及信息處理對(duì)傳感器傳來的信息進(jìn)行集中處理、分析、加工，按照一定的程序進(jìn)行處理。控制及信息處理部分主要有計(jì)算機(jī)、可編程控制器、邏輯電路等構(gòu)成。

通過以上部分組成的機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠具有特殊的機(jī)械功能及電子要素，滿足各類需求。

機(jī)電一體化產(chǎn)品具有控制、信息處理、計(jì)算等多方而的功能，從而在生產(chǎn)、生活中運(yùn)用能夠提高產(chǎn)品的功能性、智能性。并且通過機(jī)電一體化產(chǎn)品，我們也可以看出，機(jī)電一體化產(chǎn)品更加輕、薄、細(xì)，更加符合新時(shí)期社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展后，人們對(duì)于物質(zhì)產(chǎn)品的需求。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠通過模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)與操作。同時(shí)，機(jī)電一體化產(chǎn)品還能根據(jù)實(shí)際運(yùn)用的情i},進(jìn)行負(fù)荷調(diào)整，控制產(chǎn)品的運(yùn)行情。

另外，機(jī)電一體化產(chǎn)品還具有一些智能化的特征，具備自動(dòng)監(jiān)視、診斷的功能，大大提高了機(jī)電一體化產(chǎn)品的安全性、可靠性。

從機(jī)電一體化產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)我們可以看出：運(yùn)用一體化技術(shù)有以下幾個(gè)方而的優(yōu)勢(shì)：

(1)產(chǎn)品操控更加智能化。機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用在機(jī)械制作領(lǐng)域有非常重要的意義。因?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)以微處理為核心，通過將數(shù)據(jù)信息操控系統(tǒng)結(jié)合在一起就可以大大增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確下。在機(jī)械生產(chǎn)的過程中，整個(gè)工業(yè)具有高速化、連續(xù)性的特點(diǎn)，如果不采用機(jī)電一體化技術(shù)就難以對(duì)產(chǎn)品線進(jìn)行智能化的控制，無法配套各個(gè)設(shè)備的系統(tǒng)控制。

(2j機(jī)電一體化技術(shù)可以采用分布式控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)最優(yōu)化。通過分布式控制能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)的計(jì)算機(jī)一級(jí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)視、分散操作。因此，隨著分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展以及應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程的控制，從而紅外線調(diào)度生產(chǎn)以及產(chǎn)品統(tǒng)計(jì)管理的最優(yōu)化，提高整個(gè)綜合系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。

(3)多產(chǎn)品兼容，有效實(shí)現(xiàn)資源共享。通過開放式的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于信息的互換以及兼容不同種類的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品兼容資源共享。通過互聯(lián)計(jì)算機(jī)設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)與控制設(shè)備額互連，從而實(shí)現(xiàn)控制一體化。

(5)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)交流傳動(dòng)技術(shù)，提高產(chǎn)品的歡迎度。在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展過程中，各項(xiàng)電子、微電子技術(shù)快速發(fā)展，通過交流傳動(dòng)技術(shù)能夠更好更快地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平滑調(diào)動(dòng)。

我們知道，機(jī)電一體化是通過結(jié)合電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)、控制以及信息多個(gè)方而的學(xué)科交叉綜合而形成的一門綜合的應(yīng)用技術(shù)。在機(jī)電一體化中，光機(jī)電一體化、全系統(tǒng)化智能化、技術(shù)產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)化、微型機(jī)電化微型化、自律分配系統(tǒng)化、設(shè)計(jì)產(chǎn)品綠色化等都是機(jī)電一體化技術(shù)未來的發(fā)展趨勢(shì)。

(1)數(shù)字化。數(shù)字化奠定i機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展基礎(chǔ)，通過不斷創(chuàng)新微控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)操作數(shù)控機(jī)床以及機(jī)器人。通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，使得機(jī)電一體化產(chǎn)品具備較高的自我診斷的能力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作及修復(fù)。

(2)模塊化。機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)中，模塊化是基礎(chǔ)。隨著機(jī)電一體化產(chǎn)品種類的增加，機(jī)電一體化的模塊化發(fā)展是重要工程。通過配套部件、接口等擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，使得產(chǎn)品更加符合國(guó)際統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。因此，機(jī)電一體化技術(shù)的模塊化發(fā)展有利于實(shí)現(xiàn)我國(guó)電氣產(chǎn)品的一體化、規(guī)?；l(fā)展。

(3)網(wǎng)絡(luò)化操作，產(chǎn)品更加便利。通過運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，計(jì)算機(jī)等網(wǎng)絡(luò)技術(shù)給機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)帶來了新的發(fā)展，通過普及運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)能夠通過遠(yuǎn)程操作與控制，提高產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)功能，與中心計(jì)算機(jī)連接而成的`計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)，更有利于機(jī)電一體化的產(chǎn)品在網(wǎng)絡(luò)化的社會(huì)中具有更多便利的功能。

(4)人性化，機(jī)電一體化產(chǎn)品更加靈活機(jī)動(dòng)。機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用中，人性化是其發(fā)展的必然方向。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用以及各項(xiàng)智能化技術(shù)的發(fā)展。通過精密的智能化傳感技術(shù)，己經(jīng)將機(jī)電一體化的技術(shù)產(chǎn)品帶向了智能化的發(fā)展方向。隨著人們需求的加大以及對(duì)產(chǎn)品服務(wù)智能化要求的提高，人性化的智能儀器、機(jī)器設(shè)備在今后將具有廣闊的發(fā)展空間。例如，智能化的機(jī)器人等，能夠?yàn)槿藗兲峁└又悄芑漠a(chǎn)品性能。從而，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更好的發(fā)展。

(5)微型化機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)。新型化技術(shù)興起于20世紀(jì)80年代。目前，在機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展中，微型化的特征己經(jīng)逐步顯現(xiàn)。例如，體積小、耗能低、運(yùn)動(dòng)靈巧的機(jī)電一體化產(chǎn)品在生物、軍事、醫(yī)療等方而都具有非常突出的優(yōu)勢(shì)。因此，通過提高機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工技術(shù)，使得產(chǎn)品更具優(yōu)勢(shì)。例如超精密加工技術(shù)、刻光技術(shù)、蝕刻技術(shù)等等。

綜上，機(jī)電一體化作為一門新興的學(xué)科，綜合了各項(xiàng)先進(jìn)的新型技術(shù)，在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展過程中通過不斷優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置，使得產(chǎn)品更具多功能化、多功能化。眾所周知，機(jī)電一體化技術(shù)包括：機(jī)械制造技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)等。運(yùn)用一體化技術(shù)，可以使得產(chǎn)品操控更加智能化、采用分布式控制實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)最優(yōu)化、有效實(shí)現(xiàn)資源共享多產(chǎn)品兼容、集成化程度高、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)交流傳動(dòng)技術(shù)，提高產(chǎn)品的歡迎度。

因此，通過結(jié)合電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)、控制以及信息多個(gè)方而的學(xué)科而形成機(jī)電一體化技術(shù)具有良好的發(fā)展趨勢(shì)。從文章的分析中可以看見：機(jī)電一體化技術(shù)的光機(jī)電一體化、全系統(tǒng)化智能化、技術(shù)產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)化、微型機(jī)電化微型化、自律分配系統(tǒng)化、設(shè)計(jì)產(chǎn)品綠色化等發(fā)展趨勢(shì)明顯。在未來的發(fā)展過程中，機(jī)電一體化將運(yùn)用較好的發(fā)展空間，在時(shí)代的要求下不斷呈現(xiàn)滿足人們需求的新產(chǎn)品。

[2]宋云奪。光機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)的未來[l}l.光機(jī)電信息，20xx(12):1-2.

機(jī)電一體化論文篇五

作者：

目

錄

機(jī)電一體化是一項(xiàng)將系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。本文簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于機(jī)械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機(jī)電一體化技術(shù)在未來社會(huì)朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機(jī)電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。

緒論。

“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。

機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。

1.3機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則。

1.3.1、五大組成要素。

一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。（請(qǐng)參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）。

機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）。

是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）。

依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測(cè)試傳感部分（感知組成要素）。

對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）。

將來之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）。

根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。

構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：

兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實(shí)現(xiàn)。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：

兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：

在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)動(dòng)傳遞：

運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。

1、機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。

2、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。

其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。

3、系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。

4、自動(dòng)控制技術(shù)。

其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

5、傳感檢測(cè)技術(shù)。

傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

6、伺服傳動(dòng)技術(shù)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)。

自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。

2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。

1、數(shù)控機(jī)床的問世，寫下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁；

2、微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化''帶來勃勃生機(jī)；

3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；

4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺(tái)階。

2.2.2”發(fā)展趨勢(shì)。

1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。

2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。

3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。

5、微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。

機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。

機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。

隨和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，這些產(chǎn)品除了要用到機(jī)械驅(qū)殼，還需要用電路來控制，電的部分已經(jīng)不再是簡(jiǎn)單的開關(guān)電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機(jī)、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設(shè)備的機(jī)械部分想結(jié)合。單純的機(jī)械活著單純的電子已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化這個(gè)學(xué)科。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，到目前這個(gè)學(xué)科已經(jīng)逐漸成熟了。

機(jī)電一體化技術(shù)包含六個(gè)部分，它們分別是：第一，機(jī)械技術(shù)。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。第二，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。

第三，系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。第四，自動(dòng)控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

第五，傳感檢測(cè)技術(shù)。傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

第六，伺服傳動(dòng)技術(shù)。包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由五個(gè)部分組成：機(jī)械本體、檢測(cè)傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動(dòng)力源。機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)；檢測(cè)傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測(cè)電路，其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來自各傳感器的檢測(cè)信號(hào)和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn)行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式；動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

第三章21世紀(jì)機(jī)電一體化3.1機(jī)電一體化技術(shù)近期發(fā)展。

機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1、數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。

2、智能化。

即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

3、模塊化。

由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

4、網(wǎng)絡(luò)化。

由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

5、人性化。

機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。

6、微型化。

微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。

7、集成化。

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。

8、帶源化。

是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

9、綠色化。

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。

20世紀(jì)80年代開始，國(guó)內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)開始興起，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，尤其是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對(duì)商品需求更加多樣和高品質(zhì)化，所以傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高，而且對(duì)于企業(yè)來說，對(duì)其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國(guó)為了適應(yīng)市場(chǎng)需要，對(duì)制造業(yè)的這場(chǎng)巨大而深刻的革命十分關(guān)注,認(rèn)為其既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國(guó)在發(fā)達(dá)國(guó)家大量引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，并且研發(fā)了一系列擁有我國(guó)獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)，所以，雖然我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點(diǎn)。

機(jī)電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)、加工制造到產(chǎn)品銷售及使用維修等全過程的技術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)體系各學(xué)科間不斷融合,其學(xué)科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大及最佳經(jīng)濟(jì)效果的追求,使先進(jìn)制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式。計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、新材料技術(shù)、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個(gè)能駕馭生產(chǎn)過程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)的目的在于實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。

對(duì)于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家來說，由于其資金、技術(shù)和設(shè)備等方面的優(yōu)勢(shì)十分明顯,所產(chǎn)處的機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應(yīng)市場(chǎng)多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟(jì)利益。但是，我國(guó)由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對(duì)較低，需經(jīng)過一定時(shí)間后，其科技水平才能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。所以，在科技實(shí)力方面，需要在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)科技的前提下根據(jù)我國(guó)情況對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段，而在市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)和商業(yè)營(yíng)銷方面，要促進(jìn)商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨(dú)立研發(fā)適合中國(guó)國(guó)情的、具有中國(guó)特色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并對(duì)于是市場(chǎng)歡迎的高技術(shù)的機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進(jìn)行開發(fā)，爭(zhēng)取利用這些商品擴(kuò)展市場(chǎng)，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲(chǔ)備。

3.2.3工作面臨的形勢(shì)。

我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。

我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。

我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國(guó)研制、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng)，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。

我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。

總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。

3.4.1加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。

目前，我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!

3.4.2強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用。

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。

增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。

3.4.4突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”

機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。

機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為機(jī)械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個(gè)聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機(jī)電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機(jī)與機(jī)電接口兩大類。

4.1機(jī)電接口。

由于機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過機(jī)電接口進(jìn)行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機(jī)電接口起著非常重要的作用:。

(3)進(jìn)行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當(dāng)被控對(duì)象的檢測(cè)和控制信號(hào)為模擬量時(shí),必須在微機(jī)系統(tǒng)和被控對(duì)象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機(jī)所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。

1、模擬信號(hào)輸入接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,反映被控對(duì)象運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)是傳感器或變送器的輸出信號(hào),通常這些輸出信號(hào)是模擬電壓或電流信號(hào)(如位置檢測(cè)用的差動(dòng)變壓器、溫度檢測(cè)用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的測(cè)速發(fā)電機(jī)等)計(jì)算機(jī)要對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),而計(jì)算機(jī)只能接受數(shù)字信號(hào),要達(dá)到獲取信息的目的,就應(yīng)將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸入接口。

2、模擬信號(hào)輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過程執(zhí)行器的信號(hào)通常是模擬電壓或電流信號(hào),如交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器、滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速器等。而計(jì)算機(jī)只能輸出數(shù)字信號(hào),并通過運(yùn)算產(chǎn)生控制信號(hào),達(dá)到控制生產(chǎn)過程的目的,應(yīng)有將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸出接口。任務(wù)是把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號(hào),以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器,達(dá)到控制對(duì)象的目的。模擬信號(hào)輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器、多路模擬開關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。

3、開關(guān)信號(hào)通道接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號(hào),即數(shù)字量(開關(guān)量)信號(hào)包括:開關(guān)的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止;閥門的打開與關(guān)閉等。這些信號(hào)的共同特征是以二進(jìn)制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過程中的一個(gè)狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。

(1)輸入通道接口。開關(guān)信號(hào)輸入通道接口的任務(wù)是將來自控制過程的開關(guān)信號(hào)、邏輯電平信號(hào)以及一些系統(tǒng)設(shè)置開關(guān)信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)。這些信號(hào)實(shí)質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號(hào),所以開關(guān)信號(hào)輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開關(guān)信號(hào)只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號(hào)“1”和“0”,但是其電平一般與計(jì)算機(jī)的數(shù)字電平不相同,與計(jì)算機(jī)連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設(shè)計(jì)問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。

(2)輸出通道接口。開關(guān)信號(hào)輸出通道的作用是將計(jì)算機(jī)通過邏輯運(yùn)算處理后的開關(guān)信號(hào)傳遞給開關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報(bào)警指示器)。它實(shí)質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計(jì)主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動(dòng)開關(guān)執(zhí)行器的功率。開關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動(dòng)器和輸出口地址譯碼電路等組成。

4.2人機(jī)接口。

人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)(主要是控制微機(jī))之間進(jìn)行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機(jī)電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機(jī)電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)所要求的功能。

1、輸入接口。

(1)撥盤輸入接口。撥盤是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標(biāo)等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機(jī)接口使用最方便的是十進(jìn)制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機(jī)的并行口或擴(kuò)展口相連,以bcd碼形式輸入信息。

(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計(jì)算機(jī)提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:。

1)編碼鍵盤,自動(dòng)提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進(jìn)制碼);。

2)非編碼鍵盤,僅僅簡(jiǎn)單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識(shí)別,則由設(shè)計(jì)的鍵盤程序來實(shí)現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;后者電路簡(jiǎn)單,便于設(shè)計(jì)。

2、輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、價(jià)格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點(diǎn)陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡(jiǎn)單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同字形的。點(diǎn)陣式led顯示器一般用來顯示復(fù)雜符號(hào)、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應(yīng)用。

機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)總會(huì)受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常的工作，微機(jī)系統(tǒng)往往會(huì)因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會(huì)輸出偽信號(hào)，功率驅(qū)動(dòng)模塊將會(huì)輸出畸變的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作失常，最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。

5.1干擾源。

從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場(chǎng)干擾等。

1、供電干擾。

大功率設(shè)備會(huì)造成電網(wǎng)的嚴(yán)重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關(guān)的通斷，電動(dòng)機(jī)的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電源的投入、瞬時(shí)短路、欠壓、過壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動(dòng)作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。

2、過程通道干擾。

過程通道干擾主要來源于長(zhǎng)線傳輸。當(dāng)系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測(cè)量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號(hào)線與交流電源線處于同一根管道時(shí)，產(chǎn)生的共?；虿钅ｋ妷憾紩?huì)影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無法工作。

3、場(chǎng)干擾。

系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)、靜電場(chǎng)，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺(tái)的電磁波；周圍中頻設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等。這些場(chǎng)干擾會(huì)通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號(hào)。

5.2抗供電干擾的措施。

1、配電系統(tǒng)的抗干擾。

抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨(dú)立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險(xiǎn)性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。

2、利用電源監(jiān)視電路。

在配電系統(tǒng)中實(shí)施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級(jí)的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產(chǎn)生嚴(yán)重的事故。因此應(yīng)采取進(jìn)一步的保護(hù)性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時(shí)短路、瞬間降壓和微秒級(jí)干擾及掉電的功能；及時(shí)輸出供cpu接受的復(fù)位信號(hào)及中斷信號(hào)等功能。

5.3場(chǎng)干擾的抑制。

防止場(chǎng)干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：

（1）消除靜電干擾最簡(jiǎn)單的方法是把感應(yīng)體接地，接地時(shí)要防止形成接地環(huán)路。

（2）為了防止電磁場(chǎng)干擾，可采用帶屏蔽層的信號(hào)線，并將屏蔽層單端接地。

（3）不要把導(dǎo)線的屏蔽層當(dāng)作信號(hào)線或公用線來使用。

（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測(cè)、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串?dāng)_。

5、軟件抗干擾技術(shù)。

各種形式的干擾最終會(huì)反映在系統(tǒng)的微機(jī)模塊中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)竄改以及程序運(yùn)行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機(jī)系統(tǒng)正常工作。因?yàn)檐浖垢蓴_是屬于微機(jī)系統(tǒng)的自身防御行為，實(shí)施軟件抗干擾的必要條件是：

（1）在干擾的作用下，微機(jī)硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會(huì)受到任何損毀，或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測(cè)狀態(tài)可查詢。

（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會(huì)因干擾的侵入而變化。

1）設(shè)置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運(yùn)行情況，遇到故障進(jìn)行相應(yīng)的處理。

2）設(shè)置軟件陷阱，當(dāng)程序指針失控而使程序進(jìn)入非程序空間時(shí)，在該空間中設(shè)置攔截指令，使程序進(jìn)入陷阱，然后強(qiáng)迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng)。

機(jī)電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。

6.1.2信息處理技術(shù)。

信息處理技術(shù)主要指的是計(jì)算機(jī)技術(shù),尤其是單片機(jī)技術(shù)。在機(jī)電一體化技術(shù)中“電”可以說是單片機(jī)技術(shù)、plc技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體。

6.1.3機(jī)械制造技術(shù)。

機(jī)械制造技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)。機(jī)械制造技術(shù)包含了很多方面，如機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)械制造,還是機(jī)械工藝，并且其在機(jī)電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。

6.1.4傳感器技術(shù)。

傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù)。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，這在很大程度上對(duì)近對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有巨大的作用。

6.1.5傳動(dòng)技術(shù)。

傳動(dòng)技術(shù)和傳動(dòng)控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機(jī)電業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，它包含電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)等方面。隨著技術(shù)手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動(dòng)作和功能。

6.1.6自動(dòng)控制技術(shù)。

這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇。自動(dòng)控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用。

結(jié)論。

機(jī)電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時(shí)代，機(jī)電一體化化的發(fā)展趨勢(shì)見證了人類對(duì)于高智能化的向往。

機(jī)電一體化不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時(shí)代步伐下，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。

本篇介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的由來，發(fā)展，應(yīng)用。接口技術(shù)是在機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來越重要;同時(shí)接口技術(shù)的研究也必然促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進(jìn)行的接口設(shè)計(jì)。接口的好與壞直接影響到機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)電一體化技術(shù)在以后會(huì)迅速發(fā)展。

參考文獻(xiàn)。

[6]梁俊彥，李玉翔．機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[j]．科技資訊，2007。

此致

敬禮

機(jī)電一體化論文篇六

機(jī)電一體化是機(jī)械、微、控制、機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。

1.2智能化。

即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

1.3模塊化。

由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

1.4網(wǎng)絡(luò)化。

由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

1.5人性化。

機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來說還是一種享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。

1.6微型化。

微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。

1.7集成化。

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。

1.8帶源化。

是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

1.9綠色化。

技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。

機(jī)電一體化論文篇七

現(xiàn)如今我們處在一個(gè)信息爆炸時(shí)代，機(jī)電一體化作為現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展核心力量，在工程領(lǐng)域中占有重要地位，并推動(dòng)了工程領(lǐng)域的發(fā)展。它的發(fā)展從根本上改變了傳統(tǒng)的固有模式，在引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的同時(shí)也促進(jìn)其向智能化、自動(dòng)化、一體化的方向發(fā)展。尤其是在微機(jī)處理方面得到了較大的發(fā)展。

隨著機(jī)電一體化技術(shù)的逐漸深入，工程機(jī)械在機(jī)械、液壓、電子控制技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了不同程度的等級(jí)提高，使其更加經(jīng)濟(jì)可靠。且目前的機(jī)械制造工程中往往采用微電子處理器進(jìn)行工作。合理配置、整合、處理并優(yōu)化各項(xiàng)系統(tǒng)模式。且隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。以處理器為核心的電子管理設(shè)備的發(fā)展尤為廣泛。例如：攤鋪機(jī)的自動(dòng)找平、自動(dòng)供料、優(yōu)化挖掘機(jī)的電子功率、自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)的變速機(jī)箱、檢修和排查故障等。這些技術(shù)的發(fā)展勢(shì)必促進(jìn)今后工程項(xiàng)目的發(fā)展，并對(duì)機(jī)械性能提出了更高的要求，使其能夠更好地運(yùn)用在復(fù)雜的工程中，因此，如何更好地開發(fā)和利用這一技術(shù)，并使其發(fā)揮到最大的作用，是當(dāng)前急需考慮的問題之一。

3.1安全系數(shù)較高。

在工程機(jī)械中合理地開發(fā)和利用機(jī)電一體化技術(shù)能有效地提高產(chǎn)品的性能，在保證其功能運(yùn)行正常且齊全的同時(shí)也能做到全面的監(jiān)視和報(bào)警，對(duì)產(chǎn)品有自動(dòng)保護(hù)作用。若是設(shè)備在使用過程中出現(xiàn)異常狀況，系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行自動(dòng)保護(hù)，確保操作人員和系統(tǒng)不會(huì)遭到傷害。因此，綜上所述，機(jī)電一體化擁有安全系數(shù)較高的優(yōu)勢(shì)，且可信度較高。

3.2生產(chǎn)效率高。

使用機(jī)電一體化設(shè)備實(shí)現(xiàn)工程生產(chǎn)的流水線作業(yè)，在實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)智能化、自動(dòng)化地處理接受到信息的同時(shí)也能進(jìn)行高精度的控制和高靈敏度的監(jiān)測(cè)。當(dāng)操作人員開啟操作按鈕時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)識(shí)別，在最大限度內(nèi)產(chǎn)生出較多的成品。從而提高了工作效率。加之自動(dòng)技術(shù)的熟練應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)的使用能夠提高一個(gè)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，并具有更大的價(jià)值。

3.3使用性價(jià)比較高。

機(jī)電一體化設(shè)備是用程序直接控制，并從數(shù)據(jù)反映設(shè)備使用情況的高端機(jī)器，且操作方便、簡(jiǎn)單。此外，將機(jī)電一體化技術(shù)加以廣泛的應(yīng)用，選擇不同的程序結(jié)構(gòu)，可以擴(kuò)大其工作范圍，從而大大減少操作人員的工作量。與其它應(yīng)用相比較，機(jī)電設(shè)備技術(shù)融合了其他技術(shù)，使其功能更加完善，從而滿足更多生產(chǎn)的需求。

現(xiàn)如今，科技實(shí)力的不斷提高帶動(dòng)了各種機(jī)械設(shè)備的性能提升，機(jī)電一體化設(shè)備作為其中的“佼佼者”必然得到了廣泛的應(yīng)用。

4.1電子控制中的.應(yīng)用。

在機(jī)器使用中難免會(huì)存在磨損、儀器失靈、機(jī)器老化等問題。而這些問題稍不注意就會(huì)引發(fā)更大的危機(jī)。因此，及時(shí)做好監(jiān)控工作是很有必要。若是監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則檢修人員很難找出問題所在，對(duì)以后整個(gè)工程機(jī)械運(yùn)行造成極大的影響。工程機(jī)械中的電子監(jiān)控主要是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置等進(jìn)行監(jiān)控，將各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)及時(shí)傳遞給維修人員，以便其及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并解決問題，從而確保整個(gè)系統(tǒng)能夠穩(wěn)定持續(xù)工作。

4.2節(jié)約能源。

傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備中能量的過度浪費(fèi)一直是一個(gè)很嚴(yán)重的問題。隨著科技的發(fā)展，機(jī)電設(shè)備的自動(dòng)化和智能化在不斷提高，使用微機(jī)控制系統(tǒng)能夠大大降低人為產(chǎn)生誤差的影響，提高精確度。此外，使用自動(dòng)一體化功能可以節(jié)省人力、財(cái)力、物理等資源，降低工人的工作強(qiáng)度并確保施工的高效進(jìn)行。這一發(fā)展也符合現(xiàn)如今“可持續(xù)發(fā)展”理念。

4.3機(jī)電設(shè)備在自動(dòng)化或半自動(dòng)化作業(yè)中的應(yīng)用。

機(jī)電設(shè)備向著自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展，避免缺乏經(jīng)驗(yàn)的工人在操作中產(chǎn)生失誤。例如：在對(duì)挖掘機(jī)的挖掘軌跡進(jìn)行控制的過程中，通過耗鏟斗的軌道設(shè)定和微機(jī)自動(dòng)控制動(dòng)臂桿及鏟刀，從而規(guī)范挖掘機(jī)的使用范圍，提升了工作效率和工作精確度。

4.4其他方面的應(yīng)用。

外國(guó)在推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)以及裝載機(jī)中加入了自動(dòng)變速器，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳輸比進(jìn)行調(diào)控，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率，能源得到了充分地利用，且操作步驟較少，是一種合理簡(jiǎn)單的設(shè)備。

5未來發(fā)展趨勢(shì)。

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平得到廣泛地提高，隨之而來的是對(duì)電子機(jī)械設(shè)備要求的提高。因此，機(jī)電一體化設(shè)備不僅要保證高質(zhì)量，相應(yīng)的也要實(shí)現(xiàn)功能多元化、人性化、個(gè)性化。這也是未來機(jī)電設(shè)備發(fā)展的一大趨勢(shì)。

自動(dòng)化、智能化是機(jī)電設(shè)備發(fā)展的一大典型特點(diǎn)，且更符合現(xiàn)代發(fā)展特性。該技術(shù)需要以人工智能為基礎(chǔ)，計(jì)算機(jī)技術(shù)、心理學(xué)、運(yùn)籌學(xué)等新興學(xué)科為輔助作用，對(duì)人類智能進(jìn)行效仿，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)診斷、人機(jī)對(duì)接、自動(dòng)編程等地分析、判斷、整理、推斷及決策等過程。通過程序的直接控制使其有別于傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備。機(jī)電一體化設(shè)備代替人腦繼續(xù)工作，從而提高了生產(chǎn)的工作效率。另外，機(jī)電設(shè)備的發(fā)展，離不開控制理論的基礎(chǔ)。

微機(jī)化是機(jī)電設(shè)備又一大發(fā)展方向。在高性能化的基礎(chǔ)上，逐漸實(shí)現(xiàn)應(yīng)用模式的：高效率化、高可靠性、高速化、高精度。這里以新一代的cnc系統(tǒng)為例：新一代的cnc主要采用連接多個(gè)cpu和總線，實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)系統(tǒng)的同時(shí)操作，體現(xiàn)產(chǎn)品的高性能。其采用納米或微米級(jí)別的產(chǎn)品。具有小巧性、耗能低、靈活性強(qiáng)等特性，使其在社會(huì)生產(chǎn)、生活、軍事、科技研究等方面得到了廣泛地應(yīng)用，在今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)成為支持社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一大有力武器。

5.4綠色化發(fā)展。

任何大功率機(jī)器在使用工程中都會(huì)伴隨著污染的排放，而機(jī)電一體化綠色化發(fā)展是指在產(chǎn)品在生產(chǎn)及使用過程中不會(huì)出現(xiàn)對(duì)環(huán)境造成污染的情況，且當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)無法使用階段時(shí)能夠被回收利用。隨著人們環(huán)保意識(shí)的逐漸加強(qiáng)和國(guó)家“可持續(xù)發(fā)展”模式的提倡，機(jī)電設(shè)備一體化向著綠色方面的發(fā)展是必然趨勢(shì)。

6結(jié)束語。

綜上所述，隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，機(jī)電設(shè)備一體化應(yīng)用前景十分廣泛，合理把握好其發(fā)展趨勢(shì)并加以運(yùn)用，對(duì)整個(gè)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展有很大的幫助和重要意義。而當(dāng)下如何才能降低能耗并提高生產(chǎn)效率仍是我們需要研究的重點(diǎn)。

參考文獻(xiàn)。

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機(jī)電一體化論文篇八

摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，建筑工程項(xiàng)目不斷增多，機(jī)電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運(yùn)營(yíng)的重要環(huán)節(jié)，建筑機(jī)電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對(duì)于機(jī)電設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)起到關(guān)鍵作用。在當(dāng)前建筑機(jī)電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，就必須加強(qiáng)管理，不斷改進(jìn)施工技術(shù)，強(qiáng)化質(zhì)量控制與管理，以確保設(shè)備的質(zhì)量安全，為安裝設(shè)備的正常運(yùn)行提供保障。

關(guān)鍵詞：建筑機(jī)電;問題;控制;安裝工程施工。

引言。

建筑機(jī)電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復(fù)雜，對(duì)于安裝技術(shù)要求較高，因此，需要加強(qiáng)對(duì)建筑機(jī)電安裝工程施工問題進(jìn)行控制。在機(jī)電安裝過程中，施工技術(shù)和設(shè)備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量，致使機(jī)電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，保證施工質(zhì)量，獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益是擺在工程實(shí)施面前的重大課題。

一、建筑機(jī)電安裝施工中存在的問題分析。

1.1操作流程不規(guī)范。

建筑機(jī)電安裝工程的專業(yè)性較強(qiáng)，為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全，必須按照操作流程進(jìn)行，但是，實(shí)際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查，目前在施工現(xiàn)場(chǎng)，80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓(xùn)，尤其是對(duì)相關(guān)的專業(yè)知識(shí)不了解，更不要說使用較先進(jìn)科學(xué)技術(shù)和機(jī)電設(shè)備，因此在現(xiàn)場(chǎng)中存在重大的安全隱患，對(duì)建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問題。

1.2設(shè)計(jì)深度不足，設(shè)備可用性差。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我國(guó)的機(jī)電設(shè)備型號(hào)和種類不斷豐富，國(guó)家不可能對(duì)各類電氣設(shè)備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號(hào)。國(guó)內(nèi)外機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)良莠不齊，產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機(jī)電設(shè)備各設(shè)備間不配套，降低了各設(shè)備兼容性和使用效率，設(shè)備的可用性差，而國(guó)家不可能對(duì)各類電器機(jī)電設(shè)備及材料作統(tǒng)一型號(hào)規(guī)定。另外據(jù)調(diào)查，機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)文件中普遍習(xí)慣于只在設(shè)備系統(tǒng)圖的符號(hào)旁標(biāo)注其型號(hào)或廠家產(chǎn)品編號(hào)，非專業(yè)人員很難理解，這就使設(shè)備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯(cuò)誤，只得重新更換采購(gòu)，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。

1.2工程材料、器件和設(shè)備的質(zhì)量問題。

材料和設(shè)備是機(jī)電安裝工程的重點(diǎn)，其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量。有些企業(yè)特別是個(gè)體私營(yíng)企業(yè)把關(guān)不嚴(yán)，對(duì)質(zhì)量重視程度不夠，導(dǎo)致在工程中所使用的機(jī)電設(shè)備可能存在安全隱患。

二、建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的動(dòng)態(tài)控制。

2.1機(jī)電安裝工程事前控制。

事前控制是在工程正式開始前進(jìn)行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進(jìn)行：一方面是工程正式施工前的各種準(zhǔn)備工作。要求在施工前應(yīng)嚴(yán)格進(jìn)行施工圖紙會(huì)審，確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等，比如應(yīng)嚴(yán)格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術(shù)、材料設(shè)備、施工設(shè)計(jì)等三方面的質(zhì)量情況是影響整個(gè)機(jī)電安裝工程質(zhì)量的關(guān)鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個(gè)因素進(jìn)行的質(zhì)量控制，也就是對(duì)投入項(xiàng)目施工的條件和資源進(jìn)行控制。主要包括對(duì)施工機(jī)具、施工質(zhì)量檢測(cè)儀器的質(zhì)量控制，對(duì)施工原材料、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓(xùn)等的控制，也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計(jì)劃、施工方案、檢測(cè)方案以及審查方法的控制等多項(xiàng)因素。

2.2機(jī)電安裝工程事中控制。

事中控制是指對(duì)施工過程的各個(gè)環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制，各個(gè)工序之間交接檢查的控制，設(shè)備安裝調(diào)試、試驗(yàn)和檢測(cè)的控制，對(duì)大型設(shè)備應(yīng)對(duì)其制造過程進(jìn)行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等?？晌上嚓P(guān)人員駐場(chǎng)監(jiān)造，以確保工程質(zhì)量。針對(duì)機(jī)電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況，因此對(duì)類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對(duì)中間產(chǎn)品組對(duì)和繼續(xù)制造過程進(jìn)行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設(shè)計(jì)變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對(duì)各分部、分項(xiàng)工程進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收和評(píng)定的質(zhì)量控制。

2.3機(jī)電安裝工程事后控制。

事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對(duì)工程進(jìn)行的控制，也是對(duì)工程的驗(yàn)收。機(jī)電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗(yàn)控制。主要包括安裝設(shè)備的聯(lián)動(dòng)試車及運(yùn)行，審核、簽認(rèn)驗(yàn)收文件以及竣工總驗(yàn)收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔，應(yīng)保證其真實(shí)準(zhǔn)確;評(píng)定施工過程中單項(xiàng)工程、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實(shí)評(píng)價(jià)。

三、建筑機(jī)電安裝工程質(zhì)量控制措施。

3.1對(duì)人的控制。

人的因素是影響建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面，在建筑項(xiàng)目實(shí)施過程中要重視對(duì)人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對(duì)施工質(zhì)量影響極大，所以如果要提高機(jī)電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平。這就需要相應(yīng)的培訓(xùn)來達(dá)到，建筑企業(yè)應(yīng)建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng)。設(shè)立全面的考評(píng)制度，控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機(jī)電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對(duì)材料設(shè)備的控制材料設(shè)備的使用是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵內(nèi)容。在機(jī)電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質(zhì)量會(huì)極大影響工程施工的質(zhì)量。所以在幾點(diǎn)安裝工程施工過程中必須嚴(yán)控材料關(guān)，注意采購(gòu)和使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的材料進(jìn)行施工、并應(yīng)注重過程中材料使用的控制，對(duì)不合格材料和設(shè)備堅(jiān)決不予采用。并且對(duì)所用材料進(jìn)行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過關(guān)的材料設(shè)備產(chǎn)生危險(xiǎn)建筑。

3.3對(duì)施工機(jī)械機(jī)具控制。

機(jī)電安裝工程的機(jī)械化程度較高，加強(qiáng)對(duì)機(jī)械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎(chǔ)上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機(jī)械和器具。使用施工機(jī)械機(jī)具的過程中要對(duì)施工機(jī)械機(jī)具進(jìn)行良好的控制。如保證機(jī)械機(jī)具的正常運(yùn)行，及時(shí)進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng)，出現(xiàn)問題及時(shí)恰當(dāng)?shù)木S修等。只有對(duì)絲攻機(jī)械機(jī)具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費(fèi)現(xiàn)象?？刂拼胧┛梢詫C(jī)械機(jī)具的管理責(zé)任到人，建立相應(yīng)的使用臺(tái)賬和設(shè)備狀態(tài)臺(tái)賬等。盡可能使施工機(jī)械機(jī)具保持最良好狀態(tài)。

3.4施工工藝方法的控制。

良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質(zhì)量。比較好的施工工藝方法能夠促進(jìn)施工的順利進(jìn)行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì)，先進(jìn)的施工工藝和方法可在施工組織設(shè)計(jì)中充分顯現(xiàn)，并可有效指導(dǎo)操作人員做好施工，把好各個(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素，更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設(shè)計(jì)和施工工藝時(shí)應(yīng)結(jié)合工程實(shí)際情況以保證其具備較高的可操作性、科學(xué)性和目的性，對(duì)機(jī)電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設(shè)備則應(yīng)有選擇行的采用，以實(shí)現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應(yīng)聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強(qiáng)施工動(dòng)態(tài)控制智能化技術(shù)開發(fā)的研究，并應(yīng)結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動(dòng)態(tài)控制體系，并通過體系的運(yùn)用來提高單位自身的競(jìng)爭(zhēng)力以更大限度的提高施工質(zhì)量。

3.5施工環(huán)境控制。

周圍的環(huán)境對(duì)于工程的順利進(jìn)行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場(chǎng)的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量。雖然施工環(huán)境對(duì)施工質(zhì)量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對(duì)施工環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)和更新。同時(shí)設(shè)計(jì)、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。

四、結(jié)束語。

綜上所述，建筑機(jī)電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個(gè)方面加強(qiáng)質(zhì)量控制。機(jī)電安裝作為工程建設(shè)的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對(duì)于涉及機(jī)電安裝業(yè)務(wù)的企業(yè)來說，只有在不斷引進(jìn)和吸收高級(jí)人才，鼓勵(lì)員工不斷地進(jìn)行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，對(duì)施工技術(shù)進(jìn)行探究和改進(jìn)，以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動(dòng)企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對(duì)于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標(biāo)準(zhǔn)，并嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)辦事，保證施工質(zhì)量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中不斷發(fā)展壯大。

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機(jī)電一體化論文篇九

隨著社會(huì)發(fā)展和工程應(yīng)用要求的不斷提高，現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品越來越朝著機(jī)電一體化的方向發(fā)展，同時(shí)，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)精度、控制穩(wěn)定性和零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機(jī)電一體化產(chǎn)品是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強(qiáng)耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)性能產(chǎn)生影響，當(dāng)具體到機(jī)構(gòu)中某個(gè)關(guān)鍵零件時(shí)，這種影響成為不可忽略的因素，進(jìn)而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。

傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法不能很好的兼顧機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，不能全面考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的相互影響，很難滿足實(shí)際的設(shè)計(jì)要求。因此，在機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，綜合考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的關(guān)系十分必要，這對(duì)于機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)和零件優(yōu)化設(shè)計(jì)有著重要的意義。針對(duì)上述問題，本文以受控四桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，基于機(jī)電聯(lián)合仿真，給出了在一個(gè)優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時(shí)考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)涞膮f(xié)同優(yōu)化流程。

首先，在adams軟件中建立四桿機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，分析了動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)改變對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響，并在此基礎(chǔ)上對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了優(yōu)化，得到新的動(dòng)力學(xué)模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號(hào)，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應(yīng)為目標(biāo)對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到與機(jī)械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺(tái)，根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應(yīng)變能和時(shí)間載荷歷程，并通過optistruct對(duì)連桿臂進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。

對(duì)比機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能、控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線、連桿臂拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果以及應(yīng)變能曲線，驗(yàn)證優(yōu)化后的效果。本文通過對(duì)受控四桿機(jī)構(gòu)的分析研究，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結(jié)構(gòu)拓?fù)涞?協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)，達(dá)到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標(biāo)，為機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)和對(duì)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了有益參考。

關(guān)鍵詞：機(jī)電聯(lián)合仿真；pid控制；拓?fù)鋬?yōu)化；四桿機(jī)構(gòu)。

機(jī)電一體化論文篇十

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代煤礦對(duì)于采礦效率、生產(chǎn)的安全性要求不斷提高，我國(guó)許多煤礦企業(yè)都進(jìn)行了舊設(shè)備更新?lián)Q代和技術(shù)革新，將機(jī)電一體化技術(shù)運(yùn)用到煤礦生產(chǎn)過程中去，煤礦生產(chǎn)已經(jīng)呈現(xiàn)出自動(dòng)化、智能化趨勢(shì)。

從結(jié)構(gòu)層面分析，多功能性、智能化、自動(dòng)化起機(jī)電一體化的顯著特征，它是機(jī)械設(shè)備、信息設(shè)備和軟件的有機(jī)融合，主要依靠科學(xué)技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的信息化、數(shù)字化，從而提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)性能和效率。機(jī)電一體化在煤礦機(jī)械中的廣泛應(yīng)用能夠提高我國(guó)煤礦企業(yè)的科技化水平和生產(chǎn)效率，進(jìn)而增強(qiáng)企業(yè)綜合實(shí)力。

2.1促進(jìn)煤礦企業(yè)生產(chǎn)效率、效益的提高。

機(jī)電一體化在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用順應(yīng)了我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展、煤炭企業(yè)深化改革的時(shí)代要求。就我國(guó)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)狀而言，雖然大部分企業(yè)都基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械生產(chǎn)，但是整體機(jī)械化水平不高，這嚴(yán)重制約著企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。然而，由于機(jī)電一體化技術(shù)的深入推廣，煤礦企業(yè)的勞動(dòng)效率有了顯著提高。特別是自動(dòng)化技術(shù)和微處理設(shè)備的運(yùn)用，工人的個(gè)人勞動(dòng)效率得到提高，進(jìn)而提高企業(yè)的總體生產(chǎn)效率。不斷提高的產(chǎn)量使得企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)得到提高，同時(shí)，工人收入也隨之增加。機(jī)電一體化的運(yùn)用，大大提高了我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平。

2.2提高煤礦生產(chǎn)安全性。

近年來，煤礦生產(chǎn)安全性已經(jīng)成為社會(huì)熱點(diǎn)話題。眾所周知，我國(guó)傳統(tǒng)的煤礦工人大多在多粉塵、陰冷、潮濕的環(huán)境下工作，工人的身體健康和生命安全受到嚴(yán)重威脅，而機(jī)電一體化的運(yùn)用大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，將生產(chǎn)安全事故發(fā)生的可能性降到最低，加大了勞動(dòng)保障，有效的保證了煤礦工人們的生命安全。

作為生產(chǎn)過程中最重要的機(jī)械設(shè)備之一，采煤機(jī)的工作效率直接關(guān)系著煤礦的產(chǎn)量、企業(yè)的效益。電牽引采煤機(jī)作為機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)中運(yùn)用的一大典型，有效的解決了采煤機(jī)移動(dòng)過程中的阻力問題，當(dāng)采煤機(jī)出現(xiàn)滑動(dòng)現(xiàn)象時(shí)，電牽采煤機(jī)可以利用發(fā)電制動(dòng)，在其軸端配備了性能良好的停電功能，這樣就能避免生產(chǎn)過程中的滑動(dòng)現(xiàn)象。

3.2機(jī)電一體化技術(shù)在安全生產(chǎn)監(jiān)控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的'運(yùn)用。

從20世紀(jì)90年代起，我國(guó)就開始了對(duì)于安全生產(chǎn)監(jiān)控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究，經(jīng)過科學(xué)家們的不懈努力，我國(guó)終于有了自己的一套技術(shù)水平較高的監(jiān)控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中包括：我國(guó)常州自動(dòng)化研究所研制的kj95系統(tǒng)、煤科院重慶分院研制的kj90系統(tǒng)等等。在這些監(jiān)控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)過程中都有效的利用了機(jī)電一體化技術(shù)。

由于自身半自動(dòng)化水平高、機(jī)械效率高、連續(xù)輸送距離長(zhǎng)、輸送量大等優(yōu)點(diǎn)，帶式輸送機(jī)在中國(guó)煤礦企業(yè)中廣泛使用，是原煤輸送的主要設(shè)備。隨著機(jī)電一體化的深入運(yùn)用與不斷發(fā)展，現(xiàn)在我們已經(jīng)可以使用設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、操作方便、不需要復(fù)雜的接口裝置與輸入輸出設(shè)備的可編程型plc控制器，這種控制器具有很強(qiáng)的抗外界干擾能力，即使在比較惡劣的環(huán)境中，也能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)。

4.1應(yīng)用更加智能化。

人工智能技術(shù)不不斷發(fā)展，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、混沌力學(xué)等領(lǐng)域的研究都取得了豐碩的成果，這為機(jī)電一體化水平的提高奠定了基礎(chǔ)。并且，我國(guó)煤炭生產(chǎn)需求不斷在擴(kuò)大，對(duì)于機(jī)電產(chǎn)品的智能化要求也不斷增加，要求這些產(chǎn)品具有超強(qiáng)的邏輯判斷能力、推理能力，甚至可以自主決策，機(jī)電產(chǎn)品智能化已經(jīng)成為時(shí)代的需求。

4.2應(yīng)用更加人性化。

機(jī)電產(chǎn)品在煤炭設(shè)備中的應(yīng)用也是為了更好的服務(wù)于人類的生產(chǎn)活動(dòng)。更好的服務(wù)于人們的生產(chǎn)和生活是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展永遠(yuǎn)不變的宗旨。當(dāng)然，這對(duì)機(jī)電產(chǎn)品也提出了更高的要求。中國(guó)的研發(fā)機(jī)構(gòu)需要進(jìn)一步完善機(jī)電產(chǎn)品的性能和結(jié)構(gòu)，同時(shí)還要照顧到人們的審美需求，在設(shè)備外形、色彩等方面著手，使設(shè)備更貼近煤炭生產(chǎn)工人的需求，符合工人的工作習(xí)慣，更好的為我們的生產(chǎn)生活服務(wù)。

4.3應(yīng)用更加環(huán)?；?。

改革開放以來，我國(guó)經(jīng)濟(jì)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，與此同時(shí)，我們賴以生存的生態(tài)環(huán)境遭到了極大破壞，環(huán)境問題也已經(jīng)成為社會(huì)的一個(gè)熱點(diǎn)問題。我們社會(huì)的發(fā)展需要更加環(huán)保的技術(shù)和產(chǎn)品，這已經(jīng)成為社會(huì)發(fā)展的一大趨勢(shì)。在煤炭行業(yè)應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，使得煤炭生產(chǎn)過程更加符合可持續(xù)發(fā)展的需求，節(jié)約能源，保護(hù)環(huán)境。產(chǎn)品綠色化、環(huán)保化，產(chǎn)品使用壽命結(jié)束后，重新進(jìn)行分解，進(jìn)而再利用。機(jī)電產(chǎn)品環(huán)保化，并且將其應(yīng)用到煤炭機(jī)械設(shè)備中，是社會(huì)發(fā)展的大趨勢(shì)。總之，為了適應(yīng)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展以及社會(huì)的不斷進(jìn)步，對(duì)于機(jī)電產(chǎn)品的要求也不斷提高，當(dāng)然，這也能促進(jìn)機(jī)電一體化在煤炭機(jī)械中的應(yīng)用不斷完善和發(fā)展。這樣，我國(guó)煤炭產(chǎn)業(yè)才能不斷發(fā)展，生產(chǎn)效率、綜合實(shí)力得到提高，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)這一產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

參考文獻(xiàn)。

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機(jī)電一體化論文篇十一

摘要：機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果,本文簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本概要和發(fā)展背景。綜述了國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀，分析了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。作為機(jī)電系的一名學(xué)生，將來工作學(xué)習(xí)都會(huì)以機(jī)電為主，所以必須掌握好各種機(jī)電的專業(yè)知識(shí)。我會(huì)本著認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待專業(yè)課的學(xué)習(xí)，提高自己的專業(yè)素養(yǎng).接下來我將介紹一下我對(duì)電動(dòng)機(jī)的認(rèn)識(shí)。

引言。

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。

機(jī)電一體化論文篇十二

：機(jī)電一體化是一項(xiàng)復(fù)雜的，多學(xué)科綜合的呈交叉形式的新型的學(xué)科，它是由微電子、光、機(jī)、電等方面的技術(shù)所組成的，它的發(fā)展不僅與農(nóng)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，也是實(shí)現(xiàn)機(jī)械智能化的關(guān)鍵。本文就農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用進(jìn)行一系列的分析探討。

隨著社會(huì)的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域與高科技發(fā)展技術(shù)密切相連、更好的融合在一起，由于農(nóng)機(jī)設(shè)備的智能化不僅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平效率，減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，不再像以前是“耕、種、收三腰彎”的現(xiàn)狀而是農(nóng)業(yè)機(jī)械與機(jī)電一體化技術(shù)完美融合的新的現(xiàn)狀。

1．1操作人員的人身安全得到了保障。

農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備是否采用機(jī)電一體化技術(shù)，所呈現(xiàn)的效果是大不相同的，采用之后可以實(shí)現(xiàn)一系列高科技功能，例如電子監(jiān)控、報(bào)警、自動(dòng)診斷等等。如此便可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在發(fā)生故障的時(shí)候可以根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)采取合理措施，這不僅便利了工作人員也保證了他們以及機(jī)械的安全。在生產(chǎn)工藝中，減少設(shè)備中的。易磨損部件是非常重要的，因?yàn)楝F(xiàn)今工藝運(yùn)用最多的便是電子元件，它的靈敏度高才能延長(zhǎng)使用時(shí)間，從而降低出現(xiàn)故障的機(jī)率，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械與機(jī)電一體化技術(shù)的有效完美的結(jié)合［1］。

1．2能夠提高工作效率和產(chǎn)能。

對(duì)于電子信息來說，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備與機(jī)電一體化技術(shù)相結(jié)合是非常必要的，它可以直接對(duì)信息自動(dòng)采集，這樣一來不僅實(shí)現(xiàn)了信息自動(dòng)化，還很大程度的提升了機(jī)械作業(yè)的靈活性和精準(zhǔn)性；同時(shí)機(jī)械的作業(yè)范圍也可以合理有效的進(jìn)行規(guī)劃。在操作期間，如果合理運(yùn)用所具有的自控系統(tǒng)，機(jī)械作業(yè)就能準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行，而且能很大程度的降低失誤率。因此工作效率的提高也就帶動(dòng)了生產(chǎn)效率的提高。

1．3操作性能得以改善。

農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)擁有兩項(xiàng)特別的操作，既簡(jiǎn)易操作，能減化操作部件又可以滿足人體學(xué)設(shè)計(jì)要求，這兩項(xiàng)技術(shù)就是數(shù)字和程控。對(duì)于機(jī)械作業(yè)操作來說，越是簡(jiǎn)易越是方便。一般都是提前設(shè)定好程序，然后讓其自控系統(tǒng)完成機(jī)械作業(yè)動(dòng)作［2］。但是后期仍需要不斷完善，完善之后便可以對(duì)準(zhǔn)備好的對(duì)象數(shù)學(xué)模型進(jìn)行處理，自動(dòng)控制程序會(huì)達(dá)到最佳效果，最后就可以呈現(xiàn)出理想的作業(yè)效果。

1．4設(shè)備功能多樣且適應(yīng)性強(qiáng)。

機(jī)電技術(shù)在不斷地更新和完善，過去與如今的機(jī)電技術(shù)更是天差地別，技術(shù)從簡(jiǎn)單到高能，功能從單一到豐富。比起過去還擁有了一系列高科技新功能，如系統(tǒng)自動(dòng)控制、電子信息自動(dòng)校驗(yàn)等等。同樣它的適應(yīng)性也很強(qiáng)，它可以適用于大多數(shù)的工業(yè)行當(dāng)中，并且不同客戶的要求它也可以對(duì)此做出相應(yīng)的調(diào)整。

在融合傳統(tǒng)的機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上，激光技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)將會(huì)充分整合與優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械的組成，這就是最佳的工作機(jī)制，從傳感系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)與信息處理系統(tǒng)等多個(gè)方面全面提升農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)水平。

2．2農(nóng)業(yè)機(jī)械的柔性化與智能化整合。

既能獨(dú)立工作又能為總體服務(wù)的系性，我們稱之為自律分配系統(tǒng)化，也叫柔性化，它可以游刃有余的應(yīng)對(duì)各種突發(fā)事件。一般這種情況子系統(tǒng)就算出現(xiàn)故障，也不會(huì)對(duì)整體工作造成大的影響，反而還能提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的利用率［3］。所以機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展不僅推動(dòng)了農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，且兩者的結(jié)合提高了信息技術(shù)與智能化的發(fā)展。

2．3農(nóng)業(yè)機(jī)械的微型機(jī)電化與信息化。

科技的發(fā)展也帶動(dòng)了納米技術(shù)和蝕刻技術(shù)的發(fā)展，因此微型機(jī)電化技術(shù)的發(fā)展也得到了質(zhì)的提高，機(jī)械元件的小型化不再困難而是越來越簡(jiǎn)單。然而傳感器、處理器和執(zhí)行元件等整合起來就會(huì)形成自律元件，提供了技術(shù)保障；不斷利用新技術(shù)信息獲得最佳生產(chǎn)方式。

2．4農(nóng)業(yè)機(jī)械的人工智能化。

因?yàn)檗r(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，電腦智能技術(shù)也在不斷提升，農(nóng)業(yè)機(jī)械的人工智能化也發(fā)展的越來越好。在后期的發(fā)展中，農(nóng)業(yè)機(jī)械控制技術(shù)逐漸活躍在各大人工智能系統(tǒng)中或者農(nóng)業(yè)機(jī)器人，來更好的規(guī)劃農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作。人工智能化成為了不可取代的一項(xiàng)技術(shù)，因此相關(guān)技術(shù)人員時(shí)刻關(guān)注現(xiàn)代科技技術(shù)的發(fā)展情況，對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)要結(jié)合實(shí)際情況合理的處理好期間所生產(chǎn)的矛盾，比如質(zhì)量和成本、長(zhǎng)期發(fā)展與短期效益之間的矛盾［4］。農(nóng)業(yè)機(jī)械的人工化給人們帶來了便利也提高了工作效率，同時(shí)也保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化不僅是能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的效率和質(zhì)量，而且它是不斷發(fā)展的一項(xiàng)應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，既穩(wěn)定又安全；既可以保證員工的人身安全，又可以改善操作使其工作的效率和產(chǎn)能都能達(dá)到一個(gè)新的高度。該設(shè)備不僅是全面的、多樣的、豐富的，而且操作足夠簡(jiǎn)易，設(shè)備安裝調(diào)試都比較容易以及后期的維護(hù)也相對(duì)方便。這就要求相關(guān)工作人員對(duì)此工作要給予更高的重視，為了提高我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)水平而去不斷地改進(jìn)和發(fā)展。

［4］趙志強(qiáng)，盧昕，林甦君．機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的影響［j］．農(nóng)民致富之友，20xx（20）：132－133.

機(jī)電一體化論文篇十三

現(xiàn)代社會(huì)的工業(yè)生產(chǎn)中，不斷出現(xiàn)新技術(shù)、新工藝以及新設(shè)備，這種技術(shù)上的發(fā)展會(huì)對(duì)社會(huì)職業(yè)結(jié)構(gòu)及需求產(chǎn)生很大的影響。機(jī)電一體化專業(yè)是由多學(xué)科相互滲透而成的，也是當(dāng)前工業(yè)科技發(fā)展的主要構(gòu)成內(nèi)容，屬于高職教學(xué)中的重點(diǎn)專業(yè)，在其機(jī)電專業(yè)的發(fā)展中需要使用工學(xué)結(jié)合的教學(xué)方式，重視開展實(shí)踐教學(xué)，實(shí)行校企合作，積極提升高職學(xué)生的實(shí)際工作技能。

一、高職機(jī)電一體化的實(shí)踐教學(xué)現(xiàn)狀與成因分析。

在高職機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)中通常都會(huì)設(shè)置有一定比例的實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，但是因?yàn)槭艿蕉喾矫嬉蛩氐挠绊懯沟孟鄳?yīng)的實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)教學(xué)的實(shí)效性較差，造成學(xué)生在頂崗實(shí)習(xí)階段的動(dòng)手能力不足，情況嚴(yán)重的學(xué)生會(huì)在畢業(yè)工作很長(zhǎng)時(shí)間之后仍然不能獨(dú)立的開展工作，在實(shí)踐操作能力上存在嚴(yán)重的不足，自身技能也不符合市場(chǎng)的要求，也在很大程度上阻礙了高職教育的進(jìn)步。當(dāng)前的高職機(jī)電一體化實(shí)踐教學(xué)現(xiàn)狀的成因是多方面的，從專業(yè)課角度來看，機(jī)電一體化專業(yè)知識(shí)教學(xué)具有技術(shù)融合、學(xué)科交叉的特點(diǎn)，實(shí)際教學(xué)過程較為枯燥，學(xué)生理解起來也比較困難，這使得學(xué)生容易出現(xiàn)畏懼心理，不能調(diào)動(dòng)起充分的'學(xué)習(xí)興趣，也阻礙了其創(chuàng)新思維的養(yǎng)成，尤其是那些學(xué)習(xí)能力差及基礎(chǔ)知識(shí)掌握不牢固的學(xué)生，專業(yè)課更是非常有難度。

從教學(xué)層面分析，理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)存在相互脫節(jié)的情況，師資力量以及硬件設(shè)施的構(gòu)成等也都是造成實(shí)踐教學(xué)發(fā)展不完善的因素，學(xué)校不能為每個(gè)學(xué)生提供足夠的獨(dú)立實(shí)踐鍛煉的機(jī)會(huì)，教學(xué)就很難達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。從高職實(shí)踐教學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀來看，因?yàn)槎喾N因素使其比理論教學(xué)的發(fā)展要滯后，不適應(yīng)新時(shí)期人才培養(yǎng)的要求。

二、高職機(jī)電一體化的實(shí)踐教學(xué)改進(jìn)策略。

(一)結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求進(jìn)行專業(yè)實(shí)踐能力的分析。

傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)已獲得了新的發(fā)展內(nèi)涵，產(chǎn)品的加工制造方式也逐漸地被新技術(shù)代替，機(jī)、電技術(shù)的融合交叉越來越普遍。通過調(diào)研及綜合分析，可以發(fā)現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)在機(jī)電一體化人才需求方面，主要需要其掌握機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與繪圖，機(jī)電設(shè)備裝配與維修，自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)行與調(diào)試等知識(shí)技能?，F(xiàn)階段相關(guān)機(jī)電行業(yè)的發(fā)展中有三類人才是比較缺乏的，其一是復(fù)合型的管理人才，要求這些人才具備技術(shù)與管理兩方面的能力，可以根據(jù)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)律去進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)工作，還能夠?qū)ζ髽I(yè)的發(fā)展方向進(jìn)行把握；其二是具備創(chuàng)新精神的技術(shù)型人才，兼?zhèn)浼夹g(shù)與管理才能，可以按照市場(chǎng)動(dòng)態(tài)趨勢(shì)去提出相應(yīng)的生產(chǎn)改進(jìn)方案；其三是智能型技工人才，理論知識(shí)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)都比較豐富，可以熟練的操作生產(chǎn)設(shè)備，并且積極地開展技術(shù)創(chuàng)新及設(shè)備、技術(shù)的維護(hù)工作。對(duì)于高職院校來說，其培養(yǎng)目標(biāo)主要是讓畢業(yè)生在經(jīng)過學(xué)校與企業(yè)中學(xué)習(xí)與實(shí)訓(xùn)之后，可以在實(shí)際的工作崗位中發(fā)揮作用。

(二)工學(xué)結(jié)合，形成能力本位的實(shí)踐教學(xué)體系。

從傳統(tǒng)的以課堂理論教學(xué)到現(xiàn)在的實(shí)驗(yàn)室、實(shí)訓(xùn)基地教學(xué)，在實(shí)際教學(xué)中以典型工作任務(wù)為主，教師引導(dǎo)為輔，各高職院校在近幾年教學(xué)改革中不斷改進(jìn)教學(xué)內(nèi)容與方法。在高職實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)以及實(shí)踐教學(xué)體系的構(gòu)建上學(xué)校都進(jìn)行了不斷的探索，但實(shí)踐教學(xué)和社會(huì)需求仍然存在脫節(jié)的問題，對(duì)機(jī)電一體化的實(shí)踐教學(xué)定位不準(zhǔn)確，在教學(xué)中只是單純的以增加實(shí)踐教學(xué)時(shí)間的方式去改善教學(xué)模式。理論與實(shí)踐的不相符，也使得學(xué)生掌握的只是技能不能在實(shí)際的行業(yè)發(fā)展中進(jìn)行有效的利用。在高職機(jī)電一體化的實(shí)踐教學(xué)體系的建設(shè)中需要結(jié)合企業(yè)與行業(yè)的實(shí)際發(fā)展需求，并且應(yīng)該充分的符合專業(yè)崗位的特定要求，在遵循這些方面的原則基礎(chǔ)上形成層次分明、分工具體的實(shí)踐教學(xué)體系。根據(jù)其中的教學(xué)規(guī)律去進(jìn)行由淺入深的知識(shí)與技能的教學(xué)。在高職機(jī)電一體化的實(shí)踐教學(xué)中，應(yīng)該重視專業(yè)技能訓(xùn)練與核心技能訓(xùn)練、擴(kuò)展能力訓(xùn)練的相互融合。

(三)校企聯(lián)動(dòng)，建設(shè)產(chǎn)學(xué)研有機(jī)結(jié)合的實(shí)踐教學(xué)基地。

校企合作的教學(xué)模式符合高職院校教育改革的具體需求，可以充分的發(fā)揮校企雙方的優(yōu)勢(shì)，達(dá)到工學(xué)交替的人才培養(yǎng)模式，為學(xué)生實(shí)習(xí)、實(shí)踐、就業(yè)，教師的再教育、科研提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。通過校企合作的教學(xué)模式，可以讓學(xué)生真正的體會(huì)到職業(yè)人的角色特性，將自身的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)境之中，也是對(duì)生產(chǎn)一線需要的高技能人才重要培養(yǎng)方式。積極地去建設(shè)教學(xué)與培訓(xùn)、生產(chǎn)與科研融合的教學(xué)實(shí)訓(xùn)基地，可以推動(dòng)人才培養(yǎng)與經(jīng)濟(jì)效益兩方面的進(jìn)步。校外實(shí)踐教學(xué)基地的設(shè)立可以采用國(guó)家專項(xiàng)、省部共建等方面的資金投入方式，做到建設(shè)的互惠互利，實(shí)現(xiàn)校外訓(xùn)練基地的穩(wěn)定發(fā)展。

采取技術(shù)改造、設(shè)備更新、資源整合等方法去進(jìn)行校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地的建造，其建設(shè)需要遵循適度夠用的原則，在充分的調(diào)研基礎(chǔ)上再開展實(shí)際的建設(shè)活動(dòng)。校內(nèi)實(shí)踐基地在建設(shè)與管理上需要確立以學(xué)生為本的理念，提升自身的綜合性與開放性特點(diǎn)，以提高學(xué)生的創(chuàng)新力為主要任務(wù)，增強(qiáng)學(xué)生的機(jī)電一體化實(shí)踐能力，還讓校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地發(fā)揮了應(yīng)有的功效。在此基礎(chǔ)上還應(yīng)該去積極的吸收社會(huì)資源，通過參股等形式參與校外實(shí)踐基地的建設(shè)，并且對(duì)實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行科學(xué)化管理，體現(xiàn)出高職院校具備的社會(huì)服務(wù)作用。

三、結(jié)束語。

高職院校開展的實(shí)踐教學(xué)對(duì)于學(xué)生熟知專業(yè)知識(shí)、提升實(shí)踐能力有著重要的意義，機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)也應(yīng)該重視對(duì)實(shí)踐教學(xué)的發(fā)展，教師應(yīng)該積極地進(jìn)行教學(xué)方式的探究，通過有效的實(shí)踐教學(xué)培養(yǎng)更多的高素質(zhì)的技能型人才，在機(jī)電一體化教學(xué)中學(xué)生的實(shí)踐能力的提升需要借助實(shí)踐訓(xùn)練的力量，形成高職機(jī)電一體化的實(shí)踐教學(xué)體系，與高職教育的相關(guān)人才培養(yǎng)目標(biāo)相符合。

機(jī)電一體化論文篇十四

專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)按分階段培養(yǎng)的原則進(jìn)行，階段培養(yǎng)分為三個(gè)階段：第一學(xué)年為文化素質(zhì)教育階段，達(dá)到拓寬學(xué)生文化基礎(chǔ)的培養(yǎng)目標(biāo)。第二學(xué)年為專業(yè)成才教育階段，達(dá)到完善學(xué)生的素質(zhì)結(jié)構(gòu)、養(yǎng)成終身教育的培養(yǎng)目標(biāo)。第三學(xué)年為創(chuàng)新立業(yè)教育階段，通過本專業(yè)主干專業(yè)課的學(xué)習(xí)和相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)及畢業(yè)設(shè)計(jì)等實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)施，達(dá)到“技術(shù)崗位型”的高級(jí)應(yīng)用性人才，為學(xué)生就業(yè)創(chuàng)造優(yōu)勢(shì)。三階段培養(yǎng)目標(biāo)力求突出高等職業(yè)教育強(qiáng)化基礎(chǔ)注重實(shí)用的特色，分期分步實(shí)現(xiàn)本專業(yè)要求的知識(shí)、能力和素質(zhì)培養(yǎng)目標(biāo)。

二、就業(yè)方向及工作崗位。

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)生，主要到建材工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)等單位等部門，從事本專業(yè)設(shè)計(jì)、制造、開發(fā)、應(yīng)用、運(yùn)行管理和經(jīng)營(yíng)銷售等方面工作的實(shí)用型專業(yè)技術(shù)人才。

（1）從事機(jī)電一體化設(shè)備的運(yùn)行管理、維護(hù)、維修工作；

（2）從事的機(jī)電一體化技術(shù)革新與改造、安裝調(diào)試工作；

（3）從事一般機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)、應(yīng)用工作；

三、學(xué)歷層次及修業(yè)年限。

學(xué)歷層次：大學(xué)?？?。

學(xué)制：全日制三年。

四、人才培養(yǎng)規(guī)格。

1．知識(shí)結(jié)構(gòu)。

（1）具有馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論基礎(chǔ)；

（2）具有一定的科學(xué)文化素養(yǎng)，掌握本專業(yè)必需的機(jī)械基礎(chǔ)、電工、電子技術(shù)理論；

（3）掌握本專業(yè)一定的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)；

（4）掌握可編程控制、單片機(jī)基礎(chǔ)理論；

（5）具有一定的計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)和較強(qiáng)的專業(yè)英語水平。

2．能力結(jié)構(gòu)。

（1）具有機(jī)械加工、鉗工、電氣鉗工中級(jí)操作能力；

（2）具有機(jī)電一體化設(shè)備一般零部件的設(shè)計(jì)能力；

（3）具有解決生產(chǎn)技術(shù)問題和從事生產(chǎn)組織，設(shè)備、技術(shù)管理的能力；

（5）具有可編程控制、計(jì)算機(jī)繪圖及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；

（6）獲得大學(xué)英語四級(jí)等級(jí)考試證書（選）；

（7）具有專業(yè)生產(chǎn)技術(shù)及組織協(xié)調(diào)能力。

（8）獲取全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)二級(jí)證書（選）；

（9）獲取電工中級(jí)工等級(jí)證書；

（10）獲取創(chuàng)新證書；

3．素質(zhì)結(jié)構(gòu)。

（1）具有適應(yīng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的創(chuàng)新精神、創(chuàng)業(yè)立業(yè)能力；

（2）具有機(jī)械電子產(chǎn)品生產(chǎn)與運(yùn)用整體質(zhì)量控制意識(shí)，各部門間協(xié)調(diào)合作能力；

（3）具有獲取、處理、應(yīng)用信息的能力；

（4）具有適應(yīng)職業(yè)變化的終身學(xué)習(xí)的能力；

（5）具有自覺學(xué)法、懂法、守法意識(shí)，用法律維護(hù)企業(yè)、個(gè)人合法權(quán)益的能力。

（6）具有良好的社會(huì)公德、職業(yè)道德、行為規(guī)范；

（7）具有馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論基礎(chǔ)；

（8）具有一定的科學(xué)文化素養(yǎng)。

五、專業(yè)主要課程主要內(nèi)容簡(jiǎn)介。

1、液壓與氣動(dòng)技術(shù)：主要講授各類液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、液壓輔助元件及液壓控制閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能及選用，各類液壓控制回路和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的功能、工作原理及組成，液壓系統(tǒng)cad、液壓伺服系統(tǒng)工作原理、液壓系統(tǒng)的安裝和調(diào)試、常見故障的分析和排除方法以及液壓設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)常識(shí)及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)等。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握主要液壓元件的工作原理、圖形符號(hào)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能和使用；掌握常用基本液壓回路，熟悉典型液壓系統(tǒng)，具有初步分析液壓系統(tǒng)的能力；能擬定簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)原理圖，計(jì)算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)和合理選用液壓元件；正確使用和維護(hù)液壓設(shè)備。課程的特點(diǎn)是：實(shí)用性強(qiáng)，注重技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)。

2、機(jī)械制造技術(shù)：主要講授金屬切削原理的基本理論，機(jī)械加工與裝配工藝規(guī)程的制訂，各種典型表面的加工方法，加工精度表面質(zhì)量的分析，精密與超精密加工以及特種加工，制造系統(tǒng)與現(xiàn)代制造技術(shù)等，簡(jiǎn)明扼要地介紹了傳統(tǒng)機(jī)械制造技術(shù)的基本內(nèi)容和現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展及相關(guān)的實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)等。通過本課程的教學(xué)，使學(xué)生熟悉機(jī)械加工與裝配工藝規(guī)程的制訂方法，基本掌握加工精度和表面質(zhì)量分析的理論基礎(chǔ)及方法步驟，初步接觸現(xiàn)代制造技術(shù)。

3、電氣控制技術(shù)：主要講授繼電接觸器控制系統(tǒng)，典型機(jī)械設(shè)備的電氣控制線路，電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，使學(xué)生熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)、用途及型號(hào)，能正確使用和選用；熟悉典型生產(chǎn)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)，具有一般電氣控制線路的分析、設(shè)計(jì)能力。

4、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)：本課程是機(jī)電專業(yè)的一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課。主要內(nèi)容是：傳感器的應(yīng)用、分類和發(fā)展，傳感器和測(cè)量的基本知識(shí)，傳感器的一般特性，傳感器中的彈性敏感元件，常用傳感器，描述測(cè)試系統(tǒng)特性的主要參數(shù)及測(cè)試系統(tǒng)的組成，用于信號(hào)中間轉(zhuǎn)換的電橋電路、調(diào)制與解調(diào)、濾波電路、電荷放大器、光線示波器、x-y記錄儀、磁帶記錄器，測(cè)試信號(hào)的時(shí)域分析、幅值域分析、頻率域與分析、機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)測(cè)試、機(jī)械動(dòng)態(tài)特性測(cè)試、回轉(zhuǎn)軸誤差運(yùn)動(dòng)測(cè)量、部件移動(dòng)距離的測(cè)量、應(yīng)變的測(cè)試、力的測(cè)試、噪音的測(cè)試方法及測(cè)試儀器及實(shí)驗(yàn)等。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生熟悉傳感器與檢測(cè)技術(shù)的基本理論，并初步具有正確選用傳感器和組成測(cè)試電路的能力。

6、可編程控制器及應(yīng)用：主要講授plc的功能、結(jié)構(gòu)和工作原理，plc程序編制，plc應(yīng)用舉例和plc應(yīng)用設(shè)計(jì)。使學(xué)生具有plc的選用、接口設(shè)計(jì)及編程的能力。

六、實(shí)踐教學(xué)。

1．電工電子學(xué)實(shí)訓(xùn)：安排電工基本操作技能強(qiáng)化訓(xùn)練。要求學(xué)生會(huì)讀電路圖，掌握分析電路故障并排查的方法，會(huì)進(jìn)行電路測(cè)試，能正確使用電工工具和電工儀表。通過在校內(nèi)電子演練場(chǎng)進(jìn)行有指導(dǎo)的電子電路基本工藝操作和讀圖、安裝、調(diào)試、維修、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)、技術(shù)資料的整理分析等實(shí)踐鍛煉，使學(xué)生初步了解工程設(shè)計(jì)，科學(xué)實(shí)踐的基本方法。為學(xué)生順利獲取電工中級(jí)工等級(jí)證書做好準(zhǔn)備。

2．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)：通過機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生熟悉常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特性及其應(yīng)用，熟悉通用機(jī)械零件的工作原理、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)，掌握通用機(jī)械零件選用和設(shè)計(jì)的基本方法，初步具有運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)、圖冊(cè)等有關(guān)技術(shù)資料的能力，初步具有設(shè)計(jì)通用機(jī)械零件和簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置的能力，為以后工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

3．生產(chǎn)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)：專業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)是機(jī)電專業(yè)的重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)既有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，又有較強(qiáng)動(dòng)手能力人才的重要手段，為今后打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是：車工、銑工、刨工、磨工、鉗工、焊工。實(shí)訓(xùn)的主要任務(wù)是：基本掌握車、銑、刨、磨、鉗、焊等所用設(shè)備、工具的使用方法和上述工種的基本操作方法；養(yǎng)成安全生產(chǎn)和文明生產(chǎn)的習(xí)慣；培養(yǎng)良好的職業(yè)道德。

4．鉗工與機(jī)工實(shí)習(xí)：金工實(shí)訓(xùn)是機(jī)電專業(yè)的重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)既有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，又有較強(qiáng)動(dòng)手能力人才的重要手段，為今后打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是：車工、銑工、刨工、磨工、鉗工、焊工。實(shí)訓(xùn)的主要任務(wù)是：基本掌握車、銑、刨、磨、鉗、焊等所用設(shè)備、工具的使用方法和上述工種的基本操作方法；養(yǎng)成安全生產(chǎn)和文明生產(chǎn)的習(xí)慣；培養(yǎng)良好的職業(yè)道德。

5．單片機(jī)技能實(shí)訓(xùn)：通過單片機(jī)技能實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握微機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)，微型計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理，指令系統(tǒng)，匯編語言程序設(shè)計(jì)，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器接口，串行接口，中斷系統(tǒng)，系統(tǒng)擴(kuò)展及接口技術(shù)，典型應(yīng)用系統(tǒng)等，為計(jì)算機(jī)的工程應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

掌握如何將電氣原理圖轉(zhuǎn)換成安裝接線圖的基本技能；初步掌握plc編程軟件的使用方法。為今后從事工程技術(shù)工作打下必要的基礎(chǔ)。

7．畢業(yè)實(shí)習(xí)：：了解機(jī)械加工車間、機(jī)電一體化設(shè)備的生產(chǎn)組織及其管理和職能；熟悉機(jī)電一體化設(shè)備的運(yùn)行、維護(hù)及規(guī)章、制度；了解機(jī)電行業(yè)新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備。為今后工作打下一定的基礎(chǔ)。學(xué)生在此期間，還要根據(jù)需要，進(jìn)行有關(guān)技能鑒定的考核。

8、畢業(yè)設(shè)計(jì)與答辯：根據(jù)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)應(yīng)用的需求，由學(xué)院或?qū)W生選擇課題進(jìn)行就業(yè)前的綜合性實(shí)訓(xùn)，對(duì)學(xué)生的綜合應(yīng)用能力進(jìn)行鍛煉和考核，為學(xué)生的就業(yè)奠定基礎(chǔ)。

七、必要的說明。

課程設(shè)置四大類：文化基礎(chǔ)課，專業(yè)課，實(shí)踐教學(xué)，限選課。

本教學(xué)計(jì)劃總學(xué)時(shí)：2454學(xué)時(shí)；其中基礎(chǔ)課理論教學(xué)692學(xué)時(shí)；專業(yè)課理論教學(xué)770學(xué)時(shí)；實(shí)踐教學(xué)992學(xué)時(shí)；選修課5學(xué)時(shí)。文化基礎(chǔ)課9門；專業(yè)課18門；實(shí)踐課8門?？傉n時(shí)與實(shí)踐教學(xué)之比接近10：4。

機(jī)電一體化論文篇十五

機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子學(xué)，英語稱為mechatronics，它是由英文機(jī)械學(xué)mechanics的前半部分與電子學(xué)electronics的后半部分組合而成。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展?，F(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機(jī)器有了人性化，智能化。

具體內(nèi)容。

（1）機(jī)械技術(shù)。

（2）計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。

（3）系統(tǒng)技術(shù)。

（4）自動(dòng)控制技術(shù)。

（5）傳感檢測(cè)技術(shù)。

（6）伺服傳動(dòng)技術(shù)。

階段。

1、模型階段。

2、測(cè)試階段。

3、原型階段。

組成要素與四大原則。

1.五大組成要素。

2.四大原則選型與設(shè)計(jì)。

課程簡(jiǎn)介。

就業(yè)前景。

發(fā)展方向。

具體內(nèi)容。

（1）機(jī)械技術(shù)。

（2）計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。

（3）系統(tǒng)技術(shù)。

（4）自動(dòng)控制技術(shù)。

（5）傳感檢測(cè)技術(shù)。

（6）伺服傳動(dòng)技術(shù)階段。

模型階段。

測(cè)試階段。

原型階段。

組成要素與四大原則。

1.五大組成要素2.四大原則選型與設(shè)計(jì)課程簡(jiǎn)介就業(yè)前景發(fā)展方向。

定義：機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息。

技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備。

中國(guó)機(jī)電設(shè)計(jì)邁入plm全新階段，正挑戰(zhàn)著了前所未有的，不可預(yù)測(cè)的難題，一個(gè)個(gè)久戰(zhàn)沙場(chǎng)經(jīng)久不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光環(huán)，唯有camelview能夠勝任軍統(tǒng)三國(guó)，光復(fù)舊業(yè)的重任，此時(shí)數(shù)系科技與德國(guó)ixtronicsgmbh公司攜手共同開拓機(jī)電設(shè)計(jì)領(lǐng)域的新篇章，camelview作為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)到產(chǎn)品性能的測(cè)試、驗(yàn)證、通過都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿足用戶設(shè)計(jì)的前提下，數(shù)值實(shí)驗(yàn)的仿真與結(jié)果的驗(yàn)證無不精確化，支持復(fù)雜環(huán)境下，多工況，多耦合場(chǎng)設(shè)計(jì)。

編輯本段介紹。

械電子學(xué)主要研究目的是把機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)地結(jié)合為一體，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)化。機(jī)械電子學(xué)可以充分發(fā)揮機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和信息技術(shù)的各自的長(zhǎng)處和特點(diǎn)，促進(jìn)機(jī)械產(chǎn)品的更新?lián)Q代。機(jī)械電子學(xué)系統(tǒng)主要由機(jī)械主體、傳感器、信息處理和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。較高級(jí)的系統(tǒng)不但有硬件，而且還有相應(yīng)的軟件,利用軟件技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)硬件難以實(shí)現(xiàn)的功能,使機(jī)械系統(tǒng)增加柔性。典型的機(jī)械電子系統(tǒng)有數(shù)控機(jī)床、加工中心、工業(yè)機(jī)器人等。機(jī)械電子學(xué)技術(shù)除用于單個(gè)機(jī)器、設(shè)備或一般的生產(chǎn)系統(tǒng)的技術(shù)改造之外，還用于柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化等方面。

編輯本段內(nèi)容具體內(nèi)容。

（1）機(jī)械技術(shù)。

機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技。

術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。

（2）計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。

其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。

（3）系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。

（4）自動(dòng)控制技術(shù)。

其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

（5）傳感檢測(cè)技術(shù)。

傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

（6）伺服傳動(dòng)技術(shù)。

包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

編輯本段階段模型階段。

模型階段，所有的系統(tǒng)組件都能夠被最優(yōu)化；

在仿真計(jì)算的幫助下，可以測(cè)試和分析這些組件的適用性；監(jiān)測(cè)響應(yīng)頻率；

對(duì)模型進(jìn)行分析。此外，還能夠生成一個(gè)物理/拓?fù)湎到y(tǒng)模型，包括機(jī)械、液壓和控制導(dǎo)向組件。有必要有一個(gè)模型工具，這個(gè)工具支持機(jī)電一體化系統(tǒng)的物理模型，即當(dāng)有實(shí)物和節(jié)點(diǎn)時(shí)，這些模型能夠以1：1來測(cè)試，并且原型設(shè)計(jì)研究階段可以在嚴(yán)酷的實(shí)時(shí)條件下進(jìn)行。

測(cè)試階段。

在系統(tǒng)運(yùn)行完模型階段之后，所產(chǎn)生的具體的性能數(shù)據(jù)可以通過試驗(yàn)臺(tái)驗(yàn)證。這。

樣就可以測(cè)試和檢驗(yàn)該系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)波動(dòng)的魯棒性，功率儲(chǔ)備及連續(xù)運(yùn)行的特征。這樣做的話，用戶可以進(jìn)行測(cè)試或者使用camel-viewtestrig進(jìn)行硬件在回路（的測(cè)試）。要進(jìn)行硬件在回路測(cè)試，相關(guān)裝置的物理特性需要詳細(xì)確認(rèn)，這些裝置必須是建立在測(cè)試平臺(tái)的基礎(chǔ)之上。識(shí)別經(jīng)過測(cè)試平臺(tái)上測(cè)試過的組件，容許這些組件在模型中被識(shí)別，并確保整個(gè)以系統(tǒng)為基礎(chǔ)的仿真分析布局。

原型階段。

成功的測(cè)試之后，就會(huì)建立一個(gè)原型。這里要特別關(guān)注的是模型特性，這些特性特指通過特別費(fèi)力的仿真所決定的特性，比如組件損耗（性能）。這些數(shù)據(jù)結(jié)果，為模型基礎(chǔ)性分析提供服務(wù)，同時(shí)為進(jìn)一步研發(fā)提供知識(shí)基礎(chǔ)。

編輯本段組成要素與四大原則1.五大組成要素。

所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）將來之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）。

根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。

機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由機(jī)械本體、檢測(cè)傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動(dòng)力源5個(gè)組成部分構(gòu)成。

2.四大原則。

構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實(shí)現(xiàn)。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。

能量轉(zhuǎn)換：

兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。

機(jī)電一體化的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。

運(yùn)動(dòng)傳遞：運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。

三、自動(dòng)化技術(shù)：

所謂自動(dòng)化技術(shù)，是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來代替人去完成各種測(cè)試、分析、判斷和控制工作，以現(xiàn)實(shí)預(yù)期的目標(biāo)、功能。一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常由多個(gè)環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行目標(biāo)。

編輯本段選型與設(shè)計(jì)。

控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計(jì)：

1．單片機(jī)選用intel公司生產(chǎn)的8031單片機(jī)。

單片機(jī)，它主要通過并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理：接收系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩、閥門開。

2．三相pwm波發(fā)生器pwm波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn)，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計(jì)算產(chǎn)生pwm波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的pwm波控制信號(hào)，保證微處理器有足夠的時(shí)間進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)、保護(hù)、控制等功能，文中選用mitel公司生產(chǎn)的sa8282作為三相pwm發(fā)生器。sa8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。

3．智能逆變模塊ipm為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機(jī)電源采用智能功率模塊ipm。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要適用功率小于5．5kw的三相異步電機(jī)，其額定電壓為380v，功率因數(shù)為0．75。經(jīng)計(jì)算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊pm50rsa120可以滿足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護(hù)以及報(bào)警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。

位置信號(hào)。關(guān)鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動(dòng)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動(dòng)變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點(diǎn)的，壽命也不可能很長(zhǎng)，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無觸點(diǎn)的，且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點(diǎn)。

5、電壓、電流及檢測(cè)檢測(cè)電壓、電流主要是為了計(jì)算電機(jī)的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測(cè)ipm輸出的三相電流，對(duì)于ipm輸出電壓的檢測(cè)采用分壓電路。

6)、通訊接口為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用max232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，max232內(nèi)部有兩個(gè)完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的ttl電平轉(zhuǎn)換為rs－232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機(jī)送來的rs－232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成ttl電平給8031，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。

7．時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路主要用來提供采樣與控。

制周期、速度計(jì)算時(shí)所需要的時(shí)間以及日歷。文中選用時(shí)鐘電路ds128。

87。ds12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性ram，可用來存入需長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)。

8．液晶顯示單元為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能，選用mgls12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。通過菜單選擇，可分別對(duì)閥門、力矩、限位、電機(jī)、通訊和參數(shù)等信號(hào)進(jìn)行設(shè)置或調(diào)試。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀、清晰。

9．程序出格自恢復(fù)電路為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時(shí)系統(tǒng)能夠自動(dòng)地恢復(fù)正常，選用max705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運(yùn)行。如圖2-3所示，該電路由max705、與非門及微分電路組成。工作原理為：一旦程序出格，wdo由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖?，引腳2電平的這種變化使“與非”門輸出一個(gè)正脈沖，使單片機(jī)產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過p1．0口向max705的wdi引腳發(fā)正脈沖，使wdo引腳回到高電平，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運(yùn)行。

編輯本段課程簡(jiǎn)介。

核心課程。

機(jī)械制圖、電氣cad工程實(shí)踐、電工技術(shù)基礎(chǔ)、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械加工工藝、數(shù)控機(jī)床編程、單片機(jī)原理與應(yīng)用、電子技術(shù)基礎(chǔ)、檢測(cè)與傳感技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、機(jī)床電氣控制(電機(jī)與電氣控制)、plc、電力電子技術(shù)、數(shù)控加工工藝與編程、數(shù)控機(jī)床與維修、機(jī)電一體化技術(shù)（機(jī)電控制技術(shù)）、自動(dòng)化控制原理（pc控制與組態(tài)）、供配電技術(shù)等。

實(shí)訓(xùn)課程。

電工技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、金工實(shí)習(xí)、電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)、電力拖動(dòng)控制線路實(shí)訓(xùn)、plc編程實(shí)訓(xùn)、數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)實(shí)訓(xùn)、職業(yè)生涯規(guī)劃、大學(xué)生涯規(guī)劃、職業(yè)環(huán)境認(rèn)知、成功素養(yǎng)拓展、工作能力提升、激情自主創(chuàng)業(yè)、求職過程勝出、初涉職場(chǎng)轉(zhuǎn)型等。

專業(yè)軟件。

設(shè)計(jì)制圖：autocad、ug、solidworks、3dsmax等。

編程仿真：plc編程setp7（西門子plc組態(tài)編程調(diào)試軟件）、；51單片機(jī)編程keil（at89系列、8051內(nèi)核）仿真proteus（很多單片機(jī)支持c++，包括凌陽十六位單片機(jī)）；數(shù)控編程仿真斯沃?jǐn)?shù)控、宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)；維修仿真數(shù)控機(jī)床維修仿真軟件。

pc組態(tài)軟件：wincc(西門子)、組態(tài)王、昆侖組態(tài)等。

電子仿真：nimultisim、proteus等。

液壓與氣動(dòng)仿真：amesim、msc等。

培養(yǎng)目標(biāo)與就業(yè)方向。

1、培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)、電、液一定的理論知識(shí)和較強(qiáng)的實(shí)踐技能。

2．具有機(jī)械加工設(shè)備的初步操作技能和數(shù)控加工、數(shù)控編程的能力。

3．具備從事機(jī)電技術(shù)必需的理論知識(shí)和綜合職業(yè)能力的機(jī)電設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線的運(yùn)行與維護(hù)人員，并具有設(shè)備改造能力的高等技術(shù)綜合性應(yīng)用型人才。

4．能在機(jī)電設(shè)備制造企業(yè)、從事機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)、企業(yè)與車間生產(chǎn)技術(shù)管理等工作，以及機(jī)電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修、銷售及管理；普通機(jī)床的數(shù)控化改裝等。

編輯本段就業(yè)前景。

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)得主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱.目前實(shí)操性人才缺乏,各企業(yè)高薪聘請(qǐng)機(jī)電一體化專業(yè)人才,在深圳地區(qū)例如:富士康、三星、華為、等一線企業(yè)擁有大量高薪職位就業(yè)前景十分廣闊.以下由工控行業(yè)網(wǎng)為您進(jìn)行的機(jī)電一體專業(yè)就業(yè)前景的方向分析。

1、從事機(jī)電一體化液體灌裝生產(chǎn)線及商品包裝自動(dòng)化機(jī)械運(yùn)行、維護(hù)、管理、技術(shù)改造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在大型啤酒、飲料、食品及商品包裝生產(chǎn)企業(yè)從事現(xiàn)代化自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的維護(hù)和管理工作,也可在相關(guān)的自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的生產(chǎn)廠家或設(shè)計(jì)部門、營(yíng)銷單位從事技術(shù)工作.2、機(jī)電一體化專業(yè)(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造方向)。

從事機(jī)電產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(cad)與計(jì)算機(jī)輔助制造(cam),并熟練使用和維修數(shù)控加工設(shè)備的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在模具設(shè)計(jì)也制造、機(jī)械加工、塑料、五金、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)生產(chǎn)等企業(yè)從事數(shù)控機(jī)床的加工工藝設(shè)計(jì)編程,數(shù)控機(jī)床的調(diào)試、維護(hù)及加工操作,從事生產(chǎn)和技術(shù)管理工作,也可以從事國(guó)內(nèi)外數(shù)控設(shè)備的營(yíng)銷工作.3、機(jī)電一體化專業(yè)(模具cad/cam方向)。

從事利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)對(duì)模具進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在模具、機(jī)械、五金、塑料、家電等生產(chǎn)企業(yè)從事模具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造等方面的技術(shù)工作,也可在企事業(yè)單位從事與本專業(yè)有關(guān)的經(jīng)營(yíng)、管理工作.4、機(jī)電一體化專業(yè)(機(jī)電cad技術(shù)方向)。

機(jī)電一體化向智能化方向邁進(jìn).20世紀(jì)90年代后期，各主要發(fā)達(dá)國(guó)家開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

關(guān)注六個(gè)發(fā)展方向：

機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。未來機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向有：

1．智能化。智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究中日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。誠(chéng)然，使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能，則是完全可能而必要的。

2．模塊化。模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動(dòng)力單元，具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國(guó)際或國(guó)內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程。

3．網(wǎng)絡(luò)化。20世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會(huì)暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品?，F(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì)，利用家庭網(wǎng)絡(luò)(homenet)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng)(computerintegratedappliancesystem，cias)，使人們?cè)诩依锓窒砀鞣N高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

4．微型化。微型化興起于20世紀(jì)80年代末，指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。國(guó)外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(mems)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。

5．綠色化。工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生，綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對(duì)生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢后能回收利用。

6．系統(tǒng)化。系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意剪裁和組合，同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng)，特別是“人格化”發(fā)展引人注目，即未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系。機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。一是機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對(duì)家用機(jī)器人，其高層境界就是人機(jī)一體化。另一層含義是模仿生物機(jī)理，研制各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。

光機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的相互交叉與融合，是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它包括產(chǎn)品和技術(shù)兩方面：光機(jī)電一體化產(chǎn)品是集光學(xué)、機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制和通信技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，具有很高功能和附加值；光機(jī)電一體化技術(shù)是指其技術(shù)原理和使光機(jī)電一體化產(chǎn)品得以實(shí)現(xiàn)，使用和發(fā)展的技術(shù)。

光機(jī)電一體化技術(shù)是由光學(xué)，光電子學(xué)，電子信息和機(jī)械制造及其他相關(guān)技術(shù)交叉與融合構(gòu)成的綜合性高新技術(shù)是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它豐富和拓寬了光機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵和外延。

機(jī)電一體化論文篇十六

通過分析當(dāng)前高職機(jī)電一體化發(fā)展?fàn)顩r，提出如何進(jìn)行機(jī)電一體化教學(xué)改革，使學(xué)生更適應(yīng)社會(huì)與就業(yè)，培養(yǎng)能夠直接參加生產(chǎn)一線的高技術(shù)人才。

機(jī)電一體化涉及的學(xué)科內(nèi)容廣泛，主要課程有機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理、傳感器與測(cè)試技術(shù)、可編程控制器、計(jì)算機(jī)原理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(cad/cam)、數(shù)控原理及系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床編程、機(jī)械與模具、cad/cam、機(jī)械制圖、計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)及應(yīng)用、電工電子技術(shù)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線、自動(dòng)檢測(cè)與控制、計(jì)算機(jī)幾何圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)輔助電路設(shè)計(jì)等。

可見，機(jī)電一體化專業(yè)不但要精通理論知識(shí)，更要求很強(qiáng)的動(dòng)手能力。

當(dāng)今世界，科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)，知識(shí)經(jīng)濟(jì)已見端倪，國(guó)力競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。

為迎接挑戰(zhàn)，高職院校擔(dān)負(fù)著深入教育改革，全面推進(jìn)高等職業(yè)教育，努力培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的高等技能型應(yīng)用性人才的任務(wù)。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，社會(huì)對(duì)人才的需求也開始增長(zhǎng)，一些大中型企業(yè)，甚至一些小型企業(yè)和私營(yíng)企業(yè)都在開展技術(shù)改造，設(shè)備更新，以數(shù)控技術(shù)為代表的現(xiàn)代加工手段已經(jīng)不是大中型企業(yè)的“專利”社會(huì)對(duì)人才特別是機(jī)電一體化專業(yè)人才的知識(shí)結(jié)構(gòu)提出了新的要求。

職業(yè)教育的優(yōu)勢(shì)發(fā)展條件必須建立在學(xué)校務(wù)實(shí)的政策考慮、師資實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)向與創(chuàng)新理念并濟(jì)，結(jié)合產(chǎn)業(yè)，一是貫徹機(jī)電一體化專業(yè)職業(yè)教育持續(xù)國(guó)際發(fā)展，發(fā)展國(guó)際化職業(yè)特色產(chǎn)業(yè)合作;二是務(wù)求職業(yè)教育體系多元精致，提升職業(yè)體系教育師資優(yōu)質(zhì)化;三是強(qiáng)化機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生能力產(chǎn)業(yè)結(jié)合，培養(yǎng)符合國(guó)際技能之發(fā)展潮流;四是落實(shí)學(xué)生進(jìn)路寬廣暢通，職業(yè)體系與企業(yè)更進(jìn)一步整合。

更新傳統(tǒng)職業(yè)教育專業(yè)內(nèi)涵，帶動(dòng)各級(jí)職業(yè)校院課程改革，發(fā)展各校特色，提升職業(yè)教育品質(zhì)的目的，就是要加強(qiáng)職業(yè)學(xué)校學(xué)生機(jī)電一體化的基本學(xué)科能力、通識(shí)能力和職業(yè)道德，提升學(xué)生服務(wù)人群的品質(zhì)。

發(fā)展職業(yè)教育規(guī)劃短期國(guó)際化方案刻不容緩，職業(yè)教育人力培育成效良好，則職業(yè)人力素質(zhì)可獲提升，勞動(dòng)生產(chǎn)力也會(huì)增強(qiáng)，生產(chǎn)成本即可降低，企業(yè)營(yíng)運(yùn)績(jī)效自然提高。

尤其外語能力培訓(xùn)及國(guó)際宏觀通識(shí)能力的加強(qiáng)，皆為職業(yè)學(xué)生必要的先備條件。

換句話說，職業(yè)教育的人才培訓(xùn)，若能強(qiáng)調(diào)專精的產(chǎn)業(yè)工作知能，良好的人際關(guān)系，正確的工作態(tài)度和良好的職業(yè)道德與良知教育，則畢業(yè)學(xué)生加入生產(chǎn)工作，必會(huì)有高效能的生產(chǎn)力，可大幅提升國(guó)家的競(jìng)爭(zhēng)力，形成良性循環(huán)。

職業(yè)教育若無法國(guó)際化，其最顯而易見的問題是國(guó)家失去競(jìng)爭(zhēng)力，因?yàn)槿澜缦冗M(jìn)國(guó)家科技進(jìn)步快速，引導(dǎo)趨勢(shì)，若無法跟上，所有產(chǎn)業(yè)技能便會(huì)被摒除于競(jìng)爭(zhēng)集團(tuán)之外;倘使開發(fā)中國(guó)家產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育急起直追，我國(guó)的職業(yè)體系又不能國(guó)際化，不但產(chǎn)業(yè)人力受影響，質(zhì)量生產(chǎn)也會(huì)降低，也就完全喪失競(jìng)爭(zhēng)力了。

所以，職業(yè)教育體系國(guó)際化之必然性是一個(gè)非常重要、也非常嚴(yán)肅的問題，職業(yè)教育體系的發(fā)展必須與產(chǎn)業(yè)同步，如果只談科學(xué)教育學(xué)術(shù)導(dǎo)向，缺乏職業(yè)教育實(shí)務(wù)制作，又沒有國(guó)際實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，那就是坐以待斃。

要具體落實(shí)職業(yè)教育改革，最好的方法就是堅(jiān)持好的理念，以行動(dòng)成其大業(yè)。

1、構(gòu)建專業(yè)課程體系。

目前，我國(guó)高職機(jī)電一體化專業(yè)是劃分于制造類下的自動(dòng)化類中，作為自動(dòng)化類中的機(jī)電一體化專業(yè)可以開設(shè)很多方向，如數(shù)控技術(shù)、機(jī)電設(shè)備、機(jī)器人應(yīng)用、智能制造等。

不論什么方向都是針對(duì)機(jī)電行業(yè)中一個(gè)具體的機(jī)電產(chǎn)品或機(jī)電類崗位，因此學(xué)生在學(xué)習(xí)完專業(yè)基本知識(shí)和理論后，可以針對(duì)其中的一個(gè)方向進(jìn)行更加深入的研究，這就解決了機(jī)電專業(yè)教學(xué)中廣和精的問題。

按照“知識(shí)、能力、素質(zhì)”協(xié)調(diào)發(fā)展的指導(dǎo)思想，加強(qiáng)機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，以就業(yè)為導(dǎo)向，以培養(yǎng)職業(yè)能力為目標(biāo)，優(yōu)化課程體系，強(qiáng)化學(xué)生對(duì)機(jī)械、電子、信息、經(jīng)濟(jì)管理技術(shù)的綜合運(yùn)用能力，著重培養(yǎng)學(xué)生綜合動(dòng)手能力，提高學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新意識(shí)。

課程體系設(shè)計(jì)以技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成為主線，學(xué)生的知識(shí)、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)應(yīng)用為宗旨，注重掌握成熟技術(shù)與管理規(guī)范的培養(yǎng)訓(xùn)練，加大實(shí)踐訓(xùn)練比重。

具體實(shí)施中，突出應(yīng)用性、實(shí)踐性，使基礎(chǔ)理論必需、夠用，專業(yè)課教學(xué)強(qiáng)調(diào)針對(duì)性和實(shí)用性，加強(qiáng)素質(zhì)教育和能力培養(yǎng)，構(gòu)建多個(gè)專業(yè)方向，使學(xué)生畢業(yè)能上崗，上崗能頂崗，頂崗能用，體現(xiàn)創(chuàng)新的高職教育特色。

2、實(shí)踐教學(xué)體系。

實(shí)踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，也是我們培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用型人才的落腳點(diǎn)，在合理整合、縮減理論學(xué)時(shí)的同時(shí)，大幅增加實(shí)踐性教學(xué)的學(xué)時(shí)是十分必要的。

實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)可分以下幾個(gè)層次：

實(shí)驗(yàn)教學(xué)：現(xiàn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)多數(shù)為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，今后應(yīng)逐步增加綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力和創(chuàng)新能力。

課程設(shè)計(jì)及課程大作業(yè)：設(shè)計(jì)題目可逐步結(jié)合生產(chǎn)、科研的實(shí)際來確定，使課程設(shè)計(jì)更貼近于實(shí)際應(yīng)用。

計(jì)劃內(nèi)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)：主要包括，認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)(1周)、金工實(shí)習(xí)(8周)、電工實(shí)習(xí)(2周)、工藝實(shí)習(xí)(2周)、畢業(yè)實(shí)習(xí)(8周)、cad技能培訓(xùn)(2周)、數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)(2周)。

結(jié)合金工實(shí)習(xí)、電工實(shí)習(xí)、cad培訓(xùn)和數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)等內(nèi)容，開展技能考評(píng)工作，使學(xué)生掌握2門以上的基本技能。

車工、鉗工或電工(其中之一)普遍取得中級(jí)工技能證書。

部分學(xué)生在計(jì)算機(jī)繪圖和數(shù)控機(jī)床操作上取得相應(yīng)的合格證書。

計(jì)劃外實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)：對(duì)部分實(shí)踐動(dòng)手能力突出的學(xué)生，利用寒暑假或課余時(shí)間進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練。

3、教學(xué)方法的改革。

教學(xué)方法應(yīng)力求體現(xiàn)直觀生動(dòng)性，讓學(xué)生在盡可能多的實(shí)際動(dòng)手操作中充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性。

(1)理論課和實(shí)踐動(dòng)手能力培養(yǎng)必須有機(jī)結(jié)合。

在實(shí)驗(yàn)室、實(shí)訓(xùn)室、實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng)組織實(shí)施教學(xué)內(nèi)容，可不局限教材，結(jié)合專業(yè)知識(shí)和技能，多指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)掌握一些實(shí)用的專業(yè)技術(shù)和技能，只有讓學(xué)生熟悉專業(yè)知識(shí)和技能的實(shí)際應(yīng)用，他們才能對(duì)此產(chǎn)生濃厚的求知渴望。

教師“拿做來教”;學(xué)生“用做來學(xué)”，大大提高了學(xué)生的動(dòng)手能力和就業(yè)能力。

(2)采用模擬現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)畫課件。

例如，如用fiash軟件制成的動(dòng)畫課件模擬演示變頻器控制電機(jī)等的生動(dòng)的教學(xué)方法，讓學(xué)生體會(huì)實(shí)際的控制工藝過程，便于學(xué)生理解和掌握專業(yè)技能和實(shí)際編程，真正做到理論聯(lián)系實(shí)際。

(3)利用教具教學(xué)激發(fā)興趣性。

在授課過程中徹底改變以往課堂教學(xué)的傳授模式，將課堂教學(xué)的理論知識(shí)結(jié)合實(shí)際教學(xué)的內(nèi)容，同時(shí)放在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)訓(xùn)室去，通過理想的且聯(lián)系實(shí)際的教具教學(xué)如plc控制的數(shù)控車庫(kù)實(shí)際的控制模型，通過現(xiàn)場(chǎng)演示、講解以及具體指令的使用，讓學(xué)生產(chǎn)生了很濃的學(xué)習(xí)興趣和探索專業(yè)知識(shí)新領(lǐng)域欲望，具有很好的教學(xué)效果。

主要參考文獻(xiàn)：

[1]馬子余.論高職機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)改革.浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2009.3.

機(jī)電一體化論文篇十七

機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，在未來的工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，這種形式的機(jī)電一體化已經(jīng)逐漸成為最主要的生產(chǎn)技術(shù)之一，逐漸走向人們的工業(yè)設(shè)計(jì)中；本文根據(jù)機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行深入論述，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行分析了我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)在未來工業(yè)設(shè)計(jì)中的深遠(yuǎn)發(fā)展和具有的深刻意義。

1.1安全性高。眾所周知，在進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)的時(shí)候，對(duì)于工人來說很多工作都是具有一定的危險(xiǎn)性的，所以這對(duì)工作機(jī)械的安全保障就是至關(guān)重要的；相對(duì)其他技術(shù)而言，機(jī)電一體化技術(shù)在安全性能方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，在產(chǎn)品自動(dòng)監(jiān)視報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)方面都比一般的技術(shù)功能更加強(qiáng)大[1]。例如：在進(jìn)行工業(yè)制作的時(shí)候，遇到不可避免的電力故障問題時(shí)，可以自動(dòng)啟動(dòng)保護(hù)措施，利用保護(hù)措施可以最大限度避免和減少人身和設(shè)備事故，使工人的生命的身體得到一定的安全保障，減少事故的發(fā)生，讓工人在進(jìn)行工作的時(shí)候可以更快更好的投入到生產(chǎn)中，在擁有安全保障的前提下可以大幅度的提升生產(chǎn)效率，使工業(yè)設(shè)備的安全性可以大幅度的提高。

1.2使用性能高。在進(jìn)行工作的時(shí)候，在工作步驟繁瑣的基礎(chǔ)上可以提高產(chǎn)品的使用性能；使用性能的提高可以為工作提高生產(chǎn)效率，在一定的時(shí)間內(nèi)可以將生產(chǎn)效率達(dá)到最大化，減少工人的工作壓力，利用最簡(jiǎn)單的生產(chǎn)步驟開始高性能的生產(chǎn)，在工人進(jìn)行使用的時(shí)候可以更加方便的利用有限資源進(jìn)行工業(yè)制造[1]。由于人類社會(huì)漸漸步入電子時(shí)代，很多操作業(yè)務(wù)都會(huì)被電子控制系統(tǒng)進(jìn)行取代，機(jī)電一體化在此基礎(chǔ)上實(shí)行了對(duì)全部動(dòng)作的大量重復(fù)。而且在進(jìn)行工作的時(shí)候，機(jī)電一體化的使用可以為工作程序找到最適合工作的工作程序，從而實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)化的工業(yè)技術(shù)。

1.3生產(chǎn)能力高。對(duì)于一個(gè)企業(yè)而言，生產(chǎn)效率一直都是最為關(guān)注的問題；只有將企業(yè)的。工作效率提升到最高，這個(gè)企業(yè)才能在競(jìng)爭(zhēng)激烈的生意場(chǎng)上占據(jù)一席之地；在企業(yè)中引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，有效的實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)；由于機(jī)電一體化本身已經(jīng)具備了較強(qiáng)的信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能，所以在進(jìn)行工業(yè)制造的時(shí)候，機(jī)電一體化在很多方面都存在著優(yōu)勢(shì)，在產(chǎn)品的制造中、控制中、監(jiān)測(cè)中都擁有很大程度的提高，對(duì)未來的工業(yè)技術(shù)進(jìn)行了有力的改革；通過引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，在工作中可以確保工作的完成效率，每個(gè)設(shè)計(jì)者都擁有自己獨(dú)特的設(shè)計(jì)，這種高科技技術(shù)可以將每個(gè)設(shè)計(jì)者的真實(shí)想法進(jìn)行創(chuàng)新并很好地展現(xiàn)在工作者的面前；在提高生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上工業(yè)的制造質(zhì)量也得到了應(yīng)有的保障，從而實(shí)現(xiàn)公司在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中的穩(wěn)步發(fā)展。

2.1數(shù)控機(jī)床。經(jīng)過多年的不斷進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床在創(chuàng)造方面的工作技術(shù)也漸漸提高；在發(fā)展中，數(shù)控機(jī)床在功能、結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品制造、控制力度上都有了一定的提高和改變；在高質(zhì)量生產(chǎn)的技術(shù)引進(jìn)機(jī)電一體化的技術(shù)，將產(chǎn)品技術(shù)更上升一個(gè)層次；而且在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上可以進(jìn)行高質(zhì)量的生產(chǎn)，一臺(tái)機(jī)床已經(jīng)具備了同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)床的性能并在此基礎(chǔ)上同時(shí)完成多種任務(wù)加工的能力，在這樣的工作基礎(chǔ)上可以大大的減少工作時(shí)間，提高工作生產(chǎn)力，對(duì)于一些有問題的產(chǎn)品，機(jī)電一體化還可以對(duì)破損、物料搬運(yùn)做出準(zhǔn)確的判斷，并通知工人進(jìn)行修復(fù)。2.2工業(yè)機(jī)器人。由于過去的科技技術(shù)不足，創(chuàng)造出來的小機(jī)器人只能做簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，沒有辦法將其應(yīng)用到實(shí)際的工作中，機(jī)器人的操作能力往往存在一定的局限性，不能全面的為生產(chǎn)做出貢獻(xiàn)，面對(duì)不同種類的工作，將會(huì)有不同類型的工作方法，對(duì)于這些工作方式的改變，小機(jī)器人不能很靈活的適應(yīng)多種不同方式的工作，功能性和靈活性明顯存在不足；但是隨著近些年來技術(shù)的不斷改進(jìn)，機(jī)器人的制作也一定程度上發(fā)生了改變，許多小機(jī)器人已經(jīng)具備了多各種先進(jìn)的傳感軟件，可以最大程度的幫助人類進(jìn)行工作，也可以一定程度上通過不同的變換形式靈活的適應(yīng)不同種類的工作，為工人分擔(dān)不少的工作，機(jī)器人可以通過對(duì)作業(yè)環(huán)境和操作對(duì)象進(jìn)行簡(jiǎn)單的信息獲取、計(jì)算機(jī)處理與分析，根據(jù)不同的指令實(shí)現(xiàn)不同的工作制造，從而提高工作生產(chǎn)率，也為公司帶來不可估量的效益[2]。

3.1高性能化。社會(huì)發(fā)展的進(jìn)步，許多公司對(duì)生產(chǎn)力的要求越來越高，為了快速的適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展，企業(yè)也要做出一定的改變；應(yīng)用先進(jìn)的機(jī)電一體化中的要求進(jìn)行生產(chǎn)技術(shù)的革新，將公司的生產(chǎn)率提升到最高，以最新的生產(chǎn)方式進(jìn)行高質(zhì)量高速度的發(fā)展；新型的機(jī)電一體化技術(shù)在產(chǎn)品的創(chuàng)新、能力方面都有一定程度的發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)高效率的高性能生產(chǎn)提供了保障。

3.2網(wǎng)絡(luò)化。人類社會(huì)已經(jīng)慢慢的步入信息時(shí)代，無論是在生活中還是工作中，都離不開網(wǎng)絡(luò)；所以在為未來的工業(yè)制造中也要與網(wǎng)絡(luò)相互融合，在工作引進(jìn)機(jī)電一體化的同時(shí)也要將機(jī)電一體化融入到網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)可給予工業(yè)共同發(fā)展的新型理念；隨著網(wǎng)絡(luò)的不斷普及，應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行工業(yè)改革也漸漸地深入到各大企業(yè)中[3]。而且很多工業(yè)生產(chǎn)都離不開網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程操控，很多制作流程、銷售渠道都需要網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)；另外，由于科技的發(fā)展，大量的生成工作和技術(shù)管理都會(huì)慢慢走向網(wǎng)絡(luò)化，實(shí)現(xiàn)程序化和遠(yuǎn)程化控制，也為生產(chǎn)生活提供了便利。3.3綠色環(huán)?；?。當(dāng)今時(shí)代很多地方的環(huán)境開始惡化，對(duì)人類的生存環(huán)境也造成了一定的影響；所以倡導(dǎo)綠色環(huán)保便成為了當(dāng)今時(shí)代的主題，在提高生活質(zhì)量的同時(shí)也要將保護(hù)環(huán)境放在首位，呼吁人們綠色環(huán)保，所以這種與環(huán)保相關(guān)的產(chǎn)品必須要符合當(dāng)今時(shí)代人們的要求，才會(huì)和人們產(chǎn)生共鳴。

隨著人類發(fā)展的進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)中引進(jìn)先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)是非常有必要的；在提高工業(yè)生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上也會(huì)為公司帶來更高的生產(chǎn)效率，為未來的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步做出了應(yīng)有貢獻(xiàn)。

[3]張童，王明軍。淺談機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[j].承鋼技術(shù)，20xx,(5):18.

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