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橫機針織面料的特征篇一
儒家道德 儒家所言「內(nèi)圣之學」的本義，是相應于道德的本質(zhì)，自覺地作道德的實踐，以至充其極地建立道德人格，在有限的生命中，發(fā)展成為無限而圓滿的生命進程，此即由實踐踏上成圣成賢的階梯。道德的本質(zhì)根源于「仁義內(nèi)在」的本心自己，在自覺、自發(fā)、自律地自定道德律令，所以，「內(nèi)圣」是內(nèi)在于個人自己，能自覺地作圣賢工夫﹙道德實踐﹚，以發(fā)展完成自己的德性人格，潤澤生命。
朱子的修養(yǎng)工夫方法為「橫攝系統(tǒng)」。
「橫攝系統(tǒng)」是道德的根源并非來自本心的「內(nèi)在道德性」，道德的動力不在本心，而由認知心分析、觀察客觀事物所得的知識，是直線分解之思考方式。這樣的思維方式是在同一界域中，橫向地攝取知識。由認知心去認識客觀的理的主客認知關系，以認識論的方法講道德，認識論的方法是以知識作媒介，即從主客對立的能所關系。
朱子繼承程伊川訓解仁是性理，在析心與理為二的前提下，理是超越而永恒的形上義；而心與情是氣，氣是實在而活動的形下義。即性心情是形上、形下二分；心能統(tǒng)攝性情﹙如下圖﹚，上貫性而具眾理。由于心與理分開為異質(zhì)，心只在后天的實然氣化層面，心既不能存有地內(nèi)具眾理，道德實踐必依待后天工夫，在喜怒哀樂未發(fā)之時，以敬意來涵養(yǎng)此心，﹙涵養(yǎng)須用敬，進學在致知﹚，此是后天綜合義，而不是孟子言「仁義內(nèi)在」，性是先驗統(tǒng)合義。
性﹙形上、普遍﹚
心
情﹙形下、具體﹚
在《朱子文集》答黃道夫書中，朱子說﹕
天地之間，有理有氣。理也者，形而上之道也，生物之本也。氣也者，形而下之器也，生物之具也。是以人物之生，必稟此理然后有性，必稟此理然后有形，雖不外于一身，然道器之間，分際甚明，不可亂也。
(注一)
朱子以為天地之間理氣是二分的，理是形而上的，氣是形而下的。人的性是理，人的心是氣。朱子所說的「心」，可參考《朱子語類》中幾節(jié)記錄，問︰「靈處是心，抑是性？」
曰︰「靈處只是心，不是性。性只是理?！?/p>
又云︰
所覺者，心之理也；能覺者，氣之靈也。
心者，氣之精爽。
又云：
心官至靈，藏往知來。
性者心之理，情者性之動，心者性情之主。
(注二)
從上列引文，我們可知朱子所說的心、性是不同的范疇。故說「性即理」。性是理，是形上的范疇。心是氣，是形下的范疇，是氣之精爽。心性不是同一的。朱子以為我們現(xiàn)在所把握的心只是認知心，所以說「心官至靈，藏往知來」。心、性、情的關系，朱子說明性是心背后的形成的所以然之理，而情則依性而動，此即「情者性之動」(注三)至于「心者性情之主」則說心是性情的管攝者，心依循性所發(fā)之情則為善情，這是「心者性情之主」的意思。這樣說來，對朱子來說，心是認識心，它本身不能創(chuàng)生道德行為。并且朱子因析心與理為二層，造成道德實踐的動力不足。因此朱子的「格物窮理」的最大毛病，在于不能說明自律道德，流于他律道德，此為道德本質(zhì)的迷失。成為橫攝系統(tǒng)。朱子析性與理為二層正是橫攝系統(tǒng)的典范。
儒家肯定道德主體內(nèi)在性，認為道德實踐必然是內(nèi)求于良心仁體的過程。離此內(nèi)在的道德心而談實踐，朱子以為先涵養(yǎng)后察識︰靜時，如鏡明水止以達于心靜理明；動時，察識已發(fā)之情變，使之依理而發(fā)，以達于中節(jié)之和。因此產(chǎn)生「別子為宗」的說法。
﹙關于「別子為宗」的問題，將會在下一節(jié)討論。﹚
儒家孔孟傳統(tǒng)認為，心性是一。性體是具體活潑的直貫創(chuàng)生實體。因朱子以心性為二，道德的標準在性，而性是形上的、客觀的，故是靜態(tài)的，不能直接呈現(xiàn)起用，心只能向上趨附，心性永遠成為主客對立。教育在朱子的系統(tǒng)中，心不能自發(fā)地，作道德活動，而必須倚待學問教育的過程來啟發(fā)本心。
若用海德格的名詞，則為由「方向倫理」(注四)轉(zhuǎn)為「本質(zhì)倫理」。
(注五)﹙即由「自律道德」轉(zhuǎn)為「他律道德」﹚。
「本質(zhì)倫理」是由本質(zhì)決定道德法則，以存有論的圓滿來決定善。這是由亞里士多德至康德前的哲學傳統(tǒng)。朱子以客觀外在的理來決定道德，即是走進「本質(zhì)倫理」之路，相對于先秦儒家所定之方向，朱子思想為系統(tǒng)之轉(zhuǎn)型，可謂內(nèi)圣之學的迷失。
「致知格物只成為散列之『順取』，而只落實于存有之靜攝?！?注六)
朱子有這樣的轉(zhuǎn)移，是因為朱子的求學方法先從分析、辯證為始端，而不是先由本心處為始端。牟先生說﹕「朱子重分解，此非其病，病在端緒不明也?！擞捎谖茨芟壤頃嵦幰?。」(注七)
「實處」是從真實的生命體會自己的性命根源，自覺地當下認取本心并能擴充之。朱子正是未確認此理，相反地，轉(zhuǎn)向以格物窮理，來磨練修養(yǎng)工夫；專注針對人類道德行為的軟弱，以此為對象。朱子這樣的轉(zhuǎn)變，自有其弱點，但是因為「涵養(yǎng)即居處莊敬，使心氣凝聚收斂」，使其能面對超越的性理，默識其尊嚴。落實下來，是「整齊嚴肅、正衣冠、尊瞻視」而已，乃空而無力，只是不自覺的好習慣。
朱子雖未能從真實的生命體會自己的性命根源，自覺地當下認取本心的擴充工夫。但在一般人的角度下，比較容易理解，甚至接受朱子的方法。因為一般人的氣質(zhì)，意志比較薄弱，容易受情緒、環(huán)境、影響，在日常生活中未能完全由良知自己作主，需要由學習、教化的方式，發(fā)掘自己的潛力，將優(yōu)點盡量發(fā)揮，務求趨向完善，這樣漸進式地發(fā)展道德人格，比較合符教育的功能，而這樣教化方式，比較認同人的可塑性，也易為教育工作者所接受。
朱子對性理內(nèi)容理解上之偏差，造成性體道德意義與力量之減殺，此既非正統(tǒng)儒家立教之本義，亦成為朱子思想最大之缺陷。
2.王陽明由縱貫系統(tǒng)所開出的格物義
王陽明的修養(yǎng)工夫方法為「縱貫系統(tǒng)」。
「縱貫系統(tǒng)」由良知自我震動時呈現(xiàn)的涵攝，自律、自發(fā)、自定能發(fā)出是非方向，在當下所認取的本心，此本心即是理。此理是由心所發(fā)出判斷是非方法的，有道德內(nèi)容的。此理能貫注于事物上，即是由先秦儒家本體創(chuàng)生的立體直貫義。
王陽明學依孟子「仁義內(nèi)在」所開出的「格物致知」，相應先秦舊義即「自律道德」、「本質(zhì)工夫」本心涵蓋是非善惡，能為是非善惡作判準。亦即海德格所說的「方向倫理」，由良知發(fā)放方向。強調(diào)本心是知是知非的標準，不假外求。一切價值判斷，都是由心所頒發(fā)，「格物」是由良知的呈現(xiàn)為一切對應的事物賦予意義，在活動的過程，而使之德性化、價值化。
「仁義內(nèi)在」由于是先驗的，即先于經(jīng)驗，不是由經(jīng)驗和學習而得，所以道德實踐有必然性。
從廣義說，王陽明由「縱貫系統(tǒng)」所開出的格物義，是由道德實踐的方法攝取物歸于心，一旦人的自覺心呈現(xiàn)指導道德行為，以心之朗現(xiàn)、伸展、以至遍潤于事事物物中，由心以主宰物、統(tǒng)合物。這樣的縱貫方法，可以擴大至本體宇宙論的攝物歸心，心以成物的縱貫義。此「縱貫系統(tǒng)」所開出的格物義，故譯「格物」為正物，實則正其不正以歸于正。概言之，主體要求推致良知天理于事事物物，使事事物物各得其理，即王陽明所謂﹕「致吾心良知之天理于事事物物，則事事物物皆得其理矣」。
(注八)意謂逆覺是良知明覺隨時呈露震動，通過此震動反照自己，即通過此震動認識自己，當下認取，由「知善知惡的心」，作「求放心」的過程，至「從心所欲」的境界，最后能所消融而為一，只是自己真切地貞定與朗現(xiàn)。圣人就是能充分地完成人的自覺性。
王陽明學說是點出人之所以為人的本質(zhì)，能與孔孟相應，并呼應陸象山。工夫比朱子簡易，不是以物質(zhì)的「氣」的推動，而以「心」的能動作用貫于事物。
3.朱子、王陽明釋格物論衡
(i)王陽明借《大學》「格物致知」判入其致良知教
自朱子后，《大學》成為宋、明二代儒學的討論中心，這是因為朱子做學問的態(tài)度嚴謹、專一，有他個人的勁力。另一方面，朱子的后學蔚群，大力推動朱子的學問，使朱子的學問能廣泛地流傳。另外，朱子所編的《四書》被定為官學，所以大大地提高了朱子的地位。唐君毅先生亦說﹕
朱子權威太大，朱子講《大學》，所以人人講《大學》。王陽明也要從《大學》入手，但是他把朱子的講法扭轉(zhuǎn)。王陽明是孟子學，他講《大學》是孟子學的《大學》。朱子的《大學》是根據(jù)程伊川的講法。
(注九)唐先生說朱子權威太大的原因，因為由南宋至明初官學的推廣及讀書人重視，令朱子的權威日趨盛大，所以王陽明所創(chuàng)的「致良知」亦依《大學》說，以扭轉(zhuǎn)朱子的系統(tǒng)。
《大學》中有「正心、誠意、致知、格物」，所以，王陽明亦順《大學》八條目而說，可從致良知教的主要內(nèi)容分析，亦有「正心、誠意、格物、致知」。
在《大學》本文，「致知」之說，意思不甚明確，并無致良知之意。物理王陽明龍場悟道，方明白朱子釋「格物致知」以「格物窮理」的方法，析心與理為二，以認知之進路，求得物理以成德，是取徑迂回。更重要者，朱子以為道德律令是外在的，必須向外尋求，失去道德的內(nèi)在根源，轉(zhuǎn)為「他律道德」。于是王陽明將《大學》之「致知」轉(zhuǎn)化為「致良知」，套入心即理的脈絡中說本質(zhì)工夫。重倡孔孟「心性學」，說「仁義內(nèi)在」的道德自覺性，闡發(fā)「自律道德」義。
朱子的工夫論是通過「格物」來知天道﹙天理﹚，希望由此得出道德律令來指導行為方向，以「格物」為因。王陽明「格物」義則是在自律道德中，通過本心﹙良知/純粹實踐理性﹚發(fā)出道德律令，在此中，行為﹙物﹚由良知伸展、遍潤而得以正，換言之，以本心為主，以格物﹙行動/正物﹚為果。
王陽明對良知的定義是「所謂人雖不知，而己所獨知者，此正是吾心良知處。」(注十)即良知是私下的、具內(nèi)容的、有動力的。
「致良知」是把良知之天理或良知之所覺知之是非善惡，不讓它為私欲所間隔而充分地把它呈現(xiàn)出來以使之見于行事，即成道德行為。故王陽明嘗說﹕
若鄙人所謂致知格物者，致吾心之良知于事事物物也。吾心之良知即所謂天理也。致吾心良知之天理于事事物物，則事事物物皆得其理矣。致吾心之良知者致知也。事事物物皆得其理者格物也。
(注十一)
王陽明對于生活行為的責任，統(tǒng)攝于心意中，正心誠意，不正歸于正，由心的天理良知潤澤貫徹一切生活行為，一切生活行為不能離開心意而獨立自存，再進一步，王陽明倡言的正物義，亦不限于生活行為，因為天理良知流行于生活中，亦可流行于可感受、想像的事物中，這些可感受、想像的事物，即由良知的作用而潤澤貫徹的物。正是感通為性，潤物為用的意義。
王陽明以《論語》、《孟子》來規(guī)?！洞髮W》。王陽明用致良知教套在《大學》內(nèi)，在義理上合乎先秦孔、孟儒家思想。但依《大學》文獻的義理系統(tǒng)，則沒有明確地表示「格物致知」的意思；在這方面，正因為《大學》文獻沒有明確地闡釋「格物致知」的意思，所以若王陽明釋「格物」為「正物」不遺孔孟「踐仁知天」、「盡心知性知天」的本義，又能加強孔孟學說的理論效力，正好融匯《論語》、《孟子》與《大學》的貫通性。從此點看，知悉王陽明善于發(fā)儒學精神的一面。另一方面，根據(jù)《大學》原文，它本身只是開示儒家「內(nèi)圣外王」的進階程序的綱領，并沒有確定格致誠正修的具體涵意。這也是為什么宋明儒者常是根據(jù)他們自己的思想體會來依附《大學》文獻內(nèi)容，來發(fā)揮他們的論說。由于思想體系不同而對《大學》有種種不同的詮釋。因此難以說誰更符合《大學》之原義，學者若再于此作糾纏批評，則甚屬無謂。
(ii)朱子是否歧出為「別子為宗」
孔子自孔子說仁―—踐仁以知天，至孟子說本心即性―—盡心知性知天，皆有圓教下的道德形上學，此道德形上學在先秦時已有初步的完成，至宋、明儒繼起，則已能充分地完成。儒學是成德之教，由己達達人，即個人的道德自我的完成，擴充至他人的道德的自我呈現(xiàn)，以至完成，是成己成人的教。
「別子為宗」一詞是牟宗三先生在儒學本質(zhì)義理論述中，對朱子在儒學史上地位的判語。牟先生使用此判詞是根據(jù)《論語》、《孟子》、《中庸》及《易傳》等正統(tǒng)儒家經(jīng)典為本位，指朱子對道德「本體」及「工夫」體會和理解，有偏離或偏差的轉(zhuǎn)向。由于朱子在此偏離或偏差的轉(zhuǎn)向中，自成一套學問系統(tǒng)，又能在儒學史上取得一代宗師的地位，故判朱子學是「繼別為宗」或「別子為宗」。即朱子自有自己的思想學說，可以獨立自成一套學問系統(tǒng)，自成一家。此一判詞不是對朱子學問有褒義和貶義。只是牟先生對儒學系統(tǒng)的精研，由先秦至宋明儒學文獻反覆鉆研后所得的研究成果。
依牟宗三先生分判為三系，「﹙1﹚陸象山王陽明是單由孔子之仁與孟子之本心而直接完成者。﹙2﹚北宋濂溪、橫渠、程明道下開胡五峰以及明末之劉蕺山則是兼顧《論語》、《孟子》與《中庸》、《易傳》有一回旋而之者。﹙3﹚伊川朱子則歧出而未能及?！?注十二)
牟先生分判宋明儒三系說中，﹙1﹚陸象山、王陽明系，﹙2﹚周濂溪至程明道系及由程明道開出胡五峰至明末的劉蕺山，皆是由心體與性體互相通達，能夠有回旋的自我提升的理論與實踐的方法，為「自律道德」。他們所以能如此，是因為他們能夠扣緊先秦孔、孟義理，承心體起用，以擴充本心善性為工夫，自覺地、直接地作圣賢的實踐工夫。而朱子所以歧出，由于朱子重視克治人性的弱點，遂迷失了善性自然擴充的本然自覺工夫的能力，不自覺地離開孔孟所說的既內(nèi)在又超越的道德形上學。
(注十三)以后天的經(jīng)驗看待內(nèi)圣之學，從認知進路，混淆儒學之本質(zhì)「心即理」義，以為此理對于心，變更為虛懸而超越的當然之理，名為「性理」，轉(zhuǎn)為「他律道德」。
朱子的迷失，而落入的困境，理由如下：
第一，朱子以為道德律令須要向外尋求，通過「格物窮理」的認知方式尋找天道﹙天理﹚，以此得出道德法則來指導行為模式。成本故在朱子的系統(tǒng)中沒有道德內(nèi)在不容已的力量，而一定要透過間接的實踐工夫，如居敬、涵養(yǎng)、格物、窮理等方法，而實質(zhì)經(jīng)驗知識本是助緣，以這些助緣工夫為實踐的必要條件，遂成本末倒置、倒果為因。
第二，因他將超越之理與后天之心對列對驗，心認知地攝具理，理超越地律導心，則他所說的成德之教將自律道德變更為他律道德，亦是漸磨漸習之漸教，而在格物過程中無論是在把握「超越之理」方面或是在經(jīng)驗知識之取得方面，皆由「成德之教」的本質(zhì)工夫，變成他律道德之漸教之決定的因素。
第三，將知識問題與成德問題混雜在一起講，既于道德為不澈，不能顯道德之本性，復于知識不得解放，不能顯知識之本性，造成困擾，增添成德工夫的艱苦。
第四，朱子以《大學》義為宗旨來解釋《論語》、《孟子》、《中庸》、《易傳》。以規(guī)范性的義理代替儒家隨機指點、因材施教、啟發(fā)式的教學法，限制儒家的活潑性，造成儒家系統(tǒng)分歧。
朱子工夫雖然不能由心體起用把握個人的內(nèi)在道德性，相反的，卻因此而自成一系統(tǒng)，自立成家，為宋代以后的儒學泰斗。從另一角度說，正好補充傳統(tǒng)儒學的不足處，使儒學教學更全面化及多元化，更能豐富儒學在教學上的涵蓋性。
文化 4.結(jié)語：朱子與王陽明「格物」義皆可通向人文化成世界
儒家重視人文化成的世界，物理世界是中性，若剝落道德心的照察，世界只是平寂地存在，不能發(fā)展文學、藝術、宗教、哲學，甚至科學，沒有人倫價值的世界更沒有歷史、文化。然而儒學在具體的生活上怎樣實行，先秦時《大學》的三綱領、八條目已有清晰的實踐的理論和指引，系統(tǒng)性強，使學者容易掌握。朱熹喜言《大學》，尤愛《大學》的架構(gòu)性，更為《大學》作注。亦是為人文化成世界作指引，使人可以在道德實踐的過程中，有理可循。朱子轉(zhuǎn)向以格物窮理，來磨練修養(yǎng)工夫，對于現(xiàn)代人則容易引起共鳴，特別是道德意識薄弱的人，朱子學尤為親切，對于不能相應道德本心的人，朱子是一大貢獻。
朱子從客觀外在性的認識論上說存在的「性即理」系統(tǒng)，王陽明從道德內(nèi)在性，存在地呼應的「心即理」系統(tǒng)。在儒學「仁義內(nèi)在」的角度下，王陽明學是依儒學一貫宗旨，朱子學則未能相應。若在工夫修養(yǎng)方法的普遍性上說，朱子的方法，有客觀的義理可循，較適合一般人的氣質(zhì)，容易被大眾所接受。相對于朱子的方法，王陽明的修養(yǎng)方法以良知的內(nèi)在超越性為主，一般人較難掌握；若不是真正了解本質(zhì)工夫的真實義，更容易被誤解而誤用，反而造成對儒學的傷害。
教育所以從教育的立場上，朱子的方法「格物窮理」是「正宗」，他的方法學比較平實，有方法可依，容易跟得上，廣泛地教做人之道，從具體的生活展開，井然有序，有條不紊，適合一般人。所以牟先生說﹕「朱子是學人之學之正宗，而非內(nèi)圣之學之正宗?！?注十四)同時朱子以讀書、講學為重點，在弘揚教義上，整理文獻、講解文義，自有其價值。況且朱子學不是平寂地存在，更能對發(fā)展文學、藝術、宗教、哲學，甚至對科學亦有其價值。尤其甚者，對人倫價值的世界、歷史、文化有傳承的作用。
雖然如此，王陽明之學「格物致知」，才是體驗生命自我真實化的過程。透過良知自我震動而呈現(xiàn)，不假外求，在自由意志的自動、自主、自律下，無條件地實踐道德。才是本體明白，天理流行的真正工夫。故王陽明說﹕
圣人無所不知，只是知箇天理；無所不能，只是能箇天理。圣人本體明白，故事事知箇天理所在，便去盡箇天理；不是本體明后，卻于天下事物都便知得，便做得來也。
(注十五)王陽明所教的致良知簡易工夫，是由本體所生起、呈現(xiàn)，實踐于日常生活中。表面上，王陽明理論好像過于簡單，忘掉氣質(zhì)、物欲的困擾。其實，王陽明并非不知氣質(zhì)、物欲的困擾。在日常生活中，意念行為不是一定自然地依循良知所作的價值判斷，若要意志完全依良知自覺地自定價值取向，指導行為亦要靠自覺努力而為。此「致」亦含有「復」的意思，以向前推致時是克服氣質(zhì)病痛的工夫。王陽明說﹕「圣人教人知行，正是要復那本體，不是著你只恁地便罷?！?注十六)惟王陽明的義理系統(tǒng)直契先秦孔、孟的工夫心法。在儒家一脈相承的義理脈絡中，,堪稱是系統(tǒng)的傳承。
在圣人的角度上，可以在當下的一念心，反身而誠，亦是通向人文化成的世界。但在現(xiàn)代的教育中未能廣泛地被接受。若以孔孟心性學，王陽明即依孟子性善論再發(fā)現(xiàn)，而又不離其宗，朱子偏離了「仁義內(nèi)在」的宗旨。但朱子為學工夫的嚴謹與系統(tǒng)性，可助儒學發(fā)現(xiàn)，及補王陽明的不足，是好的輔助方法。故朱子與王陽明的義理若能互相配合，把握道德主體的呈現(xiàn)，配合涵養(yǎng)與進學的助養(yǎng)工夫。這樣既可減少爭拗，又可互相協(xié)調(diào)，效果相信會更好。在學術上朱子與王陽明的義理系統(tǒng)各有精彩。牟先生說﹕「朱子之系統(tǒng)亦自有其莊嚴弘偉處，……此兩系統(tǒng)一縱一橫，一經(jīng)一緯。經(jīng)之縱亦須要緯之橫來補充?！?注十七)若能以王陽明學的系統(tǒng)為縱為經(jīng)，以朱子學的系統(tǒng)為橫為緯。即從自性的本質(zhì)為方向，由正心誠意出發(fā)，配合個人涵養(yǎng)工夫及格物窮理的學習態(tài)度，以求提升自我的存在價值與意義。
注釋
注一：《朱子文集》卷五十八〈答黃道夫書〉。
注二：《朱子語類》卷五。
注三：「性之動」不能解釋為性自己之動。在朱子的思想體系中，性是不動的。
注四：牟宗三《中國哲學十九講》第十八講，頁419，注9，「方向倫理」德文richtungsethik。據(jù)云muller所述為海德格的意思。
注五：牟宗三《中國哲學十九講》第十八講，頁419，注10，「本質(zhì)倫理」德文wesensethik。
注六：牟宗三《心體與性體》三，頁48。
注七：牟宗三《從陸象山到劉蕺山》，頁8。
注八：《傳習錄?中》〈答顧東橋書〉。
注九：唐君毅《中國哲學原論?導論篇》，頁360。
注十：《傳習錄?下》。
注十一：《傳習錄?中》〈答顧東橋書〉。
注十二：牟宗三《從陸象山到劉蕺山》，頁224。
注十三：「道德的形上學」由道德實踐而證天道，認為道德的活動即是宇宙的生化，亦可反過來說宇宙的生化即是道德的活動，即宇宙生化的創(chuàng)造活動乃是呈現(xiàn)道德的義意與價值，對一切存在有一個理論的說明。
注十四：牟宗三《從陸象山到劉蕺山》，頁41。
注十五：《傳習錄?下》。
注十六：《傳習錄?上》。
注十七：牟宗三《心體與性體》一，頁59。
橫機針織面料的特征篇二
一、創(chuàng)設情境，導入
1、同學們，在上節(jié)課我們已經(jīng)一起了解了許多有關企鵝的知識，今天就讓我們跟隨南極考察隊，一同去企鵝島看看這些小家伙吧！
2、播放有關企鵝的視頻，結(jié)合上節(jié)課所學內(nèi)容，說說企鵝給你留下什么印象（活潑、可愛、有趣）
二、指導朗讀，深入理解
1、快速默讀課文，哪句話寫出了作者對企鵝的感受？
2、交流：第7自然段：“多么有趣的企鵝??！”
3、你覺得文中哪些內(nèi)容寫出了企鵝的“有趣”？讀課文找一找，并畫“”。
（1）學習第3自然段。①學生匯報
師：大家都來讀一讀，了解了企鵝的樣子之后你覺得它們怎么樣？ ②出示圖片
師：你們看，老師把它們也請來了。這是成年企鵝，這是未成年企鵝，它們的軀體呈流線型，前圓后尖，就像一滴下落的水滴。這種形狀就是流線型。多有意思??！
師：它們走路的樣子更有趣，你們能做一下動作嗎？（全體起立做）③小結(jié)：多么有趣的企鵝呀，再讀讀這個自然段體會一下，可以加上動作。
（2）學習第4自然段 ①學生說
師：讀讀這個自然段，感受其中的趣味。②小組討論自學
師：現(xiàn)在，你們就是這三種企鵝，小組討論交流，根據(jù)前面的提示，選擇你們喜歡的角色結(jié)合課文內(nèi)容想象，做自我介紹。③帶頭飾自我介紹表演。
學習生字“驅(qū)逐” ④小結(jié)：
師：本段介紹了金企鵝、帽帶兒企鵝和阿德雷企鵝，通過查找資料，你還知道哪些種類的企鵝？（生說，師補充圖片）
（3）學習第5自然段 師：還有哪兒有趣？
生：小企鵝吃食也很有趣。
師：那么，小企鵝用嘴撓媽媽的脖子會說什么呀？（生想象，發(fā)言）師：企鵝多有意思?。≡僮x本段。(4)學習第6自然段
師：你還覺得哪些地方有趣，還有想說的嗎？ 生：小企鵝的成長過程也很有趣。師示成長過程，生填空、齊讀。
三、拓展升華，保護環(huán)境。
師示新聞報道，設計廣告語，保護生態(tài)環(huán)境。
四、總結(jié)。
1、師小結(jié)：今天我們登上了企鵝島，不僅了解了這里企鵝的樣子、種類，更感受到了它們的可愛有趣。帶著這種感受我們一起來朗讀課文。
2、除了企鵝，大家對南極還有哪些了解？和同學交流
3、推薦觀看電影《帝企鵝日記》，了解企鵝生存現(xiàn)狀，呼吁保護地球生態(tài)環(huán)境。
板書：
14.登上企鵝島
金企鵝
漂亮
有趣
帽帶兒企鵝
彬彬有禮
阿德雷企鵝
兇猛 …
保護環(huán)境
愛我地球
橫機針織面料的特征篇三
大型客機在高空、高速飛行時,在受到陣風或紊流的擾動時, 由于飛機自身穩(wěn)定性不足, 飛機往往會出現(xiàn)低阻尼比的俯仰振蕩和橫航向振蕩, 駕駛員對這種短周期的振蕩模態(tài)來不及反應, 極大的影響飛行員的操縱和乘客的乘坐品質(zhì), 嚴重情況會造成飛機的事故。為了保證飛機的飛行安全,滿足要求的飛行品質(zhì),通常需要必須要在飛的三個軸向操縱系統(tǒng)中加入增穩(wěn)系統(tǒng),以便增大飛機振蕩模態(tài)的阻尼比,增強飛機的穩(wěn)定性和改善飛機的操縱性。
增穩(wěn)系統(tǒng)主要分為縱向以及橫航向兩種增穩(wěn)控制構(gòu)型, 縱向增穩(wěn)控制律設計的主要目的是改善飛機短周期運動特性, 橫航向增穩(wěn)控制律設計的主要目的是改善飛機的荷蘭滾運動特性。由于飛機橫航向運動的交連耦合的影響造成了橫航向運動的復雜性, 因此橫航向增穩(wěn)系統(tǒng)的設計比縱向操穩(wěn)系統(tǒng)難。該文對某型飛機的橫航向增穩(wěn)系統(tǒng)進行了設計, 對并其仿真結(jié)果進行了分析。橫航向增穩(wěn)控制系統(tǒng)方案
控制增穩(wěn)的控制律是電傳操縱系統(tǒng)最基本的控制模態(tài), 是電傳操縱系統(tǒng)實施對飛機的控制以及實現(xiàn)各種主動控制功能的基礎?？刂圃龇€(wěn)的控制律設計,首先要滿足穩(wěn)定性要求。設計實踐經(jīng)驗表明,在線性設計階段, 應力求留出足夠的幅值穩(wěn)定裕量和相位裕量;從而使非線性設計和實際系統(tǒng)交付時, 得以滿足6分貝幅值裕量和4 5 °相位裕量的指標要求。
具體設計指標如下。
(1)滾轉(zhuǎn)軸操縱具備滾轉(zhuǎn)角速度控制/傾斜角姿態(tài)保持響應類型, 并具有自動轉(zhuǎn)彎協(xié)調(diào)能力。
(2)偏航角操縱具備常規(guī)的側(cè)滑角控制響應類型, 而由側(cè)滑引起的滾轉(zhuǎn)趨勢可以通過副翼調(diào)節(jié)自動防御。
(3)荷蘭滾阻尼比大于0.5 ,滾轉(zhuǎn)角速度響應零點和荷蘭滾極點盡量對消, 以提高乘坐品質(zhì)。
(4)滾轉(zhuǎn)模態(tài)半衰期足夠小。
(1)偏航通道中引入偏航角速率反饋。
(2)滾轉(zhuǎn)通道中引入滾轉(zhuǎn)角速率反饋。
(3)偏航通道和滾轉(zhuǎn)通道中引入側(cè)滑角或側(cè)向過載反饋。.1 基于偏航角速率反饋方向舵控制方案
簡化后的以方向舵偏量為控制輸入、偏航角速率為輸出的傳遞函數(shù)。
因此，偏航角速率主要用于增加荷蘭滾模態(tài)的阻尼。飛機在進行穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎時, 會產(chǎn)生附加的偏航角速率。為了解決這個問題, 通常在偏航角速率反饋通道中加入洗出網(wǎng)絡。.2 基于滾轉(zhuǎn)角速率反饋副翼的控制方案
滾轉(zhuǎn)角速率反饋的主要目的是減少飛機滾轉(zhuǎn)性能隨飛行條件的變化?？梢栽谔岣邉臃€(wěn)定性的同時, 改善以致消除滾轉(zhuǎn)角速率振蕩引起的傾斜角振蕩, 并在全包線內(nèi)獲得良好的橫航向控制增穩(wěn)能。.3 基于側(cè)向過載或側(cè)滑角反饋控制方案
引入側(cè)向過載或側(cè)滑角反饋有利于提高荷蘭滾模態(tài)頻率。同時引入偏航角速率和側(cè)向過載反饋不僅可以補償航向靜安定度, 而且有助于減小滾轉(zhuǎn)機動和側(cè)向擾動時的側(cè)向過載和側(cè)滑角。
因此, 在偏航通道和滾轉(zhuǎn)通道中分別引入滾轉(zhuǎn)角速率反饋和偏航角速率反饋可以增加相應通道的阻尼比, 引入側(cè)滑角或側(cè)向過載反饋則可以增加系統(tǒng)靜穩(wěn)定性,但同樣會減小系統(tǒng)阻尼。以上三種反饋控制方案的優(yōu)、缺點總結(jié)。
對于橫側(cè)向增穩(wěn)來說, 單獨引入角速率反饋、側(cè)向過載或側(cè)滑角反饋不會使系統(tǒng)有較理想的特性。由于滾轉(zhuǎn)和偏航運動的耦合關系, 通常采用在副翼通道中引入滾轉(zhuǎn)角速率、側(cè)滑角、側(cè)向過載反饋、在方向舵通道中引入偏航角速率、側(cè)向過載、側(cè)滑角反饋的綜合增穩(wěn)控制方案。
(1)在滾轉(zhuǎn)通道中引入滾轉(zhuǎn)角速率反饋可以提高飛機的滾轉(zhuǎn)阻尼;在偏航通道中引入偏航角速率的負反饋, 增大了荷蘭滾的阻尼比,實現(xiàn)了偏航阻尼的功能,從而改善了高空飛行時的航向阻尼和荷蘭滾阻尼特性。
(2)引入與副翼偏轉(zhuǎn)同極性的正反饋比例信號,可以減小側(cè)滑角,以實現(xiàn)自動協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎。
(3)在偏航通道中引入側(cè)滑角的負反饋,可以增大航向運動的固有頻率,起到偏航增穩(wěn)系統(tǒng)的功能。
(4)在副翼通道引入側(cè)滑角或側(cè)向過載信號, 使副翼產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)力矩以減小飛機過大的橫向靜穩(wěn)定性導數(shù), 來改善飛機的滾擺比。橫航向增穩(wěn)控制系統(tǒng)設計與分析.1 橫航向自然穩(wěn)定性
以波音b 7 0 7 飛機為研究對象, 巡航狀態(tài)(飛行速度240m/s、0.801馬赫、10000m高度)下橫航向線性狀態(tài)方程為:未加控制的原系統(tǒng)在初始擾動狀態(tài)下,滾轉(zhuǎn)阻尼和荷蘭滾阻尼都不夠,最大荷蘭滾模態(tài)與滾轉(zhuǎn)模態(tài)之間存在嚴重耦合,各狀態(tài)在前30 s振蕩比較多,超調(diào)比較大,另外由于螺旋模態(tài)的根為正值,系統(tǒng)會不穩(wěn)定。.2 橫航向增穩(wěn)控制律設計與仿真
由2.1節(jié)對自然飛機的穩(wěn)定性仿真可知, 原系統(tǒng)滾轉(zhuǎn)阻尼、荷蘭滾阻尼、航向靜穩(wěn)定性都不夠, 荷蘭滾模態(tài)與滾轉(zhuǎn)模態(tài)之間存在嚴重耦合,造成系統(tǒng)響應振蕩劇烈,因此, 為使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)特性和穩(wěn)定性,需要進行增穩(wěn)控制。除了在航向通道中沒有引入與副翼偏轉(zhuǎn)同極性的正反饋比例信號。
常規(guī)控制律設計方法主要采用經(jīng)典單回路頻域或根軌跡方法設計。當隨著民用飛機結(jié)構(gòu)變得更加復雜, 各運動模態(tài)之間的耦合更加密切,控制系統(tǒng)變得更加復雜,經(jīng)常為多輸入多輸出系統(tǒng), 這些都使得常規(guī)的單回路設計方法難以完成相應的飛行控制設計。因此現(xiàn)代設計方法逐漸被應用到飛行控制系統(tǒng)設計中, 如最優(yōu)二次型設計方法、lqg/ltr方法、特征結(jié)構(gòu)配置方法、非線性系統(tǒng)動態(tài)逆設計方法等。本文采用最優(yōu)二次型設計方法對橫航向增穩(wěn)控制律進行設計, 該方法主要優(yōu)點在于為了使性能代價函數(shù)最小化, 所有控制增益能同時獲得。
民用飛機工程模擬器軟件設計可采用模塊化的設計思想, 各仿真系統(tǒng)的模型都作為獨立的運算模塊, 各模塊之間的信號傳輸類型盡量同飛機類似。
由于滾轉(zhuǎn)阻尼和荷蘭滾阻尼都不夠, 荷蘭滾模態(tài)與滾轉(zhuǎn)模態(tài)之間存在嚴重耦合,各狀態(tài)振蕩比較多,超調(diào)比較大。而增穩(wěn)后的系統(tǒng)具有較好的響應特性,調(diào)節(jié)時間變短,偏航角速率r、側(cè)滑角、滾轉(zhuǎn)角速度 p 約2 s回到零狀態(tài),系統(tǒng)沒有振蕩。當初始狀態(tài)0.1rad 時,最大滾轉(zhuǎn)角為0.0 2 5 r a d ,最大滾轉(zhuǎn)角速率p為0.0 8 ra d / s,說明荷蘭滾和滾轉(zhuǎn)模態(tài)之間的耦合已經(jīng)變得很弱。因此, 加入增穩(wěn)系統(tǒng)可以明顯改善飛機的動態(tài)特性和穩(wěn)定性, 增穩(wěn)后飛機的飛行品質(zhì)明顯比增穩(wěn)前要好。結(jié)語
該文在進行橫航向增穩(wěn)系統(tǒng)設計時,主要是采用了滾轉(zhuǎn)角速率和側(cè)滑角反饋到副翼以及偏航角速率和側(cè)滑角反饋到方向舵的控制構(gòu)型, 后續(xù)可以考慮加入副翼到方向舵的交聯(lián)信號和滾轉(zhuǎn)角速率與迎角的乘積到方向舵回路的交聯(lián)信號來進行橫航向增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設計。另外當飛控系統(tǒng)降級為到輔助模式或者直接模式下運行,同樣需要設計橫航向增穩(wěn)控制系統(tǒng), 以保證飛機具有一定的穩(wěn)定性及操縱品質(zhì), 此時橫航向增穩(wěn)系統(tǒng)的架構(gòu)取決于降級后傳感器測量的可利用信號。
橫機針織面料的特征篇四
民盟廣州市委員會2012年工作要點
（2012年3月13日民盟廣州市第十五屆三次常委會議通過）
2012年是新一屆民盟廣州市委開局之年，也是迎接中共十八大和民盟十一大召開的重要之年。認真謀劃好2012年各項工作，確保新一屆民盟廣州市委工作開好局、起好步，實現(xiàn)廣州民盟未來五年發(fā)展目標具有重要意義。2012年民盟廣州市委工作總體思路是：高舉中國特色社會主義偉大旗幟，以鄧小平理論和“三個代表”重要思想為指導，深入貫徹落實科學發(fā)展觀，圍繞市委、市政府的中心工作和民盟自身任務，積極履行參政黨職能，堅持改革創(chuàng)新，勇于探索實踐，大力加強思想建設、班子建設、制度建設、組織建設，不斷提高盟務工作科學化水平，充分發(fā)揮基層委員會和工作機構(gòu)作用，調(diào)動全市盟員積極性，努力開創(chuàng)廣州民盟工作新局面。
一、樹立同心理念，夯實多黨合作思想基礎
1、加強學習培訓，增強政治素質(zhì) 繼續(xù)深化政治交接學習教育和踐行社會主義核心價值體系活動，深入學習統(tǒng)一戰(zhàn)線理論、多黨合作歷史、民盟優(yōu)良傳統(tǒng)，認真組織開展中共十八大和民盟十一大會議精神的學習宣傳工作，強化同心思想，提升全市盟員的政治理論素養(yǎng)和政治把握能力。
2、學習研究歷史，繼承優(yōu)良傳統(tǒng) 以紀念張瀾、李公樸、童第周、蘇步青、錢偉長等民盟主要領導人誕辰為契機，開展學習研究活動，在全市盟員中進行“觀看一部多黨合作歷史影片、學習一段多黨合作歷史、回顧一個民盟歷史事件，研究一 位民盟歷史人物、撰寫一篇統(tǒng)戰(zhàn)理論文章”的“五個一”活動，緬懷民盟先賢，繼承發(fā)揚民盟的優(yōu)良傳統(tǒng)，為全面建設小康社會，推動社會主義文化大發(fā)展大繁榮積極貢獻力量。
二、加強自身建設，努力提高科學發(fā)展水平
3、加強班子建設，發(fā)揮核心作用 認真貫徹落實民盟廣州市第十五次代表大會精神，以換屆為新起點，突出抓好新一屆各級領導班子能力建設，著力提高創(chuàng)新發(fā)展能力、科學領導能力、干事創(chuàng)業(yè)能力、調(diào)查研究能力，充分發(fā)揮各級領導班子的核心作用。認真執(zhí)行分工負責和分工聯(lián)系制度，定期深入基層組織，了解情況，聯(lián)系盟員，指導工作，協(xié)調(diào)關系，解決問題，成為盟務工作的領導者、踐行者。采取多種方式進行政治理論和盟務工作培訓，引導各級領導班子成員、基層盟務干部盡快熟悉盟務，進入角色，樹立事業(yè)心，增強責任感，盡心盡力履職，充分發(fā)揮作用。
4、加強履職考核，增強責任意識 進一步健全市委委員履職檔案、述職考核、會議考勤等工作，完善考核激勵機制，每年安排3～5名委員在市委全會上進行述職，切實發(fā)揮市委委員在盟務工作的重要作用。市委委員要切實增強責任意識，認真完成每年發(fā)展1名新盟員、撰寫1篇建言獻策材料、提交2條社情民意信息以及聯(lián)系專委會和基層組織的盟務工作任務，提高履職主動性和積極性。
5、加強制度建設，健全工作機制 堅持以科學發(fā)展觀為統(tǒng)領，深入研究新形勢下盟務工作特點和規(guī)律，認真總結(jié)履職實踐中的創(chuàng)新舉措和工作經(jīng)驗，不斷總結(jié)和豐富各項規(guī)章制 度，并通過制度創(chuàng)新，推動工作創(chuàng)新，提高盟務工作科學化水平。集中精力和時間，對市委會和機關現(xiàn)行的規(guī)章制度進行修訂、完善和補充，督促和指導基層組織開展制度建設，開展對各項制度執(zhí)行情況的檢查落實。
6、加強組織建設，優(yōu)化隊伍結(jié)構(gòu) 重點抓好組織發(fā)展和干部培養(yǎng)，著力發(fā)展代表性強、影響力大、有發(fā)展?jié)摿Φ母邔哟沃星嗄耆瞬乓约皡⒄h政等工作亟需的專業(yè)人才，繼續(xù)加大高教、文化、科技、經(jīng)濟、公務員系統(tǒng)和新社會階層等界別的發(fā)展力度，在盟務工作實踐中發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)人才，積極為后備干部成長搭建平臺。各基層組織要制定和落實組織發(fā)展計劃和人才培養(yǎng)計劃，每年盟員發(fā)展率不低于5%，為廣州民盟可持續(xù)發(fā)展和不斷提高履職能力提供人才支撐。
7、加強基層建設，增強組織活力 努力創(chuàng)新基層組織建設工作機制和工作方式，著力在優(yōu)化基層組織設置、創(chuàng)新組織生活方式、增強組織凝聚力和提高貫徹落實市委會工作部署執(zhí)行力上下功夫。各基層委員會要理清發(fā)展思路，研究制定五年工作總體規(guī)劃和年度工作計劃，明確具體目標和任務，采取有效措施和辦法，把組織建設提高到一個新的水平，不斷增強凝聚力和影響力。認真組織開展“一基層一建議”活動，每年向市委會提交“一基層一建議”不少于4件。
8、加強機關建設，發(fā)揮樞紐作用 建立健全以崗位責任制為核心的機關管理機制，進一步完善機關干部年度量化考核激勵機制和誡勉談話機制。認真辦好《廣州民盟》期刊、市委會網(wǎng)站和《工作通訊》，開設基層委員會和工作機構(gòu)子網(wǎng)站，推動工作交流，提高宣傳水平。
三、圍繞中心大局，認真履行參政議政職能
9、突出重點建言謀策 堅持把促進科學發(fā)展作為參政議政的第一要務，緊密圍繞市委、市政府建設國家中心城市和率先轉(zhuǎn)型升級，建設幸福廣州的目標任務，堅持低碳經(jīng)濟、智慧城市、幸福生活三位一體新型城市化發(fā)展理念，精心選題，深入調(diào)研，集中力量，抓好精品，為高層次政治協(xié)商會議、政協(xié)常委會專題議政會議、政協(xié)全體會議做好充分準備，努力提高政協(xié)大會發(fā)言及提案水平。開展“我為推進新型城市化建設獻一策”活動，力求在促進調(diào)研成果轉(zhuǎn)化上取得實效。
10、抓好參政議政隊伍 建立參政議政績效考評制度，加大參政議政人才發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)力度，鞏固和擴大參政議政專家隊伍。加強專委會管理，市委會班子成員要切實抓好所分管的專委會工作，市委委員要在專委會中發(fā)揮帶頭作用，充分調(diào)動專委會委員和擔任各級人大代表、政協(xié)委員盟員的參政議政積極性，發(fā)揮骨干盟員的工作優(yōu)勢和專業(yè)特長，加強社情民意信息隊伍管理，各基層委員會每年提交社情民意信息不少于4條，各專委會、統(tǒng)戰(zhàn)理論研究會每年提交社情民意信息不少于2條。
四、服務社會民生，量力而行開展社會服務
11、創(chuàng)新社會服務模式 按照“量力而行，突出重點，注重實效，長期堅持，樹立品牌，擴大影響”的思路，結(jié)合自身特點、發(fā)揮自身優(yōu)勢，開展各種形式的社會服務工作。加強與社會各界的廣泛合作，繼續(xù)做好畬族村幫扶工作、梅州扶貧開發(fā)項目資金跟蹤落實和總結(jié)工作，深入開展“農(nóng)村教育燭光行 動”，認真組織實施與廣東省合生珠江教育發(fā)展基金會合作開展的“為中華而教”項目，探索社會服務工作新模式，開拓社會服務工作新領域。
12、積極開展社會實踐 各基層組織、工作機構(gòu)要結(jié)合經(jīng)濟社會建設、發(fā)展實際，積極組織盟員開展各具特色、形式多樣、內(nèi)容豐富的社會實踐活動和聯(lián)誼交流活動，參與社區(qū)管理服務創(chuàng)新、扶貧濟困等公益活動，為更多盟員搭建參加盟務工作和社會實踐的平臺。
各基層組織、工作機構(gòu)和全市盟員要統(tǒng)一思想，提高認識，振奮精神，開拓進取，緊緊圍繞民盟市委的工作部署，制定相應的具體工作計劃和措施，狠抓落實，全面完成今年各項盟務工作任務，以優(yōu)異成績迎接中共十八大和民盟十一大勝利召開。
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