機電一體化畢業(yè)論文題目（精選23篇）

青少年是國家的未來，我們應該關(guān)注他們的成長和發(fā)展，為他們提供更好的教育和成長環(huán)境?？偨Y(jié)的寫作要注意語言的準確性和簡潔性，避免冗長贅述。這里是一些總結(jié)范文，希望能激發(fā)大家寫作的靈感和思路。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇一

在建筑施工中，機電工程的施工會應用到很多技術(shù)，施工所涉及的具體內(nèi)容也較多，需要相關(guān)的施工人員給予高度重視。

在當前的建筑工程施工中，受各種因素的制約和影響，建筑機電施工經(jīng)常會出現(xiàn)一些問題，給相應的施工環(huán)節(jié)造成不良影響，還會危及到建筑施工的整體質(zhì)量。

因此，對建筑機電施工的技術(shù)與質(zhì)量嚴格把控，具有重要的現(xiàn)實意義。

第一，不重視設(shè)備質(zhì)量。

很多施工企業(yè)在建筑機電施工中，不注重設(shè)備的自身質(zhì)量，從購買環(huán)節(jié)到施工環(huán)節(jié)都沒有對設(shè)備進行相應的性能檢驗。

建筑機電施工如果設(shè)備質(zhì)量不過關(guān)，就很容易出現(xiàn)相應問題，如電源短路、電線漏電、水管堵塞不暢等。

這些問題的出現(xiàn)，對建筑機電工程的施工質(zhì)量有嚴重的阻礙。

第二，監(jiān)督工作不到位。

在建筑機電工程施工中，很多施工企業(yè)沒有安排專門的監(jiān)督人員對施工中的技術(shù)環(huán)節(jié)與工程質(zhì)量進行監(jiān)督。

這樣做的后果就是，施工中出現(xiàn)了相應的問題，無法得到及時、有效的解決，造成施工整體質(zhì)量不過關(guān)。

第三，施工人員操作不規(guī)范。

很多施工人員自身不具備較好的專業(yè)素質(zhì)，在施工中無法進行科學、合理的操作。

這樣會造成施工環(huán)節(jié)質(zhì)量出現(xiàn)問題，從而無法保證建筑機電工程的整體質(zhì)量。

2如何加強建筑機電工程相關(guān)技術(shù)與質(zhì)量的控制。

2.1對施工技術(shù)的控制。

（1）安裝定位。

想要加強建筑機電工程的技術(shù)控制，首先就需要做好安裝定位工作，機電設(shè)備的安裝主要可以分為解體安裝與整體安裝。

安裝人員要根據(jù)設(shè)計人員預先規(guī)劃的圖紙找準位置，只有將位置確定準確，進行規(guī)范化施工，才能保證機電設(shè)備的安裝質(zhì)量。

可以說，施工中的安裝定位環(huán)節(jié)，是機電施工的基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，只有保證這一環(huán)節(jié)的質(zhì)量，才能使后續(xù)工程得以順利進行。

（2）配電箱施工安裝。

配電箱的安裝，需要安裝人員在施工之前掌握好配電箱自身的具體性能、標高及相應的位置坐標。

安裝人員在了解配電箱的基本信息之后，要將鋼筋與配電箱進行整體焊接，將兩者連接在一起，這樣可以使配電箱在使用過程中保持自身的穩(wěn)定性。

在配電箱的安裝過程中，安裝人員需要在配電箱的內(nèi)部放置一定的支撐物體，以防配電箱在使用過程中發(fā)生變形等情況，影響使用效果。

在安裝好配電箱之后，施工人員要對其進行相應的電路檢測及電阻檢測，保證其具備良好的運行性能。

還要注意的是，在配電箱的安裝施工環(huán)節(jié)，安裝人員需要在配電箱內(nèi)部埋設(shè)相應的pvc管。

在埋設(shè)pvc管的過程中，應該采用管口封塞的技術(shù)，最后將pvc管用膠帶進行捆扎，以保證其自身的使用性能。

（3）電線鋪設(shè)安裝技術(shù)。

在建筑機電工程的具體施工中，電線鋪設(shè)安裝技術(shù)也是一項重要的施工技術(shù)，這項技術(shù)的質(zhì)量關(guān)系到整個機電工程施工的整體質(zhì)量，需要施工人員進行嚴格控制。

在具體的電線安裝中，施工人員應當盡量采用重疊架設(shè)的形式，這樣可以很好地將電線進行隱蔽歸置，不會占用過多空間。

如果需要將電線安裝進墻體內(nèi)部，施工人員要保證電線與墻體表面之間留有合適的距離，一般要保持在15毫米左右。

2.2對施工質(zhì)量的控制。

（1）做好施工規(guī)劃。

要想做好建筑機電工程建設(shè)的質(zhì)量控制工作，首先就要做好相應的施工規(guī)劃。

只有做好了施工規(guī)劃，才能保證接下來的施工工序合理進行，可以說，做好施工規(guī)劃，建筑機電工程的質(zhì)量控制就完成了一半。

某施工企業(yè)在進行建筑機電施工的過程中，為了加強施工質(zhì)量的整體控制，管理者要求規(guī)劃人員在進行施工之前做好詳細的規(guī)劃工作。

規(guī)劃人員在施工之前，親自到施工地點進行現(xiàn)場勘測，根據(jù)施工地點的實際情況以及可能受到的影響，進行綜合分析。

施工人員根據(jù)規(guī)劃人員的詳細的分析報告以及給出的具體施工參數(shù)，選擇相應的施工技術(shù)和方案。

由于施工規(guī)劃報告很好地結(jié)合了施工地點的實際情況，因此給施工人員的具體操作帶來針對性較強的指導，促進了施工方案的合理實施，保證了施工的整體質(zhì)量。

由此可見，做好施工規(guī)劃，是保證施工質(zhì)量得到合理控制的重要方法。

（2）保證設(shè)備質(zhì)量。

由于建筑機電工程在具體施工中會應用到大量的設(shè)備，因此，想要保證施工的整體質(zhì)量，做好質(zhì)量控制工作，就需要對相應設(shè)備進行合理控制。

采購人員在購買設(shè)備的時候，一定要把好質(zhì)量關(guān)，不能只考慮設(shè)備的價錢，而忽視具體的使用性能和安全性能。

采購人員要對設(shè)備進行質(zhì)量檢驗，看其在運行中是否出現(xiàn)問題，運行情況良好的設(shè)備才能進行購買。

在購買之前，采購人員還要檢查賣家的資質(zhì)，看其是否具有售賣資格。

某施工企業(yè)為了控制建筑機電工程的施工質(zhì)量，對設(shè)備的質(zhì)量進行了嚴格控制。

該企業(yè)的管理者除了加強采購人員的素質(zhì)之外，還很注重對設(shè)備進行維護和管理。

采購人員買回設(shè)備之后，管理者安排專人進行設(shè)備管理，為每一臺設(shè)備建立相應的管理檔案，將設(shè)備的各項性能進行詳細登記。

管理人員定期對設(shè)備進行檢修，發(fā)現(xiàn)問題后就及時進行解決，使用性能無法達到要求的設(shè)備要進行及時淘汰。

由于該企業(yè)對設(shè)備進行嚴格的質(zhì)量控制，有效保證了設(shè)備的使用性能和安全性能，促進了建筑機電工程的施工質(zhì)量，保證了施工的合理運行。

（3）加強監(jiān)督工作。

建筑機電工程施工，需要相應的監(jiān)督人員進行監(jiān)督工作，保證施工過程中出現(xiàn)的問題得到合理控制。

施工企業(yè)應當在施工過程中安排專業(yè)的監(jiān)督人員進行工作，主要是監(jiān)督施工人員的操作是否規(guī)范、合理以及施工中所出現(xiàn)的主要問題。

監(jiān)督人員在工作中如果發(fā)現(xiàn)了相應的問題，就要及時進行上報，讓企業(yè)管理者及時了解問題所在。

這樣，管理者與有關(guān)部門就會針對問題采取合理的方法措施，將施工中的問題進行及時解決，消除施工中的安全隱患。

需要注意的是，施工企業(yè)在選擇監(jiān)督人員的時候，也要注意其自身素質(zhì)與能力。

只有工作態(tài)度較好、能力和責任心都很強的監(jiān)督人員才能上崗工作，這樣可以保證監(jiān)督工作的最終效果。

企業(yè)只有加強施工中的監(jiān)督力度，才能真正做好機電工程施工的質(zhì)量控制工作。

3結(jié)語。

建筑機電工程施工不僅關(guān)系到建筑工程施工的整體質(zhì)量，還對整個建筑行業(yè)的未來發(fā)展有重要影響。

施工人員在操作中要針對施工中的具體問題，應用科學、合理的。施工技術(shù)，保證每個環(huán)節(jié)的施工質(zhì)量。

施工企業(yè)也要在具體施工中對技術(shù)環(huán)節(jié)和質(zhì)量環(huán)節(jié)進行嚴格把控，有效加強建筑機電工程施工的整體質(zhì)量。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇二

以南寧職業(yè)技術(shù)學院為例，闡述機電一體化特色專業(yè)建設(shè)目標和思路，以及機電一體化特色專業(yè)建設(shè)實踐及其成效，提出特色專業(yè)建設(shè)中存在的問題。

特色專業(yè)建設(shè)是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設(shè)置，提升專業(yè)建設(shè)的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術(shù)學院以進一步提高機電一體化技術(shù)專業(yè)的教學質(zhì)量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關(guān)專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設(shè)，強化實踐教學基地建設(shè)，優(yōu)化師資隊伍建設(shè)，促進了教學管理和社會服務水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質(zhì)量產(chǎn)生了積極作用和重要影響。據(jù)此，本文擬對南寧職業(yè)技術(shù)學院特色專業(yè)建設(shè)實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益的參考作用。

南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)特色專業(yè)的建設(shè)目標和思路是：堅持以服務廣西區(qū)域經(jīng)濟建設(shè)為宗旨，面向中國―東盟自由貿(mào)易區(qū)、廣西北部灣經(jīng)濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結(jié)合特色的核心課程體系；打造一支基礎(chǔ)理論扎實、實踐能力強的專兼結(jié)合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構(gòu)建融“教學、培訓、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓基地；提升專業(yè)的技術(shù)服務能力，將機電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質(zhì)、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應用型機電一體化技術(shù)人才。

（一）深化“校企互融”工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式。

機電一體化技術(shù)專業(yè)是在現(xiàn)代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產(chǎn)生的。它是機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上的有機融合。機械技術(shù)是機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)，而微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)則使機械結(jié)構(gòu)簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。在教學計劃的制訂上，強調(diào)機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎(chǔ)的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現(xiàn)代化機電設(shè)備的操作，調(diào)試和技術(shù)應用，能夠勝任企業(yè)機電產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)。根據(jù)專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系，深化“校企互融”的工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術(shù)人員和設(shè)備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術(shù)+人文素質(zhì)、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網(wǎng)站，完成了plc工程技術(shù)及應用、機床夾具應用技術(shù)兩門校級精品課程的開發(fā)建設(shè)并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調(diào)試與維護、plc工程技術(shù)應用、維修電工技術(shù)等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓實訓指導書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網(wǎng)電力試驗有限公司聯(lián)合申報2013年廣西科技廳科技攻關(guān)項目“參數(shù)智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設(shè)備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設(shè)備e網(wǎng)系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓質(zhì)量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產(chǎn)學研相互結(jié)合的發(fā)展道路打下良好基礎(chǔ)。

（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師。

目前，南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關(guān)鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結(jié)構(gòu)性調(diào)整和優(yōu)化，為教師參與生產(chǎn)實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術(shù)講師培訓班學習，參與企業(yè)設(shè)備的安裝、調(diào)試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓講師聘書。為了解本專業(yè)最新的知識結(jié)構(gòu)和行業(yè)新技術(shù)，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術(shù)中高級培訓班和全國職業(yè)院校信息技術(shù)應用能力師資培訓班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導師們對行業(yè)最新技術(shù)的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術(shù)，有效提升教師的綜合技能水平。經(jīng)過近2年的建設(shè)，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。

（三）形成校外實踐基地+校內(nèi)實訓中心的實踐基地體系。

一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓練的要求，南寧職業(yè)技術(shù)學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓基地。2011～2012年，該校機電一體化技術(shù)專業(yè)分別與廣西桂網(wǎng)電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓基地校企合作協(xié)議，在校外實訓基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術(shù)應用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產(chǎn)組織，參與企業(yè)的生產(chǎn)活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質(zhì)。

另一方面，為強化學生實踐技能訓練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術(shù)學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓中心，可將plc技術(shù)、總線技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、步進伺服技術(shù)等融合為一體，真實展現(xiàn)工廠自動化現(xiàn)場實際加工過程，具有現(xiàn)場化、網(wǎng)絡化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設(shè)備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。

（四）以課程建設(shè)為載體，深化教學改革。

一方面，將“教、學、做”無縫結(jié)合，校企合作建構(gòu)特色教學。以自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護、cad特色課程建設(shè)帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓室，教師邊講課，邊演示，邊指導；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現(xiàn)課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結(jié)合本專業(yè)的特點，利用學校實訓中心，合作企業(yè)進行現(xiàn)場教學，學生的技術(shù)應用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設(shè)計大賽、電子大賽均獲一等獎。

另一方面，實現(xiàn)課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設(shè)計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調(diào)整教學內(nèi)容和課程體系，改革教學方法和實訓手段，融教、學、做為一體，使校內(nèi)生產(chǎn)性實訓接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。

（五）初步建成機電特色專業(yè)網(wǎng)站。

建立以機電一體化技術(shù)為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產(chǎn)線的調(diào)試與維護、cad應用技術(shù)、plc工程及技術(shù)應用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。

特色專業(yè)建設(shè)是促進我國高等教育規(guī)模、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量和效益全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和全力配合，需要領(lǐng)導、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務、科研任務繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質(zhì)量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導致負責人任務負擔沉重，使得特色專業(yè)建設(shè)效果不理想。同時，特色專業(yè)建設(shè)不僅涉及教學場地、實訓基地、圖書資料等硬件基礎(chǔ)，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術(shù)進步、社會需求、區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展等多方面軟件建設(shè)，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產(chǎn)生較好的建設(shè)效果。

綜上所述，特色專業(yè)體現(xiàn)了一所高校的辦學特色和社會服務能力，是關(guān)系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設(shè)是高校質(zhì)量工程建設(shè)的重要內(nèi)涵。對照特色專業(yè)建設(shè)目標，機電一體化特色專業(yè)建設(shè)中還有很多工作要做，在今后，應繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設(shè)，實行在職專業(yè)教師輪訓制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經(jīng)過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益參考作用。

[1]宋毅。加強特色專業(yè)建設(shè)培養(yǎng)適應社會需求人才[j]。中國高等教育，2008(13)。

[2]趙婉瑩。高校“質(zhì)量工程”建設(shè)的問題與對策[j]。教育發(fā)展研究，2009(17)。

[3]于仲安，梁建偉。地方高等學校特色專業(yè)建設(shè)研究[j]。中國電力教育，2010(22)。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇三

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，機電一體化技術(shù)發(fā)展迅速，“機電一體化”就是將機械、電子與信息技術(shù)進行有機結(jié)合，以實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品和生產(chǎn)過程整體最優(yōu)化的一種高新技術(shù)。機電一體化是指在設(shè)備機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化是現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，本文簡述了機電一體化技術(shù)的基本特點，分析了機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢。

現(xiàn)代科學技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。

20世紀60年代以來，人們利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能后，刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展更進一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。20世紀80年代末期，機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國均開始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持，20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入了深入發(fā)展時期。光學、通信技術(shù)等進入了機電一體化，微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭角，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支。我國從20世紀80年代開始開展機電一體化研究和應用。取得了一定成果，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。

2.1機械技術(shù)。

機電一體化是以機械技術(shù)為基礎(chǔ)，機械技術(shù)側(cè)重點是怎樣與機電一體化相適應，機電一體化是取其精華去其糟粕，利用各科學發(fā)展的高、新技術(shù)來更新自身概念。機械本體應該從改善自身性能、減輕質(zhì)量和提高工作精度等幾個重要方面方面考慮，以此減少工作時能量消耗，提高工作效率。為了提高機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，機電一體化要具有高精度、快速響應性、良好的穩(wěn)定性。

2.2信息處理技術(shù)。

由于微電子學的迅速發(fā)展、信息處理技術(shù)的普及極大的促進了機電一體化的發(fā)展。信息處理技術(shù)包括信息交換、信息存取、信息運算和最終決策等，實現(xiàn)信息處理的工具是現(xiàn)在已經(jīng)普及的計算機，所以計算機技術(shù)的發(fā)展與信息處理技術(shù)緊密相聯(lián)。要更好的發(fā)展機電一體化，必須提高信息處理設(shè)備的可靠性從而提高信息處理的速度同時解決信息處理的抗干擾問題。

2.3檢測技術(shù)。

檢測與傳感技術(shù)指與傳感器及其信號檢測裝置相關(guān)的技術(shù)。由檢測技術(shù)自身的功能，傳感器的主要功能應提高工作可靠性、工作的靈敏度和精確度等，并且要經(jīng)受各種嚴酷環(huán)境的考驗，因此必須提高其抗干擾能力。由此可見，發(fā)展檢測、傳感器技術(shù)是機電一體化發(fā)展的必然趨勢。

2.4自動控制技術(shù)。

在無人直接參與下，自動控制技術(shù)能通過控制裝置讓被控對象或過程的被控量能按照人們事先預定的規(guī)律變化的技術(shù)。自動控制技術(shù)應用非常廣泛，主要由自動控制理論、機械控制系統(tǒng)的設(shè)計、仿生學中的系統(tǒng)仿真、工作時現(xiàn)場的調(diào)試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。制動控制技術(shù)的難點在于自動控制理論的工程化與實用化，這是因為被控對象與理論的控制量存在較大的差距，從而需要反復調(diào)試和修改，才能達到最佳效果?，F(xiàn)在微型機的應用非常廣泛，自動控制系統(tǒng)已經(jīng)成為機電一體化中十分重要的一部分。

2.5驅(qū)動技術(shù)。

驅(qū)動技術(shù)的主要研究對象是執(zhí)行元件及驅(qū)動裝置。驅(qū)動技術(shù)是執(zhí)行操作的技術(shù)，對機電一體化產(chǎn)品的動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)精度、控制質(zhì)量等都有決定性的作用。電機作為驅(qū)動機構(gòu)已被廣泛應用但其快速響應和效率等方面還有一部分問題，驅(qū)動技術(shù)極大地促進了機電一體化技術(shù)的發(fā)展。

2.6軟件技術(shù)。

機電一體化的發(fā)展過程中僅僅發(fā)展硬件是不夠的，必須在發(fā)展硬件的同時發(fā)展軟件，但是軟件的更新速度太快，這樣就導致研制成本提高了，為了降低成本，應該推行軟件標準化等措施。

3.1數(shù)控機床。

經(jīng)過多年的發(fā)展數(shù)控機床已經(jīng)得到了廣泛的應用，數(shù)控機床又稱數(shù)字控制機床，它是一種裝有程序控制系統(tǒng)，通過數(shù)字化信息對機床的運動及加工過程進行控制的機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床主要由動力源、操作機構(gòu)、傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器等組成。數(shù)控機床具有很高的柔性，能實現(xiàn)編程自動化，具有更高的可靠性以及強大的通信功能，還可以實現(xiàn)多種控制的功能。數(shù)控機床的發(fā)展給機械領(lǐng)域的提高起到了促進作用。

3.2機器人。

機器人是眾所周知的。一種高新技術(shù)產(chǎn)品，是典型的機電一體化產(chǎn)品。其最早是人們幻想出來可以聽從人們的命令，任勞任怨的從事各種勞動。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)形成了綜合性的科學。機器人主要由：機器手、操作機構(gòu)、傳感器、移動機構(gòu)、控制裝置、驅(qū)動器等部分組成，通過各部分之間相互協(xié)調(diào)，相互配合，機器人已經(jīng)能靈活的代替人類很多活動，在焊接、裝配、軍事、空間、水下、農(nóng)業(yè)、建筑、服務、娛樂等領(lǐng)域都有應用。機器人應經(jīng)成為人類良好的助手和親密的伙伴。

3.3現(xiàn)代溫室設(shè)施。

現(xiàn)代溫室設(shè)施是實現(xiàn)作物優(yōu)質(zhì)、高效生產(chǎn)的重要設(shè)施，也是機電一體化設(shè)備應用較密集的地方。主要由：溫室框架結(jié)構(gòu)、覆蓋材料、通風系統(tǒng)、灌溉施肥系統(tǒng)、二氧化碳施肥系統(tǒng)、室內(nèi)噴霧/屋頂噴淋降溫系統(tǒng)、遮陽/保溫系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、防蟲系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)及一些必要的生產(chǎn)工具等。可以通過這些設(shè)施和計算機系統(tǒng)有效的提供一個適宜的環(huán)境條件，為作為優(yōu)產(chǎn)提供保障。

與其他科學一樣，機電一體化技術(shù)也經(jīng)歷一個漫長的過程?，F(xiàn)在機電一體化已經(jīng)滲透到各個學科、領(lǐng)域。成為一門新興的科學，為了適應各領(lǐng)域的需求機電一體化的主要發(fā)展趨勢體現(xiàn)在智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、微型化、綠色化、人性化。機電一體化對機械工業(yè)也影響很大包括提高性能、擴展功能、簡化結(jié)構(gòu)、提高可靠性、節(jié)約能源、操作簡單，可以說機電一體化的發(fā)展前景在未來的幾十年里一片光芒。

綜上所述，機電一體化并不是獨立的，而是各個學科相互滲透，相互融合的產(chǎn)物，也是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇四

摘要：機電工程是一個十分龐大的課題，其專業(yè)包含的子系統(tǒng)相當廣泛。而現(xiàn)時代機電一體化日益成為潮流，機電設(shè)備安裝管理過程中也存在著一些難題。本文將針對機電工程施工管理在新形勢下的一些重難點問題進行粗略的研討分析。

關(guān)鍵詞：機電工程；施工管理；新形勢。

機電工程涉及到工程制圖，工程力學，機械設(shè)計，電工與電子系統(tǒng)等內(nèi)容；因而討論機電工程施工離不開談到建筑工程的相關(guān)內(nèi)容，而在當前形勢下，建筑市場的施工日益規(guī)范化，這無疑給機電工程的施工帶來了福音。而對我們的機電工程施工的相關(guān)企業(yè)來說，優(yōu)化機電工程施工的管理措施，是我們相關(guān)企業(yè)降低成本的重要舉措。

a.機電工程包含著工程制圖，工程力學，機械設(shè)計基礎(chǔ)，機械設(shè)計，制造及其自動化等。其范圍之廣，內(nèi)容之大。我們很難從一個單方面的角度來清楚的闡述有關(guān)的問題。針對現(xiàn)實中各個企業(yè)加大對實務管理的研發(fā)力度的現(xiàn)象，我們機電工程也需要加強對施工管理制度的研究，從而為我們在施工中提高工作效率，降低工作成本，減少人力與物力的投入。

b.現(xiàn)在，機電一體化成為時代潮流，熟練地掌握了機電一體化的科技對增強機電工程企業(yè)的競爭力無疑意義重大。而且，現(xiàn)在我國的建筑市場施工日益規(guī)范化，相關(guān)制度也日益健全，這些也給機電工程的施工帶來了莫大益處。為更好的順應這兩大新形勢，我們的機電工程施工管理的科學合理化顯得尤為重要。

1.無規(guī)矩不成方圓，科學的管理與制度規(guī)范無疑對提高工作效率有極大作用。因而我們有必要對機電工程的施工管理進行細致分析。一個管理必然有其一定的工作布置。因而在機電工程施工管理過程中，首先要對施工的目標，內(nèi)容，預算等進行合理規(guī)劃，在運行過程中也要不斷進行控制與協(xié)調(diào)。

2.計劃管理對機電工程的施工進度極為重要。因而在管理規(guī)劃中要對機電工程的施工計劃進行實時監(jiān)督，并要根據(jù)實際情況及時調(diào)整相關(guān)計劃，對機電工程施工中的工作進度要做好記錄，對施工中的延期，材料使用情況等都要及時做好記錄，這對以后的各項工作的開展都極為重要。

3.機電工程施工管理的另一個重要問題就是對施工過程中的質(zhì)量把關(guān)。質(zhì)量是我們對業(yè)主最好的承諾。我們務必要根據(jù)合同要求，制定相關(guān)的質(zhì)量目標，在機電工程施工中要緊緊圍繞目標行事；在開始施工后，要編制質(zhì)量計劃并逐步實施，而且需要不定期對施工質(zhì)量進行檢驗。在機電工程施工后期，要對其進行質(zhì)量驗收，評估。機電工程施工的質(zhì)量直接關(guān)系到工程的實際使用價值。我們在機電工程施工管理中務必對此予以關(guān)注。

4.安全是我們開展任何一項活動的基本追求，對機電工程施工這一門多工種交叉作業(yè)的工作來說，確保其施工過程的安全是機電工程施工管理必須考慮到的問題。那么如何保證施工安全呢？我想這少不了要制定相關(guān)安全要求與施工規(guī)范。首先，我們要認識到安全的重要性，加強施工人員安全意識教育，將安全規(guī)則寫入管理規(guī)章當中，要給施工人員配備相關(guān)安全設(shè)備，比如安全帽等，再一個是要制定機電工程施工的安全目標，有目標就會有約束；同時，我們的施工人員要簽訂保證計劃書，讓施工者意識到自己對自己的安全責任。但是我們都知道，很多安全問題的發(fā)生都與不規(guī)范施工有關(guān)，因而確保施工安全的更重要的一項措施是加強施工人員的專業(yè)技術(shù)的培訓。不逾矩則安全漏洞減少一大半。

5.機電工程施工是一項復雜的工程，它不僅需要優(yōu)良的施工技術(shù)和較強的專業(yè)性，它更是一項花費較高的工程。因此在我們的機電工程施工管理中一定要提到成本控制。機電工程施工管理成本一般涉及到這樣幾個部分：預算成本，成本計劃，成本實施，結(jié)算成本等。預算成本包括對主材設(shè)備，安裝費用，措施費用，利潤等的提前分析；成本計劃則是根據(jù)市場實時動態(tài)來調(diào)整成本預算；而成本實施則是對所需材料的采購花銷的記錄；結(jié)算成本即最終結(jié)果與預算成本的一個比較，我們要根據(jù)其對比的偏差范圍來進行有關(guān)計劃的評估。成本控制對我們的機電工程施工管理極為重要，我們在管理過程中要完善責任分配制度，要對相關(guān)人員進行仔細考核，要求整個過程按程序辦事，確立相關(guān)的獎懲制度。高效率，高效益的工程往往是有管理，有計劃，有規(guī)范，有制度的工程，我們想有高效的機電工程施工管理就必得對各項細枝末葉的工作進行詳細規(guī)劃。

伴隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，我國機電工程技術(shù)也獲得較大提升，機電工程在建筑市場也占據(jù)著較突出地位。而且現(xiàn)時代機電一體化也日益成為發(fā)展的大方向，追求高效率，高質(zhì)量，高效益是機電工程企業(yè)共同的目標。為實現(xiàn)我們的目標，加大對機電工程施工管理是我們必做的事情。認清了當前的發(fā)展形勢，我們就得對癥下藥。對施工中的成本預算，工期計劃，施工目標，安全保障，質(zhì)量把關(guān)等是我們在管理過程中首要考慮的問題。對這些部分予以科學合理的規(guī)劃是機電工程施工成功的一大保障，只有提前的管理與未雨綢繆，我們才能打造業(yè)主滿意的工程，才能達到我們預期的目標，才能提升我們機電工程企業(yè)的市場競爭力。新形勢下的市場給我們以足夠的自由發(fā)展空間，我們在感謝這一現(xiàn)象的同時也要看到挑戰(zhàn)。21世紀總是機遇與挑戰(zhàn)并存，如何將機遇的可能性最大化是我們一直追求的目標。而在我們的機電工程行業(yè)，由于其特征具有較大的實務性，所以對機電工程施工管理進行合理規(guī)劃顯得尤為重要。我們不怕挑戰(zhàn)，我們只怕面對挑戰(zhàn)時的舉手無措，因而提前做好管理規(guī)劃是我們戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)的一個法寶。不管機電工程施工有多么復雜，不管它的要求有多高，我們相信只要做好機電工程施工管理的本職工作，其最后的結(jié)果一定不負眾望。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇五

本文主要通過分析機電一體化，探討plc在機電一體化生產(chǎn)設(shè)備中的應用，旨在為我國生產(chǎn)制造業(yè)提供參考。

計算機和微電子技術(shù)的發(fā)展直接促進了機電一體化生產(chǎn)時代的到來，在機械制造中應用plc技術(shù)可以最大程度地減少勞動成本，提高機械制造和機電一體化生產(chǎn)效率，最終促進機械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)方式的升級。對機電一體化進行分析，針對plc在機電一體化系統(tǒng)的應用展開討論具有重要的現(xiàn)實意義。

機電一體化最早在日本的《機械設(shè)計》雜志上被提出，隨著計算機應用技術(shù)的不斷發(fā)展，機械一體化技術(shù)逐漸成熟，得到機械制造行業(yè)普遍的認可。機電一體化是將計算機應用技術(shù)引入機構(gòu)動力、信息處理和控制等。使機械生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)能夠有機結(jié)合，推動機電一體化呈現(xiàn)多種方式的發(fā)展。機器人及數(shù)控機床智能化有力地證明，當下機電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的研發(fā)速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴大機電生產(chǎn)的規(guī)模，機械制造企業(yè)應根據(jù)機電一體化的實際需求，制定相關(guān)的標準，保證機電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時代的主題，所以機電一體化產(chǎn)品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機電一體化產(chǎn)品在使用的過程中，不會對環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機電一體化產(chǎn)品在使用壽命終結(jié)時，能夠有效地回收利用。此外機電一體化產(chǎn)品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產(chǎn)品使用的靈活性，機電一體化產(chǎn)品正朝著微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展。

plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場拓展結(jié)構(gòu)，plc機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進行輸出和輸入模塊設(shè)計時，為方便進行模塊的替換，要配置相似的模塊。

plc對設(shè)備連接主要是利用遠程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達到一定標準。開關(guān)量i/o模塊實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進行有效控制。從目前的生產(chǎn)狀況來看，plc的生產(chǎn)廠家對plc的運動控制功能格外的重視，在具體機械制造過程中，機器人、電梯和裝配機械等十分重視對plc運動控制的應用。

以電梯為例，設(shè)置4層電梯自動控制演示板。

在上行的過程中，電梯上行的要求是當電梯停于1樓(1f)、2f或3f時，4樓呼叫，則上行到4f行程開關(guān)后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時，則上行到3f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關(guān)的控制都是通過plc來實現(xiàn)的。

plc的硬件結(jié)構(gòu)可變，軟件程序可編輯，應用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調(diào)用。plc適應于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數(shù)的或需要計數(shù)的、固定順序的或隨機工作的等均可進行。隨著plc在機械制造生產(chǎn)中的廣泛應用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對機械制造生產(chǎn)過程中的運輸帶、機床、沖床等機械設(shè)備實現(xiàn)了邏輯性控制。隨著plc控制技術(shù)的不斷發(fā)展，化工領(lǐng)域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學有效的控制。在機械制造的cnc機床數(shù)控系統(tǒng)中引入plc可提高數(shù)據(jù)處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務的有效性?？删幊炭刂破骺梢赃B接數(shù)據(jù)系統(tǒng)微處理器和機床強電控制，保證機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性，為機械制造產(chǎn)業(yè)中的經(jīng)濟型數(shù)控機床和普通型機床數(shù)控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機引入plc控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機結(jié)構(gòu)的復雜性，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定和高效，當設(shè)備出現(xiàn)故障時可及時發(fā)現(xiàn)故障的所在位置，并進行維修管理。

2.3、plc數(shù)據(jù)處理技術(shù)。

隨著計算機應用技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實現(xiàn)多樣化，可實現(xiàn)包括矩陣運算、函數(shù)運算和邏輯運算在內(nèi)的一系列數(shù)學運算。引入plc控制系統(tǒng)還能進行有效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸，在計算機信息技術(shù)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲。當機械設(shè)備出現(xiàn)故障造成數(shù)據(jù)丟失或損壞時，備份數(shù)據(jù)能及時解決數(shù)據(jù)問題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據(jù)已經(jīng)獲得的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)的反饋，使得調(diào)節(jié)后的數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)預期功能對數(shù)據(jù)參數(shù)信息的要求。設(shè)備根據(jù)設(shè)定的時間順序運行或停止工作，實現(xiàn)時間順序的控制首先要對plc程序進行設(shè)置，然后對連鎖順序采取一定的保護措施，保證設(shè)備可安全可靠的運行。

例如，近來發(fā)生多起電梯安全運行事故，其中門系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關(guān)門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機械保護裝置動作不可靠。門系統(tǒng)可以利用plc的計數(shù)功能在達到使用壽命時實現(xiàn)從技術(shù)上提醒更換、復位，否則系統(tǒng)會停止運行，即可減少多起事故。

2.4、過程控制和通信網(wǎng)絡。

過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標，機械制造產(chǎn)業(yè)中，設(shè)備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開相關(guān)作業(yè)。機電一體化生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設(shè)備間的通信。在計算機控制技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，可編程邏輯控制器通信已在機電一體化系統(tǒng)中出現(xiàn)專屬的網(wǎng)絡系統(tǒng)，對plc在機電一體化生產(chǎn)設(shè)備統(tǒng)中的應用發(fā)揮著積極作用。

plc技術(shù)能夠提高機械制造和機電一體化生產(chǎn)的效率，促進機械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、和生產(chǎn)方式的升級。所以機械制造產(chǎn)業(yè)應抓住plc的發(fā)展方向，在控制設(shè)備中積極引入plc技術(shù)，加快機電一體化的進程，為我國生產(chǎn)制造業(yè)水平提供有效的技術(shù)支撐。

[1]唐兵西.討論plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應用[j].城市建設(shè)理論研究，2014，(8).

[2]黃珍玲.探討plc在機電設(shè)備一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應用[j].城市建設(shè)理論研究，2014，(12).

[3]易正輝.plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應用分析[j].科技創(chuàng)新與應用，2014，(31)：98.

機電一體化畢業(yè)論文題目篇六

機電一體化技術(shù)對現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領(lǐng)域當中的應用作了簡要討論，證明了，幾點一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟發(fā)展中的重要作用。

機電一體化技術(shù)帶動了我國經(jīng)濟的發(fā)展，為我國經(jīng)濟技術(shù)實現(xiàn)自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營過程中的人力耗費，同時降低了在工作中的危險系數(shù)，為我國的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來了很好地效益，因此對機電一體化的研究至關(guān)重要，加強其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當中的應用從而促進經(jīng)濟的發(fā)展。

從總體上看，機電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個階段:二十世紀六十年代以前可以視為第一階段，運用機電一體化技術(shù)開發(fā)出來的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們在有意無意的情況卜己經(jīng)開始運用簡單的電r技術(shù)來完善產(chǎn)品的機械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期，電子技術(shù)和機械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結(jié)束后，這項技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼?，促進了戰(zhàn)后經(jīng)濟的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀七八十年代，在這一發(fā)展時期，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來自通信技術(shù)、計算機技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計算機和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見，蓬勃發(fā)展的機電一體化技術(shù)必將運用于國內(nèi)外的各行各業(yè)中。

二十世紀九十年代以來，機電一體化技術(shù)己經(jīng)開始向智能化的新階段邁進在這個深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機電一體化技術(shù)打開了一片新的發(fā)展天地除此之外，機電一體化技術(shù)還涵蓋了光學、通信技術(shù)以及微細加上技術(shù)等。

（一）綠色化。

在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時代背景下，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時，也要主要對其環(huán)境的保護，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標準越來越受我們共同追求的目標。一切綠色機電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。

（二）智能化。

如今是一個智能化水平相對比較高的社會，要想跟隨上社會的步伐，就要在機電一體化技術(shù)當中加入人工智能，實現(xiàn)機電一體化的智能化。其實現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機科學技術(shù)、心理學等，雖然說機電一體化的產(chǎn)品是無法達到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產(chǎn)出低級智能產(chǎn)品的。

（三）網(wǎng)絡化。

網(wǎng)絡技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說機電一體化體系中產(chǎn)品的遠程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當中都有所體現(xiàn)，隨著計算機技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機電一體化技術(shù)帶來的優(yōu)越特性，所以機電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡化是必然的發(fā)展趨勢。

（四）模塊化。

機電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作。機電一體化中的各項內(nèi)容種類繁多，要想對其進行任何研究或者進行開發(fā)其難度都很大，因此將機電一體化產(chǎn)品進行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項非常困難而又復雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作。

（一）在建筑材料中的應用。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇七

摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領(lǐng)導都十分重視機電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術(shù)的應用進行研究。

煤礦機電一體化產(chǎn)品是把各項高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術(shù)對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設(shè)備和開發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。

2.1礦井運輸提升產(chǎn)品的應用在煤礦生產(chǎn)中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術(shù)比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應用。還有德國自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機，它采用機電一體化技術(shù)把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。

在我國，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設(shè)計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。

2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設(shè)計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術(shù)的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術(shù)在綜合機械化采煤中的應用，使設(shè)備動作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。

2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關(guān)鍵技術(shù)也實施多次再設(shè)計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應用率不是很高。在國外，由于計算機網(wǎng)絡軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機電一體化技術(shù)推廣應用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。

在20世紀，我國煤礦機電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術(shù)應用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術(shù)達到世界先進技術(shù)水平，必須掌握信息時代機電一體化技術(shù)的特點和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動態(tài)。:。

應提高我國煤礦機電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計煤礦機電一體化產(chǎn)品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產(chǎn)品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產(chǎn)品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設(shè)備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動適應環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析，從而對故障進行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產(chǎn)。

煤礦機電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機電一體化技術(shù)在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產(chǎn)力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅實的基礎(chǔ)。

[1]李建勇。機電一體化技術(shù)[m]。北京:科學出版社。2004.

[2]高鐘毓。機電控制工程[m]。北京:清華大學出版社。2002.

[3]顧京。現(xiàn)代機床設(shè)備[m]。北京:化學工業(yè)出版社。2001.

機電一體化畢業(yè)論文題目篇八

煤礦機械的機電一體化技術(shù)包含了計算機控制、信息、通信以及電力電子等方面的內(nèi)容。在我國煤礦產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機電一體化技術(shù)受到了人們的廣泛關(guān)注。筆者分析了機電一體化技術(shù)的大致特點，介紹了其在煤礦機械中的應用，并總結(jié)了其在我國的發(fā)展趨勢。

我國的煤礦機械行業(yè)不斷追求技術(shù)革新，在此背景下機電一體化技術(shù)進入了人們的視野。機電一體化技術(shù)是一門結(jié)合了機械、計算機、信息等技術(shù)的新興技術(shù)領(lǐng)域。煤礦開采領(lǐng)域的機電一體化技術(shù)旨在降低煤礦工人們的勞動強度，在大幅減低煤礦生產(chǎn)成本的同時提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并保障礦山開采的安全性。與此同時，機電一體化技術(shù)在企業(yè)的安全監(jiān)控生產(chǎn)以及重型設(shè)備的維護工作中也起到了重要的作用，從而在一定程度上促進了企業(yè)的發(fā)展。

機電一體化技術(shù)在主功能、動力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績，同時其引入了另外的先進技術(shù)如智能軟件與微電子技術(shù)。機電一體化技術(shù)可以促使計算機、機械、微電子等技術(shù)的融合，從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來，我國的機電一體化技術(shù)保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢，獲得了一定的成績。機電一體化技術(shù)產(chǎn)品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機電一體化技術(shù)的運用，將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產(chǎn)活動，同時也能促使企業(yè)提高生產(chǎn)安全性，從而增加企業(yè)的生產(chǎn)效益。

（2）機電一體化技術(shù)的研究工作中的第二階段是從20世紀70年代開始的，這一階段可以稱作機電一體化技術(shù)發(fā)展的黃金時期，彼時通信、控制技術(shù)以及計算機的高速發(fā)展為機電一體化產(chǎn)品提供了強大的技術(shù)支持，而在此過程中，大規(guī)模集成電路與微型計算機領(lǐng)域的長足進步也促進了機電一體化技術(shù)的發(fā)展。

（3）在20世紀90年代起，機電一體化技術(shù)進入了第三發(fā)展階段。在這一階段中，機電一體化技術(shù)向智能化的方向邁進。微細加工技術(shù)以及光學技術(shù)進入到機電一體化技術(shù)之中，從而產(chǎn)生了一些嶄新的機電一體化技術(shù)的分支。我國的機電一體化技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績，但總體水平仍與國際先進水平有著較大的差距。

1.3在煤礦行業(yè)的機電一體化產(chǎn)品。

煤礦是我國重要的戰(zhàn)略能源，因此，國家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視，機電一體化產(chǎn)品進入到煤礦行業(yè)并應用于礦產(chǎn)機械對于我國的煤礦生產(chǎn)有著重要的意義。由于機電一體化產(chǎn)品的應用，供電設(shè)備、提升機以及電牽引采煤機等設(shè)備已經(jīng)具備安全報警、圖像監(jiān)控以及自動監(jiān)控等先進功能。因此，機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。

在煤礦開采工作中，采煤機具有極其重要的作用，而電牽引采煤機的成功研制對于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機是機電一體化技術(shù)在煤礦機械上的典型應用，與傳統(tǒng)的人力采煤機相比，電牽引采煤機擁有更大的牽引力，并且電牽引采煤機還具有整機效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點。

2.2帶式輸送機上的機電一體化技術(shù)。

帶式傳送帶在煤炭的運輸方面有著重要的作用，我國目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機，并在相關(guān)的輸送機關(guān)鍵部件的研制工作中取得了突出的成績，使得國產(chǎn)帶式輸送機的功能日趨完善，穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。

2.3機電一體化技術(shù)在煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)上的應用。

煤炭生產(chǎn)企業(yè)要始終堅持“安全第一，以人為本”的原則，因此，煤礦企業(yè)必須要具備功能完善，可靠性高的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，而先進的機電一體化技術(shù)的出現(xiàn)為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國依據(jù)自身國情，自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，其中有kj90和kj95系統(tǒng)，這兩大系統(tǒng)在促進監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產(chǎn)可靠性方面有著重要的作用。

2.4機電一體化技術(shù)在煤礦提升機上的應用。

機電一體化技術(shù)在提升機上的應用的最大成果便是交直流全數(shù)字化提升機的研發(fā)使用。先進的機電一體化技術(shù)使得內(nèi)裝式提升機的驅(qū)動與滾筒的結(jié)構(gòu)融合在一起，從而達到整合機械、自動控制與通信等技術(shù)的目的。目前我國自主研發(fā)的全數(shù)字化提升機，擁有先進的系統(tǒng)，且可靠性高、性能出色。

3.1大幅提高煤礦開采的經(jīng)濟效益。

經(jīng)濟效益對于煤礦開采工作而言十分重要，如何提高煤礦開采的經(jīng)濟效益是煤礦企業(yè)所需重點考慮的問題。而機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應用，大幅地增強了煤礦機械的性能，提高了煤礦開采的效率，從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經(jīng)濟效益，促進了當?shù)亟?jīng)濟的發(fā)展。

3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境。

傳統(tǒng)技術(shù)條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進行工作，這使得礦工們的生命財產(chǎn)無法得到有力的保障。而先進的機電一體化技術(shù)在煤礦開采行業(yè)應用后，大大地提高了煤礦機械的性能，使其在煤礦的提升、采掘以及運輸?shù)墓ぷ魃习l(fā)揮更加巨大的作用，從而將礦工們從危險的工作環(huán)境中解放出來，最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率，保障了礦工的身體健康[2]。

3.3促使煤礦開采效率的大幅提高。

高效率是煤礦開采的追求，高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗，還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。機電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應用，有效地提高了煤礦機械的性能與工作效率，由于其摒棄了落后的生產(chǎn)模式，因此，降低了煤礦工人們的工作強度，從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。

3.4加速煤礦企業(yè)的改革。

傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)方式與煤礦開采機械都相對落后，在我國煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天，煤礦企業(yè)應當積極改革生產(chǎn)方式與提高生產(chǎn)機械的性能。而先進的機電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應用，能給企業(yè)帶來豐厚的回報，煤礦企業(yè)在激烈的市場競爭中必須不斷提高創(chuàng)新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市場競爭中獲得有利地位。機電一體化技術(shù)擁有巨大的前景，可以促使煤礦企業(yè)積極引進人才，推進改革創(chuàng)新，不斷深化機電一體化技術(shù)的應用，從而提升自身的競爭力，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益[4]?？傊?，當前我國的煤礦機械設(shè)備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展，機電一體化設(shè)備因其功率小，可靠性高等特點而被人們廣泛應用于礦山開采工作中。機電一體化煤礦機械在降低生產(chǎn)人員的危險與提升煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率等方面作出了卓越的貢獻。我國的機電一體化設(shè)備發(fā)展趨勢是：增加機械的通信功能；研制多功能煤礦機器人；自主研發(fā)煤礦機械的核心配套設(shè)施。

先進的機電一體化技術(shù)在煤礦機械上的應用，是我國科技創(chuàng)新的杰出成果，也是中國建設(shè)現(xiàn)代化煤礦企業(yè)的需要。機電一體化技術(shù)有利于完善我國煤礦企業(yè)的生產(chǎn)功能，提高其生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)人員的生命財產(chǎn)安全，從而提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇九

隨著我國科技的不斷進步，我國機電領(lǐng)域逐漸向著自動化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機電一體化系統(tǒng)融合了機械、電子、信息等技術(shù)。機電一體化系統(tǒng)的應用顯著的提升了機電設(shè)備的自動化控制，隨著人們對機電運行要求的日益提升，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機電一體化系統(tǒng)的特點入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個領(lǐng)域中的應用。

當前我國工業(yè)正處于生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的重要時期，隨著我國科學技術(shù)水平的不斷提升，智能化技術(shù)的應用越來越廣泛，智能化技術(shù)的應用使得機電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用極大的提升了我國工業(yè)生產(chǎn)的效率，降低了工業(yè)生產(chǎn)運營的過程中其運行和生產(chǎn)的成本。提升了企業(yè)的經(jīng)濟收益。本文將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制的實際應用。

1.1機電一體化系統(tǒng)。所謂的機電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)將機械、信息、電工、微電子、傳感器等技術(shù)進行有機的融合，以機械設(shè)備、電子元件、計算機設(shè)備為硬件構(gòu)成，以電子技術(shù)、通信技術(shù)、微機技術(shù)為軟件構(gòu)成，對設(shè)備和系統(tǒng)進行控制和管理[1]。機電一體化系統(tǒng)主要應用于機電一體化產(chǎn)品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成，可以分成信息處理構(gòu)件、控制構(gòu)件、電力供應構(gòu)件、執(zhí)行構(gòu)件、機械構(gòu)件等五大部分組成。機電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)的應用能夠極大的降低能源消耗，提升生產(chǎn)精度。

1.2智能控制。智能控制，主要是指通過依賴計算機技術(shù)、通信技術(shù)等在非線性控制方面開展的智能化、自動化、無人化控制，智能控制是機電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來越受到人們的青睞。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應用日益廣泛。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應用極大的降低了企業(yè)的運營生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)、管理、控制過程中的經(jīng)濟收益。

從大體上而言，機電一體化系統(tǒng)的特點可以概括性的分成以下三點：一是，綜合性特點，機電一體化系統(tǒng)是以信息理論、控制理論、系統(tǒng)理論為核心的復合型技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)包含了控制、管理、機械、檢測等功能，具體來說機電一體化系統(tǒng)是微處理技術(shù)和機械技術(shù)的融合利用。二是，智能性特點，機電一體化系統(tǒng)的應用轉(zhuǎn)變了機械處理的表象，通過微處理技術(shù)的應用轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的控制方式，提升了控制的精度[2]。機電一體化系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)主要由儀表、傳感器構(gòu)成，通過對機電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和設(shè)置能夠讓機電一體化系統(tǒng)發(fā)揮出不同的性能，使得機電一體化系統(tǒng)的應用更為廣泛，通過機電一體化系統(tǒng)中的傳感器以及信號發(fā)射裝置，能夠?qū)⒆陨硎占臄?shù)據(jù)以及參數(shù)反饋給中央處理器進行智能化處理。三是，完整性特點，機電一體化系統(tǒng)中主要包含有微處理器、傳感器、動力及、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行構(gòu)件等等，機電一體化系統(tǒng)屬于完善的機械化系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)通過對傳統(tǒng)的機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)改進，以傳統(tǒng)的機械設(shè)備為基礎(chǔ)融入了微處理技術(shù)、智能測量技術(shù)、通信技術(shù)等等高端技術(shù)，使得機電一體化系統(tǒng)能夠為設(shè)計行業(yè)、機械制造行業(yè)、控制領(lǐng)域等提供更有優(yōu)質(zhì)的服務。

3.1機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的應用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的運用，能夠彌補數(shù)控領(lǐng)域中的技術(shù)不足。在數(shù)控領(lǐng)域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在數(shù)控領(lǐng)域還要求數(shù)控設(shè)備具有較高的智能化處理能力，如擴展性、延伸性、模擬智能等行為和特性。數(shù)控領(lǐng)域中的數(shù)控機床，會要求數(shù)控技機床以其編寫的代碼進行加工操作，要求數(shù)控機床對加工的構(gòu)建進行規(guī)劃、調(diào)整、預測加工方式，并且數(shù)控機床系統(tǒng)不能對加工程序進行不良干擾[3]。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控機床中的應用，對數(shù)控機床的性能進行了進一步的提升，使其具備了智能化監(jiān)控能力以及智能化編程能力，使得數(shù)控機床真正的實現(xiàn)了自動調(diào)整、自動適應、自動識別、自動規(guī)劃等功能。對于數(shù)控領(lǐng)域需求來說，數(shù)控機床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經(jīng)典控制來建立部分模型，但是傳統(tǒng)的經(jīng)典控制離亂并不能通過模糊信息進行建模，對信息的精準性要求歸于嚴格，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用可以構(gòu)建模糊推理規(guī)則，實行模糊控制，降低了數(shù)據(jù)的精確度，進一步的優(yōu)化了加工程序，使得數(shù)控機床對周邊運行環(huán)境的要求進一步降低，基于機電一體化系統(tǒng)中智能控制的模糊理論，能夠?qū)?shù)控機床中數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)進行微量調(diào)節(jié)，提升了數(shù)控機床的適應性。插補計算是數(shù)控加工的核心算法之一，在實際的計算過程中，需要對加工信息進行取點，常見的加工信息為起點、終點、線型等，老式的加工系統(tǒng)的位置軟件增益調(diào)節(jié)控制功能的實用性較差，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的應用，能夠通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡進行控制，可以實現(xiàn)逼近任意復雜程度的非線性函數(shù)。并且與此同時，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的專家系統(tǒng)，還能夠?qū)?shù)控加工過程中不明確的推理問題進行簡易推理，機電一體化系統(tǒng)中智能控制中的遺傳進化系統(tǒng)，還能夠提前預測、動態(tài)反饋以及優(yōu)化加工路徑。

3.2機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機器人領(lǐng)域中的應用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在機器人領(lǐng)域中的應用十分廣泛，機器人技術(shù)的研究時間較晚，機器人研究領(lǐng)域是當前高端技術(shù)研究之一。動力學控制的實現(xiàn)，是控制機器人行為的核心，并且動力學理論大多是實時變化的、非線性的、高內(nèi)聚的。以雙足行走的機器人為例，雙足行走的機器人可以看成動態(tài)二級倒立擺，動態(tài)二級倒立擺具有非線性特征。并且機器人研究領(lǐng)域中涉及到的傳感器信息數(shù)據(jù)十分繁雜，機器人控制系統(tǒng)自身的復雜性較高，其控制系統(tǒng)隸屬于多變量系統(tǒng)，要想保障機器人行動的平衡性就需要多個命令并行執(zhí)行，例如，機器人自動躲避障礙命令、動作規(guī)劃命令、平衡調(diào)整命令、視覺處理命令等。傳統(tǒng)的控制算法，由于其自身的限制能難實現(xiàn)全方位的控制，因此，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用，可以直接彌補傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足。以機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡為例，神經(jīng)網(wǎng)絡是典型的放生智能控制技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡具有較強的非線性映射嫩里和較高的實效性，神經(jīng)網(wǎng)絡是當前機器人研究的主要方向之一，神經(jīng)網(wǎng)絡主要應用于機器人機械手臂的現(xiàn)場控制。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術(shù)在機器人中的技術(shù)應用，還含有模糊控制技術(shù)等，多種不同智能化控制技術(shù)的綜合性應用，也是機器人研究的一大發(fā)展方向，上文中所述的神經(jīng)網(wǎng)絡模擬控制技術(shù)，就彌補了控制思維神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的相對任意性。

3.3機電一體化系統(tǒng)中智能控制在交流伺服物器中的應用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，并且機電一體化系統(tǒng)中智能控制的過程中，也會涉及到交流伺服驅(qū)動裝置的運用，交流伺服驅(qū)動裝置主要是價格電子信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械動作信號，促使機械設(shè)備接受到電子信號之后，能夠通過交流伺服驅(qū)動裝置來轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺x的機械信號，進而進行機械設(shè)備運作，交流伺服驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)會直接影響到整體機械運行的動態(tài)性，交流伺服驅(qū)動裝置的性能與機電一體化系統(tǒng)之間屬于相互依存相互影響的關(guān)系，兩者之間互為影響。矢量控制技術(shù)的應用，使得交流伺服驅(qū)動裝置實現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部之間數(shù)據(jù)的共享，交流伺服系統(tǒng)其自身的復雜性較高，其不僅僅會涉及到負載擾動還會涉及到參數(shù)的實時變化，因此，控制參數(shù)也屬于非線性的、實時變化的參數(shù)，傳統(tǒng)的通用的pid控制方式已經(jīng)滿足交流伺服系統(tǒng)的實際需求，因此，我國當前在使用交流伺服物器的過程中，主要采用機電一體化系統(tǒng)中智能控制，機電一體化系統(tǒng)中智能控制可以將非線性的控制方式直接運用到交流伺服物器之中，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的實時調(diào)賬，提升了交流伺服物器的實用性。

3.4機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的應用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的應用，提升了機械制造行業(yè)的智能性，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用，主要是為了通過計算機技術(shù)來模擬人腦，進而帶代替部分人腦工作，降低機械制造過程中相關(guān)工作人員的工作壓力，使得其能夠?qū)⒐ぷ骶Ψ诺狡渌ぷ鳝h(huán)節(jié)中去。與此同時，通過電腦來代替人腦的工作方式還能夠降低人工誤差，提升機械生產(chǎn)的精度。在機械制造領(lǐng)域中運用機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)，能夠?qū)C械制造的生產(chǎn)狀況進行實時的監(jiān)督和動態(tài)方針，通過加工生產(chǎn)過程中的傳感器來收集相關(guān)信息數(shù)據(jù)，在經(jīng)由信號傳輸裝置將信息數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器，對控制模式中的數(shù)據(jù)和參數(shù)進行實時的調(diào)整和修改，進而實現(xiàn)了機械制造和生產(chǎn)的智能化控制和實時控制。概括來說，機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的硬裝，主要是機械制造系統(tǒng)的智能檢測和監(jiān)測、故障的實時監(jiān)測。

隨著我國工業(yè)化建設(shè)進程的不斷推進，原有的傳統(tǒng)的控制方法、控制理念已經(jīng)不能滿足人們的需求，引入和推行先進的技術(shù)理論成為必然。機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)是在原有的非智能控制基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上逐步的發(fā)展而言，機電一體化系統(tǒng)中智能控制相比傳統(tǒng)的非智能控制基礎(chǔ)而言，其融入了計算機技術(shù)、通信技術(shù)等，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)，彌補了傳統(tǒng)控制技術(shù)的不足之處，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用，直接有效地解決了高級線性和非線性問題。

[1]解丹婷。試分析智能控制及其在機電一體化系統(tǒng)中的應用[j]。黑龍江科技信息，2017，（9）：21.

[2]楊正蕾，崔少鷹。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用[j]。山東工業(yè)技術(shù)，2017，（7）：163.

[4]鄭川。談機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用[j]。黑龍江科技信息，2016，（13）：108.

機電一體化畢業(yè)論文題目篇十

客觀分析傳統(tǒng)汽修教學模式存在的弊端，闡述理實一體化教學模式的要領(lǐng)及特點，探索理實一體化在汽修專業(yè)課中的應用實踐，進一步表明了理實一體化在汽修教學中所占的優(yōu)勢。

理實一體化教學方法汽修應用實踐。

隨著我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實現(xiàn)了汽車的產(chǎn)量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進入角色快，學習能力強，動手能力強，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。針對這種情況，我校提出“面向市場，以就業(yè)為導向；面向?qū)W生，以技能為中心，把學生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務、管理等一線實際需要的技能型、應用性的復合人才”的培養(yǎng)目標?；谶@個目標，在汽修專業(yè)課教學中，我們改進傳統(tǒng)教學的單一模式，嘗試“理實一體化的教學方法”教學。

一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學模式存在的問題。

傳統(tǒng)的教學模式是理論教學和實踐教學分開進行，采用的是先學完理論知識，后集中時間安排實踐環(huán)節(jié)的教學模式，實踐教學是為理論教學服務，理論教學的內(nèi)容與實踐脫開，形成教、學兩張皮，實踐環(huán)節(jié)流入形式。顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當前企業(yè)急需的汽修工人。我校從20xx年開始，對汽修的教學模式進行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實踐排在一起，每次4節(jié)課，在實訓室上課，便得在學完理論后能及時實踐，促進理論與實踐完美結(jié)合。

二、理實一體化教學模式的要領(lǐng)及特點。

理實一體化教學是一種理論知識講解和實踐并重的教學模式，它是以一定項目(任務或問題)為載體，創(chuàng)設(shè)一種教師主導，學生主體的教學情境，教師在教學過程中起組織、協(xié)調(diào)、引導作用。理實一體化教學法打破理論課、實驗課和實訓課的界限，將某門課程的理論教學、實踐教學、生產(chǎn)融于一體，教學環(huán)節(jié)相對集中，一個教學任務由同一教師講解，教學場所直接安排在實驗室或?qū)嵱柺?，師生雙邊交流，理論和實踐交替進行，直觀和抽象交錯出現(xiàn)，充分調(diào)動和激發(fā)學生學習興趣。

理實一體化教學法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵的，與傳統(tǒng)教學模式相比，理實一體化教學法有如下特點：

1.理實一體化教學模式引入現(xiàn)代培訓理論，強調(diào)以學生為認知主體，學生在動手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導下完成學習任務，加強了學生認知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學的抽象枯燥的缺點，提高了學生的動手能力和創(chuàng)造能力。

2.理實一體化教學的過程是講解示范、實踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。中職學生大多文化基礎(chǔ)差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強，對于看得見摸得著的知識很容易接受。采用理實一體化教學模式可以在理論與實踐之間架起一座橋梁，使學生由被動接受變?yōu)橹鲃诱J知。

三、理實一體化在汽修專業(yè)教學中的應用。

根據(jù)汽修專業(yè)課程特點，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修、汽車底盤構(gòu)造與維修、汽車電器設(shè)備與維修、汽車整車維護、汽車性能檢測、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學項目，在各個項目中又分為若干模塊。每一個模塊集中在一個時間段內(nèi)，完成從基本理論知識到操作技能的全部教學內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽中學，學中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W，學中做”，采用分組操作交流講座的方法將理論教學與技能操作有機結(jié)合起來，這樣不僅能有效調(diào)動學生學習專業(yè)知識的積極性，訓練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導作用，體現(xiàn)學生的主體地位，提高教學質(zhì)量。其中汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修涉及復雜的汽車發(fā)動機零部件和修理方面的內(nèi)容，知識點多，難理解，操作技術(shù)要求高，實踐性強，它是汽修專業(yè)的核心項目，學好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學習，也是汽修專業(yè)學生所必備的知識。下面我們以汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修中的曲柄連桿機構(gòu)模塊為例，談談“理實一體化教學法”在汽修教學中的應用。

根據(jù)汽車發(fā)動機的特點，能較熟悉地進行曲柄連桿機構(gòu)拆卸和組裝。整個模塊教學安排在汽車實訓室進行。教學的思路：理論講解、動手實踐、實踐中針對各部件分析講解、總結(jié)提高。所有的理論和實踐均圍繞拆裝這個模塊展開：首先介紹拆裝的準備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領(lǐng)及操作期間的注意事項，教師規(guī)范地給學生做示范，邊示范邊講解，在相對集中的時間內(nèi)完成理論和實踐教學任務。具體實施步驟：

1.分組。

將全班學生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機構(gòu)，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學習能力強并善于組織的學生為組長。同時告訴學生曲柄連桿機構(gòu)拆裝是一項相對復雜的工作，拆時容易裝時難，老師進行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強調(diào)拆裝的順序及注意事項，并要求學生記下拆裝的順序，強調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。

2.拆卸曲柄連桿機構(gòu)。

首先以組為單位，通過討論列出注意事項，老師總結(jié)并作補充，在老師的指導下學生開始規(guī)范操作，完成對曲柄連桿機構(gòu)的拆卸，使學生對于曲柄連桿機構(gòu)各部件有了一個完整的認識，同時強調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對各實物部件詳細講解其結(jié)構(gòu)及工作原理，使學生對其結(jié)構(gòu)、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實驗上，而是在這個環(huán)節(jié)得以結(jié)合，顯示出理實一體化教學法的突出特點和優(yōu)勢，效果非常好。

3.組裝曲柄連桿機構(gòu)。

要領(lǐng)：先拆后裝，力矩相同，記號對正，方向正確。老師就在學生中間，從學生操作中老師能及時發(fā)現(xiàn)學生理論知識的缺陷，及時糾正學生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時學生在組裝時遇到問題要及時解答，以避免因問題的堆積而造成學生厭學、棄學現(xiàn)象。

4.分組競賽。

組內(nèi)成員先單獨思考，再討論交流，為充分調(diào)動各小組的積極性，增強榮譽感，讓各小組之間產(chǎn)生競爭，評出優(yōu)勝小組，同時拆裝的過程也是考核學生的過程，教師組織拆裝的計時賽，檢查經(jīng)過拆裝后的曲柄連桿機構(gòu)是否漏裝、錯裝及倒裝，檢驗學生知識和技能的掌握程度。

5.總結(jié)提高。

學生要寫一篇曲柄連桿機構(gòu)拆裝詳細過程的實習報告，特別是要寫好實習體會。

四、理實一體化教學模式在汽修專業(yè)課教學中的優(yōu)勢。

1.推動校本教材的改革。

目前職校中，汽修教材的教學內(nèi)容與市場嚴重脫節(jié)或滯后，且實用性不強，理實一體化教學法強調(diào)動手教學，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識和實踐知識融合在一起；或選用理論與實踐配套教材，以滿足理論和實踐相融合的要求。這個問題本市已在技師學院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負責人會議上提出，并研究制定出關(guān)于汽修專業(yè)實施性教學計劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學中使用。

2.促進學校實訓基地的建設(shè)。

實訓基地的建設(shè)是順利實施實訓教學，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實一體化教學所必備的。汽修是一門實踐性非常高的學科，無實訓設(shè)備就是紙上談兵，由于經(jīng)費投入不足，各個學校的汽修實訓設(shè)備相對較差，實驗室的建設(shè)迫在眉捷。

目前，很多學校都是只有幾臺老式發(fā)動機底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實習臺，設(shè)備普遍較落后。為了適應理實一體化教學和現(xiàn)代化科技的發(fā)展還需配備汽車構(gòu)造實訓室、汽車構(gòu)造拆裝實訓室、汽車電器電控實訓室、汽車檢測實訓室、汽車駕駛訓練場等等，通過“汽車教學實訓室”項目的建設(shè)，逐步形成以“手腦并用，理論聯(lián)系實際”為標志的教育技術(shù)基地，從而可以推進理實一體化教學法的實施。

3.加強了建立校外實習基地的進程。

有條件的學校可以與汽車企業(yè)簽約，讓汽車生產(chǎn)和維修企業(yè)成為學校汽車專業(yè)的校外實訓基地，讓學生能及時了解汽車行業(yè)中的最新動態(tài)和前沿技術(shù)，將書本中抽象的理論知識與生產(chǎn)中具體的對象和過程相聯(lián)系，達到理論聯(lián)系實際。

4.加快理論與實踐能力相融合的“雙師型”師資隊伍的建設(shè)步伐。

“雙師型”老師是同時具備深厚的理論知識和較強的實踐能力，具備良好的師德修養(yǎng)和良好的行業(yè)職業(yè)道德的專業(yè)老師。目前汽修老師專業(yè)理論水平較高，但實踐技能較弱，需要各個學校領(lǐng)導的高度重視，積極創(chuàng)造條件，讓教師參加“四新”培訓、頂崗培訓、出國培訓與專業(yè)資格的考證，在重視傳統(tǒng)“機械、電子”兩大專業(yè)的同時更要關(guān)心汽修這個高度機電一體化的專業(yè)，必要時可以聘請來自汽修第一線的實踐經(jīng)驗豐富、理論知識扎實的高級技術(shù)人員和工程技術(shù)人員到校兼職，這樣不僅充實汽修教師的隊伍，而且還能使得汽修專業(yè)的老師有機會學習他們實踐中的寶貴經(jīng)驗，這將大大提高這一專業(yè)的教學水平和實踐技能，極大地深化理實一體化教學改革。

理實一體化是一種有效的教學方法，它使學生在實踐中“學會”與“會學”，鍛煉學生的動手能力、分析能力和解決問題的能力，在汽修教學發(fā)揮了重要的作用，豐富了課堂教學和實踐教學環(huán)節(jié)的內(nèi)容，大大提高了教學質(zhì)量。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇十一

機械電子的發(fā)展是極為重要的組成部分，需要各個方面的共同努力和長久的學習。本文在進行深入研究后，就相關(guān)過程做出詳細論述，尤其是對機電類專業(yè)的現(xiàn)狀和對機電類專業(yè)的管理上做出了討論，希望能夠通過不斷的深入研究，推動高職機電一體化專業(yè)項目驅(qū)動課程體系的建設(shè)。

1.1創(chuàng)新專業(yè)建設(shè)。

近年來，全球一體化的進程不斷發(fā)展，推動了人類社會的進步，社會對于機電人才的需求量也不斷加大，很多機電類專業(yè)都已成為我國機電發(fā)展過程中的中流砥柱。與此同時，人才永遠是促進發(fā)展最為重要的力量。當然，在進一步的研究后，我們發(fā)現(xiàn)，只有機電類專業(yè)學生擁有足夠扎實的專業(yè)基礎(chǔ)知識，能在不斷發(fā)展過程中有創(chuàng)新、思考和突破，這些也是專業(yè)發(fā)展過程和機電行業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)良好發(fā)展的重要組成部分。而這些有創(chuàng)新、思考和突破的人才考察方式也是對學生和學校考察的重要組成部分。所以在后續(xù)發(fā)展過程中，一定要在人才培養(yǎng)、師資力量及師資隊伍的發(fā)展上不斷提升。尤其是在教學理念的改變上，要將教學的目標和眼光放長遠才能在教師教學水平足夠提升的同時，實現(xiàn)不斷創(chuàng)新，從而最大程度地提升學生對課程學習的熱情和興趣，對機電一體化專業(yè)的長遠發(fā)展也具有重要意義。

1.2明確專業(yè)方向。

明確專業(yè)方向?qū)I(yè)的發(fā)展有著極為重要的作用，尤其是在高職機電一體化的發(fā)展過程中，因為這個專業(yè)項目還是一個較為突出、特殊的專業(yè)，其自身的發(fā)展歷史也不夠充分，這就要求我們在師資力量的建設(shè)上，一定要打造一支具有過硬專業(yè)知識與技能的師資隊伍，這樣才能在進行建設(shè)的時候，對專業(yè)方向有更加清晰的認識和判斷。其實我們對于教學的原則是有很多要求的，尤其是一定要按照社會要求的標準來培養(yǎng)人才，首先是要按照一定的培養(yǎng)規(guī)格和層次去培養(yǎng)人才。其次就是要做到人才教學和實踐的特點相結(jié)合，這樣才能在最大程度上實現(xiàn)對學生的分層次教學，按照不同的層次和階段實現(xiàn)教學過程的良好發(fā)展。另外要做到深入淺出，所有的部分都要按照規(guī)律進行教學，這對于整體的教學過程來說也是極為重要的[1]。

1.3高水平的師資隊伍。

師資隊伍的發(fā)展是整體教學過程中最為重要的部分，師資隊伍在整體的教學過程中有著非常關(guān)鍵的作用。作為教學的基礎(chǔ)，教師一定要有專業(yè)扎實的知識才能在實際的課堂教學中，將理論和實踐相結(jié)合，讓學生能夠最大程度、最大范圍的做到對知識的掌握和學習，避免因為老師的問題導致教學出現(xiàn)意外情況。另外教師的年齡結(jié)構(gòu)要做到合理、完善，很多老教師往往有足夠的經(jīng)驗，但是在教學過程中他們?nèi)鄙賱?chuàng)新精神，或者對學生不夠耐心，但很多的年輕老師不僅具有創(chuàng)新精神，也更加重視學生的心理，和學生的交流也會更多。所以在實際的教學過程中，應當二者相結(jié)合，讓資歷深的老師帶資歷淺的教師，這樣才能實現(xiàn)更好的發(fā)展。更為重要的就是教師要不斷調(diào)整自身狀態(tài)，提升自身的學習，讓整體的師資水平更上一層樓，這樣才能不斷的讓學生接受更好的教學，實現(xiàn)更充分的發(fā)展。

1.4把專業(yè)課程建設(shè)和學生的就業(yè)相結(jié)合。

學校在開設(shè)課程的時候，要有針對性的對學生進行培養(yǎng)，將學生的就業(yè)問題加以考慮，這樣才能使人才滿足社會的需求。我們在長期的研究中發(fā)現(xiàn)，在教學過程中過于重視知識的系統(tǒng)學習，但對后續(xù)進入社會之后的發(fā)展存在考慮不足的情況，往往會導致教學過程不加以重視，還會在學生進入社會后，對社會的要求和發(fā)展不夠適應，影響學生在進入社會后的長久發(fā)展。所以在實際的過程中，一定要讓學生多進行動手操作，多安排學生進入企業(yè)實習，多給學生尋找實踐的機會，這樣才能讓學生在后續(xù)的發(fā)展過程中找到更好的工作，為以后的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)[2]。

2.1充分發(fā)揮已有生產(chǎn)實習條件的潛力。

機電類學生屬于實習機會較多的專業(yè)，往往有多種多樣的實習模式，雖然我們有較為充分的發(fā)展，但是實際過程中學生的實習條件是有限制的。其實學生的實習不一定要局限在學校內(nèi)的，高職的學生動手能力較強，完全可以由學校聯(lián)系各種工廠給學生用來實習。當然，在實際過程中，很多學校沒有這么好的條件，所以就要求學校能夠給學生提供一些實訓的機會，比如我們在很多學校都有電氣實習、仿真實習及機電機床實習等多種實習方式，這樣不僅能夠讓相關(guān)課程的相關(guān)學習得到實踐，更為重要的是可以為日后的就業(yè)和長遠發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。其實就我們目前來說，機電的發(fā)展是極為迅速、良好的，所以很多的實習項目都是和社會的發(fā)展息息相關(guān)的，各個學校也不斷讓學生的實訓條件實現(xiàn)進步和完善，不斷做到設(shè)備的更新和進步，保持自身的先進性，這對于整體社會的發(fā)展都是極為重要的[3]。

2.2在傳統(tǒng)生產(chǎn)實習的基礎(chǔ)上進行仿真生產(chǎn)實習。

由于一些方面的原因，很多學校都難以實現(xiàn)真正地建設(shè)其自身的工廠和實習工廠。在這種狀態(tài)下，學校就可以通過購買一些仿真軟件來讓學生進行使用和實習。更為重要的就是可以通過虛擬車間和虛擬實驗室等相關(guān)的工作過程，來提高學生的動手能力，實現(xiàn)學生的不斷進步。當然我們在后續(xù)的發(fā)展過程中，采用虛擬的設(shè)備雖然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教師的綜合水平，也能在極大程度上彌補學校在生產(chǎn)問題上的缺陷。在實際的生產(chǎn)過程中，學生往往能夠看到各種的電氣設(shè)備，但是不能對他們做到一一使用。我們?nèi)绻麑@些過程加以改變，能夠通過機電仿真模擬軟件，就可以對各種機械的使用方式做到全面了解，還能對所有的設(shè)備進行逐個使用，不僅能使學生的相關(guān)知識能力有足夠的鍛煉，更重要的還是能有效補充學生在學習上的不足，使得在后續(xù)的發(fā)展過程中最大程度上節(jié)約實習和生產(chǎn)成本[4]。

毋庸置疑，高職機電一體化專業(yè)的學習和培養(yǎng)在高職教育中十分重要。經(jīng)過長期研究，我們發(fā)現(xiàn)，隨著社會的不斷發(fā)展，機電一體化已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，為了滿足社會的需要，為社會輸送更多更好的機電人才，高職機電一體化專業(yè)的教學就一定要進行改革，進而滿足社會的巨大需求，從而助推我國的現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)。

[4]趙云偉，彭麗英，路榮亮，等。中高職機電一體化技術(shù)專業(yè)職業(yè)能力分級標準模塊庫的構(gòu)建與應用[j]。教育教學論壇，2018(34):244-245.

機電一體化畢業(yè)論文題目篇十二

光機電一體化系統(tǒng)主要由動力、機構(gòu)、執(zhí)行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構(gòu)成一個功能完善的柔性自動化系統(tǒng)。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品比較，光機電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。

1、體積小，重量輕，適應性強，操作更方便。

光機電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進行單調(diào)重復操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序，任何一臺光機電一體化裝置的動作，可由預設(shè)的程序一步一步控制實現(xiàn)，甚至實現(xiàn)操作全自動化和智能化。

2、功能增加，精度大幅提高。

光機電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開發(fā)的自動化、智能化機構(gòu)設(shè)備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制？水平提高，運算速度加快，通過電子自動控制系統(tǒng)可精確按預設(shè)動作，其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差，達到靠單純機械方式所不能實現(xiàn)的工作精度。同時，由于機械傳動部件減少，機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

3、部分硬件實現(xiàn)軟件化，智能化程度提高。

傳統(tǒng)機械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過改變程序，指令等軟件內(nèi)容而無需改動硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢向“軟件化”和“智能化”。

4、？產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長。

傳統(tǒng)的機械裝置的運動部分，一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差，導致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機電一體化技術(shù)的應用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關(guān)甚至無可動部件、無機械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。

5、？產(chǎn)品系統(tǒng)性增強，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高。

光機電一體化是一門學科的邊緣科學技術(shù)，多種技術(shù)的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴格的要求，這就要求各種技術(shù)揚長避短，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。

1、研究現(xiàn)狀。

自從我國實行改革開放以來，科技領(lǐng)域急起直追，我國的光機電一體化技術(shù)已取得明顯的成效，數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高，尤其是經(jīng)濟型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快，是我國特有的經(jīng)濟實用產(chǎn)品，不但適用國內(nèi)市場的需要，部分產(chǎn)品還隨主機配套出口。國內(nèi)的機械產(chǎn)品采用可編程控制器(pc)和微電子技術(shù)控制設(shè)備也越來越多，覆蓋面也日益擴大，從紡織機械、軸承加工設(shè)備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業(yè)機械都是如此，我國自行研制和生產(chǎn)的光機電設(shè)備，在質(zhì)量上也有重大突破，為今后的推廣應用打下了良好的基礎(chǔ)。

2、發(fā)展趨勢。

光機電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個學科、領(lǐng)域，成為一種新興的學科，并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè)，而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟增長點越來越受到高度重視。？從世界科學技術(shù)的發(fā)展情況來看，光機電一體化技術(shù)的未來技術(shù)熱點主要包括。

（1）激光技術(shù)。

1)高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。

2)高方向性，因具有很遠距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進行遠距離激光通信、激光測距、激光雷達、激光導航以及遙控。

3)高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產(chǎn)生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產(chǎn)品進行特種加工。

4)相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學計算機的研制，而在實際運用中也會通過一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性，應用范圍更廣。

（2）傳感檢測技術(shù)。

1)激光準直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準測量。

2)激光測距，其探測距離遠，測距精度高，抗干擾性強，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3)光纖探測器，在目標很小，間隔受限或危險的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測器。

其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術(shù)。

（3）激光快速成型技術(shù)。

激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié)，由點、線構(gòu)造零件的面(層)，然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對市場的適應能力和產(chǎn)品的競爭能力。

（4）光能驅(qū)動技術(shù)。

利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人。現(xiàn)已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實現(xiàn)所要求的動作。實驗驗證，該致動器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標處于初級階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動態(tài)物質(zhì)，則可使光能驅(qū)動技術(shù)廣泛應用。

3、結(jié)語。

技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。開發(fā)光機電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術(shù)中恰當?shù)匾腚娮蛹夹g(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實現(xiàn)光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會經(jīng)濟效益。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇十三

機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。

1.2智能化。

即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

1.3模塊化。

由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

1.4網(wǎng)絡化。

由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。

1.5人性化。

機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

1.6微型化。

微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

1.7集成化。

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。

1.8帶源化。

是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

1.9綠色化。

技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇十四

摘要：隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運營的重要環(huán)節(jié)，建筑機電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對于機電設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)起到關(guān)鍵作用。在當前建筑機電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競爭優(yōu)勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術(shù)，強化質(zhì)量控制與管理，以確保設(shè)備的質(zhì)量安全，為安裝設(shè)備的正常運行提供保障。

關(guān)鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工。

引言。

建筑機電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復雜，對于安裝技術(shù)要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術(shù)和設(shè)備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態(tài)控制，保證施工質(zhì)量，獲取更大的經(jīng)濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。

一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析。

1.1操作流程不規(guī)范。

建筑機電安裝工程的專業(yè)性較強，為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查，目前在施工現(xiàn)場，80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓，尤其是對相關(guān)的專業(yè)知識不了解，更不要說使用較先進科學技術(shù)和機電設(shè)備，因此在現(xiàn)場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問題。

1.2設(shè)計深度不足，設(shè)備可用性差。

隨著科學技術(shù)的進步，我國的機電設(shè)備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設(shè)備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號。國內(nèi)外機電產(chǎn)品市場良莠不齊，產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機電設(shè)備各設(shè)備間不配套，降低了各設(shè)備兼容性和使用效率，設(shè)備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設(shè)備及材料作統(tǒng)一型號規(guī)定。另外據(jù)調(diào)查，機電設(shè)備設(shè)計文件中普遍習慣于只在設(shè)備系統(tǒng)圖的符號旁標注其型號或廠家產(chǎn)品編號，非專業(yè)人員很難理解，這就使設(shè)備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。

1.2工程材料、器件和設(shè)備的質(zhì)量問題。

材料和設(shè)備是機電安裝工程的重點，其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量。有些企業(yè)特別是個體私營企業(yè)把關(guān)不嚴，對質(zhì)量重視程度不夠，導致在工程中所使用的機電設(shè)備可能存在安全隱患。

二、建筑機電安裝工程施工質(zhì)量的動態(tài)控制。

2.1機電安裝工程事前控制。

事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準備工作。要求在施工前應嚴格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等，比如應嚴格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術(shù)、材料設(shè)備、施工設(shè)計等三方面的質(zhì)量情況是影響整個機電安裝工程質(zhì)量的關(guān)鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個因素進行的質(zhì)量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質(zhì)量檢測儀器的質(zhì)量控制，對施工原材料、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓等的控制，也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。

2.2機電安裝工程事中控制。

事中控制是指對施工過程的各個環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設(shè)備安裝調(diào)試、試驗和檢測的控制，對大型設(shè)備應對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等。可委派相關(guān)人員駐場監(jiān)造，以確保工程質(zhì)量。針對機電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產(chǎn)品組對和繼續(xù)制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設(shè)計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質(zhì)量驗收和評定的質(zhì)量控制。

2.3機電安裝工程事后控制。

事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗控制。主要包括安裝設(shè)備的聯(lián)動試車及運行，審核、簽認驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔，應保證其真實準確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實評價。

三、建筑機電安裝工程質(zhì)量控制措施。

3.1對人的控制。

人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對施工質(zhì)量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平。這就需要相應的培訓來達到，建筑企業(yè)應建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng)。設(shè)立全面的考評制度，控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對材料設(shè)備的控制材料設(shè)備的使用是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵內(nèi)容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質(zhì)量會極大影響工程施工的質(zhì)量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴控材料關(guān)，注意采購和使用符合質(zhì)量標準的材料進行施工、并應注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設(shè)備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過關(guān)的材料設(shè)備產(chǎn)生危險建筑。

3.3對施工機械機具控制。

機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎(chǔ)上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養(yǎng)，出現(xiàn)問題及時恰當?shù)木S修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現(xiàn)象。控制措施可以將機械機具的管理責任到人，建立相應的使用臺賬和設(shè)備狀態(tài)臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態(tài)。

3.4施工工藝方法的控制。

良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質(zhì)量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì)，先進的施工工藝和方法可在施工組織設(shè)計中充分顯現(xiàn)，并可有效指導操作人員做好施工，把好各個環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素，更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設(shè)計和施工工藝時應結(jié)合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設(shè)備則應有選擇行的采用，以實現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態(tài)控制智能化技術(shù)開發(fā)的研究，并應結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動態(tài)控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質(zhì)量。

3.5施工環(huán)境控制。

周圍的環(huán)境對于工程的順利進行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量。雖然施工環(huán)境對施工質(zhì)量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對施工環(huán)境進行設(shè)計和更新。同時設(shè)計、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。

四、結(jié)束語。

綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質(zhì)量控制。機電安裝作為工程建設(shè)的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業(yè)務的企業(yè)來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動性，對施工技術(shù)進行探究和改進，以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標準，并嚴格按照標準辦事，保證施工質(zhì)量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競爭中不斷發(fā)展壯大。

參考文獻：

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[2]張瑩，關(guān)于機電安裝工程的質(zhì)量控制和需注意的問題，城市建設(shè)理論研究，2011(14).

[3]譚紅權(quán).探討機電安裝工程施工技術(shù)與質(zhì)量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.

機電一體化畢業(yè)論文題目篇十五

摘要：論述了建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點，從技術(shù)人員、圖紙設(shè)計、基礎(chǔ)設(shè)施等方面，分析了建筑機電工程設(shè)備安裝中存在的問題，并提出了具體的解決措施，以有效提高機電工程的安裝質(zhì)量。

關(guān)鍵詞：機電工程，設(shè)備安裝，圖紙設(shè)計，基礎(chǔ)設(shè)施。

0引言。

隨著經(jīng)濟全球化的不斷深入，我國建筑業(yè)受到了相應的推動，智能化建筑愈發(fā)凸顯出其在建筑行業(yè)的主流地位，因而作為智能建筑業(yè)主體的機電工程設(shè)備，其安裝技術(shù)質(zhì)量是否符合要求將影響建筑的使用效果，故引起人們對機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的關(guān)注與重視，從而不斷提升機電工程設(shè)備安裝技術(shù)。然而，我們在提升安裝技術(shù)過程中，必然會面臨諸多制約因素，因而必須正視并解決這些問題，方能實現(xiàn)安裝技術(shù)的有效提升。

1建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點。

1.1涉及面廣。

建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)，其即涉及電子電器工程、建筑職能化工程以及機械設(shè)備工程等方面的安裝技術(shù)，還包括管道、環(huán)保以及消防等工程的安裝技術(shù)，可見，建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)涉及范圍廣，通用性能強，行業(yè)跨度大，故建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)具備涉及面廣的特點。

1.2技術(shù)性強。

由于建筑行業(yè)的迅猛發(fā)展，建筑機電工程的規(guī)模隨之日益擴大，故對于建筑機電工程所適用的科學技術(shù)提出了更高要求，因而新設(shè)備以及新材料等新興技術(shù)廣泛應用于建筑機電工程安裝中，用以滿足建筑機電工程安裝施工提出的高要求，可見，技術(shù)性強是建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點之一。

2建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)應用問題。

2.1技術(shù)人員質(zhì)量控制意識薄弱。

對于我國大部分建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)人員而言，其對于建筑機電工程的質(zhì)量控制意識薄弱，具體表現(xiàn)為：對待本職工作敷衍應付，工作積極性缺失，工作責任心缺乏，技術(shù)能力較弱，業(yè)務能力欠缺，部分技術(shù)人員欠缺基本上崗資格證書，崗位涉及知識及能力較弱，學習技術(shù)知識熱情不足，知識能力素質(zhì)提升緩慢，業(yè)務水平停滯不前，從而嚴重影響建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)應用效果，因而需要引起相關(guān)領(lǐng)導人員的關(guān)注及重視，要采取合理可行的方法解決技術(shù)人員質(zhì)量控制意識薄弱這一問題。

2.2技術(shù)操作圖紙設(shè)計思慮不周。

跟隨著我國經(jīng)濟飛速發(fā)展的步伐，機電產(chǎn)品市場呈現(xiàn)紅火的發(fā)展勢頭，產(chǎn)品的種類日益豐富，產(chǎn)品的規(guī)格逐步增多，產(chǎn)品的性能不斷全面，同時，產(chǎn)品設(shè)計者們都在產(chǎn)品上標注了相應的規(guī)格型號參數(shù)，便于施工單位采購。然而，技術(shù)人員在設(shè)計技術(shù)操作圖紙時，經(jīng)常忽視對不同規(guī)格型號產(chǎn)品進行反復對照比較，因而出現(xiàn)設(shè)計的技術(shù)操作圖紙無法支持實際施工需要，致使安裝技術(shù)難以在建筑機電工程中發(fā)揮實效作用，從而嚴重影響建筑機電工程的施工進度。可見，技術(shù)操作圖紙設(shè)計思慮不周現(xiàn)已成為建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)應用亟待解決的問題之一。

2.3技術(shù)部門相互協(xié)調(diào)配合不足。

在建筑機電工程設(shè)備安裝過程中，由于涉及的技術(shù)部門較廣泛，因而需要相關(guān)技術(shù)部門通力合作，方能高效實現(xiàn)安裝技術(shù)的有效應用。然而，在實際安裝操作過程中，技術(shù)部門之間職責劃分不夠清晰，分工不夠明確，任務落實較為困難，相互配合不盡如人意，部門之間就責任問題相互推諉，從而導致安裝技術(shù)無法順利應用于建筑機電工程中，嚴重影響建筑機電工程的推進速度。

2.4機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量欠缺。

機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響安裝技術(shù)的應用效果，因此我們需要關(guān)注并重視機電安裝基礎(chǔ)設(shè)備的質(zhì)量問題，要保證采購的機電安裝基礎(chǔ)設(shè)備符合相關(guān)標準，要正確掌握機電設(shè)備保管儲存方法，要確保機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施在安裝前質(zhì)量符合要求。然而在機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施采購過程中，經(jīng)常由于采購資金限制以及采購人員業(yè)務能力欠缺等原因，致使采購的機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的質(zhì)量不盡如人意，加之忽視對采購后機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管儲存，使得安裝時安裝技術(shù)無法順利實施，從而嚴重影響安裝技術(shù)在建筑機電工程中的應用。

3建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)應用對策。

3.1提升技術(shù)人員質(zhì)量控制意識。

由于我國大部分建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)人員質(zhì)量控制意識薄弱，從而致使建筑機電工程進展困難，因而必須正視并解決這一問題，故需要努力提升技術(shù)人員質(zhì)量控制意識。在工作方面，要求技術(shù)人員認真制定工作計劃，定期進行工作總結(jié)反饋，認真實施工作實績評比，嚴格落實獎優(yōu)罰劣制度；在薪資方面，制定合理可行的薪酬方案，按照能力實績進行薪酬分配，注重優(yōu)績優(yōu)酬制度的貫徹施行，提升技術(shù)人員的工作熱情；在培訓方面，注重提升員工專業(yè)技術(shù)能力以及質(zhì)量控制意識培訓，積極開展形式多樣的相關(guān)培訓科目，有效做好技術(shù)人員上崗培訓，加強培訓考核獎懲力度，確保技術(shù)人員專業(yè)技術(shù)能力以及質(zhì)量控制意識的逐步提升，保障建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的有效應用。

3.2嚴格落實技術(shù)操作圖紙設(shè)計。

在技術(shù)操作圖紙設(shè)計方面，設(shè)計者欠缺全面思考，致使設(shè)計效果不夠理想，阻礙安裝技術(shù)的順利實施，因而需要嚴格進行技術(shù)操作圖紙的設(shè)計。在技術(shù)操作圖紙設(shè)計準備階段，需要認真收集安裝產(chǎn)品的各方面信息，全面進行信息對比分析，找出設(shè)計圖紙有效信息，積極進行信息的匯總聯(lián)系；在技術(shù)操作圖紙設(shè)計階段，制定切實可行的設(shè)計方案，選取真實全面的設(shè)計數(shù)據(jù)，進行具體深入的設(shè)計總結(jié)；在技術(shù)操作圖紙設(shè)計反思階段，歸納出制定圖紙中遇到的阻礙問題，總結(jié)出制定圖紙中涉及的創(chuàng)新思路，闡述出關(guān)于制定圖紙未來的展望?？梢姡ㄟ^嚴格落實技術(shù)操作圖紙設(shè)計，有利于設(shè)計出實用性強、靈活性高、效果好的技術(shù)操作圖紙，將有助于建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應用推行。

3.3促進技術(shù)部門相互協(xié)調(diào)配合。

在建筑機電工程設(shè)備安裝過程中，由于涉及的相關(guān)技術(shù)部門協(xié)調(diào)配合不足，致使安裝技術(shù)無法順利實施，從而嚴重影響建筑機電工程設(shè)備安裝效果，故需要在實際安裝操作過程中，明晰各技術(shù)部門具體職責，技術(shù)部門內(nèi)人員分工清楚明了，任務落實到具體人員，技術(shù)部門間加強人員交流互動，積極進行技術(shù)經(jīng)驗相互借鑒，努力做到技術(shù)部門間分工明確，密切配合，有效發(fā)揮各部門的技術(shù)力量，將建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)應用落實到實處，從而推動建筑機電工程穩(wěn)健發(fā)展。

3.4確保機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量。

由于機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量問題將影響到安裝技術(shù)的應用效果，因而只有確保機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量符合相關(guān)標準，把握好機電設(shè)備合理有效的保管儲存手段，保證機電設(shè)備質(zhì)量符合安裝要求，方能促進建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應用。因此，在機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施采購過程中，要確保采購資金的投入力度，如若面臨采購資金緊張情況，需要積極面向各界募集采購資金；要選派采購業(yè)務能力及專業(yè)能力強的人員實施采購業(yè)務，實時進行業(yè)務能力培訓及考核，確保采購產(chǎn)品質(zhì)量符合標準及要求；要熟練掌握機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管儲存方法，有效進行機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管存儲，從而確保機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量符合要求，進而保障建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應用。

4結(jié)語。

隨著科學技術(shù)水平的飛速提高，我國建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)對建筑行業(yè)的影響愈發(fā)巨大，同時，在安裝技術(shù)發(fā)展更新的過程中，必然會面臨諸多的挑戰(zhàn)，我們必須正視并尋找到切實可行的解決對策，在解決對策實施的過程中，善于抓住機遇，靈活進行對策的調(diào)整運用，才能真正解決問題，保障建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的有效應用，進而確保建筑機電工程安裝的施工質(zhì)量。

參考文獻：

機電一體化畢業(yè)論文題目篇十六

數(shù)控機床畢業(yè)設(shè)計是機電一體化專業(yè)的學生必須要經(jīng)歷的一個重要的實踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭能把以前所學的知識融會貫通，從而達到溫故而知新的目的，提高解決實際工程課題的能力。根據(jù)教學要求，結(jié)合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機床作為畢業(yè)設(shè)計課題。

線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進行切割。

線切割機主要由三部分組成：機床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機床由床身、儲絲機構(gòu)、線架、xy工作臺、油箱等部件組成。繞在儲絲筒上的鉬絲經(jīng)過線架作高速往復運動。加工工件固定在xy工作臺上。x、y兩方向的運動各由一臺步進電機控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個信號，步進電機就走一步，并通過中間傳動機構(gòu)帶動兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x、y工作臺進給。

數(shù)控系統(tǒng)由單片機、鍵盤、變頻檢測系統(tǒng)構(gòu)成，具有間隙補償、直線插補、圓弧插補、斷絲自動處理等主要功能。

線切割的適用對象主要是難切割材料，如高強度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細小和形狀復雜的零件。

線切割技術(shù)、線切割機床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應用。因此研究和設(shè)計數(shù)控線切割有很強的現(xiàn)實意義。微機控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。

目錄。

一、課題來源及現(xiàn)實意義。

二、設(shè)計任務與總體方案的確定。

1、設(shè)計任務。

2、總體設(shè)計方案的確定。

三、機械部分xy工作臺的設(shè)計。

1、主要設(shè)計參數(shù)及依據(jù)。

2、xy工作臺進給系統(tǒng)受力分析。

3、xy工作臺尺寸確定及各部分重量估算。

四、滾珠絲杠傳動機構(gòu)的確定。

1、滾珠絲杠副的確定。

2、x向y向絲桿的強度分析。

3、強度驗算。

4、效率計算。

五、直線滾動導軌的選型。

六、步進電機及傳動機構(gòu)的確定。

1、步進電機的選用。

2、扭矩及轉(zhuǎn)動慣量的驗算。

3、齒輪傳動機構(gòu)的確定。

七、步進電機慣性負載的計算。

八、傳動系統(tǒng)剛度的討論。

1、根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度。

2、根據(jù)微量進給的靈敏度來確定傳動系統(tǒng)剛度。

九、消隙方法與預緊。

1、消隙方法的選用。

2、預緊。

十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。

1、主要芯片的配置2、89c51存儲器及i/o接口的擴展。

3、芯片地址分配。

4、鍵盤設(shè)計。

5、顯示器設(shè)計。

6、步進電機接口及功放電路。

7、光電隔離電路。

8、越界報警電路。

十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計。

1、主程序框圖。

2、系統(tǒng)軟件總體方案。

3、插補原理。

4、功能模塊流程圖。

十二、附錄。

1、參考書目。

2、畢業(yè)設(shè)計體會。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇十七

姓名：cnrencai。

學號：1037。

班級：機電***。

1、選題依據(jù)(選題意義、準備和基礎(chǔ)等)。

機電一體化產(chǎn)品廣泛應用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進入以通用機械時代。幾十年來，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應用領(lǐng)域也在不斷的擴大。而目前市面上有很多型號的棒料切割機結(jié)構(gòu)復雜，調(diào)節(jié)，維修不方便，生產(chǎn)效率低，智能化低等不足。

2、內(nèi)容綜述(目標、主要內(nèi)容、擬解決的重點問題等)。

1.對于板材切割機切割過程，如：上料-壓緊-切割-調(diào)整-再切割-切割完畢-松開板材這一系列工作流程的plc半自動控制。讓對于操作人員人數(shù)的要求變得最小，并且可以使操作人員不用一直守在機器旁邊。這里主要研究的就是plc的控制過程，以及程序的書寫。2.實現(xiàn)在板材切割過程中，根據(jù)不同的材質(zhì)，不同厚度的材料實現(xiàn)主電動機以及平臺拖動電機的變頻調(diào)速。一方面延長機器的使用壽命：另一方面提高切割質(zhì)量。這里涉及到的研究項目包括厚度傳感器的使用和變頻調(diào)速器的應用研究。3.對于板材切割機使用過程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下，保證機器的安全穩(wěn)定的半自動運行。

3、方法和思路(研究方法或工作方案)。

1.與指導老師溝通，確定課題的研究方向和主要內(nèi)容;。

2.根據(jù)研究內(nèi)容及方向開始對原始材料進行收集;收集對象包括圖書，期刊，論文，網(wǎng)絡文獻等;收集范圍包括圖書館，網(wǎng)絡，書店等。

3.對于所收集材料進行分析，并根據(jù)材料的不同做好分類，留下好的有用的材料;。

4.根據(jù)已有材料，完成基于plc控制板材切割機的設(shè)計初步構(gòu)思;。

5.結(jié)合研究方向和材料的收集情況，在初步構(gòu)思的基礎(chǔ)上完成對于方案的初步設(shè)計。

6.對初步設(shè)計進行實際應用討論，根據(jù)設(shè)計的可實施性以及可能出現(xiàn)的特殊情況，完成對于初步設(shè)計的修改和加工。

7.最后，對已修改的設(shè)計進行再一次的實際應用論證，結(jié)合生產(chǎn)實際，完成對于設(shè)計的定型處理。其中對于材料的收集要以對板材切割機的實際運行為主，結(jié)合實際生產(chǎn)，查找相關(guān)的實體內(nèi)容和參考文獻。

4、畢業(yè)項目提綱。

當今時代正是中國發(fā)展的黃金時代，中國又是一個發(fā)展中國家，要想謀求更大的發(fā)展，行業(yè)的轉(zhuǎn)型是一定的，所以輕工業(yè)的轉(zhuǎn)型，重工業(yè)與機械制造的行業(yè)的重視是必然的。就這一點來看，讓我們清晰看到機械行業(yè)的發(fā)展前景有著如此大的潛力。它與其他行業(yè)有著千絲萬縷的聯(lián)系，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化、網(wǎng)絡化，單純的機械已經(jīng)不能適應行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化，現(xiàn)代機械的機電一體化的目標是綜合利用機、電、信息、控制等各方面的相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢，揚長避短以達到系統(tǒng)優(yōu)化的效果，取得顯著地社會效益和技術(shù)經(jīng)濟效益。

5、參考文獻。

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[6]陳建明。電氣控制與plc應用練習與實踐[m].4版。北京：電子工業(yè)出版社，.2.

6、指導教師意見。

指導教師簽名：中國人才網(wǎng)。

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機電一體化畢業(yè)論文題目篇十八

電動舵機是一種復雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學模型和傳遞函數(shù)進行了推導。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結(jié)果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：

1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標。分析了舵機用無刷直流電機的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數(shù)。

2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。

3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學模型，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯、舵機轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。

4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進行了詳細地描述和分析。

關(guān)鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇十九

作者：

目

錄

機電一體化是一項將系統(tǒng)技術(shù)、計算機信息處理技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)和機械技術(shù)等多項技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。本文簡述了機電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機電一體化技術(shù)對于機械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術(shù)在未來社會朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。

緒論。

“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個新詞，意思是機械技術(shù)和電子技術(shù)的有機結(jié)合。

機電一體化技術(shù)是在微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標，以智力、動力、結(jié)構(gòu)、運動和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質(zhì)運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術(shù)功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。

1.3機電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則。

1.3.1、五大組成要素。

一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結(jié)合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）。

機械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）。

是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。

動力驅(qū)動部分（動力組成要素）。

依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）。

對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）。

將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。

執(zhí)行機構(gòu)（運動組成要素）。

根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。

構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：

兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：

兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：

在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅(qū)動功能。運動傳遞：

運動傳遞使構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。

1、機械技術(shù)機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù)。

2、計算機與信息技術(shù)。

其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。

3、系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。

4、自動控制技術(shù)。

其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

5、傳感檢測技術(shù)。

傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。

6、伺服傳動技術(shù)包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢。

自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術(shù)之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。

2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。

1、數(shù)控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；

2、微電子技術(shù)為“機電一體化''帶來勃勃生機；

3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎(chǔ)；

4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機電一體化”躍上新臺階。

2.2.2”發(fā)展趨勢。

1、光機電一體化。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進光學技術(shù)，實現(xiàn)光學技術(shù)的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。

2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。

3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構(gòu)可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來，機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。

5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。

機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構(gòu)等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。

機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品，促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。

隨和經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化、網(wǎng)絡化，這些產(chǎn)品除了要用到機械驅(qū)殼，還需要用電路來控制，電的部分已經(jīng)不再是簡單的開關(guān)電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設(shè)備的機械部分想結(jié)合。單純的機械活著單純的電子已經(jīng)不能適應行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設(shè)計》的副刊上，到目前這個學科已經(jīng)逐漸成熟了。

機電一體化技術(shù)包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術(shù)。機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù)。第二，計算機與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。

第三，系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

第五，傳感檢測技術(shù)。傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。

第六，伺服傳動技術(shù)。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

機電一體化系統(tǒng)主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動等幾種方式；動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

第三章21世紀機電一體化3.1機電一體化技術(shù)近期發(fā)展。

機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1、數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。

2、智能化。

即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

3、模塊化。

由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

4、網(wǎng)絡化。

由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。

5、人性化。

機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

6、微型化。

微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

7、集成化。

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。

8、帶源化。

是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

9、綠色化。

科學技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。

20世紀80年代開始，國內(nèi)機電一體化技術(shù)開始興起，隨著現(xiàn)代科學技術(shù)，尤其是計算機科學技術(shù)的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質(zhì)化，所以傳統(tǒng)的機械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應市場需要，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關(guān)注,認為其既是機遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國在發(fā)達國家大量引進機電一體化技術(shù)，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產(chǎn)權(quán)的機電一體化產(chǎn)品和技術(shù)，所以，雖然我國的機電一體化技術(shù)與發(fā)達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點。

機電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)、加工制造到產(chǎn)品銷售及使用維修等全過程的技術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴大及最佳經(jīng)濟效果的追求,使先進制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式。計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、自動化技術(shù)、新材料技術(shù)、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個能駕馭生產(chǎn)過程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進制造技術(shù)的目的在于實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟效果。

對于國外發(fā)達國家來說，由于其資金、技術(shù)和設(shè)備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產(chǎn)處的機電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應市場多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟利益。但是，我國由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對較低，需經(jīng)過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據(jù)我國情況對其進行改進和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段，而在市場經(jīng)營和商業(yè)營銷方面，要促進商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產(chǎn)品,并對于是市場歡迎的高技術(shù)的機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進行開發(fā)，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國機電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲備。

3.2.3工作面臨的形勢。

我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。

我國用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。

我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領(lǐng)導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設(shè)備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。

我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品，促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻。

總之，機電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。

3.4.1加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃。

目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關(guān)單位在進行深入調(diào)查研究、科學分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產(chǎn)上撞車!

3.4.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用。

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。

增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，對有關(guān)機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術(shù)開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領(lǐng)導、科技人員進行表彰獎勵等。

3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”

機電一體化產(chǎn)業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機電一體化。

機電一體化系統(tǒng)可分為機械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。

4.1機電接口。

由于機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過機電接口進行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:。

(3)進行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統(tǒng)和被控對象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。

1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統(tǒng)中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測用的測速發(fā)電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號,而計算機只能接受數(shù)字信號,要達到獲取信息的目的,就應將模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的接口——模擬信號輸入接口。

2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調(diào)速、直流電動機調(diào)速器、滑差電動機調(diào)速器等。而計算機只能輸出數(shù)字信號,并通過運算產(chǎn)生控制信號,達到控制生產(chǎn)過程的目的,應有將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務是把計算機輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號,以便驅(qū)動相應的執(zhí)行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號轉(zhuǎn)換器、多路模擬開關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。

3、開關(guān)信號通道接口。機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數(shù)字量(開關(guān)量)信號包括:開關(guān)的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關(guān)閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機電一體化控制系統(tǒng)中,對應二進制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。

(1)輸入通道接口。開關(guān)信號輸入通道接口的任務是將來自控制過程的開關(guān)信號、邏輯電平信號以及一些系統(tǒng)設(shè)置開關(guān)信號傳送給計算機。這些信號實質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號,所以開關(guān)信號輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開關(guān)信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數(shù)字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設(shè)計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。

(2)輸出通道接口。開關(guān)信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關(guān)信號傳遞給開關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器)。它實質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動開關(guān)執(zhí)行器的功率。開關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動器和輸出口地址譯碼電路等組成。

4.2人機接口。

人機接口是操作者與機電系統(tǒng)(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預系統(tǒng)的運行狀態(tài),以實現(xiàn)所要求的功能。

1、輸入接口。

(1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以bcd碼形式輸入信息。

(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:。

1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);。

2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設(shè)計的鍵盤程序來實現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復雜,成本高;后者電路簡單,便于設(shè)計。

2、輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應用。

機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。機電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應用環(huán)境運行時，系統(tǒng)總會受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統(tǒng)往往會因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅(qū)動模塊將會輸出畸變的驅(qū)動信號，使執(zhí)行機構(gòu)動作失常，最終導致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。

5.1干擾源。

從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。

1、供電干擾。

大功率設(shè)備會造成電網(wǎng)的嚴重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關(guān)的通斷，電動機的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。

2、過程通道干擾。

過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產(chǎn)生的共模或差模電壓都會影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無法工作。

3、場干擾。

系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號。

5.2抗供電干擾的措施。

1、配電系統(tǒng)的抗干擾。

抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。

2、利用電源監(jiān)視電路。

在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產(chǎn)生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。

5.3場干擾的抑制。

防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：

（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地，接地時要防止形成接地環(huán)路。

（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。

（3）不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。

（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。

5、軟件抗干擾技術(shù)。

各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機模塊中，導致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數(shù)據(jù)竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統(tǒng)正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統(tǒng)的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：

（1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。

（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會因干擾的侵入而變化。

1）設(shè)置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況，遇到故障進行相應的處理。

2）設(shè)置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設(shè)置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng)。

機電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù)、機械制造技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動技術(shù)和自動控制技術(shù)。

6.1.2信息處理技術(shù)。

信息處理技術(shù)主要指的是計算機技術(shù),尤其是單片機技術(shù)。在機電一體化技術(shù)中“電”可以說是單片機技術(shù)、plc技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體。

6.1.3機械制造技術(shù)。

機械制造技術(shù)是機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)。機械制造技術(shù)包含了很多方面，如機械設(shè)計技術(shù)、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。

6.1.4傳感器技術(shù)。

傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù)。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術(shù)有巨大的作用。

6.1.5傳動技術(shù)。

傳動技術(shù)和傳動控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機電業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術(shù)手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。

6.1.6自動控制技術(shù)。

這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇。自動控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù)，這項技術(shù)對機電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用。

結(jié)論。

機電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。

機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。

本篇介紹了機電一體化技術(shù)的由來，發(fā)展，應用。接口技術(shù)是在機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術(shù)的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計,就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進行的接口設(shè)計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機電一體化技術(shù)在以后會迅速發(fā)展。

參考文獻。

[6]梁俊彥，李玉翔．機電一體化技術(shù)的發(fā)展及應用[j]．科技資訊，2007。

此致

敬禮

機電一體化畢業(yè)論文題目篇二十

答案: 船和山

答案: 把電壓表看成是斷開的

答案: 碳-14測定

答案: 陶瓷

答案: 費力杠桿

答案: 白熾燈

8. 固體的密度都比液體的密度大,對嗎？

答案：不一定

9. 小晴在清洗蘋果和梨子時，發(fā)現(xiàn)蘋果漂浮在水面，而梨子卻沉到水底。請解釋。

答案：梨子所受的浮力一定比梨子所受的.重力小，蘋果所受的浮力一定比蘋果所受的重力大。

10. 用久的菜刀變鈍了，請你用學過的物理知識解釋菜刀磨完后會更鋒利的原因。 答案：壓力一定的情況下，減小接觸面積增大壓強。

答案：銅

答案：冰面上滑行時腳受力改變運動狀態(tài)，上身由于慣性，要保持原來的運動狀態(tài)，因此滑倒時，總是仰面朝天；急速奔跑的人，腳受力改變原來向前的運動狀態(tài)，身體由于慣性，保持原來向前的運動狀態(tài)，因此，人被絆倒時，總是向前趴在地面上。

答案：在飛到投擲區(qū)正上方之前投擲

答案：緊急剎車

機電一體化畢業(yè)論文題目篇二十一

【論文關(guān)鍵詞】人才培養(yǎng)機械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。

【論文摘要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術(shù)有機結(jié)合的一門復合技術(shù)，常被稱為機電一體化技術(shù)，它代表著機械工程技術(shù)革命的前沿方向。

其發(fā)展基礎(chǔ)是要有。

1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求。

所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復合型人才為基本取向的教育教學內(nèi)容和方法體系的總稱。

按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標、專業(yè)設(shè)置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。

1.1培養(yǎng)目標要求。

培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實、知識面寬、能力強、素質(zhì)高的高級專門人才，重點突出培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。

1.2專業(yè)設(shè)置要求。

按照“厚基礎(chǔ)、寬專業(yè)”的要求，厚實公共基礎(chǔ)、專業(yè)基礎(chǔ)、人文社會科學基礎(chǔ)，設(shè)置大學科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過窄的局面。

1.3課程體系要求。

按照“拓寬基礎(chǔ)、淡化專業(yè)、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎(chǔ)課、專業(yè)課、實踐教學的關(guān)系，重視學生實踐能力和研究能力的提高。

與此同時，要增開跨學科、跨專業(yè)的課程，拓寬學生知識面，開闊學生視野，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。

1.4教學方法要求。

著力體現(xiàn)教學方法的創(chuàng)新，確立學生在教學活動中的主體地位，充分調(diào)動學生的學習積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學生的個性。

2.機械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析。

首先，從學生的角度看，參加創(chuàng)新活動常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開始參與時一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。

也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。

大多數(shù)學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態(tài)度，達不到知識的積累和實踐經(jīng)驗總結(jié)的目的。

這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。

創(chuàng)新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。

其次，從參與創(chuàng)新活動的學生所具備的基礎(chǔ)知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業(yè)的學生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設(shè)計與繪圖能力不足。

學生基礎(chǔ)理論學習盲目，導致基本功底不扎實，同時對傳統(tǒng)機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術(shù)、新手段、新方法應用不夠。

學生往往只知道那些教科書或老師講授過經(jīng)典的設(shè)計方法與案例，相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱，實驗能力較差。

還有，教師和學生是創(chuàng)新教育的兩個主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。

近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務，面對教學評估、項目經(jīng)費任務等已經(jīng)焦頭爛額，而指導學生的工作量評價較低，這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導致學生在專業(yè)學習上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力，也顯得無所適從。

一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。

3.機械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。

近年來，通過廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領(lǐng)域，分析人才知識、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)，以社會人才市場現(xiàn)實與未來發(fā)展對人才的有效需求為導向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù)，從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應用能力結(jié)構(gòu)和應有的知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系，構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”，創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學模式。

(1)“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術(shù)發(fā)展起來的新學科，所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現(xiàn)實意義。

課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎(chǔ)教學、專業(yè)教學、專長教學、畢業(yè)設(shè)計與專業(yè)實習四個層面;基礎(chǔ)學習和主體學習兩個階段。

在整個三年教學時問內(nèi)，專業(yè)技能實踐培訓模塊貫穿始終。

以機電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)學習階段為第一、二兩個學期，學生除進行公共課學習之外，主要學習專業(yè)基礎(chǔ)理論課程。

專長學習是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學生將學習到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識和技能。

專業(yè)學習和專長學習中，學生將利用相關(guān)的實訓設(shè)備進行專門化技能實訓模塊的培訓，這些模塊包含了機電一體化領(lǐng)域內(nèi)的最新應用技術(shù)，大量采用“實例”和“真實環(huán)境”方式培訓。

學生動手、動腦相結(jié)合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合，獨立思考、獨立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合。

(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是對機電專業(yè)學生來說，是開展專業(yè)知識綜合應用能力訓練的最佳平臺。

將課程進行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學體系，兩個教學體系相互平行，融合交叉，把技術(shù)的綜合應用能力、實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點和教學重點。

相互平行，是指兩套體系的教學計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內(nèi)容與技術(shù)、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點相互交叉。

(3)“核心技術(shù)一體化”教學模式“是以技術(shù)應用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術(shù)綜合應用能力培養(yǎng)為重點，將理論與實驗、實訓相結(jié)合，以課堂與實驗(實訓)室、實習車間、工廠車間四點為交叉網(wǎng)絡的一體化教學模式。

在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”、“驅(qū)動技術(shù)”、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù)。

為了突出對學生在這些反映工業(yè)自動化技術(shù)最具代表性和先進性的技術(shù)綜合應用能力培養(yǎng)，我們構(gòu)建了針對這些核心技術(shù)的一體化教學模式。

理論教學與學生上機編程、調(diào)試相結(jié)合，動腦與動手相結(jié)合，使學生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù)。

該課程設(shè)置使學生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關(guān)專業(yè)課中又涉及到plc在不同場合的應用，而在相關(guān)實訓模塊課中學生將plc技術(shù)綜合應用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去。

在每個實訓室都有一種主要技術(shù)單元，同時，還有其它技術(shù)單元出現(xiàn)，賓主相擁，多次重復，但角度不同，強調(diào)的應用領(lǐng)域和水平不同。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇二十二

阿拉騰那木日。

內(nèi)容摘要；現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學科的交叉與滲透，引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。

迄今為止，世界各國都在大力推廣機電一體化技術(shù)。在人們生活的各個領(lǐng)域已得到廣泛的應用，并以蓬勃的生機向前發(fā)展，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟、社會和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機電一體化的發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：歷史、應用、發(fā)展趨勢。

自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術(shù)之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。

“機電一體化”這個詞是日本安川電機公司在上世紀60年代末作商業(yè)注冊時最先創(chuàng)用的。當時及70年代，人們一直把機電一體化看作是機械與電子的結(jié)合。國內(nèi)早期將“機電一體化技術(shù)”與“機械電子學”并用，近年來“機電一體化”更流行使用。

80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更高級的機電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機床、工業(yè)機器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機械-電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應用。

從系統(tǒng)科學的觀點來看，機電一體化產(chǎn)品又可稱之為機電一體化系統(tǒng)，它是集機械元件和電子元件于一體的復合系統(tǒng)。

信息技術(shù)驅(qū)使機械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫，連洗衣機和其他消費品也用上了數(shù)據(jù)。

庫驅(qū)動系統(tǒng)。這樣，對機電一體化的系統(tǒng)設(shè)計方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)。

計和控制的實施日顯重要。此外，光學也進入了機電一體化，產(chǎn)生了“光機電一體化”的新。

體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計算機控制的網(wǎng)絡化機電一體化日益普及。有些機電一體化機械可兩。

用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導體技術(shù)以光。

刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機電一體化微型化方法的結(jié)合，開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為。

了21世紀。

1、光機電一體化。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機。

要趨勢。

2、自律分配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗。

余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律。

分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律。

性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給。

信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力。

（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。

3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水。

平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并。

物就很有活力。仿生學研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構(gòu)可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物——系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?，機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。

5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。

1、數(shù)控機床。

數(shù)控機床及相應的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展，在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現(xiàn)在:。

總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu)，即采用多cpu、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。

開放性設(shè)計，即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準，能最大限度地提高用戶的使用效益。

能實現(xiàn)多過程、多通道控制，即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡功能，加強了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復雜加工系統(tǒng)的能力。

以單板、單片機作為控制機，加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。

2、計算機集成制造系統(tǒng)(cims)。

cims的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合，而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制“物流”和“信息流”，實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結(jié)合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化，各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。

3、柔性制造系統(tǒng)(fms)。

柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng)，主要由計算機、數(shù)控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設(shè)計更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。

4、工業(yè)機器人。

縱觀國內(nèi)外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，機電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展。

1、智能化。

智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一，也是21世紀機電一體化的發(fā)展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件，有力地推動著機電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。

2、系統(tǒng)化。

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意的剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強，一般除rs232等常用通信方式外，實現(xiàn)遠程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，如何賦予機電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機體，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。

3、微型化。

微型機電一體化系統(tǒng)高度融合了微機械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，是機電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點，可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作，故在生物醫(yī)學、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域，都有廣闊的應用前景。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。

4、模塊化。

模塊化也是機電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢，是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項復雜而重要的事，它需要制訂一系列標準，以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品，同時也可以不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模。

5、網(wǎng)絡化。

網(wǎng)絡技術(shù)的飛速發(fā)展對機電一體化有重大影響，使其朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。機電一體化產(chǎn)品的種類很多，面向網(wǎng)絡的方式也不同。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品。

6、綠色化。

工業(yè)的發(fā)達使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時也使資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染，于是綠色產(chǎn)品應運而生。綠色化是時代的趨勢，其目標是使產(chǎn)品從設(shè)計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中，對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小，資源利用率極高。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢時能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。

五、我國發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務。

機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品，促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

四、我國“機電一體化”面臨的形勢及任務與其相應對策。

一、形勢：我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。

我國用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。

我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責任重，有意義。在我www．國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領(lǐng)導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設(shè)備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。

我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品，促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻。

總之，機電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。

三，對策。

1、加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃。

目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關(guān)單位在進行深入調(diào)查研究、科學分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產(chǎn)上撞車！

2、強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用。

3、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度。

資源要素等。

增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴格限制耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，對有關(guān)機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術(shù)開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領(lǐng)導、科技人員進行表彰獎勵等。

4、突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”

機電一體化產(chǎn)業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設(shè)備上植入或嫁接上微電子（計算機）裝置，使“機械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機電一體化。

參考文獻。

2、機電控制，李運華，北京：北京航空航天大學出版社，2003。

機電一體化畢業(yè)論文題目篇二十三

隨著社會發(fā)展和工程應用要求的不斷提高，現(xiàn)代機械產(chǎn)品越來越朝著機電一體化的方向發(fā)展，同時，對機械產(chǎn)品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產(chǎn)品是一個機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動力學參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會對機構(gòu)性能產(chǎn)生影響，當具體到機構(gòu)中某個關(guān)鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設(shè)計結(jié)果。

傳統(tǒng)的設(shè)計方法不能很好的兼顧機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，不能全面考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓撲之間的相互影響，很難滿足實際的設(shè)計要求。因此，在機電產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)過程中，綜合考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結(jié)構(gòu)拓撲之間的關(guān)系十分必要，這對于機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)和零件優(yōu)化設(shè)計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構(gòu)為研究對象，基于機電聯(lián)合仿真，給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓撲的協(xié)同優(yōu)化流程。

首先，在adams軟件中建立四桿機構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿恿W模型，分析了動力學模型參數(shù)改變對機構(gòu)性能的影響，并在此基礎(chǔ)上對動力學模型進行了優(yōu)化，得到新的動力學模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構(gòu)的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應為目標對控制器參數(shù)進行優(yōu)化，得到與機械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺，根據(jù)機械系統(tǒng)動力學模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進行拓撲優(yōu)化。

對比機構(gòu)動力學性能、控制系統(tǒng)響應曲線、連桿臂拓撲優(yōu)化結(jié)果以及應變能曲線，驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機構(gòu)的分析研究，實現(xiàn)了對機構(gòu)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結(jié)構(gòu)拓撲的.協(xié)同優(yōu)化設(shè)計，達到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標，為機電一體化產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)和對機構(gòu)關(guān)鍵零件的優(yōu)化設(shè)計提供了有益參考。

關(guān)鍵詞：機電聯(lián)合仿真；pid控制；拓撲優(yōu)化；四桿機構(gòu)。

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