具有高度概括性和歸納性的寫作材料，就是總結。寫總結要客觀真實，實事求是，不夸大和縮小自己的成績和表現(xiàn)。培養(yǎng)自律能力是實現(xiàn)個人目標的關鍵。
機械設計下的論文篇一
（適用于環(huán)保機械、數控技術等各方向）。
一、開題報告的撰寫方法及基本要求。
1、如何選題、開題。
選題、開題必須要考慮以下幾個方面的因素：
1）課題有沒有價值，從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么背景，這個課題的研究，從理論上看有什么價值，從實踐上看，有什么價值。
2）從實際出發(fā)，根據自身的知識結構、實驗條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。
或者是同本專業(yè)、學科內容密切相關，符合教學要求的自擬課題。
2、開題報告一般包括哪些內容。
開題報告一般包括：
2）問題的提出。從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么理論的價值，實踐的價值，預計從幾方面來完成。
3）這個問題研究的現(xiàn)狀。國內研究到什么程度，國際研究到什么程度，主要通過文獻綜述來闡述。
4）確定自己要研究的主要內容。
5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來對這個課題進行研究，研究這個課題具體分哪幾個步驟進行。
6）對研究課題的可行性進行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。
7）列出時間安排。
8）列出參考文獻。
3、如何查閱文獻資料、怎樣寫文獻綜述查閱文獻資料可根據如下步驟進行：
1）課題確定后，要根據課題的研究的內涵確定課題的中英文關鍵詞；
2）根據中英文關鍵詞檢索該課題領域的期刊、學位論文、專利、國際會議、經典著作或專職部門的研究報告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過檢索學校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數據庫、萬方數據資源系統(tǒng)、超星數字圖書館、elsevier數據庫等，一般能查到較新的文獻，找到幾篇“經典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻。質量較高的學術文章，通常是不會忽略該領域的主流、經典文獻的。二是利用學校圖書館的外文過刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經典文獻。三是利用國家或省市圖書館或一些科技情報檢索機構，也能夠查到一些相關文獻。四是利用互聯(lián)網，從一些專門的網站上也能獲取一些信息。
在寫文獻綜述時，可參照以下步驟：
3）最后評述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學合理。
4、如何合理的安排時間進度。
根據擬定的研究內容及擬采用的研究方法、手段，詳細列出進行課題研究所需的工作（工作劃分得越細，越容易統(tǒng)籌安排）根據總的課題時間進行統(tǒng)籌安排，合理分配。
有的研究內容相互之間關聯(lián)性較強、則需要分步進行；
而有的研究內容關聯(lián)性不是很強，則可以齊頭并進，同時展開研究。例如，很多課題需要實驗分析且往往需要在理論分析或數值模擬分析之后進行，但是實驗分析往往需要較長的時間，如果按部就班地進行研究，往往會拖很長的時間，這種情況下，就需要將實驗分析的內容進一步細化，如可分為試樣制備、實驗條件準備、實驗、檢驗或標定等，可以將試樣制備和實驗條件準備等實驗工作提前，在進行理論分析時就開展這些工作，這樣就節(jié)省了時間。
合理安排時間進度與具體的課題有關，此處只給出了指導性原則，建議同學們可參照企業(yè)施工或維修計劃圖的方法，將細化的工作排列在時間進度表中，找出最優(yōu)工作進度安排路線。
5、參考文獻。
二、畢業(yè)論文撰寫基本要求及方法。
1、畢業(yè)論文的基本要求。
論文篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
主要內容及編排順序如下：
1）摘要；
2）目錄；
5）結論與展望；
2、畢業(yè)論文撰寫的方法。
畢業(yè)論文是在完成各項研究內容的基礎上，按上述內容闡述研究的目的、過程、成果及結論。
數學模型建立的正確、合理性；
實驗方案的合理性，實驗數據的準確性；
社會調查的客觀性和科學性。是否有自己獨特的見解或者創(chuàng)新。
另外，撰寫論文時要概念清楚，內容正確，結構嚴謹，文字通暢，用語符合技術專業(yè)規(guī)范，各種標準資料的運用符合學科、專業(yè)國家標準的規(guī)定，圖表清楚，圖面質量符合要求，書寫格式規(guī)范。
三、畢業(yè)設計的要求。
1、設計說明書內容。
1）文獻綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說明）；
3）技術實施過程、工藝計算、機械設計和強度設計、零部件結構設計；
4）材料的選用和說明、機器或設備的制造、安裝或檢修；
5）結論、總結或專題討論。
2、設計圖紙的內容、圖紙量的要求。
設計說明書篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
設計圖紙：指機械設計標準所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標準優(yōu)先采用國家標準。設計圖紙的總量不少于2張a0或4張a1的圖紙。對于大紙畫小圖的現(xiàn)象應予避免或進行適當的折扣計數。
意義的圖不計其內。圖紙可以用計算機繪制；
任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。
四、論文（設計）選題方向。
1、產品設計。
2、創(chuàng)新設計。
3、表面工程。
4、機械設計技術研究。
5、機械設計。
6、機器人設計。
7、動畫設計。
8、振動控制及減振材料。
9、逆向工程。
10、圖形處理網頁設計。
11、虛擬樣機。
12、機械仿真。
詳見《畢業(yè)論文（設計）撰寫方法輔導》課件。
機械設計下的論文篇二
安全是機械設計面臨的重要問題之一，同時安全也是伴隨人們的生產生活而產生的，安全是機械設計的基本要求和前提，機械設計中自動化設備的安全性控制管理需要從不同角度進行處理，確保安全管理能夠落到實處，保證機械設備控制管理能夠符合機械控制管理的預期。機械設計過程中設備安全研發(fā)團隊需要綜合考慮各種機械安全因素，通過對生產需求的全面調研，全面優(yōu)化設備的安全生產線，提高對設備的安全性管理，為機械設計創(chuàng)造良好的設備安全管理環(huán)境。機械設計自動化設備安全控制要從設備管理角度出發(fā)，對機械設計中的安全風險進行全面的評估，保證機械設備安全性設計工作能夠得到順利的開展。
2.1機械設計自動化設備安全評估的基本模式。
機械設計自動化設備安全評估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進行機械設計優(yōu)化，讓機械設計自動化設備能夠符合安全評估的基本要求，對風險評估的各種模式進行分析，對自動化設備的安全控制會產生積極的作用，通過對安全設備進行全面的分析和管理，提高安全設備的綜合控制和管理水平[1]。機械設計自動化設備安全控制需要按照國家相關標準積極開展工作，保證各項工藝能夠在設備安全性設計的工程中得到全面的應用，通過模式優(yōu)化達到自動化系統(tǒng)設計安全控制的目標。
機械設計自動化設備安全評價要對風險進行全面的分析，對機械設備風險評定中的信息進行全面的優(yōu)化，提高機械設備的綜合安全判斷能力，為機械設備的安全控制管理和設計優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計過程中需要把設計方案和設備控制模式緊密結合在一起，提高機械設備的綜合控制管理水平。機械設計自動化設備安全控制要進行風險評估，對機械自動化設備的風險關鍵點進行分析，從而能夠對機械自動化設備進行安全判斷，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設備自動化控制管理中要對安全限制進行確定，在不同的機械壽命階段進行機械設備安全控制管理，保證機器能夠正確的操作和使用，提高機械設備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對機械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機械設備安全性問題，從而能夠對機械設備的安全進行分析，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設備自動化控制管理要進行定量化分析，保證不同的安全控制指標能夠符合安全管理的要求，實現(xiàn)機械設備的綜合控制管理。機械設計中自動化設備安全控制需要從影響風險的因素出發(fā)，對故障情況進行全面的分析，對自動化設備安全控制進行類型分析，確保自動化設備能夠符合安全風險管理的具體要求。機械設計中對自動化設備安全風險評判需要從三個參數進行分析，其一為損傷嚴重度，通過對事故的后果分析，可以對機械設備自動化控制進行分析，確保機械損傷情況符合安全控制管理的要求。機械設計中設備危險的時間和頻次要進行控制，通過對不同的時間周期進行分析，提高機械設計中自動化設備的安全控制管理能力，為機械設備的安全評估創(chuàng)造良好的內部條件和外部條件。機械設備安全自動化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風險指標出發(fā)，對機械設備進行全面的安全檢測。其三要從避開風險管理的可能性角度出發(fā)，確保機械設備能夠得到有效的'識別。通過對機械設備的風險評估，提高機械設備的風險等級管理，對風險評估的全過程進行安全管理，實現(xiàn)對機械設備的自動化優(yōu)化。
機械設計中要對設備進行自動化安全風險評定，才能更好的減少安全風險，對機械設備的正常運行創(chuàng)造良好的條件。隨著機械自動化水平越來越高，機械設備的風險評價迭代過程越來越復雜，需要從風險識別的全過程出發(fā)，不斷加強自動化設備安全管理，提高機械設備的安全自動化控制能力。機械設計中自動化設備的風險識別要從信息確認開始，保證機械設計風險自動化迭代符合安全控制的要求。
3.1機械設計自動化設備安全控制要符合機械功能要求。
機械設計自動化設備安全控制要從設計的基本原則出發(fā)，保證各項安全自動化控制功能符合機械設備的具體要求[3]。機械設計自動化設備安全控制要符合核心功能的要求，保證機械信息和設備控制能夠符合技術指標的要求。機械設備實施的過程中要從制造、設計、安全管理的要求出發(fā)，提高機械設備的自動化安全控制管理水平。
3.2機械設計自動化設備安全控制要利用先進技術。
機械設計自動化安全控制必須要建立在先進技術的基礎之上，確保機械設計能夠符合安全管理的要求，完成各項機械設備的基本功能，提高機械設備的綜合控制管理能力。機械設計自動化設備安全管理不管從產品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機械設備自動化安全控制能力。機械設計自動化設備安全控制要以技術為主，才能保證機械能夠完成智能化功能，同時能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機械設計自動化安全設備管理要對各種加工設備的框架進行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設備的功能。在能量轉換機械設備的過程中需要保證各種能量轉換能夠安全可靠，提高機械設備的安全控制能力。
機械設計自動化控制系統(tǒng)管理過程中要對各種信息進行優(yōu)化的控制，保證各種自動化產品和設備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機械設計的重要原則之一，必須要從機械設備的實際特點出發(fā)，加強其對信息處理的基本能力。機械設備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結合在一起，提高對機械設備的綜合控制管理水平，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械的自動化能力，可以節(jié)省機床的數量，不斷提高機械設備的生產效率。
3.4機械設計自動化設備控制要堅持安全性和可靠性原則。
機械設計自動化設備控制要從產品故障管理角度出發(fā)，保證機械設備能夠進行自動化故障處理，提高機械設備的控制管理能力。機械自動化控制與產品優(yōu)化是緊密結合在一起，機械自動化產品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機械設備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機械設計自動化設備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機械事故發(fā)生的幾率，通過對機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械設備的靈敏度。機械設備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設計方案，全面保證操作機制能夠符合操作方案的要求。機械設備中各種自動化產品的功能要進行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設備控制管理的要求。通過對機械設備各種安全程度的控制，達到優(yōu)化操作的總體目標，從而能夠全面實現(xiàn)機械設備的自動化控制和管理。機械設備自動化控制系統(tǒng)的安全指標要從不同的周期出發(fā)，積極引進新的技術方案，從而能夠對安全控制的措施進行全面的分析，提高機械設備的綜合管理水平。
4總結。
機械設計自動化設備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機械設備的應用能夠符合安全管理的要求，提高機械設備的自動化控制管理能力。機械設計的自動化設備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機械設備的安全管理水平，為機械設備功能完善創(chuàng)造良好的平臺。機械設備設計中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機械設備的綜合運行效率。機械設計自動化設備控制要從產品故障管理角度出發(fā)，保證機械設備能夠進行自動化故障處理，提高機械設備的控制管理能力。機械設備自動化控制中會產生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對故障產生的原因進行分析，從而能夠對故障進行自動化方案設計，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設計是個系統(tǒng)性工程，在方案設計和優(yōu)化的過程中需要對設計功能進行全面的分析，提高機械設計管理能力，為機械設備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內部條件和外部條件。機械設備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結合在一起，提高對機械設備的綜合控制管理水平，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械的自動化能力，可以節(jié)省機床的數量，不斷提高機械設備的生產效率。機械設備的運行與自動化安全控制是緊密結合在一起的，必須要從機械設備的管理模式出發(fā)，提高機械設備的全方位控制能力，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內部條件和外部條件。機械設備自動化安全控制管理平臺要符合機械功能的要求，不斷提升機械設備的管理功能，保證機械設備的信息能夠實現(xiàn)安全互通，為機械設備和信息優(yōu)化營造良好的條件。
機械設計下的論文篇三
學院名稱機電工程系。
專業(yè)班級xxxxxxx。
學生姓名xxxx。
學號xxxx。
指導教師xxx。
填表時間：年3月22日。
填表說明。
1.開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的.依據材料之一。
2.此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期完成，經指導教師簽署意見、相關系主任審查后生效。
3.學生應按照學校統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式，用a4紙打印。
5.開題報告作為畢業(yè)設計（論文）資料，與畢業(yè)設計（論文）一同存檔。
1
2
3
4
機械設計下的論文篇四
機械結構設計的任務是在總體設計的基礎上，根據所確定的原理方案，確定并繪出具體的結構圖，以體現(xiàn)所要求的功能。是將抽象的工作原理具體化為某類構件或零部件，具體內容為在確定結構件的材料、形狀、尺寸、公差、熱處理方式和表面狀況的同時，還須考慮其加工工藝、強度、剛度、精度以及與其它零件相互之間關系等問題。所以，結構設計的直接產物雖是技術圖紙，但結構設計工作不是簡單的機械制圖，圖紙只是表達設計方案的語言，綜合技術的具體化是結構設計的基本內容。
2.1結構件的幾何要素。
機械結構的功能主要是靠機械零部件的幾何形狀及各個零部件之間的相對位置關系實現(xiàn)的。零部件的幾何形狀由它的表面所構成，一個零件通常有多個表面，在這些表面中有的與其它零部件表面直接接觸，把這一部分表面稱為功能表面。在功能表面之間的聯(lián)結部分稱為聯(lián)接表面。
零件的功能表面是決定機械功能的重要因素，功能表面的設計是零部件結構設計的核心問題。描述功能表面的主要幾何參數有表面的幾何形狀、尺寸大小、表面數量、位置、順序等。通過對功能表面的變異設計，可以得到為實現(xiàn)同一技術功能的多種結構方案。
2.2結構件之間的聯(lián)接。
在機器或機械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在結構設計中除了研究零件本身的功能和其它特征外，還必須研究零件之間的相互關系。
零件的相關分為直接相關和間接相關兩類。凡兩零件有直接裝配關系的，成為直接相關。沒有直接裝配關系的相關成為間接相關。間接相關又分為位置相關和運動相關兩類。位置相關是指兩零件在相互位置上有要求，如減速器中兩相鄰的傳動軸，其中心距必須保證一定的精度，兩軸線必須平行，以保證齒輪的正常嚙合。運動相關是指一零件的運動軌跡與另一零件有關，如車床刀架的運動軌跡必須平行于于主軸的中心線，這是靠床身導軌和主軸軸線相平行來保證的，所以，主軸與導軌之間位置相關；而刀架與主軸之間為運動相關。
多數零件都有兩個或更多的直接相關零件，故每個零件大都具有兩個或多個部位在結構上與其它零件有關。在進行結構設計時，兩零件直接相關部位必須同時考慮，以便合理地選擇材料的熱處理方式、形狀、尺寸、精度及表面質量等。同時還必須考慮滿足間接相關條件，如進行尺寸鏈和精度計算等。一般來說，若某零件直接相關零件愈多，其結構就愈復雜；零件的間接相關零件愈多，其精度要求愈高。例如，軸轂聯(lián)接見圖1。
2.3。
結構設計據結構件的材料及熱處理不同應注意的問題。
設計者要做到正確地選擇材料就必須充分地了解所選材料的力學性能、加工性能、使用成本等信息。結構設計中應根據所選材料的特性及其所對應的加工工藝而遵循不同的設計原則。
如：鋼材受拉和受壓時的力學特性基本相同，因此鋼梁結構多為對稱結構。鑄鐵材料的抗壓強度遠大于抗拉強度，因此承受彎矩的鑄鐵結構截面多為非對稱形狀，以使承載時最大壓應力大于最大拉應力，圖示2為兩種鑄鐵支架比較。鋼結構設計中通常通過加大截面尺寸的方法增大結構的強度和剛度，但是鑄造結構中如果壁厚過大則很難保證鑄造質量，所以鑄造結構通常通過加筋板和隔板的方法加強結構的剛度和強度。塑料材料由于剛度差，鑄造后的冷卻不均勻造成的內應力極易引起結構的翹曲，所以塑料結構的筋板與壁厚相近并均勻對稱。
對于需要熱處理加工的零件，在進行結構設計時的要求有如下幾點：（1）零件的幾何形狀應力求簡單、對稱，理想的形狀為球形。（2）具有不等截面的零件，其大小截面的變化必須平緩，避免突變。如果相鄰部分的變化過大，大小截面冷卻不均，必然形成內應力。（3）避免銳邊尖角結構，為了防止銳邊尖角處熔化或過熱，一般在槽或孔的邊緣上切出2～3mm的倒角。（4）避免厚薄懸殊的截面，厚薄懸殊的截面在淬火冷卻時易變形，開裂的傾向較大。
3.1機械結構設計的基本要求。
機械產品應用于各行各業(yè)，結構設計的內容和要求也是千差萬別，但都有相同的共性部分。下面就機械結構設計的三個不同層次來說明對結構設計的要求。
1.功能設計滿足主要機械功能要求，在技術上的具體化。如工作原理的實現(xiàn)、工作的可靠性、工藝、材料和裝配等方面。
2．質量設計兼顧各種要求和限制，提高產品的質量和性能價格比，它是現(xiàn)代工程設計的特征。具體為操作、美觀、成本、安全、環(huán)保等眾多其它要求和限制。在現(xiàn)代設計中，質量設計相當重要，往往決定產品的競爭力。那種只滿足主要技術功能要求的機械設計時代已經過去，統(tǒng)籌兼顧各種要求，提高產品的質量，是現(xiàn)代機械設計的關鍵所在。與考慮工作原理相比，兼顧各種要求似乎只是設計細節(jié)上的問題，然而細節(jié)的總和是質量，產品質量問題不僅是工藝和材料的問題，提高質量應始于設計。
3．優(yōu)化設計和創(chuàng)新設計用結構設計變元等方法系統(tǒng)地構造優(yōu)化設計空間，用創(chuàng)造性設計思維方法和其它科學方法進行優(yōu)選和創(chuàng)新。
對產品質量的提高永無止境，市場的競爭日趨激烈，需求向個性化方向發(fā)展。因此，優(yōu)化設計和創(chuàng)新設計在現(xiàn)代機械設計中的作用越來越重要，它們將是未來技術產品開發(fā)的競爭焦點。
前提是要能構造出大量可供優(yōu)選的可能性方案，即構造出大量的優(yōu)化求解空間，這也是結構設計最具創(chuàng)造性的地方。結構優(yōu)化設計目前基本仍局限在用數理模型描述的那類問題上。而更具有潛力、更有成效的結構優(yōu)化設計應建立在由工藝、材料、聯(lián)接方式、形狀、順序、方位、數量、尺寸等結構設計變元所構成的結構設計解空間的基礎上。
機械設計的最終結果是以一定的結構形式表現(xiàn)出來的，按所設計的結構進行加工、裝配，制造成最終的產品。所以，機械結構設計應滿足作為產品的多方面要求，基本要求有功能、可靠性、工藝性、經濟性和外觀造型等方面的要求。此外，還應改善零件的受力，提高強度、剛度、精度和壽命。因此，機械結構設計是一項綜合性的技術工作。由于結構設計的錯誤或不合理，可能造成零部件不應有的失效，使機器達不到設計精度的要求，給裝配和維修帶來極大的不方便。機械結構設計過程中應考慮如下的結構設計準則。
1.實現(xiàn)預期功能的設計準則。
2.滿足強度要求的設計準則。
4.考慮加工工藝的設計準則。
考慮裝配的設計準則。
6.考慮造型設計的準則。
1.實現(xiàn)預期功能的設計準則。
產品的設計主要目的是為了實現(xiàn)預定的功能要求，因此實現(xiàn)預期功能的設計準則是結構設計首先考慮的問題。要滿足功能要求，必須做到以下幾點。
(1)明確功能:結構設計是要根據其在機器中的功能和與其他零部件相互的連接關系，確定參數尺寸和結構形狀。零部件主要的功能有承受載荷、傳遞運動和動力，以及保證或保持有關零件或部件之間的相對位置或運動軌跡等。設計的結構應能滿足從機器整體考慮對它的功能要求。
(2)功能合理的分配：產品設計時，根據具體情況，通常有必要將任務進行合理的分配，即將一個功能分解為多個分功能。每個分功能都要有確定的結構承擔，各部分結構之間應具有合理、協(xié)調的聯(lián)系，以達到總功能的實現(xiàn)。多結構零件承擔同一功能可以減輕零件負擔，延長使用壽命。v型帶截面的結構是任務合理分配的一個例子。纖維繩用來承受拉力；橡膠填充層承受帶彎曲時的拉伸和壓縮；包布層與帶輪輪槽作用，產生傳動所需的摩擦力。例如，若只靠螺栓預緊產生的摩擦力來承受橫向載荷時，會使螺栓的尺寸過大，可增加抗剪元件，如銷、套筒和鍵等，以分擔橫向載荷來解決這一問題。
(3)功能集中：為了簡化機械產品的結構，降低加工成本，便于安裝，在某些情況下，可由一個零件或部件承擔多個功能。功能集中會使零件的形狀更加復雜，但要有度，否則反而影響加工工藝、增加加工成本，設計時應根據具體情況而定。
2.滿足強度要求的設計準則。
(1)等強度準則。
零件截面尺寸的變化應與其內應力變化相適應，使各截面的強度相等。按等強度原理設計的結構，材料可以得到充分的利用，從而減輕了重量、降低成本。如懸臂支架、階梯軸的設計等。
機械設計下的論文篇五
制造業(yè)特別是機械制造業(yè)是國民經濟的支柱產業(yè)，現(xiàn)代制造業(yè)正在改變著人們的生產方式、生活方式、經營管理模式乃至社會的組織結構和文化。由于中國潛在的巨大市場和豐富的勞動力資源，世界的制造業(yè)正在向中國轉移，中國正在成為世界的制造大國。因此，機械制造自動化在中國的機械制造業(yè)中的顯得尤為重要。機械制造自動化,主要是指在機械制造業(yè)中應用自動化技術,實現(xiàn)對加工對象的連續(xù)自動生產,實現(xiàn)優(yōu)化有效的自動化生產過程,加快生產投入原料的加工變換和流動速度,節(jié)約人力資源。機械自動化技術的應用與發(fā)展,是機械制造業(yè)技術改造、升級和進步的主要手段,是未來機械制造業(yè)技術發(fā)展的主要方向和核心?？萍嫉倪M步發(fā)展,是不斷開發(fā)、應用、實踐的結果。大力推廣科技成果,加快科學技術商品化,正確判斷、識別并堅持機械自動化技術的發(fā)展走向,對于機械自動化技術的發(fā)展至關重要。隨著我國機械制造業(yè)的快速發(fā)展,對于機械自動化技術的發(fā)展至關重要。回顧我國機械自動化技術近些年的發(fā)展,是一項理論課題,也是一項實踐性課題,具有非常重要的理論意義和現(xiàn)實意義?？偨Y了幾個方面著重介紹我國近些年來機械自動化技術發(fā)展歷程中出現(xiàn)的一些經驗。
目錄。
摘要............1。
1如何發(fā)展機械制造自(更多精彩內容請訪問首頁：)動化技術.........4。
1.1實用機械自動化技術.........4。
1.2低成本機械自動化技術..............4。
1.3現(xiàn)代機械自動化技術.........5。
1.4配套發(fā)展機械自動化技術.............6。
2機械制造技術的特點..........7。
2.1機械制造技術是一個系統(tǒng)工..........7。
2.2機械制造技術是一個綜合性技術......7。
2.3機械制造技術是市場競爭要素的統(tǒng)一體.......7。
2.4機械制造技術是一個世界性技術......8。
3機械自動化在我國的特點及作用.......8。
3.1機械自動化的特點...........8。
3.2機械自動化的作用...........8。
4機械自動化的產生............9。
5機械自動化的現(xiàn)狀............9。
5.1管理方面............9。
5.2設計方面...........10。
5.3制造工藝方面..............10。
5.4自動化技術方面............10。
6機械自動化的發(fā)展歷程..............10。
7機械自動化的發(fā)展趨勢和方向........11。
7.1機械自動化的發(fā)展趨勢---農業(yè)自動化.......11。
7.2我國機械制造技術的發(fā)展方向.......11。
結論...........14。
致謝...........15。
參考文獻..............16。
機械設計下的論文篇六
隨著社會生產不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產效率也不斷提出新要求，由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一四軸聯(lián)動簡易機械手的結構及動作過程。
機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手(1)、xy軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。
其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動(有x、y軸限位開關)；(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；(4)旋轉基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。
其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準備下一次動作。
二控制器件選型。
為達到精確控制的目的，根據市場情況，對各種關鍵器件選型如下：
1.步進電機及其驅動器。
本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機及其驅動器。
機械手的旋轉動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500hz；定位超調整定時間縮短為以往松下伺服電機產品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整兩種自動增益調整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機。
3.直流電機。
可回旋360°的轉盤機構有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產的57bl1010h1無刷直流電機，其調速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅動器使用北京和時利公司生產的bl-0408驅動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉向控制、過流、過壓及堵轉保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調速、制動快速停機等特點。
4.旋轉編碼器。
在可回旋360°的轉盤機構上，安裝有omron公司生產的e6a2增量型旋轉編碼器，編碼器將信號傳給plc，實現(xiàn)轉盤機構的精確定位。
5.plc的選型。
根據系統(tǒng)的設計要求，選用omron公司生產的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應用問題，所以它是在設備內用作內裝控制單元的理想產品。完整的通信功能保證了與個人計算機、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設計的基礎。只有設計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設計。所以寫出流程圖非常關鍵也是程序設計首先要做的任務。依據四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
四結束語。
四軸聯(lián)動簡易機械手的各個動作和狀態(tài)都由plc控制，不僅能滿足機械手的手動、半自動、自動等操作方式所需的大量按扭、開關、位置檢測點的要求，更可通過接口元器件與計算機組成plc工業(yè)局域網，實現(xiàn)網絡通信與網絡控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產流水線中.
機械設計下的論文篇七
機械產品運動方案設計是機械工程設計的重要內容，創(chuàng)新思維在產品運動方案設計中運用指的是設計人員對客戶提出的產品各方面需求而提出的初步構思，這是要解決機械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機械工程的工作原理。無論是機械產品的原動機、傳動結構還是機械的整個系統(tǒng)運轉方法，必須滿足用戶的產品功能性需求。運動方案是否符合客戶需求與產品的結構、工藝、成本、性能和使用維護等多方面存在直接關系，這也是影響機械產品質量和性能的關鍵環(huán)節(jié)。機械產品運動方案在機械工程設計中處于基礎階段，對于同一功能產品可以采用不同的工作原理和機構來完成。該階段是機械工程設計的重中之重，設計人員必須充分運用創(chuàng)新思維不斷構架和搜尋設計運動方案，首先產品的最優(yōu)性能。
機械產品結構設計也是機械工程設計的重要內容，其包括產品的外形、各部分的配置及其總體結構?？蛻魧C械產品的功能需求不同決定了產品結構設計的差異。機械產品結構設計的基本要求是保證產品結構形態(tài)多樣化，運用創(chuàng)造性思維進行產品結構設計，能夠更好地滿足人們對產品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實需求要求設計人員在機械產品有限的`空間內盡可能將產品功能集中于更少的產品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機、復印機、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復印和掃描功能集于一體，這其中該公司設計部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。
機械產品外觀造型設計中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運用現(xiàn)代美學基本原理來構造機械產品的美感和適用性。機械產品外觀造型設計采用創(chuàng)新思維將美學觀點融入進去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。
隨著機械工程設計的材料加工技術和能源獲取技術不斷被發(fā)現(xiàn)，機械工程設計人員在產品動力系統(tǒng)設計上的選擇也不斷增加，設計人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機械產品的動力能源運用到機械產品設計中。現(xiàn)代的電動汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會排放出污染大氣的有害氣體，同時也減少了硫和其他微粒污染物，降低對環(huán)境的污染。電動汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經濟效益。
3結語。
當今社會，科技進步日新月異，機械工程設計也應不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機械行業(yè)作為我國經濟發(fā)展的重要領域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當前，我國機械工程設計無論是在設計理念還是設計工藝上都同美日等發(fā)達國家存在一定的差距，而知識產權保護力度的加大將使得技術引進門檻變得越來越高，這迫使我國機械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對國外技術的依賴，為機械設計業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅實的基礎。
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機械設計下的論文篇八
機械結構設計的任務是在總體設計的基礎上，根據所確定的原理方案，確定并繪出具體的結構圖，以體現(xiàn)所要求的功能，是將抽象的工作原理具體化為某類構件或零部件，具體內容為在確定結構件的材料、形狀、尺寸、公差、熱處理方式和表面狀況的同時，還須考慮其加工工藝、強度、剛度、精度以及與其它零件相互之間關系等問題。所以，結構設計的直接產物雖是技術圖紙，但結構設計工作不是簡單的機械制圖，圖紙只是表達設計方案的語言，綜合技術的具體化是結構設計的基本內容。
1.3.1結構件的幾何要素。
機械結構的功能主要是靠機械零部件的幾何形狀及各個零部件之間的相對位置關系實現(xiàn)的。零部件的幾何形狀由它的表面所構成，一個零件通常有多個表面，在這些表面中有的與其它零部件表面直接接觸，把這一部分表面稱為功能表面。在功能表面之間的聯(lián)結部分稱為聯(lián)接表面。
零件的功能表面是決定機械功能的重要因素，功能表面的設計是零部件結構設計的核心問題。描述功能表面的主要幾何參數有表面的幾何形狀、尺寸大小、表面數量、位置、順序等。通過對功能表面的變異設計，可以得到為實現(xiàn)同一技術功能的多種結構方案。
1.3.2結構件之間的聯(lián)接。
在機器或機械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在結構設計中除了研究零件本身的功能和其它特征外，還必須研究零件之間的相互關系。
位置相關是指兩零件在相互位置上有要求，如減速器中兩相鄰的傳動軸，其中心距必須保證一定的精度，兩軸線必須平行，以保證齒輪的正常嚙合。運動相關是指一零件的運動軌跡與另一零件有關，如車床刀架的運動軌跡必須平行于于主軸的中心線，這是靠床身導軌和主軸軸線相平行來保證的，所以，主軸與導軌之間位置相關；而刀架與主軸之間為運動相關。
多數零件都有兩個或更多的直接相關零件，故每個零件大都具有兩個或多個部位在結構上與其它零件有關。在進行結構設計時，兩零件直接相關部位必須同時考慮，以便合理地選擇材料的熱處理方式、形狀、尺寸、精度及表面質量等。同時還必須考慮滿足間接相關條件，如進行尺寸鏈和精度計算等。一般來說，若某零件直接相關零件愈多，其結構就愈復雜；零件的間接相關零件愈多，其精度要求愈高。例如，軸轂聯(lián)接見圖5.1。
1.3.3結構設計據結構件的材料及熱處理不同應注意的問題。
機械設計中可以選擇的材料眾多，不同的材料具有不同的性質，不同的材料對應不同的加工工藝，結構設計中既要根據功能要求合理地選擇適當的材料，又要根據材料的種類確定適當的加工工藝，并根據加工工藝的要求確定適當的結構，只有通過適當的結構設計才能使所選擇的材料最充分的發(fā)揮優(yōu)勢。
設計者要做到正確地選擇材料就必須充分地了解所選材料的力學性能、加工性能、使用成本等信息。結構設計中應根據所選材料的特性及其所對應的加工工藝而遵循不同的設計原則。
如：鋼材受拉和受壓時的力學特性基本相同，因此鋼梁結構多為。
對稱結構。鑄鐵材料的抗壓強度遠大于抗拉強度，因此承受彎矩的鑄鐵結構截面多為非對稱形狀，以使承載時最大壓應力大于最大拉應力。鋼結構設計中通常通過加大截面尺寸的方法增大結構的強度和剛度，但是鑄造結構中如果壁厚過大則很難保證鑄造質量，所以鑄造結構通常通過加筋板和隔板的方法加強結構的剛度和強度。塑料材料由于剛度差，鑄造后的冷卻不均勻造成的內應力極易引起結構的翹曲，所以塑料結構的筋板與壁厚相近并均勻對稱。
對于需要熱處理加工的零件，在進行結構設計時的要求有如下幾點：（1）零件的幾何形狀應力求簡單、對稱，理想的形狀為球形。（2）具有不等截面的零件，其大小截面的變化必須平緩，避免突變。如果相鄰部分的變化過大，大小截面冷卻不均，必然形成內應力。（3）避免銳邊尖角結構，為了防止銳邊尖角處熔化或過熱，一般在槽或孔的邊緣上切出2～3mm的倒角。（4）避免厚薄懸殊的截面，厚薄懸殊的截面在淬火冷卻時易變形，開裂的傾向較大。
機械設計下的論文篇九
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
我國現(xiàn)有機器人研究開發(fā)和應用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機器人研究和應用的有75家,共開發(fā)生產各類工業(yè)機器人約800臺,90%以上用于生產中,引進工業(yè)機器人做應用工程的約500臺[1]。
計算機控制系統(tǒng)是在自動控制技術和計算機技術發(fā)展的基礎上產生的。在經濟全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產率，縮短訂單處理時間等已成為生產企業(yè)的不斷追求。為了達到這一目標，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應用迅猛增長。將pc機cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機控制領域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計算機控制技術在機械手應用中的不斷深入，具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產的通用機械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機械化生產過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機械手的計算機控制。
1.2機械手、計算機的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機械手的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。它能部分地代替人工操作;能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機械手，不僅可以提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進入微型計算機領域推出了ibm-pc以后，計算機的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機時代。微型計算機的迅速、大規(guī)模的應用與普及，使計算機真正廣泛地應用于工業(yè)、農業(yè)、科學技術以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機以其更高標準平臺的網絡、高級的控制算法、廣泛的數據庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠實現(xiàn)數據統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機械系統(tǒng)。
本設計以實驗室的5自由度機械手臂為模型進行設計。
現(xiàn)對其機械系統(tǒng)結構敘述如下：
各轉動關節(jié)采用步進電機作為動力源，步進電機不直接驅動轉軸，而是安裝在轉軸旁邊，利用差動變速原理使用適當比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機械手臂扭矩從而增強機械手臂的負載能力。
2.2驅動系統(tǒng)。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發(fā)揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美，步進電動機以其顯著的特點，在數字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機在很多領域得到應用。
所以本設計的機械手驅動部分采用步進電機驅動。
底座安裝有4個開關電源，4個步進電機驅動器，其中包括轉動基座、臂、腕、鉗旋轉4轉動軸的步進電機驅動器。臂腔內有肘、鉗開合2個步進電機驅動器，轉動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉決定了機械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗，可對物體進行拾放。其中腕、鉗轉動共用一個開關電源，肘、鉗開合共用一個開關電源。
整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性密切相關。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計算機+板卡的方式對機械手進行控制。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產信息化，設計相對較簡單，可實現(xiàn)很復雜的運動控制，但計算機穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進電機。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產安全可靠、提高產品質量及產量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強度、提高設備的運轉率及勞動生產率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當機械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設計多了一個環(huán)節(jié)，增加設計工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數字式、電氣自動控制裝置，其實質是一種工業(yè)控制專用plc。機械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設計。
設計方案采用集成了步進電機驅動器包含轉動基座、臂、腕、鉗轉動、鉗開合5自由度步進電機動力源機械手，晶體管輸出型plc對步進電機輸出脈沖實現(xiàn)機械手運動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標準做保證，經實際應用驗證具有普遍性。目前廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。
工業(yè)控制計算機運行組態(tài)通過profibus-dp網絡對plc、機械手運行情況進行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數據庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產數據歸檔供其它部門調用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機、觸摸屏(或控制柜)、遠程廠長計算機三種方式對機械手的運行情況進行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機還將完成對現(xiàn)場數據的采集、歸檔供其它部門調用，系統(tǒng)的結構使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產的網絡化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機械手故障的報警，保證機械手的穩(wěn)定、安全運行。
3.2步進電機驅動器。
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進電機驅動過程圖：
脈沖信號的產生：
脈沖信號一般由單片機或cpu產生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式，到目前為止，驅動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如圖3-4步進電機驅動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機，與cpu地線相接，驅動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機反轉。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負端。
a：接電機引出線紅線。
b：接電機引出線黃線。
步進電機及其驅動器、開關電源的選型：
表3-1步進電機及其驅動器的選型。
根據所使用的電機型號的需求，對開關電源選型如表3-3開關電源的選型：
表3-4開關電源的選型。
4軟件方案設計。
整體編程思路：本設計采用控制柜和計算機兩種方式對機械手進行運動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進行點動控制，即在控制柜面板上設置有各關節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關節(jié)的兩個按鈕分別控制該關節(jié)的兩個相反方向的運動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當按下某個按鈕時，機械手相應關節(jié)開始運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，當按下該關節(jié)的另一個按鈕時，該關節(jié)開始相反方向的運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機控制方式，這樣，當計算機發(fā)生死機等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計。
根據以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數據統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：
表4-1i/o點統(tǒng)計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列gxdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結束語。
本系統(tǒng)以計算機為主完成對機械手的運動監(jiān)控。機械手的直接控制機構為plc，當上位機出現(xiàn)死機等故障時不影響整個系統(tǒng)的運行，可通過現(xiàn)場的控制柜進行控制。上位機除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進行角度輸入控制機械手的精確定位。同時將機械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進行實時檢測及數據歸檔，提供對機械手運行情況的歷史紀錄及查詢。
在設計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴展系統(tǒng)設備及功能，不至造成因擴展需要使整個系統(tǒng)重新設計制作的浪費。
存在問題：由于機械手的運動為三維運動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機械手運動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結合進行組態(tài)監(jiān)控。
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機械設計下的論文篇十
介于焊接機械手的應用特點與相關優(yōu)勢，多數技術人員選擇將焊接機械手應用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進一步加強壓力容器的安全程度。
焊接機械手在實際應用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產品的標準化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數所焊的試件多可以達到工藝評定標準，而且在產品實際運用中，焊接參數可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產出的壓力容器能夠進一步符合安全技術規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結合實踐經驗來看，將焊接機械手應用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調整調整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質量不佳問題。
結合以往實踐經驗來看，焊接工人在日常生產過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質量。針對于此，技術人員選擇應用高精準度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產當中。結合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產效率。由此可以看出，將焊接機械手應用于制冷容器生產當中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術內容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構成部分。利用焊縫跟蹤技術基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產效率，能夠加強壓力容器的生產質量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術在實際應用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產質量[6]。而通過應用焊縫跟蹤技術，技術人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產質量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術人員可以有效規(guī)避以往焊接質量不達標的問題，利于生產質量的進一步提高。
4結論。
總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質量與焊接效率的效果。在實際應用過程中，技術人員可以根據不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數。并在此基礎上，結合設備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應用，達到預期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻：
[2]邱宇翔.淺談機器人技術在制冷行業(yè)中的應用[j].科技與企業(yè),2016(02):232.
[4]荊華乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中國制冷行業(yè)發(fā)展分析報告第6章制冷行業(yè)區(qū)域市場概述[j].制冷技術,2015,35(s1):68-82.
機械設計下的論文篇十一
為滿足國家經濟社會發(fā)展對高層次應用型人才的迫切需求，我國已經開始大力推進應用型本科高校建設。機械工程類專業(yè)作為典型的應用型專業(yè)，應該在應用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學院機電工程學院為例，學院以能力培養(yǎng)為本位，堅持并發(fā)展為工程機械、汽車制造等行業(yè)服務為主的目標，按照“厚基礎、寬口徑、重實踐”的教學指導方針，培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會認可的應用型高級專門人才。應用型人才的培養(yǎng)應該著重“厚基礎+強素質+個性化”培養(yǎng)，也就是需要在培養(yǎng)學生扎實的基礎知識的前提下，注重學生實踐動手能力、創(chuàng)新能力、團隊協(xié)作能力等方面的培養(yǎng)，同時注重因材施教，進行個性化培養(yǎng)。要實現(xiàn)應用型人才培養(yǎng)的目標，歸根結底還是要落到課程教學這一實處上來。作為機械工程類本科專業(yè)的核心技術基礎課，機械設計課程的教學需要在現(xiàn)有基礎上大力推進全方位的改革，以滿足機械類專業(yè)的應用型人才培養(yǎng)目標。
1課程教學現(xiàn)狀。
機械設計課程主要介紹通用零件的設計理論與方法，具有很強的理論性和實踐性。課程內容涵蓋零件及機器設計的基本原則與設計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。該課程旨在為學生提供構思能力、工程分析能力以及解決實際工程問題的能力等方面的基本訓練[1]。當前，機械設計課程教學過程中存在課程內容繁雜、過于重視理論計算而忽視實踐、課程教學內容與工程聯(lián)系不夠緊密、教學內容與學科領域最新發(fā)展脫節(jié)、教學方法單一、學生學習效果一般等現(xiàn)象和問題，亟待改進。
1.1課程覆蓋面廣、內容繁多。作為專業(yè)技術基礎課，機械設計課程涵蓋零件及機器設計的基本原則與設計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。課程的具體內容從機械零件的設計方法、機械零件的強度計算、摩擦與磨損理論，到具體的螺紋連接、銷連接、鍵連接、齒輪傳動、蝸桿傳動、撓性件傳動、軸、聯(lián)軸器、滾動軸承、滑動軸承等具體零部件的設計，內容繁多，且各部分內容自成一體，不具備系統(tǒng)性，給教師授課和學生學習帶來較大的難度。
1.2課程教學內容與工程實際聯(lián)系不夠緊密。機械設計課程不僅理論性強，而且很強調其在實際機械零部件設計中的應用，具有很強的實踐性。機械設計課程的基本理論大多直接來源于機械設計實踐活動中的經驗總結，如果在理論教學過程只是照本宣科而不能結合實際闡述其計算原理與來龍去脈，使學生只知其然而不知其所以然，缺乏對知識點的深刻認識，在學習過程中也會覺得枯燥乏味，甚至影響其對知識的理解、掌握[2]。
1.3教學方法單一，缺乏創(chuàng)新性。合理的教學方法對于教學效果的提高至關重要。受限于教學內容理論知識偏多，機械設計課程在教學方法方面往往創(chuàng)新性不足，主要以教師教授為主，學生在課堂上主要是被動接受知識，其積極性和主觀能動性得不到充分發(fā)揮，這對于提高學生的學習興趣，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。
2教學內容改革研究。
在機械類專業(yè)應用型人才培養(yǎng)目標的指導下，明確了本課程的教學目的是要切實提高學生理論聯(lián)系實際的能力，以及分析和解決實際工程問題的能力。鑒于此，需要在此教學目標的基礎上，進一步優(yōu)化課程內容，確定教學內容的范圍、廣度與深度，使學生在掌握基本概念和基本理論的基礎上，突出應用能力的提升。將一些繁瑣復雜、難度較大的公式推導等內容適當刪除，為不致知識點脫節(jié)，代之以公式背景的介紹和運用的說明。適當壓縮純理論教學學時，特別是對于類似結構與零部件的設計，可以適當安排學生自學，培養(yǎng)學生舉一反三、學以致用的能力。此外，還應增加設計實踐、實驗教學等環(huán)節(jié)教學內容的創(chuàng)新性，從而提高學生的學習積極性。在引導學生建立機械設計知識體系的基礎上，結合應用型人才培養(yǎng)的需要，深入調查研究機械類專業(yè)學生畢業(yè)后從事的工作對于機械設計課程知識的需求，并立足于實際生產過程，根據機械行業(yè)的發(fā)展方向有針對性、有側重點地對學生在實際工作中廣泛應用的知識點進行深入講解。例如，考慮到部分學生今后可能進入汽車生產企業(yè)工作，可以在教學內容中適當多以汽車零部件作為實例講解，培養(yǎng)學生對汽車設計制造的興趣，也可以使學生將來在工作崗位上盡快進入角色。
3教學方法改革研究。
3.1運用啟發(fā)式、討論式教學方式。傳統(tǒng)的機械設計課程教學往往采用灌輸式的教學方式，沒有重視學生主動性的引導和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學方法和討論式教學方法，以問題為基礎，組織學生參與課堂討論，啟發(fā)學生的思維。例如在講授齒輪傳動時，給出有齒輪元素的高校?；請D案，以論述齒輪傳動的重要性，并引導學生思圖案中的結構錯誤，從而加深學生對齒輪結構的理解，使教學效果得到明顯改善。
3.2計算機輔助教學課件和實驗器材的使用。機械設計課程實踐性強，涉及大量復雜零部件、結構的靜態(tài)、動態(tài)過程分析，部分學生在由于工程實際認知匱乏，空間想象能力較差，學習時將存在一定的困難。利用計算機輔助教學課件特別是體線運動特征的動畫，結合適當的教學器材進行演示，可將傳統(tǒng)方法講授時不易講清楚、學生難以理解的內容直觀形象地展示出來，從而提高教學效果。
3.3實踐教學改革。機械設計課程設計是機械設計課程重要的綜合性與實踐性教學環(huán)節(jié)。通過課程設計，將理論與工程實際結合起來，加強學生的技能訓練，提高學生的綜合應用能力。傳統(tǒng)的機械設計課程設計往往都是二級減速器的設計，在設計題目中給出明確的設計數據和設計方案，內容幾乎是千篇一律，制約了學生的思維。為培養(yǎng)學生獨立分析、解決實際工程問題的應用能力，采用開放式的綜合性設計實驗，使學生初步掌握從明確設計任務到機構運動方案設計、機構運動參數設計、結構設計等機械產品的一般設計流程，形成良好的設計習慣。同時，以機械創(chuàng)新設計大賽和“慧魚”模型組合大賽為契機，一方面借鑒大賽參賽項目的成功經驗，學習設計思路和方法；另一方面，鼓勵和指導學生參加比賽，使學生獲得更多機械設計實踐的機會。
4結論。
本文從機械設計課程教學內容、方法、手段以及實踐教學等方面著手進行課程改革研究，轉變以知識傳授為主的教育理念，更新教學內容，改進教學方法，逐步樹立以能力為本的應用型人才培養(yǎng)思想，提高學生理論聯(lián)系實際，分析和解決實際工程問題的能力。
參考文獻:。
[1]濮良貴，陳國定.機械設計[m].北京:高等教育出版社，2013，1-4.
機械設計下的論文篇十二
簡歷編號：
更新日期：
姓名：
國籍：
中國。
目前所在地：
清遠。
民族：
漢族。
戶口所在地：
清遠。
身材：
173cm?55kg。
婚姻狀況：
未婚。
年齡：
23歲。
培訓認證：
誠信徽章：
求職意向及工作經歷。
人才類型：
普通求職?
應聘職位：
工作年限：
職稱：
高級。
求職類型：
全職。
可到職日期：
一個星期。
--3500。
希望工作地區(qū)：
清遠。
個人工作經歷：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：其他。
擔任職務：
業(yè)務，司機。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備。
擔任職務：
繪圖員。
工作描述：
離職原因：
食宿問題。
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備。
擔任職務：
實習。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備。
擔任職務：
實習。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢，事務所，人才交流。
擔任職務：
兼職。
工作描述：
廣東技術師范學院天河學院代理。
離職原因：
教育背景。
畢業(yè)院校：
廣東技術師范學院天河學院。
最高學歷：
大專。
畢業(yè)日期：
所學專業(yè)一：
所學專業(yè)二：
受教育培訓經歷：
學校（機構）。
專業(yè)。
獲得證書。
證書編號。
-01。
廣東技術師范學院天河學院。
cad繪圖。
計算機輔助設計繪圖員。
0819000000436835。
廣東技術師范學院天河學院。
銑床操作。
數控銑床操作。
0819010000426024。
廣東國防高級技工學校。
加工中心。
加工中心操作。
0819001009300500。
語言能力。
外語：
英語一般。
其它外語能力：
英語四級。
國語水平：
優(yōu)秀。
粵語水平：
優(yōu)秀。
工作能力及其他專長。
選修民法、刑法、行政法、俄語、交際與口才。
獎勵與證書。
廣東技術師范學院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”
廣東技術師范學院天河學院“三等獎學金”
學院“優(yōu)秀團員”
機械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎。
第4屆省大學生職業(yè)規(guī)劃，院級“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”
第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術”“優(yōu)秀設計獎”《模具模型類》二等獎。
大學英語四級證書。
詳細個人自傳。
在大學期間，本人認真學習，發(fā)揮自己的特長，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學習能力和分析處理問題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學習作風和明確的學習目標，曾獲得學院“優(yōu)秀團員”，并且專業(yè)知識扎實，學習成績優(yōu)異，有較強的組織協(xié)調能力、活動策劃能力和公關能力，具有良好的團隊精神，善于與人溝通和協(xié)作，社會實踐能力強，對新事物接受能力快，具有良好的思想品質，愛好廣泛，為人誠實守信，有較好的語言表達能力，思維敏捷，工作主動性高，做事認真負責，有吃苦耐勞的精神。
個人聯(lián)系方式。
通訊地址：
聯(lián)系電話：
家庭電話：
手機：
qq號碼：
電子郵件：
個人主頁：
機械設計下的論文篇十三
中國是產煤大國，因資源豐富所以礦山機械產品也很多，煤礦機械屬于野外施工中的重型機械，設備不僅龐大，而且操作復雜，而且面臨的問題也很多，例如：噪音、油污、振動等干擾因素多，并且天氣的復雜多變也影響操作員的正常工作，因此長時間操作是非常困難的，操作員一直不停地操作會因疲勞無法提高生產效率?，F(xiàn)在人們對煤機設備的設計即希望造型新穎、布局合理、線條優(yōu)美等有著審美價值，又希望操作過程中疲勞和精神負擔，提高工作效率，減少事故發(fā)生。人機工程學作為這些年來新興的一門學科。它涵蓋的綜合性較強，例如：人體科學、安全科學、環(huán)境科學、工程技術科學、社會科學及技術美學等各種方面理論的知識、研究方法和手段,運行到整個體統(tǒng)中去,把人的生理、心理特征整合到機械中區(qū)，讓人與環(huán)境與機電設備三者這件的關系相互貫通,這樣操作簡便、安全舒適、讓人、機、環(huán)境的結合達到最佳狀態(tài)。
礦井工作環(huán)境很艱苦也很很特殊,因此如何設計出符合人的生理、心理特點的機械是非常有必要的,我們希望技術人員在操作過程中可以有一個舒適、安全的的工作環(huán)境,又可以提高生產效率,這就需要設計人員在產品設計的時候掌握機械的使用范圍和人體各部分尺寸范圍,把人體測量數據灌入到機器中去。在設計過程中我們要把設備操縱的重點放在人的主操作位置上,機械的運動和操控都是由人來主導，要符合人的操作習慣,這樣可以保證操作者在操作的過程中可以舒適、安全和有效果。此外在設計過程中還要結合操作者的操作的力度,把數據控制在范圍內，方便操作。要是可以達到以上要求,這種人、機、環(huán)境三方何為一體的效果才能達到最理想的階段。
這里所指的操作界面主要是指人機界面的頁面。人機界面是人與機器之間傳遞和交換信息的媒介，是人與機器之間的界面交流。我們所知煤礦設備由于機械較龐大所以結構復雜、零部件機構較多,所以操作界面很是復雜和繁瑣。界面雜亂無序會讓你眼花繚亂，操作起來使人煩躁,還有種很粗糙的感覺,并且存在嚴重的安全隱患。我們所希望的人機界面，在外形上要美觀大方,操作上要通俗易懂、操作便利，而且要有引導功能,讓操作員在工作的過程中感覺到快樂,從而提高工作效率。操作面板是人與機器相交的主要界面,人在面板上進行運行操作,操作起其位置和傾斜角度達到人的需求，對界面上的顯示、控制裝置的大小、位置等，都要適應的人的舒適度，這樣在操作時可以便捷、正確和高效的工作狀態(tài)。
2.3減少煤礦機械操作中的噪音。
煤炭工業(yè)是多噪聲行業(yè),這種噪聲不止存在在一個環(huán)節(jié)中，而是在各個生產環(huán)節(jié)中都存在的，所以對人的危害是很大的。煤礦生產設備噪聲的生源繁多而且音量很高。這種噪聲長時間下來對人耳可造成聽力損失；這種噪聲已經嚴重到影響技術員的正常工作，還造成人的睡眠質量下降，嚴重的還會引起各種疾病的發(fā)生；音量太大，技術員在工作中無法專注，會引起一系列的工作上的失誤，對于較大負荷的強度工作，如果因為噪聲的原因，引起的后果將是不可想象的；不僅如此，因為噪聲還會讓儀器設備無法正常運轉,造成儀表讀數不準、失靈，甚至還可能金屬材料因聲疲勞而破壞。因此，設計人員在煤礦機械設備設計的時候就要考慮到噪聲的因素，我們要減少因噪聲帶來的影響。例如在設計時，設計人員了解煤礦通風機和局部通風機是噪聲最大的發(fā)源地，我們就要減少這些部件的噪聲，在通風機選型、空氣動力學設計與機械設計時，保證通風機工作時噪聲較低，或是把通風機的尺寸變大或是縮小，設計的這些原理，前提是不能影響技術經濟的指標下，方可達到減低噪聲的效果。
3結束語。
現(xiàn)代化的機械工程在設計中會考慮人機工程學原理，已達到人性化的設計。結合環(huán)境因素、人為因素在設計中的影響。保證技術人員在工作操作中者可以放心安全的工作，還能保證提高工作效率。機械設計是非常重要的環(huán)節(jié)，因此設計產品時要充分考慮到人為的因素才可以解決勞動主體與勞動工具之間的矛盾，但也因現(xiàn)在人的能力是有限的，設計的有些產品無法適應人的操作，這樣就不可能達到期望的人機協(xié)調。隨著科學進步的發(fā)展，人類對自身的理解又更近一步的了解，對科技的發(fā)展也越來越重視，所以讓人與科學的結合是非常有必要的，現(xiàn)在的人們體會到了高科技帶來的便利，也不斷的從經驗與教訓中認識到了人機系統(tǒng)協(xié)調關系的重要性，從而了人機工程學在機械操作設計中的重要性，在這條道路上我們還要不斷的探究和深入。
參考文獻：
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機械設計下的論文篇十四
h隨著大數據時代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設創(chuàng)新型國家，從制造大國轉變?yōu)閯?chuàng)造大國，由此導致我國的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國教育改革的重要任務，也是教育改革的一大方向?，F(xiàn)在我國的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對人才培養(yǎng)的資金支持和教學設施改進。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識的高技術人才，是我國教育的重要任務目標之一。
一、創(chuàng)新設計理念。
概述和機械大賽的作用創(chuàng)新設計是指充分發(fā)揮設計者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進行創(chuàng)新構思，設計出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學性以及實用成果性的一種實踐活動。在機械設計能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結合，將會把藝術、社會、技術、文化等融在設計之中，從而創(chuàng)造出實用性的新產品。為了培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，強化學生綜合能力的培養(yǎng)和基礎知識，在開始，全國大學生機械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機械創(chuàng)新受到廣大教師領導的重視。教育部部長早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒有創(chuàng)新就沒有發(fā)展；設計決定著產品的功能、壽命；機械決定著一個國家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學生通過參加大賽一方面提高學生的創(chuàng)新設計能力，一方面增強學生的創(chuàng)新意識，讓學生將理論轉化為實際經驗。為國家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學術界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識用到生活中，激發(fā)大學生創(chuàng)新潛能，提高大學生的實際動手能力。
1.高校的師資力量不足。
教育的改革是在教師，學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學水平的高低會直接影響到學生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識，需要教師不能單調古板，反而要有著強大的創(chuàng)新激情，嚴謹的學習態(tài)度和雄厚的學術功底。但是即使有這樣的教學資源，學生的創(chuàng)新意識仍然不足，一方面是由于指導學生進行機械設計仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學仍處于開始階段，沒有什么經驗可以借鑒。機械創(chuàng)新設計大賽的實踐能力很強，學生要在短時間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經驗缺乏，沒有專業(yè)的專家指導很難實現(xiàn)機械設計的創(chuàng)新。
2.學生的知識儲備不夠，創(chuàng)新意識也十分薄弱。
在中國傳統(tǒng)的教育制度所培養(yǎng)的學生只會考試、死讀書。不會臨機應變，獨立自主的學習；在這樣的教學之下，學生學習的主動性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問這樣如何讓學生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國大學的應試化教育更是阻礙學生發(fā)展，使學生在大學學習期間學到知識有限，思想十分僵硬。在機械設計大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統(tǒng)地學習專業(yè)課，基礎課也只是剛剛學完，學生也不能靈活地將所學到的知識運用到實踐中去。因此，在學生參加機械設計大賽的時候，雖然積極性很高，但隨著機械的加工制作，學生并不能靠自己的能力來解決困難，這時候學生就會出現(xiàn)厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機會。而且，高中生的責任感并不是很強，真正參加到最后比賽中的學生少之又少。
在機械設計中，如果單純地依靠課本上原先的設計材料，無法將機械制造的理論和實踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機械設計中創(chuàng)新理念是機械設計的核心，一個設計產品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實現(xiàn)其原本的價值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機械設計相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機械設計中是十分重要的[2]。相對而言，創(chuàng)新的機械設計產品也在一定程度上幫助自己促進全腦的開發(fā)，因為人是通過感覺系統(tǒng)來感知外界信息的，如果在設計的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進入人體的反射神經中，那么大量的信息就會刺激腦細胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據實際經驗總結出來的對大自然的認知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結出來寫在書本上的，例如我們課本的學習和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會將這兩種信息有機結合，幫助促進大腦的發(fā)展。就像我們在進行機械設計的過程中，利用書本的知識和自己對知識的理解來對產品進行創(chuàng)新一樣?？偠灾?，通過參加機械設計大賽，通過自己動手制作加工產品的過程，會在一定程度上培養(yǎng)大學生自主創(chuàng)新的能力。
四、如何培養(yǎng)大學生創(chuàng)新能力。
1.積極參加創(chuàng)新活動。
積極參加全國或者高校組織的創(chuàng)新設計活動，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念?；蛘咴诟鞔蟾咝扔蓪W生自己組織創(chuàng)新活動，讓學生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學生自己在活動中積極發(fā)散思維，激發(fā)學生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新人格。至于沒有機會參加機械大賽的同學可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機械設計見識；另一方面可以吸取參賽隊員的經驗和創(chuàng)新設計。通過總結來增強自己的創(chuàng)新能力。
2.建立合理制度。
學校領導要重視創(chuàng)新活動的組織，讓學校中更多的學生一起參與機械設計的活動中來，并且為活動提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎勵機制。這樣有助于調動學生創(chuàng)新的積極性。例如，在機械設計大賽中的一些學生獲獎之后給予一定的獎勵或者加分。建立類似的激勵政策有利于鼓勵學生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻[3]。
3.重視學生的個性發(fā)展，系統(tǒng)教學。
由于對創(chuàng)新的了解不強，但對本專業(yè)的知識比較了解，因此，學校對初次參加機械大賽的學生開設了許多與創(chuàng)新相關的選修專業(yè)課，甚至允許學生跨專業(yè)、跨系來學習各種課程，便于學生進行綜合性極強的學科訓練。另外還為提高學生的創(chuàng)造性思維，開設了許多的心理學、思維科學、通識教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現(xiàn)出來，例如，探索規(guī)律的現(xiàn)代科學創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴展思路的發(fā)散思維法、強化動因的群體機制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學生需要創(chuàng)新理念，學校、教師也需要學習。轉變教學觀念，教授學生正確的學生觀。要把學生當做有豐富個性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個被學校管理的對象和灌輸知識的機器。通過制定適當的教學目標，經常參加機械創(chuàng)新設計類的賽事，將學生的個性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來。
4.建立專業(yè)場地學校。
一方面要支持學生進行創(chuàng)新設計，另一方面要積極撥款，主動建立創(chuàng)新基地，購買創(chuàng)新需要的活動設備和儀器，同時還有有相關的管理人員對這些場地和設施進行監(jiān)督管理，防止學生因使用錯誤而導致受傷，或者學生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設備在合適的時間開放，使學生充分利用空閑時間，有針對性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識。提高學生參與機械設計活動的自覺性、積極性、主動性。
五、結語。
由上文可知，我國在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學生的機械設計能力就需要我國在創(chuàng)新設計理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進，培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學生機械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識才有助于增強自己的機械設計能力。
參考文獻：
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機械設計下的論文篇十五
機械設計制造及其自動化專業(yè)英語是學生在已學習了大學英語及一定專業(yè)知識后，進一步熟練掌握和運用專業(yè)外語知識的一門實用性很強的專業(yè)課，任務是使學生掌握外語特點和翻譯方法，學會用外文書寫論文摘要，準確流暢地閱讀翻譯專業(yè)資料和科技論文，為以后更好的吸收和交流國內外機械專業(yè)的先進知識和技術打好基礎。該課程要求學生在專業(yè)氛圍中掌握英語表達方式，同時在英語思維中學習專業(yè)知識，這使得機制專業(yè)英語課程的教學內容、教學方法都有其特殊性。但當前的專業(yè)英語教學在教學方法與培養(yǎng)方式中存在許多問題，因此，提出應從教學安排、教學方式與手段、考核方式、師資素質提高等方面進行教學改革探討，以全面提高機械設計制造及其自動化專業(yè)英語教學質量。
1機制專業(yè)英語的特點。
專業(yè)英語課程一般開設在大學一、二年級的基礎英語課程之后，兩者雖然形式上具有一定的連續(xù)性，但二者之間的差異明顯。它在內容上與相關專業(yè)知識聯(lián)系緊密，更多地側重于闡述機制專業(yè)的基本知識、基本理論，介紹學科發(fā)展新的領域、技術等。在詞匯方面，機制專業(yè)英語涉及大量的機械設計、制造和機電一體化領域的專業(yè)性很強的詞匯，例如柔性設計(flexibledesign)、伺服機構(servomechanism)、機電一體化(me?chatronics)等一些生僻的專業(yè)術語，難以掌握。在句子方面，專業(yè)英語句子一般較長，句型復雜，并列謂語動詞多，定語從句、狀語、過去分詞短語也很多，使句子看似長且凌亂，且結構嚴密、邏輯性強，容易帶來閱讀困難。
2機制專業(yè)英語的教學現(xiàn)狀。
由于機制專業(yè)英語上述特點的存在，使得該課程的教學面臨著一些現(xiàn)實問題。
1)學生未能深刻認識學習專業(yè)英語的重要性，不能正確理解“為什么要學好機制專業(yè)英語”，沒有意識到學習專業(yè)英語課程是進一步提升英語綜合能力、改進專業(yè)素質的重要部分。與學生交流發(fā)現(xiàn)，學生對專業(yè)英語的認識大多停留在認為專業(yè)英語學習僅是為了掌握復雜的機制專業(yè)術語，或能基本看懂本專業(yè)的英語文獻資料,而且許多學生在通過國家英語四六級考試之后就懈怠了對英語的學習。如果能讓學生對學習機制專業(yè)英語的重要性有了深刻認識，就能激發(fā)學生的學習興趣，并使學生產生內在的學習動力，不斷完善學習的方法和手段，取得良好的學習效果等。
2)雖然當前許多高校都開設了專業(yè)英語課程，但卻缺乏具有先進性、系統(tǒng)性內容的專業(yè)英語教材。近年來國內出版的優(yōu)秀的機制專業(yè)英語教材較少，內容涉及面比較寬泛，聽說方面的內容不足，缺乏教學的系統(tǒng)性。而且，教材內容未選錄機制專業(yè)領域較新的文獻，甚至有些內容早已過時，不能反映發(fā)展迅速的機械設計、制造及自動化技術的發(fā)展現(xiàn)狀。同時，教材未配備對應的輔助材料，不利于鞏固教學成果，使學生很難實現(xiàn)提高專業(yè)英語綜合素質的目的。以至于有些學生在學完專業(yè)英語之后，畢業(yè)論文英文摘要的部分仍然錯誤百出，不了解專業(yè)英語的表達方式與日常英語的區(qū)別。
3)教學方式單調，教學手段落后。由于受限于目前流通的專業(yè)英語教材，常見的專業(yè)英語教學方式仍是以照本宣科為主，教師容易陷入把專業(yè)英語課上成了變相的課文翻譯課，教學方法多以單純的閱讀翻譯為主，對于聽、說、讀、寫綜合素質的培養(yǎng)較弱。同時，教學手段比較落后，教師很少使用ppt、錄音、影視等手段來豐富課堂教學。教學方式單調和教學手段落后導致了學生學習專業(yè)英語的興趣不高，使教學效果和質量受到了嚴重影響。致使很多學生學到的都是“啞巴”專業(yè)英語，難以讀準稍微復雜的專業(yè)術語，更別提去滿足工作中用英語交流表達的需求。而且，從以往的畢業(yè)論文可以看出，大部分學生都缺乏把專業(yè)知識準確地表達為書面英語的能力。
機械設計下的論文篇十六
機械和設備的設計，研究和開發(fā)工作的重要組成部分，無論是企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)造新的產品，或實施新的技術，必須要有新的機械和設備的支持。機械設備的設計研發(fā)工作，科學，合理，規(guī)范發(fā)展，促進技術創(chuàng)新的整體水平提高，因此，它是必要的設計和機械設備的發(fā)展過程中的討論，因為在國民經濟中，生產設備具有非常大的比例，在本文的討論主要是針對這種機械設備的設計研發(fā)工作。
2.1機械設備的設計和開發(fā)機械設備的設計研發(fā)目標概括起來，是基于使用的實際需求，設計和開發(fā)，能夠有效地實現(xiàn)機械設備的一個或多個功能，滿足社會的需求。
2.2機械設備的設計，在一般情況下，機械設備的設計開發(fā)的基本步驟，應進行以下步驟：
2.2.1應用程序設計和開發(fā)的需求：機械設備，首先必須有一個要求，提供應用的需求。
2.2.2確認需求：機械和設備的需求，必須由主管部門或領導確認和批準。
2.2.3設計任務書發(fā)行：機械設備，需要申請獲得批準，提煉成具體規(guī)定的內容和要求，必須在應用程序的設計和開發(fā)任務，任務和目標的設計，組織實施，任務書是部承擔的任務。
2.2.4設計的r&d項目組：承接設計任務書設計研發(fā)部門接到任務，根據任務書的要求，選配合適的，每一種專業(yè)設計，研發(fā)項目的形成組，各自的職責，明確項目團隊成員。
2.2.5初步計劃：設計研發(fā)項目團隊根據設計任務書，組織設計方案，并形成原設計方案的討論。如果它是一個大型機械設備或一組，應優(yōu)先考慮的設計樣品機器或程序的關鍵部分。
2.2.6設計草圖(陰謀計劃的形成和部分組成圖)：根據初步計劃，對相關人員的有關部分的設計草圖。
2.2.7設計草圖的評論：草圖設計完成后，項目小組應再次組織有關人員進行審查的設計方案，該方案的合理性進行深入研究的主要部分關鍵零部件，以及建議和意見，形成一個經修訂的建議。
2.2.8修改計劃，正式的設計：根據該計劃的設計方案是正確的，正式的設計和發(fā)展。
2.2.9圖紙審查，批準設計完成后，對相關人員進行審核，由領導批準后正式地圖。
2.2.10交貨處理：前完成配送單位加工，制造，設計圖紙，根據圖紙和制造單位做了深入的溝通，討論一些問題，在圖紙上，以確保制造單位有一個明確的知識的設計思路和要求，施工方便。
2.2.11跟蹤處理及制造工藝：圖紙交付加工后，設計人員應保持經常性的溝通和制造單位加工進度和遇到的問題，及時了解，另外的問題作出回應，而且要處理這個問題，使詳細記錄，供日后參考。
2.2.12機械：加工制造機械設備的驗收完成后，設計師應該設備驗收，盡可能連續(xù)試運行機械設備制造單位，觀察是否正在運行的作用和可靠性來滿足設計要求，發(fā)現(xiàn)問題要求制造單位予以糾正。驗收合格后，可以允許發(fā)送，以避免設備的安裝現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)難以處理的問題。
2.2.13機械：機械及設備安裝現(xiàn)場安裝，調試，設計者應親臨現(xiàn)場，指導整個過程設備的安裝，調試，跟蹤和監(jiān)測技術，這一時期的設計人員的工作是非常重要的非常必要的?？梢哉f，安裝的質量，機械設備調試階段的工作，最后的結果起著極其重要的作用。
2.2.14試驗鑒定：機械設備的安裝，調試完成后，設計人員和生產管理人員聯(lián)合舉辦的機械和設備的生產，使得其使用效果的評價和鑒定。如果滿足使用要求，交貨;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，試點后的修正調試，直到符合要求。如果是樣品機或關鍵零部件的發(fā)展，這一步完成，整個過程應該是之前的總結，并提出了改進設計方案的測試設備，發(fā)展至今已進入了新一輪的測試設備。如果有必要，也可以是新一輪的原型及關鍵零部件開發(fā)試驗。
2.2.15交付：機械和設備的生產標準，設計者必須理清機械設備運行的相關圖紙和數據，維修技術，運輸部，使用機械設備，操作人員進行必要的培訓，此基礎上，機械和設備，正式交付使用。
3、設計方法和在實施過程的設計和開發(fā)過程中需要注意的問題，每個階段都有自己的側重點，要正確掌握方法，以確保設計已取得了良好的效果。在整個過程中，尤其要注意系統(tǒng)性，科學性和合理。
3.1方法發(fā)展階段和發(fā)展階段需要注意的問題是基礎階段的設計方案，機械和裝備制造業(yè)的質量，直接影響的能力，達到了預期的效果設計，甚至影響設備可以正常使用。在這個階段，除了制造單位應注意嚴格按照設計圖紙的要求，合理安排制造工藝，也應加強的設計者和制造商之間的溝通。設計者應積極，主動經常關注有關制造商的制造過程中，討論處理方法是合理的，并聽取生產現(xiàn)場的技術人員和工人的意見和建議，及時調整結構，加工精度。不要以為：制造工藝制造單位，設計者可以根據設計圖紙加工，也使得處理器本身。機械設備設計制造能力，應該知道，加工方法和加工工藝，制造單位有話語權，許多意見和建議，他們甚至判斷，是非常有價值的，有時甚至是決定性的。
3.2機械設備的安裝和調試方法使用階段的問題和需要注意在安裝調試使用階段是設計過程的最后階段，設計開發(fā)項目達到了預期的目的，效果如何，在這個階段可以決定。在這個階段，設計者必須參觀施工現(xiàn)場，技術指導和監(jiān)督安裝，調試的全過程，及時處理領域出現(xiàn)的各種技術問題。這個階段是最好的舞臺設計經驗，取得第一手資料。機器及設備設計的合理與否，有什么問題，這是必要和可能的，得到的答案和信息，通過各階段的工作。設計師的設計水平，處理現(xiàn)場問題的能力起著非常重要的作用，在改善。安裝完成后，調試，試生產遵循識別，檢查設備，通過實際使用效果的評價或產品的質量，確定是否滿足使用要求的機械設備。鑒定，必須理清各種相關的機械和設備的使用，操作，維修說明書，圖紙等技術資料盡快，培訓操作員和維修。同時，應重視保護知識產權和專有技術。員工培訓完成后，所有必要的技術數據是完整的，可以投入使用的機械設備，機械和設備的運輸部。
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