機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文（精選22篇）

健康飲食是維持身體健康的基礎(chǔ)，我們應(yīng)該注意攝入營(yíng)養(yǎng)均衡的食物。怎樣進(jìn)行心理總結(jié)？有沒(méi)有一些有效的方法和工具可以幫助我們進(jìn)行總結(jié)？閱讀這些總結(jié)范文可以讓我們更好地了解總結(jié)的寫(xiě)作要求和技巧。

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇一

摘要：近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的迅速發(fā)展，電子技術(shù)領(lǐng)域也得到了快速的發(fā)展，對(duì)人才的需要與要求也不斷提高，人才缺失已經(jīng)成為制約我國(guó)電子技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的重要因素。隨著相關(guān)技術(shù)以及市場(chǎng)需求的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的應(yīng)用電子技術(shù)教育已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足人才培養(yǎng)的需要，推動(dòng)應(yīng)用電子技術(shù)教育的創(chuàng)新與變革已經(jīng)迫在眉睫。本文主要針對(duì)應(yīng)用電子技術(shù)教育中存在的問(wèn)題以及相應(yīng)的對(duì)策進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析和闡述。

1引言。

長(zhǎng)期以來(lái)，高職院校一直承擔(dān)著為國(guó)家培養(yǎng)應(yīng)用型技術(shù)人才的重任，近年來(lái)隨著社會(huì)的發(fā)展已經(jīng)市場(chǎng)需求的變化，社會(huì)對(duì)人才培養(yǎng)的要求大大提高，尤其是電子技術(shù)領(lǐng)域，人才的缺失以及素質(zhì)的欠缺已經(jīng)成為制約我國(guó)電子技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的重要因素，因此高職院校應(yīng)當(dāng)主動(dòng)尋求應(yīng)用電子技術(shù)教育的創(chuàng)新與變革，全面提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量，滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求。本文主要針對(duì)應(yīng)用電子技術(shù)教育中存在的問(wèn)題進(jìn)行分析，并對(duì)其解決對(duì)策進(jìn)行闡述。

2。1教學(xué)內(nèi)容陳舊。

教學(xué)內(nèi)容成就也是當(dāng)前應(yīng)用電子技術(shù)教育中存在的主要問(wèn)題之一。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，相關(guān)技術(shù)日新月異，而高職院校中應(yīng)用電子技術(shù)教育的教材主要是高校相關(guān)教材的簡(jiǎn)化版，并且內(nèi)容較為陳舊，已經(jīng)與實(shí)際發(fā)展嚴(yán)重脫節(jié)，導(dǎo)致學(xué)生學(xué)到的知識(shí)與技能根本無(wú)法適應(yīng)和滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求。另一方面，高校的相關(guān)教材理論性較強(qiáng)，對(duì)相關(guān)技能的講解較少，而應(yīng)用電子技術(shù)教育作為以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為目的的課程，這樣的教材難以適應(yīng)其培養(yǎng)需要，導(dǎo)致應(yīng)用電子技術(shù)教育與市場(chǎng)脫節(jié)嚴(yán)重。

2。2實(shí)踐教學(xué)的認(rèn)識(shí)程度不足。

對(duì)實(shí)踐教學(xué)的認(rèn)識(shí)與重視程度不足也是當(dāng)前應(yīng)用電子技術(shù)教育的主要問(wèn)題。應(yīng)用型技術(shù)人才作為高職院校的人才培養(yǎng)目標(biāo)，應(yīng)當(dāng)在整個(gè)教學(xué)體系中正確認(rèn)識(shí)實(shí)踐教。學(xué)的重要性。當(dāng)前來(lái)看，高職院校對(duì)應(yīng)用電子技術(shù)實(shí)踐教學(xué)的重視程度普遍較低，一方面實(shí)踐教學(xué)不僅沒(méi)有相應(yīng)的教材，而且沒(méi)有形成單獨(dú)的課程，大部分院校以輔助章節(jié)的形式穿插在理論課程中，導(dǎo)致學(xué)生的實(shí)踐教學(xué)時(shí)間較短，難以達(dá)到對(duì)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力的培養(yǎng)目的；另一方面院校沒(méi)有形成針對(duì)實(shí)踐教學(xué)的評(píng)價(jià)體系育考核方法，使得學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中重視程度不足，也影響了當(dāng)前應(yīng)用電子技術(shù)教學(xué)的質(zhì)量。

2。3實(shí)踐教學(xué)手段單一。

出了對(duì)實(shí)踐教學(xué)的認(rèn)識(shí)程度不足外，實(shí)踐教學(xué)手段單一也是當(dāng)前應(yīng)用電子技術(shù)教育存在的問(wèn)題。應(yīng)用型人才作為應(yīng)用電子技術(shù)教育的人才培養(yǎng)目標(biāo)，在實(shí)踐教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手操作能力是提高教育質(zhì)量，滿(mǎn)足市場(chǎng)需求的關(guān)鍵。當(dāng)前來(lái)看，院校應(yīng)用電子技術(shù)教育課程的實(shí)踐教學(xué)中，仍主要以驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)為主，以加深理論認(rèn)識(shí)為主要目的，沒(méi)有針對(duì)設(shè)計(jì)、組裝及維護(hù)等核心技能進(jìn)行針對(duì)性的培養(yǎng)和鍛煉，導(dǎo)致學(xué)生的學(xué)習(xí)停留在理論層面，不利于學(xué)會(huì)的全面發(fā)展，同時(shí)也難以滿(mǎn)足社會(huì)發(fā)展對(duì)人才的需求。

2。4考工與教學(xué)相分離。

隨著市場(chǎng)中人才競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，考級(jí)證書(shū)等已經(jīng)成為院校學(xué)生走向工作崗位時(shí)的敲門(mén)磚，成為用人單位評(píng)價(jià)判斷學(xué)生能力素質(zhì)的重要依據(jù)。當(dāng)前的應(yīng)用電子技術(shù)教育體系中對(duì)考工的重視程度不足，教學(xué)體系與考工相分離，一方面會(huì)導(dǎo)致學(xué)生在課堂知識(shí)與考工間難以合理地分配時(shí)間精力，另一方面還會(huì)造成學(xué)生對(duì)考工的輕視，認(rèn)為只要學(xué)好課堂知識(shí)即可，不利于學(xué)生走向就業(yè)崗位后的競(jìng)爭(zhēng)力。

3。1推動(dòng)教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)方式與時(shí)俱進(jìn)。

針對(duì)當(dāng)前應(yīng)用電子技術(shù)教育中存在的諸多問(wèn)題，首先要保證教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)方式的與時(shí)俱進(jìn)，確保學(xué)生所學(xué)的知識(shí)和技能是社會(huì)所需的，同時(shí)也是個(gè)人日后工作所需的。電子技術(shù)作為發(fā)展迅速的前沿領(lǐng)域，新技術(shù)、新成果不斷涌現(xiàn)，為了保證應(yīng)用電子技術(shù)教育的教學(xué)質(zhì)量，首先教學(xué)內(nèi)容應(yīng)當(dāng)保持與時(shí)俱進(jìn)，及時(shí)更新教學(xué)內(nèi)容，刪減已淘汰的技術(shù)理論，避免學(xué)生所學(xué)與社會(huì)所需脫軌的尷尬局面；其次教學(xué)方式也要保持與時(shí)俱進(jìn)，隨著信息化技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的`板書(shū)式教學(xué)方式已經(jīng)難以適應(yīng)新時(shí)期的教學(xué)需求，教師應(yīng)當(dāng)積極采取多樣化信息化的教學(xué)方式，學(xué)會(huì)利用多種形式對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行表現(xiàn)，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。

3。2完善教學(xué)體系。

在教學(xué)內(nèi)容不斷得到更新的基礎(chǔ)上，應(yīng)用電子技術(shù)教育的教學(xué)體系也應(yīng)與時(shí)俱進(jìn)，不斷完善。一方面，根據(jù)相關(guān)技術(shù)發(fā)展以及市場(chǎng)的人才需求，不斷完善課程體系與評(píng)價(jià)體系，通過(guò)科學(xué)合理的課程體系安排以及評(píng)價(jià)體系，引導(dǎo)學(xué)生的全面發(fā)展，以滿(mǎn)足社會(huì)日益提高的人才需求；另一方面，要加強(qiáng)對(duì)實(shí)踐教學(xué)的重視程度，轉(zhuǎn)變過(guò)去只重視理論教學(xué)的教學(xué)體系，實(shí)現(xiàn)理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)的相互促進(jìn)，全面提高學(xué)生的知識(shí)與技能水平，從而系統(tǒng)地提升應(yīng)用電子技術(shù)教育的教學(xué)效果。例如可以采取開(kāi)設(shè)應(yīng)用電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程，聯(lián)合校外企業(yè)實(shí)現(xiàn)聯(lián)合培養(yǎng)或者利用暑假等節(jié)假日開(kāi)展頂崗實(shí)習(xí)等方式，通過(guò)多樣化、系統(tǒng)化的實(shí)踐教學(xué)提升應(yīng)用電子技術(shù)教育的教學(xué)效果。

3。3不斷豐富實(shí)踐教學(xué)手段。

實(shí)踐能力是應(yīng)用電子技術(shù)教育教學(xué)中培養(yǎng)的核心能力，也是當(dāng)前學(xué)生普遍缺乏的能力，因此應(yīng)當(dāng)根據(jù)市場(chǎng)需求以及學(xué)生興趣，豐富實(shí)踐教學(xué)的手段，通過(guò)多樣化的教學(xué)模式，提高學(xué)生的實(shí)踐能力。一方面，可以采用現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)的形式，將課堂轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)一線(xiàn)，老師可以一邊進(jìn)行理論講解一邊進(jìn)行操作示范，既加深了學(xué)生的理論理解，又促進(jìn)了學(xué)生對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的認(rèn)識(shí)；其次，可以通過(guò)課程設(shè)計(jì)等方式，在一個(gè)章節(jié)或一門(mén)課程結(jié)束時(shí)，通過(guò)課程設(shè)計(jì)作業(yè)對(duì)學(xué)生的設(shè)計(jì)、組裝及維護(hù)等技能進(jìn)行檢驗(yàn)，鍛煉學(xué)生的思維能力、設(shè)計(jì)能力以及動(dòng)手實(shí)踐能力；另外，還可以通過(guò)定崗實(shí)習(xí)的方式，利用寒暑假以及周末等節(jié)假日時(shí)間，組織學(xué)生前往相關(guān)企業(yè)開(kāi)展定崗實(shí)習(xí)，既有利于學(xué)生提早認(rèn)識(shí)熟悉工作環(huán)境與工作流程，又有助于學(xué)生有針對(duì)性地開(kāi)展技能訓(xùn)練。

3。4注重教學(xué)與考工的結(jié)合。

隨著電子技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，人才的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，證書(shū)考級(jí)已經(jīng)成為人才選拔的重要標(biāo)準(zhǔn)，也逐漸成為用人單位招聘的主要門(mén)檻，因此高職院校應(yīng)當(dāng)更加注重教學(xué)與考工的結(jié)合，將證書(shū)考級(jí)等融入到日常的教學(xué)計(jì)劃中，從而提高學(xué)生進(jìn)入社會(huì)后的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。例如學(xué)生在兩年半的應(yīng)用電子技術(shù)教育后，已經(jīng)初步掌握了電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、裝配及維護(hù)基本理論，此時(shí)可以安排進(jìn)行中級(jí)儀表工考試的培訓(xùn)，幫助學(xué)生順利拿到中級(jí)儀表工，之后在第四年，可以安排學(xué)生去相關(guān)企業(yè)進(jìn)行頂崗實(shí)習(xí)，進(jìn)入真實(shí)的工作環(huán)境進(jìn)行全方位的技能端麗，并在最后一個(gè)學(xué)期安排高級(jí)儀表工的培訓(xùn)與考試。通過(guò)教學(xué)與考工的結(jié)合，不僅使得教學(xué)內(nèi)容更具針對(duì)性與實(shí)踐性，同時(shí)也大大提高了學(xué)生的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

4結(jié)束語(yǔ)。

應(yīng)用電子技術(shù)教育變革作為一項(xiàng)探索性的系統(tǒng)工程，需要廣大教育工作者長(zhǎng)期不懈的努力，只有切實(shí)推進(jìn)教學(xué)內(nèi)容的與時(shí)俱進(jìn)，不斷完善和豐富教學(xué)體系與教學(xué)方式，更加注重實(shí)踐教學(xué)與考工結(jié)合，才能提高應(yīng)用電子技術(shù)的教學(xué)水平與人才培養(yǎng)質(zhì)量，真正為社會(huì)的發(fā)展提供高技能型人才。

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機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇二

摘要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐不斷加快和科技進(jìn)步。我國(guó)電子技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。各行業(yè)都基于電子技術(shù)的應(yīng)用，而有了快速的發(fā)展。并且隨之電子技術(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)現(xiàn)在進(jìn)入了新階段。本文主要是對(duì)電子技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)在做了主要分析，并且對(duì)其應(yīng)用的領(lǐng)域做了相應(yīng)的探究，以便為我國(guó)的電子技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展提供更多的可靠依據(jù)。

關(guān)鍵詞：電子技術(shù)；應(yīng)用；系統(tǒng)；發(fā)展現(xiàn)狀；探究。

現(xiàn)階段，我國(guó)的電子技術(shù)的發(fā)展速度比較快，有效的對(duì)一些能源問(wèn)題作出了相應(yīng)的貢獻(xiàn)。目前，我國(guó)的電子技術(shù)現(xiàn)在主要發(fā)展和使用，是在新能源發(fā)電或是電力牽引和節(jié)能以及智能電網(wǎng)等等方面。本文根據(jù)我國(guó)電子技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了探究，主要還分析其應(yīng)用主要方式。內(nèi)容如下：

1我國(guó)電子技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀。

1.1電子技術(shù)在新能源發(fā)電方面的現(xiàn)狀。

新能源由于受自然因素的影響比較大。此外，其電網(wǎng)側(cè)要求輸入電能波動(dòng)小,電能質(zhì)量高。但是我國(guó)現(xiàn)在的研發(fā)能力和技術(shù)水平還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，穩(wěn)定性差。目前，我們使用一些高端電子產(chǎn)品基本上也都是從國(guó)外引進(jìn)的。可以，隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)全球化趨勢(shì)的不斷加強(qiáng)，人們的生產(chǎn)生活所需要的能源成為了現(xiàn)階段各國(guó)都在研究的主要問(wèn)題。由于一些不可再生資源的使用比例依然占能源消耗量的主導(dǎo)地位。如煤、石油等基礎(chǔ)能源儲(chǔ)量逐漸減少。并且隨著能源的使用也導(dǎo)致了很多環(huán)境危機(jī)等問(wèn)題，自然生態(tài)平衡遭受?chē)?yán)重破壞。在這樣一種全球化的緊張形勢(shì)下，新能源的開(kāi)發(fā)和運(yùn)用，十分重要。當(dāng)前，電子技術(shù)在新能源發(fā)電領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。就我國(guó)而言，也加大了相應(yīng)電子技術(shù)應(yīng)用的人才培養(yǎng)，在高校相應(yīng)的設(shè)立了關(guān)于新能源發(fā)電的電子應(yīng)用學(xué)科。對(duì)于我國(guó)電子技術(shù)的提高和發(fā)展的'現(xiàn)狀，我們可以采用風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)等先進(jìn)的電子技術(shù)。并且在應(yīng)用過(guò)程中，要重點(diǎn)提高其效率，可以向孤島保護(hù)和低電壓穿弧等方面技術(shù)進(jìn)一步探索，從而滿(mǎn)足新能源電子應(yīng)用技術(shù)的需要[1]。

1.2電子技術(shù)在電力牽引方面的現(xiàn)狀。

電力牽引是電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的最新拓展項(xiàng)目，受到了全球各國(guó)的廣泛關(guān)注，并把電力牽引作為本國(guó)的核心戰(zhàn)略項(xiàng)目開(kāi)發(fā)內(nèi)容之一。電力牽引，主要是指電動(dòng)汽車(chē)或是高鐵、輕軌等。在全球范圍來(lái)看，特別是交通建設(shè)等方面，都大力提倡和使用電子技術(shù)在電力牽引領(lǐng)域的應(yīng)用。從最直觀(guān)的數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)。截止到20xx年，全球的新能源汽車(chē)產(chǎn)能將進(jìn)一步擴(kuò)大至200萬(wàn)輛，并卻大力擴(kuò)建地鐵、高鐵、輕軌等發(fā)展項(xiàng)目。

1.3電子技術(shù)在電氣節(jié)能領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀。

電氣節(jié)能，主要是由電能質(zhì)量、有源濾波以及變頻調(diào)速來(lái)組成。其中變頻節(jié)能項(xiàng)目受到全球各國(guó)的廣泛使用。同時(shí)，也是我國(guó)大力扶植的項(xiàng)目之一。電氣節(jié)能的項(xiàng)目可以提高電機(jī)系統(tǒng)的整體性能，通過(guò)改變調(diào)速的方式，可以提高效率。采用變頻調(diào)節(jié)的方式，可以有效的改進(jìn)壓縮機(jī)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，并且提高效率。所以，電氣節(jié)能不僅涉及到電力系統(tǒng)和電子技術(shù)，還對(duì)其他國(guó)家基礎(chǔ)行業(yè)效率的提高，起到很大作用[2]。變頻調(diào)速系統(tǒng)在我國(guó)的應(yīng)用技術(shù)比較成熟，市場(chǎng)前景廣闊，發(fā)展空間非常大。以后對(duì)于變頻器的發(fā)展，應(yīng)該更加專(zhuān)業(yè)化。使得整體的設(shè)計(jì)和制作都趨于專(zhuān)業(yè)化，進(jìn)一步降低成本，提高產(chǎn)品的集成程度，使其更有競(jìng)爭(zhēng)力。

1.4智能電網(wǎng)的現(xiàn)狀。

智能電網(wǎng)在電子技術(shù)上的應(yīng)用，主要有一些傳感技術(shù)、信息處理和控制等等一些方面。使用電子技術(shù)，可以將可再生能源發(fā)電規(guī)模擴(kuò)大，使其安全性能提高，形成達(dá)到穩(wěn)定高效的智能電網(wǎng)技術(shù)。目前，在我國(guó)智能電網(wǎng)技術(shù)還不是很成熟，尚且沒(méi)有大規(guī)模的應(yīng)用。一些智能電網(wǎng)的示范工程只是在有限的項(xiàng)目工程中運(yùn)用，將其作為示范，進(jìn)一步去研究智能電網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)。智能電網(wǎng)運(yùn)用電子技術(shù)，的優(yōu)勢(shì)效果十分明顯，比如具有較大容量，整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化組合性能好等等。但是我國(guó)對(duì)其應(yīng)用的技術(shù)還十分有效，所以一些器件性能還有待提升，針對(duì)現(xiàn)在的性能和功能不足的問(wèn)題，重點(diǎn)研究，提高其安全運(yùn)行的可靠性[3]。

無(wú)論是水利發(fā)電或是風(fēng)能發(fā)電，都要相應(yīng)的制約因素。水力發(fā)電機(jī)的發(fā)出電量，受到水力壓力和流量的限制，所以水電發(fā)電的電量，變化差異很大。風(fēng)力發(fā)電機(jī)的發(fā)電量，一般會(huì)受到風(fēng)速的影響。并且風(fēng)力發(fā)電的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速疊加后，要保持輸出頻率恒定的情況，才能夠獲得最大的風(fēng)力發(fā)電功率。由于科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，電子裝置在水力和風(fēng)力的發(fā)電的變速恒，被廣泛采納并應(yīng)用。在很大程度上省掉了勵(lì)磁機(jī)的一系列環(huán)節(jié)，從而達(dá)到快速調(diào)節(jié)的作用。

2.2有源電力濾波器。

電子技術(shù)在有源電力濾波器的作用也十分廣泛。主要是從補(bǔ)償對(duì)象中，檢測(cè)出一些諧波電流的分量，再用這個(gè)補(bǔ)償裝置產(chǎn)生一個(gè)與這個(gè)諧波分量相等，但是極性相反的補(bǔ)償電流分量。主要目的是要抵消一些諧波電流分量。電子技術(shù)在有源電力濾波器的使用有很大的優(yōu)勢(shì)作用。比如：動(dòng)態(tài)響應(yīng)的速度十分敏捷、功能多樣化，并且這種補(bǔ)償功能和特性，并不會(huì)受到電網(wǎng)阻抗的影響，可以有效的抑制諧波。

2.3電子高壓直流輸電技術(shù)。

電子在高壓直流輸電方面技術(shù)的運(yùn)用，主要是由發(fā)電廠(chǎng)，把發(fā)出的交流電用換流器將其整流為直流電，再通過(guò)輸電線(xiàn)路，把直流電輸送到受電端，最后再把直流電逆變?yōu)榻涣麟?，這樣便可以為用戶(hù)提供使用。這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)十分明顯。比如：傳輸功率大、線(xiàn)路的造價(jià)成本低、損耗量小，性能優(yōu)良、持續(xù)穩(wěn)定等等。可以有效的解決高電壓長(zhǎng)距離輸電的有效方案。高壓直流輸電工程，主要可以分為單級(jí)聯(lián)絡(luò)線(xiàn)、雙極聯(lián)絡(luò)線(xiàn)（圖1）、同極聯(lián)絡(luò)線(xiàn)等等系統(tǒng)。

結(jié)束語(yǔ)。

目前，電子技術(shù)目前得到了十分廣泛的應(yīng)用，并取得的成果非常顯著。提高了電力企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，在未來(lái)的各項(xiàng)重要工業(yè)基礎(chǔ)領(lǐng)域中，必須要大量發(fā)展高新技術(shù)。此外，每一項(xiàng)新技術(shù)的發(fā)展和使用，總是優(yōu)勢(shì)和矛盾并存的。所以，通過(guò)國(guó)家的政策的扶持，以及電力企業(yè)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，才能使我國(guó)的電子技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)在發(fā)展中抓住機(jī)遇，應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。

參考文獻(xiàn)。

[3]王建平.電子技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展歷程[j].電子技術(shù)與軟件工程,20xx,5:125.

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇三

（一）。

一、電力電子技術(shù)傳統(tǒng)教學(xué)法與逆向教學(xué)法比較。

傳統(tǒng)教學(xué)中，教師往往花大量時(shí)間先把理論體系灌輸給學(xué)生，然后才在最后篇幅結(jié)合工程實(shí)際應(yīng)用做簡(jiǎn)要介紹，且經(jīng)常由于課時(shí)緊張，應(yīng)用部分甚至?xí)徽Z(yǔ)帶過(guò)。這造成許多學(xué)生錯(cuò)誤地認(rèn)為這是一門(mén)難以理解且不實(shí)用的課程，從而很難激發(fā)起學(xué)習(xí)的動(dòng)力。傳統(tǒng)教學(xué)中，即使實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，在時(shí)間和條件均有限的條件下，也都是以驗(yàn)證理論為目標(biāo)的。也就是說(shuō)，傳統(tǒng)教學(xué)中不管是課程的講授還是實(shí)驗(yàn)的操作，仍然僅僅把理論知識(shí)的學(xué)習(xí)作為主要的目標(biāo)。逆向教學(xué)法和傳統(tǒng)的教學(xué)法不同，它不是由因到果的推導(dǎo)，而是由果到因的回溯。在這樣的教學(xué)活動(dòng)中，老師起到的更多是引導(dǎo)作用，學(xué)生能夠變被動(dòng)地接受為主動(dòng)地學(xué)習(xí)。逆向教學(xué)法在教給學(xué)生新知識(shí)的同時(shí)還培養(yǎng)了學(xué)生分析解決問(wèn)題的能力，理論結(jié)合實(shí)踐的能力，尤其是創(chuàng)新的能力，而這些能力的培養(yǎng)能更好的幫助他們就業(yè)后快速適應(yīng)工作崗位，將知識(shí)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。

2.1逆向教學(xué)法的可行性。

采用逆向教學(xué)法，我們可以將實(shí)踐與理論結(jié)合。首先，依照學(xué)生的具體情況，選擇能夠與理論融合，又集趣味、實(shí)用和擴(kuò)展性于一體的有代表性的電子產(chǎn)品或電路為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，讓學(xué)生積極動(dòng)手，借助實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的現(xiàn)象及得到的結(jié)果，先獲取初步的感性認(rèn)識(shí)，并要求學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)時(shí)遇到的問(wèn)題及疑惑的現(xiàn)象做好記錄。然后，任課教師再對(duì)實(shí)驗(yàn)涉及的產(chǎn)品或者電路的原理進(jìn)行講授，重點(diǎn)對(duì)相關(guān)的現(xiàn)象和問(wèn)題做出針對(duì)性地分析及解答。最后，再讓學(xué)生以實(shí)驗(yàn)的方式獲得深入研究探討的機(jī)會(huì)，讓他們好奇心得到滿(mǎn)足的同時(shí)，也讓他們的學(xué)習(xí)能力被激發(fā)出來(lái)。從高等教育心理學(xué)的角度剖析，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，學(xué)生耳到、眼到、心到、手到，其所獲得的感官印象要比單純的課堂理論教學(xué)來(lái)得更深刻和持久。電力電子技術(shù)課程主要包括電力電子器件、電力電子變換電路、pwm控制技術(shù)、軟開(kāi)關(guān)技術(shù)等教學(xué)內(nèi)容，其中相當(dāng)一部分的理論都很方便結(jié)合一些實(shí)例，實(shí)現(xiàn)用實(shí)驗(yàn)的方式直觀(guān)形象地展示電路的功能及特性。

2.2逆向教學(xué)法的應(yīng)用體會(huì)。

通過(guò)實(shí)踐來(lái)學(xué)習(xí)，借助應(yīng)用來(lái)成長(zhǎng)。學(xué)生知識(shí)的獲取，僅僅靠教師自顧自滔滔不絕地講解，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。比如：面對(duì)一臺(tái)電腦，打開(kāi)機(jī)箱蓋板，取出機(jī)箱電源，然后直接就實(shí)物開(kāi)始剖析。又比如：上課前交代學(xué)生自帶小型手機(jī)充電器，做為課堂上分析講解的對(duì)象。在這些過(guò)程中，教師再將整流、濾波、穩(wěn)壓、pwm、dcdc變換等概念引入其中，一定會(huì)讓學(xué)生覺(jué)得電力電子技術(shù)的課堂內(nèi)容不再是天書(shū)般難以接受。這樣的課程會(huì)帶給學(xué)生很大的啟發(fā)，使得學(xué)生把他們熟悉的諸如電磁爐、空調(diào)、電梯等等電力電子相關(guān)設(shè)備和他們所學(xué)的知識(shí)緊密聯(lián)系起來(lái)。這樣，首先實(shí)現(xiàn)借助這樣的方式激發(fā)起學(xué)生的求知欲，而接下來(lái)的工作就顯得更加重要，教師需要抓住這個(gè)有利的時(shí)機(jī)，將課程內(nèi)容引導(dǎo)到相關(guān)理論分析中去，并讓大家形成這樣一個(gè)共識(shí)，那就是理論分析是為了解決實(shí)際應(yīng)用中的問(wèn)題。理論分析在這種情況下成為必須，是因?yàn)閷?shí)際工程設(shè)計(jì)需要理論分析，而不是學(xué)好理論分析就可以進(jìn)入工程設(shè)計(jì)，這兩者是有本質(zhì)區(qū)別的。適度的理論分析，可以讓學(xué)生進(jìn)一步理解實(shí)際器件的工作原理。但這還僅僅是開(kāi)端，接下來(lái)就該進(jìn)入更深層次的學(xué)習(xí)，教師應(yīng)就產(chǎn)品本身的性能優(yōu)劣，設(shè)計(jì)缺陷，改進(jìn)思路與學(xué)生一起做深入探討。因?yàn)槲覀儾皇且褜W(xué)生培養(yǎng)成電子產(chǎn)品流水線(xiàn)上的操作工，而是需要他們成為一個(gè)具有創(chuàng)新能力的電氣電子工程師。這就要求學(xué)生不但具有工程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，更需要有深厚的理論分析能力?！袄碚搧?lái)源于實(shí)踐，同時(shí)也指導(dǎo)實(shí)踐”，要讓學(xué)生深刻認(rèn)識(shí)到系統(tǒng)的掌握這門(mén)課程的理論知識(shí)是認(rèn)識(shí)并改進(jìn)甚至發(fā)明相關(guān)產(chǎn)品的前提條件。

三、結(jié)束語(yǔ)。

教學(xué)實(shí)踐證明，在某些章節(jié)中采取逆向教學(xué)法，理論講解時(shí)學(xué)生接受快、印象深，課堂氣氛活躍，課程教學(xué)事半功倍。當(dāng)然，并非電力電子技術(shù)課程的全部?jī)?nèi)容均適合逆向教學(xué)法。授課教師可以根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)篩選，或采用其他教學(xué)法，如啟發(fā)教學(xué)法、類(lèi)比教學(xué)法等。逆向教學(xué)法讓教師擺脫了舊有的教學(xué)方式，開(kāi)始更深層次的考慮教與學(xué)的問(wèn)題。不過(guò)，逆向教學(xué)法要求教學(xué)時(shí)間充足，教師綜合能力較強(qiáng)，學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)等。當(dāng)然，最好的教學(xué)方法，應(yīng)該是根據(jù)所授課程的內(nèi)容、要求，比照學(xué)生的專(zhuān)業(yè)、素質(zhì)等特點(diǎn)，篩選出最適宜的方法，再進(jìn)行綜合歸納，形成最佳的方案。這就需要廣大一線(xiàn)教師的深入實(shí)踐，努力鉆研。

（二）。

一、新能源發(fā)電。

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，社會(huì)的生產(chǎn)以及人們的日常生活中對(duì)電的需求急劇升高，我國(guó)人多地廣，但是煤油等不可再生資源卻非常少，目前我國(guó)已經(jīng)出現(xiàn)嚴(yán)重的能源危機(jī)，同時(shí)環(huán)境污染問(wèn)題也應(yīng)引起我們的高度重視。新能源的開(kāi)發(fā)是我們目前亟待解決的問(wèn)題。近年來(lái)，我國(guó)正在努力研發(fā)一些可重復(fù)的綠色發(fā)電裝置，像風(fēng)力、水力、太陽(yáng)能等，這些自然新能源在應(yīng)用的過(guò)程中，最大的問(wèn)題是能源供給的不確定性，這會(huì)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)隨天氣的變化而轉(zhuǎn)速不恒定。大功率電力電子變化器是解決這些問(wèn)題的關(guān)鍵設(shè)備。

隨電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，燃機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)均在向以大功率電力電子變頻技術(shù)的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展。電氣牽引的基本原理主要是依靠電力系統(tǒng)提供電源，利用電力電子變頻器以及降壓器處理將變電所的電流轉(zhuǎn)變?yōu)樽兞麟娫?，從而為軌道列?chē)、艦船、汽車(chē)等運(yùn)行提供動(dòng)力。目前這種電氣牽引技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于人們的日常生活中，但是在列車(chē)、汽車(chē)等機(jī)車(chē)運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生一種信號(hào)波，干擾乘客的通信質(zhì)量，對(duì)電力系統(tǒng)也會(huì)產(chǎn)生一些影響。同時(shí)這種大功率電力電子變頻器通常都需要單獨(dú)配置供電系統(tǒng)，導(dǎo)致投資成本較高。

定質(zhì)電力技術(shù)實(shí)際上是一種電力供應(yīng)技術(shù)，主要目的是控制電能質(zhì)量，滿(mǎn)足用戶(hù)的特定要求，主要實(shí)現(xiàn)途徑是先進(jìn)的控制技術(shù)以及大功率電力電子技術(shù)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，社會(huì)生產(chǎn)及人們?nèi)粘Ｉ钪袑?duì)電能的需求量以及質(zhì)量都大大提高，比如現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)中，計(jì)算機(jī)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)的應(yīng)用，加工工具的精密要求、變頻調(diào)速機(jī)器人以及驅(qū)動(dòng)器，自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)以及可編程控制器等設(shè)備對(duì)電路變化的敏感度較高，只要供電質(zhì)量出現(xiàn)一點(diǎn)小小的波動(dòng)都有可能影響產(chǎn)品質(zhì)量，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。因此很多企業(yè)用戶(hù)都自己安裝了ups（不間斷電源）裝置來(lái)確保供電質(zhì)量，這種解決措施需要付出的代價(jià)就是增加投資成本，這是治標(biāo)不治本的辦法。想要徹底解決優(yōu)質(zhì)供電問(wèn)題的關(guān)鍵是供電部門(mén)。定質(zhì)電力技術(shù)就是供電部門(mén)協(xié)調(diào)好供電質(zhì)量的主要措施，目前已經(jīng)研發(fā)出了靜止無(wú)功發(fā)生器裝置來(lái)快速調(diào)節(jié)電壓，通過(guò)變壓器、可關(guān)斷晶閘管(gto)、儲(chǔ)能電路、雙極性絕緣門(mén)極三極管(ig)變換電路等設(shè)備來(lái)抑制電壓閃變，吸收和發(fā)生生電網(wǎng)的無(wú)功功率進(jìn)而提高配電網(wǎng)無(wú)功調(diào)節(jié)質(zhì)量。同時(shí)在電網(wǎng)故障時(shí)，固態(tài)開(kāi)關(guān)可與靜止無(wú)功發(fā)生器配合可保持電壓恒定。

四、大功率電力電子在智能電網(wǎng)的應(yīng)用。

智能電網(wǎng)是近年來(lái)的熱門(mén)話(huà)題，主要是以高速雙向通信互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，利用先進(jìn)的管理體系結(jié)合現(xiàn)代化先進(jìn)的傳感技術(shù)、測(cè)量技術(shù)以及控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的智能化，確保電網(wǎng)系統(tǒng)的安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、高效運(yùn)行。目前我國(guó)的電網(wǎng)智能化仍處于發(fā)展階段，智能化程度與世界上一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍存在一定的差距，但是以大功率電力電子技術(shù)為核心技術(shù)的智能化趨勢(shì)已經(jīng)得到人們的廣泛認(rèn)可。比如說(shuō)現(xiàn)在的智能電表，供電企業(yè)可以對(duì)每個(gè)用戶(hù)安裝智能電表，通過(guò)設(shè)備動(dòng)態(tài)追蹤用戶(hù)的用電情況，進(jìn)而為用戶(hù)提供更加多樣化與人性化的服務(wù)。相信隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，電網(wǎng)的智能化程度會(huì)越來(lái)越高。

五、結(jié)語(yǔ)。

大功率電力電子技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用為我國(guó)的電力系統(tǒng)迎來(lái)了新的發(fā)展格局，為人們提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，但目前我國(guó)的大功率器件以及裝置仍然相對(duì)落后，未來(lái)應(yīng)積極研發(fā)出更加經(jīng)濟(jì)、性能更好的電力電子器件以及裝置。

（三）。

1.1保證設(shè)務(wù)可靠安裝，滿(mǎn)足電網(wǎng)安全要求。

如今，電力電子技術(shù)的發(fā)展可謂有了很好的發(fā)展，但是其現(xiàn)骨干的評(píng)估體系還沒(méi)有得到很好白勺完善和大規(guī)模的應(yīng)用。在智能電網(wǎng)中，如何評(píng)價(jià)其電力電子裝備的運(yùn)行的實(shí)用性，以及估算其對(duì)社會(huì)的價(jià)值有多少等，這些都是需要面對(duì)的問(wèn)題。在智能電網(wǎng)中，安全的運(yùn)寧研口安全的運(yùn)用電力電子技術(shù)對(duì)于智能電網(wǎng)的建設(shè)有著重要的影響，同時(shí)是一個(gè)非常重要的研究i裂題。在我國(guó)的電力實(shí)業(yè)中，部分電網(wǎng)的構(gòu)架結(jié)構(gòu)還是相對(duì)薄弱，在很多地方，都存在著輸配電不足的問(wèn)題，這類(lèi)問(wèn)題需要得到及時(shí)的改善，所以電力企業(yè)需要不斷加強(qiáng)自身電網(wǎng)構(gòu)架的建設(shè)，同時(shí)要大力開(kāi)發(fā)靈舌的交流輸電裝置。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，對(duì)電力的需求量也隨之上勤口，大電網(wǎng)的建設(shè)也是我國(guó)電力實(shí)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)和方向同時(shí)也意味著未來(lái)的電網(wǎng)結(jié)構(gòu)會(huì)朝著越來(lái)越復(fù)雜的方向發(fā)展。在我國(guó)由于頻發(fā)自然災(zāi)害，制侯災(zāi)害、地質(zhì)災(zāi)害等都會(huì)對(duì)電網(wǎng)的安全有著巨大不利的影響。所以，電力實(shí)業(yè)需要利用先進(jìn)的裝置來(lái)調(diào)配電力系統(tǒng)，從而上勤口電網(wǎng)的構(gòu)架，避免電網(wǎng)故障不斷的擴(kuò)展，同時(shí)上勤口電網(wǎng)的抗故障能力和故障恢復(fù)能力。

1.2滿(mǎn)足市場(chǎng)的電力需求，不斷改善電能的質(zhì)量問(wèn)題。

1.3將資源進(jìn)行優(yōu)化配置，使環(huán)境也得到不斷優(yōu)化。

要使我國(guó)的資源得到合理的配置洲七，需要提高可再生能源的使用率。光育矯口風(fēng)能作為主要的可再生能源，主要分布在我國(guó)的西北部還有翻暗隨區(qū)，分布的不剝寺別密集，而且不太穩(wěn)定，根據(jù)這個(gè)清況，這需要建立一個(gè)更加安全穩(wěn)定的電力系統(tǒng)，建立完善的智能電網(wǎng)系統(tǒng)，從而保證資源能夠澎于大規(guī)模的開(kāi)發(fā)并能夠澎于遠(yuǎn)距離輸送，并且能夠?qū)⒛茉春碗娋W(wǎng)融合在一起，從而使綠色能源能夠?qū)崿F(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，并且提高清部琶源在能暴吉構(gòu)中的七蹄口，使我國(guó)白館琶泥硒己置幣器]l合王暨勺洲七。

在直流輸電系統(tǒng)中僅僅只有輸電環(huán)節(jié)時(shí)直流電在發(fā)電系統(tǒng)和用電系統(tǒng)中還是交流電，交流刻尋終端變?yōu)楦邏褐绷麟?，然后將其送到直流輸電線(xiàn)路中，之后，直流電又經(jīng)過(guò)輸電線(xiàn)路達(dá)到逆變器，將高壓直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，再通過(guò)環(huán)流變壓器講電能源輸送到系統(tǒng)中。高壓直流輸電的技術(shù)有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，可以茜于遠(yuǎn)距離輸電，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，對(duì)電網(wǎng)的影響較小，所以對(duì)長(zhǎng)距離大功率的輸電來(lái)說(shuō)是特別適合的，在智能電網(wǎng)中運(yùn)用高壓直流的輸電技術(shù)，能夠滿(mǎn)足智能電網(wǎng)遠(yuǎn)距離、大功率的輸電要求，同時(shí)它還能夠幫助解決清部琶源的穩(wěn)定勝。

柔勝的交;稻俞電技術(shù)對(duì)于新能源和清吉能源的大規(guī)模并網(wǎng)來(lái)說(shuō)起著重要的作用，是一種關(guān)鍵性的技術(shù)，它綜合了微電子技術(shù)、控制技術(shù)、圃言技術(shù)以及電力電子技術(shù)，能夠?qū)﹄娋W(wǎng)系統(tǒng)中的交流輸電進(jìn)行靈活的擴(kuò)至，并且最大限度的提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定勝和反應(yīng)諫磨，從而提高電力能原的輸1關(guān)諫磨。在我國(guó)的智能電網(wǎng)中，特高壓輸電是作為其差腸出的所以要綜合考慮新能源和清部旨源的隔離以及接入清況，柔性的交流輸電技術(shù)為其提供了很多幫助，川門(mén)也越來(lái)越重視此項(xiàng)技術(shù)，通過(guò)將其與現(xiàn)代白勺控制技術(shù)進(jìn)寧稿蟲(chóng)合，智能電網(wǎng)能夠?qū)⒏鞣N電力參數(shù)進(jìn)行聯(lián)系和調(diào)節(jié)，從而閣氏全封員，確保系統(tǒng)安全白場(chǎng)孟行以及輸送電能白胡隱定勝。

智能開(kāi)關(guān)技術(shù)尉旨，在電流、電壓的指定位置將電路執(zhí)行斷開(kāi)或者閉合。智能開(kāi)關(guān)包括殼體、數(shù)個(gè)分開(kāi)關(guān)和總電源開(kāi)關(guān)，總電源開(kāi)關(guān)能夠進(jìn)行總過(guò)流保護(hù)和過(guò)壓，數(shù)個(gè)分開(kāi)關(guān)是整體結(jié)合式，有過(guò)流和防漏電功能，使系統(tǒng)能夠安全可靠的運(yùn)行，保證家用電器設(shè)備能夠不受到影響。隨著智能電網(wǎng)不斷的發(fā)展，開(kāi)關(guān)設(shè)備等也朝著高品質(zhì)和高性能的方向進(jìn)步，同日邯道荀言息傳感技術(shù)、計(jì)算樹(shù)支術(shù)以及微電子技術(shù)等更加智育日七。

高壓變頻技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)是它的節(jié)電率可以達(dá)到30%，但是它也存在一定的缺陷二它的成本較高，在運(yùn)行時(shí)容易產(chǎn)生高次諧波的污染如果在電力系統(tǒng)中運(yùn)用止匕頁(yè)技術(shù)，其節(jié)能效果會(huì)非常明顯，對(duì)于工業(yè)用戶(hù)而言，使他們能夠更好的實(shí)現(xiàn)節(jié)能礴非的效果。在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)高壓變頻設(shè)備的廠(chǎng)家中，很多是采用多電平技術(shù)，其他結(jié)構(gòu)形式的高壓變頻器也有一定的發(fā)展，例如二混合結(jié)構(gòu)技術(shù)、中亞三電平技術(shù)，他們都有著高密度工藝、緊湊的結(jié)構(gòu)、靈舌的控制以及四象限運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)，是高壓變頻技術(shù)未來(lái)的主要發(fā)展方向。

三、結(jié)束語(yǔ)。

本文對(duì)智能電網(wǎng)中先進(jìn)的電力電子技術(shù)進(jìn)行了探討，得出智能電網(wǎng)能夠創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，對(duì)環(huán)境和能源的保護(hù)起著關(guān)鍵作用，對(duì)可持續(xù)發(fā)展的實(shí)施有著重要的引導(dǎo)作用。但是就目前而言，我國(guó)在智能電網(wǎng)中的建設(shè)中還存在著各類(lèi)大大小小的問(wèn)題，這就需要專(zhuān)業(yè)的研究人員重視對(duì)電力電子技術(shù)以及信息譽(yù)里白勺探討，從而保證智能電網(wǎng)的順利運(yùn)行。

（四）。

隨著我國(guó)電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展，社會(huì)用電需求的不斷增加，電力電子技術(shù)在電網(wǎng)中的作用將會(huì)越來(lái)越重要。在智能電網(wǎng)運(yùn)行的過(guò)程中我們將會(huì)面對(duì)很多問(wèn)題：何如使智能電網(wǎng)在一個(gè)相對(duì)較為安全的環(huán)境中運(yùn)行？如何是電子設(shè)備運(yùn)行的更加穩(wěn)定？如何提高電子設(shè)備的質(zhì)量？筆者將在下文中一一進(jìn)行論述。

1.1對(duì)設(shè)備的可靠性、電網(wǎng)的安全性的`保障作用。

盡管目前的電力電子技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛，但是其實(shí)質(zhì)的系統(tǒng)并沒(méi)有得到完善。在智能電網(wǎng)運(yùn)行的過(guò)程中最重要的問(wèn)題就是其運(yùn)行的安全性。不僅如此，在電力實(shí)業(yè)中，有很多電網(wǎng)結(jié)構(gòu)都存在著不同程度的漏洞與問(wèn)題，這都需要電力企業(yè)不斷加強(qiáng)智能電網(wǎng)的建設(shè)。此外，我國(guó)頻頻發(fā)生的自然災(zāi)害等都對(duì)電網(wǎng)的安全運(yùn)行造成階段的隱患，針對(duì)這種情況，電力企業(yè)一定要不斷引進(jìn)先進(jìn)的裝置對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)配以保證智能電網(wǎng)安全、可靠的運(yùn)行。

1.2滿(mǎn)足社會(huì)對(duì)電能的需求，不斷提高電能的質(zhì)量問(wèn)題。

隨著人們生活水平的提高、工業(yè)化程度不不斷加深，對(duì)電能的需求量越來(lái)越大，對(duì)電能質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。有數(shù)據(jù)顯示，美國(guó)曾經(jīng)因?yàn)殡娔艿馁|(zhì)量不達(dá)標(biāo)，導(dǎo)致?lián)p失了千億美元，由此可見(jiàn)，保證電能質(zhì)量的重要性。因此電力企業(yè)一定要不斷引起先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，盡可能的提高智能電網(wǎng)的輸配電率，對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)，這也體現(xiàn)出電力電子技術(shù)在智能電網(wǎng)中的重要作用。

1.3能夠有效的促進(jìn)可再生能源的利用。

太陽(yáng)能、風(fēng)能等是目前應(yīng)用比較廣發(fā)的可再生能源，目前我國(guó)的陸地風(fēng)能和光伏發(fā)電資源主要集中在東北、華北等地區(qū)，相關(guān)數(shù)據(jù)表明，截至到20xx年，我國(guó)的風(fēng)能產(chǎn)電可以達(dá)到一千到一千五百億瓦特，光伏發(fā)電可以達(dá)到二百億瓦特，其中將風(fēng)力發(fā)電得到的電能投入到千瓦級(jí)基地的開(kāi)發(fā)中，將太陽(yáng)能發(fā)電則呈現(xiàn)出分散接入和大規(guī)模開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)?？稍偕茉撮_(kāi)發(fā)的大規(guī)模性、分散性對(duì)電網(wǎng)的安全運(yùn)行提出了更高的要求。促進(jìn)可再生能源發(fā)展的關(guān)鍵因素之一就是要利用智能電網(wǎng)的建設(shè)對(duì)可再生能源的調(diào)度與控制經(jīng)行預(yù)測(cè)與把握。這一切都需要加強(qiáng)電力電子技術(shù)在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用，只有充分的利用電力電子技術(shù)才能保證各種可再生能源發(fā)電的大規(guī)模、遠(yuǎn)距離輸送，使智能電網(wǎng)能夠更好的容納、適應(yīng)可再生能源，進(jìn)而提高清潔能源的比重，對(duì)全球氣候變暖的現(xiàn)狀起到一定的緩解作用。

1.4節(jié)能減排技術(shù)的需要。

實(shí)踐證明，節(jié)能減排是一項(xiàng)歷時(shí)漫長(zhǎng)、進(jìn)展復(fù)雜的艱巨性工作，國(guó)家的相關(guān)部門(mén)如電監(jiān)會(huì)、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)等也加大了對(duì)節(jié)能減排工作的重視程度，并且對(duì)全國(guó)的節(jié)能減排工作進(jìn)行了檢查，調(diào)查結(jié)果顯示，要想不斷的提高清潔能源的利用率一定要突破電力電子中的瓶頸技術(shù)，通過(guò)利用較為可靠的電力電子技術(shù)裝置來(lái)提高電能的輸送能力，在最大程度上做到節(jié)能減排。

電力電子技術(shù)在電網(wǎng)中具有十分重要的作用，要想保證智能電網(wǎng)安全、良好的運(yùn)行，首先就要加強(qiáng)電力電子技術(shù)在電網(wǎng)中的應(yīng)用。筆者將在下文中對(duì)加強(qiáng)電力電子技術(shù)在電網(wǎng)中應(yīng)用的措施進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

在直流輸電的過(guò)程中，只有輸電環(huán)節(jié)的電能是直流電，在發(fā)電和用電的過(guò)程中都是交流電，然后在終端處加高壓，使交流電再變成直流電輸送到直流輸電線(xiàn)中，加壓后的直流電經(jīng)過(guò)逆變器又變成了直流電，最后通過(guò)環(huán)流變壓器將剩余的電能輸送到用電系統(tǒng)中。這種在直流輸電的過(guò)程中加壓的技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，那就是能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離、大功率輸電，不僅如此，它還可以處理清潔能源穩(wěn)定性的問(wèn)題。

柔性的交流輸電技術(shù)是一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，在新能源和清潔能源的并網(wǎng)方面起到十分重要的作用，其中包含了很多技術(shù)如：微電子技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù)等，柔性的交流輸電技術(shù)能夠在最大程度上提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性及與運(yùn)行速度，還可以提高交流輸電的靈活性，最終提高交流電的輸電速度。作為我國(guó)智能電網(wǎng)的基礎(chǔ)，特高壓輸電子對(duì)其起到很重要的作用，因此，一定要充分的考慮新能源和清潔能源的隔離以及接入問(wèn)題，而柔性的交流輸電技術(shù)恰好可以緩解這一問(wèn)題，這也是人們?cè)絹?lái)越重視該技術(shù)的原因之一，不僅如此，還有很多供電企業(yè)將柔性的交流輸電技術(shù)與先進(jìn)的控制技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，以在最大程度上降低損耗，確保輸電過(guò)程的安全可靠性。

2.3解析智能開(kāi)關(guān)的應(yīng)用。

所謂智能開(kāi)關(guān)指的就是在電流或者電壓的指定位置可以斷開(kāi)或者閉合電路。智能開(kāi)關(guān)主要由殼體、分開(kāi)關(guān)、總開(kāi)關(guān)以及總電源開(kāi)關(guān)組成，總電源開(kāi)關(guān)可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)；幾個(gè)分開(kāi)關(guān)是整體結(jié)合式的，具有過(guò)流和防止漏電的功能，可以保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，確保家用電器不受到影響。此外，隨著我國(guó)科技的不斷進(jìn)步，智能電網(wǎng)的級(jí)別也不斷升高，智能開(kāi)關(guān)的功能和質(zhì)量也在逐漸升高。

2.4解析高壓變頻技術(shù)的應(yīng)用。

高壓變頻技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)就是它能夠節(jié)約百分之三十的電，但是該項(xiàng)技術(shù)的成本較高，在運(yùn)行的過(guò)程中容易產(chǎn)生污染，如果在電力企業(yè)應(yīng)用該項(xiàng)技術(shù)一定會(huì)體現(xiàn)出非常優(yōu)越的技能性，如果工程應(yīng)該該項(xiàng)技術(shù)則會(huì)更好的實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。目前我國(guó)有很多生產(chǎn)高壓變頻設(shè)備的工廠(chǎng)，大多數(shù)都是采用多電平技術(shù)，而其他類(lèi)型的高壓變頻器也得到了很大的發(fā)展空間，如混合結(jié)構(gòu)技術(shù)、中亞三電平技術(shù)等，這些技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)緊湊、密度精藝高、控制靈活等。

2.5facts技術(shù)的應(yīng)用。

facts技術(shù)主要指的是將電力電子設(shè)備作為基礎(chǔ)，將現(xiàn)代控制技術(shù)與之進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，達(dá)到快速靈活控制原有交流輸電系統(tǒng)參數(shù)及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的目的，進(jìn)而達(dá)到提高線(xiàn)路輸送電能的能力，并增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。近些年，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，facts技術(shù)也有了突破，將原先的半控制器件的靜止無(wú)功補(bǔ)償器升級(jí)為可關(guān)斷器件的靜止同步補(bǔ)償器，將可控串補(bǔ)技術(shù)升級(jí)為統(tǒng)一潮流控制器，facts技術(shù)的這一系列轉(zhuǎn)變升級(jí)都證明了該項(xiàng)技術(shù)的活力和可發(fā)展空間。此外，我國(guó)的能源分布與資源需求是逆向分布的，這就需要充分實(shí)現(xiàn)大范圍的能源的轉(zhuǎn)移，而提高線(xiàn)路的輸送能力成為解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵因素。此外，還需要解決大范圍轉(zhuǎn)移能源過(guò)程中產(chǎn)生的潮流調(diào)控、系統(tǒng)震蕩、電壓不穩(wěn)定等問(wèn)題。

一般工業(yè)上對(duì)電能質(zhì)量技術(shù)的需求比較大，這也促進(jìn)了相關(guān)技術(shù)和領(lǐng)域的發(fā)展。國(guó)家上有很多國(guó)家在電能質(zhì)量技術(shù)方面已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的水平，如美國(guó)、日本、印度等。目前在國(guó)際上針對(duì)提高電能質(zhì)量的技術(shù)裝置包括有源電力濾波器、動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)器等。要想使電能質(zhì)量技術(shù)在智能電網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，首先就要逐漸完善電能質(zhì)量的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)與等級(jí)劃分要求，并且針對(duì)供電接口的經(jīng)濟(jì)性方面要建立內(nèi)部技術(shù)等級(jí)評(píng)估體系和用戶(hù)關(guān)于經(jīng)濟(jì)性的評(píng)估體系，建立健全相關(guān)的法律法規(guī)，促進(jìn)智能電網(wǎng)“經(jīng)濟(jì)性”運(yùn)行。

三、結(jié)束語(yǔ)。

通過(guò)論述，我們可以清晰的認(rèn)識(shí)到目前我國(guó)在電力電子技術(shù)方面的缺陷。電能是一個(gè)國(guó)家發(fā)展的基礎(chǔ)組成部分，加強(qiáng)電力電子技術(shù)在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用對(duì)于我國(guó)電力事業(yè)的發(fā)展、整個(gè)社會(huì)的進(jìn)步都起到十分重要的作用。這使我們的電力工作人員承受巨大的壓力、面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。盡管我國(guó)目前的電力電子技術(shù)還不是很完善，在智能電網(wǎng)的應(yīng)用中還存在很多問(wèn)題，在未來(lái)探索的道路上更是充滿(mǎn)坎坷，但是我堅(jiān)信，天道酬勤，只要我們廣大奮斗的電力事業(yè)第一線(xiàn)的工作人員恪盡職守、無(wú)私奉獻(xiàn)，不斷對(duì)加強(qiáng)電力電子技術(shù)在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用獻(xiàn)謀獻(xiàn)策，對(duì)我們的未來(lái)充滿(mǎn)信心，踏實(shí)肯干、務(wù)實(shí)求真，一定能夠在最大程度上推動(dòng)我國(guó)電力事業(yè)的發(fā)展，是電力電子技術(shù)更好的應(yīng)用于智能電網(wǎng)中，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步獻(xiàn)出自己的一份力量。

（五）。

1.1功率半導(dǎo)體器件。

功率半導(dǎo)體器件，其實(shí)就是電力電子器件，是使用在電能變化和電能控制電路中的大功率電子操作器件，通常情況下會(huì)分成三種類(lèi)型，分別是半控型器件、全控型器件和不可控型器件。在這之中，半控型期間的晶體閘管一般是半控器件，在電壓以及電流容量的承受力上。是所有器件之中最多的。全控型器件也能夠分成電流驅(qū)動(dòng)型器件以及電壓驅(qū)動(dòng)型器件；第三類(lèi)不可控制器件的電力二極管其實(shí)是不可控器件，并且一般的工作原理以及組織結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)更為的簡(jiǎn)易，也有更高的可靠性能。

大功率的電子電路是借助功率半導(dǎo)體器件開(kāi)展更替和工業(yè)操作把控電能的大功率器件，電力電子電路的一般把控對(duì)象時(shí)工業(yè)點(diǎn)鉻，通常出現(xiàn)最多的工作程度時(shí)盡量的把能量的消耗量降至最低。功率半導(dǎo)體器件通常工作中是處于一種開(kāi)關(guān)的模式之中，這樣的操作模式能夠有效的降低電路之中的能量耗損，所以電力電子其實(shí)就是一種功率比較大的開(kāi)關(guān)電路，其工作原理是借助不高的信號(hào)對(duì)電能進(jìn)行把控操作。

1.3電力電子變化器的主電路。

工作的主要核心借助的是功率半導(dǎo)體器件，電力電子變化器的主電路使用的是另外一種電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制方式，這樣做的話(huà)能夠有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的變化和操控等一般操作、變化器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)其實(shí)本質(zhì)上是把有源功率以及無(wú)源功率半導(dǎo)體器件依照設(shè)定好的規(guī)律做排列組合，在這個(gè)形式下而形成的一種電路，拓?fù)鋬?yōu)化簡(jiǎn)單的說(shuō)就是在變化器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)過(guò)科學(xué)可靠的選擇的網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)工作元件的確切位置，從而有效的實(shí)現(xiàn)高頻化、高功率的目標(biāo)。

2.1使整個(gè)的電網(wǎng)資源能夠得到最大的優(yōu)化。

我們所熟知的柔性輸電技術(shù)已經(jīng)不再需要對(duì)現(xiàn)在有的設(shè)備進(jìn)行大范圍的改動(dòng)，就可以把電網(wǎng)的配電功能做表達(dá)，使得水電以及核電等各種可再生的潔凈能源能夠完成長(zhǎng)距離的配送，正確有效的將我國(guó)的能源分布不均衡的問(wèn)題平衡好。另外，我國(guó)各個(gè)有關(guān)部門(mén)也可以以智能電網(wǎng)為載體，進(jìn)行電力資源的優(yōu)化配置。

2.2提升電網(wǎng)運(yùn)行的安全性。

將當(dāng)前的柔性交流技術(shù)和直流技術(shù)與傳統(tǒng)的輸電技術(shù)做比對(duì)，有更快的響應(yīng)能力，并且把控能力也更好?？梢允沟弥悄茈娋W(wǎng)的輸電建設(shè)更加的有效率。并且，一些先進(jìn)性交強(qiáng)的電力電子技術(shù)能夠?yàn)椴灰粯拥碾娏τ脩?hù)提供個(gè)性化的能耗降低操作，更加有效的降低損失，提升整個(gè)電網(wǎng)的服務(wù)性水平。

2.3提升城市的規(guī)劃建設(shè)。

現(xiàn)如今的城市在電量的使用上有了更高的數(shù)量要求，之前的高空電網(wǎng)現(xiàn)在已經(jīng)不能和用戶(hù)的需要相適應(yīng)了，耗損不斷的變多，并且直接暴露在空氣中，發(fā)生事故的概率也會(huì)加大。可是柔性直流輸電和柔性交流輸電，使用的電纜是深埋地下的，這樣的話(huà)不僅不會(huì)影響市容市貌，同時(shí)電磁也不會(huì)受到其的顯著影響，適時(shí)的加大遠(yuǎn)距離的電力輸送，可以為將來(lái)的城市建設(shè)提供更多的并且更加科學(xué)有效的設(shè)計(jì)建設(shè)規(guī)劃。

2.4高壓變頻技術(shù)使用在智能電網(wǎng)中。

高壓變頻技術(shù)的本質(zhì)性?xún)?yōu)點(diǎn)就是能夠有效的節(jié)約電量消耗，達(dá)到了三成以上的水平，但是其中的缺陷也是存在的，主要的缺點(diǎn)就是成本太高，而且很容易造成高次諧波污染的情況。將這個(gè)使用到電力運(yùn)行操作體系之中，節(jié)能效果更加突出，是用戶(hù)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的首要方式。在國(guó)內(nèi)的高壓變頻器的生產(chǎn)商中，使用的最多的是功率單元串聯(lián)的多電協(xié)調(diào)操作方式，但是其他的各種組織形式也包含在了高壓變頻器的發(fā)展范圍之中，比如使用最多的混合結(jié)構(gòu)技術(shù)和中亞三電平技術(shù)等，這些的共同特點(diǎn)就是有較高的工藝密度，而且組織結(jié)構(gòu)也相對(duì)緊密，有靈活的控制能力，并且四象限優(yōu)勢(shì)突出，是將來(lái)的高壓變頻技術(shù)主要的發(fā)展方向。未來(lái)我國(guó)的直流電操作體系會(huì)形成特高壓等級(jí)次序，從而形成額定的電流。

三、結(jié)語(yǔ)。

先進(jìn)電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，電力行業(yè)內(nèi)的發(fā)展形勢(shì)也煥然一新，有效的提升了電力的使用效率，同時(shí)對(duì)電能分布性的流動(dòng)趨勢(shì)得到了體現(xiàn)。用戶(hù)真正的感受就是智能電網(wǎng)更加的便捷。電力電子技術(shù)對(duì)促進(jìn)整個(gè)電網(wǎng)的穩(wěn)定有序發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)，為電網(wǎng)中加入可再生能源以及關(guān)鍵技術(shù)提升了社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，有效的提升了用戶(hù)的滿(mǎn)意程度，促進(jìn)了電網(wǎng)朝著又好又快的方向發(fā)展。智能電網(wǎng)作為未來(lái)的電網(wǎng)發(fā)展方向，對(duì)于能源節(jié)約以及環(huán)境保護(hù)起到的效果是十分重要的，但是還有一些地方值得更好完善，電力電子技術(shù)使用在智能電網(wǎng)之中的應(yīng)用也將更加廣泛。

（六）。

1.基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)階段。

基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)包括各種儀器設(shè)備操作、門(mén)電路電特性及邏輯功能測(cè)試、簡(jiǎn)單數(shù)字集成電路使用、eda軟件使用及pcb板制作等，針對(duì)初學(xué)者的知識(shí)背景，著重培養(yǎng)學(xué)生規(guī)范的實(shí)驗(yàn)基本技能和思維方式，使學(xué)生初步掌握科學(xué)的實(shí)驗(yàn)方法和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)思想。傳統(tǒng)的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)是由教師先講解、再做示范演示，然后讓學(xué)生進(jìn)行有針對(duì)性的模仿，并把觀(guān)察到的現(xiàn)象、結(jié)論總結(jié)出來(lái)。這樣的實(shí)驗(yàn)教學(xué)使學(xué)生完全處于被動(dòng)地位，大大降低了學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)的熱情和探究的欲望。為此，我們?cè)黾恿瞬糠钟刑骄績(jī)r(jià)值的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)，如信號(hào)測(cè)量與誤差分析、門(mén)電路扇出系數(shù)測(cè)算和數(shù)字集成電路故障判斷等，這樣學(xué)生就可以在模仿的基礎(chǔ)上，按照自己的思路來(lái)選擇儀器、設(shè)備及元器件，自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，養(yǎng)成探究習(xí)慣和科學(xué)態(tài)度。學(xué)生還可以在課前、課后借助eda工具軟件，以“軟代硬”搭建虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行反復(fù)練習(xí)與驗(yàn)證。

2.設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)階段。

設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)以操作能力訓(xùn)練為基本內(nèi)容，以提升理論知識(shí)應(yīng)用為重點(diǎn)，以電路設(shè)計(jì)能力為目標(biāo)。我們將探究式教學(xué)引入設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的具體做法是：實(shí)驗(yàn)的入口是題目或器件引導(dǎo)，中間實(shí)踐環(huán)節(jié)是以理論課知識(shí)及學(xué)生平時(shí)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，出口是實(shí)驗(yàn)結(jié)果；事先只給出題目、器件范圍及功能要求，不明確實(shí)驗(yàn)的具體要求和水平，只有在學(xué)生遇到問(wèn)題時(shí)教師才會(huì)給予必要指導(dǎo)。這種新的探究式實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式極大地調(diào)動(dòng)起學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的積極性，也激發(fā)了學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力，學(xué)生設(shè)計(jì)方案呈現(xiàn)出靈活性、多樣化的特點(diǎn)。

3.綜合性實(shí)驗(yàn)階段。

綜合性實(shí)驗(yàn)在完成規(guī)定的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上進(jìn)行。通過(guò)嘗試解決一些工程、科研方面的問(wèn)題，使學(xué)生熟悉掌握科學(xué)研究的基本過(guò)程，提高學(xué)生理論知識(shí)應(yīng)用能力、探究性實(shí)驗(yàn)?zāi)芰蛨F(tuán)隊(duì)合作能力。

（1）選擇合適題目，激發(fā)學(xué)生探究興趣。綜合性實(shí)驗(yàn)題目來(lái)源主要有三種途徑：一是教師的教學(xué)研究成果和科技研究成果；二是工程應(yīng)用項(xiàng)目，但這些項(xiàng)目適合于教學(xué)的可能有限，需要二次加工、提煉，方可用于教學(xué)；三是學(xué)生在課外學(xué)習(xí)及科技創(chuàng)新活動(dòng)中完成的項(xiàng)目（經(jīng)過(guò)篩選）。實(shí)驗(yàn)題目要結(jié)合現(xiàn)代電子技術(shù)發(fā)展、應(yīng)用水平動(dòng)態(tài)設(shè)置，具有一定的水平和前瞻性，鼓勵(lì)學(xué)生根據(jù)自己的構(gòu)思設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)題目。實(shí)驗(yàn)題目名稱(chēng)最好讓學(xué)生聽(tīng)（看）到后就能知道該實(shí)驗(yàn)有什么用途，這樣學(xué)生能夠知道查閱哪方面資料，做什么樣的準(zhǔn)備，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和好奇心。例如“交通信控制器”題目，從名字上就可知道它是應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)流量疏導(dǎo)的交通設(shè)施，其工作原理屬電子技術(shù)范疇，學(xué)生通過(guò)親自到交道口觀(guān)察，就能夠了解到該設(shè)備的功能與工作流程。

（2）明確任務(wù)要求，引導(dǎo)學(xué)生思維。綜合性實(shí)驗(yàn)融合各專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)，對(duì)課程教學(xué)內(nèi)容按照其自身特性和教學(xué)需要進(jìn)行分類(lèi)設(shè)計(jì)和調(diào)整重組。根據(jù)教學(xué)大綱及實(shí)驗(yàn)條件明確實(shí)驗(yàn)教學(xué)情境，對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)過(guò)程及實(shí)驗(yàn)要求等某些細(xì)節(jié)作具體介紹。例如在確定“交通信控制器”這一教學(xué)情境后，向?qū)W生簡(jiǎn)單描述項(xiàng)目的用途、工作原理、技術(shù)性能指標(biāo)等，任務(wù)描述越具體、翔實(shí)，就越具有可操作性。此外，綜合性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容抽象、偏深、工程性強(qiáng)、難以掌握，單靠學(xué)生的自主實(shí)驗(yàn)不易完全理解、掌握，教師要運(yùn)用科學(xué)方法啟發(fā)學(xué)生思維，引導(dǎo)學(xué)生將學(xué)習(xí)掌握的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)和探究?jī)?nèi)容聯(lián)系起來(lái)。教師還要結(jié)合學(xué)生的個(gè)體差異、目標(biāo)層次采取不同程度的積極引導(dǎo)，教師引導(dǎo)行為的差異會(huì)對(duì)綜合性實(shí)驗(yàn)的廣度和深度產(chǎn)生一定的影響和制約。

（3）開(kāi)放優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源，自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案。學(xué)生根據(jù)經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)、水平和興趣選擇適合自己的題目之后，他們關(guān)注的重點(diǎn)就轉(zhuǎn)移到實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)上。學(xué)生自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案可以通過(guò)兩種途徑：一是通過(guò)圖書(shū)館、實(shí)驗(yàn)室及互聯(lián)網(wǎng)獲取第一手資料，再經(jīng)過(guò)認(rèn)真加工、整理、完善；二是通過(guò)電工電子教學(xué)網(wǎng)站瀏覽優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源。教師立足理論技術(shù)的創(chuàng)新、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，通過(guò)多項(xiàng)?。ㄐ＃┘?jí)教育教學(xué)改革立項(xiàng)開(kāi)發(fā)出多種優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源，這些優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源以教師的啟發(fā)指導(dǎo)為輔，既呈現(xiàn)出示范性效果，又可服務(wù)于學(xué)生自主學(xué)習(xí)及仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、調(diào)試的演練。在設(shè)計(jì)方案可行性研究過(guò)程中，學(xué)生自主探究，也可以尋找合作伙伴，組織討論小組，提出問(wèn)題，探討解決問(wèn)題的方案，充分發(fā)揮學(xué)生的想象力，以便獲得最佳方案。教師要針對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案可行性及結(jié)果提出預(yù)判，避免學(xué)生走彎路。此外，為了使綜合性實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蛘鎸?shí)模擬科學(xué)研究活動(dòng)，在參照科研項(xiàng)目及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程基礎(chǔ)上，撰寫(xiě)出具有規(guī)范性、科學(xué)性、創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)報(bào)告，引導(dǎo)學(xué)生熟悉掌握科學(xué)研究思路和過(guò)程。

（4）開(kāi)放實(shí)驗(yàn)環(huán)境，力求探究性成果。綜合性實(shí)驗(yàn)改變了傳統(tǒng)的“百人一題、報(bào)告千篇一律”現(xiàn)象，相同的或不同的題目在層次上、水平上存在較大差異，因此，在時(shí)間、空間、設(shè)備等方面對(duì)實(shí)驗(yàn)室提出更高的條件和要求。綜合性實(shí)驗(yàn)采取課內(nèi)與課外結(jié)合方式進(jìn)行，時(shí)間為1周。期間，教師要有針對(duì)性地穿插安排2~3次（8學(xué)時(shí)）集中授課，內(nèi)容包括資料查新、項(xiàng)目基本情況介紹及設(shè)計(jì)要求、數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟、數(shù)字系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)量等。實(shí)驗(yàn)室管理如同圖書(shū)館模式，全天候開(kāi)放，要求學(xué)生具有較強(qiáng)熱情和自律性。從查閱資料、選擇元器件、構(gòu)思實(shí)驗(yàn)方案，再到設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試電路，直到完成全部實(shí)驗(yàn)，學(xué)生均獨(dú)立進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)室只負(fù)責(zé)驗(yàn)收，對(duì)學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)秀或有特長(zhǎng)的學(xué)生開(kāi)展個(gè)性化培養(yǎng)。實(shí)驗(yàn)室還實(shí)行消耗器材、教材及教具開(kāi)放。學(xué)生首先在eda軟件平臺(tái)上對(duì)電路各子功能模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)試，然后聯(lián)調(diào)各子模塊，再整體調(diào)試系統(tǒng)，直到仿真無(wú)誤，最后將仿真實(shí)現(xiàn)的電路再進(jìn)行硬件搭接調(diào)試。整個(gè)探究實(shí)驗(yàn)過(guò)程環(huán)環(huán)緊扣，成果展示形式多樣，通過(guò)聲音、圖像、數(shù)據(jù)、光電、按鍵等呈現(xiàn)出學(xué)生熟悉的一些產(chǎn)品，讓學(xué)生由衷地產(chǎn)生自豪感和成就感。

二、探究式實(shí)驗(yàn)的成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)。

在數(shù)字電子技術(shù)課程的實(shí)驗(yàn)中采用探究式教學(xué)方式，就是要保證每個(gè)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)效果，切實(shí)達(dá)到本科專(zhuān)業(yè)理論課程教學(xué)的目的。這就需要以人為本，強(qiáng)調(diào)整體性評(píng)價(jià)觀(guān)，不僅僅要關(guān)注最終的結(jié)果，還要考察實(shí)驗(yàn)的計(jì)劃安排、各部分任務(wù)及其完成情況，每個(gè)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)、步驟都要求有文字記錄并賦予一定的考核分值。在考核內(nèi)容上要進(jìn)行全面評(píng)估，主要涉及學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度、選題的難易與創(chuàng)新程度、查閱利用相關(guān)信息資源的能力、掌握運(yùn)用專(zhuān)業(yè)理論和知識(shí)分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力、口頭和文字表達(dá)能力、展示成果的課件制作能力等。當(dāng)然，在數(shù)字電子技術(shù)探究式實(shí)驗(yàn)教學(xué)管理和全面評(píng)估中要盡可能避免學(xué)生中出現(xiàn)“搭便車(chē)”、不勞而獲的現(xiàn)象。教師的管理者角色十分重要，要及時(shí)了解動(dòng)態(tài)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，調(diào)控糾偏，最后在全面綜合各方面情況基礎(chǔ)上對(duì)學(xué)生實(shí)驗(yàn)成績(jī)做出客觀(guān)結(jié)論。

四、探究式實(shí)驗(yàn)應(yīng)注意的問(wèn)題。

1.教師方面。

（1）加強(qiáng)教學(xué)組織能力。在探究式實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，教師是指導(dǎo)者和組織者，因?qū)W生個(gè)性差異不同、實(shí)驗(yàn)題目層次不同，教師能否把一個(gè)整體實(shí)驗(yàn)過(guò)程引導(dǎo)好、組織好直接關(guān)系到探究式實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)施的效果。

（2）提高問(wèn)題設(shè)計(jì)能力。探究式實(shí)驗(yàn)教學(xué)強(qiáng)調(diào)課程資源的開(kāi)放性，整個(gè)教學(xué)過(guò)程均由問(wèn)題驅(qū)動(dòng)，要求教師用系統(tǒng)方法對(duì)問(wèn)題進(jìn)行整體布局、規(guī)劃、實(shí)施。教師的問(wèn)題設(shè)計(jì)能力包括教學(xué)目標(biāo)設(shè)定、實(shí)驗(yàn)需求分析、教學(xué)資源設(shè)計(jì)和認(rèn)知工具運(yùn)用等。

（3）發(fā)揮示范性指導(dǎo)作用。在探究式實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，教師應(yīng)以自身的創(chuàng)新為出發(fā)點(diǎn)，激發(fā)學(xué)生探究問(wèn)題的興趣，不僅要在認(rèn)識(shí)上引導(dǎo)學(xué)生開(kāi)展充分的思考，而且要在情感上與學(xué)生進(jìn)行不斷的交流，營(yíng)造一個(gè)和諧的課堂氣氛。教師的示范性指導(dǎo)作用包括科研水平、教學(xué)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、操作技能熟練程度、教學(xué)方法先進(jìn)及教學(xué)理念創(chuàng)新等。

（4）培養(yǎng)綜合評(píng)價(jià)能力。探究式實(shí)驗(yàn)教學(xué)評(píng)價(jià)強(qiáng)調(diào)整體性評(píng)價(jià)觀(guān)，要看結(jié)果，但更重過(guò)程，不僅對(duì)學(xué)生解決問(wèn)題的情況做出評(píng)價(jià)，還要對(duì)學(xué)生在探究過(guò)程中的態(tài)度、協(xié)作、方法等情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，因此，這就要求教師具有綜合評(píng)價(jià)能力。

2.學(xué)生方面。

加強(qiáng)文字處理、圖像編輯、表格處理、internet連接等信息技術(shù)處理與應(yīng)用能力，掌握一定的專(zhuān)業(yè)軟件的應(yīng)用技術(shù)。提高行為控制能力。在探究式實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，學(xué)生的學(xué)習(xí)方式和實(shí)驗(yàn)時(shí)間安排自由度較大，如果缺少主動(dòng)性、自控能力，就很難保證教學(xué)效果。發(fā)揮交流協(xié)作能力。在探究式實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，綜合性實(shí)驗(yàn)題目數(shù)量眾多，方案靈活多樣，時(shí)間相對(duì)寬松自由，因此，學(xué)生與教師之間、學(xué)生與學(xué)生之間的交流與協(xié)作對(duì)解決出現(xiàn)的問(wèn)題尤為重要。培養(yǎng)自主性研究能力。在探究式實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，教師把教學(xué)內(nèi)容巧妙地隱含在任務(wù)之中，學(xué)生圍繞某一主題主動(dòng)地搜集信息、選擇信息和加工處理信息，積極主動(dòng)地探究和構(gòu)建知識(shí)體系，然后通過(guò)思維創(chuàng)新，應(yīng)用知識(shí)解決問(wèn)題，不斷提高自身的研究能力。

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇四

光電子技術(shù)的應(yīng)用十分廣泛，如其在現(xiàn)代通訊技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和國(guó)防領(lǐng)域中的應(yīng)用。不僅如此，光電子技術(shù)同時(shí)也是相關(guān)產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)。以it信息產(chǎn)業(yè)為樣例，光纖互聯(lián)網(wǎng)，密集波分復(fù)用器（dwdm）和激光多波長(zhǎng)光源都是it業(yè)的物理基礎(chǔ)。因此合理的分析光電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，把握光電子產(chǎn)業(yè)突出特點(diǎn)，將能夠更好地使用光電子技術(shù)，為推進(jìn)光電子技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的總體進(jìn)步提供有力的保障。本世紀(jì)初，人類(lèi)已經(jīng)進(jìn)入了信息社會(huì)，隨著信息需求的快速增長(zhǎng)和對(duì)信息技術(shù)的重要性的認(rèn)識(shí)的不斷深入，信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷快速發(fā)展的，由此帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)爆炸增長(zhǎng)模式比比皆是。所以，光電子技術(shù)作為信息科技領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，不僅在經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)上作用顯著，更是極大的推動(dòng)了社會(huì)的進(jìn)步。目前來(lái)說(shuō)，科技進(jìn)步及經(jīng)濟(jì)發(fā)展的增長(zhǎng)速率已經(jīng)十分緩慢，光電子技術(shù)猶如催化劑，其發(fā)展能極大地推動(dòng)人類(lèi)文明的進(jìn)步。

1.1國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀。

1995年光電子技術(shù)總產(chǎn)值約10億美元，20xx年中國(guó)光電子產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值超過(guò)800億元，目前繼續(xù)高速發(fā)展中。近年來(lái)，中國(guó)光電子技術(shù)的研究水平已大體上趨于與國(guó)際同步發(fā)展的態(tài)勢(shì)，整機(jī)系統(tǒng)以及器件的生產(chǎn)、制造等相關(guān)產(chǎn)業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，并呈現(xiàn)出一定的發(fā)展勢(shì)頭，我國(guó)光電子信息產(chǎn)業(yè)鏈基本形成。

近幾年，由于光電子技術(shù)研究開(kāi)發(fā)體系的不完整，促使訓(xùn)練一批高水準(zhǔn)的光電子技術(shù)研究開(kāi)發(fā)隊(duì)伍成為迫在眉睫的任務(wù)。二十世紀(jì)以來(lái)，中國(guó)科學(xué)院建立了半導(dǎo)體研究機(jī)構(gòu)，武漢郵電科學(xué)研究院建立信息發(fā)展研究部，中國(guó)科學(xué)院在長(zhǎng)春建立了光學(xué)精密研究所，一些大學(xué)，如清華大學(xué)、吉林大學(xué)、天津大學(xué)、東南大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)、華中科技大學(xué)等也先后建立了光電子技術(shù)研究所，并同時(shí)組建起高水平的研究開(kāi)發(fā)隊(duì)伍。截止到20xx年，各高等院校及研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)在光電子材料、制作技術(shù)、器械等方面取得了突破，并有了顯著進(jìn)展。

1.2國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀。

在國(guó)內(nèi)外光電子產(chǎn)業(yè)中，對(duì)于光通訊產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，在20xx年其增長(zhǎng)速率跌落到谷底，與此同時(shí)，其回升斜率緩慢，但是，光電子技術(shù)、光顯示技術(shù)以及光存儲(chǔ)技術(shù)在各個(gè)產(chǎn)業(yè)中慢慢顯露頭角，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，在照明裝置及各類(lèi)信號(hào)指示器中，半導(dǎo)體發(fā)光二極管取得了極高的使用率，若照這樣發(fā)展下去，人類(lèi)有望在固態(tài)照明的新領(lǐng)域開(kāi)拓出一片綠洲。

光電子產(chǎn)業(yè)中，以美國(guó)和歐洲的發(fā)展為領(lǐng)頭羊，美國(guó)和歐洲在光電子產(chǎn)業(yè)中的發(fā)展決定了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的走向。發(fā)達(dá)國(guó)家早就已經(jīng)意識(shí)到，光電子產(chǎn)業(yè)是一個(gè)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，人類(lèi)對(duì)其認(rèn)識(shí)還尚處在皮毛階段，光電子技術(shù)的發(fā)展空間廣闊，可以滲透到各行各業(yè)并發(fā)揮出色。在二十世紀(jì)初，發(fā)達(dá)國(guó)家的科學(xué)家們就開(kāi)始進(jìn)行大量的基礎(chǔ)研究工作。世界光電子技術(shù)產(chǎn)業(yè)的布局目前由傳統(tǒng)的儀器設(shè)備和元器件，向高技術(shù)為主的產(chǎn)業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)換的趨勢(shì)。就目前來(lái)說(shuō)，從技術(shù)高新、競(jìng)爭(zhēng)激烈度和推動(dòng)作用大致分為：現(xiàn)在技術(shù)，如激光和液晶技術(shù)；未來(lái)技術(shù)，如太陽(yáng)能技術(shù)和led技術(shù)。液晶技術(shù)又可以細(xì)分為顯示屏的尺寸，顯示屏的分辨率及刷新頻率；激光技術(shù)里有固體、氣體，輸出功率等指標(biāo)。不過(guò)，led技術(shù)目前只有亮度這一單一技術(shù)指標(biāo)。對(duì)于未來(lái)技術(shù)中的太陽(yáng)能來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵之處在于高效的把太陽(yáng)光線(xiàn)聚集到足夠小的體積內(nèi)，并且，用高分子材料作大口徑聚焦鏡不單是空間重量問(wèn)題，也是技術(shù)加速降低成本的關(guān)鍵。

近幾年，光電子技術(shù)如洪水猛獸，迅猛發(fā)展，越來(lái)越多的領(lǐng)域意識(shí)到其重要性及不可替代性。同時(shí)，光電子技術(shù)憑借其普適性，不僅在微加工這類(lèi)基礎(chǔ)工業(yè)中發(fā)揮出色，更是在微機(jī)電系統(tǒng)、系統(tǒng)集成這種精密系統(tǒng)中起到了關(guān)鍵作用。特別突出的是，光電子技術(shù)在激光產(chǎn)業(yè)、led產(chǎn)業(yè)、太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)有著重要的作用。

2.1激光產(chǎn)業(yè)。

激光具有很好的相干性、方向性、單色性和高能量密度，正是因?yàn)檫@些特點(diǎn)，在各個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，激光都或多或少有所涉及，并形成了新的學(xué)科。如：激光材料加工、激光信息存儲(chǔ)與處理、激光光譜學(xué)、激光醫(yī)學(xué)及生物學(xué)、激光印刷、軍用激光技術(shù)、激光核聚變及激光化學(xué)等，激光的應(yīng)用在一定程度上促進(jìn)了這些領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展。

2.1.2國(guó)民產(chǎn)業(yè)。

激光現(xiàn)在我國(guó)正逐步成型，其中包括激光音像、激光加工、激光醫(yī)療、激光全息及激光印刷設(shè)備等，這些產(chǎn)業(yè)對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)起到了舉足輕重的作用。例如，目前為止生產(chǎn)激光音像設(shè)備的企業(yè)舉國(guó)上下已有400多家，激光產(chǎn)業(yè)已逐漸發(fā)展成為年產(chǎn)值90億元以上的新興產(chǎn)業(yè)。又如，將激光全息技術(shù)做一個(gè)拓展，應(yīng)用于裝飾裝修業(yè)及全息模壓防偽商標(biāo)，不僅生活得到了極大的便利，相關(guān)國(guó)民產(chǎn)業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展。

2.1.3醫(yī)療產(chǎn)業(yè)。

激光醫(yī)療技術(shù)在醫(yī)療衛(wèi)生方面現(xiàn)已起到不可或缺的作用。對(duì)眼科來(lái)說(shuō)，屈光性角膜切除術(shù)、虹膜切除術(shù)、鞏膜切除等手術(shù)均需要激光設(shè)備方可實(shí)施。激光在醫(yī)療診斷方面也效果出色，如激光熒光光譜測(cè)量技術(shù)被利用于診斷腹內(nèi)腫瘤，激光多普勒技術(shù)用于探測(cè)細(xì)胞的流動(dòng)及軌跡。

2.2太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)。

2.2.1太陽(yáng)能發(fā)電。

二十世紀(jì)末，由于各國(guó)工業(yè)水平的提高，能源的`需求量也日漸增加，因此，人類(lèi)開(kāi)始進(jìn)入了能源短缺的時(shí)期。能源是否高效，是否清潔成為了能源能否為人類(lèi)長(zhǎng)期使用的先決條件。目前，人類(lèi)能源供應(yīng)主要還是以煤炭為主，而煤炭是不可再生資源，消耗殆盡是遲早的事。為此，各大能源科研機(jī)構(gòu)絞盡腦汁想找出新的可替代能源。而太陽(yáng)能光伏發(fā)電不失為一種極好的替代選擇。只要在光伏發(fā)電中應(yīng)用光電子技術(shù)，使用得當(dāng)?shù)脑?huà)，光伏發(fā)電的轉(zhuǎn)換效率可以得到很大的提高，前景廣闊。太陽(yáng)能發(fā)電的方式通常有兩種，其一是半導(dǎo)體或金屬材料的溫差發(fā)電，真空器件中的熱電子和熱電離子發(fā)電，堿金屬熱電轉(zhuǎn)換，以及磁流體發(fā)電等；另一種方式是將太陽(yáng)熱能通過(guò)熱機(jī)（如汽輪機(jī)）帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，與常規(guī)熱力發(fā)電類(lèi)似，只不過(guò)是其熱能不是來(lái)自燃料，而是來(lái)自太陽(yáng)能。

2.3led產(chǎn)業(yè)。

2.3.1交通燈。

適用于交通管制的信號(hào)燈，現(xiàn)已由led制成。led信號(hào)燈占到整個(gè)led市場(chǎng)的10%。led主要有以下兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：一是壽命長(zhǎng)，由于交通信號(hào)燈需要在戶(hù)外使用，易損耗，而壽命長(zhǎng)的led燈可以保證使用多年而不需要更換。與交通信號(hào)燈易損壞完美的契合。二是節(jié)能環(huán)保，led耗電相當(dāng)?shù)停绷黩?qū)動(dòng)，超低功耗，電光功率轉(zhuǎn)換接近30%，在相同照明效果條件下比傳統(tǒng)光源節(jié)能近80%。

2.3.2景觀(guān)燈。

在照明領(lǐng)域里，景觀(guān)燈占據(jù)led材料應(yīng)用一席之地，原因是，在光強(qiáng)相同的條件下，它所消耗的電能僅有普通白熾燈的百分之十，相比于一些大功率的射燈、氣體燈，電能的節(jié)約效果越發(fā)明顯。

3結(jié)論。

參考文獻(xiàn)。

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機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇五

摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開(kāi)始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動(dòng)。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動(dòng)化設(shè)備中的典型代表，這將會(huì)是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動(dòng)化、智能化、傳感器與知識(shí)化等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國(guó)乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，同時(shí)在技術(shù)操作中，他也變得越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來(lái)越微型化、智能化，在人類(lèi)生活中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性。

隨著社會(huì)復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來(lái)越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險(xiǎn)、復(fù)雜、單調(diào)的長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時(shí)還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險(xiǎn)的部門(mén)，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國(guó)家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。

第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)?？删幊虣C(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡(jiǎn)單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動(dòng)作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國(guó)通用汽車(chē)公司在裝配線(xiàn)上為機(jī)器人裝備了視覺(jué)系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問(wèn)世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線(xiàn)編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國(guó)研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動(dòng)作即按任務(wù)編程。

我國(guó)機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開(kāi)始國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研制。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開(kāi)始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。

上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類(lèi)登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國(guó)于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開(kāi)放的不斷深入，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開(kāi)始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。

從90年代初期起，中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。

我國(guó)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺(jué)、力覺(jué)、聲覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開(kāi)始興起。從94年美國(guó)開(kāi)發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。

總體趨勢(shì)是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來(lái)越靈巧，控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小，其智能也越來(lái)越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。

我國(guó)工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個(gè)初步發(fā)展階段，雖然我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)70年代開(kāi)始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國(guó)家的技術(shù)封鎖，對(duì)此，在發(fā)展過(guò)程中，存在著比較多的問(wèn)題。細(xì)分起來(lái)，有如下幾點(diǎn)：

首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。

第二，我國(guó)的機(jī)器人還沒(méi)有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，但是都沒(méi)有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。

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機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇六

摘要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用很大程度上提升了人們的生活水平。在現(xiàn)代生活中移動(dòng)通訊、網(wǎng)絡(luò)等都是依靠電子技術(shù)來(lái)改變?nèi)祟?lèi)的生活，不僅促進(jìn)了人們生活質(zhì)量的提高，同時(shí)還擴(kuò)大了人們對(duì)世界認(rèn)識(shí)的范圍，使人類(lèi)的生活得到了翻天覆地的變化。本文將對(duì)現(xiàn)代生活中的電子技術(shù)的新應(yīng)用進(jìn)行探討，從而增強(qiáng)人們對(duì)電子技術(shù)新應(yīng)用的重視。

電子技術(shù)的快速進(jìn)步，改變了人們的日常生產(chǎn)、生活方式，對(duì)人類(lèi)的發(fā)展產(chǎn)生了重要的影響，電子技術(shù)在現(xiàn)代社會(huì)被廣泛應(yīng)用，徹底改變了人們的生活。因此，電子技術(shù)在發(fā)展的過(guò)程中需要引起人們對(duì)其足夠的重視，需要在現(xiàn)代生活中加強(qiáng)對(duì)電子技術(shù)新應(yīng)用的細(xì)致分析，使人們能夠清晰地認(rèn)識(shí)到電子技術(shù)對(duì)人類(lèi)生活產(chǎn)生的重大影響，促進(jìn)電子技術(shù)能夠在未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中取得更大的進(jìn)步，從而帶動(dòng)人們生活質(zhì)量的提高。

在現(xiàn)代生活中電子技術(shù)在通訊中的應(yīng)用，擴(kuò)大了通訊信號(hào)所覆蓋的范圍，給予了通訊技術(shù)發(fā)展的可能性，使得通訊信號(hào)越來(lái)越強(qiáng)大，促進(jìn)了各個(gè)區(qū)域通訊的覆蓋，提高了人們的生活質(zhì)量。電子技術(shù)應(yīng)用于通訊，能夠增進(jìn)各區(qū)域之間的感情交流，人們可以通過(guò)通訊設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離的通話(huà)。與此同時(shí)，電子技術(shù)的快速發(fā)展手機(jī)用戶(hù)在數(shù)量上不斷提升，提高了人們對(duì)手機(jī)設(shè)備的信賴(lài)程度。電子技術(shù)的發(fā)展給網(wǎng)絡(luò)硬件的發(fā)展提供了技術(shù)上的支持，使得通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運(yùn)行更加的穩(wěn)定，在遠(yuǎn)程連接中速度加快，人們?cè)谑褂玫倪^(guò)程中攜帶便利。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，人們能夠深刻認(rèn)識(shí)到網(wǎng)絡(luò)給人們生活帶來(lái)的影響，網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)快速通訊，功能性也在不斷提升，使得越來(lái)越多的人選擇網(wǎng)絡(luò)即時(shí)通訊與他人進(jìn)行情感上的交流。網(wǎng)絡(luò)即時(shí)通訊不但節(jié)省了人們通訊的成本，同時(shí)也提高了通話(huà)的效率，縮短了人與人之間的距離。

電子技術(shù)的快速發(fā)展，在辦公中的應(yīng)用促進(jìn)了辦公系統(tǒng)自動(dòng)化的產(chǎn)生，該系統(tǒng)能夠在辦公中自動(dòng)進(jìn)行文件信息的處理，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化辦公，在提高辦公效率的同時(shí)能夠節(jié)省辦公使用的成本?，F(xiàn)代生活中電子技術(shù)在企業(yè)辦公中的運(yùn)用，企業(yè)工作人員可以通過(guò)辦公軟件來(lái)進(jìn)行日常工作中文件信息的整合，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的快速錄入、篩選、計(jì)算以及存儲(chǔ)，徹底改變了傳統(tǒng)辦公的模式，逐步實(shí)現(xiàn)企業(yè)辦公的自動(dòng)化，大大提高了企業(yè)辦公的效率。電子技術(shù)在提高辦公效率的同時(shí)，還能夠?qū)崿F(xiàn)文件資源的共享，運(yùn)用電子技術(shù)，企業(yè)工作人員能夠依據(jù)自身的權(quán)限對(duì)企業(yè)的任何部門(mén)的'共享文件進(jìn)行查看，當(dāng)企業(yè)需要進(jìn)行臨時(shí)通知時(shí)，共享文件便能夠快速將信息傳達(dá)給企業(yè)的每位員工。此外，通過(guò)電子技術(shù)將企業(yè)的相關(guān)文件傳送到云端，文件能夠擴(kuò)大影響的范圍，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)永久保存的目標(biāo)。此外，電子技術(shù)在辦公中的應(yīng)用，很大程度上減少了企業(yè)辦公過(guò)程中的用紙量，作為企業(yè)的員工可以直接運(yùn)用軟件來(lái)進(jìn)行日常的工作，對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算可以直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行運(yùn)算，在節(jié)省了辦公用紙的同時(shí)也增強(qiáng)了計(jì)算的準(zhǔn)確程度，大大提高了辦公效率。辦公中應(yīng)用電子技術(shù)，企業(yè)的文件能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)相互的傳輸，能夠促進(jìn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化辦公的同時(shí)還能夠增強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部文件的保密性，降低文件泄漏的幾率。

3電子技術(shù)應(yīng)用于道路交通工程。

隨著人們生活水平的逐步提高，在現(xiàn)代生活中電子技術(shù)被廣泛應(yīng)用于道路交通工程中。高速收費(fèi)口中etc自動(dòng)收費(fèi)車(chē)道便是采用了電子技術(shù)，高速車(chē)道上車(chē)輛可以不用停車(chē)便能夠?qū)崿F(xiàn)智能化收費(fèi)，很大程度上降低了人力、物力上的浪費(fèi)，同時(shí)還能夠避免因高速車(chē)輛過(guò)多而造成的道路擁堵現(xiàn)象，同時(shí)減少了給環(huán)境造成的污染。電子技術(shù)在高速收費(fèi)中的應(yīng)用，是通過(guò)車(chē)載標(biāo)簽和信號(hào)接收設(shè)備產(chǎn)生的信息互換，能夠準(zhǔn)確快速地統(tǒng)計(jì)出車(chē)輛行駛的路程，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)的扣費(fèi)，減少收費(fèi)給人們出行造成的不便。電子技術(shù)的發(fā)展給人類(lèi)的生產(chǎn)、生活帶來(lái)了很大的便利，電子技術(shù)在車(chē)輛中的應(yīng)用大大提高了車(chē)輛使用的安全，能夠幫助人們準(zhǔn)確判斷出車(chē)輛自身的狀態(tài)，保證人們的生命安全。車(chē)輛停靠是大多數(shù)新司機(jī)頭疼的問(wèn)題，電子技術(shù)在自動(dòng)?？恐械膹V泛運(yùn)用，能夠減少司機(jī)停車(chē)的時(shí)間。車(chē)輛自動(dòng)?？坎坏軌蚪档屯＼?chē)耗費(fèi)的時(shí)間，同時(shí)還能夠減少與周邊車(chē)輛的碰撞，給人們的出行帶來(lái)非常大的便利。在現(xiàn)代生活中，人們運(yùn)用電子技術(shù)研發(fā)出了車(chē)輛中的自動(dòng)停靠系統(tǒng)，車(chē)輛中的系統(tǒng)能夠根據(jù)雷達(dá)顯示出的地理位置，車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)的?？?，尤其是為新司機(jī)帶來(lái)了很大的福利，減少了交通事故的產(chǎn)生。

電子技術(shù)應(yīng)用于三網(wǎng)融合能夠有效減少線(xiàn)路鋪設(shè)所耗費(fèi)的成本，同時(shí)能夠保證網(wǎng)絡(luò)的快速穩(wěn)定，滿(mǎn)足人們?cè)谌粘Ｉ钪械幕拘枨?。三網(wǎng)融合便是將廣播電視、電網(wǎng)、計(jì)算機(jī)通訊進(jìn)行規(guī)整，為網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)提供生活上的便利，逐步提升人們的生活質(zhì)量。在電子技術(shù)發(fā)展的過(guò)程中，手機(jī)不但能夠使用電信網(wǎng)絡(luò)同時(shí)也可以使用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，在傳統(tǒng)模式下，用戶(hù)無(wú)論使用哪種網(wǎng)絡(luò)在線(xiàn)路安裝上都非常的繁瑣，給生活產(chǎn)生很大的不便，同時(shí)線(xiàn)路和線(xiàn)路之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的過(guò)程很麻煩。然而電子技術(shù)應(yīng)用于三網(wǎng)融合，能夠給網(wǎng)絡(luò)的整體發(fā)展提供技術(shù)上的支持，為網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)路的鋪設(shè)節(jié)省大量的成本。

5結(jié)語(yǔ)。

總而言之，電子技術(shù)在現(xiàn)代生活中的應(yīng)用較為廣泛，給人們的生活帶來(lái)了很大程度上的便利，在提高生產(chǎn)、生活效率的同時(shí)，能夠節(jié)省大量的經(jīng)濟(jì)成本。電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，改變了人們的日常生活習(xí)慣，提高了人們的生活質(zhì)量。因此，需要對(duì)現(xiàn)代生活中電子技術(shù)的新應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)的分析，逐步提高人們對(duì)電子技術(shù)的認(rèn)識(shí)，促進(jìn)電子技術(shù)在未來(lái)的進(jìn)一步發(fā)展，從而為人類(lèi)生活帶來(lái)更大的便捷。

參考文獻(xiàn)。

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機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇七

摘要：伴隨時(shí)代的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,現(xiàn)電子技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各行業(yè)當(dāng)中,并且發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。測(cè)控技術(shù)是基于計(jì)算機(jī)信息,集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、光電技術(shù)、測(cè)控技術(shù)及數(shù)據(jù)處理等技術(shù)于一體的新興產(chǎn)業(yè)技術(shù),在各領(lǐng)域當(dāng)中均有了很好的應(yīng)用,包括農(nóng)業(yè)、電子、通信、交通、航天等。本文簡(jiǎn)單闡述了測(cè)控技術(shù)的概念及特征,并就測(cè)控技術(shù)于電子技術(shù)當(dāng)中的應(yīng)用進(jìn)行探討。

伴隨科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)電子技術(shù)當(dāng)中出現(xiàn)了很多新技術(shù)及新產(chǎn)業(yè),其中最具代表性的便是測(cè)控技術(shù)。在電子技術(shù)當(dāng)中應(yīng)用測(cè)控技術(shù),不但可豐富電子技術(shù)的種類(lèi)和內(nèi)容,而且也有利促進(jìn)工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。伴隨電子技術(shù)的普及及深入應(yīng)用,測(cè)控技術(shù)也廣泛應(yīng)用于人們的生產(chǎn)及生活當(dāng)中,并成為當(dāng)代工業(yè)發(fā)展的支柱技術(shù)之一,在科學(xué)領(lǐng)域及工業(yè)領(lǐng)域均展現(xiàn)出巨大的作用和價(jià)值。

1測(cè)控技術(shù)概述。

測(cè)控技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的重要技術(shù)類(lèi)型,廣泛應(yīng)用于各行業(yè)及領(lǐng)域當(dāng)中。測(cè)控技術(shù)主要包括控制器、測(cè)控應(yīng)用軟件、程控設(shè)備、總線(xiàn)與接口和被測(cè)對(duì)象五部分:首先,控制器?？刂破魇菧y(cè)控技術(shù)的核心,負(fù)責(zé)維護(hù)整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行,就猶如人體的大腦,起指揮作用?？刂破髦饕瑔纹瑱C(jī)和計(jì)算機(jī)。其次,測(cè)控應(yīng)用軟件。測(cè)控應(yīng)用軟件包括可執(zhí)行測(cè)控應(yīng)用程序、功能接口應(yīng)用程序及儀器驅(qū)動(dòng)器三部分。再次,程控設(shè)備。程控設(shè)備主要用于存儲(chǔ)和顯示信息,包含存儲(chǔ)器、顯示器、執(zhí)行器及控伺服系統(tǒng)等。系統(tǒng)若無(wú)程控設(shè)備,也就無(wú)法于控制器中及時(shí)處理相關(guān)信息。接下來(lái),總線(xiàn)與接口?？偩€(xiàn)與接口主要負(fù)責(zé)連接控制器和程控設(shè)備,以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。總線(xiàn)與接口包含usb、電纜、連接器、插槽等。最后,被測(cè)對(duì)象。將被測(cè)設(shè)備連接接口,即可測(cè)控被測(cè)對(duì)象。

1.2測(cè)控技術(shù)的特征。

現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的特征主要體現(xiàn)在以下方面:。

第一,網(wǎng)絡(luò)化。隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與普及,現(xiàn)人們的生產(chǎn)及生活當(dāng)中廣泛應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù),使得人們的生產(chǎn)及生活更加便利。網(wǎng)絡(luò)具普及性、滲透性和強(qiáng)實(shí)用性,將測(cè)控技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相互整合,可使測(cè)控技術(shù)具現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)化特征,測(cè)控系統(tǒng)的建立也更加便捷、高效,且隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進(jìn)步,測(cè)控技術(shù)也必然獲得快速發(fā)展。

第二,數(shù)字化。數(shù)字化是指將很多復(fù)雜的信息處用數(shù)字或是數(shù)據(jù)進(jìn)行表示,即將信息轉(zhuǎn)為數(shù)字或是數(shù)據(jù),然后利用這些數(shù)字或是數(shù)據(jù)建立數(shù)字化模型,從而將信息轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制代碼,再將這些代碼引入計(jì)算機(jī)當(dāng)中進(jìn)行處理后,即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。數(shù)字化是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì),現(xiàn)測(cè)控技術(shù)已展現(xiàn)出了諸多數(shù)字化特征,如通信設(shè)計(jì)數(shù)字化、傳感器數(shù)字化、信息處理數(shù)字化等。

第三,智能化。測(cè)控技術(shù)的智能化主要體現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,測(cè)控技術(shù)與現(xiàn)代各類(lèi)先進(jìn)技術(shù)間的聯(lián)系越來(lái)越緊密,也使得各類(lèi)工作的開(kāi)展更加智能化。如儀器的智能化水平明顯提高,測(cè)控技術(shù)不但更加精確,而且也可實(shí)現(xiàn)人性化,通過(guò)獲取相關(guān)數(shù)據(jù)信息,還可為工作人員提供更多準(zhǔn)確、詳細(xì)的依據(jù),從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

第四,分布式化。測(cè)控技術(shù)設(shè)備可分布于各個(gè)地方,并可對(duì)需要儀器設(shè)備的地區(qū)進(jìn)行有效檢測(cè)。測(cè)控技術(shù)的分布式化是基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及微計(jì)算機(jī)技術(shù)的,通過(guò)連接系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備,以組成與要求最相符的分布式測(cè)控系統(tǒng)。利用分布式測(cè)控系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的測(cè)量、控制與管理。

2.1傳感器技術(shù)。

傳感器是組成測(cè)控系統(tǒng)的重要設(shè)備,在各行業(yè)的生產(chǎn)測(cè)控當(dāng)中發(fā)揮著非常重要的作用。伴隨測(cè)控技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)當(dāng)中所使用的傳感器種類(lèi)越來(lái)越多,功能也愈加多樣化。當(dāng)前已被研發(fā)并應(yīng)用于各行業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中的傳感器主要有集成傳感器,微型氣體傳感器、智能傳感器、數(shù)字化傳感器等[1]。其中智能傳感器多用于監(jiān)控心內(nèi)壓及火車(chē)狀態(tài);集成傳感器多用于對(duì)溫度及壓力進(jìn)行測(cè)量;數(shù)字化傳感器多用于環(huán)境測(cè)量、醫(yī)院監(jiān)控、圖像傳感器等;微型氣體傳感器多應(yīng)用社會(huì)安全控制;其他傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域也非常廣泛,如國(guó)防、軍事、工業(yè)、城市管理等。

2.2虛擬儀器技術(shù)。

在虛擬儀器技術(shù)當(dāng)中,即應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù),也應(yīng)用了測(cè)控技術(shù),將三者進(jìn)行結(jié)合所研發(fā)的測(cè)控系統(tǒng)不僅具強(qiáng)交互性,而且還具良好靈活性,同時(shí)體現(xiàn)出顯著的功能性?xún)?yōu)勢(shì),有利現(xiàn)代科學(xué)儀器使用范圍的拓寬,在諸多高科技領(lǐng)域當(dāng)中均發(fā)揮著非常重要的作用。如,利用此技術(shù)所開(kāi)發(fā)的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)秧苗分析系統(tǒng),利用計(jì)算機(jī)可預(yù)測(cè)種子的發(fā)芽情況及秧苗的數(shù)量,并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)秧苗生長(zhǎng)狀況,從而加強(qiáng)對(duì)秧苗的管理和控制。又如,利用虛擬儀器技術(shù)可對(duì)液力變矩器于不同壓力、不同轉(zhuǎn)速的性能參數(shù)變化進(jìn)行測(cè)量,以為液力變矩器臨界值的規(guī)定提供客觀(guān)數(shù)據(jù)依據(jù)[2]。伴隨測(cè)控技術(shù)的進(jìn)步,虛擬儀器技術(shù)也將有更廣闊的應(yīng)用范圍,使人們的生產(chǎn)及生活更加便捷。

2.3遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)。

遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)是測(cè)控技術(shù)當(dāng)中的重要應(yīng)用之一,也是當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域的在測(cè)控方面的一大重要發(fā)展方向。現(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)在諸多行業(yè)均有應(yīng)用,特別是一些高危行業(yè),更需利用到遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)。如核電站的遠(yuǎn)程測(cè)控、石油輸送的遠(yuǎn)程監(jiān)控,都有應(yīng)用到專(zhuān)門(mén)的專(zhuān)線(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)控,給大型工程的監(jiān)測(cè)工作帶來(lái)了極大的便利;水、電、煤等自動(dòng)抄表的遠(yuǎn)程測(cè)控當(dāng)中廣泛應(yīng)用無(wú)線(xiàn)通信遠(yuǎn)程測(cè)控,這也是遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用,不但有利監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性的提高,而且還有效避免了人為工作的安全問(wèn)題,保障了工作人員的人身安全。將遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相互結(jié)合,不但給予了人們生活及工作極大的'便利,而且也推動(dòng)著社會(huì)及經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

2.4總線(xiàn)技術(shù)。

測(cè)控技術(shù)當(dāng)中的總線(xiàn)技術(shù)是指可將各部件與處理器進(jìn)行連接的元件,總線(xiàn)技術(shù)有處提高系統(tǒng)的開(kāi)放性、兼容性和可靠性,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,便于系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng),有利降低系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及使用成本。如將總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用于usb,可使usb在低速設(shè)備上同樣可正常運(yùn)行;將總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用于gpib,有利測(cè)控技術(shù)的大規(guī)模發(fā)展。總線(xiàn)技術(shù)的應(yīng)用促進(jìn)了電子行業(yè)的發(fā)展,而自動(dòng)化也正逐步走向總線(xiàn)結(jié)構(gòu)的道路,這不但有利提高企業(yè)管理的自動(dòng)化水平,促進(jìn)相關(guān)行業(yè)的進(jìn)步,而且還有利降低企業(yè)成本,提高企業(yè)效益。

3結(jié)論。

總體而言,測(cè)控技術(shù)作為電子技術(shù)的新興產(chǎn)業(yè),現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于社會(huì)各行業(yè)及領(lǐng)域當(dāng)中,且測(cè)控技術(shù)的優(yōu)勢(shì)也正不斷被發(fā)現(xiàn)。由此可見(jiàn),對(duì)測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析具非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。相信隨著測(cè)控技術(shù)的不斷發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤貙?結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),還可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)及管理的自動(dòng)化和智能化,以提高生產(chǎn)效率,優(yōu)化資源配置,從而推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)。

[2]劉健雄.試析電子技術(shù)中測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用[j].電子世界,20xx(13):156.

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇八

新能源發(fā)電出現(xiàn)至今，電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展讓其占據(jù)非常有利的位置，成為了一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。這項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)與新能源發(fā)電息息相關(guān)，直接制約著人們開(kāi)發(fā)利用新的發(fā)電技術(shù)，并且還關(guān)系到新世紀(jì)人們與日增長(zhǎng)的物質(zhì)文化需要和社會(huì)的向前發(fā)展。所以說(shuō)：在電力系統(tǒng)中，電力電子技術(shù)占據(jù)著決定性作用，該技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展非常重要。關(guān)于該項(xiàng)技術(shù)，我國(guó)是世界上起步相對(duì)比較早的國(guó)家，目前在這個(gè)技術(shù)上，做的比較完善和專(zhuān)業(yè)，尤其是在通信網(wǎng)絡(luò)方面形成較大的規(guī)模。比如說(shuō)電信網(wǎng)絡(luò)被我們所熟知的各項(xiàng)業(yè)務(wù)都是這個(gè)技術(shù)的應(yīng)用體現(xiàn)，電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展，使得電力電子技術(shù)已經(jīng)成為必不可少的因素，占據(jù)至關(guān)重要的位置。

1該技術(shù)應(yīng)用在電網(wǎng)中的現(xiàn)狀。

作為一項(xiàng)新興的電工技術(shù)，電力電子將強(qiáng)弱兩種電技術(shù)結(jié)合在一起成為新技術(shù)的一種，不僅在應(yīng)用上占據(jù)一定的份額，并且在國(guó)民經(jīng)濟(jì)上發(fā)揮著自身巨大的作用。除此之外，還會(huì)對(duì)輸電系統(tǒng)的前景造成巨大的影響，使得其出現(xiàn)革命性的變革，推動(dòng)其不斷向前發(fā)展。現(xiàn)有的電力電子技術(shù)在生活中應(yīng)用十分廣泛，涉及到如下方面：生產(chǎn)電能的過(guò)程中會(huì)用到它、輸配送電能的過(guò)程中會(huì)用到它、存儲(chǔ)電能的時(shí)候會(huì)用到它、還有其他的領(lǐng)域也需要他。這項(xiàng)技術(shù)基本上應(yīng)用在了電力系統(tǒng)全部的環(huán)節(jié)中。

（1）生產(chǎn)電能的過(guò)程中會(huì)用到它。在這個(gè)方面的應(yīng)用主要是發(fā)電系統(tǒng)，通過(guò)提高類(lèi)似于發(fā)電機(jī)這類(lèi)發(fā)電設(shè)備的工作效率來(lái)控制和調(diào)節(jié)設(shè)備功率。我們顯而易見(jiàn)的就是大型發(fā)電機(jī)的應(yīng)用上了，其控制方向是靜止勵(lì)磁控制。

（2）輸配送電能的過(guò)程中會(huì)用到它。在這個(gè)方面的應(yīng)用換言之就是輸電系統(tǒng)。這個(gè)過(guò)程中，我們會(huì)引進(jìn)一個(gè)新的技術(shù)稱(chēng)之為交流輸電，它是將現(xiàn)代出現(xiàn)的叫做控制技術(shù)的一種技術(shù)和電力電子技術(shù)緊密的結(jié)合在一起形成的。這一項(xiàng)柔性交流輸電技術(shù)通過(guò)控制技術(shù)，針對(duì)電力系統(tǒng)，然后不間斷的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)（包括參數(shù)、功率和電壓等等）。這樣的處理盡可能的減少了輸配送電能的過(guò)程中將會(huì)存在的能源損耗問(wèn)題，也會(huì)提高其過(guò)程的穩(wěn)定性。關(guān)于這個(gè)輸配送電的過(guò)程，目前技術(shù)上比較關(guān)心的是高壓直流電的輸送。距離的遠(yuǎn)近也是一個(gè)重要因素，我們知道的是關(guān)于高壓直流，其距離越遠(yuǎn)的輸送越發(fā)能處理輸送過(guò)程產(chǎn)生的諸多問(wèn)題。在其他方面的參數(shù)控制相同的情景之下，高壓直流的輸電遠(yuǎn)距離會(huì)相對(duì)交流有很大幅度的損耗減小。因?yàn)槿绻娏鞅３址€(wěn)定不變，那便不會(huì)出現(xiàn)電抗壓降，這樣會(huì)減少輸電整體的壓降。那么我們可以以低成本投入的線(xiàn)路獲得我們意想不到的線(xiàn)路高穩(wěn)定性，甚至可以保證基本上不會(huì)出現(xiàn)由于穩(wěn)定性不夠而產(chǎn)生各種各樣的`線(xiàn)路問(wèn)題。

2相關(guān)器件的發(fā)展過(guò)程的描述。

上個(gè)世紀(jì)的50年代后期，世界上出現(xiàn)了晶閘管，這是世界上出現(xiàn)的第一只，這個(gè)晶閘管的出現(xiàn)意味著電力電子技術(shù)發(fā)生了來(lái)勢(shì)洶洶讓人觸不及防的一次大變革，它標(biāo)志著人們不再在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域一如既往的堅(jiān)持過(guò)去的運(yùn)作方式，這樣的格局已經(jīng)進(jìn)步了，發(fā)生了翻天覆地的變化。電能的轉(zhuǎn)換已經(jīng)發(fā)生了革新，已經(jīng)不會(huì)再沿用過(guò)去古老的辦法，而選擇采取最新出現(xiàn)的技術(shù)，電力電子技術(shù)中的各種器件出現(xiàn)和構(gòu)成，這一領(lǐng)域?qū)⑽覀儙肓俗兞髌鞯臅r(shí)代。走到這個(gè)時(shí)期，電力電子技術(shù)就算是歷經(jīng)千辛萬(wàn)苦才迎來(lái)了春天，但始終沒(méi)有阻擋它進(jìn)入這一個(gè)新的時(shí)代。據(jù)此經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展之后，我們到了新的世紀(jì)，我們口中的電力電子技術(shù)已經(jīng)變得非常的成熟，它的每一個(gè)方面都取得了非常驚人的成績(jī)。這40多年的經(jīng)過(guò)，是世界上各個(gè)技術(shù)人員最為緊張，競(jìng)爭(zhēng)最為殘酷的一段時(shí)期。傳統(tǒng)的電網(wǎng)模式所采取的信息傳遞方式為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，即信息的交互和傳遞僅能在有限的局部范圍進(jìn)行，因此較為保守和安全。電力電子技術(shù)的興起掀起了智能化電力系統(tǒng)的誕生。智能化電力系統(tǒng)所具有的性能包括實(shí)現(xiàn)信息的共享化，有利于各級(jí)對(duì)變電站的運(yùn)行進(jìn)行相關(guān)管理。在縱向發(fā)展的角度，由二極管帶頭的第一代器件最后發(fā)展至第二第三代，最終將各個(gè)電子元件結(jié)合在一起，形成了集成電路，也作為最新出現(xiàn)的第三代電力器件在世界上立足。我們?nèi)绻胍谏畋夭豢缮俚木W(wǎng)絡(luò)上，得到系統(tǒng)最為貼心的服務(wù)，便不得不將電力電子技術(shù)應(yīng)用起來(lái)，這是一項(xiàng)高科技技術(shù)。我們實(shí)事求是的說(shuō)一句：電子系統(tǒng)出現(xiàn)如今的盛事，變得如此的現(xiàn)代化，是離不開(kāi)電力電子技術(shù)的，沒(méi)有這項(xiàng)技術(shù)，我們現(xiàn)在享受的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)根本就無(wú)法如此現(xiàn)代化。

3結(jié)語(yǔ)。

總而言之，我們?nèi)祟?lèi)在不斷地向前發(fā)展過(guò)程中，認(rèn)知這這個(gè)世界，對(duì)于世界客觀(guān)事物的理解也隨著這個(gè)過(guò)程不斷的進(jìn)步和延伸出不同的認(rèn)識(shí)。各個(gè)行業(yè)的技術(shù)都與日俱新，不停的進(jìn)行著技術(shù)革命，不斷的向前推動(dòng)。制造各項(xiàng)技術(shù)所需的原材料也不甘示弱，不斷展現(xiàn)出新的面貌，研發(fā)出更加優(yōu)質(zhì)的材料。電力電子器件在所有的技術(shù)中，被歸類(lèi)為電力系統(tǒng)的一項(xiàng)優(yōu)秀技術(shù)，它表現(xiàn)出了自身獨(dú)有的特性，隨著社會(huì)各個(gè)方面的進(jìn)步和發(fā)展，表現(xiàn)出自己的完善機(jī)制。世界上不斷地涌現(xiàn)出改革創(chuàng)新后的電力電子技術(shù)，我們都是有目共睹的。我們可以大膽的猜想，電力電子技術(shù)時(shí)代會(huì)延續(xù)很久，這個(gè)時(shí)代不會(huì)一時(shí)半會(huì)兒被替代，而這項(xiàng)技術(shù)會(huì)延伸到更多的方面去。有著燦爛的前景。

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇九

摘要：隨著我國(guó)物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動(dòng)性以及流量的大量增加都為倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機(jī)器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運(yùn)能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運(yùn)需要的作業(yè)時(shí)間。在文中從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個(gè)方面對(duì)貨物抓取機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，并分析了該貨物抓取機(jī)器人的特色，為貨物抓取機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供借鑒。

關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機(jī)機(jī)械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊。

1立題意義。

我國(guó)物流行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，貨物的流動(dòng)性和流量的增加對(duì)現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提出了更高的要求。為實(shí)現(xiàn)高效率的貨品出入庫(kù)管理，越來(lái)越多的機(jī)器人設(shè)備開(kāi)始應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)管理中[1]。

根據(jù)上述分析的機(jī)器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計(jì)一種具有手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式的貨物抓取機(jī)器人具有很強(qiáng)的研究?jī)r(jià)值和實(shí)際意義。

2研究?jī)?nèi)容。

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款貨物抓取機(jī)器人。該貨物抓取機(jī)器人設(shè)置成手持終端控制和自動(dòng)控制兩種模式。該機(jī)器人以金屬底盤(pán)搭配四對(duì)負(fù)重輪作為運(yùn)輸工具，采用外置高增益天線(xiàn)，能夠更好地接收到信號(hào);能夠?qū)崟r(shí)視頻wifi控制，實(shí)現(xiàn)第一人稱(chēng)視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車(chē)速度;安裝的四自由度機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)貨物的精準(zhǔn)抓取。

系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：

（5）云臺(tái)控制攝像頭功能，通過(guò)手機(jī)觸屏，可靈活地控制二自由度云臺(tái)上下左右?guī)?dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更方便地觀(guān)察目標(biāo)。

3貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。

3.1貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計(jì)。

貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺(tái)和四自由度機(jī)械臂、金屬底盤(pán)組成。

stm32單片機(jī)作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。

wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無(wú)線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。

二自由度云臺(tái)是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像捕捉的場(chǎng)合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，如機(jī)械臂也利用云臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴(kuò)展。

四自由度機(jī)械臂主體結(jié)構(gòu)有四個(gè)自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機(jī)械臂是本設(shè)計(jì)方案的重要研究對(duì)象。機(jī)械臂運(yùn)行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類(lèi)。由于四自由度機(jī)械臂采用仿人類(lèi)手臂設(shè)計(jì)，靈活度高，所以本設(shè)計(jì)方案對(duì)機(jī)械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用8路舵機(jī)組成。

電源采用12v鋰電池組，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行供電。

3.2貨物抓取機(jī)器人軟件總體方案設(shè)計(jì)。

貨物抓取機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是按照模塊化的思想完成的，采用c語(yǔ)言編寫(xiě)。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括基于stm32單片機(jī)控制系統(tǒng)的主程序，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序、四自由度機(jī)械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。

stm32單片機(jī)在處理傳感器采集的信息后，通過(guò)串口通信送達(dá)調(diào)用舵機(jī)控制器中的動(dòng)作指令，舵機(jī)控制器控制四自由度機(jī)械臂對(duì)貨物進(jìn)行抓取。

擬通過(guò)三個(gè)層面來(lái)實(shí)現(xiàn)上述功能：

（1）底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)層，以stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制。該層主要設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序和四自由度機(jī)械臂子程序。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序可以采用pwm算法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)的控制。四自由度機(jī)械臂子程序中運(yùn)用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對(duì)各關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對(duì)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向，角度等進(jìn)行控制，以此來(lái)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取。

（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺(tái)傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對(duì)控制命令的傳輸，是連接機(jī)器人和手機(jī)的橋梁，同時(shí)也負(fù)責(zé)視頻畫(huà)面的采集和編碼。該層主要設(shè)計(jì)wifi通訊子程序。通過(guò)這個(gè)子程序可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。

（3）頂層終端控制層，通過(guò)手持終端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。采用eclipse編寫(xiě)android程序，程序共兩個(gè)activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號(hào)和視頻傳輸端口號(hào)[4]。主程序界面中有前進(jìn)/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。

4項(xiàng)目特色。

本文設(shè)計(jì)的貨物抓取機(jī)器人，集實(shí)時(shí)視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機(jī)械臂、二自由度云臺(tái)搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式對(duì)貨物進(jìn)行抓取。stm32單片機(jī)，是一種較為先進(jìn)的單片機(jī)，不僅可以用寄存器進(jìn)行編程，還可以使用官方提供的庫(kù)文件進(jìn)行編程。實(shí)時(shí)視頻wifi控制可以通過(guò)手機(jī)視頻實(shí)時(shí)了解機(jī)器人位置并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制;選用四自由度機(jī)械臂，模仿人類(lèi)手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺(tái)搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來(lái)采集信息;8路舵機(jī)控制器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加靈活且動(dòng)力更加強(qiáng)勁，采用pwm控制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機(jī)器人的成本低，性?xún)r(jià)比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時(shí)提高工作效率，對(duì)物流行業(yè)發(fā)展乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到一定的推進(jìn)作用。

參考文獻(xiàn)。

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇十

　摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機(jī)器替代人眼發(fā)揮識(shí)別功能的技術(shù)，也就是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。這樣的先進(jìn)技術(shù)手段具備高度自動(dòng)化、精準(zhǔn)化以及便捷安全的突出優(yōu)勢(shì)，也因此促進(jìn)了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實(shí)踐應(yīng)用。本文首先對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其發(fā)展情況進(jìn)行簡(jiǎn)要概述，之后著重對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進(jìn)行說(shuō)明，以期為機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。

關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺(jué)技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用。

1機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展概述。

視覺(jué)是人獲知外界事物多元信息的一個(gè)重要渠道，會(huì)將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類(lèi)知識(shí)經(jīng)驗(yàn)處理分析信息，完成信息的識(shí)別。機(jī)器視覺(jué)顧名思義是用機(jī)器模擬人類(lèi)視覺(jué)，從圖像或者圖像序，識(shí)別檢測(cè)實(shí)際生活中三維物體的形態(tài)及其運(yùn)動(dòng)情況。和人類(lèi)視覺(jué)相比，機(jī)器視覺(jué)具備很多優(yōu)勢(shì)，比方說(shuō)機(jī)器視覺(jué)不會(huì)出現(xiàn)視覺(jué)疲勞，同時(shí)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)功能比人類(lèi)視覺(jué)的速度和精準(zhǔn)度更高;機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以在諸多檢測(cè)技術(shù)如紫外線(xiàn)、超聲波等的支持之下檢測(cè)到人類(lèi)視覺(jué)但沒(méi)有辦法檢測(cè)得到的事物。

2機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析。

2.1機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測(cè)量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)當(dāng)中，對(duì)零件進(jìn)行精密測(cè)量是必不可少的一個(gè)工作環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺(jué)監(jiān)測(cè)體系基本是由攝像頭、計(jì)算機(jī)處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測(cè)部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，獲得被測(cè)部位輪廓位置信息。在被測(cè)零件出現(xiàn)位移以后，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)兩次測(cè)量邊緣輪廓位置，位移是兩次測(cè)量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話(huà)，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測(cè)在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準(zhǔn)高效檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進(jìn)行檢測(cè)，也就是檢測(cè)產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn);其二是檢測(cè)產(chǎn)品表面特點(diǎn)，也就是通過(guò)檢測(cè)產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測(cè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，檢驗(yàn)產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機(jī)器人研究。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的制造和研究，能夠給機(jī)器人建立視覺(jué)系統(tǒng)，提升其智能化與自動(dòng)化水平。

2.2機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。

農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進(jìn)科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測(cè)，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以對(duì)目標(biāo)物的圖像信息進(jìn)行有效的分析判斷，提升機(jī)器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機(jī)或攝像機(jī)，同時(shí)和紅外光譜或高光譜信息進(jìn)行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過(guò)把計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來(lái)，能夠迅速檢測(cè)出土壤的含水率，檢測(cè)不同地點(diǎn)土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類(lèi)。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長(zhǎng)參數(shù)的獲取。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在圖像處理和算法識(shí)別方面有著很強(qiáng)的精準(zhǔn)度，通過(guò)選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準(zhǔn)獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類(lèi)、包裝、管理等活動(dòng)。

2.3機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)業(yè)的應(yīng)用。

汽車(chē)行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個(gè)行業(yè)，也是計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車(chē)生產(chǎn)制造的多個(gè)環(huán)節(jié)結(jié)合起來(lái)，給汽車(chē)智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測(cè)汽車(chē)零部件尺寸與外觀(guān)質(zhì)量來(lái)說(shuō)，過(guò)去檢測(cè)方法耗費(fèi)過(guò)多的人力物力，而結(jié)果的精準(zhǔn)度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)揮檢測(cè)作用，顯著提升了檢測(cè)效率和精確程度。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)3d四輪定位儀的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價(jià)值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計(jì)精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車(chē)整車(chē)與零部件自動(dòng)檢測(cè)。比如，運(yùn)用帶有雙光源光路的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺(tái)處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測(cè)汽車(chē)所有活塞重點(diǎn)項(xiàng)目;以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為核心的汽車(chē)門(mén)鎖自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以提升門(mén)鎖檢測(cè)效率與精度，保證經(jīng)濟(jì)價(jià)值;通過(guò)對(duì)以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車(chē)連桿裂解槽檢測(cè)法的應(yīng)用，消除人工檢測(cè)的誤判和漏檢問(wèn)題。第三，應(yīng)用于汽車(chē)產(chǎn)品裝配加工。機(jī)械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車(chē)智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車(chē)智能駕駛的研究在不斷深入，而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是智能駕駛真正得以落實(shí)的核心技術(shù)，為車(chē)輛的智能駕駛提供強(qiáng)有力的信息支撐。

在未來(lái)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大優(yōu)勢(shì)功能，彌補(bǔ)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來(lái)從以下幾個(gè)角度著手分析其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：第一，統(tǒng)一開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)是其發(fā)展的動(dòng)力所在。在未來(lái)基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國(guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行衡量判斷，而在我國(guó)自動(dòng)化開(kāi)放程度逐步提升的背景下會(huì)促進(jìn)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)走開(kāi)放性發(fā)展道路，逐步和國(guó)際接軌，推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)整個(gè)行業(yè)的長(zhǎng)足進(jìn)步。第二，嵌入式產(chǎn)品會(huì)逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來(lái)機(jī)器視覺(jué)會(huì)逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測(cè)量的集成會(huì)更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長(zhǎng)，而徹底替代是必然趨勢(shì)。其重要原因是在計(jì)算機(jī)與微電子技術(shù)手段的迅猛進(jìn)步之下，嵌入式系統(tǒng)將會(huì)更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮之下將會(huì)得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運(yùn)用的是高級(jí)語(yǔ)言，其優(yōu)勢(shì)是能夠提升工作效率、可靠性和可維護(hù)性。第三，標(biāo)準(zhǔn)一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在未來(lái)發(fā)展當(dāng)中會(huì)更大范圍運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，尤其是為滿(mǎn)足自動(dòng)化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)：

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇十一

髙職教育實(shí)踐教學(xué)是一種以培養(yǎng)學(xué)生綜合職業(yè)能力為主要目標(biāo)的教學(xué)方式，它在髙職教育教學(xué)過(guò)程中相對(duì)于理論教學(xué)獨(dú)立存在但又與之相輔相成，主要通過(guò)有計(jì)劃的組織學(xué)生通過(guò)觀(guān)察、實(shí)踐、操作、實(shí)習(xí)等教學(xué)環(huán)節(jié)鞏固和深化與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)相關(guān)的理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，掌握從事本專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H工作的基本能力、基本技能，一般由學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的教學(xué)實(shí)踐、實(shí)訓(xùn)中心(工業(yè)中心）的仿真和模擬訓(xùn)練及生產(chǎn)企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)和崗位實(shí)踐等環(huán)節(jié)組成。實(shí)踐教學(xué)是學(xué)生在校期間獲得實(shí)踐能力和職業(yè)綜合能力的最主要途徑和手段，在整個(gè)高職敎育教學(xué)體索中占有極為重要的地位，是高職教育的主體教學(xué)。但是目前髙職教育實(shí)踐教學(xué)還存在不少問(wèn)題，主要表現(xiàn)為實(shí)踐教學(xué)設(shè)施投入不足，企業(yè)參與不足，實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容還有待進(jìn)一步的改進(jìn)和完善等。

西部高職院校應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系雖已初步建立，部分院校制定了實(shí)踐教學(xué)大綱，設(shè)計(jì)了實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，并將其貫穿于個(gè)才培養(yǎng)的全過(guò)程，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力具有重要的作用，但還是存在以下問(wèn)題：

1.1對(duì)實(shí)踐教學(xué)的理解存在偏差。

西部高職院校很多人在思想深處還依然以理論教學(xué)為重心，實(shí)踐教學(xué)從屬于理論教學(xué)，表現(xiàn)在教學(xué)中很少安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，有的將實(shí)踐環(huán)節(jié)隨意調(diào)整，有的讓位于理論教學(xué)。還有一部分人僅僅把實(shí)踐教學(xué)視為培養(yǎng)學(xué)生技能的手段，而忽略了實(shí)踐教學(xué)在學(xué)生的知識(shí)能力、素質(zhì)培養(yǎng)方面的綜合作用，從而影響實(shí)踐教學(xué)功能和作用的發(fā)揮。

1.2實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容還有待進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

部分院校經(jīng)費(fèi)投人不足，致使實(shí)訓(xùn)設(shè)備老化，導(dǎo)致實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容的先進(jìn)性和超前性差。實(shí)訓(xùn)設(shè)備及儀器缺少足夠數(shù)量，影響實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容的開(kāi)出。還有實(shí)踐教學(xué)指導(dǎo)教師在質(zhì)和量上的嚴(yán)重缺乏，年青見(jiàn)習(xí)教師勉為其難承擔(dān)這一任務(wù)，造成實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容理論性太強(qiáng)?，F(xiàn)有實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容驗(yàn)證較多，幾乎占有80%以上，而綜合開(kāi)設(shè)性實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目太少。

1.3實(shí)驗(yàn)室軟件建設(shè)幾乎是空白，缺乏完整的實(shí)踐教學(xué)文件，絕大多數(shù)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)沒(méi)有實(shí)驗(yàn)(訓(xùn)）教學(xué)大綱、實(shí)踐指導(dǎo)書(shū)、實(shí)踐教材等。

2電子體系。

應(yīng)用電子技術(shù)是一個(gè)寬口徑專(zhuān)業(yè)，它針對(duì)的不是一個(gè)崗位而是針對(duì)一個(gè)崗位群，它要求學(xué)生應(yīng)該具有小型電子產(chǎn)品的制作能力、設(shè)計(jì)繪圖能力、安裝調(diào)試維修能力。在教學(xué)實(shí)踐中要改變傳統(tǒng)的以理論教學(xué)為重心、以實(shí)踐支撐理論的教學(xué)理念和教學(xué)方法，采用“以能力培養(yǎng)為核心，以實(shí)踐教學(xué)為主線(xiàn)，以理論教學(xué)為支撐”的教學(xué)思想，培養(yǎng)“大學(xué)水平的能工巧匠”。圍繞核心能力設(shè)置符合能力要素要求的實(shí)踐教學(xué)目的，根據(jù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容確定必備的知識(shí)點(diǎn)，再由知識(shí)點(diǎn)對(duì)理論教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行整合。運(yùn)用系統(tǒng)科學(xué)的理論和方法，對(duì)應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)現(xiàn)有的實(shí)踐教學(xué)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，以形成結(jié)構(gòu)和功能最優(yōu)化的實(shí)踐教學(xué)體系，在實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，只要沿著能力訓(xùn)練的主線(xiàn)進(jìn)行教學(xué)組織和教學(xué)安排，就能分階段地逐漸提高學(xué)生的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)應(yīng)用能力。

在應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)改革過(guò)程中，經(jīng)過(guò)幾年的實(shí)踐與探索，已經(jīng)初步建立起了一套模塊化、進(jìn)階式的實(shí)踐教學(xué)體系。遵循“貼近生產(chǎn)、貼近工藝、貼近設(shè)備”的“三貼近”原則設(shè)置實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容。根據(jù)教學(xué)設(shè)計(jì)的要求，通過(guò)真實(shí)崗位能力分析，將實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容劃分為基本技能、專(zhuān)項(xiàng)技能、專(zhuān)業(yè)技能、綜合能力訓(xùn)練四大模塊。然后根據(jù)這些模塊的要求確定實(shí)訓(xùn)課程，并制定了每一門(mén)實(shí)訓(xùn)課程的教學(xué)大綱。再將每一門(mén)課程的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容劃分成若干個(gè)獨(dú)立進(jìn)行的基本訓(xùn)練單元，每個(gè)訓(xùn)練單元對(duì)應(yīng)為一個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目必須有項(xiàng)目單、項(xiàng)目卡、項(xiàng)目報(bào)告等內(nèi)容。在實(shí)踐教學(xué)中特別注重行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練的內(nèi)容都與國(guó)家職業(yè)技能鑒定接軌，實(shí)行“雙證書(shū)“制度，取得相應(yīng)的中級(jí)工等級(jí)證書(shū)是學(xué)生畢業(yè)資格的必備條件。應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)的實(shí)踐教學(xué)模塊如下：

2.1專(zhuān)業(yè)基本技能培養(yǎng)模塊。

應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生自進(jìn)校起，就對(duì)學(xué)生進(jìn)行本專(zhuān)業(yè)的認(rèn)知教育和基本技能培養(yǎng)。在電工技能基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室首先進(jìn)行電工接線(xiàn)練習(xí)，學(xué)習(xí)各種不同種類(lèi)、不同規(guī)格導(dǎo)線(xiàn)的連接(如導(dǎo)線(xiàn)削剝、導(dǎo)線(xiàn)連接、絕緣恢復(fù)等)和導(dǎo)線(xiàn)的不同連接方法。接著進(jìn)行烙鐵焊練習(xí)，學(xué)習(xí)焊接工具的結(jié)構(gòu)和制作，并制作電子設(shè)備中常用的小型變壓器、繞制小型三相異步電動(dòng)機(jī)和組裝萬(wàn)用表。最后是簡(jiǎn)單電子設(shè)備設(shè)計(jì)與制作，安排兩周時(shí)間，選擇了直流穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試為基本內(nèi)容。通過(guò)電工電子基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)的訓(xùn)練使學(xué)生具有基本器件識(shí)別、儀器操作、焊接、識(shí)圖、制作、簡(jiǎn)單調(diào)試的能力。通過(guò)各專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)使學(xué)生初步攀握基本的專(zhuān)業(yè)技能，并使學(xué)生了解從實(shí)驗(yàn)?zāi)康某霭l(fā)、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案、選擇實(shí)驗(yàn)儀器、組裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、整理總結(jié)并得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論的整體思路，提高學(xué)生應(yīng)用實(shí)驗(yàn)解決問(wèn)題的能力。

2.2專(zhuān)項(xiàng)技能的培養(yǎng)模塊。

為了適應(yīng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，進(jìn)一步提高畢業(yè)生進(jìn)人勞動(dòng)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力，結(jié)合學(xué)生專(zhuān)項(xiàng)技能培養(yǎng)的需要，通過(guò)培訓(xùn)與考核對(duì)學(xué)生的專(zhuān)項(xiàng)技能進(jìn)行綜合培養(yǎng)。應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)專(zhuān)項(xiàng)技能培養(yǎng)開(kāi)設(shè)的相應(yīng)職業(yè)(工種)有:無(wú)線(xiàn)電裝接工、家電產(chǎn)品維修工、電器維修與plc中級(jí)工等，通過(guò)這些工種的考核，使學(xué)生得到一項(xiàng)專(zhuān)項(xiàng)技能，提髙就業(yè)的`能力。

2.3專(zhuān)業(yè)技能的培養(yǎng)模塊。

開(kāi)設(shè)電子產(chǎn)品制作實(shí)習(xí)與電子產(chǎn)品裝聯(lián)實(shí)習(xí)，在電子產(chǎn)品制作實(shí)習(xí)中安排學(xué)生根據(jù)模擬電子課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容，實(shí)際制作直流穩(wěn)壓電源，要求制作pcb板、組裝電路、實(shí)驗(yàn)檢測(cè)；在電子產(chǎn)品裝聯(lián)實(shí)習(xí)中安排學(xué)生進(jìn)行電視機(jī)的組裝和維修，使學(xué)生能夠在組裝、調(diào)試的過(guò)程中，掌握基本的安裝、調(diào)試工具的使用，最終使學(xué)生具備初步的安裝、調(diào)試能力。

2.4綜合技能培養(yǎng)。

這一技能的培養(yǎng)依托校內(nèi)外實(shí)訓(xùn)基地通過(guò)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的模式進(jìn)行的。從新生班級(jí)入學(xué)的第一次電子實(shí)習(xí)開(kāi)始挑選優(yōu)秀的學(xué)生(焊接技術(shù)好、動(dòng)手能力強(qiáng))參加實(shí)訓(xùn)基地的生產(chǎn)、加工等工作。對(duì)于學(xué)生的實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，制定了綜合培訓(xùn)計(jì)劃，學(xué)生通過(guò)在研究所的工作、學(xué)習(xí)能夠把電子產(chǎn)品制作的整個(gè)流程完整地訓(xùn)練一遍，并通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)、研究工作對(duì)學(xué)生的綜合技能進(jìn)行逐步提高。除了以上的實(shí)踐教學(xué)模塊外，還組織應(yīng)用電子專(zhuān)業(yè)學(xué)生參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，通過(guò)參賽培養(yǎng)他們對(duì)本專(zhuān)業(yè)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力。

由于每個(gè)模塊都是由與能力訓(xùn)練層次逐步提高相適應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和綜合訓(xùn)練項(xiàng)目構(gòu)成，每個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目都由相應(yīng)的理論模塊中的單元知識(shí)點(diǎn)來(lái)支撐的。所以，實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師應(yīng)該對(duì)每個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目達(dá)到的能力訓(xùn)練目的非常明確，而理論教師應(yīng)該對(duì)各實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中具備的知識(shí)點(diǎn)非常清楚，以此作為理論教學(xué)內(nèi)容取舍的重要參考依據(jù)，使兩者很好地融洽在一起，形成真正意義上的課程內(nèi)容。實(shí)踐證明，應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)整合后理論課程學(xué)時(shí)比以往減少，實(shí)踐教學(xué)訓(xùn)練增加，提高了教學(xué)效果。由于是模塊化教學(xué)，使教學(xué)內(nèi)容的調(diào)控更具備靈活性，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)訓(xùn)模塊的項(xiàng)目?jī)?nèi)容進(jìn)行及時(shí)調(diào)整和改進(jìn)，對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行及時(shí)更新和補(bǔ)充，特別是將技能等級(jí)工考核的訓(xùn)練項(xiàng)目融入到教學(xué)模塊中，增加了實(shí)踐教學(xué)的針對(duì)性，同時(shí)又增強(qiáng)了學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。這種實(shí)踐教學(xué)體系已被教師和學(xué)生們普遍認(rèn)同。

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇十二

摘要：21世紀(jì)是信息的時(shí)代，計(jì)算機(jī)作為信息的源泉已經(jīng)深入到我們生活的各個(gè)方面，隨之而來(lái)的是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題。網(wǎng)絡(luò)安全與我們的生活息息相關(guān)，怎樣保障我們自身信息的安全性是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)面臨的一個(gè)重要問(wèn)題，不論是國(guó)家還是個(gè)人都對(duì)安全問(wèn)題異常關(guān)注。從計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全基本概念入手來(lái)分析現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)狀以及解決這些威脅的防范措施。

關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)；安全；防范措施。

伴隨計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用而產(chǎn)生計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題是現(xiàn)代信息社會(huì)的重點(diǎn)關(guān)注問(wèn)題，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題制約著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，也影響著人們?nèi)粘Ｉ畹陌捕ā５?jì)算機(jī)的安全防范需要全社會(huì)的共同探索，最終找到一個(gè)安定的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。所謂計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全是由硬件安全和軟件安全兩大部分組成，硬件安全主要指保證構(gòu)成計(jì)算機(jī)的硬件設(shè)備不會(huì)遭受自然或者是人為的破壞。這些破壞導(dǎo)致計(jì)算機(jī)不能正常運(yùn)行，一般是指計(jì)算機(jī)硬盤(pán)和其他設(shè)備的通信線(xiàn)路不受到破壞。計(jì)算機(jī)軟件安全是指計(jì)算機(jī)在傳輸信息的過(guò)程中要保證信息完整性、信息保密性和信息可靠性。完整性是指信息在傳輸中保持整體性，不會(huì)被修改或篡改；保密性是指信息只可以被授權(quán)的人閱讀和改寫(xiě)，不能被人隨意竊取或修改；可靠性是指信息是真實(shí)有效的，不是過(guò)期或者非法的信息[1]。

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全主要面對(duì)的威脅分為硬件威脅和軟件威脅，硬件威脅是指構(gòu)成計(jì)算機(jī)的硬件設(shè)備面臨的威脅，軟件威脅是指計(jì)算機(jī)在傳輸信息時(shí)面對(duì)的威脅。

1、1硬件安全威脅。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的載體是計(jì)算機(jī)硬件，如果硬件遭到破壞計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)必然會(huì)受到很大的限制甚至陷入癱瘓狀態(tài)。但是計(jì)算機(jī)硬件安全威脅比較單一，主要是指計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的線(xiàn)路、服務(wù)器等設(shè)備是否受到火災(zāi)、輻射的影響。

1、2軟件安全威脅。因特網(wǎng)最初是為學(xué)術(shù)性探討而設(shè)計(jì)，端口設(shè)置簽訂的協(xié)議處于開(kāi)放狀態(tài)。這種開(kāi)放狀態(tài)是互聯(lián)網(wǎng)迅速發(fā)展的原因，也造成了現(xiàn)在錯(cuò)綜復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題。這種先天性的缺陷讓很多不法分子乘虛而入，產(chǎn)生了無(wú)數(shù)的安全隱患。以下主要介紹較為普遍網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題的成因。

1、2、1用戶(hù)淡薄的安全意識(shí)。很多用戶(hù)在使用公共計(jì)算機(jī)時(shí)不注意保護(hù)自己的私密信息，在計(jì)算機(jī)上留下了很多個(gè)人信息，諸如計(jì)算機(jī)記住密碼等。還有很多用戶(hù)隨意泄露自己的個(gè)人信息給陌生人，這都是很大的安全隱患。在開(kāi)發(fā)層次中，軟件開(kāi)發(fā)者漫不經(jīng)心造成易于被黑客侵襲軟件安全漏洞也是重大安全隱患。

1、2、2有缺陷的操作系統(tǒng)。任何一個(gè)操作系統(tǒng)在理論上都有安全漏洞，如果在漏洞被人非法利用前排除故障則可避免損失。若黑客控制了安全漏洞后，常利用漏洞控制計(jì)算機(jī)，使計(jì)算機(jī)陷入癱瘓。這是黑客竊取計(jì)算機(jī)信息的常用手段，很多用戶(hù)的資料信息便在不經(jīng)意間泄露出去。

1、2、3計(jì)算機(jī)病毒。計(jì)算機(jī)病毒是指黑客編寫(xiě)出的`一段計(jì)算機(jī)小程序，通常是為了達(dá)到某種目的。這種程序很難被刪除，且有極快的傳播速度，常常會(huì)導(dǎo)致計(jì)算機(jī)反應(yīng)遲緩甚至陷入癱瘓狀態(tài)，如果長(zhǎng)時(shí)間感染電腦還可能完成病毒進(jìn)化造成更嚴(yán)重的后果。在這個(gè)過(guò)程中，用戶(hù)信息也會(huì)被黑客非法盜取，致使用戶(hù)損失很多資料和個(gè)人信息。

1、2、4網(wǎng)絡(luò)黑客。網(wǎng)絡(luò)黑客是各種計(jì)算機(jī)病毒的始作俑者，進(jìn)一步來(lái)說(shuō)黑客的威脅遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于一般的網(wǎng)絡(luò)威脅，他們是網(wǎng)絡(luò)威脅的源頭。網(wǎng)絡(luò)黑客對(duì)計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)了如指掌，他們利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的漏洞編寫(xiě)特定的程序來(lái)達(dá)到自己的目的，不一定是為了竊取資料而來(lái)，有些黑客甚至是純粹為了好玩或者惡作劇而攻擊計(jì)算機(jī)。黑客的破壞手段就像hiv病毒一樣實(shí)時(shí)變換，難點(diǎn)不在于解除某種特定的計(jì)算機(jī)病毒，而在于變幻莫測(cè)的攻擊形式，這是現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)整體要面對(duì)的問(wèn)題[2]。

2安全防范措施。

無(wú)窮的安全隱患致使安全防范措施不能一招奏效，對(duì)于不同的安全隱患需要對(duì)癥下藥。安全防范措施不僅要包含技術(shù)上的防范措施，更要開(kāi)展社會(huì)教育，健全安全法制，從人們的潛意識(shí)里消滅安全問(wèn)題。

2、1硬件防范措施。上文提到的硬件安全隱患主要是設(shè)備遭到破壞造成的，保護(hù)硬件安全就是有效的防范措施，主要有防范火災(zāi)、抗輻射、抗寒凍等。對(duì)于大型機(jī)房需要配備安全人員保證事故發(fā)生后能得到有效的處理，不會(huì)將災(zāi)害蔓延到更大的范圍，安全人員按時(shí)檢查全部的計(jì)算機(jī)設(shè)備，防患于未然。在此基礎(chǔ)上應(yīng)該為電腦配備備用的儀器設(shè)備，當(dāng)出現(xiàn)故障是能及時(shí)更換正常設(shè)備。對(duì)于普通用戶(hù)來(lái)說(shuō)，主要是保證計(jì)算機(jī)處于安全的環(huán)境，不被不法分子強(qiáng)行破壞。

2、2提高用戶(hù)的安全意識(shí)。計(jì)算機(jī)用戶(hù)操作不當(dāng)或者安全意識(shí)薄弱在安全問(wèn)題上占很大的比例，加強(qiáng)計(jì)算機(jī)用戶(hù)的安全意識(shí)是防范措施中最重要的一環(huán)。計(jì)算機(jī)用戶(hù)必須學(xué)習(xí)一定的安全使用策略，培養(yǎng)出良好的安全意識(shí)習(xí)慣，這對(duì)于一般的黑客攻擊和計(jì)算機(jī)威脅是十分有效的。

2、3開(kāi)發(fā)先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。國(guó)家積極招收網(wǎng)絡(luò)相關(guān)人才開(kāi)發(fā)出防范軟件程序是安全措施的重要部分，這不僅能找到先進(jìn)的防范策略，還能吸引一部分潛在黑客，使他們成為為網(wǎng)絡(luò)安全作重要貢獻(xiàn)的積極分子。例如防火墻技術(shù)，防火墻的主要功能是過(guò)濾和控制計(jì)算機(jī)與外在互聯(lián)網(wǎng)的連接，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并阻止?jié)撛谕{從而保障計(jì)算機(jī)有一個(gè)安全的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。但防火墻技術(shù)有較多的缺陷，不能有效地保障墻內(nèi)計(jì)算機(jī)用戶(hù)的信息安全，對(duì)已經(jīng)感染了的計(jì)算機(jī)文件和程序無(wú)計(jì)可施。開(kāi)發(fā)這種技術(shù)一方面要發(fā)揚(yáng)原有優(yōu)勢(shì)，另一方面要突破原有瓶頸。再比如計(jì)算機(jī)加密技術(shù)，加密技術(shù)是指將原有的信息通過(guò)計(jì)算機(jī)程序轉(zhuǎn)換成特定的密文，再通過(guò)密鑰將密文翻譯成原始信息。這是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)最常用的安全保護(hù)措施。目前加密技術(shù)主要表現(xiàn)為兩種形式，一是信息的加密，即利用相應(yīng)的算法程序?qū)⒃夹畔⒓用苕i定，保證信息安全。二是對(duì)信息傳輸協(xié)議進(jìn)行加密，這種加密方法較為復(fù)雜。以上兩種形式的加密可以有效地阻止電腦遭受病毒感染，防止黑客入侵，保證計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行[3]。

2、4定期備份信息和漏洞掃描。計(jì)算機(jī)備份可以在系統(tǒng)受到破壞后有效的恢復(fù)到系統(tǒng)的原始狀態(tài)，當(dāng)受到諸如地震等無(wú)法防范的災(zāi)害時(shí)成功保護(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，保證計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)能正常安全運(yùn)行。在面對(duì)多變的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境時(shí)，只有不斷的檢查修復(fù)才能保障計(jì)算機(jī)安全。單憑技術(shù)人員已有的安全知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)很難解決所有問(wèn)題，用戶(hù)要時(shí)刻保持安全意識(shí)并積極檢查，才能發(fā)現(xiàn)漏洞并及時(shí)修復(fù)，保證系統(tǒng)安全。

3結(jié)束語(yǔ)。

隨著云計(jì)算大數(shù)據(jù)的迅速發(fā)展，未來(lái)的網(wǎng)絡(luò)安全環(huán)境肯定會(huì)面臨更多的挑戰(zhàn)。個(gè)人和國(guó)家都必須重視網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，運(yùn)用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)安全防范技術(shù)來(lái)保護(hù)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。在此基礎(chǔ)上還要與時(shí)俱進(jìn)不斷學(xué)習(xí)安全知識(shí)。國(guó)家也應(yīng)該健全安全法律法規(guī)，強(qiáng)化公民安全意識(shí)，營(yíng)造出全民防范的氛圍才能有效的解決安全問(wèn)題。

參考文獻(xiàn)。

[1]楊光，李非非，楊洋。淺析計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全防范措施[j]?？萍夹畔ⅲ?，29：70，93。

[2]吳儼儼。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全防范措施研究[j]。，，2：83—84，106。

[3]付欣，郭鵬。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全隱患與防范措施研究[j]。，2013，22：161，163。

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇十三

摘要：高職計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)應(yīng)注重培養(yǎng)高素質(zhì)技能型計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)人才,以適應(yīng)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展。針對(duì)高職計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的特點(diǎn),從交互式教學(xué)、合作學(xué)習(xí)、教學(xué)手段等方面提出教學(xué)方法改革的新思路,以利于提高高職計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)課程的教學(xué)質(zhì)量。

一、堅(jiān)持就業(yè)導(dǎo)向，突出高職特色。

1.職業(yè)導(dǎo)向，能力培養(yǎng)為本位。

堅(jiān)持以培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用能力為主線(xiàn)，在行業(yè)、企業(yè)的參與和支持下，在專(zhuān)業(yè)建設(shè)指導(dǎo)委員會(huì)的指導(dǎo)下，通過(guò)社會(huì)調(diào)研和人才市場(chǎng)調(diào)查，以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位，以社會(huì)需求和崗位需要為重點(diǎn)，進(jìn)一步優(yōu)化人才培養(yǎng)方案，建立職業(yè)型、模塊化的課程體系。

2.雙證融通，能力評(píng)價(jià)社會(huì)化。

人才培養(yǎng)方案的制訂與實(shí)施、教學(xué)過(guò)程的管理、教學(xué)質(zhì)量的保證等堅(jiān)持學(xué)?？己伺c社會(huì)評(píng)價(jià)并重，把畢業(yè)生的就業(yè)率和用人單位的滿(mǎn)意率作為檢驗(yàn)人才培養(yǎng)質(zhì)量的重要標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)考試改革，采取多種考核方式，評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)過(guò)程，將相關(guān)的培訓(xùn)和考試內(nèi)容納入課程教學(xué)，全面推行雙證書(shū)制度，使學(xué)生畢業(yè)在取得畢業(yè)證書(shū)的同時(shí)，取得國(guó)家職業(yè)資格證書(shū)。

3.工學(xué)結(jié)合，教學(xué)做一體化。

樹(shù)立學(xué)校、企業(yè)、社會(huì)三位一體的教育教學(xué)觀(guān)，堅(jiān)持“圍繞專(zhuān)業(yè)辦產(chǎn)業(yè)，辦好產(chǎn)業(yè)促專(zhuān)業(yè)”的思路，按照“校企聯(lián)合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、產(chǎn)學(xué)互動(dòng)、互利雙贏(yíng)”的原則，進(jìn)一步擴(kuò)展和密切與行業(yè)企業(yè)的聯(lián)系，加強(qiáng)教育與生產(chǎn)勞動(dòng)和社會(huì)實(shí)踐相結(jié)合，讓學(xué)生在做中學(xué)、在學(xué)中做，實(shí)現(xiàn)教學(xué)做一體化，實(shí)現(xiàn)教育模式由傳統(tǒng)的以學(xué)校和課程為中心向工學(xué)結(jié)合、校企合作轉(zhuǎn)變。

二、基于工作過(guò)程，重構(gòu)課程體系。

1.重構(gòu)課程體系。

與行業(yè)企業(yè)技術(shù)骨干和能工巧匠、課程建設(shè)專(zhuān)家合作，立足專(zhuān)業(yè)服務(wù)區(qū)域，從專(zhuān)業(yè)調(diào)研入手，分析信息技術(shù)服務(wù)崗位，參照職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)工作任務(wù)進(jìn)行歸納，進(jìn)行學(xué)習(xí)性工作任務(wù)設(shè)計(jì)，再按照由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由單一到綜合，由低級(jí)到高級(jí)的認(rèn)識(shí)規(guī)律排序，構(gòu)建計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)課程體系。

2.選擇課程內(nèi)容。

根據(jù)職業(yè)崗位要求，按照典型工作任務(wù)，結(jié)合教學(xué)規(guī)律和學(xué)生認(rèn)知規(guī)律，設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目。教學(xué)項(xiàng)目來(lái)源于實(shí)際工作，以項(xiàng)目和工作任務(wù)為線(xiàn)索融知識(shí)和技能于一體，把工作過(guò)程知識(shí)融入其中。以《計(jì)算機(jī)組裝與維護(hù)》課程教學(xué)設(shè)計(jì)為例，按照工作任務(wù)，將課程教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)為“3項(xiàng)目、10情境”，具體如下：

3.設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)情境。

樹(shù)立“通過(guò)行動(dòng)學(xué)習(xí)、行動(dòng)就是學(xué)習(xí)”的教學(xué)觀(guān)念，通過(guò)“做”達(dá)到“學(xué)”的目的，突出教學(xué)過(guò)程的實(shí)踐性、開(kāi)放性和職業(yè)性。在教學(xué)環(huán)境上，實(shí)現(xiàn)教室、實(shí)訓(xùn)室和工作室三位一體；教學(xué)手段上，堅(jiān)持多媒體、網(wǎng)絡(luò)、教具等有機(jī)結(jié)合；教學(xué)方法上，采用項(xiàng)目教學(xué)法、案例教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法，做到項(xiàng)目真實(shí)化、工作過(guò)程化。

4.加強(qiáng)課程資源建設(shè)。

完善課程標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)情景，編寫(xiě)教材。建設(shè)職業(yè)技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)發(fā)工學(xué)結(jié)合教材、網(wǎng)絡(luò)課程資源、多媒體課件、試題庫(kù)、項(xiàng)目庫(kù)、多媒體素材庫(kù)和計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)軟件，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)共享平臺(tái)使優(yōu)質(zhì)資源得到充分利用。建設(shè)網(wǎng)絡(luò)課程，用于學(xué)生的知識(shí)與能力拓展，為學(xué)生營(yíng)造一個(gè)自我學(xué)習(xí)、完善職業(yè)能力的技術(shù)平臺(tái)。

三、堅(jiān)持工學(xué)結(jié)合，完善人才培養(yǎng)模式。

1.建立三層合作機(jī)制。

密切學(xué)院與行業(yè)主管部門(mén)、專(zhuān)業(yè)與典型企業(yè)、課程負(fù)責(zé)人與企業(yè)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的合作關(guān)系，充分發(fā)揮企業(yè)能工巧匠和技術(shù)骨干和學(xué)校專(zhuān)職教師的各自?xún)?yōu)勢(shì)，把職業(yè)資格證書(shū)融入到教學(xué)過(guò)程中，做到“對(duì)證施教、對(duì)崗施教、因材施教”。

2.堅(jiān)持“做中學(xué)，做中教，教學(xué)做合一”的教學(xué)模式。

實(shí)施一體化教學(xué)，學(xué)習(xí)任務(wù)與工作任務(wù)一致，學(xué)習(xí)環(huán)境與工作環(huán)境一致，學(xué)習(xí)過(guò)程與工作過(guò)程一致，建立起學(xué)習(xí)與工作的直接聯(lián)系；把實(shí)際項(xiàng)目融入到課程教學(xué)中；開(kāi)設(shè)“訂單班”，加大為區(qū)域經(jīng)濟(jì)服務(wù)人才培養(yǎng)的力度。與聯(lián)想集團(tuán)中南地區(qū)服務(wù)總站開(kāi)設(shè)“電腦售后服務(wù)”訂單班，與黃岡市信息中心合作開(kāi)設(shè)“基層農(nóng)業(yè)信息化人才”訂單班，與電腦城合作開(kāi)設(shè)“芯片級(jí)維修”訂單班。

3.加大學(xué)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)力度，交替學(xué)習(xí)，反復(fù)頂崗，提高學(xué)生實(shí)踐能力。

實(shí)行多段頂崗實(shí)習(xí)。一年級(jí)學(xué)生進(jìn)行認(rèn)知性頂崗實(shí)習(xí)，使學(xué)生了解現(xiàn)代企業(yè)的各項(xiàng)管理制度，增強(qiáng)組織紀(jì)律性和自覺(jué)性；使學(xué)生在思想品德、工作態(tài)度及工作作風(fēng)等方面得到鍛煉；在吃苦耐勞、嚴(yán)肅認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、人際溝通能力等綜合素質(zhì)方面得到全面提高；提高學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性；提高思想政治覺(jué)悟，增強(qiáng)責(zé)任感和使命感。二年級(jí)學(xué)生進(jìn)行技術(shù)性頂崗實(shí)習(xí)，使學(xué)生增強(qiáng)專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)的感性認(rèn)識(shí)，了解專(zhuān)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，引導(dǎo)學(xué)生加強(qiáng)對(duì)專(zhuān)業(yè)相關(guān)企業(yè)及其管理業(yè)務(wù)的了解；將學(xué)到的知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，靈活運(yùn)用所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在實(shí)踐中提高分析問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力；進(jìn)一步熟練專(zhuān)業(yè)技能，通過(guò)相關(guān)知識(shí)的實(shí)際運(yùn)用，加深對(duì)相關(guān)課程理論與方法的理解與掌握。第三階段為綜合性頂崗實(shí)習(xí)。即學(xué)生在取得畢業(yè)證前的工作適應(yīng)性頂崗。目的是鍛煉并提高專(zhuān)業(yè)應(yīng)用能力，加強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)意識(shí)和創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)，挖掘?qū)W生發(fā)現(xiàn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)的潛質(zhì)，為畢業(yè)后迅速適應(yīng)社會(huì)奠定基礎(chǔ)。

四、堅(jiān)持育人為本，提高學(xué)生素質(zhì)。

堅(jiān)持育人為本，德育為先，把立德樹(shù)人作為根本任務(wù)。通過(guò)教育、活動(dòng)和校園文化建設(shè)，營(yíng)造學(xué)生素質(zhì)拓展平臺(tái)，強(qiáng)化職業(yè)道德，提高學(xué)生職業(yè)素質(zhì)。

1.采取多種措施，提高學(xué)生綜合素質(zhì)。

一是加強(qiáng)“五大教育”，提高適應(yīng)能力。加強(qiáng)思想政治教育、誠(chéng)信教育、法制教育、心理教育和就業(yè)教育。二是采取“六項(xiàng)措施”，增強(qiáng)職業(yè)能力。成立創(chuàng)新工作室、指導(dǎo)學(xué)生社團(tuán)工作、組織學(xué)生參加企業(yè)活動(dòng)、積極開(kāi)展第二課堂活動(dòng)、組織著名專(zhuān)家學(xué)者和技能能手來(lái)校講學(xué)、組織學(xué)生參加各種義務(wù)活動(dòng)。

2.以人為本，創(chuàng)新學(xué)生管理辦法。

做好“四個(gè)探索”。一是探索工學(xué)結(jié)合下的學(xué)生管理辦法；二是探索頂崗實(shí)習(xí)過(guò)程中的學(xué)生管理辦法；三是探索彈性學(xué)制下的學(xué)生管理辦法；四是探索網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的學(xué)生管理辦法。

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇十四

摘要：隨著經(jīng)濟(jì)與科技的不斷發(fā)展，教育已經(jīng)成為了當(dāng)前社會(huì)最為重視的問(wèn)題之一。近幾年信息技術(shù)進(jìn)步飛快，電子技術(shù)演示實(shí)驗(yàn)的應(yīng)用率越來(lái)越高。本篇文章將闡述當(dāng)前電子技術(shù)演示存在的不足，探討基于虛擬儀器的電子技術(shù)演示實(shí)驗(yàn)，并列舉具體案例進(jìn)行詳細(xì)分析。

關(guān)鍵詞：虛擬儀器；演示實(shí)驗(yàn)；多媒體。

引言。

電子技術(shù)本身是一門(mén)具有較強(qiáng)實(shí)踐性的課程，在實(shí)際教學(xué)的過(guò)程中往往有大量實(shí)驗(yàn)教學(xué)。這其中應(yīng)用價(jià)值最強(qiáng)的便是演示實(shí)驗(yàn)，對(duì)于學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性的激發(fā)有著非常重要的影響。為此，教師理應(yīng)針對(duì)這一方面進(jìn)行深入研究，在了解其不足的基礎(chǔ)上對(duì)其不斷改進(jìn)。

（一）實(shí)物演示的方式。

實(shí)物演示方法是最為傳統(tǒng)的一種方法，同時(shí)也是最具說(shuō)服力的方法，學(xué)生們能夠直接觀(guān)察到最原始的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。但是，由于電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)需要使用大量實(shí)驗(yàn)儀器，且這些儀器非常笨重，不便于搬運(yùn)，同時(shí)由于顯示器過(guò)小，實(shí)驗(yàn)觀(guān)察難度較大。

（二）視頻演示的方式。

視頻演示主要依靠教師提前錄制好的視頻配合相應(yīng)的解說(shuō)以及字幕，之后通過(guò)多媒體設(shè)備在課堂中進(jìn)行播放。這種實(shí)驗(yàn)方式本身觀(guān)察效果較強(qiáng)，同時(shí)也具有較強(qiáng)的真實(shí)性。但是實(shí)驗(yàn)操作的靈活性較差，教師無(wú)法掌控全局。

（三）cai課件演示的'方式。

cai課件演示主要依靠多媒體工具將具體實(shí)驗(yàn)過(guò)程做成相關(guān)課件，并由教師在課堂中進(jìn)行播放。這種方式的表現(xiàn)形式與視頻演示的方式十分接近，知識(shí)實(shí)驗(yàn)本身過(guò)于抽象化和理想化，缺乏一定的可信度。

（四）計(jì)算機(jī)仿真演示的方式。

模擬仿真主要依靠相關(guān)軟件代替原編號(hào)實(shí)驗(yàn)的具體操作，能夠?qū)?shí)驗(yàn)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行模仿和確定，拓寬了原本實(shí)驗(yàn)教學(xué)的思路。但是盡管其已經(jīng)具備了足夠的仿真度，但是仍然無(wú)法達(dá)到具體實(shí)驗(yàn)的效果[1]。

二、基于虛擬儀器的電子技術(shù)演示實(shí)驗(yàn)。

（一）虛擬儀器的概念。

所謂虛擬儀器，主要是指在傳統(tǒng)以電腦作為主要核心的硬件平臺(tái)上，按照用戶(hù)自身的設(shè)定所形成的全新儀器系統(tǒng)，里面包括虛擬儀器面板以及測(cè)試功能。這其中，“虛擬”的概念主要是指儀器面板本身以及依靠軟件完成儀器的測(cè)量工作。在某種程度上可以說(shuō)，虛擬儀器的技術(shù)中將電腦本身的軟硬件資源全部發(fā)揮了出來(lái)，并將相關(guān)軟件作為基礎(chǔ)平臺(tái)，在擋墻電腦屏幕中虛擬出與儀器本身十分類(lèi)似的顯示面板。使用者可以依靠鍵盤(pán)以及鼠標(biāo)的方式對(duì)其進(jìn)行操作，調(diào)整開(kāi)關(guān)和旋鈕，完成儀器虛擬運(yùn)行的工作，同時(shí)還能了解儀器目前的使用狀態(tài)，并對(duì)之前的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行讀取?；旧咸摂M儀器能夠完成傳統(tǒng)儀器中的所有功能，從某種意義上可以將其稱(chēng)之為傳統(tǒng)儀器的模塊化以及軟件化表現(xiàn)[2]。

（二）基于虛擬儀器的演示實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

現(xiàn)如今最為常用的演示實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要為nielvis，其主要將原本labview編程作為基礎(chǔ)，將實(shí)驗(yàn)中常用的儀器功能進(jìn)行集成。因此，nielvis可以算是一種多功能數(shù)據(jù)采集的設(shè)備，內(nèi)部主要是一個(gè)完全自定義的工作臺(tái)，在其上方有一個(gè)實(shí)驗(yàn)面板。一般而言，其主要功能為信號(hào)的分析、數(shù)字萬(wàn)用表、信號(hào)源、定時(shí)以及直流電源。從上述可以發(fā)現(xiàn)，虛擬儀器系統(tǒng)可以將傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中的大部分功能完全代替，并完成電子技術(shù)課程的絕大多數(shù)實(shí)驗(yàn)演示。不僅如此，還可以對(duì)原有功能進(jìn)行拓展，從而滿(mǎn)足更多不同實(shí)驗(yàn)的具體需求。在實(shí)際教學(xué)的過(guò)程中，當(dāng)教師需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，可以先將nielvis安裝在電腦的pci插槽位置，之后再進(jìn)行線(xiàn)路的搭建工作，并完成具體實(shí)驗(yàn)的操作。如此一來(lái)，只需要將實(shí)驗(yàn)演示的內(nèi)容投到教室的大屏幕上，學(xué)生們便能夠清晰地觀(guān)察整個(gè)實(shí)驗(yàn)的所有操作以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果，促使實(shí)驗(yàn)的演示效果進(jìn)一步提升。而且由于電路本身有實(shí)驗(yàn)元件直接搭建，使得實(shí)驗(yàn)的可信度也得到了相應(yīng)的提升。

本次案例的課程選取的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為反向放大電路實(shí)驗(yàn)，以此對(duì)利用虛擬儀器技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)演示進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在實(shí)驗(yàn)開(kāi)始之前，教師可以先向?qū)W生們播放多媒體視頻，促使學(xué)生們對(duì)于本次實(shí)驗(yàn)所需要使用的元器件有所了解。本次實(shí)驗(yàn)所需要用到的元器件為741運(yùn)算放大器、10千歐的電阻r1、100千歐的電阻rf以及若干導(dǎo)線(xiàn)。當(dāng)元器件全部展示完畢之后，教師可以安排一名學(xué)生在虛擬儀器面板上進(jìn)行電路的搭建工作，具體過(guò)程可以利用視頻的方式進(jìn)行展現(xiàn)，促使學(xué)生們能夠觀(guān)察到搭建的所有操作內(nèi)容。電路內(nèi)部的輸入信號(hào)往往由虛擬信號(hào)的發(fā)生器產(chǎn)生出來(lái)，所以可以用導(dǎo)線(xiàn)將其中一端與工作臺(tái)的“fgenfunc_out”的引腳位置進(jìn)行連接，而另一端則需要與“ground”相連接。同時(shí)，輸出端則需要與“ach0”相連接，以此當(dāng)做虛擬示波器的主要輸入信號(hào)，并將另一端與“ground”相連接。在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，首先需要打開(kāi)工作面板，利用鼠標(biāo)對(duì)信號(hào)發(fā)生器進(jìn)行調(diào)整，將其調(diào)到1khz的正弦波，而實(shí)際幅度可以調(diào)整到200mv。之后可以將示波器的面板打開(kāi)，并開(kāi)啟cha以及chb兩條通道，將第一個(gè)的“source”設(shè)置為“ach0”，而第二個(gè)的“source”需要設(shè)置為“fgenfunc_out”。如此一來(lái)，cha主要負(fù)責(zé)信號(hào)的具體輸出工作，而chb則主要負(fù)責(zé)信號(hào)的輸入工作。此時(shí)可以對(duì)其輸出的波形顏色進(jìn)行調(diào)整，從而能夠?qū)ζ溆枰詤^(qū)別。此時(shí)具體輸入電壓的數(shù)值為200mv，實(shí)際輸出的電壓為2v，所以反相放大器的具體放大倍數(shù)可以達(dá)到10倍左右，同時(shí)波形的具體相位差距則達(dá)到了180度左右。這一結(jié)果與理論中提出的要求基本上相吻合。從該實(shí)驗(yàn)?zāi)軌虬l(fā)現(xiàn)，依靠虛擬儀器替換傳統(tǒng)的工作儀器，方便了課前準(zhǔn)備操作，教師不再需要提前將種類(lèi)繁多且非常笨重的儀器帶入教室，減輕了工作量。另外，由于虛擬儀器的內(nèi)部顯示面板全部集中在顯示器中，教師便可以利用多媒體將具體實(shí)驗(yàn)操作以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果的數(shù)據(jù)資料傳到大屏幕上，增加了實(shí)驗(yàn)效果的可見(jiàn)性。不僅如此，由于電腦本身具備較強(qiáng)的儲(chǔ)存功能，可以將具體實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象保存到電腦之中，當(dāng)進(jìn)行課堂復(fù)習(xí)以及知識(shí)鞏固的時(shí)候，能夠?qū)⑵潆S時(shí)調(diào)出來(lái)進(jìn)行觀(guān)看。如此一來(lái)，學(xué)生們的學(xué)習(xí)積極性大幅度提高，課堂教學(xué)的質(zhì)量也隨之提升。

四、結(jié)束語(yǔ)。

綜上所述，虛擬儀器在當(dāng)前電子技術(shù)課程中有著較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值，能夠模擬絕大多數(shù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。因此教師們應(yīng)該對(duì)其繼續(xù)研究，并予以推廣。

參考文獻(xiàn)：

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇十五

企業(yè)要想獲得更好的進(jìn)步與發(fā)展，就一定需要先進(jìn)技術(shù)的支持，進(jìn)而促進(jìn)企業(yè)在市場(chǎng)當(dāng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。將計(jì)算機(jī)這一技術(shù)應(yīng)用于企業(yè)當(dāng)中，不僅能夠保障企業(yè)的正常生產(chǎn)及經(jīng)營(yíng)管理，也能夠使其最終的管理效率及管理水平得以顯著性的提升，有著較強(qiáng)的影響力。所以，作為企業(yè)的管理者，一定要對(duì)其重要性引起必要的重視，并要積極加以應(yīng)用，以在強(qiáng)化企業(yè)信息化水平的同時(shí)，使其獲得更加穩(wěn)定、有序的運(yùn)營(yíng)及發(fā)展。

所謂的企業(yè)信息化通常情況下就是指，企業(yè)在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，運(yùn)用管理方法及現(xiàn)代技術(shù)，將信息資源作為管理對(duì)象，并運(yùn)用科學(xué)、合理的方法，將企業(yè)內(nèi)部的管理、信息、框架、人員等加以有效整合，從而在優(yōu)化企業(yè)資源的同時(shí)，也使這些資源的利用率得以大大提高，使資源達(dá)到最優(yōu)化，促使企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力得以不斷增強(qiáng)，使其在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中占據(jù)一席之地。而計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)是指，能夠熟練操作計(jì)算機(jī)的同時(shí)，也可以運(yùn)用及操作一些難度高的軟件，其中主要包含了一些性能、設(shè)置、性質(zhì)以及應(yīng)用知識(shí)等等，是對(duì)計(jì)算機(jī)的一種綜合性運(yùn)用。

（一）強(qiáng)化了信息的準(zhǔn)確性、及時(shí)性。企業(yè)在實(shí)際運(yùn)營(yíng)當(dāng)中，不僅包含了較多的內(nèi)部信息，還有一些財(cái)務(wù)信息、員工信息等，這些信息在未使用計(jì)算機(jī)技術(shù)之前，基本上都是依賴(lài)于紙質(zhì)文檔來(lái)進(jìn)行保存，保存的過(guò)程很繁瑣，調(diào)用的過(guò)程也非常麻煩，浪費(fèi)了較多的時(shí)間，嚴(yán)重影響了工作質(zhì)量及效果。而在運(yùn)用該技術(shù)之后，就可以使這一問(wèn)題得以有效的解決，企業(yè)可以建立起數(shù)據(jù)庫(kù)，將這些信息保存其中，從而有效增強(qiáng)這些信息的使用率，并使其在應(yīng)用過(guò)程中的準(zhǔn)確性、及時(shí)性等得以大大提升。（二）增強(qiáng)了管理模式的健全性、完善性。對(duì)于一個(gè)企業(yè)而言，內(nèi)部管理是非常關(guān)鍵的，特別是信息管理及人員間的資源分配，都對(duì)企業(yè)最終的運(yùn)作效率產(chǎn)生直接性的影響。以往的人力管理在這一方面存在著較大的不足，使企業(yè)內(nèi)部的運(yùn)作成本得以大大提升，致使企業(yè)本身的發(fā)展受到了一定的限制及阻礙，而在運(yùn)用計(jì)算機(jī)這一技術(shù)之后，不僅可以有效減少紙質(zhì)浪費(fèi)，也更加符合當(dāng)前社會(huì)所提出的要求，使這一問(wèn)題得以有效解決。（三）加強(qiáng)了工作人員的專(zhuān)業(yè)水平、綜合能力。計(jì)算機(jī)這一技術(shù)的應(yīng)用，除了可以促進(jìn)企業(yè)本身的良好發(fā)展之外，也能夠使企業(yè)人員在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中不斷加強(qiáng)自身的專(zhuān)業(yè)水平及綜合能力。員工們?yōu)榱巳〉脴I(yè)績(jī)，就會(huì)不斷追求創(chuàng)新，在強(qiáng)化綜合素質(zhì)的同時(shí)，也使企業(yè)獲得了更多的經(jīng)濟(jì)效益，為其穩(wěn)定、順利發(fā)展保駕護(hù)航。

（一）針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程，實(shí)施信息控制。生產(chǎn)過(guò)程往往是企業(yè)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，對(duì)生產(chǎn)技術(shù)有著較高的標(biāo)準(zhǔn)及要求，假如企業(yè)可以將計(jì)算機(jī)這一技術(shù)應(yīng)用其中的話(huà)，不僅可以更好地保障產(chǎn)品質(zhì)量，保證其符合要求，也能夠最大化地提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)自身贏(yíng)取更多的經(jīng)濟(jì)效益。另外，企業(yè)的管理者也可以將該技術(shù)應(yīng)用在車(chē)間管理當(dāng)中，從而全方位加強(qiáng)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的嚴(yán)格性、規(guī)范化，實(shí)施有效的.信息控制。（二）針對(duì)企業(yè)內(nèi)部，實(shí)施信息管理。在實(shí)施企業(yè)管理這一工作的過(guò)程中，所涵蓋的信息是非常廣泛的，這些信息將對(duì)企業(yè)的未來(lái)發(fā)展產(chǎn)生直接性的影響。因此，可以將計(jì)算機(jī)這一技術(shù)巧妙應(yīng)用在企業(yè)內(nèi)部的信息管理當(dāng)中，便于其保存及應(yīng)用，從而在強(qiáng)化信息利用率的同時(shí)，也提升了廣大員工的工作效率，為企業(yè)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)提供支持。（三）針對(duì)供應(yīng)鏈條，實(shí)施信息規(guī)劃。從現(xiàn)階段的實(shí)際情況看，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)變得越來(lái)越激烈，在這一形勢(shì)下，要想不被市場(chǎng)淘汰，就一定要不斷強(qiáng)化自身的競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)，也不應(yīng)總是停留在傳統(tǒng)的生產(chǎn)體系當(dāng)中，而是積極創(chuàng)新供應(yīng)及生產(chǎn)鏈條，使企業(yè)獲取更高層次的發(fā)展。在這一過(guò)程中，企業(yè)也可以通過(guò)該技術(shù)的應(yīng)用，來(lái)建立一套完善性的銷(xiāo)售、供應(yīng)及生產(chǎn)平臺(tái)，以對(duì)企業(yè)的整體發(fā)展產(chǎn)生一定的推進(jìn)作用。

四、結(jié)論。

綜上所述，計(jì)算機(jī)這一技術(shù)與企業(yè)本身的信息化發(fā)展之間，往往有著緊密的聯(lián)系，該技術(shù)在企業(yè)的各個(gè)發(fā)展階段中也發(fā)揮著重要且明顯的作用及優(yōu)勢(shì)，是企業(yè)強(qiáng)化自身信息化水平，提升綜合實(shí)力的有效途徑。因此，從當(dāng)前的趨勢(shì)看，將兩者進(jìn)行有效的融合，將對(duì)企業(yè)的未來(lái)發(fā)展產(chǎn)生重大的影響及意義。

【參考文獻(xiàn)】。

[2]張芳.計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)影響下的企業(yè)信息化探究[j].才智,20xx(07):267.

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇十六

現(xiàn)階段社會(huì)的發(fā)展主要依靠的就是信息技術(shù)，而在信息化領(lǐng)域中，以計(jì)算機(jī)為代表的信息化成功的滲入到了人們的生活當(dāng)中，對(duì)于計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)來(lái)說(shuō)，運(yùn)用與之相關(guān)的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)中的相關(guān)需求，也是為計(jì)算機(jī)應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)人員提供有力的網(wǎng)絡(luò)參考。本文對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的現(xiàn)狀進(jìn)行分析，并根據(jù)出現(xiàn)的現(xiàn)狀提供有效的改善措施。

計(jì)算機(jī)技術(shù)在我國(guó)已經(jīng)有多年的發(fā)展歷史，而且每一年都有更新，現(xiàn)階段已經(jīng)成為了具有強(qiáng)大信息處理功能的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，現(xiàn)階段，計(jì)算機(jī)處理的信息涵蓋了各個(gè)方面的內(nèi)容，像文字、圖像等不同類(lèi)型的信息，計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)都有涉及，而對(duì)于計(jì)算機(jī)的應(yīng)用技術(shù)來(lái)講，它的核心技術(shù)則是在對(duì)計(jì)算機(jī)信息的處理上，而本文就是從計(jì)算機(jī)信息處理的相關(guān)應(yīng)用功能出發(fā)，并從計(jì)算技術(shù)等多個(gè)方面來(lái)分析計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的現(xiàn)狀。

數(shù)值計(jì)算是目前計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)中最科學(xué)的計(jì)算方法之一，這種計(jì)算方法在計(jì)算機(jī)剛開(kāi)始運(yùn)用的時(shí)候起到了非常大的促進(jìn)作用，后來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在一些高端技術(shù)領(lǐng)域也會(huì)遇到一些很難解決的計(jì)算問(wèn)題，而如果使用計(jì)算機(jī)技術(shù)的話(huà)，就可以很好的處理這些問(wèn)題，數(shù)值計(jì)算就是運(yùn)用計(jì)算機(jī)來(lái)處理各個(gè)應(yīng)用中所聯(lián)系的數(shù)學(xué)計(jì)算，雖然說(shuō)數(shù)值計(jì)算是計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)中一個(gè)非常關(guān)鍵的領(lǐng)域牡丹石還是有很多問(wèn)題沒(méi)有得到有效的解決。比如說(shuō)怎樣做好數(shù)學(xué)模型，讓計(jì)算機(jī)能夠解決實(shí)際存在的問(wèn)題。讓計(jì)算機(jī)能夠正常運(yùn)作。

（2）圖像媒體技術(shù)。

這一技術(shù)主要分為計(jì)算機(jī)圖形學(xué)多媒體技術(shù)等等，而計(jì)算機(jī)圖形學(xué)是指利用計(jì)算機(jī)來(lái)生成不同的物體圖像的一種方法。這種技術(shù)手段的涉獵范圍非常廣泛，比如說(shuō)在某一圖形的造型上，可視化程度上等等，多媒體技術(shù)是現(xiàn)階段使用最廣泛的應(yīng)用技術(shù)之一，它主要是對(duì)文字等計(jì)算機(jī)相關(guān)的信息進(jìn)行一個(gè)綜合處理，與此同時(shí)，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)還研究媒體信息中的相關(guān)設(shè)備設(shè)施。計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展使得圖形圖像處理技術(shù)也取得了很大的進(jìn)步，而且在計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)等方面也取得了長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展，尤其是在文字識(shí)別和計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別這一塊，通過(guò)多年的發(fā)展，我們發(fā)展，文字識(shí)別和計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別儼然已經(jīng)成為了計(jì)算機(jī)應(yīng)用中的核心技術(shù)，再加上數(shù)字圖像處理技術(shù)與圖形技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，讓多媒體技術(shù)的發(fā)展提升了一個(gè)層次?，F(xiàn)如今人們也可以通過(guò)多元化的形式來(lái)表達(dá)自己的思想，現(xiàn)階段，多媒體技術(shù)已經(jīng)融入到了人們的日常生活和工作當(dāng)中，尤其是人們對(duì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的使用，更為人們的生活帶來(lái)了極大的便捷條件，但是任何一種技術(shù)都是有其缺陷的，圖像媒體技術(shù)也是一樣，比如說(shuō)對(duì)三維圖形的數(shù)據(jù)處理速度還需要進(jìn)一步的提高，對(duì)海量的媒體數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)還需要進(jìn)一步加強(qiáng)。

（3）控制仿真技術(shù)。

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在進(jìn)入到二十一世紀(jì)之后，在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)讓計(jì)算機(jī)控制技術(shù)達(dá)到了核心的控制地位，而且使用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的企業(yè)所取得的經(jīng)濟(jì)效益也是非常好的，所以說(shuō)計(jì)算機(jī)控制主要是根據(jù)實(shí)驗(yàn)對(duì)象的相關(guān)信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)所采集的信息而得到控制質(zhì)量，從而達(dá)到控制受控對(duì)象的目的。而我們所說(shuō)的仿真技術(shù)則是根據(jù)實(shí)際的教學(xué)需求而創(chuàng)建的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上利用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬所創(chuàng)建的系統(tǒng)模型，從而研究仿真的系統(tǒng)技術(shù)。現(xiàn)階段，集散型的控制系統(tǒng)已經(jīng)在現(xiàn)代化的工廠(chǎng)當(dāng)中被廣泛應(yīng)用，而像高端的微機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)也隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步逐漸拓展到了空調(diào)、洗衣機(jī)等生活設(shè)施當(dāng)中。雖然說(shuō)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在了工程、設(shè)計(jì)等多個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，但是計(jì)算機(jī)控制與仿真技術(shù)在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程當(dāng)中還是會(huì)存在一些問(wèn)題，比如說(shuō)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在使用的時(shí)候還有一部分沒(méi)有達(dá)到智能的相關(guān)要求，而且還有很多計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)實(shí)的模擬真實(shí)度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)。

隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)中所具備的聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)看等相關(guān)功能也在不斷的更新中變得強(qiáng)大起來(lái)，而且融入人們生活的速度非?？?，但是需要注意的是，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)發(fā)展至今，雖然在不斷的更新當(dāng)中，但是所出現(xiàn)的問(wèn)題仍舊是非常多的，而且還有很多的應(yīng)用領(lǐng)域沒(méi)有運(yùn)用到計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，這些領(lǐng)域還需要進(jìn)一步的拓展，基于此種情況，現(xiàn)階段已設(shè)計(jì)出了以三維gis的石化管網(wǎng)心態(tài)，運(yùn)用這一系統(tǒng)來(lái)探討計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的改善措施。在我國(guó)的石化企業(yè)中，管網(wǎng)系統(tǒng)是非常重要的設(shè)施之一，對(duì)于我國(guó)的石化企業(yè)來(lái)說(shuō)，如果說(shuō)設(shè)備出現(xiàn)了故障，那么大多數(shù)情況都是發(fā)生在管網(wǎng)上的，所以需要通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)幫助石化企業(yè)處理這方面的問(wèn)題，而基于三維gis的石化管網(wǎng)系統(tǒng)是滿(mǎn)足此需求的最好選擇?；谌Sgis的石化管網(wǎng)系統(tǒng)其所具備的數(shù)據(jù)流程。我們通過(guò)對(duì)三維gis石化管網(wǎng)系統(tǒng)的分析后發(fā)現(xiàn)，對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的創(chuàng)新還需要采取以下幾種措施：

（1）強(qiáng)化基礎(chǔ)設(shè)施。

我國(guó)目前已知的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，百分之八十以上的系統(tǒng)支持平臺(tái)都是依靠國(guó)外先進(jìn)技術(shù)做支撐的，雖然說(shuō)近幾年在某些應(yīng)用領(lǐng)域也有所突破，但是從整個(gè)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用上來(lái)看，應(yīng)用技術(shù)還是沒(méi)有什么創(chuàng)新型可言，所以，我國(guó)要不斷的去刺激企業(yè)發(fā)展，鼓勵(lì)企業(yè)對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新研究。政府部門(mén)也要適當(dāng)?shù)臏p免稅收，給與政策上的支持，最終創(chuàng)建出屬于我國(guó)自主研發(fā)的系統(tǒng)支持平臺(tái)。

（2）加強(qiáng)綜合技術(shù)的推廣。

對(duì)于一個(gè)信息系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，如果只是實(shí)現(xiàn)了信息系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)其實(shí)并不是成功的，還要讓信息系統(tǒng)與其他的系統(tǒng)有機(jī)的整合在一起，這樣最終呈現(xiàn)出來(lái)的效果才是最好的。現(xiàn)階段，我國(guó)在計(jì)算機(jī)的應(yīng)用方面有很多類(lèi)似的獨(dú)立系統(tǒng)，說(shuō)是獨(dú)立，其實(shí)就是沒(méi)有與其他系統(tǒng)整合的功能，因此還需要我們不斷的去綜合多種計(jì)算機(jī)的應(yīng)用技術(shù)，以此來(lái)創(chuàng)造出全新的集成系統(tǒng)，這樣一來(lái)，創(chuàng)造出的系統(tǒng)才能夠真正的實(shí)現(xiàn)自身的價(jià)值。從而獲得經(jīng)濟(jì)效益。

（3）對(duì)技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行研究分析。

之前的計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)中很多都是相對(duì)比較傳統(tǒng)的技術(shù)，這其中其實(shí)還是有很多的技術(shù)重點(diǎn)難點(diǎn)得不到有效的解決，所以，我們可以通過(guò)不同的方式方法來(lái)鼓勵(lì)我們的科研人員不斷的挑戰(zhàn)自己，對(duì)計(jì)算機(jī)的相關(guān)應(yīng)用技術(shù)的重點(diǎn)難點(diǎn)進(jìn)行突破，這樣的一種嘗試有可能會(huì)進(jìn)一步的促進(jìn)我國(guó)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)向世界先進(jìn)水平邁進(jìn)。

3.結(jié)語(yǔ)。

21世紀(jì)人才是社會(huì)發(fā)展的堅(jiān)實(shí)根基，人類(lèi)對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的需求越大，就越能夠促進(jìn)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，但是從我國(guó)現(xiàn)階段的計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)發(fā)展情況來(lái)看，還是有著非常大的發(fā)展空間，所以還需要我們的專(zhuān)家學(xué)者、科研人員為計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇十七

中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校教育培養(yǎng)機(jī)制應(yīng)根據(jù)市場(chǎng)及行業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行修正，加強(qiáng)適銷(xiāo)對(duì)路的專(zhuān)業(yè)技能培養(yǎng)，改變單一的結(jié)構(gòu)，朝專(zhuān)門(mén)化和行業(yè)化方向發(fā)展，同時(shí)還針對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力，創(chuàng)新改革教學(xué)模式，改進(jìn)教學(xué)內(nèi)容面向就業(yè)市場(chǎng)“以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，以能力培養(yǎng)為中心”可促進(jìn)學(xué)生由“要我學(xué)”向“我要學(xué)”轉(zhuǎn)變，全面提高中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校教學(xué)質(zhì)量，為祖國(guó)建設(shè)及社會(huì)發(fā)展提供高素質(zhì)人才服務(wù)。

隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的逐步完善和電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，特別是近幾年電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整升級(jí)和技術(shù)更新，帶動(dòng)了電子技術(shù)人才的需求變化，反映出應(yīng)用應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)改革還不能完全適應(yīng)新形勢(shì)下培養(yǎng)高素質(zhì)勞動(dòng)者的需要，主要表現(xiàn)在我們的教育和教學(xué)模式比較陳舊，新的培養(yǎng)目標(biāo)與舊的課程體系之間存在著較大的反差，片面強(qiáng)調(diào)學(xué)科體系和知識(shí)灌輸，實(shí)踐能力的培養(yǎng)和職業(yè)技能的訓(xùn)練比較薄弱;教師的教學(xué)水平和實(shí)踐能力急待提高，實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)基地建設(shè)投入不足等，不僅影響了教學(xué)質(zhì)量和效益的提高，同時(shí)也制約著學(xué)校的進(jìn)一步發(fā)展。因此，我們應(yīng)把工作的重點(diǎn)更多地轉(zhuǎn)移到充實(shí)專(zhuān)業(yè)、苦練內(nèi)功、深化改革、提高質(zhì)量的內(nèi)涵發(fā)展的軌道上來(lái)，通過(guò)課程改革更好地實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)。本文深入研究教學(xué)對(duì)象素質(zhì)的多層次性，根據(jù)在教育實(shí)習(xí)中的體會(huì)，我提出如下課程改革的策略。

一、優(yōu)化調(diào)整教學(xué)內(nèi)容，重點(diǎn)突出技能教學(xué)。

當(dāng)前我國(guó)大多數(shù)中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)采用“三位制”教學(xué)模式教學(xué)，即“知識(shí)單位”教學(xué)、“技能單位”教學(xué)和“發(fā)展單位”教學(xué)。對(duì)應(yīng)應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)的模塊分別是文化課和專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課、專(zhuān)業(yè)技能組成、工廠(chǎng)實(shí)訓(xùn)。從當(dāng)前中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校的.學(xué)生實(shí)際情況來(lái)說(shuō)，存在文化基礎(chǔ)和自覺(jué)性較差，普遍缺乏邏輯思維能力等問(wèn)題。針對(duì)當(dāng)前學(xué)生的實(shí)際情況，學(xué)校應(yīng)該重新調(diào)整教學(xué)思路，在教學(xué)模式上應(yīng)采取先會(huì)后知和感知并進(jìn)教學(xué)法。對(duì)現(xiàn)有的教學(xué)大綱內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，保持原有所要求的知識(shí)和技能結(jié)構(gòu)，將“知識(shí)單位”教學(xué)內(nèi)容溶入“技能單位”教學(xué)，將專(zhuān)業(yè)實(shí)踐活動(dòng)需依托的多門(mén)學(xué)科專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課知識(shí)重新分解溶入技能課中去，降低學(xué)生學(xué)習(xí)理論的難度，凸顯技能教育的核心地位，避免重復(fù)教學(xué)和無(wú)效教學(xué)。改變現(xiàn)有理論教學(xué)將知識(shí)和技能教學(xué)割裂開(kāi)來(lái)的教學(xué)模式。在大綱內(nèi)容上應(yīng)把專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課與技能專(zhuān)題進(jìn)行有機(jī)聯(lián)系的合并，學(xué)科類(lèi)同的理論知識(shí)，屬技能專(zhuān)題操作前預(yù)知的理論知識(shí)均歸并到技能訓(xùn)練專(zhuān)題中，以學(xué)生動(dòng)手操作引導(dǎo)學(xué)生去求知。以職業(yè)崗位需求為主線(xiàn)，通過(guò)科學(xué)合理取舍、組合產(chǎn)生一門(mén)新型課程。將電子技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)技能教學(xué)重新整合歸并為專(zhuān)業(yè)基本技能模塊、專(zhuān)業(yè)綜合技能模塊、崗位技能模塊。

1.專(zhuān)業(yè)基本技能模塊教學(xué)。首先，采用公共基礎(chǔ)課程、專(zhuān)業(yè)核心教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和選修課程這三個(gè)層次設(shè)置課程。公共基礎(chǔ)課程及文化基礎(chǔ)課程，主要用以提高學(xué)生的文化素質(zhì);專(zhuān)業(yè)核心教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目為專(zhuān)業(yè)主干課程，用以學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能;選修課程是專(zhuān)業(yè)拓展部分，用以開(kāi)拓學(xué)生的專(zhuān)業(yè)知識(shí)技能和專(zhuān)業(yè)化精研學(xué)習(xí)和興趣發(fā)展。其次，專(zhuān)業(yè)核心教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和選修課程以課程的形式展開(kāi)。但這里的課程并非原有學(xué)科體系下的課程，是原有的多門(mén)課程的整合，是有機(jī)地融合而非機(jī)械地疊加。例如模擬電子技術(shù)即是原有的模擬電子、電子測(cè)量、電子工藝和電子裝配、電子cad等課程的整合。再次，專(zhuān)業(yè)主干課程以基礎(chǔ)理論、裝配和維修并進(jìn)的方式展開(kāi)。在保證理論設(shè)計(jì)方面夠用于技能實(shí)施的條件下，加強(qiáng)了裝配和維修等課程，并開(kāi)設(shè)了電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)、電子產(chǎn)品裝配技術(shù)和電子產(chǎn)品維修技術(shù)等綜合課程。最后，為了有效地訓(xùn)練學(xué)生的技能，每學(xué)期都安排了不同種類(lèi)的工種實(shí)訓(xùn)，從第一學(xué)期開(kāi)始，有鉗工實(shí)訓(xùn)、照明電路安裝實(shí)訓(xùn)、電工儀器儀表使用試訓(xùn)、電動(dòng)機(jī)控制試訓(xùn)、smt實(shí)訓(xùn)等等。還可以把學(xué)生的等級(jí)工考核和考前培訓(xùn)安排在教學(xué)計(jì)劃中，讓學(xué)生在畢業(yè)時(shí)既拿到畢業(yè)證書(shū)又拿到等級(jí)工證書(shū)。

2.專(zhuān)業(yè)綜合技能模塊教學(xué)，模塊設(shè)置面向就業(yè)市場(chǎng)，選擇需求量大的崗位作為綜合技能訓(xùn)練課，讓學(xué)生面向職業(yè)崗位選擇余地更大，靈活性更強(qiáng)的技能課學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。

3.崗位技能模塊教學(xué)，與“工學(xué)結(jié)合，校企合作”的辦學(xué)模式相結(jié)合。組織學(xué)生對(duì)工作前職業(yè)崗位技能進(jìn)行專(zhuān)題式培訓(xùn)，以企業(yè)需要工種的崗位技能為核心，輔以相關(guān)的理論知識(shí)進(jìn)行教學(xué)。

二、構(gòu)建“專(zhuān)題制”模式，實(shí)現(xiàn)理論技能專(zhuān)業(yè)化教學(xué)。

“專(zhuān)題制”模式就是將教學(xué)內(nèi)容按技能類(lèi)型分成若干個(gè)專(zhuān)題，以每個(gè)專(zhuān)題為核心，結(jié)合相關(guān)的工藝知識(shí)、專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)和操作技能進(jìn)行一體化教學(xué)。每個(gè)專(zhuān)題模塊的專(zhuān)業(yè)理論內(nèi)容和操作技能的授課輔導(dǎo)均由同一組教師承擔(dān)，這有利于教師花更多的時(shí)間研究專(zhuān)題內(nèi)容，不斷總結(jié)提高，創(chuàng)造精品教學(xué)專(zhuān)題。應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)模塊整合和學(xué)科歸并，給專(zhuān)題的內(nèi)容賦予更豐富的內(nèi)涵，它承載多重的教育功能和目的，專(zhuān)題的設(shè)置是在原有知識(shí)和技能內(nèi)容基礎(chǔ)上，不斷補(bǔ)充新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝，組建起來(lái)的集成新型教材。以建立起符合職業(yè)崗位要求，適合學(xué)生學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)技能專(zhuān)題教材，退舊引新，以解決教材滯后的問(wèn)題。

但“專(zhuān)題制”教學(xué)實(shí)施的最大難點(diǎn)在于教師的轉(zhuǎn)型。一些教師在學(xué)期內(nèi)面對(duì)多項(xiàng)技能專(zhuān)題把握專(zhuān)題量和專(zhuān)題內(nèi)容不準(zhǔn)，造成泛泛教學(xué)，影響電子技能教學(xué)質(zhì)量的提高。針對(duì)存在的這一問(wèn)題，可采取以下幾個(gè)方面措施。

1.建立學(xué)科帶領(lǐng)制，確定電子學(xué)科帶頭人，針對(duì)市場(chǎng)就業(yè)崗位和教學(xué)對(duì)象，切合實(shí)際地?cái)M定教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)計(jì)劃，組建電子類(lèi)技能專(zhuān)題庫(kù)群，不斷豐富和完善專(zhuān)題的內(nèi)容。

2.依照專(zhuān)業(yè)崗位不同設(shè)定專(zhuān)題教學(xué)內(nèi)容。負(fù)責(zé)組織落實(shí)專(zhuān)題教學(xué)的實(shí)施，分段檢查專(zhuān)題教學(xué)情況，完善電子技能教學(xué)實(shí)驗(yàn)組件，為專(zhuān)題制教學(xué)創(chuàng)造條件。

3.通過(guò)激勵(lì)機(jī)制和管理機(jī)制，讓更多人參與到技能專(zhuān)題的教學(xué)中。積極培養(yǎng)“雙師型”教師，鼓勵(lì)教師參與教學(xué)改革和專(zhuān)題教材編寫(xiě)，提高教師的實(shí)踐操作能力。

4.推行學(xué)分制管理，提高教學(xué)質(zhì)量，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。盡快建立起用人單位工作崗位需求的調(diào)查反饋機(jī)制，建立多項(xiàng)工種鑒定考核機(jī)制，使教學(xué)培養(yǎng)目標(biāo)有方向性和指導(dǎo)性。

5.通過(guò)嘗試“工學(xué)結(jié)合、校企合作”教學(xué)改革試驗(yàn)，把學(xué)校辦到工廠(chǎng)，把工廠(chǎng)變?yōu)榧寄軐?shí)訓(xùn)學(xué)校，使企業(yè)、學(xué)生、學(xué)校三方都受益。

課程改革是一個(gè)系統(tǒng)工程，牽涉到諸多方面。學(xué)生是主體，學(xué)生的就業(yè)和社會(huì)發(fā)展的需求是我們的的第一目標(biāo)，我們?cè)谡n程設(shè)置方面有一些思考，也做了一定的嘗試，取得一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，也有一定的反思;課程改革的路還很長(zhǎng)，還有許多實(shí)事要做，我們應(yīng)該不斷地努力，把課程改革工作做好;當(dāng)然，課程改革的路有很多條，有許多的改革方法，我們可以借鑒別人成功的經(jīng)驗(yàn)，把應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)的課程改革做得更好。

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇十八

電子技術(shù)的發(fā)展最繁華的時(shí)期是二十世紀(jì)三十年代，電子管是第一代電子技術(shù)的核心，電子管在早期被分為兩類(lèi)，一類(lèi)是由弗萊明發(fā)明的二極管，二極管的發(fā)現(xiàn)標(biāo)志著整個(gè)電子時(shí)代的到來(lái)，另一類(lèi)是由美國(guó)科學(xué)家發(fā)明的三極管，與二極管相比，三極管不僅在結(jié)構(gòu)上多了柵極，同時(shí)比二極管更加的敏感且功能強(qiáng)大，但是電子管的應(yīng)用并沒(méi)有想象中的那么便利，電子管體積比較大，重量也比較大，使用起來(lái)不方便，最重要的是電子管的使用壽命極短，給用戶(hù)帶來(lái)了極大的經(jīng)濟(jì)損失，這給電子管的改造與完善工作迫在眉睫[1]。

2晶體管的發(fā)明與使用階段。

晶體管的發(fā)明逐漸取代了電子管的使用時(shí)代，晶體管的發(fā)明為后期晶體管計(jì)算機(jī)的誕生提供了基礎(chǔ)，作為晶體管計(jì)算機(jī)的基本組成部分，晶體管內(nèi)的存儲(chǔ)器是用具有良好的磁性性能的材料制作而成，相對(duì)于電子管時(shí)代，晶體管的體積小使用方便，同時(shí)其運(yùn)行耗電量相對(duì)較小，運(yùn)行速度也有了很大程度的提高，給后期用戶(hù)的使用提供了便利。

3晶體管逐漸被集成電路時(shí)代所取代階段。

在晶體管之后，由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要，半導(dǎo)體技術(shù)逐漸被科學(xué)家發(fā)明出來(lái)，由各個(gè)半導(dǎo)體組成的集成電路也就隨之而出，半導(dǎo)體集成電路的厚度非常薄，幾乎只有幾平方毫米，在這個(gè)小體積的集成電視上卻有著上百個(gè)電子元件，這些元件有機(jī)組合，共同合作，組成了一個(gè)基本的邏輯電路，這些精密的電子元件，給計(jì)算機(jī)使用過(guò)程中的安全問(wèn)題提供了基本的保障。

4多個(gè)集成電路組成了超大規(guī)模的集成電路階段。

隨著半導(dǎo)體集成電路的不斷組合與發(fā)展，計(jì)算機(jī)的功能逐漸全面，同時(shí)計(jì)算機(jī)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)全新的時(shí)代，半導(dǎo)體集成電路不斷組合組成超大規(guī)模的集成電路，同時(shí)電路內(nèi)部也不再是磁性比較強(qiáng)的電子元件，取而代之的是半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，這類(lèi)存儲(chǔ)器不僅集成度極高，同時(shí)運(yùn)行速度極快。

1電子技術(shù)為電子設(shè)備研究提供了研究基礎(chǔ)。

面對(duì)著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)不斷發(fā)展的今天，電子技術(shù)在電氣設(shè)備中的研究逐漸被人們所發(fā)現(xiàn)并重視起來(lái)，電源技術(shù)的應(yīng)用一般都被應(yīng)用到通信行業(yè)當(dāng)中，作為通信系統(tǒng)的重要組成部分，大部分的電源開(kāi)關(guān)可以使用電源進(jìn)行傳輸，穩(wěn)定快速，傳輸速率快，近年來(lái)，居民在日常的工作與生活中使用的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器一般的功率容量都比較大，使用的頻率也在不斷的加快，人們使用的電源通常都是直接在總線(xiàn)上接過(guò)來(lái)的電壓分配，可以有效的進(jìn)行電源高隔離工作，電子技術(shù)在電子設(shè)備上的廣泛使用，不僅簡(jiǎn)化了電子設(shè)備的安裝過(guò)程，同時(shí)也為后期工作人員的維護(hù)工作提供便利。

2電子技術(shù)中的二次電源模塊逐漸被發(fā)展并投入使用。

現(xiàn)代電子技術(shù)中，dc轉(zhuǎn)換器中安裝的二次電源的功能及使用情況都在不斷的完善，使電子技術(shù)的使用更加具有商業(yè)化特征，電子技術(shù)利用pwm的高頻技術(shù)使得半導(dǎo)體集成電路的模塊更加精密同時(shí)模塊性能也不斷提高，電子技術(shù)的不斷發(fā)展給二次電源模塊的發(fā)展提供了更加便利的基礎(chǔ)，同時(shí)電源模塊的發(fā)展也給電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展提出了更高的要求。

變頻器中有關(guān)電子技術(shù)的應(yīng)用主要表現(xiàn)在交流電機(jī)的變頻調(diào)速方面，由于經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們對(duì)電力的需求量也在不斷擴(kuò)大，而變頻器技術(shù)在整個(gè)電力系統(tǒng)中占有極其重要的地位，所以變頻器技術(shù)的作用是其他技術(shù)不能代替的，同時(shí)變頻器的節(jié)能作用也正好符合我國(guó)的可持續(xù)發(fā)展的基本國(guó)情，變頻器的工作過(guò)程一般是由ac與dc進(jìn)行路由交換為開(kāi)始.在工作過(guò)程中，通過(guò)整流器的轉(zhuǎn)換作用，把原有的電壓轉(zhuǎn)換成一個(gè)直流的電壓，由一個(gè)交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓輸出，進(jìn)而完成整個(gè)工作過(guò)程，在電子技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，逐漸分出一個(gè)獨(dú)特的發(fā)展分支，開(kāi)關(guān)電源技術(shù)以創(chuàng)新為基本發(fā)展目標(biāo)，不斷進(jìn)步與修繕，在發(fā)展過(guò)程中，相關(guān)的科學(xué)家會(huì)不斷的利用自己的聰明才智，進(jìn)行新技術(shù)的研發(fā)，創(chuàng)造出更多的電子技術(shù)，更新出更多的新的.功能，促進(jìn)社會(huì)發(fā)展。

對(duì)于整個(gè)電子技術(shù)來(lái)說(shuō)，分布式的電源系統(tǒng)一般是被應(yīng)用到小型的電源模塊或者說(shuō)那種大型的電路圖當(dāng)中，換句話(huà)說(shuō)，也就是說(shuō)大部分的分布式電源系統(tǒng)是由小型電源模塊和大型電路圖組合而成，電源系統(tǒng)利用新型電子技術(shù)對(duì)電源系統(tǒng)進(jìn)行智能化完善，把電源系統(tǒng)中的強(qiáng)電弱電進(jìn)行有序的結(jié)合，通過(guò)強(qiáng)弱電的相互結(jié)合降低相關(guān)組件的能耗及壓力，提高相關(guān)的生產(chǎn)效率，分布式能源的節(jié)能的特點(diǎn)也是為人們廣泛喜愛(ài)的原因，不管是現(xiàn)代通訊設(shè)備還是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)當(dāng)中的低電壓電源，這些都是由于分布式電源系統(tǒng)的節(jié)能性能，才選擇分布式電源的使用。

三、結(jié)束語(yǔ)。

總之，電子技術(shù)作為計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展的產(chǎn)物，人們?cè)趯?duì)電子技術(shù)的了解方面不只是要了解人們所熟識(shí)的這些地方，對(duì)于電子技術(shù)潛在的功能也要進(jìn)行不斷的探索與發(fā)現(xiàn)，把現(xiàn)代電子技術(shù)的理論與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，使其充分發(fā)揮對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的促進(jìn)作用，給社會(huì)上各行各業(yè)的發(fā)展帶來(lái)更大的發(fā)展空間。

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇十九

計(jì)算機(jī)技術(shù)是適應(yīng)時(shí)代發(fā)展和需要的一種新興的技術(shù)手段，對(duì)于社會(huì)的發(fā)展具有積極的價(jià)值意義[1]。大專(zhuān)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課程有助于為社會(huì)培養(yǎng)更多的先進(jìn)人才，滿(mǎn)足社會(huì)發(fā)展的需求，但是在目前的大專(zhuān)計(jì)算機(jī)教學(xué)中還存在一些缺失和弊端，影響著大專(zhuān)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程教學(xué)效率的提升和學(xué)生實(shí)際掌握計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的提高。

一、大專(zhuān)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程教學(xué)中存在的問(wèn)題。

1、教學(xué)方法落后。

傳統(tǒng)教學(xué)觀(guān)念和教學(xué)方式的影響一直是影響教學(xué)成效提成的阻礙，在大專(zhuān)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程的教學(xué)中一些教師的教學(xué)方法太過(guò)于陳舊，還是一些簡(jiǎn)單的理論灌輸，忽略了學(xué)生身心發(fā)展的需要和教學(xué)的最終目的。大專(zhuān)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程更加注重于對(duì)學(xué)生實(shí)踐能力和解決問(wèn)題能力的增強(qiáng)，但教師的這一教學(xué)方式不利于學(xué)生能力的提高和應(yīng)用能力的增強(qiáng)。

2、學(xué)生的積極性不高。

大專(zhuān)學(xué)生由于本身的文化水平和一些本科的院校存在一些差距，自控能力不強(qiáng)，另外再加上教師在講課的過(guò)程中方法過(guò)于陳舊，導(dǎo)致學(xué)生的興趣不高[2]。在課堂上缺乏自主的學(xué)習(xí)能力和思考能力，創(chuàng)新意識(shí)不強(qiáng)，并且自身沒(méi)有明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)和人生目標(biāo)，從而導(dǎo)致了整體學(xué)習(xí)效率的低下。

3、課程內(nèi)容缺乏系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)。

目前在大專(zhuān)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)中各個(gè)知識(shí)模組之間的聯(lián)絡(luò)性不強(qiáng)，再加上學(xué)生本身自我能力水平的限制導(dǎo)致對(duì)一些知識(shí)無(wú)法做到自主的聯(lián)絡(luò)和整合，久而久之導(dǎo)致了各種知識(shí)過(guò)于分散，在對(duì)于知識(shí)的應(yīng)用上面容易存在一些遺漏和忘記，在進(jìn)行具體的操作時(shí)也無(wú)法將所學(xué)的知識(shí)合理的使用，從而降低了課堂教學(xué)的效率和知識(shí)的實(shí)用性。

1、不斷的優(yōu)化教學(xué)方法。

在大專(zhuān)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程的教學(xué)中應(yīng)該根據(jù)學(xué)生和社會(huì)發(fā)展的特點(diǎn)來(lái)不斷的優(yōu)化教學(xué)的方法，以此來(lái)更好的迎合學(xué)生的需求。例如在教學(xué)的過(guò)程中改變單一的教學(xué)模式，在一項(xiàng)知識(shí)的學(xué)習(xí)之后教師可以在班級(jí)內(nèi)設(shè)立小型的技術(shù)比賽，檢驗(yàn)學(xué)生學(xué)習(xí)的成效，同時(shí)也提升學(xué)習(xí)對(duì)課程學(xué)習(xí)的積極性。另外還可以為學(xué)生創(chuàng)立更多的`實(shí)踐機(jī)會(huì)，多去參加一些校外的實(shí)踐活動(dòng)，以提升學(xué)生實(shí)際的操作能力和解決問(wèn)題的能力。

2、確定明確的教學(xué)目標(biāo)。

教學(xué)目標(biāo)的明確有助于保障計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程教學(xué)的順利開(kāi)展。無(wú)目標(biāo)的教學(xué)往往是比較被動(dòng)和雜亂的，所以教師應(yīng)該明確自己的教學(xué)目標(biāo)，對(duì)每一項(xiàng)知識(shí)讓學(xué)生掌握的程度和學(xué)生達(dá)到的效果進(jìn)行嚴(yán)格的規(guī)定，盡量的將教學(xué)掌握在自己的計(jì)劃之中。要以社會(huì)的需求為主要的教學(xué)目標(biāo)，使學(xué)生在進(jìn)入社會(huì)之后更加的具有優(yōu)勢(shì)。另外還要在教學(xué)的過(guò)程中鼓勵(lì)學(xué)生自身樹(shù)立明確的目標(biāo)，使學(xué)生對(duì)自己進(jìn)行一個(gè)合適的定位，以做好進(jìn)入社會(huì)的準(zhǔn)備，增強(qiáng)對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的掌握程度。

3、因材施教，提升教學(xué)效率。

教師在進(jìn)行計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課程教學(xué)的過(guò)程中根據(jù)學(xué)生身心發(fā)展的差異和特點(diǎn)進(jìn)行針對(duì)性的教育也是目前的有效教學(xué)策略之一。學(xué)生自我的差異導(dǎo)致對(duì)知識(shí)的接受能力上面存在一定的差距，如果在計(jì)算機(jī)的教學(xué)中教師對(duì)于有著自身差異的學(xué)生還是采取相同的教學(xué)方式，那么對(duì)于班級(jí)內(nèi)的一部分學(xué)生是不太適合的。所以教師應(yīng)該根據(jù)學(xué)生的成績(jī)、性格等選擇適合學(xué)生的學(xué)習(xí)方式[3]。另外計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程教師還要在課下的時(shí)候和學(xué)生多溝通、交流，以此來(lái)透視學(xué)生的內(nèi)心，明白學(xué)生在學(xué)習(xí)的時(shí)候存在的一些缺失和不足，從而有助于在課堂上實(shí)施針對(duì)性的教學(xué)，提升教學(xué)的效率，優(yōu)化教學(xué)策略。

4、提升教師的整體水平。

教師的整體素質(zhì)直接影響著教學(xué)策略的有效開(kāi)展和教學(xué)效率的提升，大專(zhuān)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程的教學(xué)中應(yīng)該對(duì)該專(zhuān)業(yè)的教師進(jìn)行整體素質(zhì)的不斷提升，完善教師隊(duì)伍的建設(shè)。學(xué)校應(yīng)該對(duì)一些在職的教師進(jìn)行專(zhuān)業(yè)的提高和培養(yǎng)，根據(jù)社會(huì)技術(shù)的發(fā)展優(yōu)化教師隊(duì)伍，使教師在自身的知識(shí)內(nèi)容上面迎合時(shí)代發(fā)展的要求，并擴(kuò)寬教師的知識(shí)面。在高素質(zhì)隊(duì)伍的支援下，學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程的掌握才會(huì)更加的全面，學(xué)習(xí)效果更加的高效。

5、建立良好的師生關(guān)系。

良好的師生關(guān)系是保障教學(xué)順利進(jìn)行的基礎(chǔ)。在教學(xué)活動(dòng)中，學(xué)生某一門(mén)學(xué)科學(xué)習(xí)的興趣和積極性完全取決于是否喜歡這門(mén)學(xué)科的老師，所以教師要根據(jù)學(xué)生的這個(gè)特點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行有效的利用，用自己的幽默或者是人格魅力來(lái)吸引住學(xué)生，讓學(xué)生喜歡上自己，以此來(lái)增強(qiáng)學(xué)生對(duì)于計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程的興趣和學(xué)習(xí)的積極性[4]。

結(jié)束語(yǔ)。

由上文可知大專(zhuān)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)對(duì)于學(xué)生實(shí)踐能力的提升有著積極的意義，它更加注重于對(duì)學(xué)生實(shí)際解決問(wèn)題能力的培養(yǎng)。針對(duì)目前教學(xué)中存在的一些問(wèn)題需要教師在今后不斷的優(yōu)化教學(xué)方法，明確教育目標(biāo)針對(duì)學(xué)生的特點(diǎn)因材施教，另外還要做到自身素質(zhì)的不斷提升，這樣才可以更好的優(yōu)化教學(xué)的策略，提升教學(xué)的效率，促進(jìn)大專(zhuān)學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用能力和實(shí)際操作水平。

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機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇二十

引言:機(jī)電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)總會(huì)受到電網(wǎng)、空間與周?chē)h(huán)境干擾。

若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊,各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常的工作,微機(jī)系統(tǒng)往往會(huì)因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”,傳感器模塊將會(huì)輸出偽信號(hào),功率驅(qū)動(dòng)模塊將會(huì)輸出畸變的驅(qū)動(dòng)信號(hào),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作失常,最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障,甚至癱瘓。

一、干擾源。

從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來(lái)看,系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過(guò)程通道干擾、場(chǎng)干擾等。

1、供電干擾大功率設(shè)備會(huì)造成電網(wǎng)的嚴(yán)重污染,使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌,大功率開(kāi)關(guān)的通斷,電動(dòng)機(jī)的啟停等原因,電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。

據(jù)統(tǒng)計(jì),電源的投入、瞬時(shí)短路、欠壓、過(guò)壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動(dòng)作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90%以上。

2、過(guò)程通道干擾過(guò)程通道干擾主要來(lái)源于長(zhǎng)線(xiàn)傳輸。

當(dāng)系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電,接地系統(tǒng)不完善,或者傳感器測(cè)量部件絕緣不好等;及各通道的傳輸線(xiàn)如果處于同根電纜或捆扎在一起,尤其是將信號(hào)線(xiàn)與交流電源線(xiàn)處于同一根管道時(shí),產(chǎn)生的共?；虿钅ｋ妷憾紩?huì)影響系統(tǒng),使系統(tǒng)無(wú)法工作。

3、場(chǎng)干擾系統(tǒng)周?chē)目臻g總存在著磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)、靜電場(chǎng),如太陽(yáng)及天體輻射;廣播、電話(huà)、通信發(fā)射臺(tái)的電磁波;周?chē)蓄l設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等。

這些場(chǎng)干擾會(huì)通過(guò)電源或傳輸線(xiàn)影響各功能模塊的正常工作,使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號(hào)。

二、抗供電干擾的措施。

1、配電系統(tǒng)的抗干擾抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施,其次可采用分立式供電方案,就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨(dú)立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電,這樣就減少了集中供電的危險(xiǎn)性,而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合,提高了供電的可靠性,也有利于電源散熱。

另外,交流電的引入線(xiàn)應(yīng)采用粗導(dǎo)線(xiàn),直流輸出線(xiàn)應(yīng)采用雙絞線(xiàn),扭絞的螺距要小,并盡可能縮短配線(xiàn)長(zhǎng)度。

2利用電源監(jiān)視電路在配電系統(tǒng)中實(shí)施抗干擾措施是必不可少的,但這些仍難抵御微秒級(jí)的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電,特別是后者屬于惡性干擾,可能產(chǎn)生嚴(yán)重的事故。

因此應(yīng)采取進(jìn)一步的保護(hù)性措施,即使用電源監(jiān)視電路。

電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時(shí)短路、瞬間降壓和微秒級(jí)干擾及掉電的功能;及時(shí)輸出供cpu接受的復(fù)位信號(hào)及中斷信號(hào)等功能。

三、過(guò)程通道抗干擾措施。

抑制過(guò)程通道上的干擾,主要措施有光電隔離、雙絞線(xiàn)傳輸、阻抗匹配、電流傳輸以及合理布線(xiàn)等。

1、光電隔離。

利用光電耦合器的電流傳輸特性,在長(zhǎng)線(xiàn)傳輸時(shí)可以將模塊間兩個(gè)光電耦合器件用連線(xiàn)“浮置”起來(lái),這種方法不僅有效地消除了各電氣功能模塊間的電流流經(jīng)公共線(xiàn)時(shí)所產(chǎn)生的噪聲電壓互相竄擾,而且有效地解決了長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)和阻抗匹配問(wèn)題。

2、雙絞線(xiàn)傳輸在長(zhǎng)線(xiàn)傳輸中,雙絞線(xiàn)是較常用的一種傳輸線(xiàn),與同軸電纜相比,雖然頻帶較窄,但阻抗高,降低了共模干擾。

由于雙絞線(xiàn)構(gòu)成的各個(gè)環(huán)路,改變了線(xiàn)間電磁感應(yīng)的方向,使其相互抵消,因而對(duì)電磁場(chǎng)的干擾有一定的抑制效果。

3、阻抗匹配長(zhǎng)線(xiàn)傳輸時(shí),若收發(fā)兩端的阻抗不匹配,則會(huì)產(chǎn)生信號(hào)反射,使信號(hào)失真,其危害程度與傳輸?shù)念l率及傳輸線(xiàn)長(zhǎng)度有關(guān)。

4、電流傳輸長(zhǎng)線(xiàn)傳輸時(shí),用電流傳輸代替電壓傳輸,可獲得較好的抗干擾能力。

5、合理布線(xiàn)強(qiáng)電饋線(xiàn)必須單獨(dú)走線(xiàn),強(qiáng)信號(hào)線(xiàn)與弱信號(hào)線(xiàn)應(yīng)盡量避免平行走向。

四、場(chǎng)干擾的抑制。

防止場(chǎng)干擾的'主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。

須注意以下問(wèn)題:。

1、消除靜電干擾最簡(jiǎn)單的方法是把感應(yīng)體接地,接地時(shí)要防止形成接地環(huán)路。

2、為了防止電磁場(chǎng)干擾,可采用帶屏蔽層的信號(hào)線(xiàn),并將屏蔽層單端接地。

3、不要把導(dǎo)線(xiàn)的屏蔽層當(dāng)作信號(hào)線(xiàn)或公用線(xiàn)來(lái)使用。

4、在布線(xiàn)方面,不要在電源電路和檢測(cè)、控制電路之間使用公用線(xiàn),也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線(xiàn),以免互相串?dāng)_。

五、軟件抗干擾技術(shù)。

各種形式的干擾最終會(huì)反映在系統(tǒng)的微機(jī)模塊中,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)竄改以及程序運(yùn)行失常等后果,雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施,但仍然不能保證微機(jī)系統(tǒng)正常工作。

因?yàn)檐浖垢蓴_是屬于微機(jī)系統(tǒng)的自身防御行為,實(shí)施軟件抗干擾的必要條件是:。

1、在干擾的作用下,微機(jī)硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會(huì)受到任何損毀,或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測(cè)狀態(tài)可查詢(xún)。

2、系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會(huì)因干擾的侵入而變化。

3、ram區(qū)中的重要數(shù)據(jù)在干擾侵入后可重新建立,并且系統(tǒng)重新運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)不允許的數(shù)據(jù)。

抑制數(shù)據(jù)采樣的干擾可采用:數(shù)字濾波,寬度判斷抗尖峰脈沖干擾等辦法,也可采用重復(fù)檢查法,偏差判斷法來(lái)檢查判斷是否有干擾信號(hào)。

作者單位:國(guó)投新集能源股份有限公司。

參考文獻(xiàn):。

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dcs是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護(hù)功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動(dòng)控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。

分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強(qiáng)，具有更高的安全性，是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。

3結(jié)束語(yǔ)。

機(jī)電一體化的出現(xiàn)是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景將更為廣闊。

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機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇二十一

隨著我國(guó)市場(chǎng)化的不斷進(jìn)程，目前電子技術(shù)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，并且這個(gè)行業(yè)的知識(shí)技術(shù)更新十分迅速，所以在中專(zhuān)等院校為了能夠培養(yǎng)出符合社會(huì)發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的人才，應(yīng)該要對(duì)學(xué)生進(jìn)行知識(shí)、技術(shù)等的指導(dǎo)，加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。目前我國(guó)中專(zhuān)電子技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的學(xué)生在實(shí)際的學(xué)習(xí)中，知識(shí)與實(shí)際生活相脫節(jié)，學(xué)生掌握的知識(shí)和技術(shù)無(wú)法學(xué)以致用，因此對(duì)中專(zhuān)電子技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)進(jìn)行改革迫在眉睫。校企合作人才培養(yǎng)模式能夠很好地解決目前中專(zhuān)電子技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)出現(xiàn)的問(wèn)題，本文就此進(jìn)行研究和分析。

一、校企合作人才培養(yǎng)的重要性和目的。

社會(huì)市場(chǎng)中不同企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的主要資源就是人才，在中專(zhuān)院校采用校企合作的人才培養(yǎng)模式，一方面學(xué)校對(duì)學(xué)生進(jìn)行知識(shí)和技術(shù)的理論指導(dǎo)，另一方面，學(xué)生在企業(yè)中進(jìn)行實(shí)習(xí)進(jìn)行實(shí)踐上的操作。這樣能夠充分利用學(xué)校與社會(huì)中的資源，幫助學(xué)生有效地將學(xué)到的知識(shí)和技術(shù)應(yīng)用到實(shí)踐，滿(mǎn)足社會(huì)企業(yè)對(duì)不同人才的需求，同時(shí)還能夠幫助學(xué)生提高社會(huì)適應(yīng)能力。在踏入社會(huì)時(shí)能夠更快、更好地適應(yīng)企業(yè)生活，在提高學(xué)校的就業(yè)率的同時(shí)，滿(mǎn)足不同企業(yè)的人才需求。

目前企業(yè)在發(fā)展中主要是將經(jīng)濟(jì)利益不斷最大化，所以他們?cè)谶x擇人才的過(guò)程中會(huì)選擇能夠立馬進(jìn)行工作的、滿(mǎn)足企業(yè)要求的應(yīng)用型人才，而學(xué)校的最終目的就是培養(yǎng)能夠快速適應(yīng)社會(huì)的人才，能夠使其為社會(huì)服務(wù)。采用校企合作進(jìn)行人才培養(yǎng)的模式不僅能夠幫助學(xué)生利用學(xué)習(xí)以外的時(shí)間在企業(yè)中進(jìn)行實(shí)踐，及早做好職業(yè)規(guī)劃，了解不同企業(yè)的'需求，通過(guò)這樣能夠幫助企業(yè)尋找更好的人才，滿(mǎn)足企業(yè)對(duì)人才的需要，同時(shí)也能夠幫助畢業(yè)生找到工作，進(jìn)而推動(dòng)整個(gè)社會(huì)的發(fā)展。

二、中專(zhuān)電子技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)中采用校企合作人才培養(yǎng)模式的措施。

1.轉(zhuǎn)變培養(yǎng)人才模式，明確實(shí)踐目標(biāo)。

高校進(jìn)行人才培養(yǎng)主要是分為思想和技術(shù)兩方面：一方面通過(guò)中專(zhuān)院校開(kāi)展的思想政治教育課程指導(dǎo)學(xué)生形成科學(xué)的、正確的人生觀(guān)和價(jià)值觀(guān)；另一方面對(duì)學(xué)生開(kāi)展相關(guān)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)課程，幫助學(xué)生形成堅(jiān)實(shí)的技術(shù)能力和專(zhuān)業(yè)實(shí)踐技能。除此之外，學(xué)校進(jìn)行人才培養(yǎng)還應(yīng)該要培養(yǎng)滿(mǎn)足企業(yè)發(fā)展要求的人才，使其具有較好的團(tuán)隊(duì)精神和管理能力。目前校企合作人才培養(yǎng)模式主要是通過(guò)學(xué)校和企業(yè)之間的合作，對(duì)電子技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的學(xué)生構(gòu)建能夠?qū)嵺`和了解企業(yè)需要的平臺(tái)，幫助學(xué)校培養(yǎng)符合時(shí)代發(fā)展要求的人才。比如說(shuō)，培養(yǎng)售后服務(wù)類(lèi)需求的人才，組織學(xué)生進(jìn)行企業(yè)進(jìn)行售后服務(wù)崗位的工作實(shí)踐，幫助學(xué)生在實(shí)踐過(guò)程中進(jìn)行知識(shí)理論的實(shí)際操作和應(yīng)用，進(jìn)而使其能夠?qū)W以致用。

在明確了實(shí)踐目標(biāo)之后，學(xué)校還應(yīng)該要積極地轉(zhuǎn)變培養(yǎng)人才的教學(xué)模式，不僅要對(duì)學(xué)生進(jìn)行理論知識(shí)的教學(xué)，同時(shí)還應(yīng)該要將實(shí)踐納入到教學(xué)規(guī)劃中。在培養(yǎng)人才的過(guò)程中，第一年進(jìn)行專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)的教學(xué)，使學(xué)生能夠?qū)W到扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)。第二年進(jìn)行專(zhuān)業(yè)技能的教學(xué)，使學(xué)生能夠在掌握基本的理論知識(shí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行技能學(xué)習(xí)。在第三年，通過(guò)校企合作人才培養(yǎng)模式，組織學(xué)生到企業(yè)中進(jìn)行實(shí)踐，使其能夠?qū)⒃趯W(xué)校中學(xué)到的理論知識(shí)和技能應(yīng)用到實(shí)際工作中，加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐能力。

2.整體規(guī)劃校企合作實(shí)踐項(xiàng)目。

在確立了校企合作人才培養(yǎng)模式之后，學(xué)校和企業(yè)要進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐項(xiàng)目規(guī)劃，學(xué)生在學(xué)校學(xué)習(xí)過(guò)程中已經(jīng)具備了一定的理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能。為了能夠使學(xué)生成為社會(huì)需要的人才，要積極構(gòu)建相關(guān)的實(shí)踐教學(xué)體系，在校內(nèi)、企業(yè)中開(kāi)展實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中鍛煉學(xué)生的創(chuàng)新能力、技能和綜合素質(zhì)。合理設(shè)置系統(tǒng)性的實(shí)踐項(xiàng)目，為學(xué)生開(kāi)展多種實(shí)踐活動(dòng)，使學(xué)生有多種實(shí)踐選擇，更多地了解不同企業(yè)的需要，同時(shí)使學(xué)生能夠提高自身的綜合能力。

3.對(duì)學(xué)生進(jìn)行就業(yè)指導(dǎo)教育。

學(xué)校在對(duì)學(xué)生進(jìn)行基本的理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能的教學(xué)之外，還應(yīng)該要開(kāi)設(shè)專(zhuān)門(mén)的就業(yè)指導(dǎo)課程，通過(guò)科學(xué)的理論幫助學(xué)生形成正確的擇業(yè)觀(guān)和就業(yè)觀(guān)，使學(xué)生能夠在踏入社會(huì)之前積極規(guī)劃自己的職業(yè)。在對(duì)學(xué)生進(jìn)行就業(yè)指導(dǎo)教育的同時(shí)，學(xué)校也可以組織學(xué)生參加一些合作企業(yè)的年會(huì)、表彰大會(huì)或其他活動(dòng)，幫助學(xué)生更好地了解企業(yè)的管理機(jī)制和各項(xiàng)工作流程，繼而使學(xué)生能夠更好地、更快地適應(yīng)社會(huì)企業(yè)生活。值得注意的是，學(xué)校要認(rèn)真選擇規(guī)范的企業(yè)對(duì)學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐體驗(yàn)，同時(shí)還應(yīng)該要對(duì)學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐指導(dǎo)，幫助學(xué)生處理與企業(yè)之間的問(wèn)題，同時(shí)也要關(guān)注學(xué)生的心理變化，使學(xué)生能夠更好地進(jìn)行實(shí)踐。

三、總結(jié)。

為了能夠?yàn)樯鐣?huì)輸出更多實(shí)用型的人才，中專(zhuān)電子技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的教學(xué)中可以采用校企合作人才培養(yǎng)的模式，及時(shí)轉(zhuǎn)變?nèi)瞬排囵B(yǎng)的觀(guān)念，加強(qiáng)學(xué)校和企業(yè)之間的聯(lián)系。在培養(yǎng)學(xué)生具備基本的理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能之外，組織學(xué)生進(jìn)入企業(yè)進(jìn)行實(shí)踐，幫助學(xué)生在畢業(yè)之前及時(shí)了解企業(yè)的需要，及早進(jìn)行就業(yè)規(guī)劃，使學(xué)生快速成為企業(yè)和社會(huì)需要的人才。

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機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用論文篇二十二

摘要：本文從自動(dòng)化測(cè)試發(fā)展歷程出發(fā)，結(jié)合當(dāng)今世界以美國(guó)為首的西方發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)自動(dòng)化在軍事武器裝備的應(yīng)用實(shí)際，在相關(guān)科學(xué)理論的指導(dǎo)下，探究自動(dòng)測(cè)試在軍事電子技術(shù)中應(yīng)用的突發(fā)與方法。

關(guān)鍵詞：軍事電子；自動(dòng)測(cè)試；虛擬儀；ate。

在戰(zhàn)爭(zhēng)現(xiàn)代化的要求下，軍事發(fā)展逐漸以計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子、

測(cè)試技術(shù)為支撐進(jìn)行優(yōu)化與升級(jí)，在這一過(guò)程中武器的自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備和自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，達(dá)到了空前的高度。自動(dòng)化測(cè)試儀器及系統(tǒng)作為武裝設(shè)備的核心構(gòu)成，其研究、制造、保護(hù)、修理整條方面有著極其重要的作用，自動(dòng)化測(cè)試在維護(hù)軍備，提升和維護(hù)的戰(zhàn)斗力起到的效果逐步被各個(gè)國(guó)家放在了更加重要的地位。

ate為通過(guò)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，達(dá)到設(shè)備儀器自動(dòng)化的系統(tǒng)。在大多數(shù)情況下，自動(dòng)化測(cè)試程序是通過(guò)控制、電腦、軟件、控制、測(cè)試用的儀器、以及正常的儀器總線(xiàn)或者說(shuō)是測(cè)試總線(xiàn)(gpie、pxi、vxi等)來(lái)發(fā)揮作用的。飛機(jī)以及導(dǎo)彈在1956年的大量出現(xiàn)，因?yàn)槠涑醒b很多復(fù)雜的電子儀器，以至于對(duì)飛機(jī)以及武器設(shè)備的測(cè)試和維護(hù)工作變得十分復(fù)雜而且需要大量的人力物力，因此，美國(guó)國(guó)防部擬定了sete規(guī)劃的項(xiàng)目來(lái)進(jìn)行ate的研究。成為現(xiàn)代的自動(dòng)化測(cè)試研究的起點(diǎn)。在20世紀(jì)60年代，加工制造業(yè)、商品銷(xiāo)售等領(lǐng)域開(kāi)始采用自動(dòng)化測(cè)試。因?yàn)橛兄鞣N領(lǐng)域，尤其因?yàn)檐娛路矫媸执笮枰谋尘跋?，ate的成長(zhǎng)特別快。ate的成長(zhǎng)基本能劃分3步:。

第一步:在二十世紀(jì)中期到二十世紀(jì)中后期。大部分是特殊用途的設(shè)備，是對(duì)于一些單一性，對(duì)高靠性要求極高的十分繁瑣測(cè)試而制造的.。用途上能夠劃分成采集資料系統(tǒng)、資料自動(dòng)分析系統(tǒng)和自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)。因?yàn)樵O(shè)備和設(shè)備之間、設(shè)備與計(jì)算機(jī)之間無(wú)規(guī)定的接口，所以組裝和搭建十分困難。

第二步:二十世紀(jì)中后期，運(yùn)用有規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的總線(xiàn)接口的樂(lè)高式構(gòu)造，檢測(cè)系統(tǒng)中的儀器(電腦、可程控設(shè)備、可程控開(kāi)關(guān)等)都具有統(tǒng)一接口，儀器之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)總線(xiàn)聯(lián)通，能夠便捷的把不同生產(chǎn)商家、或者不同國(guó)家和地區(qū)制造的設(shè)備整合起來(lái)。系統(tǒng)分解后，設(shè)備和總線(xiàn)接口還能夠多次使用，測(cè)試系統(tǒng)發(fā)展到的這一步搭建方便，使用很普遍。在ate發(fā)展的第一步和第二步的測(cè)試儀器并沒(méi)有充分的利用電腦的作用，電腦不過(guò)是用來(lái)達(dá)到各個(gè)設(shè)備之間的統(tǒng)一管理，而且做部分?jǐn)?shù)據(jù)的計(jì)算和整理。

發(fā)展到第三步，二十世紀(jì)直至今日，電腦以及測(cè)試設(shè)備合為一體，ate成為電腦為核心的測(cè)試儀器系統(tǒng)，成長(zhǎng)極其迅猛，尤其在通過(guò)電腦軟件代替測(cè)試設(shè)備的硬件能力，達(dá)到最新的我們普遍所說(shuō)的“虛擬儀器”（virtualinstrument）。

2.目前自動(dòng)測(cè)試技術(shù)在外軍自軍事電子技術(shù)中的應(yīng)用。

自動(dòng)測(cè)試儀器的科研層面，美國(guó)一直在做領(lǐng)頭羊，美軍從1986年開(kāi)始在美國(guó)國(guó)防部自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)執(zhí)行署(atsea)的帶領(lǐng)下，逐步敲定陸、海、空三部分分別組織開(kāi)展的“通用自動(dòng)測(cè)試設(shè)備(gpate)”方案來(lái)建設(shè)規(guī)范化、系統(tǒng)化以及模塊化的設(shè)備測(cè)試維修保障裝備統(tǒng)一平臺(tái)和運(yùn)用研發(fā)環(huán)境，來(lái)達(dá)到消減測(cè)試保障裝備型號(hào)、減低開(kāi)發(fā)和研制消費(fèi)、提升整體測(cè)試效率的目的。美國(guó)空軍第一次制定了“模塊化自動(dòng)測(cè)試設(shè)備（mate）”的規(guī)范。通過(guò)mate標(biāo)準(zhǔn)一開(kāi)始研制的機(jī)載電子儀器測(cè)試系統(tǒng)以及現(xiàn)在研制的用于最新f-117a隱形轟炸機(jī)、yf-22最新技術(shù)的戰(zhàn)斗機(jī)等最新武器裝備整體測(cè)試的統(tǒng)一測(cè)試系統(tǒng)和儀器，已經(jīng)取得了十分普遍的應(yīng)用。美國(guó)陸軍制定的aet規(guī)范稱(chēng)之為“’綜合測(cè)試儀器系列(ifte)”，該規(guī)范之后再次做了修訂。不光將vxi規(guī)范收進(jìn)之內(nèi)，而且可以運(yùn)用部分最新的技術(shù)。美國(guó)海軍制定的aet規(guī)范稱(chēng)之為“聯(lián)合自動(dòng)化支援系統(tǒng)（cass）”，該規(guī)范運(yùn)用了開(kāi)放系統(tǒng)的指導(dǎo)方法，有單一機(jī)柜式、組合多站式以及便攜式三種結(jié)構(gòu)方式，而且能夠擴(kuò)展射頻、通訊及導(dǎo)航等的測(cè)試子系統(tǒng)。不光美軍，德、英、法等國(guó)家也陸續(xù)敲定了結(jié)合本國(guó)武裝設(shè)備發(fā)展和測(cè)試所需的電子測(cè)試維修保障裝備規(guī)范。例如：德軍的“電腦控制標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試與維修系統(tǒng)（remus）”通過(guò)多個(gè)系統(tǒng)組合在相同的能移動(dòng)的設(shè)備空間內(nèi)，來(lái)適應(yīng)德軍的各種電子系統(tǒng)、導(dǎo)航及通訊等電子儀器的整體的測(cè)試要求。法軍于八十年代初期敲定了“電子儀器自動(dòng)測(cè)試與維修站（diademe）”規(guī)范，按照單一機(jī)動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)衍生了5種測(cè)試站的結(jié)構(gòu)配置，個(gè)個(gè)測(cè)試站點(diǎn)都由測(cè)試子站、主站和輔助子站組成可以按照要求選擇不同數(shù)量的模擬以及光電測(cè)試子系統(tǒng)、外圍設(shè)備和數(shù)字。在本來(lái)基礎(chǔ)上，1992年有了拓展和補(bǔ)充，定了新的diademe-ii規(guī)范，現(xiàn)在已經(jīng)制造出能夠讓法軍最新武器裝備測(cè)試的dagete測(cè)試站，而且海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中有著十分重要的地位。到20xx年年底，有超過(guò)50個(gè)dagete測(cè)試站已經(jīng)投付運(yùn)行。

3.1虛擬設(shè)備。

3.2虛擬設(shè)備在裝備測(cè)試應(yīng)用的特點(diǎn)。

(1)有著“軟件就是儀器”的新的說(shuō)法。軟件扮演者非常重要的作用，

大多數(shù)數(shù)據(jù)的處理、功能的實(shí)現(xiàn)都運(yùn)用硬件軟化的方法。

(2)改變過(guò)去的設(shè)備小而全，達(dá)到資源能夠分享。資源能夠共享，提高資源的利用率。

(3)利用虛擬設(shè)備、電腦、測(cè)試儀器之間的資源共享，更加簡(jiǎn)捷。這種方便的發(fā)展，在實(shí)戰(zhàn)中更加實(shí)用。

(4)降低了信號(hào)損耗，提升效率并且防止了人為干擾。較傳統(tǒng)的儀器，更加的方便、靈活、更加適應(yīng)于軍事實(shí)戰(zhàn)化。

未來(lái)的ate軍用技術(shù)不僅要大量運(yùn)用虛擬設(shè)備，而且還有許多其。

它需要兼顧現(xiàn)在的西方國(guó)家的軍事測(cè)試技術(shù)的發(fā)展包括了許多其他。

5.結(jié)語(yǔ)。

本文通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備在軍事電子技術(shù)的應(yīng)用的發(fā)展、應(yīng)用、未來(lái)等方面對(duì)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行概述，虛擬設(shè)備在自動(dòng)化的測(cè)試中的作用十分明顯，“軟件硬化”的特點(diǎn)，更加的方便、靈活。自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)在當(dāng)今社會(huì)越來(lái)越重要，在現(xiàn)代化的軍事中，檢測(cè)自動(dòng)化是必然的結(jié)果。在軍事中運(yùn)用自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)，能夠有效地提升電子設(shè)備的技術(shù)保障能力。把虛擬設(shè)備與系統(tǒng)總線(xiàn)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、商業(yè)cots技術(shù)有機(jī)結(jié)合，能夠更加提升自動(dòng)測(cè)試技術(shù)在軍事中的地位，是軍備現(xiàn)代化的重要的組成成分。

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