合同是法律賦予雙方權(quán)利和義務(wù)的一種法律文書。起草合同時(shí)應(yīng)該注重各方的利益平衡，避免一方過度損失或受到不公平待遇。以下是小編為大家整理的一些合同范本，供大家參考。當(dāng)然，每份合同都應(yīng)該根據(jù)具體情況進(jìn)行定制，同時(shí)建議在簽署合同之前咨詢專業(yè)法律人士，以確保合同的合法性和完整性。
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇一
發(fā)包方：
承包方：（以下簡稱乙方）。
按照中華人民共和國《建筑法》、《合同法》的相關(guān)規(guī)定和條款，以及施工規(guī)范的規(guī)定，由湖北__建筑工程有限公司承建__項(xiàng)目工程。經(jīng)甲乙雙方共同協(xié)商，現(xiàn)甲方將該項(xiàng)目勞務(wù)工程、施工機(jī)械設(shè)備及部分周轉(zhuǎn)材料承包給乙方。為明確甲乙雙方在工程建過程中的責(zé)任、權(quán)利和義務(wù)，經(jīng)雙方在自愿、平等、互惠互利的'原則下達(dá)成一致，特簽定如下條款。
一、承包形式：
包工（含機(jī)械設(shè)備及周轉(zhuǎn)材料）。
二、承包內(nèi)容：
根據(jù)甲方提供藍(lán)圖的內(nèi)容確定如下：
1、鋼筋工程制作、焊接、機(jī)械、綁扎及人工安裝。
2、模板工程人工、材料、機(jī)械、支撐腳手架全包。
3、外腳手架材料、人工、安全防護(hù)、文明施工全包。
4、砼工程、砌體、內(nèi)外墻天棚抹灰、外墻保溫、屋面找平、樓地面、人工機(jī)械。
5、施工用水、電、材料、人工（甲方水電供至水電表上，本工程中預(yù)埋及水電安裝甲方負(fù)責(zé)）。
6、所有乙方施工用的機(jī)械設(shè)備安裝、檢測驗(yàn)收（設(shè)備基礎(chǔ)及安裝所需的土建材料甲方提供）。
7、基礎(chǔ)及地下室工程中的磚模砌體、梁基成型、施工排水、砼、砌體、抹灰、地面找平、護(hù)坡、以及本工程中的分中劃線全包（甲方負(fù)責(zé)退土）。
三、合同價(jià)款：
合同總價(jià)約為__萬元。承包內(nèi)容中，竣工按國家規(guī)定計(jì)算建筑面積，辦理結(jié)算，每平米按__元計(jì)價(jià)；地下室含伐板基礎(chǔ)，消防水池及通道，每平方米按__元計(jì)價(jià)（注一號樓1層高5、5米，2層高3、8米，二號樓架空層__米）。
四、付款及結(jié)算方式：
1、根據(jù)工程完成進(jìn)度付款，分為基礎(chǔ)完工30萬元、主體完工50%：25萬元、主體竣工25萬元、砌體完工25萬元、內(nèi)外墻粉飾完工25萬元、竣工驗(yàn)收30萬元，共計(jì)__萬元，約60%。
2、竣工結(jié)算時(shí)，乙方承擔(dān)房屋1套，沖抵余下40%款額，余下40%待本工程入住率達(dá)80%結(jié)清（限時(shí)兩年內(nèi)，竣工后乙方隨時(shí)賣房可抵沖工資款）。
五、工程質(zhì)量管理及驗(yàn)收。
施工中乙方必須接受甲方管理人員、項(xiàng)目部、業(yè)主、質(zhì)監(jiān)及監(jiān)理部門的質(zhì)量檢查、監(jiān)督、工程竣工經(jīng)綜合評定達(dá)到合格等級。
六、工程工期。
1、乙方必須按甲方總體施工進(jìn)度計(jì)劃組織人員，確保工程的順利完工。
2、工程從基礎(chǔ)伐板開始計(jì)算工程工期，總工期為240天（20__年9月10日至20__年5月10日）。
3、不可抗事件發(fā)生，工程相應(yīng)順延。
4、工期延誤一天，甲方處乙方每天500元罰金，提前一天甲方給予每天500元獎(jiǎng)勵(lì)。
5、因甲方原因造成停工待料，及乙方原因造成甲方材料損失的，雙。
七、安全生產(chǎn)。
1、乙方必須服從甲方項(xiàng)目部的監(jiān)督管理，遵守施工現(xiàn)場的安全管理?xiàng)l例，乙方應(yīng)加強(qiáng)對施工人員的安全管理教育，做好相應(yīng)的防護(hù)工作，對違章人員甲方隨時(shí)有權(quán)對乙方進(jìn)行處罰。
2、施工安全保險(xiǎn)，乙方承擔(dān)1、4萬元，其余部分由甲方負(fù)責(zé)買至賠額達(dá)到60萬元。
3、乙方向甲方繳納拾萬元安全保證金，甲方將從40%余款中扣除，若因安全事故對甲方資質(zhì)造成重大負(fù)面影響，拾萬元保證金不予退還，未發(fā)生重大安全事故，工程完工退還給乙方（施工中發(fā)生安全事故2萬元內(nèi)，一切經(jīng)濟(jì)損失乙方自行承擔(dān)）。
八、施工現(xiàn)場管理。
1、乙方施工人員在施工過程中，必須遵守施工現(xiàn)場理?xiàng)l例，對施工材料、機(jī)械、設(shè)備必須妥善保管，合理使用，現(xiàn)場保證整潔、通暢、堆放有序。
2、文明施工，安全作業(yè)，杜絕野蠻行為。各部分項(xiàng)必須做到工完場清，做到材料無浪費(fèi)，施工無返工，如有發(fā)生甲方有權(quán)處以罰款。
3、甲方必須總體布置現(xiàn)場，合理調(diào)度，保證水電路正常暢通。
九、甲乙雙方責(zé)任。
甲方責(zé)任：
1、及時(shí)提供施工藍(lán)圖及變更文件。
2、負(fù)責(zé)圖紙會審，對質(zhì)量安全隱蔽工程、基礎(chǔ)主體及時(shí)組織驗(yàn)收。
3、按合同約定時(shí)限三日內(nèi)給付工資款。
4、指導(dǎo)乙方現(xiàn)場施工，現(xiàn)場監(jiān)督檢查質(zhì)量、安全、及時(shí)核定工期。
5、行使甲方應(yīng)盡責(zé)任、權(quán)利和義務(wù)。
乙方職責(zé)：
1、按圖施工，質(zhì)量自檢，保證工程質(zhì)量達(dá)到到合格標(biāo)準(zhǔn)等級，并保證驗(yàn)收合格。
2、保證安全生產(chǎn)，文明施工，按期完成工程任務(wù)。
3、服從甲方管理和安排，確保及時(shí)進(jìn)行質(zhì)量保修。
十、工程保修。
本工程保修期為一年，一年內(nèi)乙方必須為甲方提供及時(shí)的保修范圍內(nèi)事項(xiàng)，若乙方不能及時(shí)保修，甲方有權(quán)自行安排，按實(shí)際發(fā)生費(fèi)用從乙方保修金中扣除。
十一、其它。
本合同一式貳份，甲乙雙方簽字生效，在合同執(zhí)行過程中甲乙雙方必須共同遵守以上合同條款，任何一方不得終止合同，若一方嚴(yán)重違約或確已無繼續(xù)履約能力時(shí)，另一方可要求對方支付賠償違約金伍萬元。本合同保修期完，工程款結(jié)清自動(dòng)失效。
未經(jīng)事宜，雙方協(xié)商補(bǔ)簽，與本合同法律效力同等。
甲方：乙方：
年月日年月日。
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇二
甲方/出讓方(姓名/名稱)：
身份證號碼：
聯(lián)系方式：
住址：
帳戶名稱：
帳戶：
乙方/受讓方(姓名/名稱)：身份證號碼：聯(lián)系方式：住址：
甲、乙雙方經(jīng)友好協(xié)商，就xx快遞業(yè)務(wù)xx區(qū)域經(jīng)營權(quán)轉(zhuǎn)讓事宜達(dá)成以下協(xié)議：
一、甲方將xx區(qū)域xx快遞xx分部的經(jīng)營權(quán)轉(zhuǎn)讓給乙方經(jīng)營。
二、乙方一次性向甲方支付轉(zhuǎn)讓費(fèi)共計(jì)人民幣_________元，(大寫：_____________)，上述費(fèi)用包含所有費(fèi)用，甲方不得再向乙方索取任何其他費(fèi)用。
三、甲方在年月日前，結(jié)清下屬所有寄存點(diǎn)的所有快件及費(fèi)用。其下屬寄存點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)抵押金(每個(gè)寄存點(diǎn)人民幣_________元，共計(jì)人民幣_________元，大寫：_____________)一并轉(zhuǎn)讓給乙方，在合同簽訂后甲方交付押金收條。
四、經(jīng)甲、乙雙方協(xié)商，甲方在年月日前，將所有相關(guān)手續(xù)過戶給乙方，甲方必須無條件配合乙方辦理手續(xù)過戶。
五、自合同簽訂之日起，xx區(qū)域xx快遞xx分部全部業(yè)務(wù)由乙方負(fù)責(zé)，甲方不得干涉乙方正常的經(jīng)營活動(dòng);乙方承諾，將嚴(yán)格按照國家郵政管理局對快遞行業(yè)的相關(guān)法律法規(guī)及xx快遞總公司的各項(xiàng)規(guī)章制度進(jìn)行合法經(jīng)營，如發(fā)生違法違規(guī)行為，產(chǎn)生的一切后果由乙方全部承擔(dān)，甲方不承擔(dān)任何責(zé)任。
六、甲方確保轉(zhuǎn)讓經(jīng)營權(quán)已經(jīng)xx快遞總公司同意，或符合xx快遞總公司規(guī)章制度要求，如因轉(zhuǎn)讓未經(jīng)許可或不符合xx快遞總公司規(guī)章制度造成不能轉(zhuǎn)讓，甲方需承擔(dān)違約責(zé)任。
七、甲乙雙方因一方原因造成合同不能履行的，需向守約方支付相當(dāng)于轉(zhuǎn)讓費(fèi)總金額20%的違約金。
八、本合同一式兩份，雙方各執(zhí)一份，自雙方簽字之日起生效。
甲方簽字(捺印)：
日期：
乙方簽字(捺印)：
日期：
附件：雙方身份證復(fù)印件。
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇三
甲方：(以下簡稱甲方)。
甲方為了減少支出，經(jīng)班子會研究，請示上級主管部門，決定將本單位的供熱鍋爐承包給乙方，甲乙雙方經(jīng)協(xié)商對有關(guān)事宜達(dá)成如下協(xié)議：
一、承包期限為20xx年7月30日至20xx年7月1日止。
二、甲方承包費(fèi)每年19萬元鍋爐乙方承包后乙方負(fù)責(zé)檢修、維護(hù)，管道更新即在承包期間鍋爐用電由機(jī)房支付(檢、維修范圍整體供熱的設(shè)施、設(shè)備及供熱管網(wǎng)和供水設(shè)施、設(shè)備及管網(wǎng))。
三、甲方向乙方提供兩棟住宅樓住戶的名單。
四、供熱期間，乙方要保證住宅樓住戶取暖，供熱溫度必須達(dá)到國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)：收費(fèi)執(zhí)行四平市區(qū)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)：供熱時(shí)間按國家規(guī)定執(zhí)行，否則屬乙方違約。
五、承包期間排污費(fèi)及有關(guān)鍋爐的相關(guān)費(fèi)用由乙方承擔(dān)，乙方保證糧庫消防水井至消防水池供水管線暢通(無償提供熱源)。
六、違約責(zé)任。
如果甲方違約則退還乙房所交的承包費(fèi)，并退還乙方的維修費(fèi)，返還保證金，如果乙方違約，甲方不退還乙方的保證金及承包費(fèi)和鍋爐維修費(fèi)，終止合同。
如乙方收完取暖費(fèi)后違約，則甲方收取乙方的抵押物作為補(bǔ)償，如不足應(yīng)由乙方補(bǔ)齊。
本合同一式兩份，甲乙雙方各執(zhí)一份，自雙方簽字之日起生效。
甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________。
法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________。
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇四
格式條款具有下列情形之一的，該條款無效：
（1）一方以欺詐、脅迫的手段訂立格式條款，損害國家利益的。欺詐是指當(dāng)事人一方故意制造假相、隱瞞真相，致使對方當(dāng)事人產(chǎn)生錯(cuò)誤的認(rèn)識而同意與其訂立格式條款。
（2）惡意串通，損害國家、集體或第三者利益的。惡意串通是指雙方當(dāng)事人非法串通在一起，共同訂立某種格式條款，造成國家、集體或第三者利益的損害。
（3）以合法形式掩蓋非法目的的。以合法形式掩蓋非法目的是指當(dāng)事人通過實(shí)施合法的行為來掩蓋其非法的目的。
（4）損害社會公共利益。不得損害社會公共利益，這是訂立格式條款的基本原則之一。
（5）違反法律、行政法規(guī)中的強(qiáng)制性規(guī)定的。違反法律法規(guī)的規(guī)定包括當(dāng)事人的訂約目的、格式條款內(nèi)容和形式違反了法律法規(guī)規(guī)定。此處所說的法律法規(guī)主要包括兩類：一是xxx及其常委會頒布的法律。二是由xxx頒布的行政法規(guī)。
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇五
釘這種競爭力，是企業(yè)辨別發(fā)展陷阱和市場機(jī)會，對環(huán)境變化作出及時(shí)有效反應(yīng)的能力。不具有這一競爭力，核心競爭力也就成了一具腐尸。決策競爭力與企業(yè)決策力是一種同一關(guān)系。決策頻頻失誤的企業(yè)，肯定沒有決策競爭力。沒有決策競爭力的企業(yè)，也就是企業(yè)決策力薄弱。
企業(yè)組織的大小事務(wù)，必須有人來承擔(dān)。也只有當(dāng)員工的能力充分強(qiáng)，做好工作的意愿充分高，并且具有耐心和犧牲精神時(shí)，才能保證事事都做到位。否則，企業(yè)的決策力和執(zhí)行力也就成了無源之水的空話。保障企業(yè)決策力和執(zhí)行力的活動(dòng)要有效率和效益，也就是保證活動(dòng)的主體——員工具備與之相適應(yīng)的能力、意愿、耐心和犧牲精神。
流程就是企業(yè)組織各個(gè)機(jī)構(gòu)和崗位角色個(gè)人做事方式的總和。它直接制約著企業(yè)組織運(yùn)行的效率和效益。企業(yè)組織各個(gè)機(jī)構(gòu)和崗位角色個(gè)人做事方式，沒有效率和效益，企業(yè)組織的運(yùn)行，也就不會有效率和效益。如果一個(gè)企業(yè)組織的做事方式?jīng)]有效率，也就企業(yè)組織運(yùn)行沒有效率和效益，這直接是企業(yè)沒有執(zhí)行力。
文化競爭力就是由共同的價(jià)值觀念、共同的思維方式和共同的行事方式構(gòu)成的一種整合力，它直接起著協(xié)調(diào)企業(yè)組織的運(yùn)行，整合其內(nèi)、外部資源的作用。蒙牛的二十五個(gè)法則，之所以能夠成為蒙牛的核心競爭力，其原因就在于這二十五個(gè)法則都變成了蒙牛人的共同的價(jià)值觀念、共同的思維方式和共同的行為準(zhǔn)則。因而企業(yè)的決策力和執(zhí)行力也都必然直接受制于它。共同的價(jià)值觀念、共同的思維方式和共同的行事方式，不統(tǒng)一，并且腐朽落后，決策就不免頻頻不失誤，工作就不免效率低下。
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇六
摘要：基于plc控制的機(jī)械手具有顯著的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)。本文通過借鑒傳統(tǒng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案，對適用于工廠鍛件搬運(yùn)的機(jī)械手plc控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)模擬仿真和設(shè)計(jì)。在對機(jī)械手液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行了深入的分析的基礎(chǔ)上，認(rèn)為機(jī)械手的設(shè)計(jì)需要考慮回轉(zhuǎn)原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)控制和自動(dòng)化控制三個(gè)因素；然后對適合機(jī)械手的plc控制器、壓力和位移傳感器進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)參數(shù)選擇，同時(shí)還對整體程序的設(shè)計(jì)進(jìn)行了相關(guān)闡述，希望能夠給以后的機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供借鑒意義。
關(guān)鍵詞：plc；機(jī)械手；控制。
隨著工業(yè)機(jī)械手的廣泛應(yīng)用，其已經(jīng)成為自動(dòng)化控制領(lǐng)域的重要技術(shù)。在制造業(yè)不斷發(fā)展的今天，機(jī)械手一方面可以代替人工進(jìn)行生產(chǎn)線的作業(yè)，另外一方面機(jī)械手可以按照實(shí)際生產(chǎn)工藝的要求，按照一定的時(shí)間和程序設(shè)置來完成工作的卸載和傳送。機(jī)械手的廣泛應(yīng)用可以大大的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級。如果機(jī)械手采用傳統(tǒng)的繼電器進(jìn)行控制，則會直接造成系統(tǒng)原件比較繁雜、穩(wěn)定性差以及出現(xiàn)故障概率高的特點(diǎn)。隨著plc技術(shù)的廣泛應(yīng)用，通過使用plc來設(shè)計(jì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)，可以保證較高的可靠性和較低的故障率，使用起來也相對簡單。本文通過采用可編程控制器plc來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使得控制過程精確可靠，使得在實(shí)際生產(chǎn)過程中變得明確和清晰。
1機(jī)械手機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)分析。
本文的機(jī)械手設(shè)計(jì)案例以鍛造車間的機(jī)械手為例，該機(jī)械手處在高溫的操作環(huán)境之中，機(jī)械手所要實(shí)現(xiàn)的功能就是將高溫的鍛件棒材加持到鍛造工位的傳送帶上。實(shí)現(xiàn)對棒料準(zhǔn)確的搬運(yùn)，替代人工操作，改善工作環(huán)境。機(jī)械手的液壓系統(tǒng)主要包括了液壓驅(qū)動(dòng)、手臂的升降和收縮等系統(tǒng)，再加上液壓馬達(dá)。液壓換向回路使用三位四通閥進(jìn)行控制。在機(jī)械手設(shè)計(jì)的過程中應(yīng)該考慮以下幾個(gè)方面的問題：（1）鍛件的重量較大，機(jī)械手應(yīng)該具備較大的夾緊力。同時(shí)工件在移動(dòng)的過程中還會出現(xiàn)較大的慣性，保證工件不會脫落。（2）機(jī)械手的手指應(yīng)該具備一定的夾角，手指的開閉角直接影響著工件能否順利的加持到鍛造工位上，對于手指的開閉幅度具有嚴(yán)格的要求；（3）機(jī)械手應(yīng)該保證工件在搬運(yùn)過程中的準(zhǔn)確定位，必須要根據(jù)鍛造工件的形狀來選擇機(jī)械手手指的形狀；（4）由于鍛件處在高溫狀態(tài)，在加持過程中應(yīng)該保證機(jī)械手具有較高的強(qiáng)度，另外機(jī)械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)該盡量緊湊，使得機(jī)械手的重心能夠維持在手臂的回轉(zhuǎn)軸線上。（5）在機(jī)械手設(shè)計(jì)的過程中，應(yīng)該考慮到被抓工件的要求。如果是圓柱形鍛件，則應(yīng)該考慮使用v型手指，圓球形的工件考慮采用三指狀的手指，方便加持工件。對于那些表面質(zhì)量要求比較高的工件，應(yīng)該在機(jī)械手的手指上加上泡沫墊片，防止加持部位的損壞。
2機(jī)械手plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
plc可編程控制器介紹。
機(jī)械手所使用的plc控制器主要包括了cpu、信號輸入模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、cpu擴(kuò)展單元以及編程模塊。cpu相當(dāng)于plc的心臟，完成對輸入信號和數(shù)據(jù)的處理，將這些數(shù)據(jù)存儲在存儲器中。對于輸入和輸出模塊而言，輸入的信號主要有分為兩個(gè)類別，分別為電壓信號和電流信號，如果外在的信號比較尖銳，則會造成plc的cpu損壞。另外為了控制外來的負(fù)載的額度，可以通過小型繼電器的使用，來實(shí)現(xiàn)外來負(fù)載的隔離。在plc中編程器主要是用來檢測各種信號的運(yùn)行狀態(tài)，一般使用編程器的狀況為邏輯輸入有誤或者需要檢修的時(shí)候。本文中的plc電源使用的是24v直流電源或者220v的交流電源，機(jī)械手的plc控制器選擇類型為西門子20edr-1，有兩個(gè)輸入和輸出模塊，在a/d轉(zhuǎn)換方面選擇ad041型號，所設(shè)計(jì)的plc框架如圖1所示。
其中plc的基本參數(shù)如表1所示。
本系統(tǒng)的輸入電流信號范圍是5-23ma，對應(yīng)的十六位進(jìn)制為0000-1770。用于補(bǔ)碼的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)范圍是，當(dāng)輸入電流信號小于時(shí)，斷線檢測的功能將會被充分啟用，并且將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為8000。首先對于模擬信號和數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換方面，在cpu模塊中不能進(jìn)行量程控制字符的改變，如果需要改變，則必須進(jìn)行斷電后重新操作。
位移傳感器的選擇對于機(jī)械手的設(shè)計(jì)具有重要的意義，機(jī)械手臂的升降和旋轉(zhuǎn)都需要位移傳感器的作用，還應(yīng)該把位移數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的顯示在屏幕上，主要目的就是滿足機(jī)械手臂的位移和速度測定。目前通用的傳感器為光柵位移傳感器，當(dāng)傳感器的兩塊光柵的位置發(fā)生相對變化時(shí)，光敏電阻發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)了電信號傳遞，從而轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰菩盘?，?shí)現(xiàn)了位移的精確測量。除了直線位移傳感器外，還需要安裝角位移傳感器，角位移傳感器的類型為e6w5-2014。最后機(jī)械手指在加持工件的過程中，需要安裝壓力傳感器，其中輸出信號范圍是5-60ma，電源選擇24v直流電源。在機(jī)械手觸摸屏的選擇方面，要求有兩個(gè)，首先就是要內(nèi)存要大，能夠存儲較多的數(shù)據(jù)，分辨率要大和較高的顯示亮度；其次plc觸摸屏要有串行通信功能，更好的方便plc與機(jī)械手臂之間的通信。
3plc控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)與步進(jìn)電機(jī)選擇。
機(jī)械手plc總控制程序的設(shè)計(jì)。
在機(jī)械手臂的下降和上升的程序設(shè)計(jì)中，只是兩者的輸入和輸出的地址不同。在壓力檢測方面，只有檢測到鍛件毛坯夾緊以后才可以進(jìn)行下一步的位移動(dòng)作，所以首先應(yīng)該進(jìn)行壓力的檢測，實(shí)現(xiàn)了壓力數(shù)值的顯示。本文還通過cae的仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)，為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的啟停與位移控制，減少plc控制器的安裝面的位置，可以將啟動(dòng)按鈕與停止按鈕進(jìn)行合并。同時(shí)為了確定機(jī)械手臂是處于手動(dòng)工作模式還是處在連續(xù)工作模式，需要進(jìn)行連續(xù)工作模式按鈕，可以根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行情況來調(diào)整機(jī)械手臂的位置。同時(shí)為了保證機(jī)械手的正常運(yùn)行，機(jī)械手在每一個(gè)工作周期內(nèi)都要進(jìn)行初始位置的檢驗(yàn)，如果不是回到初始位置，則應(yīng)該執(zhí)行回到回轉(zhuǎn)原點(diǎn)的操作。和啟動(dòng)的程序一樣，機(jī)械手臂工作的運(yùn)行方式也是通過按鈕來實(shí)現(xiàn)的，手動(dòng)按鈕可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作操作，從而滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求，只需要對步進(jìn)電機(jī)的脈沖時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，盡量減少機(jī)械手的行程。在經(jīng)過cae軟件操作的優(yōu)化的過程中，可以通過以下結(jié)果步驟來進(jìn)行，首先應(yīng)該對機(jī)械手臂的模型進(jìn)行優(yōu)化，建立相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括各種零件的設(shè)計(jì)以及機(jī)械手自由度的設(shè)計(jì)；其次，對機(jī)械手的模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真模擬，測試模型設(shè)計(jì)是否能夠滿足生產(chǎn)需求；然后細(xì)化設(shè)計(jì)模型，建立設(shè)計(jì)變量和目標(biāo)函數(shù)之間的關(guān)系，得到性能最優(yōu)的設(shè)計(jì)參數(shù)。本文根機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)要求將機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，從而繪制plc控制流程圖，通過對梯形圖控制程序的編寫，滿足了實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械手的工位需求。
步進(jìn)電機(jī)選擇。
三相步進(jìn)電機(jī)通常將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰菩盘枺竭M(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是依靠角度的不斷移動(dòng)而進(jìn)行的。通過對電脈沖數(shù)量的控制，來實(shí)現(xiàn)位移的控制。在步進(jìn)電機(jī)的選擇方面，本文采用的是三菱公司的橫軸和縱軸位移的機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)，最大使用電流為3a。另外plc啟動(dòng)技術(shù)的控制與傳統(tǒng)的控制技術(shù)相比，具有價(jià)格低廉和結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)代化的plc啟動(dòng)技術(shù)可以分為感知系統(tǒng)、控制程序、主機(jī)cpu部分以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)部分。在使用cae進(jìn)行軟件仿真模擬的過程中，通過使用鍛件的抓取機(jī)構(gòu)為實(shí)際性能的優(yōu)化目標(biāo)，通過連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)次優(yōu)化和坐標(biāo)位置優(yōu)化，使得機(jī)械手臂的抓緊力由轉(zhuǎn)變?yōu)?。通過采用虛擬樣機(jī)技術(shù)可以有效的_械手在實(shí)際生產(chǎn)過程中的抓取行為，現(xiàn)夾緊力的不斷提高，具有較大的實(shí)際成產(chǎn)意義。表2位本plc系統(tǒng)中a/d轉(zhuǎn)換器的基本參數(shù)。
四個(gè)自由度的機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)具有一定的普遍性和實(shí)用性，在plc控制的模式下，實(shí)現(xiàn)鍛件從一個(gè)位置運(yùn)送至另一個(gè)位置，準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)位置定位和完成各項(xiàng)動(dòng)作。在實(shí)際操作的過程中可以通過觸摸屏完成各項(xiàng)操作和讀取機(jī)械手實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)，包括壓力和位移數(shù)值等信息，方便對機(jī)械手進(jìn)行很好的控制。
4結(jié)語。
參考文獻(xiàn)。
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[4]林成.汽車覆蓋件沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的研究[j].吉林大學(xué)出版社，2006.
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇七
由于設(shè)計(jì)規(guī)劃的需要,甲方委托乙方對甲方內(nèi)約_________畝地進(jìn)行1：500地形圖測量,經(jīng)雙方協(xié)商,達(dá)成本協(xié)議。
對設(shè)計(jì)規(guī)劃涉及的甲方生活區(qū)內(nèi)約_________畝土地進(jìn)行1：500地形圖測繪(詳細(xì)范圍見附圖紅線),繪制出準(zhǔn)確的1：500地形圖。
(1)向乙方提交需要進(jìn)行測繪的范圍界線圖。
(2)按約定支付測繪費(fèi)。
(3)配合乙方做好相關(guān)部門的協(xié)調(diào)工作。
(1)按約定向甲方提交1：500地形圖成果2份。
(2)乙方保證按時(shí)按質(zhì)完成此項(xiàng)工作。
經(jīng)雙方友好協(xié)商,一致同意按_________元進(jìn)行項(xiàng)目包干。
支付方式：乙方完成全部工作后的5個(gè)工作日內(nèi),甲方一次性將工程的款項(xiàng)支付給乙方。
_______年_______月_____日
_______年_______月_____日
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇八
委托方：_____________（以下簡稱甲方）
地址：______________________________
法定代表人：________________________
受托方：_____________（以下簡稱乙方）
地址：______________________________
法定代表人：________________________
甲，乙雙方為更好地開展運(yùn)輸業(yè)務(wù)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，根據(jù)《 合同法》，《國內(nèi)水路貨物運(yùn)輸規(guī)則》等法律，法規(guī)有關(guān)規(guī)定，就甲方委托乙方作為代理人代理甲方進(jìn)行貨物的配艙，裝船等一系列貨運(yùn)代理工作，達(dá)成如下協(xié)議，以便共同遵守。
1．甲，乙雙方均持有有效營業(yè)執(zhí)照，并且嚴(yán)格按照營業(yè)執(zhí)照中的營業(yè)范圍開展業(yè)務(wù)。
2．甲方同意將其攬取的或其生產(chǎn)經(jīng)營的貨物委托乙方代理安排運(yùn)輸。
3．訂艙時(shí)，甲方應(yīng)正確填寫由乙方提供的規(guī)定格式的訂艙委托書，并加蓋公章或訂艙專用章（樣本見附件二），以書面形式傳真或派人送交乙方。
訂艙委托書中應(yīng)注明所托運(yùn)貨物的名稱，件數(shù)，重量，體積，包裝方式，識別方式，裝船日期，目的港及收貨人的名稱，地址，聯(lián)系方式。
甲方對于貨物儲存，防護(hù)或運(yùn)輸有特殊要求的應(yīng)在訂艙委托書中注明，并隨附相關(guān)文件；否則，由此引起的損失，責(zé)任，以及乙方因此所遭受的損失應(yīng)由甲方承擔(dān)。
甲方應(yīng)于訂艙委托書上注明本協(xié)議編號，以明確該訂艙委托書是在本協(xié)議項(xiàng)下。
4．甲方若要求更改訂艙委托書的內(nèi)容，或取消訂艙要求時(shí)，必須書面通知乙方，并與乙方經(jīng)辦操作員書面確認(rèn)后，乙方應(yīng)及時(shí)按照甲方指示行事。甲方應(yīng)承擔(dān)由此產(chǎn)生的額外費(fèi)用。但是，若是由于船公司的原因?qū)е聼o法進(jìn)行上述修改或取消，乙方不承擔(dān)責(zé)任。
5．乙方在收到船公司或其代理《配艙回單》后，應(yīng)及時(shí)以《訂艙確認(rèn)書》的形式將訂艙配載的船名，航次，運(yùn)單號，運(yùn)價(jià)等信息告知甲方（雙方同意以乙方附于《訂艙確認(rèn)書》的傳真報(bào)告作為乙方已告知的最終證據(jù)）。甲方對上述信息如有異議，應(yīng)在收到乙方《訂艙確認(rèn)書》后一日內(nèi)書面提出，否則視為同意。
6．甲方委托乙方代辦貨物裝箱的，甲方應(yīng)當(dāng)按照乙方要求的時(shí)間送貨至指定地點(diǎn)交于乙方委托的裝箱人裝箱，并事先告知有關(guān)貨物的基本狀況；否則，由此所造成的損失及責(zé)任由甲方承擔(dān)。
甲方自行裝箱的，由于裝箱不當(dāng)所產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)和責(zé)任由甲方自行承擔(dān)。
7．甲方應(yīng)當(dāng)保證收貨人在卸貨港及時(shí)提貨，由于提貨不及時(shí)而造成的額外堆存費(fèi)和滯箱費(fèi)（按照公布的費(fèi)率計(jì)收）應(yīng)由甲方承擔(dān)，上述費(fèi)用必須在提貨前直接支付給碼頭和船公司代理。
8．雙方同意按以下方式進(jìn)行運(yùn)輸費(fèi)用的確認(rèn)
（2）雙方訂立在一定期限內(nèi)的運(yùn)輸費(fèi)用及費(fèi)率，通過附件方式約定。
9．費(fèi)用結(jié)算
經(jīng)甲方要求，乙方同意按以下第_________種方式結(jié)算運(yùn)費(fèi)：
（1）費(fèi)用按航次結(jié)算，只有在甲方付清所有費(fèi)用后，乙方才交付運(yùn)單或貨物；
（2）甲方于開航后_________天內(nèi)，將所發(fā)生的費(fèi)用支付給乙方；
經(jīng)雙方協(xié)議按以下第_________種方式支付費(fèi)用：
（1）現(xiàn)金或銀行支票，匯票的付款方式；
（2）電匯，并及時(shí)把銀行匯款水單送交給乙方；
（3）采取同城托收無承付的辦法結(jié)算各類運(yùn)輸費(fèi)用。
10．如果甲方違反第8-10條的規(guī)定，乙方有權(quán)隨時(shí)通知甲方解除該協(xié)議并有權(quán)采取各種措施向甲方收回被拖欠的運(yùn)輸費(fèi)用。
11．甲方應(yīng)當(dāng)按照乙方提供的費(fèi)率或者其他計(jì)費(fèi)依據(jù)向乙方支付應(yīng)由甲方承擔(dān)的費(fèi)用和報(bào)酬，雙方另有約定的除外。
12．如果甲方遲延支付或者不支付前款費(fèi)用或報(bào)酬，乙方有權(quán)留置甲方的單證，貨物或中止有關(guān)合同的履行。
13．甲方授權(quán)乙方代領(lǐng)運(yùn)單或者其它相關(guān)單證的，視為甲方同意將上述單證出質(zhì)于乙方作為其應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的費(fèi)用和報(bào)酬的擔(dān)保。甲方應(yīng)當(dāng)保證其有權(quán)將上述單證出質(zhì)，由于甲方出質(zhì)不當(dāng)造成對第三人的責(zé)任，由甲方承擔(dān)。
14．由于不可抗力事故，致使直接影響合同的履行或者不能按約定的條件履行時(shí)，遇有不可抗力事故的一方，應(yīng)立即將事故情況以書面形式通知對方，并應(yīng)在十天內(nèi)，提供事故詳情及合同不能履行，或者部分不能履行，或者需要延期履行的理由的有效證明文件，此項(xiàng)證明文件應(yīng)由事故發(fā)生地區(qū)的有權(quán)機(jī)構(gòu)出具。按照事故對履行合同影響的程度，由雙方協(xié)商是否解除合同，或者部分免除履行合同的責(zé)任，或者延期履行合同。
15．對確認(rèn)屬于貨物延期交付的索賠，應(yīng)以該部分貨物所涉及的運(yùn)輸費(fèi)用為限。對于延期交付而產(chǎn)生的間接損失，責(zé)任方不承擔(dān)賠償責(zé)任。
16．對確認(rèn)屬于貨物滅失，部分損壞的索賠，索賠方應(yīng)提供相關(guān)的法定證據(jù)，如當(dāng)?shù)貦?quán)威檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)出具的檢驗(yàn)報(bào)告等，否則另一方有權(quán)拒絕賠償。屬于保險(xiǎn)責(zé)任范圍內(nèi)的，則向保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行索賠。
17．雙方的任何索賠，應(yīng)作為個(gè)案以書面形式解決，任何一方不得采取扣留或拒付或拖欠或暫扣運(yùn)雜費(fèi)等行動(dòng)。
18．本協(xié)議項(xiàng)下任何爭議，應(yīng)由雙方友好協(xié)商解決；無法協(xié)商或協(xié)商不成的，雙方同意提交乙方所在地的海事法院審理。
19．本協(xié)議自雙方授權(quán)的如下代表簽字和蓋章之日起生效，有效期_________年。本協(xié)議一式_________份，雙方各持_________份正本，具有同等效力。
甲方（蓋章）：_________
代表（簽字）：_________
_________年____月____日
乙方（蓋章）：_________
代表（簽字）：_________
_________年____月____日
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇九
委托單位（以下簡稱甲方）：
委托單位（以下簡稱乙方）：
依據(jù)《_____》的規(guī)定，合同雙方就___________項(xiàng)目房產(chǎn)測繪，經(jīng)雙方協(xié)商一致，簽訂本合同：
一、測繪范圍與測繪內(nèi)容：
二、測繪項(xiàng)目的執(zhí)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：
1、 國家標(biāo)準(zhǔn)gb/、gb/《房產(chǎn)測量規(guī)范》；
4、其它：______________________。
三、測繪項(xiàng)目完成工期
簽定本合同后，乙方應(yīng)在___________天內(nèi)將全部房屋預(yù)測測繪成果交付甲方。乙方在進(jìn)場后___________天內(nèi)完成實(shí)測測繪成果交付甲方。
四、雙方應(yīng)積的義務(wù)
1、甲方應(yīng)在簽定本合同時(shí)向乙方提供以下資料（復(fù)印件）：
a、申請產(chǎn)權(quán)初始登記的房屋
規(guī)劃許可證（含規(guī)劃紅線圖）；土地使作權(quán)證或土地使用說明；
竣工建筑平面圖（藍(lán)曬圖）；人防紅線圖（含地下室高層房屋）；
地名證：規(guī)劃驗(yàn)收合格證；
公用部位設(shè)計(jì)說明，如有需要，需提供各種部位的歸屬協(xié)議，預(yù)測提供建筑平面圖（_____）。
b、自然狀況發(fā)生變化的房屋
房屋所有權(quán)證或房產(chǎn)測繪成果；
證明房屋自然狀況發(fā)生變化的材料（析產(chǎn)、合并公證書、協(xié)議書等）；
c、房屋權(quán)利人或其他利害關(guān)系人要求測繪的房屋驗(yàn)收，并出具測繪成果驗(yàn)收意見。
d、乙方作業(yè)過程中，甲方需緊密配合。
e、預(yù)測結(jié)束后甲方更改設(shè)計(jì)等原因引起的重測，費(fèi)用甲方另付。
2、測繪時(shí)，甲方應(yīng)密切配合，并做好指界工作，對乙方完成的測繪成果進(jìn)行驗(yàn)收、并出具測繪成果驗(yàn)收意見。
3、乙方應(yīng)嚴(yán)格遵守國家有關(guān)法律、法規(guī)，執(zhí)行國家房產(chǎn)測量規(guī)范和有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定，對其完成的房產(chǎn)測繪成果負(fù)責(zé)。
4、乙方完成的測繪成果，應(yīng)及時(shí)向______市房產(chǎn)交易產(chǎn)權(quán)登記管理中心登記備案。
5、乙方對甲方所交付的房產(chǎn)卷宗應(yīng)妥當(dāng)保管，卷宗內(nèi)所有資料嚴(yán)禁涂改，防止遺失，乙方在作業(yè)中違章作業(yè)而造成的一切后果由乙方承擔(dān)。
五、測繪項(xiàng)目工程費(fèi)：
1、取費(fèi)依據(jù)：
2、取費(fèi)項(xiàng)目及工程總價(jià)款：
序號、項(xiàng)目、名稱、單價(jià)（ 元）總價(jià)款
依據(jù)實(shí)測總建筑面積計(jì)算
六、測繪工程款支付日期和方式：
1、自簽定合同之日起___________日內(nèi)，甲方向乙方支付定金人民幣___________元。
2、預(yù)測結(jié)束后結(jié)清預(yù)測費(fèi)用。
3、自測繪成果登記備案后，甲方應(yīng)向乙方結(jié)清全部測繪工程總價(jià)款。
七、測繪工程價(jià)款全部結(jié)清之日起，乙方向甲方交付測繪成果：
序號 成果名稱 規(guī)格 數(shù)量 時(shí)間
八、甲方違約責(zé)任：
1、合同簽定后，乙方未進(jìn)入現(xiàn)場工作前由于工程停止而終止合同時(shí)，甲方無權(quán)請求返還定金；乙方已進(jìn)入現(xiàn)場工作，完成工作量的______%以內(nèi)時(shí)，甲方應(yīng)支付測繪工程總價(jià)款的_____%；完成工作量超過_____%時(shí)，甲方應(yīng)支付測繪工程總價(jià)款的_____%。
2、甲方未給乙方提供必要的配合，造成測繪工程停工、窩工的，測繪工期順延。并支付窩工費(fèi)。
九、乙方違約責(zé)任：
1、合同簽定后，如乙方擅自中途停止或解除合同，乙方應(yīng)向甲方雙倍返還定金。
2、乙方提供未能按合同規(guī)定的日期提交測繪成果時(shí)，應(yīng)向甲方償付拖期損失費(fèi)，每天的拖期損失按合同約定的測繪工程總價(jià)款的_____%計(jì)算。
3、乙方提供的測繪成果質(zhì)量不合格，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)無償給予重測或采取補(bǔ)救措施，以達(dá)到質(zhì)量要求。因測繪成果質(zhì)量不符合有關(guān)規(guī)定的要求（而又非甲方提供的圖紙、公用部位設(shè)計(jì)說明等資料原因所致）造成后果的，由______市房產(chǎn)管理局給予警告并責(zé)令限期改正，并處以_____萬元以上_____萬元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，由發(fā)證機(jī)關(guān)予以降級或者取消其房產(chǎn)測繪資格（由甲方提供的圖紙、公用部位設(shè)明等資料原因產(chǎn)生的責(zé)任由甲方自己負(fù)責(zé)）。
十、因合同執(zhí)行過程中雙方發(fā)生糾紛，可由雙方協(xié)商解決或由雙方主管部門調(diào)節(jié)，若達(dá)不成協(xié)議，雙方同意就本合同產(chǎn)生的糾紛向______市_____委員會申請_____。當(dāng)事人雙方不在合同中約定_____機(jī)構(gòu)的，事后又沒有達(dá)成書面協(xié)議的，可向有管轄權(quán)的人民法院起訴。
十一、本合同執(zhí)行過程中的未盡事宜，雙方應(yīng)本著實(shí)事求是、友好協(xié)商的態(tài)度加以解決。雙方協(xié)商一致，簽訂本補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等的效力。
十二、其它約定：
十三、本合同一式肆份，甲、乙雙方各執(zhí)壹份。雙方簽字生效。
委托單位（甲方）（蓋章）
測繪單位（乙方）（蓋章）
法定代表人
法定代表人
或委托代理人（簽字）
或委托代理人（簽字）
電話：
電話：
開戶銀行：
開戶銀行：
帳號：
帳號：
合同編號：
簽訂地點(diǎn)：
簽訂時(shí)間：
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇十
根據(jù)《 合同法》、《 測繪法》和有關(guān)法律法規(guī)，經(jīng)雙方協(xié)商一簽訂本合同。
第三條 執(zhí)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：
標(biāo)準(zhǔn)名稱
標(biāo)準(zhǔn)代號
標(biāo)準(zhǔn)等級
第四條 測繪工程費(fèi)：
1．取費(fèi)依據(jù)：國家頒布的測繪產(chǎn)品價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)。
2．取費(fèi)項(xiàng)目及預(yù)算工程總價(jià)款：
項(xiàng)目名稱
工作量
單價(jià)（元）
合計(jì)（元）
預(yù)算工程總價(jià)款：
3．工程完工后，根據(jù)實(shí)際測繪工作量核計(jì)實(shí)際工程價(jià)款。
第五條 甲方的義務(wù)
1．自合同簽訂之日起_________日內(nèi)向乙方提交有關(guān)資料。
2．自接到乙方編制的技術(shù)設(shè)計(jì)書之日起_________日內(nèi)完成技術(shù)設(shè)計(jì)書的審定工作，并提出書面審定意見。
3．應(yīng)當(dāng)保證乙方的測繪隊(duì)伍順利進(jìn)入現(xiàn)場工作，并對乙方進(jìn)場人員的工作、生活提供必要的條件。
4．甲方保證工程款按時(shí)到位，以保證工程的順利進(jìn)行。
5．允許乙方內(nèi)部使用執(zhí)行本合同所生產(chǎn)的測繪成果。
第六條 乙方的義務(wù)
1．自收到甲方的有關(guān)資料之日起_______日內(nèi)，根據(jù)甲方的有關(guān)資料和本合同的技術(shù)要求完成技術(shù)設(shè)計(jì)書的編制，并交甲方審定。
2．自收到甲方對技術(shù)設(shè)計(jì)書同意實(shí)施的審定意見之日起_________日內(nèi)組織測繪隊(duì)伍進(jìn)場作業(yè)。
3．乙方應(yīng)當(dāng)根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)書要求確保測繪項(xiàng)目如期完成。
4．允許甲方內(nèi)部使用乙方為執(zhí)行本合同所提供的屬乙方所有的測繪成果。
5．未經(jīng)甲方允許，乙方不得將本合同標(biāo)的的全部或部分轉(zhuǎn)包給第三方。
第七條 測繪項(xiàng)目完成工期
測繪項(xiàng)目
完成時(shí)間
全部測繪成果應(yīng)于_________年_________月_________日前交甲方驗(yàn)收。
第八條 乙方應(yīng)當(dāng)于工程完工之日起_________日內(nèi)書面通知甲方驗(yàn)收，甲方應(yīng)當(dāng)自接到完工通知之日起_________日內(nèi)，組織有關(guān)專家，依據(jù)本合同約定使用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求。對乙方所完工的測繪工程完成驗(yàn)收，并出據(jù)測繪成果驗(yàn)收報(bào)告書。
對乙方所提供的測繪成果的質(zhì)量有爭議的，由測區(qū)所在地的省級測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站裁決。其費(fèi)用由敗訴方承擔(dān)。
第十條 測繪工程費(fèi)支付日期和方式
1．自合同簽訂之日起______日內(nèi)甲方向乙方支付定金人民幣________元。并預(yù)付工程預(yù)算總價(jià)款的______％，人民幣________元。
2．當(dāng)乙方完成預(yù)算工程總量的_________％時(shí)，甲方向乙方支付預(yù)算工程價(jià)款的_________％，人民幣_________元。
3．當(dāng)乙方完成預(yù)算工程總量的_________％時(shí)，甲方向乙方支付預(yù)算工程價(jià)款的_________％，人民幣_________元。
4．乙方自工程完工之日起_________日內(nèi)，根據(jù)實(shí)際工作量編制工程結(jié)算書，經(jīng)甲、乙雙方共同審定后，做為工程價(jià)款結(jié)算依據(jù)。自測繪成果驗(yàn)收合格之日起_________日內(nèi)，甲方應(yīng)根據(jù)工程結(jié)算結(jié)果向乙方全部結(jié)清工程價(jià)款。
5．_______________________________。
第十一條
1．自測繪工程費(fèi)全部結(jié)清之日起_________日內(nèi)，乙方根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)書的要求向甲方交付全部測繪成果（見下表）。
成果名稱
乙方向甲方交付約定的測繪成果_________份。甲方如需增加測繪成果份數(shù)，需另行向乙方支付每份工本費(fèi)_________元。
第十二條 甲方違約責(zé)任
1．合同簽訂后，由于甲方工程停止而終止合同的，乙方未進(jìn)入現(xiàn)場工作前，甲方無權(quán)請求返還定金。雙方?jīng)]有約定金，向償付乙方預(yù)算工程費(fèi)的30％，人民幣_____元；乙方已進(jìn)入現(xiàn)場工作，甲方應(yīng)按完成的實(shí)際工作量支付工程價(jià)款，并按預(yù)算工程費(fèi)的_______％（_____元）；向乙方償付違約金。
2．乙方進(jìn)場后，甲方未給乙方提供必要的工作、生活條件而造成停窩工時(shí)，甲方應(yīng)支付給乙方停窩工費(fèi)，停窩工費(fèi)按合同約定的平均工日產(chǎn)值（_________元／日）計(jì)算，同時(shí)工期順延。
3．甲方未按期要求支付乙方工程費(fèi)，應(yīng)按順延天數(shù)和當(dāng)時(shí)銀行貸__利息，向乙方支付違約金。影響工程進(jìn)度的，甲方應(yīng)承擔(dān)順延工期的責(zé)任，并根據(jù)本條第二項(xiàng)的約定向乙方支付停窩工費(fèi)。
4．對于乙方提供的圖紙等資料以及屬于乙方的測繪成果，甲方有義務(wù)保密，不得向第
三方提供或用于本合同以外的項(xiàng)目，否則乙方有權(quán)要求甲方按本合同工程款總額的20％賠償損失。
5．____________________________。
第十三條 乙方違約責(zé)任
1．合同簽訂后，如乙方擅自中途停止或解除合同，乙方應(yīng)向甲方雙倍返還定金。雙方?jīng)]有約定定金的，乙方向甲方賠償已付工程價(jià)款的_________％，人民幣_________元， 并歸還甲方預(yù)付的全部工程款。
2．在甲方提供了必要的工作、生活條件，并且保證了工程款按時(shí)到位，乙方未能按合同規(guī)定的日期提交測繪成果時(shí)，應(yīng)向甲方償付拖期損失費(fèi)，每天的拖期損失費(fèi)按本合同約定的工程總價(jià)款的_________％計(jì)算。因天氣、交通、政府行為、甲方提供的資料不準(zhǔn)確等影響測繪作業(yè)的客觀原因造成的工程拖期，乙方不承擔(dān)賠償責(zé)任。
3．乙方提供的測繪成果質(zhì)量不合格的，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)無償予以重測或采取補(bǔ)救措施，以達(dá)到質(zhì)量要求。因測繪成果質(zhì)量不符合合同要求（而又非甲方提供的圖紙資料原因所致）造成后果時(shí)，乙方應(yīng)對因此造成的直接損失負(fù)賠償責(zé)任，并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任（由于甲方提供的圖紙資料原因產(chǎn)生的責(zé)任由甲方自己負(fù)責(zé)）。返工周期為_________天，到_________年_________月_________日完成，并向甲方提供測繪成果。
4．對于甲方提供的圖紙和技術(shù)資料以及屬于甲方的測繪成果，乙方有保密義務(wù)，不得向第三方轉(zhuǎn)讓，否則，甲方有權(quán)要求乙方按本合同工程款總額的20％賠償損失。
5．乙方擅自轉(zhuǎn)包本合同標(biāo)的的，甲方有權(quán)解除合同，并可要求乙方償付預(yù)算工程費(fèi)的30％（人民幣_________元）的違約金。
6．_______________________________________________。
第十四條 由于不可抗力，致使合同無法履行時(shí)，雙方應(yīng)按有關(guān)法律規(guī)定及時(shí)協(xié)商處理。
第十五條 其它約定：____________________________
第十六條 本合同執(zhí)行過程中的未盡事宜，雙方應(yīng)本著實(shí)事求是友好協(xié)商的態(tài)度加以解決。雙方協(xié)商一致的，簽訂補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等效力。
第十七條 因本合同發(fā)生爭議，由雙方當(dāng)事人協(xié)商解決或由雙方主管部門調(diào)解，協(xié)商或調(diào)解不成的，當(dāng)事人雙方同意__________仲裁委員會仲裁（當(dāng)事人雙方未在合同中約定仲裁機(jī)構(gòu)，事后又未達(dá)成書面仲裁協(xié)議的，可向人民法院起訴）。
第十八條 附則
1．本合同由雙方代表簽字，加蓋雙方公章或合同專用章即生效。全部成果交接完畢和測繪工程費(fèi)結(jié)算完成后，本合同終止。
2．本合同一式 __________份，甲方__________份，乙方__________份。
定作人名稱（蓋章）：____ 承攬人名稱（蓋章）：____
定作人住所：____________ 承攬人住所：____________
郵政編碼：______________ 郵政編碼：______________
開戶銀行：______________ 開戶銀行：______________
銀行帳號：______________ 銀行帳號：______________
法定代表人：____________ 法定代表人：____________
（簽字）：______________ （簽字）：_______________
（委托代理人）__________ （委托代理人）___________
國家
國家工商行政管理局 制定
二0__年三月
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇十一
鑒于：《_________》（附件二）的規(guī)定第一年度的受托人報(bào)酬另行簽定協(xié)議，甲、乙、丙本著 等互利和長期合作的原則，經(jīng)友好協(xié)商，就第一年度的受托人報(bào)酬事宜達(dá)成以下協(xié)議：
第一條第一年度的受托人報(bào)酬數(shù)額為_________元×5‰。
第二條第一年度的受托人報(bào)酬由乙方一次性支付。
第三條第一年度的受托人報(bào)酬的支付時(shí)間為《__________________》成立當(dāng)日。
第四條乙方未按本協(xié)議約定支付受托人報(bào)酬，除應(yīng)繼續(xù)履行外，還應(yīng)當(dāng)承擔(dān)計(jì)劃本金5‰的違約金，并賠償由此給甲方造成的所有損失。
第五條本協(xié)議自甲、乙加蓋公章，丙方簽字后生效。
第六條本協(xié)議一式三份，甲、乙、丙三方各執(zhí)一份，具有同等效力。
甲方（簽章）：_________乙方（簽章）：_________
_________年____月____日_________年____月____日
丙方（簽章）：_________
_________年____月____日
附件一《丙方基本情況一覽表》
附件二《_________》
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇十二
駕車人：
搭車人：
為規(guī)范免費(fèi)搭車行為，減少因此帶來的糾紛，特制定本協(xié)議，雙方共同遵照執(zhí)行。
一、定義
“駕車人”是指擁有自有或?qū)λ{車輛有合法使用權(quán)并具有駕駛資格的人。
“搭車人”是指自愿搭乘駕車人、委托駕車人幫助自己完成行程的人。
“搭車”是指搭車人自愿搭乘駕車人、委托駕車人幫助自己完成行程過程，駕車人不收取搭車人勞務(wù)費(fèi)用的行為。
二、駕車人陳述與保證
1、擁有駕駛資格；
2、所駕車輛（車型： 車牌號：浙bm）符合國家規(guī)定的上路條件；
3、駕車人從 . 日.
4、未收取搭車人勞務(wù)費(fèi)用；
1、自愿搭乘駕車人車輛、委托駕車人幫助自己完成行程過程；
3、發(fā)生交通事故后，協(xié)助駕車人報(bào)警、維護(hù)現(xiàn)場，配合解決與第三方糾紛；
駕車人與搭車人簽署該協(xié)議后，在駕車人和搭車人不改變的情況下協(xié)議有效期從簽署之日起到 年 月 日止，若提前到達(dá)目的地本協(xié)議為到達(dá)目的地時(shí)終止。
本協(xié)議一式兩份，駕車人、搭車人各一份，自雙方簽字后生效。
駕車人（簽字） 搭車人（簽字）
年 月 日 年 月 日
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇十三
委托人(以下簡稱甲方)：
受托人(以下簡稱乙方)：
根據(jù)《 合同法》、《 測繪法》、《房產(chǎn)測繪管理辦法》和有關(guān)法律法規(guī)，經(jīng)甲、乙雙方協(xié)商一致，就甲方委托乙方房屋面積測繪事宜，簽訂本合同。
1、測繪項(xiàng)目名稱：
2、測繪項(xiàng)目地址：
3、測繪項(xiàng)目內(nèi)容：房屋面積預(yù)測繪
乙方測繪資質(zhì)證書等級及編號：乙測資字320____036
1、測繪費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)：按鹽市價(jià)發(fā)[20____]120號、鹽市價(jià)發(fā)[20____]62號、鹽財(cái)綜[20____]18號文件標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi)，該樓收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為 元/m2。測繪費(fèi)用根據(jù)測繪總建筑面積按實(shí)結(jié)算;成果報(bào)告已經(jīng)形成，在反饋環(huán)節(jié)因甲方變更設(shè)計(jì)導(dǎo)致面積重新計(jì)算，變更范圍測繪費(fèi)重新結(jié)算。
2、結(jié)算方式：在收到乙方交付的項(xiàng)目測繪成果時(shí)，甲方向乙方支付全部測繪費(fèi)用。
雙方約定本測繪項(xiàng)目自合同簽訂后，甲方提供項(xiàng)目測繪全部材料之日起，個(gè)工作日內(nèi)提交初步測繪報(bào)告交甲方驗(yàn)收，驗(yàn)收意見到達(dá)后，無變更的，乙方在1個(gè)工作日提交測繪成果報(bào)告。
1、甲方負(fù)責(zé)提供完整準(zhǔn)確的經(jīng)規(guī)劃審批的總平圖和各幢房屋建筑平面圖(內(nèi)容一致的紙質(zhì)圖和電子圖各一份)及立項(xiàng)批文、建設(shè)用地規(guī)劃許可證、土地使用證、建設(shè)工程規(guī)劃許可證、房屋結(jié)構(gòu)、層次、用途及陽臺封閉情況的說明、民政部門關(guān)于小區(qū)命名的批復(fù)、派出所關(guān)于房屋座落的證明等其他相關(guān)資料，并在所提供資料上加蓋單位公章，注明報(bào)測日期。乙方在測算過程中需要甲方補(bǔ)充的材料，甲方應(yīng)按要求于2日內(nèi)補(bǔ)齊或改正。
2、保證提供給乙方的全部資料及文件均真實(shí)、合法、有效、完整、準(zhǔn)確，并承擔(dān)由該等文件、資料而引起的全部責(zé)任，該責(zé)任與乙方無關(guān)。
3、甲方及時(shí)組織技術(shù)人員對乙方提供的初步測繪成果報(bào)告進(jìn)行核對、驗(yàn)收。
4、甲方按照房產(chǎn)測繪報(bào)告的要求將共有建筑面積組成和分?jǐn)偡绞皆诜课蒌N售或轉(zhuǎn)讓合同中注明，并在銷售現(xiàn)場進(jìn)行公示。
1、審查甲方提供的資料是否符合測算要求。如發(fā)現(xiàn)甲方提供的資料不全或不符合測繪要求，應(yīng)于收到資料起7日內(nèi)通知甲方。
2、乙方應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格
遵守有關(guān)法律、法規(guī)，執(zhí)行房產(chǎn)測量規(guī)范和有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定，根據(jù)甲方提供的資料對甲方委托的項(xiàng)目進(jìn)行準(zhǔn)確及時(shí)的測繪，依本合同的約定向甲方提供符合現(xiàn)行房產(chǎn)測量規(guī)范和相關(guān)規(guī)定的測繪成果，并對其完成的測繪成果質(zhì)量負(fù)責(zé)。
1、因甲方提供資料不及時(shí)等原因，引起乙方工作延誤或造成乙方損失的，由甲方承擔(dān)全部責(zé)任。
2、因乙方過失造成測算錯(cuò)誤的，乙方應(yīng)當(dāng)退回相應(yīng)測繪費(fèi)用，并依據(jù)法律規(guī)定承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。
3、因不可抗力，造成工期延誤或合同無法如約履行的，乙方不承擔(dān)責(zé)任。
4、因甲方未按測繪報(bào)告要求對共用面積組成及分?jǐn)偡绞竭M(jìn)行公示或在合同中注明，造成糾紛的，由甲方承擔(dān)。
本合同在履行過程中發(fā)生爭議，由雙方當(dāng)事人協(xié)商解決;協(xié)商不成的，按下列第_________種方式解決：
1、提交鹽城仲裁委員會申請仲裁;
2、依法向人民法院起訴。
如有未盡事宜，由雙方協(xié)商解決。本合同一式兩份，甲、乙方各執(zhí)壹份。
甲方(公章)：_________
乙方(公章)：_________
法定代表人(簽字)：_________
法定代表人(簽字)：_________
_________年____月____日
_________年____月____日
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇十四
根據(jù)《 合同法》及其他相關(guān)法律、法規(guī)之規(guī)定，在 等、自愿、協(xié)商一致基礎(chǔ)上，就乙方委托甲方代理安排進(jìn)出口貨運(yùn)事宜相關(guān)費(fèi)用的結(jié)算達(dá)成協(xié)議如下：
1．費(fèi)用結(jié)算單：指甲方為結(jié)算需要，向乙方出具的，載明應(yīng)付費(fèi)用及支付期限的任何形式的書面材料。
2．書面確認(rèn)：指乙方及其分支機(jī)構(gòu)或授權(quán)人員蓋章或簽字之任何形式的書面材料。
乙方委托甲方從事下述服務(wù)
1．在簽發(fā)第三方的運(yùn)輸單證的情況下，作為乙方的貨運(yùn)代理人，為乙方向承運(yùn)人或其代理人訂艙，排載，制作單證，依據(jù)乙方的具體指示（參照每票托運(yùn)單），從事拖車、場裝報(bào)關(guān)、報(bào)檢等，并代繳有關(guān)費(fèi)用。
2．在甲方簽發(fā)自己的運(yùn)輸單證時(shí)，向?qū)嶋H承運(yùn)人訂艙、向乙方簽發(fā)運(yùn)輸單證，并根據(jù)乙方的指示（參照具體托運(yùn)單）提取貨柜、拖車、場裝、報(bào)關(guān)、報(bào)檢、并代繳相關(guān)費(fèi)用。
3．辦理進(jìn)口貨物貨運(yùn)業(yè)務(wù)（參照委托單證或相關(guān)單證）。
甲方選擇_________方式向乙方結(jié)算相關(guān)費(fèi)用。
1．票結(jié)
1．1乙方在委托甲方操作開始前，將空白支票或現(xiàn)金交給甲方，甲方必須出具收據(jù)。
1．2甲方在每票貨操作完畢后，從該支票或現(xiàn)金直接支取費(fèi)用。
1．3乙方支票空頭或透支或預(yù)繳現(xiàn)金不足，應(yīng)在甲方通知后立即補(bǔ)齊，并按逾期時(shí)間支付違約金。
1．4非因甲方原因產(chǎn)生之超出結(jié)算期限的未結(jié)費(fèi)用，乙方應(yīng)于甲方通知后立即支付，并按逾期時(shí)間支付違約金。
1．5甲方應(yīng)于結(jié)算后立即出具發(fā)票給乙方。
2．月結(jié)
2．1甲方于次月_________日之前提供前一個(gè)月的費(fèi)用結(jié)算清單給乙方核對（乙方也可隨時(shí)向甲方索要）。
2．2乙方必須于_________日前對之進(jìn)行核對，并以書面形式向甲方確認(rèn)或異議，否則視為同意。
2．3乙方對甲方出具的費(fèi)用結(jié)算清單全部或部分有異議的，應(yīng)于_________日前，就確認(rèn)或沒有異議的部分按時(shí)支付，不得拒付全部費(fèi)用。
2．4對于乙方有異議的全部或部分費(fèi)用，甲方應(yīng)立即與乙方協(xié)商，并于乙方書面異議的一周內(nèi)重新制作費(fèi)用結(jié)算清單給乙方。該新費(fèi)用結(jié)算清單的交接，適用本第2款，第2．2項(xiàng)的規(guī)定。
2．5對于上述應(yīng)付費(fèi)用，乙方若需要由本合同以外的第三人支付給甲方的，必須書面通知甲方，并對該應(yīng)付款承擔(dān)連帶清償責(zé)任。
2．6甲方對乙方所付費(fèi)用，應(yīng)立即開具發(fā)票或收據(jù)給乙方。
2．7甲方在代墊金額較大的情況下，有權(quán)要求乙方先行支付代墊費(fèi)用。定期結(jié)算期內(nèi)代墊費(fèi)用的最高限額為，超出限額乙方必須先行支付甲方代墊的費(fèi)用。
2．8甲方保有應(yīng)收費(fèi)用的增補(bǔ)權(quán)。雙方在結(jié)算后，發(fā)現(xiàn)尚有部分應(yīng)計(jì)算的費(fèi)用未結(jié)算的，甲方有權(quán)予以增補(bǔ)，乙方應(yīng)在下一結(jié)算期間結(jié)清。乙方保有多付不應(yīng)付費(fèi)用的追索權(quán)，多付金額經(jīng)雙方確認(rèn)后在下一個(gè)結(jié)算期抵扣。
1．乙方同意，在其未能依本協(xié)議第二條，第三條規(guī)定支付甲方有關(guān)費(fèi)用時(shí)，甲方有權(quán)留置其所占有的乙方本協(xié)議項(xiàng)下的標(biāo)的貨物。
2．乙方應(yīng)于不少于兩個(gè)月的期限內(nèi)履行支付義務(wù)。該期限從甲方采取留置措施時(shí)開始計(jì)算。乙方逾期不履行的，甲方得以將留置物拍賣，變賣或與乙方協(xié)議折價(jià)，以其價(jià)款優(yōu)先償付甲方費(fèi)用。留置物折價(jià)，拍賣，變賣后，其價(jià)款仍不足以償付的，不足部分由甲方清償。
3．乙方同意，在乙方結(jié)清相關(guān)費(fèi)用后，甲方方將報(bào)關(guān)單證或退稅核銷單或提單等交給乙方，由此造成的任何損失乙方承擔(dān)。
1．乙方未依本協(xié)議向甲方支付費(fèi)用，或支付費(fèi)用不完整的，乙方必須從支付期滿日起，按應(yīng)付款向甲方每日支付違約金。
2．乙方無正當(dāng)理由_________天不履行某一個(gè)月的全部費(fèi)用或所欠費(fèi)用超過全部應(yīng)付費(fèi)用的時(shí)，甲方可以解除協(xié)議并按上款要求違約金。
3．甲乙雙方違反本協(xié)議造成對方損失的，按違約時(shí)的實(shí)際損失賠償對方。
1．本協(xié)議不盡之處，由雙方協(xié)商解決或作補(bǔ)充商議。
2．雙方協(xié)商不成的，一方可以向人民法院起訴。
1．雙方可以通過協(xié)議方式變更或解除本協(xié)議，但必須提前30天書面通知對方，并經(jīng)對方書面同意。
2．除第六條第2款的情形外，任何一方依上款方式單方解除本協(xié)議，必須支付給對方人民幣_________元違約金。
1．本協(xié)議期限從_________至_________止。
2．本協(xié)議期滿，雙方無異議的，自動(dòng)延續(xù)壹年。
3．本協(xié)議一式兩份，效力相同，雙方各持一份，自簽訂日起生效。
甲方（蓋章）：_________
乙方（蓋章）：_________
代表（簽字）：_________
代表（簽字）：_________
_________年____月____日
_________年____月____
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇十五
駕車人：
搭車人：
為規(guī)范親朋好友間經(jīng)常發(fā)生的免費(fèi)搭車行為，減少因此帶來的糾紛，特制定本協(xié)議，雙方共同遵照執(zhí)行。
“駕車人”是指擁有自有或?qū)λ{車輛有合法使用權(quán)并具有駕駛資格的人。
“搭車人”是指自愿搭乘駕車人、委托駕車人幫助自己完成行程的人。
“搭車”是指搭車人自愿搭乘駕車人、委托駕車人幫助自己完成行程過程，駕車人不收取搭車人勞務(wù)費(fèi)用的行為。
1、擁有駕駛資格；
2、所駕車輛（車型： 車牌號： ）符合國家規(guī)定的上路條件；
3、未收取搭車人勞務(wù)費(fèi)用；
1、自愿搭乘駕車人車輛、委托駕車人幫助自己完成行程過程；
3、自愿分?jǐn)傂谐讨挟a(chǎn)生的汽油費(fèi)、過路、過橋費(fèi)等因車輛產(chǎn)生的費(fèi)用；
4、發(fā)生交通事故后，協(xié)助駕車人報(bào)警、維護(hù)現(xiàn)場，配合解決與第三方糾紛；
車輛在行駛過程中由搭車人分?jǐn)偟钠唾M(fèi)、過路、過橋費(fèi)等因車輛產(chǎn)生的費(fèi)用，并非駕車人收取的勞務(wù)費(fèi)用。
駕車人與搭車人簽署該協(xié)議后，在駕車人和搭車人不改變的情況下協(xié)議有效期從簽署之日起到 年 月 日止。如發(fā)生人身損害或其他爭議，該協(xié)議有效期自動(dòng)順延至爭議處理完畢之日。
本協(xié)議一式兩份，駕車人、搭車人各一份，自雙方簽字后生效。
駕車人（簽名）
搭車人（簽名）
年 月 日 年 月 日
合同的優(yōu)勢優(yōu)選篇十六
駕車人：
搭車人：
為規(guī)范免費(fèi)搭車行為，減少因此帶來的糾紛，特制定本協(xié)議，雙方共同遵照執(zhí)行。
“駕車人”是指擁有自有或?qū)λ{車輛有合法使用權(quán)并具有駕駛資格的人。
“搭車人”是指自愿搭乘駕車人、委托駕車人幫助自己完成行程的人。
“搭車”是指搭車人自愿搭乘駕車人、委托駕車人幫助自己完成行程過程，駕車人不收取搭車人勞務(wù)費(fèi)用的行為。
1、擁有駕駛資格；
2、所駕車輛（車型： 車牌號：浙bm）符合國家規(guī)定的上路條件；
3、駕車人從 . 日.
4、未收取搭車人勞務(wù)費(fèi)用；
1、自愿搭乘駕車人車輛、委托駕車人幫助自己完成行程過程；
3、發(fā)生交通事故后，協(xié)助駕車人報(bào)警、維護(hù)現(xiàn)場，配合解決與第三方糾紛；
駕車人與搭車人簽署該協(xié)議后，在駕車人和搭車人不改變的情況下協(xié)議有效期從簽署之日起到 年 月 日止，若提前到達(dá)目的地本協(xié)議為到達(dá)目的地時(shí)終止。
本協(xié)議一式兩份，駕車人、搭車人各一份，自雙方簽字后生效。
駕車人（簽字） 搭車人（簽字）
年 月 日 年 月 日
注： 不滿18周未成年人或小孩由其家長代簽并加蓋手印
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