在繁忙的現(xiàn)代社會中，我們需要學會處理各種復雜的情況。在寫總結時，我們可以請他人進行審閱和建議，以提高總結的質量和準確性。以下是一份關于總結的范文，供大家參考和借鑒。
機械創(chuàng)新設計的論文篇一
現(xiàn)代機械機械零部件設計強調創(chuàng)新設計，要求在設計中更充分地發(fā)揮設計者的創(chuàng)造力，利用最新科技成果，在現(xiàn)代設計理論和方法的指導下，設計出更具有生命力的產(chǎn)品。
傳統(tǒng)機械零部件的設計在運用中出現(xiàn)的諸多問題，這些問題的出現(xiàn)，都是機械零部件傳統(tǒng)的設計局限性所產(chǎn)生的。
傳統(tǒng)設計在長期運用中得到不斷的完善和提高，目前在大多數(shù)情況下仍然是有效的設計方法，但是它有很多局限：在方案設計時憑借設計者有限的直接經(jīng)驗或間接經(jīng)驗，通過計算、類比分析等，以收斂思維方式，過早地確定方案。
這種方案設計既不充分又不系統(tǒng)，不強調創(chuàng)新，因此很難得到最優(yōu)方案;在機械零部件設計中，僅對重要的零部件根據(jù)簡化的力學模型或經(jīng)驗公式進行靜態(tài)的或近似的設計計算，其他零部件只作類比設計，與實際工況有時相差較遠，難免造成失誤;傳統(tǒng)設計偏重于考慮產(chǎn)品自身的功能的實現(xiàn)，忽略人―機―環(huán)境之間關系的重要性;傳統(tǒng)設計采用手工計算、繪圖，設計的準確性差、工作周期長、效率低。
現(xiàn)代機械機械零部件設計強調創(chuàng)新設計，要求在設計中更充分地發(fā)揮設計者的創(chuàng)造力，利用最新科技成果，在現(xiàn)代設計理論和方法的指導下，設計出更具有生命力的產(chǎn)品。
2.1運用創(chuàng)造思維。
設計者的創(chuàng)造力是多種能力、個性和心理特征的綜合表現(xiàn)，它包括觀察能力、記憶能力、想象能力、思維能力、表達能力、自控能力、文化修養(yǎng)、理想信念、意志性格、興趣愛好等因素。
其中想象能力和思維能力是創(chuàng)造力的核心，它是將觀察、記憶所得信息有控制地進行加工變換，創(chuàng)造表達出新成果的整個創(chuàng)造活動的中心。
創(chuàng)造力的開發(fā)可以從培養(yǎng)創(chuàng)新意識、提高創(chuàng)新能力和素質、加強創(chuàng)新實踐等方面著手。
設計者不是把設計工作當成例行公事，而是時刻保持強烈的創(chuàng)新愿望和沖動，掌握必要創(chuàng)新方法，加強學習和鍛煉，自覺開發(fā)創(chuàng)造力，成為一個符合現(xiàn)代設計需要的創(chuàng)新人才。
2.2運用發(fā)散思維。
發(fā)散思維又稱輻射思維或求異思維等。
它是以欲解決的問題為中心，思維者打破常規(guī)，從不同方向，多角度、多層次地考慮問題，求出多種答案的思維方式。
例如，若提出“將兩零部件聯(lián)結在一起”的問題，常規(guī)的辦法有螺紋聯(lián)結、焊接、膠接、鉚接等，但運用發(fā)散思維思考，可以得到利用電磁力、摩擦力、壓差或真空、綁縛、冷凍等方法。
發(fā)散思維是創(chuàng)造性思維的主要形式之一，在技術創(chuàng)新和方案設計中具有重要的意義。
2.3運用創(chuàng)新思維。
創(chuàng)造力的核心是創(chuàng)新思維。
創(chuàng)新思維是一種最高層次的思維活動，它是建立在各類常規(guī)思維基礎上的。
人腦在外界信息激勵下，將各種信息重新綜合集成，產(chǎn)生新的結果的思維活動過程就是創(chuàng)新思維。
設計者應打破常規(guī)思維的慣例，追求新的功能原理、新方案、新結構、新造型、新材料、新工藝等，在求異和突破中體現(xiàn)創(chuàng)新。
3.設計機械零部件的過程。
機械零部件設計是機械設計的重要組成部分，機械運動方案中的機構和構件只有通過零部件設計才能得到用于加工的零部件工作圖和部件裝配圖，同時它也是機械總體設計的基礎。
機械零部件設計的主要內容包括：根據(jù)運動方案設計和總體設計的要求，明確零部件的工作要求、性能、參數(shù)等，選擇零部件的結構構形、材料、精度等，進行失效分析和工作能力計算，畫出零部件圖和部件裝配圖。
機械產(chǎn)品整機應滿足的要求是由零部件設計所決定的，機械零部件設計應滿足的要求為：在工作能力上要求具體有強度、剛度、壽命、耐磨性、耐熱性、振動穩(wěn)定性及精度等;在工藝性上要求加工、裝配具有良好的工藝性及維修方便;在經(jīng)濟性上的要求主要指生產(chǎn)成本要低。
3.2準確把握機械零部件的失效形式。
機械零部件由于各種原因不能正常工作而失效，其失效形式很多，主要有斷裂、表面壓碎、表面點蝕、塑性變形、過度彈性變形、共振、過熱及過度磨損等。
為了保證零部件能正常工作，在設計零部件時應首先進行零部件的失效分析，預估失效的可能性，采取相應措施，其中包括理論計算，計算所依據(jù)的條件稱為計算準則，常用的計算準則有：一是強度準則。
強度是機械零部件抵抗斷裂、表面疲勞破壞或過大塑性變形等失效的能力。
強度要求是保證機械零部件能正常工作的基本要求。
二是剛度準則。
剛度是指零部件在載荷的作用下，抵抗彈性變形的能力。
剛度準則要求零部件在載荷作用下的彈性變形在許用的極限值之內。
三是振動穩(wěn)定性準則。
對于高速運動或剛度較小的機械，在工作時應避免發(fā)生共振。
振動穩(wěn)定性準則要求所設計的零部件的固有頻率與其工作時所受激振源的頻率錯開。
四是耐熱性準則。
機械零部件在高溫工作條件下，由于過度受熱，會引起潤滑油失效、氧化、膠合、熱變形、硬度降低等問題，使零部件失效或機械精度降低。
3.3選擇合理的機械零部件表面粗糙度。
表面粗糙度是反映零部件表面微觀幾何形狀誤差的一個重要技術指標，是檢驗零部件表面質量的主要依據(jù);它選擇的合理與否，直接關系到產(chǎn)品的質量、使用壽命和生產(chǎn)成本。
機械零部件表面粗糙度的選擇方法有3種，即計算法、試驗法和類比法。
在機械零部件設計工作中，應用最普通的是類比法，此法簡便、迅速、有效。
應用類比法需要有充足的參考資料，現(xiàn)有的各種機械設計手冊中都提供了較全面的資料和文獻。
最常用的是與公差等級相適應的表面粗糙度。
在通常情況下，機械零部件尺寸公差要求越小，機械零部件的表面粗糙度值也越小，但是它們之間又不存在固定的函數(shù)關系。
在實際工作中，對于不同類型的機器，其零部件在相同尺寸公差的條件下，對表面粗糙度的要求是有差別的。
這就是配合的穩(wěn)定性問題。
在機械零部件的設計和制造過程中，對于不同類型的機器，其零部件的配合穩(wěn)定性和互換性的要求是不同的。
在設計工作中，表面粗糙度的選擇歸根到底還是必須從實際出發(fā)，全面衡量零部件的表面功能和工藝經(jīng)濟性，才能作出合理的選擇。
要充分運用機械學理論和方法，包括機構學、機械動力學、摩擦學、機械結構強度學、傳動機械學等及計算機輔助分析的不斷發(fā)展，對設計的關鍵技術問題能作出很好的處理，一系列新型的設計準則和方法正在形成。
【參考文獻】。
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[3]許尚賢.機械零部件現(xiàn)代設計方法[m].北京：高等教育出版社，1996.
機械創(chuàng)新設計的論文篇二
摘要：在迅速發(fā)展的當今社會，人們物質
生活
水平上來了，自然精神生活水平也隨之提高，然而，其中一個具體表現(xiàn)就是在機械產(chǎn)品的應用創(chuàng)新上，本文站在一個當代大學生的角度審視了當前的創(chuàng)新以及提出自己對創(chuàng)新的理解。關鍵詞：機械，創(chuàng)新，便利，源泉
一、 引言
創(chuàng)新的作用體現(xiàn)在我們生活中的方方面面，大到人類文明進步、人類科學的發(fā)展、現(xiàn)代科學體系、技術和經(jīng)濟發(fā)展、綜合國力，小到我們的日常生活，一個創(chuàng)新的點子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經(jīng)濟、軍事和科學技術方面的劇烈競爭。實質上是人才的競爭，而人才競爭的關鍵是人才創(chuàng)造力的競爭。然而，滲透人們生活點點滴滴的東西，總是與機械有千絲萬縷的聯(lián)系，因此，如何培養(yǎng)和提高大學生的創(chuàng)新能力，特別是對機械類學生來說，更應該把培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和動手能力擺在重要位置。
二、 機械與創(chuàng)新
對于一個工科生，還是學機械的我而言，機械其實不是簡單意義上的機器與機構的總稱，走在大街小巷，進入公司、教室，回到家里，隨處可見大大小小的物件都跟機械有關，我不想以一個機械
專業(yè)
的學生來講解機械，更通俗易懂的方法還是運用實例，運用大家司空見慣的東西來解說。前不久學校剛剛刮過“機械創(chuàng)新設計大賽”的強風，大家熱情都很高，在創(chuàng)新這塊兒，無論身處何種地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“機械”這樣一個名詞，又開始畏縮了，小到一把剪刀，大到一架飛機，都是我們所說的機械產(chǎn)品，我們大可以認為，只要能夠相互傳遞運動的部件都是機械的范疇，就如同語言沒有國界一樣，創(chuàng)新實際上也沒有界限，只要有思想，它就有實現(xiàn)的可能。為此，國內全國各高校的機械及自動化類專業(yè)相繼開設了《機械創(chuàng)新設計》課程，有些高校還將其作為專業(yè)課的核心課程。作為一門核心專業(yè)課程，各高校都在對其教學內容、手段、方法、實驗方法進行探討。
一、 引言
創(chuàng)新的作用體現(xiàn)在我們生活中的方方面面，大到人類文明進步、人類科學的發(fā)展、現(xiàn)代科學體系、技術和經(jīng)濟發(fā)展、綜合國力，小到我們的日常生活，一個創(chuàng)新的點子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經(jīng)濟、軍事和科學技術方面的劇烈競爭。實質上是人才的競爭，而人才競爭的關鍵是人才創(chuàng)造力的競爭。然而，滲透人們生活點點滴滴的東西，總是與機械有千絲萬縷的聯(lián)系，因此，如何培養(yǎng)和提高大學生的創(chuàng)新能力，特別是對機械類學生來說，更應該把培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和動手能力擺在重要位置。
二、 機械與創(chuàng)新
對于一個工科生，還是學機械的我而言，機械其實不是簡單意義上的機器與機構的總稱，走在大街小巷，進入公司、教室，回到家里，隨處可見大大小小的物件都跟機械有關，我不想以一個機械專業(yè)的學生來講解機械，更通俗易懂的方法還是運用實例，運用大家司空見慣的東西來解說。前不久學校剛剛刮過“機械創(chuàng)新設計大賽”的強風，大家熱情都很高，在創(chuàng)新這塊兒，無論身處何種地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“機械”這樣一個名詞，又開始畏縮了，小到一把剪刀，大到一架飛機，都是我們所說的機械產(chǎn)品，我們大可以認為，只要能夠相互傳遞運動的部件都是機械的范疇，就如同語言沒有國界一樣，創(chuàng)新實際上也沒有界限，只要有思想，它就有實現(xiàn)的可能。
必要性及創(chuàng)新設計實驗室的創(chuàng)建進行了討論，清華大學、華中理工大學、中南大學是將機械創(chuàng)新研究作為主要研究方向，都很重視機械創(chuàng)新設計的發(fā)展[3]。但是，目前用的《機械創(chuàng)新設計》教材主要是圍繞著新機構、新機器創(chuàng)造普遍規(guī)律及適用方法的應用基礎理論來編寫的，同時還注重應用基礎理論與工程實際相聯(lián)系。課程中的實例基本上停留在
怎樣
進行機械機構運動原理分析，即就其實驗的性質來說,這些實例嚴格說來是驗證性實例，離真正意義上的創(chuàng)新設計性實例相差甚遠。國外很多國家在創(chuàng)新這塊兒較國內有過之而無不及，許多著名的高等學校都非常重視學生創(chuàng)新設計能力的培養(yǎng)。設置有關創(chuàng)新方面的課程。建立創(chuàng)新實驗室。德國大學工科專業(yè)的教學計劃中創(chuàng)新實踐活動的比例很高，學生除了要完成依附于課程學習的實踐任務外，還要完成不依附于課程的6項難度與我國畢業(yè)設計相當甚至超過碩士論文的創(chuàng)新設計或創(chuàng)新實踐教學任務。此外，學生還必須在工業(yè)企業(yè)中進行26周以上的
實習
，通過較長時間的經(jīng)驗積累來培養(yǎng)學生的工程實踐能力和創(chuàng)新設計能力[4]。三、 《機械創(chuàng)新設計》課程改革
然而要想獲得理想的教學效果，必需改革傳統(tǒng)的教學模式，摒棄滿堂灌的教學方法，堅持啟發(fā)式教學。通過實例分析和引導，課堂討論，充分調動學生的積極性，培養(yǎng)學生的存疑和創(chuàng)新思維；同時為提高學生的創(chuàng)新能力，激發(fā)創(chuàng)新欲望，鼓勵創(chuàng)新熱情；開展各種機械設計實踐活動，如機械創(chuàng)新設計競賽，支持和指導學生課外科技創(chuàng)新活動。有條件的情況下，可以為學生提供一定場地和必要的實驗條件。
原理簡單，但就是沒人想到。
資深專家為國內目前《創(chuàng)新設計》課程提出以下建議：以培養(yǎng)創(chuàng)新型人才為目標，改革并加強現(xiàn)有的機械創(chuàng)新課程模式，重點培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維；通過變驗證性實例為設計性實例，以達到優(yōu)化學生知識，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維、動手能力；注重創(chuàng)新實例課程與工廠實際的聯(lián)系，培養(yǎng)學生面向產(chǎn)品制造的思維理念，加強學生的創(chuàng)新意識構想以及動手能力，利用課余時間，開放實驗室，按基礎型、設計創(chuàng)新型和提高型三個層次進行規(guī)劃教學體系，按必修和選修的不同要求提供給學生；努力加大機械設計及理論的各個方面建設，為機械創(chuàng)新設計實踐提供有利的保障，對機械創(chuàng)新人才的培養(yǎng)具有十分重要的意義[5]。
四、 我對創(chuàng)新的理解
所謂的“創(chuàng)新”簡單地理解不就是“創(chuàng)造新的東西嘛”，我將其分為兩類：革新和改進。革新和改進都可以創(chuàng)造新型東西，都能給人們帶來人們想要的某些效果。我想首先從“創(chuàng)新的起始點”談起，上面我有提到從胡老師的課上，我深刻理解到了“創(chuàng)新之源”的所在，是的，創(chuàng)新其實并不神圣，它來源于生活，多數(shù)的創(chuàng)新是建立在解決目前處理問題存在的缺陷上面的。以前處于溫飽的中國人民，在解決了溫飽問題之后開始考慮怎樣更好地解決衣食住行問題、更舒服地生活了，這就是創(chuàng)新的源泉。
為了更方面地洗衣服，洗衣機隨之誕生，將以前的人工搓洗，直接裝換為旋轉式柔和的衣物間自身相互摩擦，接著又有不斷的改進，于是市場上出現(xiàn)了各式各樣的洗衣機；為了方便人們縫補衣服，縫紉機也就被發(fā)明出來了，并且不再墨守成規(guī)地用單線縫補，進而更高效更牢固的縫補衣物。還有不勝枚舉的例子供我們參考，一個新的具有時代意義的機械產(chǎn)品被生產(chǎn)出來，首先肯定是突破常規(guī)的，而所謂的突破，其實質上探究新的工作原理，這樣的突破才是飛躍性的突破為便于區(qū)別，我將其定義為“革新”。
在我看來，很多時候人們創(chuàng)新的想法往往被扼殺在搖籃里，由于專業(yè)知識和閱歷的局限性，我們太容易否定自己的各種想法了，其實可能只要我們去深究，即使現(xiàn)在不能實現(xiàn)東西，誰能保證以后也沒法實現(xiàn)呢，就如同50年代的人能預想到現(xiàn)在人手一臺電腦的現(xiàn)象嘛。
然而，我又不得不承認，那種具有時代意義的機械產(chǎn)品的誕生，并不常見，
我們司空見慣的還是在原有理論基礎上面的改進，但是，真正的創(chuàng)新其實應該具有革新一樣意義，其真正鼓勵人們去做的其實是用不同的方法去更好地解決相同的問題，簡單的換位思考有時候會得到意想不到的效果，所以，創(chuàng)新從思維做起、從點子做起，無論從你所掌握的'知識能否實現(xiàn)，先要敢想。
五、 總結
不管你愿不愿意承認，我們的生活離不開機械，各種機械產(chǎn)品讓我們的生活變得越來越便利，然而，實際生活中其實還存在這很多讓人們不滿的地方，需要我們去完善，去用非常規(guī)的方法解決，進而完成真正意義上的革新。本文純屬一篇綜述性文章，很多觀點都屬一家之言，不夠成熟之處在之后的學習過程中我會加以改進。
有幸參加本次“博亞杯”機械創(chuàng)新設計大賽。不管是在準備過程中還是在比賽過程中，都學到了許多在平時的學習中所學不到和感受不到的東西。
參加比賽是對一個人各方面能力的全面鍛煉。這是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經(jīng)驗對以后的學習工作生活都很重要?？偨Y自己團隊的成敗得失吸取成功團隊的寶貴經(jīng)驗，個人覺得一個團隊要取得成功以下幾點非常重要：
首先需要一個優(yōu)秀的領導者，在擁有必要的基本知識技能外還需要能夠統(tǒng)籌全局，充分調動整個團隊的積極性，發(fā)揮每個團隊成員的長處，挖掘每個成員的潛能。這需要他能夠準確把握宏觀的方向也要注意很小的細節(jié)問題。
二，一個團結奮進的團隊，不僅是個人能力有限，在思維的靈活、見識的廣度、上個人都是無法和團隊相比擬的。一個團結的團隊會有不竭的動力，團員間互相鼓勵保證了團隊的旺盛的斗志。團員間相互交流相互理解使整個比賽過程更加協(xié)調。
三、明確的目標和堅定的信念以及不滅的斗志。堅持到最后就是勝利，說的容易但做起來卻不是那么回事，很多時候在最需要堅持時，我們往往忘記了這句話。生活最怕沒有目標，做一件事，參加一個比賽亦如此。沒有一個明確而有強烈的目標很難取得比賽的成功。
四、各方面的支持。來自自己的內心，來自學校，來自老師。
比賽表面上是一件件參賽作品的比較，實質是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認識上得到提高在思維習慣上得到改善則是最大的收獲。創(chuàng)新，一個不曾間斷過的
話題
，但怎么做到創(chuàng)新，怎么才能有一個創(chuàng)新型的思維卻很少有人做到。另外，在比賽過程中和
其他
學校學生的交流，讓我認識到了自己看到了現(xiàn)狀。從對比中看到了自己的情況，對自己在今后的學習生活上也有很大的幫助，給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。機械創(chuàng)新設計的論文篇三
現(xiàn)在電池充電的方法很多，最常見的是直接把電池插入充電器中再插在家庭用電插座上，還有是利用太陽能進行對電池的一種充電方法，再者手搖對電池充電的裝置。先說家庭式充電方法，在家里確實很方便，電池沒電了，只要往插座上一插，就可以實現(xiàn)充電了。但是如果在外面碰巧電池沒電了，你是否會很焦急？然后是陽關充電，試想一下，如果遇到了陰天，霧蒙蒙的天，還有下雨天，那該怎么辦？再者是手搖，用一次，兩次這種方法倒覺得還可以，用多了你是否會有一種疲憊的感覺。
在此，我們可以設計出一種可以隨時隨地充電又不用手動的電池充電方法，創(chuàng)新來源。
隨著科學技術的不斷進步，電池已經(jīng)成為人們必不可少的工具之一，它為人們的溝通、學習甚至是娛樂都提供了極大的便利。手電筒，電動剃須刀，小型風扇，收音機，數(shù)碼相機，它無處不存在。
旅游時間這么漫長，隨身攜帶大量的電池似乎并不是一個很好的辦法，電池再多，也難免會有用完的時候。
我們也知道，從我們出生下來幾個月以后，就可以開始學習走路。試想一下，到我們老的時候，我們走過的路有多少？全世界的人，每個人每天都要走路，如果能夠充分利用人走路時的能量，那將是一種很可觀的能源來源。
將這兩個課題聯(lián)系起來，由此我們可以設計出一種可以給電池自動充電的鞋子。
設計思路。
一、設問檢查型創(chuàng)造技法：先假設一下電池沒電時會怎么辦，然后指出攜帶幾塊電池并不是一個很好的辦法。最后想出一個比較好的辦法來解決這個問題。
二、組合思維的方法：將看似毫無關系的鞋子和充電器以及人每天走路時的足部運動結合起來，組成一個新的物品來解決實際生活中遇到的問題。
三、聯(lián)想思維的方法：由電池沒電要充電想到隨身電源和利用身邊可以利用的能量進行再利用，由此聯(lián)想到把鞋子和電池充電器結合起來，既可以充電又能實現(xiàn)節(jié)能的目的。
四、分析列舉法：分別將鞋子、電池充電器、充電槽（兩者結合的形式）、彈簧震動幾種生活中常見的物品羅列出來，然后進行組合，形成一個具有新的作用的物品。
所需器材。
鞋子，充電電池，充電器，彈性裝置，磁鐵，導線若干，設計原理。
首先，我們在鞋的后跟處構件處設計一個類似于抽屜的裝置，裝置里面裝的是充電器，不過這個充電器和一般的充電器是有不同的，此裝置處的充電器不需要利用電源，它所利用的是走路消耗的機械能，所以此處是一個能量轉換的儀器。而能量轉換器的中間是一個可以裝電池的充電槽，四周是一些豎起的彈性裝置，這是整個能量轉換器的核心構件。在人們走路時，隨著腳的一起一落，彈性裝置受到一陣一陣的壓力，就會產(chǎn)生不斷伸縮的運動，再由裝在彈性裝置的中間能上下活動的磁鐵做上下運動，就相當于導體切割了磁感線，也就產(chǎn)生了電流。通過這種不斷的運動，彈性裝置把機械能傳到轉換器中，經(jīng)過轉換把機械能轉換成電能儲存到電池中，從而實現(xiàn)電池的充電過程。
當人們在外面遇到電池沒電時，只要將沒電的電池裝入到充電槽中即可。這樣，人走路時由于腳的抬起與落下時對鞋子有壓力作用，這種壓力作用將使得壓力桿產(chǎn)生反復的伸縮運動，從而將機械能傳遞到能量轉換器中，在此處將機械能轉換為電能并儲存在電池中，周而復始作用，就會將電池充滿電。
優(yōu)缺點。
有了這款可以充電的鞋子，當手機電池沒電時你就不必再為這個而感到煩惱了。只要將電池裝進去，在走路過程中就可以實現(xiàn)電池的充電。從此走路不再是一件令人感到疲憊的事情。
因為這樣設計出來的鞋子，它有三個種好處：一是利用了人們走路時必要的能量消耗，達到了節(jié)能的目的，這樣比單純的利用大自然的風能和太陽能要實用的多；二是解決了電池沒時間沒地點沒電的煩惱以及攜帶的問題，使人們擺脫了電池電量用完以后可以隨身取出繼續(xù)使用的難題。三是因為鞋子的后跟處安裝了傳送機械能的彈性裝置，所以穿上這種鞋子走路時會感覺到很好的彈性感，使腳部受到的沖擊力大大減小，從而可以防止腳受傷，給人一種舒適的感覺，起到了減震、保護腳踝的作用。
主要要解決的問題就是要防水，防漏電，防壓。
成品使用方法：當人們出行時，將沒電的手機電池裝入到充電槽中，然后把充電器插入到鞋子后跟中的插孔中去即可。
作用過程：走路時由于腳的抬起與落下時對鞋子有壓力作用，這種壓力作用將使得壓力桿產(chǎn)生反復的伸縮運動，從而將機械能傳遞到能量轉換器中，在此處將機械能轉換為電能并儲存在手機電池中，周而復始作用，就會將手機電池充滿電。
好處，因為彈性裝置的存在，起到了減震的作用，使腳部受到的沖擊力大大減小，從而可以防止腳受傷。
這個創(chuàng)意所運用的思維方法有以下幾種：
一、設問檢查型創(chuàng)造技法：先假設一下手機沒電時會怎么辦，然后指出攜帶幾塊電池并不是一個很好的辦法。然后相處一個比較好的辦法來解決這個問題。
二、組合思維的方法：將看似毫無關系的鞋子和充電器結合起來，組成一個新的物品來解決實際生活中遇到的問題。
三、聯(lián)想思維的方法：由手機沒電要充電想到隨身電源和利用身邊可以利用的能量進行再利用，由此聯(lián)想到把鞋子和手機充電器結合起來，既可以充電又能實現(xiàn)節(jié)能的目的。
四、分析列舉法：分別將鞋子、手機充電器、抽屜（兩者結合的形式）、彈簧震動幾種生活中常見的物品羅列出來，然后進行組合，形成一個具有新的作用的物品。
發(fā)展前景。
這種鞋子解決了電池充電的各種難題。像攜帶方便，隨時隨地充電，而且還是自動充電等。有了這種鞋子，人們再也不用為電池沒電而煩惱了。推廣開來，市場肯定很廣闊，前途肯定很光明。
總結。
通過這個鞋子，我知道了創(chuàng)新是無處不在的，只要善于發(fā)現(xiàn)生活中的問題，再聯(lián)系生活中的各種事物來解決這些問題，就能充分提高自己的創(chuàng)造力，甚至成為一個發(fā)明家。雖然我現(xiàn)在這種能力并不突出，但是在生活中它仍然教會了我做一個生活中的有心人，對生活中的任何事情都存一顆好奇的心，就會發(fā)現(xiàn)生活中其實有很多需要改進的地方，而這些地方正在等著我們去發(fā)現(xiàn)和改進。
機械創(chuàng)新設計的論文篇四
機械產(chǎn)品運動方案設計是機械工程設計的重要內容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運動方案設計中運用指的是設計人員對客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構思，這是要解決機械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機械工程的工作原理。無論是機械產(chǎn)品的原動機、傳動結構還是機械的整個系統(tǒng)運轉方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運動方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結構、工藝、成本、性能和使用維護等多方面存在直接關系，這也是影響機械產(chǎn)品質量和性能的關鍵環(huán)節(jié)。機械產(chǎn)品運動方案在機械工程設計中處于基礎階段，對于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機構來完成。該階段是機械工程設計的重中之重，設計人員必須充分運用創(chuàng)新思維不斷構架和搜尋設計運動方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。
機械產(chǎn)品結構設計也是機械工程設計的重要內容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結構?？蛻魧C械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結構設計的差異。機械產(chǎn)品結構設計的基本要求是保證產(chǎn)品結構形態(tài)多樣化，運用創(chuàng)造性思維進行產(chǎn)品結構設計，能夠更好地滿足人們對產(chǎn)品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實需求要求設計人員在機械產(chǎn)品有限的`空間內盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機、復印機、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復印和掃描功能集于一體，這其中該公司設計部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。
機械產(chǎn)品外觀造型設計中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運用現(xiàn)代美學基本原理來構造機械產(chǎn)品的美感和適用性。機械產(chǎn)品外觀造型設計采用創(chuàng)新思維將美學觀點融入進去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。
隨著機械工程設計的材料加工技術和能源獲取技術不斷被發(fā)現(xiàn)，機械工程設計人員在產(chǎn)品動力系統(tǒng)設計上的選擇也不斷增加，設計人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機械產(chǎn)品的動力能源運用到機械產(chǎn)品設計中。現(xiàn)代的電動汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會排放出污染大氣的有害氣體，同時也減少了硫和其他微粒污染物，降低對環(huán)境的污染。電動汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟效益。
3結語。
當今社會，科技進步日新月異，機械工程設計也應不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機械行業(yè)作為我國經(jīng)濟發(fā)展的重要領域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當前，我國機械工程設計無論是在設計理念還是設計工藝上都同美日等發(fā)達國家存在一定的差距，而知識產(chǎn)權保護力度的加大將使得技術引進門檻變得越來越高，這迫使我國機械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對國外技術的依賴，為機械設計業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅實的基礎。
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機械創(chuàng)新設計的論文篇五
班級：機制專101。
學號：xxx。
學生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此，我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一?，F(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術有以下優(yōu)點:。
(1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵塞，不存在介質變質及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。可以將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。目前國內機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產(chǎn)品可以達到6軸，負載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統(tǒng)的機械領域，從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復高精度。
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告。
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機械創(chuàng)新設計的論文篇六
機械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個部分,本文主要探討了機械手的概念,發(fā)展歷史,以及機械手在國內外的研究動態(tài),并重點分析了機械手的發(fā)展趨勢,以期為相關研究提供一定的借鑒。
機械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結合控制公司研制出第一臺機械手，它的構造是：機體上裝置一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機和自動控制技術的疾速開展，農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用能夠進步勞動消費率和產(chǎn)質量量，改善勞動條件，處理勞動力缺乏等問題構成。由于制造企業(yè)技術的不時進步，對工業(yè)機器人的需求越來越大，因此工業(yè)機器人技術在制造業(yè)應用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強，正在向著成套技術和配備的方向開展。在科學技術高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費是無法到達工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進機械手，來到達自動化消費，以進步消費效益。
一、工業(yè)機械手的結構和分類。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動（擺動）、挪動或復合運動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機械手設計的.關鍵參數(shù)。自在度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構造也越復雜，普通專用機械手有2～3個自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過對機械手每個自在度的電機的控制，來完成特定動作，同時接納傳感器反應的信息，構成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的中心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，經(jīng)過對其編程完成所要功用。
機械手的品種，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。由于工業(yè)機械手重在應用，就單從適用范圍扼要闡明了機械手的用處，機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種：
一是專用機械手，它是隸屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械安裝。專用機械手具有動作少、工作對象單一、構造簡單、運用牢靠和造價低等特性，適用于大批量的自動化消費的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心。
二是通用機械手，它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈敏多樣的機械手。在性能范圍內，其動作程序是可變的，經(jīng)過調整可在不同場所運用，驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不時變換消費種類的中小批量自動化的消費。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關”式控制定位，只能是點位控制，伺服型能夠是點位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。
機械手通常用作機床或其他機器的附加安裝，如在自動機床或自動消費線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨立的控制安裝。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步開展鍛造設備的消費才能，改善熱、累等勞動條件。機械手在工業(yè)制造范疇的應用主要讓機器人在機械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化消費線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有局部是由機器人完成的。
隨著工業(yè)機械化水平的不時進步，工業(yè)機械手曾經(jīng)普遍應用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運用工業(yè)機械手停止加工制造。在工業(yè)消費中，弧焊機器人、電焊機器人、裝配機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量運用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術的范疇，投入也是相當大，也是率先普遍應用工業(yè)機器人的范疇。目前，國內一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機器人應用到消費車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機械手投入消費上的加工。像abb、kuka、fanuc機械手、motoman機械手等，這些機械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面，從當前工業(yè)機器人的應用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個工業(yè)機器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費復雜，價位也比擬高，因而工業(yè)機械手的定位主要是中高端應用?，F(xiàn)有的裝夾機械手為了到達所請求的通用性，在構造、控制以及最后的制造上常常比擬復雜，因而價錢也比擬昂貴。本文對我國國內已有的專利停止研討，如中國國度學問產(chǎn)權局發(fā)布了一項創(chuàng)造專利：自動上下料機械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉三局部組成，夾緊部件與滑動驅動器相聯(lián)，滑動驅動器與翻轉機構固定銜接，翻轉機構與定位機構滑塊限位銜接，定位氣缸與導軌分別固定于頂板上；運用橫跨構造，位于數(shù)控機床的上部；只是在滑塊上設有檔塊來調理定位角度，需配定位置。中國國度學問產(chǎn)權局20還發(fā)布了一項適用新型專利：全自動送料數(shù)控機械手（公開號：cn79955），其運用送料臂的機構，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設有從動壓輪和復合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關等；為滿足不同產(chǎn)品消費，運用了可調整復合凸輪的外周外形。上面兩項專利都是基于數(shù)控機床和盡量進步經(jīng)濟適用性而設計的，但也還有一些問題：為進步通用性，雖設有可調機構，但可調范圍受局限，比方自動上下料機械手采用橫跨構造，機械手的位置相對可調范圍比擬小；而全自動送料數(shù)控機械手則采用可調整復合凸輪，受限也較大；由于構造的限制，機械手的裝置位置配合請求較高，且調整較艱難；機械手的構造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應現(xiàn)代機械化的需求。
三、結語。
從當前工業(yè)機械手在制造業(yè)上的應用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機械手的應用前景普遍，為此，我國應加大對工業(yè)機械手的自主研發(fā)力度，增強科技創(chuàng)新，以緊跟時期步伐，使中國的工業(yè)機械化走在國際前沿。
機械創(chuàng)新設計的論文篇七
隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一四軸聯(lián)動簡易機械手的結構及動作過程。
機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉盤機構（3）、旋轉基座（4）等組成。
其運動控制方式為：（1）由伺服電機驅動可旋轉角度為360的氣控機械手（有光電傳感器確定起始0點）；（2）由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動（有x、y軸限位開關）；（3）可回旋360的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉（其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成）；（4）旋轉基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機械手的張合由氣壓控制（充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開）。
其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準備下一次動作。
二控制器件選型。
為達到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關鍵器件選型如下：
1.步進電機及其驅動器。
機械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機技術有限公司的42byg250c型兩相混合式步進電機，步距角為0.9/1.8，電流1.5a。m1是橫軸電機，帶動機械手機構伸、縮；m2是縱軸電機，帶動機械手機構上升、下降。所選用的步進電機驅動器是sh-20403型，該驅動器采用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅動，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細分的7種細分模式可選，輸入信號光電隔離，標準單脈沖接口，有脫機保持功能，半密閉式機殼可適應更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動半電流方式。驅動器內部的開關電源設計，保證了驅動器可適應較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅動器的損耗和溫升。本驅動器最大輸出電流值為3a/相（峰值），通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應8種輸出電流，從0.9a到3a以配合不同的電機使用。本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機及其驅動器。
機械手的旋轉動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500hz；定位超調整定時間縮短為以往松下伺服電機產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整兩種自動增益調整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機。
3.直流電機。
可回旋360的轉盤機構有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機，其調速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅動器使用北京和時利公司生產(chǎn)的bl-0408驅動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉向控制、過流、過壓及堵轉保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調速、制動快速停機等特點。
4.旋轉編碼器。
在可回旋360的轉盤機構上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉編碼器，編碼器將信號傳給plc，實現(xiàn)轉盤機構的精確定位。
5.plc的選型。
根據(jù)系統(tǒng)的設計要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應用問題，所以它是在設備內用作內裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個人計算機、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設計的基礎。只有設計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設計。所以寫出流程圖非常關鍵也是程序設計首先要做的任務。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2軟件流程圖。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3程序列表。
四結束語。
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡通信與網(wǎng)絡控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領域的應用以及plc在應用過程中，要保證正常運行應該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關鍵詞：plc工業(yè)控制抗干擾布線接地建議。
一、簡述。
多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應用領域從小到大，實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。
二、plc的應用領域。
目前，plc在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運動控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應用特點。
1.可靠性高，抗干擾能力強。2.配套齊全，功能完善，適用性強。3.易學易用，深受工程技術人員歡迎。4.系統(tǒng)的設計，工作量小，維護方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應采用雙膠線連接。
plc應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，因此在使用中應注意以下問題：
1.工作環(huán)境。
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85％(無凝露)。
(3)震動。應使plc遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源。
現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑。
強電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。
柜內干擾：控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。
來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾。
來自plc系統(tǒng)內部的干擾：主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。
3.主要抗干擾措施。
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內又會出現(xiàn)感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導入地下，不會對人造成傷害。
五、結束語。
機械創(chuàng)新設計的論文篇八
計算機課程是實踐性很強的課程，針對這一特點，對計算機課程增加“課程設計”綜合實踐環(huán)節(jié)，采用“理論+實驗+設計”的教學模式，改變了傳統(tǒng)“重理論，輕實踐”的狀況，使課程實踐環(huán)節(jié)比以前得到大大的加強，有利于學生對知識的理解和程序設計能力的培養(yǎng)，尤其是“課程設計”這個實踐環(huán)節(jié)，能激發(fā)學生的學習興趣、拓寬學生的思路，有利于培養(yǎng)學生分析問題、解決問題的綜合能力。“課程設計”安排在課程結束后立即進行，由任課教師完成。這種課程教學模式，不但要求教師注重理論知識的傳授，更應重視理論的實踐應用，使學生的實踐教學不再是一句空話，學生的程序設計能力訓練得到有效的保證。
程序設計能力培養(yǎng)是由多門課程即“課程群”和很多教師共同完成。培養(yǎng)學生程序設計能力，可分四個層次[1]：基本程序設計能力、模塊化程序設計能力、數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)開發(fā)能力以及多層分布式系統(tǒng)開發(fā)能力。這個四個層次有一定的邏輯先后關系、相互聯(lián)系和相互促進。在教學過程中，狠抓學生這四個層次程序設計能力的訓練培養(yǎng)。
基本程序設計能力是程序設計能力進一步提高的基礎，也是后續(xù)許多計算機專業(yè)課程學習的基礎，由大學一年級第一門程序設計語言課程來完成，對于大多數(shù)學生來說，這是一個新的領域，因此必須高度重視。學生的基本程序設計能力表現(xiàn)為能比較熟練地運用一門高級程序設計語言提供的數(shù)據(jù)類型、運算符、語句和函數(shù)和過程獨立地編寫解決簡單問題的程序，在一定的程序設計集成環(huán)境下獨立地上機調試程序，掌握最基本的程序測試和調試的方法。為了有效培養(yǎng)學生基本程序設計基本能力，在教學過程中從程序設計語言的選擇，教材的選用，到任課教師的安排，都必須進行周密的考慮。
根據(jù)多年的教學實踐經(jīng)驗，譚浩強編寫的《c語言程序設計》作為程序設計課程的啟蒙教育，是比較好的選擇；教學人員安排，要求至少具有三年教學工作經(jīng)驗、工作責任感強的老師擔任此課程的教學。
學生在學完第一門程序設計課程后，只掌握基本程序設計能力，能編寫處理一些簡單的問題程序（代碼通常不超過20行）。對于復雜一點的問題，還不能運行模塊化技術分解一個程序的功能進行設計程序。模塊化程序設計能力培養(yǎng)主要由《c語言課程設計》完成，由《c語言程序設計》教師擔任，更利于學生能力培養(yǎng)。在《c語言課程設計》中，教師重點培養(yǎng)學生抽象思維能力，對程序要解決的復雜問題按功能進行分解成一個個具有獨立意義的子功能，用c語言函數(shù)分別實現(xiàn)各個子功能，并使每個函數(shù)包含程序代碼長度符合學生容易理解的代碼長度。
案例教學法是快速培養(yǎng)模塊化程序設計能力的有效教學方法。任課教師精心準備幾個典型的案例[3]，并對這些案例進行詳細分析、講解，讓學生運行程序和閱讀程序代碼，分析程序中各函數(shù)的功能和算法，分析各函數(shù)間的調用關系，使學生對程序的一般組成和結構有一個直觀的認識，然后讓學生模仿一個類似的實例，編制一個程序實踐，使學生逐步適應和學會運用抽象思維方式，學會模塊化程序設計技術，編寫出有一定規(guī)模、具有一定實用性的程序的能力，從而掌握模塊化程序設計的基本思想。在后續(xù)課程學習中，如《數(shù)據(jù)結構》、《操作系統(tǒng)》，教師要對模塊化程序設計技術做進一步加強、提高。
信息管理系統(tǒng)應用非常廣泛，信息管理系統(tǒng)實際上就是數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)，因此，數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)開發(fā)技術是計算機專業(yè)類學生必須掌握的技術。數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)開發(fā)能力（單機環(huán)境）的培養(yǎng)主要是通過《數(shù)據(jù)庫原理》、可視化面向對象程序設計（如vb）等課程設計完成。
在實踐教學中，主要采取兩項措施保證這種能力的訓練。一是教師講解數(shù)據(jù)庫原理、面向對象程序設計（如vb、delphi）課程時，一定要仔細分析一個信息系統(tǒng)開發(fā)案例，如“圖書管理系統(tǒng)”，“人才信息管理系統(tǒng)”，“學生信息管理系統(tǒng)”等等。這種生動實用的案例學習，能激發(fā)學生的學習興趣和動力，也很容易使學生理解掌握數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)開發(fā)的一般規(guī)律。二是通過隨后開設的《數(shù)據(jù)庫課程設計》、《vb課程設計》、《delphi課程設計》，要求學生自己用學到的知識，嚴格按照軟件工程的思想，開發(fā)數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)實例。這種反復的訓練，使學生數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)開發(fā)能力得到進一步鞏固、完善。
五、多層分布式系統(tǒng)開發(fā)能力的培養(yǎng)。
隨著internet/intranet網(wǎng)絡的發(fā)展與廣泛應用，應用系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴大，業(yè)務量的變化，用戶需求的進一步提高，多層分布式應用系統(tǒng)開發(fā)模式成為系統(tǒng)開發(fā)的主流，掌握多層分布式系統(tǒng)開發(fā)的基本過程、思想，也成為學生程序設計能力必不可少的教學內容。這種體系結構的軟件設計，要考慮兩個個方面的問題，一個是業(yè)務邏輯層（也叫應用服務器）設計，是程序設計的一個重點難點。另一個是網(wǎng)絡環(huán)境下，軟件系統(tǒng)部署和運行在多臺計算機上，需要相互協(xié)調地工作，必須考慮網(wǎng)絡通信協(xié)議的使用，客戶端與服務器之間怎樣建立連接，以及怎樣實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交流等因素。
這個層次通常在數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)開發(fā)能力培養(yǎng)和計算機網(wǎng)絡課程開設后進行。多層分布式系統(tǒng)開發(fā)編程技術訓練，可以在第三個層次培養(yǎng)案例基礎上進行，只需將系統(tǒng)的單機環(huán)境改為網(wǎng)絡環(huán)境，教師學生都只要把精力重點放“多層、分布式”技術上，既節(jié)約了時間，而且效果好。
六、加強實踐環(huán)節(jié)要求和管理。
計算機課程光是“聽老師講”和“自己看書”是絕對不夠的.。在努力提高課堂教學的同時，必須大力加強實踐環(huán)節(jié)的要求和管理?！袄碚?實驗+設計”教學模式，表明實踐環(huán)節(jié)的重要性，但還得管理好實踐環(huán)節(jié)。對于課程的實驗環(huán)節(jié)主要從以下幾個方面加強落實管理。
一是抓好常規(guī)實驗。教師必須認真對待上機實驗課，要像理論課教學那樣，每次都要明確指明實驗的目的、要求，對上機實驗內容要精心安排，對學生上機實驗要嚴格監(jiān)督。
二是抓好課程設計，即綜合實訓。為了快速、有效培養(yǎng)這方面的能力，通常由課程設計的指導教師，分析幾個代表行的案例，然后由教師布置一些事先想好的課程設計作業(yè)，以小組為單位進行課程設計。每一個小組要挑選一到兩個專業(yè)素質較好的學生擔任正副組長，讓他們對本組項目全權負責，充分發(fā)揮優(yōu)秀學生在課程設計中的積極作用，既可以減輕指導教師的壓力，又有利于課程設計質量的保證，發(fā)揮學生的創(chuàng)造能力。課程設計落實得好，將使學生的知識運用能力和程序設計能力得到迅速成長，教學效果也顯著。
為了保證學生認真對待實踐環(huán)節(jié)，防止學生復制或不做，比較好的辦法是要求每個學生提交實踐作業(yè)，并進行批閱，批閱的成績，參與課程結束的期末成績評定，實踐表明，這種辦法效果非常好。
三是組織各種程序設計比賽，鼓勵學生自己積極編寫程序代碼，對于程序代碼編寫多又好多學生，給予表揚和適當?shù)奈镔Y獎勵，提倡在大學畢業(yè)前，編寫10萬行代碼。試想一個在校大學生，如果編寫了近10萬行的代碼，程序設計能力一定達到較高水平。
教師要積極參加科研活動，通過科研項目活動不斷提高科研水平、教學水平和實踐水平。在進行科研過程中，可以將優(yōu)秀好學的學生吸收進來，共同完成科研項目的開發(fā)。將科研與學生程序設計設計能力培養(yǎng)兩者結合起來，不但提高了教師的實際項目開發(fā)能力，也培養(yǎng)了學生的知識應用能力、解決實際問題能力和程序設計能力。
八、結束語。
程序設計能力是計算機專業(yè)學生的基本能力，同時又是最重要的能力，需要花大力氣培養(yǎng)。試想一個軟件開發(fā)團隊，如果沒有幾個程序設計能力強的程序設計人員作堅強后盾，無論需求分析和設計方案做得多么好，最終可能只是空中樓閣。因此，培養(yǎng)學生程序設計能力值得去研究和探索。不斷改革教學手段，采取有效的措施，強化實踐教學力度，提高學生的自主學習能力和程序設計能力，培養(yǎng)出更多滿足時代需求的合格計算機應用人才，具有重要的現(xiàn)實意義和深遠歷史意義。
機械創(chuàng)新設計的論文篇九
1858年，一個叫漢密爾頓·史密斯的美國人在匹茨堡制成了世界上第一臺洗衣機。1874年，“手洗時代”
受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人比爾·布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。
1880年，美國又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力。1910年，美國的費希爾在芝加哥試制成功世界上第一臺電動洗衣機。
1932年，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內完成。
1937年，第一臺自動洗衣機于問世。這是一種“前置”式自動洗衣機。
1955年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。
至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產(chǎn)領域三分天下的局面初步形成。
60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為“半自動型洗衣機”。
70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機。
70年代后期，以電腦（實際上微處理器）控制的全自動洗衣機在日本問世，開創(chuàng)了洗衣機發(fā)展史的新階段。
90年代，由于電機調速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉速變換與調節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。
洗衣機的分類（1）波輪式洗衣機。
洗衣特點：微電腦控制所有功能。
衣物無纏繞。最不會損耗衣物的方式。
缺點：耗時，時間是普通的幾倍，而且一旦關上門，洗衣過程中無法打開，潔凈力不強。
適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。
流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區(qū)，幾乎100％的家庭使用的都是滾筒洗衣機。
滾筒洗衣機優(yōu)點：
全面的洗滌能力鶴立雞群。因為衣物在洗滌過程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小，所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機內洗滌，做到真正的全面洗滌性能?？梢岳眉訜峒せ钕匆路壑械幕钚悦福浞职l(fā)揮出洗衣粉的去污效能。由于用水量較小，可以在桶內形成高濃度洗衣液，在節(jié)水的情況下帶來理想的洗衣效果。
原理：
這種發(fā)源于歐洲的洗衣機是模仿棒錘擊打衣物原理設計，利用電動機的機械做功使?jié)L筒旋轉，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復運動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。
洗衣特點：衣物潔凈力最強，省洗衣粉。
缺點：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。
北美普遍使用洗衣機的工作原理（1）普通型波輪洗衣機：
結構：由洗衣桶、電動機、定時器、傳動部件、箱體、箱蓋及控制面板等組成。
工作原理：依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉，帶動衣物上、下、左、右不停地翻轉，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進行柔和地摩擦，在洗滌劑的作用下實現(xiàn)去污清洗。（2）機械全自動洗衣機：
水開關、漂洗選擇開關、洗滌選擇開關等組成。
子母洗衣機可以不同的衣物可以分開洗，能保證大量衣物同時洗、小件衣物即時洗，縮小較大一部分空間的同時，又根據(jù)衣物的不同合理地控制能源的消耗。
它還擁有1-24小時預約時間可調、5-40分鐘的運動浸泡且時間每間隔5分鐘可調、5種全自動程序“標準，強洗，羊毛，毛毯，自編”選擇等功能，平時使用起來比較方便和衛(wèi)生。
大桶5.5kg。立體噴射水流；小桶2.5kg。垂直立體水流模糊控制預約時間1~24小時可調5~40分鐘的運動浸泡且時間每間隔5分鐘可調，徹底洗凈污漬5種全自動程序“標準，強洗，羊毛，毛毯，自編”任您選擇八檔水位（16~52l）。
通過上面的一個創(chuàng)新設想，不僅可以實現(xiàn)將內褲襪子與其他衣物分開同時洗的想法，而且一大一小兩個桶的子母洗衣機對于成員多的家庭來說還是比較實用的，比如小孩、大人的衣物就可以分開洗滌，加起來8公斤的容量也足以洗滌大量衣物。
1沐志成；全自動洗衣機的電子控制[j]；家電科技；1981年04期。
機械創(chuàng)新設計的論文篇十
機械創(chuàng)新設計的獨特性表現(xiàn)在設計過程中,需要進行反復的驗證、篩選,機械創(chuàng)新設計的每一個環(huán)節(jié)都有一個特定的設計優(yōu)化方案,設計的每一個環(huán)節(jié)都是緊密相連的?？傮w而言,機械設計還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進行機械創(chuàng)新設計時,能充分感受到多門學科之間的滲透和交叉。因此,需要設計者掌握多種類型的知識,科學合理的運用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學科知識進行判斷思考,并從創(chuàng)設設計的復雜性特點出發(fā)進行機械創(chuàng)新設計。除此之外,機械創(chuàng)新設計前期,還可以參考或是引用國外先進的創(chuàng)意產(chǎn)品來進行設計,但并不是對其進行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機械創(chuàng)新設計特點的第一步。
機械創(chuàng)新設計的論文篇十一
移栽具有提高農(nóng)作物抵抗自然氣候的能力、提高抵抗病蟲害的能力、解決積溫不足的接茬矛盾、提高農(nóng)作物的產(chǎn)量與質量等優(yōu)點。
適于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、煙草、花卉等經(jīng)濟作物。
但移栽種植勞動強度大，工作效率低，因此開發(fā)全自動移栽機械對移栽種植有重要意義。
目前依靠人工取苗、機器植苗的半自動移栽機發(fā)展比較成熟，而可自動取苗的全自動移栽機械仍然處于研發(fā)期，國內外對自動取苗機構做了大量研究，其中含有獨立機電及控制系統(tǒng)的自動取苗機械雖然可靠性高，效率高，沖擊、磨損、振動小，但其結構復雜，價格昂貴，難以得到大面積推廣。
桿機構與滑道機構沖擊大，磨損快，振動大，難以取得較理想的取苗速度及取苗效率。
本文擬開發(fā)一種傳動平穩(wěn)、可靠，價格低廉，振動小的高速非圓齒輪行星輪系缽苗移栽自動取苗機構。
本文主要完成了以下內容：
1)提出了一種基于取苗臂擺角的新反求設計方法，此方法既能保證取苗軌跡整體形態(tài)的不變性，又能保證非圓齒輪行星輪系機構總傳動比的連續(xù)性等，對新型非圓齒輪行星輪系機構的設計有重要意義。
2)文章提出了一種非圓齒輪行星輪系機構總傳動比的分配目標：兩級非圓齒輪的傳動比應該有相近的幅值周期比。
并設計了具體的分配與調整方法：通過總傳動比開方初次分配傳動比，利用優(yōu)化系數(shù)針對性調整傳動比。
3)設計了一種夾土式取苗軌跡，分析了非圓齒輪行星輪系機構并建立了其反求數(shù)學模型。
基于matlab編寫了非圓齒輪行星輪機構反求設計與優(yōu)化軟件。
利用軟件得到了能滿足工作目標的機構基本參數(shù)。
4)利用上述機構參數(shù)，對機構進行結構設計并繪制了機構二維圖紙，完成了機構零件三維模型的建立與虛擬樣機的裝配。
對機構進行了運動學分析與動力學分析，分析了機構振動及產(chǎn)生振動的原因，并對機構進行優(yōu)化，減小了機構的振動。
機械創(chuàng)新設計的論文篇十二
有幸參加本次“博亞杯”機械創(chuàng)新設計大賽。不管是在準備過程中還是在比賽過程中，都學到了許多在平時的學習中所學不到和感受不到的東西。
參加比賽是對一個人各方面能力的全面鍛煉。這是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經(jīng)驗對以后的學習工作生活都很重要?？偨Y自己團隊的成敗得失吸取成功團隊的寶貴經(jīng)驗，個人覺得一個團隊要取得成功以下幾點非常重要：
首先需要一個優(yōu)秀的領導者，在擁有必要的基本知識技能外還需要能夠統(tǒng)籌全局，充分調動整個團隊的積極性，發(fā)揮每個團隊成員的長處，挖掘每個成員的潛能。這需要他能夠準確把握宏觀的方向也要注意很小的細節(jié)問題。
一個團結奮進的團隊，不僅是個人能力有限，在思維的靈活、見識的廣度、上個人都是無法和團隊相比擬的。一個團結的團隊會有不竭的動力，團員間互相鼓勵保證了團隊的旺盛的斗志。團員間相互交流相互理解使整個比賽過程更加協(xié)調。
三、明確的目標和堅定的信念以及不滅的斗志。堅持到最后就是勝利，說的容易但做起來卻不是那么回事，很多時候在最需要堅持時，我們往往忘記了這句話。生活最怕沒有目標，做一件事，參加一個比賽亦如此。沒有一個明確而有強烈的目標很難取得比賽的成功。
四、各方面的支持。來自自己的內心，來自學校，來自老師。
比賽表面上是一件件參賽作品的比較，實質是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認識上得到提高在思維習慣上得到改善則是最大的收獲。創(chuàng)新，一個不曾間斷過的話題，但怎么做到創(chuàng)新，怎么才能有一個創(chuàng)新型的思維卻很少有人做到。
另外，在比賽過程中和其他學校學生的'交流，讓我認識到了自己看到了現(xiàn)狀。從對比中看到了自己的情況，對自己在今后的學習生活上也有很大的幫助，給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。
大三花了將近半年的時間去搞第三屆大學生機械創(chuàng)新設計大賽的作品，本來比賽早就完成了，開學還將所有的比賽花費的發(fā)票遞交了上去，最后學校還要我們寫一篇比賽心得，今晚花了兩個鐘的時間寫下了下來這篇比賽心得，真的有點長，轉發(fā)到自己的博客上，見證下自己曾經(jīng)的步伐。
機械創(chuàng)新設計的論文篇十三
為期三周的課程設計終于結束了，這是第一次實踐課程設計，需要接觸機床加工零件，說實話，機床操作大家都不會，我想沒一個人會吧，只是大二精工實習的時候稍微學了一點點，現(xiàn)在早忘得一干二凈了！全考研究生學長幫我們操作機床，銑床加工比我們想象中的要慢很多很多，大概每組的零件加工都差不多要20個小時。
第一周吧，接到任務都不知道干什么，我們組做的是減速箱蓋，當時老師沒給我們介紹清楚那個可以自動編程的軟件mastercam，還以為是和proe的建模軟件，不過上關于mastercam的資料不是很多，和proe，ug是沒得比的，不過感覺很奇怪，這么的軟件用的人這么少，而且這軟件之前從沒聽說過，教程貌似也不多不知道它還有數(shù)控自動編程的功能，這個軟件真的很強大，絕對很強大。導致第一周大家都不知道干什么，以為要自己手動編程，差不多都放棄了，有個同學叫他朋友幫忙用其它軟件編出了程序，不知道他朋友用的是什么軟件！第二周的時候才開始學mastercam，上不容易找到了個x3版本的，帶漢化和破解，剛開始的時候是下了最新版本的x4而且剛升級到mu1，不過下了按安裝說明一步步操作下來，也沒出現(xiàn)過什么異常，可是就是打不開，說什么sim找不到，裝裝卸卸了幾次，終于火了，下了個x3版本的裝了，結果一次通過，真是汗顏！之后就馬上去圖書館借了相關的教程書，其實關于mastercam的書真的很少，找了久才找到。跑回寢室打開軟件，翻開書開始熟悉操作界面，操作界面看起來很復雜，全是按鈕，看著頭疼。mastercam和其他建模軟件一樣也可以自己畫2d和3d圖形，不過我沒時間從頭開始學，直接跳到數(shù)控加工編程！第一次不知道直接就把prt件導進去，想要選擇面加工的時候，不像書上那樣可以一個一個面選擇，我一選就是所有的面都選上了，這樣搞來搞去搞了長時間，軟件卸載又安裝了多次，結果還是一樣，一氣之下就不想學了！后來向同學抱怨的時候，他告訴我要先用proe保存副本為igs格式件，不然直接導進去無法使用的，這最重要的一步老師忘了沒和我們說，害我浪費了兩天時間真是汗呀！
mastercam用得多了自然就會知道了！不得不贊嘆這軟件的強大，不過加工時還是得和實際結合起來，畢竟mastercam只是理論上的模擬仿真，實際給的毛坯不可能和程序里設置的一模一樣，所以編程的時候也要結合實際，比如刀具是不是夠長，被夾具夾的地方是否能加工得到，對刀時的誤差等等要考慮的因素很多。
中間解決了很多問題，終于可以等著加工了，用的是塑料圓柱，加工起來沒有金屬那么光滑，那加工速度是慢的嘞，跟車床是沒得比的，看守機床了長時間，終于看到了最終零件，沒有模擬仿真中的那樣看，不過也還不錯的了！
在本次設計中，要用到許多基礎理論，由于有些些知識已經(jīng)遺忘，這是我們要重新溫習知識，因此設計之前對大學里面涉及到的有關該課題的課程認真的復習了一遍，開始對本課題的設計任務有了大致的了解，并也有了設計的感覺。同時，由于設計的需要，要查閱并收集大量關于機械制造方面的獻，進而對這些獻進行分析和總結，這些都提高了我們對于專業(yè)知識的綜合運用能力和分析解決實際問題的能力。
機械創(chuàng)新設計的論文篇十四
創(chuàng)新的作用體現(xiàn)在我們生活中的方方面面，大到人類文明進步、人類科學的發(fā)展、現(xiàn)代科學體系、技術和經(jīng)濟發(fā)展、綜合國力，小到我們的日常生活，一個創(chuàng)新的點子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經(jīng)濟、軍事和科學技術方面的劇烈競爭。實質上是人才的競爭，而人才競爭的關鍵是人才創(chuàng)造力的競爭。然而，滲透人們生活點點滴滴的東西，總是與機械有千絲萬縷的聯(lián)系，因此，如何培養(yǎng)和提高大學生的創(chuàng)新能力，特別是對機械類學生來說，更應該把培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和動手能力擺在重要位置。
對于一個工科生，還是學機械的我而言，機械其實不是簡單意義上的機器與機構的總稱，走在大街小巷，進入公司、教室，回到家里，隨處可見大大小小的物件都跟機械有關，我不想以一個機械專業(yè)的學生來講解機械，更通俗易懂的方法還是運用實例，運用大家司空見慣的東西來解說。前不久學校剛剛刮過“機械創(chuàng)新設計大賽”的強風，大家熱情都很高，在創(chuàng)新這塊兒，無論身處何種地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“機械”這樣一個名詞，又開始畏縮了，小到一把剪刀，大到一架飛機，都是我們所說的機械產(chǎn)品，我們大可以認為，只要能夠相互傳遞運動的部件都是機械的范疇，就如同語言沒有國界一樣，創(chuàng)新實際上也沒有界限，只要有思想，它就有實現(xiàn)的可能。
為此，國內全國各高校的機械及自動化類專業(yè)相繼開設了《機械創(chuàng)新設計》課程，有些高校還將其作為專業(yè)課的核心課程。作為一門核心專業(yè)課程，各高校都在對其教學內容、手段、方法、實驗方法進行探討。研究了機械設計創(chuàng)新實驗教學的管理模式和教學方法，就開設機構創(chuàng)新設計實驗的必要性及創(chuàng)新設計實驗室的創(chuàng)建進行了討論，清華大學、華中理工大學、中南大學是將機械創(chuàng)新研究作為主要研究方向，都很重視機械創(chuàng)新設計的發(fā)展[3]。但是，目前用的《機械創(chuàng)新設計》教材主要是圍繞著新機構、新機器創(chuàng)造普遍規(guī)律及適用方法的應用基礎理論來編寫的，同時還注重應用基礎理論與工程實際相聯(lián)系。課程中的實例基本上停留在怎樣進行機械機構運動原理分析，即就其實驗的性質來說,這些實例嚴格說來是驗證性實例，離真正意義上的創(chuàng)新設計性實例相差甚遠。
國外很多國家在創(chuàng)新這塊兒較國內有過之而無不及，許多著名的高等學校都非常重視學生創(chuàng)新設計能力的培養(yǎng)。設置有關創(chuàng)新方面的課程。建立創(chuàng)新實驗室。德國大學工科專業(yè)的教學計劃中創(chuàng)新實踐活動的比例很高，學生除了要完成依附于課程學習的實踐任務外，還要完成不依附于課程的6項難度與我國畢業(yè)設計相當甚至超過碩士論文的創(chuàng)新設計或創(chuàng)新實踐教學任務。此外，學生還必須在工業(yè)企業(yè)中進行x周以上的實習，通過較長時間的經(jīng)驗積累來培養(yǎng)學生的工程實踐能力和創(chuàng)新設計能力[4]。
然而要想獲得理想的教學效果，必需改革傳統(tǒng)的教學模式，摒棄滿堂灌的教學方法，堅持啟發(fā)式教學。通過實例分析和引導，課堂討論，充分調動學生的積極性，培養(yǎng)學生的存疑和創(chuàng)新思維;同時為提高學生的創(chuàng)新能力，激發(fā)創(chuàng)新欲望，鼓勵創(chuàng)新熱情;開展各種機械設計實踐活動，如機械創(chuàng)新設計競賽，支持和指導學生課外科技創(chuàng)新活動。有條件的情況下，可以為學生提供一定場地和必要的實驗條件。
就以上這點，我覺得我們武漢大學在《創(chuàng)新設計》這門課上就做了一番功夫，早在大二的時候，我就上過王曉進老師的《機械創(chuàng)新設計》公選課，老師著重跟我們講目前國內國外的發(fā)明動向，舉出很多很多讓我們瞠目結舌的例子，啟發(fā)我們的思想;之后到了大四，作為專業(yè)課，學院又開設了由胡基才老師主導的《機械創(chuàng)新設計》課程，胡老師是個很有心的人，他總能在我們日常生活中的小事中看出道理來，也是從他這里，我深刻體會到了“創(chuàng)新之源”的所在，胡老師舉過一個關于樓梯的例子，告訴我們創(chuàng)新首先要做到合理，胡老師帶到課堂上面的那些他從全國甚至全世界各地帶回來的新奇玩意，更是讓我們自慚形穢，那些東西原理簡單，但就是沒人想到。
資深專家為國內目前《創(chuàng)新設計》課程提出以下建議：以培養(yǎng)創(chuàng)新型人才為目標，改革并加強現(xiàn)有的機械創(chuàng)新課程模式，重點培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維;通過變驗證性實例為設計性實例，以達到優(yōu)化學生知識，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維、動手能力;注重創(chuàng)新實例課程與工廠實際的聯(lián)系，培養(yǎng)學生面向產(chǎn)品制造的思維理念，加強學生的創(chuàng)新意識構想以及動手能力，利用課余時間，開放實驗室，按基礎型、設計創(chuàng)新型和提高型三個層次進行規(guī)劃教學體系，按必修和選修的不同要求提供給學生;努力加大機械設計及理論的各個方面建設，為機械創(chuàng)新設計實踐提供有利的保障，對機械創(chuàng)新人才的培養(yǎng)具有十分重要的意義。
所謂的“創(chuàng)新”簡單地理解不就是“創(chuàng)造新的東西嘛”，我將其分為兩類：革新和改進。革新和改進都可以創(chuàng)造新型東西，都能給人們帶來人們想要的某些效果。我想首先從“創(chuàng)新的起始點”談起，上面我有提到從胡老師的課上，我深刻理解到了“創(chuàng)新之源”的所在，是的，創(chuàng)新其實并不神圣，它來源于生活，多數(shù)的創(chuàng)新是建立在解決目前處理問題存在的缺陷上面的。以前處于溫飽的中國人民，在解決了溫飽問題之后開始考慮怎樣更好地解決衣食住行問題、更舒服地生活了，這就是創(chuàng)新的源泉。
為了更方面地洗衣服，洗衣機隨之誕生，將以前的人工搓洗，直接裝換為旋轉式柔和的衣物間自身相互摩擦，接著又有不斷的改進，于是市場上出現(xiàn)了各式各樣的洗衣機;為了方便人們縫補衣服，縫紉機也就被發(fā)明出來了，并且不再墨守成規(guī)地用單線縫補，進而更高效更牢固的縫補衣物。還有不勝枚舉的例子供我們參考，一個新的具有時代意義的機械產(chǎn)品被生產(chǎn)出來，首先肯定是突破常規(guī)的，而所謂的突破，其實質上探究新的工作原理，這樣的突破才是飛躍性的突破為便于區(qū)別，我將其定義為“革新”。
在我看來，很多時候人們創(chuàng)新的想法往往被扼殺在搖籃里，由于專業(yè)知識和閱歷的局限性，我們太容易否定自己的各種想法了，其實可能只要我們去深究，即使現(xiàn)在不能實現(xiàn)東西，誰能保證以后也沒法實現(xiàn)呢，就如同50年代的人能預想到現(xiàn)在人手一臺電腦的現(xiàn)象嘛。
然而，我又不得不承認，那種具有時代意義的機械產(chǎn)品的誕生，并不常見，
我們司空見慣的還是在原有理論基礎上面的改進，但是，真正的創(chuàng)新其實應該具有革新一樣意義，其真正鼓勵人們去做的其實是用不同的方法去更好地解決相同的問題，簡單的換位思考有時候會得到意想不到的效果，所以，創(chuàng)新從思維做起、從點子做起，無論從你所掌握的知識能否實現(xiàn)，先要敢想。
不管你愿不愿意承認，我們的生活離不開機械，各種機械產(chǎn)品讓我們的生活變得越來越便利，然而，實際生活中其實還存在這很多讓人們不滿的地方，需要我們去完善，去用非常規(guī)的方法解決，進而完成真正意義上的革新。本文純屬一篇綜述性文章，很多觀點都屬一家之言，不夠成熟之處在之后的學習過程中我會加以改進。
機械創(chuàng)新設計的論文篇十五
大三花了將近半年的時間去搞第x屆大學生機械創(chuàng)新設計大賽的作品，本來比賽早就完成了，開學還將所有的比賽花費的發(fā)票遞交了上去，最后學校還要我們寫一篇比賽心得，今晚花了兩個鐘的時間寫下了下來這篇比賽心得，真的有點長，轉發(fā)到自己的博客上，見證下自己曾經(jīng)的步伐。
轉眼間，大三過去了，在大三的第一個學期的最后幾天，我們的參賽作品——綠色環(huán)保自動吸塵黑板擦通過了答辯，最后得到了學校老師，領導的肯定，成為其中的一個立項項目，得到了學校的大力支持。
立項之后，我們就開始了作品的制作階段。寒假期間，我們首先通過上網(wǎng)買回了一個現(xiàn)成的電動吸塵黑板擦進行研究，然后拆了里面的渦輪風扇用到我們的作品制作中。然后在寒假期間幾次出到大德路去找我們制造作品需要的零件。
大三的第二個學期一開始，我們就開始專注于作品的制作。首先通過上網(wǎng)以及老師，同學的幫助，找了很多地方，終于找到了合適我們制作作品所需要的零件——滾筒以及塑料小齒輪，這兩樣零件不多好找，最終我們是看到了玩具車上面的車輪跟里面的齒輪，因為從玩具車上面取下這種在市場上單件少的零件比較劃算，不然我們又要花錢去訂做，成本就高了。
買回滾筒以及小齒輪后，我們開始自己設計錐齒輪。在設計的時候，我們運用課本學到的知識，計算并設計了我們需要的齒輪，不過當我們將我們設計好的錐齒輪參數(shù)拿到外面叫師傅訂做的時候開始遇到了一些問題。由于我們只是運用課本上的知識，沒有什么社會上的設計經(jīng)驗，將我們設計的參數(shù)拿去加工的時候，師傅跟我們說那樣的參數(shù)的小錐齒輪沒法加工，模數(shù)太小了，機床沒法加工。我們問了很多家，終于找到一家能加工我們參數(shù)的錐齒輪的商鋪，跟老板核查好參數(shù)之后，這樣就完成了錐齒輪的設計工作。
齒輪，錐齒輪，滾筒都買了回來之后，又買了傳動軸，我們就開始設計自己的黑板擦外盒了。一開始我們計劃用薄鐵皮做外盒，用cad完成自己的加工圖形，然后去大德路找?guī)煾祹臀覀兗庸?，我們跟師傅說完了我們的設計方案就回去了，一周之后再去領會我們定制的黑板擦外盒的時候發(fā)現(xiàn)了問題，由于我們畫的圖紙表示得不是很明白，加上給我加工的師傅也不是很專業(yè)，外盒拿回來，我們安裝上齒輪，軸，錐齒輪，風扇發(fā)現(xiàn)很多地方不能配合，還有加工錯誤的地方。我們遇到了失敗，很快我們就想出了解決的方法，我們發(fā)現(xiàn)用圖紙比較難說明我們的作品制作細則，然而我們也不能守在師傅身邊跟他一起完成作品的制作，我們有很多課程，而且做一個那樣的外盒要花上幾天的時間，師傅的時間都比較匆忙。我們想到了首先在學校的塑焊中心首先自己先粗糙得大概作出自己的作品模型，然后再通過模型跟師傅說明我們作品的制作細則。在塑焊中心制作模型的時候，我們可是吃了不少苦，最后在老師的悉心教導跟我們的不懈努力下，最終我們完成了模型的制作。
完成了外盒的模型制作，我們再一次出到大德路找?guī)煾到o我們加工的師傅加工我們的產(chǎn)品。這次有了模型跟師傅講解，我們吸取上一次失敗的教訓，找出問題的根源，跟師傅說的相當清楚作品制作的細則。果然第二次加工出來的作品完全符合我們的要求，我們實現(xiàn)了自己作品的制作要求，回來后我們自己將齒輪，軸，錐齒輪，風扇組裝上去，經(jīng)過我們的不斷嘗試，我們的作品實習我們的設計目的。
我們將第一次完成的作品交到學院接受指導老師的檢查，我們悉心聽取了老師的建議，鐵制的外盒重量以及外觀不好的建議，回來后，我們又考慮了其他的方案。我們想到了用塑料代替鐵皮，作為黑板擦的外盒。
于是，我們又開始了改良的方案。我們買回塑料板，然后回到學校的塑焊中心自己完成作品的制作，我們割板，鉆孔，焊接，利用平時的空閑以及中午睡覺的時間待在塑焊加工中心爭分奪秒制作我們的作品。在制作的過程中我們遇到了很多困難，都一一在老師的指導跟我們的努力下慢慢解決了。
經(jīng)過兩周的制作，我們第二次完成了作品的改良，使我們的作品更加地完善了。然后我們去了洛陽實習兩周，在洛陽的實習中，一次我們參觀軸承博物館，一個精致的小軸承吸引了我的注意力，突然想到如果我們將那種小軸承加到我們作品的軸端，我們的作品的噪聲跟摩擦問題不就很好的解決了嗎?當時真的很開心，詢問了老師跟同學，我們也知道了原來在廣州也有之類的小軸承買，當時就相當興奮能早點回到學校。
一回到學校，我們馬上出外面買回了我們需要的小軸承，然后捉緊時間開始了我們的第三次制作。第三次制作，我們遇到了很多失敗，我們遇到很多困難，也曾多次不知如何解決問題，然后又不斷地想辦法解決制作過程中遇到的問題。經(jīng)過緊張的兩個星期的時間，我們終于完成了第三次的作品大體的制作。然后我們又設計了黑板擦的專門底座，然后加工了出來，再將所有的零件安裝上去，眼看似乎我們的作品完成了，當然興奮。
完成了作品的制作，我們拿到課室去實驗下。實驗的過程中，發(fā)生了我們最可怕的事情，由于強度不夠，傳動的力很大，齒輪跟軸發(fā)生了滑動。這次可真的給了我們一個巨大的打擊，來得這么突然，嚴重打擊了我們的信心，看著自己花費了半個學期的心血在上面的作品在快要上交作品的關鍵時刻壞掉，那時候的心情可真的無法承受。作品實驗失敗，我們受到了很大的打擊，跟指導老師以及輔導員聯(lián)系，說明了我們情況，似乎上天給了我們一個補救的方法，老師延遲了我們遞交比賽作品的時間，我們還是有時間去更正我們的問題。
收到那個信息的鼓舞，我們又開始了第四次的作品制作，這個我們聽取了塑汗加工中心老師的意見，采用了ab膠水代替萬能膠來連接齒輪與軸的連接，我們經(jīng)過試驗，而且改進了粘貼的方法，經(jīng)過幾天的實驗室奮戰(zhàn)，我們又完成了第四次的作品制作。這次我們可是信心十足了，大家都很有信心不會發(fā)生什么問題，再一次拿去實驗。
然后，失敗再一次嚴重地打擊了我們，實驗再一次失敗，同樣的問題，傳遞了力矩太大，強度不夠。那次的失敗，我們幾乎要面臨放棄了，我們兩三天心情都相當失落。我看著失敗的作品，慢慢研究了下，重新檢查了我們的問題所在，想了挺久都想不出什么更好的方法。那段時間離比賽很近了，我們的作品卻成了廢品，心情非常糟糕。
我們后來又想了幾個方法，都以失敗告終，大家心情都低到谷底了。我很細心研究并思考了解決的方法，終于想出了一個解決力矩太多的解決辦法——卸載。我將裝軸承的孔擴大，然后再裝上軸承，想到就馬上行動，經(jīng)過兩三天的努力，我們的第五次作品最終完成，我們再一次以一百分的信心出發(fā)教室實驗，終于，我們成功了，我們完成了作品，那時候的心情真的無法描述，三個一個字，爽極了。
完成了作品的制作，比賽的時間也將近，我們分工完成參賽作品的材料以及作品的最后包裝，終于在規(guī)定的時間趕上了比賽，提交了我們的作品。
5月31號，我們在華工進行了答辯，我們充分地向比賽的評委展示了我們的作品，得到了評委的好評，雖然我們的作品最后沒有獲得名次，不過正如一個評委跟我們說那樣：“你們的作品很有推廣價值?！蔽覀兊淖髌吠耆茏屛覀円詾榘粒覀兓税肽甑男难瓿傻淖髌芬呀?jīng)讓我們收獲了很多，雖然我們的作品還有地方要改進，我們作品遇到的很多加工精度的問題是我們單價生產(chǎn)，比賽經(jīng)費受限制所不能解決的問題。
比賽過了，我的最大的心得就是：創(chuàng)新的道路真的很艱難。但是無論道路有多艱難，唯只有我們能始終堅持不懈，運用科學的方法去思考問題并付諸行動，才能在創(chuàng)新這條道路有所作為。
機械創(chuàng)新設計的論文篇十六
有幸參加本次“博亞杯”機械創(chuàng)新設計大賽。不管是在準備過程中還是在比賽過程中，都學到了許多在平時的學習中所學不到和感受不到的東西。下面是本站小編為大家收集整理的機械創(chuàng)新設計學習心得，歡迎大家閱讀。
大三花了將近半年的時間去搞第三屆大學生機械創(chuàng)新設計大賽的作品，本來比賽早就完成了，開學還將所有的比賽花費的發(fā)票遞交了上去，最后學校還要我們寫一篇比賽心得，今晚花了兩個鐘的時間寫下了下來這篇比賽心得，真的有點長，轉發(fā)到自己的博客上，見證下自己曾經(jīng)的步伐。
轉眼間，大三過去了，在大三的第一個學期的最后幾天，我們的參賽作品——綠色環(huán)保自動吸塵黑板擦通過了答辯，最后得到了學校老師，領導的肯定，成為其中的一個立項項目，得到了學校的大力支持。
立項之后，我們就開始了作品的制作階段。寒假期間，我們首先通過上網(wǎng)買回了一個現(xiàn)成的電動吸塵黑板擦進行研究，然后拆了里面的渦輪風扇用到我們的作品制作中。然后在寒假期間幾次出到大德路去找我們制造作品需要的零件。
大三的第二個學期一開始，我們就開始專注于作品的制作。首先通過上網(wǎng)以及老師，同學的幫助，找了很多地方，終于找到了合適我們制作作品所需要的零件——滾筒以及塑料小齒輪，這兩樣零件不多好找，最終我們是看到了玩具車上面的車輪跟里面的齒輪，因為從玩具車上面取下這種在市場上單件少的零件比較劃算，不然我們又要花錢去訂做，成本就高了。
買回滾筒以及小齒輪后，我們開始自己設計錐齒輪。在設計的時候，我們運用課本學到的知識，計算并設計了我們需要的齒輪，不過當我們將我們設計好的錐齒輪參數(shù)拿到外面叫師傅訂做的時候開始遇到了一些問題。由于我們只是運用課本上的知識，沒有什么社會上的設計經(jīng)驗，將我們設計的參數(shù)拿去加工的時候，師傅跟我們說那樣的參數(shù)的小錐齒輪沒法加工，模數(shù)太小了，機床沒法加工。我們問了很多家，終于找到一家能加工我們參數(shù)的錐齒輪的商鋪，跟老板核查好參數(shù)之后，這樣就完成了錐齒輪的設計工作。
齒輪，錐齒輪，滾筒都買了回來之后，又買了傳動軸，我們就開始設計自己的黑板擦外盒了。一開始我們計劃用薄鐵皮做外盒，用cad完成自己的加工圖形，然后去大德路找?guī)煾祹臀覀兗庸?，我們跟師傅說完了我們的設計方案就回去了，一周之后再去領會我們定制的黑板擦外盒的時候發(fā)現(xiàn)了問題，由于我們畫的圖紙表示得不是很明白，加上給我加工的師傅也不是很專業(yè)，外盒拿回來，我們安裝上齒輪，軸，錐齒輪，風扇發(fā)現(xiàn)很多地方不能配合，還有加工錯誤的地方。我們遇到了失敗，很快我們就想出了解決的方法，我們發(fā)現(xiàn)用圖紙比較難說明我們的作品制作細則，然而我們也不能守在師傅身邊跟他一起完成作品的制作，我們有很多課程，而且做一個那樣的外盒要花上幾天的時間，師傅的時間都比較匆忙。我們想到了首先在學校的塑焊中心首先自己先粗糙得大概作出自己的作品模型，然后再通過模型跟師傅說明我們作品的制作細則。在塑焊中心制作模型的時候，我們可是吃了不少苦，最后在老師的悉心教導跟我們的不懈努力下，最終我們完成了模型的制作。
完成了外盒的模型制作，我們再一次出到大德路找?guī)煾到o我們加工的師傅加工我們的產(chǎn)品。這次有了模型跟師傅講解，我們吸取上一次失敗的教訓，找出問題的根源，跟師傅說的相當清楚作品制作的細則。果然第二次加工出來的作品完全符合我們的要求，我們實現(xiàn)了自己作品的制作要求，回來后我們自己將齒輪，軸，錐齒輪，風扇組裝上去，經(jīng)過我們的不斷嘗試，我們的作品實習我們的設計目的。
我們將第一次完成的作品交到學院接受指導老師的檢查，我們悉心聽取了老師的建議，鐵制的外盒重量以及外觀不好的建議，回來后，我們又考慮了其他的方案。我們想到了用塑料代替鐵皮，作為黑板擦的外盒。
于是，我們又開始了改良的方案。我們買回塑料板，然后回到學校的塑焊中心自己完成作品的制作，我們割板，鉆孔，焊接，利用平時的空閑以及中午睡覺的時間待在塑焊加工中心爭分奪秒制作我們的作品。在制作的過程中我們遇到了很多困難，都一一在老師的指導跟我們的努力下慢慢解決了。
經(jīng)過兩周的制作，我們第二次完成了作品的改良，使我們的作品更加地完善了。然后我們去了洛陽實習兩周，在洛陽的實習中，一次我們參觀軸承博物館，一個精致的小軸承吸引了我的注意力，突然想到如果我們將那種小軸承加到我們作品的軸端，我們的作品的噪聲跟摩擦問題不就很好的解決了嗎?當時真的很開心，詢問了老師跟同學，我們也知道了原來在廣州也有之類的小軸承買，當時就相當興奮能早點回到學校。
一回到學校，我們馬上出外面買回了我們需要的小軸承，然后捉緊時間開始了我們的第三次制作。第三次制作，我們遇到了很多失敗，我們遇到很多困難，也曾多次不知如何解決問題，然后又不斷地想辦法解決制作過程中遇到的問題。經(jīng)過緊張的兩個星期的時間，我們終于完成了第三次的作品大體的制作。然后我們又設計了黑板擦的專門底座，然后加工了出來，再將所有的零件安裝上去，眼看似乎我們的作品完成了，當然興奮。
完成了作品的制作，我們拿到課室去實驗下。實驗的過程中，發(fā)生了我們最可怕的事情，由于強度不夠，傳動的力很大，齒輪跟軸發(fā)生了滑動。這次可真的給了我們一個巨大的打擊，來得這么突然，嚴重打擊了我們的信心，看著自己花費了半個學期的心血在上面的作品在快要上交作品的關鍵時刻壞掉，那時候的心情可真的無法承受。作品實驗失敗，我們受到了很大的打擊，跟指導老師以及輔導員聯(lián)系，說明了我們情況，似乎上天給了我們一個補救的方法，老師延遲了我們遞交比賽作品的時間，我們還是有時間去更正我們的問題。
收到那個信息的鼓舞，我們又開始了第四次的作品制作，這個我們聽取了塑汗加工中心老師的意見，采用了ab膠水代替萬能膠來連接齒輪與軸的連接，我們經(jīng)過試驗，而且改進了粘貼的方法，經(jīng)過幾天的實驗室奮戰(zhàn)，我們又完成了第四次的作品制作。這次我們可是信心十足了，大家都很有信心不會發(fā)生什么問題，再一次拿去實驗。
然后，失敗再一次嚴重地打擊了我們，實驗再一次失敗，同樣的問題，傳遞了力矩太大，強度不夠。那次的失敗，我們幾乎要面臨放棄了，我們兩三天心情都相當失落。我看著失敗的作品，慢慢研究了下，重新檢查了我們的問題所在，想了挺久都想不出什么更好的方法。那段時間離比賽很近了，我們的作品卻成了廢品，心情非常糟糕。
我們后來又想了幾個方法，都以失敗告終，大家心情都低到谷底了。我很細心研究并思考了解決的方法，終于想出了一個解決力矩太多的解決辦法——卸載。我將裝軸承的孔擴大，然后再裝上軸承，想到就馬上行動，經(jīng)過兩三天的努力，我們的第五次作品最終完成，我們再一次以一百分的信心出發(fā)教室實驗，終于，我們成功了，我們完成了作品，那時候的心情真的無法描述，三個一個字，爽極了。
完成了作品的制作，比賽的時間也將近，我們分工完成參賽作品的材料以及作品的最后包裝，終于在規(guī)定的時間趕上了比賽，提交了我們的作品。
5月31號，我們在華工進行了答辯，我們充分地向比賽的評委展示了我們的作品，得到了評委的好評，雖然我們的作品最后沒有獲得名次，不過正如一個評委跟我們說那樣：“你們的作品很有推廣價值?！蔽覀兊淖髌吠耆茏屛覀円詾榘粒覀兓税肽甑男难瓿傻淖髌芬呀?jīng)讓我們收獲了很多，雖然我們的作品還有地方要改進，我們作品遇到的很多加工精度的問題是我們單價生產(chǎn)，比賽經(jīng)費受限制所不能解決的問題。
比賽過了，我的最大的心得就是：創(chuàng)新的道路真的很艱難。但是無論道路有多艱難，唯只有我們能始終堅持不懈，運用科學的方法去思考問題并付諸行動，才能在創(chuàng)新這條道路有所作為。
——創(chuàng)新之源。
摘要：在迅速發(fā)展的當今社會，人們物質生活水平上來了，自然精神生活水平也隨之提高，然而，其中一個具體表現(xiàn)就是在機械產(chǎn)品的應用創(chuàng)新上，本文站在一個當代大學生的角度審視了當前的創(chuàng)新以及提出自己對創(chuàng)新的理解。
關鍵詞：機械，創(chuàng)新，便利，源泉。
一、引言。
創(chuàng)新的作用體現(xiàn)在我們生活中的方方面面，大到人類文明進步、人類科學的發(fā)展、現(xiàn)代科學體系、技術和經(jīng)濟發(fā)展、綜合國力，小到我們的日常生活，一個創(chuàng)新的點子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經(jīng)濟、軍事和科學技術方面的劇烈競爭。實質上是人才的競爭，而人才競爭的關鍵是人才創(chuàng)造力的競爭。然而，滲透人們生活點點滴滴的東西，總是與機械有千絲萬縷的聯(lián)系，因此，如何培養(yǎng)和提高大學生的創(chuàng)新能力，特別是對機械類學生來說，更應該把培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和動手能力擺在重要位置。
對于一個工科生，還是學機械的我而言，機械其實不是簡單意義上的機器與機構的總稱，走在大街小巷，進入公司、教室，回到家里，隨處可見大大小小的物件都跟機械有關，我不想以一個機械專業(yè)的學生來講解機械，更通俗易懂的方法還是運用實例，運用大家司空見慣的東西來解說。前不久學校剛剛刮過“機械創(chuàng)新設計大賽”的強風，大家熱情都很高，在創(chuàng)新這塊兒，無論身處何種地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“機械”這樣一個名詞，又開始畏縮了，小到一把剪刀，大到一架飛機，都是我們所說的機械產(chǎn)品，我們大可以認為，只要能夠相互傳遞運動的部件都是機械的范疇，就如同語言沒有國界一樣，創(chuàng)新實際上也沒有界限，只要有思想，它就有實現(xiàn)的可能。
必要性及創(chuàng)新設計實驗室的創(chuàng)建進行了討論，清華大學、華中理工大學、中南大學是將機械創(chuàng)新研究作為主要研究方向，都很重視機械創(chuàng)新設計的發(fā)展[3]。但是，目前用的《機械創(chuàng)新設計》教材主要是圍繞著新機構、新機器創(chuàng)造普遍規(guī)律及適用方法的應用基礎理論來編寫的，同時還注重應用基礎理論與工程實際相聯(lián)系。課程中的實例基本上停留在怎樣進行機械機構運動原理分析，即就其實驗的性質來說,這些實例嚴格說來是驗證性實例，離真正意義上的創(chuàng)新設計性實例相差甚遠。
國外很多國家在創(chuàng)新這塊兒較國內有過之而無不及，許多著名的高等學校都非常重視學生創(chuàng)新設計能力的培養(yǎng)。設置有關創(chuàng)新方面的課程。建立創(chuàng)新實驗室。德國大學工科專業(yè)的教學計劃中創(chuàng)新實踐活動的比例很高，學生除了要完成依附于課程學習的實踐任務外，還要完成不依附于課程的6項難度與我國畢業(yè)設計相當甚至超過碩士論文的創(chuàng)新設計或創(chuàng)新實踐教學任務。此外，學生還必須在工業(yè)企業(yè)中進行26周以上的實習，通過較長時間的經(jīng)驗積累來培養(yǎng)學生的工程實踐能力和創(chuàng)新設計能力[4]。
然而要想獲得理想的教學效果，必需改革傳統(tǒng)的教學模式，摒棄滿堂灌的教學方法，堅持啟發(fā)式教學。通過實例分析和引導，課堂討論，充分調動學生的積極性，培養(yǎng)學生的存疑和創(chuàng)新思維;同時為提高學生的創(chuàng)新能力，激發(fā)創(chuàng)新欲望，鼓勵創(chuàng)新熱情;開展各種機械設計實踐活動，如機械創(chuàng)新設計競賽，支持和指導學生課外科技創(chuàng)新活動。有條件的情況下，可以為學生提供一定場地和必要的實驗條件。
原理簡單，但就是沒人想到。
資深專家為國內目前《創(chuàng)新設計》課程提出以下建議：以培養(yǎng)創(chuàng)新型人才為目標，改革并加強現(xiàn)有的機械創(chuàng)新課程模式，重點培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維;通過變驗證性實例為設計性實例，以達到優(yōu)化學生知識，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維、動手能力;注重創(chuàng)新實例課程與工廠實際的聯(lián)系，培養(yǎng)學生面向產(chǎn)品制造的思維理念，加強學生的創(chuàng)新意識構想以及動手能力，利用課余時間，開放實驗室，按基礎型、設計創(chuàng)新型和提高型三個層次進行規(guī)劃教學體系，按必修和選修的不同要求提供給學生;努力加大機械設計及理論的各個方面建設，為機械創(chuàng)新設計實踐提供有利的保障，對機械創(chuàng)新人才的培養(yǎng)具有十分重要的意義[5]。
四、我對創(chuàng)新的理解。
所謂的“創(chuàng)新”簡單地理解不就是“創(chuàng)造新的東西嘛”，我將其分為兩類：革新和改進。革新和改進都可以創(chuàng)造新型東西，都能給人們帶來人們想要的某些效果。我想首先從“創(chuàng)新的起始點”談起，上面我有提到從胡老師的課上，我深刻理解到了“創(chuàng)新之源”的所在，是的，創(chuàng)新其實并不神圣，它來源于生活，多數(shù)的創(chuàng)新是建立在解決目前處理問題存在的缺陷上面的。以前處于溫飽的中國人民，在解決了溫飽問題之后開始考慮怎樣更好地解決衣食住行問題、更舒服地生活了，這就是創(chuàng)新的源泉。
為了更方面地洗衣服，洗衣機隨之誕生，將以前的人工搓洗，直接裝換為旋轉式柔和的衣物間自身相互摩擦，接著又有不斷的改進，于是市場上出現(xiàn)了各式各樣的洗衣機;為了方便人們縫補衣服，縫紉機也就被發(fā)明出來了，并且不再墨守成規(guī)地用單線縫補，進而更高效更牢固的縫補衣物。還有不勝枚舉的例子供我們參考，一個新的具有時代意義的機械產(chǎn)品被生產(chǎn)出來，首先肯定是突破常規(guī)的，而所謂的突破，其實質上探究新的工作原理，這樣的突破才是飛躍性的突破為便于區(qū)別，我將其定義為“革新”。
在我看來，很多時候人們創(chuàng)新的想法往往被扼殺在搖籃里，由于專業(yè)知識和閱歷的局限性，我們太容易否定自己的各種想法了，其實可能只要我們去深究，即使現(xiàn)在不能實現(xiàn)東西，誰能保證以后也沒法實現(xiàn)呢，就如同50年代的人能預想到現(xiàn)在人手一臺電腦的現(xiàn)象嘛。
然而，我又不得不承認，那種具有時代意義的機械產(chǎn)品的誕生，并不常見，
我們司空見慣的還是在原有理論基礎上面的改進，但是，真正的創(chuàng)新其實應該具有革新一樣意義，其真正鼓勵人們去做的其實是用不同的方法去更好地解決相同的問題，簡單的換位思考有時候會得到意想不到的效果，所以，創(chuàng)新從思維做起、從點子做起，無論從你所掌握的知識能否實現(xiàn)，先要敢想。
五、總結。
不管你愿不愿意承認，我們的生活離不開機械，各種機械產(chǎn)品讓我們的生活變得越來越便利，然而，實際生活中其實還存在這很多讓人們不滿的地方，需要我們去完善，去用非常規(guī)的方法解決，進而完成真正意義上的革新。本文純屬一篇綜述性文章，很多觀點都屬一家之言，不夠成熟之處在之后的學習過程中我會加以改進。
參考文獻：
有幸參加本次“博亞杯”機械創(chuàng)新設計大賽。不管是在準備過程中還是在比賽過程中，都學到了許多在平時的學習中所學不到和感受不到的東西。
參加比賽是對一個人各方面能力的全面鍛煉。這是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經(jīng)驗對以后的學習工作生活都很重要?？偨Y自己團隊的成敗得失吸取成功團隊的寶貴經(jīng)驗，個人覺得一個團隊要取得成功以下幾點非常重要：
首先需要一個優(yōu)秀的領導者，在擁有必要的基本知識技能外還需要能夠統(tǒng)籌全局，充分調動整個團隊的積極性，發(fā)揮每個團隊成員的長處，挖掘每個成員的潛能。這需要他能夠準確把握宏觀的方向也要注意很小的細節(jié)問題。
二，一個團結奮進的團隊，不僅是個人能力有限，在思維的靈活、見識的廣度、上個人都是無法和團隊相比擬的。一個團結的團隊會有不竭的動力，團員間互相鼓勵保證了團隊的旺盛的斗志。團員間相互交流相互理解使整個比賽過程更加協(xié)調。
三、明確的目標和堅定的信念以及不滅的斗志。堅持到最后就是勝利，說的容易但做起來卻不是那么回事，很多時候在最需要堅持時，我們往往忘記了這句話。生活最怕沒有目標，做一件事，參加一個比賽亦如此。沒有一個明確而有強烈的目標很難取得比賽的成功。
四、各方面的支持。來自自己的內心，來自學校，來自老師。
比賽表面上是一件件參賽作品的比較，實質是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認識上得到提高在思維習慣上得到改善則是最大的收獲。創(chuàng)新，一個不曾間斷過的話題，但怎么做到創(chuàng)新，怎么才能有一個創(chuàng)新型的思維卻很少有人做到。
另外，在比賽過程中和其他學校學生的交流，讓我認識到了自己看到了現(xiàn)狀。從對比中看到了自己的情況，對自己在今后的學習生活上也有很大的幫助，給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。
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